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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024093516
(43)【公開日】2024-07-09
(54)【発明の名称】駆動装置
(51)【国際特許分類】
H02K 9/19 20060101AFI20240702BHJP
F16H 57/021 20120101ALI20240702BHJP
F16H 57/04 20100101ALI20240702BHJP
【ＦＩ】
H02K9/19 A
H02K9/19 Z
F16H57/021
F16H57/04 G
F16H57/04 K
F16H57/04 N
【審査請求】未請求
【請求項の数】20
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022209948
(22)【出願日】2022-12-27
(71)【出願人】
【識別番号】000232302
【氏名又は名称】ニデック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100141139
【弁理士】
【氏名又は名称】及川 周
(74)【代理人】
【識別番号】100188673
【弁理士】
【氏名又は名称】成田 友紀
(74)【代理人】
【識別番号】100179833
【弁理士】
【氏名又は名称】松本 将尚
(74)【代理人】
【識別番号】100189348
【弁理士】
【氏名又は名称】古都 智
(72)【発明者】
【氏名】助森 大地
(72)【発明者】
【氏名】牧野 隆之
(72)【発明者】
【氏名】兼松 智也
(72)【発明者】
【氏名】重松 晃二
【テーマコード（参考）】
3J063
5H609
【Ｆターム（参考）】
3J063AA04
3J063AB02
3J063AC01
3J063AC11
3J063BA03
3J063BA15
3J063BB48
3J063CA01
3J063CD44
3J063XD15
3J063XD43
3J063XF14
3J063XH02
3J063XH13
3J063XH23
3J063XH42
5H609BB03
5H609BB12
5H609BB19
5H609PP02
5H609PP06
5H609PP17
5H609QQ05
5H609QQ10
5H609RR12
5H609RR50
5H609RR52
(57)【要約】 （修正有）
【課題】クーラを有する駆動装置を小型化する駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置１００は、モータ本体１０と、ギヤ機構と、モータ本体を内部に収容するモータハウジング３１、ギヤ機構を内部に収容するギヤハウジング３２、および流体が内部に貯留される貯留部を有するハウジング３０と、貯留部内の流体をモータハウジングの内部に送るポンプ７１と、少なくともポンプとモータハウジングの内部との間を繋ぎ、流体が流れる流路と、流路のうちポンプからモータハウジングの内部に流体が送られるまでの間の部分に配置されるクーラ７２と、を備える。モータ９０の一部は、ギヤハウジングと軸方向に重なっている。モータは、軸方向に見て、ギヤハウジングよりも径方向外側に突出する突出部９１を有する。クーラの少なくとも一部は、軸方向と直交する所定方向にギヤハウジングと重なり、かつ、軸方向に突出部と重なっている。
【選択図】図１
【解決手段】駆動装置１００は、モータ本体１０と、ギヤ機構と、モータ本体を内部に収容するモータハウジング３１、ギヤ機構を内部に収容するギヤハウジング３２、および流体が内部に貯留される貯留部を有するハウジング３０と、貯留部内の流体をモータハウジングの内部に送るポンプ７１と、少なくともポンプとモータハウジングの内部との間を繋ぎ、流体が流れる流路と、流路のうちポンプからモータハウジングの内部に流体が送られるまでの間の部分に配置されるクーラ７２と、を備える。モータ９０の一部は、ギヤハウジングと軸方向に重なっている。モータは、軸方向に見て、ギヤハウジングよりも径方向外側に突出する突出部９１を有する。クーラの少なくとも一部は、軸方向と直交する所定方向にギヤハウジングと重なり、かつ、軸方向に突出部と重なっている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
中心軸線を中心として回転可能なロータおよび前記ロータと隙間を介して対向するステータを有するモータ本体と、
前記ロータに接続されたギヤ機構と、
前記モータ本体を内部に収容するモータハウジング、前記モータハウジングの軸方向一方側に位置し前記ギヤ機構を内部に収容するギヤハウジング、および流体が内部に貯留される貯留部を有するハウジングと、
前記貯留部内の前記流体を前記モータハウジングの内部に送るポンプと、
少なくとも前記ポンプと前記モータハウジングの内部との間を繋ぎ、前記流体が流れる流路と、
前記流路のうち前記ポンプから前記モータハウジングの内部に前記流体が送られるまでの間の部分に配置されるクーラと、
を備え、
前記モータ本体と前記モータハウジングとを有するモータが構成され、
前記モータの一部は、前記ギヤハウジングと軸方向に重なり、
前記モータは、軸方向に見て、前記ギヤハウジングよりも径方向外側に突出する突出部を有し、
前記クーラの少なくとも一部は、軸方向と直交する所定方向に前記ギヤハウジングと重なり、かつ、軸方向に前記突出部と重なっている、駆動装置。
前記ロータに接続されたギヤ機構と、
前記モータ本体を内部に収容するモータハウジング、前記モータハウジングの軸方向一方側に位置し前記ギヤ機構を内部に収容するギヤハウジング、および流体が内部に貯留される貯留部を有するハウジングと、
前記貯留部内の前記流体を前記モータハウジングの内部に送るポンプと、
少なくとも前記ポンプと前記モータハウジングの内部との間を繋ぎ、前記流体が流れる流路と、
前記流路のうち前記ポンプから前記モータハウジングの内部に前記流体が送られるまでの間の部分に配置されるクーラと、
を備え、
前記モータ本体と前記モータハウジングとを有するモータが構成され、
前記モータの一部は、前記ギヤハウジングと軸方向に重なり、
前記モータは、軸方向に見て、前記ギヤハウジングよりも径方向外側に突出する突出部を有し、
前記クーラの少なくとも一部は、軸方向と直交する所定方向に前記ギヤハウジングと重なり、かつ、軸方向に前記突出部と重なっている、駆動装置。
【請求項2】
前記流路は、
前記ステータに前記流体を供給する供給口を有する第１流路部と、
少なくとも一部が前記ロータの内部に設けられた第２流路部と、
を有する、請求項１に記載の駆動装置。
前記ステータに前記流体を供給する供給口を有する第１流路部と、
少なくとも一部が前記ロータの内部に設けられた第２流路部と、
を有する、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項3】
前記ポンプは、前記第１流路部内に前記流体を送る、請求項２に記載の駆動装置。
【請求項4】
前記貯留部の少なくとも一部は、前記ギヤハウジングに設けられ、
前記ギヤ機構は、少なくとも一部が前記貯留部内に位置するギヤを有し、
前記第２流路部は、前記ギヤハウジング内に開口し、
前記第２流路部内には、前記ギヤによってかき上げられた前記流体の少なくとも一部が入る、請求項２に記載の駆動装置。
前記ギヤ機構は、少なくとも一部が前記貯留部内に位置するギヤを有し、
前記第２流路部は、前記ギヤハウジング内に開口し、
前記第２流路部内には、前記ギヤによってかき上げられた前記流体の少なくとも一部が入る、請求項２に記載の駆動装置。
【請求項5】
前記ポンプは、前記第２流路部内に前記流体を送る、請求項２に記載の駆動装置。
【請求項6】
前記第２流路部は、前記第１流路部から分岐している、請求項５に記載の駆動装置。
【請求項7】
前記第２流路部は、前記第１流路部のうち前記貯留部と前記クーラとの間に位置する部分から分岐している、請求項６に記載の駆動装置。
【請求項8】
前記第２流路部は、前記第１流路部のうち前記クーラと前記供給口との間に位置する部分から分岐している、請求項６に記載の駆動装置。
【請求項9】
前記第２流路部は、前記第１流路部の下流側の端部から延びている、請求項５に記載の駆動装置。
【請求項10】
前記ロータは、軸方向に延びるモータシャフトを有し、
前記第２流路部は、前記モータシャフトの内部に設けられたモータシャフト内流路部を有する、請求項２に記載の駆動装置。
前記第２流路部は、前記モータシャフトの内部に設けられたモータシャフト内流路部を有する、請求項２に記載の駆動装置。
【請求項11】
前記ギヤ機構は、前記モータシャフトと軸方向に繋がるギヤシャフトを有し、
前記第２流路部は、前記ギヤシャフトの内部に設けられたギヤシャフト内流路部を有し、
前記ギヤシャフト内流路部は、前記モータシャフト内流路部の軸方向一方側に繋がっている、請求項１０に記載の駆動装置。
前記第２流路部は、前記ギヤシャフトの内部に設けられたギヤシャフト内流路部を有し、
前記ギヤシャフト内流路部は、前記モータシャフト内流路部の軸方向一方側に繋がっている、請求項１０に記載の駆動装置。
【請求項12】
前記第２流路部内において前記流体は、前記ギヤシャフト内流路部内から前記モータシャフト内流路部内に流れる、請求項１１に記載の駆動装置。
【請求項13】
前記第２流路部内において前記流体は、前記モータシャフト内流路部内から前記ギヤシャフト内流路部内に流れる、請求項１１に記載の駆動装置。
【請求項14】
前記ハウジングは、前記モータハウジングの内部と前記ギヤハウジングの内部とを区画する隔壁部を有し、
前記第１流路部の少なくとも一部は、前記隔壁部に設けられている、請求項２に記載の駆動装置。
前記第１流路部の少なくとも一部は、前記隔壁部に設けられている、請求項２に記載の駆動装置。
【請求項15】
前記クーラは、
前記流体が流入する流入口と、
前記流体が流出する流出口と、
を有し、
前記流入口と前記流出口とは、互いに同じ向きに開口している、請求項１から１４のいずれか一項に記載の駆動装置。
前記流体が流入する流入口と、
前記流体が流出する流出口と、
を有し、
前記流入口と前記流出口とは、互いに同じ向きに開口している、請求項１から１４のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項16】
前記クーラは、
前記流体が流入する流入口と、
前記流体が流出する流出口と、
を有し、
前記流入口と前記流出口とは、互いに異なる向きに開口している、請求項１から１４のいずれか一項に記載の駆動装置。
前記流体が流入する流入口と、
前記流体が流出する流出口と、
を有し、
前記流入口と前記流出口とは、互いに異なる向きに開口している、請求項１から１４のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項17】
前記流入口は、上下方向下向きに開口し、
前記流出口は、水平方向または水平方向よりも上下方向上向きに開口している、請求項１６に記載の駆動装置。
前記流出口は、水平方向または水平方向よりも上下方向上向きに開口している、請求項１６に記載の駆動装置。
【請求項18】
前記ポンプは、前記ハウジングの内部に位置する、請求項１から１４のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項19】
