特開 2024-93220 部品実装機および部品実装方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024093220

(43)【公開日】2024-07-09

(54)【発明の名称】部品実装機および部品実装方法

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20240702BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 B

H05K13/02 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022209450

(22)【出願日】2022-12-27

(71)【出願人】

【識別番号】000010076

【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105935

【弁理士】

【氏名又は名称】振角 正一

(74)【代理人】

【識別番号】100136836

【弁理士】

【氏名又は名称】大西 一正

(72)【発明者】

【氏名】安藤 雄太

【テーマコード（参考）】

5E353

【Ｆターム（参考）】

5E353CC21

5E353CC22

5E353CC25

5E353EE31

5E353EE54

5E353HH11

5E353HH32

5E353JJ21

5E353JJ44

5E353JJ48

5E353KK01

5E353LL03

5E353LL04

5E353QQ01

5E353QQ11

(57)【要約】

【課題】部品収納テープに収納された部品を露出するための露出方式が実装ヘッドによる実装動作に与える影響を抑制して、実装動作を適切に実行可能とする。
【解決手段】実装ヘッド３１による実装動作（ステップＳ１０１～Ｓ１０３、Ｓ１０７）の実行状況が監視される（ステップＳ１０４～Ｓ１０６、Ｓ１０９、Ｓ２０１）。そして、実装動作の実行状況に応じて、露出方式の変更をＵＩ９５が実行する（ステップＳ２０５）。したがって、部品Ｐを露出するための露出方式が実装ヘッド３１による実装動作に与える影響を抑制して、実装動作を適切に実行することが可能となる。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

一列に配列された複数のポケットのそれぞれに部品を収納する部品収納テープを搬送するテープフィーダによって所定の部品供給位置に部品を供給する部品供給部と、
前記部品供給位置に供給された部品を前記部品供給位置から取り出して基板に実装する実装動作を実行する実装ヘッドと、
ユーザに報知を行うユーザインターフェースと、
前記実装ヘッドによる前記実装動作の実行状況を監視する制御部と
を備え、
前記部品供給部は、前記テープフィーダによって前記部品供給位置に部品を搬送しつつ、所定の露出方式で部品を露出することで、露出された部品を前記部品供給位置に供給し、
前記実装ヘッドは、露出された部品を前記部品供給位置から取り出して前記実装動作を実行し、
前記制御部は、前記実装動作の実行状況に応じて、前記露出方式の変更を前記ユーザインターフェースに提案させる部品実装機。

【請求項2】

前記部品供給部は、前記テープフィーダが着脱可能に装着されるフィーダ装着部を有し、前記フィーダ装着部に装着された前記テープフィーダによって前記部品供給位置に部品を供給し、
前記フィーダ装着部には、互いに異なる前記露出方式で部品を露出する複数種類の前記テープフィーダを装着可能であり、
前記制御部は、前記複数種類の前記テープフィーダのうち、一の種類のテープフィーダから他の種類のテープフィーダに、前記フィーダ装着部に装着される前記テープフィーダを変更することを前記ユーザインターフェースに提案させることで、前記露出方式の変更を前記ユーザインターフェースに提案させる請求項１に記載の部品実装機。

【請求項3】

前記制御部は、前記他の種類の前記テープフィーダの保管場所を管理し、前記露出方式の変更を前記ユーザインターフェースに提案させる場合には、前記他の種類のテープフィーダの保管場所を前記ユーザインターフェースに報知させる請求項２に記載の部品実装機。

【請求項4】

前記テープフィーダは、前記部品供給位置に向けて搬送される前記部品収納テープを支持するフィーダ本体と、前記部品供給位置に搬送される部品を露出させる露出部材が着脱可能に装着される露出部材装着部とを有し、
前記露出部材装着部には、互いに異なる前記露出方式で部品を露出する複数種類の前記露出部材を装着可能であり、
前記制御部は、前記複数種類の前記露出部材のうち、一の種類の露出部材から他の種類の露出部材に、前記露出部材装着部に装着される前記露出部材を変更することを前記ユーザインターフェースに提案させることで、前記露出方式の変更を前記ユーザインターフェースに提案させる請求項１に記載の部品実装機。

【請求項5】

前記制御部は、前記露出方式の変更後における前記実装動作の実行状況を、変更後実行状況として監視して、前記変更後実行状況を前記ユーザインターフェースに報知させる請求項１に記載の部品実装機。

【請求項6】

部品の帯電量を測定する帯電量測定部をさらに備え、
前記制御部は、前記実装動作の実行状況と、前記帯電量測定部によって測定された帯電量に基づき、部品の帯電が前記実装動作の実行状況に影響していると判定すると、前記露出方式の変更を前記ユーザインターフェースに提案させる請求項１に記載の部品実装機。

【請求項7】

前記部品収納テープは、前記複数のポケットを有するキャリアテープと、前記キャリアテープに貼り付けられて前記複数のポケットを閉塞するトップテープとを有し、
前記部品供給部は、前記トップテープを前記キャリアテープから剥離することで部品を露出させる剥離方式および前記トップテープを切り開くことで部品を露出させるカット方式のそれぞれを前記露出方式として実行可能であり、
前記制御部は、前記剥離方式により露出された部品に対して実行された前記実装動作の実行状況を監視し、前記実装動作の実行状況に応じて、前記剥離方式から前記カット方式への前記露出方式の変更を前記ユーザインターフェースに提案させる請求項１に記載の部品実装機。

【請求項8】

一列に配列された複数のポケットのそれぞれに部品を収納する部品収納テープを搬送するテープフィーダによって所定の部品供給位置に部品を供給する工程と、
前記テープフィーダによって前記部品供給位置に部品を搬送しつつ所定の露出方式で部品を露出することで、露出された部品を前記部品供給位置に供給する工程と、
露出された部品を前記部品供給位置から取り出して基板に実装する実装動作を実装ヘッドにより実行する工程と、
前記実装ヘッドによる前記実装動作の実行状況を監視する工程と、
前記実装動作の実行状況に応じて、前記露出方式の変更をユーザインターフェースに提案させる工程と
を備える部品実装方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、一列に配列された複数のポケットのそれぞれに部品を収納する部品収納テープに収納された部品を露出して、露出された部品を実装ヘッドにより基板に実装する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１、２では、部品収納テープに収納された部品を所定の部品供給位置に向けて搬送するテープフィーダによって部品供給位置に供給された部品を、実装ヘッドによって基板に実装する装置が記載されている。かかる装置では、部品は部品供給位置への搬送に伴って露出され、実装ヘッドは露出された部品を吸着することで、部品供給位置から部品を取り出す。また、特許文献２で指摘されるように、実装ヘッドによる部品の吸着ミスによって、実装ヘッドによる基板への部品の実装を的確に実行できない場合がある。そこで、特許文献２では、実装ヘッドによる部品の吸着率が警告値より低下した場合には、警告を報知するとともに部品の吸着を停止する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６－１２２７５３号公報

