特開 2024-93354 移植機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024093354

(43)【公開日】2024-07-09

(54)【発明の名称】移植機

(51)【国際特許分類】

   A01C 11/02 20060101AFI20240702BHJP

【ＦＩ】

A01C11/02 303C

A01C11/02 311G

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022209669

(22)【出願日】2022-12-27

(71)【出願人】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100092794

【弁理士】

【氏名又は名称】松田 正道

(72)【発明者】

【氏名】村並 昌実

(72)【発明者】

【氏名】山根 暢宏

(72)【発明者】

【氏名】東 幸太

(72)【発明者】

【氏名】田▲崎▼ 昭雄

(72)【発明者】

【氏名】清家 丈晴

(72)【発明者】

【氏名】中島 弘喜

(72)【発明者】

【氏名】周防 僚太

【テーマコード（参考）】

2B060

【Ｆターム（参考）】

2B060AA10

2B060AC08

2B060AE01

2B060BA03

2B060CA03

2B060CB05

2B060CC05

(57)【要約】

【課題】従来、走行装置である走行クローラの後部に作業者用の搭乗ステップを設けた苗移植機がある。然しながら、搭乗ステップは走行装置の後部に独立して設けた構成であって、機体片側の搭乗ステップに作業者が搭乗すると大きな加重となり走行装置にスリップが生じやすくなり、苗の植付間隔が不安定になる恐れがあり、機体の左右バランスが左右一方に偏るので、機体の直進性能に支障をきたして適切な移植作業が行なえない恐れがある。そこで、搭乗ステップに作業者が搭乗しても適切な移植作業が行なえる移植機を提供する。
【解決手段】操縦ハンドル２と左右走行装置７Ｌ，７Ｒと植付装置５０を備える移植機において、左右走行装置７Ｌ，７Ｒの後部に各々作業者が搭乗する左右搭乗ステップ７０Ｌ，７０Ｒを設け、機体の上方を跨ぐ門型の連結フレーム７７にて左右搭乗ステップ７０Ｌ，７０Ｒを連結する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

操縦ハンドル（２）と左右走行装置（７Ｌ，７Ｒ）と植付装置（５０）を備える移植機において、左右走行装置（７Ｌ，７Ｒ）の後部に各々作業者が搭乗する左右搭乗ステップ（７０Ｌ，７０Ｒ）を設け、機体の上方を跨ぐ門型の連結フレーム（７７）にて左右搭乗ステップ（７０Ｌ，７０Ｒ）を連結したことを特徴とする移植機。

【請求項2】

左右走行装置（７Ｌ，７Ｒ）を左右間隔が調節可能に機体に設け、連結フレーム（７７）を左右搭乗ステップ（７０Ｌ，７０Ｒ）に各々下部連結された左右フレーム（７７Ｌ，７７Ｒ）と左右フレーム（７７Ｌ，７７Ｒ）の上部側を連結する連結材（８０）で構成し、左右フレーム（７７Ｌ，７７Ｒ）の少なくとも一方に作業者用座席（４６）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の移植機。

【請求項3】

連結フレーム（７７）の上部を左右方向に延びる左右軸部（７９）とし、該左右軸部（７９）を植付装置（５０）に移植物を供給する供給装置（６０）よりも機体後側に設けた案内体（８２）に案内されて上下移動自在且つ下降位置を規制した状態で設け、左右搭乗ステップ（７０Ｌ，７０Ｒ）に圃場面に接地する左右支持輪（７４Ｌ，７４Ｒ）を設け、連結フレーム（７７）の下部を左右搭乗ステップ（７０Ｌ，７０Ｒ）に回動可能に連結したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の移植機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ジャガイモ等の球根類や玉葱やレタス等の野菜苗を圃場に移植する移植機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、走行装置である走行クローラの後部に作業者用の搭乗ステップを設けた苗移植機がある（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－００４７７６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

然しながら、従来の搭乗ステップは走行装置の後部に独立して設けた構成であって、機体片側の搭乗ステップに作業者が搭乗すると大きな加重となり走行装置にスリップが生じやすくなり、苗の植付間隔（株間）が不安定になる恐れがあり、機体の左右バランスが左右一方に偏るので、機体の直進性能に支障をきたして適切な移植作業が行なえない恐れがある。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、搭乗ステップに作業者が搭乗しても適切な移植作業が行なえる移植機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１記載の発明は、操縦ハンドル２と左右走行装置７Ｌ，７Ｒと植付装置５０を備える移植機において、左右走行装置７Ｌ，７Ｒの後部に各々作業者が搭乗する左右搭乗ステップ７０Ｌ，７０Ｒを設け、機体の上方を跨ぐ門型の連結フレーム７７にて左右搭乗ステップ７０Ｌ，７０Ｒを連結した移植機である。

