特開 2024-93120 シート積載装置及びシート積載装置を備えた画像形成システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024093120

(43)【公開日】2024-07-09

(54)【発明の名称】シート積載装置及びシート積載装置を備えた画像形成システム

(51)【国際特許分類】

   B65H 31/38 20060101AFI20240702BHJP

   B65H 33/08 20060101ALI20240702BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20240702BHJP

【ＦＩ】

B65H31/38

B65H33/08

G03G15/00 460

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022209292

(22)【出願日】2022-12-27

(71)【出願人】

【識別番号】000208743

【氏名又は名称】キヤノンファインテックニスカ株式会社

(72)【発明者】

【氏名】高橋 誠

【テーマコード（参考）】

2H072

3F054

【Ｆターム（参考）】

2H072AA22

2H072FB08

3F054AA01

3F054AC01

3F054BA04

3F054BB01

3F054BB07

3F054BF09

3F054BH14

3F054CA06

3F054CA13

3F054DA01

(57)【要約】

【課題】 積載トレイ上のシートの積載状態の変化によって、ジョブの途中で積載トレイ上でのシート整合を禁止する必要がある場合、以降に積載されるシートの整列性低下を防止する。
【解決手段】 積載トレイ上でのシート整合ができないと判断した場合、シートを処理トレイに排出して処理トレイ上でシート整合して排出するように切り替えることによって、積載トレイ上でシート整合できない場合であっても整列性の低下を防止する。
【選択図】図１３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートを搬入する搬入口と、
前記搬入口から搬入されるシートを所定の搬送方向へ搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される搬送シートを１枚以上受け入れる処理トレイと、
前記搬送方向と直交し且つ前記搬送シートの面に沿った幅方向に移動して前記処理トレイに受け入れたシートを整合する第１整合手段と、
前記前記第１整合手段により整合された前記搬送シートに所定の後処理を施す後処理手段と、
前記第１整合手段により整合された前記搬送シート及び前記後処理手段により前記後処理を施された前記搬送シートを前記処理トレイから排出する第1排出手段と、
前記搬送シートを前記処理トレイに受け入れさせることなく、前記搬送手段から排出する第２排出手段と、
前記第１排出手段及び前記第２排出手段により排出される前記搬送シートを積載する積載トレイと、
前記幅方向に移動して前記積載トレイが積載する前記搬送シートを整合する第２整合手段と、
前記第２排出手段により前記積載トレイに排出される前記搬送シートが前記第２整合手段によって整合可能か否か判別する判別手段と、
前記判別手段により前記第２整合手段によって整合不可能と判別された前記搬送シートを前記搬送手段により前記処理トレイに排出した後、前記搬送シートを前記第１整合手段により整合して前記第１排出手段により前記積載トレイに排出すべく、前記搬送手段、前記第１整合手段及び前記第１排出手段を制御する制御手段と、
を備えたシート積載装置。

【請求項2】

前記搬入口は、１枚以上のシートで構成される所定部数の各部の間(部同士の間)に所定の間隔を以ってシートを搬入すると共に、１部当たりのシート枚数を認識する認識手段を更に備え、
前記認識手段により認識される１部当たりのシート枚数が所定枚数以上の場合、前記制御手段は、前記判別手段によって前記第２整合手段によって整合不可能と判別された前記搬送シートを前記搬送手段により前記処理トレイに排出した後、前記搬送シートを前記第１整合手段により整合して前記第１排出手段により前記積載トレイに排出し、
前記認識手段により認識される１部当たりのシート枚数が所定枚数未満の場合、前記制御手段は、前記判別手段により前記第２整合手段によって整合不可能と判別された前記搬送シートを前記第２排出手段により前記処理トレイに受け入れさせることなく、前記搬送手段から前記積載トレイに排出すべく、前記搬送手段、前記第１整合手段、前記第１排出手段及び前記第２排出手段を制御する請求項１に記載のシート積載装置。

【請求項3】

前記搬入口は、１枚以上のシートで構成される所定部数の各部の間(部同士の間)に所定の間隔を以ってシートを搬入すると共に、前記搬送シートを各部毎に前記幅方向に交互にずらすジョグ処理指示を受診する受診手段を更に備え、
前記受診手段が前記ジョグ処理指示を受診した場合、前記制御手段は、前記処理トレイに受け入れられた前記各部を前記第１整合手段により前記幅方向に交互にずらした後、前記第１排出手段により前記積載トレイに排出する第１ジョグ処理と、前記第２排出手段により、前記搬送シートを前記処理トレイに受け入れさせることなく、前記搬送手段から前記積載トレイに排出する前記各部を前記第２整合手段により前記幅方向に交互にずらす第２ジョグ処理とを実施すべく、前記搬送手段、前記第１整合手段、前記第２整合手段、前記第１排出手段及び前記第２排出手段を制御すると共に、
前記判別手段により前記第２整合手段によって整合不可能と判別された前記搬送シートに前記第１ジョグ処理を施す請求項２に記載のシート積載装置。

【請求項4】

ジョブの最初の前記搬送シートが前記判別手段により前記第２整合手段によって整合不可能と判別された場合、前記制御手段は、前記ジョブの全ての前記搬送シートを前記搬送手段により前記処理トレイに排出した後、前記搬送シートを前記第１整合手段により整合して前記第１排出手段により前記積載トレイに排出すべく、前記搬送手段、前記第１整合手段及び前記第１排出手段を制御する請求項３に記載のシート積載装置。

【請求項5】

前記判別手段により前記第２整合手段によって整合不可能と判別された前記搬送シートを前記処理トレイに受け入れさせることなく、前記搬送手段から排出すべく、前記制御手段に前記搬送手段及び前記第１排出手段を制御するよう強制する強制手段を更に備えた請求項１に記載のシート積載装置。

【請求項6】

シートに画像を形成する画像形成装置と、
前記請求項１乃至５の何れかに記載のシート積載装置を備えた画像形成システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送されるシートにミシン目を形成する処理を施したシートを積載するシート積載装置及びそれを用いた画像形成システム（画像形成装置）に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、画像形成装置から排出されてきたシートにミシン目を穿孔するシート処理装置が知られている（特許文献１）。該特許文献１記載のシート処理装置は、シート処理装置でミシン目を形成したシートを下流側に搬送し、シート積載装置（フィニッシャ）に搬送する。そして従来フィニッシャでは、シートを積載するための積載トレイ上でシートを整合する整合板を備える（特許文献２）ことがよく知られており、特許文献１においても、この積載トレイにミシン目を施したシートが積載される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－２０６４２０号公報

