特開 2024-93152 ずり積込み装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024093152

(43)【公開日】2024-07-09

(54)【発明の名称】ずり積込み装置

(51)【国際特許分類】

   E21D 9/12 20060101AFI20240702BHJP

   B62D 55/06 20060101ALI20240702BHJP

   E21F 13/02 20060101ALI20240702BHJP

【ＦＩ】

E21D9/12 B

B62D55/06

E21F13/02

【審査請求】有

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022209346

(22)【出願日】2022-12-27

(71)【出願人】

【識別番号】522503447

【氏名又は名称】坂本 匠

(74)【代理人】

【識別番号】100092163

【弁理士】

【氏名又は名称】穴見 健策

(72)【発明者】

【氏名】坂本 匠

【テーマコード（参考）】

2D054

【Ｆターム（参考）】

2D054DA02

(57)【要約】      （修正有）

【課題】ずりの大小に拘わらず、極めて低コストで小断面トンネルの掘進工事において切羽部分のずりを連続して高効率に隣接の搬送車両に積込むことができるずり積込み装置を提供する。
【解決手段】トンネル内工事現場から出るずりを搬出車両荷台に積み込むためのずり積込み装置であり、クローラ及び運転席を含む走行装置より上位であってクローラ走行方向に沿うように直線状に載置されたベルトコンベアと、ベルトコンベアの一部を走行装置に枢着させる枢着部と、ベルトコンベアの投入端を地面に接地させる状態と、地面から浮かせて走行装置を走行可能とする状態と、に変位させる変位機構と、を含む。走行装置とベルトコンベアのみの構成により装置を軽量、小型化して低コストで装置を製造し得る。また、搬送路途中でずりのサイズのために搬送を中断させることなく連続した安定搬送ができ、トンネル切羽部でのずり排出のための搬送作業を高効率に遂行できる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

トンネル内工事現場から出るずりを搬出車両荷台に積み込むためのずり積込み装置であり、クローラ及び運転席を含む走行装置より上位であってクローラ走行方向に沿うように直線状に載置されたベルトコンベアと、
ベルトコンベアの一部を走行装置に枢着させる枢着部と、
ベルトコンベアの投入端を地面に接地させる状態と、地面から浮かせて走行装置を走行可能とする状態と、に変位させる変位機構と、を含むことを特徴とするずり積込み装置。

【請求項2】

ベルトコンベアの投入端が地面に接地する状態から少なくともベルトコンベア全体が略
水平状態となる可動範囲で枢着部においてベルトコンベアの積込み投入端側を回動可能な
ようにベルトコンベアが設けられていることを特徴とする請求項１記載のずり積込み装置
。

【請求項3】

ベルトコンベアの投入端を地面から浮かせて運転席に着座した状態で運転者が走行装置を走行運転するとともに、ベルトコンベアの投入端を地面に接地させた状態で地上から運転席外の運転者が操作可能なようにベルトコンベアの直下面側に操作部が設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載のずり積込み装置。

【請求項4】

変位機構は、ベルトコンベアの積込み投入端寄り側のコンベアフレームと上端側を枢支連結しベルトコンベアの積込み投入端側を上下移動させるシリンダ装置を含むことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のずり積込み装置。

【請求項5】

運転席は運転席外の側方からの操作子の操作で少なくとも装置の起動・停止スイッチ及び、ベルトコンベア投入端側の上下動操作を可能とする外部開放型の運転席であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のずり積込み装置。

【請求項6】

ずり積込み装置の移動時にベルトコンベアの揺動を抑制する揺動抑制装置が設けられていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のずり積込み装置。

