特開 2024-93453 ロータ、回転電機、およびロータの製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024093453

(43)【公開日】2024-07-09

(54)【発明の名称】ロータ、回転電機、およびロータの製造方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/278 20220101AFI20240702BHJP

   H02K 15/03 20060101ALI20240702BHJP

【ＦＩ】

H02K1/278

H02K15/03 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022209844

(22)【出願日】2022-12-27

(71)【出願人】

【識別番号】000232302

【氏名又は名称】ニデック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100188673

【弁理士】

【氏名又は名称】成田 友紀

(74)【代理人】

【識別番号】100179833

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 将尚

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(72)【発明者】

【氏名】則兼 佑樹

(72)【発明者】

【氏名】中津 智貴

【テーマコード（参考）】

5H622

【Ｆターム（参考）】

5H622AA03

5H622CA02

5H622CA07

5H622CA10

5H622CB04

5H622PP03

5H622PP18

(57)【要約】      （修正有）

【課題】磁気特性が低下することを抑制できる構造を有するロータおよび回転電機を提供する。
【解決手段】ロータ１０は、中心軸線を中心として回転可能なロータコア３０と、ロータコアの径方向外側に位置し、周方向に互いに間隔を空けて配置された複数のマグネットと、ロータコアおよび複数のマグネットを保持するホルダ５０と、ロータコアと複数のマグネットとホルダとを径方向外側から囲み少なくとも軸方向一方側に開口する筒状部６１を有するロータカバー６０と、を備える。ホルダの径方向外側面と筒状部の径方向内側面との一方の面には、径方向に突出する凸部７０が設けられている。ホルダの径方向外側面と筒状部の径方向内側面との他方の面には、凸部が径方向に挿入された挿入部８０が設けられている。凸部は、挿入部に軸方向に接触している。凸部および挿入部は、複数のマグネットと周方向に異なる位置に配置されている。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

中心軸線を中心として回転可能なロータコアと、
前記ロータコアの径方向外側に位置し、周方向に互いに間隔を空けて配置された複数のマグネットと、
前記ロータコアおよび前記複数のマグネットを保持するホルダと、
前記ロータコアと前記複数のマグネットと前記ホルダとを径方向外側から囲み少なくとも軸方向一方側に開口する筒状部を有するロータカバーと、
を備え、
前記ホルダの径方向外側面と前記筒状部の径方向内側面との一方の面には、径方向に突出する凸部が設けられ、
前記ホルダの径方向外側面と前記筒状部の径方向内側面との他方の面には、前記凸部が径方向に挿入された挿入部が設けられ、
前記凸部は、前記挿入部に軸方向に接触し、
前記凸部および前記挿入部は、前記複数のマグネットと周方向に異なる位置に配置されている、ロータ。

【請求項2】

前記挿入部は、前記凸部と周方向に対向する周方向対向部を有する、請求項１に記載のロータ。

【請求項3】

前記凸部と前記挿入部は、前記ホルダと前記筒状部とを互いに固定するスナップフィット構造を構成している、請求項１に記載のロータ。

【請求項4】

前記ロータカバーは、前記ロータコアの軸方向他方側に位置する底部を有し、
前記底部の径方向外縁部は、前記筒状部の軸方向他方側の端部に繋がり、
前記底部と前記筒状部との接続部分には、軸方向に弾性変形可能な弾性部が設けられている、請求項３に記載のロータ。

【請求項5】

前記弾性部は、周方向と直交する断面において軸方向他方側に凸となる円弧状である、請求項４に記載のロータ。

【請求項6】

前記凸部は、
前記挿入部に軸方向に接触する軸方向接触部と、
前記軸方向接触部から軸方向に離れて配置され、前記軸方向接触部に軸方向に近づくに従って径方向の寸法が大きくなる傾斜部と、
前記軸方向接触部と前記傾斜部とを軸方向に繋ぐ接続部と、
を有する、請求項３に記載のロータ。

【請求項7】

前記ホルダは、
周方向に隣り合う前記マグネット同士の間にそれぞれ位置する複数の柱部と、
前記ロータコアの軸方向一方側に位置し、前記複数の柱部の軸方向一方側の端部同士を繋ぐ連結部と、
前記連結部から軸方向一方側に突出する第１突出部と、
を有し、
前記凸部または前記挿入部は、前記第１突出部に設けられている、請求項１から６のいずれか一項に記載のロータ。

【請求項8】

前記ホルダは、
周方向に隣り合う前記マグネット同士の間にそれぞれ位置する複数の柱部と、
前記ロータコアの軸方向一方側に位置し、前記複数の柱部の軸方向一方側の端部同士を繋ぐ連結部と、
を有し、
前記凸部または前記挿入部は、前記連結部に設けられている、請求項１から６のいずれか一項に記載のロータ。

【請求項9】

前記凸部は、前記ホルダの径方向外側面に設けられ、
前記挿入部は、前記筒状部の径方向内側面に設けられている、請求項１から６のいずれか一項に記載のロータ。

【請求項10】

前記挿入部は、前記筒状部を径方向内側面から径方向外側面まで径方向に貫通する孔である、請求項９に記載のロータ。

【請求項11】

前記凸部は、前記筒状部の径方向内側面に設けられ、
前記挿入部は、前記ホルダの径方向外側面に設けられている、請求項１から６のいずれか一項に記載のロータ。

【請求項12】

前記ホルダは、径方向内側に窪み前記挿入部から軸方向他方側に延びる溝部を有する、請求項１１に記載のロータ。

【請求項13】

請求項９に記載のロータと、
前記ロータの径方向外側に位置するステータと、
を備え、
前記ステータは、
前記ロータコアの径方向外側に位置するステータコアと、
前記ステータコアに取り付けられたインシュレータと、
を有し、
前記インシュレータは、前記ステータコアよりも軸方向に突出する第２突出部を有し、
前記第２突出部の径方向内側の端部は、前記ステータコアの径方向内側の端部よりも径方向外側に位置し、
前記凸部の少なくとも一部は、径方向に見て前記第２突出部と重なることが可能な軸方向位置に配置されている、回転電機。

【請求項14】

請求項１から６のいずれか一項に記載のロータと、
前記ロータの径方向外側に位置するステータと、
を備える、回転電機。

【請求項15】

中心軸線を中心として回転可能なロータコアと、前記ロータコアの径方向外側に位置し、周方向に互いに間隔を空けて配置された複数のマグネットと、前記ロータコアおよび前記複数のマグネットを保持するホルダと、前記ロータコアと前記複数のマグネットと前記ホルダとを径方向外側から囲み少なくとも軸方向一方側に開口する筒状部を有するロータカバーと、を備えるロータの製造方法であって、
前記ロータコアと前記複数のマグネットを保持した状態の前記ホルダに前記ロータカバーを固定するロータカバー固定工程を含み、
前記ロータカバー固定工程は、
径方向に突出する凸部と前記凸部が径方向に挿入される挿入部との一方が径方向内側面に設けられた状態の前記筒状部の内側に、前記複数のマグネットと周方向に異なる位置における径方向外側面に前記凸部と前記挿入部との他方が設けられた状態の前記ホルダを、軸方向一方側から挿入することと、
前記凸部を前記挿入部内に径方向に挿入させて、前記凸部と前記挿入部とを軸方向に接触させ、前記ホルダに前記ロータカバーを固定することと、
を含む、ロータの製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ロータ、回転電機、およびロータの製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

ロータカバーを備えるロータが知られている。例えば、特許文献１には、そのようなロータを備える電動パワーステアリング用のモータが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１－３０４０６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のようなロータカバーは、例えば、軸方向端部が径方向内側に折り曲げられる向きにカシメられることで、ロータコアに取り付けられる場合がある。しかしながら、その場合、ロータカバーに歪みが生じ、ロータの磁気特性が低下する恐れがあった。