【特許文献2】特許第５８２５９１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

シートにミシン目を形成するには、微細な穿孔穴をシート搬送方向と直交する方向に複数形成するが、打ち抜き処理（所謂パンチ処理）とは異なり穿孔穴をあけた部分を切り抜く処理ではないため、ミシン目を形成した周囲にバリやカエリなどの凸部が生じる。
上述のバリやカエリが発生したミシン目処理済みのシートを、フィニッシャの積載トレイに多数枚積載していくと、凸部が形成された部分が盛り上がることで、積載トレイ上での整合の際、整合板が本来整合したいシート位置に正しく当接できなくなるため、積載トレイ上での整合を禁止せざるを得なくなり、結果として整列性が低下するおそれがあった。

【0005】

本発明は、ミシン目を形成したシートを積載するシート積載装置において、上述した課題を解決することを目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、上記課題を解決する為、シートを搬入する搬入口と、前記搬入口から搬入されるシートを所定の搬送方向へ搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される搬送シートを１枚以上受け入れる処理トレイと、前記搬送方向と直交し且つ前記搬送シートの面に沿った幅方向に移動して前記処理トレイが受け入れる前記搬送シートを整合する第１整合手段と、前記前記第１整合手段により整合された前記搬送シートに所定の後処理を施す後処理手段と、前記第１整合手段により整合された前記搬送シート及び前記後処理手段により前記後処理を施された前記搬送シートを前記処理トレイから排出する第１排出手段と、前記搬送シートを前記処理トレイに受け入れさせることなく、前記搬送手段から排出する第２排出手段と、前記第１排出手段及び前記第２排出手段により排出される前記搬送シートを積載する積載トレイと、前記幅方向に移動して前記積載トレイが積載する前記搬送シートを整合する第２整合手段と、前記第２排出手段により前記積載トレイに排出される前記搬送シートが前記第２整合手段によって整合可能か否か判別する判別手段と、前記判別手段により前記第２整合手段によって整合不可能と判別された前記搬送シートを前記搬送手段により前記処理トレイに排出した後、前記搬送シートを前記第１整合手段により整合して前記第１排出手段により前記積載トレイに排出すべく、前記搬送手段、前記第１整合手段及び前記第１排出手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、積載トレイ上でのシート整合ができないと判別した場合、シートを処理トレイに排出して処理トレイでシート整合して排出するように切り替えることによって、積載トレイ上でシート整合できない場合であっても整列性の低下を防止することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明に係るシート積載装置を備えたシート処理装置及び画像形成装置の構成を示す断面図である。

【図2】本発明に係るシート積載装置を備えたシート処理装置及び画像形成装置の制御系の構成を説明するブロック図である。

【図3】シート処理装置の構成を示す断面図である。

【図4】シート処理装置の制御系の構成を示すブロック図である。

【図5】シート処理装置を搬送方向下流側からみた側面図である。

【図6】加工処理（ミシン目）が施されたシートの斜視図である。

【図7】フィニッシャの構成を示す断面図である。

【図8】フィニッシャの制御系の構成を示すブロック図である。

【図9】ミシン目の種類及び位置を設定する画面を示す図である。

【図10】フィニッシャの積載トレイにシートを積載した状態を示す断面図である。

【図11】積載トレイにミシン目が施されたシートを積載し続けたときのシートと整合板の位置関係を示した側面図である。

【図12】ミシン目モードに応じた積載トレイ上でのシート整合可能な上限枚数についての説明図である。

【図13】シート搬送制御の流れを示すフローチャートである。

【図14】シート搬送制御における積載トレイ上でのシート整合可否の判別手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面に沿って本発明の実施の形態について説明する。

【実施例0010】

画像形成装置１は、図１に示すように、画像形成装置本体６００と、該画像形成装置本体側面に隣接配置されたシート処理装置２００と、更に該シート処理装置２００の画像形成装置本体６００と反対側面に隣接配置されたフィニッシャ１００とを有する。

【0011】

画像形成装置本体６００は、原稿給送装置６５０及び操作部６０１を有しており、原稿給送装置６５０により給送された原稿が読取られ、感光ドラム９１４ａ～９１４ｄに画像が形成される。なお、ユーザが画像形成装置本体６００に対して各種入力や設定を行うために操作部６０１に臨む位置を画像形成装置１の正面手前側（以下、「手前側」という）といい、装置背面側を奥側という。

【0012】

画像形成装置本体６００内のシートカセット９０９ａ、９０９ｂから供給されたシートは、像担持体となる感光ドラム９１４ａ～９１４ｄ等によってイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のトナー画像が転写される。感光ドラム９１４ａ～９１４ｄはそれぞれシートにトナー画像を形成する画像形成手段となる画像形成部を構成する。そして、定着装置９０４に搬送されてトナー画像が定着され、片面の画像形成モードであれば、そのまま、排出ローラ９０７から画像形成装置本体６００の外に排出される。両面の画像形成モードであれば、シートは定着装置９０４から反転ローラ９０５に受け渡される。そして、シートの搬送方向の後端が反転フラッパ３を越えると反転ローラ９０５を逆回転させる。これによりシート搬送方向とは逆方向となる両面搬送ローラ９０６ａ～９０６ｆの方向へシートを搬送する。

【0013】

そして、再度、シートの裏面側にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの感光ドラム９１４ａ～９１４ｄ等によって、４色のトナー画像が転写される。両面にトナー画像が転写されたシートは再度、定着装置９０４に搬送されてトナー画像が定着された後、排出ローラ９０７により画像形成装置本体６００の外に排出される。

【0014】

シート処理装置２００は、画像形成装置本体６００の排出ローラ９０７から排出されたシートをフィニッシャ１００に向けて搬送すると共に、該搬送途中にて後述するミシン目形成処理をシートに施す。フィニッシャ１００は、シート処理装置２００から排出されたシートを受入れ、下積載トレイ７５０（又は、上積載トレイ７５１）に排出するが、ユーザの設定に基づき、ステイプル処理や束揃え等の後処理を施した後、下積載トレイ７５０に排出することもできる。

【0015】

画像形成装置本体６００から排出されるシートは、オンラインに接続されたシート処理装置２００、フィニッシャ１００で処理することができる。尚、画像形成装置本体６００は、シート処理装置２００を排出口９に接続しないで、単独でも使用できる。画像形成装置本体６００は、シート処理装置２００、フィニッシャ１００をシート排出装置として一体に組み込んでもよい。また、画像形成装置本体６００は、上述したカラー画像形成を行う画像形成装置本体に限らず、白黒の画像形成装置本体でもよい。

