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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024093451
(43)【公開日】2024-07-09
(54)【発明の名称】軸受装置、および潤滑剤管理装置
(51)【国際特許分類】
F16C 33/66 20060101AFI20240702BHJP
F16C 19/38 20060101ALI20240702BHJP
F16N 29/00 20060101ALI20240702BHJP
【ＦＩ】
F16C33/66 Z
F16C19/38
F16N29/00 D
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022209842
(22)【出願日】2022-12-27
(71)【出願人】
【識別番号】000001247
【氏名又は名称】株式会社ジェイテクト
(74)【代理人】
【識別番号】110000280
【氏名又は名称】弁理士法人サンクレスト国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】綿本 裕
(72)【発明者】
【氏名】野原 誠
(72)【発明者】
【氏名】安田 浩隆
【テーマコード（参考）】
3J701
【Ｆターム（参考）】
3J701AA15
3J701AA43
3J701AA54
3J701AA62
3J701CA08
3J701CA15
3J701CA17
3J701FA32
(57)【要約】
【課題】 潤滑不良の発生を抑制することができる技術を提供する。
【解決手段】軸受装置１０は、転がり軸受１４と、転がり軸受１４を収容するハウジング１６と、ハウジング１６内へ潤滑剤を供給する供給機構３６と、供給機構３６による潤滑剤の供給に応じてハウジング１６外へ排出される潤滑剤に関する物理量を測定する測定部４０と、を備える。
【選択図】 図２
【解決手段】軸受装置１０は、転がり軸受１４と、転がり軸受１４を収容するハウジング１６と、ハウジング１６内へ潤滑剤を供給する供給機構３６と、供給機構３６による潤滑剤の供給に応じてハウジング１６外へ排出される潤滑剤に関する物理量を測定する測定部４０と、を備える。
【選択図】 図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
転がり軸受と、
前記転がり軸受を収容するハウジングと、
前記ハウジング内へ潤滑剤を供給する供給機構と、
前記供給機構による前記潤滑剤の供給に応じて前記ハウジング外へ排出される潤滑剤に関する物理量を測定する測定部と、を備える
軸受装置。
前記転がり軸受を収容するハウジングと、
前記ハウジング内へ潤滑剤を供給する供給機構と、
前記供給機構による前記潤滑剤の供給に応じて前記ハウジング外へ排出される潤滑剤に関する物理量を測定する測定部と、を備える
軸受装置。
【請求項2】
前記供給機構および測定部を制御する制御処理を実行する制御部をさらに備え、
前記制御処理は、
所定の条件を満たすか否かを判定する第１処理と、
前記所定の条件を満たすと判定すると、前記供給機構による前記ハウジング内への前記潤滑剤の供給を開始させる第２処理と、含む
請求項１に記載の軸受装置。
前記制御処理は、
所定の条件を満たすか否かを判定する第１処理と、
前記所定の条件を満たすと判定すると、前記供給機構による前記ハウジング内への前記潤滑剤の供給を開始させる第２処理と、含む
請求項１に記載の軸受装置。
【請求項3】
前記制御処理は、
前記測定部による測定結果に基づいて、前記潤滑剤の供給を停止させるか否かを判定する第３処理をさらに含む
請求項２に記載の軸受装置。
前記測定部による測定結果に基づいて、前記潤滑剤の供給を停止させるか否かを判定する第３処理をさらに含む
請求項２に記載の軸受装置。
【請求項4】
前記物理量は、前記潤滑剤に含まれる鉄粉の濃度を含み、
前記第３処理では、前記鉄粉の濃度が、所定の閾値以下の場合、前記潤滑剤の供給を停止させる
請求項３に記載の軸受装置。
前記第３処理では、前記鉄粉の濃度が、所定の閾値以下の場合、前記潤滑剤の供給を停止させる
請求項３に記載の軸受装置。
【請求項5】
前記測定部に測定を開始させるための命令を外部から受信する受信部をさらに備え、
前記所定の条件は、前記命令を受信したことを含む
請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の軸受装置。
前記所定の条件は、前記命令を受信したことを含む
請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の軸受装置。
【請求項6】
前記所定の条件は、直近に実行した前記第２処理から所定期間が経過したことを含む
請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の軸受装置。
請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の軸受装置。
【請求項7】
前記測定部による測定結果を外部へ送信する送信部をさらに備える
請求項１に記載の軸受装置。
請求項１に記載の軸受装置。
【請求項8】
転がり軸受を収容するハウジング内へ潤滑剤を供給する供給機構と、
前記供給機構を制御する制御処理を実行する制御部と、
前記供給機構による前記潤滑剤の供給に応じて前記ハウジング外へ排出される潤滑剤に関する物理量を測定する測定部と、を備える
潤滑剤管理装置。
前記供給機構を制御する制御処理を実行する制御部と、
前記供給機構による前記潤滑剤の供給に応じて前記ハウジング外へ排出される潤滑剤に関する物理量を測定する測定部と、を備える
潤滑剤管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、軸受装置、および潤滑剤管理装置に関する。
【背景技術】
【0002】
引用文献１には、転がり軸受内から潤滑剤を吸引し、吸引した潤滑剤に関する物理量を測定する潤滑剤検査装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１－８５４９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記装置では、転がり軸受内から潤滑剤を吸引部によって吸引するため、例えば、吸引後に十分な量の潤滑剤が補充されない等の理由により潤滑剤が不足し、転がり軸受に潤滑不良を生じさせるおそれがある。
