特開 2024-93448 駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024093448

(43)【公開日】2024-07-09

(54)【発明の名称】駆動装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 9/19 20060101AFI20240702BHJP

   H02K 7/14 20060101ALI20240702BHJP

   H02K 7/116 20060101ALI20240702BHJP

   F16H 57/04 20100101ALI20240702BHJP

   F16H 57/02 20120101ALI20240702BHJP

【ＦＩ】

H02K9/19 A

H02K7/14 B

H02K7/116

H02K9/19 Z

F16H57/04 G

F16H57/02

F16H57/04 K

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022209837

(22)【出願日】2022-12-27

(71)【出願人】

【識別番号】000232302

【氏名又は名称】ニデック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100188673

【弁理士】

【氏名又は名称】成田 友紀

(74)【代理人】

【識別番号】100179833

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 将尚

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(72)【発明者】

【氏名】中川 愛海

【テーマコード（参考）】

3J063

5H607

5H609

【Ｆターム（参考）】

3J063AA04

3J063AB02

3J063AC01

3J063AC11

3J063BA03

3J063BA15

3J063BB48

3J063CA01

3J063CD44

3J063XD43

3J063XH02

3J063XH13

3J063XH23

5H607AA02

5H607BB01

5H607BB07

5H607CC01

5H607DD03

5H607EE34

5H607EE36

5H607FF06

5H609BB03

5H609BB16

5H609BB19

5H609PP02

5H609PP06

5H609PP17

5H609QQ05

5H609QQ10

5H609RR12

5H609RR50

5H609RR52

(57)【要約】      （修正有）

【課題】ポンプのメンテナンスを行いやすくできる構造を有する駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置１００は、中心軸線を中心として回転可能なロータおよびロータと隙間を介して対向するステータを有するモータ１０と、ロータに接続されたギヤ機構と、モータを内部に収容するモータハウジング３１、ギヤ機構を内部に収容するギヤハウジング３２、および流体が内部に貯留される貯留部を有するハウジングと３０、ハウジングに取り付けられ、貯留部内の流体をモータハウジングの内部に送るポンプ７１と、を備える。ハウジングは、取付穴３６ａを有する取付部３６を有する。取付穴は、ハウジングの外面に上側に向けて開口する開口部３６ｂを有する。ポンプは、少なくとも一部が開口部から取付穴に挿入される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

中心軸線を中心として回転可能なロータおよび前記ロータと隙間を介して対向するステータを有するモータと、
前記ロータに接続されたギヤ機構と、
前記モータを内部に収容するモータハウジング、前記ギヤ機構を内部に収容するギヤハウジング、および流体が内部に貯留される貯留部を有するハウジングと、
前記ハウジングに取り付けられ、前記貯留部内の前記流体を前記モータハウジングの内部に送るポンプと、
を備え、
前記ハウジングは、取付穴を有する取付部を有し、
前記取付穴は、前記ハウジングの外面に上側に向けて開口する開口部を有し、
前記ポンプは、少なくとも一部が前記開口部から前記取付穴に挿入される、駆動装置。

【請求項2】

前記ギヤハウジングは、前記モータハウジングの軸方向一方側に繋がり、かつ、軸方向と直交する所定方向において前記モータハウジングよりも一方側に突出する第１突出部を有し、
前記第１突出部には、前記第１突出部よりも軸方向他方側に突出する取付部が位置し、
前記取付部の少なくとも一部は、前記所定方向に前記モータハウジングと重なる、請求項１に記載の駆動装置。

【請求項3】

前記取付部の上面は、前記ギヤハウジングの上面と繋がり、
前記取付部は、前記ギヤハウジングの上面から下側に向けて延びる、請求項２に記載の駆動装置。

【請求項4】

前記取付部は、前記モータハウジングに繋がる、請求項２に記載の駆動装置。

【請求項5】

前記ギヤ機構は、
前記ロータに接続された減速装置と、
前記減速装置に接続された差動装置と、
を有し、
前記差動装置は、出力軸線回りに回転可能なギヤを有し、
前記取付部の下面は、前記出力軸線よりも上側に位置する、請求項１に記載の駆動装置。

【請求項6】

前記ハウジングは、
前記モータハウジングの内部と前記ギヤハウジングの内部とを区画する隔壁部と、
前記貯留部の内部と前記ポンプとを繋ぐ第１接続流路部と、
を有し、
前記貯留部は、前記ギヤハウジングの下側部分に設けられ、
前記第１接続流路部の少なくとも一部は、前記隔壁部に設けられる、請求項１から５のいずれか一項に記載の駆動装置。

【請求項7】

前記第１接続流路部は、前記取付穴の下側に位置する吸入流路部を有し、
前記ポンプは、下側に向けて突出する吸込口部と、
を有し、
前記吸込口部は、前記吸入流路部内に挿入される、請求項６に記載の駆動装置。

【請求項8】

前記流体が流れる流路のうち前記ポンプから前記モータハウジングの内部に前記流体が送られるまでの間の部分に配置されるクーラを備え、
前記ハウジングは、前記取付穴の内部と前記クーラとを繋ぐ第２接続流路部を有し、
前記第２接続流路部は、前記取付穴の内面のうち前記ポンプを囲む周壁面に開口する、請求項７に記載の駆動装置。

【請求項9】

前記モータと前記モータハウジングとを有するモータユニットが構成され、
前記モータユニットは、軸方向に見て、前記ギヤハウジングよりも径方向外側に突出する第２突出部を有し、
前記クーラの少なくとも一部は、前記ギヤハウジングの上側に位置し、かつ、軸方向に前記第２突出部と重なる、請求項８に記載の駆動装置。

【請求項10】

前記モータユニットは、前記モータに電気的に接続された制御装置を有し、
前記第２突出部の少なくとも一部は、前記制御装置によって構成されている、請求項９に記載の駆動装置。

【請求項11】

前記ポンプから延びる配線が電気的に接続された制御装置を備え、
前記制御装置は、前記ハウジングの上側に位置する、請求項１から５のいずれか一項に記載の駆動装置。

【請求項12】

前記ポンプによって送られる前記流体が流れる流路を備え、
前記流路は、
前記ステータに前記流体を供給する供給口を有する第１流路部と、
少なくとも一部が前記ロータの内部に設けられた第２流路部と、
を有する、請求項１から５のいずれか一項に記載の駆動装置。

【請求項13】

前記第２流路部は、前記第１流路部の下流側の端部から延びている、請求項１２に記載の駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、モータにオイルを供給するポンプ構造を有する動力伝達装置が知られている（例えば、特許文献１）。当該構造では、モータをオイルで直接冷却することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－９１００１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のような動力伝達装置は、オイルを送るポンプを備えている。ポンプはフィルタ交換などポンプを取り外す場合が想定されるが、この場合、ポンプの配置などによっては、ポンプのメンテナンスなどを行いにくい場合があった。

【0005】

本発明は、上記事情に鑑みて、ポンプのメンテナンスを行いやすくできる構造を有する駆動装置を提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の駆動装置の一つの態様は、中心軸線を中心として回転可能なロータおよび前記ロータと隙間を介して対向するステータを有するモータと、前記ロータに接続されたギヤ機構と、前記モータを内部に収容するモータハウジング、前記ギヤ機構を内部に収容するギヤハウジング、および流体が内部に貯留される貯留部を有するハウジングと、前記ハウジングに取り付けられ、前記貯留部内の前記流体を前記モータハウジングの内部に送るポンプと、を備える。前記ハウジングは、取付穴を有する取付部を有する。前記取付穴は、前記ハウジングの外面に上側に向けて開口する開口部を有する。前記ポンプは、少なくとも一部が前記開口部から前記取付穴に挿入される。

【発明の効果】

【0007】

本発明の一つの態様によれば、駆動装置において、ポンプのメンテナンスを行いやすくできる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、第１実施形態における駆動装置を示す斜視図である。

