特開 2024-93465 負荷駆動装置、電子機器、及び車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024093465

(43)【公開日】2024-07-09

(54)【発明の名称】負荷駆動装置、電子機器、及び車両

(51)【国際特許分類】

   H02M 1/00 20070101AFI20240702BHJP

   H03K 17/00 20060101ALI20240702BHJP

   H03K 17/687 20060101ALI20240702BHJP

【ＦＩ】

H02M1/00 C

H03K17/00 B

H03K17/687 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022209857

(22)【出願日】2022-12-27

(71)【出願人】

【識別番号】000116024

【氏名又は名称】ローム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大和 哲郎

【テーマコード（参考）】

5H740

5J055

【Ｆターム（参考）】

5H740AA10

5H740BA12

5H740BB02

5H740BB07

5H740BC01

5H740BC02

5H740HH05

5H740KK01

5H740MM11

5J055AX36

5J055BX16

5J055CX23

5J055DX13

5J055DX22

5J055DX61

5J055EY01

5J055EY21

5J055EZ10

5J055EZ39

5J055FX04

5J055FX08

5J055FX32

5J055GX01

5J055GX02

(57)【要約】

【課題】負荷オープンと地絡を判別することができる負荷駆動装置を提供する。
【解決手段】負荷駆動装置（１）は、負荷（ＬＤ１）と、前記負荷に並列接続されるように構成された抵抗（Ｒ１）と、スイッチ装置（１０）と、を備える。前記スイッチ装置は、前記負荷及び前記抵抗が接続されるように構成された出力端子（Ｔ１）と、グランド電位に接続されるように構成された接地端子（Ｔ２）と、前記出力端子と前記接地端子との間に接続されるように構成された第１スイッチ素子（Ｍ１）と、前記第１スイッチ素子を流れる出力電流と、第１閾値、前記第１閾値より大きい第２閾値それぞれとの大小関係に基づいて、前記出力端子の負荷オープンと前記出力端子の地絡とを判別するように構成された異常検出回路（１３）と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

負荷と、
前記負荷に並列接続されるように構成された抵抗と、
スイッチ装置と、
を備える負荷駆動装置であって、
前記スイッチ装置は、
前記負荷及び前記抵抗が接続されるように構成された出力端子と、
グランド電位に接続されるように構成された接地端子と、
前記出力端子と前記接地端子との間に接続されるように構成された第１スイッチ素子と、
前記第１スイッチ素子を流れる出力電流と、第１閾値、前記第１閾値より大きい第２閾値それぞれとの大小関係に基づいて、前記出力端子の負荷オープンと前記出力端子の地絡とを判別するように構成された異常検出回路と、
を備える、負荷駆動装置。

【請求項2】

前記異常検出回路は、
前記出力端子に接続されるように構成された第２スイッチ素子と、
前記第２スイッチ素子と前記接地端子との間に接続されるように構成されたセンス抵抗と、を含む、請求項１に記載の負荷駆動装置。

【請求項3】

前記異常検出回路は、
前記第２スイッチ素子と前記センス抵抗との接続ノードに発生する検出電圧と前記第１閾値に対応する第１基準電圧とを比較するように構成された第１コンパレータと、
前記検出電圧と前記第２閾値に対応する第２基準電圧とを比較するように構成された第２コンパレータと、を含む、請求項２に記載の負荷駆動装置。

【請求項4】

前記異常検出回路は、
前記第２スイッチ素子と前記センス抵抗との接続ノードに発生する検出電圧と基準電圧とを比較するように構成されたコンパレータを含み、
前記基準電圧は、前記第１閾値に対応する第１基準電圧と前記第２閾値に対応する第２基準電圧とに時分割で切り替わる、請求項２に記載の負荷駆動装置。

【請求項5】

前記スイッチ装置は、制御端子を備え、前記制御端子に印加される電圧に基づき、前記異常検出回路の動作、非動作を切り替えるように構成されている、請求項１に記載の負荷駆動装置。

