特開 2024-93320 鍵盤楽器の鍵盤装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024093320

(43)【公開日】2024-07-09

(54)【発明の名称】鍵盤楽器の鍵盤装置

(51)【国際特許分類】

   G10B 3/10 20060101AFI20240702BHJP

   G10B 3/12 20060101ALI20240702BHJP

   G10H 1/34 20060101ALI20240702BHJP

【ＦＩ】

G10B3/10

G10B3/12 130

G10H1/34

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022209622

(22)【出願日】2022-12-27

(71)【出願人】

【識別番号】000001410

【氏名又は名称】株式会社河合楽器製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100114775

【弁理士】

【氏名又は名称】高岡 亮一

(74)【代理人】

【識別番号】100121511

【弁理士】

【氏名又は名称】小田 直

(74)【代理人】

【識別番号】100095566

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 友雄

(74)【代理人】

【識別番号】100179453

【弁理士】

【氏名又は名称】會田 悠介

(74)【代理人】

【識別番号】100208580

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 玲奈

(72)【発明者】

【氏名】石田 杏

(72)【発明者】

【氏名】岩瀬 勝彦

【テーマコード（参考）】

5D478

【Ｆターム（参考）】

5D478BD01

5D478BD05

(57)【要約】      （修正有）

【課題】生産性やメンテナンス性を向上させながら、グランドピアノのアクションと同様の動作を実現し、演奏時にグランドピアノと同等のタッチ感や演奏性を得る鍵盤楽器の鍵盤装置を提供する。
【解決手段】鍵盤装置１は、揺動自在の鍵２と、鍵２の押鍵に連動して動作するアクションユニット６と、ハンマーサポート４のハンマー支軸３３を介して回動自在に支持されるとともに、ハンマー突出部４６を介してアクションユニット６に載置されたハンマー５と、を備えている。アクションユニット６は、鍵の後端部に固定されたホルダ５１と、これに回動自在に取り付けられたレペティションレバー５２及びジャック５３と、ハンマー突出部４６からジャック５３のハンマー突上げ部８３を離脱させるジャック係止手段と、ジャック５３のハンマー突上げ部８３を、離脱前の位置に戻すジャック戻し手段５５と、を備えている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

前後方向に所定長さ延び、長さ方向の中央付近を支点として揺動自在の鍵と、
この鍵の後部に設けられ、当該鍵の押鍵に連動して動作するアクションユニットと、
前記鍵の後側に配置されたハンマーサポートと、
前後方向に所定長さ延び、後端部において前記ハンマーサポートの左右方向に延びるハンマー支軸を介して回動自在に支持されるとともに、当該ハンマー支軸の直ぐ前側に下方に突出するように設けられた突出部を介して前記アクションユニットに載置され、前記鍵の押鍵に伴い、前記アクションユニットによって上方に駆動されるハンマーと、
を備え、
前記アクションユニットは、
前記鍵の後端部に固定されたホルダと、
上下方向に貫通しかつ前後方向に延びるジャック案内孔を有し、前記ホルダに回動自在に取り付けられ、上面の前記ジャック案内孔の付近に前記突出部を載置するとともに、前記鍵の押鍵に伴って上昇し、前記突出部を介して、前記ハンマーを押し上げ、上方に回動させるレペティションレバーと、
上下方向に延びるハンマー突上げ部を有し、前記ホルダに回動自在に取り付けられ、前記ハンマー突上げ部の上端部が前記レペティションレバーの前記ジャック案内孔に下方から挿入しかつ前後方向に移動自在に係合するとともに、前記鍵の押鍵に伴う前記レペティションレバーの上昇途中から、前記ハンマー突上げ部によって、前記突出部を介して前記ハンマーを突き上げ、上方に回動させるジャックと、
前記ジャックによる前記ハンマーの突き上げ途中に、前記ジャックを係止することにより、前記突出部から当該ジャックの前記ハンマー突上げ部を離脱させるジャック係止手段と、
押鍵された前記鍵が離鍵状態に戻る途中に、前記突出部から離脱した前記ジャックの前記ハンマー突上げ部を、離脱前の位置に戻すジャック戻し手段と、
を備えていることを特徴とする鍵盤楽器の鍵盤装置。

【請求項2】

前記ホルダは、合成樹脂から成る成形品で構成されており、
前記鍵に固定される鍵取付部と、
この鍵取付部の後方の所定位置に、側方に突出した状態に設けられ、前記レペティションレバー及び前記ジャックをそれぞれ回動自在に支持するレペティション支軸及びジャック支軸と、
を備えており、
前記レペティションレバーは、合成樹脂から成る成形品で構成され、前記レペティション支軸に回動自在に嵌合するレペティション嵌合孔を有しており、
前記ジャックは、合成樹脂から成る成形品で構成され、前記ジャック支軸に回動自在に嵌合するジャック嵌合孔を有していることを特徴とする請求項１に記載の鍵盤楽器の鍵盤装置。

【請求項3】

前記ジャックは、前記ジャック嵌合孔付近から後方に延びる後アームを有しており、
前記ジャック係止手段は、前記ハンマーサポートに設けられ、押鍵時に、前記後アームが下方から当接することにより、前記ジャックを係止するジャックストッパを有していることを特徴とする請求項２に記載の鍵盤楽器の鍵盤装置。

【請求項4】

前記ジャックは、前記ジャック嵌合孔付近から前方に延びる前アームを有しており、
前記ジャック戻し手段は、前記前アームを下方に付勢するばねで構成されていることを特徴とする請求項３に記載の鍵盤楽器の鍵盤装置。

