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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024093403
(43)【公開日】2024-07-09
(54)【発明の名称】シート搬送装置及び駆動装置
(51)【国際特許分類】
B65H 3/06 20060101AFI20240702BHJP
【ＦＩ】
B65H3/06 350A
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022209767
(22)【出願日】2022-12-27
(71)【出願人】
【識別番号】000005267
【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001117
【氏名又は名称】弁理士法人ぱてな
(72)【発明者】
【氏名】城 秀典
(72)【発明者】
【氏名】岡本 佳大
【テーマコード（参考）】
3F343
【Ｆターム（参考）】
3F343FA03
3F343FB03
3F343FC21
3F343GA02
3F343GB01
3F343GC01
3F343GD01
3F343JA01
3F343KB14
3F343LC22
3F343LC25
3F343LD10
3F343LD21
3F343MC17
3F343MC21
(57)【要約】
【課題】１つのモータによる駆動で、上下方向の薄型化と、供給トレイにシートを載置する作業の容易化と、を実現できるシート搬送装置を提供する。また、１つのモータによる駆動で、上下方向の薄型化と、モータと一部のギヤとの駆動連結を維持したままでモータと他の２つ以上のギヤとの駆動連結を遮断することの容易化と、を実現できる駆動装置を提供する。
【解決手段】シート搬送装置１において、排出ローラ軸４５Ｓは、第１軸心Ｘ１と平行に延びてタイミングベルト１０３の内周側を通過し、排出ローラ４５と一体回転する。モータＭ１が第１方向ＤＲ１に回転すれば、給送ローラ４１は供給トレイ９１に接近し、第１、第２振り子ギヤ１７１、１７２は第１、第２噛合位置に移動する。モータＭ１が第２方向ＤＲ２に回転すれば、給送ローラ４１は供給トレイ９１から離隔し、第１、第２振り子ギヤ１７１、１７２は第１、第２離隔位置に移動する。
【選択図】図６
【解決手段】シート搬送装置１において、排出ローラ軸４５Ｓは、第１軸心Ｘ１と平行に延びてタイミングベルト１０３の内周側を通過し、排出ローラ４５と一体回転する。モータＭ１が第１方向ＤＲ１に回転すれば、給送ローラ４１は供給トレイ９１に接近し、第１、第２振り子ギヤ１７１、１７２は第１、第２噛合位置に移動する。モータＭ１が第２方向ＤＲ２に回転すれば、給送ローラ４１は供給トレイ９１から離隔し、第１、第２振り子ギヤ１７１、１７２は第１、第２離隔位置に移動する。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
シートを支持する供給トレイと、
前記供給トレイに支持されたシートを給送する給送ローラと、
前記給送ローラによって給送されるシートを１枚ずつに分離しつつ搬送する分離ローラと、
前記分離ローラによって搬送されるシートを引き継いで搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラによって搬送されるシートを引き継いで排出する排出ローラと、
第１方向と、前記第１方向とは逆向きの第２方向と、に回転して駆動力を発生する１つのモータと、
前記モータから前記駆動力が伝達される駆動プーリと、
前記給送ローラと前記分離ローラとが並ぶ配列方向において前記駆動プーリから離隔した位置にあり、第１軸心周りに回転可能な従動プーリと、
前記駆動プーリと前記従動プーリとに巻き掛けられ、前記駆動力を前記駆動プーリから前記従動プーリに伝達するタイミングベルトと、
前記従動プーリと一体回転する第１ギヤと、
前記配列方向において前記第１ギヤよりも前記駆動プーリから遠い位置にあり、前記第１ギヤから前記駆動力が伝達される第２ギヤと、
前記第１軸心と平行に延びて前記タイミングベルトの内周側を通過し、前記排出ローラと一体回転する排出ローラ軸と、
前記配列方向において前記第１ギヤよりも前記駆動プーリに近い位置にあり、前記排出ローラ軸と一体回転する第３ギヤと、
前記第１軸心周りに揺動可能な第１アームと、
前記第１アームに自転可能に支持されて前記第１ギヤと噛み合う第１振り子ギヤと、
前記配列方向において前記第２ギヤよりも前記駆動プーリから遠い位置にあって前記第１軸心と平行な第２軸心周りに回転可能であり、前記第２ギヤから前記駆動力が伝達される第４ギヤと、
前記配列方向において前記第４ギヤよりも前記駆動プーリから遠い位置にあり、前記搬送ローラと一体回転する第５ギヤと、
前記第２軸心周りに揺動可能な第２アームと、
前記第２アームに自転可能に支持されて前記第４ギヤと噛み合う第２振り子ギヤと、
前記第１軸心と平行に延びて前記分離ローラに前記駆動力を伝達する分離ローラ軸と、
前記第４ギヤから前記駆動力が伝達されて前記分離ローラ軸と一体回転する第６ギヤと、
前記分離ローラ軸に揺動可能に支持されるとともに、前記給送ローラを回転可能に支持するホルダと、
前記駆動力を前記分離ローラから前記給送ローラに伝達する伝達部と、
を備え、
前記モータが前記第１方向に回転することにより、前記給送ローラは、前記分離ローラに連れ回されて前記ホルダと共に前記供給トレイに接近し、前記第１振り子ギヤは、前記第３ギヤと噛み合う第１噛合位置に移動し、前記第２振り子ギヤは、前記第５ギヤと噛み合う第２噛合位置に移動し、
前記モータが前記第２方向に回転することにより、前記給送ローラは、前記分離ローラに連れ回されて前記ホルダと共に前記供給トレイから離隔し、前記第１振り子ギヤは、前記第３ギヤから離隔する第１離隔位置に移動し、前記第２振り子ギヤは、前記第５ギヤから離隔する第２離隔位置に移動するように構成されていることを特徴とするシート搬送装置。
前記供給トレイに支持されたシートを給送する給送ローラと、
前記給送ローラによって給送されるシートを１枚ずつに分離しつつ搬送する分離ローラと、
前記分離ローラによって搬送されるシートを引き継いで搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラによって搬送されるシートを引き継いで排出する排出ローラと、
第１方向と、前記第１方向とは逆向きの第２方向と、に回転して駆動力を発生する１つのモータと、
前記モータから前記駆動力が伝達される駆動プーリと、
前記給送ローラと前記分離ローラとが並ぶ配列方向において前記駆動プーリから離隔した位置にあり、第１軸心周りに回転可能な従動プーリと、
前記駆動プーリと前記従動プーリとに巻き掛けられ、前記駆動力を前記駆動プーリから前記従動プーリに伝達するタイミングベルトと、
前記従動プーリと一体回転する第１ギヤと、
前記配列方向において前記第１ギヤよりも前記駆動プーリから遠い位置にあり、前記第１ギヤから前記駆動力が伝達される第２ギヤと、
前記第１軸心と平行に延びて前記タイミングベルトの内周側を通過し、前記排出ローラと一体回転する排出ローラ軸と、
前記配列方向において前記第１ギヤよりも前記駆動プーリに近い位置にあり、前記排出ローラ軸と一体回転する第３ギヤと、
前記第１軸心周りに揺動可能な第１アームと、
前記第１アームに自転可能に支持されて前記第１ギヤと噛み合う第１振り子ギヤと、
前記配列方向において前記第２ギヤよりも前記駆動プーリから遠い位置にあって前記第１軸心と平行な第２軸心周りに回転可能であり、前記第２ギヤから前記駆動力が伝達される第４ギヤと、
前記配列方向において前記第４ギヤよりも前記駆動プーリから遠い位置にあり、前記搬送ローラと一体回転する第５ギヤと、
前記第２軸心周りに揺動可能な第２アームと、
前記第２アームに自転可能に支持されて前記第４ギヤと噛み合う第２振り子ギヤと、
前記第１軸心と平行に延びて前記分離ローラに前記駆動力を伝達する分離ローラ軸と、
前記第４ギヤから前記駆動力が伝達されて前記分離ローラ軸と一体回転する第６ギヤと、
前記分離ローラ軸に揺動可能に支持されるとともに、前記給送ローラを回転可能に支持するホルダと、
前記駆動力を前記分離ローラから前記給送ローラに伝達する伝達部と、
を備え、
前記モータが前記第１方向に回転することにより、前記給送ローラは、前記分離ローラに連れ回されて前記ホルダと共に前記供給トレイに接近し、前記第１振り子ギヤは、前記第３ギヤと噛み合う第１噛合位置に移動し、前記第２振り子ギヤは、前記第５ギヤと噛み合う第２噛合位置に移動し、
