特開 2024-93131 原稿搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024093131

(43)【公開日】2024-07-09

(54)【発明の名称】原稿搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 7/12 20060101AFI20240702BHJP

   H04N 1/12 20060101ALI20240702BHJP

   H04N 1/00 20060101ALI20240702BHJP

【ＦＩ】

B65H7/12

H04N1/12

H04N1/00 L

H04N1/00 567J

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022209311

(22)【出願日】2022-12-27

(71)【出願人】

【識別番号】000104652

【氏名又は名称】キヤノン電子株式会社

(72)【発明者】

【氏名】玉井 昌徳

【テーマコード（参考）】

3F048

5C062

5C072

【Ｆターム（参考）】

3F048AA08

3F048AB02

3F048AB05

3F048BA13

3F048BB09

3F048BB10

3F048CC01

3F048CC02

3F048DA04

3F048DB03

3F048DB07

3F048DB09

3F048DB11

3F048DC00

3F048DC05

3F048DC13

3F048EB12

5C062AA05

5C062AA31

5C062AA35

5C062AA37

5C062AB03

5C062AB10

5C062AB20

5C062AB23

5C062AB30

5C062AB31

5C062AB32

5C062AB33

5C062AB35

5C062AB36

5C062AB38

5C062AC02

5C062AC05

5C062AC09

5C062AC11

5C062AC15

5C062AC66

5C062AC69

5C062AC70

5C062AE01

5C062AE15

5C062AF10

5C072AA01

5C072BA13

5C072CA05

5C072DA25

5C072EA05

5C072EA07

5C072FB23

5C072FB25

5C072NA01

5C072NA04

5C072RA02

5C072VA03

5C072VA05

(57)【要約】

【課題】重送と誤判断せずにプラスチックカードを検出する。
【解決手段】原稿検知センサ６０が原稿Ｓを検知してから一定時間以内に原稿の通過を検出したセンサの個数を計測するためのセンサ検知個数計測手段と、いずれかの原稿検知センサ６０が原稿を検出してから、すべての原稿検知センサ６０が原稿Ｓを検出しなくなるまでの時間を計測するためのセンサ通過時間計測手段（Ｓ３１１）と、超音波の受信波形から超音波減衰量を検知するための超音波減衰量検知手段と、センサ検知個数計測手段とセンサ通過時間計測手段と超音波減衰量検知手段とにより、原稿Ｓが特定原稿であるか否かを判定する特定原稿判定手段とを備えることを特徴とする原稿搬送装置。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

原稿を搬送するための搬送路と、
前記搬送路内の原稿搬送方向と直交する方向に離間して複数配置され、原稿を検知する原稿検知センサ群と、
前記原稿検知センサ群に含まれるいずれかの原稿検知センサが原稿を検出してから一定時間以内に原稿の通過を検出したセンサの個数を計測するためのセンサ検知個数計測手段と、
前記原稿検知センサ群に含まれるいずれかの原稿検知センサが原稿を検出してから、前記原稿検知センサ群に含まれるすべての原稿検知センサが原稿を検出しなくなるまでの時間を計測するためのセンサ通過時間計測手段と、
前記原稿検知センサ群に対して原稿搬送方向に離間した位置に配置され、超音波を発信する発信器と、前記発信器から発信された超音波を受信する受信器と、
前記受信器で受信した超音波の受信波形から超音波減衰量を検知するための超音波減衰量検知手段と、
前記センサ検知個数計測手段と前記センサ通過時間計測手段と前記超音波減衰量検知手段とにより、前記原稿が特定原稿であるか否かを判定する特定原稿判定手段とを備えることを特徴とする原稿搬送装置。

【請求項2】

前記搬送方向に対し前記原稿検知センサ群と異なる位置に配置された他の原稿検知センサと、
前記受信器または前記発信器の少なくともいずれか一方が、前記原稿検知センサ群および前記他の原稿検知センサに対し前記搬送方向上流側に配置されることを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。

【請求項3】

前記特定原稿判定手段は、
前記超音波減衰量検知手段において特定原稿と判断するための閾値である第一超音波減衰量閾値を有し、
前記超音波減衰量が前記第一超音波減衰量閾値以上となっている状態の継続時間が所定の時間を超えるときに前記原稿が前記特定原稿であると判定することを特徴とする請求項１または２に記載の原稿搬送装置。

【請求項4】

前記特定原稿判定手段は、特定原稿通過時間条件を有し、
前記センサ通過時間計測手段で計測された時間が前記特定原稿通過時間条件を満たした場合に前記原稿が前記特定原稿であると判定することを特徴とする請求項１に記載の画像読取原稿搬送装置。

【請求項5】

前記特定原稿通過時間条件として、第一特定原稿通過時間条件と第二特定原稿通過時間条件とを有し、
前記第一特定原稿通過時間条件の下限値は、前記第二特定原稿通過時間条件の下限値以下であり、
前記第一特定原稿通過時間条件の上限値は、前記第二特定原稿通過時間条件の上限値以下であることを特徴とする請求項４に記載の原稿搬送装置。

【請求項6】

前記特定原稿判定手段は、
前記原稿が前記特定原稿ではないと判断しない場合に重送と判断するための超音波減衰量の閾値である第二超音波減衰量閾値を有し、
前記第二超音波減衰量閾値は、前記第一超音波減衰量閾値より大きいことを特徴とする請求項３に記載の原稿搬送装置。

【請求項7】

前記特定原稿の長辺の長さよりも短い距離内に配置される前記原稿検知センサ群に含まれる原稿検知センサの個数Ｎに対し、
前記特定原稿判定手段は、原稿を検知した前記原稿検知センサの数がＮよりも大きい場合に、前記センサ通過時間計測手段による時間計測と、前記超音波減衰量検知手段による超音波減衰量の検知を実施しないことを特徴とすることを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置

【請求項8】

前記原稿検知センサ群に含まれる第一原稿検知センサと、
前記搬送路内の原稿搬送方向と直交する方向である第一の方向に対し、前記第一原稿検知センサから第一の方向に距離ｗ＿ａｂ離れて配置された前記原稿検知センサ群に含まれる第二原稿検知センサと、
前記搬送路内の原稿搬送方向と直交し、かつ前記第一の方向と逆の方向である第二の方向に対し、前記第一原稿検知センサから第二の方向に距離ｗ＿ａｃ離れて配置された前記原稿検知センサ群に含まれる第三原稿検知センサと、
前記原稿の短辺の長さをＹとしたときに、Ｙ＜ｗ＿ａｂかつＹ＜ｗ＿ａｃを満たし、かつ前記原稿の長辺の長さをＸとしたときに、Ｘ＜ｗ＿ａｂ＋ｗ＿ａｃを満たすことを特徴とする請求項７に記載の原稿搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、原稿を搬送可能な原稿搬送装置における原稿検出制御に関する。

【背景技術】

【0002】

大量にある文書類を順次搬送しながら画像読み取りするＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｄｄｅｒ）付きのドキュメントスキャナが知られている。ＡＤＦ付きのドキュメントスキャナでは異種の文書（例えばサイズ違いの原稿や、材質違いの原稿類）を原稿給紙部に載置して順次搬送して読み取りを実施する原稿種の混載読取が可能な物もある。

【0003】

一方、原稿を順次搬送しながら画像を読取るために、給紙部で原稿を分離しながら給紙を行う必要があるが、原稿によっては静電気等の影響で正しく１枚毎に分離できずに原稿が２枚重なったまま給紙され読取られてしまう事がある。いわゆる重送である。重送状態を検出する手法として搬送原稿を透過する超音波信号の減衰状態を検知して、原稿が１枚だけ搬送されているか、もしくは複数枚重なって原稿が搬送されているかを判断する重送検出手段が知られている。

【0004】

ところが原稿によっては超音波の減衰状態が大きい物がある。例えばプラスチックカードである。プラスチックカードは厚みがあるため超音波の減衰が大きく、１枚搬送時においても超音波の減衰量が通常の紙の原稿に比べて大きく、場合によっては重送状態と判定する信号レベルになってしまい、誤って重送と判断してしまうことがあった。

【0005】

そこで、読み取った画像からエッジを判断して、そのエッジからカード原稿か否かを判断して、その結果に基づいて超音波重送判定の有効無効を切り替える手段が提案されている（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０２１－４２０６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

超音波センサによる重送検知機能を有した原稿搬送装置において、搬送されている原稿がプラスチックカードであった場合に重送と判断しない制御が求められているが、特許文献１の手法では画像処理による原稿エッジ判断が入るため演算処理部の処理負荷が高く、特に高速に原稿を搬送する装置では処理負荷がより大きくなり、画像取得の速度が低下してしまうことが懸念される。よって処理負荷がより少ない手法で、搬送されている原稿がカードか否かを判断し、重送検知機能を無効にして重送と判断しない検知手段が必要とされている。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記を鑑み、本発明に係る原稿搬送装置は、
原稿を搬送するための搬送路と、
前記搬送路内の原稿搬送方向と直交する方向に離間して複数配置され、原稿を検知する原稿検知センサ群と、
前記原稿検知センサ群に含まれるいずれかの原稿検知センサが原稿を検出してから一定時間以内に原稿の通過を検出したセンサの個数を計測するためのセンサ検知個数計測手段と、
前記原稿検知センサ群に含まれるいずれかの原稿検知センサが原稿を検出してから、前記原稿検知センサ群に含まれるすべての原稿検知センサが原稿を検出しなくなるまでの時間を計測するためのセンサ通過時間計測手段と、
前記原稿検知センサ群に対して原稿搬送方向に離間した位置に配置され、超音波を発信する発信器と、前記発信器から発信された超音波を受信する受信器と、
前記受信器で受信した超音波の受信波形から超音波減衰量を検知するための超音波減衰量検知手段と、
前記センサ検知個数計測手段と前記センサ通過時間計測手段と前記超音波減衰量検知手段とにより、前記原稿が特定原稿であるか否かを判定する特定原稿判定手段とを備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、取得した画像で特定原稿のサイズ判断を実施せずに特定原稿であることが判定できるため、演算処理の負荷を軽減しつつ、かつ特定原稿を誤って重送状態であると判断することがなくなる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の実施形態に係る原稿搬送装置（画像読取装置）の構成を概略的に示す部分断面図。