【特許文献2】特開平１１－０８８０００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、後に詳述するように、部品収納テープに収納された部品を露出するための露出方式が実装ヘッドによる実装動作に大きく影響する場合がある。これに対して、特許文献１、２に記載の技術は、このような場合に適切に対応するには不十分であった。

【0005】

この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、部品収納テープに収納された部品を露出するための露出方式が実装ヘッドによる実装動作に与える影響を抑制して、実装動作を適切に実行可能とすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る部品実装機は、一列に配列された複数のポケットのそれぞれに部品を収納する部品収納テープを搬送するテープフィーダによって所定の部品供給位置に部品を供給する部品供給部と、部品供給位置に供給された部品を部品供給位置から取り出して基板に実装する実装動作を実行する実装ヘッドと、ユーザに報知を行うユーザインターフェースと、実装ヘッドによる実装動作の実行状況を監視する制御部とを備え、部品供給部は、テープフィーダによって部品供給位置に部品を搬送しつつ、所定の露出方式で部品を露出することで、露出された部品を部品供給位置に供給し、実装ヘッドは、露出された部品を部品供給位置から取り出して実装動作を実行し、制御部は、実装動作の実行状況に応じて、露出方式の変更をユーザインターフェースに提案させる。

【0007】

本発明に係る部品実装方法は、一列に配列された複数のポケットのそれぞれに部品を収納する部品収納テープを搬送するテープフィーダによって所定の部品供給位置に部品を供給する工程と、テープフィーダによって部品供給位置に部品を搬送しつつ所定の露出方式で部品を露出することで、露出された部品を部品供給位置に供給する工程と、露出された部品を部品供給位置から取り出して基板に実装する実装動作を実装ヘッドにより実行する工程と、実装ヘッドによる実装動作の実行状況を監視する工程と、実装動作の実行状況に応じて、露出方式の変更をユーザインターフェースに提案させる工程とを備える。

【0008】

このように構成された本発明（部品実装装置および部品実装方法）では、実装ヘッドによる実装動作の実行状況が監視される。そして、実装動作の実行状況に応じて、露出方式の変更をユーザインターフェースがユーザに提案する。したがって、部品を露出するための露出方式が実装ヘッドによる実装動作に与える影響を抑制して、実装動作を適切に実行することが可能となる。

【0009】

また、部品供給部は、テープフィーダが着脱可能に装着されるフィーダ装着部を有し、フィーダ装着部に装着されたテープフィーダによって部品供給位置に部品を供給し、フィーダ装着部には、互いに異なる露出方式で部品を露出する複数種類のテープフィーダを装着可能であり、制御部は、複数種類のテープフィーダのうち、一の種類のテープフィーダから他の種類のテープフィーダに、フィーダ装着部に装着されるテープフィーダを変更することをユーザインターフェースに提案させることで、露出方式の変更をユーザインターフェースに提案させるように、部品実装機を構成してもよい。かかる構成では、ユーザは、フィーダ装着部に装着するテープフィーダの種類を変更することで、適切な露出方式で部品を露出させるテープフィーダを部品実装に用いることができる。

【0010】

また、制御部は、他の種類のテープフィーダの保管場所を管理し、露出方式の変更をユーザインターフェースに提案させる場合には、他の種類のテープフィーダの保管場所をユーザインターフェースに報知させるように、部品実装機を構成してもよい。かかる構成では、ユーザは、適切な剥離方式で部品を露出させる他の種類のテープフィーダの保管場所を的確に把握して、テープフィーダの種類の変更作業を簡便に実行することができる。

【0011】

また、テープフィーダは、部品供給位置に向けて搬送される部品収納テープを支持するフィーダ本体と、部品供給位置に搬送される部品を露出させる露出部材が着脱可能に装着される露出部材装着部とを有し、露出部材装着部には、互いに異なる露出方式で部品を露出する複数種類の露出部材を装着可能であり、制御部は、複数種類の露出部材のうち、一の種類の露出部材から他の種類の露出部材に、露出部材装着部に装着される露出部材を変更することをユーザインターフェースに提案させることで、露出方式の変更をユーザインターフェースに提案させるように、部品実装機を構成してもよい。かかる構成では、ユーザは、露出部材装着部に装着する露出部材の種類を変更することで、適切な露出方式で部品を露出させる露出部材を部品実装に用いることができる。

【0012】

また、制御部は、露出方式の変更後における実装動作の実行状況を、変更後実行状況として監視して、変更後実行状況をユーザインターフェースに報知させるように、部品実装機を構成してもよい。かかる構成では、ユーザは露出方式の変更の適否を確認することができる。

【0013】

また、部品の帯電量を測定する帯電量測定部をさらに備え、制御部は、実装動作の実行状況と、帯電量測定部によって測定された帯電量に基づき、部品の帯電が実装動作の実行状況に影響していると判定すると、露出方式の変更をユーザインターフェースに提案させるように、部品実装機を構成してもよい。かかる構成では、部品の露出に伴う部品の帯電が実装動作に影響している場合に、部品の帯電を抑えた露出方式への変更をユーザに提案することができる。

【0014】

また、部品収納テープは、複数のポケットを有するキャリアテープと、キャリアテープに貼り付けられて複数のポケットを閉塞するトップテープとを有し、部品供給部は、トップテープをキャリアテープから剥離することで部品を露出させる剥離方式およびトップテープを切り開くことで部品を露出させるカット方式のそれぞれを露出方式として実行可能であり、制御部は、剥離方式により露出された部品に対して実行された実装動作の実行状況を監視し、実装動作の実行状況に応じて、剥離方式からカット方式への露出方式の変更をユーザインターフェースに提案させるように、部品実装機を構成してもよい。かかる構成では、部品の露出に伴う部品の帯電が実装動作に影響している場合に、部品が帯電しやすい剥離方式から部品が帯電しにくいカット方式への変更をユーザに提案することができる。

【発明の効果】

【0015】

以上のように、本発明によれば、部品収納テープに収納された部品を露出するための露出方式が実装ヘッドによる実装動作に与える影響を抑制して、実装動作を適切に実行することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明に係る部品実装機を模式的に示す部分平面図。