【0016】

図２は画像形成装置１を制御する制御部４の構成を示すブロック図である。図２において、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ；中央演算装置）回路部６３０は、ＣＰＵ６２９、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ；リードオンリメモリ）６３１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ－ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ；ランダムアクセスメモリ）６５５を有している。ＣＰＵ回路部６３０は、原稿給送装置制御部６３２、イメージリーダ制御部６３３、画像信号制御部６３４、プリンタ制御部６３５、フィニッシャ制御部６３６、シート処理制御部６３８、外部インターフェイス６３７を制御している。ＣＰＵ回路部６３０は、ＲＯＭ６３１に格納されているプログラム及び操作部６０１の設定に従って制御する。原稿給送装置制御部６３２は、原稿給送装置６５０を制御する。イメージリーダ制御部６３３は、イメージリーダ５を制御する。

【0017】

プリンタ制御部６３５は、画像形成装置本体６００を制御する。シート処理制御部６３８は、図３に示すシート搬送手段となる搬送ローラ２１１により搬送されたシートに所定の加工処理を行なうシート処理手段となるシート処理装置２００を制御する。

【0018】

フィニッシャ制御部６３６は、フィニッシャ１００を制御する。本実施形態において、シート処理制御部６３８はシート処理装置２００に搭載し、フィニッシャ制御部６３６はフィニッシャ１００に搭載した構成について説明する。

【0019】

本発明はこれに限定されるものではなく、シート処理制御部６３８やフィニッシャ制御部６３６はＣＰＵ回路部６３０と一体的に画像形成装置本体６００に設け、画像形成装置本体６００側からシート処理装置２００、フィニッシャ１００を制御するようにしても良い。

【0020】

ＲＡＭ６５５は、制御データを一時的に保持する領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。外部インターフェイス６３７は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）６２０からのインターフェイスであり、プリントデータを画像に展開して画像信号制御部６３４へ出力する。イメージリーダ制御部６３３から画像信号制御部６３４へはイメージセンサ５ａで読み取られた画像が出力される。そして、画像信号制御部６３４からプリンタ制御部６３５へ出力された画像は像露光手段となるレーザスキャナ１０を制御する図示しない露光制御部へ入力される。

【0021】

シート処理制御部６３８は、シート処理装置２００に搭載され、画像形成装置１のＣＰＵ回路部６３０と情報のやり取りを行うことによってシート処理装置２００全体の駆動制御を行う。フィニッシャ制御部６３６は、フィニッシャ１００に搭載され、画像形成装置１のＣＰＵ回路部６３０と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ１００全体の駆動制御を行う。シート処理制御部６３８及びフィニッシャ制御部６３６は、画像形成装置１に設けられる様々なモータ及びセンサ等を制御している。

【0022】

ついで、シート処理装置２００について、図３，図５に沿って説明する。シート処理装置２００は、図３に示すように、キャスタ２７０により支持された筐体２７１を有しており、該筐体２７１内に水平方向に延びるシート処理パス６が配置されている。該シート処理パス６の中程に加工処理部８が配置されており、加工処理部８は、ミシン目を形成する処理を行うシート処理ユニット２２０と、該シート処理ユニット２２０の下流側に隣接して配置される横方向・斜行レジストレーション補正ユニット（以下横レジ斜行補正ユニットという）２５０を有する。上記シート処理ユニット２２０の上流側のシート処理パス６に沿って複数個の搬送ローラ対２０２，２０８，２０９、２１０及び２１１が配置されており、各搬送ローラは、例えば搬送ローラ２１１で示すと、シート処理パス６の下側に駆動（アクティブ）ローラ２１１ａが配置され、上側に従動ローラ２１１ｂが上記駆動ローラ２１１ａに接するように配置されている。これら搬送ローラの駆動ローラはモータＭ２５により駆動される。また、前記画像形成装置本体６００の排出口９に上記シート処理パス６の入口部が整列するよう配置されており、上記排出口９から該シート処理パス６に受入れられたシートを検出する入口センサ２０１が設置されており、加工処理部８の入口側にシート端検知センサ２１３及びユニット識別センサ２２２が配置されている。

【0023】

前記横レジ斜行補正ユニット２５０の下流側のシート処理パス６にも、上記上流側と同様に、複数の搬送ローラ対２１４，２１５，２１６，２０６が配置されており、その排出口に排出センサ２０７が配置されている。該シート処理パス６の排出口は、前記フィニッシャ１００のシートパス入口部に整列する。これら下流側の搬送ローラは、その駆動ローラがモータＭ２６により駆動される。

【0024】

前記シート処理ユニット２２０は、図５に示すように、ダイプレート２２５を有しており、上記ダイプレート２２５の手前側及び奥側端部分にはシャフトガイド２２８ａ，２２８ｂが立設されており、これらシャフトガイドにミシン目形成刃４０４が上下方向移動自在に支持されている。

【0025】

図３に示すように、前記シート処理ユニット２２０の上方に押圧駆動ユニット２８０が配設されている。押圧駆動ユニット２８０は、カム駆動モータＭ２１と、該駆動モータＭ２１で駆動される偏心カム２８２とを有する。偏心カム２８２は、カムシャフト２８１により偏心回転して前記ミシン目形成刃４０４を押圧する。

【0026】

ついで、上述したシート処理装置２００の作用を中心として説明する。シート処理装置２００は画像形成装置本体６００の排出口９から排出されたシートを順に取り込む。シート処理装置２００でのシート処理は、画像形成装置本体６００に設けられた操作部６０１によるユーザの設定に応じて動作する。画像形成装置本体６００の排出口９から排出されたシートは、シート処理装置２００の搬送ローラ２０２に受け渡される。このとき、入口センサ２０１によりシートの受渡しタイミングも同時に検知されている。シートは搬送ローラ２０８～２１１により加工処理部８に搬送される。そして、図３及び図５に示すシート処理ユニット２２０の搬送パス２３２を通過する。

【0027】

搬送パス２３２を通過したシートは、シート搬送方向の所定位置に達したところで停止し、加工処理部８によってミシン目形成処理される。

【0028】

図６は、該シート処理手段によって加工処理（ミシン目）が施されたシートの斜視図である。図６（ａ）は、矢印Ａで示すシートの搬送方向に対するシートの中心位置近傍に、シートの搬送方向と直交する方向にミシン目を形成するモード（以下、「センターミシン目」という）によってミシン目が施された状態を示している。また、図６（ｂ）は、矢印Ａで示すシートの搬送方向に対するシートの上流側端縁近傍に、シートの搬送方向と直交する方向にミシン目を形成するモード（以下、「シングルミシン目」という）によってミシン目が施された状態を示している。また、図６（ｃ）は、矢印Ａで示すシートの搬送方向に対するシートの中心位置近傍及び、上流側端縁近傍のシートの搬送方向と直交する方向に２ヶ所のミシン目を形成するモード（以下、「ダブルミシン目」という）によってミシン目が施された状態を示している。