【請求項7】

ベルトコンベアの上方にずり積込み装置の一部を成す構造体が設けられていないことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のずり積込み装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、トンネル内の掘削ずり排出時のずり積込み装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、内空断面１０ｍ２未満の小断面トンネルが知られており、地方の新興開発地域や山間部、島嶼部、その他において例えば農業用水用トンネルや、水力発電ダム用水路トンネルとしてある程度の構築の需要がある。トンネルは、一般に「２地点間の交通と物資の輸送あるいは貯留などを目的とし、建設される地下の空間」であり、断面の高さあるいは幅に比べて軸方向に細長い地下空間であるとされている。小断面トンネル構築における掘進工法においては、断面の横及び縦サイズが例えばそれぞれ２～３メートル程度であり、バケットやショベルを搭載したブームを旋回したり広範な範囲を首振りしながらの中規模以上等の重機掘削作業はできない。トンネル掘進工においては、発破後に切羽から生じる岩石等を短時間で効率よく、かつ低コストの設備で坑外へ搬送させることが掘進を継続する上で必要である。また、暗所で閉鎖した空間での作業でもある点から作業者の労働環境の点からも迅速なずりの撤去が望まれる。従来、特許文献１においてトンネル内のずりの搬送方法が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平６－２１２８８８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１はトンネル掘削工事の際の発破作業において生じた岩石等のずりをトンネル外へ搬送する方法において、切羽で生じたずりをショベルローダで移動式クラッシャへ供給して所望のサイズまで破砕した後、毎日トンネル掘進距離に応じて伸長する延伸ベルトコンベヤを経由してトンネル外へ搬送することによりトンネル内のずりをトンネル外へ搬送するものである。

【0005】

特許文献１のずり搬送方法では、ショベルローダーから移動式クラッシャへずりを移載させる際にずりを掻き入れたショベルからずりを移動式クラッシャの振動フィーダに投入するからその都度ショベルローダーを旋回する必要があり、工程上の作業及び時間ロスを生じる。また、小断面トンネル内では旋回範囲の点から、小型のショベルローダーしか使用できず、一度のショベルローダーから移動式クラッシャ側へのずりの移動量が大きく確保できず効率が劣る。さらに、この方法で用いられる移動式クラッシャは、振動フィーダ、ジョークラッシャ、並びに搬送コンベアを装備するから、リース等のコストが高額である。さらに、フィーダにより除かれた８００ｍｍ以上のずりや、クラッシャマシンで処理できない岩石を含むずりは、結局処理できないまま積み残されることとなり、処理困難なずりを堆積させてしまう欠点があった。

【0006】

本発明は上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、その一つの目的は、ずりの大小に拘わらず、かつ極めて低コストで小断面トンネルの掘進工事において切羽部分のずりを連続して高効率に隣接の搬送車両に積込むことができるずり積込み装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために本発明は、トンネル内工事現場から出るずり２００を搬出車両１０２荷台に積み込むためのずり積込み装置１であり、クローラ１０及び運転席２０を含む走行装置２より上位であってクローラ走行方向に沿うように直線状に載置されたベルトコンベア３と、ベルトコンベアの一部を走行装置に枢着させる枢着部と、ベルトコンベア３の投入端３０１を地面に接地させる状態と、地面から浮かせて走行装置２を走行可能とする状態と、に変位させる変位機構５と、を含むずり積込み装置１から構成される。

【0008】

その際、ベルトコンベア３の投入端３０１が地面に接地する状態から少なくともベルト
コンベア３全体が略水平状態となる可動範囲で枢着部４においてベルトコンベア３の積込
み投入端３０１側を回動可能なようにベルトコンベア３が設けられている構成としてもよ
い。

【0009】

また、ベルトコンベア３の投入端３０１を地面から浮かせて運転席２０に着座した状態で運転者が走行装置２を走行運転するとともに、ベルトコンベア３の投入端３０１を地面に接地させた状態で地上から運転席外の運転者が操作可能なようにベルトコンベア３の直下面側に操作部１８が設けられていることとしてもよい。

【0010】

更に、変位機構５は、ベルトコンベア３の積込み投入端３０１寄り側のコンベアフレーム２６と上端側を枢支連結しベルトコンベア３の積込み投入端３０１側を上下移動させるシリンダ装置７を含むこととしてもよい。

【0011】

また、運転席２０は運転席外の側方からの操作子２４の操作で少なくとも装置の起動・停止スイッチ及び、ベルトコンベア投入端３０１側の上下動操作を可能とする外部開放型の運転席２０であることとしてもよい。

【0012】

また、ずり積込み装置１の移動時にベルトコンベア３の揺動を抑制する揺動抑制装置９が設けられていることとするとよい。

【0013】

また、ベルトコンベア３の上方にずり積込み装置１の一部を成す構造体が設けられていない構成とするとよい。

【発明の効果】

【0014】

本発明のずり積込み装置によれば、ずりの大小に拘わらず、かつ極めて低コストで小断面トンネルの掘進工事において切羽部分のずりを連続して高効率に隣接の搬送車両に積込むことが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】第１実施形態に係るベルトコンベアの一端を地面から浮かせた状態の本発明のずり積込み装置の側面図である。