【図2】部品収納テープの一例を模式的に示す斜視図。

【図3A】テープフィーダの構成を模式的に示す図。

【図3B】テープフィーダの構成を模式的に示す図。

【図4】図１の部品実装機が備える電気的構成を示すブロック図。

【図5】フィーダ保管データの一例をテーブル形式で模式的に示す図。

【図6】部品実装機で実行される基板生産の一例を示すフローチャート。

【図7】図６の基板生産の実行に伴って作成される吸着成否データの一例をテーブル形式で模式的に示す図。

【図8】露出方式管理の第１例を示すフローチャート。

【図9】カット方式を提案する提案画面の一例を模式的に示す図。

【図10】露出方式管理の第２例を示すフローチャート。

【図11】露出方式管理の第３例を示すフローチャート。

【図12】露出方式の変更結果を監視するフローチャートの一例。

【図13A】テープフィーダの変形例の構成を模式的に示す図。

【図13B】テープフィーダの変形例の構成を模式的に示す図。

【発明を実施するための形態】

【0017】

図１は本発明に係る部品実装機を模式的に示す部分平面図である。図１では、水平方向であるＸ方向、Ｘ方向に直交する水平方向であるＹ方向および鉛直方向であるＺ方向を適宜示す。この部品実装機１は、Ｘ方向の上流側から実装処理位置（図１の基板Ｂの位置）に搬入した基板Ｂに対して部品Ｐを実装し、部品Ｐの実装を完了した基板Ｂ（部品実装基板Ｂ）を実装処理位置からＸ方向の下流側へ搬出する。

【0018】

図１に示すように、部品実装機１は、Ｘ方向に基板を搬送する基板搬送ユニット１２を有し、基板搬送ユニット１２は、Ｘ方向に平行に配置された一対のコンベア１２１を有する。一対のコンベア１２１は、Ｙ方向の基板Ｂの両端を支持しつつ、基板ＢをＸ方向に駆動することで、実装処理位置への基板Ｂの搬入や、実装処理位置からの基板Ｂの搬出を実行する。

【0019】

また、部品実装機１では、Ｘ方向に直交するＹ方向に平行な一対のＹ軸レール２１、２１と、Ｙ方向に平行なＹ軸ボールネジ２２と、Ｙ軸ボールネジ２２を回転駆動するＹ軸モータＭｙ（サーボモータ）とが設けられ、Ｘ方向に平行なＸ軸レール２３が一対のＹ軸レール２１、２１にＹ方向に移動可能に支持された状態でＹ軸ボールネジ２２のナットに固定されている。Ｘ軸レール２３には、Ｘ方向に平行なＸ軸ボールネジ２４と、Ｘ軸ボールネジ２４を回転駆動するＸ軸モータＭｘ（サーボモータ）とが取り付けられており、ヘッドユニット３がＸ軸レール２３にＸ方向に移動可能に支持された状態でＸ軸ボールネジ２４のナットに固定されている。したがって、Ｙ軸モータＭｙによりＹ軸ボールネジ２２を回転させてヘッドユニット３をＹ方向に移動させ、Ｘ軸モータＭｘによりＸ軸ボールネジ２４を回転させてヘッドユニット３をＸ方向に移動させることができる。

【0020】

図１に示すように、一対のコンベア１２、１２のＹ方向の両側それぞれでは、２つの部品供給部４がＸ方向に並んでいる。各部品供給部４には、複数のフィーダ装着部４１がＸ方向に配列されており、各フィーダ装着部４１にテープフィーダ５が着脱可能に装着されている。

【0021】

テープフィーダ５はＹ方向に延設されており、Ｙ方向における基板搬送ユニット１２側の先端部に部品供給位置５０を有する。そして、集積回路、トランジスタ、コンデンサ等の小片状の部品Ｐを所定間隔おきに収納した部品収納テープ６（図２）がテープフィーダ５に装填されている。そして、テープフィーダ５は、部品収納テープ６を基板搬送ユニット１２側へ向けてＹ方向に間欠的に送り出す。これによって、部品収納テープ６内の部品ＰがＹ方向（フィード方向）に送り出されて、テープフィーダ５の部品供給位置５０に順番に供給される。

【0022】

図２は部品収納テープの一例を模式的に示す斜視図である。部品収納テープ６は、キャリアテープ６１と、当該キャリアテープ６１に貼り付けられたトップテープ６２とを有する。キャリアテープ６１は、一列に配列された複数のポケット６１１（部品収納部）を有し、各ポケット６１１に部品Ｐが収納されている。各ポケット６１１は、トップテープ６２側に開口し、キャリアテープ６１に貼り付けられたトップテープ６２は、複数のポケット６１１を覆うことで、これらを閉塞する。また、キャリアテープ６１の縁６１２には、一列に配列された複数の係合孔６１３が貫通している。部品収納テープ６がテープフィーダ５に装填された状態で、複数のポケット６１１はＹ方向に並び、複数の係合孔６１３はＹ方向に並ぶ。

【0023】

図３Ａおよび図３Ｂはテープフィーダの構成を模式的に示す図であり、図３Ａは剥離方式で部品を露出させつつテープフィーダにより部品を供給する場合を示し、図３Ｂはカット方式で部品を露出させつつテープフィーダにより部品を供給する場合を示す。

【0024】

図３Ａに示すように、テープフィーダ５は、フィーダ本体５１を有し、フィーダ本体５１の上面に設けられた開口が上記の部品供給位置５０として機能する。また、フィーダ本体５１は、部品収納テープ６の係合孔６１３に係合する２個のスプロケット５１１、５１２を有し、スプロケット５１１、５１２が回転することで、部品収納テープ６がＹ方向（搬送方向）に搬送される。その結果、部品収納テープ６に収納された各部品Ｐが順番に部品供給位置５０に供給される。フィーダ本体５１には、部品収納テープ６の搬送方向Ｙにおける部品供給位置５０の上流側において露出部材装着部５１３が設けられている。

【0025】

図３Ａでは、露出部材装着部５１３にテープ剥離部材５２が着脱可能に装着されている。このテープ剥離部材５２はスリット５２１を有し、部品収納テープ６の搬送方向Ｙの上流側からスリット５２１に隣接する折り返しエッジ５２２によって、当該搬送方向Ｙに搬送されるトップテープ６２を折り返すことで、キャリアテープ６１からトップテープ６２を剥離する。このようにトップテープ６２を剥離する機構としては、例えば特開２０１３－０７３９４８号公報あるいは特開２０１５－０５０２２７号公報等に示される構成を採用できる。また、テープフィーダ５は、テープ剥離部材５２によるトップテープ６２の折り返し先に配置されたテープ回収部５３を有し、テープ回収部５３は、テープ剥離部材５２によってキャリアテープ６１から剥離されたトップテープ６２を巻き取ることで、トップテープ６２を回収する。したがって、部品Ｐは、部品供給位置５０に供給される前にテープ剥離部材５２によって露出される。つまり、部品供給位置５０には、テープ剥離部材５２によって露出された部品Ｐが供給される。

