特開 2024-93296 位置決め装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024093296

(43)【公開日】2024-07-09

(54)【発明の名称】位置決め装置

(51)【国際特許分類】

   B23Q 3/06 20060101AFI20240702BHJP

   B23Q 3/18 20060101ALI20240702BHJP

【ＦＩ】

B23Q3/06 304F

B23Q3/18 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022209585

(22)【出願日】2022-12-27

(71)【出願人】

【識別番号】391003989

【氏名又は名称】株式会社コスメック

(74)【代理人】

【識別番号】110001841

【氏名又は名称】弁理士法人ＡＴＥＮ

(72)【発明者】

【氏名】土田 武司

【テーマコード（参考）】

3C016

【Ｆターム（参考）】

3C016CA07

3C016CE05

3C016EA01

3C016HA01

3C016HA05

(57)【要約】

【課題】圧縮空気などの圧力流体を駆動に必要とせず、且つ、ハウジングの内面に駆動部材の一部分を当接（衝突）させなくても位置決めロッドを確実に復帰動させることができる位置決め装置を提供すること。
【解決手段】位置決め装置は、駆動部材本体部１８（駆動部材１７）を上下方向の一方へリリース駆動する押部材２３と、筒孔２０の内部に配置され、駆動部材１７を上下方向の他方へロック駆動する付勢手段２４と、を備える。押部材２３は、位置決め対象物Ｗの孔８に挿入された支柱７と位置決めロッド１１とによって位置決め対象物Ｗが位置決めされたロック状態のとき、上下方向に対して直交する方向において、カム面１５とカム部１４との接触点から押部１６側へ離れた位置にあるように設けられる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

上方へ突出された挿入部（７）を有するハウジング（２）と、
前記ハウジング（２）の上孔（９）に上下方向かつ半径方向へ移動可能に挿入されると共に前記挿入部（７）に対面された位置決めロッド（１１）であって、前記挿入部（７）と共に位置決め対象物（Ｗ）の孔（８）に挿入可能な位置決めロッド（１１）と、
前記ハウジング（２）と前記位置決めロッド（１１）との両部材のうちの一方の部材から他方の部材に向けて突出するように前記一方の部材に設けられたカム部（１４）と、
前記カム部（１４）と係合するように前記他方の部材に上下方向に設けたカム面（１５）と、
前記カム部（１４）および前記カム面（１５）とは反対側の位置で前記位置決めロッド（１１）の外周部に設けられた押部（１６）であって、前記孔（８）の内周に対面可能な押部（１６）と、
前記位置決めロッド（１１）から延びる駆動部材（１７、２５）であって、前記位置決めロッド（１１）を上下方向へ駆動する駆動部材（１７、２５）と、
前記ハウジング（２）に形成された筒孔（２０）であって、前記駆動部材（１７、２５）が上下方向に移動可能となるように挿入される筒孔（２０）と、
前記駆動部材（１７、２５）に設けられた押部材（２３、２５ａ）であって、前記駆動部材（１７、２５）を上下方向の一方へリリース駆動する押部材（２３、２５ａ）と、
前記筒孔（２０）の内部に配置され、前記駆動部材（１７、２５）を上下方向の他方へロック駆動する付勢手段（２４）と、
を備え、
前記押部材（２３、２５ａ）は、前記孔（８）に挿入された前記挿入部（７）と前記位置決めロッド（１１）とによって前記位置決め対象物（Ｗ）が位置決めされたロック状態のとき、上下方向に対して直交する方向において、前記カム面（１５）と前記カム部（１４）との接触点から前記押部（１６）側へ離れた位置にあるように設けられており、
前記駆動部材（１７、２５）が前記押部材（２３、２５ａ）によって前記リリース駆動されることで、前記位置決めロッド（１１）の上部が前記挿入部（７）に近づく方向に復帰動される、
位置決め装置。

