(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024093121
(43)【公開日】2024-07-09
(54)【発明の名称】シート後処理装置
(51)【国際特許分類】
B65H 31/00 20060101AFI20240702BHJP
B65H 31/38 20060101ALI20240702BHJP
【ＦＩ】
B65H31/00 Z
B65H31/38
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022209293
(22)【出願日】2022-12-27
(71)【出願人】
【識別番号】000208743
【氏名又は名称】キヤノンファインテックニスカ株式会社
(72)【発明者】
【氏名】込山 賢治
【テーマコード（参考）】
3F054
【Ｆターム（参考）】
3F054AA01
3F054AC01
3F054BA04
3F054BH14
3F054DA01
3F054DA07
(57)【要約】
【課題】 積載トレイに積載されるまでの間にシートの姿勢が乱れることなく、また、搬送ローラによるシフト動作の際、シートの排出時にシフト方向へ力がかかってしまいシートの整列性が低下することを防止する。
【解決手段】積載トレイ上に配置された整合機構を用いてシートにシフト動作を行うことでシートの姿勢と整列性を低下させることなくシートのシフト動作を行う。
【選択図】図８
【解決手段】積載トレイ上に配置された整合機構を用いてシートにシフト動作を行うことでシートの姿勢と整列性を低下させることなくシートのシフト動作を行う。
【選択図】図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
所定の排出方向にシートを排出する排出手段と、
前記排出手段により排出された前記シートを積載する積載手段と、
前記積載手段の上方に設けられ、前記積載手段に積載される前記シートのシート幅方向にシフトするシフト位置と前記積載手段に積載される前記シートのシート幅方向側縁から退避する退避位置とにそれぞれ独立して移動自在な一対の整合手段と、
前記整合手段を前記積載手段の積載面に直交する方向に昇降させる昇降手段と、
前記整合手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記排出手段により前記シートが排出される前に前記整合手段の一方を前記シフト位置へ他方を前記退避位置へそれぞれ移動させ、前記シートの後端が前記排出手段から抜けた後、前記退避位置にある方の整合手段を前記シフト位置へ移動させるシートシフト動作を行う制御を行う、シート後処理装置。
前記排出手段により排出された前記シートを積載する積載手段と、
前記積載手段の上方に設けられ、前記積載手段に積載される前記シートのシート幅方向にシフトするシフト位置と前記積載手段に積載される前記シートのシート幅方向側縁から退避する退避位置とにそれぞれ独立して移動自在な一対の整合手段と、
前記整合手段を前記積載手段の積載面に直交する方向に昇降させる昇降手段と、
前記整合手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記排出手段により前記シートが排出される前に前記整合手段の一方を前記シフト位置へ他方を前記退避位置へそれぞれ移動させ、前記シートの後端が前記排出手段から抜けた後、前記退避位置にある方の整合手段を前記シフト位置へ移動させるシートシフト動作を行う制御を行う、シート後処理装置。
【請求項2】
前記シート後処理装置は、
前記シートシフト動作を行う際の前記昇降手段の位置を、前記シートのシート幅方向の側縁中心近傍に前記整合手段が当接するように前記整合手段と前記昇降手段を制御する、
請求項１に記載のシート後処理装置。
前記シートシフト動作を行う際の前記昇降手段の位置を、前記シートのシート幅方向の側縁中心近傍に前記整合手段が当接するように前記整合手段と前記昇降手段を制御する、
請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項3】
前記シート後処理装置は、
前記排出手段から排出される前記シートの坪量を認識するシート坪量認識手段と、
を備え、
前記シート坪量認識手段により前記シートが所定の坪量を超えた場合、前記シートシフト動作を禁止すべく前記整合手段と前記昇降手段を制御する、
請求項１に記載のシート後処理装置。
前記排出手段から排出される前記シートの坪量を認識するシート坪量認識手段と、
を備え、
前記シート坪量認識手段により前記シートが所定の坪量を超えた場合、前記シートシフト動作を禁止すべく前記整合手段と前記昇降手段を制御する、
請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項4】
前記シート後処理装置は、
前記排出手段から排出される前記シートの排出方向長を認識するシート排出方向長認識手段と、
を備え、
前記シート排出方向長認識手段により前記シートが所定の排出方向長を超えた場合、前記シートシフト動作を禁止すべく前記整合手段と前記昇降手段を制御する、
請求項１乃至３の何れかに記載のシート後処理装置。
前記排出手段から排出される前記シートの排出方向長を認識するシート排出方向長認識手段と、
を備え、
前記シート排出方向長認識手段により前記シートが所定の排出方向長を超えた場合、前記シートシフト動作を禁止すべく前記整合手段と前記昇降手段を制御する、
請求項１乃至３の何れかに記載のシート後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、シートに後処理を行うシート後処理装置と、それを備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、またはそれらの複合機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、複写機やプリンタ等の画像形成装置で画像が形成されたシートに対して後処理を行うシート後処理装置では、シートに後処理を行う処理トレイ上に配置され、シート幅方向に移動自在でシート側縁と係合する整合板により、シートを処理トレイに積載した後にシフト動作を行うことが知られている（整合板によるシフト動作）。また特許文献１に記載のように、整合板を用いずにシフト動作を行う手段として、シートを搬送する搬送ローラがシート幅方向に移動自在であり、所定のタイミングで搬送ローラをシート幅方向へ移動させることでシフト動作を行うことが知られている（搬送ローラによるシフト動作）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１６－１２８３４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、従来技術のような整合板によるシフト動作では、処理トレイ上でシートのシフト動作を行った後にシートを積載トレイへ排出する必要があり、積載トレイに積載されるまでの間にシートの姿勢が乱れることがあるため、シートの整列性が低下することがあった。また、特許文献１に記載の搬送ローラによるシフト動作の場合、シートを積載トレイへ排出している途中でシートのシフトを行うため、シートの排出時にシフト方向へ力がかかってしまいシートの整列性が低下することがあった。
【0005】
本発明は、このような従来の技術に存在する課題に鑑みてなされたものであり、シートの整列性を低下させることなくシートのシフト動作を行うことが可能なシート後処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
所定の排出方向にシートを排出する排出手段と、前記排出手段により排出された前記シートを積載する積載手段と、前記積載手段の上方に設けられ、前記積載手段に積載される前記シートのシート幅方向にシフトするシフト位置と前記積載手段に積載される前記シートのシート幅方向側縁から退避する退避位置とにそれぞれ独立して移動自在な一対の整合手段と、前記整合手段を前記積載手段の積載面に直交する方向に昇降させる昇降手段と、前記排出手段により前記シートが排出される前に前記整合手段の一方を前記シフト位置へ他方を前記退避位置へそれぞれ移動させ、前記シートの後端が前記排出手段から抜けた後、前記退避位置にある方の整合手段を前記シフト位置へ移動させるシートシフト動作を行うべく、前記排出手段と前記整合手段を制御する制御手段と、を備えたシート後処理装置を提供する。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、シートの整列性を低下させることなくシートのシフト動作を行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本発明に係わる画像形成装置とシート処理装置を組み合わせた全体構成を示した説明図。
【図2】本発明に係わるシート処理装置の全体説明図。
【図3】シート処理装置の処理トレイ周辺の拡大側面説明図。
【図4】搬送ローラ、分岐経路搬送ローラ及び排出ローラの駆動説明図。
【図7】積載トレイ上方に配置された整合機構の拡大図。
【図8】本発明の動作説明図。
【図9】整合機構がシート側縁の後端側に当たる際の説明図。
【図10】整合機構がシート側縁の中心部に当たる際の説明図。
【図11】本発明に関わるフローチャート。
【図12】本発明に関わるブロック図。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施形態を詳しく説明する。
【実施例0010】
以下の発明を実施するための形態について、図面を利用しながら説明する。図１は本発明に係わる画像形成装置Ｈ００１とシート処理装置Ｆ００１を備えた画像形成システムを示す全体構成図であり、図２はシート処理装置Ｆ００１の詳細構成の説明図である。
【0011】
［画像形成システム］
図１に示す画像形成システムは、画像形成装置Ｈ００１とシート処理装置Ｆ００１とから構成されている。そして画像形成装置Ｈ００１の本体排出口Ｈ０１１にシート処理装置Ｆ００１の搬入口Ｆ０１６が連結され、画像形成装置Ｈ００１で画像形成されたシートをシート処理装置Ｆ００１で所定の後処理を施してスタックトレイＦ６００またはサドルトレイＳ００１に収納するように構成されている。また、スタックトレイＦ６００の上方には綴じ処理を行わず直接シート収納するエスケープトレイＦ０１５が配設されている。
図１に示す画像形成システムは、画像形成装置Ｈ００１とシート処理装置Ｆ００１とから構成されている。そして画像形成装置Ｈ００１の本体排出口Ｈ０１１にシート処理装置Ｆ００１の搬入口Ｆ０１６が連結され、画像形成装置Ｈ００１で画像形成されたシートをシート処理装置Ｆ００１で所定の後処理を施してスタックトレイＦ６００またはサドルトレイＳ００１に収納するように構成されている。また、スタックトレイＦ６００の上方には綴じ処理を行わず直接シート収納するエスケープトレイＦ０１５が配設されている。