【0026】

図３Ｂに示す例が図３Ａに示す例と異なるのは、テープ剥離部材５２に代えてテープカット部材５４が露出部材装着部５１３に着脱可能に装着されている点である。したがって、図３Ａの例と共通する構成は相当符号を付して説明を適宜省略し、図３Ａと異なる構成を中心に説明する。

【0027】

テープカット部材５４は、Ｙ方向に搬送される部品収納テープ６のトップテープ６２に上側から接触するテープカッタ５４１を有し、テープカッタ５４１はトップテープ６２を切り開く。このようにトップテープ６２を切り開く機構としては、例えば特開２０１１－２１６７９３号公報に示される構成を採用できる。したがって、部品Ｐは、部品供給位置５０に供給される前にテープカット部材５４によって露出される。つまり、部品供給位置５０には、テープカット部材５４によって露出された部品Ｐが供給される。

【0028】

図１に示すように、ヘッドユニット３は、いわゆるモジューラ型のヘッドユニット３である。ヘッドユニット３は、Ｘ方向に配列された複数の実装ヘッド３１を有し、複数の実装ヘッド３１それぞれの下端には、ノズル３２が取り付けられている。つまり、ヘッドユニット３は、Ｘ方向に配列された複数のノズル３２を有する。そして、各実装ヘッド３１は、ノズル３２により部品Ｐの吸着・実装を行う。具体的には、実装ヘッド３１はテープフィーダ５の上方へ移動して、テープフィーダ５により部品供給位置５０に供給された部品Ｐをノズル３２により吸着（ピックアップ）する。実装ヘッド３１はこうして部品Ｐを保持した状態で、実装処理位置の基板Ｂの上方に移動して基板Ｂに部品Ｐを実装する。このようにして、部品供給位置５０に供給された部品Ｐを部品供給位置５０から取り出して基板Ｂに実装する実装動作が実装ヘッド３１によって実行される。

【0029】

部品実装機１は、ヘッドユニット３に取り付けられた帯電量測定器３９を備える。この帯電量測定器３９は、測定対象の表面電位を帯電量として測定する非接触式の表面電位系であり、例えば特開２０１８－１８６１８６号公報に示された帯電量測定部と同様の構成おより機能を有する。帯電量測定器３９は、ヘッドユニット３とともにＸ方向およびＹ方向へ移動可能であり、後述するように、部品供給位置５０に供給された部品の帯電量を測定する。

【0030】

また、部品実装機１は、ヘッドユニット３に取り付けられた部品認識カメラ７１を備える。この部品認識カメラ７１は、テープフィーダ５によって部品供給位置５０に供給された部品Ｐを上側から撮像する。

【0031】

さらに、部品実装機１では、上方を向いて配置された部品認識カメラ７２が、Ｙ方向における部品供給部４とコンベア１２との間に配置されている。部品認識カメラ７２は、実装動作のために部品供給位置５０から基板Ｂに移動する途中のノズル３２を下側から撮像することで、認識画像を取得する。後述するように、この認識画像に基づき、実装動作に伴う実装ヘッド３１による部品Ｐの吸着の成否が判定される。

【0032】

図４は図１の部品実装機が備える電気的構成を示すブロック図である。部品実装機１は、演算部９１、記憶部９３およびＵＩ(User Interface)９５を備える。演算部９１は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)等のプロセッサであり、記憶部９３は、ＳＳＤ(Solid State Drive)等の記憶装置である。また、ＵＩ９５は、ユーザの入力操作を受け付ける入力機能と、画面あるいは音声等によるユーザへの出力機能とを備え、例えばタッチパネルディスプレイによって構成される。

【0033】

演算部９１は、主制御部９１１、ＵＩ制御部９１２、撮像制御部９１３および帯電量取得部９１４を有する。主制御部９１１は、部品実装機１の各部を統括的に制御する。ＵＩ制御部９１２は、ＵＩ９５を制御する機能を有し、例えばＵＩ９５に入力された情報の取得や、ＵＩ９５のディスプレイへの画像の表示等を実行する。撮像制御部９１３は、部品認識カメラ７１あるいは部品認識カメラ７２により撮像された画像を取得する。帯電量取得部９１４は、帯電量測定器３９が測定した帯電量を取得する。また、記憶部９３には、後述するフィーダ保管データＤｆおよび吸着成否データＤｓを保存する。

【0034】

図５はフィーダ保管データの一例をテーブル形式で模式的に示す図である。つまり、テープフィーダ５を保管する保管庫が部品実装機１とは別に設けられており、フィーダ保管データＤｆは、保管庫におけるテープフィーダ５の保管場所を示す。特にフィーダ保管データＤｆは、剥離方式のテープフィーダ５の機種名Ｆと、当該機種名Ｆのテープフィーダ５と同一のフィーダ装着部４１に装着可能（換言すれば、当該機種名Ｆのテープフィーダ５と交換可能）なカット方式のテープフィーダ５の機種名ｆと、当該機種名ｆのテープフィーダ５の保管場所Ｓとを対応付けて、複数の剥離方式のフィーダ機種名Ｆ（Ａ）、Ｆ（Ｂ）、Ｆ（Ｃ）、…のそれぞれについて示す。例えば、機種名Ｆ（Ａ）の剥離方式のテープフィーダ５と交換可能であるカット方式のテープフィーダ５としては、機種名ｆ（ａ１）のテープフィーダ５および機種名ｆ（ａ２）のテープフィーダ５とが示されている。さらに、機種名ｆ（ａ１）のカット方式のテープフィーダ５の保管場所Ｓ（ａ１）と、機種名ｆ（ａ）のカット方式のテープフィーダ５の保管場所Ｓ（ａ２）とが示されている。