【0029】

シート処理ユニット２２０によりミシン目形成処理されたシートは再び搬送ローラ２１１により挟持搬送され、搬送ローラ２１４～２１６及び搬送ローラ２０６により搬送されて下流のフィニッシャ１００に受け渡される。

【0030】

シート処理ユニット２２０はミシン目パターンの異なる複数種類の処理ユニットが準備されており、交換可能に搭載される。シート処理ユニット２２０に搭載された記憶手段となるＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ；半導体集積回路）チップ２２１の記憶部に記憶された種別情報をユニット識別センサ２２２で読み取る。これにより、どの種類のシート処理ユニット２２０を加工処理部８に搭載しているかを識別する。

【0031】

図４に示すように、シート処理制御部６３８は、マイクロコンピュータからなるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ；中央演算装置）７０１を有する。更に、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ；ランダムアクセスメモリ）７０２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ；リードオンリメモリ）７０３を有する。更に、入出力部となるＩ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）７０５、通信インターフェイス７０６、ネットワークインターフェイス７０４を有している。更に、搬送制御部７０７において、シートの搬送処理が行われる。また、シート処理駆動制御部７０８では、偏心カム２８２がカム駆動モータＭ２１によって回転駆動制御される。シート処理ユニット識別部７０９では、識別センサ２２２にて種別情報を読み取ることにより、搭載されているシート処理ユニット２２０の種別を識別する。また、横レジ斜行補正制御部７１０において、シートの斜行補正が行われる。

【0032】

次に、フィニッシャ１００の構成について図７を参照しながら説明する。図７は図１のフィニッシャ１００の構成図である。

【0033】

フィニッシャ１００は、シート処理装置２００から排出されたシートを順に取り込み、取り込んだ複数のシートを整合して１つの束に束ねる処理、束ねたシート束の後端をステイプルで綴じるステイプル処理などの各シート後処理を行う。フィニッシャ１００は、シート処理装置２００から受け渡されたシートを搬送ローラ対５１１により搬送パス５２０に取り込む。搬送ローラ対５１１により内部に取り込まれたシートは、搬送ローラ対５１２，５１３，５１４を介して搬送される。搬送パス５２０上には、搬送センサ５７０，５７１，５７２，５７３が設けられており、それぞれシートの通過を検出している。搬送ローラ対５１２は、搬送パスセンサ５７１とともにシフトユニット５８０に備え付けられている。シフトユニット５８０は、後述するシフトモータＭ１１により、搬送方向に直交するシート幅方向へシートを移動させることが可能である。搬送ローラ対５１２がシートを挟持している状態で、シフトモータＭ１１を駆動することにより、搬送しながら、シートをシート幅方向にオフセットすることができる。シフトソートモードでは、部ごとにシート束の位置が幅方向へずらされる。オフセット量としては、幅方向の中心位置に対して手前側に１５ｍｍ（手前シフト）、或いは奥側に１５ｍｍ（奥シフト）である。シフト指定がない場合は、シートは手前シフトと同じ位置に排出される。フィニッシャ１００は、搬送センサ５７１の入力によりシートがシフトユニット５８０を通過したことを検知すると、シフトモータＭ１１を駆動させて、シフトユニット５８０をセンター位置へと戻す。

【0034】

搬送ローラ対５１３と搬送ローラ対５１４の間には、搬送ローラ対５１４によって反転搬送されるシートをバッファパス５２３に導く切替フラッパ５４０が配置されている。切替フラッパ５４０は不図示のソレノイドにより駆動される。バッファパス５２３には、バッファパスローラ対５１９が配置されている。搬送ローラ対５１４と上排紙ローラ対５１５の間には、搬送先を上排紙パス５２１と下排紙パス５２２の何れかに切り替える切替フラッパ５４１が配置されている。切替フラッパ５４１が上排紙パス５２１側に切り替わると、搬送モータＭ１により駆動される搬送ローラ対５１４により、シートは上排紙パス５２１へと導かれる。そして、シートは排紙モータＭ２により駆動される上排紙ローラ対５１５により上積載トレイ７５１へと排出される。上排紙パス５２１上には上トレイ排紙センサ５７４が設けられており、シートの通過を検出している。切替フラッパ５４１が下排紙パス５２２側に切り替わると、搬送モータＭ１によって駆動される搬送ローラ対５１４により、シートは下排紙パス５２２へと導かれる。そして、シートは搬送モータＭ１により駆動される第１下搬送ローラ対５１６、第２下搬送ローラ対５１７、および処理トレイ搬送ローラ対５１８により、処理トレイ５３０へと導かれる。下排紙パス５２２上には第１搬送センサ５７５、第２搬送センサ５７６が設けられており、シートの通過を検出している。

【0035】

処理トレイ５３０へと導かれたシートは、不図示の束排紙モータにより駆動される束排紙ローラ対５９０により、後処理モードに応じて、処理トレイ５３０上または下積載トレイ７５０上へと排出される。処理トレイ５３０上には、下トレイ排紙センサ５７７が配置されており、シートの通過を検出している。また、処理トレイ５３０には、処理トレイ５３０に導かれたシートのシート幅方向を揃えるための整合部材としての整合板７６０ａ、７６０ｂが配置されている。なお、以降、整合板７６０ａ，７６０ｂを合わせて整合板７６０と称することもある。整合板７６０ａ、整合板７６０ｂは、それぞれ処理トレイ整合モータ（手前）Ｍ１２、処理トレイ整合モータ（奥）Ｍ１３によってシート幅方向に移動可能であり、７６０ａが手前側、７６０ｂが奥側に配置されている。また、処理トレイ５３０には、ステイプラユニット５９１が配置され、処理トレイ５３０上で整合されたシート束にステイプル止めを行う。

【0036】

下積載トレイ７５０および上積載トレイ７５１は、後述の下トレイ昇降モータＭ１０、上トレイ昇降モータＭ９により昇降可能となっている。下紙面検知センサ７２０および上紙面検知センサ７２１にて、各積載トレイまたは各積載トレイ上のシートの最上面が検出される。フィニッシャ１００は、下紙面検知センサ７２０、上紙面検知センサ７２１の検知結果に基づいて、下トレイ昇降モータＭ１０、上トレイ昇降モータＭ９を駆動することで、常に前述の各積載トレイまたは各積載トレイ上のシートの最上面とシートの排出口との距離が一定の距離になるように制御する。また、下トレイ紙有無検知センサ７３０および上トレイ紙有無検知センサ７３１は、下積載トレイ７５０および上積載トレイ７５１上のシートの有無を検出する。