【請求項2】

請求項１の位置決め装置において、
前記駆動部材（１７）は、
前記位置決めロッド（１１）から延びる駆動部材本体部（１８）と、
前記駆動部材本体部（１８）の基端部（１８ａ）を収容する有底の円筒部（１９ｂ）が先端に形成された操作部材（１９）と、を備え、
前記押部材（２３）は、前記駆動部材本体部（１８）を上下方向の一方へリリース駆動するものであって、前記駆動部材本体部（１８）の基端側端面に設けられている、
位置決め装置。

【請求項3】

請求項２のクランプ装置において、
前記駆動部材本体部（１８）の基端側端面に凹部（２２）が形成されており、
前記凹部（２２）に前記押部材（２３）が回転可能な状態で収容されている、
位置決め装置。

【請求項4】

請求項２または３のクランプ装置において、
前記押部材（２３）は球体である、
位置決め装置。

【請求項5】

請求項２または３のクランプ装置において、
前記操作部材（１９）の基端側端面中央に、前記ハウジング（２）から突出する操作部（１９ａ）が設けられている、
位置決め装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ワーク、ワークパレット、または金型などの位置決め対象物を位置決めする装置に関する。

【背景技術】

【0002】

この種の装置として、下記の特許文献１に記載されたものがある。従来技術に係るその装置（位置決め装置）は、次のように構成されている。

【0003】

位置決め装置は、上方へ突出された挿入部を有するハウジング、位置決めロッド、および駆動部材などから構成される。ハウジングには、圧縮空気が給排されるリリース室が設けられている。駆動部材を上方へリリース駆動すると、当該駆動部材に設けられた係止部が、ハウジングの内面に設けられた受止め部に当接して、位置決めロッドが時計回りの方向に復帰揺動する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１５－１５０６８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記の位置決め装置では、リリース駆動のたびにリリース室に圧縮空気を供給する必要がある。そのため、位置決め装置を動作させるには、圧縮空気の供給設備が必要である。ここで、規模が大きな圧縮空気の供給設備は、省エネルギーおよび環境対策の点から好ましいとは言えない。そのため、位置決め装置の駆動源として圧縮空気は不要であることが望ましい。

【0006】

また、上記の位置決め装置では、係止部と受止め部との間の摩擦力が大きいと、位置決めロッドが復帰揺動しにくい場合があり得る。

【0007】

本発明の目的は、圧縮空気などの圧力流体を駆動に必要とせず、且つ、ハウジングの内面に駆動部材の一部分を当接（衝突）させなくても位置決めロッドを確実に復帰動させることができる位置決め装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の目的を達成するために、本発明に係る位置決め装置は、例えば、図１から図５に示すように、次のように構成される。

【0009】

（１）本願で開示する位置決め装置は、上方へ突出された挿入部７を有するハウジング２と、前記ハウジング２の上孔９に上下方向かつ半径方向へ移動可能に挿入されると共に前記挿入部７に対面された位置決めロッド１１であって、前記挿入部７と共に位置決め対象物Ｗの孔８に挿入可能な位置決めロッド１１と、前記ハウジング２と前記位置決めロッド１１との両部材のうちの一方の部材から他方の部材に向けて突出するように前記一方の部材に設けられたカム部１４と、前記カム部１４と係合するように前記他方の部材に上下方向に設けたカム面１５と、前記カム部１４および前記カム面１５とは反対側の位置で前記位置決めロッド１１の外周部に設けられた押部１６であって、前記孔８の内周に対面可能な押部１６と、前記位置決めロッド１１から延びる駆動部材１７、２５であって、前記位置決めロッド１１を上下方向へ駆動する駆動部材１７、２５と、前記ハウジング２に形成された筒孔２０であって、前記駆動部材１７、２５が上下方向に移動可能となるように挿入される筒孔２０と、前記駆動部材１７、２５に設けられた押部材２３、２５ａであって、前記駆動部材１７、２５を上下方向の一方へリリース駆動する押部材２３、２５ａと、前記筒孔２０の内部に配置され、前記駆動部材１７、２５を上下方向の他方へロック駆動する付勢手段２４と、を備える。前記押部材２３、２５ａは、前記孔８に挿入された前記挿入部７と前記位置決めロッド１１とによって前記位置決め対象物Ｗが位置決めされたロック状態のとき、上下方向に対して直交する方向において、前記カム面１５と前記カム部１４との接触点から前記押部１６側へ離れた位置にあるように設けられている。前記駆動部材１７、２５が前記押部材２３、２５ａによって前記リリース駆動されることで、前記位置決めロッド１１の上部が前記挿入部７に近づく方向に復帰動される。