【0007】

請求項１記載の発明によれば、左右走行装置７Ｌ，７Ｒの後部に各々作業者が搭乗する左右搭乗ステップ７０Ｌ，７０Ｒを設け、機体の上方を跨ぐ門型の連結フレーム７７にて左右搭乗ステップ７０Ｌ，７０Ｒを連結したので、圃場の凹凸や高低差等により左右搭乗ステップ７０Ｌ，７０Ｒがガタつくことを防止し、左右搭乗ステップ７０Ｌ，７０Ｒに作業者が搭乗しても適切な移植作業が行なえる。

【0008】

請求項２記載の発明は、左右走行装置７Ｌ，７Ｒを左右間隔が調節可能に機体に設け、連結フレーム７７を左右搭乗ステップ７０Ｌ，７０Ｒに各々下部連結された左右フレーム７７Ｌ，７７Ｒと左右フレーム７７Ｌ，７７Ｒの上部側を連結する連結材８０で構成し、左右フレーム７７Ｌ，７７Ｒの少なくとも一方に作業者用座席４６を設けた請求項１に記載の移植機である。

【0009】

請求項２記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の作用効果に加えて、左右走行装置７Ｌ，７Ｒを左右間隔が調節可能に機体に設け、連結フレーム７７を左右搭乗ステップ７０Ｌ，７０Ｒに各々下部連結された左右フレーム７７Ｌ，７７Ｒと左右フレーム７７Ｌ，７７Ｒの上部側を連結する連結材８０で構成したので、左右走行装置７Ｌ，７Ｒの左右間隔を変更する際に左右搭乗ステップ７０Ｌ，７０Ｒの間隔を容易に変更することができる。

【0010】

また、左右フレーム７７Ｌ，７７Ｒの少なくとも一方に作業者用座席４６を設けたので、左右搭乗ステップ７０Ｌ，７０Ｒ上に立つよりも作業者の疲労を抑えられる。

【0011】

請求項３記載の発明は、連結フレーム７７の上部を左右方向に延びる左右軸部７９とし、該左右軸部７９を植付装置５０に移植物を供給する供給装置６０よりも機体後側に設けた案内体８２に案内されて上下移動自在且つ下降位置を規制した状態で設け、左右搭乗ステップ７０Ｌ，７０Ｒに圃場面に接地する左右支持輪７４Ｌ，７４Ｒを設け、連結フレーム７７の下部を左右搭乗ステップ７０Ｌ，７０Ｒに回動可能に連結した請求項１または請求項２に記載の移植機である。

【0012】

請求項３記載の発明によれば、請求項１または請求項２に記載の発明の作用効果に加えて、左右搭乗ステップ７０Ｌ，７０Ｒに圃場面に接地する左右支持輪７４Ｌ，７４Ｒを設けたので、左右支持輪７４Ｌ，７４Ｒの回転により、機体の姿勢の乱れや、走行速度が低下することが防止される。

【0013】

また、連結フレーム７７の上部を左右方向に延びる左右軸部７９とし、該左右軸部７９を植付装置５０に移植物を供給する供給装置６０よりも機体後側に設けた案内体８２に案内されて上下移動自在且つ下降位置を規制した状態で設けたので、作業者は連結フレーム７７を手摺として利用して左右搭乗ステップ７０Ｌ，７０Ｒに乗りやすくなる。

【0014】

また、連結フレーム７７の下部を左右搭乗ステップ７０Ｌ，７０Ｒに回動可能に連結したので、走行に伴う振動が左右搭乗ステップ７０Ｌ，７０Ｒから連結フレーム７７に伝わりにくくなる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の実施形態にかかる移植機の側面図である。

【図2】同移植機の平面図である。

【図3】同移植機の背面図である。

【図4】（Ａ）、（Ｂ）案内体の他の実施形態を示す作用説明用の側断面図である。

【図5】（Ａ）、（Ｂ）案内体の他の実施形態を示す作用説明用の側断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。