前記モータが前記第２方向に回転することにより、前記給送ローラは、前記分離ローラに連れ回されて前記ホルダと共に前記供給トレイから離隔し、前記第１振り子ギヤは、前記第３ギヤから離隔する第１離隔位置に移動し、前記第２振り子ギヤは、前記第５ギヤから離隔する第２離隔位置に移動するように構成されていることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項2】
前記第２ギヤよりも小径であり、前記第２ギヤと一体回転する第１小径ギヤと、
前記第４ギヤよりも小径であり、前記第４ギヤと一体回転する第２小径ギヤと、
をさらに備え、
前記第４ギヤは、前記第１小径ギヤと噛み合い、
前記第６ギヤは、前記第２小径ギヤと噛み合っている請求項１記載のシート搬送装置。
前記第４ギヤよりも小径であり、前記第４ギヤと一体回転する第２小径ギヤと、
をさらに備え、
前記第４ギヤは、前記第１小径ギヤと噛み合い、
前記第６ギヤは、前記第２小径ギヤと噛み合っている請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項3】
前記第１軸心方向に沿って見て、前記第１軸心を通過して水平に延びる第１仮想線と、前記駆動プーリの回転軸心を通過して水平に延びる第２仮想線と、を規定すると、
前記第２ギヤ及び前記第３ギヤのそれぞれの回転軸心と、前記第２軸心とは、上下方向において前記第１仮想線と前記第２仮想線との間に位置している請求項１又は２記載のシート搬送装置。
前記第２ギヤ及び前記第３ギヤのそれぞれの回転軸心と、前記第２軸心とは、上下方向において前記第１仮想線と前記第２仮想線との間に位置している請求項１又は２記載のシート搬送装置。
【請求項4】
前記タイミングベルトに張力を加えるテンショナをさらに備え、
前記第１軸心方向に沿って見て、前記テンショナの一部は、前記第３ギヤと重なっている請求項１又は２記載のシート搬送装置。
前記第１軸心方向に沿って見て、前記テンショナの一部は、前記第３ギヤと重なっている請求項１又は２記載のシート搬送装置。
【請求項5】
前記第１軸心を中心として前記従動プーリ及び前記第１ギヤを回転可能に支持する第１ギヤ軸と、
前記モータ、前記第１ギヤ軸及び前記テンショナを支持するフレームをさらに備え、
前記駆動プーリは、前記モータの駆動軸に一体回転可能に固定されている請求項４記載のシート搬送装置。
前記モータ、前記第１ギヤ軸及び前記テンショナを支持するフレームをさらに備え、
前記駆動プーリは、前記モータの駆動軸に一体回転可能に固定されている請求項４記載のシート搬送装置。
【請求項6】
前記第１軸心と平行に延びて前記第２ギヤを回転可能に支持する第２ギヤ軸と、
前記第１軸心と平行に延びて前記第４ギヤを回転可能に支持するとともに、第２アームを揺動可能に支持する第４ギヤ軸と、
前記第１軸心方向において前記フレームよりも前記供給トレイから遠い側に位置して前記フレームに接続され、前記第２ギヤ軸の一端と前記第４ギヤ軸の一端とを支持する補強フレームと、をさらに備え、
前記フレームは、前記第２ギヤ軸の他端を支持し、
前記従動プーリ及び前記第１ギヤは、前記第１軸心方向において前記フレームよりも前記供給トレイから遠い側に位置している請求項５記載のシート搬送装置。
前記第１軸心と平行に延びて前記第４ギヤを回転可能に支持するとともに、第２アームを揺動可能に支持する第４ギヤ軸と、
前記第１軸心方向において前記フレームよりも前記供給トレイから遠い側に位置して前記フレームに接続され、前記第２ギヤ軸の一端と前記第４ギヤ軸の一端とを支持する補強フレームと、をさらに備え、
前記フレームは、前記第２ギヤ軸の他端を支持し、
前記従動プーリ及び前記第１ギヤは、前記第１軸心方向において前記フレームよりも前記供給トレイから遠い側に位置している請求項５記載のシート搬送装置。
【請求項7】
前記補強フレームは、前記モータが前記第２方向に回転した場合に前記第１振り子ギヤを前記第１離隔位置で当て止める第１制限部と、
前記モータが前記第２方向に回転した場合に前記第２振り子ギヤを前記第２離隔位置で当て止める第２制限部と、を有している請求項６記載のシート搬送装置。
前記モータが前記第２方向に回転した場合に前記第２振り子ギヤを前記第２離隔位置で当て止める第２制限部と、を有している請求項６記載のシート搬送装置。
【請求項8】
前記フレームは、前記補強フレームが接続されるとともに、前記第１ギヤ軸と、前記第２ギヤ軸の前記他端と、を支持する第１平板部と、
前記第１軸心方向において第１平板部よりも前記供給トレイから遠い側に位置して前記第１平板部と略平行に延びる第２平板部と、
前記第１平板部と前記第２平板部とを接続する接続部と、を有し、
前記モータは、前記第１軸心方向において前記第２平板部よりも前記供給トレイから遠い側に位置して前記第２平板部に支持され、
前記駆動プーリは、前記第１軸心方向において前記第２平板部よりも前記供給トレイに近い側に位置し、
前記接続部は、前記タイミングベルトを通過させる開口を有している請求項６記載のシート搬送装置。
前記第１軸心方向において第１平板部よりも前記供給トレイから遠い側に位置して前記第１平板部と略平行に延びる第２平板部と、
前記第１平板部と前記第２平板部とを接続する接続部と、を有し、
前記モータは、前記第１軸心方向において前記第２平板部よりも前記供給トレイから遠い側に位置して前記第２平板部に支持され、
前記駆動プーリは、前記第１軸心方向において前記第２平板部よりも前記供給トレイに近い側に位置し、
前記接続部は、前記タイミングベルトを通過させる開口を有している請求項６記載のシート搬送装置。
【請求項9】
第１方向と、前記第１方向とは逆向きの第２方向と、に回転して駆動力を発生する１つのモータと、
前記モータから前記駆動力が伝達される駆動プーリと、
前記駆動プーリから離隔した位置にあり、第１軸心周りに回転可能な従動プーリと、
前記駆動プーリと前記従動プーリとに巻き掛けられ、前記駆動力を前記駆動プーリから前記従動プーリに伝達するタイミングベルトと、
前記従動プーリと一体回転する第１ギヤと、
前記駆動プーリと前記従動プーリとが並ぶ配列方向において前記第１ギヤよりも前記駆動プーリから遠い位置にあり、前記第１ギヤから前記駆動力が伝達される第２ギヤと、
前記配列方向において前記第１ギヤよりも前記駆動プーリに近い位置にあり、前記第１軸心と平行な第３軸心周りに回転可能な第３ギヤであって、前記第１軸心方向に沿って見て、前記第３軸心が前記タイミングベルトの内周側に位置する前記第３ギヤと、
前記第１軸心周りに揺動可能な第１アームと、
前記第１アームに自転可能に支持されて前記第１ギヤと噛み合う第１振り子ギヤと、
前記配列方向において前記第２ギヤよりも前記駆動プーリから遠い位置にあって前記第１軸心と平行な第２軸心周りに回転可能であり、前記第２ギヤから前記駆動力が伝達される第４ギヤと、
前記配列方向において前記第４ギヤよりも前記駆動プーリから遠い位置にある第５ギヤと、
前記第２軸心周りに揺動可能な第２アームと、
前記第２アームに自転可能に支持されて前記第４ギヤと噛み合う第２振り子ギヤと、
を備え、
前記モータが前記第１方向に回転することにより、前記第１振り子ギヤは、前記第３ギヤと噛み合う第１噛合位置に移動し、前記第２振り子ギヤは、前記第５ギヤと噛み合う第２噛合位置に移動し、
前記モータが前記第２方向に回転することにより、前記第１振り子ギヤは、前記第３ギヤから離隔する第１離隔位置に移動し、前記第２振り子ギヤは、前記第５ギヤから離隔する第２離隔位置に移動するように構成されていることを特徴とする駆動装置。
前記モータから前記駆動力が伝達される駆動プーリと、
前記駆動プーリから離隔した位置にあり、第１軸心周りに回転可能な従動プーリと、
前記駆動プーリと前記従動プーリとに巻き掛けられ、前記駆動力を前記駆動プーリから前記従動プーリに伝達するタイミングベルトと、
前記従動プーリと一体回転する第１ギヤと、
前記駆動プーリと前記従動プーリとが並ぶ配列方向において前記第１ギヤよりも前記駆動プーリから遠い位置にあり、前記第１ギヤから前記駆動力が伝達される第２ギヤと、
前記配列方向において前記第１ギヤよりも前記駆動プーリに近い位置にあり、前記第１軸心と平行な第３軸心周りに回転可能な第３ギヤであって、前記第１軸心方向に沿って見て、前記第３軸心が前記タイミングベルトの内周側に位置する前記第３ギヤと、
前記第１軸心周りに揺動可能な第１アームと、
前記第１アームに自転可能に支持されて前記第１ギヤと噛み合う第１振り子ギヤと、
前記配列方向において前記第２ギヤよりも前記駆動プーリから遠い位置にあって前記第１軸心と平行な第２軸心周りに回転可能であり、前記第２ギヤから前記駆動力が伝達される第４ギヤと、
前記配列方向において前記第４ギヤよりも前記駆動プーリから遠い位置にある第５ギヤと、
前記第２軸心周りに揺動可能な第２アームと、
前記第２アームに自転可能に支持されて前記第４ギヤと噛み合う第２振り子ギヤと、
を備え、
前記モータが前記第１方向に回転することにより、前記第１振り子ギヤは、前記第３ギヤと噛み合う第１噛合位置に移動し、前記第２振り子ギヤは、前記第５ギヤと噛み合う第２噛合位置に移動し、