【0012】
［画像形成装置］
画像形成装置Ｈ００１について図１に従って説明する。この画像形成装置Ｈ００１は、給紙部Ｈ００２からシートを画像形成部Ｈ００５に送り、画像形成部Ｈ００５でシートに画像形成した後、本体排出口Ｈ０１１から排出するように構成されている。給紙部Ｈ００２は複数サイズのシートが給紙カセットＨ００３、Ｈ００４に収納してあり、指定されたシートを１枚ずつ分離して画像形成部Ｈ００５に給送する。
画像形成装置Ｈ００１について図１に従って説明する。この画像形成装置Ｈ００１は、給紙部Ｈ００２からシートを画像形成部Ｈ００５に送り、画像形成部Ｈ００５でシートに画像形成した後、本体排出口Ｈ０１１から排出するように構成されている。給紙部Ｈ００２は複数サイズのシートが給紙カセットＨ００３、Ｈ００４に収納してあり、指定されたシートを１枚ずつ分離して画像形成部Ｈ００５に給送する。
【0013】
画像形成部Ｈ００５には例えば静電ドラムＨ００６と、その周囲に配置されたレーザー発光器Ｈ００７と現像器Ｈ００８と、転写チャージャＨ００９と定着器Ｈ０１０が配置されている。画像形成部Ｈ００５は、静電ドラムＨ００６上にレーザー発光器Ｈ００７で静電潜像を形成し、これに現像器Ｈ００８でトナーを付着し、転写チャージャＨ００９でシート上に画像を転写し、定着器Ｈ０１０で加熱定着し画像形成する。このようにして画像形成されたシートは本体排出口Ｈ０１１から順次搬出される。また両面印刷の際は、定着器Ｈ０１０から表面側に画像形成したシートを、スイッチバック経路Ｈ０１３を介して表裏反転した後、循環経路Ｈ０１２を経由し、再び画像形成部Ｈ００５に給送してシートの裏面側に画像形成する両面印刷の経路である。このように両面印刷されたシートはスイッチバック経路Ｈ０１３で表裏反転された後、本体排出口Ｈ０１１から搬出される。
【0014】
画像読取装置Ｈ０１４では、プラテンＨ０１５上にセットした原稿シートをスキャンユニットＨ０１６で走査し、光電変換素子（たとえばＣＣＤ）で電気的に読み取る。この画像データは画像処理部で例えばデジタル処理された後、データ記憶部Ｈ０１７に転送され、前記レーザー発光器Ｈ００７に画像信号を送る。また、原稿送り装置Ｈ０１８では、原稿スタッカＨ０１９に収容した原稿シートをプラテンＨ０１５に給送する。また、画像形成装置Ｈ００１には上記スキャンユニットＨ０１６で読み取った画像データ或いは外部のネットワークから転送された画像データがデータ貯蔵部Ｈ０２０に蓄積される。このデータ貯蔵部Ｈ０２０から画像データはバッファメモリＨ０２２に転送され、このバッファメモリＨ０２２から順次にレーザー発光器Ｈ００７にデータ信号が移送されるように構成されている。
【0015】
コントロールパネルＨ０２１からは、画像形成条件、例えばシートサイズ指定、カラー・モノクロ印刷指定、プリント部数指定、片面・両面印刷指定、拡大・縮小印刷指定などの印刷条件が設定される。さらに、上述の片面／両面印刷、拡大／縮小印刷、モノクロ／カラー印刷などの画像形成条件と同時にシート処理条件も入力指定される。このシート処理条件は、例えば「プリントアウトモード」「ステープル綴じモード」「区分け（ジョグ）モード」「中綴じモード」等が設定される。なお、これらの処理条件については後述する。
【0016】
［シート処理装置］
シート処理装置Ｆ００１は図１及び図２に示す様に、装置フレームＦ０１４の一方に設けられたシートの搬入口Ｆ０１６と、これと反対の外側に設けられた１枚シートや比較的厚いシートを集積するエスケープトレイＦ０１５が配置されている。このエスケープトレイＦ０１５の下方には、綴じ処理したシートや比較的量が多いシートを集積する昇降可能なスタックトレイＦ６００が位置している。さらにこのスタックトレイＦ６００の下方には、中綴じあるいは折り処理されたシートを集積するサドルトレイＳ００１が設けられている。
シート処理装置Ｆ００１は図１及び図２に示す様に、装置フレームＦ０１４の一方に設けられたシートの搬入口Ｆ０１６と、これと反対の外側に設けられた１枚シートや比較的厚いシートを集積するエスケープトレイＦ０１５が配置されている。このエスケープトレイＦ０１５の下方には、綴じ処理したシートや比較的量が多いシートを集積する昇降可能なスタックトレイＦ６００が位置している。さらにこのスタックトレイＦ６００の下方には、中綴じあるいは折り処理されたシートを集積するサドルトレイＳ００１が設けられている。
【0017】
［シートの搬送経路］
このシート処理装置Ｆ００１の上記搬入口Ｆ０１６からは搬入経路Ｆ００２から処理トレイ出口Ｆ３００に向かって略直線的に延びる搬送経路Ｆ００４が配置されている。搬入経路Ｆ００２にはパンチユニットＰ００１が設けられ、パンチモータＰ００３（図示しない）によりシートの端面や必要に応じて搬送方向の中程にパンチ処理する。このパンチユニットＰ００１の搬入経路Ｆ００２を挟んだ下方にはパンチ処理時に発生するパンチ屑を集積するパンチ屑ボックスＰ００２が装置フレームＦ０１４に着脱自在に設けられている。
このシート処理装置Ｆ００１の上記搬入口Ｆ０１６からは搬入経路Ｆ００２から処理トレイ出口Ｆ３００に向かって略直線的に延びる搬送経路Ｆ００４が配置されている。搬入経路Ｆ００２にはパンチユニットＰ００１が設けられ、パンチモータＰ００３（図示しない）によりシートの端面や必要に応じて搬送方向の中程にパンチ処理する。このパンチユニットＰ００１の搬入経路Ｆ００２を挟んだ下方にはパンチ処理時に発生するパンチ屑を集積するパンチ屑ボックスＰ００２が装置フレームＦ０１４に着脱自在に設けられている。
【0018】
上記パンチユニットＰ００１の下流側には、シートを搬送する搬入ローラＦ００３が配置され搬入ローラモータＦ０２１（図示しない）によりシートを高速で搬送する。この搬入ローラＦ００３の下流側の搬送経路Ｆ００４には、シートを処理トレイＦ３０１やその下流側のスタックトレイＦ６００に導く正逆転可能な搬送ローラＦ００５が設けられている。この搬送ローラＦ００５の後方はシートの搬送経路出口Ｆ００６となっている。
【0019】
この搬送経路出口Ｆ００６の下流側には、正逆転可能な排出ローラＦ６０１が設けられている。この排出ローラＦ６０１は、シートをスイッチバックして処理トレイＦ３０１にシートを搬入したり、スタックトレイＦ６００にストレートで排出したり、あるいは処理トレイＦ３０１で綴じ処理されたシートの束を処理トレイＦ３０１からスタックトレイＦ６００に排出する。
【0020】
［エスケープ経路、分岐経路］
また、搬送経路Ｆ００４は、シートをエスケープトレイＦ０１５に案内するエスケープ経路Ｆ００８と、比較的長いシートを中綴じ処理や折り処理するためにサドル処理トレイＳ００６に案内する分岐経路Ｆ０１０とに、分岐位置Ｆ０１７で分岐されている。この分岐位置Ｆ０１７には、シートを搬送経路Ｆ００４にそのまま搬送するか、エスケープ経路Ｆ００８に搬送するか、搬送経路Ｆ００４上でスイッチバックさせて分岐経路Ｆ０１０に案内するかを選択するための経路の分岐位置切り替えゲートＦ００７が設けられている。
また、搬送経路Ｆ００４は、シートをエスケープトレイＦ０１５に案内するエスケープ経路Ｆ００８と、比較的長いシートを中綴じ処理や折り処理するためにサドル処理トレイＳ００６に案内する分岐経路Ｆ０１０とに、分岐位置Ｆ０１７で分岐されている。この分岐位置Ｆ０１７には、シートを搬送経路Ｆ００４にそのまま搬送するか、エスケープ経路Ｆ００８に搬送するか、搬送経路Ｆ００４上でスイッチバックさせて分岐経路Ｆ０１０に案内するかを選択するための経路の分岐位置切り替えゲートＦ００７が設けられている。
【0021】
上記分岐経路Ｆ０１０は、図２及び図３に示される様に処理トレイＦ３０１の側方でこの処理トレイＦ３０１を囲うように下側に湾曲した経路であり、後述するように後続シートが待機シートとして待機する待機経路と兼用している（本発明では、待機経路として説明する場合には、分かりやすく待機経路Ｆ０１０と表現している）。また、エスケープ経路Ｆ００８には、シートを搬送するエスケープ搬送ローラＦ００９とエスケープトレイＦ０１５にシートを排出するエスケープ排出ローラＦ０１８が設けられている。
【0022】
［綴じ処理部］
ところで、搬送経路Ｆ００４の搬送経路出口Ｆ００６の下方には処理トレイＦ３０１が設けられその下端側には、この処理トレイＦ３０１上に一時集積したシート束の端面を綴じる綴じ処理部Ｆ３０２が位置している。この綴じ処理部Ｆ３０２については、追って図３と図５により説明する。
ところで、搬送経路Ｆ００４の搬送経路出口Ｆ００６の下方には処理トレイＦ３０１が設けられその下端側には、この処理トレイＦ３０１上に一時集積したシート束の端面を綴じる綴じ処理部Ｆ３０２が位置している。この綴じ処理部Ｆ３０２については、追って図３と図５により説明する。
【0023】
［中綴じ処理部］
一方、比較的長いシートを上記の搬送経路Ｆ００４を処理トレイＦ３０１方向に一旦搬送し、分岐位置切り替えゲートＦ００７の下流側に搬送後、今度はスイッチバック搬送して分岐経路Ｆ０１０に搬送して分岐経路出口Ｓ００８からサドル処理トレイＳ００６に集積する。このサドル処理トレイＳ００６に集積したシートの中ほどを綴じる中綴じ処理部Ｓ００２が配置されている。図２に示す様に分岐経路出口Ｓ００８には、分岐経路排出ローラＳ００９からサドル処理トレイＳ００６にシートが搬入される毎にシートを図示左側に付勢して先行シート後端と次シート先端の衝突を防止する中綴じ処理部切り替えフラッパＳ０１０が設けられている。
一方、比較的長いシートを上記の搬送経路Ｆ００４を処理トレイＦ３０１方向に一旦搬送し、分岐位置切り替えゲートＦ００７の下流側に搬送後、今度はスイッチバック搬送して分岐経路Ｆ０１０に搬送して分岐経路出口Ｓ００８からサドル処理トレイＳ００６に集積する。このサドル処理トレイＳ００６に集積したシートの中ほどを綴じる中綴じ処理部Ｓ００２が配置されている。図２に示す様に分岐経路出口Ｓ００８には、分岐経路排出ローラＳ００９からサドル処理トレイＳ００６にシートが搬入される毎にシートを図示左側に付勢して先行シート後端と次シート先端の衝突を防止する中綴じ処理部切り替えフラッパＳ０１０が設けられている。
【0024】
［サドル処理トレイ］
サドル処理トレイＳ００６にはシートの搬入位置を規定するシート先端ストッパＳ００７が位置している。このシート先端ストッパＳ００７は、サドル処理トレイＳ００６の上下側に設置されたプーリに張設された移動ベルトをシート先端ストッパ移動モータＳ０１５（図示しない）で駆動することにより図示矢印方向に移動する。シート先端ストッパＳ００７の位置は、シートがサドル処理トレイＳ００６に搬入の際にシートの後端が上記の中綴じ処理部切り替えフラッパＳ０１０で変更できる位置、シートの搬送方向の略中央を中綴じユニットＳ００３で中綴じを行う位置、及び中綴じされた位置を折りローラＳ００４対に往復動する折りブレードＳ００５で押し込んでシートの束を二つ折りする位置に夫々停止する。また、折りローラＳ００４の上下には、シートのサドル処理トレイＳ００６の搬入の都度シート幅方向からシートの両側縁を押圧して揃え動作を行う中綴じ整合板Ｓ０１１が設けられている。