【0017】

この発明の実施の一形態のジャガイモの移植機を以下に説明する。尚、以下の説明では、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン３を配置した側を前とする。そして、機体前側に向かって右手側を右とし、左手側を左とする。

【0018】

図１～図３に示すように、この移植機は、機体を前進走行可能とする走行車体１と、該走行車体１の後部に設けた歩行操縦用の操縦ハンドル２と、圃場にジャガイモを植付ける植付装置５０と、該植付装置５０にジャガイモを供給する供給装置６０を備えている。

【0019】

走行車体１は、エンジン３と、該エンジン３の動力を変速して各部に伝動するミッションケース４と、該ミッションケース４の動力で各々駆動回転する駆動輪である左右後輪７Ｌ，７Ｒと、該左右後輪７Ｌ，７Ｒの前方に転動自在に支持した左右前輪８Ｌ，８Ｒを備えている。

【0020】

ミッションケース４の左右両側には左右車輪駆動軸９Ｌ，９Ｒを突出し、該左右車輪駆動軸９Ｌ，９Ｒに各々左右摺動体５Ｌ，５Ｒを左右方向に移動自在に外嵌し、該左右摺動体５Ｌ，５Ｒに前後に長い走行用の左右ケース体１０Ｌ，１０Ｒの前部を各々回動自在に取付けている。

【0021】

左右摺動体５Ｌ，５Ｒは、メインフレーム６から左右方向に延設した左右支持杆１１Ｌ，１１Ｒに各々左右移動及びピン１４にて固定自在に設けた左右筒体２０Ｌ，２０Ｒに左右連結アーム２４Ｌ，２４Ｒにて連結されている。

【0022】

従って、ピン１４を外して左右筒体２０Ｌ，２０Ｒを左右支持杆１１Ｌ，１１Ｒ上を左右移動させることにより、左右ケース体１０Ｌ，１０Ｒを左右移動させて左右後輪７Ｌ，７Ｒのトレッド幅を変更することができる。

【0023】

なお、左右支持杆１１Ｌ，１１Ｒには、ピン１４を挿通するピン孔１４ａが左右方向に複数設けられており、トレッド幅の変更後にピン１４にて左右ケース体１０Ｌ，１０Ｒの左右移動を固定できる。

【0024】

左右ケース体１０Ｌ，１０Ｒの後部側方に突出させた左右車軸１２Ｌ，１２Ｒに左右後輪７Ｌ，７Ｒを装着している。

【0025】

また、左右ケース体１０Ｌ，１０Ｒには、該左右ケース体１０Ｌ，１０Ｒの前部側を回動支点として左右後輪７Ｌ，７Ｒを上下させるよう上下回動する駆動手段が連結している。

【0026】

具体的には、左右ケース体１０Ｌ，１０Ｒ前部には、上方に延びる左右アーム１３Ｌ．１３Ｒを一体的に取り付けていて、これがミッションケース４に固定された昇降用油圧シリンダ（図示せず）のピストンロッド先端に取り付けた連結体の左右両側部と連結している。左右一方側（右側）は、ロッドで連結し、他方側（左側）は、機体の傾斜に応じて伸縮作動可能な左右傾斜制御用油圧シリンダ（図示せず）で連結している。

【0027】

昇降用油圧シリンダが作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右アーム１３Ｌ．１３Ｒは後方に回動し、これに伴い左右ケース体１０Ｌ，１０Ｒが下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダのピストンロッドが機体前方に移動してシリンダ内に引っ込むと、左右アーム１３Ｌ．１３Ｒは前方に回動し、これに伴い左右ケース体１０Ｌ，１０Ｒが上方に回動して、機体が下降する。

【0028】

この昇降用油圧シリンダは、畝面に接地して機体と畝面との上下間隔の変動にともなって動作する対地センサによって作動する。対地センサの動作は機体に対する畝上面高さを検出する動作となり、その対地センサの検出動作に基づいて機体を畝上面高さに対して設定高さになるように昇降用油圧シリンダが作動するよう構成している。

【0029】

また、操縦ハンドル２近傍に配置した植付・昇降操作具１５の人為操作によって機体を手動上昇或は下降させるよう昇降用油圧シリンダが作動する構成ともしている。尚、この植付・昇降操作具１５は、植付装置５０及び供給装置６０の駆動の入切も行える構成となっている。