【請求項6】

前記スイッチ装置は、前記異常検出回路の検出結果を前記スイッチ装置の外部に出力するための外部出力端子を備える、請求項１に記載の負荷駆動装置。

【請求項7】

請求項１～６のいずれか一項に記載の負荷駆動装置を備える、電子機器。

【請求項8】

請求項７に記載の電子機器を備える、車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書中に開示されている発明は、負荷駆動装置、電子機器、及び車両に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、車載ＩＰＤ［intelligent power device］に対して、ＩＳＯ２６２６２規格等で制定されている機能安全が求められている。したがって、車載ＩＰＤに関して、より高い信頼性設計が重要となっている。特に重要であるのが、車載ＩＰＤの出力端子に関する異常検出である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－７２７４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１には、負荷オープンと天絡とを判別することができるスイッチ装置が開示されている。しかしながら、特許文献１に開示されているスイッチ装置は、負荷オープンと地絡とを判別することができなかった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本明細書中に開示されている負荷駆動装置は、負荷と、前記負荷に並列接続されるように構成された抵抗と、スイッチ装置と、を備える負荷駆動装置であって、前記スイッチ装置は、前記負荷及び前記抵抗が接続されるように構成された出力端子と、グランド電位に接続されるように構成された接地端子と、前記出力端子と前記接地端子との間に接続されるように構成された第１スイッチ素子と、前記第１スイッチ素子を流れる出力電流と、第１閾値、前記第１閾値より大きい第２閾値それぞれとの大小関係に基づいて、前記出力端子の負荷オープンと前記出力端子の地絡とを判別するように構成された異常検出回路と、を備える。

【0006】

本明細書中に開示されている電子機器は、上記構成の負荷駆動装置を備える。

【0007】

本明細書中に開示されている車両は、上記構成の電子機器を備える。

【発明の効果】

【0008】

本明細書中に開示されている発明によれば、負荷オープンと地絡を判別することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、負荷駆動装置の構成例を示す図である。

【図2】図２は、通常時における負荷駆動装置を示す図である。

【図3】図３は、負荷オープン時における負荷駆動装置を示す図である。

【図4】図４は、地絡時における負荷駆動装置を示す図である。

【図5】図５は、負荷駆動装置の第１変形例を示す図である。

【図6】図６は、負荷駆動装置の第２変形例を示す図である。

【図7】図７は、負荷駆動装置の第３変形例を示す図である。

【図8】図８は、負荷駆動装置の第４変形例を示す図である。

【図9】図９は、車両の一構成例を示す外観図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本明細書において、ＭＯＳ（Metal Oxide Semiconductor）電界効果トランジスタとは、ゲートの構造が、「導電体または抵抗値が小さいポリシリコン等の半導体からなる層」、「絶縁層」、及び「Ｐ型、Ｎ型、又は真性の半導体層」の少なくとも３層からなるトランジスタをいう。つまり、ＭＯＳ電界効果トランジスタのゲートの構造は、金属、酸化物、及び半導体の３層構造に限定されない。