【請求項5】

前記ハンマーサポートは、押鍵時に前記ハンマーが上方に回動したときに当接し、それ以上の回動を阻止するためのハンマーストッパを有しており、
前記ハンマーは、その底面の所定位置から下方に突出するバックチェック係合部を有しており、
前記ホルダは、押鍵時に上方に回動しかつ前記ハンマーストッパに当接した前記ハンマーが、当該ハンマーストッパから跳ね返り、下方に回動したときに、前記バックチェック係合部が係合することにより、前記ハンマーを停止させるバックチェックを有していることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の鍵盤楽器の鍵盤装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電子ピアノなどの鍵盤楽器の鍵盤装置に関し、特にグランドピアノと同様のアクションを実現する鍵盤楽器の鍵盤装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、アコースティックピアノであるグランドピアノでは、鍵の押鍵に伴って作動し、ハンマーを上方に回動させることにより、打弦を行わせるアクションが設けられている。このようなアクションの一例が、例えば本出願人がすでに出願した特許文献１に開示されている。このアクションは、鍵ごとに設けられており、回動自在に支持されかつ鍵の後部に載置されたウィッペンと、このウィッペンに回動自在に取り付けられたレペティションレバー及びジャックと、これらを所定方向に付勢するレペティションスプリングと、レペティションレバー及びジャックの回動をそれぞれ規制するレペティションスクリュー及びレギュレーティングボタンなどを備えている。

【0003】

上記のレペティションレバーには、上下方向に貫通するジャック案内孔が設けられており、このジャック案内孔の付近に、シャンクローラを介してハンマーが載置されている。また、上記のジャックは、側面形状がＬ字状に形成されており、上下方向に延びるハンマー突上げ部の先端部が、レペティションレバーのジャック案内孔に、下方から挿入されかつ前後方向に移動自在に係合するとともに、シャンクローラに対向している。

【0004】

このように構成されたアクションを備えたグランドピアノでは、鍵が押鍵されると、その鍵の後部で突き上げられたウィッペンが上方に回動し、これに伴い、レペティションレバー及びジャックも上方に移動する。これに伴いまず、レペティションレバーがシャンクローラを摺動させながら、これを介してハンマーを押し上げ、上方に回動させる。次いで、レペティションレバーがレペティションスクリューに当接することで係止されることにより、ジャックがシャンクローラを介してハンマーを突き上げる。その後、ハンマーが、上方に張られた弦を打弦する直前まで回動した時点で、ジャックが、レギュレーティングボタンに係合することによって、シャンクローラから抜ける（脱進）。このようなジャックの脱進により、ハンマーは、アクション及び鍵との連結を解かれ、自由回動の状態で、弦を打弦する。なお、ジャックの脱進の際に、鍵のタッチ重さ（静的荷重）の変化、具体的には、タッチ重さの急激な増加及びその直後の急激な減少によるクリック感が生じることにより、演奏者がピアノを弾くときのタッチ感において、いわゆるレットオフ感が得られる。

【0005】

その後、鍵が離鍵され、鍵盤深さの１／３程度まで戻されたタイミングで、レペティションレバーが作動し始め、レペティションスプリングのばね力で所定方向に復帰回動することによって、シャンクローラを摺動させながら押し上げる。これにより、ジャックが、レペティションスプリングのばね力で所定方向に復帰回動し、元の位置に戻ることによって、鍵が離鍵状態の位置まで完全に戻らなくても、次の打弦が行えるようになっている。

【0006】

一方、電子ピアノでは、鍵の押鍵時に、ハンマーを回動させるとともに、グランドピアノに近似したレットオフ感が得られる鍵盤装置として、例えば本出願人がすでに出願した特許文献２に開示したものが知られている。この電子ピアノの鍵盤装置は、前後方向に延び、長さ方向の中央付近に設けられたバランスピンを中心として揺動自在の鍵と、鍵の後側に設けられたアクションシャーシと、このアクションシャーシに回動自在に支持されかつ鍵の後端部に載置されたハンマーと、アクションシャーシに取り付けられ、ハンマーを介して、押鍵時の鍵にレットオフ感を付与するためのレットオフ部品などを備えている。

【0007】

この電子ピアノでは、鍵が押鍵されると、鍵の後端部が上昇し、それにより、ハンマーが押し上げられることで上方に回動する。このハンマーの回動途中に、ハンマーの係合部がレットオフ部品に一時的に係合する。この場合、ハンマーがレットオフ部品を圧縮するように係合することで、その反作用として、レットオフ部品からの反発力がハンマーに作用し、その際の回動抵抗によって、鍵のタッチ重さが急激に増加する。そして、ハンマーがさらに回動し、レットオフ部品に対する係合が解除されると、上記の回動抵抗が消失することで、鍵のタッチ重さが急激に減少する。以上のような鍵のタッチ重さの急激な増減により、鍵のタッチ感に、グランドピアノに近似したレットオフ感が付与される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開２００３－１６７５７２号公報

【特許文献2】特開２０１０－２６２１２９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

しかし、グランドピアノでは、アクションやハンマーを構成する部品数が多く、また、回動する部品（以下、本欄において「回動部品」という）と、それを支持する部品（以下、本欄において「支持部品」という）とを、ピンを介して連結している。具体的には、支持部品において、回動部品を支持する部分が二股状に形成され、その内側に支持部品がセットされた状態で、両部品の連結孔にピンを挿入することで、回動部品が支持部品に回動自在に連結される。このように、グランドピアノでは、アクションやハンマーの構成部品が多く、しかも、製造時におけるそれらの組付け作業が煩雑であり、手間がかかってしまう。また、グランドピアノでは、アクションやハンマーを適正に作動させるために、アクションの各部品やハンマーなどの回動範囲を調整する必要があり、その調整作業が煩雑である。