【図2】図２は、第１実施形態における駆動装置を模式的に示す断面図である。

【図3】図３は、第１実施形態における駆動装置を軸方向一方側から見た図である。

【図4】図４は、第１実施形態における駆動装置を上側から見た図である。

【図5】図５は、第１実施形態における駆動装置の一部を示す部分断面図である。

【図6】図６は、第２実施形態における駆動装置を軸方向一方側から見た図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、上下方向である。＋Ｚ側は、上側であり、－Ｚ側は、下側である。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって駆動装置が搭載される車両の前後方向である。以下の実施形態において、＋Ｘ側は、車両における前側であり、－Ｘ側は、車両における後側である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の左右方向、すなわち車幅方向である。以下の実施形態において、＋Ｙ側は、車両における左側であり、－Ｙ側は、車両における右側である。

【0010】

なお、前後方向の位置関係は、以下の実施形態の位置関係に限られず、＋Ｘ側が車両の後側であり、－Ｘ側が車両の前側であってもよい。この場合には、＋Ｙ側は、車両の右側であり、－Ｙ側は、車両の左側である。また、本明細書において、「平行な方向」は略平行な方向も含み、「直交する方向」は略直交する方向も含む。

【0011】

適宜図に示す中心軸線Ｊ１は、上下方向と交差する方向に延びる仮想軸線である。より詳細には、中心軸線Ｊ１は、上下方向と直交するＹ軸方向、つまり車両の左右方向に延びている。以下の説明においては、特に断りのない限り、中心軸線Ｊ１に平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸線Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸線Ｊ１を中心とする周方向、つまり中心軸線Ｊ１の軸回りを単に「周方向」と呼ぶ。

【0012】

以下の説明においては、軸方向のうち左側（＋Ｙ側）を「軸方向一方側」と呼び、軸方向のうち右側（－Ｙ側）を「軸方向他方側」と呼ぶ。上下方向は、例えば、鉛直方向であり、前後方向および左右方向は、例えば、鉛直方向と直交する水平方向である。なお、以下の実施形態において、前後方向（Ｘ軸方向）は軸方向と直交する「所定方向」に相当する。以下の実施形態において、後側（－Ｘ側）は所定方向の一方側であり、前側（＋Ｘ側）は所定方向の他方側である。

【0013】

＜第１実施形態＞
図１から図４に示す本実施形態の駆動装置１００は、車両に搭載され、車軸ＤＳを回転させる駆動装置である。駆動装置１００が搭載される車両は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）などのモータを動力源とする車両である。図２に示すように、駆動装置１００は、モータ１０と、ギヤ機構２０と、モータ１０を内部に収容するモータハウジング３１およびギヤ機構２０を内部に収容するギヤハウジング３２を有するハウジング３０と、を備える。

【0014】

モータ１０は、中心軸線Ｊ１を中心として回転可能なロータ４０と、ロータ４０と隙間を介して対向するステータ５０と、を有する。ロータ４０は、中心軸線Ｊ１に沿って配置されたモータシャフト４１と、モータシャフト４１に固定されたロータコア４２と、を有する。本実施形態においてモータシャフト４１は、中心軸線Ｊ１を中心として軸方向に延び、軸方向両側に開口する中空シャフトである。モータシャフト４１は、一対のベアリング４３ａ，４３ｂによって、中心軸線Ｊ１回りに回転可能に支持されている。一対のベアリング４３ａ，４３ｂは、例えば、ボールベアリングである。モータシャフト４１には、モータシャフト４１の内部とモータシャフト４１の外部とを繋ぐ孔部４１ａが設けられている。孔部４１ａは、周方向に間隔を空けて複数設けられている。図示は省略するが、ロータコア４２には、マグネットが保持されている。

【0015】

ステータ５０は、ロータ４０と隙間を介して径方向に対向している。本実施形態においてステータ５０は、ロータ４０の径方向外側に位置する。ステータ５０は、ロータ４０を囲む環状である。ステータ５０は、ステータコア５１と、コイルアセンブリ５４と、を有する。ステータコア５１は、ロータコア４２の径方向外側に位置し、ロータコア４２と隙間を介して対向して配置されている。ステータコア５１は、例えば、電磁鋼板などの板部材が軸方向に複数積層されて構成されている。

【0016】

コイルアセンブリ５４は、ステータコア５１に取り付けられた複数のコイル５４ｃを有する。図示は省略するが、コイルアセンブリ５４は、各コイル５４ｃを結束する結束部材などを有してもよいし、各コイル５４ｃ同士を繋ぐ渡り線を有してもよい。コイルアセンブリ５４は、ステータコア５１よりも軸方向に突出するコイルエンド５４ａ，５４ｂを有する。

【0017】

ギヤ機構２０は、ロータ４０に接続されている。より詳細には、ギヤ機構２０は、モータシャフト４１の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部に接続されている。ギヤ機構２０は、ロータ４０の回転を車両の車軸ＤＳに伝達する。ギヤ機構２０は、ロータ４０に接続された減速装置２１と、減速装置２１に接続された差動装置２２と、を有する。

【0018】

減速装置２１は、第１ギヤシャフト２３ａと、第２ギヤシャフト２３ｂと、第１ギヤ２４ａと、第２ギヤ２４ｂと、第３ギヤ２４ｃと、を有する。第１ギヤシャフト２３ａは、軸方向に延びている。本実施形態において第１ギヤシャフト２３ａは、中心軸線Ｊ１を中心とし、軸方向両側に開口する中空シャフトである。第１ギヤシャフト２３ａは、一対のベアリング２５ａ，２５ｂによって中心軸線Ｊ１回りに回転可能に支持されている。一対のベアリング２５ａ，２５ｂは、例えば、ボールベアリングである。第１ギヤシャフト２３ａの軸方向他方側（－Ｙ側）の端部は、モータシャフト４１の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部に接続されている。

【0019】

第２ギヤシャフト２３ｂは、中間軸線Ｊ２回りに回転可能である。本実施形態において中間軸線Ｊ２は、中心軸線Ｊ１と平行に延びる仮想軸線である。図３に示すように、中間軸線Ｊ２は、中心軸線Ｊ１よりも下側に位置し、かつ、中心軸線Ｊ１よりも後側（－Ｘ側）に位置する。図２に示すように、第１ギヤ２４ａは、第１ギヤシャフト２３ａの外周面に設けられている。第２ギヤ２４ｂおよび第３ギヤ２４ｃは、第２ギヤシャフト２３ｂの外周面に設けられている。第２ギヤ２４ｂは、第１ギヤ２４ａと噛み合っている。本実施形態において第２ギヤ２４ｂは、少なくとも一部が後述する貯留部３９内に位置するギヤである。本実施形態では、第２ギヤ２４ｂの下側の端部が貯留部３９内に位置し、貯留部３９内に貯留されたオイルＯに浸漬している。第２ギヤ２４ｂが回転することで、オイルＯがかき上げられる。かき上げられたオイルＯは、例えば、減速装置２１および差動装置２２に潤滑油として供給される。第３ギヤ２４ｃは、第１ギヤ２４ａおよび第２ギヤ２４ｂよりも軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する。

【0020】

差動装置２２は、デフケース２２ａと、リングギヤ２２ｂと、を有する。デフケース２２ａおよびリングギヤ２２ｂは、出力軸線Ｊ３回りに回転可能である。つまり、本実施形態において差動装置２２は、出力軸線Ｊ３回りに回転可能なギヤとしてリングギヤ２２ｂを有する。本実施形態において出力軸線Ｊ３は、中心軸線Ｊ１と平行に延びる仮想軸線である。図３に示すように、出力軸線Ｊ３は、中心軸線Ｊ１よりも下側に位置し、かつ、中間軸線Ｊ２よりも上側に位置する。出力軸線Ｊ３は、中心軸線Ｊ１および中間軸線Ｊ２よりも後側（－Ｘ側）に位置する。デフケース２２ａには、車両の車軸ＤＳが接続されている。リングギヤ２２ｂは、デフケース２２ａに設けられている。リングギヤ２２ｂは、第３ギヤ２４ｃと噛み合っている。

