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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024093541
(43)【公開日】2024-07-09
(54)【発明の名称】移動式作業台
(51)【国際特許分類】
E04G 1/22 20060101AFI20240702BHJP
E04G 1/24 20060101ALI20240702BHJP
【ＦＩ】
E04G1/22 Z
E04G1/24 301A
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022209987
(22)【出願日】2022-12-27
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 令和４年１２月９日 （仮称）大宮桜木町１丁目計画工事の現場にて移動式作業台を公開 令和４年１２月１２日 （仮称）大宮桜木町１丁目計画工事の現場にて移動式作業台を公開
(71)【出願人】
【識別番号】597144484
【氏名又は名称】ジー・オー・ピー株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】000001373
【氏名又は名称】鹿島建設株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】522026854
【氏名又は名称】株式会社ベルニック
(74)【代理人】
【識別番号】100117857
【弁理士】
【氏名又は名称】南林 薫
(72)【発明者】
【氏名】千田 豊治
(72)【発明者】
【氏名】岡 尚人
(72)【発明者】
【氏名】岡崎 隼也
(72)【発明者】
【氏名】土岐 亮太
(72)【発明者】
【氏名】長谷川 義秀
(72)【発明者】
【氏名】加藤 洋祐
(72)【発明者】
【氏名】柳田 克巳
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 輝彦
【テーマコード（参考）】
2E003
【Ｆターム（参考）】
2E003BA01
2E003CA01
2E003CC01
(57)【要約】
【課題】高所作業の効率化を図ることを目的とする。
【解決手段】本発明の移動式作業台１０は、１つの作業台本体１００から構成される本体構成部１００Ｕａと、本体構成部１００Ｕａを移動させる移動部２００と、を備える。本体構成部１００Ｕａは、足場となる天板構成部１１０Ｕａと、天板構成部１１０Ｕａを支持するとともに床面に接地される脚構成部１３０Ｕａとを有する。移動部２００は、上側から見て、天板構成部１１０Ｕａと重なり合うように位置しており、作業者の指示に応じて本体構成部１００Ｕａを床面に沿って全方向に移動させることから、高所作業の効率化を図ることができる。
【選択図】図１
【解決手段】本発明の移動式作業台１０は、１つの作業台本体１００から構成される本体構成部１００Ｕａと、本体構成部１００Ｕａを移動させる移動部２００と、を備える。本体構成部１００Ｕａは、足場となる天板構成部１１０Ｕａと、天板構成部１１０Ｕａを支持するとともに床面に接地される脚構成部１３０Ｕａとを有する。移動部２００は、上側から見て、天板構成部１１０Ｕａと重なり合うように位置しており、作業者の指示に応じて本体構成部１００Ｕａを床面に沿って全方向に移動させることから、高所作業の効率化を図ることができる。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
１つの作業台本体または複数の作業台本体から構成される本体構成部と、前記本体構成部を移動させる移動部と、を備える移動式作業台であって、
前記本体構成部は、足場となる天板構成部と、前記天板構成部を支持するとともに床面に接地される脚構成部とを有し、
前記移動部は、上側から見て、前記天板構成部と重なり合うように位置しており、作業者による指示に応じて前記本体構成部を床面に沿って全方向に移動させることを特徴とする移動式作業台。
前記本体構成部は、足場となる天板構成部と、前記天板構成部を支持するとともに床面に接地される脚構成部とを有し、
前記移動部は、上側から見て、前記天板構成部と重なり合うように位置しており、作業者による指示に応じて前記本体構成部を床面に沿って全方向に移動させることを特徴とする移動式作業台。
【請求項2】
前記移動部は、
作業者による指示に応じて前記本体構成部を鉛直線の軸線回りに旋回させることを特徴とする請求項１に記載の移動式作業台。
作業者による指示に応じて前記本体構成部を鉛直線の軸線回りに旋回させることを特徴とする請求項１に記載の移動式作業台。
【請求項3】
前記移動部は、作業者が移動を指示するための操作部を有し、
前記操作部は、
前記天板構成部に作業者を載せた状態のままで操作可能であることを特徴とする請求項１または２に記載の移動式作業台。
前記操作部は、
前記天板構成部に作業者を載せた状態のままで操作可能であることを特徴とする請求項１または２に記載の移動式作業台。
【請求項4】
前記天板構成部の作業領域の略中央に、前記天板構成部に載った作業者が掴むことができる支持部材を有し、
前記支持部材は、前記天板構成部に対して着脱可能であることを特徴とする請求項３に記載の移動式作業台。
前記支持部材は、前記天板構成部に対して着脱可能であることを特徴とする請求項３に記載の移動式作業台。
【請求項5】
前記脚構成部は、
主脚と、前記主脚に沿って摺動可能な伸縮脚と、を備え、
前記移動部は、前記伸縮脚または前記伸縮脚を摺動するときに前記伸縮脚と同期して移動する部材に着脱可能な固定部を介して固定されることを特徴とする請求項１または２に記載の移動式作業台。
主脚と、前記主脚に沿って摺動可能な伸縮脚と、を備え、
前記移動部は、前記伸縮脚または前記伸縮脚を摺動するときに前記伸縮脚と同期して移動する部材に着脱可能な固定部を介して固定されることを特徴とする請求項１または２に記載の移動式作業台。
【請求項6】
前記固定部の少なくとも一部は、前記移動部の直上に位置することを特徴とする請求項５に記載の移動式作業台。
【請求項7】
前記固定部が固定された前記移動部に対して、前記本体構成部を上方から固定することにより、前記移動部が前記本体構成部の荷重の一部を受けた状態で前記固定部を介して前記本体構成部に固定されることを特徴とする請求項５に記載の移動式作業台。
【請求項8】
前記移動部に対して、前記固定部が固定された前記本体構成部を上方から固定することにより、前記移動部が前記本体構成部の荷重の一部を受けた状態で前記固定部を介して前記本体構成部に固定されることを特徴とする請求項５に記載の移動式作業台。
【請求項9】
前記移動部は、
複数の車輪と、
前記複数の車輪を床面に付勢する付勢部材と、
前記付勢部材による付勢を一時的に停止させる規制部材と、を有することを特徴とする請求項１または２に記載の移動式作業台。
複数の車輪と、
前記複数の車輪を床面に付勢する付勢部材と、
前記付勢部材による付勢を一時的に停止させる規制部材と、を有することを特徴とする請求項１または２に記載の移動式作業台。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、移動式作業台に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、高所作業を行うための作業台が知られている。特許文献１には、作業者が載って作業を行なう天板と、天板の下面側四隅部に配設された四本の主脚のうち天板の各妻側端部で左右に対向する両主脚を中間部及び下部側のツナギ材でつなぐことによって形成される前後一対の主脚体を備えた作業台が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１３－１８１３４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１の作業台において、広範囲で高所作業を行いたい場合には、作業者が作業台から一度、降りて作業台を移動させる必要があるために、高所作業の効率化を図ることができないという問題がある。一方、多数の作業台を並べておくことで、広範囲で高所作業を行うことができるものの、多数の作業台を予め並べておく必要があるために、高所作業の効率化を図ることができないという問題がある。
本発明は、上述したような問題点に鑑みてなされたものであり、高所作業の効率化を図ることを目的とする。
本発明は、上述したような問題点に鑑みてなされたものであり、高所作業の効率化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明の移動式作業台は、１つの作業台本体または複数の作業台本体から構成される本体構成部と、前記本体構成部を移動させる移動部と、を備える移動式作業台であって、前記本体構成部は、足場となる天板構成部と、前記天板構成部を支持するとともに床面に接地される脚構成部とを有し、前記移動部は、上側から見て、前記天板構成部と重なり合うように位置しており、作業者による指示に応じて前記本体構成部を床面に沿って全方向に移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【0006】
本発明によれば、高所作業の効率化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】第１の実施形態の移動式作業台の構成の一例を示す図である。
【図2】移動式作業台の構成の一例を示す平面図である。
【図3】移動式作業台の構成の一例を示す側面図である。
【図4】移動式作業台の構成の一例を示す正面図である。
【図5】移動式作業台の構成の一例を示す断面図である。
【図6】移動部の内部構成の一例を示す図である。
【図7A】移動部による移動方法を説明するための図である。
【図7B】移動部による移動方法を説明するための図である。
【図8】操作部の操作方法を説明するための図である。
【図9A】作業台を組み立てる方法を説明するための図である。
【図9B】作業台を組み立てる方法を説明するための図である。
【図10】第２の実施形態の移動部の構成の一例を示す斜視図である。
【図11】付勢部材による付勢を停止させる前後の状態を示す図である。