【0010】

一方、電子ピアノでは、押鍵された鍵の後端部によって、ハンマーを上方に直接押上げて回動させるという、比較的単純な構造であるため、押鍵時における鍵の前端部の押下げ量に対する荷重変化や、鍵を押し切ったときの止まり感などのタッチ感が、グランドピアノのそれらと微妙に異なるものになっている。また、上記の電子ピアノでは、グランドピアノのアクションにおけるジャックの脱進によるレットオフ感を得るために、レットオフ部品を用いているが、グランドピアノのアクションのような機構でハンマーを駆動するものではない。そのため、この電子ピアノでは、弱打から強打の手応え感の変化や、連打、スタッカート、トリルなどのコントロール性が、グランドピアノの鍵盤とは異なっている。したがって、上記の電子ピアノでは、グランドピアノの性能の限界域で行うような高度な演奏時のコントロール性が十分に再現できているとは言い難く、改善の余地がある。

【0011】

本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、グランドピアノのアクションに比べて部品点数を低減するとともに調整箇所を削減することで、生産性やメンテナンス性を向上させながら、グランドピアノのアクションと同様の動作を実現することができ、それにより、演奏時にグランドピアノと同等のタッチ感や演奏性を得ることができる鍵盤楽器の鍵盤装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

上記の目的を達成するために、請求項１に係る発明は、前後方向に所定長さ延び、長さ方向の中央付近を支点として揺動自在の鍵と、この鍵の後部に設けられ、鍵の押鍵に連動して動作するアクションユニットと、鍵の後側に配置されたハンマーサポートと、前後方向に所定長さ延び、後端部においてハンマーサポートの左右方向に延びるハンマー支軸を介して回動自在に支持されるとともに、ハンマー支軸の直ぐ前側に下方に突出するように設けられた突出部を介してアクションユニットに載置され、鍵の押鍵に伴い、アクションユニットによって上方に駆動されるハンマーと、を備え、アクションユニットは、鍵の後端部に固定されたホルダと、上下方向に貫通しかつ前後方向に延びるジャック案内孔を有し、ホルダに回動自在に取り付けられ、上面のジャック案内孔の付近に突出部を載置するとともに、鍵の押鍵に伴って上昇し、突出部を介して、ハンマーを押し上げ、上方に回動させるレペティションレバーと、上下方向に延びるハンマー突上げ部を有し、ホルダに回動自在に取り付けられ、ハンマー突上げ部の上端部がレペティションレバーのジャック案内孔に下方から挿入しかつ前後方向に移動自在に係合するとともに、鍵の押鍵に伴うレペティションレバーの上昇途中から、ハンマー突上げ部によって、突出部を介してハンマーを突き上げ、上方に回動させるジャックと、ジャックによるハンマーの突き上げ途中に、ジャックを係止することにより、突出部からジャックのハンマー突上げ部を離脱させるジャック係止手段と、押鍵された鍵が離鍵状態に戻る途中に、突出部から離脱したジャックのハンマー突上げ部を、離脱前の位置に戻すジャック戻し手段と、を備えていることを特徴とする。

【0013】

この構成によれば、鍵の後部にアクションユニットが設けられるとともに、ハンマーサポートのハンマー支軸に後端部が回動自在に支持されたハンマーが、ハンマー支軸の直ぐ前側の突出部を介してアクションユニットに載置されている。このアクションユニットは、鍵の後端部に固定されたホルダと、このホルダに回動自在に取り付けられたレペティションレバー及びジャックとを備えている。レペティションレバーのジャック案内孔には、ジャックのハンマー突上げ部が下方から挿入しかつ前後方向に移動自在に係合するとともに、レペティションレバーの上面には、ジャック案内孔の付近に、ハンマーが突出部を介して載置されている。

【0014】

押鍵時に鍵の前端部が押し下げられると、鍵の後端部が上方に移動し、それに伴い、アクションユニットのレペティションレバーが上昇し、突出部を介して、ハンマーを押し上げ、上方に回動させる。また、このレペティションレバーの上昇途中から、ジャックのハンマー突上げ部が、突出部を介してハンマーを突き上げ、さらに上方に回動させる。そして、ジャックによるハンマーの突き上げ途中に、ジャック係止手段によってジャックを係止することにより、ハンマーの突出部からジャックのハンマー突上げ部を離脱させる。つまり、ジャックをハンマーから脱進させる。このようなジャックの脱進により、ハンマーは、アクションユニット及び鍵との連結を解かれ、自由回動の状態で、上方に回動する。このジャックの脱進の際には、鍵のタッチ重さの急激な増減によるクリック感が生じ、それにより、押鍵する演奏者のタッチ感において、レットオフ感が得られる。

【0015】

そして、ジャック戻し手段により、押鍵された鍵が離鍵状態に戻る途中に、ハンマーの突出部から離脱したジャックのハンマー突上げ部を、離脱前の位置に戻す。これにより、ジャックのハンマー突上げ部がハンマーの突出部の下側に回り込み、その結果、鍵が離鍵状態の位置まで完全に戻らなくても、アクションユニットによるハンマーの駆動が可能になる。

【0016】

以上のように、上記構成の鍵、アクションユニット及びハンマーを備えた鍵盤装置により、グランドピアノと同様の動作を実現することができ、それにより、演奏時にグランドピアノと同等のタッチ感や演奏性を得ることができる。

【0017】

請求項２に係る発明は、請求項１に記載の鍵盤楽器の鍵盤装置において、ホルダは、合成樹脂から成る成形品で構成されており、鍵に固定される鍵取付部と、この鍵取付部の後方の所定位置に、側方に突出した状態に設けられ、レペティションレバー及びジャックをそれぞれ回動自在に支持するレペティション支軸及びジャック支軸と、を備えており、レペティションレバーは、合成樹脂から成る成形品で構成され、レペティション支軸に回動自在に嵌合するレペティション嵌合孔を有しており、ジャックは、合成樹脂から成る成形品で構成され、ジャック支軸に回動自在に嵌合するジャック嵌合孔を有していることを特徴とする。