【0010】

本願で開示する位置決め装置は次の作用効果を奏する。当該位置決め装置は、従来の位置決め装置が備えるリリース室というような駆動のたびに圧力流体が給排される室を備えない。当該位置決め装置では、直接的または間接的に上記の押部材に外力が作用することで、上下方向の一方へ位置決めロッドはリリース駆動される。上下方向のうちの他方へは、上記の付勢手段によって位置決めロッドはロック駆動される。したがって、当該位置決め装置は、圧縮空気などの圧力流体を駆動に必要としない。

【0011】

また、押部材が、上記のとおり、カム面とカム部との接触点から押部側へ離れた位置にあるように駆動部材に設けられることで、リリース駆動時、位置決めロッドの上部が上記挿入部に近づく方向に復帰動される。すなわち、当該位置決め装置によると、ハウジングの内面に駆動部材の一部分を当接（衝突）させなくても位置決めロッドを確実に復帰動させることができる。

【0012】

（２）上記（１）の位置決め装置において、例えば、図２および図３に示すように、前記駆動部材１７は、前記位置決めロッド１１から延びる駆動部材本体部１８と、前記駆動部材本体部１８の基端部１８ａを収容する有底の円筒部１９ｂが先端に形成された操作部材１９と、を備え、前記押部材２３は、前記駆動部材本体部１８を上下方向の一方へリリース駆動するものであって、前記駆動部材本体部１８の基端側端面に設けられてもよい。

【0013】

この構成によると、駆動部材本体部と操作部材とに駆動部材が分かれていることで、位置決めロッドがリリース駆動される際に上下方向に対して斜め方向の外力が操作部材に作用しても、この斜め方向の外力は位置決めロッドに直接作用しない。そのため、位置決めロッドをより確実に復帰動させることができる。

【0014】

（３）上記（２）の位置決め装置において、前記駆動部材本体部１８の基端側端面に凹部２２が形成されており、前記凹部２２に前記押部材２３が回転可能な状態で収容されてもよい。

【0015】

この構成によると、位置決めロッドが半径方向へ移動しやすくなる。

【0016】

（４）上記（２）または（３）の位置決め装置において、前記押部材２３は球体とされてもよい。

【0017】

この構成によると、位置決めロッドが半径方向へより移動しやすくなる。

【0018】

（５）上記（２）から（４）のいずれかの位置決め装置において、前記操作部材１９の基端側端面中央に、前記ハウジング２から突出する操作部１９ａが設けられてもよい。

【0019】

この構成によると、ハウジングの中へ指、部材などを押し入れることなく位置決めロッドを復帰動させることができる。

【発明の効果】

【0020】

本発明によれば、圧縮空気などの圧力流体を駆動に必要とせず、且つ、ハウジングの内面に駆動部材の一部分を当接（衝突）させなくても位置決めロッドを確実に復帰動させることができる位置決め装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】図１は、本願で開示する位置決め装置の使用例を示す平面図である。

【図2】図２は、本発明の第１実施形態を示し、位置決め装置のロック状態における側面視の断面図である。

【図3】図３は、図２に示す位置決め装置のリリース状態における側面視の断面図である。

【図4】図４は、本発明の第２実施形態を示し、位置決め装置のロック状態における側面視の断面図である。

【図5】図５は、図４に示す位置決め装置のリリース状態における側面視の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

