特開 2024-93519 照明システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024093519

(43)【公開日】2024-07-09

(54)【発明の名称】照明システム

(51)【国際特許分類】

   H05B 47/115 20200101AFI20240702BHJP

   H05B 47/19 20200101ALI20240702BHJP

【ＦＩ】

H05B47/115

H05B47/19

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022209952

(22)【出願日】2022-12-27

(71)【出願人】

【識別番号】390037154

【氏名又は名称】大和ハウス工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001586

【氏名又は名称】弁理士法人アイミー国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】伊東 亜矢子

【テーマコード（参考）】

3K273

【Ｆターム（参考）】

3K273PA09

3K273QA21

3K273RA01

3K273SA11

3K273SA18

3K273SA23

3K273SA38

3K273SA46

3K273SA57

3K273SA60

3K273TA04

3K273TA15

3K273TA28

3K273TA54

3K273UA22

3K273UA25

(57)【要約】

【課題】省エネルギー化された建物の照明システムを提供する。
【解決手段】本発明の照明システム（１）は、複数の区画に分割された空間を有する建物（２）と、各区画を個別に照射する照射手段（３）と、各区画内にいる作業者から発せられる位置情報を受信するように各区画内に設けられた受信手段（４）と、受信手段からの信号に基づいて、照射手段の照度を各区画毎に調整する制御手段（５）とを備える。制御手段は、作業者のいる滞在区画を特定する滞在区画特定手段（５１）と、滞在区画から移動した後の移動区画を特定する移動区画特定手段（５２）と、移動区画、および移動方向の前方に位置する前方区画を重点照射エリアと特定する重点照射エリア特定手段（５５）と、重点照射エリアを第１の照度で照射し、重点照射エリア以外の区画を第１の照度よりも低い第２の照度となるように照射手段を制御する照度調節手段（５７）とを備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の区画に分割された空間を有する建物と、
前記各区画を個別に照射する照射手段と、
前記各区画内にいる作業者から発せられる位置情報を受信するように各区画内に設けられた受信手段と、
前記受信手段からの信号に基づいて、前記照射手段の照度を前記各区画毎に調整する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記受信手段からの信号に基づいて、作業者のいる滞在区画を特定する滞在区画特定手段と、
前記受信手段からの信号に基づいて、前記滞在区画から移動した後の移動区画を特定する移動区画特定手段と、
前記滞在区画から前記移動区画への移動方向に基づいて、前記移動区画、および前記移動区画を起点として前記移動方向の前方に位置する前方区画を重点照射エリアと特定する重点照射エリア特定手段と、
前記重点照射エリアを第１の照度で照射し、前記重点照射エリア以外の区画を前記第１の照度よりも低い第２の照度となるように前記照射手段を制御する照度調節手段とを備える、照明システム。

【請求項2】

前記重点照射エリア特定手段は、前記移動方向を中心として前記移動区画および前記前方区画の左右に隣接する区画を重点照射エリアとして特定する、請求項１に記載の照明システム。

【請求項3】

前記制御手段は、前記滞在区画での受信時から前記移動区画での受信時までの時間を計測する時間計測手段をさらに備え、
前記重点照射エリア特定手段は、前記時間計測手段によって計測された時間が所定の閾値以下である場合に前記前方区画を特定する、請求項１に記載の照明システム。

【請求項4】

前記建物内の空間は、建物の壁と隣接する壁際領域と、壁と隣接しない内側領域とを備え、
前記壁際領域および前記内側領域は、それぞれ前記複数の区画を有し、
前記照度調節手段は、前記壁際領域のうち、前記重点照射エリアに隣接する区画を前記第１の照度よりも低い第３の照度となるように前記照射手段を制御し、前記壁際領域のうち、前記重点照射エリアに隣接しない区画の少なくとも一部を前記第３の照度よりも低い第４の照度となるように前記照射手段を制御する、請求項１に記載の照明システム。