【図12】第３の実施形態の移動式作業台の構成の一例を示す平面図である。
【図13】移動式作業台の構成の一例を示す側面図である。
【図14】移動式作業台の構成の一例を示す正面図である。
【図15】移動式作業台の構成の一例を示す断面図である。
【図16】第４の実施形態の作業台の構成の一例を示す図である。
【図17】支持部材を天板部に着脱可能に取り付ける状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、本実施形態に係る移動式作業台について図面を参照して説明する。
（第１の実施形態）
第１の実施形態の移動式作業台１０は、作業者が高所作業を行うための作業台である。移動式作業台１０（作業台１０）は、作業者（ユーザ）の指示に応じて移動することができる、いわゆる自走型である。本実施形態の移動式作業台１０は、床面から後述する天板部１１０までが例えば略７００ｍｍ～略１９５０ｍｍの高さであるものを想定している。
（第１の実施形態）
第１の実施形態の移動式作業台１０は、作業者が高所作業を行うための作業台である。移動式作業台１０（作業台１０）は、作業者（ユーザ）の指示に応じて移動することができる、いわゆる自走型である。本実施形態の移動式作業台１０は、床面から後述する天板部１１０までが例えば略７００ｍｍ～略１９５０ｍｍの高さであるものを想定している。
【0009】
図１は、作業台１０の構成の一例を示す斜視図である。
本実施形態の作業台１０は、作業台本体１００と、移動部２００と、タラップ部３００と、補助手摺部４００等を備えている。
作業台本体１００は、作業台１０のうち作業者が高所作業を行うときの主となる部位である。作業台本体１００は、作業台１０が１つの作業台本体１００で構成されるときの本体構成部１００Ｕａの一例に対応する。作業台本体１００の構成については、図２～図４を参照して後述する。
移動部２００は、作業者の指示に応じて作業台本体１００を移動させるための部位である。移動部２００の構成については、図２～図８を参照して後述する。
本実施形態の作業台１０は、作業台本体１００と、移動部２００と、タラップ部３００と、補助手摺部４００等を備えている。
作業台本体１００は、作業台１０のうち作業者が高所作業を行うときの主となる部位である。作業台本体１００は、作業台１０が１つの作業台本体１００で構成されるときの本体構成部１００Ｕａの一例に対応する。作業台本体１００の構成については、図２～図４を参照して後述する。
移動部２００は、作業者の指示に応じて作業台本体１００を移動させるための部位である。移動部２００の構成については、図２～図８を参照して後述する。
【0010】
タラップ部３００は、作業台本体１００に対して着脱可能である。図１では、タラップ部３００は、作業台本体１００の天板部１１０の短手側の端部に装着しているが、長手側の端部に装着してもよい。タラップ部３００を装着することで作業者が作業台本体１００の天板部１１０と床面との間を昇降することができる。タラップ部３００は、梯子部３１０と、手掛部３２０とを備える。梯子部３１０は、作業者が昇降する部位であり、２本の脚部材と、複数の踏み桟とを有する。２本の脚部材は、下端にそれぞれキャスター３１１ａ、３１１ｂを有しており、キャスター３１１ａ、３１１ｂを介して床面に接地する。手掛部３２０は、作業者が梯子部３１０を昇降するときに手を掛ける部位である。
【0011】
補助手摺部４００は、作業台本体１００に着脱可能である。補助手摺部４００は、作業台本体１００の短手方向の長さと略一致する補助手摺部４１０ａと、作業台本体１００の長手方向の長さと略一致する補助手摺部４１０ｂとを有する。ここでは、補助手摺部４１０ａが天板部１１０の短手側の端部のうちタラップ部３００が装着されていない端部に装着され、補助手摺部４１０ｂが天板部１１０の長手側の端部に装着されている。ただし、補助手摺部４１０ａはタラップ部３００が装着されている端部にも装着してもよい。補助手摺部４００を装着することで、作業台本体１００の作業領域が補助手摺部４００により取り囲まれる。作業者が作業領域で作業しているときに作業者の身体の一部が補助手摺部４００に接触することで、作業者は作業領域の端であることを認識できる。
【0012】
次に、作業台本体１００および移動部２００の構成について図２～図７Ａ、図７Ｂを参照して説明する。なお、図２～図５では、タラップ部３００および補助手摺部４００を離脱させた作業台１０を示している。
図２は、作業台１０の構成の一例を示す平面図である。図３は、作業台１０の構成の一例を示す側面図である。図４は、作業台１０の構成の一例を示す正面図である。なお、説明を容易にするために、各図には必要に応じて、前側をＦｒ、後側をＲｒ、右側をＲ、左側をＬとして示している。
図２は、作業台１０の構成の一例を示す平面図である。図３は、作業台１０の構成の一例を示す側面図である。図４は、作業台１０の構成の一例を示す正面図である。なお、説明を容易にするために、各図には必要に応じて、前側をＦｒ、後側をＲｒ、右側をＲ、左側をＬとして示している。
【0013】
まず、作業台本体１００について説明する。
作業台本体１００は、天板部１１０と、脚部１３０と、補助接地部１９０とを有する。
作業台本体１００は、天板部１１０と、脚部１３０と、補助接地部１９０とを有する。
【0014】
天板部１１０は、高所作業を行う作業者の足場として機能する。天板部１１０は、作業台１０が１つの作業台本体１００で構成されるときの天板構成部１１０Ｕａの一例に対応する。天板部１１０は、上側から見て前後方向に長い矩形状である。天板部１１０は、前後方向が例えば略１５００ｍｍの長さであり、左右方向が例えば略１０００ｍｍの長さである。天板部１１０は、例えば、アルミニウム合金製の複数の長尺状の天板部材が連結して構成される。また、天板部１１０は、作業面となる上面に滑り止めとしての複数の突起１１２を有する。
【0015】
また、天板部１１０は、４隅に近接した位置に複数の連結部材１１４を有する。連結部材１１４は、隣接する他の作業台本体１００を連結する部材である。図２の拡大斜視図において二点鎖線で示すように、連結部材１１４はバー状であって、側方から見て略コ字状に曲げた形状である。連結部材１１４は、基軸１１５、把持部１１６、連結軸１１７を有する。基軸１１５は把持部１１６の一端から鉛直方向に沿った軸であり、天板部１１０内に収容される方向に付勢される。把持部１１６は上側から見て略へ字状あるいは略Ｖ字状に曲げられ、作業者が連結部材１１４を引き上げるときに把持する。連結軸１１７は把持部１１６の他端から鉛直方向に沿った軸であり、天板部１１０を他の作業台本体１００に連結させる。図２の拡大斜視図において実線で示すように、連結する作業台１０がない場合には、連結部材１１４は基軸１１５および連結軸１１７が天板部１１０の内部に収容される。一方、連結部材１１４を他の作業台本体１００に連結するには、作業者は把持部１１６を引き上げて連結軸１１７の下端を露出させる。次に、図２の拡大斜視図の二点鎖線で示すように、作業者は、基軸１１５を中心にして軸回りに回動させることで、上側から見て、連結軸１１７を天板部１１０の外周縁よりも外側に位置させる。次に、作業者は連結軸１１７を、他の作業台本体１００の後述する連結孔１１８に上側から挿入することで、他の作業台本体１００を連結することができる。
【0016】
また、天板部１１０は、外周縁に近接した位置に複数の被連結部としての連結孔１１８を有する。連結孔１１８は、他の作業台１０と連結するための孔である。連結孔１１８は、長手側の端部に例えば６つ、短手側の端部に例えば４つ形成される。また、天板部１１０は、外周縁に近接した位置に、補助手摺部４００を取り付けるための複数の手摺用孔を有する。
【0017】
脚部１３０は、天板部１１０の荷重を支持したり、天板部１１０で作業する作業者の荷重を支持したりする機能を有する。脚部１３０は、作業台１０が１つの作業台本体１００で構成されるときの脚構成部１３０Ｕａの一例に対応する。脚部１３０は、天板部１１０の下側で連結される。
具体的に、脚部１３０は４本の脚部材１３１ａ～１３１ｄを有する。なお、図３では、脚部材１３１ｄは脚部材１３１ｃによって隠れ、図４では、脚部材１３１ｄは脚部材１３１ｂによって隠れるため、図示されていない。脚部材１３１ａ、１３１ｂは、前後方向における後側に位置し、天板部１１０から床面に向かって延びる。また、脚部材１３１ａと脚部材１３１ｂとは、互いに左右方向に離れて位置する。脚部材１３１ｃ、１３１ｄは、前後方向における前側に位置し、天板部１１０から床面に向かって延びる。また、脚部材１３１ｃと脚部材１３１ｄとは、互いに左右方向に離れて位置する。
具体的に、脚部１３０は４本の脚部材１３１ａ～１３１ｄを有する。なお、図３では、脚部材１３１ｄは脚部材１３１ｃによって隠れ、図４では、脚部材１３１ｄは脚部材１３１ｂによって隠れるため、図示されていない。脚部材１３１ａ、１３１ｂは、前後方向における後側に位置し、天板部１１０から床面に向かって延びる。また、脚部材１３１ａと脚部材１３１ｂとは、互いに左右方向に離れて位置する。脚部材１３１ｃ、１３１ｄは、前後方向における前側に位置し、天板部１１０から床面に向かって延びる。また、脚部材１３１ｃと脚部材１３１ｄとは、互いに左右方向に離れて位置する。
【0018】
脚部材１３１ａ～１３１ｄは、主脚１３２と、伸縮脚１３３と、走行部１８０とを有する。
主脚１３２は、脚部材１３１ａ～１３１ｄの主とする部材である。主脚１３２は、例えば、アルミニウム合金製であり、押し出し成形することによって形成される。また、主脚１３２は、例えば、中空状の断面略矩形の部材である。
主脚１３２は、脚部材１３１ａ～１３１ｄの主とする部材である。主脚１３２は、例えば、アルミニウム合金製であり、押し出し成形することによって形成される。また、主脚１３２は、例えば、中空状の断面略矩形の部材である。
【0019】
伸縮脚１３３は、脚部材１３１ａ～１３１ｄを長手方向に沿って伸縮させる部材である。伸縮脚１３３は、主脚１３２の内部に嵌まり込み、主脚１３２の長手方向に沿って摺動可能である。伸縮脚１３３は例えばアルミニウム合金製であり、押し出し成形することによって形成される。伸縮脚１３３は、主脚１３２の下端から突出させる長さを変更することにより脚部材１３１ａ～１３１ｄの長さを伸縮させる。
