特開2024-93237レンズユニット、カメラモジュール、撮像システムおよび移動体
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024093237
(43)【公開日】2024-07-09
(54)【発明の名称】レンズユニット、カメラモジュール、撮像システムおよび移動体
(51)【国際特許分類】
G02B 7/02 20210101AFI20240702BHJP
G03B 30/00 20210101ALI20240702BHJP
G03B 15/00 20210101ALI20240702BHJP
G03B 17/08 20210101ALI20240702BHJP
H04N 23/52 20230101ALI20240702BHJP
【ＦＩ】
G02B7/02 D
G03B30/00
G03B15/00 V
G02B7/02 Z
G03B17/08
H04N23/52
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022209481
(22)【出願日】2022-12-27
(71)【出願人】
【識別番号】000005810
【氏名又は名称】マクセル株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100104547
【弁理士】
【氏名又は名称】栗林 三男
(74)【代理人】
【識別番号】100206612
【弁理士】
【氏名又は名称】新田 修博
(74)【代理人】
【識別番号】100209749
【弁理士】
【氏名又は名称】栗林 和輝
(74)【代理人】
【識別番号】100217755
【弁理士】
【氏名又は名称】三浦 淳史
(72)【発明者】
【氏名】藤井 航志
【テーマコード（参考）】
2H044
2H101
5C122
【Ｆターム（参考）】
2H044AD02
2H044AJ04
2H101CC54
2H101CC60
2H101CC91
5C122DA14
5C122EA02
5C122FB03
5C122FB08
5C122GE05
5C122GE11
(57)【要約】
【課題】第１レンズを加熱する発熱体の取り扱いが容易であるとともに、発熱体の損傷を防止できるレンズユニット、カメラモジュール、撮像システムおよび移動体を提供する。
【解決手段】複数のレンズ１３～１６が当該レンズの光軸に沿って並べられたレンズ群と、このレンズ群を収容保持する鏡筒１２と、最も物体側に位置する第１レンズ１３と、この第１レンズ１３と鏡筒１２との間に設けられたリング状のシール部材２６Ａとを備え、シール部材２６Ａは、シール部材本体２７Ａと、このシール部材本体２７Ａの内部に設けられたＰＴＣ発熱体３０とを有し、ＰＴＣ発熱体３０に一対の導電線３１ａ，３１ｂが接続されている。
【選択図】図１
【解決手段】複数のレンズ１３～１６が当該レンズの光軸に沿って並べられたレンズ群と、このレンズ群を収容保持する鏡筒１２と、最も物体側に位置する第１レンズ１３と、この第１レンズ１３と鏡筒１２との間に設けられたリング状のシール部材２６Ａとを備え、シール部材２６Ａは、シール部材本体２７Ａと、このシール部材本体２７Ａの内部に設けられたＰＴＣ発熱体３０とを有し、ＰＴＣ発熱体３０に一対の導電線３１ａ，３１ｂが接続されている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数のレンズが当該レンズの光軸に沿って並べられたレンズ群と、このレンズ群を収容保持する鏡筒と、最も物体側に位置する第１レンズと、この第１レンズと前記鏡筒との間に設けられたリング状のシール部材とを備えたレンズユニットにおいて、
前記シール部材は、シール部材本体と、このシール部材本体の内部に設けられたＰＴＣ発熱体とを有し、
前記ＰＴＣ発熱体に一対の導電線が接続されていることを特徴とするレンズユニット。
前記シール部材は、シール部材本体と、このシール部材本体の内部に設けられたＰＴＣ発熱体とを有し、
前記ＰＴＣ発熱体に一対の導電線が接続されていることを特徴とするレンズユニット。
【請求項2】
複数のレンズが当該レンズの光軸に沿って並べられたレンズ群と、このレンズ群を収容保持する鏡筒と、最も物体側に位置する第１レンズと、この第１レンズと前記鏡筒との間に設けられたリング状のシール部材とを備えたレンズユニットにおいて、
前記シール部材が、弾性係数が１．２ＭＰａ～１．８ＭＰａのＰＴＣ発熱体によって構成され、
前記ＰＴＣ発熱体に一対の導電線が接続されていることを特徴とするレンズユニット。
前記シール部材が、弾性係数が１．２ＭＰａ～１．８ＭＰａのＰＴＣ発熱体によって構成され、
前記ＰＴＣ発熱体に一対の導電線が接続されていることを特徴とするレンズユニット。
【請求項3】
前記シール部材は、断面が長軸を前記第１レンズの光軸方向と平行に向けた楕円形状であるか、または、断面が断面円形の一部を前記光軸方向と平行にカットした形状を有するＤカット部を有し、
前記ＰＴＣ発熱体に接続される一対の前記導電線は、前記ＰＴＣ発熱体を前記光軸方向において挟むように配置されていることを特徴とする請求項１に記載のレンズユニット。
前記ＰＴＣ発熱体に接続される一対の前記導電線は、前記ＰＴＣ発熱体を前記光軸方向において挟むように配置されていることを特徴とする請求項１に記載のレンズユニット。
【請求項4】
前記ＰＴＣ発熱体に接続される一対の前記導電線は、前記ＰＴＣ発熱体の周囲にスパイラル状に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のレンズユニット。
【請求項5】
請求項１～４のいずれか１項に記載のレンズユニットと、前記レンズユニットの前記レンズ群を通じて集光される光を電気信号に変換する撮像素子とを備えることを特徴とするカメラモジュール。
【請求項6】
請求項５に記載のカメラモジュールと、前記カメラモジュールを制御するとともに前記カメラモジュールの撮像素子から出力される電気信号を処理する制御部とを有する撮像装置と、
前記撮像装置により取得される画像信号を処理する処理装置と、
前記処理装置により処理されて出力される画像を表示する表示装置と、
を有することを特徴とする撮像システム。
前記撮像装置により取得される画像信号を処理する処理装置と、
前記処理装置により処理されて出力される画像を表示する表示装置と、
を有することを特徴とする撮像システム。
【請求項7】
請求項６に記載の撮像システムを搭載し、前記表示装置により乗員への情報を出力することを特徴とする移動体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、例えば自動車等の車両に搭載される車載カメラを構成するレンズユニット、カメラモジュール、撮像システムおよび撮像システムを搭載した移動体に関する。
【背景技術】
【0002】
車両に搭載されたカメラ（車載カメラ）が車外の風景等を撮像し、その撮像画像が車内に搭載されたモニタ等に表示される技術が知られている。車載カメラのレンズユニットは、撮像対象に向けられる側（物体側）が車外に露出した状態となるので、強度、防水性、耐薬品性、高温耐久性等が要求される。また、温度変化によるレンズの曇りを防止する必要などがある。
【0003】
特許文献１には、レンズの曇りを防止するために、鏡筒内部の気密状態を確保したレンズユニットが開示されている。このレンズユニットでは、４つのレンズが鏡筒内に光軸方向に沿って並べて配置されている。物体側では、最も物体側のレンズと鏡筒の内周面との間に０リングを配置することで、シール性が実現されている。また、像側（撮像素子側）では、接着剤を介して光学フィルタを鏡筒に取り付けることで、シール性が実現されている。このように、物体側のシールと結像側のシールとにより鏡筒内部の気密性が確保され、レンズの曇りが防止されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００８－２３３５１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、上述したように鏡筒内部の機密状態を確保しても、外気温とレンズユニット内の温度との間の差が大きくなると、レンズユニット内の水蒸気が凝縮してレンズ表面に結露が生じる。特に、外部との温度差の影響が最も大きい第１レンズ（最も物体側の位置するレンズ）とこれに隣り合う第２レンズとの間のレンズ間空間内で、とりわけ第１レンズの裏面に結露が生じ易い。