【0030】

また、前記左右傾斜制御用油圧シリンダが伸縮作動すると、その左右傾斜制御用油圧シリンダと連結する左側のアーム１３Ｌが回動して、左側の後輪７のみを上下動させ、機体を左右に傾斜させる。この左右傾斜制御用油圧シリンダは、機体の左右中央部に設けた左右傾斜センサの検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動する。

【0031】

左右前輪８Ｌ，８Ｒは、エンジン３下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた横フレーム１６の左右両側部に、上下に長い縦フレームを取付け、その下端部側方に固着した車軸１８Ｌ，１８Ｒに回転自在に取り付けている。従って、左右前輪８Ｌ，８Ｒは、機体の左右中央の前後方向の軸心周りにローリング動自在となっている。横フレーム１６の左右両側部に対して縦フレームを上下調節可能に設けていて、左右前輪８Ｌ，８Ｒの高さ調節をすることができるようになっている。

【0032】

操縦ハンドル２は、機体後部に設けていて、左右後輪７Ｌ，７Ｒの左右車軸１２Ｌ，１２Ｒより機体後側に位置している。

【0033】

具体的には、操縦ハンドル２は、エンジン３やミッションケース４を搭載しているメインフレーム６に前端部を固定した機体フレーム１９の後端部に取り付けている。

【0034】

機体フレーム１９は、機体の左右中央から左に偏倚した位置で後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、機体フレーム１９の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２の左右グリップ部としている。

【0035】

植付装置５０は、先端が下方に向かうくちばし状の植付け体２１と、該植付け体２１の下端部が圃場面より上方となる位置と圃場面より下方となる位置とに植付け体２１を上下動させる上下動機構２２と、くちばし状の植付け体２１の下端部が閉じて上方からジャガイモを受け入れて内側にジャガイモを収容可能する閉状態と植付け体２１の下端部が左右に開いて内側に収容したジャガイモを下方に放出可能する開状態とに植付け体２１を開閉する開閉機構とを備えている。

【0036】

供給装置６０は、ジャガイモを上方から受け入れて内側にジャガイモを収容する複数の収容体２３と、該収容体２３を植付け体２１の上方を通過するように回動させる移動機構と、植付け体２１の上方位置で収容体２３の底部を開放して内側に収容したジャガイモを落下させて植付け体２１にジャガイモを供給するジャガイモ落下供給機構となる開放機構を備えている。

【0037】

なお、供給装置６０の上面中央位置には、収容体２３に供給するジャガイモを貯留しておく貯留部６０ａが設けられている。

【0038】

植付装置５０は、１つの植付け体２１を機体の左右中央位置に配置した１条植えの構成としている。

【0039】

植付け体２１は、ミッションケース４からの動力にて駆動される植付伝動ケース２６の右側部に設けた上下動機構２２に装着している。尚、前記植付伝動ケース２６は、機体フレーム１９上に固定されている。

【0040】

上下動機構２２は、植付伝動ケース２６に対して前部を上下回動自在に装着し後部を植付け体２１に連結した上側と下側の昇降リンクを備えている。そして、別途設けた駆動機構により植付伝動ケース２６内からの動力で上下の昇降リンクを上下動させ、植付け体２１が上下動する構成となっている。そして、上昇位置では植付け体２１の下端部が圃場面より上方に位置し、下降位置では植付け体２１の下端部が圃場面より下方に位置する。

【0041】

植付け体２１の開閉機構は、植付伝動ケース２６内からの動力で作動し、上下動機構２２の作動に連動して、植付け体２１が下降下端位置に達すると該植付け体２１の下部側を前後に開いて下方に開放状態とし、植付け体２１が上昇上端位置に達すると該植付け体２１の下部側を閉じて閉塞状態とする構成である。

【0042】

供給装置６０の開放機構は、収容体２３の回動軌跡下方で底蓋が下方に回動しないように底蓋を下方から支持する支持体を設け、この支持体を植付け体２１の上方位置には設けないようにすることで、植付け体２１の上方位置を収容体２３が通過するとき、底蓋が支持体による支持状態が解かれて下方回動し収容体２３内のジャガイモが下方に落下可能になるように開放する構成としている。収容体２３の底蓋が開くタイミングは、植付け体２１が収容体２３の直下まで上昇したときとなるように調整しておく。