伸縮脚１３３により脚部材１３１ａ～１３１ｄを伸縮させることで、天板部１１０の高さを調整することができる。脚部１３０は高さ方向に例えば、０ｍｍから４００ｍｍまでの間を例えば略５０ｍｍや略１００ｍｍのピッチで段階的に調整することができる（図３および図４では最も伸ばした状態を二点鎖線で示し、最も縮めた状態を実線で示している）。
伸縮脚１３３により脚部材１３１ａ～１３１ｄを伸縮させることで、天板部１１０の高さを調整することができる。脚部１３０は高さ方向に例えば、０ｍｍから４００ｍｍまでの間を例えば略５０ｍｍや略１００ｍｍのピッチで段階的に調整することができる（図３および図４では最も伸ばした状態を二点鎖線で示し、最も縮めた状態を実線で示している）。
【0020】
また、主脚１３２はロック機構１３５を有する（図４を参照）。ロック機構１３５は、伸縮脚１３３が主脚１３２の下端から突出させる長さを段階的にロックする。ロック機構１３５は、脚部材１３１ａと脚部材１３１ｂとが対向する側面および脚部材１３１ｃと脚部材１３１ｄとが対向する側面に取り付けられる。
【0021】
また、脚部材１３１ａと脚部材１３１ｂとの間、および、脚部材１３１ｃと脚部材１３１ｄとの間には、水平方向に沿って横架部材１３７ａ、１３７ｂが架け渡される。横架部材１３７ａ、１３７ｂは、脚部材１３１ａ～１３１ｄの剛性を向上させる部材である。
図４に示すように、脚部材１３１ａと脚部材１３１ｂとの間には、鉛直方向に間隔を空けて複数の横架部材１３７ａ、１３７ｂが架け渡される。具体的には、脚部材１３１ａの主脚１３２と脚部材１３１ｂの主脚１３２との間には複数（３本）の横架部材１３７ａが配置され、脚部材１３１ａの伸縮脚１３３と脚部材１３１ｂの伸縮脚１３３との間には１本の横架部材１３７ｂが配置される。横架部材１３７ａは主脚１３２にブラケットを介してボルトやリベット等を用いて固定される。一方、横架部材１３７ｂは伸縮脚１３３にブラケットを介してボルトやリベット等を用いて固定される。
図４に示すように、脚部材１３１ａと脚部材１３１ｂとの間には、鉛直方向に間隔を空けて複数の横架部材１３７ａ、１３７ｂが架け渡される。具体的には、脚部材１３１ａの主脚１３２と脚部材１３１ｂの主脚１３２との間には複数（３本）の横架部材１３７ａが配置され、脚部材１３１ａの伸縮脚１３３と脚部材１３１ｂの伸縮脚１３３との間には１本の横架部材１３７ｂが配置される。横架部材１３７ａは主脚１３２にブラケットを介してボルトやリベット等を用いて固定される。一方、横架部材１３７ｂは伸縮脚１３３にブラケットを介してボルトやリベット等を用いて固定される。
【0022】
横架部材１３７ａ、１３７ｂは例えばアルミニウム合金製であり、押し出し成形することによって形成される。また、横架部材１３７ａ、１３７ｂは、例えば中空状または中実状の断面略矩形または断面多角形の部材である。なお、横架部材１３７ｂは、伸縮脚１３３に固定されているために、横架部材１３７ｂを鉛直方向に移動させることで伸縮脚１３３を主脚１３２から突出する長さを変更することができる。
ここでは、脚部材１３１ａと脚部材１３１ｂとの間に架け渡される横架部材１３７ａ、１３７ｂについて説明したが、脚部材１３１ｃと脚部材１３１ｄとの間でも、同様の構成および同様の高さに横架部材１３７ａ、１３７ｂが架け渡される。
ここでは、脚部材１３１ａと脚部材１３１ｂとの間に架け渡される横架部材１３７ａ、１３７ｂについて説明したが、脚部材１３１ｃと脚部材１３１ｄとの間でも、同様の構成および同様の高さに横架部材１３７ａ、１３７ｂが架け渡される。
【0023】
このように、横架部材１３７ａ、１３７ｂが脚部材１３１ａと脚部材１３１ｂとの間、および、脚部材１３１ｃと脚部材１３１ｄとの間に架け渡されることで、脚部材１３１ａと脚部材１３１ｂが一つのユニット、すなわち第１の脚体１４０Ａとし、脚部材１３１ｃと脚部材１３１ｄとが一つのユニット、すなわち第２の脚体１４０Ｂとして構成される。脚部１３０は、一対の脚体１４０Ａ、１４０Ｂが前後方向で対向するように配置される。
ここで、脚体１４０Ａと脚体１４０Ｂとは、天板部１１０に対して重なり合うようにして折り畳むことができる。すなわち、脚部材１３１ａ、１３１ｂは天板部１１０に対して回動可能に連結され、脚部材１３１ｃ、１３１ｄは天板部１１０に対して回動可能に連結されている。脚体１４０Ａと脚体１４０Ｂとを折り畳むことにより、作業台本体１００の搬送性を向上させることができる。
ここで、脚体１４０Ａと脚体１４０Ｂとは、天板部１１０に対して重なり合うようにして折り畳むことができる。すなわち、脚部材１３１ａ、１３１ｂは天板部１１０に対して回動可能に連結され、脚部材１３１ｃ、１３１ｄは天板部１１０に対して回動可能に連結されている。脚体１４０Ａと脚体１４０Ｂとを折り畳むことにより、作業台本体１００の搬送性を向上させることができる。
【0024】
走行部１８０は、移動部２００が作業台本体１００を移動させるときに、天板部１１０を支持しながら作業台本体１００を円滑に移動させる機能を有する。
具体的には、走行部１８０は４つのキャスター１８１ａ～１８１ｄを有する。なお、図３では、キャスター１８１ｄはキャスター１８１ｃによって隠れ、図４では、キャスター１８１ｄはキャスター１８１ｂによって隠れるため、図示されていない。キャスター１８１ａ～１８１ｄは、それぞれ脚部材１３１ａ～１３１ｄの伸縮脚１３３の下端で鉛直方向の軸回りに旋回可能に連結される。なお、キャスター１８１ａ～１８１ｄは、それぞれ作業者の操作に応じて車輪の回転を固定することができるストッパ付キャスターであってもよく、ストッパなしキャスターであってもよい。また、本実施形態のキャスター１８１ａ～１８１ｄは、作業台本体１００が容易に移動できるように、それぞれ２つの車輪１８３を有する。
具体的には、走行部１８０は４つのキャスター１８１ａ～１８１ｄを有する。なお、図３では、キャスター１８１ｄはキャスター１８１ｃによって隠れ、図４では、キャスター１８１ｄはキャスター１８１ｂによって隠れるため、図示されていない。キャスター１８１ａ～１８１ｄは、それぞれ脚部材１３１ａ～１３１ｄの伸縮脚１３３の下端で鉛直方向の軸回りに旋回可能に連結される。なお、キャスター１８１ａ～１８１ｄは、それぞれ作業者の操作に応じて車輪の回転を固定することができるストッパ付キャスターであってもよく、ストッパなしキャスターであってもよい。また、本実施形態のキャスター１８１ａ～１８１ｄは、作業台本体１００が容易に移動できるように、それぞれ２つの車輪１８３を有する。
【0025】
補助接地部１９０は、天板部１１０の外周縁に上側から力が掛かったときに、作業台本体１００の傾倒を防止するアウトリガーとして機能する。ここで、補助接地部１９０は、上側から見て天板部１１０の外周縁からはみ出して配置される。
具体的には、補助接地部１９０は４つの補助脚部材１９１ａ～１９１ｄを有する。なお、図３では、補助脚部材１９１ｄは補助脚部材１９１ｃによって隠れ、図４では、補助脚部材１９１ｄは補助脚部材１９１ｂによって隠れるため、図示されていない。補助脚部材１９１ａ～１９１ｄは、それぞれ脚部材１３１ａ～１３１ｄの伸縮脚１３３に取り付けられる。
具体的には、補助接地部１９０は４つの補助脚部材１９１ａ～１９１ｄを有する。なお、図３では、補助脚部材１９１ｄは補助脚部材１９１ｃによって隠れ、図４では、補助脚部材１９１ｄは補助脚部材１９１ｂによって隠れるため、図示されていない。補助脚部材１９１ａ～１９１ｄは、それぞれ脚部材１３１ａ～１３１ｄの伸縮脚１３３に取り付けられる。
【0026】
また、本実施形態の補助脚部材１９１ａ～１９１ｄは、上側から見て天板部１１０の外周縁からはみ出す第１の状態と、天板部１１０の外周縁からはみ出さない第２の状態とに遷移可能である。具体的には、作業者は、補助脚部材１９１ａ～１９１ｄが床面に向かって延出した状態から、ロックを解除して補助脚部材１９１ａ～１９１ｄを上方に回動することで、補助脚部材１９１ａ～１９１ｄが略鉛直方向に沿った状態に遷移する（図４に示す二点鎖線を参照）。
【0027】
第１の状態では、図４に示すように、正面視において、補助脚部材１９１ａ～１９１ｄは、天板部１１０の外周縁を通る鉛直線Ｅからはみ出す。また、第１の状態では、第２の状態よりも補助脚部材１９１ａ～１９１ｄの先端が床面に近接している。ここでは、補助脚部材１９１ａ～１９１ｄの先端が床面から僅かに離れるように設定されている。したがって、天板部１１０の外周縁のうち長手側の端部の何れかの位置で上側から力が掛かったとしても、力が掛かった位置に近い補助脚部材１９１ｂ～１９１ｄが床面に接地することで作業台本体１００の傾倒を防止することができる。ただし、補助脚部材１９１ａ～１９１ｄの先端は床面から離れている場合に限られず、床面に接していてもよい。
一方、第２の状態では、図４に示すように、正面視において、補助脚部材１９１ａ～１９１ｄは、天板部１１０の外周縁を通る鉛直線Ｅからはみ出さない。また、第２の状態では、第１の状態よりも補助脚部材１９１ａ～１９１ｄの先端が床面から離れている。したがって、作業台本体１００を移動させるときに、補助脚部材１９１ａ～１９１ｄの先端が接する可能性がなくなる。また、第２の状態のように、上側から見て、補助脚部材１９１ａ～１９１ｄを天板部１１０の外周縁からはみ出さない状態にすることで、狭い場所でも補助脚部材１９１ａ～１９１ｄが邪魔にならずに作業台本体１００を移動させることができる。
なお、補助脚部材１９１ａ～１９１ｄは脚部材１３１ａ～１３１ｄのうち伸縮脚１３３に取り付けられていることで、天板部１１０の高さを調整するために伸縮脚１３３を伸縮させた場合でも影響を受けることなく、作業台本体１００の傾倒を防止することができる。
一方、第２の状態では、図４に示すように、正面視において、補助脚部材１９１ａ～１９１ｄは、天板部１１０の外周縁を通る鉛直線Ｅからはみ出さない。また、第２の状態では、第１の状態よりも補助脚部材１９１ａ～１９１ｄの先端が床面から離れている。したがって、作業台本体１００を移動させるときに、補助脚部材１９１ａ～１９１ｄの先端が接する可能性がなくなる。また、第２の状態のように、上側から見て、補助脚部材１９１ａ～１９１ｄを天板部１１０の外周縁からはみ出さない状態にすることで、狭い場所でも補助脚部材１９１ａ～１９１ｄが邪魔にならずに作業台本体１００を移動させることができる。