そこで、第１レンズの裏面の結露を除去するために、例えば、第１レンズをＦＰＣヒータ等の面状ヒータ（発熱体）によって加熱することが考えられる。面状ヒータ（発熱体）は、ドーナツ板形状に形成されて、第１レンズのフランジ裏面（像側を向く面）に貼り付けられるが、面状ヒータ（発熱体）は薄いため、取り扱いが容易でなく、また、第１レンズのフランジ裏面（像側を向く面）に貼り付ける際に面状ヒータ（発熱体）が損傷するおそれもある。
そこで、第１レンズの裏面の結露を除去するために、例えば、第１レンズをＦＰＣヒータ等の面状ヒータ（発熱体）によって加熱することが考えられる。面状ヒータ（発熱体）は、ドーナツ板形状に形成されて、第１レンズのフランジ裏面（像側を向く面）に貼り付けられるが、面状ヒータ（発熱体）は薄いため、取り扱いが容易でなく、また、第１レンズのフランジ裏面（像側を向く面）に貼り付ける際に面状ヒータ（発熱体）が損傷するおそれもある。
【0006】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、第１レンズを加熱する発熱体の取り扱いが容易であるとともに、発熱体の損傷を防止できるレンズユニット、カメラモジュール、撮像システムおよび移動体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
前記課題を解決するために、本発明に係るレンズユニットは、複数のレンズが当該レンズの光軸に沿って並べられたレンズ群と、このレンズ群を収容保持する鏡筒と、最も物体側に位置する第１レンズと、この第１レンズと前記鏡筒との間に設けられたリング状のシール部材とを備えたレンズユニットにおいて、
前記シール部材は、シール部材本体と、このシール部材本体の内部に設けられたＰＴＣ発熱体とを有し、
前記ＰＴＣ発熱体に一対の導電線が接続されていることを特徴とする。
前記シール部材は、シール部材本体と、このシール部材本体の内部に設けられたＰＴＣ発熱体とを有し、
前記ＰＴＣ発熱体に一対の導電線が接続されていることを特徴とする。
【0008】
ここで、シール部材本体は、例えばＯリングを形成するゴム材料によって形成されるのが好ましい。
【0009】
本発明においては、シール部材がシール部材本体と、このシール部材本体の内部に設けられたＰＴＣ発熱体とを有するので、第１レンズと鏡筒との間にシール部材を設けることによって、ＰＴＣ発熱体の取り扱いが容易となるとともに、ＰＴＣ発熱体の損傷を防止できる。
【0010】
また、本発明に係るレンズユニットは、複数のレンズが当該レンズの光軸に沿って並べられたレンズ群と、このレンズ群を収容保持する鏡筒と、最も物体側に位置する第１レンズと、この第１レンズと前記鏡筒との間に設けられたリング状のシール部材とを備えたレンズユニットにおいて、
前記シール部材が、弾性係数が１．２ＭＰａ～１．８ＭＰａのＰＴＣ発熱体によって構成され、
前記ＰＴＣ発熱体に一対の導電線が接続されていることを特徴とする。
前記シール部材が、弾性係数が１．２ＭＰａ～１．８ＭＰａのＰＴＣ発熱体によって構成され、
前記ＰＴＣ発熱体に一対の導電線が接続されていることを特徴とする。
【0011】
本発明においては、シール部材が、弾性係数が１．２ＭＰａ～１．８ＭＰａのＰＴＣ発熱体によって構成されているので、第１レンズと鏡筒との間にシール部材を設けることによって、ＰＴＣ発熱体の取り扱いが容易となるとともに、ＰＴＣ発熱体の損傷を防止できる。
【0012】
また、本発明の前記構成において、前記シール部材は、断面が長軸を前記第１レンズの光軸方向と平行に向けた楕円形状であるか、または、断面が断面円形の一部を前記光軸方向と平行にカットした形状を有するＤカット部を有し、
前記ＰＴＣ発熱体に接続される一対の前記導電線は、前記ＰＴＣ発熱体を光軸方向において挟むように配置されていてもよい。
前記ＰＴＣ発熱体に接続される一対の前記導電線は、前記ＰＴＣ発熱体を光軸方向において挟むように配置されていてもよい。
【0013】
第１レンズと鏡筒との間にシール部材を設ける際に、シール部材を第１レンズにはめ込むと、当該シール部材は第１レンズの光軸方向に変形し易くなるが、前記構成によれば、シール部材は、断面が長軸を第１レンズの光軸方向と平行に向けた楕円形状であるか、または、断面が断面円形の一部を前記光軸方向と平行にカットした形状を有するＤカット部を有しているので、シール部材は、第１レンズの光軸方向に変形し難くなる。このため、ＰＴＣ発熱体に接続される一対の導電線の断線を防止できる。
また、シール部材は、第１レンズの光軸方向に変形し難くなるため、導電線も光軸方向に変形（撓み）難くなる。このため、導電線の抵抗値の上昇量を抑えることができる。
また、シール部材は、第１レンズの光軸方向に変形し難くなるため、導電線も光軸方向に変形（撓み）難くなる。このため、導電線の抵抗値の上昇量を抑えることができる。
【0014】
また、本発明の前記構成において、前記ＰＴＣ発熱体に接続される一対の前記導電線は、前記ＰＴＣ発熱体の周囲にスパイラル状に配置されていてもよい。
この場合、導電線の長さは、シール部材を弾性的に延ばした際の、長さより長くすることが好ましい。
この場合、導電線の長さは、シール部材を弾性的に延ばした際の、長さより長くすることが好ましい。
【0015】
このような構成によれば、導電線がＰＴＣ発熱体の周囲にスパイラル状に配置されているので、シール部材を第１レンズにはめ込む際に、シール部材が引っ張りによって弾性的に延びても、導電線の断線を防止できる。
【0016】
また、本発明は、前記レンズユニットを有するカメラモジュール、当該カメラモジュールを有する撮像システム、および、撮像システムを搭載して成る移動体も提供する。このようなカメラモジュール、撮像システムおよび移動体によっても上述したレンズユニットと同様の作用効果を得ることができる。なお、「移動体」とは、移動できる物体の全てを指し、例えば車両等を挙げることができる。
【発明の効果】
【0017】
本発明によれば、第１レンズを加熱するＰＴＣ発熱体の取り扱いが容易であるとともに、ＰＴＣ発熱体の損傷を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】本発明の第１の実施形態を示すもので、レンズユニットの概略断面図である。
【図2】同、（ａ）はシール部材の第１例を示す断面図、（ｂ）はシール部材の第２例を示す断面図である。
【図3】本発明の第２の実施形態を示すもので、（ａ）はレンズユニットに組み込まれるシール部材の第１例を示す断面図、（ｂ）はレンズユニットに組み込まれるシール部材の第２例を示す断面図である。
【図4】本発明の第３の実施形態を示すもので、レンズユニットに組み込まれるシール部材を示す断面図である。
【図5】本発明の第４の実施形態を示すもので、（ａ）はレンズユニットに組み込まれるシール部材を示す断面図、（ｂ）はシール部材の一部の斜視図である。
【図6】同、（ａ）はシール部材を延ばした状態の断面図、（ｂ）はシール部材を延ばした状態の一部の斜視図である。
【図7】同、シール部材を製造する方法を説明するための概略図である。
【図8】本発明の第１の実施形態のレンズユニットを備えたカメラモジュールの概略断面図である。
【図9】本発明の実施形態に係るカメラモジュールを備える撮像システム（車載システム）が搭載される移動体としての車両の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【0019】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明するが、本実施形態は、国連の提唱する持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ：Ｓｕｓｔａｉｎａｂｌｅ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ Ｇｏａｌｓ）の「９．産業と技術革新の基盤をつくろう」の、「９．１ すべての人々に安価で公平なアクセスに重点を置いた経済発展と人間の福祉を支援するために、地域・越境インフラを含む質の高い、信頼でき、持続可能かつ強靭（レジリエント）なインフラを開発する。」に貢献する。
なお、以下で説明される本実施形態のレンズユニットは、特に車載カメラ等のカメラモジュール用のものであり、例えば、自動車の外表面側に固定して設置され、配線は自動車内に引き込まれてディスプレイやその他の装置に接続される。また、全ての図においてレンズおよびスペーサについてはハッチングを省略している。
なお、以下で説明される本実施形態のレンズユニットは、特に車載カメラ等のカメラモジュール用のものであり、例えば、自動車の外表面側に固定して設置され、配線は自動車内に引き込まれてディスプレイやその他の装置に接続される。また、全ての図においてレンズおよびスペーサについてはハッチングを省略している。