【図2】図１のずり積込み装置の平面図である。

【図3】図１のずり積込み装置のベルトコンベアを除いた状態の一部省略平面説明図である。

【図4】ベルトコンベアと昇降装置の枢支部の拡大斜視説明図である。

【図5】ベルトコンベアの支軸部の拡大説明図である。

【図6】（ａ）は、図１の装置の揺動抑制装置の要部拡大斜視図、（ｂ）は揺動抑制装置の要部の作用説明図である。

【図7】ベルトコンベアの投入端側を着地させた状態のずり積込み装置の側面図である。

【図8】（ａ）は、本発明のずり積込み装置を用いた作業状態を示す縦断面説明図である。（ｂ）は、同横断面説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、添付図面を参照しつつ本発明のずり積込み装置の実施形態について説明する。

【0017】

本発明に係るずり積込み装置は、小断面トンネル中、断面サイズが内法で例えば横幅２メートル、高さ２．５メートル程度の極小断面トンネル等に適用して好適なずり積込み装置である。実施形態のずり積込み装置１は、図３において、ベルトコンベア３を取り外した走行装置の平面視で、走行方向に対する幅方向が１０２ｃｍ（センチメートル）、走行方向に沿う方向長さが２６０ｃｍであり、普及型のショベルローダーや移動式クラッシャーなどに比較すると相当程度小形で形成されている。さらに、走行装置上に搭載したベルトコンベア３の全長が５２６ｃｍ程度で構成されている。

【0018】

図１ないし図６は、本発明の実施形態に係るずり積込み装置を示しており、図１において、ずり積込み装置１は、走行装置２より上位に載置されたベルトコンベア３と、ベルトコンベア３の一部を走行装置に枢着させる枢着部４と、ベルトコンベアの変位機構５と、を含む。

【0019】

図３において、走行装置２は、ずり積込み装置１からその上端に配置されるように搭載されたベルトコンベア３をずり積込み装置１から取り外した走行体であり、クローラ１０と、本体フレーム１２と、油圧機器１４と、運転席２０と、クローラ駆動装置５０と、を含む。クローラ１０は、起動輪、転輪、誘導輪等を囲むように一帯に接続された環である無限軌道であり、これらを駆動することにより不整地等での車両の移動をも可能にする。

【0020】

クローラ１０には、本体フレーム１２が架設され、本体フレーム１２を介して走行装置２に装置を構成する機器が搭載されている。図３において、油圧機器１４は、油圧装置１５と、オイルフィルタ１６と、を含む。油圧装置１５は、油圧モータ１７及び図示しないオイルタンクを含む。

【0021】

図３において、走行装置２は、矢視ｆが示す方向が進行方向であって、進行方向端部側が後述するベルトコンベアの投入端（テールプーリ）側であり、矢視ｒが示す方向が走行装置２の後端側であって、ベルトコンベアの排出端（ヘッドプーリ）側である。

【0022】

走行装置２の後部端にはクローラ１０のエンジン及び燃料タンクを含む機関部２２が設けられている。そして、走行装置２の本体フレーム１２の前後中間位置よりやや後端側寄り位置に運転席２０を含む操作部１８が設けられている。操作部１８は、運転席２０と、操作子２４と、を含む。

【0023】

運転席２０は、走行装置２の進行方向に対してほぼ走行装置２の全横幅と略同じ横幅で所要の厚みを有する立型ケースの運転席パネル２０ａを備えており、該運転席パネル２０ａに複数の操作レバーを有する操作子２４が取り付けられている。実施形態において、操作子２４は、後述するベルトコンベア３の投入端側ｆの上下駆動を操作するシリンダ上下動レバー２４１、ローとハイのギア切替レバー２４２、右及び左転回のための左右操舵用レバー２４３、２４４、アクセルレバー２４５並びに起動・停止用回転スイッチ２４６を含む。なお、ベルトコンベアの排出端３０２寄り位置の側部コンベアフレームに作業者が走行装置の外側面部から容易に操作可能なように、図示しないベルトコンベア起動、停止用電動スイッチが設けられている。これらのスイッチはいずれもベルトコンベア３の投入端（前部）側を着地させた状態で運転席横の外部で操作者が地上に立った状態からも装置の起動・停止やベルトコンベア投入部側の上下動操作可能なように、地上に操作者が立った状態のままで席の側方外部側から操作可能な操作外部開放型の運転席で構成されている。