なお、補助脚部材１９１ａ～１９１ｄは脚部材１３１ａ～１３１ｄのうち伸縮脚１３３に取り付けられていることで、天板部１１０の高さを調整するために伸縮脚１３３を伸縮させた場合でも影響を受けることなく、作業台本体１００の傾倒を防止することができる。
【0028】
次に、移動部２００について図２～図８を参照して説明する。
図５は、図４のＩ－Ｉ線を切断して矢印方向から見た断面図である。図６は、移動部２００の内部構成を示す図である。図７Ａおよび図７Ｂは、移動部２００による移動方法を説明するための図である。図８は、操作部２４０の操作方法を説明するための図である。
移動部２００は、作業者の指示に応じて作業台本体１００を移動させる。具体的に、移動部２００は自ら床面に沿って移動することにより、移動部２００が固定された作業台本体１００も移動部２００と同一方向に移動する。移動部２００は、作業台本体１００に作業者を載せた状態のまま、作業台本体１００を移動させることができる。
図５は、図４のＩ－Ｉ線を切断して矢印方向から見た断面図である。図６は、移動部２００の内部構成を示す図である。図７Ａおよび図７Ｂは、移動部２００による移動方法を説明するための図である。図８は、操作部２４０の操作方法を説明するための図である。
移動部２００は、作業者の指示に応じて作業台本体１００を移動させる。具体的に、移動部２００は自ら床面に沿って移動することにより、移動部２００が固定された作業台本体１００も移動部２００と同一方向に移動する。移動部２００は、作業台本体１００に作業者を載せた状態のまま、作業台本体１００を移動させることができる。
【0029】
移動部２００は、本体部２１０と、車輪部２３０と、操作部２４０と、非常停止部２５０とを有する。
本体部２１０は、移動部２００の駆動部として機能する。本体部２１０は、作業台本体１００の天板部１１０の下側に位置する。本体部２１０は、前後方向に長い直方体状の筐体２１１内に構成部品が配設される。本体部２１０は、例えば、前後方向が略７００ｍｍの長さであり、左右方向が略３００ｍｍの長さであり、高さ方向が略２００ｍｍの高さである。
本体部２１０は、移動部２００の駆動部として機能する。本体部２１０は、作業台本体１００の天板部１１０の下側に位置する。本体部２１０は、前後方向に長い直方体状の筐体２１１内に構成部品が配設される。本体部２１０は、例えば、前後方向が略７００ｍｍの長さであり、左右方向が略３００ｍｍの長さであり、高さ方向が略２００ｍｍの高さである。
【0030】
図６に示すように、本体部２１０は、制御部２１２、バッテリユニット２１３、電圧測定ユニット２１５、スイッチングレギュレータ２１６ａ、２１６ｂ、モータドライバ２１７ａ～２１７ｄ、モータ２１８ａ～２１８ｄ、ギアボックス２１９ａ～２１９ｄを有する。
【0031】
制御部２１２は、移動部２００全体を制御する。制御部２１２は、作業者の指示に応じて作業台本体１００を移動させるように移動部２００を制御する。具体的には、制御部２１２は、操作部２４０から送信された指示信号に基づいて、モータドライバ２１７ａ～２１７ｄに対して制御信号を送信することで、モータ２１８ａ～２１８ｄを回転させる。
【0032】
バッテリユニット２１３は、制御部２１２やモータドライバ２１７ａ～２１７ｄ等に電源を供給する。バッテリユニット２１３は、着脱可能な複数のバッテリ２１４ａ、２１４ｂを有する。バッテリ２１４ａ、２１４ｂは、例えばリチウムイオン電池等を用いることができる。
電圧測定ユニット２１５は、バッテリユニット２１３の電圧を測定して、測定した電圧の情報を制御部２１２に送信する。
電圧測定ユニット２１５は、バッテリユニット２１３の電圧を測定して、測定した電圧の情報を制御部２１２に送信する。
【0033】
スイッチングレギュレータ２１６ａ、２１６ｂは、バッテリユニット２１３からの入力電圧を所定の電圧に変換して、制御部２１２およびモータドライバ２１７ａ～２１７ｄに出力する。
モータドライバ２１７ａ～２１７ｄは、制御部２１２からの制御信号に基づいて、モータ２１８ａ～２１８ｄを駆動させる。具体的には、モータドライバ２１７ａ～２１７ｄは制御部２１２からモータ２１８ａ～２１８ｄに対する回転方向の信号および回転速度の信号を受信して、受信した回転方向および回転速度になるようにモータ２１８ａ～２１８ｄのモータコイルに対して通電（Ｕ、Ｖ、Ｗ）する。このとき、モータドライバ２１７ａ～２１７ｄは、モータ２１８ａ～２１８ｄのロータの位置を検出するホールセンサからのホール信号（Ｈｕ、Ｈｖ、Ｈｗ）に基づいて通電を制御する。
モータドライバ２１７ａ～２１７ｄは、制御部２１２からの制御信号に基づいて、モータ２１８ａ～２１８ｄを駆動させる。具体的には、モータドライバ２１７ａ～２１７ｄは制御部２１２からモータ２１８ａ～２１８ｄに対する回転方向の信号および回転速度の信号を受信して、受信した回転方向および回転速度になるようにモータ２１８ａ～２１８ｄのモータコイルに対して通電（Ｕ、Ｖ、Ｗ）する。このとき、モータドライバ２１７ａ～２１７ｄは、モータ２１８ａ～２１８ｄのロータの位置を検出するホールセンサからのホール信号（Ｈｕ、Ｈｖ、Ｈｗ）に基づいて通電を制御する。
【0034】
モータ２１８ａ～２１８ｄは、モータドライバ２１７ａ～２１７ｄから通電されることにより制御部２１２からの信号に応じた回転方向および回転速度で回転する。
ギアボックス２１９ａ～２１９ｄは、モータ２１８ａ～２１８ｄの回転速度を減速させた状態で車輪部２３０に伝達する。したがって、本体部２１０では作業者の指示に応じて車輪部２３０を駆動させることができる。
ギアボックス２１９ａ～２１９ｄは、モータ２１８ａ～２１８ｄの回転速度を減速させた状態で車輪部２３０に伝達する。したがって、本体部２１０では作業者の指示に応じて車輪部２３０を駆動させることができる。
【0035】
車輪部２３０は、例えば複数（４つ）の車輪２３１ａ～２３１ｄを有する。車輪２３１ａ～２３１ｄは、本体部２１０の右側または左側に位置する。具体的に、車輪２３１ａが左前側に位置し、車輪２３１ｂが右前側に位置し、車輪２３１ｃが左後側に位置し、車輪２３１ｄが右後側に位置する。車輪２３１ａ～２３１ｄは、何れの車軸の軸線方向も左右方向に沿っている。
本実施形態の移動部２００は、車輪部２３０の各車輪２３１ａ～２３１ｄの回転によって床面に沿って全方向に移動可能に構成されている。更に、本実施形態の移動部２００は、車輪部２３０の各車輪２３１ａ～２３１ｄの回転によって鉛直線の軸線回りに旋回可能に構成されている。
本実施形態の移動部２００は、車輪部２３０の各車輪２３１ａ～２３１ｄの回転によって床面に沿って全方向に移動可能に構成されている。更に、本実施形態の移動部２００は、車輪部２３０の各車輪２３１ａ～２３１ｄの回転によって鉛直線の軸線回りに旋回可能に構成されている。
【0036】
具体的に、車輪２３１ａ～２３１ｄは、それぞれ車軸の軸線方向を中心に複数の樽状のローラ２３２が配置されている（後述する図７Ａ（ａ）を参照）。ローラ２３２は、例えば、合成樹脂製である。複数のローラ２３２は、それぞれ車軸の軸線方向に対して４５度の角度で傾いている。ここでは、車輪２３１ａのローラ２３２と車輪２３１ｄのローラ２３２とが同方向に傾いており、車輪２３１ｂのローラ２３２と車輪２３１ｃのローラ２３２とが同方向に傾いている。車輪２３１ａのローラ２３２と車輪２３１ｂのローラ２３２とは異なる方向に傾いている。
【0037】
図７Ａおよび図７Ｂは、車輪２３１ａ～２３１ｄの回転方向と移動部２００の移動方向および旋回方向との関係を示す図である。
図７Ａ（ａ）は、移動部２００を前進移動させるときの車輪２３１ａ～２３１ｄの回転方向を示す図である。移動部２００を前進移動させるには車輪２３１ａ～２３１ｄをそれぞれ前側（第１の方向）に回転させる。
図７Ａ（ｂ）は、移動部２００を後進移動させるときの車輪２３１ａ～２３１ｄの回転方向を示す図である。移動部２００を後進移動させるには車輪２３１ａ～２３１ｄをそれぞれ後側（第２の方向）に回転させる。
図７Ａ（ａ）は、移動部２００を前進移動させるときの車輪２３１ａ～２３１ｄの回転方向を示す図である。移動部２００を前進移動させるには車輪２３１ａ～２３１ｄをそれぞれ前側（第１の方向）に回転させる。
図７Ａ（ｂ）は、移動部２００を後進移動させるときの車輪２３１ａ～２３１ｄの回転方向を示す図である。移動部２００を後進移動させるには車輪２３１ａ～２３１ｄをそれぞれ後側（第２の方向）に回転させる。
【0038】
図７Ａ（ｃ）は、移動部２００を右平行移動（右横移動）させるときの車輪２３１ａ～２３１ｄの回転方向を示す図である。移動部２００を右平行移動させるには車輪２３１ａ、２３１ｄを前側（第１の方向）に回転させて、車輪２３１ｂ、２３１ｃを後側（第２の方向）に回転させる。
図７Ａ（ｄ）は、移動部２００を左平行移動（左横移動）させるときの車輪２３１ａ～２３１ｄの回転方向を示す図である。移動部２００を左平行移動させるには車輪２３１ａ、２３１ｄを後側（第２の方向）に回転させて、車輪２３１ｂ、２３１ｃを前側（第１の方向）に回転させる。
図７Ａ（ｄ）は、移動部２００を左平行移動（左横移動）させるときの車輪２３１ａ～２３１ｄの回転方向を示す図である。移動部２００を左平行移動させるには車輪２３１ａ、２３１ｄを後側（第２の方向）に回転させて、車輪２３１ｂ、２３１ｃを前側（第１の方向）に回転させる。
【0039】
図７Ｂ（ａ）は、移動部２００を右斜め前移動させるときの車輪２３１ａ～２３１ｄの回転方向を示す図である。移動部２００を右斜め前移動させるには車輪２３１ａ、２３１ｄを前側（第１の方向）に回転させて、車輪２３１ｂ、２３１ｃを回転させない。
図７Ｂ（ｂ）は、移動部２００を左斜め前移動させるときの車輪２３１ａ～２３１ｄの回転方向を示す図である。移動部２００を左斜め前移動させるには車輪２３１ｂ、２３１ｃを前側（第１の方向）に回転させて、車輪２３１ａ、２３１ｄを回転させない。
図７Ｂ（ｂ）は、移動部２００を左斜め前移動させるときの車輪２３１ａ～２３１ｄの回転方向を示す図である。移動部２００を左斜め前移動させるには車輪２３１ｂ、２３１ｃを前側（第１の方向）に回転させて、車輪２３１ａ、２３１ｄを回転させない。
【0040】
図７Ｂ（ｃ）は、移動部２００を左斜め後移動させるときの車輪２３１ａ～２３１ｄの回転方向を示す図である。移動部２００を左斜め後移動させるには車輪２３１ａ、２３１ｄを後側（第２の方向）に回転させて、車輪２３１ｂ、２３１ｃを回転させない。