作業者が容易に点検可能な転がり軸受では、必要な量の潤滑剤を作業者が補充すれば、潤滑不良の発生を抑制できる。
しかし、例えば、風力発電装置の主軸を支持するための転がり軸受といったように、装置が高所や遠隔地に設置されているために作業者が容易に点検することができない場合には、潤滑不良の発生が懸念される。
作業者が容易に点検可能な転がり軸受では、必要な量の潤滑剤を作業者が補充すれば、潤滑不良の発生を抑制できる。
しかし、例えば、風力発電装置の主軸を支持するための転がり軸受といったように、装置が高所や遠隔地に設置されているために作業者が容易に点検することができない場合には、潤滑不良の発生が懸念される。
【課題を解決するための手段】
【0005】
実施形態である軸受装置は、転がり軸受と、前記転がり軸受を収容するハウジングと、前記ハウジング内へ潤滑剤を供給する供給機構と、前記供給機構による前記潤滑剤の供給に応じて前記ハウジング外へ排出される潤滑剤に関する物理量を測定する測定部と、を備える。
【0006】
また、他の観点から見た本実施形態は、潤滑剤管理装置である。この潤滑剤管理装置は、転がり軸受を収容するハウジング内へ潤滑剤を供給する供給機構と、前記供給機構を制御する制御処理を実行する制御部と、前記供給機構による前記潤滑剤の供給に応じて前記ハウジング外へ排出される潤滑剤に関する物理量を測定する測定部と、を備える。
【発明の効果】
【0007】
本開示によれば、潤滑不良の発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
最初に実施形態の内容を列記して説明する。
［実施形態の概要］
（１）実施形態である軸受装置は、転がり軸受と、前記転がり軸受を収容するハウジングと、前記ハウジング内へ潤滑剤を供給する供給機構と、前記供給機構による前記潤滑剤の供給に応じて前記ハウジング外へ排出される潤滑剤に関する物理量を測定する測定部と、を備える。
［実施形態の概要］
（１）実施形態である軸受装置は、転がり軸受と、前記転がり軸受を収容するハウジングと、前記ハウジング内へ潤滑剤を供給する供給機構と、前記供給機構による前記潤滑剤の供給に応じて前記ハウジング外へ排出される潤滑剤に関する物理量を測定する測定部と、を備える。
【0010】
上記軸受装置によれば、潤滑剤の供給によってハウジング内には必要な量の潤滑剤が保持され、潤滑剤の供給に応じてハウジング外へ排出される余剰な潤滑剤を用いて測定が行われる。
このため、潤滑剤の吸引機構を必要とせず、ハウジング外へ排出される余剰な潤滑剤に対して測定を行うので、潤滑剤の不足状態になるのを防止でき、転がり軸受に潤滑不良を生じさせるのを抑制することができる。
このため、潤滑剤の吸引機構を必要とせず、ハウジング外へ排出される余剰な潤滑剤に対して測定を行うので、潤滑剤の不足状態になるのを防止でき、転がり軸受に潤滑不良を生じさせるのを抑制することができる。
【0011】
（２）上記軸受装置において、前記供給機構および測定部を制御する制御処理を実行する制御部をさらに備える場合、前記制御処理は、所定の条件を満たすか否かを判定する第１処理と、前記所定の条件を満たすと判定すると、前記供給機構による前記ハウジング内への前記潤滑剤の供給を開始させる第２処理と、含むことが好ましい。
この場合、所定の測定開始条件を満たせば、潤滑剤の供給を開始させ、測定部による潤滑剤の物理量の測定を開始させることができる。
この場合、所定の測定開始条件を満たせば、潤滑剤の供給を開始させ、測定部による潤滑剤の物理量の測定を開始させることができる。
【0012】
（３）上記軸受装置において、前記制御処理は、前記測定部による測定結果に基づいて、前記潤滑剤の供給を停止させるか否かを判定する第３処理をさらに含むことが好ましい。
測定結果が潤滑剤の劣化度合を示す場合、潤滑剤の劣化がそれほど進んでいなければ、潤滑剤の供給を停止して現状の潤滑剤の使用を継続させ、潤滑剤の劣化が進行していれば、潤滑剤の供給を継続してハウジング内の潤滑剤を新たに供給される潤滑剤によって入れ替えることができる。
測定結果が潤滑剤の劣化度合を示す場合、潤滑剤の劣化がそれほど進んでいなければ、潤滑剤の供給を停止して現状の潤滑剤の使用を継続させ、潤滑剤の劣化が進行していれば、潤滑剤の供給を継続してハウジング内の潤滑剤を新たに供給される潤滑剤によって入れ替えることができる。
【0013】
（４）上記軸受装置において、前記物理量が、前記潤滑剤に含まれる鉄粉の濃度を含む場合、前記第３処理では、前記鉄粉の濃度が、所定の閾値以下の場合、前記潤滑剤の供給を停止させることがある。
この場合、前記鉄分の濃度に基づいて、潤滑剤の供給を停止させるか否かを判定することができる。
この場合、前記鉄分の濃度に基づいて、潤滑剤の供給を停止させるか否かを判定することができる。
【0014】
（５）上記軸受装置において、前記測定部に測定を開始させるための命令を外部から受信する受信部をさらに備える場合、前記所定の条件は、前記命令を受信したことを含んでいてもよい。
この場合、外部からの命令によって潤滑油の供給および測定を実行させることができる。よって、遠隔制御が可能となる。
この場合、外部からの命令によって潤滑油の供給および測定を実行させることができる。よって、遠隔制御が可能となる。
【0015】
（６）また、前記軸受装置において、前記所定の測定開始条件は、直近に実行した前記第２処理から所定期間が経過したことを含んでいてもよい。
この場合、所定期間ごとに、潤滑剤の供給および測定を実行させることができる。
この場合、所定期間ごとに、潤滑剤の供給および測定を実行させることができる。
【0016】
（７）上記軸受装置において、前記測定部による測定結果を外部へ送信する送信部をさらに備えていてもよい。
この場合、測定結果を外部へ送信することができる。
この場合、測定結果を外部へ送信することができる。
【0017】
（８）また、他の観点から見た本実施形態は、潤滑剤管理装置である。この潤滑剤管理装置は、転がり軸受を収容するハウジング内へ潤滑剤を供給する供給機構と、前記供給機構を制御する制御処理を実行する制御部と、前記供給機構による前記潤滑剤の供給に応じて前記ハウジング外へ排出される潤滑剤に関する物理量を測定する測定部と、を備える。
【0018】
［実施形態の詳細］
以下、好ましい実施形態について図面を参照しつつ説明する。
〔全体構成について〕