【0018】

この構成によれば、アクションユニットを構成するホルダ、レペティションレバー及びジャックが、合成樹脂から成る成形品で構成されている。ホルダは、鍵取付部を介して鍵に固定され、その鍵取付部の後方の所定位置に、側方にそれぞれ突出するレペティション支軸及びジャック支軸を有している。また、レペティションレバー及びジャックはそれぞれ、レペティションレバー嵌合孔及びジャック嵌合孔を有しており、これらの嵌合孔を、ホルダのレペティション支軸及びジャック支軸に嵌合させるだけで、レペティションレバー及びジャックを、ホルダに回動自在の状態で簡単に取り付けることができる。

【0019】

このように、本発明の鍵盤装置におけるアクションユニットでは、グランドピアノのアクションに比べて、部品点数を低減できるとともに調整箇所を削減でき、それにより、生産性やメンテナンス性を向上させることができる。

【0020】

請求項３に係る発明は、請求項１に記載の鍵盤楽器の鍵盤装置において、ジャックは、ジャック嵌合孔付近から後方に延びる後アームを有しており、ジャック係止手段は、ハンマーサポートに設けられ、押鍵時に、後アームが下方から当接することにより、ジャックを係止するジャックストッパを有していることを特徴とする。

【0021】

この構成によれば、ジャックが、ジャック嵌合孔付近から後方に延びる後アームを有しており、その後アームが、ハンマーサポートのジャックストッパに下方から当接することにより、ジャックが係止される。このように、ジャックを係止するジャック係止手段としてのジャックストッパを、ハンマーサポートに設けることにより、ハンマーの突出部からジャックのハンマー突上げ部を離脱させるためのジャック係止手段を、比較的容易に構成することができる。

【0022】

請求項４に係る発明は、請求項１に記載の鍵盤楽器の鍵盤装置において、ジャックは、ジャック嵌合孔付近から前方に延びる前アームを有しており、ジャック戻し手段は、前アームを下方に付勢するばねで構成されていることを特徴とする。

【0023】

この構成によれば、ジャックが、ジャック嵌合孔付近から前方に延びる前アームを有しており、その前アームが、ばねで下方に付勢されることにより、ジャックのハンマー突上げ部が、離脱前の位置に戻される。このように、ジャックのハンマー突上げ部を離脱前の位置に戻すジャック戻し手段を、ばねで構成することにより、ジャック戻し手段を、比較的容易に構成することができる。

【0024】

請求項５に係る発明は、請求項１に記載の鍵盤楽器の鍵盤装置において、ハンマーサポートは、押鍵時にハンマーが上方に回動したときに当接し、それ以上の回動を阻止するためのハンマーストッパを有しており、ハンマーは、その底面の所定位置から下方に突出するバックチェック係合部を有しており、ホルダは、押鍵時に上方に回動しかつハンマーストッパに当接したハンマーが、ハンマーストッパから跳ね返り、下方に回動したときに、バックチェック係合部が係合することにより、ハンマーを停止させるバックチェックを有していることを特徴とする。

【0025】

この構成によれば、押鍵時に上方に回動しかつハンマーストッパに当接したハンマーは、そのハンマーストッパから跳ね返り、下方に回動する。この場合、ハンマーの底面の所定位置から下方に突出するバックチェック係合部が、ホルダのバックチェックに係合する。この場合、ハンマーは、バックチェック係合部を介してバックチェックに係合することで、それ以上の下方への回動が阻止されて停止し、ハンマーのリバウンドや振動の発生を防止することができる。またこの場合、ハンマーの上記の跳ね返りによる荷重が鍵に伝わる。その結果、押鍵した演奏者は、鍵を押し切ったときの鍵の止まり感を、明確に感じることができる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】本発明の一実施形態による鍵盤装置を適用した電子ピアノの鍵盤装置の一部を示しており、（ａ）は斜視図、（ｂ）は右側面図である。

【図2】（ａ）は、鍵に組み付けられたアクションユニット及びその上側に載置されたハンマーを示す斜視図、（ｂ）は、鍵、アクションユニット及びハンマーを分解して示す斜視図である。

【図3】ハンマーサポートを示す斜視図であり、（ａ）は外観図、（ｂ）は一部を切り欠いた状態で示す図である。

【図4】ハンマーサポートを示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）はＡ－Ａ線に沿う断面図である。

【図5】ハンマー及びアクションユニットを拡大して示す斜視図であり、（ａ）はアクションユニットの各部品を組み合わせた状態、（ｂ）はアクションユニットの各部品を分解した状態を示す。

【図6】ハンマーを示す右側面図である。

【図7】ホルダを示す右側面図である。

【図8】レペティションレバーを示す右側面図である。

【図9】ジャックを示す右側面図である。

【図10】押鍵時におけるアクションユニット及びハンマーの動作を順に説明する説明図であり、（ａ）は離鍵状態を示し、（ｂ）は押鍵時にレペティションレバーがレペティションストッパに当接した状態を示す。

【図11】図１０に続く説明図であり、（ａ）はジャックがジャックストッパに当接した状態、（ｂ）はジャックがハンマー突出部から抜けた状態を示す。

【図12】図１１に続く説明図であり、（ａ）はハンマーがハンマーストッパに当接した状態、（ｂ）はハンマーがハンマーストッパから跳ね返り、バックチェックに当接した状態を示す。

【図13】図１２に続く説明図であり、（ａ）は押し下げられた鍵が若干戻されることで、ジャックがハンマー突出部の下方に回り込んだ状態、（ｂ）は鍵が元の離鍵状態に戻った状態を示す。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態による鍵盤装置を適用した電子ピアノの鍵盤装置の一部を、離鍵状態において示しており、（ａ）は斜視図、（ｂ）は右側面図である。