【請求項5】

前記照度調節手段は、前記壁際領域のうち、壁に設けられた開口に近接する区画を第５の照度となるように前記照度調節手段を制御する、請求項４に記載の照明システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、建物内の照明システムに関し、特に、倉庫内の照明システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許第５２９７２５９号公報（特許文献１）には、人が滞在するエリアを第１の照明レベルで照らし、滞在エリアと隣接するエリアを第１の照明レベルよりも低い照度の第２の照明レベルで照らす照明方法が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第５２９７２５９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示されるような照明方法では、人の行動で照明条件を区別しておらず、照明が不要な領域に対しても過剰に照射していた。そのため、照明システムのさらなる向上が望まれていた。

【0005】

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであって、その目的は、省エネルギー化された建物の照明システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のある局面に従う照明システムは、複数の区画に分割された空間を有する建物と、各区画を個別に照射する照射手段と、各区画内にいる作業者から発せられる位置情報を受信するように各区画内に設けられた受信手段と、受信手段からの信号に基づいて、照射手段の照度を各区画毎に調整する制御手段とを備える。制御手段は、受信手段からの信号に基づいて、作業者のいる滞在区画を特定する滞在区画特定手段と、受信手段からの信号に基づいて、滞在区画から移動した後の移動区画を特定する移動区画特定手段と、滞在区画から移動区画への移動方向に基づいて、移動区画、および移動区画を起点として移動方向の前方に位置する前方区画を重点照射エリアと特定する重点照射エリア特定手段と、重点照射エリアを第１の照度で照射し、重点照射エリア以外の区画を第１の照度よりも低い第２の照度となるように照射手段を制御する照度調節手段とを備える。

【0007】

好ましくは、重点照射エリア特定手段は、移動方向を中心として移動区画および前方区画の左右に隣接する区画を重点照射エリアとして特定する。

【0008】

好ましくは、制御手段は、滞在区画での受信時から移動区画での受信時までの時間を計測する時間計測手段をさらに備える。重点照射エリア特定手段は、時間計測手段によって計測された時間が所定の閾値以下である場合に前方区画を特定する。

【0009】

好ましくは、建物内の空間は、建物の壁と隣接する壁際領域と、壁と隣接しない内側領域とを備える。壁際領域および内側領域は、それぞれ複数の区画を有し、照度調節手段は、壁際領域のうち、重点照射エリアに隣接する区画を第１の照度よりも低い第３の照度となるように照射手段を制御し、壁際領域のうち、重点照射エリアに隣接しない区画の少なくとも一部を第３の照度よりも低い第４の照度となるように照射手段を制御する。

【0010】

好ましくは、照度調節手段は、壁際領域のうち、壁に設けられた開口に近接する区画を第５の照度となるように照度調節手段を制御する。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、省エネルギー化された倉庫の照明システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本実施の形態に係る照明システムを示すブロック図である。

【図2】本実施の他の形態に係る照明システムを示すブロック図である。

【図3】本実施の形態に係る照明システムを示すフローチャートである。

【図4】本実施の他の形態に係る照明システムを示すフローチャートである。

【図5】（ａ）～（ｄ）は、本実施の形態に係る照明システムの説明図である。

【図6】本実施の他の形態に係る照明システムの説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

本実施の形態に係る倉庫の照明システムについて、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。

【0014】

〈実施の形態１〉
（構成について）
はじめに、図１、５を参照して、本実施の形態に係る照明システム１の構成について説明する。

【0015】

本実施の形態に係る照明システム１は、複数の区画（Ｅ，Ｃ）に分割された空間を有する建物２と、各区画を個別に照射する照射手段３と、各区画内にいる作業者から発せられる位置情報を受信するように各区画内に設けられた受信手段４と、受信手段４からの信号に基づいて、照射手段３の照度を各区画毎に調整する制御手段５とを備える。なお、本実施の形態では、建物２は倉庫２であるとして説明する。

【0016】

倉庫２は、図５に示すように、複数の区画（Ｅ１，Ｅ２・・・Ｅ２２、Ｃ１，Ｃ２・・・Ｃ２０）に分割された空間を有している。区画の大きさは、受信手段４の検知範囲を考慮して決定することができ、たとえば一辺１０ｍの四角形状である。