図１は、実施形態に係る軸受装置を含む風力発電装置の構成例を示す図である。
風力発電装置１は、ブレード２と、支柱４と、ナセル６と、主軸８と、軸受装置１０と、発電機構１２と、を備える。
ブレード２は、主軸８の先端の設けられた複数枚の羽根によって構成される。ブレード２は、風を受けることで主軸８を回転させる。
主軸８は、ブレード２が受ける風力による回転を発電機構１２へ伝達する。
軸受装置１０は、主軸８を回転自在に支持する。
ナセル６は、支柱４の上端に設けられている。ナセル６は、主軸８や、軸受装置１０、発電機構１２を内部に収容する。
発電機構１２は、主軸８による回転力を増速する増速機や、増速された回転力によって発電する発電機を含む。
以下、好ましい実施形態について図面を参照しつつ説明する。
〔全体構成について〕
図１は、実施形態に係る軸受装置を含む風力発電装置の構成例を示す図である。
風力発電装置１は、ブレード２と、支柱４と、ナセル６と、主軸８と、軸受装置１０と、発電機構１２と、を備える。
ブレード２は、主軸８の先端の設けられた複数枚の羽根によって構成される。ブレード２は、風を受けることで主軸８を回転させる。
主軸８は、ブレード２が受ける風力による回転を発電機構１２へ伝達する。
軸受装置１０は、主軸８を回転自在に支持する。
ナセル６は、支柱４の上端に設けられている。ナセル６は、主軸８や、軸受装置１０、発電機構１２を内部に収容する。
発電機構１２は、主軸８による回転力を増速する増速機や、増速された回転力によって発電する発電機を含む。
【0019】
実施形態に係る軸受装置１０は、転がり軸受１４と、ハウジング１６と、潤滑剤管理装置１８と、を含む。
潤滑剤管理装置１８は、外部の管理装置１９と、移動無線通信システムや無線ＬＡＮ等によって無線通信が可能である。
潤滑剤管理装置１８は、外部の管理装置１９と、移動無線通信システムや無線ＬＡＮ等によって無線通信が可能である。
【0020】
管理装置１９は、例えば、処理部１９ａと、潤滑剤管理装置１８との間で無線通信するための通信部１９ｂと、を含む。処理部１９ａは、例えば、コンピュータである。
処理部１９ａは、通信部１９ｂによる無線通信を介して、潤滑剤管理装置１８との間で情報の授受を行うことができる。
処理部１９ａは、潤滑剤管理装置１８に対する命令を生成し、生成した命令を潤滑剤管理装置１８へ送信する機能を有する。これによって、管理装置１９は、潤滑剤管理装置１８を外部から遠隔操作することができる。
処理部１９ａは、通信部１９ｂによる無線通信を介して、潤滑剤管理装置１８との間で情報の授受を行うことができる。
処理部１９ａは、潤滑剤管理装置１８に対する命令を生成し、生成した命令を潤滑剤管理装置１８へ送信する機能を有する。これによって、管理装置１９は、潤滑剤管理装置１８を外部から遠隔操作することができる。
【0021】
〔軸受装置１０について〕
図２は、第１実施形態に係る軸受装置１０を示す図である。
上述したように、軸受装置１０は、転がり軸受１４と、ハウジング１６と、潤滑剤管理装置１８と、を含む。
ハウジング１６は、転がり軸受１４を内部に収容する。また、ハウジング１６は、転がり軸受１４をナセル６に対して支持する。
転がり軸受１４は、ハウジング１６に収容された状態で主軸８を回転自在に支持する。
図２は、第１実施形態に係る軸受装置１０を示す図である。
上述したように、軸受装置１０は、転がり軸受１４と、ハウジング１６と、潤滑剤管理装置１８と、を含む。
ハウジング１６は、転がり軸受１４を内部に収容する。また、ハウジング１６は、転がり軸受１４をナセル６に対して支持する。
転がり軸受１４は、ハウジング１６に収容された状態で主軸８を回転自在に支持する。
【0022】
図２中、転がり軸受１４は、外輪２０と、内輪２２と、複数の転動体２４と、保持器２６と、を有する。転がり軸受１４は、自動調心ころ軸受である。
外輪２０は、機械構造用鋼等によって形成された環状の部材である。外輪２０の内周側には、凹球面状の外輪軌道２０ａが設けられている。また、外輪２０の上側部分の軸方向中央には、孔部２０ｂが設けられている。孔部２０ｂは、外輪２０の内周面および外周面を連通する。
外輪２０は、機械構造用鋼等によって形成された環状の部材である。外輪２０の内周側には、凹球面状の外輪軌道２０ａが設けられている。また、外輪２０の上側部分の軸方向中央には、孔部２０ｂが設けられている。孔部２０ｂは、外輪２０の内周面および外周面を連通する。
【0023】
内輪２２は、機械構造用鋼等によって形成された環状の部材である。内輪２２の外周側には、複列の内輪軌道２２ａが設けられている。内輪２２は、主軸８の外周面に外嵌固定されている。よって、内輪２２と、主軸８とは、一体に回転する。
複数の転動体２４は、外輪軌道２０ａと、内輪軌道２２ａとの間に転動自在に周方向に沿って複列に配列されている。複数の転動体２４は、それぞれ、軸受鋼等によって形成された球面ころである。
保持器２６は、複数の転動体２４を周方向に沿って等間隔に保持する環状の部材である。
複数の転動体２４は、外輪軌道２０ａと、内輪軌道２２ａとの間に転動自在に周方向に沿って複列に配列されている。複数の転動体２４は、それぞれ、軸受鋼等によって形成された球面ころである。
保持器２６は、複数の転動体２４を周方向に沿って等間隔に保持する環状の部材である。
【0024】
ハウジング１６は、本体部３０と、一対の蓋３２と、を有する。
本体部３０は、円筒内周面３０ａと、給脂孔３０ｂと、を有する。円筒内周面３０ａは、本体部３０の両端面を連通する孔の内周面である。円筒内周面３０ａの中心軸は、主軸８の中心軸と一致する。円筒内周面３０ａには、外輪２０が嵌合固定されている。よって、転がり軸受１４は、円筒内周面３０ａの内部空間Ｓに収容されている。
本体部３０は、円筒内周面３０ａと、給脂孔３０ｂと、を有する。円筒内周面３０ａは、本体部３０の両端面を連通する孔の内周面である。円筒内周面３０ａの中心軸は、主軸８の中心軸と一致する。円筒内周面３０ａには、外輪２０が嵌合固定されている。よって、転がり軸受１４は、円筒内周面３０ａの内部空間Ｓに収容されている。
【0025】
給脂孔３０ｂは、ハウジング１６の上部に設けられている。給脂孔３０ｂは、ハウジング１６の上面と、円筒内周面３０ａと、を連通する。
給脂孔３０ｂには、潤滑剤管理装置１８のポンプ３６ｂ（後に説明する）から延びる配管が接続されている。
外輪２０の孔部２０ｂの上側開口と、給脂孔３０ｂの円筒内周面３０ａ側の開口と、は一致している。つまり、孔部２０ｂと、給脂孔３０ｂとは、内部空間Ｓと、ハウジング１６の外部空間と、を連通する。