【0011】

本明細書において基準電圧とは、理想的な状態において一定である電圧を意味しており、実際には温度変化等により僅かに変動し得る電圧である。

【0012】

＜電子機器＞
図１は、負荷駆動装置の構成例を示す図である。本構成例の負荷駆動装置１は、半導体集積回路装置１０と、負荷ＬＤ１と、抵抗Ｒ１と、を備える。

【0013】

半導体集積回路装置１０は、負荷ＬＤ１よりも低電位側に設けられるスイッチ装置（いわゆるローサイドスイッチＬＳＩ）である。

【0014】

半導体集積回路装置１０は、出力端子Ｔ１と、接地端子Ｔ２と、スタンバイ端子Ｔ３と、入力端子Ｔ４と、外部出力端子Ｔ５及びＴ６と、電源端子Ｔ７と、を備える。

【0015】

出力端子Ｔ１は、負荷ＬＤ１の第１端及び抵抗Ｒ１の第１端に接続される。負荷ＬＤ１の第２端及び抵抗Ｒ１の第２端には、電源電圧ＶＢＢが供給される。つまり、抵抗Ｒ１は、負荷ＬＤ１に対して並列接続されるプルアップ抵抗である。抵抗Ｒ１の抵抗値は、負荷ＬＤ１の抵抗値よりも大きい。接地端子Ｔ２は、グランド電位に接続される。スタンバイ端子Ｔ３と、入力端子Ｔ４と、外部出力端子Ｔ５及びＴ６と、電源端子Ｔ７とは、ＥＣＵ［electronic control unit］２に接続される。スタンバイ端子Ｔ３は、ＥＣＵ２から供給されるスタンバイ信号Ｓ１を受け取る。入力端子Ｔ４は、ＥＣＵ２から供給される入力信号Ｓ２を受け取る。外部出力端子Ｔ５は、異常検出信号Ｓ３をＥＣＵ２に供給する。外部出力端子Ｔ６は、異常検出信号Ｓ４をＥＣＵ２に供給する。電源端子Ｔ７には、電源電圧ＶＣＣが供給される。

【0016】

半導体集積回路装置１０は、制御回路１１と、内部電源部１２と、異常検出回路１３と、スイッチ素子Ｍ１と、をさらに備える。

【0017】

制御回路１１は、スタンバイ信号Ｓ１がＨＩＧＨレベルであるときに、半導体集積回路装置１０をアクティブ状態にする。また、制御回路１１は、スタンバイ信号Ｓ１がＬＯＷレベルであるときに、半導体集積回路装置１０をスタンバイ状態（非アクティブ状態）にする。したがって、異常検出回路１３は、スタンバイ信号Ｓ１がＨＩＧＨレベルであるときアクティブ状態（動作状態）になり、スタンバイ信号Ｓ１がＬＯＷレベルであるときスタンバイ状態（非動作状態）になる。

【0018】

制御回路１１は、スタンバイ信号Ｓ１がＨＩＧＨレベルであって入力信号Ｓ２がＨＩＧＨレベルであるときに、ゲート駆動信号ＧＡＴＥをＨＩＧＨレベルにして、Ｎチャネル型ＭＯＳ電界効果トランジスタであるスイッチ素子Ｍ１をオンにする。また、制御回路１１は、スタンバイ信号Ｓ１がＨＩＧＨレベルであって入力信号Ｓ２がＬＯＷレベルであるとき、又は、スタンバイ信号Ｓ１がＬＯＷレベルであるときに、ゲート駆動信号ＧＡＴＥをＬＯＷレベルにして、Ｎチャネル型ＭＯＳ電界効果トランジスタであるスイッチ素子Ｍ１をオフにする。ゲート駆動信号ＧＡＴＥは、スイッチ素子Ｍ１のゲートに供給される。スイッチ素子Ｍ１のドレインは、出力端子Ｔ１に接続される。スイッチ素子Ｍ１のソースは、接地端子Ｔ２に接続される。

【0019】

内部電源部１２は、電源電圧ＶＢＢから所定の内部電源電圧Ｖｒｅｇを生成して半導体集積回路装置１０の各部に供給する。

【0020】

異常検出回路１３は、スイッチ素子Ｍ１を流れる出力電流と、第１閾値、第１閾値より大きい第２閾値それぞれとの大小関係に基づいて、出力端子Ｔ１の負荷オープンと出力端子Ｔ１の地絡とを判別する。

【0021】

本構成例の異常検出回路１３は、スイッチ素子Ｍ２と、抵抗Ｒ２と、コンパレータＣＯＭ１及びＣＯＭ２と、基準電圧源ＲＥＦ１及びＲＥＦ２と、を備える。

【0022】

Ｎチャネル型ＭＯＳ電界効果トランジスタであるスイッチ素子Ｍ２のドレインは、スイッチ素子Ｍ１のドレイン及び出力端子Ｔ１に接続される。スイッチ素子Ｍ２のゲートには、ゲート駆動信号ＧＡＴＥが供給される。スイッチ素子Ｍ２のソースは、センス抵抗である抵抗Ｒ２の第１端に接続される。抵抗Ｒ２の第２端は、スイッチ素子Ｍ１のソース及び接地端子Ｔ２に接続される。