【図2】本発明の実施形態に係る画像読取装置の制御部のブロック図。

【図3】本発明の第１実施形態に係る原稿搬送時のシーケンスチャート。

【図4】本発明の第１実施形態に係る搬送経路ＲＴ内部の構造の模式図。

【図5】本発明の第２実施形態に係る原稿搬送時のシーケンスチャート。

【図6】本発明の第３実施形態に係る搬送系とＲＴ内部の構造の模式図。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下に、添付図面を参照して本発明を実施するための形態について詳細に説明する。以下の実施の形態は、本発明を実施するための一例であり、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲において本発明が使用される装置の構成や各種条件によって適宜修正又は変更されるべきものである。

【0012】

〔第１実施形態〕
まず、本発明の第１実施形態に係る原稿搬送装置について説明する。

【0013】

図１は、本発明の第１実施形態に係る原稿搬送装置（画像読取装置）の構成を概略的に示す部分断面図である。

【0014】

＜装置の構成＞
画像読取装置Ａは、載置台１に積載された一つ又は複数の搬送媒体Ｓを１つずつ装置内に搬送路６で構成される搬送経路ＲＴにて搬送してその画像を読み取り、積載部材としての排出トレイ２に排出する装置である。

【0015】

読み取る搬送媒体Ｓは、例えば、写真、ＯＡ紙、チェック、小切手、名刺、カード類等のシートであり、厚手のシートであっても、薄手のシートであってもよい。カード類は、例えば、保険証、免許証、クレジットカード等を挙げることができる。搬送媒体Ｓには、また、パスポートなどの冊子も含まれる。冊子を対象とする場合、不図示の透明なホルダ２００、いわゆるキャリアシートを用いることができる。透明なホルダ２００に見開き状態の冊子を収容して載置台１に載置することで、冊子が透明なホルダ２００と共に搬送され、その画像を読み取ることができる。

【0016】

＜給紙＞
経路ＲＴに沿って搬送媒体Ｓを給送する給送機構としての第１搬送部１０が設けられている。第１搬送部１０は本実施形態の場合、送りローラ１１と、送りローラ１１に対向配置される分離ローラ１２と、を備え、載置台１上の搬送媒体Ｓを搬送方向Ｄ１（原稿搬送方向）に一つずつ順次搬送する。送りローラ１１には、モータ等の駆動部３から伝達部５を介して駆動力が伝達され、図中矢印方向（経路ＲＴに沿って搬送媒体Ｓを搬送させる正方向）に回転駆動される。伝達部５は例えば電磁クラッチであり、駆動部３からの送りローラ１１への駆動力を断続する。

【0017】

＜駆動部＞
駆動部３と送りローラ１１とを接続する伝達部５は、例えば、本実施形態では、通常時において駆動力が伝達される状態とし、搬送媒体Ｓを逆送または停止する場合には駆動力を遮断する。送りローラ１１は伝達部５により駆動力の伝達が遮断されると、自由回転可能な状態となる。なお、このような伝達部５は、送りローラ１１を一方向のみに駆動させる場合には設けなくてもよい。

【0018】

＜分離構造＞
送りローラ１１に対向配置される分離ローラ１２は、搬送媒体Ｓを１枚ずつ分離するためのローラであり、送りローラ１１に対して一定圧で圧接している。この圧接状態を確保するため、分離ローラ１２は揺動可能に設けると共に送りローラ１１へ付勢されるように構成される。分離ローラ１２は、トルクリミッタ１２ａを介して駆動部３から駆動力が伝達され、実線矢印方向（送りローラ１１の正方向とは逆方向））に回転駆動される。

【0019】

分離ローラ１２はトルクリミッタ１２ａにより駆動力伝達が規制されるため、送りローラ１１と当接している際は送りローラ１１に連れ回りする方向（破線矢印方向）に回転する。これにより、複数の搬送媒体Ｓが送りローラ１１と分離ローラ１２との圧接部に搬送されてきた際には、一つを残して２つ以上の搬送媒体Ｓが下流に搬送されないようにせき止められる。

【0020】

なお、本実施形態では分離ローラ１２と送りローラ１１とで分離機構を構成したが、このような分離機構は必ずしも設けなくてもよく、経路ＲＴに搬送媒体Ｓを１つずつ順次給送する給送機構であればよい。また、分離機構を設ける場合においては、分離ローラ１２のような構成の代わりに、搬送媒体Ｓに摩擦力を付与する分離パッドを送りローラ１１に圧接させて、同様の分離作用を持たせるようにしてもよい。

【0021】

＜搬送構造＞
第１搬送部１０の搬送方向下流側にある搬送機構としての第２搬送部２０は、駆動ローラ２１と、駆動ローラ２１に従動する従動ローラ２２とを備え、第１搬送部１０から搬送されてきた搬送媒体Ｓをその下流側へ搬送する。駆動ローラ２１にはモータ等の駆動部４から駆動力が伝達され、図中矢印方向に回転駆動される。従動ローラ２２は駆動ローラ２１に対して一定圧で圧接し、駆動ローラ２１に連れ回る。この従動ローラ２２は、バネ等の付勢ユニット（不図示）によって駆動ローラ２１に対して付勢された構成としてもよい。

【0022】

このような第２搬送部２０よりも搬送方向下流側にある第３搬送部３０は、駆動ローラ３１と、駆動ローラ３１に従動する従動ローラ３２とを備え、第２搬送部２０から搬送されてきた搬送媒体Ｓを排出トレイ２へ搬送する。つまり、この第３搬送部３０は排出機構として機能する。

【0023】

駆動ローラ３１にはモータ等の駆動部４から駆動力が伝達され、図中矢印方向に回転駆動される。従動ローラ３２は駆動ローラ３１に対して一定圧で圧接し、駆動ローラ３１に連れ回る。この従動ローラ３２は、バネ等の付勢ユニット（不図示）によって駆動ローラ３１に対して付勢された構成としてもよい。

【0024】

搬送媒体Ｓを積載する排出トレイ２は、画像読取装置Ａに対して回動可能なように、画像読取装置Ａの下方に設けられた第１ヒンジ１０１を介して軸支されている。また、第１ヒンジ１０１側の第１排出トレイ２ａとその先端側に接続された第１延長トレイ２ｂ、第２延長トレイ２ｃ、第３延長トレイ２ｄとから構成されている。第１延長トレイ２ｂは第１排出トレイ２ａに対して摺動して収納可能に支持されており、第２延長トレイ２ｃは第１延長トレイ２ｂに対して摺動して収納可能に支持されており、第３延長トレイ２ｄは第２延長トレイ２ｃに対して摺動して収納可能に支持されている。この排出トレイ２は回転可能なように軸支されていなくとも良く、また延長可能なように構成されていなくても良い。つまり搬送媒体Ｓを積載可能な構成であればよい。

【0025】

＜画像読取構造、制御＞
本実施形態の画像読取装置Ａでは、第２搬送部２０と第３搬送部３０との間に配置される画像読取ユニット７０によって画像の読取を行うため、第２搬送部２０及び第３搬送部３０は搬送媒体Ｓを定速搬送する。搬送速度は常に第１搬送部１０の搬送速度以上とすることで、先行搬送媒体Ｓに後続搬送媒体Ｓが追いついてしまう事態を確実に回避できる。例えば、本実施形態では、第２搬送部２０及び第３搬送部３０による搬送媒体Ｓの搬送速度を、第１搬送部１０による搬送媒体Ｓの搬送速度よりも速くなるように速度制御するようにした。

【0026】

なお、第２搬送部２０及び第３搬送部３０による搬送媒体Ｓの搬送速度と、第１搬送部１０による搬送媒体Ｓの搬送速度とを同一条件とした場合でも、駆動部３を制御して後続搬送媒体Ｓの給送開始タイミングを間欠的にずらすことにより先行搬送媒体Ｓと後続搬送媒体Ｓとの間に最低限の間隔を形成することも可能である。

【0027】

＜超音波減衰量検出＞
第１搬送部１０と第２搬送部２０との間に配置される超音波センサ４０は、超音波の発信器４１とその受信器４２とを備え、搬送媒体Ｓが第１搬送部１０を通過してきた場合に搬送媒体Ｓによる超音波減衰量を検出するためのセンサである。

【0028】

紙等の搬送媒体Ｓが重送されている場合、カードなどの特定原稿が搬送されている場合、通常の１枚に分離されて搬送されている場合とで、搬送媒体Ｓを通過する超音波の減衰量が異なることを原理として重送または特定原稿の判断に用いられる。なお、重送または特定原稿の判断の詳細については図３にて後述する。

【0029】

＜原稿検知センサ＞
前述の超音波センサ４０よりも搬送方向下流側に配置される原稿検知センサ５０は第２搬送部２０よりも上流側で、第１搬送部１０よりも下流側に配置された搬送路ＲＴ上流側の検知センサ（シートの挙動や状態を検出するセンサ）としての例であり、第１搬送部１０により搬送される搬送媒体Ｓの位置、詳細には、原稿検知センサ５０の検出位置に搬送媒体Ｓの端部が到達又は通過したか否か、を検出する。

【0030】

原稿検知センサ５０としては、種々のものが利用可能であるが、本実施形態の場合には光学センサであり、発光部５１とその受光部５２とを備え、搬送媒体Ｓの到達又は通過により受光強度（受光量）が変化することを原理として搬送媒体Ｓを検出する。

【0031】

本実施形態の場合、搬送媒体Ｓの先端が原稿検知センサ５０で検出された時点で、搬送媒体Ｓが超音波センサ４０により重送を検出可能な位置に到達しているように、上記の原稿検知センサ５０は超音波センサ４０の近傍かつ、その下流側に設けられている。