サドル処理トレイＳ００６にはシートの搬入位置を規定するシート先端ストッパＳ００７が位置している。このシート先端ストッパＳ００７は、サドル処理トレイＳ００６の上下側に設置されたプーリに張設された移動ベルトをシート先端ストッパ移動モータＳ０１５（図示しない）で駆動することにより図示矢印方向に移動する。シート先端ストッパＳ００７の位置は、シートがサドル処理トレイＳ００６に搬入の際にシートの後端が上記の中綴じ処理部切り替えフラッパＳ０１０で変更できる位置、シートの搬送方向の略中央を中綴じユニットＳ００３で中綴じを行う位置、及び中綴じされた位置を折りローラＳ００４対に往復動する折りブレードＳ００５で押し込んでシートの束を二つ折りする位置に夫々停止する。また、折りローラＳ００４の上下には、シートのサドル処理トレイＳ００６の搬入の都度シート幅方向からシートの両側縁を押圧して揃え動作を行う中綴じ整合板Ｓ０１１が設けられている。
【0025】
［中綴じユニット］
中綴じ処理部Ｓ００２には、シート束を、例えばステープル針を中綴じユニットＳ００３内のドライバによって打ち込み、これに対向する位置に設けられステープル針の脚部を折り曲げるアンビルが設けられている。この中綴じユニットＳ００３は既に広く知られているので、ここでの説明を省略するが、綴じ手段としてはステープル針をシート束に貫通して綴じるのみではなく、シートの搬送方向中央に接着剤を塗布して、シートを貼り合せて束とする機構であってもよい。
中綴じ処理部Ｓ００２には、シート束を、例えばステープル針を中綴じユニットＳ００３内のドライバによって打ち込み、これに対向する位置に設けられステープル針の脚部を折り曲げるアンビルが設けられている。この中綴じユニットＳ００３は既に広く知られているので、ここでの説明を省略するが、綴じ手段としてはステープル針をシート束に貫通して綴じるのみではなく、シートの搬送方向中央に接着剤を塗布して、シートを貼り合せて束とする機構であってもよい。
【0026】
［サドルトレイ］
上記の中綴じユニットＳ００３で綴じられたシート束は、折りローラＳ００４とこれにシート束を押し込む折りブレードＳ００５によって、二つ折りにされながらのこの折りローラＳ００４とその下流側に位置する折りシート束排出ローラＳ０１３によって、サドルトレイＳ００１に排出される。このサドルトレイＳ００１には、折り処理されその背側を先端側として排出される折りシート束をサドルトレイＳ００１に落下させる先端に回転自在のコロを設け揺動自在の折りシート束押えローラＳ０１２と、集積した折りシート束が広がらないように上から押える折りシート束押えレバーＳ０１４が取り付けられている。この折りシート束押えローラＳ０１２と折りシート束押えレバーＳ０１４により折りシート束が開いてしまうことによる集積性の低下を低減している。
上記の中綴じユニットＳ００３で綴じられたシート束は、折りローラＳ００４とこれにシート束を押し込む折りブレードＳ００５によって、二つ折りにされながらのこの折りローラＳ００４とその下流側に位置する折りシート束排出ローラＳ０１３によって、サドルトレイＳ００１に排出される。このサドルトレイＳ００１には、折り処理されその背側を先端側として排出される折りシート束をサドルトレイＳ００１に落下させる先端に回転自在のコロを設け揺動自在の折りシート束押えローラＳ０１２と、集積した折りシート束が広がらないように上から押える折りシート束押えレバーＳ０１４が取り付けられている。この折りシート束押えローラＳ０１２と折りシート束押えレバーＳ０１４により折りシート束が開いてしまうことによる集積性の低下を低減している。
【0027】
［分岐位置と端面綴じ部］
ここで、図３により分岐位置Ｆ０１７や綴じ処理部Ｆ３０２について、さらに説明を続ける。既に説明したようにここでは、搬入口Ｆ０１６から搬入ローラＦ００３が配置された搬入経路Ｆ００２、これから処理トレイＦ３０１方向に直線的に延びる搬送経路Ｆ００４、この搬送経路Ｆ００４から図示上方に延びるエスケープ経路Ｆ００８と下方に湾曲してシートをサドル処理トレイＳ００６に案内する分岐経路Ｆ０１０が示されている。分岐位置Ｆ０１７には搬入経路Ｆ００２のシートをエスケープ経路Ｆ００８か搬送経路Ｆ００４か、または搬送経路Ｆ００４をスイッチバック搬送してくるシートを分岐経路Ｆ０１０に選択的に位置して案内する分岐位置切り替えゲートＦ００７が配置されている。
ここで、図３により分岐位置Ｆ０１７や綴じ処理部Ｆ３０２について、さらに説明を続ける。既に説明したようにここでは、搬入口Ｆ０１６から搬入ローラＦ００３が配置された搬入経路Ｆ００２、これから処理トレイＦ３０１方向に直線的に延びる搬送経路Ｆ００４、この搬送経路Ｆ００４から図示上方に延びるエスケープ経路Ｆ００８と下方に湾曲してシートをサドル処理トレイＳ００６に案内する分岐経路Ｆ０１０が示されている。分岐位置Ｆ０１７には搬入経路Ｆ００２のシートをエスケープ経路Ｆ００８か搬送経路Ｆ００４か、または搬送経路Ｆ００４をスイッチバック搬送してくるシートを分岐経路Ｆ０１０に選択的に位置して案内する分岐位置切り替えゲートＦ００７が配置されている。
【0028】
この実施の形態にあっては、例えば図３に示すように、実線位置でエスケープ経路Ｆ００８を塞いで、シートを搬入経路Ｆ００２から搬送経路Ｆ００４に案内するようになっており、破線位置では搬入経路Ｆ００２から搬送されるシートはエスケープ経路Ｆ００８へ、搬送経路Ｆ００４をスイッチバック搬送されるシートは分岐経路Ｆ０１０に案内されることを示している。
【0029】
上述した搬送経路Ｆ００４には、最終端である搬送経路出口Ｆ００６の直前に、正逆転するとともに相互に離接する搬送ローラＦ００５が配置されている。すなわち、この搬送ローラＦ００５が圧接状態での一方向回転で処理トレイＦ３０１側にシートを搬送し、他方回転で反対方向にスイッチバック搬送可能となっている。
【0030】
［スイッチバック搬送について］
このスイッチバック搬送は、搬送経路Ｆ００４の分岐位置切り替えゲートＦ００７の直後に配置された入口センサＦ０１１がシート後端の通過を検出した後、搬送ローラＦ００５を他方回転させることよっておこなわれる。この他方回転のときは、分岐位置切り替えゲートＦ００７が搬入経路Ｆ００２を塞ぐ位置（図３破線位置）に移動しており、これによりシートは待機経路Ｆ０１０に搬送され、分岐経路搬送ローラＦ０１２によって引き継ぎ搬送される、シート後端が所定位置に到達するとこの分岐経路搬送ローラＦ０１２を停止して、待機経路Ｆ０１０でシートを待機状態とする。
このスイッチバック搬送は、搬送経路Ｆ００４の分岐位置切り替えゲートＦ００７の直後に配置された入口センサＦ０１１がシート後端の通過を検出した後、搬送ローラＦ００５を他方回転させることよっておこなわれる。この他方回転のときは、分岐位置切り替えゲートＦ００７が搬入経路Ｆ００２を塞ぐ位置（図３破線位置）に移動しており、これによりシートは待機経路Ｆ０１０に搬送され、分岐経路搬送ローラＦ０１２によって引き継ぎ搬送される、シート後端が所定位置に到達するとこの分岐経路搬送ローラＦ０１２を停止して、待機経路Ｆ０１０でシートを待機状態とする。
【0031】
ところで、搬送ローラＦ００５の下流側であり処理トレイ出口Ｆ３００には、正逆転するとともに相互に離接する排出ローラＦ６０１が配置されている。この排出ローラＦ６０１は、排出上ローラＦ６０３と排出下ローラＦ６０４とからなり、これらが相互に圧接状態での一方向回転で、上記の搬送ローラＦ００５と協働してスタックトレイＦ６００にシートを搬送する。また、排出ローラＦ６０１は、処理トレイＦ３０１に集積して束としたシートをスタックトレイＦ６００に押し出す移動部材でもあるシート後端ストッパＦ３０３と協働して排出する際も使用される。
【0032】
［処理トレイへの搬入］
ここで、処理トレイＦ３０１へのシートの搬入について説明する。この処理トレイＦ３０１への搬入は、搬送ローラＦ００５から放出したシートを下流側に位置する排出ローラＦ６０１の他方回転で処理トレイＦ３０１の傾斜面を図３右側に搬送する。この搬送されたシートを、掻き込みコロＦ０１３を図示反時計方向に回転して移送する。この移送によりシートの搬送方向先端は端面の綴じ基準となるシート後端ストッパＦ３０３に当接して停止する。このとき掻き込みコロＦ０１３はシート上を滑り、シート先端がシート後端ストッパＦ３０３に当接後に座屈することを防いでいる。このように、排出ローラＦ６０１は搬送ローラＦ００５から排出されたシートを処理トレイＦ３０１のシート後端ストッパＦ３０３に送る機能を有している。
ここで、処理トレイＦ３０１へのシートの搬入について説明する。この処理トレイＦ３０１への搬入は、搬送ローラＦ００５から放出したシートを下流側に位置する排出ローラＦ６０１の他方回転で処理トレイＦ３０１の傾斜面を図３右側に搬送する。この搬送されたシートを、掻き込みコロＦ０１３を図示反時計方向に回転して移送する。この移送によりシートの搬送方向先端は端面の綴じ基準となるシート後端ストッパＦ３０３に当接して停止する。このとき掻き込みコロＦ０１３はシート上を滑り、シート先端がシート後端ストッパＦ３０３に当接後に座屈することを防いでいる。このように、排出ローラＦ６０１は搬送ローラＦ００５から排出されたシートを処理トレイＦ３０１のシート後端ストッパＦ３０３に送る機能を有している。
【0033】
［ステープル綴じユニット移動と綴じ処理］
シートが搬送ローラＦ００５から放出される度に、排出ローラＦ６０１と掻き込みコロＦ０１３の回転によりシートをシート後端ストッパＦ３０３に送り処理トレイＦ３０１上に積み重ねていく。また、この積み重ね動作に合わせて、整合板Ｆ３０４をシート幅方向の両側から当接させてシートを処理トレイＦ３０１の幅方向中央に整合する。このような積み重ねと整合を、束とする指定の枚数になるまで繰り返す。指定枚数になると、今度はステープル綴じユニット移動台Ｆ３０５の上を処理シートの端面をシート幅方向に移動するステープル綴じユニットＦ３０６を所望の綴じ位置に移動する。この移動は、ステープル綴じユニット移動台Ｆ３０５にシート幅方向に設けられた図示の溝レールにステープル綴じユニットＦ３０６のステープル綴じユニット移動ピンＦ３０７が嵌合して案内されてなされる。
シートが搬送ローラＦ００５から放出される度に、排出ローラＦ６０１と掻き込みコロＦ０１３の回転によりシートをシート後端ストッパＦ３０３に送り処理トレイＦ３０１上に積み重ねていく。また、この積み重ね動作に合わせて、整合板Ｆ３０４をシート幅方向の両側から当接させてシートを処理トレイＦ３０１の幅方向中央に整合する。このような積み重ねと整合を、束とする指定の枚数になるまで繰り返す。指定枚数になると、今度はステープル綴じユニット移動台Ｆ３０５の上を処理シートの端面をシート幅方向に移動するステープル綴じユニットＦ３０６を所望の綴じ位置に移動する。この移動は、ステープル綴じユニット移動台Ｆ３０５にシート幅方向に設けられた図示の溝レールにステープル綴じユニットＦ３０６のステープル綴じユニット移動ピンＦ３０７が嵌合して案内されてなされる。