前記モータが前記第２方向に回転することにより、前記第１振り子ギヤは、前記第３ギヤから離隔する第１離隔位置に移動し、前記第２振り子ギヤは、前記第５ギヤから離隔する第２離隔位置に移動するように構成されていることを特徴とする駆動装置。
【請求項10】
請求項９記載の駆動装置と、
シートを支持する供給トレイと、
前記供給トレイに支持されたシートを給送する給送ローラと、
前記給送ローラによって給送されるシートを１枚ずつに分離しつつ搬送する分離ローラと、
前記分離ローラによって搬送されるシートを引き継いで搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラによって搬送されるシートを引き継いで排出する排出ローラと、
を備え、
前記第３ギヤは、前記排出ローラと一体的に回転し、
前記第５ギヤは、前記搬送ローラと一体的に回転し、
前記モータが前記第２方向に回転することにより、前記モータから前記排出ローラ及び前記搬送ローラへの前記駆動力の伝達が遮断されることを特徴とするシート搬送装置。
シートを支持する供給トレイと、
前記供給トレイに支持されたシートを給送する給送ローラと、
前記給送ローラによって給送されるシートを１枚ずつに分離しつつ搬送する分離ローラと、
前記分離ローラによって搬送されるシートを引き継いで搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラによって搬送されるシートを引き継いで排出する排出ローラと、
を備え、
前記第３ギヤは、前記排出ローラと一体的に回転し、
前記第５ギヤは、前記搬送ローラと一体的に回転し、
前記モータが前記第２方向に回転することにより、前記モータから前記排出ローラ及び前記搬送ローラへの前記駆動力の伝達が遮断されることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項11】
前記第１軸心と平行に延びて前記分離ローラに前記駆動力を伝達する分離ローラ軸と、
前記第４ギヤから前記駆動力が伝達されて前記分離ローラ軸と一体回転する第６ギヤと、
前記分離ローラ軸に揺動可能に支持されるとともに、前記給送ローラを回転可能に支持するホルダと、
前記駆動力を前記分離ローラから前記給送ローラに伝達する伝達部と、
を備え、
前記モータが前記第１方向に回転することにより、前記給送ローラは、前記分離ローラに連れ回されて前記ホルダと共に前記供給トレイに接近し、
前記モータが前記第２方向に回転することにより、前記給送ローラは、前記分離ローラに連れ回されて前記ホルダと共に前記供給トレイから離隔する請求項１０記載のシート搬送装置。
前記第４ギヤから前記駆動力が伝達されて前記分離ローラ軸と一体回転する第６ギヤと、
前記分離ローラ軸に揺動可能に支持されるとともに、前記給送ローラを回転可能に支持するホルダと、
前記駆動力を前記分離ローラから前記給送ローラに伝達する伝達部と、
を備え、
前記モータが前記第１方向に回転することにより、前記給送ローラは、前記分離ローラに連れ回されて前記ホルダと共に前記供給トレイに接近し、
前記モータが前記第２方向に回転することにより、前記給送ローラは、前記分離ローラに連れ回されて前記ホルダと共に前記供給トレイから離隔する請求項１０記載のシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明はシート搬送装置及び駆動装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に従来のシート搬送装置の一例が開示されている。このシート搬送装置は、供給トレイ、吸入ローラ、分離ローラ、Ｕターン搬送ローラ、排出ローラ、１つのモータ、第一動力伝達部、第二動力伝達部、ホルダ及び第三動力伝達部を備えている。
【0003】
特許文献１の図５等に示すように、モータは、第１方向と、第１方向とは逆向きの第２方向と、に回転して駆動力を発生する。第一動力伝達部は、１列に並ぶ複数のギヤを有して構成された駆動列であり、その駆動列の途中に振り子アーム及び振り子ギヤを１組有している。
【0004】
第二動力伝達部は、第一動力伝達部からＵターン搬送ローラの支軸に伝達される駆動力を排出ローラに伝達する。ホルダは、分離ローラの支軸に揺動可能に支持されるとともに、吸入ローラを回転可能に支持している。第三動力伝達部は、第一動力伝達部から分離ローラの支軸に伝達される駆動力を吸入ローラに伝達する。
【0005】
モータが第１方向に回転することにより、振り子ギヤは、振り子ギヤよりも駆動列の下流に位置して分離ローラ等に駆動力を伝達可能なギヤと噛み合う位置に移動する。すると、第一～第三動力伝達部は、モータの駆動力を吸入ローラ、分離ローラ、Ｕターン搬送ローラ及び排出ローラに伝達する。これにより、このシート搬送装置は、供給トレイに支持されたシートを１枚ずつ搬送し、排出する。
【0006】
その一方、このシート搬送装置がシート搬送動作を終了した後、モータが第２方向に回転することにより、振り子ギヤは、振り子ギヤよりも駆動列の下流に位置して分離ローラ等に駆動力を伝達可能なギヤから離隔する位置に移動する。すると、第一動力伝達部は、モータと、吸入ローラ、分離ローラ、Ｕターン搬送ローラ及び排出ローラと、の駆動連結を遮断する。これにより、このシート搬送装置は、待機状態となる。そして、ユーザは、このシート搬送装置の内部でシートが詰まった場合に、そのシートの除去作業を実施できる。
【0007】
また、このシート搬送装置は、上記構成のモータ及び第一～第三動力伝達部により、上下方向の薄型化を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0008】
【特許文献1】特開２０１５－１４０２５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0009】
しかし、上記従来のシート搬送装置において、モータが第２方向に回転しても、モータとの駆動連結が遮断された分離ローラは回転せず、吸入ローラは供給トレイに接近する状態のままである。そして、ユーザは、供給トレイに次のシートを載置させるときに、供給トレイに接近する状態の吸入ローラの下にそのシートの先端を差し込むために、そのシートの先端で吸入ローラを押し上げる必要がある。このため、そのシートが薄い場合等において、シートの先端が折れ曲がってしまう等の不具合が発生し易くなるおそれがある。
【0010】
本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、１つのモータによる駆動で、上下方向の薄型化と、供給トレイにシートを載置する作業の容易化と、を実現できるシート搬送装置を提供することを目的とする。また、本発明は、１つのモータによる駆動で、上下方向の薄型化と、モータと一部のギヤとの駆動連結を維持したままでモータと他の２つ以上のギヤとの駆動連結を遮断することの容易化と、を実現できる駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0011】
本発明のシート搬送装置は、シートを支持する供給トレイと、
前記供給トレイに支持されたシートを給送する給送ローラと、
前記給送ローラによって給送されるシートを１枚ずつに分離しつつ搬送する分離ローラと、
前記分離ローラによって搬送されるシートを引き継いで搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラによって搬送されるシートを引き継いで排出する排出ローラと、
第１方向と、前記第１方向とは逆向きの第２方向と、に回転して駆動力を発生する１つのモータと、
前記モータから前記駆動力が伝達される駆動プーリと、
前記給送ローラと前記分離ローラとが並ぶ配列方向において前記駆動プーリから離隔した位置にあり、第１軸心周りに回転可能な従動プーリと、
前記駆動プーリと前記従動プーリとに巻き掛けられ、前記駆動力を前記駆動プーリから前記従動プーリに伝達するタイミングベルトと、
前記従動プーリと一体回転する第１ギヤと、
前記配列方向において前記第１ギヤよりも前記駆動プーリから遠い位置にあり、前記第１ギヤから前記駆動力が伝達される第２ギヤと、
前記第１軸心と平行に延びて前記タイミングベルトの内周側を通過し、前記排出ローラと一体回転する排出ローラ軸と、
前記配列方向において前記第１ギヤよりも前記駆動プーリに近い位置にあり、前記排出ローラ軸と一体回転する第３ギヤと、
前記第１軸心周りに揺動可能な第１アームと、
前記第１アームに自転可能に支持されて前記第１ギヤと噛み合う第１振り子ギヤと、
前記配列方向において前記第２ギヤよりも前記駆動プーリから遠い位置にあって前記第１軸心と平行な第２軸心周りに回転可能であり、前記第２ギヤから前記駆動力が伝達される第４ギヤと、