【0023】

スイッチ素子Ｍ２は、スイッチ素子Ｍ１を流れる出力電流Ｉｏに応じたセンス電流Ｉｓを生成する。スイッチ素子Ｍ１とスイッチ素子Ｍ２とのサイズ比は、ｍ：１（ただしｍ＞１）である。したがって、センス電流Ｉｓは、出力電流Ｉｏを１／ｍに減じた大きさとなる。

【0024】

抵抗Ｒ２は、センス電流Ｉｓに応じた検出電圧Ｖｄｅｔをスイッチ素子Ｍ２と抵抗Ｒ２との接続ノードに発生させる電流／電圧変換素子である。検出電圧Ｖｄｅｔは、コンパレータＣＯＭ１及びＣＯＭ２の各非反転入力端子に供給される。

【0025】

基準電圧源ＲＥＦ１は、第１閾値に対応する基準電圧Ｖ１をコンパレータＣＯＭ１の反転入力端子に供給する。基準電圧源ＲＥＦ２は、第２閾値に対応する基準電圧Ｖ２をコンパレータＣＯＭ２の反転入力端子に供給する。基準電圧Ｖ２の値は、基準電圧Ｖ１の値より大きい。

【0026】

コンパレータＣＯＭ１は、検出電圧Ｖｄｅｔと基準電圧Ｖ１との比較結果である異常検出信号Ｓ３を外部出力端子Ｔ５に供給する。コンパレータＣＯＭ２は、検出電圧Ｖｄｅｔと基準電圧Ｖ２との比較結果である異常検出信号Ｓ４を外部出力端子Ｔ６に供給する。異常検出回路１３の検出結果である異常検出信号Ｓ３及びＳ４は、外部出力端子Ｔ５及びＴ６によってＥＣＵ２に供給される。

【0027】

図２は、通常時（正常時）における負荷駆動装置１を示す図である。通常時では、負荷ＬＤ１が出力端子Ｔ１に接続されているため、スイッチ素子Ｍ１がオンであるときに大きな出力電流Ｉｏが流れる。その結果、通常時では、検出電圧Ｖｄｅｔが基準電圧Ｖ１、基準電圧Ｖ２それぞれより大きくなり、異常検出信号Ｓ３及びＳ４はともにＨＩＧＨレベルになる。

【0028】

図３は、負荷オープン時における負荷駆動装置１を示す図である。負荷オープン時では、負荷ＬＤ１が出力端子Ｔ１に接続されていないが抵抗値が大きい抵抗Ｒ１は出力端子Ｔ１に接続されているため、スイッチ素子Ｍ１がオンであるときに小さな出力電流Ｉｏが流れる。その結果、負荷オープン時では、検出電圧Ｖｄｅｔが基準電圧Ｖ１より大きくなり、基準電圧Ｖ２より小さくなり、異常検出信号Ｓ３はＨＩＧＨレベルになり、異常検出信号Ｓ４はＬＯＷレベルになる。

【0029】

図４は、地絡時における負荷駆動装置１を示す図である。地絡時では、出力端子Ｔ１がグランド電位に接続されているため、スイッチ素子Ｍ１がオンであっても出力電流Ｉｏは零になる。その結果、地絡時では、検出電圧Ｖｄｅｔが基準電圧Ｖ１、基準電圧Ｖ２それぞれより小さくなり、異常検出信号Ｓ３及びＳ４はともにＬＯＷレベルになる。

【0030】

以上のように、負荷駆動装置１は、負荷オープンと地絡を判別することができる。これにより、例えば負荷駆動装置１が車両に搭載される場合に、負荷駆動装置１は機能安全の要求に応えることができ、信頼性を向上させることができる。

【0031】

＜変形例＞
図５は、負荷駆動装置の第１変形例を示す図である。図５に示す第１変形例の負荷駆動装置１は、異常検出回路１３が信号生成回路１４を含み、半導体集積回路装置１０が外部出力端子Ｔ５及びＴ６の代わりに外部出力端子Ｔ８を備える点で、図１に示す負荷駆動装置１と異なり、それ以外の点で基本的に図１に示す負荷駆動装置１と同様である。