前記ポンプは、前記所定方向に前記ギヤハウジングと重なり、かつ、軸方向に前記突出部と重なっている、請求項１から１４のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項20】
前記モータは、前記モータ本体に電気的に接続された制御装置を有し、
前記突出部の少なくとも一部は、前記制御装置によって構成されている、請求項１から１４のいずれか一項に記載の駆動装置。
前記突出部の少なくとも一部は、前記制御装置によって構成されている、請求項１から１４のいずれか一項に記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、駆動装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、モータにオイルを供給するポンプ構造を有する動力伝達装置が知られている（例えば、特許文献１）。当該構造では、モータをオイルで直接冷却することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－９１００１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記動力伝達装置では、オイルを冷却するオイルクーラが動力伝達装置のケースの外面に取り付けられている。この場合、オイルクーラがケースの外面からケースの外側に向かって出っ張ってしまい、動力伝達装置が大型化してしまうおそれがあった。
【0005】
本発明は、上記事情に鑑みて、クーラを有する駆動装置を小型化することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の駆動装置の一つの態様は、中心軸線を中心として回転可能なロータおよび前記ロータと隙間を介して対向するステータを有するモータ本体と、前記ロータに接続されたギヤ機構と、前記モータ本体を内部に収容するモータハウジング、前記モータハウジングの軸方向一方側に位置し前記ギヤ機構を内部に収容するギヤハウジング、および流体が内部に貯留される貯留部を有するハウジングと、前記貯留部内の前記流体を前記モータハウジングの内部に送るポンプと、少なくとも前記ポンプと前記モータハウジングの内部との間を繋ぎ、前記流体が流れる流路と、前記流路のうち前記ポンプから前記モータハウジングの内部に前記流体が送られるまでの間の部分に配置されるクーラと、を備える。前記モータ本体と前記モータハウジングとを有するモータが構成されている。前記モータの一部は、前記ギヤハウジングと軸方向に重なっている。前記モータは、軸方向に見て、前記ギヤハウジングよりも径方向外側に突出する突出部を有する。前記クーラの少なくとも一部は、軸方向と直交する所定方向に前記ギヤハウジングと重なり、かつ、軸方向に前記突出部と重なっている。
【発明の効果】
【0007】
本発明の一つの態様によれば、クーラを有する駆動装置を小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、上下方向である。＋Ｚ側は、上側であり、－Ｚ側は、下側である。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって駆動装置が搭載される車両の前後方向である。以下の実施形態において、＋Ｘ側は、車両における前側であり、－Ｘ側は、車両における後側である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の左右方向、すなわち車幅方向である。以下の実施形態において、＋Ｙ側は、車両における左側であり、－Ｙ側は、車両における右側である。
【0010】
なお、前後方向の位置関係は、以下の実施形態の位置関係に限られず、＋Ｘ側が車両の後側であり、－Ｘ側が車両の前側であってもよい。この場合には、＋Ｙ側は、車両の右側であり、－Ｙ側は、車両の左側である。また、本明細書において、「平行な方向」は略平行な方向も含み、「直交する方向」は略直交する方向も含む。
【0011】
適宜図に示す中心軸線Ｊ１は、上下方向と交差する方向に延びる仮想軸線である。より詳細には、中心軸線Ｊ１は、上下方向と直交するＹ軸方向、つまり車両の左右方向に延びている。以下の説明においては、特に断りのない限り、中心軸線Ｊ１に平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸線Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸線Ｊ１を中心とする周方向、つまり中心軸線Ｊ１の軸回りを単に「周方向」と呼ぶ。
【0012】
以下の説明においては、軸方向のうち左側（＋Ｙ側）を「軸方向一方側」と呼び、軸方向のうち右側（－Ｙ側）を「軸方向他方側」と呼ぶ。上下方向は、例えば、鉛直方向であり、前後方向および左右方向は、例えば、鉛直方向と直交する水平方向である。また、前後方向は、上下方向および軸方向の両方と交差する交差方向であり、前側（＋Ｘ側）は交差方向一方側であり、後側（－Ｘ側）は交差方向他方側である。なお、以下の実施形態において上下方向（Ｚ軸方向）は、軸方向と直交する「所定方向」に相当する。
【0013】
＜第１実施形態＞
図１から図３に示す本実施形態の駆動装置１００は、車両に搭載され、車軸ＤＳを回転させる駆動装置である。駆動装置１００が搭載される車両は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）などのモータを動力源とする車両である。図２に示すように、駆動装置１００は、モータ本体１０と、ギヤ機構２０と、モータ本体１０を内部に収容するモータハウジング３１およびギヤ機構２０を内部に収容するギヤハウジング３２を有するハウジング３０と、制御装置８０と、を備える。
図１から図３に示す本実施形態の駆動装置１００は、車両に搭載され、車軸ＤＳを回転させる駆動装置である。駆動装置１００が搭載される車両は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）などのモータを動力源とする車両である。図２に示すように、駆動装置１００は、モータ本体１０と、ギヤ機構２０と、モータ本体１０を内部に収容するモータハウジング３１およびギヤ機構２０を内部に収容するギヤハウジング３２を有するハウジング３０と、制御装置８０と、を備える。
【0014】
モータ本体１０は、中心軸線Ｊ１を中心として回転可能なロータ４０と、ロータ４０と隙間を介して対向するステータ５０と、を有する。ロータ４０は、中心軸線Ｊ１に沿って配置されたモータシャフト４１と、モータシャフト４１に固定されたロータコア４２と、を有する。本実施形態においてモータシャフト４１は、中心軸線Ｊ１を中心として軸方向に延び、軸方向両側に開口する中空シャフトである。モータシャフト４１は、一対のベアリング４３ａ，４３ｂによって、中心軸線Ｊ１回りに回転可能に支持されている。一対のベアリング４３ａ，４３ｂは、例えば、ボールベアリングである。モータシャフト４１には、モータシャフト４１の内部とモータシャフト４１の外部とを繋ぐ孔部４１ａが設けられている。孔部４１ａは、周方向に間隔を空けて複数設けられている。図示は省略するが、ロータコア４２には、マグネットが保持されている。
【0015】
ステータ５０は、ロータ４０と隙間を介して径方向に対向している。本実施形態においてステータ５０は、ロータ４０の径方向外側に位置する。ステータ５０は、ロータ４０を囲む環状である。ステータ５０は、ステータコア５１と、コイルアセンブリ５４と、を有する。ステータコア５１は、ロータコア４２の径方向外側に位置し、ロータコア４２と隙間を介して対向して配置されている。ステータコア５１は、例えば、電磁鋼板などの板部材が軸方向に複数積層されて構成されている。
【0016】
コイルアセンブリ５４は、ステータコア５１に取り付けられた複数のコイル５４ｃを有する。図示は省略するが、コイルアセンブリ５４は、各コイル５４ｃを結束する結束部材などを有してもよいし、各コイル５４ｃ同士を繋ぐ渡り線を有してもよい。コイルアセンブリ５４は、ステータコア５１よりも軸方向に突出するコイルエンド５４ａ，５４ｂを有する。
【0017】
ギヤ機構２０は、ロータ４０に接続されている。より詳細には、ギヤ機構２０は、モータシャフト４１の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部に接続されている。ギヤ機構２０は、ロータ４０の回転を車両の車軸ＤＳに伝達する。ギヤ機構２０は、ロータ４０に接続された減速装置２１と、減速装置２１に接続された差動装置２２と、を有する。
【0018】
減速装置２１は、第１ギヤシャフト２３ａと、第２ギヤシャフト２３ｂと、第１ギヤ２４ａと、第２ギヤ２４ｂと、第３ギヤ２４ｃと、を有する。つまり、ギヤ機構２０は、第１ギヤシャフト２３ａと、第２ギヤシャフト２３ｂと、第１ギヤ２４ａと、第２ギヤ２４ｂと、第３ギヤ２４ｃと、を有する。第１ギヤシャフト２３ａは、軸方向に延びている。本実施形態において第１ギヤシャフト２３ａは、中心軸線Ｊ１を中心とし、軸方向両側に開口する中空シャフトである。第１ギヤシャフト２３ａは、一対のベアリング２５ａ，２５ｂによって中心軸線Ｊ１回りに回転可能に支持されている。一対のベアリング２５ａ，２５ｂは、例えば、ボールベアリングである。第１ギヤシャフト２３ａの軸方向他方側（－Ｙ側）の端部は、モータシャフト４１の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部に接続されている。つまり、本実施形態において第１ギヤシャフト２３ａは、モータシャフト４１と軸方向に繋がるギヤシャフトである。
【0019】
第２ギヤシャフト２３ｂは、中間軸線Ｊ２回りに回転可能である。本実施形態において中間軸線Ｊ２は、中心軸線Ｊ１と平行に延びる仮想軸線である。図３に示すように、中間軸線Ｊ２は、中心軸線Ｊ１よりも下側に位置し、かつ、中心軸線Ｊ１よりも後側（－Ｘ側）に位置する。図２に示すように、第１ギヤ２４ａは、第１ギヤシャフト２３ａの外周面に設けられている。第２ギヤ２４ｂおよび第３ギヤ２４ｃは、第２ギヤシャフト２３ｂの外周面に設けられている。第２ギヤ２４ｂは、第１ギヤ２４ａと噛み合っている。本実施形態において第２ギヤ２４ｂは、少なくとも一部が後述する第１貯留部３９内に位置するギヤである。本実施形態では、第２ギヤ２４ｂの下側の端部が第１貯留部３９内に位置し、第１貯留部３９内に貯留されたオイルＯに浸漬している。第２ギヤ２４ｂが回転することで、オイルＯがかき上げられる。かき上げられたオイルＯは、例えば、減速装置２１および差動装置２２に潤滑油として供給される。第３ギヤ２４ｃは、第１ギヤ２４ａおよび第２ギヤ２４ｂよりも軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する。
【0020】
差動装置２２は、デフケース２２ａと、リングギヤ２２ｂと、を有する。デフケース２２ａおよびリングギヤ２２ｂは、出力軸線Ｊ３回りに回転可能である。本実施形態において出力軸線Ｊ３は、中心軸線Ｊ１と平行に延びる仮想軸線である。図３に示すように、出力軸線Ｊ３は、中心軸線Ｊ１よりも下側に位置し、かつ、中間軸線Ｊ２よりも上側に位置する。出力軸線Ｊ３は、中心軸線Ｊ１および中間軸線Ｊ２よりも後側（－Ｘ側）に位置する。デフケース２２ａには、車両の車軸ＤＳが接続されている。図２に示すように、リングギヤ２２ｂは、デフケース２２ａに設けられている。リングギヤ２２ｂは、第３ギヤ２４ｃと噛み合っている。