【0020】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係るレンズユニット１１を示している。図示のように、本実施形態のレンズユニット１１は、例えば樹脂製の円筒状の鏡筒（バレル）１２と、鏡筒１２内に配置される複数の平面視円形状のレンズ、例えば、物体側（図１において上側）から、第１レンズ１３、第２レンズ１４、第３レンズ１５、第４レンズ１６、第５レンズ１７、第６レンズ１８および第７レンズ１９から成る７つのレンズと、絞り部材２２とを備えている。
なお、第２レンズ１４と第３レンズ１５との間には、円環板状のスペーサ２０が設けられ、スペーサ２０と第５レンズ１７との間にスペーサ２１が設けられている。スペーサ２１は円筒状に形成され、その内周面には径方向内側に突出するフランジ部が形成され、このフランジ部が第３レンズ１５と第４レンズ１６との間に介在し、これによって第３レンズ１５と第４レンズ１６との間隔が保持されている。
図１は、本発明の第１の実施形態に係るレンズユニット１１を示している。図示のように、本実施形態のレンズユニット１１は、例えば樹脂製の円筒状の鏡筒（バレル）１２と、鏡筒１２内に配置される複数の平面視円形状のレンズ、例えば、物体側（図１において上側）から、第１レンズ１３、第２レンズ１４、第３レンズ１５、第４レンズ１６、第５レンズ１７、第６レンズ１８および第７レンズ１９から成る７つのレンズと、絞り部材２２とを備えている。
なお、第２レンズ１４と第３レンズ１５との間には、円環板状のスペーサ２０が設けられ、スペーサ２０と第５レンズ１７との間にスペーサ２１が設けられている。スペーサ２１は円筒状に形成され、その内周面には径方向内側に突出するフランジ部が形成され、このフランジ部が第３レンズ１５と第４レンズ１６との間に介在し、これによって第３レンズ１５と第４レンズ１６との間隔が保持されている。
【0021】
絞り部材２２は第２レンズ１４とスペーサ２０との間に配置されている。この絞り部材２２は透過光量を制限し、明るさの指標となるＦ値を決定する「開口絞り」またはゴーストの原因となる光線や収差の原因となる光線を遮光する「遮光絞り」である。このようなレンズユニット１１を備える車載カメラは、レンズユニット１１と、図示しないイメージセンサを有する基板と、当該基板を自動車等の車両に設置する図示しない設置部材とを備えるものである。
【0022】
鏡筒１２内に収容される複数のレンズ１３～１９は、それぞれの光軸を一致させた状態で積み重ねられて配置されており、１つの光軸Ｏに沿って各レンズ１３～１９が並べられた状態となって、撮像に用いられる一群のレンズ群Ｌを構成している。この場合、レンズ群Ｌを構成する最も物体側に位置する第１レンズ１３は、物体側に凸曲面を有するとともに像側に凹面を有する球面ガラスレンズであり、その他のレンズ１４～１９は樹脂レンズであるが、これに限定されない（例えば、第１レンズ１３が樹脂レンズであっても構わない）。
なお、レンズの数、スペーサの数やレンズ、スペーサおよび鏡筒の素材等については用途等に応じて任意に設定できる。
また、これらのレンズ１３～１９の表面には、必要に応じて、反射防止膜、親水膜、撥水膜等が設けられる。
なお、レンズの数、スペーサの数やレンズ、スペーサおよび鏡筒の素材等については用途等に応じて任意に設定できる。
また、これらのレンズ１３～１９の表面には、必要に応じて、反射防止膜、親水膜、撥水膜等が設けられる。
【0023】
また、本実施形態において、最も物体側に位置する第１レンズ１３と鏡筒１２との間にはリング状のシール部材２６Ａが介挿され、鏡筒１２の内側のレンズ群Ｌ内に水や塵埃が侵入しないようにしている。この場合、第１レンズ１３の外周面１３ｄに、該レンズ１３の像側部分で径が小さくなった段差状の縮径部１３ｅが設けられ、この縮径部１３ｅにシール部材２６Ａが装着されている。そして、第１レンズ１３の縮径部１３ｅの外周面と鏡筒１２の内周面との間でシール部材２６Ａが径方向で圧縮されることにより、鏡筒１２の物体側端部が封止された状態となっている。
なお、シール部材２６Ａに代えて後述するシール部材２６Ｂ～２６Ｆを使用してもよい。
なお、シール部材２６Ａに代えて後述するシール部材２６Ｂ～２６Ｆを使用してもよい。
【0024】
また、鏡筒１２は、レンズ群Ｌが組み込まれて収容保持された状態で、その物体側の端部（図１において上端部）のカシメ部２３が径方向内側に熱的にカシメられることにより、レンズ群Ｌの最も物体側に位置する第１レンズ１３をこのカシメ部２３により鏡筒１２の物体側端部に光軸方向で固定している。この場合、安定したカシメを行なえるように、カシメ部２３が圧接されるガラスレンズ１３の部位は平面状に斜めにカットされた平坦部１３ｂとして形成される。
【0025】
また、鏡筒１２は、像側の端部（図１において下端部）において、第７レンズ１９よりも径の小さい開口部を有する内側フランジ部２４を有している。この内側フランジ部２４とカシメ部２３とにより、鏡筒１２内にレンズ群Ｌを構成する複数のレンズ１３～１９と、絞り部材２２と、スペーサ２０，２１とが光軸方向で保持固定されている。
また、鏡筒１２の外周面には、鏡筒１２を車載カメラに設置する際に用いられる外側フランジ部２５が鏡筒１２の外周面に鍔状に設けられている。
また、鏡筒１２の外周面には、鏡筒１２を車載カメラに設置する際に用いられる外側フランジ部２５が鏡筒１２の外周面に鍔状に設けられている。
【0026】
図２（ａ）に示すように、前記シール部材２６Ａは、リング状のシール部材本体２７Ａと、当該シール部材本体２７Ａの内部に設けられたリング状のＰＴＣ発熱体３０とを有している。
シール部材本体２７Ａは、Ｏリングを形成するゴム材料によって中空のリング状に形成され、その内部にＰＴＣ発熱体３０が挿入されている。シール部材本体２７Ａは、上型と下型に分割された金型を使用し、熱加硫圧縮成形することで一体物として製造してもよいし、押し出し成形された断面がリング状のゴム部材を、汎用の接着剤でつなげる方法によって製造してもよい。
シール部材本体２７Ａは、Ｏリングを形成するゴム材料によって中空のリング状に形成され、その内部にＰＴＣ発熱体３０が挿入されている。シール部材本体２７Ａは、上型と下型に分割された金型を使用し、熱加硫圧縮成形することで一体物として製造してもよいし、押し出し成形された断面がリング状のゴム部材を、汎用の接着剤でつなげる方法によって製造してもよい。
【0027】
ＰＴＣ発熱体３０は、結晶性樹脂に導電性粒子を配合してリング状でかつ断面円形状に形成されたものである。結晶性樹脂としては、例えば、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリフッ化ビニリデン、ポリエチレンテレフタレートあるいはそれらの共重合体等があげられる。また、導電性粒子としてはカーボンブラック、グラファイトあるいはこれらの混合物等があげられる。
【0028】
図２（ａ）に示すようなシール部材２６Ａを製造する場合、まず、前記結晶性樹脂に前記導電性粒子を、バンバリーミキサー、２軸押出機などの混練機を用いて混練することにより成形用にペレット化したＰＴＣ材料を製造する。
【0029】
次に、押出機と金型を備える押出成型機に前記ペレット化したＰＴＣ材料を供給し、所定の押出温度（例えば１５０℃）、所定の線引速度（例えば１５ｍ／分）の条件で、押出成形して金型内に導かれた一対の線状導電線をＰＴＣ材料で被覆して、所定の電極間隔の線状導電線を有する断面円形状の線状ＰＴＣ発熱体を製造する。なお、この線状ＰＴＣ発熱体は、所定の温度まで冷却される。
【0030】
次に、線状ＰＴＣ発熱体を、Ｏリングを形成するゴム材料によって押出成形によって覆うことで、線状シール部材を製造する。
次に、前記線状シール部材を所定の長さごとに切断して、切断シール部材を作成し、この切断シール部材をリング状に曲げて、対向する両端部を接着することによって、リング状のシール部材２６Ａを製造する。
このようにして製造されたシール部材２６Ａは、Ｏリングを形成するゴム材料によって形成されたリング状のシール部材本体２７Ａと、線状ＰＴＣ発熱体によって形成され、かつシール部材本体２７Ａの内部に設けられたリング状のＰＴＣ発熱体３０とを有する。
次に、前記線状シール部材を所定の長さごとに切断して、切断シール部材を作成し、この切断シール部材をリング状に曲げて、対向する両端部を接着することによって、リング状のシール部材２６Ａを製造する。