【0005】

本発明は、上記事情に鑑みて、磁気特性が低下することを抑制できる構造を有するロータおよび回転電機、並びに磁気特性が低下することを抑制できる構造を有するロータの製造方法を提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のロータの一つの態様は、中心軸線を中心として回転可能なロータコアと、前記ロータコアの径方向外側に位置し、周方向に互いに間隔を空けて配置された複数のマグネットと、前記ロータコアおよび前記複数のマグネットを保持するホルダと、前記ロータコアと前記複数のマグネットと前記ホルダとを径方向外側から囲み少なくとも軸方向一方側に開口する筒状部を有するロータカバーと、を備える。前記ホルダの径方向外側面と前記筒状部の径方向内側面との一方の面には、径方向に突出する凸部が設けられている。前記ホルダの径方向外側面と前記筒状部の径方向内側面との他方の面には、前記凸部が径方向に挿入された挿入部が設けられている。前記凸部は、前記挿入部に軸方向に接触している。前記凸部および前記挿入部は、前記複数のマグネットと周方向に異なる位置に配置されている。

【0007】

本発明の回転電機の一つの態様は、上記のロータと、前記ロータの径方向外側に位置するステータと、を備える。

【0008】

本発明のロータの製造方法の一つの態様は、中心軸線を中心として回転可能なロータコアと、前記ロータコアの径方向外側に位置し、周方向に互いに間隔を空けて配置された複数のマグネットと、前記ロータコアおよび前記複数のマグネットを保持するホルダと、前記ロータコアと前記複数のマグネットと前記ホルダとを径方向外側から囲み少なくとも軸方向一方側に開口する筒状部を有するロータカバーと、を備えるロータの製造方法であって、前記ロータコアと前記複数のマグネットを保持した状態の前記ホルダに前記ロータカバーを固定するロータカバー固定工程を含む。前記ロータカバー固定工程は、径方向に突出する凸部と前記凸部が径方向に挿入される挿入部との一方が径方向内側面に設けられた状態の前記筒状部の内側に、前記複数のマグネットと周方向に異なる位置における径方向外側面に前記凸部と前記挿入部との他方が設けられた状態の前記ホルダを、軸方向一方側から挿入することと、前記凸部を前記挿入部内に径方向に挿入させて、前記凸部と前記挿入部とを軸方向に接触させ、前記ホルダに前記ロータカバーを固定することと、を含む。

【発明の効果】

【0009】

本発明の一つの態様によれば、回転電機において、磁気特性が低下することを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、第１実施形態における回転電機を模式的に示す断面図である。

【図2】図２は、第１実施形態におけるロータを示す斜視図である。

【図3】図３は、第１実施形態におけるロータを示す断面図であって、図２におけるIII－III断面図である。

【図4】図４は、第１実施形態におけるロータを示す断面図であって、図３におけるIV－IV断面図である。

【図5】図５は、第１実施形態におけるロータの一部を示す斜視図であって、ロータカバーを外した状態を示す図である。

【図6】図６は、第１実施形態におけるロータの一部を示す断面図であって、図４におけるVI－VI断面図である。

【図7】図７は、第１実施形態における回転電機の一部を示す断面図である。

【図8】図８は、第１実施形態におけるロータの一部を示す斜視図であって、凸部と挿入部とを示す図である。

【図9】図９は、第１実施形態におけるロータの下側部分を示す斜視図である。

【図10】図１０は、第１実施形態におけるロータカバー固定工程の手順の一部を示す斜視図である。

【図11】図１１は、第２実施形態におけるロータの一部を示す斜視図である。

【図12】図１２は、第２実施形態におけるロータカバーの一部を示す斜視図である。

【図13】図１３は、第２実施形態におけるロータの一部を示す断面図である。

【図14】図１４は、第２実施形態におけるホルダを示す斜視図である。

【図15】図１５は、第２実施形態におけるホルダの一部を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

各図には、適宜、以下の各実施形態の回転電機の中心軸線Ｊを示している。中心軸線Ｊは、仮想軸線である。以下の説明においては、中心軸線Ｊが延びる方向、つまり中心軸線Ｊの軸方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸線Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸線Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。各図においては、軸方向と平行なＺ軸を示している。以下の説明においては、軸方向のうちＺ軸の矢印が向く側（＋Ｚ側）を「上側」と呼び、軸方向のうちＺ軸の矢印が向く側と逆側（－Ｚ側）を「下側」と呼ぶ。本実施形態において、上側は「軸方向一方側」に相当し、下側は「軸方向他方側」に相当する。なお、上側および下側とは、単に各部の配置関係等を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。

【0012】

＜第１実施形態＞
図１に示す本実施形態の回転電機１００は、車両に搭載されるモータである。回転電機１００は、ハウジング１１０と、ロータ１０と、ステータ２０と、ベアリングホルダ１２０と、ベアリング１３１，１３２と、を備える。ハウジング１１０は、ロータ１０、ステータ２０、ベアリングホルダ１２０、およびベアリング１３１，１３２を内部に収容している。ベアリングホルダ１２０は、ベアリング１３２を保持している。

【0013】

ロータ１０は、中心軸線Ｊを中心として回転可能である。ロータ１０は、シャフト１１と、ロータ本体１２と、を備える。シャフト１１は、中心軸線Ｊを中心として軸方向に延びる円柱状である。シャフト１１は、ベアリング１３１，１３２によって中心軸線Ｊ回りに回転可能に支持されている。ロータ本体１２は、シャフト１１の外周面に固定されている。図２から図４に示すように、ロータ本体１２は、ロータコア３０と、複数のマグネット４０と、ホルダ５０と、ロータカバー６０と、を有する。つまり、ロータ１０は、ロータコア３０と、複数のマグネット４０と、ホルダ５０と、ロータカバー６０と、を備える。

【0014】

本実施形態においてロータコア３０は、軸方向に延びる柱状である。より詳細には、図３に示すように、ロータコア３０は、例えば、中心軸線Ｊを中心とする略正十角柱状である。図示は省略するが、ロータコア３０は、複数の電磁鋼板が軸方向に積層されて構成されている。なお、ロータコア３０は、単一の部材であってもよい。ロータコア３０は、コア本体部３１と、複数のマグネット支持部３２と、を有する。

【0015】

コア本体部３１は、コア本体部３１を軸方向に貫通する第１貫通孔３３および第２貫通孔３４を有する。第１貫通孔３３は、軸方向に見て、中心軸線Ｊを中心とする円形状である。第１貫通孔３３内には、シャフト１１が軸方向に通されている。第１貫通孔３３の内周面は、シャフト１１の外周面に固定されている。これにより、ロータコア３０は、シャフト１１に固定され、シャフト１１とともに中心軸線Ｊを中心として回転可能である。

【0016】

第２貫通孔３４は、第１貫通孔３３の径方向外側に位置する。第２貫通孔３４は、周方向に間隔を空けて複数設けられている。複数の第２貫通孔３４は、周方向において一周に亘って等間隔に配置され、第１貫通孔３３を囲んでいる。第２貫通孔３４は、軸方向に見て円形状である。第２貫通孔３４の内径は、第１貫通孔３３の内径よりも小さい。本実施形態において第２貫通孔３４は、１０個設けられている。

【0017】

複数のマグネット支持部３２は、コア本体部３１から径方向外側に突出している。複数のマグネット支持部３２は、周方向に隙間を空けて並んで配置されている。複数のマグネット支持部３２は、周方向において一周に亘って等間隔に配置されている。本実施形態においてマグネット支持部３２は、１０個設けられている。各マグネット支持部３２の径方向内側には、各第２貫通孔３４がそれぞれ位置する。各マグネット支持部３２は、径方向外側を向くマグネット支持面３２ａを有する。マグネット支持面３２ａは、軸方向に延びている。マグネット支持面３２ａは、径方向と直交する平坦な面である。マグネット支持部３２の径方向内側の端部は、周方向の寸法が小さくなる括れ（くびれ）部となっている。

【0018】

図３から図５に示すように、マグネット４０は、径方向の寸法が周方向の寸法よりも小さく、軸方向に延びる略四角柱状である。図３に示すように、複数のマグネット４０は、ロータコア３０の径方向外側に位置する。複数のマグネット４０は、周方向に互いに間隔を空けて配置されている。複数のマグネット４０は、周方向において一周に亘って等間隔に配置されている。本実施形態においてマグネット４０は、１０個設けられている。