【0032】

なお、この原稿検知センサ５０は、上記の光学センサに限定されず、例えば、搬送媒体Ｓの端部が検知できるセンサ（イメージセンサ等）を用いてもよいし、経路ＲＴに突出したレバー型のセンサでもよい。また、搬送方向に直交する方向に複数個設けて媒体が搬送路に対して斜行していることを検知しても良い。

【0033】

原稿検知センサ５０とは別の原稿検知センサ群である原稿検知センサ群６０が画像読取ユニット７０よりも上流側に配置されている。第２搬送部２０よりも下流側に配置された下流側の検知センサとしての一例であり、第２搬送部２０により搬送される搬送媒体Ｓの位置を検出する。

【0034】

原稿検知センサ群６０としては、種々のものが利用可能であるが、本実施形態の場合、原稿検知センサ５０と同様に光センサであり、発光部６１と受光部６２とを備え、搬送媒体Ｓの到達又は通過により受光強度（受光量）が変化することを原理として搬送媒体Ｓを検出する。

【0035】

ここで原稿検知センサ群６０は搬送方向Ｄ１に直交する方向に原稿検知センサ６０ａ～６０ｃを離間して３個設けられている。夫々発光部６１（６１ａ、６１ｂ、６１ｃ：図４参照）とそれらに対向配置された受光部６２（６２ａ、６２ｂ、６２ｃ 不図示）を有している。

【0036】

このように搬送方向Ｄ１と直交する方向に複数配置された原稿検知センサ群６０を有することで、搬送媒体Ｓ（以下、原稿と同義）が斜めに搬送路６に送出された場合であっても、より搬送媒体Ｓの先頭部分で搬送媒体Ｓを検知しやすくなる。

【0037】

さらに図４を用いて説明する。図４は搬送経路ＲＴ内部の下面側の構造を示した模式図である。搬送方向上流側より、超音波センサ４０の発信器４１、原稿検知センサ５０の発光部５１、駆動ローラ２１、原稿検知センサ群６０の発光部６１ａから６１ｃの順で配置されている。

【0038】

ここで、前述の様に原稿検知センサ群６０は複数の原稿検知センサを含んでおり、それらは搬送方向Ｄ１に直交する面内に配置されている。

【0039】

また、超音波センサ４０の発信器４１、原稿検知センサ５０の発光部５１、原稿検知センサ群６０の発光部６１ａは搬送方向Ｄ１に沿う同一線上に並んで配置されている。但し、これらは搬送方向Ｄ１に沿う同一線上に並んで配置されていなくとも良い。

【0040】

また、ここでは超音波センサ４０の発信器４１としたが受信器４２でもよく、また、原稿検知センサ５０の発光部５１は受光部５２でもよく、原稿検知センサ群６０の発光部６１ａから６１ｃは受光部６２ａから６２ｃであっても良い。これらの場合、それぞれに対向して配置される発信器、発光部も同様に上面側に配置される。

【0041】

図４（ａ）はプラスチックカードである搬送媒体Ｓが横向きに搬送された場合、図４（ｂ）はプラスチックカードである搬送媒体Ｓが縦向きに搬送された場合、図４（ｃ）はプラスチックカードより大きい搬送媒体Ｓが搬送された場合を模式的に示している。

【0042】

図４（ａ）、（ｂ）では搬送媒体Ｓはプラスチックカードとしている。プラスチックカードは８５．４ｍｍ×５４ｍｍのサイズの物が一般的である。図中、ｘで示される長さがプラスチックカードの長辺（８５．４ｍｍ）、ｙで示される長さがプラスチックカードの短辺（５４ｍｍ）である。図４（ｃ）中のｚはプラスチックカードより大きい搬送媒体Ｓの幅であり、プラスチックカードの長辺であるｘ（８５．４ｍｍ）よりも大きいサイズである。

【0043】

原稿検知センサ群６０の発光部６１ａは前記搬送経路ＲＴの中心部（図中左右方向の中心部）に配置される。残りの原稿検知センサの発光部６１ｂ、６１ｃは媒体搬送方向Ｄ１に直交する面内で図中左右方向に原稿検知センサの発光部６１ａから離間して配置される。

【0044】

このとき発光部６１ｂから６１ｃまでの離間距離は前述のプラスチックカードの長辺ｘである８５．４ｍｍよりも広く取られている。つまり、発光部６１ａから６１ｂまでの距離をｗ＿ａｃ、発光部６１ａから６１ｃまでの距離をｗ＿ａｃとしたとき、ｘ＜ｗ＿ａｂ＋ｗ＿ａｃの関係であり、プラスチックカードが搬送された時に原稿検知センサの発光部６１ｂと６１ｃは同時に原稿を検知する事が出来ない距離関係になっている。

【0045】

また、ｙ＜ｗ＿ａｂ＜ｘかつｙ＜ｗ＿ａｃ＜ｘの関係がある。つまりプラスチックカードが縦向きに搬送された時に原稿検知センサ６１ａと６１ｂまたは６１ｃが同時に２つ以上原稿を検知する事が出来ない距離関係になっており、プラスチックカードが搬送路６の概ね中央を横向きに搬送された時に、発光部６１ａから６１ｃのいずれかによって検知できるようになっている。

【0046】

＜ＣＩＳの配置＞
次に、図１に戻り画像読取ユニット７０であるＣＩＳについて説明する。原稿検知センサ群６０よりも下流側にある画像読取ユニット７０は、例えば、光学的に走査し、電気信号に変換して画像データとして読み取るものであり、内部にＬＥＤ等の光源、イメージセンサ、レンズアレー等を備えている。画像読取ユニット７０はコンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）ユニットである。

【0047】

ここでは画像読取ユニット７０はＣＩＳユニットとしたが、例えばイメージセンサとしてＣＣＤを用いたユニットであっても良く、イメージセンサの種別を限定するものではない。本実施形態の場合、画像読取ユニット７０（以下、ＣＩＳと同義）は経路ＲＴの両側に一つずつ配置されており（７０ａ、７０ｂ）、搬送媒体Ｓの表裏面を読み取る。しかし、経路ＲＴの片側にのみ一つ配置して、搬送媒体Ｓの片面のみを読み取る構成としてもよい。また、本実施形態では、画像読取ユニット７０を経路ＲＴの両側に対向配置した構造としているが、例えば、経路ＲＴの方向に間隔をあけて配置してもよい。

【0048】

＜ブロック図の説明＞
次に、図２を参照して画像読取装置Ａの制御ブロックについて説明する。

【0049】

制御部８０は記憶部８２、通信部８４、アクチュエータ部８６（駆動部３、４、伝達部５）、操作部８３、画像読取ユニット７０（７０ａ、７０ｂ）、超音波センサ４０（４１、４２）、原稿検知センサ５０、６０（５１、５２及び６１ａ～６１ｃ、６２ａ～６２ｃ）と接続される。

【0050】

制御部８０は記憶部８２に記憶されたプログラムを実行することにより、画像読取装置Ａの読取制御、媒体の搬送等、操作者への報知等の種々の機能の制御を行う。

【0051】

ここで、制御部８０はいわゆる演算処理部であり、複数の演算処理部で構成されても良い。また制御部８０は複数の記憶部、通信部、インターフェイス部と接続されても良く、例えば１つの演算処理部にて装置Ａの読取制御や媒体の搬送制御、別の演算処理部にて操作者への報知等を行うようにしても良い。つまり複数の演算処理部で機能を分割して制御を行っても良い。

【0052】

操作部８３は、例えば、スイッチ８３ｃやタッチパネル８３ａや表示装置８３ｂ等で構成され、操作者への情報表示と、操作者からの操作の受け付けを行う。

【0053】

通信部８４は、制御部８０に接続された外部装置との情報通信を行うインターフェイスである。外部装置としてＰＣ（パソコン）を想定した場合、通信部８４としては、例えば、ＵＳＢインターフェイスやＳＣＳＩインターフェイスを挙げることができる。またＬＡＮに代表される有線通信のネットワークインターフェイスや無線ＬＡＮに代表される無線通信のインターフェイスを上げることもできる。なお通信部８４は複数の通信インターフェイスを備えても良い。

【0054】

アクチュエータ８６としては駆動部３，４や伝達部５があげられる。制御部８０は搬送媒体Ｓの分離、搬送、停止といった搬送制御を実施する。

【0055】

また制御部８０は画像処理部８８を有し。読取ユニット７０ａ、７０ｂと接続される。読取ユニット７０ａ、７０ｂで読取った画像を画像処理部８８がデータの並び替えや画像処理を実施し読取画像データとして出力する。

【0056】

また制御部８０は超音波センサ４０を用いて重送または特定原稿の判断などの原稿判定を行う特定原稿判定手段として機能する。

【0057】

また原稿検知センサ５０、６０を用いて搬送媒体Ｓが搬送路６内部に挿入してきたことを検知し、読取ユニット７０での読取開始や終了のタイミングを計る。

【0058】

＜ＰＣからの開始指示受信による駆動＞
画像読取装置Ａの基本的な動作について説明する。制御部８０は、例えば画像読取装置Ａが接続された外部パソコンから画像読取開始指示を受信すると、第１乃至第３搬送部１０乃至３０の駆動を開始する。載置台１に積載された搬送媒体Ｓはその最も下に位置する搬送媒体Ｓから１つずつ搬送される。ここで外部パソコンとの接続は制御部８０に含まれる通信部８４、例えばＵＳＢインターフェイスやＳＣＳＩインターフェイス、ＬＡＮや無線ＬＡＮなどを用いてなされる。

【0059】

＜装置操作からの開始指示受信による駆動＞
また、外部パソコンからの読取開始の指示のかわりに画像読取装置Ａの操作部８３に設けられたスイッチ８３ｃもしくはタッチパネル８３ａからの入力等によって画像読取開始指示を受け取って画像読取動作を開始してもよい。