【0034】
ステープル綴じユニットＦ３０６の綴じ処理は既に公知なので説明を省略するが、ステープル綴じユニットＦ３０６が指定した綴じ位置で停止すると、ステープル綴じモータＦ３０９が回転駆動して、図示していないドライバを移動してステープル針をシート束に打ち込み、打ち込まれたステープル針をアンビルによって折り曲げて針綴じ処理する。この綴じ処理はシート束の角の端面や幅方向の端面の複数位置に行う。
【0035】
［綴じシート束の排出］
ステープル綴じユニットＦ３０６で綴じ処理されたシート束は、処理トレイＦ３０１下方の左右側に設置されたプーリに架け渡された移動ベルトの図示反時計方向の移動により、このシート後端ストッパ移動ベルトに連結されたシート後端ストッパＦ３０３が図示左方向に移動することにより、移動部材としてシート束の綴じ端面側をスタックトレイＦ６００に向けて移動するように押し出す。なおシート後端ストッパ移動ベルトの駆動は、シート後端ストッパ移動モータＦ３２７（図示しない）で行われる。この押し出しとともに処理トレイＦ３０１の出口に配置された排出ローラＦ６０１で綴じられたシート束を表裏から押圧し、時計方向の回転によりスタックトレイＦ６００に綴じられたシート束を排出する。
ステープル綴じユニットＦ３０６で綴じ処理されたシート束は、処理トレイＦ３０１下方の左右側に設置されたプーリに架け渡された移動ベルトの図示反時計方向の移動により、このシート後端ストッパ移動ベルトに連結されたシート後端ストッパＦ３０３が図示左方向に移動することにより、移動部材としてシート束の綴じ端面側をスタックトレイＦ６００に向けて移動するように押し出す。なおシート後端ストッパ移動ベルトの駆動は、シート後端ストッパ移動モータＦ３２７（図示しない）で行われる。この押し出しとともに処理トレイＦ３０１の出口に配置された排出ローラＦ６０１で綴じられたシート束を表裏から押圧し、時計方向の回転によりスタックトレイＦ６００に綴じられたシート束を排出する。
【0036】
［スタックトレイの昇降］
シート束を集積するスタックトレイＦ６００について説明する。図３に示す様にこのスタックトレイＦ６００は処理トレイＦ３０１と傾斜角度を略同様にして配置され、処理トレイＦ３０１から排出される綴じシート束や搬送経路Ｆ００４から搬送ローラＦ００５、排出ローラＦ６０１によって排出される１枚毎のシートも集積する。
シート束を集積するスタックトレイＦ６００について説明する。図３に示す様にこのスタックトレイＦ６００は処理トレイＦ３０１と傾斜角度を略同様にして配置され、処理トレイＦ３０１から排出される綴じシート束や搬送経路Ｆ００４から搬送ローラＦ００５、排出ローラＦ６０１によって排出される１枚毎のシートも集積する。
【0037】
このスタックトレイＦ６００の底面側には、スタックトレイＦ６００を昇降するスタックトレイ昇降モータＦ６０５が設けられ、この駆動はスタックトレイ昇降ピニオンＦ６０６に伝達される。スタックトレイ昇降ピニオンＦ６０６は、装置フレームＦ０１４の立ち面Ｆ６０７の両側に上下に固定して設けられたスタックトレイ昇降ラックＦ６０８に係合している。また、特に図示していないが、スタックトレイＦ６００の立ち面Ｆ６０７に設けられた昇降レールで上下を案内している。
【0038】
このスタックトレイＦ６００の位置またはこのスタックトレイＦ６００に集積されたシートの位置は、立ち面Ｆ６０７に設けたスタックトレイ紙面センサＦ６０９によって検出する。そして、このスタックトレイ紙面センサＦ６０９が検出するとスタックトレイ昇降モータＦ６０５を駆動して、スタックトレイ昇降ピニオンＦ６０６を回転して下降するようになっている。図３の状態は、スタックトレイＦ６００の上面をスタックトレイ紙面センサＦ６０９で検出している状態で、ここから多少下降してシート束を受け入れることになる。従って、処理トレイＦ３０１からの出口位置の上面と、スタックトレイＦ６００の上面は段差を持って位置している。
【0039】
［搬送上ローラの回転駆動］
まず、搬送上ローラＦ０１９と搬送下ローラＦ０２０からなる搬送ローラＦ００５の駆動は、搬送ローラモータＦ０２３で行われる。この搬送ローラモータＦ０２３はハイブリッド型のステッピングモータから構成され、モータ軸の回転速度を検出する搬送ローラ速度検出センサＦ０２４が配置されている。
まず、搬送上ローラＦ０１９と搬送下ローラＦ０２０からなる搬送ローラＦ００５の駆動は、搬送ローラモータＦ０２３で行われる。この搬送ローラモータＦ０２３はハイブリッド型のステッピングモータから構成され、モータ軸の回転速度を検出する搬送ローラ速度検出センサＦ０２４が配置されている。
【0040】
［搬送上ローラの離接］
また、搬送上ローラＦ０１９は固定された搬送下ローラＦ０２０に対して離接可能に取り付けられている。この離接は、搬送上ローラのアームギアの軸に取り付けられた後方扇形ギアに係合する搬送ローラ移動アームモータＦ０２２を正逆転駆動することにより、一方向回転によりの解放方向に、他方回転により搬送下ローラＦ０２０に圧接する圧接方向に移動する。なお、搬送ローラ移動アームモータＦ０２２もステッピングモータで構成されるとともに、搬送上ローラＦ０１９の位置を搬送ローラ移動アームセンサＦ０２５で検出するようになっている。
また、搬送上ローラＦ０１９は固定された搬送下ローラＦ０２０に対して離接可能に取り付けられている。この離接は、搬送上ローラのアームギアの軸に取り付けられた後方扇形ギアに係合する搬送ローラ移動アームモータＦ０２２を正逆転駆動することにより、一方向回転によりの解放方向に、他方回転により搬送下ローラＦ０２０に圧接する圧接方向に移動する。なお、搬送ローラ移動アームモータＦ０２２もステッピングモータで構成されるとともに、搬送上ローラＦ０１９の位置を搬送ローラ移動アームセンサＦ０２５で検出するようになっている。
【0041】
［搬送下ローラなどの回転駆動］
搬送下ローラＦ０２０の回転駆動は、搬送ローラモータＦ０２３によって行われる。また、搬送ローラモータＦ０２３は同時に掻き込みコロＦ０１３も回転させる。
搬送下ローラＦ０２０の回転駆動は、搬送ローラモータＦ０２３によって行われる。また、搬送ローラモータＦ０２３は同時に掻き込みコロＦ０１３も回転させる。
【0042】
この掻き込みコロＦ０１３は、ワンウェイクラッチ付ギアを介して伝達されているので、搬送ローラモータＦ０２３が正逆回転しても図４の実線矢印方向のみにしか回転せず、処理トレイＦ３０１のシート後端ストッパＦ３０３の方向のみにシートを移送するように回転する。
【0043】
また、搬送ローラモータＦ０２３の駆動は、分岐経路Ｆ０１０中でシートを搬送する分岐経路搬送ローラＦ０１２にも伝達される。
【0044】
以上の構成により、搬送ローラモータＦ０２３の正逆回転に従い、搬送ローラＦ００５、分岐経路搬送ローラＦ０１２は図示実線矢印方向の一方向と破線矢印方向の他方向（スイッチバック方向）に、掻き込みコロＦ０１３は実線矢印方向のシート後端ストッパＦ３０３方向に回転する。また、この搬送ローラモータＦ０２３は、シートを処理トレイＦ３０１側に搬送する際や分岐経路Ｆ０１０側へのスイッチバック搬送の際に、所定の速度でシート搬送ができるよう設定可能となっている。
【0045】
［排出上ローラの回転駆動］
排出上ローラＦ６０３と排出下ローラＦ６０４からなる排出ローラＦ６０１の駆動は、排出ローラモータＦ６１４で行われる。この排出ローラモータＦ６１４もハイブリッド型のステッピングモータから構成され、モータ軸の回転速度を検出する排出ローラ速度検出センサＦ６１１も同様に配置されている。
排出上ローラＦ６０３と排出下ローラＦ６０４からなる排出ローラＦ６０１の駆動は、排出ローラモータＦ６１４で行われる。この排出ローラモータＦ６１４もハイブリッド型のステッピングモータから構成され、モータ軸の回転速度を検出する排出ローラ速度検出センサＦ６１１も同様に配置されている。
【0046】
［排出上ローラの離接など］
排出上ローラＦ６０３は、固定された排出下ローラＦ６０４に対して離接可能に取り付けられている。この離接は、排出上ローラのアームギアの軸に取り付けられた後方扇形ギアに係合する排出ローラ移動アームモータＦ６１２を正逆転駆動することにより、一方向回転により解放方向に、他方回転により排出下ローラＦ６０４に圧接する圧接方向に移動する。なお、排出ローラ移動アームモータＦ６１２もステッピングモータで構成されるとともに、排出上ローラＦ６０３の位置を排出ローラ移動アームセンサＦ６１３で検出するようになっている。また、排出下ローラＦ６０４の回転駆動は、排出ローラモータＦ６１４によって行われる。
排出上ローラＦ６０３は、固定された排出下ローラＦ６０４に対して離接可能に取り付けられている。この離接は、排出上ローラのアームギアの軸に取り付けられた後方扇形ギアに係合する排出ローラ移動アームモータＦ６１２を正逆転駆動することにより、一方向回転により解放方向に、他方回転により排出下ローラＦ６０４に圧接する圧接方向に移動する。なお、排出ローラ移動アームモータＦ６１２もステッピングモータで構成されるとともに、排出上ローラＦ６０３の位置を排出ローラ移動アームセンサＦ６１３で検出するようになっている。また、排出下ローラＦ６０４の回転駆動は、排出ローラモータＦ６１４によって行われる。
【0047】
［排出ローラモータの速度設定］
以上の構成により、排出ローラモータＦ６１４の正逆回転に従い、排出ローラＦ６０１は図示実線矢印方向の一方向と破線矢印方向の他方向（シートが搬送ローラＦ００５から放出されてから処理トレイＦ３０１上でシート後端ストッパＦ３０３側への搬送方向）に回転する。また、この排出ローラモータＦ６１４は、搬送ローラＦ００５を所定の速度で駆動するように速度設定が変更可能としている。
以上の構成により、排出ローラモータＦ６１４の正逆回転に従い、排出ローラＦ６０１は図示実線矢印方向の一方向と破線矢印方向の他方向（シートが搬送ローラＦ００５から放出されてから処理トレイＦ３０１上でシート後端ストッパＦ３０３側への搬送方向）に回転する。また、この排出ローラモータＦ６１４は、搬送ローラＦ００５を所定の速度で駆動するように速度設定が変更可能としている。
【0048】
なお、この実施の態様においては、後述する待機搬送を行う場合のスイッチバック搬送時など搬送ローラＦ００５でシート搬送を行っている場合は、駆動モータが分かれていて連動が難しいので、この排出上ローラＦ６０３は排出下ローラＦ６０４から解放された離間位置に位置している。
【0049】
［待機搬送、サドル処理トレイ搬送］