このようにして製造されたシール部材２６Ａは、Ｏリングを形成するゴム材料によって形成されたリング状のシール部材本体２７Ａと、線状ＰＴＣ発熱体によって形成され、かつシール部材本体２７Ａの内部に設けられたリング状のＰＴＣ発熱体３０とを有する。
【0031】
また、リング状のシール部材２６Ａからは、一対の導電線３１ａ，３１ｂが延出している。導電線３１ａ，３１ｂをシール部材２６Ａから延出させるには、例えば、前記線状シール部材を所定の長さごとに切断する際に、シール部材２６Ａの外周に沿った長さより、所定の長さだけ長く切断し、この切断シール部材の一端から所定長さだけゴム材料の部分だけを除去することによって、線状導電線を延出させたうえで、切断シール部材をリング状に曲げて、対向する両端部を接着することによって、対向する両端部間から一対の導電線３１ａ，３１ｂを延出させればよい。
【0032】
このようにして製造されたシール部材２６Ａは、Ｏリングを形成するゴム材料によって形成されたリング状のシール部材本体２７Ａと、線状ＰＴＣ発熱体によって形成され、かつシール部材本体２７Ａの内部に設けられたリング状のＰＴＣ発熱体３０とを有する。
また、ＰＴＣ発熱体３０には、一対の導電線３１ａ，３１ｂが接続されており、当該導電線３１ａ，３１ｂはシール部材２６Ａから延出している。
また、ＰＴＣ発熱体３０には、一対の導電線３１ａ，３１ｂが接続されており、当該導電線３１ａ，３１ｂはシール部材２６Ａから延出している。
【0033】
また、図２（ｂ）に示すようなシール部材２６Ｂを製造する場合、まず前記シール部材２６Ａを製造した場合と同様にして、ペレット化したＰＴＣ材料を製造する。
次に、ＰＴＣ材料を押出成形することによって、線状ＰＴＣ発熱体を製造する。この線状ＰＴＣ発熱体は、断面が略矩形でかつ両端が円弧状に形成された断面形状となる。
次に、線状ＰＴＣ発熱体を、Ｏリングを形成するゴム材料によって押出成形によって覆うことで、線状シール部材を製造する。この押出成形の際に、押出成形の金型内に一対の線状導電線を導くことによって、線状ＰＴＣ発熱体を挟むように、かつ線状ＰＴＣ発熱体に接するようにして、一対の線状導電線を配置する。
次に、ＰＴＣ材料を押出成形することによって、線状ＰＴＣ発熱体を製造する。この線状ＰＴＣ発熱体は、断面が略矩形でかつ両端が円弧状に形成された断面形状となる。
次に、線状ＰＴＣ発熱体を、Ｏリングを形成するゴム材料によって押出成形によって覆うことで、線状シール部材を製造する。この押出成形の際に、押出成形の金型内に一対の線状導電線を導くことによって、線状ＰＴＣ発熱体を挟むように、かつ線状ＰＴＣ発熱体に接するようにして、一対の線状導電線を配置する。
【0034】
次に、シール部材２６Ａを製造する場合と同様にして、線状シール部材を所定の長さごとに切断して、切断シール部材を作成し、この切断シール部材をリング状に曲げて、対向する両端部を接着することによって、リング状のシール部材２６Ｂを製造する。
【0035】
このようにして製造されたシール部材２６Ｂは、Ｏリングを形成するゴム材料によって形成されたリング状のシール部材本体２７Ｂと、線状ＰＴＣ発熱体によって形成され、かつシール部材本体２７Ｂの内部に設けられたリング状のＰＴＣ発熱体３０とを有する。
また、シール部材２６Ａを製造する場合と同様にして、リング状のシール部材２６Ｂから、一対の導電線３１ａ，３１ｂを延出させる。ＰＴＣ発熱体３０には、一対の導電線３１ａ，３１ｂが接続されており、当該導電線３１ａ，３１ｂはシール部材２６Ｂから延出している。
また、シール部材２６Ａを製造する場合と同様にして、リング状のシール部材２６Ｂから、一対の導電線３１ａ，３１ｂを延出させる。ＰＴＣ発熱体３０には、一対の導電線３１ａ，３１ｂが接続されており、当該導電線３１ａ，３１ｂはシール部材２６Ｂから延出している。
【0036】
また、図１に示すように、鏡筒１２の物体側端部（図１において上端部）には、光軸Оとほぼ平行に延在する挿通孔１２ｊが設けられ、当該挿通孔１２ｊの上端はシール部材２６Ａが設けられた側に開口し、下端は鏡筒１２に径方向に貫通して設けられた挿通孔１２ｋの一端部に連通している。挿通孔１２ｋの他端部は鏡筒１２の外周面に開口している。挿通孔１２ｊ，１２ｋは１つであってもよいし、鏡筒１２の周方向に所定間隔で複数設けられていてもよい。
上述したように、ＰＴＣ発熱体３０に一対の導電線３１ａ，３１ｂの一端部が接続され、当該導電線３１ａ，３１ｂの他端部は挿通孔１２ｊ，１２ｋに挿通されて、鏡筒１２の外部に引き出され、図示しない電源に接続されている。ＰＴＣ発熱体３０は、電源から導電線３１ａ，３１ｂを通して給電され、発熱するようになっている。ＰＴＣ発熱体３０が発熱すると、シール部材本体２７Ａが加熱され、この熱によって第１レンズ１３が縮径部１３ｅから加熱される。
上述したように、ＰＴＣ発熱体３０に一対の導電線３１ａ，３１ｂの一端部が接続され、当該導電線３１ａ，３１ｂの他端部は挿通孔１２ｊ，１２ｋに挿通されて、鏡筒１２の外部に引き出され、図示しない電源に接続されている。ＰＴＣ発熱体３０は、電源から導電線３１ａ，３１ｂを通して給電され、発熱するようになっている。ＰＴＣ発熱体３０が発熱すると、シール部材本体２７Ａが加熱され、この熱によって第１レンズ１３が縮径部１３ｅから加熱される。
【0037】
また、本実施形態では、第１レンズ１３以外の部位にＰＴＣ発熱体３０による熱が伝導するのを抑制する熱伝導抑制部材３５を備えている。
熱伝導抑制部材３５は、シール部材２６Ａと鏡筒１２の軸方向（光軸方向）とほぼ平行な内周面１２ａとの間に設けられた第１熱伝導抑制部材３５ａと、シール部材２６Ａと鏡筒１２の軸方向と交差する交差面１２ｄとの間に設けられた第２熱伝導抑制部材３５ｂと、鏡筒１２の軸方向（光軸方向）とほぼ平行でかつ前記内周面１２ａより内径側に位置する内周面１２ｂと、第２レンズ１４の外周面との間に設けられた第３熱伝導抑制部材３５ｃとを備えている。
熱伝導抑制部材３５は、シール部材２６Ａと鏡筒１２の軸方向（光軸方向）とほぼ平行な内周面１２ａとの間に設けられた第１熱伝導抑制部材３５ａと、シール部材２６Ａと鏡筒１２の軸方向と交差する交差面１２ｄとの間に設けられた第２熱伝導抑制部材３５ｂと、鏡筒１２の軸方向（光軸方向）とほぼ平行でかつ前記内周面１２ａより内径側に位置する内周面１２ｂと、第２レンズ１４の外周面との間に設けられた第３熱伝導抑制部材３５ｃとを備えている。
【0038】
第１熱伝導抑制部材３５ａ、第２熱伝導抑制部材３５ｂおよび第３熱伝導抑制部材３５ｃは一体的に、かつ、鏡筒１２の周方向に連続する薄肉円筒状に形成されている。このような薄肉円筒状の熱伝導抑制部材３５は、断熱シートによって形成し、当該断熱シートを鏡筒１２の内周面１２ａ，１２ｂおよび交差面１２ｄに接着してもよい。断熱シートを形成する材料としては、例えば、繊維系断熱材（グラスウール、ロックウール、セルローズファイバー、炭化コルク、羊毛断熱材）、発砲系断熱材（ウレタンフォーム、フェノールフォーム、ポリスチレンフォーム、ビーズ法ポリスチレン、発砲ゴム、押し出し法ポリスチレン）、その他（エアロゲル、ヒュームドシリカ、真空断熱材）を挙げることができる。
また、熱伝導抑制部材３５は、鏡筒１２の内周面１２ａ，１２ｂおよび交差面１２ｄに熱伝導を抑制する機能を有する薄膜を形成（コーテイング）することによって構成してもよい。薄膜は蒸着、溶射、塗装等の薄膜形成技術によって形成すればよい。
また、熱伝導抑制部材３５は、熱伝導率が第１レンズ１３および鏡筒１２より低いものを使用し、熱伝導率は１［Ｗ／（ｍ・Ｋ）］以下が好ましい。
また、熱伝導抑制部材３５は、鏡筒１２の内周面１２ａ，１２ｂおよび交差面１２ｄに熱伝導を抑制する機能を有する薄膜を形成（コーテイング）することによって構成してもよい。薄膜は蒸着、溶射、塗装等の薄膜形成技術によって形成すればよい。
また、熱伝導抑制部材３５は、熱伝導率が第１レンズ１３および鏡筒１２より低いものを使用し、熱伝導率は１［Ｗ／（ｍ・Ｋ）］以下が好ましい。
【0039】
本実施形態によれば、シール部材２６Ａ（２６Ｂ）がシール部材本体２７Ａ（２７Ｂ）と、このシール部材本体２７Ａ（２７Ｂ）の内部に設けられたＰＴＣ発熱体３０とを有するので、ＰＣＴ発熱体３０がシール部材本体２７Ａ（２７Ｂ）によって保護される。したがって、第１レンズ１３と鏡筒１２との間にシール部材２６Ａ（２６Ｂ）を設けることによって、ＰＴＣ発熱体３０の取り扱いが容易となるとともに、ＰＴＣ発熱体３０の損傷を防止できる。
また、ＰＴＣ発熱体３０で発熱した熱は、熱伝導抑制部材３５によって第１レンズ１３以外の部位に伝導するのが抑制されるので、ＰＴＣ発熱体３０によって第１レンズ１３を効率的に加熱することができる。