【0060】

ここで画像読取開始指示には読取の解像度設定や、カラーやモノクロといった色分解能や色補正の情報等が含まれる。これらの指示に応じた制御を制御部８０が実施することで指示された画像データを取得する事が可能となる。

【0061】

＜原稿検知センサの出力に応じた読取開始＞
制御部８０は、画像読取ユニット７０によって第２搬送部２０により搬送されてきた搬送媒体Ｓを読取る。ここで読取の開始は、原稿検知センサ群６０の検出結果に基づくタイミングとなる。制御部８０は画像読取指示で指定された設定に基づき、読取の解像度と搬送媒体Ｓの移動速度に応じて一定間隔で画像読取ユニット７０から画像を読取る。

【0062】

＜読取画像の画像処理＞
画像読取ユニット７０で読取られた画像は画像処理部８８で種々の画像処理が施され通信部８４を介して外部の制御機器に送信される。画像読取ユニット７０ａ、７０ｂは第２搬送部２０を挟んで配置されており、搬送媒体Ｓの両面を読取るようになっている。操作者は搬送媒体Ｓを載置台１に載置する際、搬送媒体Ｓの表面を載置台に接するように、つまり操作者からは載置台１に搬送媒体Ｓが載置された時に裏面が見える向きに載置されるように指示されている。よって搬送媒体Ｓは搬送され、画像読取ユニット７０ａにて搬送媒体Ｓの表面が読み取られ、画像読取ユニット７０ｂにて裏面が読み取られる構成となる。

【0063】

＜読取画像の送信・保存＞
制御部８０は、原稿検知センサ群６０の検出結果に基づくタイミングで、第２搬送部２０により搬送されてきた搬送媒体Ｓの、画像読取ユニット７０による画像の読取を開始し、読み取った画像データを画像処理部８８で画像処理し、記憶部８２に一次記憶して順次装置外部へ送信する。一次記憶された画像データは通信部８４を介して、接続されている外部のパソコンまたはネットワーク機器に送信される。

【0064】

ここで、外部パソコンは受信した読取画像を表示した後に保存しても良く、また外部パソコンは受信した読取画像をあらかじめ決まった場所に直接保存しても良い。また、ネットワーク上のデバイス、例えばネットワークに直接接続された外部記憶装置やＦＴＰサーバ等、のあらかじめ決まった場所に保存しても良い。なお画像読取ユニット７０で読取った画像データに対する画像処理は制御部８０で実施しても、外部のパソコンや外部の機器で実施しても良い。当然複数の機能を分割して複数の制御部８０や外部パソコンや外部機器で実施しても良い。

【0065】

＜搬送手順＞
以下、本実施形態の画像読取装置Ａによる搬送手順を図３のフローチャートを用いてより詳しく説明する。図３は、本実施形態の画像読取装置Ａによる読取手順の一例を説明するフローチャートである。なお、図３に示す処理は、制御部８０が記憶部８２に記憶されたプログラムを実行することにより実現されるものである。

【0066】

画像読取の開始指示を受信すると、制御部８０は画像読取を行うために、指示された解像度や色数情報等に合わせてアクチュエータ８６や画像読取ユニット７０、原稿検知センサ５０および６０、重送検出センサ４０の制御を開始し、載置台１に載置された搬送媒体Ｓの最も下に位置する搬送媒体Ｓの１枚を搬送開始する。ここから図３のフローチャートに記載の制御が開始される。

【0067】

上記の通り搬送が開始されると、ステップＳ３０１で超音波センサ４０である超音波の発信器４１と超音波の受信器４２の制御を開始する。制御部８０は超音波の発信器４１から超音波を発信させる制御を実施し、超音波の受信器４２が受信した超音波の強度を測定する。

【0068】

制御部８０は受信器４２で受信した超音波の減衰量に対して第一超音波減衰量である閾値Ｕｓｓ１（第一超音波減衰量閾値）以上の状態の継続時間ｔｕｓ１と、前記減衰量に対して第二超音波減衰量である閾値Ｕｓｓ２（第二超音波減衰量閾値）以上の状態の継続時間ｔｕｓ２の測定を開始する。本実施例では、搬送媒体Ｓが超音波センサ４０に到達していない時（つまり搬送開始直後）の超音波の受信強度を基準として、制御部８０は減衰量を確認する。

【0069】

なお閾値Ｕｓｓ１はプラスチックカードが超音波の発信器４１と受信機４２の間に挿入された時の減衰量より小さく、且つ、ＯＡ紙などの紙状の搬送媒体Ｓが１枚だけ挿入された時の減衰量より大きく設定される。つまり、紙状の搬送原稿が１枚だけ挿入された時、制御部８０はｔｕｓ１の測定は開始されず、一方プラスチックカードが挿入された時はｔｕｓ１の計測を開始することになる。

【0070】

一方、閾値Ｕｓｓ２は紙状の搬送原稿Ｓが２枚以上挿入された時の減衰量より小さく、プラスチックカードが挿入された時の減衰量より大きく設定される。つまり減衰閾値Ｕｓｓ１とＵｓｓ２はＵｓｓ１≦Ｕｓｓ２の関係を持っている。なお、プラスチックカードの超音波の減衰量は紙状原稿が２枚以上の時の減衰量よりわずかながら低いため上記の関係を満たすように設定する事が最良である。

【0071】

次にステップＳ３０２で原稿検知センサ５０が原稿有になるまで待つ。原稿検知センサ５０が原稿を検知し、原稿ありとなると次ステップであるステップＳ３０３へ進む。

【0072】

本フローチャートでは搬送制御について主眼を置いて記載しているため、画像の読取処理に関して割愛しているが、ステップＳ３０２で原稿検知センサ群６０のいずれかの原稿検知センサが原稿を検知した時点で、制御部８０は画像処理部８８に対して画像の読取開始を指示する。画像処理部８８は指示を元に、タイミング調整を行ったうえで画像読取ユニット７０からの読取を開始する。

【0073】

前記のタイミング調整とは、読取開始原稿検知センサ群６０から搬送媒体Ｓが画像読取ユニット７０の読取部にかかるまでの時間である。通常搬送媒体Ｓが画像読取ユニット７０に到達する前に読取を開始するように制御する。これにより、読取られた画像の先端にマージンが生まれる。この先端のマージンにより搬送媒体Ｓが斜めに搬送路６内に搬送されてきたときに、画像の先端がかけてしまうことを防ぐことが可能となる。

【0074】

以後、本シーケンスと並列して制御部８０および画像処理部８８は搬送媒体Ｓの画像の取得を行う。本画像の取得は搬送が完了するまで継続される。

【0075】

本実施例のステップＳ３０２では搬送媒体Ｓが超音波センサ４０に到達していない時の超音波の強度の測定のみを行い、原稿検知センサ５０で原稿を検知した時点から継続時間ｔｕｓ１およびｔｕｓ２の測定を開始する。

【0076】

ステップＳ３０３で原稿検知センサ６０ａ～６０ｃのいずれかが搬送媒体Ｓ（原稿）を検出するまで待つ。原稿検知センサ６０ａ～６０ｃのいずれかが搬送媒体Ｓを検出すると、ステップＳ３０４へ進む。

【0077】

ステップＳ３０４で制御部８０は時間を計測するタイマｔ１を起動する。全ての原稿検知センサ６０ａ～６０ｃが搬送媒体Ｓを検知しなくなるまでの時間であるセンサ通過時間ｔ２の測定を開始する。

【0078】

次にステップＳ３０５でタイマｔ１がＴ１を超えるまで待つ。タイマｔ１がＴ１を超えるとステップＳ３０６へ進む。また、タイマｔ１の計測を停止する。ここでタイマｔ１は原稿先端部の１０ｍｍ進むまでの時間Ｔ１を測定するためのタイマである。時間Ｔ１は原稿Ｓの搬送速度ｖ（ｍｍ／秒）であった場合Ｔ１＝１０ｍｍ÷ｖ（ｍｍ／秒） （秒）であらわされる。

【0079】

ここでは原稿先端部が１０ｍｍ進むまでの時間と例示したが、１０ｍｍに限らず変更可能で、また同様に搬送速度に応じて時間が変わるような例示をしたが、搬送速度に関らず固定の時間Ｔ１であっても構わない。しかし余り長い時間を設定すると以降のステップの実行が付随的に遅れて実行され、また特定原稿であるプラスチックカードの長さ以上の原稿を搬送する時間よりも長くしてしまうと無駄な待ち時間となってしまうため、本実施形態ではプラスチックカードの長さを搬送する時間よりも短く設定する。

【0080】

次にステップＳ３０６でセンサ検知個数計測手段として、原稿検知センサ６０ａ～６０ｃの検知個数を判断する。まず原稿検知センサ６０ａ～６０ｃの全てが原稿の通過を検知したかを判断する。ここで、原稿検知センサ６０ａ～６０ｃの全てが原稿の通過を検知した場合、前述したようにプラスチックカードの長辺ｘより幅広い搬送媒体Ｓが搬送されていることが分かり、ＮＯに進み、後述のステップＳ３２１を実行する。

【0081】

一方、全ての原稿検知センサ６０ａ～６０ｃのうち中心部にある原稿検知センサ６０ａのみ、または原稿検知センサ６０ａと、原稿検知センサ６０ｂまたは原稿検知センサ６０ｃのいずれか一方のみ原稿の通過を検知した場合、ステップＳ３０９へ進む。

【0082】

ステップＳ３０９は原稿検知センサ群６０が原稿を検知し続けているセンサ継続時間ｔ２が特定原稿の長さに相当する第一特定原稿通過時間上限値Ｔ＿ｓ＿ｈｉｇｈを上回り、且つ第二特定原稿通過時間上限値Ｔ＿ｌ＿ｈｉｇｈを上回るかを判断する。この判定がＹＥＳの場合は後述のステップＳ３２２に進む。また、判定がＮＯ、つまり搬送原稿Ｓの長さが特定原稿（プラスチックカード）の長さ以下ならステップＳ３１０に進む。