【0019】

本実施形態において各マグネット４０は、各マグネット支持部３２のマグネット支持面３２ａにそれぞれ径方向内側から支持されている。マグネット４０の径方向内側面は、径方向と直交する平坦な面であり、マグネット支持面３２ａと接触している。マグネット４０の径方向外側面は、軸方向に見て、径方向外側に凸となる湾曲面である。マグネット４０の径方向外側面のうち周方向の中央部は、ロータカバー６０の後述する筒状部６１の内周面に接触している。これにより、マグネット４０は、ロータコア３０とロータカバー６０とに接触した状態で径方向に挟まれている。マグネット４０の径方向外側面は、周方向の中央部から周方向両側に離れるに従って、筒状部６１の内周面から径方向内側に離れている。

【0020】

図４に示すように、マグネット４０の軸方向の寸法は、例えば、ロータコア３０の軸方向の寸法と同じである。マグネット４０の上面とロータコア３０の上面とは、例えば、軸方向において同じ位置に配置されている。マグネット４０の下面とロータコア３０の下面とは、例えば、軸方向において同じ位置に配置されている。なお、マグネット４０の軸方向の寸法とロータコア３０の軸方向の寸法とは、互いに異なってもよい。

【0021】

マグネット４０の磁化方向は、径方向である。つまり、マグネット４０の径方向内側の磁極とマグネット４０の径方向外側の磁極とは、互いに異なる。周方向に隣り合うマグネット４０は、互いに磁極の配置が反対になっている。つまり、周方向に隣り合う一対のマグネット４０のうち一方のマグネット４０における径方向外側の磁極がＮ極である場合、当該一対のマグネット４０のうち他方のマグネット４０における径方向外側の磁極はＳ極である。

【0022】

ホルダ５０は、ロータコア３０および複数のマグネット４０を保持している。ホルダ５０によって、複数のマグネット４０がロータコア３０に固定されている。ホルダ５０は、樹脂製である。ホルダ５０は、例えば、ロータコア３０とマグネット４０とを挿入した金型に樹脂を流し込むインサート成形によって単一の部材として成形される。なお、ホルダ５０は、ロータコア３０およびマグネット４０とは別々に成形されてもよい。図５に示すように、ホルダ５０は、連結部５１と、複数の柱部５２と、第１突出部５３と、を有する。

【0023】

連結部５１は、周方向に延びている。本実施形態において連結部５１は、中心軸線Ｊを囲む環状である。より詳細には、連結部５１は、中心軸線Ｊを中心とする円環状である。なお、連結部５１は、多角環状であってもよい。連結部５１は、板面が軸方向を向く板状である。連結部５１は、シャフト１１を囲んでいる。図４に示すように、連結部５１は、ロータコア３０およびマグネット４０の上側に位置する。連結部５１の下側の面は、コア本体部３１の径方向外縁部における上側の面と、マグネット支持部３２の上側の面と、マグネット４０の上側の面と、に跨って接触している。これにより、連結部５１は、ロータコア３０およびマグネット４０を上側から支持している。連結部５１の径方向内縁部は、マグネット４０よりも径方向内側に位置し、かつ、第２貫通孔３４よりも径方向外側に位置する。

【0024】

図５に示すように、複数の柱部５２は、連結部５１から下側に延びている。複数の柱部５２の上側の端部同士は、連結部５１によって繋がれている。複数の柱部５２は、周方向に間隔を空けて並んで配置されている。複数の柱部５２は、周方向において一周に亘って等間隔に配置されている。複数の柱部５２は、周方向に隣り合うマグネット４０同士の間にそれぞれ位置する。複数の柱部５２によって、マグネット４０がロータコア３０に対して周方向に移動することを抑制できる。

【0025】

本実施形態において柱部５２の軸方向の寸法は、ロータコア３０の軸方向の寸法およびマグネット４０の軸方向の寸法と同じである。柱部５２の下側の端部は、ロータコア３０の下側の端部およびマグネット４０の下側の端部と軸方向において同じ位置に配置されている。なお、柱部５２の軸方向の寸法は、ロータコア３０の軸方向の寸法およびマグネット４０の軸方向の寸法と異なっていてもよい。図４に示すように、柱部５２の径方向内側の端部は、連結部５１の径方向内縁部よりも径方向外側に位置する。

【0026】

図３に示すように、柱部５２は、基部５２ａと、基部５２ａの径方向内側に繋がる抜け止め部５２ｂと、基部５２ａの径方向外側に繋がる押え部５２ｃと、を有する。基部５２ａは、周方向に隣り合うマグネット４０同士の間に位置する。基部５２ａは、周方向に隣り合うマグネット４０のそれぞれと接触している。

【0027】

抜け止め部５２ｂは、周方向に隣り合うマグネット支持部３２同士の間に位置する。抜け止め部５２ｂは、周方向に隣り合うマグネット支持部３２同士の間に充填されており、周方向に隣り合う一対のマグネット支持部３２の周方向側面に接触している。抜け止め部５２ｂは、周方向に隣り合うマグネット支持部３２同士の間において、マグネット支持部３２の周方向側面に径方向内側から引っ掛かっている。これにより、柱部５２がロータコア３０から径方向外側に外れることを抑制できる。

【0028】

押え部５２ｃは、基部５２ａよりも周方向両側に突出している。押え部５２ｃは、周方向に隣り合う一対のマグネット４０を径方向外側から押さえている。これにより、マグネット４０がロータコア３０に対して径方向外側に移動することをホルダ５０によって抑制できる。押え部５２ｃの径方向外側面は、軸方向に見て、中心軸線Ｊを中心とする円弧状である。押え部５２ｃの径方向外側面は、軸方向に見てロータカバー６０の後述する筒状部６１の内周面に沿っており、筒状部６１の内周面と接触している。図５に示すように、押え部５２ｃの径方向外側面は、ホルダ５０の径方向外側面の一部を構成している。押え部５２ｃの径方向外側面は、連結部５１の径方向外側面と径方向において同じ位置に配置され、連結部５１の径方向外側面の下側に滑らかに繋がっている。

【0029】

柱部５２の下側の端部は、幅狭部５２ｄとなっている。幅狭部５２ｄの周方向の寸法は、柱部５２のうち幅狭部５２ｄよりも上側に位置する部分における周方向の寸法よりも小さい。幅狭部５２ｄの径方向外側面における下側部分は、軸方向に対して径方向に傾斜する傾斜面５２ｅである。傾斜面５２ｅは、下側に向かうに従って径方向内側に位置する。

【0030】

第１突出部５３は、連結部５１から上側に突出している。図２に示すように、本実施形態において第１突出部５３の上側の端部は、ロータカバー６０の上側の端部よりも下側に位置する。本実施形態において第１突出部５３は、略直方体状である。第１突出部５３は、周方向に間隔を空けて複数設けられている。複数の第１突出部５３は、周方向において一周に亘って等間隔に配置されている。図５に示すように、複数の第１突出部５３は、複数の柱部５２の上側にそれぞれ位置する。つまり、複数の第１突出部５３は、軸方向に見て、複数の柱部５２とそれぞれ重なっている。図６に示すように、第１突出部５３の周方向両側の端部は、軸方向に見て、周方向に隣り合う一対のマグネット４０の周方向端部と重なっている。

【0031】

第１突出部５３の径方向外側面は、軸方向に見て、中心軸線Ｊを中心とする円弧状である。第１突出部５３の径方向外側面は、ロータカバー６０の後述する筒状部６１の内周面に接触している。第１突出部５３の径方向外側面は、ホルダ５０の径方向外側面の一部を構成している。図５に示すように、第１突出部５３の径方向外側面は、連結部５１の径方向外側面および押え部５２ｃの径方向外側面と径方向において同じ位置に配置され、連結部５１の径方向外側面の上側に滑らかに繋がっている。本実施形態においてホルダ５０の径方向外側面は、連結部５１の径方向外側面と柱部５２の径方向外側面と第１突出部５３の径方向外側面とによって構成されている。

【0032】

第１突出部５３の径方向内側の端部は、連結部５１の径方向内側の端部および柱部５２の径方向内側の端部よりも径方向外側に位置する。第１突出部５３の径方向内側の面は、上側に向かうに従って径方向外側に位置する向きに僅かに傾斜する傾斜面である。第１突出部５３の径方向内側の面は、軸方向に見て、中心軸線Ｊを中心とする円弧状に延びている。第１突出部５３の周方向両側の面は、上側に向かうに従って互いに周方向に近づく向きに僅かに傾斜する傾斜面である。第１突出部５３の上側の面は、軸方向と直交する平坦面である。