【0028】

同図に示すように、鍵盤装置１は、電子ピアノの左右方向に並んだ多数の鍵２（図１では白鍵を１つのみ図示）と、これらの鍵２を支持する鍵盤シャーシ３と、この鍵盤シャーシ３の後端部に連結されたハンマーサポート４と、鍵２ごとに設けられ、ハンマーサポート４に回動自在に支持されたハンマー５と、鍵２の後端部に設けられ、押鍵に伴い、ハンマー５を上方に駆動するアクションユニット６と、鍵２の押鍵情報を検出するための鍵スイッチ７などを備えている。

【0029】

図１に示すように、鍵盤シャーシ３は、いずれも左右方向に延び、互いに前後方向（図１（ｂ）の左右方向）に所定間隔を隔てて配置された前レール１１、中レール１２及び後レール１３から成る３本の支持レール１０と、前後方向に延び、互いに左右方向に所定間隔を隔てて配置された複数（例えば５本）の補強用リブ１４（図１では１本のみ図示）とを、井桁状に組み立てたものである。これらの支持レール１０及びリブ１４は、例えばプレスによる打ち抜き及び折曲げ加工によって所定の形状に形成された鉄板で構成され、ねじ止めによって互いに連結されている。

【0030】

前レール１１は、水平な天板部１１ａと、この天板部１１ａの前端部から下方に直角に屈曲する前板部１１ｂと、この前板部１１ｂの下端部から後方に直角に屈曲する底板部１１ｃとを有している。天板部１１ａの下面には、筬前１５がねじ止めなどによって固定されている。筬前１５は、合成樹脂から成る肉厚の板状に形成され、前レール１１の全体にわたって左右方向に延びている。この筬前１５には、白鍵２及び黒鍵（図示せず）に対応する前後の位置に、多数のフロントピン１６が、前レール１１の天板部１１ａを貫通するとともに左右方向に並んだ状態で立設されている。

【0031】

中レール１２は、水平な筬中載置部１２ａを有しており、その前端部及び後端部が上方に直角に屈曲されている。上記の筬中載置部１２ａには、筬中１７が載置された状態で、ねじ止めなどによって固定されている。筬中１７は、合成樹脂から成る肉厚の板状に形成され、中レール１２の全体にわたって左右方向に延びている。この筬中１７には、白鍵２及び黒鍵に対応する前後の位置に、多数のバランスピン１８が、左右方向に並んだ状態で立設されている。

【0032】

後レール１３は、上方に開放し、ハンマーサポート４の下部を収容した状態でこれに係合する収容凹部１３ａと、この収容凹部１３ａの前板部の上端部から直角に屈曲して前方に水平に延び、左右方向に延びるクッション１９が載置された状態で取り付けられたクッション載置部１３ｂと、このクッション載置部１３ｂの前端部から下方に一段下がり、さらに前方に水平に延びる連結部１３ｃとを有している。収容凹部１３ａの前板部には、前後方向に貫通する複数の取付孔が形成されており、これらの取付孔を介して、ハンマーサポート４の下端部が後レール１３にねじ止めされている。また、収容凹部１３ａ及び連結部１３ｃは、各リブ１４の後端部にねじ止めされている。

【0033】

図２（ａ）は、鍵２に組み付けられたアクションユニット６及びその上側に載置されたハンマー５を示しており、同図（ｂ）は、鍵２、アクションユニット６及びハンマー５を分解して示している。同図に示すように、鍵２は、前後方向に所定長さ延びるとともに、矩形状の横断面を有する木製の鍵本体２１と、その前半部の上面及び前面に接着された合成樹脂製の鍵カバー２２とを有している。鍵本体２１の長さ方向の中央付近には、上下方向に貫通するバランスピン孔２３が形成されており、鍵２は、このバランスピン孔２３を介して、筬中１７に立設されたバランスピン１８に揺動自在に支持されている。

【0034】

上記のバランスピン孔２３は、鍵本体２１の下面付近にほぼ円形の孔が形成されるとともに、その孔に連なる上部全体が、鍵本体２１の長さ方向に延びる長孔状に形成されている。また、バランスピン孔２３の左右の内面には、鍵２が揺動する際に、バランスピン１８に対して円滑に摺動させるために、フェルト２３ａが設けられている。なお、鍵本体２１の上面には、バランスピン孔２３の後側に、クッション２０が接着されており、このクッション２０により、メンテナンス時などに、ハンマー５の前端部が鍵２に直接当たることが防止される。

【0035】

また、鍵本体２１の前部の所定位置には、下方に開放するフロントピン孔２４（図１（ｂ）参照）が形成されており、このフロントピン孔２４が、筬前１５に立設されたフロントピン１６に係合することによって、鍵２が揺動する際の左右方向のぶれが防止される。

【0036】

図３及び図４は、ハンマーサポート４を示している。両図に示すように、ハンマーサポート４は、合成樹脂から成る成形品で構成されており、例えば１オクターブ分の複数の成形品が互いに左右方向に連結された状態で、鍵盤シャーシ３の後レール１３にねじ止めされている。ハンマーサポート４は、後レール１３付近から直立するハンマー支持部３１と、その上端部から前方に斜め上がりに延びるスイッチ取付部３２などで構成されている。ハンマー支持部３１の上端部には、各ハンマー５を回動自在に支持するためのハンマー支軸３３が設けられている。

【0037】

また、ハンマーサポート４は、互いに左右方向に所定間隔を隔てた状態で、隣り合うハンマー５を仕切る複数の仕切壁３４を有しており、隣り合う仕切壁３４、３４の間に、前記ハンマー支軸３３が左右方向に延びている。このハンマー支軸３３は、図４（ｂ）において拡大して示すように、ハンマー支軸３３の軸心を中心とする円の前後２箇所を切り欠いた、いわゆる小判形の断面形状を有している。