【0083】

ステップＳ３０９において、搬送されている原稿が第一特定原稿通過時間上限値Ｔ＿ｓ＿ｈｉｇｈを上回り、且つ第二特定原稿通過時間上限値Ｔ＿ｌ＿ｈｉｇｈを上回るということは、現在搬送されている搬送媒体Ｓが特定原稿（プラスチックカード）のいずれの辺よりも長い搬送媒体（原稿）であり、プラスチックカードではないことを示している。

【0084】

次にステップＳ３１０に進んだ場合を説明する。ステップＳ３１０ではセンサ通過時間計測手段として全ての原稿検知センサ６０ａ～６０ｃが原稿の検知をしなくなるまで待つ。原稿検知センサ群６０のいずれかが原稿の検出をしている場合（ＮＯの場合）は、ステップＳ３０９に戻る。次にステップＳ３１１に進む。

【0085】

全ての原稿検知センサ６０ａ～６０ｃを原稿の検知しなくなる状態は搬送媒体Ｓが原稿検知センサ６０ａ～６０ｃよりも搬送経路ＲＴの下流側に搬送されたことを示す。

【0086】

このとき全ての原稿検知センサ６０ａ～６０ｃが原稿を検知しなくなったタイミングでセンサ通過時間ｔ２（図中では原稿通過時間）が確定される（ステップＳ３１１）。

【0087】

次にステップＳ３１２へすすむ。ステップＳ３１１で確定したセンサ通過時間ｔ２は搬送媒体Ｓの長さ方向を表している。ステップＳ３１２ではセンサ通過時間ｔ２がプラスチックカードの短辺ｙ（５４ｍｍ）に相当するかを判断する。短辺ｙ（５４ｍｍ）に相当すると判定した場合、ＹＥＳに進みステップＳ３１３へ、相当しないと判定した場合、ＮＯに進みステップＳ３１４を実行する。

【0088】

ここで短辺ｙに相当するか否かの判断は、センサ通過時間ｔ２が第一特定原稿通過時間条件の下限値Ｔ＿ｓ＿ｌｏｗから上限値Ｔ＿ｓ＿ｈｉｇｈの範囲にあるか否かで判断する。本条件に合致すれば搬送媒体Ｓがプラスチックカードの短辺ｙと同じ長さであることが分かる。

【0089】

ここで第一特定原稿通過時間条件の下限値Ｔ＿ｓ＿ｌｏｗと上限値Ｔ＿ｓ＿ｈｉｇｈは、搬送媒体Ｓの搬送速度をｖ（ｍｍ／秒）とすると、Ｔ＿ｓ＿ｌｏｗは（５４ｍｍ－３ｍｍ）÷ｖ（ｍｍ／秒）、Ｔ＿ｓ＿ｈｉｇｈは（５４ｍｍ＋３ｍｍ）÷ｖ（ｍｍ／秒）である。ここで、３ｍｍはカードと判定するためにあらかじめ設定された値であり、これに限られない。

【0090】

ステップＳ３１３では搬送媒体Ｓのサイズが特定原稿（プラスチックカード）で、横流しされていると推測し、超音波センサ４０の減衰量が第一超音波減衰量である減衰閾値Ｕｓｓ１以上である継続時間ｔｕｓ１の判定範囲の下限Ｔ＿ｕｓ＿ｌｏｗと上限Ｔ＿ｕｓ＿ｈｉｇｈを設定する。これに設定する値はそれぞれ次に説明するＴ＿ｕｓｌとＴ＿ｕｓｈである。

【0091】

ここでＴ＿ｕｓｌとＴ＿ｕｓｈはセンサ通過時間ｔ２を基に決定する。Ｔ＿ｕｓｌはｔ２－Δｔ１、Ｔ＿ｕｓｈはｔ２＋Δｔ２とする。ここでΔｔ１とΔｔ２は超音波センサ４０の検知精度と判定の余裕度によって決定する。

【0092】

ステップＳ３１２でＮｏであった場合、ステップＳ３１４でセンサ通過時間ｔ２がプラスチックカードの長辺ｘ（８５．４ｍｍ）に相当するかを判断する。長辺ｘ（５４ｍｍ）に相当すると判定した場合、ＹＥＳに進みステップＳ３１５へ、相当しないと判定した場合、ＮＯに進みステップＳ３２５を実行する。

【0093】

ここで長辺ｘに相当するか否かの判断は、センサ通過時間ｔ２が第二特定原稿通過時間条件の下限値Ｔ＿ｌ＿ｌｏｗから上限値Ｔ＿ｌ＿ｈｉｇｈの範囲にあるか否かで判断する。本条件に合致すれば搬送媒体Ｓがプラスチックカードの長辺ｘと同じ長さであることが分かる。

【0094】

ここで第二特定原稿通過時間条件の下限値Ｔ＿ｌ＿ｌｏｗは（８５．４ｍｍ－３ｍｍ）÷ｖ（ｍｍ／秒）、上限値Ｔ＿ｌ＿ｈｉｇｈは（８５．４ｍｍ＋３ｍｍ）÷ｖ（ｍｍ／秒）である。

【0095】

ステップＳ３１５では特定原稿（プラスチックカード）のサイズで、縦流しされていると推定し、超音波センサ４０の減衰量が第一超音波減衰量である減衰閾値Ｕｓｓ１以上である継続時間ｔｕｓ１の判定範囲Ｔ＿ｕｓ＿ｌｏｗとＴ＿ｕｓ＿ｈｉｇｈを設定する。設定する値はそれぞれ次に説明するＴ＿ｕｌｌとＴ＿ｕｌｈである。

【0096】

ここでＴ＿ｕｌｌとＴ＿ｕｌｈはセンサ通過時間ｔ２を基に決定する。Ｔ＿ｕｌｌはｔ２－Δｔ３、Ｔ＿ｕｌｈはｔ２＋Δｔ４とする。ここでΔｔ３とΔｔ４は超音波センサ４０の検知精度と判定の余裕度によって決定する。

【0097】

ここでステップＳ３１２とＳ３１４でセンサ通過時間ｔ２を判断する範囲として短辺側の判断範囲である第一特定原稿通過時間条件Ｔ＿ｓ＿ｌｏｗ～Ｔ＿ｓ＿ｈｉｇｈと長辺側の判断範囲である第二特定原稿通過時間条件Ｔ＿ｌ＿ｌｏｗ～Ｔ＿ｌ＿ｈｉｇｈを設定したが、これらの判断範囲はＴ＿ｓ＿ｌｏｗ≦Ｔ＿ｌ＿ｌｏｗかつ、Ｔ＿ｓ＿ｈｉｇｈ≦Ｔ＿ｌ＿ｈｉｇｈである。

【0098】

しかし第一特定原稿通過時間条件と第二特定原稿通過時間条件の判断範囲が重ならないＴ＿ｓ＿ｌｏｗ＜Ｔ＿ｓ＿ｈｉｇｈ＜Ｔ＿ｌ＿ｌｏｗ＜Ｔ＿ｌ＿ｈｉｇｈであることが望ましい。つまり、ここでは搬送媒体Ｓの長さ（奥行）が特定原稿（プラスチックカード）の長辺なのか短辺なのかを明確に判断するために、上記の判断範囲にすることが望ましい。

【0099】

ステップＳ３１３とＳ３１５の次にステップＳ３１８を実行する。ステップＳ３１８は超音波減衰量検知手段として、超音波センサ４０の受信器４２が受信した超音波の受信波形の減衰量が第一超音波減衰量である閾値Ｕｓｓ１以上の状態を継続する継続時間ｔｕｓ１がステップＳ３１３またはＳ３１５で設定した範囲閾値Ｔ＿ｕｓ＿ｌｏｗ～Ｔ＿ｕｓ＿ｈｉｇｈの間にあるかを判断する。継続時間ｔｕｓ１が上記範囲内であった場合はＹＥＳに進みステップＳ３１９へ進む。

【0100】

ステップＳ３１８において、超音波の受信減衰量が閾値Ｕｓｓ１以上である場合は、搬送媒体Ｓの材質がプラスチックカードであると推定できる。かつ上記の範囲閾値Ｔ＿ｕｓ＿ｌｏｗ～Ｔ＿ｕｓ＿ｈｉｇｈの間に継続時間ｔｕｓ１が入っている場合は、搬送媒体Ｓの材質がプラスチックでありその長さが特定原稿であるプラスチックカードの長さに相当すると推定可能となる。

【0101】

ステップＳ３１９では、ステップＳ３１８で搬送媒体Ｓがプラスチックカードであると判断できため、プラスチックカードに応じた様々な追加の処理を実行する。例えば制御部８０の画像処理部８８の処理内容を変更してプラスチックカードに最適な画像処理を行ことが考えられる。

【0102】

ステップＳ３１９での特定原稿Ｓ（プラスチックカード）への処理に続いてステップＳ３４０に進み、現在の搬送媒体Ｓの搬送を終了する。ここでは不図示ではあるが、ステップＳ３１０で全ての原稿検知センサが原稿なしを検知してから、搬送媒体Ｓが排出トレイ４に排出されるまでの時間が経過したことをステップＳ３４０の搬送完了の条件に付加してもよい。

【0103】

再度、ステップＳ３１８の説明に戻る。範囲閾値Ｔ＿ｕｓ＿ｌｏｗ～Ｔ＿ｕｓ＿ｈｉｇｈの間に継続時間ｔｓｕ１が入っていない場合は、搬送媒体Ｓの材質がプラスチックではない、もしくは搬送媒体Ｓの材質がプラスチックで、長さが特定原稿（プラスチックカード）の長さに一致するものではないため、搬送媒体Ｓはプラスチックカードではないと判定し、ＮＯに進み、前述のステップＳ３２５を実行する。