【0033】

本実施形態においてホルダ５０の径方向外側面には、径方向に突出する凸部７０が設けられている。本実施形態において凸部７０は、第１突出部５３に設けられている。より詳細には、凸部７０は、第１突出部５３の径方向外側面から径方向外側に突出している。本実施形態において凸部７０とホルダ５０とは、同一の単一部材の一部である。凸部７０は、樹脂製である。凸部７０は、径方向外側から見て、軸方向に長い略長方形状である。凸部７０の上側の端部は、第１突出部５３の上側の端部よりも下側に位置する。凸部７０の下側の端部は、連結部５１の径方向外側面に設けられている。凸部７０は、マグネット４０よりも上側に位置する。

【0034】

図７に示すように、凸部７０は、軸方向接触部７１と、傾斜部７２と、接続部７３と、を有する。軸方向接触部７１は、凸部７０の上側の端部である。軸方向接触部７１は、上側を向く接触面７１ａを有する。本実施形態において接触面７１ａは、軸方向と直交する面である。軸方向接触部７１は、接触面７１ａを介して、後述する挿入部８０に軸方向に接触している。

【0035】

傾斜部７２は、軸方向接触部７１から軸方向に離れて配置されている。本実施形態において傾斜部７２は、軸方向接触部７１から下側に離れて配置されている。傾斜部７２は、上側に向かうに従って径方向の寸法が大きくなっている。つまり、傾斜部７２は、軸方向接触部７１に軸方向に近づくに従って径方向の寸法が大きくなっている。傾斜部７２は、軸方向に対して径方向に傾く傾斜面７２ａを有する。傾斜面７２ａは、径方向外側かつ下側を向いている。傾斜面７２ａは、上側に向かうに従って径方向外側に位置する。本実施形態において傾斜面７２ａは、周方向に見て、直線状に延びている。

【0036】

接続部７３は、軸方向接触部７１と傾斜部７２とを軸方向に繋いでいる。本実施形態において接続部７３の径方向の寸法は、軸方向の全体に亘ってほぼ同じである。接続部７３の軸方向の寸法は、傾斜部７２の軸方向の寸法よりも小さい。接続部７３は、径方向外側を向く接続面７３ａを有する。接続面７３ａは、例えば、径方向と直交する面である。接続面７３ａは、接触面７１ａの径方向外側の端部と傾斜面７２ａの上側の端部とを繋いでいる。接触面７１ａと接続面７３ａとの接続部分は、丸みを帯びている。なお、接続部７３の径方向の寸法は軸方向位置によって変化してもよいし、接続面７３ａは軸方向に対して径方向に傾斜する面であってもよい。

【0037】

図８に示すように、凸部７０の周方向両側の面は、径方向外側に向かうに従って互いに近づく向きに湾曲しており、傾斜面７２ａおよび接続面７３ａに滑らかに繋がっている。凸部７０の下端部における周方向の寸法は、下側に向かうに従って小さくなっている。

【0038】

図５に示すように、本実施形態において凸部７０は、第１突出部５３ごとに１つずつ設けられている。つまり、凸部７０は、周方向に間隔を空けて複数設けられている。複数の凸部７０は、周方向において一周に亘って等間隔に配置されている。本実施形態において凸部７０は、１０個設けられている。

【0039】

図６に示すように、各凸部７０の周方向位置は、周方向に隣り合う各マグネット４０同士の間における周方向位置である。つまり、凸部７０は、複数のマグネット４０と周方向に異なる位置に配置されている。本実施形態において各凸部７０の周方向の中心は、周方向に隣り合う各マグネット４０同士の間における中心と同じ周方向位置に配置されている。各凸部７０の周方向の中心は、各第１突出部５３の周方向の中心および各柱部５２の周方向の中心と同じ周方向位置に配置されている。

【0040】

図２に示すように、ロータカバー６０は、中心軸線Ｊを囲む筒状の部材である。ロータカバー６０は、ロータコア３０、複数のマグネット４０、およびホルダ５０を径方向外側から覆っている。ロータカバー６０は、金属製である。本実施形態においてロータカバー６０は、板金部材である。ロータカバー６０は、磁性体製である。図４に示すように、ロータカバー６０は、筒状部６１と、底部６２と、を有する。

【0041】

筒状部６１は、少なくとも上側に開口する筒状である。本実施形態において筒状部６１は、中心軸線Ｊを中心とし、軸方向両側に開口する円筒状である。筒状部６１は、ロータコア３０、複数のマグネット４０、およびホルダ５０の径方向外側に位置し、ロータコア３０と複数のマグネット４０とホルダ５０とを径方向外側から囲んでいる。筒状部６１の上側の端部は、ホルダ５０の上側の端部、すなわち第１突出部５３の上側の端部よりも上側に離れて位置する。筒状部６１の下側の端部は、ロータコア３０の下側の端部、マグネット４０の下側の端部、およびホルダ５０の下側の端部と軸方向においてほぼ同じ位置に位置する。

【0042】

図６から図８に示すように、筒状部６１の径方向内側面には、凸部７０が径方向に挿入された挿入部８０が設けられている。本実施形態において挿入部８０は、筒状部６１を径方向内側面から径方向外側面まで径方向に貫通する孔である。そのため、筒状部６１の一部を径方向内側面から径方向外側面まで打ち抜いて除去することにより、挿入部８０を容易に作ることができる。図８に示すように、本実施形態において挿入部８０は、軸方向に長い角丸の長方形状の孔である。本実施形態において凸部７０は、挿入部８０に径方向に通されている。凸部７０の径方向外側の端部は、挿入部８０を介して、ロータカバー６０の外周面よりも径方向外側に突出している。

【0043】

挿入部８０は、筒状部６１の上側部分に設けられている。挿入部８０は、筒状部６１の上側の端部に近い位置に設けられている。挿入部８０の上側の端部と筒状部６１の上側の端部との間の軸方向の距離は、挿入部８０の軸方向の寸法よりも小さい。挿入部８０の軸方向の寸法は、凸部７０の軸方向の寸法以上である。本実施形態において挿入部８０の軸方向の寸法は、凸部７０の軸方向の寸法よりも大きい。挿入部８０の周方向の寸法は、凸部７０の周方向の寸法以上である。本実施形態において挿入部８０の周方向の寸法は、凸部７０の周方向の寸法よりも大きい。

【0044】

図２に示すように、挿入部８０は、周方向に間隔を空けて複数設けられている。複数の挿入部８０は、周方向において一周に亘って等間隔に配置されている。本実施形態において挿入部８０は、１０個設けられている。つまり、本実施形態において凸部７０の数と挿入部８０の数とは、互いに同じである。図６に示すように、各挿入部８０の周方向位置は、周方向に隣り合う各マグネット４０同士の間における周方向位置である。つまり、挿入部８０は、複数のマグネット４０と周方向に異なる位置に配置されている。図６の例において、各挿入部８０の周方向の中心は、周方向に隣り合う各マグネット４０同士の間における中心と同じ周方向位置に配置されている。

【0045】

複数の挿入部８０には、複数の凸部７０がそれぞれ径方向に挿入されている。図７に示すように、挿入部８０に挿入された凸部７０の軸方向接触部７１は、挿入部８０の内縁のうち上側に位置する部分に下側から接触している。これにより、凸部７０は、挿入部８０に軸方向に接触している。より詳細には、軸方向接触部７１の接触面７１ａが挿入部８０の内縁のうち上側に位置する部分に接触している。凸部７０が挿入部８０に軸方向に接触することで、ロータカバー６０がホルダ５０に対して軸方向に引っ掛かり、ロータカバー６０がホルダ５０から軸方向に外れることが抑制されている。このように、本実施形態によれば、ロータカバー６０の軸方向端部を径方向内側に折り曲げてカシメることなく、凸部７０を挿入部８０に挿入することで、ロータカバー６０をホルダ５０に対して軸方向に固定することができる。そのため、ロータカバー６０が大きく歪むことを抑制できる。これにより、ロータカバー６０において磁束の流れが阻害されることを抑制でき、ロータカバー６０に対して好適に磁束を流れさせることができる。したがって、ロータ１０の磁気特性が低下することを抑制できる。