【0035】

図６は部品実装機で実行される基板生産の一例を示すフローチャートであり、図７は図６の基板生産の実行に伴って作成される吸着成否データの一例をテーブル形式で模式的に示す図である。図６の基板生産では、基板Ｂに設けられた所定の部品実装位置（例えば、ランド）に対して、テープフィーダ５によって供給された部品Ｐを実装することで、部品Ｐが実装済みの基板Ｂが生産される。また、基板生産で使用できるテープフィーダ５としては、上述の通り、剥離方式のテープフィーダ５とカット方式のテープフィーダ５とが存在する。ここで、剥離方式のテープフィーダ５は、カット方式のテープフィーダ５と比較して、安価であるというメリットがある一方、トップテープ６２の剥離の際に生じる静電気によって部品Ｐの帯電が生じやすいというデメリットがある。このように部品Ｐが帯電すると、ポケット６１１内で部品Ｐの姿勢が変動して、ノズル３２による部品Ｐの吸着に失敗する可能性が高くなる。換言すれば、カット方式のテープフィーダ５は、剥離方式のテープフィーダ５と比較して、部品Ｐの帯電が生じにくく、ポケット６１１内での部品Ｐの姿勢が安定して、部品Ｐの吸着に成功する可能性が高くなるというメリットがある一方、高価であるというデメリットがある。

【0036】

ここの例では、基板生産開始時においては、安価であるという剥離方式のテープフィーダ５のメリットを重視して、各フィーダ装着部４１に剥離方式のテープフィーダ５が装着されていることを前提とする。ただし、例えば特開２０１９－１９２８１７号公報に示されるテープフィーダのように、２本の部品収納テープを装着可能であって、一方の部品収納テープを使い切ると他方の部品収納テープを自動的に装填して使用する自動装填型のテープフィーダは、カット方式でしか部品Ｐを露出できない。したがって、生産開始時に使用される自動装填型のテープフィーダは、剥離方式ではなくカット方式で部品Ｐを露出する。

【0037】

図６の基板生産は、主制御部９１１の制御によって実行される。ステップＳ１０１では、ノズル３２が部品供給位置５０に上側から対向し、ステップＳ１０２では、ノズル３２が部品供給位置５０に供給された部品Ｐに向かって下降する。そして、ノズル３２が部品Ｐに当接すると、ヘッドユニット３はノズル３２に負圧を発生させて、ノズル３２に部品Ｐを吸着させる（ステップＳ１０３）。続いて、ノズル３２が部品認識カメラ７２の上方へ向かって移動して、部品認識カメラ７２に上側から対向すると、部品認識カメラ７２がノズル３２を撮像して、認識画像を取得する（ステップＳ１０４）。

【0038】

この認識画像は、部品認識カメラ７２から撮像制御部９１３に送信され、主制御部９１１は、撮像制御部９１３が受信した認識画像に基づき、ノズル３２による部品Ｐの吸着の成否を判定する（ステップＳ１０５）。例えば、ノズル３２に吸着される部品Ｐの姿勢が適正である場合には、部品Ｐの吸着に成功したと判定される（ステップＳ１０５で「ＹＥＳ」）。一方、ノズル３２に吸着される部品Ｐの姿勢が不適正である場合や、ノズル３２に吸着される部品Ｐを確認できない場合には、部品Ｐの吸着に失敗したと判定される（ステップＳ１０５で「ＮＯ」）。なお、部品Ｐの姿勢の適否を判定する具体的手法としては、部品実装技術の分野において部品Ｐの認識のために使用される種々の画像処理技術を使用できる。

【0039】

部品Ｐの吸着に成功したと判定した場合（ステップＳ１０５で「ＹＥＳ」の場合）には、主制御部９１１は、吸着成功を吸着成否データＤｓに記録する（ステップＳ１０６）。具体的には、図７に示すように、記録日時、吸着成功との成否結果および吸着に成功した部品Ｐを供給したテープフィーダ５の機種名とが対応付けられて吸着成否データＤｓに記録される。ステップＳ１０７では、ノズル３２は、吸着に成功した部品Ｐを基板Ｂの部品実装位置に実装する。そして、主制御部９１１は、基板Ｂの全ての部品実装位置への部品Ｐが完了したか否かを判定し（ステップＳ１０８）、完了した場合（ステップＳ１０８で「ＹＥＳ」の場合）には図６の基板生産を終了し、完了していない場合（ステップＳ１０８で「ＮＯ」の場合）にはステップＳ１０１に戻る。

【0040】

一方、部品Ｐの吸着に失敗したと判定した場合（ステップＳ１０５で「ＮＯ」の場合）には、主制御部９１１は、吸着失敗を吸着成否データＤｓに記録する（ステップＳ１０９）。具体的には、図７に示すように、記録日時、吸着失敗との成否結果および吸着に失敗した部品Ｐを供給したテープフィーダ５の機種名とが対応付けられて吸着成否データＤｓに記録される。そして、ステップＳ１０１に戻る。

【0041】

このように、基板生産と並行して、部品Ｐの吸着の成否が監視されて、吸着成否データＤｓが作成される。そこで、主制御部９１１は、吸着成否データＤｓに基づき、テープフィーダ５による部品Ｐの露出方式を管理する。続いては、この露出方式管理について説明する。

【0042】

図８は露出方式管理の第１例を示すフローチャートである。図８のフローチャートは、主制御部９１１の制御によって実行される。ステップＳ２０１では、ノズル３２による部品Ｐの吸着失敗が吸着成否データＤｓに記録されたか否かが判定される。つまり、図６の基板生産のステップＳ１０９において部品Ｐの吸着失敗が吸着成否データＤｓに記録されると、吸着失敗が記録されたと判定されて（ステップＳ２０１で「ＹＥＳ」）、ステップＳ２０２が実行される。

【0043】

ステップＳ２０２では、主制御部９１１は、吸着率を算出して、当該吸着率が所定の閾値（閾率）未満であるか否かを判定する。具体的には、ステップＳ２０１で、吸着が失敗した部品Ｐを供給した対象テープフィーダ５について、対象テープフィーダ５が直近の所定期間に供給した部品Ｐの吸着率が算出される。ここで、吸着率Ｒｓは、次式、
Ｒｓ＝Ｎｓ／（Ｎｓ＋Ｎｆ）
Ｎｓ：対象テープフィーダ５が所定期間に供給した部品Ｐの吸着に成功した回数
Ｎｆ：対象テープフィーダ５が所定期間に供給した部品Ｐの吸着に失敗した回数
で与えられる。

【0044】

そして、吸着率Ｒｓが閾率以上である場合（ステップＳ２０２で「ＮＯ」の場合）には、ステップＳ２０１に戻る一方、吸着成否データＤｓが閾率未満である場合（ステップＳ２０２で「ＹＥＳ」の場合）には、ステップＳ２０３に進む。