よって、潤滑剤管理装置１８から与えられる潤滑剤は、ハウジング１６の給脂孔３０ｂおよび外輪２０の孔部２０ｂを通過し、転がり軸受１４の内部（内部空間Ｓ）に供給される。
給脂孔３０ｂには、潤滑剤管理装置１８のポンプ３６ｂ（後に説明する）から延びる配管が接続されている。
外輪２０の孔部２０ｂの上側開口と、給脂孔３０ｂの円筒内周面３０ａ側の開口と、は一致している。つまり、孔部２０ｂと、給脂孔３０ｂとは、内部空間Ｓと、ハウジング１６の外部空間と、を連通する。
よって、潤滑剤管理装置１８から与えられる潤滑剤は、ハウジング１６の給脂孔３０ｂおよび外輪２０の孔部２０ｂを通過し、転がり軸受１４の内部（内部空間Ｓ）に供給される。
【0026】
一対の蓋３２は、円筒内周面３０ａの両端開口を塞ぐ円環状の部材である。一対の蓋３２は、それぞれ、中心孔３２ａを有する。中心孔３２ａは主軸８を通過させるための孔である。一対の蓋３２は、円筒内周面３０ａの両端開口を塞ぐことで、円筒内周面３０ａの内部空間Ｓを閉鎖する。
円筒内周面３０ａの内部空間Ｓには、潤滑剤が充填される。充填される潤滑剤としては、潤滑油や、グリース等が挙げられる。
円筒内周面３０ａの内部空間Ｓに充填される潤滑剤は、外輪２０と内輪２２との間の環状空間内にも充填され、転がり軸受１４を潤滑する。
円筒内周面３０ａの内部空間Ｓには、潤滑剤が充填される。充填される潤滑剤としては、潤滑油や、グリース等が挙げられる。
円筒内周面３０ａの内部空間Ｓに充填される潤滑剤は、外輪２０と内輪２２との間の環状空間内にも充填され、転がり軸受１４を潤滑する。
【0027】
また、一対の蓋３２のうち、一方の蓋３２は、排出孔３２ｂを有する。排出孔３２ｂは、ハウジング１６（の内部空間Ｓ）内の潤滑剤をハウジング１６外へ排出するための孔である。
【0028】
潤滑剤管理装置１８は、ハウジング１６内へ潤滑剤を供給する機能を有するとともに、ハウジング１６から排出される潤滑剤に関する物理量を測定する機能を有する。
潤滑剤管理装置１８は、供給機構３６と、制御装置（制御部）３８と、測定部４０と、を有する。
潤滑剤管理装置１８は、供給機構３６と、制御装置（制御部）３８と、測定部４０と、を有する。
【0029】
供給機構３６は、ハウジング１６内へ潤滑剤を供給する機能を有する。供給機構３６は、潤滑剤タンク３６ａと、ポンプ３６ｂと、を有する。潤滑剤タンク３６ａは、潤滑剤を貯留するタンクである。ポンプ３６ｂは、潤滑剤タンク３６ａに貯留された潤滑剤を吸引し、ハウジング１６の給脂孔３０ｂへ吐出する。ポンプ３６ｂは、制御装置３８に接続されている。ポンプ３６ｂは、制御装置３８から与えられる制御命令に基づいて動作する。
【0030】
制御装置３８は、例えば、コンピュータであり、プロセッサ等からなる処理部３８ａと、メモリやハードディスク等からなる記憶部３８ｂと、を備える。
記憶部３８ｂには、処理部３８ａに実行させるためのコンピュータプログラムや、必要な情報等が記憶されている。
処理部３８ａは、記憶部３８ｂのようなコンピュータ読み取り可能な非一過性の記録媒体に記憶されたコンピュータプログラムを実行することで、処理部３８ａが有する各種処理機能を実現する。
処理部３８ａは、上述のコンピュータプログラムを実行することで、供給機構３６を含む潤滑剤管理装置１８の各部を制御する制御処理を実行する機能を有する。この制御処理については、後に説明する。
記憶部３８ｂには、処理部３８ａに実行させるためのコンピュータプログラムや、必要な情報等が記憶されている。
処理部３８ａは、記憶部３８ｂのようなコンピュータ読み取り可能な非一過性の記録媒体に記憶されたコンピュータプログラムを実行することで、処理部３８ａが有する各種処理機能を実現する。
処理部３８ａは、上述のコンピュータプログラムを実行することで、供給機構３６を含む潤滑剤管理装置１８の各部を制御する制御処理を実行する機能を有する。この制御処理については、後に説明する。
【0031】
また、制御装置３８は、通信部３８ｃを備える。通信部３８ｃは、管理装置１９との間で無線通信を行う機能を有する。処理部３８ａは、通信部３８ｃによる無線通信を介して、管理装置１９との間で情報の授受を行うことができる。
【0032】
測定部４０は、ハウジング１６外へ排出される潤滑剤に関する物理量を測定する機能を有する。
測定部４０は、配管４４によって排出孔３２ｂに接続されている。また、測定部４０は、配管４６によって、排剤タンク４８に接続されている。排剤タンク４８は、ハウジング１６外へ排出された潤滑剤を貯留するためのタンクである。
ハウジング１６から排出された潤滑剤は、測定部４０を通過した後、排剤タンク４８に貯留される。
配管４４には、電磁バルブ５０が設けられている。電磁バルブ５０は、配管４４を開閉する機能を有する。電磁バルブ５０は、制御装置３８に接続されている。電磁バルブ５０は、制御装置３８から与えられる制御命令に基づいて、配管４４の開閉動作を行う。
測定部４０は、配管４４によって排出孔３２ｂに接続されている。また、測定部４０は、配管４６によって、排剤タンク４８に接続されている。排剤タンク４８は、ハウジング１６外へ排出された潤滑剤を貯留するためのタンクである。
ハウジング１６から排出された潤滑剤は、測定部４０を通過した後、排剤タンク４８に貯留される。
配管４４には、電磁バルブ５０が設けられている。電磁バルブ５０は、配管４４を開閉する機能を有する。電磁バルブ５０は、制御装置３８に接続されている。電磁バルブ５０は、制御装置３８から与えられる制御命令に基づいて、配管４４の開閉動作を行う。
【0033】
測定部４０は、潤滑剤に関する物理量として、潤滑剤に含まれる鉄粉の濃度を測定する。測定部４０は、測定部４０を通過する潤滑剤に含まれる鉄粉の濃度を測定する。
図３は、測定部４０を示す断面図である。本実施形態の測定部４０は、鉄粉濃度測定器５２を含む。
鉄粉濃度測定器５２は、配管５４と、測定用コイル５６と、参照用コイル（図示省略）と、検出用コイル（図示省略）と、を有する。鉄粉濃度測定器５２は、いわゆる磁気バランス式電磁誘導法により、潤滑剤中に含まれる鉄粉の濃度を測定する。
図３は、測定部４０を示す断面図である。本実施形態の測定部４０は、鉄粉濃度測定器５２を含む。
鉄粉濃度測定器５２は、配管５４と、測定用コイル５６と、参照用コイル（図示省略）と、検出用コイル（図示省略）と、を有する。鉄粉濃度測定器５２は、いわゆる磁気バランス式電磁誘導法により、潤滑剤中に含まれる鉄粉の濃度を測定する。