【0021】
本実施形態のハウジング３０において、モータハウジング３１とギヤハウジング３２とは軸方向に並んで配置されている。モータハウジング３１の一部は、ギヤハウジング３２と軸方向に重なっている。ギヤハウジング３２は、モータハウジング３１の軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する。ギヤハウジング３２は、モータハウジング３１の軸方向一方側に繋がっている。図１に示すように、モータハウジング３１は、ギヤハウジング３２よりも上側に突出している。モータハウジング３１のうちギヤハウジング３２よりも上側に位置する部分は、ハウジング突出部３１ｄである。ギヤハウジング３２は、モータハウジング３１よりも後側（－Ｘ側）に突出している。ギヤハウジング３２は、モータハウジング３１よりも下側に突出している。
【0022】
図２に示すように、本実施形態においてモータハウジング３１は、軸方向他方側（－Ｙ側）に開口する筒状の第１周壁部３１ｃと、第１周壁部３１ｃの軸方向他方側の開口を塞ぐモータカバー３１ｂと、を有する。モータカバー３１ｂの軸方向一方側（＋Ｙ側）の面には、ベアリング４３ｂを保持するベアリング保持部３４ｂが設けられている。ベアリング保持部３４ｂは、中心軸線Ｊ１を中心としてベアリング４３ｂを囲む略円環状である。
【0023】
本実施形態においてギヤハウジング３２は、軸方向一方側（＋Ｙ側）に開口する筒状の第２周壁部３２ｃと、第２周壁部３２ｃの軸方向一方側の開口を塞ぐギヤカバー３２ｂと、を有する。ギヤカバー３２ｂの軸方向他方側（－Ｙ側）の面には、ベアリング２５ａを保持するベアリング保持部３５ａが設けられている。ベアリング保持部３５ａは、中心軸線Ｊ１を中心としてベアリング２５ａを囲む略円環状である。
【0024】
ハウジング３０は、モータハウジング３１の内部とギヤハウジング３２の内部とを区画する隔壁部３３を有する。隔壁部３３は、モータハウジング３１の内部とギヤハウジング３２の内部とを軸方向に隔てる壁部である。隔壁部３３は、モータハウジング３１の内部とギヤハウジング３２の内部とを繋ぐ隔壁開口３３ａを有する。本実施形態において隔壁開口３３ａは、隔壁部３３の下側の端部を軸方向に貫通している。
【0025】
隔壁部３３のうちモータハウジング３１の内面の一部を構成する部分、すなわち隔壁部３３の軸方向他方側（－Ｙ側）の面には、ベアリング４３ａを保持するベアリング保持部３４ａが設けられている。隔壁部３３のうちギヤハウジング３２の内面の一部を構成する部分、すなわち隔壁部３３の軸方向一方側（＋Ｙ側）の面には、ベアリング２５ｂを保持するベアリング保持部３５ｂが設けられている。各ベアリング保持部３４ａ，３５ｂは、各ベアリング４３ａ，２５ｂを囲む略円環状である。ベアリング保持部３４ａの内部とベアリング保持部３５ｂの内部とは、互いに軸方向に繋がっており、隔壁部３３を軸方向に貫通する孔を構成している。
【0026】
本実施形態においてハウジング３０は、流体としてのオイルＯが内部に貯留される第１貯留部３９を有する。オイルＯは、モータ本体１０を冷却する冷媒として使用される。また、オイルＯは、減速装置２１および差動装置２２に対して潤滑油として使用される。オイルＯとしては、例えば、冷媒および潤滑油の機能を奏するために、比較的粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のオイルを用いることが好ましい。
【0027】
第１貯留部３９の少なくとも一部は、ギヤハウジング３２に設けられている。本実施形態では、第１貯留部３９の全体が、ギヤハウジング３２に設けられている。第１貯留部３９は、ギヤハウジング３２の下側部分に設けられている。第１貯留部３９は、ギヤハウジング３２を構成する壁部のうち下側に位置する底壁部３２ａと、底壁部３２ａから上側に突出する複数の壁部と、によって構成されている。本実施形態において底壁部３２ａは、モータハウジング３１を構成する壁部のうち下側に位置する底壁部３１ａよりも下側に位置する。
【0028】
制御装置８０は、モータハウジング３１の上側に位置する。制御装置８０は、モータハウジング３１に取り付けられている。より詳細には、制御装置８０は、ハウジング突出部３１ｄの上側に位置し、ハウジング突出部３１ｄに取り付けられている。制御装置８０のケースは、モータハウジング３１と別体であってもよいし、一部が第１周壁部３１ｃを構成する単一部材の一部であってもよい。制御装置８０は、ステータ５０と電気的に接続されている。これにより、制御装置８０は、モータ本体１０に電気的に接続されている。図示は省略するが、制御装置８０は、コイル５４ｃに電力を供給するインバータ回路を有する。制御装置８０は、軸方向に見て、ギヤハウジング３２よりも径方向外側に位置する。本実施形態において制御装置８０は、ギヤハウジング３２よりも上側に位置する。
【0029】
本実施形態では、モータ本体１０とモータハウジング３１と制御装置８０とによって、モータ９０が構成されている。つまり、モータ９０は、モータ本体１０と、モータハウジング３１と、制御装置８０と、を有する。図１から図３に示すように、モータ９０は、軸方向に見て、ギヤハウジング３２よりも径方向外側に突出する突出部９１を有する。本実施形態において突出部９１は、モータハウジング３１のハウジング突出部３１ｄと制御装置８０とによって構成されている。つまり、突出部９１の一部は、制御装置８０によって構成されている。そのため、ハウジング突出部３１ｄのみで突出部９１を構成する場合に比べて、突出部９１が突出する方向における突出部９１の寸法を大きくしやすい。本実施形態において突出部９１は、軸方向に見て、ギヤハウジング３２よりも上側に突出している。
【0030】
駆動装置１００は、第１貯留部３９内のオイルＯをモータハウジング３１の内部に送るポンプ７１を備える。本実施形態においてポンプ７１は、電動ポンプである。図１に示すように、ポンプ７１は、ギヤハウジング３２の前側（＋Ｘ側）の壁部に取り付けられている。より詳細には、ポンプ７１は、ギヤハウジング３２の前側の壁部に設けられた取付穴３６に前側から差し込まれている。取付穴３６は、前側に開口している。
【0031】
駆動装置１００は、ポンプ７１によって送られるオイルＯを冷却するクーラ７２を備える。クーラ７２は、例えば、前後方向（Ｘ軸方向）に長い略直方体状である。本実施形態においてクーラ７２は、クーラ７２内に設けられた図示しない流路内を流れる冷媒との間で熱交換することによりオイルＯを冷却するオイルクーラである。当該冷媒は、例えば、水である。クーラ７２は、例えば、内部に間隔を空けて積層された複数のプレートを有し、当該プレート同士の間に交互にオイルＯが流れる流路と冷媒としての水が流れる流路とが設けられた積層式のオイルクーラである。本実施形態においてクーラ７２に設けられた当該複数のプレートは、例えば、上下方向に積層されている。
【0032】
クーラ７２は、ギヤハウジング３２の上側に位置する。つまり、クーラ７２の少なくとも一部は、軸方向と直交する上下方向（Ｚ軸方向）にギヤハウジング３２と重なっている。本実施形態では、クーラ７２の全体が、上下方向にギヤハウジング３２と重なっている。本実施形態においてクーラ７２は、ギヤハウジング３２に固定されている。より詳細には、クーラ７２は、ギヤハウジング３２を構成する壁部のうち上側に位置する上壁部３２ｄに固定されている。図２に示すように、クーラ７２は、第２周壁部３２ｃの上側部分に固定されている。図１に示すように、クーラ７２は、ギヤハウジング３２のうち前側部分の上側に位置する。クーラ７２の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部は、ギヤハウジング３２の軸方向一方側の端部よりも軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する。
【0033】
クーラ７２は、突出部９１の軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する。つまり、クーラ７２の少なくとも一部は、軸方向に突出部９１と重なっている。本実施形態では、クーラ７２の全体が、軸方向に突出部９１と重なっている。このように、本実施形態では、クーラ７２の少なくとも一部が、軸方向と直交する上下方向にギヤハウジング３２と重なり、かつ、軸方向に突出部９１と重なっている。そのため、モータ９０とギヤハウジング３２とによって構成される段差部分に、クーラ７２を配置することができる。これにより、駆動装置１００においてクーラ７２が出っ張ることを抑制でき、駆動装置１００を小型化できる。また、駆動装置１００が配置される場所においてクーラ７２が他の部材と接触することを抑制でき、クーラ７２の位置によらず駆動装置１００を配置しやすい。そのため、駆動装置１００の配置される位置が制限されることを抑制できる。また、クーラ７２が駆動装置１００において突出することが抑制されることから、駆動装置１００が大型化することを抑制することができる。
【0034】
なお、本明細書において「或る対象が或る方向に他の対象と重なる」とは、或る方向に見た際に、或る対象が他の対象と重なる位置に配置されていればよい。本実施形態においてクーラ７２の全体は、上下方向に見てギヤハウジング３２と重なる位置に配置され、軸方向に見て突出部９１と重なる位置に配置されている。本実施形態においてクーラ７２は、突出部９１のうちハウジング突出部３１ｄと軸方向に重なっている。クーラ７２の上側の端部は、ハウジング突出部３１ｄの上側の端部と上下方向においてほぼ同じ位置に配置されている。より詳細には、クーラ７２の上側の端部は、ハウジング突出部３１ｄの上側の端部よりも僅かに下側に位置する。クーラ７２の上側の端部は、ハウジング突出部３１ｄの上側の端部と上下方向において同じ位置に位置してもよいし、ハウジング突出部３１ｄの上側の端部より上側に位置してもよい。クーラ７２は、ハウジング突出部３１ｄから軸方向一方側（＋Ｙ側）に離れて位置する。
【0035】
図２に示すように、クーラ７２は、オイルＯが流入する流入口７２ａと、オイルＯが流出する流出口７２ｂと、を有する。本実施形態において流入口７２ａと流出口７２ｂとは、クーラ７２の下側の面に設けられ、下側向きに開口している。つまり、本実施形態において流入口７２ａと流出口７２ｂとは、互いに同じ向きに開口している。そのため、クーラ７２の同じ面に流入口７２ａおよび流出口７２ｂを開口させることができる。これにより、クーラ７２のうち流入口７２ａおよび流出口７２ｂが開口する面をハウジング３０に固定することで、流入口７２ａおよび流出口７２ｂを後述する流路６０のうちハウジング３０に設けられた流路部分に繋げることができる。したがって、クーラ７２をハウジング３０に取り付けやすくできる。
【0036】
駆動装置１００は、流体としてのオイルＯが流れる流路６０を備える。なお、以下の説明においては、流路６０内におけるオイルＯの流れ方向における上流側を単に「上流側」と呼ぶ場合があり、流路６０内におけるオイルＯの流れ方向における下流側を単に「下流側」と呼ぶ場合がある。本実施形態において流路６０は、第１流路部６１と、第２流路部６２と、を有する。
【0037】