【0046】

また、本実施形態によれば、凸部７０および挿入部８０は、複数のマグネット４０と周方向に異なる位置に配置されている。そのため、マグネット４０とステータ２０との間で流れる磁束が比較的通りにくい位置に凸部７０および挿入部８０を配置できる。これにより、ロータカバー６０に挿入部８０を設けても、マグネット４０とステータ２０との間における磁束の流れが挿入部８０によって阻害されにくい。これにより、ロータ１０の磁気特性が低下することをより抑制できる。

【0047】

また、例えば、マグネット４０が割れるなどした場合に、割れたマグネット４０の破片が、遠心力によってロータカバー６０を径方向内側から径方向外側向きに押す場合であっても、当該破片によって押されるロータカバー６０の部分を、凸部７０および挿入部８０の周方向位置と異なる周方向位置に位置する部分にできる。これにより、当該破片によってロータカバー６０が径方向外側向きに押されても、挿入部８０が設けられた部分においてロータカバー６０が径方向外側に変形しにくく、挿入部８０内から凸部７０が外れにくい。したがって、ロータカバー６０がホルダ５０から外れることを好適に抑制できる。

【0048】

また、本実施形態によれば、凸部７０は、ホルダ５０の径方向外側面に設けられ、挿入部８０は、筒状部６１の径方向内側面に設けられている。そのため、凸部７０をロータカバー６０に設ける場合に比べて、凸部７０の形状の自由度を大きくしやすい。具体的に本実施形態では、金型を用いた樹脂成形によってホルダ５０と共に凸部７０を作ることができるため、凸部７０の形状の自由度を大きくしやすい。これにより、凸部７０の形状を挿入部８０に対して好適に軸方向に接触する形状にしやすく、ロータカバー６０とホルダ５０とをより好適に互いに固定できる。

【0049】

また、本実施形態によれば、凸部７０は、連結部５１から上側に突出する第１突出部５３に設けられている。そのため、凸部７０をマグネット４０から軸方向に離しやすい。これにより、マグネット４０とステータ２０との間で流れる磁束がより通りにくい位置に凸部７０および挿入部８０を配置しやすい。したがって、ロータカバー６０に挿入部８０を設けても、マグネット４０とステータ２０との間における磁束の流れが挿入部８０によってより阻害されにくくできる。これにより、ロータ１０の磁気特性が低下することをより抑制できる。

【0050】

本実施形態において凸部７０と挿入部８０とは、ホルダ５０と筒状部６１とを互いに固定するスナップフィット構造を構成している。そのため、凸部７０を挿入部８０に挿入する際に、凸部７０と挿入部８０との少なくとも一方の弾性変形および復元変形を利用して、凸部７０を容易に挿入部８０内に挿入でき、凸部７０と挿入部８０とを強固に軸方向に固定することができる。

【0051】

また、本実施形態によれば、上述したように、凸部７０は、挿入部８０に軸方向に接触する軸方向接触部７１と、軸方向接触部７１から軸方向に離れて配置され、軸方向接触部７１に軸方向に近づくに従って径方向の寸法が大きくなる傾斜部７２と、軸方向接触部７１と傾斜部７２とを軸方向に繋ぐ接続部７３と、を有する。そのため、筒状部６１内にホルダ５０を挿入していく際に、傾斜部７２に沿って筒状部６１を径方向外側に弾性変形させやすくでき、スナップフィット構造により挿入部８０内に凸部７０を挿入させやすくできる。また、接続部７３が設けられることで凸部７０の強度を向上させることができ、ロータカバー６０に設けられた挿入部８０から凸部７０が軸方向に力を受けても、凸部７０が損傷しにくい。これにより、凸部７０と挿入部８０とによってロータカバー６０をホルダ５０に対して、より強固に固定できる。

【0052】

図８に示すように、本実施形態において挿入部８０は、凸部７０と周方向に対向する周方向対向部８１を有する。そのため、ロータカバー６０がホルダ５０に対して周方向に回転しようとしても、挿入部８０の周方向対向部８１に凸部７０が周方向に引っ掛かるため、ロータカバー６０がホルダ５０に対して周方向に回転することを抑制できる。周方向対向部８１は、凸部７０を周方向に挟んで一対設けられている。本実施形態において一対の周方向対向部８１は、孔である挿入部８０の内縁のうち周方向両側にそれぞれ位置する部分である。図８の例では、一対の周方向対向部８１のそれぞれは、隙間を介して凸部７０と周方向に対向している。なお、一対の周方向対向部８１の一方が凸部７０と周方向に接触していてもよい。本実施形態において挿入部８０の下側の縁部は、凸部７０から下側に離れて配置されている。

【0053】

また、本実施形態によれば、上述したように凸部７０が接続部７３を有することで、凸部７０の強度を向上できる。これにより、ロータカバー６０に設けられた挿入部８０から凸部７０が周方向に力を受けても、凸部７０が損傷しにくい。また、接続部７３によって凸部７０の軸方向の寸法を大きくできるため、周方向対向部８１に凸部７０が周方向に引っ掛かる際に、凸部７０と周方向対向部８１との接触面積を大きくできる。これらにより、ロータカバー６０がホルダ５０に対して周方向に回転することをより安定して抑制できる。

【0054】

図９に示すように、本実施形態において底部６２は、中心軸線Ｊを囲む環状である。より詳細には、底部６２は、中心軸線Ｊを中心とする円環状である。底部６２は、板面が軸方向を向く板状である。底部６２の径方向外縁部は、筒状部６１の下側の端部に繋がっている。図４に示すように、底部６２は、ロータコア３０、マグネット４０、およびホルダ５０の下側に位置する。底部６２の上側の面は、コア本体部３１の径方向外縁部における下側の面と、マグネット支持部３２の下側の面と、マグネット４０の下側の面と、に跨って接触している。これにより、底部６２は、ロータコア３０、マグネット４０、およびホルダ５０を下側から支持している。底部６２は、軸方向に見て、連結部５１と重なる位置に配置されている。底部６２の径方向内縁部は、第２貫通孔３４よりも径方向外側に位置する。

【0055】

底部６２と筒状部６１との接続部分には、軸方向に弾性変形可能な弾性部６３が設けられている。そのため、弾性部６３を軸方向に伸ばす向きに弾性変形させることで、筒状部６１の軸方向位置を底部６２に対して上側に移動させることができる。これにより、ロータカバー６０をホルダ５０に対して取り付ける際に、挿入部８０と凸部７０との位置が軸方向にずれても、弾性部６３を弾性変形させることで、挿入部８０内に凸部７０を挿入することが可能となる。また、ロータカバー６０の寸法とホルダ５０の寸法とを、公差を考慮して、弾性部６３を弾性変形させないと挿入部８０内に凸部７０が僅かに挿入できないか、または弾性部６３を弾性変形させずに挿入部８０内に凸部７０がちょうど挿入される寸法に合わせることで、挿入部８０内に挿入された凸部７０を挿入部８０に軸方向に確実に接触させることが可能である。これにより、ロータカバー６０がホルダ５０に対して軸方向にガタつくことを好適に抑制できる。

【0056】

本実施形態において弾性部６３は、底部６２の径方向外縁部の一部によって構成され、底部６２のうち弾性部６３よりも径方向内側に位置する部分よりも下側に突出している。本実施形態において弾性部６３は、周方向と直交する断面において下側に凸となる円弧状である。そのため、弾性部６３を軸方向に弾性変形させやすくできる。図９に示すように、弾性部６３は、中心軸線Ｊを囲む環状である。より詳細には、弾性部６３は、中心軸線Ｊを中心とする円環状である。

【0057】

図１に示すように、ステータ２０は、ロータ１０の径方向外側に位置する。ステータ２０は、ステータコア２１と、インシュレータ２２と、複数のコイル２３と、を有する。複数のコイル２３は、インシュレータ２２を介してステータコア２１に装着されている。ステータコア２１は、ロータコア３０の径方向外側に位置する。ステータコア２１は、中心軸線Ｊを囲む環状のコアバック２１ａと、コアバック２１ａから径方向内側に延びる複数のティース２１ｂと、を有する。