また、熱伝導抑制部材３５が、鏡筒１２の内周面１２ａ，１２ｂおよび交差面１２ｄに接に形成されているので、ＰＴＣ発熱体３０で発熱した熱を、鏡筒１２に伝導するのを効果的に抑制することができる。
また、ＰＴＣ発熱体３０で発熱した熱は、熱伝導抑制部材３５によって第１レンズ１３以外の部位に伝導するのが抑制されるので、ＰＴＣ発熱体３０によって第１レンズ１３を効率的に加熱することができる。
また、熱伝導抑制部材３５が、鏡筒１２の内周面１２ａ，１２ｂおよび交差面１２ｄに接に形成されているので、ＰＴＣ発熱体３０で発熱した熱を、鏡筒１２に伝導するのを効果的に抑制することができる。
【0040】
（第２の実施形態）
図３は、第２の実施形態を示すもので、シール部材の断面図である。本実施形態が第１の実施形態と異なる点は、レンズユニットのシール部材の構成であり、その他のレンズユニットの構成は第１の実施形態と同様であるので、当該構成についての説明は省略する。
図３は、第２の実施形態を示すもので、シール部材の断面図である。本実施形態が第１の実施形態と異なる点は、レンズユニットのシール部材の構成であり、その他のレンズユニットの構成は第１の実施形態と同様であるので、当該構成についての説明は省略する。
【0041】
図３（ａ）に示すように、第２の実施形態の第１例のシール部材２６Ｃは、長軸を前記第１レンズ１３の光軸方向と平行に向けた断面楕円形状となっている。
このシール部材２６Ｃは、リング状のシール部材本体２７Ｃと、当該シール部材本体２７Ｃの内部に設けられたリング状のＰＴＣ発熱体３０とを有している。
シール部材本体２７Ｃは、Ｏリングを形成するゴム材料によって中空のリング状に形成され、その内部にＰＴＣ発熱体３０が挿入されている。シール部材本体２７Ｃは断面の外形が長軸を第１レンズ１３の光軸方向と平行に向けた楕円形状となっている。シール部材本体２７Ｃは中空に形成され、その内部（中空）にリング状のＰＴＣ発熱体３０が挿入されている。ＰＴＣ発熱体３０は断面円形状に形成され、ＰＴＣ発熱体３０に接続される一対の導電線３１ａ，３１ｂは、ＰＴＣ発熱体３０を光軸方向において挟むように配置されている。また、一対の導電線３１ａ，３１ｂは、ＰＴＣ発熱体３０の外周面に接しているとともに、シール部材本体２７Ｃの外面に露出しておらず、シール部材本体２７Ｃの内部に設けられている。
このシール部材２６Ｃは、リング状のシール部材本体２７Ｃと、当該シール部材本体２７Ｃの内部に設けられたリング状のＰＴＣ発熱体３０とを有している。
シール部材本体２７Ｃは、Ｏリングを形成するゴム材料によって中空のリング状に形成され、その内部にＰＴＣ発熱体３０が挿入されている。シール部材本体２７Ｃは断面の外形が長軸を第１レンズ１３の光軸方向と平行に向けた楕円形状となっている。シール部材本体２７Ｃは中空に形成され、その内部（中空）にリング状のＰＴＣ発熱体３０が挿入されている。ＰＴＣ発熱体３０は断面円形状に形成され、ＰＴＣ発熱体３０に接続される一対の導電線３１ａ，３１ｂは、ＰＴＣ発熱体３０を光軸方向において挟むように配置されている。また、一対の導電線３１ａ，３１ｂは、ＰＴＣ発熱体３０の外周面に接しているとともに、シール部材本体２７Ｃの外面に露出しておらず、シール部材本体２７Ｃの内部に設けられている。
【0042】
このようなシール部材２６Ｃを製造する場合、まず前記シール部材２６Ａ，２６Ｂを製造した場合と同様にして、ペレット化したＰＴＣ材料を製造する。
次に、ＰＴＣ材料を押出成形することによって、線状ＰＴＣ発熱体を製造する。この線状ＰＴＣ発熱体は円形の断面形状となる。
次に、線状ＰＴＣ発熱体を、Ｏリングを形成するゴム材料によって押出成形によって覆うことで、断面の外形が長軸を第１レンズ１３の光軸方向と平行に向けた楕円形状となる線状シール部材を製造する。この押出成形の際に、押出成形の金型内に一対の線状導電線を導くことによって、線状ＰＴＣ発熱体を挟むように、かつ線状ＰＴＣ発熱体に接するようにして、一対の線状導電線を配置する。
次に、ＰＴＣ材料を押出成形することによって、線状ＰＴＣ発熱体を製造する。この線状ＰＴＣ発熱体は円形の断面形状となる。
次に、線状ＰＴＣ発熱体を、Ｏリングを形成するゴム材料によって押出成形によって覆うことで、断面の外形が長軸を第１レンズ１３の光軸方向と平行に向けた楕円形状となる線状シール部材を製造する。この押出成形の際に、押出成形の金型内に一対の線状導電線を導くことによって、線状ＰＴＣ発熱体を挟むように、かつ線状ＰＴＣ発熱体に接するようにして、一対の線状導電線を配置する。
【0043】
次に、シール部材２６Ａ，２６Ｂを製造する場合と同様にして、線状シール部材を所定の長さごとに切断して、切断シール部材を作成し、この切断シール部材をリング状に曲げて、対向する両端部を接着することによって、リング状のシール部材２６Ｃを製造する。
【0044】
このようにして製造されたシール部材２６Ｃは、Ｏリングを形成するゴム材料によって形成されたリング状のシール部材本体２７Ｃと、線状ＰＴＣ発熱体によって形成され、かつシール部材本体２７Ｃの内部に設けられたリング状のＰＴＣ発熱体３０とを有する。
また、シール部材２６Ａ，２６Ｂを製造する場合と同様にして、リング状のシール部材２６Ｃから、一対の導電線３１ａ，３１ｂを延出させる。ＰＴＣ発熱体３０には、一対の導電線３１ａ，３１ｂが接続されており、当該導電線３１ａ，３１ｂはシール部材２６Ｃから延出している。
また、シール部材２６Ａ，２６Ｂを製造する場合と同様にして、リング状のシール部材２６Ｃから、一対の導電線３１ａ，３１ｂを延出させる。ＰＴＣ発熱体３０には、一対の導電線３１ａ，３１ｂが接続されており、当該導電線３１ａ，３１ｂはシール部材２６Ｃから延出している。
【0045】
通常、第１レンズ１３と鏡筒１２との間にシール部材を設ける際に、シール部材を第１レンズ１３にはめ込むと、当該シール部材は第１レンズ１３の光軸方向に変形し易くなるが、上記構成のシール部材２６Ｃによれば、当該シール部材２６Ｃは、断面が長軸を第１レンズ１３の光軸方向と平行に向けた楕円形状であるので、第１レンズ１３の光軸方向に変形し難くなる。このため、ＰＴＣ発熱体３０に接続される一対の導電線３１ａ，３１ｂの断線を防止できる。
また、シール部材２６Ｃは、第１レンズ１３の光軸方向に変形し難くなるため、導電線３１ａ，３１ｂも光軸方向に変形（撓み）難くなる。このため、導電線３１ａ，３１ｂの抵抗値の上昇量を抑えることができる。導電線３１ａ，３１ｂを第１レンズ１３の光軸方向と直交する方向においてＰＴＣ発熱体３０を挟むようにして配置した場合、導電線３１ａ，３１ｂの抵抗値は５０％上昇したが、シール部材２６Ｃのように、導電線３１ａ，３１ｂを第１レンズ１３の光軸方向においてＰＴＣ発熱体３０を挟むようにして配置した場合、導電線３１ａ，３１ｂの抵抗値は１５％上昇した。
また、シール部材２６Ｃは、第１レンズ１３の光軸方向に変形し難くなるため、導電線３１ａ，３１ｂも光軸方向に変形（撓み）難くなる。このため、導電線３１ａ，３１ｂの抵抗値の上昇量を抑えることができる。導電線３１ａ，３１ｂを第１レンズ１３の光軸方向と直交する方向においてＰＴＣ発熱体３０を挟むようにして配置した場合、導電線３１ａ，３１ｂの抵抗値は５０％上昇したが、シール部材２６Ｃのように、導電線３１ａ，３１ｂを第１レンズ１３の光軸方向においてＰＴＣ発熱体３０を挟むようにして配置した場合、導電線３１ａ，３１ｂの抵抗値は１５％上昇した。
【0046】
図３（ｂ）に示すように、第２の実施形態の第２例のシール部材２６Ｄは、断面が、断面円形の一部を第１レンズ１３の光軸方向と平行にカットした形状を有するＤカット部２８を有している。
このシール部材２６Ｄは、リング状のシール部材本体２７Ｄと、当該シール部材本体２７Ｄの内部に設けられたリング状のＰＴＣ発熱体３０とを有している。
シール部材本体２７Ｄは、Ｏリングを形成するゴム材料によって中空のリング状に形成され、その内部にＰＴＣ発熱体３０が挿入されている。シール部材本体２７Ｄは断面の外形に前記Ｄカット部２８を有している。ＰＴＣ発熱体３０は断面円形状に形成され、ＰＴＣ発熱体３０に接続される一対の導電線３１ａ，３１ｂは、ＰＴＣ発熱体３０を光軸方向において挟むように配置されている。また、一対の導電線３１ａ，３１ｂは、ＰＴＣ発熱体３０の外周面に接しているとともに、シール部材本体２７Ｄの外面に露出しておらず、シール部材本体２７Ｄの内部に設けられている。
このシール部材２６Ｄは、リング状のシール部材本体２７Ｄと、当該シール部材本体２７Ｄの内部に設けられたリング状のＰＴＣ発熱体３０とを有している。