第１流路部６１は、第１接続流路部６１ａと、第２接続流路部６１ｂと、第３接続流路部６１ｃと、流体供給部６１ｄと、第４接続流路部６１ｅと、を有する。第１接続流路部６１ａは、第１貯留部３９の内部とポンプ７１とを繋いでいる。第２接続流路部６１ｂは、ポンプ７１とクーラ７２とを繋いでいる。第２接続流路部６１ｂは、クーラ７２の流入口７２ａに繋がっている。第１接続流路部６１ａおよび第２接続流路部６１ｂは、例えば、ギヤハウジング３２を構成する壁部に設けられている。第３接続流路部６１ｃは、クーラ７２と流体供給部６１ｄとを繋いでいる。第３接続流路部６１ｃは、クーラ７２の流出口７２ｂに繋がっている。第３接続流路部６１ｃは、例えば、ギヤハウジング３２を構成する壁部とモータハウジング３１を構成する壁部とに跨って設けられている。
【0038】
本実施形態において流体供給部６１ｄは、軸方向に延びるパイプである。流体供給部６１ｄは、モータハウジング３１の内部に位置する。流体供給部６１ｄは、例えば、ステータ５０の上側に位置する。流体供給部６１ｄは、ステータ５０にオイルＯを供給する供給口６１ｆを有する。つまり、第１流路部６１は、供給口６１ｆを有する。供給口６１ｆは、モータハウジング３１の内部に開口している。これにより、第１流路部６１は、ポンプ７１とモータハウジング３１の内部とを繋いでいる。つまり、流路６０は、少なくともポンプ７１とモータハウジング３１の内部との間を繋いでいる。供給口６１ｆは、ステータコア５１に向かって開口している。供給口６１ｆは、軸方向に間隔を空けて複数設けられている。
【0039】
第４接続流路部６１ｅは、流体供給部６１ｄとベアリング保持部３４ｂの内部とを繋いでいる。第４接続流路部６１ｅは、ベアリング保持部３４ｂの内部を介してモータハウジング３１の内部に繋がっている。第４接続流路部６１ｅは、例えば、モータカバー３１ｂに設けられている。
【0040】
ポンプ７１が駆動されると、第１貯留部３９内のオイルＯが第１接続流路部６１ａを介してポンプ７１内に流入する。ポンプ７１内に流入したオイルＯは、第２接続流路部６１ｂ内に流出され、流入口７２ａからクーラ７２の内部に流入する。クーラ７２の内部に流入したオイルＯは、クーラ７２内を流れる水によって冷却され、流出口７２ｂから第３接続流路部６１ｃに流出される。第３接続流路部６１ｃ内に流出されたオイルＯは、流体供給部６１ｄ内に流入し、流体供給部６１ｄ内を軸方向一方側（＋Ｙ側）から軸方向他方側（－Ｙ側）に流れる。
【0041】
流体供給部６１ｄ内に流入したオイルＯの一部は、供給口６１ｆからモータハウジング３１の内部に噴射され、ステータ５０に供給される。このように、ポンプ７１によって第１貯留部３９内から吸い上げられたオイルＯの一部は、クーラ７２を通過してから、モータハウジング３１の内部に流入する。つまり、クーラ７２は、流路６０のうちポンプ７１からモータハウジング３１の内部にオイルＯが送られるまでの間の部分に配置されている。
【0042】
流体供給部６１ｄ内に流入したオイルＯの残りは、流体供給部６１ｄの軸方向他方側（－Ｙ側）の端部から第４接続流路部６１ｅ内に流入する。第４接続流路部６１ｅ内に流入したオイルＯは、第４接続流路部６１ｅ内を流れてベアリング保持部３４ｂ内に流入し、ベアリング保持部３４ｂに保持されたベアリング４３ｂに潤滑油として供給される。
【0043】
流体供給部６１ｄからステータ５０に供給されたオイルＯおよび第４接続流路部６１ｅからベアリング４３ｂに供給されたオイルＯは、下側に落下して、モータハウジング３１内の下部領域に溜まる。モータハウジング３１内の下部領域に溜ったオイルＯは、隔壁部３３に設けられた隔壁開口３３ａを介してギヤハウジング３２内の第１貯留部３９内に戻る。このように、本実施形態においてポンプ７１は、第１流路部６１内に流体としてのオイルＯを送る。そのため、第１流路部６１の供給口６１ｆからステータ５０に安定かつ好適にオイルＯを供給することができる。
【0044】
第２流路部６２は、第２貯留部６２ａと、接続流路部６２ｂと、ギヤシャフト内流路部６２ｃと、モータシャフト内流路部６２ｄと、ロータコア内流路部６２ｅと、を有する。第２貯留部６２ａは、ギヤハウジング３２の内部に設けられている。第２貯留部６２ａは、第１貯留部３９よりも上側に離れて位置する。第２貯留部６２ａは、ギヤハウジング３２内に開口している。これにより、第２流路部６２は、ギヤハウジング３２内に開口している。本実施形態において第２貯留部６２ａは、上側に開口している。第２貯留部６２ａは、例えば、樋状である。接続流路部６２ｂは、第２貯留部６２ａの内部とギヤシャフト内流路部６２ｃとを繋いでいる。接続流路部６２ｂは、ギヤハウジング３２を構成する壁部に設けられている。接続流路部６２ｂは、ベアリング保持部３５ａの内部を含み、ベアリング保持部３５ａの内部を介してギヤシャフト内流路部６２ｃの軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部と繋がっている。
【0045】
ギヤシャフト内流路部６２ｃは、第１ギヤシャフト２３ａの内部に設けられている。モータシャフト内流路部６２ｄは、モータシャフト４１の内部に設けられている。そのため、第２流路部６２内を流れるオイルＯを好適にロータ４０に供給しやすい。ギヤシャフト内流路部６２ｃおよびモータシャフト内流路部６２ｄは、軸方向に延びている。ギヤシャフト内流路部６２ｃとモータシャフト内流路部６２ｄとは、互いに軸方向に繋がっている。ギヤシャフト内流路部６２ｃは、モータシャフト内流路部６２ｄの軸方向一方側（＋Ｙ側）に繋がっている。そのため、モータシャフト内流路部６２ｄとギヤシャフト内流路部６２ｃとの間でオイルＯを流すことができ、オイルＯをモータハウジング３１の内部とギヤハウジング３２の内部との間で好適に流しやすい。モータシャフト内流路部６２ｄの軸方向他方側（－Ｙ側）の端部は、ベアリング保持部３４ｂの内部に繋がっている。
【0046】
ロータコア内流路部６２ｅは、ロータコア４２に設けられている。このように、本実施形態において第２流路部６２のうちモータシャフト内流路部６２ｄおよびロータコア内流路部６２ｅは、ロータ４０の内部に設けられている。つまり、本実施形態において第２流路部６２の一部は、ロータ４０の内部に設けられている。ロータコア内流路部６２ｅの上流側の端部は、孔部４１ａを介してモータシャフト内流路部６２ｄに繋がっている。ロータコア内流路部６２ｅの下流側の端部は、モータハウジング３１の内部に開口している。ロータコア内流路部６２ｅの下流側の端部は、例えば、ロータコア４２の軸方向端部に開口している。
【0047】
モータ本体１０によってギヤ機構２０が駆動されると、第２ギヤ２４ｂが回転して、ギヤハウジング３２内において第１貯留部３９内のオイルＯがかき上げられる。第２ギヤ２４ｂによってかき上げられたオイルＯの少なくとも一部は、第２貯留部６２ａの上側の開口から第２貯留部６２ａ内に入る。これにより、第２流路部６２内に、第２ギヤ２４ｂによってかき上げられたオイルＯの少なくとも一部が入る。そのため、別途ポンプを設けることなく、第２流路部６２内にオイルＯを流入させることができる。
【0048】
第２貯留部６２ａ内に入ったオイルＯは、接続流路部６２ｂ内を流れて、ベアリング保持部３５ａの内部に流入する。ベアリング保持部３５ａ内に流入したオイルＯの一部は、ベアリング保持部３５ａに保持されたベアリング２５ａに供給される。ベアリング保持部３５ａ内に流入したオイルＯの残りは、ギヤシャフト内流路部６２ｃ内に流入する。ギヤシャフト内流路部６２ｃ内に流入したオイルＯは、軸方向他方側（－Ｙ側）に流れて、モータシャフト内流路部６２ｄ内に流入する。つまり、本実施形態の第２流路部６２内においてオイルＯは、ギヤシャフト内流路部６２ｃ内からモータシャフト内流路部６２ｄ内に流れる。そのため、ギヤシャフト内流路部６２ｃを介して、モータシャフト内流路部６２ｄ内に好適にオイルＯを流せる。モータシャフト内流路部６２ｄ内においてオイルＯは、軸方向一方側（＋Ｙ側）から軸方向他方側に流れる。
【0049】
モータシャフト内流路部６２ｄ内に流入したオイルＯの一部は、第１ギヤシャフト２３ａとモータシャフト４１との接続部における隙間からベアリング保持部３４ａ，３５ｂ内に流れ、ベアリング４３ａ，２５ｂに供給される。モータシャフト内流路部６２ｄ内に流入したオイルＯの他の一部は、孔部４１ａからロータコア内流路部６２ｅ内に流入し、ロータコア内流路部６２ｅからモータハウジング３１の内部に流出する。ロータコア内流路部６２ｅからモータハウジング３１の内部に流出したオイルＯは、ロータ４０が回転することで生じる遠心力によって径方向外側に飛ばされて、ステータ５０のコイルエンド５４ａ，５４ｂに供給される。モータシャフト内流路部６２ｄ内に流入したオイルＯの残りは、ベアリング保持部３４ｂ内に流れ、ベアリング４３ｂに供給される。
【0050】
ロータコア内流路部６２ｅからステータ５０に供給されたオイルＯおよびモータシャフト内流路部６２ｄからベアリング４３ｂに供給されたオイルＯは、下側に落下して、モータハウジング３１内の下部領域に溜まる。モータハウジング３１内の下部領域に溜ったオイルＯは、隔壁部３３に設けられた隔壁開口３３ａを介してギヤハウジング３２内の第１貯留部３９内に戻る。
【0051】
本実施形態によれば、上述したように、流路６０は、ステータ５０にオイルＯを供給する供給口６１ｆを有する第１流路部６１と、少なくとも一部がロータ４０の内部に設けられた第２流路部６２と、を有する。そのため、流路６０内を流れるオイルＯを好適にモータ本体１０に供給することができる。これにより、モータ本体１０を好適に冷却できる。
【0052】
以下、上述した実施形態と異なる実施形態について説明する。以下の各実施形態の説明においては、各実施形態の説明よりも上段において説明した構成と同様の構成については、適宜同一の符号を付すなどにより説明を省略する場合がある。また、各実施形態の説明よりも上段において説明した構成の各部に対応する部分については、同一の名称を付すとともに異なる符号を付して、上述した構成とは異なる点を説明し、上述した構成と同様の点については説明を省略する場合がある。なお、以下の各実施形態において説明を省略した構成としては、矛盾しない範囲内において、各実施形態よりも上段において説明した構成と同様の構成を採用できる。
【0053】
＜第２実施形態＞
図４に示すように、本実施形態の駆動装置２００においてポンプ２７１は、ハウジング３０の内部に位置する。そのため、ハウジング３０の外面に開口する取付穴にポンプ２７１が差し込まれている場合に比べて、ポンプ２７１が駆動装置２００の外部に出っ張ることがない。これにより、駆動装置２００をより小型化できる。また、駆動装置２００が配置される場所においてポンプ２７１が他の部材と接触することがなく、ポンプ２７１の位置によらず駆動装置２００を配置することができる。したがって、駆動装置２００の配置される位置が制限されることをより抑制できる。また、ポンプ２７１が駆動装置２００の外部に出っ張ることがないため、駆動装置２００が大型化することを抑制することができる。