【0058】

インシュレータ２２は、ステータコア２１に取り付けられている。図示は省略するが、インシュレータ２２は、複数のティース２１ｂごとに設けられている。各インシュレータ２２は、ステータコア２１よりも軸方向に突出する第２突出部２２ａおよび第３突出部２２ｂを有する。第２突出部２２ａは、インシュレータ２２のうちステータコア２１よりも上側に突出している部分である。第３突出部２２ｂは、インシュレータ２２のうちステータコア２１よりも下側に突出している部分である。

【0059】

図７に示すように、第２突出部２２ａは、ティース２１ｂの上側に位置する被覆部２２ｃと、被覆部２２ｃの径方向内側の端部から上側に突出する内側フランジ部２２ｄと、被覆部２２ｃの径方向外側の端部から上側に突出する外側フランジ部２２ｅと、を有する。内側フランジ部２２ｄの上側の端部は、ロータカバー６０の上側の端部、すなわち筒状部６１の上側の端部よりも下側に位置する。外側フランジ部２２ｅの上側の端部は、内側フランジ部２２ｄの上側の端部およびロータカバー６０の上側の端部よりも上側に位置する。内側フランジ部２２ｄと外側フランジ部２２ｅとの径方向の間には、コイル２３の一部が位置する。

【0060】

第２突出部２２ａの径方向内側の端部は、ステータコア２１の径方向内側の端部よりも径方向外側に位置する。本実施形態において第２突出部２２ａの径方向内側の端部は、内側フランジ部２２ｄの径方向内側の端部である。ステータコア２１の径方向内側の端部は、ティース２１ｂの径方向内側の端部である。

【0061】

本実施形態において第２突出部２２ａの軸方向位置は、凸部７０の軸方向位置および挿入部８０の軸方向位置を含んでいる。第２突出部２２ａの周方向位置と凸部７０の周方向位置とが同じ位置である場合、第２突出部２２ａと凸部７０とは、径方向に隙間を介して対向している。つまり、本実施形態において凸部７０の少なくとも一部は、径方向に見て第２突出部２２ａと重なることが可能な軸方向位置に配置されている。そのため、凸部７０の軸方向位置をステータコア２１の軸方向位置に対してずらすことができる。これにより、ステータコア２１とロータ１０との径方向の隙間を大きくすることなく、凸部７０がステータコア２１と接触することを抑制できる。また、上述したように第２突出部２２ａの径方向内側の端部は、ステータコア２１の径方向内側の端部よりも径方向外側に位置する。そのため、径方向外側に突出する凸部７０が第２突出部２２ａと接触することも抑制できる。本実施形態では、ホルダ５０に第１突出部５３を設けて、第１突出部５３に凸部７０を設けることで、凸部７０の軸方向位置をステータコア２１の軸方向位置に対して好適にずらしやすくできる。

【0062】

なお、「凸部７０の少なくとも一部が径方向に見て第２突出部２２ａと重なることが可能な軸方向位置に配置されている」とは、ロータ１０が中心軸線Ｊ回りに一回転する間の少なくとも一部において、凸部７０の少なくとも一部が径方向に見て第２突出部２２ａと重なればよい。

【0063】

本実施形態では、凸部７０の全体が、ステータコア２１よりも上側に位置しており、径方向に見て第２突出部２２ａと重なることが可能な軸方向位置に配置されている。凸部７０の上側の端部および挿入部８０の上側の端部は、第２突出部２２ａの上側の端部よりも下側に位置する。本実施形態において凸部７０の下側の端部は、第２突出部２２ａの下側の端部よりも上側に位置する。本実施形態において挿入部８０の下側の端部は、第２突出部２２ａの下側の端部と軸方向において同じ位置に位置する。第２突出部２２ａの下側の端部における軸方向位置は、ステータコア２１の上側の端部における軸方向位置と同じである。

【0064】

上述したロータ１０の製造方法は、ロータコア３０と複数のマグネット４０を保持した状態のホルダ５０にロータカバー６０を固定するロータカバー固定工程Ｓ１を含む。図１０に示すように、ロータカバー固定工程Ｓ１を行う作業者等は、ロータコア３０と複数のマグネット４０とがホルダ５０によって連結されたアッセンブリ９０を、ロータカバー６０の筒状部６１における上側の開口からロータカバー６０の内部に挿入する。ロータカバー固定工程Ｓ１を行う際、アッセンブリ９０のホルダ５０には予め凸部７０が設けられ、ロータカバー６０の筒状部６１には予め挿入部８０が設けられている。つまり、ロータカバー固定工程Ｓ１は、凸部７０が径方向に挿入される挿入部８０が径方向内側面に設けられた状態の筒状部６１の内側に、複数のマグネット４０と周方向に異なる位置における径方向外側面に凸部７０が設けられた状態のホルダ５０を、上側から挿入することを含む。なお、図１０においてロータカバー固定工程Ｓ１のアッセンブリ９０にはシャフト１１が含まれていないが、ロータカバー固定工程Ｓ１においてアッセンブリ９０はシャフト１１を含んでいてもよい。

【0065】

筒状部６１内にアッセンブリ９０を挿入していくと、筒状部６１の上側の端部が凸部７０に下側から接触する。この状態でアッセンブリ９０を筒状部６１内にさらに押し込むと、凸部７０の傾斜部７２に沿って筒状部６１の一部が径方向外側に広がる向きに弾性変形した状態で筒状部６１内にアッセンブリ９０がさらに挿入されていく。筒状部６１内にアッセンブリ９０がさらに挿入されて、挿入部８０の上側の端部が凸部７０よりも上側に位置すると、筒状部６１が復元変形して挿入部８０内に凸部７０が挿入され、凸部７０の軸方向接触部７１が挿入部８０の内縁における上側の縁部と軸方向に接触する。これにより、ロータカバー６０がホルダ５０に固定される。このように、ロータカバー固定工程Ｓ１は、凸部７０を挿入部８０内に径方向に挿入させて、凸部７０と挿入部８０とを軸方向に接触させ、ホルダ５０にロータカバー６０を固定することを含む。

【0066】

以上のように、本実施形態では、ロータカバー６０の一部をカシメる作業を行うことなく、ロータカバー６０の内部にロータコア３０と複数のマグネット４０とホルダ５０とのアッセンブリ９０を挿入する作業を行うことで、ロータカバー６０をアッセンブリ９０に容易に固定することができる。したがって、ロータ１０の製造に要する工数および時間を低減できる。

【0067】

本実施形態では、上述したロータカバー固定工程Ｓ１において、筒状部６１が凸部７０に接触して弾性変形してから筒状部６１が復元変形するまでの間に、アッセンブリ９０の下側の端部が底部６２に接触する。作業者等は、この状態で弾性部６３を軸方向に変形させて筒状部６１を上側に弾性変位させ、挿入部８０の軸方向位置を凸部７０が挿入可能となる軸方向位置にする。これにより、筒状部６１が復元変形して挿入部８０内に凸部７０が挿入される。このとき、弾性部６３は、軸方向に引き延ばされる向きに弾性変形した状態となっているため、凸部７０には、挿入部８０の上側の縁部から下側向きに、弾性部６３の復元力が加えられる。これにより、凸部７０と挿入部８０とをより強固かつ安定して軸方向に接触させることができ、ロータカバー６０とホルダ５０とをより好適に互いに固定することができる。

【0068】

なお、ロータカバー固定工程Ｓ１においては、アッセンブリ９０を軸方向に移動させて筒状部６１内にアッセンブリ９０を挿入してもよいし、ロータカバー６０を軸方向に移動させて筒状部６１内にアッセンブリ９０を挿入してもよいし、アッセンブリ９０とロータカバー６０とを共に軸方向に移動させて筒状部６１内にアッセンブリ９０を挿入してもよい。

【0069】

また、本明細書において「作業者等」とは、各作業を行う作業者および組立装置などを含む。各作業は、作業者のみによって行われてもよいし、組立装置のみによって行われてもよいし、作業者と組立装置とによって行われてもよい。

【0070】

＜第２実施形態＞
以下の本実施形態の説明においては、上述した実施形態と同様の構成については、適宜同一の符号を付すなどにより説明を省略する場合がある。また、上述した実施形態において説明した構成の各部に対応する部分については、同一の名称を付すとともに異なる符号を付して、上述した構成とは異なる点を説明し、上述した構成と同様の点については説明を省略する場合がある。なお、本実施形態において説明を省略した構成としては、矛盾しない範囲内において、上述した実施形態の構成と同様の構成を採用できる。