【0043】

この移植機は、植付け体２１が植付けたジャガイモに対して覆土鎮圧するための覆土鎮圧輪を植付け体２１の植付け個所の後方左右両側近傍位置に設けている。

【0044】

この覆土鎮圧輪は、前部をメインフレーム９に上下回動自在に枢支した覆土鎮圧輪支持フレ－ムに遊転自在に装着されている。

【0045】

覆土鎮圧輪支持フレ－ムは、平面視で後側がＵ字型であり、パイプフレ－ムを適宜折り曲げて構成されている。

【0046】

覆土鎮圧輪支持フレ－ムの後端部には上下方向に延びるロッドの下端を連結し、該ロッドの上部を機体の左右中央から左に偏倚した位置に設けた機体フレーム１９から右方向に延設したパイプ状の左右フレ－ムの先端位置で貫通させ、上下移動自在に支持している。

【0047】

従って、覆土鎮圧輪は、機体の左右中央から左に偏倚した位置に設けた機体フレーム１９から右方向に延設した左右フレ－ムに上下移動自在に支持しているので、機体フレーム１９の右側方の空きスペースを利用して畝に上下動追従可能に支持することができる。

【0048】

操縦ハンドル２の左右中央位置には、操作部４３が設けられている。

【0049】

また、操縦ハンドル２の左グリップ部の近くには、エンジン３のスロットルレバー４４が設けられている。

【0050】

また、左右後輪７Ｌ，７Ｒの後側には、左右搭乗ステップ７０Ｌ，７０Ｒが設けられており、作業者が移植作業時に搭乗できる。

【0051】

左右搭乗ステップ７０Ｌ，７０Ｒは、ステップフレーム７１Ｌ，７１Ｒ上面に溶接固定された鉄製の左右平板パンチングメタル７２Ｌ，７２Ｒで構成されている。

【0052】

ステップフレーム７１Ｌ，７１Ｒの前端部は、各々左右ケース体１０Ｌ，１０Ｒ後端部の外側面に固定された左右車軸１２Ｌ，１２Ｒと同軸心の枢支ピン７３Ｌ，７３Ｒに枢支されて後部側が上下回動自在となっている。

【0053】

ステップフレーム７１Ｌ，７１Ｒの後部下側には、各々左右支持輪７４Ｌ，７４Ｒが左右支持輪車軸７５Ｌ，７５Ｒにて遊転自在に装着されている。

【0054】

ステップフレーム７１Ｌ，７１Ｒの後部で左右平板パンチングメタル７２Ｌ，７２Ｒ上面に設けた左右連結用係合部材７６Ｌ，７６Ｒには、左右搭乗ステップ７０Ｌ，７０Ｒ後部を連結する正面視で門型の連結フレーム７７の左右下端部の左右方向の左右軸部７８Ｌ，７８Ｒが回動自在に係合した構成となっている。

【0055】

連結フレーム７７は、左右フレーム７７Ｌ，７７Ｒを上部の左右方向に延びる左右軸部７９を連結材としてのジョイントパイプ８０の左右両側に嵌入させて固定ピン８１で固定した構成としている。

【0056】

左右軸部７９には、固定ピン８１を挿し込むピン孔が左右方向に複数個設けてあり、連結フレーム７７の左右幅を変更可能な構成となっている。

【0057】

従って、左右ケース体１０Ｌ，１０Ｒを左右移動させて左右後輪７Ｌ，７Ｒのトレッド幅を変更する際に、固定ピン８１を抜いて左右フレーム７７Ｌ，７７Ｒが左右移動可能にして容易に左右後輪７Ｌ，７Ｒのトレッド幅を変更でき、トレッド幅変更後は対応するピン孔に固定ピン８１を挿し込んで連結フレーム７７の左右幅を固定する。

【0058】

そして、連結フレーム７７の左右軸部７９が供給装置６０の後方位置で機体フレーム１９よりも上方に位置し、連結フレーム７７は機体フレーム１９を跨ぐ門型の構成となっている。

【0059】

また、機体フレーム１９には、連結フレーム７７の左右軸部７９を上下方向に移動することを案内する上方が開放した側面視Ｕ字状の案内体８２の基部が溶接固定されている。

【0060】

従って、左右支持輪７４Ｌ，７４Ｒが圃場面の凹凸や高低により上下動する際に、機体フレーム１９を跨ぐ門型の連結フレーム７７の左右軸部７９が供給装置６０の後方位置で機体フレーム１９よりも上方に位置し、連結フレーム７７の左右軸部７９が案内体８２によって前後移動が規制された状態で上下方向に案内されるので、左右搭乗ステップ７０Ｌ，７０Ｒ（左右支持輪７４Ｌ，７４Ｒ）が左右でガタつくことなく適切に上下作動する。