本発明の実施形態の説明では、ベース部材としてのワークパレットＷＰに、位置決め対象物であるワークＷを位置決めするという、位置決め装置の使用例を例示している。

【0023】

図１に示すように、位置決め装置１０１が固定されたワークパレットＷＰは、所定の間隔をあけて配置された２本のレール５０の上を走行するように構成されている。レール５０同士の間に、当該レール５０と同じ方向に延びる長い板状の静止カム部材５１が配置されている。静止カム部材５１は静止カム部５２を有する。図２などに示すように、静止カム部５２は、側面視において上方へ凸の台形形状とされている。ワークＷが載せられる載置台５３がワークパレットＷＰの上に設けられている。

【0024】

図２および図３は、本発明の第１実施形態を示す。図２および図３に基づいて、第１実施形態の位置決め装置１０１の構成を説明する。なお、図２は、位置決め装置１０１のロック状態（ワークＷが位置決めされた状態）を示す図であるとともに、図１のＸ－Ｘ断面図である。

【0025】

ワークパレットＷＰに装着孔１が上下方向に形成される。その装着孔１に、ハウジング２の本体部分としての内筒３が挿入される。その内筒３の外周と装着孔１の内周との間にハウジング２の外筒４が挿入されると共に、装着孔１に外筒４が封止具５を介して保密状にネジ嵌合される。また、内筒３と外筒４との間に封止具６が装着される。内筒３の外周面の下部には、下方に向かうにつれて外径が大きくなるテーパ面３ａが設けられる。外筒４の下部には、下方に向かうにつれて内径が大きくなるテーパ面４ａが設けられる。内筒３の上方から外筒４を挿入すると、双方のテーパ面３ａ、４ａが係合されて、内筒３は装着孔１の中心軸に対して中心合わせされる。これにより、ハウジング２は、装着孔１の所定位置に保密状に固定される。

【0026】

内筒３から挿入部としての支柱７が内筒３と同軸状で上方へ一体に突出される。支柱７はワークＷに形成された円形孔８に挿入される。支柱７は平面視でほぼ円形である。図１に示すように、支柱７の外周面に位置決め用の２つの突起部７ａが間隔をあけて設けられている。

【0027】

内筒３の上部に上孔９が上下方向に形成される。上孔９は、支柱７の中心軸に対して左側に偏心した孔軸Ｙを有する。支柱７の周壁のうちの上孔９側に開口部１０が横向きに形成される。上孔９に、位置決めロッド１１が上下方向かつ半径方向へ移動可能に挿入される。なお、本実施形態では、位置決めロッド１１の上側を覆う上壁１２が支柱７に設けられているが、上壁１２は省略されてもよい。

【0028】

支柱７の開口部１０の側面に形成された支持穴１３に、カム部として機能するボール１４が嵌合される。ボール１４は、位置決めロッド１１の側面に向けて突出される。

【0029】

位置決めロッド１１の先端部の周壁には、ボール１４に係合するカム面１５が上下方向に形成される。カム面１５は、上下方向に対して直交する方向の断面（平断面）が円弧状であり、位置決めロッド１１の基端部へ向かうにつれて位置決めロッド１１の軸心に近づくように形成される。また、位置決めロッド１１の先端部の周壁のうちの、上記ボール１４およびカム面１５とは反対側の位置に、ワークＷの円形孔８の内周に対面する押部１６が設けられる。

【0030】

位置決めロッド１１を上下方向へ駆動する駆動部材１７は、次のように構成される。

【0031】

本実施形態の駆動部材１７は、駆動部材本体部１８と、操作部材１９とに分かれている。駆動部材本体部１８は、位置決めロッド１１から延びる部分であり、位置決めロッド１１と一体に形成される。

【0032】

ハウジング２を構成する内筒３には、上孔９と連通する筒孔２０が形成される。この筒孔２０に、駆動部材本体部１８および操作部材１９（駆動部材１７）が上下方向に移動可能となるように挿入される。駆動部材本体部１８は、筒孔２０に、上下方向かつ半径方向へ移動可能に挿入される。