図７Ｂ（ｄ）は、移動部２００を右斜め後移動させるときの車輪２３１ａ～２３１ｄの回転方向を示す図である。移動部２００を右斜め後移動させるには車輪２３１ｂ、２３１ｃを後側（第２の方向）に回転させて、車輪２３１ａ、２３１ｄを回転させない。
図７Ｂ（ｄ）は、移動部２００を右斜め後移動させるときの車輪２３１ａ～２３１ｄの回転方向を示す図である。移動部２００を右斜め後移動させるには車輪２３１ｂ、２３１ｃを後側（第２の方向）に回転させて、車輪２３１ａ、２３１ｄを回転させない。
【0041】
ここでは、前進、後進、右平行移動、左平行移動、右斜め前移動、左斜め前移動、左斜め後移動および右斜め後移動の８方向の移動について説明したが、車輪２３１ａ～２３１ｄの各回転速度を制御することにより移動部２００は３６０°任意の方向に移動可能である。
【0042】
図７Ｂ（ｅ）は、移動部２００を右旋回させるときの車輪２３１ａ～２３１ｄの回転方向を示す図である。移動部２００を右旋回させるには車輪２３１ａ、２３１ｃを前側（第１の方向）に回転させて、車輪２３１ｂ、２３１ｄを後側（第２の方向）に回転させる。
図７Ｂ（ｆ）は、移動部２００を左旋回させるときの車輪２３１ａ～２３１ｄの回転方向を示す図である。移動部２００を左旋回させるには車輪２３１ａ、２３１ｃを後側（第２の方向）に回転させて、車輪２３１ｂ、２３１ｄを前側（第１の方向）に回転させる。
図７Ｂ（ｆ）は、移動部２００を左旋回させるときの車輪２３１ａ～２３１ｄの回転方向を示す図である。移動部２００を左旋回させるには車輪２３１ａ、２３１ｃを後側（第２の方向）に回転させて、車輪２３１ｂ、２３１ｄを前側（第１の方向）に回転させる。
【0043】
操作部２４０は、作業者が操作可能であり、移動部２００の制御部２１２に対して移動を指示するための部位である。操作部２４０は、移動部２００の本体部２１０とケーブル２４５を介して接続される。ケーブル２４５は、作業者が作業台本体１００の天板部１１０に載った状態のまま十分に操作できる程度の長さを有する。ただし、操作部２４０と本体部２１０とは無線により通信可能であってもよい。
【0044】
操作部２４０は、いわゆるジョイスティックタイプが用いられる。操作部２４０は、鉛直方向に起立したスティック２４１を有する。スティック２４１は、起立した状態から３６０°の任意の方向に傾倒させることができる。また、スティック２４１は、起立した状態のまま軸線回りに右あるいは左に回動させることができる。
【0045】
図８は、操作部２４０の操作方法を説明するための図であり、スティック２４１の軸線方向に沿って見た図である。
作業者がスティック２４１を前側に傾倒させることにより本体部２１０に対して移動部２００を前進させる指示信号が送信され、後側に傾倒させることにより本体部２１０に対して移動部２００を後進させる指示が送信される。
作業者がスティック２４１を右側に傾倒させることにより本体部２１０に対して移動部２００を右平行移動させる指示信号が送信され、左側に傾倒させることにより本体部２１０に対して移動部２００を左平行移動させる指示信号が送信される。
作業者がスティック２４１を前側に傾倒させることにより本体部２１０に対して移動部２００を前進させる指示信号が送信され、後側に傾倒させることにより本体部２１０に対して移動部２００を後進させる指示が送信される。
作業者がスティック２４１を右側に傾倒させることにより本体部２１０に対して移動部２００を右平行移動させる指示信号が送信され、左側に傾倒させることにより本体部２１０に対して移動部２００を左平行移動させる指示信号が送信される。
【0046】
作業者がスティック２４１を右斜め前に傾倒させることにより本体部２１０に対して移動部２００を右斜め前移動させる指示信号が送信され、左斜め前に傾倒させることにより本体部２１０に対して移動部２００を左斜め前移動させる指示信号が送信される。
作業者がスティック２４１を左斜め後に傾倒させることにより本体部２１０に対して移動部２００を左斜め後移動させる指示信号が送信され、右斜め後に傾倒させることにより本体部２１０に対して移動部２００を右斜め後移動させる指示信号が送信される。
作業者がスティック２４１を左斜め後に傾倒させることにより本体部２１０に対して移動部２００を左斜め後移動させる指示信号が送信され、右斜め後に傾倒させることにより本体部２１０に対して移動部２００を右斜め後移動させる指示信号が送信される。
【0047】
ここでは、スティック２４１を８方向に傾倒させる場合について説明したが、３６０°任意の方向に傾倒可能である。作業者がスティック２４１を任意の方向に傾倒させることにより、当該方向に移動部２００を移動させる指示信号が送信される。
【0048】
また、作業者がスティック２４１を起立させた状態のままスティック２４１を軸線回りに右に回動させることにより本体部２１０に対して移動部２００を右旋回させる指示信号が送信され、左に回動させることにより本体部２１０に対して移動部２００を左旋回させる指示信号が送信される。
【0049】
非常停止部２５０は、作業者が移動部２００に対して駆動の停止を指示するためのボタンである。例えば、図１に示すように、非常停止部２５０は、移動部２００の本体部２１０とケーブル２５５を介して接続される。ケーブル２５５は、作業者が作業台本体１００の天板部１１０に載った状態のまま十分に操作できる程度の長さを有する。ただし、非常停止部２５０と本体部２１０とは無線により通信可能であってもよい。
【0050】
図３～図５に示すように、移動部２００は、着脱可能な固定部５００を介して作業台本体１００に固定される。固定部５００は、天板部１１０の高さを調整した場合でも移動部２００が床面に常に接するように、作業台本体１００の脚部１３０のうち主脚１３２側ではなく、伸縮脚１３３側に移動部２００を固定させる。
固定部５００は、脚固定部５０１と、中間部５０３と、本体固定部５０４とを有する。
固定部５００は、脚固定部５０１と、中間部５０３と、本体固定部５０４とを有する。
【0051】
脚固定部５０１は、脚部１３０のうち主脚１３２側ではなく、伸縮脚１３３側に固定される。脚固定部５０１は、前後方向に延出する棒状部材であり、前後に対向して位置する一対の横架部材１３７ｂに架け渡される。脚固定部５０１は、例えば、アルミニウム合金製である。脚固定部５０１の両端部が横架部材１３７ｂに対してクランプ部材５０２を介して固定される。また、脚固定部５０１は横架部材１３７ｂの下端に固定される。ここでは、２つの脚固定部５０１が移動部２００を間に挟むようには左右に離れて位置する。なお、脚固定部５０１は、横架部材１３７ｂに固定される場合に限られず、伸縮脚１３３に固定してもよい。また、脚固定部５０１は、伸縮脚１３３を主脚１３２に沿って摺動させるときに伸縮脚１３３と同期して移動する部材に固定してもよい。なお、図３に示すように、側面視において、脚固定部５０１は天板部１１０の外周縁を通る鉛直線Ｅからはみ出さないように位置しており、作業台本体１００が移動したときに脚固定部５０１が周囲のものに接触したり、通行者が脚固定部５０１に接したりすることを防止することができる。
【0052】
中間部５０３は、脚固定部５０１と本体固定部５０４とを接続する。中間部５０３は、例えば、アルミニウム合金製である。一対の脚固定部５０１には、それぞれ２つの中間部５０３が固定される。２つの中間部５０３は、脚固定部５０１の前後に離れた位置に固定され、脚固定部５０１から上側かつ前後方向における中心側に向かって互いに近づくように斜めに延出する。このように、２つの中間部５０３を斜めに延出させるのは、移動部２００の車輪２３１ａ～２３１ｄとの干渉を避けるためである。なお、中間部５０３は、移動部２００と干渉しなければ、脚固定部５０１から上側にのみ延出してもよい。
【0053】
本体固定部５０４は、移動部２００の本体部２１０の筐体２１１に固定される。本体固定部５０４は、左右方向に延出する棒状部材であり、左右に対向して位置する一対の中間部５０３に架け渡される。本体固定部５０４は、例えば、アルミニウム合金製である。例えば、本体固定部５０４の中央部が移動部２００の本体部の筐体２１１の上面に結合されたクランプ部材５０５を介して固定される。ここでは、２つの本体固定部５０４は筐体２１１の直上に位置し、筐体２１１から左右方向にはみ出すように延出している。本体固定部５０４は、筐体２１１を上から押さえつけるように固定することから筐体２１１の浮き上がりを防止することができる。
固定部５００によって作業台本体１００に固定された移動部２００は、上側から見て、作業台本体１００に重なり合うとともに、天板部１１０の外周縁からはみ出さないように位置する。移動部２００が、上側から見て、天板部１１０の外周縁からはみ出さないように位置することにより、作業台本体１００が移動したときに移動部２００が周囲のものに接触したり、通行者が移動部２００に接したりすることを防止することができる。
なお、固定部５００は、クランプ部材５０２を介して横架部材１３７ｂに固定され、クランプ部材５０５を介して移動部２００に固定される場合について説明したが、この場合に限られず、クランプ部材以外で固定してもよい。すなわち、固定部５００は移動部２００を作業台本体１００に固定できるように構成されていればよく、上述した構成に限られない。
固定部５００によって作業台本体１００に固定された移動部２００は、上側から見て、作業台本体１００に重なり合うとともに、天板部１１０の外周縁からはみ出さないように位置する。移動部２００が、上側から見て、天板部１１０の外周縁からはみ出さないように位置することにより、作業台本体１００が移動したときに移動部２００が周囲のものに接触したり、通行者が移動部２００に接したりすることを防止することができる。
なお、固定部５００は、クランプ部材５０２を介して横架部材１３７ｂに固定され、クランプ部材５０５を介して移動部２００に固定される場合について説明したが、この場合に限られず、クランプ部材以外で固定してもよい。すなわち、固定部５００は移動部２００を作業台本体１００に固定できるように構成されていればよく、上述した構成に限られない。
【0054】
ここで、作業台本体１００と移動部２００とを固定部５００を介して固定し、作業台１０を組み立てる方法について説明する。