前記配列方向において前記第４ギヤよりも前記駆動プーリから遠い位置にあり、前記搬送ローラと一体回転する第５ギヤと、
前記第２軸心周りに揺動可能な第２アームと、
前記第２アームに自転可能に支持されて前記第４ギヤと噛み合う第２振り子ギヤと、
前記第１軸心と平行に延びて前記分離ローラに前記駆動力を伝達する分離ローラ軸と、
前記第４ギヤから前記駆動力が伝達されて前記分離ローラ軸と一体回転する第６ギヤと、
前記分離ローラ軸に揺動可能に支持されるとともに、前記給送ローラを回転可能に支持するホルダと、
前記駆動力を前記分離ローラから前記給送ローラに伝達する伝達部と、
を備え、
前記モータが前記第１方向に回転することにより、前記給送ローラは、前記分離ローラに連れ回されて前記ホルダと共に前記供給トレイに接近し、前記第１振り子ギヤは、前記第３ギヤと噛み合う第１噛合位置に移動し、前記第２振り子ギヤは、前記第５ギヤと噛み合う第２噛合位置に移動し、
前記モータが前記第２方向に回転することにより、前記給送ローラは、前記分離ローラに連れ回されて前記ホルダと共に前記供給トレイから離隔し、前記第１振り子ギヤは、前記第３ギヤから離隔する第１離隔位置に移動し、前記第２振り子ギヤは、前記第５ギヤから離隔する第２離隔位置に移動するように構成されていることを特徴とする。
前記供給トレイに支持されたシートを給送する給送ローラと、
前記給送ローラによって給送されるシートを１枚ずつに分離しつつ搬送する分離ローラと、
前記分離ローラによって搬送されるシートを引き継いで搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラによって搬送されるシートを引き継いで排出する排出ローラと、
第１方向と、前記第１方向とは逆向きの第２方向と、に回転して駆動力を発生する１つのモータと、
前記モータから前記駆動力が伝達される駆動プーリと、
前記給送ローラと前記分離ローラとが並ぶ配列方向において前記駆動プーリから離隔した位置にあり、第１軸心周りに回転可能な従動プーリと、
前記駆動プーリと前記従動プーリとに巻き掛けられ、前記駆動力を前記駆動プーリから前記従動プーリに伝達するタイミングベルトと、
前記従動プーリと一体回転する第１ギヤと、
前記配列方向において前記第１ギヤよりも前記駆動プーリから遠い位置にあり、前記第１ギヤから前記駆動力が伝達される第２ギヤと、
前記第１軸心と平行に延びて前記タイミングベルトの内周側を通過し、前記排出ローラと一体回転する排出ローラ軸と、
前記配列方向において前記第１ギヤよりも前記駆動プーリに近い位置にあり、前記排出ローラ軸と一体回転する第３ギヤと、
前記第１軸心周りに揺動可能な第１アームと、
前記第１アームに自転可能に支持されて前記第１ギヤと噛み合う第１振り子ギヤと、
前記配列方向において前記第２ギヤよりも前記駆動プーリから遠い位置にあって前記第１軸心と平行な第２軸心周りに回転可能であり、前記第２ギヤから前記駆動力が伝達される第４ギヤと、
前記配列方向において前記第４ギヤよりも前記駆動プーリから遠い位置にあり、前記搬送ローラと一体回転する第５ギヤと、
前記第２軸心周りに揺動可能な第２アームと、
前記第２アームに自転可能に支持されて前記第４ギヤと噛み合う第２振り子ギヤと、
前記第１軸心と平行に延びて前記分離ローラに前記駆動力を伝達する分離ローラ軸と、
前記第４ギヤから前記駆動力が伝達されて前記分離ローラ軸と一体回転する第６ギヤと、
前記分離ローラ軸に揺動可能に支持されるとともに、前記給送ローラを回転可能に支持するホルダと、
前記駆動力を前記分離ローラから前記給送ローラに伝達する伝達部と、
を備え、
前記モータが前記第１方向に回転することにより、前記給送ローラは、前記分離ローラに連れ回されて前記ホルダと共に前記供給トレイに接近し、前記第１振り子ギヤは、前記第３ギヤと噛み合う第１噛合位置に移動し、前記第２振り子ギヤは、前記第５ギヤと噛み合う第２噛合位置に移動し、
前記モータが前記第２方向に回転することにより、前記給送ローラは、前記分離ローラに連れ回されて前記ホルダと共に前記供給トレイから離隔し、前記第１振り子ギヤは、前記第３ギヤから離隔する第１離隔位置に移動し、前記第２振り子ギヤは、前記第５ギヤから離隔する第２離隔位置に移動するように構成されていることを特徴とする。
【0012】
本発明のシート搬送装置において、モータが第１方向に回転することにより、第１振り子ギヤは、第１噛合位置に移動して第３ギヤと噛み合い、第２振り子ギヤは、第２噛合位置に移動して第５ギヤと噛み合う。すると、第１～第６ギヤ等は、モータの駆動力を給送ローラ、分離ローラ、搬送ローラ及び排出ローラに伝達し、給送ローラが分離ローラに連れ回されてホルダと共に供給トレイに接近する。これにより、このシート搬送装置は、供給トレイに支持されたシートを１枚ずつ搬送し、排出する。
【0013】
その一方、このシート搬送装置がシート搬送動作を終了した後、モータが第２方向に回転することにより、第１振り子ギヤは、第１離隔位置に移動して第３ギヤから離隔し、第２振り子ギヤは、第２離隔位置に移動して第５ギヤから離隔する。すると、第１～第６ギヤ等は、モータと、搬送ローラ及び排出ローラと、の駆動連結を遮断する一方、モータと、給送ローラ及び分離ローラと、の駆動連結を遮断しない。これにより、このシート搬送装置は、待機状態となる。そして、ユーザは、このシート搬送装置の内部でシートが詰まった場合に、そのシートの除去作業を実施できる。
【0014】
さらに、このシート搬送装置において、給送ローラは、モータが第２方向に回転することにより分離ローラに連れ回されてホルダと共に供給トレイから離隔する。そして、ユーザは、供給トレイに次のシートを載置させるときに、供給トレイから離隔する状態の給送ローラの下にそのシートの先端を容易に差し込むことができる。このため、そのシートが薄い場合等においても、シートの先端が折れ曲がってしまう等の不具合が発生し難い。
【0015】
また、このシート搬送装置において、排出ローラ軸は、タイミングベルトの内周側を通過している。このため、このシート搬送装置は、仮に排出ローラ軸がタイミングベルトよりも上方又は下方を通過する場合と比較して、第３ギヤと第１ギヤ等との高低差を小さくできる。
【0016】
したがって、本発明のシート搬送装置は、１つのモータによる駆動で、上下方向の薄型化と、供給トレイにシートを載置する作業の容易化と、を実現できる。
【0017】
本発明の駆動装置は、第１方向と、前記第１方向とは逆向きの第２方向と、に回転して駆動力を発生する１つのモータと、
前記モータから前記駆動力が伝達される駆動プーリと、
前記駆動プーリから離隔した位置にあり、第１軸心周りに回転可能な従動プーリと、
前記駆動プーリと前記従動プーリとに巻き掛けられ、前記駆動力を前記駆動プーリから前記従動プーリに伝達するタイミングベルトと、
前記従動プーリと一体回転する第１ギヤと、
前記駆動プーリと前記従動プーリとが並ぶ配列方向において前記第１ギヤよりも前記駆動プーリから遠い位置にあり、前記第１ギヤから前記駆動力が伝達される第２ギヤと、
前記配列方向において前記第１ギヤよりも前記駆動プーリに近い位置にあり、前記第１軸心と平行な第３軸心周りに回転可能な第３ギヤであって、前記第１軸心方向に沿って見て、前記第３軸心が前記タイミングベルトの内周側に位置する前記第３ギヤと、
前記第１軸心周りに揺動可能な第１アームと、
前記第１アームに自転可能に支持されて前記第１ギヤと噛み合う第１振り子ギヤと、
前記配列方向において前記第２ギヤよりも前記駆動プーリから遠い位置にあって前記第１軸心と平行な第２軸心周りに回転可能であり、前記第２ギヤから前記駆動力が伝達される第４ギヤと、
前記配列方向において前記第４ギヤよりも前記駆動プーリから遠い位置にある第５ギヤと、
前記第２軸心周りに揺動可能な第２アームと、
前記第２アームに自転可能に支持されて前記第４ギヤと噛み合う第２振り子ギヤと、
を備え、
前記モータが前記第１方向に回転することにより、前記第１振り子ギヤは、前記第３ギヤと噛み合う第１噛合位置に移動し、前記第２振り子ギヤは、前記第５ギヤと噛み合う第２噛合位置に移動し、
前記モータが前記第２方向に回転することにより、前記第１振り子ギヤは、前記第３ギヤから離隔する第１離隔位置に移動し、前記第２振り子ギヤは、前記第５ギヤから離隔する第２離隔位置に移動するように構成されていることを特徴とする。
前記モータから前記駆動力が伝達される駆動プーリと、
前記駆動プーリから離隔した位置にあり、第１軸心周りに回転可能な従動プーリと、
前記駆動プーリと前記従動プーリとに巻き掛けられ、前記駆動力を前記駆動プーリから前記従動プーリに伝達するタイミングベルトと、
前記従動プーリと一体回転する第１ギヤと、
前記駆動プーリと前記従動プーリとが並ぶ配列方向において前記第１ギヤよりも前記駆動プーリから遠い位置にあり、前記第１ギヤから前記駆動力が伝達される第２ギヤと、