【0038】

具体的には、このハンマー支軸３３の外周面は、上下一対の曲面部３３ａ、３３ａと、これらの曲面部３３ａ、３３ａの間に延びる前後一対の平面部３３ｂ、３３ｂとで構成されている。このように構成されたハンマー支軸３３では、上下の曲面部３３ａ、３３ａが、長さＬ１の直径を有する円弧状に設定される一方、前後の平面部３３ｂ、３３ｂ間が、上記の長さＬ１よりも短い長さＬ２に設定されている。

【0039】

また、ハンマーサポート４のスイッチ取付部３２には、図１に示すように、鍵スイッチ７が取り付けられている。この鍵スイッチ７は、プリント基板からなるスイッチ基板７ａと、このスイッチ基板７ａのハンマー５側に、鍵２ごとに取り付けられたゴムスイッチから成るスイッチ本体７ｂとで構成されている。

【0040】

また、図３及び図４に示すように、ハンマーサポート４の背面側には、ハンマー支軸３３の後方斜め下に、アクションユニット６の後述するレペティションレバー５２が押鍵時に当接し、これを係止するレペティションストッパ３５が設けられている。さらに、ハンマーサポート４の背面側には、レペティションストッパ３５の下方に、アクションユニット６の後述するジャック５３が押鍵時に当接し、これを係止するジャックストッパ３６（ジャック係止手段）が設けられている。なお、ジャックストッパ３６の下面には、左右方向に延びるクッション３７が取り付けられている。

【0041】

また、図１に示すように、ハンマーサポート４の前端上部には、ハンマー５が上方に回動した際に、そのハンマー５が下方から当接し、それ以上の回動を阻止するハンマーストッパ３８が設けられている。

【0042】

図５は、ハンマー５及びアクションユニット６を示しており、（ａ）はアクションユニットの各部品を組み合わせた状態、（ｂ）はアクションユニットの各部品を分解した状態を示している。また、図６は、ハンマー５を示す右側面図である。両図に示すように、ハンマー５は、前後方向に延びるアーム状のハンマー本体４１と、その左右の側面の前端部に取り付けられた２つの錘板４２、４２とを有している。ハンマー本体４１は、合成樹脂で構成され、錘板４２は、比重が比較的大きな鉄などの金属材料で構成されている。

【0043】

ハンマー本体４１の後端部には、ハンマーサポート４のハンマー支軸３３に係合する係合部４３が設けられている。この係合部４３には、左右方向に貫通しかつ側面形状がＣ字状に形成された円弧状の軸穴４４が形成されており、その開口部が外方に向かって広がるように形成されている。軸穴４４は、ハンマー支軸３３の上下の曲面部３３ａ、３３ａによる直径（長さＬ１）よりも若干大きな直径を有するとともに、開口部の幅Ｌ３が、ハンマー支軸３３の前後の平面部３３ｂ、３３ｂ間の長さＬ２よりも若干大きくかつ上記の長さＬ１よりも小さくなっている。そして、ハンマー５は、軸穴４４の開口部を介して、ハンマーサポート４のハンマー支軸３３に対して着脱可能になっており、軸穴４４がハンマー支軸３３に嵌合することによって、ハンマーサポート４に回動自在に支持されている。

【0044】

また、ハンマー５の後部には、軸穴４４のすぐ前側の上下にそれぞれ、スイッチ押圧部４５及びハンマー突出部４６（突出部）が設けられている。スイッチ押圧部４５は、上面が平らに形成されており、ハンマー５が上方に回動したときに、鍵スイッチ７のスイッチ本体７ｂを押圧し、それにより、ハンマー５に対応する鍵２の押鍵情報が検出される。一方、ハンマー突出部４６は、下方に突出するとともに、下面が円弧状に形成されており、離鍵状態において、アクションユニット６の後述するレペティションレバー５２のハンマー載置部７４に載置される。

【0045】

さらに、ハンマー５の前部の所定位置には、下方に突出し、アクションユニット６の後述するバックチェック６２に係合可能なバックチェック係合部４７が設けられている。図６に示すように、バックチェック係合部４７は、側面形状が縦長に形成され、前面が平坦に形成される一方、背面が緩やかな曲面になっている。

【0046】

次に、アクションユニット６について説明する。図５に示すように、アクションユニット６は、鍵２の後端部に固定されたホルダ５１と、これに回動自在に取り付けられたレペティションレバー５２及びジャック５３と、これらをそれぞれ所定方向に回動するように付勢し、いずれもコイルばねから成るレペティションスプリング５４及びジャックスプリング５５（ジャック戻し手段）とを備えている。

【0047】

図７は、ホルダ５１の右側面図を示している。同図及び図５に示すように、ホルダ５１は、合成樹脂から成り、前後方向に延びるように形成された所定形状の成形品で構成されている。このホルダ５１は、前部に設けられ、鍵２の後端部に固定される鍵取付部６１と、その上方に設けられたバックチェック６２と、前後方向の中央付近の上端部に設けられ、レペティションレバー５２を回動自在に支持するレペティション支軸６３と、後端部に設けられ、ジャック５３を回動自在に支持するジャック支軸６４とを備えている。

【0048】

鍵取付部６１は、上壁６１ａ、後壁６１ｂ及び下壁６１ｃによって、側面形状がコ字状に形成され、これらの左端部が左側壁６１ｄで連なるように形成されている。したがって、ホルダ５１が鍵２の後端部に取り付けられた際には、上壁６１ａ、後壁６１ｂ、下壁６１ｃ及び左側壁６１ｄが、鍵２の後端部における上面、後面、下面及び左側面に接した状態で、接着により強固に固定される。

【0049】

バックチェック６２は、上下方向に所定長さを有するとともに、前方斜め上に向いた状態で、緩やかな円弧状に形成されている。

【0050】

レペティション支軸６３及びジャック支軸６４はいずれも、右方に所定長さ突出し、所定の径を有する円筒状に形成されている。また、レペティション支軸６３は、ジャック支軸６４よりも高い所定位置に形成されている。