【0017】

照射手段３は、１つの区画につき１つまたは複数設けることができる。照射手段３は、LED、蛍光灯など種々の光源を採用することができる。照射手段３の照度調節は、複数の照射手段のオンオフ切替で調節してもよいし、照度調節可能なＬＥＤを用いることで調節してもよい。照射手段３は、設けられた区画に対応する受信手段４と対応づけられている。本実施の形態では、１つの区画につき照度調節可能な照射手段３が１つ設けられた場合について説明する。

【0018】

受信手段４は、各区画に対して１つ設けられ、区画内の作業者が所有する発信手段からの位置情報を取得する。各区画に設けられる受信手段４の各々は、識別可能にラベリングされていることが好ましい。これにより、制御手段５は、各受信手段４を識別することで作業者のいる区画を認識する。

【0019】

発信手段（図示せず）は、たとえばビーコン、屋内測位システムなどの短距離無線通信手段である。本実施の形態のシステム１は、各区画にたとえば赤外線センサなどを設けるのではなく、作業者自身がビーコンなどを身に着けて位置情報を発信する。これにより、区画内に荷物が積み上げられた場合であっても、作業者の位置情報を正しく検知することができる。

【0020】

制御手段５は、滞在区画特定手段５１と、移動区画特定手段５２と、重点照射エリア特定手段５５と、照度調節手段５７とを備える。なお、制御手段５は、プロセッサおよびメモリを含む情報処理装置であり、本システム１は、典型的にはプロセッサがソフトウェアを実行することにより実現される。

【0021】

滞在区画特定手段５１は、作業者の所有する発信手段からの信号を受信した受信手段４からの信号に基づいて、作業者のいる滞在区画を特定する。滞在区画は、作業者がたとえば荷物の積み下ろし作業などを行う区画である。図５（ｂ）において、「滞在区画」は区画Ｅ８，Ｃ１４である。

【0022】

移動区画特定手段５２は、受信手段４からの信号に基づいて、滞在区画から移動した後の移動区画を特定する。したがって、図５（ｃ）に示すように、滞在区画と隣接する区画が移動検知エリアとして機能し、検知エリアの受信手段からの信号に基づいて移動区画を特定する。移動区画は、目的の区画まで作業者が移動する際に通過する区画であり、一時的な「滞在区画」と見做すこともできる。移動区画は、同一区画内における作業者の移動の有無や、滞在時間によって特定してもよいし、連続する区画間における移動の有無を検知することで特定してもよい。

【0023】

本実施の形態の重点照射エリア特定手段５５は、滞在区画から移動区画への移動方向に基づいて、「移動区画」および移動区画を起点として移動方向の前方に位置する「前方区画」を重点照射エリアと特定する。同様に、重点照射エリア特定手段５５は、「滞在区画」も重点照射エリアと特定する。すなわち、重点照射エリアは「滞在区画」および「移動区画」に相当するエリアである。図５（ｄ）において、「滞在区画」はＥ８であり、「移動区画」はＣ９、Ｃ４である。

【0024】

他の実施の形態として、重点照射エリア特定手段５５は、移動方向を中心として「移動区画および前方区画の左右に隣接する区画（「左右隣接区画」ともいう）」を重点照射エリアとしてさらに特定することもできる。図５（ｄ）において、「左右隣接区画」は太枠で図示した区画であり、Ｃ３，Ｃ８，Ｃ５，Ｃ１０である。これにより、作業者の進行方向前方を広く照らすことができ、作業時の安全性を向上することができる。

【0025】

本実施の形態の「左右隣接区画」は、移動区画および前方区画の左右に隣接する区画であるとした。しかしながら、他の実施形態として、前方区画の前方に隣接する区画を隣接区画としてもよい（図５（ｄ）のＥ５）。また、移動区画の後方に隣接する区画を隣接区画としてもよい（図５（ｄ）のＣ１３～１５）。すなわち重点照射エリア特定手段５５は、移動方向を中心として左右に隣接する区画だけでなく、移動方向のさらに前方に隣接する区画、移動方向の後方に隣接する区画を重点照射エリアとしてさらに特定することもできる。