前記配列方向において前記第１ギヤよりも前記駆動プーリに近い位置にあり、前記第１軸心と平行な第３軸心周りに回転可能な第３ギヤであって、前記第１軸心方向に沿って見て、前記第３軸心が前記タイミングベルトの内周側に位置する前記第３ギヤと、
前記第１軸心周りに揺動可能な第１アームと、
前記第１アームに自転可能に支持されて前記第１ギヤと噛み合う第１振り子ギヤと、
前記配列方向において前記第２ギヤよりも前記駆動プーリから遠い位置にあって前記第１軸心と平行な第２軸心周りに回転可能であり、前記第２ギヤから前記駆動力が伝達される第４ギヤと、
前記配列方向において前記第４ギヤよりも前記駆動プーリから遠い位置にある第５ギヤと、
前記第２軸心周りに揺動可能な第２アームと、
前記第２アームに自転可能に支持されて前記第４ギヤと噛み合う第２振り子ギヤと、
を備え、
前記モータが前記第１方向に回転することにより、前記第１振り子ギヤは、前記第３ギヤと噛み合う第１噛合位置に移動し、前記第２振り子ギヤは、前記第５ギヤと噛み合う第２噛合位置に移動し、
前記モータが前記第２方向に回転することにより、前記第１振り子ギヤは、前記第３ギヤから離隔する第１離隔位置に移動し、前記第２振り子ギヤは、前記第５ギヤから離隔する第２離隔位置に移動するように構成されていることを特徴とする。
【0018】
本発明の駆動装置は、２組のアーム及び振り子ギヤを備え、モータが第２方向に回転することにより、モータと第１ギヤ、第２ギヤ及び第４ギヤとの駆動連結を維持したままでモータと第３ギヤ及び第５ギヤとの駆動連結を遮断することができる。
【0019】
また、この駆動装置において、第１軸心方向に沿って見て、第３軸心がタイミングベルトの内周側に位置している。このため、この駆動装置は、仮に第３軸心がタイミングベルトよりも上方又は下方に位置する場合と比較して、第３ギヤと第１ギヤ等との高低差を小さくできる。
【0020】
したがって、本発明の駆動装置は、１つのモータによる駆動で、上下方向の薄型化と、モータと一部のギヤとの駆動連結を維持したままでモータと他の２つ以上のギヤとの駆動連結を遮断することの容易化と、を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【発明を実施するための形態】
【0022】
以下、本発明を具体化した実施例について図面を参照しつつ説明する。
【0023】
（実施例）
図１に示すように、実施例の画像読取装置１は、本発明のシート搬送装置の具体的態様の一例である。
図１に示すように、実施例の画像読取装置１は、本発明のシート搬送装置の具体的態様の一例である。
【0024】
図１において、画像読取装置１の操作パネル８Ｐ側が前方である。操作パネル８Ｐに向かった場合に左に来る側が左方である。そして、図２以降の各図に示す前後方向、左右方向及び上下方向は、全て図１に示す各方向に対応させて表示する。
【0025】
図３に示すように、画像読取装置１に備えられた実施例の駆動装置１００は、本発明の駆動装置の具体的態様の一例である。
【0026】
＜全体構成＞
図１に示すように、画像読取装置１は、本体８及びカバー９を備えている。本体８は、扁平な略箱状体である。本体８の前面には、タッチパネル等である操作パネル８Ｐが位置している。本体８は、その下部分に画像形成部２を収容している。画像形成部２は、インクジェット方式又はレーザ方式等によりシートに画像を形成する。
図１に示すように、画像読取装置１は、本体８及びカバー９を備えている。本体８は、扁平な略箱状体である。本体８の前面には、タッチパネル等である操作パネル８Ｐが位置している。本体８は、その下部分に画像形成部２を収容している。画像形成部２は、インクジェット方式又はレーザ方式等によりシートに画像を形成する。
【0027】
図２に示すように、本体８は、その上部分に画像読取部３を収容している。画像読取部３は、原稿支持面３Ａ、読取面３Ｂ、読取センサ３Ｓ及び図示しない走査機構を有している。
【0028】
原稿支持面３Ａは、本体８の上面に位置する大面積のプラテンガラスの上面である。読取面３Ｂは、本体８の上面において原稿支持面３Ａよりも左方に位置して前後方向に細長く延びるプラテンガラスの上面である。
【0029】
原稿支持面３Ａは、画像読取対象の原稿を支持する。画像読取対象の原稿は、用紙、ＯＨＰシート等のシートや書籍等である。読取面３Ｂは、後述する搬送部４が作動する場合に利用される。
【0030】
読取センサ３Ｓは、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）やＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の周知の画像読取センサであり、前後方向に細長く延びている。読取センサ３Ｓは、原稿支持面３Ａ及び読取面３Ｂの下方に位置している。
【0031】
読取センサ３Ｓは、画像読取部３が原稿支持面３Ａに支持された原稿の画像を読み取る場合、図示しない走査機構の作動により、原稿支持面３Ａの左端縁の下方から右向きに、すなわち副走査方向に移動しながら、その原稿の画像を前後方向、すなわち主走査方向においてライン状に読み取る。読取センサ３Ｓは、原稿支持面３Ａの右端縁の下方まで移動すると画像の読み取りを終了し、図示しない走査機構の作動により待機位置に復帰する。
【0032】
なお、後述する搬送部４が作動する場合、読取センサ３Ｓは、図示しない走査機構の作動により、読取面３Ｂの下方の静止読取位置に移動して静止する。
【0033】
図１に示すように、カバー９は、本体８の上方に位置している。カバー９の後端は、図示しないヒンジを介して本体８の後端に連結している。カバー９は、左右方向に延びる揺動軸心Ｘ９周りに揺動可能である。
【0034】
図２に示すように、カバー９は、樹脂製のベース部材３９を有している。ベース部材３９の下面は、カバー９の底面を形成している。カバー９の底面は、本体８の上面の全体を覆うことが可能な大きさを有している。カバー９は、ベース部材３９の下面によって、原稿支持面３Ａに載置された原稿を覆う。
【0035】
図示は省略するが、ユーザがカバー９を揺動軸心Ｘ９周りに上向きかつ後向きに揺動させることにより、カバー９が原稿支持面３Ａを開放する。この状態で、ユーザは、原稿支持面３Ａへの原稿の載置、及びその原稿の取り出しを行うことができる。
【0036】
【0037】
ベース部材３９の右部分の上面は、排出トレイ９６を形成している。供給トレイ９１は、排出トレイ９６の上方に位置している。供給トレイ９１は、画像読取対象であるシートＳＨを積層状態で支持する。
【0038】
なお、本実施例においては、原稿支持面３Ａを使用して画像が読み取られる対象を原稿と記載し、搬送部４により搬送しながら画像が読み取られる対象をシートＳＨと記載する。原稿とシートＳＨとは、実質的に同じものであってもよい。
【0039】
図２に示すように、カバー９は、搬送部４、第１搬送ガイド３１、第２搬送ガイド３２及び第３搬送ガイド３３を有している。搬送部４、第１搬送ガイド３１、第２搬送ガイド３２及び第３搬送ガイド３３は、カバー９の左部分の内部に位置している。
【0040】
搬送部４は、給送ローラ４１、分離ローラ４２、分離パッド４２Ａ、搬送ローラ４３、搬送ピンチローラ４３Ｐ、押圧部材４４、排出ローラ４５及び排出ピンチローラ４５Ｐを有している。
【0041】
給送ローラ４１は、供給トレイ９１の左端部に上から対向している。分離ローラ４２及び分離パッド４２Ａは、給送ローラ４１よりも左方に位置している。
【0042】
搬送ローラ４３は、カバー９の左方の側壁側であって、本体８の上面に近い側に位置している。搬送ピンチローラ４３Ｐは、搬送ローラ４３に対して左方かつ下方に位置し、搬送ローラ４３に向けて押圧されている。押圧部材４４は、読取面３Ｂの真上に位置している。
【0043】
排出ローラ４５は、排出トレイ９６の左端から上方に離隔する位置であって、排出トレイ９６の左端よりも左方にずれた位置にある。排出ピンチローラ４５Ｐは、排出ローラ４５に対して下方に位置し、排出ローラ４５に向けて押圧されている。
【0044】
第１搬送ガイド３１、第２搬送ガイド３２及び第３搬送ガイド３３は、カバー９の内部に位置する複数のシュート部材の一部や、カバー９の上壁部材の裏面から下向きに突出するリブ等からなる。
【0045】
第１搬送ガイド３１は、シートＳＨを供給トレイ９１の左端部から搬送ローラ４３及び搬送ピンチローラ４３Ｐまで案内する。
【0046】
第２搬送ガイド３２は、シートＳＨを搬送ローラ４３及び搬送ピンチローラ４３Ｐから読取面３Ｂまで下り傾斜するように案内し、次に、押圧部材４４と読取面３Ｂとの間を、すなわち静止読取位置にある読取センサ３Ｓの上方を通過させるように案内する。
【0047】
第３搬送ガイド３３は、シートＳＨを排出ローラ４５及び排出ピンチローラ４５Ｐまで案内する。
【0048】