【0021】

図２に示すように、本実施形態のハウジング３０において、モータハウジング３１とギヤハウジング３２とは軸方向に並んで配置されている。モータハウジング３１の一部は、ギヤハウジング３２と軸方向に重なっている。ギヤハウジング３２は、モータハウジング３１の軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する。ギヤハウジング３２は、モータハウジング３１の軸方向一方側に繋がっている。モータハウジング３１は、ギヤハウジング３２よりも上側に突出している。モータハウジング３１のうちギヤハウジング３２よりも上側に位置する部分は、ハウジング突出部３１ｄである。

【0022】

図１に示すように、ギヤハウジング３２は、モータハウジング３１よりも後側（－Ｘ側）に突出している。ギヤハウジング３２のうちモータハウジング３１よりも後側に突出している部分は、軸方向と直交する前後方向（Ｘ軸方向）においてモータハウジング３１よりも一方側（－Ｘ側）に突出する第１突出部３２ｅである。つまり、ギヤハウジング３２は、第１突出部３２ｅを有する。ギヤハウジング３２は、モータハウジング３１よりも下側に突出している。

【0023】

図２に示すように、本実施形態においてモータハウジング３１は、軸方向他方側（－Ｙ側）に開口する筒状の第１周壁部３１ｃと、第１周壁部３１ｃの軸方向他方側の開口を塞ぐモータカバー３１ｂと、を有する。モータカバー３１ｂの軸方向一方側（＋Ｙ側）の面には、ベアリング４３ｂを保持するベアリング保持部３４ｂが設けられている。ベアリング保持部３４ｂは、中心軸線Ｊ１を中心としてベアリング４３ｂを囲む略円環状である。

【0024】

本実施形態においてギヤハウジング３２は、軸方向一方側（＋Ｙ側）に開口する筒状の第２周壁部３２ｃと、第２周壁部３２ｃの軸方向一方側の開口を塞ぐギヤカバー３２ｂと、を有する。ギヤカバー３２ｂの軸方向他方側（－Ｙ側）の面には、ベアリング２５ａを保持するベアリング保持部３５ａが設けられている。ベアリング保持部３５ａは、中心軸線Ｊ１を中心としてベアリング２５ａを囲む略円環状である。

【0025】

ハウジング３０は、モータハウジング３１の内部とギヤハウジング３２の内部とを区画する隔壁部３３を有する。隔壁部３３は、モータハウジング３１の内部とギヤハウジング３２の内部とを軸方向に隔てる壁部である。隔壁部３３は、モータハウジング３１の内部とギヤハウジング３２の内部とを繋ぐ隔壁開口３３ａを有する。本実施形態において隔壁開口３３ａは、隔壁部３３の下側の端部を軸方向に貫通している。

【0026】

隔壁部３３のうちモータハウジング３１の内面の一部を構成する部分、すなわち隔壁部３３の軸方向他方側（－Ｙ側）の面には、ベアリング４３ａを保持するベアリング保持部３４ａが設けられている。隔壁部３３のうちギヤハウジング３２の内面の一部を構成する部分、すなわち隔壁部３３の軸方向一方側（＋Ｙ側）の面には、ベアリング２５ｂを保持するベアリング保持部３５ｂが設けられている。各ベアリング保持部３４ａ，３５ｂは、各ベアリング４３ａ，２５ｂを囲む略円環状である。ベアリング保持部３４ａの内部とベアリング保持部３５ｂの内部とは、互いに軸方向に繋がっており、隔壁部３３を軸方向に貫通する孔を構成している。

【0027】

本実施形態においてハウジング３０は、流体としてのオイルＯが内部に貯留される貯留部３９を有する。オイルＯは、モータ１０を冷却する冷媒として使用される。また、オイルＯは、減速装置２１および差動装置２２に対して潤滑油として使用される。オイルＯとしては、例えば、冷媒および潤滑油の機能を奏するために、比較的粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のオイルを用いることが好ましい。

【0028】

貯留部３９の少なくとも一部は、ギヤハウジング３２に設けられている。本実施形態では、貯留部３９の全体が、ギヤハウジング３２に設けられている。貯留部３９は、ギヤハウジング３２の下側部分に設けられている。貯留部３９は、ギヤハウジング３２を構成する壁部のうち下側に位置する底壁部３２ａと、底壁部３２ａから上側に突出する複数の壁部と、によって構成されている。本実施形態において底壁部３２ａは、モータハウジング３１を構成する壁部のうち下側に位置する底壁部３１ａよりも下側に位置する。

【0029】

本実施形態では、モータ１０とモータハウジング３１とによって、モータユニット９０が構成されている。つまり、モータユニット９０は、モータ１０と、モータハウジング３１と、を有する。図３に示すように、モータユニット９０は、軸方向に見て、ギヤハウジング３２よりも径方向外側に突出する第２突出部９１を有する。本実施形態において第２突出部９１は、モータハウジング３１のハウジング突出部３１ｄによって構成されている。本実施形態において第２突出部９１は、軸方向に見て、ギヤハウジング３２よりも上側に突出している。

【0030】

図１および図４に示すように、ハウジング３０は、取付部３６を有する。本実施形態において取付部３６は、第１突出部３２ｅに位置する。なお、「取付部３６が第１突出部３２ｅに位置する」とは、取付部３６の少なくとも一部が、第１突出部３２ｅと接触している、または第１突出部３２ｅに繋がっていればよい。取付部３６は、第１突出部３２ｅよりも軸方向他方側（－Ｙ側）に突出している。本実施形態において取付部３６は、第１突出部３２ｅに繋がっており、第１突出部３２ｅの軸方向他方側の面から軸方向他方側に突出している。本実施形態において取付部３６は、ハウジング３０の上側部分に設けられている。より詳細には、取付部３６は、第１突出部３２ｅの上側部分に設けられている。取付部３６は、ハウジング３０の後側部分に設けられている。

【0031】

取付部３６は、モータハウジング３１の後側（－Ｘ側）に位置する。本実施形態において取付部３６は、モータハウジング３１に繋がっている。つまり、本実施形態において取付部３６は、ギヤハウジング３２の第１突出部３２ｅとモータハウジング３１とに亘って繋がっている。取付部３６は、モータハウジング３１の後側の面に繋がっている。取付部３６の少なくとも一部は、前後方向（Ｘ軸方向）にモータハウジング３１と重なっている。本実施形態では、取付部３６の全体が、前後方向にモータハウジング３１と重なっている。

【0032】

なお、本明細書において「或る対象が或る方向に他の対象と重なる」とは、或る方向に見た際に、或る対象が他の対象と重なる位置に配置されていればよい。本実施形態において取付部３６の全体は、前後方向（Ｘ軸方向）に見て、モータハウジング３１と重なる位置に配置されている。

【0033】

取付部３６の上面３６ｆは、ギヤハウジング３２の上面３２ｆと繋がっている。より詳細には、取付部３６の上面３６ｆは、ギヤハウジング３２のうち取付部３６が繋がる部分における上面３２ｆと上下方向において同じ位置に配置され、当該上面３２ｆの軸方向他方側（－Ｙ側）に繋がっている。取付部３６は、ギヤハウジング３２の上面３２ｆから下側に向けて延びている。取付部３６の上面３６ｆは、モータハウジング３１の上側の端部よりも下側に位置する。図１に示すように、取付部３６の下面３６ｇは、出力軸線Ｊ３よりも上側に位置する。本実施形態において取付部３６は、上下方向に見て出力軸線Ｊ３と重なる位置に配置されている。