【0104】

ステップＳ３１８がＮＯということは特定原稿であるプラスチックカードに類似したサイズの原稿であることを判断したこととなる。

【0105】

ここで再度ステップＳ３０６がＹＥＳであった場合に戻る。この場合ステップＳ３２１を実行する。この時点で搬送媒体Ｓはプラスチックカードではないため通常の搬送原稿の搬送処理に移る。

【0106】

ステップＳ３２１では原稿搬送タイマｔｓｈｅｅｔを起動する。原稿搬送タイマｔｓｈｅｅｔは原稿検知センサ６０ａ～６０ｃの全てが原稿を検知しなくなるまでの時間を計測するタイマである。この時点でＳ３０４からのカウントを引き継ぐために初期値はｔ１とする。また、併せて原稿通過時間タイマｔ２の測定を停止する。

【0107】

タイマｔｓｈｅｅｔは搬送媒体Ｓの長さを測定するタイマとなっている。ここでの搬送媒体Ｓの長さは特定原稿（プラスチックカード）の長さ（奥行）を検出するためではなく、単純に搬送媒体Ｓが画像読取装置Ａで搬送可能な長さ、または、搬送媒体Ｓが搬送路６内に留まる、いわゆる搬送ジャム状態にあるか否かを判断するために使用される。

【0108】

続いてステップＳ３２４では、ステップＳ３０１で開始した超音波センサ４０の受信波形の減衰量が第一超音波減衰量である減衰閾値Ｕｓｓ１以上である継続時間ｔｕｓ１の測定を停止する。

【0109】

前述したようにステップＳ３０６でＹＥＳとなったことにより、搬送媒体Ｓは特定原稿（プラスチックカード）ではないと判断出来ているため、特定原稿を推定するための継続時間ｔｕｓ１の測定は搬送中の搬送媒体Ｓに関しては不要となることから測定を停止する。勿論、ｔｕｓ１の測定を継続しても支障はない。

【0110】

次にステップＳ３２５に進み、重送判定処理を実施する。重送判定処理は超音波センサ４０の受信波形の減衰量が第二超音波減衰量である減衰閾値Ｕｓｓ２以上である状態が連続する継続時間ｔｕｓ２が重送継続時間の閾値を超えたか否かを判断する。

【0111】

継続時間ｔｕｓ２が重送継続時間を超えていた場合、ＹＥＳとなりステップＳ３２９へ進み、継続時間ｔｕｓ２が重送継続時間を超えない場合、ＮＯとなり重送判定処理の結果がＹＥＳの場合はステップＳ３２９へ、ＮＯの場合はステップＳ３２６へ進む。

【0112】

なお、不図示ではあるが、ステップＳ３２５に到達する前に重送判定部は継続時間ｔｕｓ２が重送継続時間を超えているか否かだけを判断し記憶しておき、ステップＳ３２５に到達した時点で記憶されていた判断結果からステップＳ３２５の判定処理を実施してもよい。

【0113】

ステップＳ３２９ではステップＳ３２５において搬送媒体Ｓが重送されていると判定されているため、搬送媒体Ｓの搬送を停止し、作業者に重送が発生したことを報知し、現在の搬送媒体Ｓの搬送を終了する。なお、搬送している搬送媒体Ｓについては装置外に排出した後で搬送を停止し、重送が発生したことを報知してもよい。

【0114】

ステップＳ３２６では全ての原稿検知センサ６０ａ～６０ｃが原稿を検知しなくなっているか否かを判断する。全ての原稿検知センサ６０ａ～６０ｃが原稿を検知しなくなっていれば、搬送媒体Ｓは搬送完了したと判断し、前述のステップＳ３４０に進み、いずれかの原稿検知センサ６０ａ～６０ｃが原稿を検知していれば、搬送媒体Ｓは搬送途中であると判断しステップ３２７へ進む。

【0115】

ステップＳ３２６でＮｏの場合、つまり搬送媒体Ｓが搬送中で原稿検知センサ群６０のいずれかが原稿を検出し続けている場合、はステップＳ３２７で搬送媒体の長さを測定するタイマであるｔｓｈｅｅｔがＴｓｈｅｅｔ＿ｅｒｒｏｒを超えていないか確認する。タイマｔｓｈｅｅｔがＴｓｈｅｅｔ＿ｅｒｒｏｒを超えている場合はＹＥＳとなりステップＳ３２８に進み、超えてない場合はＮＯとなり、前述のステップＳ３２５に戻り重送判定を再実施する。

【0116】

ここでＴｓｈｅｅｔ＿ｅｒｒｏｒは画像読取装置Ａが搬送媒体Ｓを搬送可能な最大の長さに相当している。無論、無限長の長さを搬送できる場合はステップＳ３２６をスキップしても良い。ここで搬送可能な最大の長さをＬｍａｘ（ｍｍ）、搬送速度ｖ（ｍｍ／秒）とするとＴｓｈｅｅｔ＿ｅｒｒｏｒはＬｍａｘ（ｍｍ）÷ｖ（ｍｍ／秒）であらわされる。

【0117】

ステップＳ３２８では搬送ジャム処理を実施する。ステップＳ３２７でＹＥＳであったため、搬送媒体Ｓの長さが搬送可能な最大の長さを超えている状態であるため搬送媒体Ｓの搬送を停止する。

【0118】

ここで、搬送可能な最大の長さを超えているということは、搬送中に搬送媒体Ｓは搬送路６内で紙詰まりといった原稿のジャムが発生していると判断し、前述のとおり搬送を停止した後、使用者に対して原稿が最大長を超えている、または、紙詰まり等のジャムが発生していることを報知する。

【0119】

また、この時点で搬送を停止するため、重送判定用の継続時間ｔｕｓ２の測定を停止する。

【0120】

次にステップＳ３０９で、判定がＹＥＳであった場合の説明に戻る。ステップＳ３０９の処理を開始する直前においては、搬送媒体Ｓの幅が特定原稿であるプラスチックカードの幅である可能性があるため、特定原稿を検出するための処理が継続されている。

【0121】

ステップＳ３０９でＹｅｓの場合、つまり搬送媒体の長さが特定原稿（プラスチックカード）の長さ（奥行）より長く、プラスチックカードではないと判断された場合、ステップＳ３２２へ進む。

【0122】

次のステップＳ３２２では制御部８０は搬送媒体の長さを測定するタイマである原稿搬送タイマｔｓｈｅｅｔの初期値をこの時点までのカウントを引き継ぐためにタイマｔ２の値に設定してスタートする。その後、前述したステップＳ３２４以降を実施する。

【0123】

なお、ステップＳ３２９で例示した方法と異なり重送と判断した場合は現在の搬送媒体Ｓの搬送を完了させ、載置台１に積載された次の搬送媒体Ｓの搬送を開始しない方法でも良い。

【0124】

なお、ステップＳ３４０では全ての原稿検知センサ６０ａ～６０ｃが原稿を検知しなくなったら即座に搬送完了としているが、一定の時間搬送を継続した後に搬送完了としても良い。つまり、ステップＳ３２６の判定は全ての原稿検知センサ６０ａ～６０ｃが原稿を検知しなくなって規定の時間を経過したか否かを判断しても良い。このように制御する理由としては、原稿検知センサ群６０は排紙機構である第３搬送部３０より搬送方向Ｄ１の上流側にあるため第３搬送部３０を搬送原稿Ｓの後端部が抜けきるまでの時間分を待つことが望ましいためである。

【0125】

なお、本実施形態ではステップＳ３１３とＳ３１５においてステップＳ３１８で使用する判定閾値Ｔ＿ｕｓ＿ｌｏｗとＴ＿ｕｓ＿ｈｉｇｈを設定し、ステップＳ３１８で超音波減衰量検知手段として超音波センサ４０の受信器４２からの超音波の受信波形の減衰量が第一超音波減衰量である閾値Ｕｓｓ１以上の状態の継続時間ｔｕｓ１を範囲閾値Ｔ＿ｕｓ＿ｌｏｗ～Ｔ＿ｕｓ＿ｈｉｇｈの間にあるかを判断して、上記範囲内の場合にステップＳ３１９で搬送媒体が特定原稿（プラスチックカード）であるか判断する例を示したが、超音波減衰量検知手段として、ステップＳ３１８の代わりに、超音波の受信波形の減衰量が第一超音波減衰量である閾値Ｕｓｓ１以上の状態が発生したことを検知したことだけを以って、搬送媒体Ｓが特定原稿（プラスチックカード）であると判断しても良い。これは、Ｓ３１２かＳ３１４でＹｅｓとなった結果Ｓ３１８に到達している、すなわち特定原稿のサイズを満たすとの判定が済んでいる状態であるため、超音波の受信波形の減衰量が閾値Ｕｓｓ１以上となったことにより即座に特定原稿であると判断してもよいことによる。なお、この態様においては特定原稿と同サイズの原稿としては例えば名刺などの重送しにくい原稿に限られることから、超音波の受信波形の減衰量が閾値Ｕｓｓ１以上となったことによって特定原稿であると判断しているが、同サイズの原稿の重送を考慮して超音波の受信波形の減衰量が閾値Ｕｓｓ１以上となり、Ｕｓｓ２以上とならない場合に特定原稿であると判断するように構成してもよい。

【0126】

また、ステップＳ３０１では搬送媒体Ｓが超音波センサ４０に到達していない時の超音波の強度の測定のみを行い、ステップＳ３０２において原稿検知センサ５０で原稿を検知した時点から継続時間ｔｕｓ１とｔｕｓ２の測定を開始するようにしても良い。

【0127】

また、ステップＳ３０２において、原稿検知センサａ（原稿検知センサ５０）が一定時間以上原稿を検知しない場合、給紙異常と判断して、搬送を停止し、使用者に報知しても良い。同様に、ステップＳ３０３において、一定時間以上原稿が検知できなければ紙詰まり等による搬送媒体Ｓの搬送異常と判断して、搬送媒体Ｓの搬送を停止し、使用者に搬送異常であることを報知しても良い。