【0026】

照度調節手段５７は、重点照射エリアを第１の照度で照射し、重点照射エリア以外の区画（「非重点照射エリア」ともいう）を第１の照度よりも低い第２の照度となるように、照射手段３を制御する。すなわち、重点照射エリア（作業者のいるエリア）の照度は大きく、非重点照射エリア（作業者のいないエリア）の照度は低くなるよう制御される。一般に、倉庫２は、広い屋内面積に比して人が少ない。したがって、倉庫２内にいる作業者の位置情報に基づいて重点照射エリアに十分な光を照射することで、省エネ効果を見込むことができる。特に、非重点照射エリアにおける照射手段３の過照射を抑制することができる。

【0027】

別の実施形態として、制御手段５は、滞在区画での受信時から移動区画での受信時までの時間を計測する時間計測手段５３をさらに備えることとしてもよい。この場合、重点照射エリア特定手段５５は、時間計測手段５３によって計測された時間が所定の閾値未満である場合に「前方区画」を重点照射エリアとして特定する。なお、「滞在区画での受信時から移動区画での受信時までの時間」は、滞在区画を歩行する作業者が一区画を通過するのに要する時間であり、たとえば１５秒程度である。

【0028】

なお、本実施の形態の照明システム１は、図示しない主電源をさらに備える。主電源は、複数の区画毎にまとめて設けてもよいし、倉庫２内の全区画を一括制御することとしてもよく、典型的には制御手段５と接続している。

【0029】

本実施の形態に係る倉庫の照明システム１は、受信手段４によって倉庫２内における作業者の位置情報を把握し、必要なエリアにのみ照射手段３の光を照射することができる。これにより、従来の倉庫のように、倉庫内の全ての照射手段が一様に光を全照射することで生じていたエネルギーロスの課題を解決することができる。また、照明システム１は、作業者のいる区画だけでなく、隣接する区画にまで照射する。これにより、倉庫内空間が暗くなってしまい不安感に繋がってしまうことを防止できる。

【0030】

（動作について）
図３、５を参照して、本実施の形態の照明システム１の動作について説明する。図３は、本実施の形態に係る照明システム１の動作を示すフローチャートである。図５は、本実施の形態に係る照明システム１の説明図である。

【0031】

本処理の開始時、倉庫内の照明システムの主電源をオンにする。照明システムをオンにすると、照射手段は、はじめに最も明るい光（第１の照度）を全区画へ照射する。本実施の形態では、第１の照度の明るさを基準（１００％）とする。この状態で、受信手段は作業者の位置情報を受信し、制御手段に位置情報を送信する（ステップＳ１０）。

【0032】

制御手段の移動区画特定手段は、受信した作業者の位置情報に基づいて、作業者の移動を検知する（ステップＳ１１）。作業者の移動が検知されない場合（ステップＳ１１にてＮＯ）、システムは作業者の移動を検知するまでステップＳ１０を繰り返す。一方、作業者の移動が検知された場合（ステップＳ１１にてＹＥＳ）、移動区画特定手段は移動区画を特定する。また、重点照射エリア特定手段は、特定された移動区画に基づいて、「移動区画」およびその「前方区画」を重点照射エリアと特定する（ステップＳ１２）。なお、滞在区画特定手段も同様のステップで、受信した作業者の位置情報に基づいて「滞在区画」を重点照射エリアと特定する。

【0033】

次に、倉庫内の各区画について、重点照射エリアである場合（ステップＳ１３にてＹＥＳ）、第１の照度で照射し、非重点照射エリアである場合（ステップＳ１３にてＮＯ）、第１の照度よりも低い第２の照度で照射する。本実施の形態の照度は、たとえば第１の照度が１００％であり、第２の照度が第１の照度のよりも暗い照度であればよく、たとえば２０％である。

【0034】

なお、非重点照射エリア（第２の照度）が２０％とは、エリア全体の照度を指す。したがって、非重点エリアの全区画が２０％の照度であってもよいし、８０％の照度の区画と消灯された区画とを交互に配置することで全体として２０％の照度としてもよい。

【0035】

〈他の実施形態について〉
（構成について）
図２、６を参照して、他の実施の形態に係る倉庫の照明システム１Ａについて説明する。他の実施の形態の照明システム１Ａは、基本的には照明システム１と同様の構成を備えているが、主に制御手段５Ａの各構成について異なる。