【0024】

すなわち、ベルトコンベア３の投入端３０１を地面から浮かせて運転席２０に着座した状態で運転者が走行装置２を走行運転するとともに、ベルトコンベア３の投入端３０１を地面に接地させた状態で地上から運転席外の運転者が操作可能なようにベルトコンベア３の直下面側に操作部１８が設けられている。これによって、走行装置２の上位に装置の全体を覆うようにベルトコンベア３を搭載して坑口から切羽部に当着するまでを運転席に着座した運転者がクローラ１０により自走するとともに、切羽部の作業現場では運転席から降りた運転者が操作部１８を操作してベルトコンベア３の前端部が着地するまで降下着地させる作業を運転席の側方外部側から操作してコンベア前端を着地させる操作を具体的に実現させる。また、これにより具体的に走行装置上にベルトコンベアを搭載可能とし得る。

【0025】

図１、図２において、ベルトコンベア３は、複数のプーリーあるいはローラに調帯させて一方向に長い輪状に張設した幅広のベルト２８を台車の上で回転させ、その上に運搬物を載せて移動させる物体の搬送手段であり、鋼棒や鋼板を組付け接合した一方向に長いフレーム体からなるコンベアフレーム２６と、ゴム製等のベルト２８と、を含む。ベルトコンベア３は図に示すように、走行装置２より上位であってクローラ走行方向に沿うように走行装置の上に直線状に載置されている。

【0026】

ベルトコンベア３は、走行装置２の進行方向端部側が投入端３０１とされ、他端側が排出端３０２とされ、それぞれコンベアの長手方向両端に配設した図示しないテールプーリ並びにヘッドプーリに調帯されて無限周回する。

【0027】

図２は走行装置２上にベルトコンベア３を搭載した状態のずり積込み装置の平面図であり、図において、ベルトコンベア３の投入端３０１には帯状のベルトに接続され接地する方向に向けて横幅を次第に拡大させた鋼板製の幅広ステージ部３０が延長接続されている。幅広ステージ部３０に例えばバックホウのバケット等で発破により生じた切羽部の石塊や岩石等を含むずりを集めて掻き入れ、駆動中のコンベアベルトに移載させてコンベアの排出端３０２から待機中の運搬車両荷台等へベルト搬送させる。

【0028】

図１、５において、走行装置２の本体フレーム１２の後端部には門型枠体からなる支持枠３４が鉛直状に取り付けられている。そして支持枠３４の上端部においてベルトコンベア３の前端（投入端）側を上下動させる枢着部４が設けられている。これによって、ベルトコンベア３の後端（排出端）寄りが支持枠３４の上端側で枢着支持されている。

【0029】

図５は、枢着部４の拡大説明図であり、枢着部４において走行装置２の支持枠３４上端部とコンベアフレーム２６の下部とはレバー操作で着脱可能とされている。すなわち、本実施形態において、枢着部４は、軸６と、着脱軸受け機構４０とを含む。

【0030】

図５において、支持枠３４から一体突設された排出端３０１寄り位置のコンベアフレーム２６の下端にはコンベアベルトの走行方向と直交方向で左右に軸６が突設固定されている。そして、支持枠３４の上端部には側方に開口する曲り鉤状の固定爪４１が一体突設され、この固定爪４１の鉤内側を貫通するように軸６が係合している。さらに、曲り鉤状の固定爪４１と軸方向に隣接して同固定爪４１の開口と逆向きに開口する開口を有し軸６に係合するレバー付き可動爪４２が設けられている。図５に示すように、固定爪４１と可動爪４２を軸方向に隣接配置し、それらの開口を同心状に位置させた状態で両開口部を軸６が串刺し状に貫通し、可動爪４２の曲がりレバー４３の持ち手部４３ａ端が下方真下方向に向けられているときにはロックがかかり両爪４１，４２で軸６を受けて軸支状態を維持するとともに、曲りレバー４３の持ち手部４３ａを持ち上げ上方に回動させると軸６から可動爪４２が離脱可能となり、固定爪４１の開口が開放して軸６自体が支持枠３４から離脱可能となる。図５は曲りレバー４３を下降させた状態で、軸受け機構のロックがかかりその状態で走行装置の走行やベルトコンベアの周回運転を安定して行える状態である。実施形態において、着脱軸受け機構４０は、コンベアフレーム側から突設した軸６と、支持枠３４に固定された固定爪４１と、可動爪４２と、を含む。ベルトコンベア３を支持枠３４から離脱させてコンベアフレームの取付部材を交換することによりベルトコンベアの枢着位置をより高位にしたり、長手方向の異なる位置に変更したり、あるいはベルトコンべア自体の修理、交換を簡単に行える。