【0128】

また、ステップＳ３１０で規定の時間以上待っても、原稿検知センサ６０ａ～６０ｃの少なくともいずれか１つ以上が原稿を検知し続けていた場合は、搬送媒体Ｓが搬送路６内で搬送されなくなり、留まり続けている搬送異常と判断して搬送媒体Ｓの搬送を停止し、使用者に搬送異常であることを報知しても良い。

【0129】

また、ステップＳ３１２において、Ｔ＿ｓ＿ｌｏｗとＴ＿ｓ＿ｈｉｇｈの設定方法として±３ｍｍの範囲をもって設定する例示をしたが、これは３ｍｍである必要は無く、また、－０ｍｍ～＋５ｍｍの範囲のように範囲の中心をずらした設定であっても良い。これは原稿検知センサの精度や制御部８０の処理精度によって合わせることが可能である。

【0130】

同様に、ステップＳ３１４においてＴ＿ｌ＿ｌｏｗとＴ＿ｌ＿ｈｉｇｈの設定方法として±３ｍｍの範囲をもって設定する例示をしたが、これは３ｍｍである必要は無く、また、－０ｍｍ～＋５ｍｍの範囲のように範囲の中心をずらした設定であっても良い。これは原稿検知センサの精度や制御部８０の処理精度によって合わせることが最適である。

【0131】

また、ステップＳ３１３では通過時間ｔ２を基にＴ＿ｕｓｌとＴ＿ｕｓｈを決定する例示をしたが、Ｔ＿ｕｓｌとＴ＿ｕｓｈはセンサ通過時間ｔ２に関らず固定的な時間として設定しても良い。例えば、プラスチックカードの短辺に対応する時間範囲としても良い。同様に、ステップＳ３１５ではセンサ通過時間ｔ２を基にＴ＿ｕｌｌとＴ＿ｕｌｈを決定する例示をしたが、Ｔ＿ｕｌｌとＴ＿ｕｌｈはセンサ通過時間ｔ２に関らず固定的な時間として設定しても良い。例えばプラスチックカードの長辺に対応する時間範囲としても良い。

【0132】

また、ステップＳ３１８において閾値Ｕｓｓ１以上の状態の継続時間ｔｕｓ１を判定せずに、閾値Ｕｓｓ１以上の状態が発生したこともって特定原稿であると判断する例では、継続時間ｔｕｓ１の測定および判定閾値の設定が不要となり、より処理負荷が少ない状態で特定原稿を判定可能となる。

【0133】

以上のように、第１実施形態によれば、原稿検知センサを搬送方向に直交する方向に所定の距離離間して配置し、搬送媒体が原稿検知センサを通過する個数から、搬送媒体が特定原稿（ここではプラスチックカード）の幅か否か推測し、特定原稿かつ搬送媒体が原稿検知センサ群６０を通過する時間から搬送媒体の長さ（奥行）が特定原稿（ここではプラスチックカード）の長さ（奥行）に合致しているかを判定し、さらに超音波センサ４０の減衰量から特定原稿または重送であることを判定する。

【0134】

これにより、容易かつ処理負荷を高めることなく、誤って重送状態であると判断することなく、特定原稿（プラスチックカード）であることを判断可能である。

【0135】

また、原稿検知センサ群６０および超音波センサ４０よりも搬送方向Ｄ上流側に別の原稿検知センサ５０を配置することで、超音波減衰量検知手段による減衰量低下時の継続時間の計測開始を確実に行えるようになり、さらに特定原稿を正確に判別することが可能になる。

【0136】

また、超音波減衰量検知手段による減衰量が閾値以上となっている期間の継続時間をもとに原稿判定手段の判断を行うことにより、特定原稿であるカードと類似するサイズの原稿、例えば名刺など、に付箋が貼付されているような場合に、超音波の減衰量が閾値以上である時間から特定原稿であると誤検知することがなくなる。

【0137】

また、搬送媒体Ｓが原稿検知センサ群６０を通過する時間の判定範囲を、特定原稿の長辺、短辺のそれぞれに対応する判定範囲として複数設け、さらにこれらの判定範囲が重ならないようにすることで、特定原稿の縦送り、横送りを判断可能となり、より厳密に特定原稿の判定が可能となる。

【0138】

また、原稿検知センサ群６０に含まれる原稿検知センサの離間距離を特定原稿であるプラスチックカードのサイズを元に決定することで、より厳密に搬送媒体の幅を判定可能となる。

【0139】

〔第２実施形態〕
第２実施形態は、第１実施形態の変形例である。第１実施形態との違いは原稿検知センサ群６０に含まれる原稿検知センサの個数を増やし、搬送媒体Ｓの幅が特定原稿（プラスチックカード）の長辺か短辺かを判別できるようにした点である。図５と図６を使用して説明する。なお、詳細な説明は第１実施形態との違いについてのみ記載するものとし、同様の構成については同じ符号を用いて説明する。

【0140】

＜第２実施形態における原稿検知センサ＞
第２実施形態における搬送経路ＲＴ内部の構造について図６を用いて説明する。第１実施形態との違いは、原稿検知センサ群６０が含む原稿検知センサの個数が増えている点である。

【0141】

原稿検知センサ群６０は、搬送方向Ｄ１に直交する同一面内に離間して５個設けられてた原稿検知センサ６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄ、６０ｅからなる。夫々発光部６１（６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄ、６１ｅ）と受光部６２（不図示）を有している。

【0142】

搬送媒体Ｓはここではプラスチックカードとしている。プラスチックカードは８５．４ｍｍ×５４ｍｍのサイズの物が一般的である。図６（ａ）はプラスチックカードが横向きに搬送された場合、図６（ｂ）はプラスチックカードが縦向きに搬送された場合、図６（ｃ）はプラスチックカードより幅の広い原稿が搬送された場合を模式的に示している。

【0143】

搬送媒体Ｓは搬送経路ＲＴの媒体搬送方向Ｄ１に直交する向きの中心部（図中左右方向の中心部）を通過するように搬送される。原稿検知センサの発光部６１ａは前記搬送経路ＲＴの中心部（図中左右方向の中心部）に配置される。残りの原稿検知センサの発光部６１ｂ～ｅは媒体搬送方向Ｄ１に直交する面内で図中左右方向に原稿検知センサの発光部６１ａから離間して配置される。

【0144】

このとき発光部６１ｄから６１ｅまでの離間距離は前述のプラスチックカードの長辺ｘである８５．４ｍｍよりも広くとられている。つまり、発光部６１ａから６１ｄまでの距離をｗ＿ａｄ、発光部６１ａから６１ｅまでの距離をｗ＿ａｅとしたとき、ｘ＜ｗ＿ａｄ＋ｗ＿ａｅの関係である。また、発光部６１ｂと６１ｃとの離間距離は前述のプラスチックカードの短辺ｙである５４ｍｍよりも広く、且つプラスチックカードの長辺ｘである８５．４ｍｍよりも狭く取られている。つまり、発光部６１ａから６１ｂまでの距離をｗ＿ａｂ、発光部６１ａから６１ｃまでの距離をｗ＿ａｃとしたとき、ｙ＜ｗ＿ａｂ＋ｗ＿ａｃ＜ｘの関係である。

【0145】

このことからプラスチックカードが搬送された時に、搬送方向Ｄ１に直交する幅方向が長辺ｘであった場合（図６（ａ））は、原稿検知センサ群６０の発光部６１ｄと６１ｅは同時に、前述した配置上の位置関係から、原稿通過を検知できない位置関係であり、幅方向が短辺であった場合（図６（ｂ））は、原稿検知センサ群６０の発光部６０ｂと６０ｃは同時に原稿を検知する事が出来ない距離関係になっている。

【0146】

つまり、原稿検知センサ群６０ａ～６０ｅのうち、通過した個数で搬送媒体Ｓの幅を推定可能な関係になっている。なお、原稿検知センサ群６０ａは搬送路の幅方向中心部付近にあることが望ましく、６０ｂと６０ｃは搬送路幅方向中心線に対して対称な位置に、６０ｄと６０ｅも搬送路幅方向中心線に対して対称な位置に配置される。

【0147】

＜第２実施形態における搬送手順＞
搬送開始が指示されると図５のフローチャートが開始される。搬送手順はステップＳ３０１から開始する。次にステップＳ３０２を実施するが第１実施形態で説明済みの為、詳細は割愛する。

【0148】

次にステップＳ４０３～Ｓ４０６を実施するが、これらのステップはそれぞれ第１実施形態のステップＳ３０３からＳ３０６までと概ね同じである。違いは第１実施形態では原稿検知センサ６０ａ～ｃであったところが本実施形態では原稿検知センサ６０ａ～ｅに変更になっている点である。

【0149】

ステップＳ４０６がＹｅｓの場合、搬送媒体Ｓの幅が特定原稿（プラスチックカード）の長辺ｘより広い原稿でありプラスチックカードの幅でないと判断し、ステップＳ３２１に進む。続いてステップＳ３２４～ステップＳ３２９を実施する。これらは第１実施形態で説明済みである。

【0150】

ステップＳ４０６の判定がＮｏ、つまり搬送媒体Ｓの幅が特定原稿（プラスチックカード）の幅である可能性がある場合はＳ４０８へ進む。

【0151】

ステップＳ４０８では原稿検知センサ６０ａが原稿を検知し、かつ原稿検知センサ６０ｂと６０ｃのいずれも原稿を検知していない状態かを判定する。この条件を満たす場合、ＹＥＳとなり、ステップＳ４１０に進む。それ以外の原稿検知センサ群６０が原稿を検知した場合はＮＯとなり、ステップＳ４２３へ進む。