シール部材本体２７Ｄは、Ｏリングを形成するゴム材料によって中空のリング状に形成され、その内部にＰＴＣ発熱体３０が挿入されている。シール部材本体２７Ｄは断面の外形に前記Ｄカット部２８を有している。ＰＴＣ発熱体３０は断面円形状に形成され、ＰＴＣ発熱体３０に接続される一対の導電線３１ａ，３１ｂは、ＰＴＣ発熱体３０を光軸方向において挟むように配置されている。また、一対の導電線３１ａ，３１ｂは、ＰＴＣ発熱体３０の外周面に接しているとともに、シール部材本体２７Ｄの外面に露出しておらず、シール部材本体２７Ｄの内部に設けられている。
【0047】
このようなシール部材２６Ｄを製造する場合、まず前記シール部材２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃを製造した場合と同様にして、ペレット化したＰＴＣ材料を製造する。
次に、ＰＴＣ材料を押出成形することによって、線状ＰＴＣ発熱体を製造する。この線状ＰＴＣ発熱体は円形の断面形状となる。
次に、線状ＰＴＣ発熱体を、Ｏリングを形成するゴム材料によって押出成形によって覆うことで、断面の外形に前記Ｄカット部２８が設けられた線状シール部材を製造する。この押出成形の際に、押出成形の金型内に一対の線状導電線を導くことによって、線状ＰＴＣ発熱体を挟むように、かつ線状ＰＴＣ発熱体に接するようにして、一対の線状導電線を配置する。
次に、ＰＴＣ材料を押出成形することによって、線状ＰＴＣ発熱体を製造する。この線状ＰＴＣ発熱体は円形の断面形状となる。
次に、線状ＰＴＣ発熱体を、Ｏリングを形成するゴム材料によって押出成形によって覆うことで、断面の外形に前記Ｄカット部２８が設けられた線状シール部材を製造する。この押出成形の際に、押出成形の金型内に一対の線状導電線を導くことによって、線状ＰＴＣ発熱体を挟むように、かつ線状ＰＴＣ発熱体に接するようにして、一対の線状導電線を配置する。
【0048】
このようにして製造されたシール部材２６Ｄは、Ｏリングを形成するゴム材料によって形成されたリング状のシール部材本体２７Ｄと、線状ＰＴＣ発熱体によって形成され、かつシール部材本体２７Ｄの内部に設けられたリング状のＰＴＣ発熱体３０とを有する。
また、シール部材２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃを製造する場合と同様にして、リング状のシール部材２６Ｄから、一対の導電線３１ａ，３１ｂを延出させる。ＰＴＣ発熱体３０には、一対の導電線３１ａ，３１ｂが接続されており、当該導電線３１ａ，３１ｂはシール部材２６Ｄから延出している。
また、シール部材２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃを製造する場合と同様にして、リング状のシール部材２６Ｄから、一対の導電線３１ａ，３１ｂを延出させる。ＰＴＣ発熱体３０には、一対の導電線３１ａ，３１ｂが接続されており、当該導電線３１ａ，３１ｂはシール部材２６Ｄから延出している。
【0049】
通常、第１レンズ１３と鏡筒１２との間にシール部材を設ける際に、シール部材を第１レンズ１３にはめ込むと、当該シール部材は第１レンズ１３の光軸方向に変形し易くなるが、上記構成のシール部材２６Ｄによれば、当該シール部材２６Ｄは、断面が断面円形の一部を光軸方向と平行にカットした形状を有するＤカット部２８を有しているので、第１レンズ１３の光軸方向に変形し難くなる。このため、ＰＴＣ発熱体３０に接続される一対の導電線３１ａ，３１ｂの断線を防止できる。
また、シール部材２６Ｄは、第１レンズ１３の光軸方向に変形し難くなるため、導電線３１ａ，３１ｂも光軸方向に変形（撓み）難くなる。このため、導電線３１ａ，３１ｂの抵抗値の上昇量を抑えることができる。
また、シール部材２６Ｄは、第１レンズ１３の光軸方向に変形し難くなるため、導電線３１ａ，３１ｂも光軸方向に変形（撓み）難くなる。このため、導電線３１ａ，３１ｂの抵抗値の上昇量を抑えることができる。
【0050】
（第３の実施形態）
図４は、第３の実施形態を示すもので、シール部材の断面図である。本実施形態が第１の実施形態と異なる点は、レンズユニットのシール部材の構成であり、その他のレンズユニットの構成は第１の実施形態と同様であるので、当該構成についての説明は省略する。
図４は、第３の実施形態を示すもので、シール部材の断面図である。本実施形態が第１の実施形態と異なる点は、レンズユニットのシール部材の構成であり、その他のレンズユニットの構成は第１の実施形態と同様であるので、当該構成についての説明は省略する。
【0051】
図４に示すように、第３の実施形態のシール部材２６Ｅは、弾性係数が１．２ＭＰａ～１．８ＭＰａのＰＴＣ発熱体３３によって構成されている。ＰＴＣ発熱体３３は、断面円形でかつリング状に形成され、当該ＰＴＣ発熱体３３に一対の導電線３１ａ，３１ａが接続されている。
また、ＰＴＣ発熱体３３は、前記ＰＴＣ発熱体３０と同様に、結晶性樹脂に導電性粒子を配合してリング状でかつ断面円形状に形成されたものである。結晶性樹脂としては、例えば、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリフッ化ビニリデン、ポリエチレンテレフタレートあるいはそれらの共重合体等があげられる。また、導電性粒子としてはカーボンブラック、グラファイトあるいはこれらの混合物等があげられる。
また、ＰＴＣ発熱体３３は、前記ＰＴＣ発熱体３０と同様に、結晶性樹脂に導電性粒子を配合してリング状でかつ断面円形状に形成されたものである。結晶性樹脂としては、例えば、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリフッ化ビニリデン、ポリエチレンテレフタレートあるいはそれらの共重合体等があげられる。また、導電性粒子としてはカーボンブラック、グラファイトあるいはこれらの混合物等があげられる。
【0052】
このようなシール部材２６Ｅを製造する場合、まず、上述したような結晶性樹脂およびゴム材料に導電性粒子を、バンバリーミキサー、２軸押出機などの混練機を用いて混練することにより成形用にペレット化したＰＴＣ材料を製造する。
【0053】
次に、押出機と金型を備える押出成型機に前記ペレット化したＰＴＣ材料を供給し、所定の押出温度（例えば１５０℃）、所定の線引速度（例えば１５ｍ／分）の条件で、押出成形して金型内に導かれた一対の線状導電線をＰＴＣ材料で被覆して、所定の電極間隔を有する線状導電線を有する断面円形状の線状ＰＴＣ発熱体を製造する。なお、この線状ＰＴＣ発熱体は、所定の温度まで冷却される。また、線状ＰＴＣ発熱体には前記線状導電線の外周面が接している。
【0054】
次に、前記線状ＰＴＣ発熱体を所定の長さごとに切断して、切断線状ＰＴＣ発熱体を作成し、この切断線状ＰＴＣ発熱体をリング状に曲げて、対向する両端部を接着することによって、リング状のシール部材２６Ｅを製造する。
このようにして製造されたシール部材２６Ｅは、弾性係数が１．２ＭＰａ～１．８ＭＰａのＰＴＣ発熱体３３によって構成され、当該ＰＴＣ発熱体３３に一対の導電線３１ａ，３１ａが接続されている。
このようにして製造されたシール部材２６Ｅは、弾性係数が１．２ＭＰａ～１．８ＭＰａのＰＴＣ発熱体３３によって構成され、当該ＰＴＣ発熱体３３に一対の導電線３１ａ，３１ａが接続されている。
【0055】
また、リング状のシール部材２６Ｅからは、一対の導電線３１ａ，３１ｂが延出している。導電線３１ａ，３１ｂをシール部材２６Ｅから延出させるには、例えば、前記線状ＰＴＣ発熱体を所定の長さごとに切断する際に、シール部材２６Ｅの外周に沿った長さより、所定の長さだけ長く切断し、この切断線状ＰＴＣ発熱体の一端から所定長さだけゴム材料の部分だけを除去することによって、線状導電線を延出させたうえで、切断線状ＰＴＣ発熱体をリング状に曲げて、対向する両端部を接着することによって、対向する両端部間から一対の導電線３１ａ，３１ｂを延出させればよい。
【0056】
このようにして製造されたシール部材２６Ｅは、弾性係数が１．２ＭＰａ～１．８ＭＰａのＰＴＣ発熱体３３によって構成されている。ＰＴＣ発熱体３３は、断面円形でかつリング状に形成され、当該ＰＴＣ発熱体３３に一対の導電線３１ａ，３１ａが接続されており、当該導電線３１ａ，３１ｂはシール部材２６Ｅから延出している。
【0057】
本実施形態によれば、シール部材２６Ｅが、弾性係数が１．２ＭＰａ～１．８ＭＰａのＰＴＣ発熱体３３によって構成されているので、第１レンズ１３と鏡筒１２との間にシール部材２６Ｅを設けることによって、ＰＴＣ発熱体３３の取り扱いが容易となるとともに、ＰＴＣ発熱体３３は弾性を有しているので、ＰＴＣ発熱体３３の損傷を防止できる。