【0034】

取付部３６は、取付部３６の上面３６ｆから下側に窪む取付穴３６ａを有する。本実施形態において取付穴３６ａは、上下方向に見て、後述するポンプ軸線Ｊ４を中心とする円形状の穴である。図５に示すように、取付穴３６ａは、ハウジング３０の外面に上側に向けて開口する開口部３６ｂを有する。取付穴３６ａは、下側に底部３６ｅを有する穴である。底部３６ｅの上側の面は、取付穴３６ａの内面のうち上側を向く底面３６ｃである。取付穴３６ａの内面は、後述するポンプ７１を囲む周壁面３６ｄを有する。本実施形態において周壁面３６ｄは、後述するポンプ軸線Ｊ４を中心とする円筒状の面である。周壁面３６ｄの下側の端部は、底面３６ｃの外縁部に繋がっている。

【0035】

なお、本明細書において「取付穴が上側に向けて開口する」とは、取付穴が真上に向けて開口している場合に加えて、取付穴が真上に対して、上下方向と直交する方向に斜めに傾いた向きに開口していることも含む。本実施形態において取付穴３６ａは、真上に向けて開口している。なお、取付穴３６ａは、真上に対して、前後方向と軸方向との少なくとも一方に斜めに傾いた向きに開口していてもよい。

【0036】

駆動装置１００は、貯留部３９内のオイルＯをモータハウジング３１の内部に送るポンプ７１を備える。本実施形態においてポンプ７１は、電動ポンプである。ポンプ７１は、ハウジング３０に着脱可能に取り付けられている。ポンプ７１は、少なくとも一部が開口部３６ｂから取付穴３６ａに挿入されている。本実施形態では、ポンプ７１が挿入される取付穴３６ａの開口部３６ｂがハウジング３０の外面に開口しているため、ハウジング３０の外部からポンプ７１を取り外すことができる。これにより、ハウジング３０の内部にポンプ７１が収容されている場合に比べて、ポンプ７１をハウジング３０から取り外しやすい。また、開口部３６ｂは上側に向けて開口しているため、ポンプ７１を取付穴３６ａ内から上側に引き抜いてハウジング３０から取り外しても、取付穴３６ａ内からオイルＯが外部に漏れることを抑制できる。これにより、ポンプ７１をハウジング３０から取り外す前にハウジング３０内のオイルＯを抜く必要などがなく、ハウジング３０からポンプ７１をより取り外しやすくできる。以上により、ハウジング３０に対するポンプ７１の着脱を容易にすることができ、ポンプ７１のメンテナンスを行いやすくできる。また、ポンプ７１を交換する場合にも、ポンプ７１の交換作業を容易に行うことができる。

【0037】

上述したように、本実施形態において、取付穴３６ａを有する取付部３６は、第１突出部３２ｅに位置し、取付部３６の少なくとも一部は、前後方向（Ｘ軸方向）にモータハウジング３１と重なっている。そのため、モータハウジング３１とギヤハウジング３２とによって構成される段差部分に、ポンプ７１が取り付けられる取付部３６を配置することができる。これにより、駆動装置１００において取付部３６およびポンプ７１が出っ張ることを抑制でき、駆動装置１００を小型化できる。また、駆動装置１００が配置される場所において取付部３６およびポンプ７１が他の部材と接触することを抑制でき、取付部３６およびポンプ７１の位置によらず駆動装置１００を配置しやすい。そのため、駆動装置１００の配置される位置が制限されることを抑制できる。

【0038】

また、上述したように、本実施形態において取付部３６の上面３６ｆはギヤハウジング３２の上面３２ｆと繋がり、取付部３６はギヤハウジング３２の上面３２ｆから下側に向けて延びている。そのため、取付部３６が第１突出部３２ｅよりも上側に突出することを抑制できる。これにより、ハウジング３０が上下方向に大型化することを抑制できる。また、取付部３６の上面３６ｆに取付穴３６ａの開口部３６ｂを設けることで、開口部３６ｂから取付穴３６ａにポンプ７１を挿入する際、ポンプ７１がギヤハウジング３２に接触することを抑制できる。そのため、ポンプ７１を取付穴３６ａに挿入しやすい。

【0039】

また、上述したように、本実施形態において取付部３６は、モータハウジング３１に繋がっている。そのため、取付部３６の強度を向上できる。特に、本実施形態のように取付部３６がモータハウジング３１とギヤハウジング３２とに亘って繋がっている場合には、取付部３６の強度をより好適に向上できる。これにり、ポンプ７１を安定してハウジング３０に取り付けることができる。

【0040】

また、上述したように、本実施形態において取付部３６の下面３６ｇは、出力軸線Ｊ３よりも上側に位置する。そのため、ポンプ７１から延びる図示しない配線が、出力軸線Ｊ３に沿って配置される車軸ＤＳと接触することを抑制できる。これにより、ポンプ７１から延びる図示しない配線を取り回しやすくでき、当該配線の接続作業などを容易に行うことができる。

【0041】

本実施形態においてポンプ７１は、一部が取付穴３６ａ内に挿入されている。より詳細には、ポンプ７１は、上側の端部を除いた全体が取付穴３６ａ内に挿入されている。ポンプ７１は、ポンプハウジング７３と、ポンプモータ７４と、ポンプ機構７５と、を有する。ポンプハウジング７３は、ポンプハウジング本体部７３ａと、ポンプ固定部７３ｂと、吸込口部７３ｃと、吐出口部７３ｄと、を有する。本実施形態においては、ポンプ７１のうち吸込口部７３ｃを除く部分によって、ポンプ本体７１ａが構成されている。つまり、ポンプ７１は、ポンプ本体７１ａと、吸込口部７３ｃと、を有する。

【0042】

ポンプハウジング本体部７３ａは、ポンプモータ７４およびポンプ機構７５を内部に収容している。本実施形態においてポンプハウジング本体部７３ａは、ポンプ軸線Ｊ４を中心とする円筒状である。本実施形態においてポンプ軸線Ｊ４は、上下方向に延びる仮想軸線である。ポンプ軸線Ｊ４は、軸方向と直交する方向に延びている。なお、以下の説明において、ポンプ軸線Ｊ４を中心とする径方向を、「ポンプ径方向」と呼ぶ場合がある。

【0043】

ポンプハウジング本体部７３ａの上側の端部は、取付穴３６ａから上側に突出している。ポンプハウジング本体部７３ａの下側の端部は、底面３６ｃの上側に位置し、底面３６ｃと隙間を介して上下方向に対向して配置されている。ポンプハウジング本体部７３ａの下側部分の内部には、ポンプ機構７５を内部に収容するポンプ室７５ｃが設けられている。

【0044】

ポンプハウジング本体部７３ａの外周面は、取付穴３６ａの周壁面３６ｄとポンプ径方向に隙間を空けて対向して配置されている。ポンプハウジング本体部７３ａの外周面と取付穴３６ａの周壁面３６ｄとのポンプ径方向の間は、第２封止部７７ｂによって封止されている。本実施形態において第２封止部７７ｂは、ポンプ７１をポンプ軸線Ｊ４回りに囲む環状のＯリングである。第２封止部７７ｂは、ポンプハウジング本体部７３ａのうち取付穴３６ａ内に挿入された部分における上端部の外周面に設けられた溝に嵌め込まれている。第２封止部７７ｂの内縁部は、ポンプハウジング本体部７３ａと接触している。第２封止部７７ｂの外縁部は、開口部３６ｂにおける周壁面３６ｄと接触している。