図４に示すように、本実施形態の駆動装置２００においてポンプ２７１は、ハウジング３０の内部に位置する。そのため、ハウジング３０の外面に開口する取付穴にポンプ２７１が差し込まれている場合に比べて、ポンプ２７１が駆動装置２００の外部に出っ張ることがない。これにより、駆動装置２００をより小型化できる。また、駆動装置２００が配置される場所においてポンプ２７１が他の部材と接触することがなく、ポンプ２７１の位置によらず駆動装置２００を配置することができる。したがって、駆動装置２００の配置される位置が制限されることをより抑制できる。また、ポンプ２７１が駆動装置２００の外部に出っ張ることがないため、駆動装置２００が大型化することを抑制することができる。
【0054】
ポンプ２７１は、例えば、樹脂モールドによって覆われた状態で第１貯留部３９内に配置されている。本実施形態のポンプ２７１における吸入口は、第１貯留部３９の内部に開口している。そのため、ポンプ２７１には、第１貯留部３９内のオイルＯが直接的に吸入される。ポンプ２７１は、電動ポンプである。
【0055】
＜第３実施形態＞
図５に示すように、本実施形態の駆動装置３００の流路３６０において、第１流路部３６１の第２接続流路部３６１ｂは、ギヤカバー３２ｂに設けられ、ポンプ７１とクーラ７２とを繋いでいる。第２接続流路部３６１ｂは、ベアリング保持部３５ａの内部を含む。本実施形態においても、クーラ７２が駆動装置３００の外部に出っ張ることがないため、駆動装置３００が大型化することを抑制することができる。
図５に示すように、本実施形態の駆動装置３００の流路３６０において、第１流路部３６１の第２接続流路部３６１ｂは、ギヤカバー３２ｂに設けられ、ポンプ７１とクーラ７２とを繋いでいる。第２接続流路部３６１ｂは、ベアリング保持部３５ａの内部を含む。本実施形態においても、クーラ７２が駆動装置３００の外部に出っ張ることがないため、駆動装置３００が大型化することを抑制することができる。
【0056】
本実施形態において第２流路部３６２は、第１実施形態の第２流路部６２と異なり、第２貯留部６２ａおよび接続流路部６２ｂを有しない。本実施形態の第２流路部３６２内には、ポンプ７１によってオイルＯが送られる。そのため、第２流路部３６２内に安定してオイルＯを送ることができる。第２流路部３６２におけるギヤシャフト内流路部３６２ｃの軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部は、ベアリング保持部３５ａの内部を介して、第１流路部３６１の第２接続流路部３６１ｂに繋がっている。つまり、本実施形態において第２流路部３６２は、第１流路部３６１から分岐している。そのため、第１流路部３６１に対してポンプ７１によってオイルＯを送ることで、第２流路部３６２内にも安定してオイルＯを送ることができる。
【0057】
本実施形態において第２流路部３６２は、第１流路部３６１のうち第１貯留部３９とクーラ７２との間に位置する部分から分岐している。そのため、第１流路部３６１のうち第１貯留部３９に比較的近い部分からオイルＯを第２流路部３６２内へと流すことができる。これにより、比較的圧力が高い状態のオイルＯを第２流路部３６２内へと流しやすく、第２流路部３６２内に好適にオイルＯを流すことができる。
【0058】
＜第４実施形態＞
図６に示すように、本実施形態の駆動装置４００において、ポンプ４７１は、ギヤカバー３２ｂに設けられたポンプ室４７１ｃ内に設けられている。ポンプ室４７１ｃは、ベアリング保持部３５ａの軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する。ポンプ室４７１ｃの内部は、ベアリング保持部３５ａの内部に繋がっている。ポンプ室４７１ｃは、第１流路部４６１の一部を構成している。本実施形態においてポンプ４７１は、メカニカルポンプである。また、ポンプ４７１が駆動装置４００の外部に出っ張ることがないため、駆動装置４００が大型化することを抑制することができる。
図６に示すように、本実施形態の駆動装置４００において、ポンプ４７１は、ギヤカバー３２ｂに設けられたポンプ室４７１ｃ内に設けられている。ポンプ室４７１ｃは、ベアリング保持部３５ａの軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する。ポンプ室４７１ｃの内部は、ベアリング保持部３５ａの内部に繋がっている。ポンプ室４７１ｃは、第１流路部４６１の一部を構成している。本実施形態においてポンプ４７１は、メカニカルポンプである。また、ポンプ４７１が駆動装置４００の外部に出っ張ることがないため、駆動装置４００が大型化することを抑制することができる。
【0059】
ポンプ４７１は、ポンプ室４７１ｃ内に配置されたインナーロータ４７１ａおよびアウターロータ４７１ｂを有する。インナーロータ４７１ａには、第１ギヤシャフト２３ａの軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部が接続されている。アウターロータ４７１ｂは、インナーロータ４７１ａを囲む環状である。図示は省略するが、インナーロータ４７１ａとアウターロータ４７１ｂとは、互いに噛み合う歯部を有する。第１ギヤシャフト２３ａが中心軸線Ｊ１回りに回転することで、インナーロータ４７１ａが中心軸線Ｊ１回りに回転させられる。インナーロータ４７１ａが回転させられることによって、アウターロータ４７１ｂも回転し、オイルＯが流路４６０内に送られる。
【0060】
第１流路部４６１の第１接続流路部４６１ａは、第１貯留部３９の内部とポンプ室４７１ｃの内部とを繋いでいる。第１流路部４６１の第２接続流路部４６１ｂは、ポンプ室４７１ｃの内部とクーラ７２とを繋いでいる。第２流路部４６２におけるギヤシャフト内流路部４６２ｃの軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部は、ポンプ室４７１ｃの内部に繋がっている。ギヤシャフト内流路部４６２ｃ内には、ポンプ室４７１ｃ内からオイルＯが流入する。第２流路部４６２のその他の構成は、第３実施形態の第２流路部３６２のその他の構成と同様である。
【0061】
＜第５実施形態＞
図７に示すように、本実施形態の駆動装置５００において、流路５６０の第２流路部５６２は、第１流路部６１から分岐して延びる分岐流路部５６２ａを有する。分岐流路部５６２ａは、例えば、ギヤハウジング３２を構成する壁部に設けられている。分岐流路部５６２ａは、第１流路部６１とギヤシャフト内流路部６２ｃとを繋いでいる。本実施形態において分岐流路部５６２ａの上流側の端部は、クーラ７２と流体供給部６１ｄとを繋ぐ第３接続流路部６１ｃに繋がっている。つまり、本実施形態において第２流路部５６２は、第１流路部６１のうちクーラ７２と供給口６１ｆとの間に位置する部分から分岐している。そのため、第２流路部５６２内に流れるオイルＯをクーラ７２によって冷却された後のオイルＯとすることができる。これにより、第２流路部５６２を介してモータ本体１０に供給されるオイルＯの温度を好適に低くすることができ、モータ本体１０をより好適に冷却できる。また、本実施形態においても、クーラ７２が駆動装置５００の外部に出っ張ることがないため、駆動装置５００が大型化することを抑制することができる。
図７に示すように、本実施形態の駆動装置５００において、流路５６０の第２流路部５６２は、第１流路部６１から分岐して延びる分岐流路部５６２ａを有する。分岐流路部５６２ａは、例えば、ギヤハウジング３２を構成する壁部に設けられている。分岐流路部５６２ａは、第１流路部６１とギヤシャフト内流路部６２ｃとを繋いでいる。本実施形態において分岐流路部５６２ａの上流側の端部は、クーラ７２と流体供給部６１ｄとを繋ぐ第３接続流路部６１ｃに繋がっている。つまり、本実施形態において第２流路部５６２は、第１流路部６１のうちクーラ７２と供給口６１ｆとの間に位置する部分から分岐している。そのため、第２流路部５６２内に流れるオイルＯをクーラ７２によって冷却された後のオイルＯとすることができる。これにより、第２流路部５６２を介してモータ本体１０に供給されるオイルＯの温度を好適に低くすることができ、モータ本体１０をより好適に冷却できる。また、本実施形態においても、クーラ７２が駆動装置５００の外部に出っ張ることがないため、駆動装置５００が大型化することを抑制することができる。
【0062】
分岐流路部５６２ａの下流側の端部は、ベアリング保持部３５ａの内部を含み、ベアリング保持部３５ａを介してギヤシャフト内流路部６２ｃに繋がっている。第２流路部５６２のその他の構成は、第３実施形態の第２流路部３６２のその他の構成と同様である。本実施形態の第１流路部は、第１実施形態の第１流路部６１と同様である。
【0063】
＜第６実施形態＞
図８および図９に示すように、本実施形態の駆動装置６００において、ポンプ６７１は、モータハウジング３１の下側、かつ、ギヤハウジング３２のうちモータハウジング３１よりも下側に突出する部分の軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する。ポンプ６７１は、例えば、ギヤハウジング３２に固定されている。ポンプ６７１は、電動ポンプである。図９に示すように、ポンプ６７１は、例えば、中心軸線Ｊ１と上下方向に重なる位置に配置されている。また、本実施形態においても、ポンプ６７１が駆動装置６００の外部に出っ張ることがないため、駆動装置６００が大型化することを抑制することができる。
図８および図９に示すように、本実施形態の駆動装置６００において、ポンプ６７１は、モータハウジング３１の下側、かつ、ギヤハウジング３２のうちモータハウジング３１よりも下側に突出する部分の軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する。ポンプ６７１は、例えば、ギヤハウジング３２に固定されている。ポンプ６７１は、電動ポンプである。図９に示すように、ポンプ６７１は、例えば、中心軸線Ｊ１と上下方向に重なる位置に配置されている。また、本実施形態においても、ポンプ６７１が駆動装置６００の外部に出っ張ることがないため、駆動装置６００が大型化することを抑制することができる。
【0064】
図８に示すように、本実施形態においてクーラ６７２の軸方向他方側（－Ｙ側）の面は、モータハウジング３１に固定されている。より詳細には、クーラ６７２の軸方向他方側の面は、ハウジング突出部３１ｄの軸方向一方側（＋Ｙ側）の面に固定されている。クーラ６７２の流出口６７２ｂは、軸方向他方側に開口している。流入口７２ａは、上述した実施形態と同様に下側に開口している。つまり、本実施形態において流入口７２ａと流出口６７２ｂとは、互いに異なる向きに開口している。そのため、流入口７２ａと流出口６７２ｂとが互いに同じ向きに開口する場合に比べて、流路６６０において、流入口７２ａに接続される流路部分と流出口６７２ｂに接続される流路部分との配置自由度を向上させることができる。
【0065】
本実施形態において流入口７２ａは、上下方向下向きに開口し、流出口６７２ｂは、水平方向に開口している。そのため、流入口７２ａからクーラ６７２内に流入したオイルＯが流出口６７２ｂへと向かう際に、オイルＯが重力によって勢いよく流れてしまうことが抑制される。これにより、クーラ６７２内において積層されるプレート同士の間に設けられる層状の流路がオイルＯで満たされないことを抑制できる。したがって、クーラ６７２内に空気が残ることが抑制され、クーラ６７２内を流れるオイルＯの圧力が低下することを抑制できる。
【0066】