【0037】

フィニッシャ１００の上積載トレイ７５１上には、上積載トレイ７５１に排紙されたシートのシート幅方向を揃えるための整合部材としての整合板７４１ａ、７４１ｂが配置されている。なお、以降、整合板７４１ａ，７４１ｂを合わせて整合板７４１と称すこともある。同様に、下積載トレイ７５０上には、下積載トレイ７５０に排紙されたシートのシート幅方向を揃えるための整合板７４０ａ、７４０ｂが配置されている。なお、以降、整合板７４０ａ，７４０ｂを合わせて整合板７４０と称すこともある。整合板７４０ａ、整合板７４０ｂは、それぞれ下トレイ整合モータ（手前）Ｍ６、下トレイ整合モータ（奥）Ｍ７により、シート幅方向に移動可能であり７４０ａが手前側、７４０ｂが奥側に配置されている。整合板７４１ａ、整合板７４１ｂはそれぞれ上トレイ整合モータ（手前）Ｍ３、上トレイ整合モータ（奥）Ｍ４によってシート幅方向に移動可能で、７４１ａが手前側、７４１ｂが奥側に配置されている。また、整合板７４０ａ，７４０ｂは上トレイ整合板昇降モータＭ５により上下方向に駆動され、整合板７４１ａ，７４１ｂは、下トレイ整合板昇降モータＭ８により上下方向に駆動される。

【0038】

また、シートが下積載トレイ７５０及び上積載トレイ７５１に積載される際、フィニッシャ１００は積載するシートの、ミシン目形成の有無、ミシン目が形成された位置、ミシン目が施されたシートの坪量、ミシン目が施されたシートの積載枚数等のプリントジョブ情報を逐次フィニッシャ制御部６３６のＲＡＭ４１４に記憶する。記憶したプリントジョブ情報は、後述するシート搬送制御に用いている。また、プリントジョブ情報については、ユーザがプリントジョブを投入する際に設定した各種情報を、プリンタ制御部６３５から取得可能である。

【0039】

次に、図８のブロック図を用いて、フィニッシャ制御部６３６の構成について説明する。フィニッシャ制御部６３６は、ＣＰＵ４１２、ＲＡＭ４１４、ＲＯＭ４１５、入出力Ｉ／Ｏ４１１、通信インターフェイス（ＳＣＩ）４１３などで構成される。フィニッシャ制御部６３６は、ＣＰＵ回路部６３０と通信を行い、コマンドの送受信やジョブの情報、シートの受け渡し通知などのデータ交換を行い、ＲＯＭ４１５に格納されている各種プログラムを実行してフィニッシャ１００の駆動制御を行う。ＲＡＭ４１４は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。通信インターフェイス（ＳＣＩ）４１３は画像形成装置本体６００のＣＰＵ回路部６３０とシリアル通信を行い、動作指示や制御データの受け渡しを行っている。入出力Ｉ／Ｏ４１１は、モータ等の出力デバイスに対して、ＣＰＵ４１２からのオンオフ信号を送信したり、センサ等の入力デバイスから信号をＣＰＵ４１２へ送信したりする。入出力Ｉ／Ｏ４１１には、搬送モータＭ１、排紙モータＭ２が接続されている。入出力Ｉ／Ｏ４１１には更に、下トレイ整合モータ（手前）Ｍ６、下トレイ整合モータ（奥）Ｍ７、下トレイ整合板昇降モータＭ８、上トレイ昇降モータＭ９、下トレイ昇降モータＭ１０、シフトモータＭ１１が接続されている。また、入出力Ｉ／Ｏ４１１には、上トレイ紙面検知センサ７２１、下トレイ紙面検知センサ７２０、上トレイ紙有無検知センサ７３０、下トレイ紙有無検知センサ７３１、上トレイ排紙センサ５７４、下トレイ排紙センサ５７７が接続されている。

【0040】

また、入出力Ｉ／Ｏ４１１には、上トレイ駆動エンコーダ５７８、下トレイ駆動エンコーダ５７９が接続されている。上トレイ駆動エンコーダ５７８、下トレイ駆動エンコーダ５７９はそれぞれ、下積載トレイ７５０、上積載トレイ７５１上のシートの紙面検知動作に伴って昇降する下積載トレイ７５０、上積載トレイ７５１の移動に応じたパルスを出力する。ＣＰＵ４１２は、上トレイ駆動エンコーダ５７８、下トレイ駆動エンコーダ５７９から出力されるパルスをカウントすることにより、下積載トレイ７５０、上積載トレイ７５１に移動量を判定することができる。

【0041】

図９は、操作部６０１によってユーザがミシン目の種類や位置を設定する為の操作画面の一例を示す図である。画像形成装置１では複数種類のミシン目処理をユーザが選択可能となっており、ミシン目を施す位置も規定範囲内でユーザが調整することが可能である。

【0042】

図９（ａ）は、ミシン目の種類を設定するための画面例を示した図である。図９（ａ）に示すように、ミシン目処理選択画面３００にはトグルスイッチとなる、センターミシン目選択コンボボックス３０１、シングルミシン目選択コンボボックス３０２、ダブルミシン目選択コンボボックス３０３、ミシン目処理なし（バイパス）選択コンボボックス３０４が表示される。ユーザは、これらのコンボボックスから実施したいミシン目の種類を選択することが可能である。

【0043】

また、ミシン目処理選択画面３００には、シングルミシン目位置調整ボタン３０５、ダブルミシン目位置調整ボタン３０６が合わせて表示され、これらのボタンを押下することで、図９（ｂ）に示すシングルミシン目位置調整画面３１０や、図９（ｃ）に示すダブルミシン目位置調整画面３２０を表示し、各ミシン目の位置を調整することが可能である。

【0044】

更に、ミシン目処理選択画面３００には、ＯＫボタン３０７、キャンセルボタン３０８のボタンが合わせて表示されるが、これらのボタンは一般的なユーザインタフェイスであるため説明は割愛する。

【0045】

図９（ｂ）は、シングルミシン目を施す位置を調整するための画面例を示した図である。図９（ｂ）に示すように、シングルミシン目位置調整画面３１０には、シングルミシン目Ｘ位置調整欄３１１、ＯＫボタン３０７、キャンセルボタン３０８が表示される。ユーザは操作部６０１の図示しない数値入力ボタンによりシングルミシン目Ｘ位置調整欄３１１に数値を入力することで、シングルミシン目を施す位置を規定範囲内で調整可能となる。