【0058】
（第４の実施形態）
図５～図７は、第４の実施形態を示すもので、図５（ａ）はシール部材の断面図、図５（ｂ）はシール部材の一部の斜視図、図６（ａ）はシール部材を延ばした状態の断面図、図６（ｂ）は、シール部材を延ばした状態の一部の斜視図、図７はシール部材の製造方法を説明するための概略図である。
本実施形態が第１の実施形態と異なる点は、レンズユニットのシール部材の構成であり、その他のレンズユニットの構成は第１の実施形態と同様であるので、当該構成についての説明は省略する。
図５～図７は、第４の実施形態を示すもので、図５（ａ）はシール部材の断面図、図５（ｂ）はシール部材の一部の斜視図、図６（ａ）はシール部材を延ばした状態の断面図、図６（ｂ）は、シール部材を延ばした状態の一部の斜視図、図７はシール部材の製造方法を説明するための概略図である。
本実施形態が第１の実施形態と異なる点は、レンズユニットのシール部材の構成であり、その他のレンズユニットの構成は第１の実施形態と同様であるので、当該構成についての説明は省略する。
【0059】
図５に示すように、シール部材２６Ｆは、リング状のシール部材本体２７Ｆと、当該シール部材本体２７Ｆの内部に設けられたリング状のＰＴＣ発熱体３０とを有している。
シール部材本体２７Ｆは、Ｏリングを形成するゴム材料によって中空のリング状に形成されるとともに、断面円環状に形成されている。また、ＰＣＴ発熱体３０は断面円状に形成されている。
また、ＰＣＴ発熱体３０の外周部には一対の導電線３２ａ，３２ｂが設けられており、当該導電線３２ａ，３２ｂはＰＴＣ発熱体３０の周囲にスパイラス状に配置されるとともに、ＰＴＣ発熱体３０の外周面とほぼ面一か当該外周面に埋設されるように設けられている。また、導電線３２ａ，３２ｂの長さ（スパイラル状に配置された導電線３２ａ，３２ｂを直線状に延ばした際の長さ）は、シール部材２６Ｆを弾性的に延ばした際の、長さより長くなっている。
なお、図５（ｂ）および図６（ｂ）においては、ＰＣＴ発熱体３０の外周部に設けられる導電線３２ａ，３２ｂを破線で示しているが、この破線は導電線３２ａ，３２ｂのＰＴＣ発熱体３０の外周面に略接している側の外形のラインを示ししている。
シール部材本体２７Ｆは、Ｏリングを形成するゴム材料によって中空のリング状に形成されるとともに、断面円環状に形成されている。また、ＰＣＴ発熱体３０は断面円状に形成されている。
また、ＰＣＴ発熱体３０の外周部には一対の導電線３２ａ，３２ｂが設けられており、当該導電線３２ａ，３２ｂはＰＴＣ発熱体３０の周囲にスパイラス状に配置されるとともに、ＰＴＣ発熱体３０の外周面とほぼ面一か当該外周面に埋設されるように設けられている。また、導電線３２ａ，３２ｂの長さ（スパイラル状に配置された導電線３２ａ，３２ｂを直線状に延ばした際の長さ）は、シール部材２６Ｆを弾性的に延ばした際の、長さより長くなっている。
なお、図５（ｂ）および図６（ｂ）においては、ＰＣＴ発熱体３０の外周部に設けられる導電線３２ａ，３２ｂを破線で示しているが、この破線は導電線３２ａ，３２ｂのＰＴＣ発熱体３０の外周面に略接している側の外形のラインを示ししている。
【0060】
このようなシール部材２６Ｆを製造する場合、まず前記シール部材２６Ａ～２６Ｄを製造した場合と同様にして、ペレット化したＰＴＣ材料を製造する。
次に、ＰＴＣ材料を押出成形することによって、線状ＰＴＣ発熱体を製造する。この線状ＰＴＣ発熱体は円形の断面形状となる。
次に、図７（ａ）に示すように、線状ＰＴＣ発熱体をリング状に成形して、リング状ＰＴＣ発熱体を製作する。
次に、図７（ｂ），（ｄ）に示すように、リング状ＰＴＣ発熱体の周りに一対の導電線をスパイラル状に巻き付ける。この際、一対の導電線はリング状ＰＴＣ発熱体の外周部に埋め込むようにして巻き付け、一対の導電線の一端部をリング状ＰＴＣ発熱体の一箇所から引き出す。また、線状ＰＴＣ発熱体を製造する際に、当該線状ＰＴＣ発熱体に外周面に導電線を埋め込むための一対の凹溝をスパイラル状に形成し、当該一対の凹溝に一対の導電線を嵌め込んでもよい。
次に、図７（ｃ）に示すように、一対の導電線が巻き付けられたリング状ＰＴＣ発熱体を、Ｏリング形成用のゴム材料によって覆うことで、リング状ＰＴＣ発熱体の外側にシール部材本体を形成する。これによって、リング状のシール部材本体２７Ｆと、当該シール部材本体２７Ｆの内部に設けられたリング状のＰＴＣ発熱体３０と、導電線３２ａ，３２ｂとを備えたシール部材２６Ｆを製作する。
次に、ＰＴＣ材料を押出成形することによって、線状ＰＴＣ発熱体を製造する。この線状ＰＴＣ発熱体は円形の断面形状となる。
次に、図７（ａ）に示すように、線状ＰＴＣ発熱体をリング状に成形して、リング状ＰＴＣ発熱体を製作する。
次に、図７（ｂ），（ｄ）に示すように、リング状ＰＴＣ発熱体の周りに一対の導電線をスパイラル状に巻き付ける。この際、一対の導電線はリング状ＰＴＣ発熱体の外周部に埋め込むようにして巻き付け、一対の導電線の一端部をリング状ＰＴＣ発熱体の一箇所から引き出す。また、線状ＰＴＣ発熱体を製造する際に、当該線状ＰＴＣ発熱体に外周面に導電線を埋め込むための一対の凹溝をスパイラル状に形成し、当該一対の凹溝に一対の導電線を嵌め込んでもよい。
次に、図７（ｃ）に示すように、一対の導電線が巻き付けられたリング状ＰＴＣ発熱体を、Ｏリング形成用のゴム材料によって覆うことで、リング状ＰＴＣ発熱体の外側にシール部材本体を形成する。これによって、リング状のシール部材本体２７Ｆと、当該シール部材本体２７Ｆの内部に設けられたリング状のＰＴＣ発熱体３０と、導電線３２ａ，３２ｂとを備えたシール部材２６Ｆを製作する。
【0061】
このようにして製造されたシール部材２６Ｆは、Ｏリングを形成するゴム材料によって形成されたリング状のシール部材本体２７Ｆと、線状ＰＴＣ発熱体によって形成され、かつシール部材本体２７Ｆの内部に設けられたリング状のＰＴＣ発熱体３０とを有する。
また、リング状のシール部材２６Ｆから、一対の導電線３２ａ，３２ｂを延出させる。ＰＴＣ発熱体３０には、一対の導電線３２ａ，３２ｂが接続されており、当該導電線３２ａ，３２ｂはシール部材２６Ｆから延出している。
さらに、ＰＴＣ発熱体３０に接続される一対の導電線３２ａ，３２ｂは、ＰＴＣ発熱体３０の周囲にスパイラル状に配置されている。
また、リング状のシール部材２６Ｆから、一対の導電線３２ａ，３２ｂを延出させる。ＰＴＣ発熱体３０には、一対の導電線３２ａ，３２ｂが接続されており、当該導電線３２ａ，３２ｂはシール部材２６Ｆから延出している。
さらに、ＰＴＣ発熱体３０に接続される一対の導電線３２ａ，３２ｂは、ＰＴＣ発熱体３０の周囲にスパイラル状に配置されている。
【0062】
本実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を得られる他、導電線３２ａ，３２ｂがＰＴＣ発熱体３０の周囲にスパイラル状に配置されているので、シール部材２６Ｆを第１レンズ１３にはめ込む際に、図６に示すように、シール部材２６Ｆが引っ張りによって弾性的に延びても、当該延びに伴って、導電線３２ａ，３２ｂがスパイラルピッチを延ばすようにして、ＰＴＣ発熱体３０の軸方向に沿う長さが長くなるので、導電線３２ａ，３２ｂの断線を防止できる。
【0063】
図８は、図１に示すレンズユニット１１を有する本実施形態のカメラモジュール３００の概略断面図である。図示のように、カメラモジュール３００は、フィルタ９９が装着されたレンズユニット１１を含んで構成されている。
【0064】
カメラモジュール３００は、外装部品である上ケース（カメラケース）３０１と、レンズユニット１１を保持するマウント（台座）３０２とを備えている。また、カメラモジュール３００は、シール部材３０３およびパッケージセンサ（撮像素子；イメージセンサ）３０４を備えている。
【0065】
上ケース３０１は、鏡筒１２の外周面に鍔状に設けられる外側フランジ部２５に係合されるとともに、レンズユニット１１の物体側の端部を露出させて他の部分を覆う部材である。マウント３０２は、上ケース３０１の内部に配置されており、レンズユニット１１の雄ねじ１１ａと螺合する雌ねじ３０２ａを有する。シール部材３０３は、上ケース３０１の内面とレンズユニット１１の鏡筒１２の外周面との間に介挿された部材であり、上ケース３０１の内部の気密性を保持するための部材である。
【0066】
パッケージセンサ３０４は、赤外線カットフィルタ９９と対向してマウント３０２の内部に配置されており、かつ、レンズユニット１１により形成される物体の像を受光する位置に配置されている。また、パッケージセンサ３０４は、ＣＣＤやＣＭＯＳ等を備えており、レンズユニット１１を通じて集光されて到達する光を電気信号に変換する。変換された電気信号は、カメラにより撮影された画像データの構成要素であるアナログデータやデジタルデータに変換される。