画像読取部３が供給トレイ９１に支持されたシートＳＨの画像を読み取る場合、搬送部４は、後で詳しく説明するように、給送ローラ４１及び分離ローラ４２を図２の反時計方向に回転駆動し、搬送ローラ４３及び排出ローラ４４を図２の時計方向に回転駆動する。
【0049】
これにより、給送ローラ４１は、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨを給送する。分離ローラ４２及び分離パッド４２Ａは、給送ローラ４１によって給送されるシートＳＨを１枚ずつに分離しつつ搬送する。
【0050】
次に、搬送ローラ４３及び搬送ピンチローラ４３Ｐは、分離ローラ４２によって搬送されるシートＳＨを引き継ぎ、第１搬送ガイド３１及び第２搬送ガイド３２に案内されるシートＳＨを搬送して静止読取位置にある読取センサ３Ｓの上方を通過させる。これにより、読取センサ３Ｓは、そのシートＳＨの表面の画像を読み取る。
【0051】
その後、排出ローラ４５及び排出ピンチローラ４５Ｐは、搬送ローラ４３及び搬送ピンチローラ４３Ｐによって搬送されて第３搬送ガイド３３に案内されるシートＳＨを引き継いて排出トレイ９６に排出する。
【0052】
＜搬送部の駆動力伝達構成の詳細＞
図３に示すように、搬送部４は、分離ローラ軸４２Ｓ、第６ギヤ１６０、ホルダ４２Ｆ、伝達部４１Ｇ、搬送ローラ軸４３Ｓ及び排出ローラ軸４５Ｓを備えている。
図３に示すように、搬送部４は、分離ローラ軸４２Ｓ、第６ギヤ１６０、ホルダ４２Ｆ、伝達部４１Ｇ、搬送ローラ軸４３Ｓ及び排出ローラ軸４５Ｓを備えている。
【0053】
分離ローラ軸４２Ｓは前後方向に延びており、分離ローラ４２に駆動力を伝達する。第６ギヤ１６０は、分離ローラ軸４２Ｓの後端部に固定され、分離ローラ軸４２Ｓと一体回転する。第６ギヤ１６０は、平歯ギヤである。
【0054】
ホルダ４２Ｆは、分離ローラ４２を上から覆う状態で、分離ローラ軸４２Ｓに揺動可能に支持されている。ホルダ４２Ｆにおける分離ローラ４２よりも右方に位置する部分は、給送ローラ４１を回転可能に支持している。
【0055】
伝達部４１Ｇは、ホルダ４２に回転可能に支持された複数のギヤからなる駆動列である。伝達部４１Ｇは、駆動力を分離ローラ４２から給送ローラ４１に伝達する。
【0056】
搬送ローラ軸４３Ｓ及び排出ローラ軸４５Ｓも、前後方向に延びている。搬送ローラ軸４３Ｓには、３つの搬送ローラ４３が固定されている。搬送ローラ軸４３Ｓは、搬送ローラ４３と一体回転する。排出ローラ軸４５Ｓには、２つの排出ローラ４５が固定されている。排出ローラ軸４５Ｓは、排出ローラ４５と一体回転する。
【0057】
【0058】
フレーム８０及び補強フレーム８５は、鋼板が打ち抜き加工及び折り曲げ加工等されてなる。フレーム８０及び補強フレーム８５は、カバー９の左部分における第１～第３搬送ガイド３１～３３よりも後方に位置している。
【0059】
フレーム８０は、第１平板部８１、第２平板部８２及び接続部８３を有している。
【0060】
第１平板部８１は、左右方向及び上下方向に平板状に延びている。第１平板部８１の右端縁は、右向きに下り傾斜している。
【0061】
第２平板部８２は、第１平板部８１よりも右方かつ後方に位置し、第１平板部８１と略平行に平板状に延びている。第２平板部８２の左端縁は、右向きに下り傾斜している。
【0062】
接続部８３は、第１平板部８１の右端縁と、第２平板部８２の左端縁とを接続している。接続部８３は、右向きに下り傾斜するように延び、かつ前後方向に延びている。接続部８３は、その中間部に開口８３Ｈを有している。
【0063】
【0064】
補強フレーム本体８６は、フレーム８０の第１平板部８１から後方に離隔した位置で、第１平板部８１と略平行に平板状に延びている。各連結部８７は、補強フレーム本体８６の上方かつ左方の角部、下方かつ左方の角部、下方かつ右方の角部からそれぞれ屈曲し、第１平板部８１に向かって前向きに延びている。
【0065】
各連結部８７の前端部は、第１平板部８１に沿うように屈曲して第１平板部８１にネジ止めされている。こうして、補強フレーム８５は、第１平板部８１に接続されている。
【0066】
図３及び図４に示すように、第１平板部８１は、補強フレーム８５よりも右方において、第１ギヤ軸１１０Ｓを片持ち支持している。第１ギヤ軸１１０Ｓは、第１軸心Ｘ１を中心として第１平板部８１から後方に突出している。
【0067】
第１軸心Ｘ１方向は、前後方向である。分離ローラ軸４２Ｓ及び搬送ローラ軸４３Ｓは、第１軸心Ｘ１と平行に延びている。排出ローラ軸４５Ｓは、第１軸心Ｘ１と平行な第３軸心Ｘ３を中心としている。第２平板部８２は、第１軸心Ｘ１方向において第１平板部８１よりも供給トレイ９１から遠い側に位置している。
【0068】
図３～図５に示すように、モータＭ１は、第１軸心Ｘ１方向において第２平板部８２よりも供給トレイ９１から遠い側に、すなわち第２平板部８２よりも後方に位置している。モータＭ１は、第２平板部８２に支持されている。
【0069】
モータＭ１の駆動軸Ｍ１Ｓは、第１軸心Ｘ１と平行に延びている。図３に示すように、駆動軸Ｍ１Ｓの前端部は、第２平板部８２よりも前方に突出している。
【0070】
図５～図７に示すように、モータＭ１は、第１方向ＤＲ１と、第１方向ＤＲ１とは逆向きの第２方向ＤＲ２と、に回転して駆動力を発生する。第１方向ＤＲ１は、図５～図７の紙面時計方向である。第２方向ＤＲ２は、図５～図７の紙面反時計方向である。
【0071】
【0072】
駆動プーリ１０１は、モータＭ１の駆動軸Ｍ１Ｓの前端部に一体回転可能に固定されている。駆動プーリ１０１の回転軸心Ｘ１０１は、モータＭ１の駆動軸Ｍ１Ｓの回転軸心でもある。
【0073】
駆動プーリ１０１は、第１軸心Ｘ１方向において第２平板部８２よりも供給トレイ９１に近い側に、すなわち第２平板部８２よりも前方に位置している。駆動プーリ１０１は、モータＭ１からの駆動力が駆動軸Ｍ１Ｓによって直接伝達される。
【0074】
第１ギヤ１１０は、従動プーリ１０２の後面側に一体に形成されたハス歯ギヤであり、従動プーリ１０２よりも小径である。従動プーリ１０２及び第１ギヤ１１０は、第１ギヤ軸１１０Ｓに支持されて第１軸心Ｘ１周りに回転可能である。
【0075】
従動プーリ１０２及び第１ギヤ１１０は、第１軸心Ｘ１方向において第１平板部８１よりも供給トレイ９１から遠い側に、すなわち第１平板部８１よりも後方に位置している。
【0076】
【0077】
図６に示すように、従動プーリ１０２は、配列方向ＤＬ１において駆動プーリ１０１から離隔した位置、すなわち駆動プーリ１０１から左方に離隔した位置にある。配列方向ＤＬ１は、駆動プーリ１０１と従動プーリ１０２とが並ぶ方向でもある。
【0078】
図３及び図４に示すように、タイミングベルト１０３は、駆動プーリ１０１と従動プーリ１０２とに巻き掛けられている。接続部８３の開口８３Ｈは、タイミングベルト１０３を通過させている。タイミングベルト１０３は、駆動力を駆動プーリ１０１から従動プーリ１０２に伝達する。これにより、従動プーリ１０２及び第１ギヤ１１０は、第１軸心Ｘ１周りに一体回転する。
【0079】
テンショナ１０９は、第２平板部８２よりも前方に位置し、第２平板部８２に支持されている。図６に示すように、テンショナ１０９は、タイミングベルト１０３にローラを上から接触させ、そのローラを下向きに付勢することにより、タイミングベルト１０３に張力を加える。
【0080】
図３～図７に示すように、駆動装置１００は、第２ギヤ１２０、第１小径ギヤ１８１、第３ギヤ１３０、第１アーム１７１Ａ、第１振り子ギヤ１７１、第４ギヤ１４０、第２小径ギヤ１８２、第５ギヤ１５０、第２アーム１７２Ａ及び第２振り子ギヤ１７２をさらに有している。
【0081】
第２ギヤ１２０、第１小径ギヤ１８１、第３ギヤ１３０、第１振り子ギヤ１７１、第４ギヤ１４０、第５ギヤ１５０及び第２振り子ギヤ１７２は、ハス歯ギヤである。第２小径ギヤ１８２は、平歯ギヤである。
【0082】
【0083】
第２ギヤ１２０及び第１小径ギヤ１８１は、第１平板部８１と補強フレーム本体８６との間に位置している。第２ギヤ１２０及び第１小径ギヤ１８１は、第２ギヤ軸１２０Ｓに支持されて回転軸心Ｘ１２０周りに回転可能である。
【0084】
第２ギヤ軸１２０Ｓは、第１軸心Ｘ１と平行な回転軸心Ｘ１２０を中心としている。図４に示すように、補強フレーム本体８６は、第２ギヤ軸１２０Ｓの一端１２０Ｓ１を支持している。図３に示すように、第１平板部８１は、第２ギヤ軸１２０Ｓの他端１２０Ｓ２を支持している。
【0085】
図６に示すように、第２ギヤ１２０は、配列方向ＤＬ１において第１ギヤ１１０よりも駆動プーリ１０１から遠い位置に、すなわち第１ギヤ１１０よりも左方の位置にある。
【0086】
第２ギヤ１２０は、第１ギヤ１１０と噛み合っている。第２ギヤ１２０は、第１ギヤ１１０から駆動力が伝達されて、第１小径ギヤ１８１と一体回転する。