【0061】

また、左右搭乗ステップ７０Ｌ，７０Ｒに作業者が搭乗した際に、左右搭乗ステップ７０Ｌ，７０Ｒは機体フレーム１９を跨ぐ門型の連結フレーム７７にて連結されているので、作業者の重量を左右支持輪７４Ｌ，７４Ｒにて支持できて乗車安定性が向上する。

【0062】

また、連結フレーム７７が供給装置６０の後方位置にあることにより、作業者が左右搭乗ステップ７０Ｌ，７０Ｒに乗降する際に、連結フレーム７７が手摺の役を兼用して、安全に乗降ができる。

【0063】

また、左右後輪７Ｌ，７Ｒを下降させて機体を上昇させて旋回させる際に、機体の上昇により、案内体８２により連結フレーム７７の左右軸部７９を持ち上げて左右搭乗ステップ７０Ｌ，７０Ｒ後部が枢支ピン７３Ｌ，７３Ｒまわりに回動して圃場面から離れるように上昇し、且つ、左右搭乗ステップ７０Ｌ，７０Ｒの荷重が機体後部に掛かるので、操縦ハンドル２を押し下げて左右前輪８Ｌ，８Ｒを圃場面から浮かせて行なう機体の旋回が容易に行なえる。

【0064】

また、左右連結用係合部材７６Ｌ，７６Ｒを左右搭乗ステップ７０Ｌ，７０Ｒの前後方向に複数設ければ、連結フレーム７７の左右下端部の左右軸部７８Ｌ，７８Ｒを複数の左右連結用係合部材７６Ｌ，７６Ｒの何れと係合するかを選択することにより、左右搭乗ステップ７０Ｌ，７０Ｒ後部（左右支持輪７４Ｌ，７４Ｒ）の最下降位置の変更が行える。

【0065】

この移植機は、供給装置６０にジャガイモを補給する作業者が乗車してジャガイモ補給作業が行えるように、作業者が座る作業者用座席４６を設けている。

【0066】

具体的には、供給装置６０の左後方となる左搭乗ステップ７０Ｌの上方位置に前向きまたは前右向き（供給装置６０の方を向く）に作業者用座席４６を配置している。

【0067】

連結フレーム７７の左フレーム７７Ｌの縦方向のフレーム部にパイプ材よりなる座席支持フレーム８３を溶接固定し、該座席支持フレーム８３に作業者用座席４６の底面から下方に延びる座席支柱８４を挿入して、作業者用座席４６の支持構成としている。

【0068】

そして、座席支持フレーム８３の挿通孔内には圧縮バネが設けられており、作業者用座席４６は該圧縮バネにて上下作動して作業者は座り心地の良い作業が行える。

【0069】

従って、座席４６に座る作業者は、供給装置６０の方を向いて着座して、貯留部６０ａからジャガイモを取り出して供給装置６０の左後側部に対してジャガイモ供給作業を楽な姿勢で容易に行なうことができる。

【0070】

また、操縦ハンドル２の左グリップ部の近くにエンジン３のスロットルレバー４４が設けられているので、作業者は作業者用座席４６に着座したままエンジン３の増減速が行なえて操作性が良い。

【0071】

また、作業者用座席４６は連結フレーム７７に取付けられているので、作業者用座席４６に着座した作業者の重量を左右支持輪７４Ｌ，７４Ｒにて支持できて乗車安定性が向上する。

【0072】

なお、連結フレーム７７の左フレーム７７Ｌに作業者用座席４６を設けた例を示したが、連結フレーム７７の右フレーム７７Ｒに作業者用座席４６を設けても良く、また、左右フレーム７７Ｌ，７７Ｒの両方に左右作業者用座席４６を設けても良い。即ち、作業者用座席４６は、機体の左右何れの側に設けてもよく、また、左右両方に設けても良い。

【0073】

なお、左右搭乗ステップ７０Ｌ，７０Ｒに作業者が搭乗して貯留部６０ａからジャガイモを取り出して供給装置６０に対してジャガイモ供給作業を行なっても良く、圃場を機体の進行にともなって歩かなくても良いので作業性が良く楽である。