【0036】

本実施の形態の倉庫２内の空間は、倉庫２Ａの壁と隣接する壁際領域（Ｅ１，Ｅ２・・・Ｅ２２）と、壁と隣接しない内側領域（Ｃ１，Ｃ２・・・Ｃ２０）とを備える。壁際領域Ｅおよび内側領域Ｃは、それぞれ複数の区画を有している。本実施の形態のシステム１Ａは、壁際領域Ｅと内側領域Ｃとで異なる照射条件であり、特に壁際領域Ｅにおける照射条件に特徴を有している。

【0037】

本実施の形態の制御手段５Ａは、実施の形態１に記載のシステムによって特定された重点照射エリア情報に基づいて、重点照射エリアと隣接する区画のうち壁際領域Ｅに位置する区画を特定する重点照射隣接区画特定手段５６Ａと、重点照射エリア特定手段５５Ａおよび重点照射隣接区画特定手段５６Ａの情報に基づいて各区画の照度を調節する照度調節手段５７Ａとを備える。

【0038】

重点照射隣接区画特定手段５６Ａは、重点照射エリアと隣接する区画（本実施の形態において「隣接区画」ともいう）のうち、壁際領域Ｅに位置する区画を特定する。ここでいう「隣接区画」は、重点照射エリアと接する区画を指す。図６を参照して、重点照射エリアＥ８と隣接し、かつ壁際領域Ｅに位置する区画はＥ１，Ｅ２，Ｅ１０である。重点照射エリアＣ３～Ｃ５，Ｃ８～Ｃ１０，Ｃ１３～Ｃ１５と隣接し、かつ壁際領域Ｅに位置する区画はＥ３～Ｅ１５である。これにより、倉庫２内の各区画は、第１の照度が照射される「重点照射エリア」、第３の照度が照射される「壁際領域Ｅの隣接区画」、第４の照度が照射される「壁際領域Ｅの非隣接区画」および「内側領域Ｃの非重点照射エリア」に区画分けされる。

【0039】

ここで、倉庫２は、元々２００～３００ｌｘ程度の低照度空間であることや、開口が少ないなどの理由で、内部が暗くなってしまうことがある。本実施の形態のシステム１Ａは、当該課題を解決するため、壁際領域Ｅのうち、隣接区画以外の区画（非隣接区画）についても照射手段３Ａの少なくとも一部を点灯させることとした。図６を参照して、壁際領域Ｅのうち、非隣接区画はＥ１２、Ｅ１４、Ｅ１６～Ｅ２２である。壁際領域Ｅの照射手段３Ａを点灯させることで、倉庫２の壁からの反射光を利用することができ、省エネでありながら倉庫２内全体の照度を明るく保つことができる。

【0040】

照度調節手段５７Ａは、重点照射エリア特定手段５５Ａおよび重点照射隣接区画特定手段５６Ａからの区画情報（重点照射エリア、壁際領域Ｅの隣接区画、壁際領域Ｅの非隣接区画、内側領域Ｃの非重点照射エリア）に基づいて、倉庫内の各区画に設けられた照射手段３Ａを制御する。

【0041】

照度調節手段５７Ａは、壁際領域Ｅのうち、隣接区画を第１の照度よりも低い第３の照度となるように照射手段３Ａを制御し、壁際領域Ｅのうち、非隣接区画の少なくとも一部を第３の照度よりも低い第４の照度となるように照射手段３Ａを制御する。本実施の形態では、壁際領域Ｅの非隣接区画は第３の照度と第４の照度とが一区画毎に照射されるように設定した。すなわち非隣接区画の照度は、全体として隣接区画全体の照度よりも低くなるように設定されればよい。