【0051】

また、ホルダ５１には、バックチェック６２とレペティション支軸６３の間において、レペティション支軸６３の前方の所定位置に、レペティションスプリング５４の上端部を係止するレペティションスプリング係止部６５が設けられている。さらに、ホルダ５１には、レペティション支軸６３とジャック支軸６４の間において、ジャック支軸６４の前方の所定位置に、ジャックスプリング５５の上端部を係止するジャックスプリング係止部６６が設けられている。また、ホルダ５１の下面後部には、下方に若干突出する凸部６７が設けられており、ホルダ５１は、離鍵状態において、凸部６７を介して後レール１３上のクッション１９に載置される。

【0052】

図８は、レペティションレバー５２の右側面図を示している。同図及び図５に示すように、レペティションレバー５２は、合成樹脂から成り、前後方向に延びるように形成された所定形状の成形品で構成されている。このレペティションレバー５２は、左右方向に貫通し、ホルダ５１のレペティション支軸６３に回動自在に嵌合する嵌合孔７１（レペティション嵌合孔）と、この嵌合孔７１付近から前方に延びる前アーム７２と、嵌合孔７１付近から後方に延びるように形成され、ハンマー５が載置されるとともにジャック５３が係合するハンマー載置アーム７３とを備えている。

【0053】

レペティションレバー５２のハンマー載置アーム７３は、側面形状が嵌合孔７１から後方斜め上に向かって所定長さ延びるハンマー載置部７４と、このハンマー載置部７４の後端部から後方斜め下に向かって延びかつさらに後方に延びる延設部７５とを有している。また、ハンマー載置アーム７３には、上下方向に貫通し、ハンマー載置部７４と延設部７５にわたって前後方向に延びるジャック案内孔７３ａが形成されている。なお、延設部７５の後端部は、上方に若干突出するように形成され、その上面にクッション７６が取り付けられている。

【0054】

図９は、ジャック５３の右側面図を示している。同図及び図５に示すように、ジャック５３は、合成樹脂から成り、所定形状の成形品で構成されている。このジャック５３は、左右方向に貫通し、ホルダ５１のジャック支軸６４に回動自在に嵌合する嵌合孔８１（ジャック嵌合孔）と、この嵌合孔８１付近から前方に延びる前アーム８２と、嵌合孔８１付近から上方に所定長さ延びるハンマー突上げ部８３と、嵌合孔８１付近から後方に延びる後アーム８４とを備えている。

【0055】

ハンマー突上げ部８３は、前後方向にほぼ水平に延びる前アーム８２及び後アーム８４に対し、前方に所定角度、傾斜した状態で、斜め上前方に延びている。また、ハンマー突上げ部８３の上端部は、それより下側部分よりも、前後方向の幅が小さく形成されている。また、後アーム８４は、後端部が上方に若干突出するように形成されている。

【0056】

また、ジャック５３では、前アーム８２とハンマー突上げ部８３の間、ハンマー突上げ部８３と後アーム８４の間、及び後アーム８４と前アーム８２の間にそれぞれ、板状の補強リブ８５ａ、８５ｂ及び８５ｃが設けられている。これらの補強リブ８５ａ～８５ｃなどにより、ジャック５３の強度が高められている。

【0057】

以上のように形成されたアクションユニット６では、図５（ａ）に示すように、ジャック５３のハンマー突上げ部８３が、レペティションレバー５２のジャック案内孔７３ａに下方から挿入した状態で係合している。また、同図に示すように、レペティションレバー５２は、その前アーム７２がレペティションスプリング５４によって下方に付勢される一方、ジャック５３は、その前アーム８２がジャックスプリング５５によって下方に付勢されている。これにより、レペティションレバー５２及びジャック５３はそれぞれ、レペティション支軸６３及びジャック支軸６４を中心として、図５（ａ）の反時計方向に付勢されている。なお、アクションユニット６のホルダ５１には、レペティションレバー５２の前アーム７２の下側、及びジャック５３の前アーム８２の下側に、薄板状のクッション９１及び９２が取り付けられている。

【0058】

次に、図１０～図１３を参照しながら、鍵２の押鍵時におけるアクションユニット６及びハンマー５の動作について説明する。

【0059】

図１０（ａ）は、離鍵状態の鍵盤装置１を示している。この離鍵状態では、ハンマー５が、ハンマー突出部４６を介して、レペティションレバー５２のハンマー載置部７４に載置され、ジャック５３のハンマー突上げ部８３の上端部が、ハンマー突出部４６に隙間を存して対向している。また、離鍵状態では、ハンマー５のバックチェック係合部４７とホルダ５１のバックチェック６２との間に、隙間が設けられている。

【0060】

上記の離鍵状態から鍵２の前端部が押し下げられると、鍵２はバランスピン１８を中心として前下りに揺動し、鍵２の後端部が上方に移動する。これに伴い、アクションユニット６も、鍵２の後端部と一体に上方に移動し、ハンマー５がハンマー突出部４６を介してレペティションレバー５２で押し上げられる。これにより、ハンマー５は、ハンマー支軸３３を中心として、上方（図１０の時計方向）に回動する。

【0061】

次いで、押鍵が進み、アクションユニット６が上方に移動すると、図１０（ｂ）に示すように、レペティションレバー５２の後端部が、クッション７６を介して、ハンマーサポート４のレペティションストッパ３５に下方から当接する。これにより、レペティションレバー５２は、その後端部が係止された状態になる一方、ジャック５３は、ハンマー突上げ部８３の上端部がハンマー突出部４６に下方から当接する。これにより、ハンマー５は、ジャック５３のハンマー突上げ部８３によって突き上げられ、さらに上方に回動する。