【0033】

筒孔２０は、基端側から順に大径孔２０ａと小径孔２０ｂとを有する。小径孔２０ｂは、上孔９と大径孔２０ａとの間に位置し、上孔９と連通する。この大径孔２０ａに、操作部材１９が摺動可能に挿入される。操作部材１９は上下方向のみに移動可能であり半径方向へは移動しない。大径孔２０ａと小径孔２０ｂとの間の段差部２０ｃは、操作部材１９の、駆動部材本体部１８側への移動のストッパとして設けられている。内筒３の基端部に止め輪２１が取り付けられており、この止め輪２１は、上記とは反対方向への操作部材１９の移動のストッパ（抜け止め）として機能する。

【0034】

操作部材１９の基端側端面中央に、内筒３から突出する操作部１９ａが設けられている。操作部１９ａは操作部材１９の基端側端面中央からずれた位置に設けられてもよい。操作部１９ａは省略されてもよい。

【0035】

操作部材１９の先端は、有底の円筒部１９ｂに形成されており、この円筒部１９ｂに、駆動部材本体部１８の基端部１８ａが収容される。円筒部１９ｂの内径と、小径孔２０ｂの径とは等しい。上記基端部１８ａの端面に形成された凹部２２（支持穴）に、押部材としてのボール２３（球体）が回転可能な状態で収容される。ボール２３の一部は凹部２２から突出している。なお、押部材としてボール２３に代えてローラ（不図示）などの回転体を用いることも可能である。

【0036】

また、押部材（ボール２３）は、駆動部材本体部１８の基端側端面（基端部１８ａの端面）から突出するように当該基端側端面に設けられればよく、基端部１８ａと一体に形成されてもよい。すなわち、押部材はボール２３のような回転体でなくてもよい。ボール２３は、駆動部材本体部１８を上下方向の一方へリリース駆動するものである。

【0037】

ここで、図２に示すように、ボール２３は、前記支柱７と位置決めロッド１１とによってワークＷが位置決めされたロック状態のとき、上下方向に対して直交する方向において、前記カム面１５とボール１４（カム部）との接触点Ｐ１から前記押部１６側へ離れた位置にあるように配置される。図２では、上下方向に対して直交する方向において、ボール２３の中心と、上記接触点Ｐ１との間の距離がＤ１とされている。

【0038】

また、本実施形態では、位置決め装置１０１のリリース状態である図３に示すように、ボール２３は、リリース状態においても、上下方向に対して直交する方向において、前記カム面１５とボール１４（カム部）との接触点Ｐ２から前記押部１６側へ離れた位置にあるように配置されている。図３では、上下方向に対して直交する方向において、ボール２３の中心と、上記接触点Ｐ２との間の距離がＤ２とされている（Ｄ１＞Ｄ２）。なお、リリース状態においては、上下方向に対して直交する方向において、ボール２３は、前記カム面１５とボール１４（カム部）との接触点Ｐ２から前記押部１６側へ離れた位置にある必要は必ずしもない。

【0039】

筒孔２０の小径孔２０ｂの内部には、駆動部材本体部１８（駆動部材１７）を上下方向の他方へロック駆動する付勢手段としてのバネ２４が配置される。バネ２４は圧縮コイルバネである。駆動部材本体部１８の基端部１８ａは、フランジ形状とされており、バネ２４の端を受け止めるバネ受けとして機能する。

【0040】

上記構成の位置決め装置１０１は次のように動作する。

【0041】

図２に示すロック状態では、バネ２４の付勢力によって、駆動部材本体部１８・操作部材１９（駆動部材１７）および位置決めロッド１１が下降され、カム部として機能するボール１４がカム面１５を左側へ押し出し、押部１６がワークＷの円形孔８の内周に向けて進出されている。これにより、押部１６、および支柱７の外周面に設けられた２つの突起部７ａが、円形孔８を介してワークＷを、支柱７の略軸心に円形孔８の軸心が一致する位置に位置決めした状態となっている。

【0042】

図２に示すロック状態から図３に示すリリース状態へ切換えるときは、ワークパレットＷＰをレール５０の上を走行させることで、静止カム部材５１の静止カム部５２に操作部材１９の操作部１９ａを当て静止カム部５２の上に操作部１９ａを乗り上げさせる。これにより、操作部材１９が、バネ２４の付勢力に抗してボール２３を介して駆動部材本体部１８を上方へ押して、位置決めロッド１１は上昇する。