【0032】

信号生成回路１４は、異常検出信号Ｓ３及びＳ４に基づいて、異常検出信号Ｓ５を生成する。異常検出信号Ｓ５は、例えば、異常検出信号Ｓ３及びＳ４がともにＨＩＧＨレベルであるときにＨＩＧＨレベルの信号になり、異常検出信号Ｓ３がＨＩＧＨレベルであって異常検出信号Ｓ４がＬＯＷレベルであるときにＬＯＷレベルの信号になり、異常検出信号Ｓ３及びＳ４がともにＨＩＧＨレベルであるときにＰＷＭ［Pulse Width Modulation］信号になる。異常検出回路１３の検出結果である異常検出信号Ｓ５は、外部出力端子Ｔ８によってＥＣＵ２に供給される。図５に示す第１変形例の負荷駆動装置１は、図１に示す負荷駆動装置１と比較して、半導体集積回路装置１０の端子数を削減することができる。

【0033】

図６は、負荷駆動装置の第２変形例を示す図である。図６に示す第２変形例の負荷駆動装置１は、半導体集積回路装置１０が内部電源部１２を備えずスタンバイ端子Ｔ３の代わりにイネーブル端子Ｔ９を備える点で、図１に示す負荷駆動装置１と異なり、それ以外の点で基本的に図１に示す負荷駆動装置１と同様である。

【0034】

入力信号Ｓ２がＨＩＧＨレベルであるときに、本実施例の制御回路１１は、入力信号Ｓ２を半導体集積回路装置１０の各部に供給する。したがって、入力信号Ｓ２がＨＩＧＨレベルであるときに、半導体集積回路装置１０はアクティブ状態（動作状態）になる。入力信号Ｓ２は、半導体集積回路装置１０の各部において内部電源電圧として用いられる。一方、入力信号Ｓ２がＬＯＷレベルであるときに、半導体集積回路装置１０はスタンバイ状態（非アクティブ状態）になる。

【0035】

イネーブル端子Ｔ９は、ＥＣＵ２から供給されるイネーブル信号Ｓ６を受け取る。制御回路１１は、イネーブル信号Ｓ６がＨＩＧＨレベルであるとき、異常検出回路１３をイネーブル状態（動作状態）にし、イネーブル信号Ｓ６がＬＯＷレベルであるとき異常検出回路１３をディセーブル状態（非動作状態）にする。なお、イネーブル端子Ｔ９が半導体集積回路装置１０から取り除かれ、半導体集積回路装置１０がアクティブ状態（動作状態）であるときには異常検出回路１３も常にアクティブ状態（動作状態）であるようにしてもよい。

【0036】

図７は、負荷駆動装置の第３変形例を示す図である。図７に示す第３変形例の負荷駆動装置１は、異常検出回路１３がコンパレータＣＯＭ１及びＣＯＭ２の代わりにコンパレータＣＯＭ３及びスイッチＳＷ１を備える点で、図１に示す負荷駆動装置１と異なり、それ以外の点で基本的に図１に示す負荷駆動装置１と同様である。

【0037】

コンパレータＣＯＭ３の非反転入力端子には、検出電圧Ｖｄｅｔが供給される。スイッチＳＷ１は、基準電圧Ｖ１と基準電圧Ｖ２を時分割で切り替えてコンパレータＣＯＭ３の非反転入力端子に供給される。したがって、コンパレータＣＯＭ３の非反転入力端子に供給される基準電圧は、基準電圧Ｖ１と基準電圧Ｖ２とに時分割で切り替わる。スイッチＳＷ１は、例えば基準電圧Ｖ１と基準電圧Ｖ２を固定周期で切り替える。

【0038】

コンパレータＣＯＭ３は、検出電圧Ｖｄｅｔと基準電圧Ｖ１又は基準電圧Ｖ２との比較結果である異常検出信号Ｓ７を外部出力端子Ｔ１０に供給する。異常検出回路１３の検出結果である異常検出信号Ｓ７は、外部出力端子Ｔ１０によってＥＣＵ２に供給される。ＥＣＵ２は、異常検出信号Ｓ７のＨＩＧＨレベル区間の長さ及び異常検出信号Ｓ７のＬＯＷレベル区間の長さに基づき、負荷駆動装置１が通常状態、負荷オープン状態、地絡状態のいずれであるかを判断することができる。