【0031】

枢着部４は、走行装置２の全長より長いベルトコンベア３の前端側の上下動を走行装置側に枢着支持させる枢着支持手段であり、特に、ベルトコンベアの投入端が地面に接地する状態から少なくともベルトコンベア全体が略水平状態となる可動範囲でベルトコンベアの積込み投入端側を回動可能とさせる。

【0032】

図１，４において、テールプーリー側となるベルトコンベアの投入端３０１を地面に接地させる状態と、地面から浮かせて走行装置２を走行可能とする状態と、に変位させる変位機構５が設けられている。

【0033】

実施形態において、変位機構５は、シリンダ装置７と、連動装置８と、を含む。シリンダ装置７は、図１、３、４に示すように、中空円筒部７１と中空円筒部７１内を筒軸方向に移動するシリンダロッド７２と油圧モータ１７とを含み、シリンダロッド７２を軸方向に上下するように油圧駆動させる。また、シリンダロッド７２の上端は連動装置８と連係しており、シリンダロッド７２の筒内の伸縮移動に対応してベルトコンベアの投入端３０１を地面に接地させる状態と、地面から浮かせて走行装置２を走行可能とする状態と、に変位させる。

【0034】

図４において、連動装置８は、ベルトコンベア３のコンベアフレーム２６から立ち上がる軸受け８１と、軸受け８１に軸支された軸８２と、を有しており、軸８２はシリンダ装置７のシリンダロッド７２の上端部の軸孔を貫挿している。すなわち、コンベアフレーム２６とシリンダ装置７のシリンダロッド７２はベルトコンベア３の例えば長手中央寄り位置で枢支連結されており、これによってシリンダロッド７２の伸縮動作が枢着部４を軸とするベルトコンベアの投入端３０１側を上下移動するように連動させる。

【0035】

さらに、図６において、ずり積込み装置には揺動抑制装置９が設けられている。揺動抑制装置９は、ずり積込み装置１の例えば自走移動時にベルトコンベア３の揺動を抑制して特にシリンダ装置７の損傷を防止する揺動抑制手段である。

【0036】

図６に示すように、本実施形態の揺動抑制装置９は、ベルトコンベア３のコンベアフレーム２６の複数箇所を下側から受けるフレーム受手段９１で構成されている。すなわち、図において、フレーム受手段９１は、走行装置２の本体フレーム１２の前端側（投入端側）に設けられフレームから装置の幅方向に突設された枢軸９２と、枢軸９２に貫挿されて回動する２つのアーム９３ａ、９３ｂを有する枠体９４と、それぞれのアーム９３ａ，９３ｂの先端に設けられた受部９５ａ、９５ｂを含む。受部９５ａ、９５ｂは、それぞれ両端より中央が凹設されたＶ字又はＵ字状の安定受部９５ａ１、９５ｂ１を備えている。

【0037】

そして、ベルトコンベア３の投入端３０１側を枢着部４回りにたとえば略水平方向に上昇させた状態でフレーム受手段９１の枠９４の両アーム９３ａ，９３ｂを人力で立てた状態とし、この状態でシリンダ装置７を介してベルトコンベア３の投入端３０１側を下降させコンベアフレーム２６の補強横杆から突設した突起９６がアーム９３ａ、９３ｂの安定受部９５ａ１、９５ｂ１に当着した段階でシリンダ装置７を停止してアーム９３ａ、９３ｂで下部からコンベアフレーム２６を介してベルトコンベア３を支持した状態に保持させる。この状態でクローラにより装置を自走運転させても走行装置側でベルトコンベア３全体を下側から受けて支持しているので、自走時の揺動を十分に抑制することができシリンダ装置７を保護することができる。