【0074】

また、作業をしない時には、作業者用座席４６の座席支柱８４を座席支持フレーム８３から抜いて作業者用座席４６を汚れない場所に保管できる。

【0075】

また、座席支持フレーム８３に上下方向にピン孔を複数設けると共に、座席支柱８４にピン孔を設けて、座席支持フレーム８３に作業者用座席４６の座席支柱８４を挿入して座席支柱８４に設けたピン孔と座席支持フレーム８３に設けた複数のピン孔の何れかにピンを挿通して固定する構成にすれば、作業者用座席４６を作業者の体格に合わせて上下調節できて作業性が良い。

【0076】

なお、座席支持フレーム８３の挿通孔内に圧縮バネを設けて作業者用座席４６が該圧縮バネにて上下作動する構成とする場合には、座席支持フレーム８３に上下方向に複数設けたピン孔を上下方向の長孔にすれば良い。

【0077】

また、作業者用座席４６の底面と座席支柱８４上端との連結位置に左右方向の枢支軸を設けて作業者用座席４６を前後方向に倒せるようにするか、作業者用座席４６の底面と座席支柱８４上端との連結位置に前後方向の枢支軸を設けて作業者用座席４６を左右方向に倒せるようにすれば、作業者用座席４６を機体に装着したままにする場合に、作業者用座席４６を前後方向または左右方向に倒して座席に雨水等が溜まらないようにすることができる。

【0078】

なお、図中、８８Ｌ，８８Ｒは、左右搭乗ステップ７０Ｌ，７０Ｒ前端部に各々設けた左右後輪７Ｌ，７Ｒ後部を覆って土等が左右搭乗ステップ７０Ｌ，７０Ｒ上にかかるのを防止する車輪カバーである。

【0079】

機体前部上方には、ジャガイモを入れたコンテナを載置する予備載台８５が設けられている。

【0080】

＜他の実施形態＞

【0081】

（１）図４（Ａ）、（Ｂ）は、案内体８２の他の実施形態を示す作用説明用の側断面図である。

【0082】

即ち、Ｕ字状の案内体８２に前後方向に作動する係止ピン８６を設け、該係止ピン８６が案内体８２の内方に突出すると連結フレーム７７の左右軸部７９の下動を規制する状態となり、係止ピン８６が案内体８２の内方から退避すると連結フレーム７７の左右軸部７９が自由に上下作動できる状態となる。

【0083】

そして、係止ピン８６は、案内体８２の内方に突出する方向にスプリングにて付勢されており、植付・昇降操作具１５を植付装置５０及び供給装置６０の駆動入りに操作した時に操作ワイヤ８７により引かれて案内体８２の内方から退避し、植付・昇降操作具１５を植付装置５０及び供給装置６０の駆動切りに操作した時に操作ワイヤ８７が緩んでスプリングの付勢力で案内体８２の内方に突出する。

【0084】

従って、植付・昇降操作具１５を植付装置５０及び供給装置６０の駆動入りに操作した植付作業時には、係止ピン８６が案内体８２の内方から退避して連結フレーム７７の左右軸部７９が自由に上下作動できる状態となり、左右支持輪７４Ｌ，７４Ｒ（左右搭乗ステップ７０Ｌ，７０Ｒ）が圃場面の凹凸や高低に適切に追従して上下動して良好で適切な移植作業が行なえる。

【0085】

また、植付・昇降操作具１５を植付装置５０及び供給装置６０の駆動切りに操作した機体旋回時には、係止ピン８６が案内体８２の内方に突出して連結フレーム７７の左右軸部７９の下動を規制した状態となり、左右支持輪７４Ｌ，７４Ｒ（左右搭乗ステップ７０Ｌ，７０Ｒ）の下降限界が高くなって良好な旋回が行なえる。

【0086】

図５（Ａ）、（Ｂ）は、上記係止ピン８６に換えて複数段（実施例は２段であるが３段以上でも良い）の係止部８６ａ，８６ｂを有する係止部材８６’を用いた変形例を示す。

【0087】

即ち、植付・昇降操作具１５を植付装置５０及び供給装置６０の駆動切りに操作した機体旋回時には、係止部材８６’が案内体８２の内方に突出して連結フレーム７７の左右軸部７９を複数段の係止部８６ａ，８６ｂの何れかが係止して上下動を規制した状態となり、左右支持輪７４Ｌ，７４Ｒ（左右搭乗ステップ７０Ｌ，７０Ｒ）の上下位置が所望の高さに固定でき効率の良い良好な旋回が行なえる。