【0034】
配管５４の両端は、継手５４ａ、５４ｂによって、配管４４、４６に接続されている。よって、ハウジング１６外へ排出された潤滑剤は、配管５４を通過する。
測定用コイル５６は、配管５４を取り囲んでいる。よって、鉄粉濃度測定器５２は、配管５４内の潤滑剤に含まれる鉄粉の濃度を測定する。
鉄粉濃度測定器５２の配管５４には、ハウジング１６外へ排出された潤滑剤が連続的に与えられる。よって、鉄粉濃度測定器５２は、排出された潤滑剤の鉄粉の濃度を連続的に測定することができる。
測定用コイル５６は、配管５４を取り囲んでいる。よって、鉄粉濃度測定器５２は、配管５４内の潤滑剤に含まれる鉄粉の濃度を測定する。
鉄粉濃度測定器５２の配管５４には、ハウジング１６外へ排出された潤滑剤が連続的に与えられる。よって、鉄粉濃度測定器５２は、排出された潤滑剤の鉄粉の濃度を連続的に測定することができる。
【0035】
測定用コイル５６および参照用コイルを励磁するための電源や、検出用コイルの誘導起電力を検出する検出部は、制御装置３８に接続されている。前記電源は、制御装置３８によって制御される。また、前記検出部の出力は、制御装置３８に与えられる。
制御装置３８は、前記検出部の出力に基づいて、潤滑剤中に含まれる鉄粉の濃度を求める。
制御装置３８は、前記検出部の出力に基づいて、潤滑剤中に含まれる鉄粉の濃度を求める。
【0036】
〔制御処理について〕
図４は、制御処理の一例を示すフローチャートである。
制御装置３８の処理部３８ａは、転がり軸受１４が運転状態にあるときに制御処理を実行する。
転がり軸受１４が運転状態となり制御処理を開始すると、まず、処理部３８ａは、管理装置１９からの測定開始命令を受信したか否かを判定する（ステップＳ１）。
測定開始命令は、管理装置１９の処理部１９ａが生成する命令である。測定開始命令は、潤滑剤管理装置１８による潤滑剤の物理量の測定を開始させるための命令である。
このステップＳ１による処理は、処理部３８ａが実行する第１処理である。第１処理は、所定の条件を満たすか否かを判定する処理である。本実施形態における所定の条件は、測定開始命令を受信したことである。
図４は、制御処理の一例を示すフローチャートである。
制御装置３８の処理部３８ａは、転がり軸受１４が運転状態にあるときに制御処理を実行する。
転がり軸受１４が運転状態となり制御処理を開始すると、まず、処理部３８ａは、管理装置１９からの測定開始命令を受信したか否かを判定する（ステップＳ１）。
測定開始命令は、管理装置１９の処理部１９ａが生成する命令である。測定開始命令は、潤滑剤管理装置１８による潤滑剤の物理量の測定を開始させるための命令である。
このステップＳ１による処理は、処理部３８ａが実行する第１処理である。第１処理は、所定の条件を満たすか否かを判定する処理である。本実施形態における所定の条件は、測定開始命令を受信したことである。
【0037】
処理部３８ａは、測定開始命令を受信したと判定するまで、ステップＳ１を繰り返す。
ステップＳ１において測定開始命令を受信したと判定すると、処理部３８ａは、電磁バルブ５０を開放し、ポンプ３６ｂを動作させ、測定部４０の鉄粉濃度測定器５２による測定を開始させる（ステップＳ２）。
このステップＳ２による処理は、処理部３８ａが実行する第２処理である。第２処理は、所定の条件を満たすと判定すると、ポンプ３６ｂによるハウジング１６内への潤滑剤の供給を開始させる処理である。
ステップＳ１において測定開始命令を受信したと判定すると、処理部３８ａは、電磁バルブ５０を開放し、ポンプ３６ｂを動作させ、測定部４０の鉄粉濃度測定器５２による測定を開始させる（ステップＳ２）。
このステップＳ２による処理は、処理部３８ａが実行する第２処理である。第２処理は、所定の条件を満たすと判定すると、ポンプ３６ｂによるハウジング１６内への潤滑剤の供給を開始させる処理である。
【0038】
転がり軸受１４が運転状態にある場合、電磁バルブ５０は閉鎖されており、ハウジング１６内には、潤滑剤が充満されている。
よって、ポンプ３６ｂを動作させハウジング１６内に潤滑剤タンク３６ａに貯留された潤滑剤が供給されると、ハウジング１６内の潤滑剤は、ポンプ３６ｂからの潤滑剤の供給に応じて排出孔３２ｂから押し出され、ハウジング１６外へ排出される。
このとき、電磁バルブ５０が開放されているので、排出孔３２ｂから押し出された潤滑剤は、測定部４０（鉄粉濃度測定器５２）を通過し、排剤タンク４８に至る。
測定部４０の鉄粉濃度測定器５２は、排出孔３２ｂから押し出され測定部４０を通過する潤滑剤の鉄粉の濃度を測定する。
よって、ポンプ３６ｂを動作させハウジング１６内に潤滑剤タンク３６ａに貯留された潤滑剤が供給されると、ハウジング１６内の潤滑剤は、ポンプ３６ｂからの潤滑剤の供給に応じて排出孔３２ｂから押し出され、ハウジング１６外へ排出される。
このとき、電磁バルブ５０が開放されているので、排出孔３２ｂから押し出された潤滑剤は、測定部４０（鉄粉濃度測定器５２）を通過し、排剤タンク４８に至る。
測定部４０の鉄粉濃度測定器５２は、排出孔３２ｂから押し出され測定部４０を通過する潤滑剤の鉄粉の濃度を測定する。
【0039】
次いで、処理部３８ａは、所定の待機時間の経過を待つ（ステップＳ３）。これによって、排出孔３２ｂから押し出される潤滑剤の状態が安定するのを待つことができる。
所定の待機時間が経過すると、処理部３８ａは、鉄粉濃度測定器５２が測定した鉄粉の濃度が、第１閾値以下か否かを判定する（ステップＳ４）。
潤滑剤に含まれる鉄粉は、潤滑剤を汚染する物質である。よって、鉄粉の濃度は、潤滑剤の劣化の度合を示す値である。
潤滑剤を良好な状態で維持するためには、鉄粉の濃度を一定の値以下で維持する必要がある。
よって、ステップＳ４における第１閾値は、潤滑剤の劣化が進み、潤滑剤の入れ替えが必要な状態と判断し得る値に設定される。
所定の待機時間が経過すると、処理部３８ａは、鉄粉濃度測定器５２が測定した鉄粉の濃度が、第１閾値以下か否かを判定する（ステップＳ４）。
潤滑剤に含まれる鉄粉は、潤滑剤を汚染する物質である。よって、鉄粉の濃度は、潤滑剤の劣化の度合を示す値である。
潤滑剤を良好な状態で維持するためには、鉄粉の濃度を一定の値以下で維持する必要がある。
よって、ステップＳ４における第１閾値は、潤滑剤の劣化が進み、潤滑剤の入れ替えが必要な状態と判断し得る値に設定される。
【0040】