【0087】
図３に示すように、排出ローラ軸４５Ｓは、タイミングベルト１０３の内周側を通過している。排出ローラ軸４５Ｓの後端部は、タイミングベルト１０３よりも後方にしている。第３ギヤ１３０は、排出ローラ軸４５Ｓの後端部に固定されている。第３ギヤ１３０は、第３軸心Ｘ３周りに排出ローラ軸４５Ｓ及び排出ローラ４５と一体回転する。
【0088】
図６に示すように、第３ギヤ１３０は、配列方向ＤＬ１において第１ギヤ１１０よりも駆動プーリ１０１に近い位置に、すなわち左右方向において駆動プーリ１０１と第１ギヤ１１０との間の位置にある。
【0089】
第１軸心Ｘ１方向に沿って見て、第３軸心Ｘ３及び排出ローラ軸４５Ｓは、タイミングベルト１０３の内周側に位置している。
【0090】
第１軸心Ｘ１方向に沿って見て、テンショナ１０９の一部は、第３ギヤ１３０と重なっている。
【0091】
図４に示すように、第１アーム１７１Ａは、第１ギヤ軸１１０Ｓに支持されて第１軸心Ｘ１周りに揺動可能である。第１アーム１７１Ａは、第１軸心Ｘ１から下方に延びている。
【0092】
第１振り子ギヤ１７１は、第１アーム１７１Ａの下端部に自転可能に支持されて第１ギヤ１１０と噛み合っている。
【0093】
図３に示すように、第２小径ギヤ１８２は、第４ギヤ１４０の前面側に一体に形成され、第４ギヤ１４０よりも小径である。
【0094】
第４ギヤ１４０は、第１平板部８１と補強フレーム本体８６との間に位置している。第２小径ギヤ１８２は、第１平板部８１よりも前方に位置している。第４ギヤ１４０及び第２小径ギヤ１８２は、第４ギヤ軸１４０Ｓに支持されて第２軸心Ｘ２周りに回転可能である。
【0095】
第４ギヤ軸１４０Ｓは、第１軸心Ｘ１と平行な第２軸心Ｘ２を中心としている。図４に示すように、補強フレーム本体８６は、第４ギヤ軸１４０Ｓの一端１４０Ｓ１を支持している。図示は省略するが、カバー９の内部に位置するシュート部材の一部は、図３に示す第４ギヤ軸１４０Ｓの他端１４０Ｓ２を支持している。
【0096】
図６に示すように、第４ギヤ１４０は、配列方向ＤＬ１において第２ギヤ１２０よりも駆動プーリ１０１から遠い位置に、すなわち第２ギヤ１２０よりも左方の位置にある。
【0097】
第４ギヤ１４０は、第１小径ギヤ１８１と噛み合っている。第４ギヤ１４０は、第２ギヤ１２０から第１小径ギヤ１８１を経由して駆動力が伝達されて、第２小径ギヤ１８２と一体回転する。
【0098】
図３に示すように、搬送ローラ軸４３Ｓの後端部は、第１平板部８１よりも後方に位置している。第５ギヤ１５０は、搬送ローラ軸４３Ｓの後端部に固定されている。第５ギヤ１５０は、搬送ローラ軸４３Ｓ及び搬送ローラ４３と一体回転する。
【0099】
図６に示すように、第５ギヤ１５０は、配列方向ＤＬ１において第４ギヤ１４０よりも駆動プーリ１０１から遠い位置に、すなわち第４ギヤ１４０よりも左方の位置にある。
【0100】
【0101】
第２振り子ギヤ１７２は、第２アーム１７２Ａの左端部に自転可能に支持されて第４ギヤ１４０と噛み合っている。
【0102】
【0103】
図６に示すように、モータＭ１が第１方向ＤＲ１に回転することにより、第６ギヤ１６０は、図６の反時計方向に、すなわち分離ローラ４２がシートＳＨを搬送する方向に回転する。これにより、図２において給送ローラ４１及びホルダ４２Ｆを実線で示すように、給送ローラ４１は、分離ローラ４２に連れ回されてホルダ４２Ｆと共に供給トレイ９１に接近する。
【0104】
図６に示すように、モータＭ１が第１方向ＤＲ１に回転することにより、第１振り子ギヤ１７１は第３ギヤ１３０と噛み合う第１噛合位置に移動し、第２振り子ギヤ１７２は第５ギヤ１５０と噛み合う第２噛合位置に移動する。これにより、モータＭ１から排出ローラ４５及び搬送ローラ４３に駆動力を伝達可能となる。
【0105】
図７に示すように、モータＭ１が第２方向ＤＲ２に回転することにより、第６ギヤ１６０は、図７の時計方向に、すなわち分離ローラ４２がシートＳＨを搬送する方向とは逆向きの方向に回転する。これにより、図２において給送ローラ４１及びホルダ４２Ｆを二点鎖線で示すように、給送ローラ４１は、分離ローラ４２に連れ回されてホルダ４２Ｆと共に供給トレイ９１から上方に離隔する。
【0106】
モータＭ１が第２方向ＤＲ２に回転することにより、第１振り子ギヤ１７１は第３ギヤ１３０から離隔する第１離隔位置に移動し、第２振り子ギヤ１７２は第５ギヤ１５０から離隔する第２離隔位置に移動する。これにより、モータＭ１から排出ローラ４５及び搬送ローラ４３への駆動力の伝達が遮断される。
【0107】
【0108】
第１制限部８５１は、補強フレーム本体８６の下方かつ右方の角部から右方に突出している。第１制限部８５１は、モータＭ１が第２方向ＤＲ２に回転した場合に第１振り子ギヤ１７１を第１離隔位置で当て止める。
【0109】
第２制限部８５２は、補強フレーム本体８６における上方かつ左方に位置する一部がＵ字状に切り欠かれ、その内側部分が前方に屈曲されてなる。第２制限部８５２は、モータＭ１が第２方向ＤＲ２に回転した場合に第２振り子ギヤ１７２を第２離隔位置で当て止める。
【0110】
図５に示すように、第１軸心Ｘ１方向に沿って見て、第１軸心Ｘ１を通過して水平に延びる第１仮想線Ｋ１と、駆動プーリ１０１の回転軸心Ｘ１０１を通過して水平に延びる第２仮想線Ｋ２と、を規定する。
【0111】
第２ギヤ１２０の回転軸心Ｘ１２０と、第３ギヤ１３０の回転軸心（第３軸心）Ｘ３と、第２軸心Ｘ２とは、上下方向において第１仮想線Ｋ１と第２仮想線Ｋ２との間に位置している。
【0112】
＜作用効果＞
実施例の画像読取装置１において、画像読取部３が供給トレイ９１に支持されたシートＳＨの画像を読み取る場合、搬送部４の駆動装置１００は、図６に示すように、モータＭ１を第１方向ＤＲ１に回転させる。
実施例の画像読取装置１において、画像読取部３が供給トレイ９１に支持されたシートＳＨの画像を読み取る場合、搬送部４の駆動装置１００は、図６に示すように、モータＭ１を第１方向ＤＲ１に回転させる。
【0113】
これにより、第１振り子ギヤ１７１は、第１噛合位置に移動して第３ギヤ１３０と噛み合い、第２振り子ギヤ１７２は、第２噛合位置に移動して第５ギヤ１５０と噛み合う。すると、第１～第６ギヤ１１０～１６０等は、モータＭ１の駆動力を給送ローラ４１、分離ローラ４２、搬送ローラ４３及び排出ローラ４５に伝達し、給送ローラ４１が分離ローラ４２に連れ回されてホルダ４２Ｆと共に供給トレイ９１に接近する。これにより、搬送部４は、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨを１枚ずつ搬送し、排出する。
【0114】
その一方、搬送部４がシート搬送動作を終了した後、駆動装置１００は、図７に示すように、モータＭ１を第２方向ＤＲ２に回転させる。
【0115】
これにより、第１振り子ギヤ１７１は、第１離隔位置に移動して第３ギヤ１３０から離隔し、第２振り子ギヤ１７２は、第２離隔位置に移動して第５ギヤ１５０から離隔する。すると、第１～第６ギヤ１１０～１６０等は、モータＭ１と、搬送ローラ４３及び排出ローラ４５と、の駆動連結を遮断する一方、モータＭ１と、給送ローラ４１及び分離ローラ４２と、の駆動連結を遮断しない。これにより、この画像読取装置１は、待機状態となる。そして、ユーザは、この画像読取装置１の内部でシートＳＨが詰まった場合に、そのシートＳＨの除去作業を実施できる。
【0116】
さらに、モータＭ１が第２方向ＤＲ２に回転することにより、図２において給送ローラ４１及びホルダ４２Ｆを二点鎖線で示すように、給送ローラ４１は、分離ローラ４２に連れ回されてホルダ４２Ｆと共に供給トレイ９１から上方に離隔する。そして、ユーザは、供給トレイ９１に次のシートＳＨを載置させるときに、供給トレイ９１から離隔する状態の給送ローラ４１の下にそのシートＳＨの先端を容易に差し込むことができる。このため、そのシートＳＨが薄い場合等においても、シートＳＨの先端が折れ曲がってしまう等の不具合が発生し難い。
【0117】
また、この画像読取装置１において、図３及び図６に示すように、排出ローラ軸４５Ｓは、タイミングベルト１０３の内周側を通過している。このため、この画像読取装置１は、仮に排出ローラ軸４５Ｓがタイミングベルト１０３よりも上方又は下方を通過する場合と比較して、第３ギヤ１３０と第１ギヤ１１０等との高低差を小さくできる。
【0118】
したがって、実施例の画像読取装置１は、１つのモータＭ１による駆動で、上下方向の薄型化と、供給トレイ９１にシートＳＨを載置する作業の容易化と、を実現できる。
【0119】
また、この画像読取装置１において、図６に示すように、第４ギヤ１４０は、第２ギヤ１２０と一体回転する第１小径ギヤ１８１と噛み合い、第６ギヤ１６０は、第４ギヤ１４０と一体回転する第２小径ギヤ１８２と噛み合っている。この構成により、モータＭ１の回転を減速し易くなるので、給送ローラ４１、分離ローラ４２、搬送ローラ４３及び排出ローラ４５を適正な回転数で回転させるための設計が容易になる。また、この構成により、部品点数を削減できる。