【0046】

図９（ｃ）は、ダブルミシン目を施す位置を調整するための画面例を示した図である。図９（ｃ）に示すように、ダブルミシン目位置調整画面３２０には、ダブルミシン目Ｙ位置調整欄３２１、ダブルミシン目Ｘ位置調整欄３２２、ＯＫボタン３０７、キャンセルボタン３０８が表示される。ユーザは操作部６０１の図示しない数値入力ボタンによりダブルミシン目Ｙ位置調整欄３２１およびダブルミシン目Ｘ位置調整欄３２２に数値を入力することで、ダブルミシン目を施す位置を規定範囲内で調整可能となる。

【0047】

図１０は、フィニッシャ１００がシート処理装置２００から受け渡されたシートを下積載トレイ７５０に積載した状態を示す図である。図１０（ａ）に示すように、一般的にシート処理装置２００にてミシン目処理されていないシートは、シート全体の厚みが均等となっているため、下積載トレイ７５０に積載されたシートは下積載トレイ７５０におけるシート接触面角度と略平行に積載される。

【0048】

一方、シート処理装置２００にてミシン目処理が施されたシートは、ミシン目を形成した部分にバリやカエリなどの凸部が生じることで、下積載トレイ７５０に多数積載すると該凸部部分が盛り上がってくるため、下積載トレイ７５０におけるシート設置面角度に倣うことなく積載される。

【0049】

このミシン目処理によって生じたバリやカエリなどの凸部が積載シートに与える影響は、単位面積当たりの重量が大きく腰の強いシート（以下、「厚紙」という）よりも、単位面積当たりの重量が小さく腰の弱いシート（以下、「薄紙」という）の方がより影響を受けやすい。即ち、厚紙に比べて薄紙の方がより少ない積載枚数で既積載シート束が大きく歪曲する。図１０（ｂ）は、薄紙にセンターミシン目が施されたシート３００枚を下積載トレイ７５０に積載し続けた場合の既積載シート束の形状を示した図であり、図１０（ｃ）は、厚紙にセンターミシン目が施されたシート３００枚を下積載トレイ７５０に積載し続けた場合の既積載シート束の形状を示した図である。

【0050】

図１１は、ミシン目位置によって形成される凸部の形状と、整合板７４０の関係を示した図である。図１１（ａ）はセンターミシン目が施されたシートを下積載トレイ７５０に積載し続けた場合を示した図であり、シートの積載枚数が増えるにつれて、整合板７４０は既積載シートの高さになってしまい、下積載トレイ７５０上でのシート整合ができなくなる。図１１（ｂ）はシングルミシン目が施されたシートを下積載トレイ７５０に積載し続けた場合を示した図であり、シートの積載枚数が増えるにつれて、整合板７４０は下積載トレイ７５０に排出されたシートより上側の高さになってしまい、下積載トレイ７５０上でのシート整合ができなくなる。

【0051】

そのため、ミシン目が施されたシートを積載する場合の下積載トレイ７５０上でシート整合可能な上限枚数を、ミシン目が施される位置等に応じた最適な枚数に設定し、下積載トレイ７５０上でシート整合できなくなった場合は処理トレイ５３０でシート整合するようにシート整合方法を切り替えることで、確実にシート整合することが可能となる。

【0052】

［積載トレイ上でのシート整合可能な上限枚数の設定］
上述したミシン目のモードとシートの坪量に応じて下積載トレイ７５０上のシートの積載性が異なることから、ここでは、図１２を用いてミシン目のモードと下積載トレイ７５０上でのシート整合可能な上限枚数設定の関係について説明する。

【0053】

図１２で示すように、ここでは、ミシン目が施されていない場合（ミシン目なし）は下積載トレイ７５０上でのシート整合可能な上限枚数を４０００枚（最大積載可能枚数）に設定している。それに対して、ミシン目モードがセンターミシン目の場合は、バリやカエリの影響でシートの中心位置近傍が他の部分と比較して盛り上がった形状になる為、下積載トレイ７５０上の整合板７４０が排出されたシートより下のシートに当たってしまい、既積載シートの整列性を悪化させてしまう恐れがある。そのため、バリやカエリの影響が大きい薄紙の場合は１５０枚、厚紙の場合はバリの影響が少ないため５００枚を下積載トレイ７５０上でシート整合可能な上限枚数としている。また、ミシン目モードがダブルミシン目の場合はシートの中心位置近傍及び上流側端縁近傍が他の部分と比較して盛り上がった形状になる。この場合、一部分が極端に歪曲することはないため、センターミシン目よりも積載可能量は増加する。ここでは、薄紙の場合は７５０枚、厚紙の場合は１５００枚を下積載トレイ７５０上でシート整合可能な上限枚数としている。また、シングルミシン目はシートの上流側端縁近傍が他の部分と比較して盛り上がった形状になる。本実施形態における下積載トレイ７５０では、下積載トレイ７５０に図１２に示すような傾斜がある為、シートの上流側端縁近傍のみが盛り上がる場合はセンターミシン目、ダブルミシン目に比べて搬送方向下流側に落下する可能性が低くなる。そのため、ここでは、薄紙の場合は１０００枚、厚紙の場合は１５００枚を下積載トレイ７５０上でシート整合可能な上限枚数としている。

【0054】

なお、ここで記載の下積載トレイ７５０上でシート整合可能な上限枚数は、本実施形態のフィニッシャ１００の下積載トレイ７５０に積載されることを想定した上限枚数となっており、積載トレイの形状や、角度等の条件により最適な上限枚数を設定することが望ましい。

【0055】

図１３は、本発明の実施例として、フィニッシャ１００における、下積載トレイ７５０上でのシート整合可否によって整合方法を切り替える制御手順を示すフローチャートである。以下では本発明の制御手順の一例を、図１４のフローチャートを用いて説明する。なお、図示のフローチャートに係る処理はフィニッシャ制御部６３６の制御下で行われる。即ち、本フローチャートに係る処理は、フィニッシャ制御部６３６のＣＰＵ４１２が、ＲＯＭ４１５に記憶されたプログラムを必要に応じてＲＡＭ４１４に読み出して実行することにより実現される。

【0056】

フィニッシャ制御部６３６は、シート搬送開始指示によりシート搬送を開始する（ステップＳ００１）。

【0057】

フィニッシャ制御部６３６は、シート搬送開始時、搬送されるシートがステイプルジョブか否かを判別する（ステップＳ００２）。搬送されるシートがステイプルジョブと判別された場合（ステップＳ００２の「ＹＥＳ」）、シートを処理トレイ５３０に排出し（ステップＳ００３）、処理トレイ５３０上で整合する（ステップＳ００４）。一方、搬送されるシートがステイプルジョブでないと判別された場合（ステップＳ００２の「ＮＯ」）、更に、搬送されるシートへの下積載トレイ７５０上でのシート整合可否を判断する（ステップＳ００９）。