【0038】

切羽から生じるずりの積込み現場に到着すると、ベルトコンベア３の投入端３０１側を枢着部４回りに回動させて上昇させ、ベルトコンベアの下部フレームがアーム９３ａ，９３ｂの安定受部９５ａ１、９５ｂ１から離間した状態で作業者はアーム９３ａ、９３ｂをシリンダ装置７側に軸側の回動が停止するまで傾動させる。次に、ベルトコンベア３の投入端３０１側を枢着部４回りに回動下降させ、図７に示すように投入端側すなわち実施形態では幅広ステージ部３０を地面Ｇに着地させる。この状態で、別途準備したバックホウ等のずり収集掻き寄せ手段１５０で幅広ステージ部３０からずりを掻き入れて運転中のベルトコンベアによりベルト搬送し、排出端ｒから搬送トラックの荷台上に落下させる。

【0039】

本実施形態のずり積込み装置１では、ベルトコンベア３の上方にずり積込み装置１の一部を成す構造体は設けられていない。すなわち、走行装置２の真上にべルトコンベア３を載置し、べルトコンベア３の上には何らの装備や設備も設けないことにより、稼働中にはベルトコンベア上に搬送すべき、ずりのみを搬送移動させることができる。したがって、ずりの形状、サイズにより移動が拘束されることなくベルトコンベアを可能な限り連続稼働させて待機中の運搬車両側に積込み運転をおこなうことができる。また、基本的にベルトコンベアの搭載、運転と自走のみの装備でよいから、ずり積込み装置１全体重量を軽量化し、さらにサイズを小型化できる。

【0040】

次に、実施形態のずり積込み装置１の作用について説明すると、図１においてシリンダ装置７のシリンダロッド７２を伸長駆動させてベルトコンベア３の投入端側を地上から浮かせ、揺動抑制装置９のアーム９３ａ，９３ｂを立てた状態でそれらの受部９５ａ，９５ｂにベルトコンベアのフレームを受けさせた状態でクローラ１０によりトンネルの坑口側から切羽現場にトンネル内を自走する。この際、運転席２０には運転者が搭乗した状態で各種操作子２４を操作しながら走行する。

【0041】

切羽の現場に到着後、シリンダ装置７のシリンダロッド７２を伸長させてベルトコンベア３の投入端側を上昇させ、その状態で作業者は支持枠３４上部側を軸回りにシリンダ装置７側に倒す。その状態でシリンダ装置７のシリンダロッド７２を縮長させてベルトコンベア３の投入端側を地上に着地させる。この状態では、運転席の上部をベルトコンベア３の底部が覆うが、運転者は車外に出て運転席の側方外部から操作子２４のレバー等操作は実行できる。

【0042】

トンネルＴ内の切羽現場では、図８（ａ）に示すようにずり積込み装置１の他に、発破作業後のずり２００の収集、掻き寄せ用のバックホウ１００、並びにずり積込み装置１のベルトコンベアの排出端３０２から排出投下されるずりを受けて坑口側へ搬送するトラックその他の搬送車両１０２が必要となる。

【0043】

バックホウ１００は、現場に散乱するずりを収集しベルトコンベア３のステージ部３０内に掻き寄せ移動させてコンベア上に搭載する作業が必要であり、この作業に要するバケットは小型でブームやアームも小規模小形のものでよい。したがって、断面縦横サイズが例えばそれぞれ２～３メートル程度の小断面トンネル内で本実施形態のずり積込み装置１とのトンネル内離合は十分に可能である。さらに、図８（ｂ）に示すように、ベルトコンベア３の幅広ステージ３０へのずりの収集、掻きこみ作業もコンベアとバックホウとが横並び状態で作業を行える。これによって、全体の設備、装置コストを大幅にコストダウンでき、また、連続投入積込み可能により作業中断を行う必要なく高能率にずり積込み作業を継続することができる。