【0088】

左右軸部７９を上段の係止部８６ａで固定した場合は、左右支持輪７４Ｌ，７４Ｒ（左右搭乗ステップ７０Ｌ，７０Ｒ）を高い位置で固定し、左右軸部７９を下段の係止部８６ｂで固定した場合は、左右支持輪７４Ｌ，７４Ｒ（左右搭乗ステップ７０Ｌ，７０Ｒ）を少し高い位置で固定する。

【0089】

また、係止ピン８６や係止部材８６’に換えて案内体８２のＵ字状内方空間部を上下移動するフレーム７７の左右軸部７９を下方から受け止めるストッパを設け、該ストッパの上下移動を植付・昇降操作具１５とリンク機構にて連繋しても良い。

【0090】

即ち、植付・昇降操作具１５を植付装置５０及び供給装置６０の駆動入りに操作するとリンク機構にてストッパを最下動位置にして、連結フレーム７７の左右軸部７９が自由に上下作動できる状態となり、左右支持輪７４Ｌ，７４Ｒ（左右搭乗ステップ７０Ｌ，７０Ｒ）が圃場面の凹凸や高低に適切に追従して上下動して良好で適切な移植作業が行なえる。

【0091】

また、植付・昇降操作具１５を植付装置５０及び供給装置６０の駆動切りに操作するとリンク機構にてストッパを最上動位置にして、連結フレーム７７の左右軸部７９の下動を規制した状態となり、左右支持輪７４Ｌ，７４Ｒ（左右搭乗ステップ７０Ｌ，７０Ｒ）の下降限界が高くなって良好な旋回が行なえる。

【0092】

なお、上記までの実施形態では、植付・昇降操作具１５の操作にて係止ピン８６や係止部材８６’やストッパを作動させる例を示したが、係止ピン８６や係止部材８６’やストッパを作動させる専用の操作レバーを設けても良い。

【0093】

（２）左右搭乗ステップ７０Ｌ，７０Ｒをメインフレーム６に基部が枢支された平行リンクで上下作動する構成とし、左右支持輪７４Ｌ，７４Ｒが圃場面の凹凸や高低に追従して上下動すると左右搭乗ステップ７０Ｌ，７０Ｒが平行リンクにて水平状態を維持して上下作動する構成としても良い。

【0094】

左右搭乗ステップ７０Ｌ，７０Ｒが平行リンクにて地面に対して水平状態を維持して上下作動するので、該左右搭乗ステップ７０Ｌ，７０Ｒに搭乗している作業者が安全に且つ安定した姿勢で作業を行なえる。

【0095】

また、操縦ハンドル２の左右中央位置の操作部４３に設けた上下作動スイッチにて作動するアクチュエータにて平行リンクを上下作動させる構成とする。

【0096】

従って、機体旋回時に、上下作動スイッチにてアクチュエータにて平行リンクを上動させれば、左右搭乗ステップ７０Ｌ，７０Ｒが水平状態を維持して上昇し、旋回作業が容易に行える。

【0097】

なお、前記実施形態も同様であるが、左右支持輪７４Ｌ，７４Ｒは、それぞれ左右走行装置７Ｌ，７Ｒの後方位置で上下昇降する。

【0098】

そして、機体の移動時にも操作部４３に設けた上下作動スイッチにて作動するアクチュエータにて平行リンクを上動させて左右搭乗ステップ７０Ｌ，７０Ｒを水平状態を維持して上昇させると、機体の移動が容易に行なえると共に、上昇した水平な左右搭乗ステップ７０Ｌ，７０Ｒを物置台としても利用できて便利である。

【符号の説明】

【0099】

２ 操縦ハンドル
７Ｌ 左走行装置
７Ｒ 右走行装置
４６ 作業者用座席
５０ 植付装置
６０ 供給装置
７０Ｌ 左搭乗ステップ
７０Ｒ 右搭乗ステップ
７４Ｌ 左支持輪
７４Ｒ 右支持輪
７７ 連結フレーム
７７Ｌ 左フレーム
７７Ｒ 右フレーム
７９ 左右軸部
８０ 連結材（ジョイントパイプ）
８２ 案内体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】