ここで、図３に戻って、例えば上述した綴じ処理のためスイッチバック搬送して待機経路Ｆ０１０に待機する待機搬送について述べる。処理トレイＦ３０１のステープル綴じユニットＦ３０６で綴じ処理する場合に、画像形成装置Ｈ００１の画像形成したシートの搬入する速度が速く、またシート間隔が短いために、先行するシート束の綴じ処理が完了しないのに次のシートが搬入されることを防ぐ必要がある。この為、搬入経路Ｆ００２を経て搬送経路Ｆ００４に搬送されたシートの１枚目または２枚目までを一旦搬送経路Ｆ００４上でスイッチバック搬送し、このスイッチバック搬送したシートを待機経路Ｆ０１０に留め置いて待機させることが行われている。そして次の２枚目あるいは３枚目のシートと重ね合わせて送るように待機経路Ｆ０１０に待機した待機シートを繰り出す様にしてシート束間の間隔時間を確保する。
ここで、図３に戻って、例えば上述した綴じ処理のためスイッチバック搬送して待機経路Ｆ０１０に待機する待機搬送について述べる。処理トレイＦ３０１のステープル綴じユニットＦ３０６で綴じ処理する場合に、画像形成装置Ｈ００１の画像形成したシートの搬入する速度が速く、またシート間隔が短いために、先行するシート束の綴じ処理が完了しないのに次のシートが搬入されることを防ぐ必要がある。この為、搬入経路Ｆ００２を経て搬送経路Ｆ００４に搬送されたシートの１枚目または２枚目までを一旦搬送経路Ｆ００４上でスイッチバック搬送し、このスイッチバック搬送したシートを待機経路Ｆ０１０に留め置いて待機させることが行われている。そして次の２枚目あるいは３枚目のシートと重ね合わせて送るように待機経路Ｆ０１０に待機した待機シートを繰り出す様にしてシート束間の間隔時間を確保する。
【0050】
なお、ここではこの搬送経路Ｆ００４から待機経路Ｆ０１０にスイッチバック搬送し、この待機経路Ｆ０１０にシートを１枚以上留め置いて待機させ、この待機した待機シートの次のシートと共に繰り出し搬送することを「待機搬送」と言う。この待機搬送を行う綴じ処理用のシートは搬送方向長さが比較的短いシート、例えばＡ４、Ｂ５、レターの各サイズシートが多い。従って、これらのシートは待機搬送のためにスイッチバック搬送は、処理トレイＦ３０１の下流側に大きくはみ出ることなく行われ、この搬送時にシートが曲がることは少ない。たとえ、多少曲がっても、処理トレイＦ３０１迄の距離は比較的短いので、整合板Ｆ３０４の整合動作で曲がりが矯正されやすい。
【0051】
また、上記の綴じ処理の完了は、シート束を処理トレイＦ３０１からスタックトレイＦ６００に排出動作が完了するのみではなく、処理トレイＦ３０１上の整合板Ｆ３０４の初期設定動作やシート後端ストッパＦ３０３の初期位置復帰あるいはその他次シートを受け入れるために各機構を初期位置設定することを含む。
【0052】
次に、中綴じユニットＳ００３で中綴じ処理を行い、このシートを折りローラＳ００４と折りブレードＳ００５で折り処理して折りシート束とするためのサドル処理トレイＳ００６に搬送する場合について述べる。このサドル処理トレイＳ００６への搬送は、搬入経路Ｆ００２を経て搬送経路Ｆ００４に搬送されたシートを一旦搬送経路Ｆ００４上でスイッチバック搬送し、このスイッチバック搬送したシートを分岐経路Ｆ０１０からサドル処理トレイＳ００６に搬送することになる。このスイッチバック搬送したシートを、分岐経路Ｆ０１０を介してサドル処理トレイＳ００６に搬送することを、ここでは「サドル処理トレイ搬送」という。
【0053】
［スイッチバック搬送］
なお、この実施の形態においては、搬送ローラＦ００５によりシートは「待機搬送」を行う場合には、シート後端が搬送経路Ｆ００４と待機経路Ｆ０１０との分岐位置に配置された入口センサＦ０１１に検知されるとシートを待機経路Ｆ０１０にスイッチバック搬送して待機経路Ｆ０１０に位置する分岐経路搬送ローラＦ０１２にニップさせてその後この分岐経路搬送ローラＦ０１２の回転を停止する。また、待機経路Ｆ０１０の下流側に位置するサドル処理トレイＳ００６に集積して中綴じ処理を行う「サドル処理トレイ搬送」を行う場合、同様に搬送ローラＦ００５によりスイッチバック搬送されたシートを分岐経路Ｆ０１０の分岐経路搬送ローラＦ０１２に送り停止させることなくサドル処理トレイＳ００６に送る。
なお、この実施の形態においては、搬送ローラＦ００５によりシートは「待機搬送」を行う場合には、シート後端が搬送経路Ｆ００４と待機経路Ｆ０１０との分岐位置に配置された入口センサＦ０１１に検知されるとシートを待機経路Ｆ０１０にスイッチバック搬送して待機経路Ｆ０１０に位置する分岐経路搬送ローラＦ０１２にニップさせてその後この分岐経路搬送ローラＦ０１２の回転を停止する。また、待機経路Ｆ０１０の下流側に位置するサドル処理トレイＳ００６に集積して中綴じ処理を行う「サドル処理トレイ搬送」を行う場合、同様に搬送ローラＦ００５によりスイッチバック搬送されたシートを分岐経路Ｆ０１０の分岐経路搬送ローラＦ０１２に送り停止させることなくサドル処理トレイＳ００６に送る。
【0054】
また、排出ローラＦ６０１も正逆転可能となっていて、搬送ローラＦ００５によって送られてきた後続シート（待機経路Ｆ０１０に待機していた待機シート、または搬入経路Ｆ００２からのシートあるいはこれらの重ね合わせたシート）の後端が、搬送ローラＦ００５から放出すると、この後続シートを排出ローラＦ６０１でニップし、その後逆転するとこれらの後続シートはシート後端ストッパＦ３０３側へ搬送されて、処理トレイＦ３０１に収納される。
【0055】
［処理トレイからのシート束排出］
また、排出ローラＦ６０１は、先に説明したように排出上ローラＦ６０３が揺動可能となっていて、下降して排出下ローラＦ６０４に圧接する圧接位置（図４の破線位置）と、排出下ローラＦ６０４から上昇した離間位置（図４の実線位置）に位置する。そして、処理トレイＦ３０１でシート束に所定の後処理がされた後に、このシート束をスタックトレイＦ６００に排出するために、まずシート後端ストッパＦ３０３を処理トレイ出口Ｆ３００側に移動して押し上げる。引き続き排出上ローラＦ６０３を圧接位置に下降して、シート束を排出下ローラＦ６０４と共にニップして処理トレイ出口Ｆ３００側にシート束を移送して、スタックトレイＦ６００に束排出する。
また、排出ローラＦ６０１は、先に説明したように排出上ローラＦ６０３が揺動可能となっていて、下降して排出下ローラＦ６０４に圧接する圧接位置（図４の破線位置）と、排出下ローラＦ６０４から上昇した離間位置（図４の実線位置）に位置する。そして、処理トレイＦ３０１でシート束に所定の後処理がされた後に、このシート束をスタックトレイＦ６００に排出するために、まずシート後端ストッパＦ３０３を処理トレイ出口Ｆ３００側に移動して押し上げる。引き続き排出上ローラＦ６０３を圧接位置に下降して、シート束を排出下ローラＦ６０４と共にニップして処理トレイ出口Ｆ３００側にシート束を移送して、スタックトレイＦ６００に束排出する。
【0056】
［シート処理部］
排出ローラＦ６０１によって排出されるシート束は、処理トレイＦ３０１のシート処理部で処理される。本実施の態様のシート処理は、ステープル綴じユニットＦ３０６で綴じる綴じ処理と、整合板Ｆ３０４で処理トレイＦ３０１での位置を異ならせて排出してスタックトレイＦ６００で綴じられることなく区分けする、いわゆるジョグ処理が行われる。なお、このほかにも、糊付けによる貼り合わせやシートに穿孔するパンチ処理などもこのシート処理に含まれる。
排出ローラＦ６０１によって排出されるシート束は、処理トレイＦ３０１のシート処理部で処理される。本実施の態様のシート処理は、ステープル綴じユニットＦ３０６で綴じる綴じ処理と、整合板Ｆ３０４で処理トレイＦ３０１での位置を異ならせて排出してスタックトレイＦ６００で綴じられることなく区分けする、いわゆるジョグ処理が行われる。なお、このほかにも、糊付けによる貼り合わせやシートに穿孔するパンチ処理などもこのシート処理に含まれる。
【0057】
［ステープル綴じユニットの移動］
すでに、この発明のシート処理部として、シート束を針綴じ処理するステープル綴じユニットＦ３０６について触れているが、ここでこのステープル綴じユニットＦ３０６のシート束の幅方向の移動について、図５により説明する。この図はシート束の針綴じを行うステープル綴じユニットＦ３０６が、ステープル綴じユニット移動台Ｆ３０５上で移動することを示している。このステープル綴じユニット移動台Ｆ３０５はシート処理装置Ｆ００１の装置フレームＦ０１４に、図示上部をフロント側として、下部をリア側としている。図３も参照すると、ステープル綴じユニット移動台Ｆ３０５にはステープル綴じユニットＦ３０６側から突出するステープル綴じユニット移動ピンＦ３０７を案内するステープル綴じユニット移動溝Ｆ３１１が略直線状に設けられている。このステープル綴じユニットＦ３０６の先端側にステープル綴じユニットガイドピンＦ３０８が、ステープル綴じユニット移動台Ｆ３０５に設けられたステープル綴じユニット姿勢ガイドＦ３１０に係合されてある。
すでに、この発明のシート処理部として、シート束を針綴じ処理するステープル綴じユニットＦ３０６について触れているが、ここでこのステープル綴じユニットＦ３０６のシート束の幅方向の移動について、図５により説明する。この図はシート束の針綴じを行うステープル綴じユニットＦ３０６が、ステープル綴じユニット移動台Ｆ３０５上で移動することを示している。このステープル綴じユニット移動台Ｆ３０５はシート処理装置Ｆ００１の装置フレームＦ０１４に、図示上部をフロント側として、下部をリア側としている。図３も参照すると、ステープル綴じユニット移動台Ｆ３０５にはステープル綴じユニットＦ３０６側から突出するステープル綴じユニット移動ピンＦ３０７を案内するステープル綴じユニット移動溝Ｆ３１１が略直線状に設けられている。このステープル綴じユニットＦ３０６の先端側にステープル綴じユニットガイドピンＦ３０８が、ステープル綴じユニット移動台Ｆ３０５に設けられたステープル綴じユニット姿勢ガイドＦ３１０に係合されてある。
【0058】
また、ステープル綴じユニットＦ３０６は、ステープル綴じユニット移動モータＦ３１２によって移動するステープル綴じユニット移動台ベルトＦ３１３に結合されている。これにより、ステープル綴じユニットＦ３０６は、その移動位置によって、リア側のコーナー綴じ位置Ｆ３１４、これよりセンター側の範囲にマルチ綴じ範囲Ｆ３１６～Ｆ３１７、フロント側のコーナー綴じ位置Ｆ３１５となっている。さらに、フロント側においてステープル綴じユニットＦ３０６の後方を装置外側に向ける針補充位置と、これよりフロント側のマニュアル綴じ位置でもあり綴じ開始前のステープル綴じユニットホームポジション位置Ｆ３１８に位置するように制御される。したがって、この実施態様の装置は、シート処理部の１つとして、処理トレイＦ３０１に積載されたシート束の任意の位置で綴じ処理を行うステープル綴じユニットＦ３０６を有している。なお、シート処理部では処理トレイＦ３０１にシートの搬入の都度シート揃えを行うシート幅方向に対となる整合板Ｆ３０４が配置されている。