図９Ａは、第１の組み立て方法を説明するための図である。
第１の組み立て方法では、図９Ａに示すように、予め、移動部２００の筐体２１１の上面に対してクランプ部材５０５を介して固定部５００を固定し、固定部５００が固定された移動部２００を床面に載置する。次に、作業台本体１００を持ち上げて、固定部５００のクランプ部材５０２と作業台本体１００の横架部材１３７ｂとが上下に対向するように配置する。次に、作業台本体１００を移動部２００の上方から徐々に降下させていき、固定部５００のクランプ部材５０２上に横架部材１３７ｂを当接させクランプ部材５０２で横架部材１３７ｂを固定することで、作業台１０を組み立てる。このように組み立てられた作業台１０は、作業台本体１００の荷重の一部が横架部材１３７ｂ、固定部５００を介して上方から移動部２００で受けることになる。したがって、移動部２００は固定部５００を介して作業台本体１００から下方に向かって押圧されることで、移動部２００の車輪２３１ａ～２３１ｄと床面との間の摩擦力を増大させることができ、車輪２３１ａ～２３１ｄのグリップ力を向上させることができる。
図９Ａは、第１の組み立て方法を説明するための図である。
第１の組み立て方法では、図９Ａに示すように、予め、移動部２００の筐体２１１の上面に対してクランプ部材５０５を介して固定部５００を固定し、固定部５００が固定された移動部２００を床面に載置する。次に、作業台本体１００を持ち上げて、固定部５００のクランプ部材５０２と作業台本体１００の横架部材１３７ｂとが上下に対向するように配置する。次に、作業台本体１００を移動部２００の上方から徐々に降下させていき、固定部５００のクランプ部材５０２上に横架部材１３７ｂを当接させクランプ部材５０２で横架部材１３７ｂを固定することで、作業台１０を組み立てる。このように組み立てられた作業台１０は、作業台本体１００の荷重の一部が横架部材１３７ｂ、固定部５００を介して上方から移動部２００で受けることになる。したがって、移動部２００は固定部５００を介して作業台本体１００から下方に向かって押圧されることで、移動部２００の車輪２３１ａ～２３１ｄと床面との間の摩擦力を増大させることができ、車輪２３１ａ～２３１ｄのグリップ力を向上させることができる。
【0055】
図９Ｂは、第２の組み立て方法を説明するための図である。
第２の組み立て方法では、図９Ｂに示すように、予め、作業台本体１００の横架部材１３７ｂにクランプ部材５０２を介して固定部５００を固定する。一方、移動部２００は単体のまま床面に載置する。次に、固定部５００が固定された作業台本体１００を持ち上げて、固定部５００の本体固定部５０４と作業台本体１００に結合されたクランプ部材５０５とが上下に対向するように配置する。次に、作業台本体１００を移動部２００の上方から徐々に降下させていき、移動部２００のクランプ部材５０５上に固定部５００の本体固定部５０４を当接させクランプ部材５０５で本体固定部５０４を固定することで、作業台１０を組み立てる。このように組み立てられた作業台１０は、作業台本体１００の荷重の一部が横架部材１３７ｂ、固定部５００を介して上方から移動部２００で受けることになる。したがって、移動部２００は固定部５００を介して作業台本体１００から下方に向かって押圧されることで、移動部２００の車輪２３１ａ～２３１ｄと床面との間の摩擦力を増大させることができ、車輪２３１ａ～２３１ｄのグリップ力を向上させることができる。
第２の組み立て方法では、図９Ｂに示すように、予め、作業台本体１００の横架部材１３７ｂにクランプ部材５０２を介して固定部５００を固定する。一方、移動部２００は単体のまま床面に載置する。次に、固定部５００が固定された作業台本体１００を持ち上げて、固定部５００の本体固定部５０４と作業台本体１００に結合されたクランプ部材５０５とが上下に対向するように配置する。次に、作業台本体１００を移動部２００の上方から徐々に降下させていき、移動部２００のクランプ部材５０５上に固定部５００の本体固定部５０４を当接させクランプ部材５０５で本体固定部５０４を固定することで、作業台１０を組み立てる。このように組み立てられた作業台１０は、作業台本体１００の荷重の一部が横架部材１３７ｂ、固定部５００を介して上方から移動部２００で受けることになる。したがって、移動部２００は固定部５００を介して作業台本体１００から下方に向かって押圧されることで、移動部２００の車輪２３１ａ～２３１ｄと床面との間の摩擦力を増大させることができ、車輪２３１ａ～２３１ｄのグリップ力を向上させることができる。
【0056】
このように移動部２００が固定部５００を介して作業台本体１００に固定されていることから、移動部２００が移動することにより作業台本体１００は移動部２００の移動方向と同期して移動する。すなわち、移動部２００は作業者の指示に応じて作業台本体１００を床面に沿って移動させることができる。
具体的に、高所作業を行う場合、予め作業者は伸縮脚１３３により脚部材１３１ａ～１３１ｄを伸縮させることで、天板部１１０の高さを調整しておく。作業者は作業台本体１００の天板部１１０に載って高所作業を行い、当該作業位置における高所作業を終了させる。次に、作業者は天板部１１０に載った状態のまま、操作部２４０を操作して次の作業位置への移動を指示する。
具体的に、高所作業を行う場合、予め作業者は伸縮脚１３３により脚部材１３１ａ～１３１ｄを伸縮させることで、天板部１１０の高さを調整しておく。作業者は作業台本体１００の天板部１１０に載って高所作業を行い、当該作業位置における高所作業を終了させる。次に、作業者は天板部１１０に載った状態のまま、操作部２４０を操作して次の作業位置への移動を指示する。
【0057】
例えば、作業者が作業台本体１００を右平行移動させたい場合には、作業者は操作部２４０のスティック２４１を右側に傾倒させることにより、操作部２４０から移動部２００の本体部２１０に対して移動部２００を右平行移動させる指示信号が送信される。
移動部２００の本体部２１０の制御部２１２は、右平行移動の指示信号に応じて、車輪２３１ａ、２３１ｄを前側に回転させて、車輪２３１ｂ、２３１ｃを後側に回転させるように、モータドライバ２１７ａ～２１７ｄに対して制御信号を送信することで、移動部２００が右平行移動する。
移動部２００が右平行移動することにより、固定部５００を介して移動部２００を固定している作業台本体１００も移動部２００に同期して右平行移動する。このように、作業台１０は、作業台本体１００に作業者を載せた状態のまま、作業者の指示に応じて移動部２００が作業台本体１００を床面に沿って移動させる。
移動部２００の本体部２１０の制御部２１２は、右平行移動の指示信号に応じて、車輪２３１ａ、２３１ｄを前側に回転させて、車輪２３１ｂ、２３１ｃを後側に回転させるように、モータドライバ２１７ａ～２１７ｄに対して制御信号を送信することで、移動部２００が右平行移動する。
移動部２００が右平行移動することにより、固定部５００を介して移動部２００を固定している作業台本体１００も移動部２００に同期して右平行移動する。このように、作業台１０は、作業台本体１００に作業者を載せた状態のまま、作業者の指示に応じて移動部２００が作業台本体１００を床面に沿って移動させる。
【0058】
本実施形態の作業台１０によれば、作業者の指示に応じて移動部２００が作業台本体１００を移動させることから、作業者が作業台本体１００を自ら移動させたり、予め広範囲で作業台本体１００を並べておいたりする必要がないために高所作業の効率化を図ることができる。
【0059】
また、本実施形態の作業台１０は、天板部１１０を支持するとともに床面に接地される脚部１３０を備えることから、作業台本体１００や作業者の荷重を移動部２００が支持する負担が軽減される。したがって、移動部２００を過剰に強固にする必要がないとともに、高い駆動力を必要としないために作業台１０の製造コストを削減することができる。
【0060】
また、本実施形態の移動部２００は、脚部材１３１ａ～１３１ｄを伸縮させるときに伸縮脚１３３と同期して移動する横架部材１３７ｂに対して固定される。したがって、移動部２００が作業台本体１００を移動させるときに影響を与えることなく、天板部１１０の高さを調整することができる。
【0061】
また、本実施形態の移動部２００は、着脱可能な固定部５００を介して作業台本体１００に固定される。したがって、作業現場に作業台１０を搬送する場合に作業台本体１００と移動部２００とを別々に搬送し、移動部２００を固定部５００を介して作業台本体１００に固定することにより、作業現場で作業台１０を組み立てることができる。このとき、作業台１０を作業現場まで、脚体１４０Ａと脚体１４０Ｂとを天板部１１０に対して折り畳んだ状態で搬送することにより、作業台２０の搬送性を向上させることができる。
【0062】
また、本実施形態の移動部２００は、停止している状態では移動部２００自体のブレーキ機能により作業台本体１００の移動が防止される。したがって、作業者は４つのキャスター１８１ａ～１８１ｄに対して車輪の回転を固定するためのストッパ（ロック）を掛ける必要がないために高所作業の効率化を図ることができる。
【0063】
なお、作業台本体１００の補助接地部１９０は、第１の状態では補助脚部材１９１ａ～１９１ｄの先端が床面から僅かに離れるように設定されていることから、移動部２００が作業台本体１００を水平な床面に沿って移動させるときに、補助接地部１９０は床面と接しない。一方、床面に凹凸があるような水平でない場合や作業台本体１００が狭い場所を移動しようとする場合には、補助接地部１９０が床面や障害物と接しないように、作業者は補助接地部１９０を第２の状態にして床面から離しておくことが好ましい。
【0064】
（第２の実施形態）
第２の実施形態の移動部２６０は、車輪２３１ａ～２３１ｄが床面から受ける衝撃を緩和させるために車輪２３１ａ～２３１ｄを床面に向かって付勢する機能を有している。また、第２の実施形態の移動部２６０は、車輪２３１ａ～２３１ｄを床面に向かって付勢する機能を一時的に停止させることができる。
第２の実施形態の移動部２６０は、車輪２３１ａ～２３１ｄが床面から受ける衝撃を緩和させるために車輪２３１ａ～２３１ｄを床面に向かって付勢する機能を有している。また、第２の実施形態の移動部２６０は、車輪２３１ａ～２３１ｄを床面に向かって付勢する機能を一時的に停止させることができる。