【0044】

以上説明した本願発明に係るずり積込み装置によれば、トンネル内工事現場から出るずりを搬出車両荷台に積み込むためのずり積込み装置であり、クローラ及び運転席を含む走行装置より上位であってクローラ走行方向に沿うように直線状に載置されたベルトコンベアと、ベルトコンベアの一部を走行装置に枢着させる枢着部と、ベルトコンベアの投入端を地面に接地させる状態と、地面から浮かせて走行装置を走行可能とする状態と、に変位させる変位機構と、を含む構成であるから、走行装置とベルトコンベアのみの構成により装置を軽量、小型化して低コストで装置を製造し得るとともに、搬送路途中でずりのサイズのために搬送を中断させることなく連続した安定搬送ができ、トンネル内発破現場等でのずり排出のための搬送作業を高効率に遂行することが可能である。

【0045】

また、ベルトコンベアの投入端が地面に接地する状態から少なくともベルトコンベア全体が略水平状態となる可動範囲で枢着部においてベルトコンベアの積込み投入端側を回動可能なようにベルトコンベアが設けられていることにより、小断面等のトンネル内の走行と、投入端側の着地によるずり積込み搬送と、を最低限行えるコンパクトな構造によりずりの積込み搬送作業を維持することが可能である。

【0046】

また、ベルトコンベアの投入端を地面から浮かせて運転席に着座した状態で運転者が走行装置を走行運転するとともに、ベルトコンベアの投入端を地面に接地させた状態で地上から運転席外の運転者が操作可能なようにベルトコンベアの直下面側に操作部が設けられた構成であるから、クローラによる自走とずり積込み作業時 に対応して運転、操作を可能としつつ装置全体を小型化して小断面トンネル内でバックホウ等の他の機器との離合を実現させる得る。

【0047】

また、変位機構は、ベルトコンベアの積込み投入端寄り側のコンベアフレームと上端側を枢支連結しベルトコンベアの積込み投入端側を上下移動させるシリンダ装置を含むことにより、ベルトコンベアの積込み投入端の着地によるずり積込み搬送状態と、投入端を上昇させて地上から浮かせた状態での装置の自走を随時変更して用いることができる。

【0048】

また、運転席は運転席外の側方からの操作子の操作で少なくとも装置の起動・停止スイッチ及び、ベルトコンベア投入端側の上下動操作を可能とする外部開放型の運転席であるから、ベルトコンベアと装置との後端側の枢着部位置を低位に設定することでき、ベルトコンベアの投入端側の上下動範囲を小さくして装置全体の小型化や小断面トンネル内でバックホウ等の他の機器との離合を具現化させることができる。

【0049】

更に、ずり積込み装置の移動時にベルトコンベアの揺動を抑制する揺動抑制装置が設けられていることにより、クローラによる装置の自走時にベルトコンベアとシリンダ装置等の上下駆動装置との枢着部の揺動による破損等を生じることなく、接続部分を保護することが可能である。

【0050】

ベルトコンベアの上方にずり積込み装置の一部を成す構造体が設けられていない構成とすることにより、装置の軽量小型化を図れるうえに、ずりのサイズに拘わらず安定して連続的にずりをコンベア搬送でき、作業効率を向上させることが可能である。

【0051】

上記したずり積込み装置の具体的な構成機器やサイズや形状は本発明の実施形態で記載した構成に限定されるものではない。発破部からのずりの掻きこみ作業を協働する機器はバックホウに限定されるものではなく、その他の油圧ショベル、パワーショベル、その他の土木等重機を用いることができる。また、ベルトコンベアの排出端側で待ち受ける坑外搬送用車両もトラックの他、パワーショベル、その他の搬送手段を用いることができる。

【0052】

以上説明した本発明のずり積込み装置は、上記した実施形態のみの構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の本質を逸脱しない範囲において、他の実施形態を用いるようにしてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0053】

本発明のずり積込み装置は、農業用水路、発電用水路等の小断面トンネル内の切羽部等のずり積込みに用いて低コストで機能的な積込み手段として利用することができる。

【符号の説明】

【0054】

ｆ 投入端
ｒ 排出端
１ ずり積込み装置
２ 走行装置
３ ベルトコンベア
３０１ 投入端
３０２ 排出端
４ 枢着部
５ 変位機構
７ シリンダ装置
９ 揺動抑制装置
１０ クローラ
１８ 操作部
２０ 運転席
２４ 操作子
２６ コンベアフレーム
３４ 支持枠
２００ ずり

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】