【0045】

ステップＳ２０３では、主制御部９１１は、対象テープフィーダ５が供給する部品Ｐの帯電量が所定の閾値（閾量）以上であるか否かを判定する。具体的には、主制御部９１１は、対象テープフィーダ５が部品供給位置５０に供給する部品Ｐに対して、帯電量測定器３９を上側から対向させて、帯電量測定器３９に当該部品Ｐの帯電量を測定させる。そして、当該部品Ｐの帯電量が閾量未満である場合（ステップＳ２０３で「ＮＯ」の場合）には、ステップＳ２０１に戻る一方、当該部品Ｐの帯電量が閾量以上である場合（ステップＳ２０３で「ＹＥＳ」の場合）には、ステップＳ２０４に進む。

【0046】

ステップＳ２０４では、主制御部９１１は、対象テープフィーダ５の露出方式が剥離方式であるか否かを判定する。露出方式がカット方式であって剥離方式でない場合（ステップＳ２０４で「ＮＯ」の場合）にはステップＳ２０１に戻る。一方、露出方式が剥離方式である場合（ステップＳ２０４で「ＹＥＳ」の場合）には、主制御部９１１は、カット方式を提案する提案画面Ｇ（図９）を表示するようにＵＩ制御部９１２に指令を出して、ＵＩ制御部９１２は、当該指令を受けて、提案画面ＧをＵＩ９５のディスプレイに表示させる。

【0047】

図９はカット方式を提案する提案画面の一例を模式的に示す図である。図９に示すように、提案画面Ｇは対象のテープフィーダ５が装着されたレーンおよび装着位置（フィーダ装着部４１）を示しつつ、対象のテープフィーダ５の露出方式をカット方式に変更することを提案する。ここで、図９の提案画面Ｇは、複数のレーンのそれぞれで部品実装機１を用いて基板生産を行う場面を前提としており、複数のレーンのうち、対象のテープフィーダ５が装着された一のレーンが提案画面Ｇで指定される。

【0048】

また、提案画面Ｇでは、露出方式をカット方式に変更する方法として「（１）フィーダの交換」および「（２）フィーダの先端部材の交換」の２通りが提案される。（１）フィーダの交換では、交換可能なテープフィーダ５の機種と、当該機種のテープフィーダ５の保管場所とが、フィーダ保管データＤｆに基づき表示される。また、（２）のフィーダの先端部材の交換では、露出部材装着部５１３に装着されているテープ剥離部材５２をテープカット部材５４に変更するように提案される。したがって、ユーザは、提案画面Ｇを確認することで、変更方法（１）（２）のいずれかを実行して、対象のテープフィーダ５の露出方式をカット方式に変更できる。

【0049】

以上に説明する実施形態では、実装ヘッド３１による実装動作（ステップＳ１０１～Ｓ１０３、Ｓ１０７）の実行状況が監視される（ステップＳ１０４～Ｓ１０６、Ｓ１０９、Ｓ２０１）。そして、実装動作の実行状況に応じて、露出方式の変更をＵＩ９５がユーザに提案する（ステップＳ２０５）。したがって、部品Ｐを露出するための露出方式が実装ヘッド３１による実装動作に与える影響を抑制して、実装動作を適切に実行することが可能となる。

【0050】

また、部品供給部４は、テープフィーダ５が着脱可能に装着されるフィーダ装着部４１を有し、フィーダ装着部４１に装着されたテープフィーダ５によって部品供給位置５０に部品Ｐを供給する。このフィーダ装着部４１には、互いに異なる露出方式（剥離方式／カット方式）で部品Ｐを露出する２種類のテープフィーダ５を装着可能である。これに対して、演算部９１は、２種類のテープフィーダ５のうち、一の種類（剥離方式）のテープフィーダ５から他の種類（カット方式）のテープフィーダ５に、フィーダ装着部４１に装着されるテープフィーダ５を変更することをＵＩ９５に提案させる。かかる構成では、ユーザは、フィーダ装着部４１に装着するテープフィーダ５の種類を変更することで、適切な露出方式で部品Ｐを露出させるテープフィーダ５を部品実装に用いることができる。

【0051】

また、演算部９１は、他の種類（カット方式）のテープフィーダ５の保管場所をフィーダ保管データＤｆによって管理し、露出方式の変更をＵＩ９５に提案させる場合には、フィーダ保管データＤｆが示す他の種類のテープフィーダ５の保管場所をＵＩ９５に報知させる（ステップＳ２０５、提案画面Ｇ）。かかる構成では、ユーザは、適切な剥離方式で部品Ｐを露出させる他の種類のテープフィーダ５の保管場所を的確に把握して、テープフィーダ５の種類の変更作業を簡便に実行することができる。

【0052】

また、テープフィーダ５は、部品収納テープ６を支持しつつ部品収納テープ６を搬送するフィーダ本体５１と、フィーダ本体５１によって部品供給位置５０に搬送される部品Ｐを露出させる露出部材（テープ剥離部材５２／テープカット部材５４）が着脱可能に装着される露出部材装着部５１３とを有する。そして、露出部材装着部５１３には、互いに異なる露出方式で部品Ｐを露出する２種類の露出部材（テープ剥離部材５２／テープカット部材５４）を装着可能である。これに対して、演算部９１は、２種類の露出部材（テープ剥離部材５２／テープカット部材５４）のうち、一の種類の露出部材（テープ剥離部材５２）から他の種類の露出部材（テープカット部材５４）に、露出部材装着部５１３に装着される露出部材を変更することをＵＩ９５に提案させる（ステップＳ２０５、提案画面Ｇ）。かかる構成では、ユーザは、露出部材装着部５１３に装着する露出部材の種類を変更することで、適切な露出方式で部品Ｐを露出させる露出部材を部品実装に用いることができる。

【0053】

また、部品Ｐの帯電量を測定する帯電量測定器３９が具備されており、演算部９１は、実装動作の実行状況と、帯電量測定器３９によって測定された帯電量に基づき、部品Ｐの帯電が実装動作の実行状況に影響していると判定すると（ステップＳ２０２、Ｓ２０３で「ＹＥＳ」と判定すると）、露出方式の変更をＵＩ９５に提案させる（ステップＳ２０５、提案画面Ｇ）。かかる構成では、部品Ｐの露出に伴う部品Ｐの帯電が実装動作に影響している場合に、部品Ｐの帯電を抑えた露出方式への変更をユーザに提案することができる。