ステップＳ４において鉄粉の濃度が第１閾値以下であると判定すると、処理部３８ａは、ステップＳ５へ進み、電磁バルブ５０を閉鎖し、ポンプ３６ｂを停止させ、測定部４０の測定を終了させる（ステップＳ５）。
【0041】
本実施形態では、ステップＳ５を実行するまで、処理部３８ａは、ポンプ３６ｂによる潤滑剤の供給を継続する。
本実施形態では、ハウジング１６内の潤滑剤は、ポンプ３６ｂからの潤滑剤の供給に応じて排出孔３２ｂから押し出される。つまり、ポンプ３６ｂから潤滑剤が供給されると、供給された量だけハウジング１６内の潤滑剤が押し出される。このため、ハウジング１６内の潤滑剤は充満した状態で維持される。
言い換えると、ポンプ３６ｂから潤滑剤が供給され、供給された量だけハウジング１６内の潤滑剤が押し出されることで、ハウジング１６内の潤滑剤が充満した状態であることが確認できる。
本実施形態では、ハウジング１６内の潤滑剤は、ポンプ３６ｂからの潤滑剤の供給に応じて排出孔３２ｂから押し出される。つまり、ポンプ３６ｂから潤滑剤が供給されると、供給された量だけハウジング１６内の潤滑剤が押し出される。このため、ハウジング１６内の潤滑剤は充満した状態で維持される。
言い換えると、ポンプ３６ｂから潤滑剤が供給され、供給された量だけハウジング１６内の潤滑剤が押し出されることで、ハウジング１６内の潤滑剤が充満した状態であることが確認できる。
【0042】
つまり、本実施形態では、潤滑剤の供給によってハウジング１６内には必要な量の潤滑剤が保持され、潤滑剤の供給に応じてハウジング１６外へ排出される余剰な潤滑剤を用いて鉄粉の濃度測定が行われる。
このため、潤滑剤の吸引機構を必要とせず、ハウジング１６外へ排出される余剰な潤滑剤に対して測定を行うので、潤滑剤が不足状態になるのを防止でき、転がり軸受１４に潤滑不良を生じさせるのを抑制することができる。
このため、潤滑剤の吸引機構を必要とせず、ハウジング１６外へ排出される余剰な潤滑剤に対して測定を行うので、潤滑剤が不足状態になるのを防止でき、転がり軸受１４に潤滑不良を生じさせるのを抑制することができる。
【0043】
ステップＳ５において、電磁バルブ５０を閉鎖し、ポンプ３６ｂを停止したとき、ハウジング１６内には、潤滑剤が充満されている。
なおこのとき、ハウジング１６内の潤滑剤の鉄粉の濃度は、第１閾値以下であると推定することができる。よって、ハウジング１６内の潤滑剤の状態は、入れ替えを必要とするほど劣化していない状態である。
ステップＳ４、Ｓ５による処理は、処理部３８ａが実行する第３処理である。第３処理は、測定部４０による測定結果に基づいて、潤滑剤の供給を停止させるか否かを判定する処理である。
なおこのとき、ハウジング１６内の潤滑剤の鉄粉の濃度は、第１閾値以下であると推定することができる。よって、ハウジング１６内の潤滑剤の状態は、入れ替えを必要とするほど劣化していない状態である。
ステップＳ４、Ｓ５による処理は、処理部３８ａが実行する第３処理である。第３処理は、測定部４０による測定結果に基づいて、潤滑剤の供給を停止させるか否かを判定する処理である。
【0044】
ステップＳ５においてポンプ３６ｂを停止させ、潤滑剤の供給および測定を停止すると、処理部３８ａは、測定部４０の鉄粉濃度測定器５２による測定結果を管理装置１９へ送信し（ステップＳ６）、ステップＳ１へ戻る。
処理部３８ａは、測定を開始してから終了するまでの鉄粉の濃度の経時変化を示すデータを測定結果として管理装置１９へ送信する。
このように、潤滑剤管理装置１８は、通信部３８ｃ（送信部）を備えているので、測定結果を外部である管理装置１９へ送信することができる。
これにより、管理装置１９は、測定開始命令に対する処理部３８ａからの応答として、鉄粉の濃度の経時変化を示すデータを受け取ることができる。
鉄粉の濃度の経時変化を示すデータは、転がり軸受１４の管理に用いられる。
処理部３８ａは、測定を開始してから終了するまでの鉄粉の濃度の経時変化を示すデータを測定結果として管理装置１９へ送信する。
このように、潤滑剤管理装置１８は、通信部３８ｃ（送信部）を備えているので、測定結果を外部である管理装置１９へ送信することができる。
これにより、管理装置１９は、測定開始命令に対する処理部３８ａからの応答として、鉄粉の濃度の経時変化を示すデータを受け取ることができる。
鉄粉の濃度の経時変化を示すデータは、転がり軸受１４の管理に用いられる。
【0045】
ステップＳ４において鉄粉の濃度が第１閾値以下でないと判定すると、処理部３８ａは、ステップＳ４を繰り返す。よって、処理部３８ａは、鉄粉の濃度が第１閾値以下と判定するまで、ハウジング１６内への潤滑剤の供給を継続して行う。
ポンプ３６ｂから潤滑剤が供給されることでハウジング１６内の潤滑剤の鉄粉の濃度が低下し、第１閾値以下と判定すれば、処理部３８ａは、ステップＳ５へ進む。
ポンプ３６ｂから潤滑剤が供給されることでハウジング１６内の潤滑剤の鉄粉の濃度が低下し、第１閾値以下と判定すれば、処理部３８ａは、ステップＳ５へ進む。
【0046】
本実施形態では、潤滑剤の劣化の度合を示す鉄粉の濃度に基づいて、潤滑剤の供給を停止させるか否かを判定するので（ステップＳ４、Ｓ５）、潤滑剤の劣化がそれほど進んでいなければ、潤滑剤の供給を停止して現状の潤滑剤の使用を継続させ、潤滑剤の劣化が進行していれば、潤滑剤の供給を継続してハウジング１６内の潤滑剤を新たに供給される潤滑剤によって入れ替えることができる。
これにより、測定部４０の測定が行われれば、ハウジング１６内の潤滑剤の状態を劣化がそれほど進んでいない適切な状態にすることができる。
これにより、測定部４０の測定が行われれば、ハウジング１６内の潤滑剤の状態を劣化がそれほど進んでいない適切な状態にすることができる。
【0047】
また、本実施形態の処理部３８ａは、管理装置１９からの測定開始命令を受信することで、ポンプ３６ｂによるハウジング１６内への潤滑剤の供給および測定を開始させることができるので、管理装置１９のオペレータによる潤滑剤管理装置１８の遠隔制御が可能となる。
【0048】
よって、管理装置１９のオペレータは、必要に応じて測定開始命令を潤滑剤管理装置１８に送信すれば、軸受装置１０の潤滑剤の状態を把握することができる。また、このとき、潤滑剤の鉄粉の濃度が第１閾値よりも大きければ、ハウジング１６内に新たな潤滑剤を供給させることができる。
【0049】
〔第２実施形態について〕
図５は、第２実施形態に係る軸受装置１０の測定部４０を示す図である。
本実施形態の測定部４０は、鉄粉濃度測定器５２の他、潤滑剤を撮像する撮像部６０を有する点において第１実施形態と相違する。