【0152】

ステップＳ４０８でＹＥＳとなるのは、原稿検知センサ６０ａが原稿を検知し、かつ原稿検知センサ６０ｂと６０ｃの両方が原稿を検知していない状態であるから、搬送媒体Ｓの幅が特定原稿（プラスチックカード）の短辺ｙに相当する原稿が搬送されていると推定される。一方、この条件を満たさない、つまり原稿検知センサ６０ａおよび少なくとも６０ｂおよび６０ｃの一方が原稿を検知している場合は、搬送媒体Ｓの幅が特定原稿（プラスチックカード）の長辺ｘに相当していると推定され、ステップＳ４２３に進む。

【0153】

ステップＳ４０８でＹＥＳとなった場合、ステップＳ４１０に進み、センサ通過時間ｔ２の判定閾値範囲Ｔ＿ｌｏｗとＴ＿ｈｉｇｈを第二特定原稿通過時間条件であるＴ＿ｌ＿ｌｏｗとＴ＿ｌ＿ｈｉｇｈに設定する。Ｔ＿ｌ＿ｌｏｗとＴ＿ｌ＿ｈｉｇｈは第１実施形態のステップＳ３１２の説明部で詳細を説明しているため割愛するが、つまりは搬送原稿Ｓの長さが特定原稿（プラスチックカード）の長辺ｘに相当するかを表す範囲となっている。

【0154】

次に、ステップＳ４１１に進み、超音波センサ４０の減衰量が第一超音波減衰量である減衰閾値Ｕｓｓ１以上である継続時間ｔｕｓ１の判定範囲Ｔ＿ｕｓ＿ｌｏｗとＴ＿ｕｓ＿ｈｉｇｈを設定する。設定する値はそれぞれＴ＿ｕｌｌとＴ＿ｕｌｈである。ここでは継続時間ｔ２は確定していないため、固定的な値として、特定原稿（プラスチックカード）の長辺の長さに相当する時間とする。詳細に関しては第１実施形態に記載されているため割愛する。次に、ステップＳ４１２に進む。

【0155】

ここで一度ステップＳ４０８に戻り、判定がＮＯ、つまり搬送媒体Ｓの幅が特定原稿（プラスチックカード）の長辺ｘに相当すると判断した場合について説明する。この場合、ステップＳ４２３へ進む。

【0156】

ステップＳ４２３では、センサ通過時間ｔ２の判定閾値範囲Ｔ＿ｌｏｗとＴ＿ｈｉｇｈを夫々第一特定原稿通過時間条件であるＴ＿ｓ＿ｌｏｗとＴ＿ｓ＿ｈｉｇｈに設定する。

【0157】

Ｔ＿ｓ＿ｌｏｗとＴ＿ｓ＿ｈｉｇｈは第１実施形態のステップＳ３１４の説明部で詳細を説明しているため割愛するが、つまりは長さ（奥行）が特定原稿（プラスチックカード）の短辺ｙに相当するかを表す範囲となっている。

【0158】

次に、ステップＳ４２４に進み、超音波センサ４０の減衰量が第一超音波減衰量である減衰閾値Ｕｓｓ１以上である継続時間ｔｕｓ１の判定範囲Ｔ＿ｕｓ＿ｌｏｗとＴ＿ｕｓ＿ｈｉｇｈを設定する。設定する値はそれぞれＴ＿ｕｓｌとＴ＿ｕｓｈである。ここでは継続時間ｔ２は確定していないため、固定的な値として、特定原稿（プラスチックカード）の短辺ｙの長さに相当する時間とする。次に、ステップＳ４１２に進む。

【0159】

ステップＳ４１２ではステップＳ４１０とＳ４２３で設定した継続時間ｔ２の判定閾値範囲の上限であるＴ＿ｈｉｇｈをセンサ通過時間ｔ２が超えているかを随時確認する。センサ通過時間ｔ２がＴ＿ｈｉｇｈを超えた場合、ＹＥＳとなり前述のステップＳ３２２に進む。超えていない場合はＮｏとなりステップＳ３１０に進む。

【0160】

ここでステップＳ４１２がＹＥＳとなるということは、センサ通過時間ｔ２がＴ＿ｈｉｇｈを超えており、搬送媒体Ｓの長さが想定される特定原稿（プラスチックカード）の長さを超えていると判断でき、搬送媒体Ｓは特定原稿（プラスチックカード）では無いとなったことを意味する。

【0161】

ステップＳ４１２でＮｏ、つまり搬送媒体Ｓが特定原稿（プラスチックカード）の長さを超えてなければステップＳ３１０に進み、全ての原稿検知センサ６０ａ～６０ｅが原稿を検知しなくなるまでステップＳ４１２に戻り、ステップＳ３１０を繰り返す。

【0162】

ステップＳ３１０で全ての原稿検知センサ６０ａ～６０ｅが原稿を検知しなくなると、ステップＳ３１１に進み、継続時間ｔ２が確定する。

【0163】

次にステップＳ４１５に進み、センサ通過時間時間ｔ２がＴ＿ｌｏｗを上回っていることを確認する。もし、継続時間ｔ２がＴ＿ｌｏｗを下回っている場合はＮｏとなり前述のステップＳ３２２に進む。一方、継続時間ｔ２がＴ＿ｌｏｗ以上である場合はＹｅｓとなりステップＳ４１７に進む。

【0164】

ここで、ステップ４１５でＮｏということは、搬送媒体Ｓの長さが想定される特定原稿（プラスチックカード）の長さより短いと判断でき、搬送媒体Ｓは特定原稿（プラスチックカード）ではないとなる。一方、ＹＥＳの場合は、搬送媒体Ｓの長さが想定される特定原稿（プラスチックカード）の長さの下限閾値より長いこととなり、特定原稿の可能性があることになる。

【0165】

ステップＳ４１５でＹｅｓとなると、ステップＳ４１７に進む。ステップＳ４１７では超音波センサ４０の受信器４２からの超音波の受信量の減衰量に対して第一超音波減衰量である減衰閾値Ｕｓｓ１以上の状態の継続時間ｔｕｓ１がステップＳ４１１またはＳ４２４で設定した範囲閾値Ｔ＿ｕｓ＿ｌｏｗとＴ＿ｕｓ＿ｈｉｇｈの間にあるかを判断する。

【0166】

上記の範囲に継続時間ｔｕｓ１が入っている場合は、ＹＥＳとなり前述のステップＳ３１９に進む。一方上記範囲に継続時間ｔｕｓ１が入っていない場合は、ＮＯとなりステップＳ４２０へ進む。

【0167】

ここで、上記の範囲に継続時間ｔｕｓ１が入っているということは、超音波センサ４０の結果よりプラスチックカードに相当する減衰状態が、プラスチックカードに相当する長さ継続したことを示しており、搬送媒体Ｓがプラスチックカードであると判定できる。

【0168】

一方、ステップＳ４１７で説明した範囲閾値に継続時間ｔｓｕ１が入っていない場合は、超音波センサ４０の結果よりプラスチックカードに相当する減衰状態が、プラスチックカードに相当する長さだけ継続していない、つまり搬送媒体Ｓがプラスチックカードではないと判断する。

【0169】

ステップＳ４２０では特定原稿（プラスチックカード）の判定が完了しているため、特定原稿を判定するための減衰量閾値Ｕｓｓ１以上の継続時間ｔｕｓ１の測定を停止しステップＳ３２５に進む。

【0170】

なお、本実施形態の例ではステップＳ４１１とＳ４２４で超音波センサ４０の減衰量がＵｓｓ１以上である継続時間ｔｕｓ１の判定範囲Ｔ＿ｕｓ＿ｌｏｗとＴ＿ｕｓ＿ｈｉｇｈを継続時間ｔ２によらず、ステップＳ４０８の判定を基に搬送媒体の幅推定から搬送される媒体の長さが特定原稿（プラスチックカード）の長辺か短辺かで判定範囲を設定する例を示した。しかし第１実施形態で例示したステップＳ３１１で継続時間ｔ２が確定した後に継続時間ｔ２に基づいてＴ＿ｕｓ＿ｌｏｗとＴ＿ｕｓ＿ｈｉｇｈを設定しても良い。

【0171】

本実施形態では原稿検知センサ群６０は５個の例を示したが、これは５個に限るものではなく、より多く配置しても良い。より多く配置することで、より精度よく搬送媒体Ｓの幅を検知可能である。

【0172】

この場合、ステップＳ４０６において搬送媒体Ｓの幅が特定原稿（プラスチックカード）の長辺より広いかを搬送媒体Ｓが通過する原稿検知センサ群６０の位置で判断する例を示したが、例えば原稿検知した原稿検知センサのうち最も離間している原稿検知センサ間の距離が特定原稿（プラスチックカード）の長辺を判定する上限値以上か否かで判断してもよい。

【0173】

同様にステップＳ４０８を、原稿を検知した原稿検知センサのうち最も離間している原稿検知センサ間の距離が特定原稿の短辺を判定する範囲内か否かで判断して、合致する場合はステップＳ４１０に進み、特定原稿の長辺を判定する下限閾値以上か否かを判断し、この条件に合致する場合はステップＳ４２３に進み、それ以外はステップＳ３２１へ進むようにしてもよい。

【0174】

以上のように、第２実施形態によれば、原稿検知センサ群６０に含まれる原稿検知センサを多く配置することで搬送媒体の幅をより厳密に判断可能で、搬送媒体の幅が、特定原稿（プラスチックカード）の短辺なのか、長辺なのか、それとも特定原稿（プラスチックカード）ではないのかをより正確に判断でき、演算処理の負荷を上げることなく、より厳密に特定原稿を判断可能となる。

【符号の説明】

【0175】

Ａ 画像読取装置
Ｓ 搬送媒体
ＲＴ 搬送経路
Ｄ１ 搬送方向
１ 載置台
６ 搬送路
４０ 重送検出センサ
４１ 発信器
４２ 受信器
５０、６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄ、６０ｅ 原稿検知センサ
５１、６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄ、６１ｅ 発光部
５２、６２ 受光部
６０ 原稿検知センサ群
７０ 画像読取ユニット
８０ 制御部
８２ 記憶部
８６ アクチュエータ
８８ 画像処理部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】