本実施形態の流路６６０において、第１流路部６６１の第１接続流路部６６１ａは、ギヤハウジング３２のうちモータハウジング３１よりも下側に突出した部分における軸方向他方側（－Ｙ側）の壁部に設けられている。第１接続流路部６６１ａは、第１貯留部３９の内部とポンプ６７１とを繋いでいる。第２接続流路部６６１ｂは、隔壁部３３に設けられた第１部分６６１ｆと、上壁部３２ｄに設けられた第２部分６６１ｇと、を有する。つまり、本実施形態において第１流路部６６１の一部は、隔壁部３３に設けられている。そのため、第１貯留部３９内からクーラ６７２へと、隔壁部３３を介して第１流路部６６１を比較的真っ直ぐに上側に延ばしやすく、第１流路部６６１の長さを短くしやすい。これにより、第１流路部６６１内におけるオイルＯの圧力損失を低減しやすい。なお、第１流路部６６１の全体が隔壁部３３に設けられてもよい。
【0067】
第１部分６６１ｆは、ポンプ６７１から隔壁部３３内を上側に延びている。第２部分６６１ｇは、第１部分６６１ｆの上側の端部から上壁部３２ｄ内を軸方向一方側（＋Ｙ側）に延びて、クーラ６７２の流入口７２ａに繋がっている。
【0068】
第１流路部６６１の第３接続流路部６６１ｃは、軸方向に延びて、クーラ６７２の流出口６７２ｂと流体供給部６１ｄの軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部とを繋いでいる。第３接続流路部６６１ｃは、ハウジング突出部３１ｄを構成する壁部のうち軸方向一方側に位置する壁部に設けられている。本実施形態では、流出口６７２ｂが軸方向他方側（－Ｙ側）に開口しているため、第３接続流路部６６１ｃを軸方向に延びる簡易な形状としつつ、クーラ６７２と流体供給部６１ｄとを繋ぐことができる。本実施形態の第２流路部は、第１実施形態の第２流路部６２と同様である。
【0069】
＜第７実施形態＞
図１０に示すように、本実施形態の駆動装置７００の流路７６０において、第２流路部７６２は、第１流路部６６１の下流側の端部から延びている。そのため、第１流路部６６１と第２流路部７６２とを順に繋げて、第１流路部６６１と第２流路部７６２とに順番にオイルＯを流していくことができる。これにより、流路７６０においてオイルＯが分岐して流れる場合に比べて、オイルＯの流れが複雑化することを抑制できる。したがって、流路７６０内にオイルＯをより好適に流すことができる。本実施形態において第１流路部６６１の下流側の端部は、第４接続流路部６１ｅの下流側の端部である。また、本実施形態においても、ポンプ６７１が駆動装置７００の外部に出っ張ることがないため、駆動装置７００が大型化することを抑制することができる。
図１０に示すように、本実施形態の駆動装置７００の流路７６０において、第２流路部７６２は、第１流路部６６１の下流側の端部から延びている。そのため、第１流路部６６１と第２流路部７６２とを順に繋げて、第１流路部６６１と第２流路部７６２とに順番にオイルＯを流していくことができる。これにより、流路７６０においてオイルＯが分岐して流れる場合に比べて、オイルＯの流れが複雑化することを抑制できる。したがって、流路７６０内にオイルＯをより好適に流すことができる。本実施形態において第１流路部６６１の下流側の端部は、第４接続流路部６１ｅの下流側の端部である。また、本実施形態においても、ポンプ６７１が駆動装置７００の外部に出っ張ることがないため、駆動装置７００が大型化することを抑制することができる。
【0070】
第２流路部７６２は、モータシャフト内流路部７６２ｄと、ギヤシャフト内流路部７６２ｃと、を有する。モータシャフト内流路部７６２ｄは、内部を流れるオイルＯの向きが逆向きとなる点を除いて、第１実施形態のモータシャフト内流路部６２ｄと同様である。ギヤシャフト内流路部７６２ｃは、内部を流れるオイルＯの向きが逆向きとなる点を除いて、第１実施形態のギヤシャフト内流路部６２ｃと同様である。
【0071】
第１流路部６６１の第４接続流路部６１ｅを流れるオイルＯは、モータシャフト内流路部７６２ｄの軸方向他方側（－Ｙ側）の端部からモータシャフト内流路部７６２ｄ内に流入する。モータシャフト内流路部７６２ｄ内に流入したオイルＯは、軸方向一方側（＋Ｙ側）に流れて、ギヤシャフト内流路部７６２ｃ内に流入する。つまり、第２流路部７６２内においてオイルＯは、モータシャフト内流路部７６２ｄ内からギヤシャフト内流路部７６２ｃ内に流れる。そのため、モータシャフト内流路部７６２ｄを介して、ギヤシャフト内流路部７６２ｃ内に好適にオイルＯを流せる。ギヤシャフト内流路部７６２ｃ内に流入したオイルＯは、軸方向一方側に流れて、ベアリング保持部３５ａ内に流入し、ベアリング２５ａに供給される。ベアリング保持部３５ａ内に流入したオイルＯは、下側に落下して、第１貯留部３９内に戻る。
【0072】
＜第８実施形態＞
図１１に示すように、本実施形態の駆動装置８００の流路８６０において、第１流路部８６１は、第３接続流路部が第１実施形態の第３接続流路部６１ｃと同様である点を除いて、第６実施形態の第１流路部６６１と同様である。本実施形態の第２流路部は、第５実施形態の第２流路部５６２と同様である。また、本実施形態においても、ポンプ６７１が駆動装置８００の外部に出っ張ることがないため、駆動装置８００が大型化することを抑制することができる。
図１１に示すように、本実施形態の駆動装置８００の流路８６０において、第１流路部８６１は、第３接続流路部が第１実施形態の第３接続流路部６１ｃと同様である点を除いて、第６実施形態の第１流路部６６１と同様である。本実施形態の第２流路部は、第５実施形態の第２流路部５６２と同様である。また、本実施形態においても、ポンプ６７１が駆動装置８００の外部に出っ張ることがないため、駆動装置８００が大型化することを抑制することができる。
【0073】
＜第９実施形態＞
図１２に示すように、本実施形態の駆動装置９００のハウジング９３０において、モータハウジング９３１の底壁部９３１ａとギヤハウジング９３２の底壁部９３２ａとは、上下方向において同じ位置に位置する。本実施形態において第１貯留部９３９は、モータハウジング９３１とギヤハウジング９３２とに跨って設けられている。第１貯留部９３９は、モータハウジング９３１の下部領域に設けられたモータ側貯留部９３９ａと、ギヤハウジング９３２の下部領域に設けられたギヤ側貯留部９３９ｂと、を有する。モータ側貯留部９３９ａの内部とギヤ側貯留部９３９ｂの内部とは、隔壁開口３３ａを介して繋がっている。また、本実施形態においては、モータハウジング９３１の底壁部９３１ａとギヤハウジング９３２の底壁部９３２ａとは、上下方向において同じ位置に位置するため、駆動装置９００が大型化することを抑制することができる。
図１２に示すように、本実施形態の駆動装置９００のハウジング９３０において、モータハウジング９３１の底壁部９３１ａとギヤハウジング９３２の底壁部９３２ａとは、上下方向において同じ位置に位置する。本実施形態において第１貯留部９３９は、モータハウジング９３１とギヤハウジング９３２とに跨って設けられている。第１貯留部９３９は、モータハウジング９３１の下部領域に設けられたモータ側貯留部９３９ａと、ギヤハウジング９３２の下部領域に設けられたギヤ側貯留部９３９ｂと、を有する。モータ側貯留部９３９ａの内部とギヤ側貯留部９３９ｂの内部とは、隔壁開口３３ａを介して繋がっている。また、本実施形態においては、モータハウジング９３１の底壁部９３１ａとギヤハウジング９３２の底壁部９３２ａとは、上下方向において同じ位置に位置するため、駆動装置９００が大型化することを抑制することができる。
【0074】
本実施形態においてポンプ９７１は、モータハウジング９３１の内部に位置する。ポンプ９７１は、例えば、樹脂モールドによって覆われた状態で、モータ側貯留部９３９ａの内部に配置されている。ポンプ９７１は、電動ポンプである。本実施形態のポンプ９７１における吸入口は、モータ側貯留部９３９ａの内部に開口している。そのため、ポンプ９７１には、モータ側貯留部９３９ａ内のオイルＯが直接的に吸入される。
【0075】
ポンプ９７１がモータ側貯留部９３９ａ内のオイルＯを直接的に吸い込めるため、本実施形態の流路９６０の第１流路部９６１は、第１貯留部９３９内とポンプ９７１とを繋ぐ第１接続流路部６１ａを有しない。第１流路部９６１の第２接続流路部９６１ｂは、モータハウジング９３１を構成する壁部とギヤハウジング９３２を構成する壁部とに跨って設けられ、ポンプ９７１とクーラ６７２とを繋いでいる。第２接続流路部９６１ｂの一部は、隔壁部３３に設けられている。本実施形態の第２流路部は、第１実施形態の第２流路部６２と同様である。本実施形態のモータ９９０は、モータハウジング９３１が異なる点を除いて、第１実施形態のモータ９０と同様である。
【0076】
＜第１０実施形態＞
図１３に示すように、本実施形態の駆動装置１０００において、ハウジング１０３０のギヤハウジング１０３２は、上壁部１０３２ｄの上下方向の位置が、モータハウジング１０３１の上側の壁部における上下方向の位置と同じである。モータハウジング１０３１は、例えば、軸方向に見てギヤハウジング１０３２よりも上側に突出する部分を有しない。モータハウジング１０３１のその他の構成は、第９実施形態のモータハウジング９３１のその他の構成と同様である。ギヤハウジング１０３２のその他の構成は、第９実施形態のギヤハウジング９３２のその他の構成と同様である。本実施形態において突出部１０９１の全体は、制御装置８０によって構成されている。モータ１０９０は、突出部１０９１が制御装置８０のみによって構成されている点を除いて、第９実施形態のモータ９９０と同様である。また、本実施形態の駆動装置１０００においては、モータハウジング１０３１の底壁部９３１ａとギヤハウジング１０３２の底壁部９３２ａとは、上下方向において同じ位置に位置するため、駆動装置１０００が大型化することを抑制することができる。また、本実施形態の駆動装置１０００においては、ハウジング１０３０のギヤハウジング１０３２は、上壁部１０３２ｄの上下方向の位置が、モータハウジング１０３１の上側の壁部における上下方向の位置と同じであるため、駆動装置１０００が大型化することを抑制することができる。
図１３に示すように、本実施形態の駆動装置１０００において、ハウジング１０３０のギヤハウジング１０３２は、上壁部１０３２ｄの上下方向の位置が、モータハウジング１０３１の上側の壁部における上下方向の位置と同じである。モータハウジング１０３１は、例えば、軸方向に見てギヤハウジング１０３２よりも上側に突出する部分を有しない。モータハウジング１０３１のその他の構成は、第９実施形態のモータハウジング９３１のその他の構成と同様である。ギヤハウジング１０３２のその他の構成は、第９実施形態のギヤハウジング９３２のその他の構成と同様である。本実施形態において突出部１０９１の全体は、制御装置８０によって構成されている。モータ１０９０は、突出部１０９１が制御装置８０のみによって構成されている点を除いて、第９実施形態のモータ９９０と同様である。また、本実施形態の駆動装置１０００においては、モータハウジング１０３１の底壁部９３１ａとギヤハウジング１０３２の底壁部９３２ａとは、上下方向において同じ位置に位置するため、駆動装置１０００が大型化することを抑制することができる。また、本実施形態の駆動装置１０００においては、ハウジング１０３０のギヤハウジング１０３２は、上壁部１０３２ｄの上下方向の位置が、モータハウジング１０３１の上側の壁部における上下方向の位置と同じであるため、駆動装置１０００が大型化することを抑制することができる。
【0077】