【0045】

ポンプ固定部７３ｂは、ポンプハウジング本体部７３ａのうち取付穴３６ａよりも上側に突出している部分から、ポンプ軸線Ｊ４を中心とする径方向の外側に突出している。ポンプ固定部７３ｂは、取付部３６の上面３６ｆと接触している。ポンプ固定部７３ｂは、ボルトなどによって、取付部３６に固定されている。これにより、ポンプ７１がハウジング３０に着脱可能に固定されている。本実施形態においてポンプ固定部７３ｂは、ポンプ軸線Ｊ４回りに間隔を空けて複数設けられている。

【0046】

吸込口部７３ｃは、ポンプ本体７１ａから下側に向けて突出している。本実施形態において吸込口部７３ｃは、ポンプハウジング本体部７３ａから下側に向けて突出している。吸込口部７３ｃは、下側に向けて開口する略円筒状である。本実施形態において吸込口部７３ｃは、ポンプ軸線Ｊ４に対してポンプ径方向にずれて配置されている。吸込口部７３ｃは、後述する吸入流路部６１ｇ内に挿入されている。

【0047】

吸込口部７３ｃの外周面には、第１封止部７７ａが取り付けられている。本実施形態において第１封止部７７ａは、吸込口部７３ｃを囲む環状のＯリングである。第１封止部７７ａは、吸込口部７３ｃの外周面に設けられた溝に嵌め込まれている。第１封止部７７ａは、吸込口部７３ｃの外周面と吸入流路部６１ｇの内面とに接触して、吸込口部７３ｃの外周面と吸入流路部６１ｇの内面との間を封止している。このように、本実施形態において吸込口部７３ｃは、第１封止部７７ａを介して吸入流路部６１ｇ内に挿入されている。第１封止部７７ａによって、吸入流路部６１ｇ内と取付穴３６ａ内との間が封止されている。

【0048】

本実施形態において吐出口部７３ｄは、ポンプハウジング７３のうちポンプ室７５ｃの下側に位置する部分に設けられている。吐出口部７３ｄは、ポンプ室７５ｃから下側に延びて、下側に向けて開口し、取付穴３６ａの内部と繋がっている。これにより、吐出口部７３ｄは、ポンプ室７５ｃの内部と取付穴３６ａの内部とを繋いでいる。

【0049】

ポンプモータ７４は、ポンプ軸線Ｊ４回りに回転可能なポンプロータ７４ａと、ポンプロータ７４ａのポンプ径方向の外側に位置するポンプステータ７４ｂと、を有する。ポンプロータ７４ａは、ポンプ軸線Ｊ４に沿って軸方向に延びるポンプシャフト７４ｃと、ポンプシャフト７４ｃの外周面に固定されたポンプロータコア７４ｄと、を有する。ポンプシャフト７４ｃの下側の端部は、ポンプ室７５ｃ内に位置する。

【0050】

ポンプ機構７５は、ポンプ室７５ｃ内に収容されている。ポンプ機構７５は、ポンプロータ７４ａの下側の端部に接続されている。ポンプ機構７５は、ポンプシャフト７４ｃの下側の端部に接続されたインナーロータ７５ａと、インナーロータ７５ａを囲む環状のアウターロータ７５ｂと、を有する。図示は省略するが、インナーロータ７５ａとアウターロータ７５ｂとは、互いに噛み合う歯部を有する。ポンプロータ７４ａがポンプ軸線Ｊ４回りに回転することで、インナーロータ７５ａがポンプ軸線Ｊ４回りに回転させられる。インナーロータ７５ａが回転させられることによって、アウターロータ７５ｂも回転する。このようにポンプモータ７４によってポンプ機構７５が駆動されることで、吸込口部７３ｃからポンプ室７５ｃ内にオイルＯが吸入され、ポンプ室７５ｃ内に吸入されたオイルＯが吐出口部７３ｄから取付穴３６ａ内に吐出される。これにより、ポンプ７１によって後述する流路６０内にオイルＯが流れる。

【0051】

図１に示すように、駆動装置１００は、ポンプ７１によって送られるオイルＯを冷却するクーラ７２を備える。クーラ７２は、例えば、前後方向（Ｘ軸方向）に長い略直方体状である。本実施形態においてクーラ７２は、クーラ７２内に設けられた図示しない流路内を流れる冷媒との間で熱交換することによりオイルＯを冷却するオイルクーラである。当該冷媒は、例えば、水である。クーラ７２は、例えば、内部に間隔を空けて積層された複数のプレートを有し、当該プレート同士の間に交互にオイルＯが流れる流路と冷媒としての水が流れる流路とが設けられた積層式のオイルクーラである。本実施形態においてクーラ７２に設けられた当該複数のプレートは、例えば、上下方向に積層されている。

【0052】

クーラ７２は、ギヤハウジング３２の上側に位置する。つまり、クーラ７２の少なくとも一部は、軸方向と直交する上下方向（Ｚ軸方向）にギヤハウジング３２と重なっている。本実施形態では、クーラ７２の全体が、上下方向にギヤハウジング３２と重なっている。本実施形態においてクーラ７２は、ギヤハウジング３２に固定されている。より詳細には、クーラ７２は、ギヤハウジング３２を構成する壁部のうち上側に位置する上壁部３２ｄの上面３２ｆに固定されている。図２に示すように、クーラ７２は、第２周壁部３２ｃの上側部分に固定されている。図１に示すように、クーラ７２は、ギヤハウジング３２のうち前側部分の上側に位置する。クーラ７２の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部は、ギヤハウジング３２の軸方向一方側の端部よりも軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する。

【0053】

クーラ７２は、第２突出部９１の軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する。つまり、クーラ７２の少なくとも一部は、軸方向に第２突出部９１と重なっている。本実施形態では、クーラ７２の全体が、軸方向に第２突出部９１と重なっている。このように、本実施形態では、クーラ７２の少なくとも一部が、ギヤハウジング３２の上側に位置し、かつ、軸方向に第２突出部９１と重なっている。そのため、モータユニット９０とギヤハウジング３２とによって構成される段差部分に、クーラ７２を配置することができる。これにより、駆動装置１００においてクーラ７２が出っ張ることを抑制でき、駆動装置１００を小型化できる。また、駆動装置１００が配置される場所においてクーラ７２が他の部材と接触することを抑制でき、クーラ７２の位置によらず駆動装置１００を配置しやすい。そのため、駆動装置１００の配置される位置が制限されることを抑制できる。

【0054】

本実施形態においてクーラ７２の上側の端部は、ハウジング突出部３１ｄの上側の端部、すなわち第２突出部９１の上側の端部よりも下側に位置する。クーラ７２の上側の端部は、ハウジング突出部３１ｄの上側の端部と上下方向において同じ位置に位置してもよいし、ハウジング突出部３１ｄの上側の端部より上側に位置してもよい。クーラ７２は、ハウジング突出部３１ｄから軸方向一方側（＋Ｙ側）に離れて位置する。

【0055】

図２に示すように、クーラ７２は、オイルＯが流入する流入口７２ａと、オイルＯが流出する流出口７２ｂと、を有する。本実施形態において流入口７２ａと流出口７２ｂとは、クーラ７２の下側の面に設けられ、下側向きに開口している。つまり、本実施形態において流入口７２ａと流出口７２ｂとは、互いに同じ向きに開口している。そのため、クーラ７２の同じ面に流入口７２ａおよび流出口７２ｂを開口させることができる。これにより、クーラ７２のうち流入口７２ａおよび流出口７２ｂが開口する面をハウジング３０に固定することで、流入口７２ａおよび流出口７２ｂを後述する流路６０のうちハウジング３０に設けられた流路部分に繋げることができる。したがって、クーラ７２を取り付けやすくできる。なお、流入口７２ａが開口する向きおよび流出口７２ｂが開口する向きは、特に限定されず、互いに異なる向きを向いていてもよい。