図５は、第２実施形態に係る軸受装置１０の測定部４０を示す図である。
本実施形態の測定部４０は、鉄粉濃度測定器５２の他、潤滑剤を撮像する撮像部６０を有する点において第１実施形態と相違する。
【0050】
撮像部６０は、カメラ６２と、透明配管６４と、を有する。透明配管６４は、配管４４と、鉄粉濃度測定器５２との間に接続されている。透明配管６４内を通過する潤滑剤は、透明配管６４の外部から観察可能である。
カメラ６２は、透明配管６４内を通過する潤滑剤を撮像する。カメラ６２は、制御装置３８に接続されている。カメラ６２は、透明配管６４を通過する潤滑剤を撮像した撮像データを制御装置３８へ出力する。
制御装置３８の処理部３８ａは、撮像データを受け取ると、撮像データに撮像された潤滑剤の色データに基づいて、潤滑剤の劣化度を判定する。処理部３８ａは、前記色データに基づいて潤滑剤の劣化度を数値として求め、色データによる劣化度によって判定することができる。
例えば、処理部３８ａは、色データによる劣化度と、この色データによる劣化度に対して予め設定される第２閾値と、を比較する。処理部３８ａは、色データによる劣化度が第２閾値以下と判定する場合、潤滑剤の供給は不要と判定し、色データによる劣化度が第２閾値より大きいと判定する場合、潤滑剤の供給が必要と判定する。
このように、本実施形態では、潤滑剤の物理量として、潤滑剤の色データを取得する。
カメラ６２は、透明配管６４内を通過する潤滑剤を撮像する。カメラ６２は、制御装置３８に接続されている。カメラ６２は、透明配管６４を通過する潤滑剤を撮像した撮像データを制御装置３８へ出力する。
制御装置３８の処理部３８ａは、撮像データを受け取ると、撮像データに撮像された潤滑剤の色データに基づいて、潤滑剤の劣化度を判定する。処理部３８ａは、前記色データに基づいて潤滑剤の劣化度を数値として求め、色データによる劣化度によって判定することができる。
例えば、処理部３８ａは、色データによる劣化度と、この色データによる劣化度に対して予め設定される第２閾値と、を比較する。処理部３８ａは、色データによる劣化度が第２閾値以下と判定する場合、潤滑剤の供給は不要と判定し、色データによる劣化度が第２閾値より大きいと判定する場合、潤滑剤の供給が必要と判定する。
このように、本実施形態では、潤滑剤の物理量として、潤滑剤の色データを取得する。
【0051】
処理部３８ａは、図４中のステップＳ４において、鉄粉の濃度による判定結果、および、色データによる劣化度の判定結果の両方に基づいて判定してもよいし、色データによる劣化度による判定結果のみに基づいて判定してもよい。
図４中のステップＳ４において、鉄粉の濃度による判定結果、および、色データによる劣化度の判定結果の両方に基づいて判定する場合、処理部３８ａは、色データによる劣化度が第２閾値より大きいと判定する場合、鉄粉の濃度による判定結果に関わらず、ステップＳ４を繰り返す。同様に、処理部３８ａは、鉄粉の濃度が第１閾値より大きいと判定する場合、色データによる劣化度による判定結果に関わらず、ステップＳ４を繰り返す。
図４中のステップＳ４において、鉄粉の濃度による判定結果、および、色データによる劣化度の判定結果の両方に基づいて判定する場合、処理部３８ａは、色データによる劣化度が第２閾値より大きいと判定する場合、鉄粉の濃度による判定結果に関わらず、ステップＳ４を繰り返す。同様に、処理部３８ａは、鉄粉の濃度が第１閾値より大きいと判定する場合、色データによる劣化度による判定結果に関わらず、ステップＳ４を繰り返す。
【0052】
本実施形態の処理部３８ａは、鉄粉の濃度による判定結果に加えて、色データによる劣化度による判定結果を用いて潤滑剤の供給を停止するか否かを判定することができる。
【0053】
【0054】
図６中、本実施形態の転がり軸受１４は、転動体２４が円すいころであり、複列の円すいころ軸受を構成する。
転がり軸受１４を収容するハウジング１６は、円環部材６５と、円筒部材６６と、第１蓋部６８と、第２蓋部７０と、を有する。
円環部材６５は、ブレード２とともに回転する部材である。円環部材６５は、外筒部６５ａを有する。外筒部６５ａの内周面には、外輪２０が嵌合固定されている。
円筒部材６６は、支柱４側に固定される部材である。円筒部材６６の外周面には、内輪２２が嵌合固定されている。よって、内輪２２は固定輪である。
内輪２２は、一対の内輪本体２２ｂを有する。
転がり軸受１４を収容するハウジング１６は、円環部材６５と、円筒部材６６と、第１蓋部６８と、第２蓋部７０と、を有する。
円環部材６５は、ブレード２とともに回転する部材である。円環部材６５は、外筒部６５ａを有する。外筒部６５ａの内周面には、外輪２０が嵌合固定されている。
円筒部材６６は、支柱４側に固定される部材である。円筒部材６６の外周面には、内輪２２が嵌合固定されている。よって、内輪２２は固定輪である。
内輪２２は、一対の内輪本体２２ｂを有する。
【0055】
第１蓋部６８は、環状の部材であり、外筒部６５ａの先端に設けられている。第１蓋部６８は、外筒部６５ａの先端と円筒部材６６との間の開口を塞いでいる。
第２蓋部７０は、環状の部材であり、円筒部材６６の軸方向他方側の先端に設けられている。第２蓋部７０は、円筒部材６６の先端と円環部材６５との間の開口を塞いでいる。
第２蓋部７０は、環状の部材であり、円筒部材６６の軸方向他方側の先端に設けられている。第２蓋部７０は、円筒部材６６の先端と円環部材６５との間の開口を塞いでいる。
【0056】
ハウジング１６は、外筒部６４ａと、円筒部材６６と、第１蓋部６８と、第２蓋部７０と、によって囲まれる空間内に転がり軸受１４を収容する。
【0057】
内輪２２は、上孔７２と，下孔７４と、を有する。上孔７２は、内輪２２の上側部分に設けられている。上孔７２は、内輪２２の外周面と内周面とを連通する。下孔７４は、内輪２２の下側部分に設けられている。下孔７４は、内輪２２の外周面と内周面とを連通する。
【0058】
円筒部材６６は、給脂孔６６ａと、排出孔６６ｂと、を有する。給脂孔６６ａは、円筒部材６６の外周面と内周面とを連通する。給脂孔６６ａは、円筒部材６６の上側部分に設けられている。給脂孔６６ａは、上孔７２に一致するように設けられている。よって、給脂孔６６ａおよび上孔７２は、転がり軸受１４の内外輪２０、２２間の環状空間と、円筒部材６６の内周側空間とを連通する。つまり、給脂孔６６ａおよび上孔７２は、ハウジング１６の内部空間と、円筒部材６６の内周側空間とを連通する。
【0059】