【0042】

他の実施の形態では、照度調節手段５７Ａは、壁際領域のうち、壁に設けられた開口に近接する区画を第５の照度となるように照度調節手段を制御することができる。ここでいう「近接する区画」とは、開口と接する区画（開口区画）および開口区画と接する区画である。第５の照度は、他の照度と同じであってもよいし、開口からの光量を考慮して消灯されてもよい。これにより、すでに外からの自然光のために明るい場合は開口付近における過照射を防ぐことができ、省エネでありながら倉庫内の照度を保つことのできるシステム１Ａを提供することができる。また、たとえば自然光を利用することのできない夜間などにおいては最大１００％としてもよい。すなわち開口に近接する区画は、他の区画と区別して照明制御をおこなうことができる。

【0043】

（動作について）
図４を参照して、他の実施の形態に係る照明システム１Ａの動作について説明する。

【0044】

本処理の開始時、倉庫内の照明システム１Ａの主電源をオンにする。照明システムをオンにすると、照射手段は、はじめに最も明るい光（第１の照度）を全区画へ照射する。本実施の形態では、第１の照度の明るさを基準（１００％）とする。この状態で、受信手段は作業者の位置情報を受信し、制御手段に位置情報を送信する（ステップＳ２０）。

【0045】

制御手段の移動区画特定手段は、受信した作業者の位置情報に基づいて、作業者の移動を検知する（ステップＳ２１）。作業者の移動が検知されない場合（ステップＳ２１にてＮＯ）、システムは作業者の移動を検知するまでステップＳ２０を繰り返す。一方、作業者の移動が検知された場合（ステップＳ２１にてＹＥＳ）、移動区画特定手段は移動区画を特定する。なお、滞在区画特定手段も同様のステップで滞在区画を特定する。

【0046】

重点照射エリア特定手段は、特定された移動区画に基づいて、「移動区画」および「移動区画と隣接する区画」を重点照射エリアと特定する（ステップＳ２２）。重点照射エリア情報に基づいて、重点照射隣接区画特定手段は、壁際領域Ｅのうち、重点照射エリアと隣接する区画を特定する（ステップＳ２３）。

【0047】

倉庫内の各区画について、重点照射エリアである場合（ステップＳ２４にてＹＥＳ）、第１の照度で照射する（ステップＳ２７）。非重点照射エリアである場合（ステップＳ２４にてＮＯ）、壁際領域Ｅの隣接区画であるか否かを判断する（ステップＳ２５）。壁際領域Ｅの隣接区画である場合（ステップＳ２５でＹＥＳ）、第３の照度で照射する（ステップＳ２８）。壁際領域Ｅの隣接区画でない場合（ステップＳ２６でNO）、倉庫の開口に近接する区画であるか否かを判断する（ステップＳ２６）。倉庫の開口に近接する区画である場合（ステップＳ２６にてYES）、第５の照度で照射する（ステップＳ３０）。倉庫の開口に近接しない区画である場合（ステップＳ２６にてＮＯ）、第３の照度よりも低い照度である第４の照度で照射する（ステップＳ２９）。本実施の形態の照射手段３Ａの照度は、たとえば第１の照度が１００％であり、第３の照度が第１の照度よりも暗い照度であればよく、たとえば５０％であり、第４の照度が第３の照度よりも暗い照度であればよく、たとえば４０％であり、第５の照度はたとえば開口からの自然光を利用できる場合、たとえば０％（消灯）である。

【0048】

なお、壁際領域Ｅの非隣接区画（第４の照度）が４０％とは、エリア全体の照度を指す。したがって、非隣接区画の全区画の照度が４０％であってもよいし、照度が６０％の区画と２０％の区画とを交互に配置することで、全体として４０％の照度となるように照射してもよい。

【0049】

また、本実施の形態の照射手段３は、１つの区画につき１つまたは複数設けることができるとしたが、複数の区画につき１つ設けることとしてもよい。この場合、１つの照射手段３は、複数の区画に向けて光を照射することができる。

【0050】

以上、図面を参照してこの発明の実施の形態を説明したが、この発明は、図示した実施の形態のものに限定されない。図示した実施の形態に対して、この発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。

【符号の説明】

【0051】

１，１Ａ 照明システム、２ 倉庫、３ 照射手段、４ 受信手段、５制御手段、５１ 滞在区画特定手段、５２ 移動区画特定手段、５３時間計測手段、５５ 重点照射エリア特定手段、５７ 照度調節手段。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】