【0054】

また、部品収納テープ６は、複数のポケット６１１を有するキャリアテープ６１と、キャリアテープ６１に貼り付けられて複数のポケット６１１を閉塞するトップテープ６２とを有する。また、部品供給部４は、トップテープ６２をキャリアテープ６１から剥離することで部品Ｐを露出させる剥離方式およびトップテープ６２を切り開くことで部品Ｐを露出させるカット方式のそれぞれを露出方式として実行可能である。これに対して、演算部９１は、剥離方式により露出された部品Ｐに対して実行された実装動作（ステップＳ１０１～Ｓ１０３、Ｓ１０７）の実行状況を監視し（ステップＳ１０４～Ｓ１０６、Ｓ１０９、Ｓ２０１）、実装動作の実行状況に応じて、剥離方式からカット方式への露出方式の変更をＵＩ９５に提案させる（ステップＳ２０５、提案画面Ｇ）。かかる構成では、部品Ｐの露出に伴う部品Ｐの帯電が実装動作に影響している場合に、部品Ｐが帯電しやすい剥離方式から部品Ｐが帯電しにくいカット方式への変更をユーザに提案することができる。

【0055】

以上に説明したように本実施形態では、部品実装機１が本発明の「部品実装機」の一例に相当し、実装ヘッド３１が本発明の「実装ヘッド」の一例に相当し、帯電量測定器３９が本発明の「帯電量測定部」の一例に相当し、部品供給部４が本発明の「部品供給部」の一例に相当し、フィーダ装着部４１が本発明の「フィーダ装着部」の一例に相当し、テープフィーダ５が本発明の「テープフィーダ」の一例に相当し、部品供給位置５０が本発明の「部品供給位置」の一例に相当し、フィーダ本体５１が本発明の「フィーダ本体」の一例に相当し、露出部材装着部５１３が本発明の「露出部材装着部」の一例に相当し、テープ剥離部材５２およびテープカット部材５４のそれぞれが本発明の「露出部材」の一例に相当し、部品収納テープ６が本発明の「部品収納テープ」の一例に相当し、キャリアテープ６１が本発明の「キャリアテープ」の一例に相当し、ポケット６１１が本発明の「ポケット」の一例に相当し、トップテープ６２が本発明の「トップテープ」の一例に相当し、演算部９１が本発明の「制御部」の一例に相当し、ＵＩ９５が本発明の「ユーザインターフェース」の一例に相当し、基板Ｂが本発明の「基板」の一例に相当し、部品Ｐが本発明の「部品」の一例に相当する。

【0056】

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、図８の露出方式管理を次のように変更してもよい。

【0057】

図１０は露出方式管理の第２例を示すフローチャートである。図１０のフローチャートは、主制御部９１１の制御によって実行される。図８の第１例との違いは、帯電量が閾量以上であるかを判定するステップＳ２０３に代えてステップＳ２０６を実行する点であり、他の点で図８の第１例と共通する。

【0058】

つまり、第２例では、吸着率が閾率未満であると判定されると（ステップＳ２０２で「ＹＥＳ」）、主制御部９１１は、、対象テープフィーダ５が部品供給位置５０に供給する部品Ｐの姿勢が異常であるか否かを判定する（ステップＳ２０６）。具体的には、主制御部９１１は、対象テープフィーダ５が部品供給位置５０に供給する部品Ｐに対して、部品認識カメラ７１を上側から対向させて、部品認識カメラ７１に当該部品Ｐを撮像させることで、姿勢画像を取得する。そして、当該姿勢画像が示す部品Ｐの姿勢が正常である場合（ステップＳ２０６で「ＮＯ」の場合）には、ステップＳ２０１に戻る一方、当該姿勢画像が示す部品Ｐの姿勢が異常である場合（ステップＳ２０６で「ＹＥＳ」の場合）には、ステップＳ２０４に進む。なお、姿勢画像が示す部品Ｐの姿勢を判定する技術としては、例えば部品認識で部品Ｐの姿勢を判定する技術を転用できる。

【0059】

図１１は露出方式管理の第３例を示すフローチャートである。図１１のフローチャートは、主制御部９１１の制御によって実行される。図８の第１例との違いは、帯電量が閾量以上であるかを判定するステップＳ２０３と、剥離方式であるかを判定するステップＳ２０４との間に、部品姿勢を判定するステップＳ２０６を実行する点であり、他の点で図８の第１例と共通する。

【0060】

つまり、第３例では、吸着率が閾率未満であると判定されると（ステップＳ２０２で「ＹＥＳ」）、主制御部９１１は、部品供給位置５０に供給される部品Ｐの帯電量が閾値以上であるかを判定する。そして、帯電量が閾値未満である場合（ステップＳ２０３で「ＮＯ」の場合）にはステップＳ２０１に戻る一方、帯電量が閾値以上である場合（ステップＳ２０３で「ＹＥＳ」）の場合にはステップＳ２０６に進む。

【0061】

ステップＳ２０６では、主制御部９１１は、、対象テープフィーダ５が供給する部品Ｐの姿勢が異常であるか否かを判定する。そして、部品Ｐの姿勢が正常である場合（ステップＳ２０６で「ＮＯ」の場合）には、ステップＳ２０１に戻る一方、部品Ｐの姿勢が異常である場合（ステップＳ２０６で「ＹＥＳ」の場合）には、ステップＳ２０４に進む。

【0062】

あるいは、第１例において、ステップＳ２０２で「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ２０３を省略して、ステップＳ２０４に進むように第１例を変形してもよい。以上に示す露出方式管理の各例によれば、部品Ｐの帯電によってノズル３２による部品Ｐの吸着が失敗するような場合には、部品Ｐの露出方式が剥離方式からカット方式に変更される。続いては、露出方式の変更後の制御について説明する。

【0063】

図１２は露出方式の変更結果を監視するフローチャートの一例である。図１２のフローチャートは、主制御部９１１の制御によって実行される。ステップＳ３０１では、主制御部９１１は、露出方式が変更されたかを判定する。具体的には、露出方式の変更を示す入力操作をＵＩ９５が受け付けると、主制御部９１１は、露出方式が変更されたと判定する（ステップＳ３０１で「ＹＥＳ」）。続くステップＳ３０２では、主制御部９１１は、露出方式の変更後に、当該変更の対象となったテープフィーダ５により供給された部品Ｐの吸着の成否を判定した回数が所定回数に到達したかを判定する。そして、成否判定回数が所定回数に到達すると（ステップＳ３０２で「ＹＥＳ」）、主制御部９１１は、当該テープフィーダ５について上述の要領で吸着率Ｒｓを算出して、当該吸着率ＲｓをＵＩ９５のディスプレイに表示させる（ステップＳ３０３）。かかる吸着率Ｒｓは、露出方式の変更後に当該変更の対象となったテープフィーダ５により供給された部品Ｐの吸着の成否を反映したものとなる。