排出孔６６ｂは、円筒部材６６の外周面と内周面とを連通する。排出孔６６ｂは、円筒部材６６の下側部分に設けられている。排出孔６６ｂは、下孔７４に一致するように設けられている。よって、排出孔６６ｂおよび下孔７４は、転がり軸受１４の内外輪２０、２２間の環状空間と、円筒部材６６の内周側空間とを連通する。つまり、ハウジング１６の内部空間と、円筒部材６６の内周側空間とを連通する。
【0060】
給脂孔６６ａには、ポンプ３６ｂから延びる配管が接続される。また、排出孔６６ｂには、測定部４０から延びる配管４４が接続される。
【0061】
本実施形態の潤滑剤管理装置１８は、円筒部材６６の給脂孔６６ａから潤滑剤を供給し、円筒部材６６の排出孔６６ｂから排出される潤滑剤に対して測定を行う。
よって、本実施形態では、内輪２２（円筒部材６６）の内周側において潤滑剤の供給および排出が行われる。このため、例えば、潤滑剤管理装置１８の一部または全部を円筒部材６６の内周側空間に配置することができ、コンパクト化を図ることができる。
よって、本実施形態では、内輪２２（円筒部材６６）の内周側において潤滑剤の供給および排出が行われる。このため、例えば、潤滑剤管理装置１８の一部または全部を円筒部材６６の内周側空間に配置することができ、コンパクト化を図ることができる。
【0062】
〔その他〕
今回開示した実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。
上記各実施形態では、風力発電装置に軸受装置１０を適用した場合を例示したが、風力発電装置以外の他の装置であっても、本実施形態の軸受装置１０は適用することができる。
また、上記各実施形態では、潤滑剤に関する物理量として、潤滑剤に含まれる鉄粉の濃度、および潤滑剤の色データを測定（取得）する場合を例示した。しかし、測定すべき潤滑剤に関する物理量としては、これら以外に、潤滑剤のちょう度を含んでいてもよい。
今回開示した実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。
上記各実施形態では、風力発電装置に軸受装置１０を適用した場合を例示したが、風力発電装置以外の他の装置であっても、本実施形態の軸受装置１０は適用することができる。
また、上記各実施形態では、潤滑剤に関する物理量として、潤滑剤に含まれる鉄粉の濃度、および潤滑剤の色データを測定（取得）する場合を例示した。しかし、測定すべき潤滑剤に関する物理量としては、これら以外に、潤滑剤のちょう度を含んでいてもよい。
【0063】
また、第１実施形態では、ステップＳ１（第１処理）において、処理部３８ａが、管理装置１９からの測定開始命令を受信したか否かを判定する場合を例示した。しかし、ステップＳ１において、処理部３８ａは、直近にステップＳ２（第２処理）を実行してから所定期間が経過したか否かを判定するように構成してもよい。
この場合、処理部３８ａは、直近にステップＳ２を実行してから所定期間が経過したと判定すると、ステップＳ２に進むように構成される。つまり、この場合における第１処理の所定の条件は、直近にステップＳ２を実行してから所定期間が経過したことである。
この構成によれば、所定期間ごとに、潤滑剤の供給および測定を処理部３８ａに実行させることができる。
この場合、処理部３８ａは、直近にステップＳ２を実行してから所定期間が経過したと判定すると、ステップＳ２に進むように構成される。つまり、この場合における第１処理の所定の条件は、直近にステップＳ２を実行してから所定期間が経過したことである。
この構成によれば、所定期間ごとに、潤滑剤の供給および測定を処理部３８ａに実行させることができる。
【0064】
また、ステップＳ１において、処理部３８ａが、管理装置１９からの測定開始命令を受信したか否かの判定、および、直近にステップＳ２を実行してから所定期間が経過したか否かの判定の両方を行うように構成してもよい。この場合、管理装置１９からの測定開始命令を受信したと判定すれば、処理部３８ａはステップＳ２へ進む。また、直近にステップＳ２を実行してから所定期間が経過したと判定しても、処理部３８ａはステップＳ２へ進む。
この場合、定期的に潤滑剤管理装置１８に潤滑剤の供給および測定を実行させつつ、外部からの潤滑剤管理装置１８の遠隔操作も可能となる。
この場合、定期的に潤滑剤管理装置１８に潤滑剤の供給および測定を実行させつつ、外部からの潤滑剤管理装置１８の遠隔操作も可能となる。
【0065】
また、第１実施形態では、ステップＳ４において鉄粉の濃度が第１閾値以下ではないと判定すると、処理部３８ａは、ステップＳ４を繰り返すように構成した場合を例示した。
しかし、ステップＳ４において鉄粉の濃度が第１閾値以下ではないと判定した場合、処理部３８ａは、予め設定された動作時間の間、潤滑剤の供給および測定を継続し、動作時間が経過すると、ステップＳ５に進むように構成してもよい。
この場合、動作時間は、ハウジング１６内の潤滑剤が、元々充満されている潤滑剤からポンプ３６ｂによって供給される新しい潤滑剤に十分に入れ替わる時間に設定される。動作時間は、予め実機で確認することもできるし、コンピュータシミュレーションによって求めることもできる。
しかし、ステップＳ４において鉄粉の濃度が第１閾値以下ではないと判定した場合、処理部３８ａは、予め設定された動作時間の間、潤滑剤の供給および測定を継続し、動作時間が経過すると、ステップＳ５に進むように構成してもよい。
この場合、動作時間は、ハウジング１６内の潤滑剤が、元々充満されている潤滑剤からポンプ３６ｂによって供給される新しい潤滑剤に十分に入れ替わる時間に設定される。動作時間は、予め実機で確認することもできるし、コンピュータシミュレーションによって求めることもできる。
【0066】
本発明の権利範囲は、上述の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された構成と均等の範囲内でのすべての変更が含まれる。
【符号の説明】
【0067】
１０ 軸受装置
１４ 転がり軸受
１６ ハウジング
１８ 潤滑剤管理装置
３６ 供給機構
３８ 制御装置
３８ｃ 通信部（受信部、送信部）
４０ 測定部
５２ 鉄粉濃度測定器
１４ 転がり軸受
１６ ハウジング
１８ 潤滑剤管理装置
３６ 供給機構
３８ 制御装置
３８ｃ 通信部（受信部、送信部）
４０ 測定部
５２ 鉄粉濃度測定器
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】