【0059】
［整合板］
次に、図６により、処理トレイＦ３０１へのシート搬入の都度シート側縁に当接して、シートを整合したり、シートの積載位置を変更したりする整合板Ｆ３０４について説明する。図６は、処理トレイＦ３０１を上面から見た図で、整合板Ｆ３０４は、フロント側のフロント整合板Ｆ３１９とリア側のリア整合板Ｆ３２０とからなる。これらは夫々、シートの側縁に離接するフロント整合面Ｆ３２１とリア整合面Ｆ３２２を有する。このシート側縁への離接は、フロント整合モータＦ３２３、及びリア整合モータＦ３２４によって行われる。
次に、図６により、処理トレイＦ３０１へのシート搬入の都度シート側縁に当接して、シートを整合したり、シートの積載位置を変更したりする整合板Ｆ３０４について説明する。図６は、処理トレイＦ３０１を上面から見た図で、整合板Ｆ３０４は、フロント側のフロント整合板Ｆ３１９とリア側のリア整合板Ｆ３２０とからなる。これらは夫々、シートの側縁に離接するフロント整合面Ｆ３２１とリア整合面Ｆ３２２を有する。このシート側縁への離接は、フロント整合モータＦ３２３、及びリア整合モータＦ３２４によって行われる。
【0060】
このフロント整合板Ｆ３１９とリア整合板Ｆ３２０は、マルチ綴じをするときはシートセンターを基準として整合したり、コーナー綴じのときは、図６のように片側基準として整合したり綴じ方などよって整合の基準を変更することができる。また、シート処理部の１つとして、処理トレイＦ３０１に積載されたシート束を片寄せし これをスタックトレイＦ６００に排出することによってシート束を区分けするいわゆるジョグ処理も可能となっている。
【0061】
［区分け処理］
区分け処理を行う場合は、たとえば図６に示す最大シートを処理トレイＦ３０１に搬入後、このシート幅方向外側に位置していたフロント整合板Ｆ３１９を図示Ｆ３２５（フロント側シフト位置）へ移動する。これによってシートは予め退避していたリア整合板Ｆ３２０にシートの側縁が当接して、Ｆ３２６（リア側シフト位置）へ寄せられて処理トレイＦ３０１に位置することになる。これとは逆にリア側整合板Ｆ３２０でフロント側に寄せれば、フロント側に位置することになる。これによりシートを区分けすることができる。
区分け処理を行う場合は、たとえば図６に示す最大シートを処理トレイＦ３０１に搬入後、このシート幅方向外側に位置していたフロント整合板Ｆ３１９を図示Ｆ３２５（フロント側シフト位置）へ移動する。これによってシートは予め退避していたリア整合板Ｆ３２０にシートの側縁が当接して、Ｆ３２６（リア側シフト位置）へ寄せられて処理トレイＦ３０１に位置することになる。これとは逆にリア側整合板Ｆ３２０でフロント側に寄せれば、フロント側に位置することになる。これによりシートを区分けすることができる。
【0062】
また区分け処理はエスケープ排出ローラＦ０１８においても行うことが可能である。エスケープ排出ローラＦ０１８はシート幅方向へ動作可能であり（図示せず）、フロント側に寄せればシートをフロント側に区分けすることができ、リア側に寄せればシートをリア側に区分けすることができる。区分け処理を行う際は搬送されたシートがエスケープ排出ローラＦ０１８のみで搬送する状態になった時にエスケープ排出ローラＦ０１８をシート幅方向へ動作させる必要がある。
【0063】
［従来制御の課題］
処理トレイＦ３０１にて区分け処理を行った後にスタックトレイＦ６００へシートを排出する際、シートの排出は排出ローラＦ６０１にて行われ、シートの後端が排出ローラＦ６０１を抜けた後、シートはスタックトレイＦ６００へ自然落下にて積載されるため整列性が乱れる、という課題がある。
処理トレイＦ３０１にて区分け処理を行った後にスタックトレイＦ６００へシートを排出する際、シートの排出は排出ローラＦ６０１にて行われ、シートの後端が排出ローラＦ６０１を抜けた後、シートはスタックトレイＦ６００へ自然落下にて積載されるため整列性が乱れる、という課題がある。
【0064】
また、エスケープ排出ローラＦ０１８にて行われる区分け処理についてエスケープ排出ローラＦ０１８がシート幅方向へ動作する。エスケープ排出ローラＦ０１８にて区分け処理を行った場合、寄せた側にシートの慣性が働き、シートが流れてしまう。また、スタックトレイＦ６００への排出と同様にエスケープ排出ローラＦ０１８はシートの後端が抜けた後、シートはエスケープトレイＦ０１５へ自然落下にて積載される。そのためエスケープトレイＦ０１５に積載した際にも整列性が乱れる、という課題がある。
【0065】
［課題に対する解決手段］
そこで図７に示すように、スタックトレイＦ６００及びエスケープトレイＦ０１５の上方にシートをシート幅方向に整合する整合機構Ｆ５００を設ける。整合機構Ｆ５００が所定のタイミングで後述の紙揃え処理を行うことで、シートを予め区分けすることなく、スタックトレイＦ６００及びエスケープトレイＦ０１５に積載した際に区分けされ、かつ、整列性が改善された状態で積載することが可能となる。以降整合機構Ｆ５００の動作についてスタックトレイＦ６００へシートを排出した際について説明していくが、エスケープトレイＦ０１５へのシートの排出においても同義である。
そこで図７に示すように、スタックトレイＦ６００及びエスケープトレイＦ０１５の上方にシートをシート幅方向に整合する整合機構Ｆ５００を設ける。整合機構Ｆ５００が所定のタイミングで後述の紙揃え処理を行うことで、シートを予め区分けすることなく、スタックトレイＦ６００及びエスケープトレイＦ０１５に積載した際に区分けされ、かつ、整列性が改善された状態で積載することが可能となる。以降整合機構Ｆ５００の動作についてスタックトレイＦ６００へシートを排出した際について説明していくが、エスケープトレイＦ０１５へのシートの排出においても同義である。
【0066】
［整合機構］
整合機構Ｆ５００にはシート側縁と係合する一対の整合部材Ｆ５０１（フロント側の整合部材Ｆ５０１ａ、リア側の整合部材Ｆ５０１ｂ）が配置されている。この一対の整合部材Ｆ５０１は整合昇降モータＦ５０２（図示せず）によりシート面に対して直交方向に移動し、かつ、整合移動モータＦ５０３（図示せず）によりシート幅方向に移動する。また、整合昇降モータＦ５０２と整合移動モータＦ５０３は同時に動作可能な構成となっている。
整合機構Ｆ５００にはシート側縁と係合する一対の整合部材Ｆ５０１（フロント側の整合部材Ｆ５０１ａ、リア側の整合部材Ｆ５０１ｂ）が配置されている。この一対の整合部材Ｆ５０１は整合昇降モータＦ５０２（図示せず）によりシート面に対して直交方向に移動し、かつ、整合移動モータＦ５０３（図示せず）によりシート幅方向に移動する。また、整合昇降モータＦ５０２と整合移動モータＦ５０３は同時に動作可能な構成となっている。
【0067】
整合昇降モータＦ５０２により整合部材Ｆ５０１ａ、Ｆ５０１ｂはシートを受け入れる際には昇降受け入れ位置へ移動を行う。シートがスタックトレイＦ６００に排出される前にはシートを整合する昇降整合位置へ移動を行う。シートの整合が完了した後に昇降待機位置へ移動を行う。整合昇降モータＦ５０２はこの３つの位置を移動自在となっている。なお、昇降受け入れ位置と昇降整合位置については同様の位置でもよい。
【0068】
整合移動モータＦ５０３により整合部材Ｆ５０１ａ、Ｆ５０１ｂはシートを受け入れる際には受け入れ位置へ移動を行う。さらに、シートがスタックトレイＦ６００に排出される前にはシートの整合の準備を行う整合準備位置へ移動を行い、シートがスタックトレイＦ６００に排出中にシートを整合する整合位置へ移動を行う。そして、シートの整合が完了した後に待機位置へ移動を行う。そのために、整合移動モータＦ５０３はこの３つの位置を移動自在となっている。なお、整合準備位置と整合位置についてはシート幅に応じたそれぞれの位置があり、排出されるシートに合わせて適宜位置の可変を行う。
【0069】
【0070】
（ａ）はシートを受け入れる状態を表している。（ａ）の場合、整合部材Ｆ５０１は整合昇降モータＦ５０２により昇降受け入れ位置に、整合移動モータＦ５０３により受け入れ位置に移動している。
【0071】
（ｂ）は処理トレイＦ３０１にてシートに後処理を行わず、そのままスタックトレイＦ６００に排出される状態を表している。この時、シートはフロント側に区分けした状態でスタックトレイＦ６００に積載することを目論んでいる。この場合、整合移動モータＦ５０３によりフロント側の整合部材Ｆ５０１ａを整合位置へ移動させ、リア側の整合部材Ｆ５０１ｂを整合準備位置へ移動させる。また、整合部材Ｆ５０１は整合昇降モータＦ５０２により昇降整合位置へ移動させる
【0072】
（ｃ）はシートの後端が排出ローラＦ６０１を抜けスタックトレイＦ６００に自然落下している状態を表している。シートの自然落下が始まったタイミングで整合移動モータＦ５０３によりリア側の整合部材Ｆ５０１ｂを整合位置へ移動させる。リア側の整合部材Ｆ５０１ｂによりシートはフロント側に寄せられ、整合部材Ｆ５０１ａにシート側縁が当たることで、シートはフロント側に区分けされ、スタックトレイＦ６００に積載される。
【0073】
（ｄ）は処理トレイＦ３０１にてシートに後処理を行わず、そのままスタックトレイＦ６００に排出される状態を表している。この時、シートはリア側に区分けした状態でスタックトレイＦ６００に積載することを目論んでいる。この場合、整合移動モータＦ５０３によりフロント側の整合部材Ｆ５０１ａを整合準備位置へ移動させ、リア側の整合部材Ｆ５０１ｂを整合位置へ移動させる。また、整合部材Ｆ５０１は整合昇降モータＦ５０２により昇降整合位置へ移動させる。
【0074】
（ｅ）はシートの後端が排出ローラＦ６０１を抜けスタックトレイＦ６００に自然落下している状態を表している。シートの自然落下が始まったタイミングで整合移動モータＦ５０３によりフロント側の整合部材Ｆ５０１ａを整合位置へ移動させる。フロント側の整合部材Ｆ５０１ａによりシートはリア側に寄せられ、整合部材Ｆ５０１ｂがシート側縁に当たることで、シートはリア側に区分けしてスタックトレイＦ６００に積載される。
【0075】
（ｆ）はシートの排出がすべて完了した状態を表している。シートの排出が完了後、整合部材Ｆ５０１は整合昇降モータＦ５０２により昇降待機位置へ移動し、整合移動モータＦ５０３により待機位置へ移動する。移動が完了することで整合機構Ｆ５００の紙揃え処理が終了となる。
【0076】
（ｂ）及び（ｄ）にて移動している整合昇降モータＦ５０２の昇降整合位置においては、整合部材Ｆ５０１がシート側縁の後端側に当たらないようにする。図９に示すように整合部材Ｆ５０１がシートの後端側縁に当たってしまうとシートの後端側のみに力がかかってしまい、シートの先端側を支点にして回転してしまう虞がある。そのため図１０に示すように整合部材Ｆ５０１がシート側縁の中心部に当たるように整合昇降モータＦ５０２を駆動させ、シートの搬送方向長さに応じて昇降整合位置を変えることで、シートの回転を防ぐことができる。