【0071】

図１１から図１３に示すように、本実施形態のロータ２１０のロータカバー２６０において、筒状部２６１の径方向内側面には、径方向内側に突出する凸部２７０が設けられている。凸部２７０は、例えば、筒状部２６１の一部が径方向外側から径方向内側に向けてカシメられることで作られている。図１２および図１３に示すように、本実施形態において凸部２７０は、径方向内側に凸となる半球状である。図１１に示すように、凸部２７０は、周方向に間隔を空けて複数設けられている。複数の凸部２７０は、周方向において一周に亘って等間隔に配置されている。本実施形態において凸部２７０は、５つ設けられている。各凸部２７０は、複数のマグネット４０と周方向に異なる位置に配置されている。ロータカバー２６０のその他の構成は、第１実施形態のロータカバー６０のその他の構成と同様である。

【0072】

図１４に示すように、本実施形態のホルダ２５０の連結部２５１の径方向外側面は、上側に向かうに従って径方向内側に位置する向きに湾曲する湾曲面２５１ａである。図１３に示すように、湾曲面２５１ａは、周方向と直交する断面において径方向外側かつ上側に凸となる円弧状である。湾曲面２５１ａは、ホルダ２５０の径方向外側面の一部を構成している。湾曲面２５１ａの下側の端部には、凸部２７０が挿入される挿入部２８０が設けられている。つまり、本実施形態において挿入部２８０は、ホルダ２５０の径方向外側面に設けられている。

【0073】

このように、凸部２７０が筒状部２６１の径方向内側面に設けられ、挿入部２８０がホルダ２５０の径方向外側面に設けられることで、凸部２７０が突出する向きを径方向内側にすることができる。これにより、凸部２７０を設けても、ロータ２１０の一部が径方向外側に突出することがない。したがって、凸部２７０をステータコア２１に対して軸方向にずらして配置する必要がなく、凸部２７０および挿入部２８０をロータコア３０に軸方向に近い位置に配置できる。そのため、ホルダ２５０が軸方向に大型化することを抑制でき、ロータ２１０が軸方向に大型化することを抑制できる。具体的に、本実施形態では挿入部２８０が連結部２５１に設けられている。そのため、第１実施形態のように第１突出部５３に凸部２７０を設ける場合に比べて、凸部２７０および挿入部２８０をロータコア３０に軸方向に近づけやすく、ホルダ２５０に第１突出部５３を設ける必要もない。したがって、ロータ２１０が軸方向に大型化することを抑制できる。

【0074】

なお、本実施形態では凸部２７０および挿入部２８０がマグネット４０に対しても軸方向に近くなるが、凸部２７０および挿入部２８０が複数のマグネット４０と周方向に異なる位置に配置されている。そのため、凸部２７０と挿入部２８０との接触部分などに力が加えられる場合であっても、当該力がマグネット４０に加えられにくい。したがって、マグネット４０が損傷することを好適に抑制できる。

【0075】

図１５に示すように、本実施形態において挿入部２８０は、連結部２５１の径方向外側面、すなわち湾曲面２５１ａから径方向内側に窪む凹部である。挿入部２８０は、径方向外側に開口し、かつ、上側に開口している。図１４に示すように、挿入部２８０は、周方向に間隔を空けて複数設けられている。複数の挿入部２８０は、周方向において一周に亘って等間隔に配置されている。本実施形態において挿入部２８０は、１０個設けられている。つまり、本実施形態において凸部２７０の数は、挿入部２８０の数よりも少ない。そのため、複数の挿入部２８０は、凸部２７０が挿入された挿入部２８０と、凸部２７０が挿入されていない挿入部２８０と、を含む。本実施形態において、凸部２７０が挿入された挿入部２８０と凸部２７０が挿入されていない挿入部２８０とは、周方向に交互に設けられている。各挿入部２８０は、複数のマグネット４０と周方向に異なる位置に配置されている。

【0076】

複数の挿入部２８０のそれぞれは、連結部２５１のうち複数の柱部２５２の上端部が繋がる部分にそれぞれ設けられている。各挿入部２８０の周方向の中心は、各柱部２５２の周方向の中心と同じ周方向位置に配置されている。図１５に示すように、挿入部２８０の内面は、周方向両側に位置する一対の周方向側面２８１と、下側に位置する軸方向側面２８２と、径方向内側に位置する径方向側面２８３と、を有する。一対の周方向側面２８１は、周方向において互いに対向して配置される面であり、凸部２７０と周方向に対向する周方向対向部である。図１５の例では、一対の周方向側面２８１には、凸部２７０が周方向に接触している。なお、一対の周方向側面２８１と凸部２７０との周方向の間には隙間が設けられてもよい。軸方向側面２８２は、上側を向く面である。軸方向側面２８２には、凸部２７０が上側から接触している。径方向側面２８３は、径方向外側を向く面である。径方向側面２８３と凸部２７０との径方向の間には隙間が設けられている。

【0077】

本実施形態においてホルダ２５０は、径方向内側に窪み挿入部２８０から下側に延びる溝部２５４を有する。溝部２５４は、複数の柱部２５２の径方向外側面、すなわち押え部２５２ｃの径方向外側面にそれぞれに設けられている。図１４に示すように、溝部２５４は、径方向外側に開口し、かつ、軸方向両側に開口している。溝部２５４の下側の端部は、幅狭部５２ｄの傾斜面５２ｅに開口している。図１５に示すように、溝部２５４の上側の端部は、挿入部２８０の軸方向側面２８２に開口している。溝部２５４の径方向の寸法は、凹部である挿入部２８０の径方向の寸法よりも小さい。溝部２５４の内面のうち径方向内側に位置する溝底面は、挿入部２８０の径方向側面２８３よりも径方向外側に位置する。溝部２５４の溝底面は、軸方向に見て、径方向内側に凹となる円弧状である。溝部２５４の溝底面は、軸方向に見て、凸部２７０の径方向内側の端部に沿った形状である。

【0078】

本実施形態においてロータカバー２６０をホルダ２５０に固定する作業を行う作業者等は、径方向に突出する凸部２７０が径方向内側面に設けられた状態の筒状部２６１の内側に、複数のマグネット４０と周方向に異なる位置における径方向外側面に挿入部２８０が設けられた状態のホルダ２５０を、上側から挿入する。このとき、本実施形態では、径方向内側に突出する凸部２７０が柱部２５２の径方向外側面に接触して、筒状部２６１が径方向外側に弾性変形する。

【0079】

本実施形態によれば、挿入部２８０から下側に延びる溝部２５４が設けられているため、ロータカバー２６０内にホルダ２５０が挿入された際に、図１３において二点鎖線で示すように凸部２７０の一部を溝部２５４内に挿入することができる。これにより、筒状部２６１の弾性変形量が大きくなり過ぎることを抑制できる。したがって、ロータカバー２６０内にホルダ２５０を挿入していく際に、筒状部２６１の復元力を比較的小さくでき、凸部２７０がホルダ２５０の外周面に強く押し付けられることを抑制できる。そのため、ロータカバー２６０内にホルダ２５０を挿入しやすい。また、ロータカバー２６０内にホルダ２５０を挿入していく際に、ホルダ２５０の径方向外側面が凸部２７０によって削られることを抑制できる。これにより、ホルダ２５０の一部が削れて落ちることを抑制でき、異物がロータカバー２６０の内部に残ることなどを抑制できる。また、ロータカバー２６０内にホルダ２５０を挿入していく際に、溝部２５４によって凸部２７０を挿入部２８０まで導くことができ、挿入部２８０内に凸部２７０を挿入しやすくできる。本実施形態では、ロータカバー２６０内にホルダ２５０を挿入する際に、凸部２７０の径方向内側の端部が溝部２５４内に挿入される。

【0080】

ロータカバー２６０内にホルダ２５０がさらに押し込まれて、凸部２７０が挿入部２８０と対向する位置まで移動すると、筒状部２６１が復元変形して、凸部２７０が挿入部２８０内に挿入される。これにより、凸部２７０と挿入部２８０とによって構成されるスナップフィット構造によって、ロータカバー２６０とホルダ２５０とが互いに固定される。