【0056】

駆動装置１００は、ポンプ７１によって送られる流体としてのオイルＯが流れる流路６０を備える。なお、以下の説明においては、流路６０内におけるオイルＯの流れ方向における上流側を単に「上流側」と呼ぶ場合があり、流路６０内におけるオイルＯの流れ方向における下流側を単に「下流側」と呼ぶ場合がある。本実施形態において流路６０は、第１流路部６１と、第２流路部６２と、を有する。

【0057】

第１流路部６１は、第１接続流路部６１ａと、第２接続流路部６１ｂと、第３接続流路部６１ｃと、流体供給部６１ｄと、第４接続流路部６１ｅと、を有する。第１接続流路部６１ａは、貯留部３９の内部とポンプ７１とを繋いでいる。本実施形態において第１接続流路部６１ａの少なくとも一部は、隔壁部３３に設けられている。そのため、第１接続流路部６１ａのうち隔壁部３３に設けられた部分を介して貯留部３９内のオイルＯを上側へと送りやすく、上側に開口する取付穴３６ａに挿入されたポンプ７１に対してオイルＯを送りやすい。本実施形態において第１接続流路部６１ａは、ギヤハウジング３２のうちモータハウジング３１よりも下側に突出している部分と隔壁部３３とに跨って設けられている。このように、本実施形態においては、ハウジング３０が第１接続流路部６１ａを有する。

【0058】

図５に示すように、第１接続流路部６１ａは、取付穴３６ａの下側に位置する吸入流路部６１ｇを有する。吸入流路部６１ｇは、底部３６ｅに設けられている。吸入流路部６１ｇの下流側の端部は、第１接続流路部６１ａの下流側の端部である。吸入流路部６１ｇの下流側の端部は、底面３６ｃにおいて上側に向けて開口し、取付穴３６ａ内に開口している。吸入流路部６１ｇ内には、吸込口部７３ｃが上側から挿入されている。これにより、ポンプ７１と第１接続流路部６１ａとを好適に接続できる。また、ポンプ７１を取付穴３６ａに上側から挿入することで、吸込口部７３ｃを容易に吸入流路部６１ｇ内に挿入することができ、ポンプ７１と第１接続流路部６１ａとを容易に接続することができる。

【0059】

図２に示すように、第２接続流路部６１ｂは、取付穴３６ａの内部とクーラ７２とを繋いでいる。図５に示すように、第２接続流路部６１ｂは、取付穴３６ａの内面のうちポンプ７１を囲む周壁面３６ｄに開口している。そのため、ポンプ７１の吐出口部７３ｄから取付穴３６ａ内に吐出されたオイルＯを好適に第２接続流路部６１ｂ内に流すことができる。本実施形態では、第２接続流路部６１ｂの上流側の端部が、周壁面３６ｄのうち軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する部分に開口している。

【0060】

図２に示すように、第２接続流路部６１ｂの下流側の端部は、クーラ７２の流入口７２ａに繋がっている。第２接続流路部６１ｂは、ギヤハウジング３２を構成する壁部に設けられている。つまり、本実施形態においては、ハウジング３０が第２接続流路部６１ｂを有する。本実施形態において第２接続流路部６１ｂは、上壁部３２ｄに設けられている。

【0061】

第３接続流路部６１ｃは、クーラ７２と流体供給部６１ｄとを繋いでいる。第３接続流路部６１ｃは、クーラ７２の流出口７２ｂに繋がっている。第３接続流路部６１ｃは、例えば、ギヤハウジング３２を構成する壁部とモータハウジング３１を構成する壁部とに跨って設けられている。

【0062】

本実施形態において流体供給部６１ｄは、軸方向に延びるパイプである。流体供給部６１ｄは、モータハウジング３１の内部に位置する。流体供給部６１ｄは、例えば、ステータ５０の上側に位置する。流体供給部６１ｄは、ステータ５０にオイルＯを供給する供給口６１ｆを有する。つまり、第１流路部６１は、供給口６１ｆを有する。供給口６１ｆは、モータハウジング３１の内部に開口している。これにより、第１流路部６１は、ポンプ７１とモータハウジング３１の内部とを繋いでいる。つまり、流路６０は、少なくともポンプ７１とモータハウジング３１の内部との間を繋いでいる。供給口６１ｆは、ステータコア５１に向かって開口している。供給口６１ｆは、軸方向に間隔を空けて複数設けられている。

【0063】

図４に示すように、本実施形態において流体供給部６１ｄは、２つ設けられている。２つの流体供給部６１ｄは、前後方向（Ｘ軸方向）に離れて位置する。本実施形態において第３接続流路部６１ｃは、二股に分岐して、２つの流体供給部６１ｄにおける軸方向他方側（－Ｙ側）の端部にそれぞれ繋がっている。

【0064】

図２に示すように、第４接続流路部６１ｅは、流体供給部６１ｄと第２流路部６２とを繋いでいる。第４接続流路部６１ｅの下流側の端部は、ベアリング保持部３４ｂの内部を含む。第４接続流路部６１ｅの下流側の端部は、第１流路部６１の下流側の端部である。第４接続流路部６１ｅは、例えば、モータカバー３１ｂに設けられている。

【0065】

第２流路部６２は、モータシャフト内流路部６２ａと、ギヤシャフト内流路部６２ｂと、ロータコア内流路部６２ｃと、を有する。モータシャフト内流路部６２ａは、モータシャフト４１の内部に設けられている。モータシャフト内流路部６２ａおよびギヤシャフト内流路部６２ｂは、軸方向に延びている。モータシャフト内流路部６２ａとギヤシャフト内流路部６２ｂとは、互いに軸方向に繋がっている。ギヤシャフト内流路部６２ｂは、モータシャフト内流路部６２ａの軸方向一方側（＋Ｙ側）に繋がっている。そのため、モータシャフト内流路部６２ａとギヤシャフト内流路部６２ｂとの間でオイルＯを流すことができ、オイルＯをモータハウジング３１の内部とギヤハウジング３２の内部との間で好適に流しやすい。

【0066】

モータシャフト内流路部６２ａの軸方向他方側（－Ｙ側）の端部は、モータシャフト内流路部６２ａの上流側の端部であり、ベアリング保持部３４ｂの内部、すなわち第４接続流路部６１ｅの下流側の端部に繋がっている。つまり、本実施形態において第２流路部６２は、第１流路部６１の下流側の端部から延びている。そのため、第１流路部６１と第２流路部６２とを順に繋げて、第１流路部６１と第２流路部６２とに順番にオイルＯを流していくことができる。これにより、流路６０においてオイルＯが分岐して流れる場合に比べて、オイルＯの流れが複雑化することを抑制できる。したがって、流路６０内にオイルＯをより好適に流すことができる。

【0067】

ロータコア内流路部６２ｃは、ロータコア４２に設けられている。このように、本実施形態において第２流路部６２のうちモータシャフト内流路部６２ａおよびロータコア内流路部６２ｃは、ロータ４０の内部に設けられている。つまり、本実施形態において第２流路部６２の一部は、ロータ４０の内部に設けられている。ロータコア内流路部６２ｃの上流側の端部は、孔部４１ａを介してモータシャフト内流路部６２ａに繋がっている。ロータコア内流路部６２ｃの下流側の端部は、モータハウジング３１の内部に開口している。ロータコア内流路部６２ｃの下流側の端部は、例えば、ロータコア４２の軸方向端部に開口している。

【0068】

ポンプ７１が駆動されると、貯留部３９内のオイルＯが第１接続流路部６１ａ内を流れて、吸込口部７３ｃからポンプ室７５ｃ内に流入する。ポンプ室７５ｃ内に流入したオイルＯは、吐出口部７３ｄから取付穴３６ａ内に吐出され、第２接続流路部６１ｂ内に流入する。第２接続流路部６１ｂ内に流入したオイルＯは、流入口７２ａからクーラ７２の内部に流入する。クーラ７２の内部に流入したオイルＯは、クーラ７２内を流れる水によって冷却され、流出口７２ｂから第３接続流路部６１ｃに流出される。第３接続流路部６１ｃ内に流出されたオイルＯは、流体供給部６１ｄ内に流入し、流体供給部６１ｄ内を軸方向一方側（＋Ｙ側）から軸方向他方側（－Ｙ側）に流れる。