【0077】
なおシートの坪量が大きい場合は、シートの区分けに必要な力をシートに十分に伝えることができず、整列性に影響が出る虞がある。そのためシートの坪量が所定の坪量を超えている場合、紙揃え処理を禁止する。
【0078】
また整合昇降モータＦ５０２により整合部材Ｆ５０１を昇降整合位置に移動させた時に、整合部材Ｆ５０１をシート側縁の中心部に当てることができないシートの搬送方向長さの場合、整列性に影響が出る虞がある。そのためシートの搬送方向長さが所定の搬送方向長さを超えている場合、紙揃え処理を禁止する。
【0079】
［解決手段のフローチャート説明］
前述した整合機構Ｆ５００によるシートの区分け処理について図１１のフローチャートで説明する。
前述した整合機構Ｆ５００によるシートの区分け処理について図１１のフローチャートで説明する。
【0080】
Ｓ１００ではシートの坪量に応じて紙揃え処理を実施するか判断を行う。シートの坪量が所定の坪量を超えている場合紙揃え処理は実施しない。
【0081】
Ｓ１０１ではシートの搬送方向長さに応じて紙揃え処理を実施するか判断を行う。シートの搬送方向長さが所定の搬送方向長さを超えている場合紙揃え処理は実施しない。
【0082】
Ｓ１０２～Ｓ１０６ではシートをフロント側に区分けする場合を示している。シートをフロント側に区分けする場合、整合部材Ｆ５０１は整合移動モータＦ５０３によりフロント側の整合部材Ｆ５０１ａを整合位置へ、リア側の整合部材Ｆ５０１ｂを整合準備位置へ移動する。また、整合昇降モータＦ５０２により整合部材Ｆ５０１は昇降整合位置へ移動する。シートをスタックトレイＦ６００へ排出中、整合移動モータＦ５０３によりリア側の整合部材Ｆ５０１ｂは整合位置へ移動する。リア側の整合部材Ｆ５０１ｂによりシートはフロント側に寄せられる。整合部材Ｆ５０１ａにシート側縁を突き当てることで、シートはフロント側に区分けされ、スタックトレイＦ６００に積載される。
【0083】
Ｓ１０７～Ｓ１１１ではシートをリア側に区分けする場合を示している。シートをリア側に区分けする場合、整合部材Ｆ５０１は整合移動モータＦ５０３によりフロント側の整合部材Ｆ５０１ａを整合準備位置へ、リア側の整合部材Ｆ５０１ｂを整合位置へ移動する。また、整合昇降モータＦ５０２により整合部材Ｆ５０１は昇降整合位置へ移動する。シートをスタックトレイＦ６００へ排出中、整合移動モータＦ５０３によりフロント側の整合部材Ｆ５０１ａは整合位置へ移動する。フロント側の整合部材Ｆ５０１ａによりシートはリア側に寄せられる。整合部材Ｆ５０１ｂにシート側縁を突き当てることで、シートはリア側に区分けされ、スタックトレイＦ６００に積載される。
【0084】
Ｓ１０７にてシートをリア側に区分けしない場合、紙揃え処理は実施しない。
【0085】
［制御構成の説明］
上述した画像形成装置のシステム制御構成を図１２のブロック図に従って説明する。図１に示す画像形成装置のシステムは画像形成装置Ｈ００１の画像形成制御部Ｃ０００とシート処理装置Ｆ００１のシート処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００３を備えている。画像形成制御部Ｃ０００は、給紙制御部Ｃ００１と入力部Ｃ００２を備えている。そしてこの入力部Ｃ００２に設けられたコントロールパネルＨ０２１から「プリントモード」「シート処理モード」の設定を行う。
上述した画像形成装置のシステム制御構成を図１２のブロック図に従って説明する。図１に示す画像形成装置のシステムは画像形成装置Ｈ００１の画像形成制御部Ｃ０００とシート処理装置Ｆ００１のシート処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００３を備えている。画像形成制御部Ｃ０００は、給紙制御部Ｃ００１と入力部Ｃ００２を備えている。そしてこの入力部Ｃ００２に設けられたコントロールパネルＨ０２１から「プリントモード」「シート処理モード」の設定を行う。
【0086】
シート処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００３は、前述の指定されたシート処理モードに応じてシート処理装置Ｆ００１を動作させる。このシート処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００３は、動作プログラムを記憶した不揮発性記憶部（ＲＯＭ）Ｃ００４と、制御データを記憶する揮発性記憶部（ＲＡＭ）Ｃ００５とを備えている。また、このシート処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００３には、各種センサ入力部Ｃ０１４からスタックトレイＦ６００上の紙面検出するスタックトレイ紙面センサＦ６０９や搬送経路Ｆ００４のシートを検出する入口センサＦ０１１などの信号が入力される。
【0087】
このシート処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００３は、シートの搬入経路Ｆ００２の搬入ローラモータＦ０２１、搬送経路Ｆ００４と分岐経路Ｆ０１０の搬送ローラモータＦ０２３、処理トレイＦ３０１出口の排出ローラモータＦ６１４、搬送上ローラＦ０１９の昇降を行う搬送ローラ移動アームモータＦ６１２、排出上ローラＦ６０３の昇降を行う排出ローラ移動アームモータＦ６１２などを制御するシート搬送制御部Ｃ００６を備えている。また、このシート処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００３は、パンチユニットＰ００１でシートに穿孔処理を行うパンチモータＰ００３などを制御するパンチ駆動制御部Ｃ００７と、処理トレイＦ３０１でシートの集積動作を行う整合板Ｆ３０４などを制御する処理トレイ制御部Ｃ００８を備えている。また、処理トレイＦ３０１上のシート束に綴じ処理を行うステープル綴じユニットＦ３０６のステープル綴じモータＦ３０９などを制御するステープル綴じ制御部Ｃ００９と、ステープル綴じしたシート束やスタックトレイＦ６００上へのシートスイッチバックに応じて昇降するスタックトレイ昇降モータＦ６０５などを制御するスタックトレイ昇降制御部Ｃ０１０も備えている。さらに、このシート処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００３は、整合機構Ｆ５００の整合部材Ｆ５０１によりシートに紙揃え処理を行う整合昇降モータＦ５０２や整合移動モータＦ５０３を制御する整合機構制御部Ｃ０１５を備えている。
【0088】
また、シート処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００３は、中綴じ処理するためにサドル処理トレイＳ００６に集積するシートの中綴じ整合板Ｓ０１１やシート先端を規制するシート先端ストッパＳ００７などを制御するサドル処理トレイ制御部Ｃ０１１と、シート束の搬送方向中程を綴じる中綴じユニットＳ００３を制御する中綴じ制御部Ｃ０１２を有している。
【0089】
さらに、シート処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００３は、中綴じ処理したシート束を二つ折りにしてサドルトレイＳ００１に排出する折りローラＳ００４や折りシート束排紙ローラＳ０１３などを制御する折り・排出制御部Ｃ０１３を備えている。これら各制御部と搬送されるシートを検出する各センサと各駆動モータとのつながり等は既に各動作の態様においても述べた通りである。
【0090】
［シート処理モードの説明］
上述のように構成された本実施態様のシート処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００３はシート処理装置Ｆ００１に、例えば「プリントアウトモード」「ステープル綴じモード」「区分け（ジョグ）モード」、「中綴じモード」等を実行させる。以下、この処理モードについて述べる。
上述のように構成された本実施態様のシート処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００３はシート処理装置Ｆ００１に、例えば「プリントアウトモード」「ステープル綴じモード」「区分け（ジョグ）モード」、「中綴じモード」等を実行させる。以下、この処理モードについて述べる。
【0091】
（１）「プリントアウトモード」
画像形成装置Ｈ００１の本体排出口Ｈ０１１から画像形成されたシートを受け入れ、このシートを搬送ローラＦ００５や排出ローラＦ６０１でスタックトレイＦ６００に収容する。
画像形成装置Ｈ００１の本体排出口Ｈ０１１から画像形成されたシートを受け入れ、このシートを搬送ローラＦ００５や排出ローラＦ６０１でスタックトレイＦ６００に収容する。
【0092】
（２）「ステープル綴じモード」
本体排出口Ｈ０１１から画像形成されたシートを処理トレイＦ３０１に受け入れシートを束状に部揃えして端面綴じユニットＦ３０６で綴じ処理した後、スタックトレイＦ６００に収納する。なお、この綴じ処理にあっては、本体排出口Ｈ０１１からの後続シートの排出を停止しないように、先のシートをスイッチバック搬送して待機経路Ｆ０１０に一時待機して待機シートとする「待機搬送」を行う。
本体排出口Ｈ０１１から画像形成されたシートを処理トレイＦ３０１に受け入れシートを束状に部揃えして端面綴じユニットＦ３０６で綴じ処理した後、スタックトレイＦ６００に収納する。なお、この綴じ処理にあっては、本体排出口Ｈ０１１からの後続シートの排出を停止しないように、先のシートをスイッチバック搬送して待機経路Ｆ０１０に一時待機して待機シートとする「待機搬送」を行う。
【0093】
（３）「区分け（ジョグ）モード」
本体排出口Ｈ０１１から画像形成されたシートを処理トレイＦ３０１に受け入れシートを１枚ずつフロント側リア側いずれかの方向に区分け（ジョグ）して綴じることなくスタックトレイＦ６００に収納する。なお、この区分け（ジョグ）にあっても、本体排出口Ｈ０１１からの後続シートの排出を停止しないように、先のシートをスイッチバック搬送して待機経路Ｆ０１０に一時待機して待機シートとする「待機搬送」を行う。
本体排出口Ｈ０１１から画像形成されたシートを処理トレイＦ３０１に受け入れシートを１枚ずつフロント側リア側いずれかの方向に区分け（ジョグ）して綴じることなくスタックトレイＦ６００に収納する。なお、この区分け（ジョグ）にあっても、本体排出口Ｈ０１１からの後続シートの排出を停止しないように、先のシートをスイッチバック搬送して待機経路Ｆ０１０に一時待機して待機シートとする「待機搬送」を行う。
【0094】
（４）「中綴じモード」