【0043】

ボール２３は、前記のとおり、支柱７と位置決めロッド１１とによってワークＷが位置決めされたロック状態のとき、上下方向に対して直交する方向において、カム面１５とボール１４（カム部）との接触点Ｐ１から押部１６側へ離れた位置にある。そのため、リリース駆動時、位置決めロッド１１の上部は支柱７に近づく方向に復帰動される。これにより、位置決めロッド１１を確実に復帰動させることができる。

【0044】

また、位置決め装置１０１は、従来の位置決め装置が備えるリリース室というような駆動のたびに圧力流体が給排される室を備えない。本実施形態の位置決め装置１０１では、押部材としてのボール２３に間接的に外力が作用することで、上下方向の一方へ位置決めロッド１１はリリース駆動される。上下方向のうちの他方へは、バネ２４によって位置決めロッド１１はロック駆動される。したがって、当該位置決め装置１０１は、圧縮空気などの圧力流体を駆動に必要としない。なお、操作部１９ａを人の手（手動）で押して動かしてもよい。

【0045】

また本実施形態では、駆動部材本体部１８と操作部材１９とに駆動部材１７が分かれていることで、位置決めロッド１１がリリース駆動される際に上下方向に対して斜め方向の外力が操作部材１９に作用しても、この斜め方向の外力は位置決めロッド１１に直接作用しない。そのため、位置決めロッド１１をより確実に復帰動させることができる。

【0046】

なお、操作部材１９に形成された円筒部１９ｂは、操作部材１９と段差部２０ｃとの間に駆動部材本体部１８の基端部１８ａが挟まり込まないようにするための半径方向のストッパとして機能する。

【0047】

図４および図５は、本発明の第２実施形態を示す。第２実施形態の位置決め装置を構成する駆動部材２５は、駆動部材本体部と操作部材とが一体とされている。この点が、第１実施形態の位置決め装置と第２実施形態の位置決め装置との主な相違点である。なお、第２実施形態の位置決め装置を構成する各部材について、第１実施形態の位置決め装置を構成する各部材と同様の部材については、同じ符号を付している。

【0048】

駆動部材本体部と操作部材とが一体とされた第２実施形態における駆動部材２５は、次のように構成される。駆動部材２５の基端側端面に押部材２５ａが設けられる。押部材２５ａは内筒３から突出する。本実施形態の押部材２５ａは円柱形状である。押部材２５ａは、支柱７と位置決めロッド１１とによってワークＷが位置決めされたロック状態のとき、上下方向に対して直交する方向において、カム面１５とボール１４（カム部）との接触点Ｐ１から押部１６側へ離れた位置にあるように設けられる。図４では、上下方向に対して直交する方向において、押部材２５ａの軸心と、上記接触点Ｐ１との間の距離がＤ１とされている。

【0049】

また、本実施形態では、位置決め装置のリリース状態である図５に示すように、押部材２５ａは、リリース状態においても、上下方向に対して直交する方向において、カム面１５とボール１４（カム部）との接触点Ｐ２から押部１６側へ離れた位置にあるように設けられる。図５では、上下方向に対して直交する方向において、押部材２５ａの軸心と、上記接触点Ｐ２との間の距離がＤ２とされている（Ｄ１＞Ｄ２）。なお、リリース状態においては、上下方向に対して直交する方向において、押部材２５ａは、カム面１５とボール１４（カム部）との接触点Ｐ２から押部１６側へ離れた位置にある必要は必ずしもない。

【0050】

駆動部材２５の外周に形成された環状溝２５ｂにリング状の摺動部材２６が装着される。内筒３に形成された上孔９にダストシール２７が装着され、異物が上孔９から内筒３内に入ることが防止される。