【0069】

流体供給部６１ｄ内に流入したオイルＯの一部は、供給口６１ｆからモータハウジング３１の内部に噴射され、ステータ５０に供給される。このように、ポンプ７１によって貯留部３９内から吸い上げられたオイルＯの一部は、クーラ７２を通過してから、モータハウジング３１の内部に流入する。つまり、クーラ７２は、流路６０のうちポンプ７１からモータハウジング３１の内部にオイルＯが送られるまでの間の部分に配置されている。

【0070】

流体供給部６１ｄ内に流入したオイルＯの残りは、流体供給部６１ｄの軸方向他方側（－Ｙ側）の端部から第４接続流路部６１ｅ内に流入する。第４接続流路部６１ｅ内に流入したオイルＯは、第４接続流路部６１ｅ内を流れてベアリング保持部３４ｂ内に流入する。ベアリング保持部３４ｂ内に流入したオイルＯの一部は、ベアリング保持部３４ｂに保持されたベアリング４３ｂに潤滑油として供給される。ベアリング保持部３４ｂ内に流入したオイルＯの残りは、モータシャフト内流路部６２ａの軸方向他方側の端部からモータシャフト内流路部６２ａ内に流入し、軸方向一方側（＋Ｙ側）に流れる。

【0071】

モータシャフト内流路部６２ａ内に流入したオイルＯの一部は、孔部４１ａからロータコア内流路部６２ｃ内に流入し、ロータコア内流路部６２ｃからモータハウジング３１の内部に流出する。ロータコア内流路部６２ｃからモータハウジング３１の内部に流出したオイルＯは、ロータ４０が回転することで生じる遠心力によって径方向外側に飛ばされて、ステータ５０のコイルエンド５４ａ，５４ｂに供給される。モータシャフト内流路部６２ａ内に流入したオイルＯの他の一部は、第１ギヤシャフト２３ａとモータシャフト４１との接続部における隙間からベアリング保持部３４ａ，３５ｂ内に流れ、ベアリング４３ａ，２５ｂに供給される。モータシャフト内流路部６２ａ内に流入したオイルＯの残りは、ギヤシャフト内流路部６２ｂ内に流入する。つまり、本実施形態の第２流路部６２内においてオイルＯは、モータシャフト内流路部６２ａ内からギヤシャフト内流路部６２ｂ内に流れる。ギヤシャフト内流路部６２ｂ内に流入したオイルＯは、軸方向一方側（＋Ｙ側）に流れて、ベアリング保持部３５ａ内に流入し、ベアリング２５ａに供給される。

【0072】

流体供給部６１ｄからステータ５０に供給されたオイルＯ、第４接続流路部６１ｅからベアリング４３ｂに供給されたオイルＯ、ロータコア内流路部６２ｃからステータ５０に供給されたオイルＯ、およびモータシャフト内流路部６２ａからベアリング４３ａに供給されたオイルＯは、下側に落下して、モータハウジング３１内の下部領域に溜まる。モータハウジング３１内の下部領域に溜ったオイルＯは、隔壁部３３に設けられた隔壁開口３３ａを介してギヤハウジング３２内の貯留部３９内に戻る。モータシャフト内流路部６２ａからベアリング２５ｂに供給されたオイルＯおよびギヤシャフト内流路部６２ｂからベアリング２５ａに供給されたオイルＯは、下側に落下して貯留部３９内に戻る。

【0073】

本実施形態によれば、上述したように、流路６０は、ステータ５０にオイルＯを供給する供給口６１ｆを有する第１流路部６１と、少なくとも一部がロータ４０の内部に設けられた第２流路部６２と、を有する。そのため、流路６０内を流れるオイルＯを好適にモータ１０に供給することができる。これにより、モータ１０を好適に冷却できる。

【0074】

＜第２実施形態＞
以下、上述した第１実施形態と異なる第２実施形態について説明する。以下の本実施形態の説明においては、第１実施形態において説明した構成と同様の構成については、適宜同一の符号を付すなどにより説明を省略する場合がある。また、第１実施形態において説明した構成の各部に対応する部分については、同一の名称を付すとともに異なる符号を付して、上述した構成とは異なる点を説明し、上述した構成と同様の点については説明を省略する場合がある。なお、以下の本実施形態において説明を省略した構成としては、矛盾しない範囲内において、第１実施形態において説明した構成と同様の構成を採用できる。

【0075】

図６に示すように、本実施形態の駆動装置２００は、ポンプ７１から延びる配線２９２が電気的に接続された制御装置２８０を備える。制御装置２８０は、ハウジング３０の上側に位置する。そのため、上側に開口する取付穴３６ａ内に挿入されたポンプ７１から、例えば、上側に配線２９２を引き出すことなどにより、配線２９２によってポンプ７１と制御装置２８０とを接続しやすくできる。これにより、制御装置２８０とポンプ７１とを繋ぐ配線作業を行いやすくできる。配線２９２は、ポンプ７１におけるポンプ本体７１ａから上側に突出するコネクタ部７１ｂと制御装置２８０とを接続している。

【0076】

本実施形態において制御装置２８０は、モータハウジング３１の上側に位置する。制御装置２８０は、モータハウジング３１に取り付けられている。より詳細には、制御装置２８０は、ハウジング突出部３１ｄの上側に位置し、ハウジング突出部３１ｄに取り付けられている。制御装置２８０のケースは、モータハウジング３１と別体であってもよいし、一部がモータハウジング３１の第１周壁部３１ｃを構成する単一部材の一部であってもよい。制御装置２８０は、ステータ５０と電気的に接続されている。これにより、制御装置２８０は、モータ１０に電気的に接続されている。図示は省略するが、制御装置２８０は、コイル５４ｃに電力を供給するインバータ回路を有する。制御装置２８０は、軸方向に見て、ギヤハウジング３２よりも径方向外側に位置する。本実施形態において制御装置２８０は、ギヤハウジング３２よりも上側に位置する。

【0077】

本実施形態では、モータ１０とモータハウジング３１と制御装置２８０とによって、モータユニット２９０が構成されている。つまり、本実施形態においてモータユニット２９０は、モータ１０と、モータハウジング３１と、制御装置２８０と、を有する。本実施形態において第２突出部２９１の少なくとも一部は、制御装置２８０によって構成されている。そのため、ハウジング突出部３１ｄのみで第２突出部２９１を構成する場合に比べて、第２突出部２９１が突出する方向における第２突出部２９１の寸法を大きくしやすい。本実施形態において第２突出部２９１は、モータハウジング３１のハウジング突出部３１ｄと制御装置２８０とによって構成されている。

【0078】

制御装置２８０には、図示しないラジエータから延びる配管Ｐ１が接続されている。制御装置２８０の内部には、配管Ｐ１に接続された流路部２８１が設けられている。流路部２８１内には、配管Ｐ１から冷媒としての水Ｗが流入される。流路部２８１内を流れる水Ｗによって、インバータ回路を含む制御装置２８０の各部が冷却される。

【0079】

駆動装置２００は、制御装置２８０とクーラ７２とを繋ぐ配管２９３を備える。配管２９３は、流路部２８１の下流側の端部に接続されている。流路部２８１内を流れる水Ｗは、配管２９３を介してクーラ７２内に流れる。クーラ７２内に流れた水Ｗとの熱交換により、クーラ７２内に流れるオイルＯが冷却される。クーラ７２には、図示しないラジエータから延びる配管Ｐ２が接続されている。配管２９３からクーラ７２内に流入した水Ｗは、配管Ｐ２内に流れ、ラジエータに戻る。本実施形態では、クーラ７２がギヤハウジング３２の上側に位置し、制御装置２８０がモータハウジング３１の上側に位置するため、配管２９３によって制御装置２８０とクーラ７２とを繋ぎやすい。なお、流路部２８１内およびクーラ７２内を流れる冷媒は、オイルなどの水Ｗ以外の冷媒であってもよい。