画像形成装置Ｈ００１の本体排出口Ｈ０１１から画像形成されたシートをサドル処理トレイＳ００６に受け入れ、シートを束状に部揃えし中綴じユニットＳ００３でシートの受け入れ搬送方向の略中央を綴じ、冊子状に折り畳んでサドルトレイＳ００１に収納する。この中綴じ処理にあたっては、本体排出口Ｈ０１１からのシートをスタックトレイＦ６００上に一旦排出し、その後分岐経路Ｆ０１０にスイッチバック搬送してサドル処理トレイＳ００６に搬送する「サドル処理トレイ搬送」を行っている。
画像形成装置Ｈ００１の本体排出口Ｈ０１１から画像形成されたシートをサドル処理トレイＳ００６に受け入れ、シートを束状に部揃えし中綴じユニットＳ００３でシートの受け入れ搬送方向の略中央を綴じ、冊子状に折り畳んでサドルトレイＳ００１に収納する。この中綴じ処理にあたっては、本体排出口Ｈ０１１からのシートをスタックトレイＦ６００上に一旦排出し、その後分岐経路Ｆ０１０にスイッチバック搬送してサドル処理トレイＳ００６に搬送する「サドル処理トレイ搬送」を行っている。
【0095】
以上のように、上述した各実施態様によれば、シートを区分けして積載する際、良好なシートの整列性を実現したシート後処理装置を提供することが出来る。
【0096】
なお、本発明は前述した実施の形態に限定されず、本発明を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項のすべてが本発明の対象となる。これまでの実施の形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0097】
画像形成装置・・・Ｈ００１
給紙部・・・Ｈ００２
給紙カセット・・・Ｈ００３
給紙カセット・・・Ｈ００４
画像形成部・・・Ｈ００５
静電ドラム・・・Ｈ００６
レーザ発光器・・・Ｈ００７
現像器・・・Ｈ００８
転写チャージャ・・・Ｈ００９
定着器・・・Ｈ０１０
本体排出口・・・Ｈ０１１
循環経路・・・Ｈ０１２
スイッチバック経路・・・Ｈ０１３
画像読取装置・・・Ｈ０１４
プラテン・・・Ｈ０１５
スキャンユニット・・・Ｈ０１６
データ記憶部・・・Ｈ０１７
原稿送り装置・・・Ｈ０１８
原稿スタッカ・・・Ｈ０１９
データ貯蔵部・・・Ｈ０２０
コントロールパネル・・・Ｈ０２１
バッファメモリ・・・Ｈ０２２
シート処理装置・・・Ｆ００１
搬入経路・・・Ｆ００２
搬入ローラ・・・Ｆ００３
搬送経路・・・Ｆ００４
搬送ローラ・・・Ｆ００５
搬送経路出口・・・Ｆ００６
分岐位置切り替えゲート・・・Ｆ００７
エスケープ経路・・・Ｆ００８
エスケープ搬送ローラ・・・Ｆ００９
分岐経路／待機経路・・・Ｆ０１０
入口センサ・・・Ｆ０１１
分岐経路搬送ローラ・・・Ｆ０１２
掻き込みコロ・・・Ｆ０１３
装置フレーム・・・Ｆ０１４
エスケープトレイ・・・Ｆ０１５
搬入口・・・Ｆ０１６
分岐位置・・・Ｆ０１７
エスケープ排出ローラ・・・Ｆ０１８
搬送上ローラ・・・Ｆ０１９
搬送下ローラ・・・Ｆ０２０
搬入ローラモータ・・・Ｆ０２１
搬送ローラ移動アームモータ・・・Ｆ０２２
搬送ローラモータ・・・Ｆ０２３
搬送ローラ速度検出センサ・・・Ｆ０２４
搬送ローラ移動アームセンサ・・・Ｆ０２５
処理トレイ出口・・・Ｆ３００
処理トレイ・・・Ｆ３０１
綴じ処理部・・・Ｆ３０２
シート後端ストッパ・・・Ｆ３０３
整合板・・・Ｆ３０４
ステープル綴じユニット移動台・・・Ｆ３０５
ステープル綴じユニット・・・Ｆ３０６
ステープル綴じユニット移動ピン・・・Ｆ３０７
ステープル綴じユニットガイドピン・・・Ｆ３０８
ステープル綴じモータ・・・Ｆ３０９
ステープル綴じユニット姿勢ガイド・・・Ｆ３１０
ステープル綴じユニット移動溝・・・Ｆ３１１
ステープル綴じユニット移動モータ・・・Ｆ３１２
ステープル綴じユニット移動台ベルト・・・Ｆ３１３
リア側のコーナー綴じ位置・・・Ｆ３１４
フロント側のコーナー綴じ位置・・・Ｆ３１５
マルチ綴じ範囲・・・Ｆ３１６
マルチ綴じ範囲・・・Ｆ３１７
ステープル綴じユニットホームポジション・・・Ｆ３１８
フロント整合板・・・Ｆ３１９
リア整合板・・・Ｆ３２０
フロント整合面・・・Ｆ３２１
リア整合面・・・Ｆ３２２
フロント整合モータ・・・Ｆ３２３
リア整合モータ・・・Ｆ３２４
フロント側シフト位置・・・Ｆ３２５
リア側シフト位置・・・Ｆ３２６
シート後端ストッパ移動モータ・・・Ｆ３２７
整合機構・・・Ｆ５００
整合部材・・・Ｆ５０１
フロント側の整合部材・・・Ｆ５０１ａ
リア側の整合部材・・・Ｆ５０１ｂ
整合昇降モータ・・・Ｆ５０２
整合移動モータ・・・Ｆ５０３
スタックトレイ・・・Ｆ６００
排出ローラ・・・Ｆ６０１
排出上ローラ・・・Ｆ６０３
排出下ローラ・・・Ｆ６０４
スタックトレイ昇降モータ・・・Ｆ６０５
スタックトレイ昇降ピニオン・・・Ｆ６０６
立ち面・・・Ｆ６０７
スタックトレイ昇降ラック・・・Ｆ６０８
スタックトレイ紙面センサ・・・Ｆ６０９
排出ローラ速度検出センサ・・・Ｆ６１１
排出ローラ移動アームモータ・・・Ｆ６１２
排出ローラ移動アームセンサ・・・Ｆ６１３
排出ローラモータ・・・Ｆ６１４
パンチユニット・・・Ｐ００１
パンチ屑ボックス・・・Ｐ００２
パンチモータ・・・Ｐ００３
サドルトレイ・・・Ｓ００１
中綴じ処理部・・・Ｓ００２
中綴じユニット・・・Ｓ００３
折りローラ・・・Ｓ００４
折りブレード・・・Ｓ００５
サドル処理トレイ・・・Ｓ００６
シート先端ストッパ・・・Ｓ００７
分岐経路出口・・・Ｓ００８
分岐経路排出ローラ・・・Ｓ００９
中綴じ処理部切り替えフラッパ・・・Ｓ０１０
中綴じ整合板・・・Ｓ０１１
押えローラ・・・Ｓ０１２
折りシート束排出ローラ・・・Ｓ０１３
折りシート束押えレバー・・・Ｓ０１４
シート先端ストッパ移動モータ・・・Ｓ０１５
画像形成制御部・・・Ｃ０００
給紙制御部・・・Ｃ００１
入力部・・・Ｃ００２
シート処理装置制御部（ＣＰＵ）・・・Ｃ００３
不揮発性記憶部（ＲＯＭ）・・・Ｃ００４
揮発性記憶部（ＲＡＭ）・・・Ｃ００５
シート搬送制御部・・・Ｃ００６
パンチ駆動制御部・・・Ｃ００７
処理トレイ制御部・・・Ｃ００８
ステープル綴じ制御部・・・Ｃ００９
スタックトレイ昇降制御部・・・Ｃ０１０
サドル処理トレイ制御部・・・Ｃ０１１
中綴じ制御部・・・Ｃ０１２
折り・排出制御部・・・Ｃ０１３
各種センサ入力部・・・Ｃ０１４
整合機構制御部・・・Ｃ０１５
給紙部・・・Ｈ００２
給紙カセット・・・Ｈ００３
給紙カセット・・・Ｈ００４
画像形成部・・・Ｈ００５
静電ドラム・・・Ｈ００６
レーザ発光器・・・Ｈ００７
現像器・・・Ｈ００８
転写チャージャ・・・Ｈ００９
定着器・・・Ｈ０１０
本体排出口・・・Ｈ０１１
循環経路・・・Ｈ０１２
スイッチバック経路・・・Ｈ０１３
画像読取装置・・・Ｈ０１４
プラテン・・・Ｈ０１５
スキャンユニット・・・Ｈ０１６
データ記憶部・・・Ｈ０１７
原稿送り装置・・・Ｈ０１８
原稿スタッカ・・・Ｈ０１９
データ貯蔵部・・・Ｈ０２０
コントロールパネル・・・Ｈ０２１
バッファメモリ・・・Ｈ０２２
シート処理装置・・・Ｆ００１
搬入経路・・・Ｆ００２
搬入ローラ・・・Ｆ００３
搬送経路・・・Ｆ００４
搬送ローラ・・・Ｆ００５
搬送経路出口・・・Ｆ００６
分岐位置切り替えゲート・・・Ｆ００７
エスケープ経路・・・Ｆ００８
エスケープ搬送ローラ・・・Ｆ００９
分岐経路／待機経路・・・Ｆ０１０
入口センサ・・・Ｆ０１１
分岐経路搬送ローラ・・・Ｆ０１２
掻き込みコロ・・・Ｆ０１３
装置フレーム・・・Ｆ０１４
エスケープトレイ・・・Ｆ０１５
搬入口・・・Ｆ０１６
分岐位置・・・Ｆ０１７
エスケープ排出ローラ・・・Ｆ０１８
搬送上ローラ・・・Ｆ０１９
搬送下ローラ・・・Ｆ０２０
搬入ローラモータ・・・Ｆ０２１
搬送ローラ移動アームモータ・・・Ｆ０２２
搬送ローラモータ・・・Ｆ０２３
搬送ローラ速度検出センサ・・・Ｆ０２４
搬送ローラ移動アームセンサ・・・Ｆ０２５
処理トレイ出口・・・Ｆ３００
処理トレイ・・・Ｆ３０１
綴じ処理部・・・Ｆ３０２
シート後端ストッパ・・・Ｆ３０３
整合板・・・Ｆ３０４
ステープル綴じユニット移動台・・・Ｆ３０５
ステープル綴じユニット・・・Ｆ３０６
ステープル綴じユニット移動ピン・・・Ｆ３０７
ステープル綴じユニットガイドピン・・・Ｆ３０８
ステープル綴じモータ・・・Ｆ３０９
ステープル綴じユニット姿勢ガイド・・・Ｆ３１０
ステープル綴じユニット移動溝・・・Ｆ３１１
ステープル綴じユニット移動モータ・・・Ｆ３１２
ステープル綴じユニット移動台ベルト・・・Ｆ３１３
リア側のコーナー綴じ位置・・・Ｆ３１４
フロント側のコーナー綴じ位置・・・Ｆ３１５
マルチ綴じ範囲・・・Ｆ３１６
マルチ綴じ範囲・・・Ｆ３１７
ステープル綴じユニットホームポジション・・・Ｆ３１８
フロント整合板・・・Ｆ３１９
リア整合板・・・Ｆ３２０
フロント整合面・・・Ｆ３２１
リア整合面・・・Ｆ３２２
フロント整合モータ・・・Ｆ３２３
リア整合モータ・・・Ｆ３２４
フロント側シフト位置・・・Ｆ３２５
リア側シフト位置・・・Ｆ３２６
シート後端ストッパ移動モータ・・・Ｆ３２７
整合機構・・・Ｆ５００
整合部材・・・Ｆ５０１
フロント側の整合部材・・・Ｆ５０１ａ
リア側の整合部材・・・Ｆ５０１ｂ
整合昇降モータ・・・Ｆ５０２
整合移動モータ・・・Ｆ５０３
スタックトレイ・・・Ｆ６００
排出ローラ・・・Ｆ６０１
排出上ローラ・・・Ｆ６０３
排出下ローラ・・・Ｆ６０４
スタックトレイ昇降モータ・・・Ｆ６０５
スタックトレイ昇降ピニオン・・・Ｆ６０６
立ち面・・・Ｆ６０７
スタックトレイ昇降ラック・・・Ｆ６０８
スタックトレイ紙面センサ・・・Ｆ６０９
排出ローラ速度検出センサ・・・Ｆ６１１
排出ローラ移動アームモータ・・・Ｆ６１２
排出ローラ移動アームセンサ・・・Ｆ６１３
排出ローラモータ・・・Ｆ６１４
パンチユニット・・・Ｐ００１
パンチ屑ボックス・・・Ｐ００２
パンチモータ・・・Ｐ００３
サドルトレイ・・・Ｓ００１
中綴じ処理部・・・Ｓ００２
中綴じユニット・・・Ｓ００３
折りローラ・・・Ｓ００４
折りブレード・・・Ｓ００５
サドル処理トレイ・・・Ｓ００６
シート先端ストッパ・・・Ｓ００７
分岐経路出口・・・Ｓ００８
分岐経路排出ローラ・・・Ｓ００９
中綴じ処理部切り替えフラッパ・・・Ｓ０１０
中綴じ整合板・・・Ｓ０１１
押えローラ・・・Ｓ０１２
折りシート束排出ローラ・・・Ｓ０１３
折りシート束押えレバー・・・Ｓ０１４
シート先端ストッパ移動モータ・・・Ｓ０１５
画像形成制御部・・・Ｃ０００
給紙制御部・・・Ｃ００１
入力部・・・Ｃ００２
シート処理装置制御部（ＣＰＵ）・・・Ｃ００３
不揮発性記憶部（ＲＯＭ）・・・Ｃ００４
揮発性記憶部（ＲＡＭ）・・・Ｃ００５
シート搬送制御部・・・Ｃ００６
パンチ駆動制御部・・・Ｃ００７
処理トレイ制御部・・・Ｃ００８
ステープル綴じ制御部・・・Ｃ００９
スタックトレイ昇降制御部・・・Ｃ０１０
サドル処理トレイ制御部・・・Ｃ０１１
中綴じ制御部・・・Ｃ０１２
折り・排出制御部・・・Ｃ０１３
各種センサ入力部・・・Ｃ０１４
整合機構制御部・・・Ｃ０１５
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】