【0120】
さらに、この画像読取装置１において、図５に示すように、第２ギヤ１２０の回転軸心Ｘ１２０と、第３ギヤ１３０の回転軸心（第３軸心）Ｘ３と、第２軸心Ｘ２とは、上下方向において第１仮想線Ｋ１と第２仮想線Ｋ２との間に位置している。この構成により、上下方向の一層の薄型化を実現できる。
【0121】
また、この画像読取装置１において、図６に示すように、第１軸心Ｘ１方向に沿って見て、テンショナ１０９の一部は、第３ギヤ１３０と重なっている。この構成により、上下方向の一層の薄型化を実現できる。
【0122】
さらに、この画像読取装置１は、図３及び図４に示すように、従動プーリ１０２及び第１ギヤ１１０を回転可能に支持する第１ギヤ軸１１０Ｓと、モータＭ１、第１ギヤ軸１１０Ｓ及びテンショナ１０９を支持するフレーム８０をさらに備え、駆動プーリ１０１は、モータＭ１の駆動軸Ｍ１Ｓに一体回転可能に固定されている。このように、フレーム８０がモータＭ１、第１ギヤ軸１１０Ｓ及びテンショナ１０９を支持することにより、駆動プーリ１０１、従動プーリ１０２及びテンショナ１０９の相対位置関係が決まるので、他のギヤを組付ける前に、タイミングベルト１０３のテンション調整を実施できる。
【0123】
また、この画像読取装置１において、図３及び図４に示すように、補強フレーム８５は、第２ギヤ軸１２０Ｓの一端１２０Ｓ１と第４ギヤ軸１４０Ｓの一端１４０Ｓ１とを支持し、フレーム８０は、第２ギヤ軸１２０Ｓの他端１２０Ｓ２を支持している。そして、従動プーリ１０２及び第１ギヤ１１０は、第１軸心Ｘ１方向において第１平板部８１よりも供給トレイ９１から遠い側に位置している。この構成により、従動プーリ１０２、第１ギヤ１１０、第２ギヤ１２０、第４ギヤ１４０、第２アーム１７２Ａ及び第２振り子ギヤ１７２がフレーム８０及び補強フレーム８５によって一つのギヤユニットとなり、そのギヤユニットに後から第３ギヤ１３０、第５ギヤ１５０等を組み付けることができるので、組立作業の効率化を実現できる。
【0124】
さらに、この画像読取装置１において、図４に示すように、補強フレーム８５は、第１制限部８５１及び第２制限部８５２を有している。この構成により、仮にフレーム８０に第１制限部８５１及び第２制限部８５２を設ける場合と比較して、フレーム８０の形状の複雑化を抑制できる。
【0125】
また、この画像読取装置１において、図３に示すように、フレーム８０は、第１平板部８１、第２平板部８２及び接続部８３を有している。モータＭ１は、第１軸心Ｘ１方向において第２平板部８２よりも供給トレイ９１から遠い側に位置して第２平板部８２に支持されている。駆動プーリ１０１は、第１軸心Ｘ１方向において第２平板部８２よりも供給トレイ９１に近い側に位置している。そして、接続部８３は、タイミングベルト１０３を通過させる開口８３Ｈを有している。この構成により、タイミングベルト１０３は、２段になっているフレーム８０の第１平板部８１と第２平板部８２との段差を通過し、駆動プーリ１０１と従動プーリ１０２とに巻き掛けられる。これにより、この画像読取装置１は、駆動軸Ｍ１Ｓの根元側に駆動プーリ１０１を配置でき、駆動力の伝達を安定させることができる。また、接続部８３が右下向きに下り傾斜することにより、仮に接続部８３が駆動プーリ１０１と従動プーリ１０２とを結ぶ直線に直交するように配置される場合よりも、接続部８３の長さを長くすることができ、モータＭ１の駆動によって接続部８３に加わる曲げ力に対してより強固にできる。
【0126】
実施例の駆動装置１００は、図７に示すように、２組のアーム及び振り子ギヤ、すなわち、第１アーム１７１Ａ、第１振り子ギヤ１７１、第２アーム１７２Ａ及び第２振り子ギヤ１７２を備えている。そして、駆動装置１００は、モータＭ１が第２方向ＤＲ２に回転することにより、モータＭ１と第１ギヤ１１０、第２ギヤ１２０及び第４ギヤ１４０との駆動連結を維持したままでモータＭ１と第３ギヤ１３０及び第５ギヤ１５０との駆動連結を遮断することができる。
【0127】
また、この駆動装置１００において、第１軸心Ｘ１方向に沿って見て、第３軸心Ｘ３がタイミングベルト１０３の内周側に位置している。このため、この駆動装置１００は、仮に第３軸心Ｘ３がタイミングベルト１０３よりも上方又は下方に位置する場合と比較して、第３ギヤ１３０と第１ギヤ１１０等との高低差を小さくできる。
【0128】
したがって、実施例の駆動装置１００は、１つのモータＭ１による駆動で、上下方向の薄型化と、モータＭ１と一部のギヤとの駆動連結を維持したままでモータＭ１と他の２つ以上のギヤとの駆動連結を遮断することの容易化と、を実現できる。
【0129】
以上において、本発明を実施例に即して説明したが、本発明は上記実施例に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。
【0130】
実施例では、モータＭ１の駆動軸Ｍ１Ｓに駆動プーリ１０１が一体回転可能に固定されているが、本発明はこの構成には限定されない。例えば、モータの駆動軸からギヤ等を経由して駆動プーリに駆動力が伝達されてもよい。
【0131】
実施例では、第２ギヤ１２０が第１ギヤ１１０に噛み合っているが、本発明はこの構成には限定されない。例えば、第１ギヤからギヤ等を経由して第２ギヤに駆動力が伝達されてもよい。
【0132】
実施例では、第２ギヤ１２０から第１小径ギヤ１８１を経由して第４ギヤ１４０に駆動力が伝達されるが、本発明はこの構成には限定されない。例えば、第２ギヤと第４ギヤとが噛み合っていてもよい。
【0133】
実施例では、第４ギヤ１４０から第２小径ギヤ１８２を経由して第６ギヤ１６０に駆動力が伝達されるが、本発明はこの構成には限定されない。例えば、第４ギヤと第６ギヤとが噛み合っていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【0134】
本発明は例えば、画像読取装置、画像形成装置、又は、画像形成機能及び画像読取機能を備えた複合機等に利用可能である。
【符号の説明】
【0135】
１…シート搬送装置（画像読取装置）、１００…駆動装置
ＳＨ…シート、９１…供給トレイ、４１…給送ローラ
４２…分離ローラ、４３…搬送ローラ、４５…排出ローラ
ＤＲ１…第１方向、ＤＲ２…第２方向、Ｍ１…モータ
１０１…駆動プーリ、ＤＬ１…配列方向、Ｘ１…第１軸心
１０２…従動プーリ、１０３…タイミングベルト
１１０…第１ギヤ、１２０…第２ギヤ、４５Ｓ…排出ローラ軸
１３０…第３ギヤ、１７１Ａ…第１アーム
１７１…第１振り子ギヤ、Ｘ２…第２軸心、１４０…第４ギヤ
１５０…第５ギヤ、１７２Ａ…第２アーム、１７２…第２振り子ギヤ
４２Ｓ…分離ローラ軸、１６０…第６ギヤ、４２Ｆ…ホルダ
４１Ｇ…伝達部、１８１…第１小径ギヤ、１８２…第２小径ギヤ
Ｘ１０１…駆動プーリの回転軸心、Ｋ１…第１仮想線、Ｋ２…第２仮想線
Ｘ１２０…第２ギヤの回転軸心、Ｘ３…第３ギヤの回転軸心（第３軸心）
１０９…テンショナ、１１０Ｓ…第１ギヤ軸、８０…フレーム
Ｍ１Ｓ…モータの駆動軸、１２０Ｓ…第２ギヤ軸
１４０Ｓ…第４ギヤ軸、１２０Ｓ１…第２ギヤ軸の一端
１４０Ｓ１…第４ギヤ軸の一端、８５…補強フレーム
１２０Ｓ２…第２ギヤ軸の他端、８５１…第１制限部
８５２…第２制限部、８１…第１平板部、８２…第２平板部
８３…接続部、８３Ｈ…接続部の開口
ＳＨ…シート、９１…供給トレイ、４１…給送ローラ
４２…分離ローラ、４３…搬送ローラ、４５…排出ローラ
ＤＲ１…第１方向、ＤＲ２…第２方向、Ｍ１…モータ
１０１…駆動プーリ、ＤＬ１…配列方向、Ｘ１…第１軸心
１０２…従動プーリ、１０３…タイミングベルト
１１０…第１ギヤ、１２０…第２ギヤ、４５Ｓ…排出ローラ軸
１３０…第３ギヤ、１７１Ａ…第１アーム
１７１…第１振り子ギヤ、Ｘ２…第２軸心、１４０…第４ギヤ
１５０…第５ギヤ、１７２Ａ…第２アーム、１７２…第２振り子ギヤ
４２Ｓ…分離ローラ軸、１６０…第６ギヤ、４２Ｆ…ホルダ
４１Ｇ…伝達部、１８１…第１小径ギヤ、１８２…第２小径ギヤ
Ｘ１０１…駆動プーリの回転軸心、Ｋ１…第１仮想線、Ｋ２…第２仮想線
Ｘ１２０…第２ギヤの回転軸心、Ｘ３…第３ギヤの回転軸心（第３軸心）
１０９…テンショナ、１１０Ｓ…第１ギヤ軸、８０…フレーム
Ｍ１Ｓ…モータの駆動軸、１２０Ｓ…第２ギヤ軸
１４０Ｓ…第４ギヤ軸、１２０Ｓ１…第２ギヤ軸の一端
１４０Ｓ１…第４ギヤ軸の一端、８５…補強フレーム
１２０Ｓ２…第２ギヤ軸の他端、８５１…第１制限部
８５２…第２制限部、８１…第１平板部、８２…第２平板部
８３…接続部、８３Ｈ…接続部の開口
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】