【0062】

次いで、押鍵がさらに進み、アクションユニット６が上方にさらに移動すると、図１１（ａ）に示すように、ジャック５３の後アーム８４の後端部が、ジャックストッパ３６（クッション３７）に下方から当接する。これにより、ジャック５３は、後アーム８４の後端部が係止された状態で、ジャック支軸６４が上方に移動することにより、そのジャック支軸６４を中心として、図１１（ａ）の時計方向に回動する。その結果、図１１（ｂ）に示すように、ジャック５３のハンマー突上げ部８３は、その上端部が後方へ移動し、ハンマー５のハンマー突出部４６から抜ける。このようなジャック５３の脱進により、ハンマー５は、アクションユニット６及び鍵２との連結を解かれ、自由回動の状態で、さらに上方に回動する。

【0063】

なお、ジャック５３の脱進の際には、鍵２のタッチ重さの急激な増減によるクリック感が生じ、それにより、押鍵する演奏者のタッチ感において、レットオフ感が得られる。

【0064】

図１２（ａ）は、上方に回動したハンマー５が、ハンマーサポート４の前端上部のハンマーストッパ３８に当接した状態を示している。この場合、ハンマー５のハンマー本体４１の前部がハンマーストッパ３８に下方から当接することにより、ハンマー５のそれ以上の回動が阻止される。またこの場合、ハンマー５のスイッチ押圧部４５が鍵スイッチ７のスイッチ本体７ｂを下方から押圧し、鍵スイッチ７をＯＮにすることによって、ハンマー５の回動速度等に応じた鍵２の押鍵情報が検出され、発音制御装置（図示せず）に出力される。そして、その発音制御装置により、押鍵情報に基づいて、電子ピアノのスピーカ（図示せず）からピアノ音が出力される。

【0065】

図１２（ｂ）は、ハンマー５がハンマーストッパ３８に当接した直後の状態、具体的には、ハンマー５がハンマーストッパ３８から跳ね返って下方（反時計方向）に回動し、ハンマー５のバックチェック係合部４７が、ホルダ５１のバックチェック６２に当接した状態を示している。この場合、ハンマー５は、バックチェック６２に当接することで、それ以上の下方への回動が阻止されて停止し、ハンマー５のリバウンドや振動の発生が防止される。またこの場合、ハンマー５の上記の跳ね返りによる荷重が鍵２に伝わる。その結果、演奏者は、鍵２を押し切ったときの鍵２の止まり感を、明確に感じることができる。

【0066】

図１３（ａ）は、押し下げられた鍵２が離鍵によって、若干（例えば鍵盤深さの１／３）戻された状態を示している。前述した図１２（ｂ）に示す状態から離鍵されると、図１３（ａ）に示すように、鍵２は、その前端部が上方に移動する一方、後端部が下方に移動し、それに伴い、アクションユニット６が鍵２の後端部と一体に下方に移動する。この場合、バックチェック６２が後方斜め下に移動することで、ハンマー５は、バックチェック６２による係合が解除され、停止状態から解放される。加えて、レペティションレバー５２は、その前アーム７２がレペティションスプリング５４の付勢力によって押し下げられ、それにより、レペティション支軸６３を中心として、図１３（ａ）の反時計方向に回動する。同様に、ジャック５３は、その前アーム８２がジャックスプリング５５の付勢力によって押し下げられ、それにより、ジャック支軸６４を中心として、図１３（ａ）の反時計方向に回動する。これにより、図１３（ａ）に示すように、ジャック５３のハンマー突上げ部８３の上端部が、ハンマー５のハンマー突出部４６の下側に回り込み、その結果、鍵２が離鍵状態の位置まで完全に戻らなくても、アクションユニット６によるハンマー５の駆動が可能になる。

【0067】

なお、鍵２が完全に離鍵されると、図１３（ｂ）に示すように、鍵２、ハンマー５、並びにアクションユニット６のレペティションレバー５２及びジャック５３がそれぞれ、元の離鍵状態の位置に戻る。

【0068】

以上詳述したように、本実施形態によれば、上述した鍵２、アクションユニット６及びハンマー５を備えた鍵盤装置１により、グランドピアノと同様の動作を実現することができ、それにより、演奏時にグランドピアノと同等のタッチ感や演奏性を得ることができる。また、鍵盤装置１のアクションユニット６では、グランドピアノのアクションに比べて部品点数を低減できるとともに調整箇所を削減することができるので、鍵盤装置１の生産性やメンテナンス性を向上させることができる。

【0069】

なお、本発明は、説明した上記実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、実施形態では、本発明を電子ピアノの鍵盤装置に適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、鍵スイッチ７に代えて、グランドピアノと同様の弦をハンマー５の上方に張設し、それをハンマー５で打弦する鍵盤装置に適用することも可能である。

【0070】

また、実施形態で示した鍵盤装置１、鍵２、ハンマー５及びアクションユニット６の細部の構成などは、あくまで例示であり、本発明の趣旨の範囲内で適宜、変更することができる。

【符号の説明】

【0071】

１ 鍵盤装置
２ 鍵
３ 鍵盤シャーシ
４ ハンマーサポート
５ ハンマー
６ アクションユニット
１８ バランスピン
３３ ハンマー支軸
３５ レペティションストッパ（ジャック係止手段）
３６ ジャックストッパ
３８ ハンマーストッパ
４６ ハンマー突出部（突出部）
４７ バックチェック係合部
５１ ホルダ
５２ レペティションレバー
５３ ジャック
５４ レペティションスプリング
５５ ジャックスプリング（ジャック戻し手段）
６１ 鍵取付部
６２ バックチェック
６３ レペティション支軸
６４ ジャック支軸
７１ 嵌合孔（レペティション嵌合孔）
７３ ハンマー載置アーム
７３ａ ジャック案内孔
８１ 嵌合孔（ジャック嵌合孔）
８２ 前アーム
８３ ハンマー突上げ部
８４ 後アーム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】