【0039】

図７に示す第３変形例の負荷駆動装置１は、図１に示す負荷駆動装置１と比較して、半導体集積回路装置１０の端子数を削減することができる。

【0040】

図８は、負荷駆動装置の第４変形例を示す図である。図８に示す第４変形例の負荷駆動装置１は、半導体集積回路装置１０が抵抗Ｒ１及び電源端子Ｔ１１を備える点で、図１に示す負荷駆動装置１と異なり、それ以外の点で基本的に図１に示す負荷駆動装置１と同様である。

【0041】

電源端子Ｔ１１には、電源電圧ＶＣＣが供給される。抵抗Ｒ１の第１端は、電源端子Ｔ１１に接続される。抵抗Ｒ１の第２端は、出力端子Ｔ１と、スイッチ素子Ｍ１及びＭ２の各ドレインとに接続される。

【0042】

図８に示す第４変形例の負荷駆動装置１は、図１に示す負荷駆動装置１と比較して、半導体集積回路装置１０に外付け接続される外付け部品の個数を削減することができる。

【0043】

＜車両への適用＞
図９は、車両の一構成例を示す外観図である。本構成例の車両Ｘは、バッテリ（本図では不図示）と、バッテリから電力供給を受けて動作する種々の電子機器Ｘ１１～Ｘ１８とを搭載している。なお、本図における電子機器Ｘ１１～Ｘ１８の搭載位置については、図示の便宜上、実際とは異なる場合がある。

【0044】

電子機器Ｘ１１は、エンジンに関連する制御（インジェクション制御、電子スロットル制御、アイドリング制御、酸素センサヒータ制御、及び、オートクルーズ制御など）を行うエンジンコントロールユニットである。

【0045】

電子機器Ｘ１２は、ＨＩＤ［high intensity discharged lamp］、ＤＲＬ［daytime running lamp］などの点消灯制御を行うランプコントロールユニットである。

【0046】

電子機器Ｘ１３は、トランスミッションに関連する制御を行うトランスミッションコントロールユニットである。

【0047】

電子機器Ｘ１４は、車両Ｘの運動に関連する制御（ＡＢＳ［anti-lock brake system］制御、ＥＰＳ［electric power steering］制御、電子サスペンション制御など）を行うボディコントロールユニットである。

【0048】

電子機器Ｘ１５は、ドアロック、防犯アラームなどの駆動制御を行うセキュリティコントロールユニットである。

【0049】

電子機器Ｘ１６は、ワイパー、電動ドアミラー、パワーウィンドウ、ダンパー（ショックアブソーバー）、電動サンルーフ、及び、電動シートなど、標準装備品又はメーカーオプション品として、工場出荷段階で車両Ｘに組み込まれている電子機器である。

【0050】

電子機器Ｘ１７は、車載Ａ／Ｖ［audio/visual］機器、カーナビゲーションシステム、及び、ＥＴＣ［electronic toll collection system］など、ユーザオプション品として任意で車両Ｘに装着される電子機器である。

【0051】

電子機器Ｘ１８は、車載ブロア、オイルポンプ、ウォーターポンプ、バッテリ冷却ファンなど、高耐圧系モータを備えた電子機器である。

【0052】

なお、先に説明した負荷駆動装置１及びＥＣＵ２は、電子機器Ｘ１１～Ｘ１８のいずれにも組み込むことが可能である。また、先に説明した負荷駆動装置１の搭載先としては、車両に限定されず、例えば産業機器又は民生機器に搭載されてもよい。

【0053】

＜その他＞
本開示の実施形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。これまでに説明してきた各種の実施形態及び変形例は、矛盾のない範囲で適宜組み合わせて実施してもよい。以上の実施形態は、あくまでも、本開示の実施形態の例であって、本開示ないし各構成要件の用語の意義は、以上の実施形態に記載されたものに制限されるものではない。