【0080】

本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成および他の方法を採用することもできる。取付部は、取付穴を有するならば、ハウジングのいずれの箇所に設けられていてもよい。取付部は、ギヤハウジングのみに繋がっていてもよいし、モータハウジングのみに繋がっていてもよい。取付部は、ハウジングの下側部分に設けられていてもよい。取付穴は、ハウジングの外面に上側に向けて開口する開口部を有するならば、どのような形状であってもよい。取付穴には、ポンプの全体が挿入されてもよい。

【0081】

ポンプは、流体を送ることができるならば、どのような種類のポンプであってもよいし、どのような構造のポンプであってもよい。ポンプによって送られる流体が流れる流路は、どのように設けられてもよい。流路を流れる流体は、流体であればどのような流体であってもよく、例えば水などのオイル以外の流体であってもよい。

【0082】

ギヤハウジングの第１突出部が突出する所定方向は、軸方向と直交する方向であれば、どのような方向であってもよい。モータユニットの第２突出部は、モータユニットの一部で構成されていれば、モータユニットのいずれの部位によって構成されていてもよい。第２突出部は、制御装置のみによって構成されてもよい。また、例えば、モータユニットがモータ、モータハウジング、および制御装置以外の他の部位を有する場合には、当該他の部位の少なくとも一部によって第２突出部が構成されてもよい。第２突出部は、軸方向に見て、ギヤハウジングよりも径方向外側に突出していればよく、上下方向以外の方向に突出していてもよい。例えば、第２突出部が水平方向に突出している場合、クーラは、ギヤハウジングの水平方向の側面に取り付けられてもよい。

【0083】

クーラは、どのように配置されてもよい。クーラは、ギヤハウジングの上側に位置しなくてもよい。クーラの少なくとも一部が軸方向に第２突出部と重ならなくてもよい。クーラは、流体を冷却できるならば、どのような種類のクーラであってもよいし、どのような構造のクーラであってもよい。

【0084】

本発明が適用される駆動装置の用途は、特に限定されない。駆動装置は、例えば、車軸を回転させる用途以外の用途で車両に搭載されてもよいし、車両以外の機器に搭載されてもよい。駆動装置が用いられる際の姿勢は、特に限定されない。駆動装置のモータ本体における中心軸線は、水平方向に対して傾いていてもよいし、上下方向に延びてもよい。

【0085】

なお、本技術は以下のような構成をとることが可能である。
（１） 中心軸線を中心として回転可能なロータおよび前記ロータと隙間を介して対向するステータを有するモータと、前記ロータに接続されたギヤ機構と、前記モータを内部に収容するモータハウジング、前記ギヤ機構を内部に収容するギヤハウジング、および流体が内部に貯留される貯留部を有するハウジングと、前記ハウジングに取り付けられ、前記貯留部内の前記流体を前記モータハウジングの内部に送るポンプと、を備え、前記ハウジングは、取付穴を有する取付部を有し、前記取付穴は、前記ハウジングの外面に上側に向けて開口する開口部を有し、前記ポンプは、少なくとも一部が前記開口部から前記取付穴に挿入される、駆動装置。
（２） 前記ギヤハウジングは、前記モータハウジングの軸方向一方側に繋がり、かつ、軸方向と直交する所定方向において前記モータハウジングよりも一方側に突出する第１突出部を有し、前記第１突出部には、前記第１突出部よりも軸方向他方側に突出する取付部が位置し、前記取付部の少なくとも一部は、前記所定方向に前記モータハウジングと重なる、（１）に記載の駆動装置。
（３） 前記取付部の上面は、前記ギヤハウジングの上面と繋がり、前記取付部は、前記ギヤハウジングの上面から下側に向けて延びる、（２）に記載の駆動装置。
（４） 前記取付部は、前記モータハウジングに繋がる、（１）から（３）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（５） 前記ギヤ機構は、前記ロータに接続された減速装置と、前記減速装置に接続された差動装置と、を有し、前記差動装置は、出力軸線回りに回転可能なギヤを有し、
前記取付部の下面は、前記出力軸線よりも上側に位置する、（１）から（４）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（６） 前記ハウジングは、前記モータハウジングの内部と前記ギヤハウジングの内部とを区画する隔壁部と、前記貯留部の内部と前記ポンプとを繋ぐ第１接続流路部と、を有し、前記貯留部は、前記ギヤハウジングの下側部分に設けられ、前記第１接続流路部の少なくとも一部は、前記隔壁部に設けられる、（１）から（５）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（７） 前記第１接続流路部は、前記取付穴の下側に位置する吸入流路部を有し、前記ポンプは、下側に向けて突出する吸込口部と、を有し、前記吸込口部は、前記吸入流路部内に挿入される、（６）に記載の駆動装置。
（８） 前記流体が流れる流路のうち前記ポンプから前記モータハウジングの内部に前記流体が送られるまでの間の部分に配置されるクーラを備え、前記ハウジングは、前記取付穴の内部と前記クーラとを繋ぐ第２接続流路部を有し、前記第２接続流路部は、前記取付穴の内面のうち前記ポンプを囲む周壁面に開口する、（７）に記載の駆動装置。
（９） 前記モータと前記モータハウジングとを有するモータユニットが構成され、前記モータユニットは、軸方向に見て、前記ギヤハウジングよりも径方向外側に突出する第２突出部を有し、前記クーラの少なくとも一部は、前記ギヤハウジングの上側に位置し、かつ、軸方向に前記第２突出部と重なる、（８）に記載の駆動装置。
（１０） 前記モータユニットは、前記モータに電気的に接続された制御装置を有し、前記第２突出部の少なくとも一部は、前記制御装置によって構成されている、（９）に記載の駆動装置。
（１１） 前記ポンプから延びる配線が電気的に接続された制御装置を備え、前記制御装置は、前記ハウジングの上側に位置する、（１）から（９）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（１２） 前記ポンプによって送られる前記流体が流れる流路を備え、前記流路は、前記ステータに前記流体を供給する供給口を有する第１流路部と、少なくとも一部が前記ロータの内部に設けられた第２流路部と、を有する、（１）から（１１）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（１３） 前記第２流路部は、前記第１流路部の下流側の端部から延びている、（１２）に記載の駆動装置。

【0086】

以上、本明細書において説明した構成および方法は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

【符号の説明】

【0087】

１０…モータ、２０…ギヤ機構、２１…減速装置、２２…差動装置、２２ｂ…リングギヤ（ギヤ）、３０…ハウジング、３１…モータハウジング、３２…ギヤハウジング、３２ｅ…第１突出部、３２ｆ…ギヤハウジングの上面、３３…隔壁部、３６…取付部、３６ａ…取付穴、３６ｂ…開口部、３６ｄ…周壁面、３６ｆ…取付部の上面、３６ｇ…取付部の下面、３９…貯留部、４０…ロータ、５０…ステータ、６０…流路、６１…第１流路部、６１ａ…第１接続流路部、６１ｂ…第２接続流路部、６１ｆ…供給口、６１ｇ…吸入流路部、６２…第２流路部、７１…ポンプ、７２…クーラ、７３ｃ…吸込口部、９０，２９０…モータユニット、９１，２９１…第２突出部、１００，２００…駆動装置、２８０…制御装置、２９２…配線、Ｊ１…中心軸線、Ｊ３…出力軸線、Ｏ…オイル（流体）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】