【0065】
図１０は、移動部２６０の構成の一例を示す斜視図である。図１１は、移動部２６０の構成の一例を示す正面図である。なお、ここでは第１の実施形態と異なる構成を中心に説明し、第１の実施形態と同様の構成は適宜、説明を省略する。
移動部２６０の本体部２７０は、揺動部材２７１と、付勢部材２７４（図１１を参照）と、規制部材２７５とを有する。
移動部２６０の本体部２７０は、揺動部材２７１と、付勢部材２７４（図１１を参照）と、規制部材２７５とを有する。
【0066】
揺動部材２７１は、揺動軸２７２を中心にして車輪２３１ａ～２３１ｄを上下方向に揺動可能に支持する。揺動部材２７１は、車輪２３１ａ～２３１ｄと筐体２１１との間に位置する。揺動部材２７１は、規制部材２７５と係止するための被係止部２７３を有する。揺動部材２７１は、例えば板状の部材を用いることができる。
【0067】
付勢部材２７４は、車輪２３１ａ～２３１ｄが床面から受ける衝撃を緩和させるために車輪２３１ａ～２３１ｄを床面に対して押し当てるように付勢する。付勢部材２７４は、筐体２１１内で車輪２３１ａ～２３１ｄにそれぞれ近接して配置される。付勢部材２７４は、揺動部材２７１を上方から付勢することにより車輪２３１ａ～２３１ｄが揺動部材２７１を介して床面に向かって付勢される。付勢部材２７４は、例えばコイルスプリングを用いることができる。
【0068】
規制部材２７５は、付勢部材２７４による付勢を一時的に停止させる。規制部材２７５は、筐体２１１に取り付けられており、車輪２３１ａ～２３１ｄにそれぞれ近接して配置される。作業者は、作業台１０を組み立てる場合に規制部材２７５を用いて付勢部材２７４による付勢を停止させる状態にし、作業台１０を組み立てた後に規制部材２７５を用いて再び付勢部材２７４により付勢させる状態に戻すように操作する。規制部材２７５は、例えばトグルクランプを用いることができる。
【0069】
図１１（ａ）、（ｂ）は、規制部材２７５を用いて付勢部材２７４による付勢を停止させる前後の移動部２６０の状態を示す図である。具体的に、図１１（ａ）は付勢部材２７４による付勢を停止させる前の移動部２６０の単体の状態を示す図であり、図１１（ｂ）は付勢部材２７４による付勢を停止させたときの移動部２６０の単体の状態を示す図である。
【0070】
規制部材２７５は、作業者が操作する規制レバー２７６と、規制部材２７５を移動部２６０の筐体２１１に取り付けるための取付部２７７と、規制レバー２７６から垂下する係止部２７８とを有する。規制レバー２７６は、取付部２７７に対して回動軸２７９を中心に回動可能である。
図１１（ａ）に示すように、作業台１０を組み立てる前では、規制部材２７５を用いて付勢を停止していないために付勢部材２７４による付勢によって浮き上がるように筐体２１１が位置する。
作業台１０を組み立てる場合には、作業者は係止部２７８を被係止部２７３に引っ掛けることで係止させ、規制レバー２７６を筐体２１１側に向かう方向に回動させる。規制レバー２７６の回動に伴い、揺動部材２７１が付勢部材２７４の付勢に抗して引き上げられる。
図１１（ａ）に示すように、作業台１０を組み立てる前では、規制部材２７５を用いて付勢を停止していないために付勢部材２７４による付勢によって浮き上がるように筐体２１１が位置する。
作業台１０を組み立てる場合には、作業者は係止部２７８を被係止部２７３に引っ掛けることで係止させ、規制レバー２７６を筐体２１１側に向かう方向に回動させる。規制レバー２７６の回動に伴い、揺動部材２７１が付勢部材２７４の付勢に抗して引き上げられる。
【0071】
図１１（ｂ）に示すように、規制レバー２７６を筐体２１１上まで回動させることにより、係止部２７８が回動軸２７９を超えて筐体２１１側に移動して、規制レバー２７６の位置が保持され、付勢部材２７４が縮んだ状態で維持される。ここで、付勢部材２７４が縮んだ状態で維持されるとは、付勢部材２７４による付勢を停止させることをいうものとする。
規制部材２７５を用いて付勢部材２７４による付勢を停止しているために、筐体２１１は付勢部材２７４による付勢を停止していない状態よりも低く位置する。
規制部材２７５を用いて付勢部材２７４による付勢を停止しているために、筐体２１１は付勢部材２７４による付勢を停止していない状態よりも低く位置する。
【0072】
作業者は、上述した第１の組み立て方法または第２の組み立て方法により、規制部材２７５を用いて付勢部材２７４による付勢を停止させた移動部２６０と作業台本体１００とを固定部５００を介して組み立てる。
作業台１０を組み立てた後に、作業者は規制部材２７５の規制レバー２７６を筐体２１１から離れる方向に回動させた上で、揺動部材２７１の被係止部２７３に係止した係止部２７８を被係止部２７３から取り外すことで、再び付勢部材２７４により付勢させる状態に戻す。付勢部材２７４により付勢させる状態に戻すことにより、図１１（ａ）のように付勢部材２７４が伸張しようとするが、移動部２００は上方から作業台本体１００の荷重を受けていることから、移動部２００の筐体２１１は浮き上げることが抑制される。移動部２００の筐体２１１が浮き上がらない分、付勢部材２７４は車輪２３１ａ～２３１ｄを床面に向かって付勢することになる。したがって、移動部２００の車輪２３１ａ～２３１ｄと床面との間の摩擦力を増大させることができ、車輪２３１ａ～２３１ｄのグリップ力を向上させることができる。
作業台１０を組み立てた後に、作業者は規制部材２７５の規制レバー２７６を筐体２１１から離れる方向に回動させた上で、揺動部材２７１の被係止部２７３に係止した係止部２７８を被係止部２７３から取り外すことで、再び付勢部材２７４により付勢させる状態に戻す。付勢部材２７４により付勢させる状態に戻すことにより、図１１（ａ）のように付勢部材２７４が伸張しようとするが、移動部２００は上方から作業台本体１００の荷重を受けていることから、移動部２００の筐体２１１は浮き上げることが抑制される。移動部２００の筐体２１１が浮き上がらない分、付勢部材２７４は車輪２３１ａ～２３１ｄを床面に向かって付勢することになる。したがって、移動部２００の車輪２３１ａ～２３１ｄと床面との間の摩擦力を増大させることができ、車輪２３１ａ～２３１ｄのグリップ力を向上させることができる。
【0073】
本実施形態の移動部２６０によれば、車輪２３１ａ～２３１ｄを床面に付勢する付勢部材２７４による付勢を規制部材２７５により一時的に停止させることができる。作業者は、規制部材２７５を用いて車輪２３１ａ～２３１ｄを床面に付勢する付勢部材２７４による付勢を停止させた状態で、移動部２６０と作業台本体１００とを固定部５００を介して組み立てる。作業者は、作業台１０を組み立て後に規制部材２７５を用いて、付勢部材２７４による付勢を戻すことにより車輪２３１ａ～２３１ｄのグリップ力を向上させることができる。
なお、本実施形態では規制部材２７５としてトグルクランプを用いる場合について説明したが、この場合に限られず、付勢部材２７４による付勢を一時的に停止させることができる他の機構を用いることができる。
なお、本実施形態では規制部材２７５としてトグルクランプを用いる場合について説明したが、この場合に限られず、付勢部材２７４による付勢を一時的に停止させることができる他の機構を用いることができる。
【0074】
（第３の実施形態）
第３の実施形態の作業台２０は、一対の作業台本体１００を隣接した状態で連結させ、上側から見て移動部２００を一対の作業台本体１００にそれぞれ重なり合うとともに、上側から見て、一対の作業台本体１００を合わせた外周縁から移動部２００をはみ出さないように位置させたものである。
第３の実施形態の作業台２０は、一対の作業台本体１００を隣接した状態で連結させ、上側から見て移動部２００を一対の作業台本体１００にそれぞれ重なり合うとともに、上側から見て、一対の作業台本体１００を合わせた外周縁から移動部２００をはみ出さないように位置させたものである。
【0075】
図１２は、作業台２０の構成の一例を示す平面図である。図１３は、作業台２０の構成の一例を示す側面図である。図１４は、作業台２０の構成の一例を示す正面図である。図１５は、図１４のＩＩ－ＩＩ線を切断して矢印方向から見た断面図である。なお、第１の実施形態と同様の構成は、同一符号を付して適宜、説明を省略する。
本実施形態の作業台２０は、一対の作業台本体１００ａ、１００ｂと、１つの移動部２００等を備えている。作業台本体１００ａ、１００ｂは、第１の実施形態の作業台本体１００と同様の構成である。
作業台本体１００ａおよび作業台本体１００ｂは、作業台２０が複数の作業台本体１００ａ、１００ｂで構成されるときの本体構成部１００Ｕｂの一例に対応する。また、作業台本体１００ａの天板部１１０および作業台本体１００ｂの天板部１１０は、作業台２０が複数の作業台本体１００ａ、１００ｂで構成されるときの天板構成部１１０Ｕｂの一例に対応する。また、作業台本体１００ａの脚部１３０および作業台本体１００ｂの脚部１３０は、作業台２０が複数の作業台本体１００ａ、１００ｂで構成されるときの脚構成部１３０Ｕｂの一例に対応する。
本実施形態の作業台２０は、一対の作業台本体１００ａ、１００ｂと、１つの移動部２００等を備えている。作業台本体１００ａ、１００ｂは、第１の実施形態の作業台本体１００と同様の構成である。
作業台本体１００ａおよび作業台本体１００ｂは、作業台２０が複数の作業台本体１００ａ、１００ｂで構成されるときの本体構成部１００Ｕｂの一例に対応する。また、作業台本体１００ａの天板部１１０および作業台本体１００ｂの天板部１１０は、作業台２０が複数の作業台本体１００ａ、１００ｂで構成されるときの天板構成部１１０Ｕｂの一例に対応する。また、作業台本体１００ａの脚部１３０および作業台本体１００ｂの脚部１３０は、作業台２０が複数の作業台本体１００ａ、１００ｂで構成されるときの脚構成部１３０Ｕｂの一例に対応する。
【0076】
作業台本体１００ａと作業台本体１００ｂとを連結するには作業台本体１００ａのうち作業台本体１００ｂに近接した連結部材１１４を引き上げて回動させ、作業台本体１００ｂの連結孔１１８に挿入する。同様に、作業者は作業台本体１００ｂのうち作業台本体１００ａに近接した連結部材１１４を引き上げて回動させ、作業台本体１００ａの連結孔１１８に挿入する。したがって、図９に示すように、作業台本体１００ａと作業台本体１００ｂそれぞれの連結部材１１４が、互いに異なる作業台本体１００ｂと作業台本体１００ａに連結される。このように、作業台本体１００ａ、１００ｂを連結することで、作業台本体１００ａ、１００ｂが一体となって移動する。