【0054】

＜付記＞
上述の実施形態にて具体的構成例が示された本開示について付記を設ける。

【0055】

本開示の負荷駆動装置（１）は、負荷（ＬＤ１）と、前記負荷に並列接続されるように構成された抵抗（Ｒ１）と、スイッチ装置（１０）と、を備える負荷駆動装置であって、前記スイッチ装置は、前記負荷及び前記抵抗が接続されるように構成された出力端子（Ｔ１）と、グランド電位に接続されるように構成された接地端子（Ｔ２）と、前記出力端子と前記接地端子との間に接続されるように構成された第１スイッチ素子（Ｍ１）と、前記第１スイッチ素子を流れる出力電流と、第１閾値、前記第１閾値より大きい第２閾値それぞれとの大小関係に基づいて、前記出力端子の負荷オープンと前記出力端子の地絡とを判別するように構成された異常検出回路（１３）と、を備える構成（第１の構成）である。

【0056】

上記第１の構成の負荷駆動装置において、前記異常検出回路は、前記出力端子に接続されるように構成された第２スイッチ素子（Ｍ２）と、前記第２スイッチ素子と前記接地端子との間に接続されるように構成されたセンス抵抗（Ｒ２）と、を含む構成（第２の構成）であってもよい。

【0057】

上記第２の構成の負荷駆動装置において、前記異常検出回路は、前記第２スイッチ素子と前記センス抵抗との接続ノードに発生する検出電圧と前記第１閾値に対応する第１基準電圧とを比較するように構成された第１コンパレータ（ＣＯＭ１）と、前記検出電圧と前記第２閾値に対応する第２基準電圧とを比較するように構成された第２コンパレータ（ＣＯＭ２）と、を含む構成（第３の構成）であってもよい。

【0058】

上記第２の構成の負荷駆動装置において、前記異常検出回路は、前記第２スイッチ素子と前記センス抵抗との接続ノードに発生する検出電圧と基準電圧とを比較するように構成されたコンパレータ（ＣＯＭ３）を含み、前記基準電圧は、前記第１閾値に対応する第１基準電圧と前記第２閾値に対応する第２基準電圧とに時分割で切り替わる構成（第４の構成）であってもよい。

【0059】

上記第１～第４いずれかの構成の負荷駆動装置において、前記スイッチ装置は、制御端子（Ｔ３、Ｔ９）を備え、前記制御端子に印加される電圧に基づき、前記異常検出回路の動作、非動作を切り替えるように構成されている構成（第５の構成）であってもよい。

【0060】

上記第１～第５いずれかの構成の負荷駆動装置において、前記スイッチ装置は、前記異常検出回路の検出結果を前記スイッチ装置の外部に出力するための外部出力端子（Ｔ５、Ｔ６、Ｔ８、Ｔ１０）を備える構成（第６の構成）であってもよい。

【0061】

本開示の電子機器（Ｘ１１～Ｘ１８）は、上記第６の構成の負荷駆動装置を備える構成（第７の構成）である。

【0062】

本開示の車両（Ｘ）は、上記第７の構成の電子機器を備える構成（第８の構成）である。

【符号の説明】

【0063】

１ 負荷駆動装置
２ ＥＣＵ
１０ 半導体集積回路装置
１１ 制御回路
１２ 内部電源部
１３ 異常検出回路
１４ 信号生成回路
ＬＤ１ 負荷
Ｍ１、Ｍ２ スイッチ素子
Ｒ１、Ｒ２ 抵抗
ＲＥＦ１、ＲＥＦ２ 基準電圧源
ＳＷ１ スイッチ
Ｔ１ 出力端子
Ｔ２ 接地端子
Ｔ３ スタンバイ端子
Ｔ４ 入力端子
Ｔ５、Ｔ６、Ｔ８、Ｔ１０ 外部出力端子
Ｔ７、Ｔ１１ 電源端子
Ｔ９ イネーブル端子
Ｘ 車両
Ｘ１１～Ｘ１８ 電子機器

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】