【0081】

本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成および他の方法を採用することもできる。凸部は、挿入部に径方向に挿入され、かつ、挿入部に軸方向に接触できるならば、どのような形状であってもよい。凸部は、軸方向接触部と傾斜部とを軸方向に繋ぐ接続部を有しなくてもよい。

【0082】

挿入部は、凸部が挿入されるならば、どのような形状であってもよい。挿入部は、ホルダの径方向外側面またはロータカバーの筒状部の径方向内側面に設けられた切り欠きなどであってもよい。挿入部は、凸部と周方向に対向する周方向対向部を有しなくてもよい。上述した第１実施形態において、第１突出部５３の径方向外側面に挿入部が設けられ、筒状部６１の径方向内側面に凸部が設けられてもよい。上述した第２実施形態において、連結部２５１の径方向外側面に凸部が設けられ、筒状部２６１の径方向内側面に挿入部が設けられてもよい。

【0083】

凸部と挿入部とは、スナップフィット構造を構成していなくてもよい。ロータカバーの筒状部内にホルダが挿入された後に、ロータカバーの一部をカシメることなどによって、挿入部に挿入される凸部が作られてもよい。ロータカバーの底部と筒状部との接続部分には軸方向に弾性変形可能な弾性部が設けられなくてもよい。凸部の軸方向位置および挿入部の軸方向位置は、特に限定されない。例えば、上述した第１実施形態において凸部７０の傾斜部７２の下端部がステータコア２１の径方向内側面に対向可能となる軸方向位置に配置されてもよい。凸部の周方向位置および挿入部の周方向位置は、複数のマグネットの周方向位置と異なっていれば、特に限定されない。

【0084】

本発明が適用される回転電機は、モータに限られず、発電機であってもよい。回転電機の用途は、特に限定されない。回転電機は、車両以外の機器に搭載されてもよい。回転電機が用いられる際の姿勢は、特に限定されない。

【0085】

なお、本技術は以下のような構成をとることが可能である。
（１） 中心軸線を中心として回転可能なロータコアと、前記ロータコアの径方向外側に位置し、周方向に互いに間隔を空けて配置された複数のマグネットと、前記ロータコアおよび前記複数のマグネットを保持するホルダと、前記ロータコアと前記複数のマグネットと前記ホルダとを径方向外側から囲み少なくとも軸方向一方側に開口する筒状部を有するロータカバーと、を備え、前記ホルダの径方向外側面と前記筒状部の径方向内側面との一方の面には、径方向に突出する凸部が設けられ、前記ホルダの径方向外側面と前記筒状部の径方向内側面との他方の面には、前記凸部が径方向に挿入された挿入部が設けられ、前記凸部は、前記挿入部に軸方向に接触し、前記凸部および前記挿入部は、前記複数のマグネットと周方向に異なる位置に配置されている、ロータ。
（２） 前記挿入部は、前記凸部と周方向に対向する周方向対向部を有する、（１）に記載のロータ。
（３） 前記凸部と前記挿入部は、前記ホルダと前記筒状部とを互いに固定するスナップフィット構造を構成している、（１）または（２）に記載のロータ。
（４） 前記ロータカバーは、前記ロータコアの軸方向他方側に位置する底部を有し、前記底部の径方向外縁部は、前記筒状部の軸方向他方側の端部に繋がり、前記底部と前記筒状部との接続部分には、軸方向に弾性変形可能な弾性部が設けられている、（３）に記載のロータ。
（５） 前記弾性部は、周方向と直交する断面において軸方向他方側に凸となる円弧状である、（４）に記載のロータ。
（６） 前記凸部は、前記挿入部に軸方向に接触する軸方向接触部と、前記軸方向接触部から軸方向に離れて配置され、前記軸方向接触部に軸方向に近づくに従って径方向の寸法が大きくなる傾斜部と、前記軸方向接触部と前記傾斜部とを軸方向に繋ぐ接続部と、
を有する、（３）から（５）のいずれか一項に記載のロータ。
（７） 前記ホルダは、周方向に隣り合う前記マグネット同士の間にそれぞれ位置する複数の柱部と、前記ロータコアの軸方向一方側に位置し、前記複数の柱部の軸方向一方側の端部同士を繋ぐ連結部と、前記連結部から軸方向一方側に突出する第１突出部と、を有し、前記凸部または前記挿入部は、前記第１突出部に設けられている、（１）から（６）のいずれか一項に記載のロータ。
（８） 前記ホルダは、周方向に隣り合う前記マグネット同士の間にそれぞれ位置する複数の柱部と、前記ロータコアの軸方向一方側に位置し、前記複数の柱部の軸方向一方側の端部同士を繋ぐ連結部と、を有し、前記凸部または前記挿入部は、前記連結部に設けられている、（１）から（６）のいずれか一項に記載のロータ。
（９） 前記凸部は、前記ホルダの径方向外側面に設けられ、前記挿入部は、前記筒状部の径方向内側面に設けられている、（１）から（８）のいずれか一項に記載のロータ。
（１０） 前記挿入部は、前記筒状部を径方向内側面から径方向外側面まで径方向に貫通する孔である、（９）に記載のロータ。
（１１） 前記凸部は、前記筒状部の径方向内側面に設けられ、前記挿入部は、前記ホルダの径方向外側面に設けられている、（１）から（８）のいずれか一項に記載のロータ。
（１２） 前記ホルダは、径方向内側に窪み前記挿入部から軸方向他方側に延びる溝部を有する、（１１）に記載のロータ。
（１３） （９）または（１０）に記載のロータと、前記ロータの径方向外側に位置するステータと、を備え、前記ステータは、前記ロータコアの径方向外側に位置するステータコアと、前記ステータコアに取り付けられたインシュレータと、を有し、前記インシュレータは、前記ステータコアよりも軸方向に突出する第２突出部を有し、前記第２突出部の径方向内側の端部は、前記ステータコアの径方向内側の端部よりも径方向外側に位置し、前記凸部の少なくとも一部は、径方向に見て前記第２突出部と重なることが可能な軸方向位置に配置されている、回転電機。
（１４） （１）から（１２）のいずれか一項に記載のロータと、前記ロータの径方向外側に位置するステータと、を備える、回転電機。
（１５） 中心軸線を中心として回転可能なロータコアと、前記ロータコアの径方向外側に位置し、周方向に互いに間隔を空けて配置された複数のマグネットと、前記ロータコアおよび前記複数のマグネットを保持するホルダと、前記ロータコアと前記複数のマグネットと前記ホルダとを径方向外側から囲み少なくとも軸方向一方側に開口する筒状部を有するロータカバーと、を備えるロータの製造方法であって、前記ロータコアと前記複数のマグネットを保持した状態の前記ホルダに前記ロータカバーを固定するロータカバー固定工程を含み、前記ロータカバー固定工程は、径方向に突出する凸部と前記凸部が径方向に挿入される挿入部との一方が径方向内側面に設けられた状態の前記筒状部の内側に、前記複数のマグネットと周方向に異なる位置における径方向外側面に前記凸部と前記挿入部との他方が設けられた状態の前記ホルダを、軸方向一方側から挿入することと、前記凸部を前記挿入部内に径方向に挿入させて、前記凸部と前記挿入部とを軸方向に接触させ、前記ホルダに前記ロータカバーを固定することと、を含む、ロータの製造方法。

【0086】

以上、本明細書において説明した構成および方法は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

【符号の説明】

【0087】

１０，２１０…ロータ、２０…ステータ、２１…ステータコア、２２…インシュレータ、２２ａ…第２突出部、３０…ロータコア、４０…マグネット、５０，２５０…ホルダ、５１，２５１…連結部、５２，２５２…柱部、５３…第１突出部、６０，２６０…ロータカバー、６１，２６１…筒状部、６２…底部、６３…弾性部、７０，２７０…凸部、７１…軸方向接触部、７２…傾斜部、７３…接続部、８０，２８０…挿入部、８１…周方向対向部、１００…回転電機、２５４…溝部、２８１…周方向側面（周方向対向部）、Ｊ…中心軸線、Ｓ１…ロータカバー固定工程

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】