【0051】

上記構成の位置決め装置は次のように動作する。

【0052】

図４に示すロック状態では、バネ２４の付勢力によって、駆動部材２５および位置決めロッド１１が下降され、カム部として機能するボール１４がカム面１５を左側へ押し出し、押部１６がワークＷの円形孔８の内周に向けて進出されている。これにより、ワークパレットＷＰに対してワークＷを位置決めした状態となっている。

【0053】

図４に示すロック状態から図５に示すリリース状態へ切換えるときは、部材５４で下方から押部材２５ａを押す。これにより、バネ２４の付勢力に抗して駆動部材２５および位置決めロッド１１は上昇する。

【0054】

押部材２５ａは、前記のとおり、支柱７と位置決めロッド１１とによってワークＷが位置決めされたロック状態のとき、上下方向に対して直交する方向において、カム面１５とボール１４（カム部）との接触点Ｐ１から押部１６側へ離れた位置にある。そのため、リリース駆動時、位置決めロッド１１の上部は支柱７に近づく方向に復帰動される。これにより、位置決めロッド１１を確実に復帰動させることができる。

【0055】

また、位置決め装置は、従来の位置決め装置が備えるリリース室というような駆動のたびに圧力流体が給排される室を備えない。本実施形態の位置決め装置では、押部材２５ａに直接的に外力が作用することで、上下方向の一方へ位置決めロッド１１はリリース駆動される。上下方向のうちの他方へは、バネ２４によって位置決めロッド１１はロック駆動される。したがって、当該位置決め装置は、圧縮空気などの圧力流体を駆動に必要としない。なお、押部材２５ａを人の手（手動）で押して動かしてもよい。

【0056】

本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、上記実施形態の要素を適宜組み合わせたり、上記実施形態に種々の変更を加えたりすることが可能である。

【0057】

例えば、上記の実施形態は次のように変更可能である。

【0058】

円形孔８は円形でなくてもよい。すなわち、支柱７および位置決めロッド１１が挿入されるワークＷの孔は、楕円などであってもよい。支柱７の形状についても同様であり、支柱７の平面視の形状は、楕円などであってもよい。

【0059】

上記第１実施形態において静止カム部材５１は固定されているが、静止カム部材５１を動かすことで、その静止カム部５２で操作部１９ａを押して動かしてもよい。また、第２実施形態のように、部材５４で下方から操作部１９ａを押して動かしてもよい。第２実施形態の位置決め装置においては、軽い力であれば、第１実施形態における静止カム部材５１を用いた動作のように、左右方向から押部材２５ａに外力が作用してもよい。

【0060】

位置決め装置の姿勢は、例示した上下姿勢に対して、上下逆にされたり、斜め向きにされたりしてもよい。

【0061】

前記カム部は、例示したボール１４に代えて、円柱状のものであってもよい。この場合、前記カム面１５は、横断面視で円弧状に形成することに代えて、平面で形成してもよい。なお、ボール１４を位置決めロッド１１に設けると共に、カム面１５を内筒３（ハウジング２）に設けてもよい。また、ボール１４などのカム部は、ハウジング２（または位置決めロッド１１）と一体に形成してもよい。

【0062】

支柱７の外周面に設けられる位置決め用の突起部７ａは、２つではなく１つであってもよい。突起部７ａを１つ備える場合、押部１６と突起部７ａとが支柱７の軸心を中心として対称となる位置に突起部７ａは配置される。さらには、突起部７ａは無くてもよい。この場合、位置決め装置がワークＷを載置台５３の壁面に押し当てることで、その壁面に当接された位置にワークＷを位置決めすることになる。

【符号の説明】

【0063】

２：ハウジング、７：支柱（挿入部）、８：円形孔（孔）、９：上孔、１１：位置決めロッド、１４：ボール（カム部）、１５：カム面、１６：押部、１７：駆動部材、１８：駆動部材本体部、１８ａ：基端部、１９：操作部材、１９ａ：操作部、１９ｂ：円筒部、２０：筒孔、２２：凹部、２３：ボール（押部材）、２４：バネ（付勢手段）、２５：駆動部材、２５ａ：押部材、１０１：位置決め装置、Ｗ：ワーク（位置決め対象物）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】