【0067】
図９には、図８に示すカメラモジュール３００を含む撮像装置２５０を備える車載システム（撮像システム）が搭載される移動体としての車両２４０が概略的に示されている。図示のように、撮像装置２５０は車両２４０に搭載することができ、図９は、車両２４０における撮像装置２５０の搭載位置を例示する配置例である。車両２４０に搭載される撮像装置２５０は、車載カメラと呼ぶこともでき、車両２４０の種々の場所に設置することができる。例えば、第１の撮像装置２５０ａは、車両２４０が走行する際の前方を監視するカメラとして、フロントバンパーまたはその近傍に配置されてもよい。また、前方を監視する第２の撮像装置２５０ｂは、車両２４０の車室内のルームミラー（Inner Rearview Mirror）の近傍に配置されてもよい。第３の撮像装置２５０ｃは、運転者の運転状況を監視するカメラとしてダッシュボード上またはインスツルメントパネル内等に配置されてもよい。第４の撮像装置２５０ｄは、車両２４０の後方モニタ用に車両２４０の後部に設置されてもよい。撮像装置２５０ａ、２５０ｂはフロントカメラと呼ぶことができる。第３の撮像装置２５０ｃは、インカメラと呼ぶことができる。第４の撮像装置２５０ｄはリアカメラと呼ぶことができる。撮像装置２５０は、これらに限られず、左後ろ側方を撮像する左サイドカメラおよび右後ろ側方を撮像する右サイドカメラ等、種々の位置に設置される撮像装置を含む。
【0068】
撮像装置２５０により撮像された画像の画像信号は、車両２４０内の情報処理装置２４２および／または表示装置２４３等に出力され得る。これらの情報処理装置２４２および表示装置２４３は、撮像装置２５０と共に車載システムを構成する。車両２４０内の情報処理装置２４２は、撮像装置２５０により取得される画像信号を処理し、画像を認識して運転者の運転を支援する装置を含む。また、情報処理装置２４２は、例えば、ナビゲーション装置、衝突被害軽減ブレーキ装置、車間距離制御装置、および、車線逸脱警報装置等を含むが、これらに限定されない。表示装置２４３は、情報処理装置２４２により処理されて出力される画像を表示するが、撮像装置２５０から直接に画像信号を受信することもできる。また、表示装置２４３は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ:Liquid Crystal Display）、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ、および、無機ＥＬディスプレイを採用し得るが、これらに限定されない。表示装置２４３は、リアカメラ等の運転者から視認しづらい位置の画像を撮像する撮像装置２５０から出力された画像信号を、運転者に対して表示することができる（乗員への情報を出力できる）。
【0069】
【0070】
制御部２５２は、カメラモジュール３００を制御するとともに、カメラモジュール３００の撮像素子３０４から出力される電気信号を処理する。この制御部２５２は例えばプロセッサとして構成されてもよい。また、制御部２５２は１つ以上のプロセッサを含んでもよい。プロセッサは、特定のプログラムを読み込ませて特定の機能を実行する汎用のプロセッサ、および、特定の処理に特化した専用のプロセッサを含んでもよい。専用のプロセッサは、特定用途向けＩＣ（Integrated Circuit）を含んでもよい。特定用途向けＩＣは、ＡＳＩＣ（Application
Specific Integrated Circuit）とも称される。プロセッサは、プログラマブルロジックデバイスを含んでもよい。プログラマブルロジックデバイスは、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）とも称される。ＰＬＤは、ＦＰＧＡ（Field-Programmable
Gate Array）を含んでもよい。制御部２５２は、１つ以上のプロセッサが協働するＳｏＣ（System-on-a-Chip）、および、ＳｉＰ（System In a Package）のいずれかであってもよい。
Specific Integrated Circuit）とも称される。プロセッサは、プログラマブルロジックデバイスを含んでもよい。プログラマブルロジックデバイスは、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）とも称される。ＰＬＤは、ＦＰＧＡ（Field-Programmable
Gate Array）を含んでもよい。制御部２５２は、１つ以上のプロセッサが協働するＳｏＣ（System-on-a-Chip）、および、ＳｉＰ（System In a Package）のいずれかであってもよい。
【0071】
記憶部２５４は、撮像装置２５０の動作に係る各種情報またはパラメータを記憶する。記憶部２５４は、例えば半導体メモリ等で構成されてもよい。記憶部２５４は、制御部２５２のワークメモリとして機能してもよい。記憶部２５４は、撮像画像を記憶してもよい。記憶部２５４は、制御部２５２が撮像画像に基づく検出処理を行なうための各種パラメータ等を記憶してもよい。記憶部２５４は制御部２５２に含まれてもよい。
【0072】
前述したように、カメラモジュール３００は、レンズユニット１１を介して結像する被写体像を撮像素子３０４で撮像し、撮像した画像を出力する。カメラモジュール３００で撮像された画像は、撮像画像とも称される。
【0073】
撮像素子３０４は、例えば、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサまたはＣＣＤ（Charge Coupled Device）等で構成されてよい。撮像素子３０４は、複数の画素が並ぶ撮像面を有する。各画素は、入射した光量に応じて電流または電圧で特定される信号を出力する。各画素が出力する信号は、撮像データとも称される。
【0074】
撮像データは、全ての画素についてカメラモジュール３００で読み出され、撮像画像として制御部２５２に取り込まれてもよい。全ての画素について読み出された撮像画像は、最大撮像画像とも称される。撮像データは、一部の画素についてカメラモジュール３００で読み出され、撮像画像として取り込まれてもよい。言い換えれば、撮像データは、所定の取り込み範囲の画素から読み出されてもよい。所定の取り込み範囲の画素から読み出された撮像データは、撮像画像として取り込まれてもよい。所定の取り込み範囲は、制御部２５２によって設定されてもよい。カメラモジュール３００は、制御部２５２から所定の取り込み範囲を取得してもよい。撮像素子３０４は、レンズユニット１１を介して結像する被写体像のうち所定の取り込み範囲の画像を撮像してもよい。
【0075】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。例えば、本発明において、レンズ、鏡筒などの形状等は、上述した実施形態に限定されない。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、上述した実施形態の一部または全部を組み合わせてもよく、あるいは、上述した実施形態のうちの１つから構成の一部が省かれてもよい。
【符号の説明】
【0076】
１１ レンズユニット
１２ 鏡筒
１３ 第１レンズ
１３，１４，１５，１６ レンズ
２６Ａ～２６Ｆ シール部材
２７Ａ～２７Ｄ、２７Ｆ シール部材本体
２８ Ｄカット部
３０，３３ ＰＴＣ発熱体
３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ 導電線
２４０ 車両（移動体）
２４２ 処理装置
２４３ 表示装置
２５０ 撮像装置
２５２ 制御部
３００ カメラモジュール
３０４ 撮像素子
Ｌ レンズ群
Ｏ 光軸
１２ 鏡筒
１３ 第１レンズ
１３，１４，１５，１６ レンズ
２６Ａ～２６Ｆ シール部材
２７Ａ～２７Ｄ、２７Ｆ シール部材本体
２８ Ｄカット部
３０，３３ ＰＴＣ発熱体
３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ 導電線
２４０ 車両（移動体）
２４２ 処理装置
２４３ 表示装置
２５０ 撮像装置
２５２ 制御部
３００ カメラモジュール
３０４ 撮像素子
Ｌ レンズ群
Ｏ 光軸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】