【0064】

かかる変更結果監視では、演算部９１は、露出方式の変更後における実装動作の実行状況（吸着率Ｒｓ）を、変更後実行状況として監視して（ステップＳ３０２）、この変更後実行状況をＵＩ９５に報知させる（ステップＳ３０３）。かかる構成では、ユーザは露出方式の変更の適否を確認することができる。

【0065】

また、ノズル３２による部品Ｐの吸着の成否を判定する方法は、部品認識カメラ７２によって撮像された認識画像に基づく方法に限られない。例えば、ノズル３２に所定の負圧が発生したか否かに基づき、ノズル３２による部品Ｐの吸着の成否を判定してもよい。

【0066】

また、実装動作（ステップＳ１０１～Ｓ１０３、Ｓ１０７）の実行状況を監視する際の監視対象は、ノズル３２による部品Ｐの吸着の成否に限られない。例えば、基板Ｂに実装された部品Ｐを部品認識カメラ７２によって撮像した画像が示す部品Ｐの姿勢を監視対象としてもよい。

【0067】

また、部品Ｐの露出方式を変更する理由としては、部品Ｐの帯電以外の理由も想定できる。例えば、キャリアテープ６１とトップテープ６２との接合強度が強い場合には、トップテープ６２をキャリアテープ６１から剥離するために強い荷重をトップテープ６２に加える必要がある。このような場合には、トップテープ６２の剥離に伴って、キャリアテープ６１内の部品Ｐが揺り動かされて、部品Ｐの姿勢が不適切となるおそれがある。そこで、キャリアテープ６１から剥離するためにトップテープ６２に加える荷重（剥離荷重）を測定した結果が所定荷重より大きい場合には、剥離方式からカット方式への変更をＵＩ９５に提案させてもよい。

【0068】

また、トップテープ６２の種類によっては、トップテープ６２をカットした際に切りくずが発生する場合がある。そこで、例えば、部品認識カメラ７１によって撮像した画像から切りくずの発生が認められる場合には、カット方式から剥離方式への変更をＵＩ９５に提案させてもよい。

【0069】

また、部品Ｐのサイズによっては、カット方式で使用されるテープカッタ５４１が部品Ｐを損傷させる場合がある。そこで、例えば、部品認識カメラ７１によって撮像した画像から部品Ｐの損傷が認められる場合には、カット方式から剥離方式への変更をＵＩ９５に提案させてもよい。

【0070】

また、部品実装機１の機械的構成を適宜変更することができる。例えば、テープ剥離部材５２あるいはテープカット部材５４が着脱可能である必要はなく、テープ剥離部材５２あるいはテープカット部材５４がフィーダ本体５１と一体的に構成されてもよい。

【0071】

また、例えば特開２０１６-１２２７５３号公報で提案されているように、テープフィーダ５の構成を変形することができる。ここで、図１３Ａおよび図１３Ｂはテープフィーダの変形例の構成を模式的に示す図であり、図１３Ａは剥離方式で部品を露出させつつテープフィーダにより部品を供給する場合を示し、図１３Ｂはカット方式で部品を露出させつつテープフィーダにより部品を供給する場合を示す。以下では、上記の図３Ａおよび図３Ｂに例示したテープフィーダ５との差異点を中心に説明を行い、共通点については相当符号を付して説明を適宜省略する。

【0072】

図１３Ａおよび図１３Ｂに示すように、テープフィーダ５は、フィーダ本体５５と、フィーダ本体５５の前端のユニット装着部５５１に着脱可能に取り付けられる交換ユニット５６とを有する。つまり、交換ユニット５６は、部品収納テープ６の搬送方向Ｙにおいて、フィーダ本体５５の下流側に設けられている。フィーダ本体５５は、上述のスプロケット５１１およびテープ回収部５３を有し、交換ユニット５６は、上述のスプロケット５１２を有する。さらに、フィーダ本体５５は、スプロケット５１１を回転駆動させるモータ５１５を有し、交換ユニット５６は、スプロケット５１２を回転駆動させるモータ５１６を有する。

【0073】

また、部品Ｐを露出させる露出部材（テープ剥離部材５２／テープカット部材５４）は、交換ユニット５６に設けられている。かかる構成では、テープ剥離部材５２を有する交換ユニット５６（図１３Ａ）と、テープカット部材５４を有する交換ユニット５６（図１３Ｂ）との間で、フィーダ本体５５のユニット装着部５５１に装着する交換ユニット５６を交換することで、テープフィーダ５による露出方式を剥離方式とカット方式との間で変更できる。

【0074】

つまり、テープフィーダ５は、部品供給位置５０に向けて搬送される部品収納テープ６を支持するフィーダ本体５５と、部品供給位置５０に搬送される部品Ｐを露出させる露出部材（テープ剥離部材５２／テープカット部材５４）が着脱可能に装着されるユニット装着部５５１（露出部材装着部）とを有する。ユニット装着部５５１には、互いに異なる露出方式で部品Ｐを露出する２種類の露出部材（テープ剥離部材５２／テープカット部材５４）を装着可能である。これに対して、演算部９１（制御部）は、２種類の露出部材（テープ剥離部材５２／テープカット部材５４）のうち、一の種類の露出部材から他の種類の露出部材に、ユニット装着部５５１に装着される露出部材を変更することをＵＩ９５に提案させる。かかる構成では、ユーザは、ユニット装着部５５１に装着する露出部材（テープ剥離部材５２／テープカット部材５４）の種類を変更することで、適切な露出方式で部品Ｐを露出させる露出部材（テープ剥離部材５２／テープカット部材５４）を部品実装に用いることができる。

【0075】

また、ヘッドユニット３の構成はモジューラ型に限られず、複数のノズル３２が円周状に配列されたロータリ型でも構わない。

【符号の説明】

【0076】

１…部品実装機
３１…実装ヘッド
３９…帯電量測定器（帯電量測定部）
４…部品供給部
４１…フィーダ装着部
５…テープフィーダ
５０…部品供給位置
５１…フィーダ本体
５５…フィーダ本体
５１３…露出部材装着部
５２…テープ剥離部材（露出部材）
５４…テープカット部材（露出部材）
６…部品収納テープ
６１…キャリアテープ
６１１…ポケット
６２…トップテープ
９１…演算部（制御部）
９５…ＵＩ（ユーザインターフェース）
Ｂ…基板
Ｐ…部品

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13A】

【図13B】