【0058】

フィニッシャ制御部６３６は、後述する下積載トレイ７５０上でのシート整合可否の判別方法によって、搬送されるシートへの下積載トレイ７５０上でのシート整合が可能と判別された場合（ステップＳ００９の「ＮＯ」）、シートを下積載トレイ７５０に排出し（ステップＳ０１４）、下積載トレイ７５０上でシート整合して（ステップＳ０１５）シート搬送を終了する。一方、搬送されるシートへの下積載トレイ７５０上でのシート整合が不可と判別された場合（ステップＳ００９の「ＹＥＳ」）、更に、処理トレイ５３０上でのシート整合への切り替え可否を判別する（ステップＳ０１０）。なお、処理トレイ５３０上でのシート整合への切り替え可否は、画像形成装置本体６００で設定してＲＡＭ６５５に一時的に保持しておき、プリントジョブ情報としてフィニッシャ１００が取得する方法を用いてもよく、それ以外の最適な方法を用いてもよい。

【0059】

フィニッシャ制御部６３６は、処理トレイ５３０上でのシート整合への切り替え禁止に設定されている場合（ステップＳ０１０の「ＹＥＳ」）、シートを下積載トレイ７５０に排出し（ステップＳ０１３）、下積載トレイ７５０上でシート整合せずにシート搬送を終了する。一方、処理トレイ５３０上でのシート整合への切り替え許可に設定されている場合（ステップＳ０１０の「ＮＯ」）、更に、搬送されるシートがシフトジョブか否かを判別する（ステップＳ０１１）。

【0060】

フィニッシャ制御部６３６は、搬送されるシートがシフトジョブと判別された場合（ステップＳ０１１の「ＹＥＳ」）、搬送されるシートがステイプルジョブの場合と同様に、シートを処理トレイ５３０に排出し（ステップＳ００３）、処理トレイ５３０上でシート整合する（ステップＳ００４）。一方、搬送されるシートがシフトジョブでないと判別された場合（ステップＳ０１１の「ＮＯ」）、更に、搬送されるシートを含む１部当たりのシート枚数が所定枚数以上か否かを判別する（ステップＳ０１２）。

【0061】

フィニッシャ制御部６３６は、搬送されるシートを含む１部当たりのシート枚数が所定枚数以上と判別された場合（ステップＳ０１２の「ＹＥＳ」）、搬送されるシートがステイプルジョブの場合と同様に、シートを処理トレイ５３０に排出し（ステップＳ００３）、処理トレイ５３０上でシート整合する（ステップＳ００４）。一方、搬送されるシートを含む１部当たりのシート枚数が所定枚数未満と判別された場合（ステップＳ０１２の「ＮＯ」）、シートを下積載トレイ７５０に排出し（ステップＳ０１３）、下積載トレイ７５０上でシート整合せずにシート搬送を終了する。

【0062】

上述の制御により処理トレイ５３０にシート排出された場合、引き続き以下の制御を行う。

【0063】

フィニッシャ制御部６３６は、処理トレイ５３０に排出されたシートが１部当たりの最終紙か否かを判別する（ステップＳ００５）。処理トレイ５３０に排出されたシートが１部当たりの最終紙ではないと判別された場合（ステップＳ００５の「ＮＯ」）、シート搬送を終了する。一方、処理トレイ５３０に排出されたシートが１部当たりの最終紙と判別された場合（ステップＳ００５の「ＹＥＳ」）、処理トレイ５３０に排出されたシートがステイプルジョブか否かを判別する（ステップＳ００６）。

【0064】

フィニッシャ制御部６３６は、処理トレイ５３０に排出されたシートがステイプルジョブと判別された場合（ステップＳ００６の「ＹＥＳ」）、処理トレイ５３０に排出されたシート束にステイプルを施し（ステップＳ００７）、ステイプルが施されたシート束を下積載トレイ７５０に排出する（ステップＳ００８）。一方、処理トレイ５３０に排出されたシートがステイプルジョブでないと判別された場合（ステップＳ００６の「ＮＯ」）、処理トレイ５３０に排出されたシート束にステイプルを施さずに下積載トレイ７５０に排出する（ステップＳ００８）。以上で、シート搬送を終了する。

【0065】

このように、下積載トレイ７５０上でのシート整合ができないと判別された場合、下積載トレイ７５０上でのシート整合に代えて処理トレイ５３０上でシート整合することにより、下積載トレイ７５０上でシート整合できなくなってもシートの整列性低下を防止することが可能になる。

【0066】

なお、以上説明した実施形態においては、シートを１枚搬送するごとに下積載トレイ７５０上でのシート整合可否を判別しているが、これに限らず、ジョブの最初のシートが下積載トレイ７５０上でのシート整合不可と判別された場合、ジョブのすべてのシートを処理トレイ５３０でシート整合すべく制御してもよい。

【0067】

図１４は、図１３のステップＳ００２における、下積載トレイ７５０上でのシート整合可否判別方法を表したフローチャートである。

【0068】

フィニッシャ制御部６３６は、下積載トレイ７５０上に既積載シートがあるか否かを判別する（ステップＳ１０１）。下積載トレイ７５０上に既積載シートがなければ（ステップＳ１０１の「ＮＯ」）、下積載トレイ７５０上でのシート整合可能と判別し、下積載トレイ７５０上でのシート整合可否判定を終了する。一方、下積載トレイ７５０上に既積載シートがあれば（ステップＳ１０１の「ＹＥＳ」）、排出されるシートにミシン目が施されているか否かを判別する（ステップＳ１０２）。

【0069】

フィニッシャ制御部６３６は、排出されるシートにミシン目が施されていなければ、（ステップＳ１０２の「ＮＯ」）、下積載トレイ７５０上でのシート整合可能と判別し、下積載トレイ７５０上でのシート整合可否判定を終了する。一方、排出されるシートにミシン目が施されていれば（ステップＳ１０２の「ＹＥＳ」）、ミシン目の位置を判別する（ステップＳ１０３）。

【0070】

フィニッシャ制御部６３６は、ミシン目がセンターミシン目の場合（ステップＳ１０３の「センターミシン目」）、シートの坪量を判別し（ステップＳ１０４）、シートの坪量が所定量未満であれば（ステップＳ１０４の「ＹＥＳ」）、下積載トレイ７５０上でシート整合できる上限枚数を１５０枚と設定する（ステップＳ１０５）。一方、シートの坪量が所定量以上であれば（ステップＳ１０４の「ＮＯ」）、下積載トレイ７５０上でシート整合できる上限枚数を５００枚と設定する（ステップＳ１０６）。