クーラ１０７２は、制御装置８０の軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する。クーラ１０７２は、軸方向に制御装置８０と重なっている。本実施形態のように、クーラ１０７２が軸方向に重なる突出部１０９１を制御装置８０のみで構成することで、モータハウジング１０３１の一部をギヤハウジング１０３２よりも径方向外側に突出させることなく、駆動装置１０００においてクーラ１０７２が出っ張ることを抑制できる。クーラ１０７２のその他の構成は、第１実施形態のクーラ７２のその他の構成と同様である。
【0078】
本実施形態の流路１０６０において、第１流路部１０６１は、第３接続流路部が第１実施形態の第３接続流路部６１ｃと同様である点を除いて、第９実施形態の第１流路部９６１と同様である。本実施形態の第２流路部は、第１実施形態の第２流路部６２と同様である。
【0079】
＜第１１実施形態＞
図１４に示すように、本実施形態の駆動装置１１００において、クーラ１１７２は、突出部９１のうちハウジング突出部３１ｄと制御装置８０との両方と軸方向に重なっている。そのため、クーラ１１７２をハウジング突出部３１ｄのみに軸方向に重ならせて配置する場合に比べて、クーラ１１７２の上下方向の寸法を大きくできる。クーラの１１７２のその他の構成は、第１実施形態のクーラ７２のその他の構成と同様である。本実施形態の流路は、第１０実施形態の流路１０６０と同様である。また、本実施形態の駆動装置１１００においては、モータハウジング９３１の底壁部９３１ａとギヤハウジング９３２の底壁部９３２ａとは、上下方向において同じ位置に位置するため、駆動装置１１００が大型化することを抑制することができる。
図１４に示すように、本実施形態の駆動装置１１００において、クーラ１１７２は、突出部９１のうちハウジング突出部３１ｄと制御装置８０との両方と軸方向に重なっている。そのため、クーラ１１７２をハウジング突出部３１ｄのみに軸方向に重ならせて配置する場合に比べて、クーラ１１７２の上下方向の寸法を大きくできる。クーラの１１７２のその他の構成は、第１実施形態のクーラ７２のその他の構成と同様である。本実施形態の流路は、第１０実施形態の流路１０６０と同様である。また、本実施形態の駆動装置１１００においては、モータハウジング９３１の底壁部９３１ａとギヤハウジング９３２の底壁部９３２ａとは、上下方向において同じ位置に位置するため、駆動装置１１００が大型化することを抑制することができる。
【0080】
＜第１２実施形態＞
図１５に示すように、本実施形態の駆動装置１２００において、ポンプ１２７１は、ギヤハウジング９３２の上側に位置する。ポンプ１２７１は、ギヤハウジング９３２の上壁部３２ｄに固定されている。ポンプ１２７１は、クーラ１２７２の軸方向一方側（＋Ｙ側）に並んで配置されている。ポンプ１２７１は、電動ポンプである。
図１５に示すように、本実施形態の駆動装置１２００において、ポンプ１２７１は、ギヤハウジング９３２の上側に位置する。ポンプ１２７１は、ギヤハウジング９３２の上壁部３２ｄに固定されている。ポンプ１２７１は、クーラ１２７２の軸方向一方側（＋Ｙ側）に並んで配置されている。ポンプ１２７１は、電動ポンプである。
【0081】
本実施形態においてポンプ１２７１は、上下方向にギヤハウジング９３２と重なり、かつ、軸方向に突出部９１と重なっている。そのため、モータ９９０とギヤハウジング９３２とによって構成される段差部分に、ポンプ１２７１を配置することができる。これにより、駆動装置１２００においてポンプ１２７１が出っ張ることを抑制できる。したがって、駆動装置１２００をより小型化できる。また、駆動装置１２００が配置される場所においてポンプ１２７１が他の部材と接触することを抑制できる。そのため、ポンプ１２７１の位置によらず駆動装置１２００を配置しやすく、駆動装置１２００の配置される位置が制限されることをより抑制できる。
【0082】
本実施形態においてポンプ１２７１は、突出部９１のうちハウジング突出部３１ｄのみと軸方向に重なっている。なお、ポンプ１２７１は、突出部９１を構成するハウジング突出部３１ｄおよび制御装置８０の両方と軸方向に重なっていてもよいし、第１０実施形態のクーラ１０７２のように、制御装置８０のみと軸方向に重なってもよい。
【0083】
本実施形態においてクーラ１２７２の流入口１２７２ａは、軸方向一方側（＋Ｙ側）に開口している。クーラ１２７２の流出口は、第６実施形態の流出口６７２ｂと同様であり、軸方向他方側（－Ｙ側）に開口している。つまり、本実施形態のクーラ１２７２において、流入口１２７２ａと流出口６７２ｂとは、軸方向において互いに反対向きに開口している。クーラ１２７２のその他の構成は、第６実施形態のクーラ６７２のその他の構成と同様である。
【0084】
本実施形態の流路１２６０において、第１流路部１２６１の第１接続流路部１２６１ａは、第１貯留部９３９のギヤ側貯留部９３９ｂの内部から上側に延びてポンプ１２７１に繋がっている。第２接続流路部１２６１ｂは、例えば、ハウジング９３０の外部において、ポンプ１２７１の吐出口とクーラ１２７２の流入口１２７２ａとを繋いでいる。第２接続流路部１２６１ｂは、例えば、配管で構成されている。なお、第２接続流路部１２６１ｂは、ギヤハウジング９３２の上壁部３２ｄに設けられてもよい。また、第２接続流路部１２６１ｂが設けられずに、ポンプ１２７１の吐出口とクーラ１２７２の流入口１２７２ａとが直接的に接続されてもよい。第１流路部１２６１のその他の構成は、第６実施形態の第１流路部６６１のその他の構成と同様である。本実施形態の第２流路部は、第１実施形態の第２流路部６２と同様である。また、本実施形態の駆動装置１２００においては、モータハウジング９３１の底壁部９３１ａとギヤハウジング９３２の底壁部９３２ａとは、上下方向において同じ位置に位置するため、駆動装置１２００が大型化することを抑制することができる。
【0085】
＜第１３実施形態＞
図１６に示すように、本実施形態の駆動装置１３００において、クーラ１３７２の流出口１３７２ｂは、上側に開口している。つまり、本実施形態において流出口１３７２ｂは、水平方向よりも上下方向上向きに開口している。そのため、流入口７２ａからクーラ１３７２内に流入したオイルＯが流出口１３７２ｂへと向かう際に、オイルＯが重力によって勢いよく流れてしまうことがより抑制される。これにより、クーラ１３７２内において積層されるプレート同士の間に設けられる層状の流路がオイルＯで満たされないことをより抑制できる。したがって、クーラ１３７２内に空気が残ることがより抑制され、クーラ１３７２内を流れるオイルＯの圧力が低下することをより抑制できる。また、クーラ１３７２が駆動装置１３００の外部に出っ張ることがないため、駆動装置１３００が大型化することを抑制することができる。
図１６に示すように、本実施形態の駆動装置１３００において、クーラ１３７２の流出口１３７２ｂは、上側に開口している。つまり、本実施形態において流出口１３７２ｂは、水平方向よりも上下方向上向きに開口している。そのため、流入口７２ａからクーラ１３７２内に流入したオイルＯが流出口１３７２ｂへと向かう際に、オイルＯが重力によって勢いよく流れてしまうことがより抑制される。これにより、クーラ１３７２内において積層されるプレート同士の間に設けられる層状の流路がオイルＯで満たされないことをより抑制できる。したがって、クーラ１３７２内に空気が残ることがより抑制され、クーラ１３７２内を流れるオイルＯの圧力が低下することをより抑制できる。また、クーラ１３７２が駆動装置１３００の外部に出っ張ることがないため、駆動装置１３００が大型化することを抑制することができる。
【0086】
クーラ１３７２の流入口７２ａは、下向きに開口している。つまり、本実施形態のクーラ１３７２において、流入口７２ａと流出口１３７２ｂとは、上下方向において互いに反対向きに開口している。クーラ１３７２のその他の構成は、第１実施形態のクーラ７２のその他の構成と同様である。
【0087】
本実施形態の流路１３６０の第１流路部１３６１において、第３接続流路部１３６１ｃは、配管１３６３と、ハウジング突出部３１ｄに設けられた貫通孔３１ｅと、によって構成されている。配管１３６３は、ハウジング３０の外部において、クーラ１３７２の流出口１３７２ｂと貫通孔３１ｅとを繋いでいる。貫通孔３１ｅは、ハウジング突出部３１ｄにおける軸方向一方側（＋Ｙ側）の壁部を軸方向に貫通している。貫通孔３１ｅは、配管１３６３の内部と流体供給部６１ｄの内部とを繋いでいる。第１流路部１３６１のその他の構成は、第１実施形態の第１流路部６１のその他の構成と同様である。本実施形態の第２流路部は、第１実施形態の第２流路部６２と同様である。
【0088】
本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成および他の方法を採用することもできる。クーラは、少なくとも一部が、軸方向と直交する所定方向にギヤハウジングと重なり、かつ、軸方向にモータの突出部と重なっていれば、どのように配置されてもよい。クーラの一部が所定方向にギヤハウジングと重ならなくてもよいし、クーラの一部が軸方向に突出部と重ならなくてもよい。クーラがギヤハウジングと重なる所定方向は、軸方向と直交する方向であればよく、上下方向以外の方向であってもよい。
【0089】
モータの突出部は、モータの一部で構成されていれば、モータのいずれの部位によって構成されていてもよい。突出部は、モータハウジングのみによって構成されてもよい。また、例えば、モータがモータ本体、モータハウジング、および制御装置以外の他の部位を有する場合には、当該他の部位の少なくとも一部によって突出部が構成されてもよい。突出部は、軸方向に見て、ギヤハウジングよりも径方向外側に突出していればよく、上下方向以外の方向に突出していてもよい。例えば、突出部が水平方向に突出している場合、クーラは、ギヤハウジングの水平方向の側面に取り付けられてもよい。モータは、制御装置を有しなくてもよい。
【0090】
クーラは、流体を冷却できるならば、どのような種類のクーラであってもよいし、どのような構造のクーラであってもよい。ポンプは、どのような位置に配置されてもよい。ポンプは、流体を送ることができるならば、どのような種類のポンプであってもよいし、どのような構造のポンプであってもよい。流体が流れる流路は、少なくともポンプとモータハウジングの内部との間を繋ぐならば、どのように設けられてもよい。流路を流れる流体は、流体であればどのような流体であってもよく、例えば水などのオイル以外の流体であってもよい。
【0091】
本発明が適用される駆動装置の用途は、特に限定されない。駆動装置は、例えば、車軸を回転させる用途以外の用途で車両に搭載されてもよいし、車両以外の機器に搭載されてもよい。駆動装置が用いられる際の姿勢は、特に限定されない。駆動装置のモータ本体における中心軸線は、水平方向に対して傾いていてもよいし、上下方向に延びてもよい。
【0092】
なお、本技術は以下のような構成をとることが可能である。