【0071】

フィニッシャ制御部６３６は、ミシン目がシングルミシン目の場合（ステップＳ１０３の「シングルミシン目」）、シートの坪量を判別し（ステップＳ１０７）、シートの坪量が所定量未満であれば（ステップＳ１０７の「ＹＥＳ」）、下積載トレイ７５０上でシート整合できる上限枚数を７５０枚と設定する（ステップＳ１０８）。一方、シートの坪量が所定量以上であれば（ステップＳ１０７の「ＮＯ」）、下積載トレイ７５０上でシート整合できる上限枚数を１５００枚と設定する（ステップＳ１０９）。

【0072】

フィニッシャ制御部６３６は、ミシン目がダブルミシン目の場合（ステップＳ１０３の「ダブルミシン目」）、シートの坪量を判別し（ステップＳ１１０）、シートの坪量が所定量未満であれば（ステップＳ１１０の「ＹＥＳ」）、下積載トレイ７５０上でシート整合できる上限枚数を１０００枚と設定する（ステップＳ１１１）。一方、シートの坪量が所定量以上であれば（ステップＳ１１０の「ＮＯ」）、下積載トレイ７５０上でシート整合できる上限枚数を１５００枚と設定する（ステップＳ１１２）。

【0073】

フィニッシャ制御部６３６は、下積載トレイ７５０上に積載されたシート枚数とステップＳ１０３からステップ１１２によって設定された下積載トレイ７５０上でシート整合できる上限枚数を比較する（ステップＳ１１３）。下積載トレイ７５０上に積載されたシート枚数が設定された下積載トレイ７５０上でシート整合できる上限枚数を超えていれば（ステップＳ１１３の「ＹＥＳ」）、下積載トレイ７５０上でのシート整合不可と判別し（ステップＳ１１４）、一方、下積載トレイ７５０上に積載されたシート枚数が設定された下積載トレイ７５０上でシート整合できる上限枚数以下であれば（ステップＳ１１３の「ＮＯ」）、下積載トレイ７５０上でのシート整合可能と判別し（ステップＳ１１５）、下積載トレイ７５０上でのシート整合可否判定を終了する。

【0074】

以上のように、上述した各実施態様によれば、下積載トレイ７５０上でシート整合できないと判別された場合は処理トレイ５３０へ排出して処理トレイ５３０上でシート整合することで、シートの整列性低下を防止することが可能となる。

【0075】

なお、以上説明した実施形態においては、シート処理装置２００でシートに施される加工をミシン目としたが、これに限らず、クリース加工や折り加工でもよい。その場合、下積載トレイ７５０上でのシート整合可否判別方法も説明したとおりでなく、加工内容に応じた最適な方法を用いてもよい。

【0076】

また、以上説明した実施形態においては、シート処理装置２００で加工を施されたシートについて説明したが、これに限らず、下積載トレイ７５０上のシート積載状態を検出し、下積載トレイ７５０上で整合できなくなったか否かを判別してもよい。

【0077】

なお、本発明は前述した実施の形態に限定されず、本発明を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項のすべてが本発明の対象となる。これまでの実施の形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0078】

１ 画像形成装置
３ 反転フラッパ
４ 画像形成装置１を制御する制御部
５ イメージリーダ
５ａ イメージセンサ
６ シート処理パス
８ 加工処理部
９ 排出口
１０ レーザスキャナ
１００ フィニッシャ
２００ シート処理装置
２０１ 入口センサ
２０２，２０６ 搬送ローラ対
２０７ 排出センサ
２０８～２１１ 搬送ローラ対
２１１ａ 駆動（アクティブ）ローラ
２１１ｂ 従動ローラ
２１３ シート端検知センサ
２１４～２１６ 搬送ローラ対
２２０ シート処理ユニット
２２１ ＩＣチップ
２２２ ユニット識別センサ
２２５ ダイプレート
２２８ａ，２２８ａ シャフトガイド
２３２ 搬送パス
２５０ 横レジ斜行補正ユニット
２７０ キャスタ
２７１ 筐体
２８０ 押圧駆動ユニット
２８１ カムシャフト
２８２ 偏心カム
４０４ ミシン目形成刃
４１１ 入出力Ｉ／Ｏ
４１２ ＣＰＵ
４１３ 通信インターフェイス（ＳＣＩ）
４１４ ＲＡＭ
４１５ ＲＯＭ
５１１～５１４ 搬送ローラ対
５１５ 上排紙ローラ対
５１６ 第１下搬送ローラ対
５１７ 第２下搬送ローラ対
５１８ 処理トレイ搬送ローラ対
５１９ バッファパスローラ対
５２０ 搬送パス
５２１ 上排紙パス
５２２ 下排紙パス
５２３ バッファパス
５３０ 処理トレイ
５４０，５４１ 切替フラッパ
５６０Ａ シート排出機構
５６１ タイミングベルト
５７０～５７３ 搬送センサ
５７４ 上トレイ排紙センサ
５７５ 第１搬送センサ
５７６ 第２搬送センサ
５７７ 下トレイ排紙センサ
５７８ 上トレイ駆動エンコーダ
５７９ 下トレイ駆動エンコーダ
５８０ シフトユニット
５９０ 束排紙ローラ対
５９１ ステイプラユニット
６００ 画像形成装置本体
６０１ 操作部
６２０ パーソナルコンピュータ（ＰＣ）
６２９ ＣＰＵ
６３０ ＣＰＵ回路部
６３１ ＲＯＭ
６３２ 原稿給送装置制御部
６３３ イメージリーダ制御部
６３４ 画像信号制御部
６３５ プリンタ制御部
６３６ フィニッシャ制御部
６３７ 外部インターフェイス
６３８ シート処理制御部
６５０ 原稿給送装置
６５５ ＲＡＭ
７０１ ＣＰＵ
７０２ ＲＡＭ
７０３ ＲＯＭ
７０４ ネットワークインターフェイス
７０５ Ｉ／Ｏ
７０６ 通信インターフェイス
７０７ 搬送制御部
７０８ シート処理駆動制御部
７０９ シート処理ユニット識別部
７１０ 横レジ斜行補正制御部
７２０ 下トレイ紙面検知センサ
７２１ 上トレイ紙面検知センサ
７５０ 下積載トレイ
７５１ 上積載トレイ
９０４ 定着装置
９０６ａ～９０６ｆ 両面搬送ローラ
９０７ 排出ローラ
９０９ａ，９０９ｂ シートカセット
９１４ａ～９１４ｄ 感光ドラム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】