（１） 中心軸線を中心として回転可能なロータおよび前記ロータと隙間を介して対向するステータを有するモータ本体と、前記ロータに接続されたギヤ機構と、前記モータ本体を内部に収容するモータハウジング、前記モータハウジングの軸方向一方側に位置し前記ギヤ機構を内部に収容するギヤハウジング、および流体が内部に貯留される貯留部を有するハウジングと、前記貯留部内の前記流体を前記モータハウジングの内部に送るポンプと、少なくとも前記ポンプと前記モータハウジングの内部との間を繋ぎ、前記流体が流れる流路と、前記流路のうち前記ポンプから前記モータハウジングの内部に前記流体が送られるまでの間の部分に配置されるクーラと、を備え、前記モータ本体と前記モータハウジングとを有するモータが構成され、前記モータの一部は、前記ギヤハウジングと軸方向に重なり、前記モータは、軸方向に見て、前記ギヤハウジングよりも径方向外側に突出する突出部を有し、前記クーラの少なくとも一部は、軸方向と直交する所定方向に前記ギヤハウジングと重なり、かつ、軸方向に前記突出部と重なっている、駆動装置。
（２） 前記流路は、前記ステータに前記流体を供給する供給口を有する第１流路部と、少なくとも一部が前記ロータの内部に設けられた第２流路部と、を有する、（１）に記載の駆動装置。
（３） 前記ポンプは、前記第１流路部内に前記流体を送る、（２）に記載の駆動装置。
（４） 前記貯留部の少なくとも一部は、前記ギヤハウジングに設けられ、前記ギヤ機構は、少なくとも一部が前記貯留部内に位置するギヤを有し、前記第２流路部は、前記ギヤハウジング内に開口し、前記第２流路部内には、前記ギヤによってかき上げられた前記流体の少なくとも一部が入る、（２）または（３）に記載の駆動装置。
（５） 前記ポンプは、前記第２流路部内に前記流体を送る、（２）または（３）に記載の駆動装置。
（６） 前記第２流路部は、前記第１流路部から分岐している、（５）に記載の駆動装置。
（７） 前記第２流路部は、前記第１流路部のうち前記貯留部と前記クーラとの間に位置する部分から分岐している、（６）に記載の駆動装置。
（８） 前記第２流路部は、前記第１流路部のうち前記クーラと前記供給口との間に位置する部分から分岐している、（６）に記載の駆動装置。
（９） 前記第２流路部は、前記第１流路部の下流側の端部から延びている、（５）に記載の駆動装置。
（１０） 前記ロータは、軸方向に延びるモータシャフトを有し、前記第２流路部は、前記モータシャフトの内部に設けられたモータシャフト内流路部を有する、（２）から（９）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（１１） 前記ギヤ機構は、前記モータシャフトと軸方向に繋がるギヤシャフトを有し、前記第２流路部は、前記ギヤシャフトの内部に設けられたギヤシャフト内流路部を有し、前記ギヤシャフト内流路部は、前記モータシャフト内流路部の軸方向一方側に繋がっている、（１０）に記載の駆動装置。
（１２） 前記第２流路部内において前記流体は、前記ギヤシャフト内流路部内から前記モータシャフト内流路部内に流れる、（１１）に記載の駆動装置。
（１３） 前記第２流路部内において前記流体は、前記モータシャフト内流路部内から前記ギヤシャフト内流路部内に流れる、（１１）に記載の駆動装置。
（１４） 前記ハウジングは、前記モータハウジングの内部と前記ギヤハウジングの内部とを区画する隔壁部を有し、前記第１流路部の少なくとも一部は、前記隔壁部に設けられている、（２）から（１３）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（１５） 前記クーラは、前記流体が流入する流入口と、前記流体が流出する流出口と、を有し、前記流入口と前記流出口とは、互いに同じ向きに開口している、（１）から（１４）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（１６） 前記クーラは、前記流体が流入する流入口と、前記流体が流出する流出口と、を有し、前記流入口と前記流出口とは、互いに異なる向きに開口している、（１）から（１４）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（１７） 前記流入口は、上下方向下向きに開口し、
前記流出口は、水平方向または水平方向よりも上下方向上向きに開口している、（１６）に記載の駆動装置。
（１８） 前記ポンプは、前記ハウジングの内部に位置する、（１）から（１７）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（１９） 前記ポンプは、前記所定方向に前記ギヤハウジングと重なり、かつ、軸方向に前記突出部と重なっている、（１）から（１７）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（２０） 前記モータは、前記モータ本体に電気的に接続された制御装置を有し、前記突出部の少なくとも一部は、前記制御装置によって構成されている、（１）から（１９）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（１） 中心軸線を中心として回転可能なロータおよび前記ロータと隙間を介して対向するステータを有するモータ本体と、前記ロータに接続されたギヤ機構と、前記モータ本体を内部に収容するモータハウジング、前記モータハウジングの軸方向一方側に位置し前記ギヤ機構を内部に収容するギヤハウジング、および流体が内部に貯留される貯留部を有するハウジングと、前記貯留部内の前記流体を前記モータハウジングの内部に送るポンプと、少なくとも前記ポンプと前記モータハウジングの内部との間を繋ぎ、前記流体が流れる流路と、前記流路のうち前記ポンプから前記モータハウジングの内部に前記流体が送られるまでの間の部分に配置されるクーラと、を備え、前記モータ本体と前記モータハウジングとを有するモータが構成され、前記モータの一部は、前記ギヤハウジングと軸方向に重なり、前記モータは、軸方向に見て、前記ギヤハウジングよりも径方向外側に突出する突出部を有し、前記クーラの少なくとも一部は、軸方向と直交する所定方向に前記ギヤハウジングと重なり、かつ、軸方向に前記突出部と重なっている、駆動装置。
（２） 前記流路は、前記ステータに前記流体を供給する供給口を有する第１流路部と、少なくとも一部が前記ロータの内部に設けられた第２流路部と、を有する、（１）に記載の駆動装置。
（３） 前記ポンプは、前記第１流路部内に前記流体を送る、（２）に記載の駆動装置。
（４） 前記貯留部の少なくとも一部は、前記ギヤハウジングに設けられ、前記ギヤ機構は、少なくとも一部が前記貯留部内に位置するギヤを有し、前記第２流路部は、前記ギヤハウジング内に開口し、前記第２流路部内には、前記ギヤによってかき上げられた前記流体の少なくとも一部が入る、（２）または（３）に記載の駆動装置。
（５） 前記ポンプは、前記第２流路部内に前記流体を送る、（２）または（３）に記載の駆動装置。
（６） 前記第２流路部は、前記第１流路部から分岐している、（５）に記載の駆動装置。
（７） 前記第２流路部は、前記第１流路部のうち前記貯留部と前記クーラとの間に位置する部分から分岐している、（６）に記載の駆動装置。
（８） 前記第２流路部は、前記第１流路部のうち前記クーラと前記供給口との間に位置する部分から分岐している、（６）に記載の駆動装置。
（９） 前記第２流路部は、前記第１流路部の下流側の端部から延びている、（５）に記載の駆動装置。
（１０） 前記ロータは、軸方向に延びるモータシャフトを有し、前記第２流路部は、前記モータシャフトの内部に設けられたモータシャフト内流路部を有する、（２）から（９）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（１１） 前記ギヤ機構は、前記モータシャフトと軸方向に繋がるギヤシャフトを有し、前記第２流路部は、前記ギヤシャフトの内部に設けられたギヤシャフト内流路部を有し、前記ギヤシャフト内流路部は、前記モータシャフト内流路部の軸方向一方側に繋がっている、（１０）に記載の駆動装置。
（１２） 前記第２流路部内において前記流体は、前記ギヤシャフト内流路部内から前記モータシャフト内流路部内に流れる、（１１）に記載の駆動装置。
（１３） 前記第２流路部内において前記流体は、前記モータシャフト内流路部内から前記ギヤシャフト内流路部内に流れる、（１１）に記載の駆動装置。
（１４） 前記ハウジングは、前記モータハウジングの内部と前記ギヤハウジングの内部とを区画する隔壁部を有し、前記第１流路部の少なくとも一部は、前記隔壁部に設けられている、（２）から（１３）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（１５） 前記クーラは、前記流体が流入する流入口と、前記流体が流出する流出口と、を有し、前記流入口と前記流出口とは、互いに同じ向きに開口している、（１）から（１４）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（１６） 前記クーラは、前記流体が流入する流入口と、前記流体が流出する流出口と、を有し、前記流入口と前記流出口とは、互いに異なる向きに開口している、（１）から（１４）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（１７） 前記流入口は、上下方向下向きに開口し、
前記流出口は、水平方向または水平方向よりも上下方向上向きに開口している、（１６）に記載の駆動装置。
（１８） 前記ポンプは、前記ハウジングの内部に位置する、（１）から（１７）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（１９） 前記ポンプは、前記所定方向に前記ギヤハウジングと重なり、かつ、軸方向に前記突出部と重なっている、（１）から（１７）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（２０） 前記モータは、前記モータ本体に電気的に接続された制御装置を有し、前記突出部の少なくとも一部は、前記制御装置によって構成されている、（１）から（１９）のいずれか一項に記載の駆動装置。
【0093】
以上、本明細書において説明した構成および方法は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。
【符号の説明】
【0094】
１０…モータ本体、２０…ギヤ機構、２３ａ…第１ギヤシャフト（ギヤシャフト）、２４ｂ…第２ギヤ（ギヤ）、３０，９３０，１０３０…ハウジング、３１，９３１，１０３１…モータハウジング、３２，９３２，１０３２…ギヤハウジング、３３…隔壁部、３９…第１貯留部（貯留部）、４０…ロータ、４１…モータシャフト、５０…ステータ、６０，３６０，４６０，５６０，６６０，７６０，８６０，９６０，１０６０，１２６０，１３６０…流路、６１，３６１，４６１，６６１，８６１，９６１，１０６１，１２６１，１３６１…第１流路部、６１ｆ…供給口、６２，３６２，４６２，５６２，７６２…第２流路部、６２ｃ，３６２ｃ，４６２ｃ，７６２ｃ…ギヤシャフト内流路部、６２ｄ，７６２ｄ…モータシャフト内流路部、７１，２７１，４７１，６７１，９７１，１２７１…ポンプ、７２，６７２，１０７２，１１７２，１２７２，１３７２…クーラ、７２ａ，１２７２ａ…流入口、７２ｂ，６７２ｂ，１３７２ｂ…流出口、８０…制御装置、９０，９９０，１０９０…モータ、９１，１０９１…突出部、１００，２００，３００，４００，５００，６００，７００，８００，９００，１０００，１１００，１２００，１３００…駆動装置、Ｊ１…中心軸線、Ｏ…オイル（流体）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】