【0077】
なお、図１４に示すように、作業台本体１００ａと作業台本体１００ｂの補助脚部材１９１ａ～１９１ｄのうち、対向していない補助脚部材１９１ａ～１９１ｄを天板部１１０の外周縁を通る鉛直線Ｅからはみ出すように第１の状態にする。一方、互いに干渉しないように、互いに対向する補助脚部材１９１ａ～１９１ｄを天板部１１０の外周縁を通る鉛直線Ｅからはみ出さない第２の状態にする。
【0078】
移動部２００は、固定部６００を介して作業台本体１００ａ、１００ｂに固定される。固定部６００は、天板部１１０の高さを調整した場合でも移動部２００が床面に常に接するように、作業台本体１００ａ、１００ｂの脚部１３０のうち主脚１３２側ではなく、伸縮脚１３３側に移動部２００を固定させる。
固定部６００は、脚固定部６０１と、中間部６０３と、本体固定部６０４とを有する。
固定部６００は、脚固定部６０１と、中間部６０３と、本体固定部６０４とを有する。
【0079】
脚固定部６０１は、脚部１３０のうち主脚１３２側ではなく、伸縮脚１３３側に固定される。脚固定部６０１は、前後方向に延出する棒状部材であり、作業台本体１００ａの前後に対向して位置する一対の横架部材１３７ｂに架け渡されるとともに、作業台本体１００ｂの前後に対向して位置する一対の横架部材１３７ｂに架け渡される。脚固定部６０１の両端部が横架部材１３７ｂに対してクランプ部材６０２を介して固定される。また、脚固定部６０１は横架部材１３７ｂの下端に固定される。ここでは、２つの脚固定部６０１が移動部２００を間に挟むようには左右に離れて位置する。なお、脚固定部６０１は、横架部材１３７ｂに固定される場合に限られず、伸縮脚１３３に固定してもよい。また、脚固定部６０１は、伸縮脚１３３を主脚１３２に沿って摺動させるときに伸縮脚１３３と同期して移動する部材に固定してもよい。
【0080】
中間部６０３は、脚固定部６０１と本体固定部６０４とを接続する。一対の脚固定部６０１には、それぞれ２つの中間部６０３が固定される。２つの中間部６０３は、脚固定部６０１の前後に離れた位置に固定され、脚固定部６０１から上側に向かって延出する。
【0081】
本体固定部６０４は、移動部２００の本体部２１０の筐体２１１に固定される。本体固定部６０４は、左右方向に延出する棒状部材であり、左右に対向して位置する一対の中間部６０３に架け渡される。本体固定部６０４の中央部が移動部２００の本体部の筐体２１１の上面に対してクランプ部材６０５を介して固定される。ここでは、２つの本体固定部６０４は筐体２１１の直上に位置し、筐体２１１から左右方向にはみ出すように延出している。
【0082】
移動部２００は、固定部６００によって作業台本体１００ａと作業台本体１００ｂとに跨る位置に固定される。移動部２００は、上側から見て、一対の作業台本体１００にそれぞれ重なり合うとともに、上側から見て、一対の作業台本体１００を合わせた外周縁からはみ出さないように位置する。移動部２００が、上側から見て、天板部１１０の外周縁からはみ出さないように位置することにより、作業台本体１００ａと作業台本体１００ｂとが移動したときに移動部２００が周囲のものに接触したり、通行者が移動部２００に接したりすることを防止することができる。
【0083】
このように移動部２００が固定部６００を介して作業台本体１００ａ、１００ｂに固定されていることから、移動部２００が移動することにより作業台本体１００ａ、１００ｂが一体で移動部２００の移動方向と同期して移動する。すなわち、移動部２００は作業者の指示に応じて作業台本体１００ａ、１００ｂを床面に沿って移動させることができる。なお、固定部６００は移動部２００を作業台本体１００ａ、１００ｂに固定できるように構成されていればよく、上述した構成に限られない。
【0084】
本実施形態の作業台２０によれば、作業者の指示に応じて移動部２００が作業台本体１００ａ、１００ｂを移動させることから、作業者が作業台本体１００ａ、１００ｂを自ら移動させたり、予め広範囲で作業台本体１００ａ、１００ｂを並べておいたりする必要がないために高所作業全体の効率化を図ることができる。
また、本実施形態の作業台２０は、作業台本体１００ａと作業台本体１００ｂとが連結されていることから、作業領域を広く確保することができる。なお、本実施形態の作業台２０は、タラップ部３００と、補助手摺部４００等を省略したが、作業台本体１００ａ、１００ｂを合わせた作業領域を取り囲むように補助手摺部４００を装着したり、タラップ部３００を装着したりしてもよい。
また、本実施形態でも、連結させた作業台本体１００ａ、１００ｂを移動部２００の上方から徐々に降下させていくことにより、第１の実施形態で説明した第１の組み立て方法および第２の組み立て方法と同様に作業台２０を組み立てることができる。
また、本実施形態の作業台２０は、作業台本体１００ａと作業台本体１００ｂとが連結されていることから、作業領域を広く確保することができる。なお、本実施形態の作業台２０は、タラップ部３００と、補助手摺部４００等を省略したが、作業台本体１００ａ、１００ｂを合わせた作業領域を取り囲むように補助手摺部４００を装着したり、タラップ部３００を装着したりしてもよい。
また、本実施形態でも、連結させた作業台本体１００ａ、１００ｂを移動部２００の上方から徐々に降下させていくことにより、第１の実施形態で説明した第１の組み立て方法および第２の組み立て方法と同様に作業台２０を組み立てることができる。
【0085】
（第４の実施形態）
第４の実施形態の作業台３０は、一対の作業台本体１００を隣接した状態で連結させたものであり、作業台本体１００に作業者を載せた状態のまま作業台本体１００を床面に沿って移動させるときに、作業者がふらつかないようにすることができる。
第４の実施形態の作業台３０は、一対の作業台本体１００を隣接した状態で連結させたものであり、作業台本体１００に作業者を載せた状態のまま作業台本体１００を床面に沿って移動させるときに、作業者がふらつかないようにすることができる。
【0086】
図１６は、第４の実施形態の作業台３０の構成を示す図である。なお、第３の実施形態と同様の構成は同一符号を付して適宜、説明を省略する。また、図１６では補助手摺部４００を二点鎖線で示している。
作業台３０は、天板部１１０上に載った作業者が手で掴むための支持部材４０を有する。
支持部材４０は、一対の作業台本体１００を合わせた作業領域の略中央に立設される。本実施形態では、支持部材４０が作業台本体１００ａと作業台本体１００ｂとの境界あるいは境界に近接して位置する。
作業台３０は、天板部１１０上に載った作業者が手で掴むための支持部材４０を有する。
支持部材４０は、一対の作業台本体１００を合わせた作業領域の略中央に立設される。本実施形態では、支持部材４０が作業台本体１００ａと作業台本体１００ｂとの境界あるいは境界に近接して位置する。
【0087】
支持部材４０は上下方向に長い棒状の部材であり、上端が補助手摺部４００の高さよりも上方に位置する。支持部材４０は、例えば、天板部１１０からの高さが１０００ｍｍ～１７００ｍｍである。また、支持部材４０は、例えば、直径が４０ｍｍ～７０ｍｍの円柱状であり、金属製のパイプを用いることができる。また、支持部材４０は、作業者がふらついたときに直ぐに目に付いて掴むことができるように、天板部１１０の表面とは異なる色が付されている。天板部１１０の表面の色がシルバーである場合には、例えば、支持部材４０の外周面の視認性を高めるべく、支持部材４０は彩度が高い暖色系の色である黄色、赤色、オレンジ等が付されていることが好ましい。
【0088】
図１７は、支持部材４０を天板部１１０に着脱可能に取り付ける状態を示す斜視図である。
支持部材４０は、フランジ部４１と、取付軸４２とを有する。
フランジ部４１は、支持部材４０を天板部１１０に取り付けたときに、下面が天板部１１０の上面に接して接触面積を増やすことで、支持部材４０を安定した状態にすることができる。
取付軸４２は、フランジ部４１（あるいは支持部材４０）の下端から下側に向かって延出する雄ネジである。
支持部材４０は、フランジ部４１と、取付軸４２とを有する。
フランジ部４１は、支持部材４０を天板部１１０に取り付けたときに、下面が天板部１１０の上面に接して接触面積を増やすことで、支持部材４０を安定した状態にすることができる。
取付軸４２は、フランジ部４１（あるいは支持部材４０）の下端から下側に向かって延出する雄ネジである。
【0089】
一方、作業台本体１００ａの天板部１１０および作業台本体１００ｂの天板部１１０には、挿入孔１１３が形成されており、挿入孔１１３内には図示しない雌ネジが設けられている。したがって、作業者は、支持部材４０の取付軸４２を挿入孔１１３に挿入して、支持部材４０を軸回りに回転させることにより、取付軸４２の雄ネジと挿入孔１１３の雌ネジとの間で螺合され、支持部材４０を天板部１１０に対して取り付けることができる。一方、作業者は、支持部材４０を軸回りの反対方向に回転させることにより、取付軸４２の雄ネジと挿入孔１１３の雌ネジとの間の螺合が外れ、支持部材４０を天板部１１０から取り外すことができる。
【0090】
このように作業台３０は、天板部１１０上に載った作業者が手で掴むための支持部材４０が天板部１１０の作業領域の略中央に位置する。したがって、移動部２００が移動することにより作業台本体１００ａ、１００ｂが同期して移動するときに、作業者が支持部材４０を手で掴むことにより、作業者が天板部１１０上でふらつくことを防止あるいは抑制することができる。
また、支持部材４０が天板部１１０の作業領域の略中央に位置することにより、作業者が操作部２４０を操作するときに、天板部１１０の端部ではなく略中央寄りに載ることから移動部２００が移動したときに作業者が受ける遠心力の影響を抑制することができる。また、作業者が略中央寄りに載ることにより、作業者の荷重を移動部２００の車輪２３１ａ～２３１ｄに対して略均等に分散できることから、移動部２００の操作性を向上させることができる。
また、支持部材４０は着脱可能であることから、作業者が高所作業をするときに邪魔になる場合には取り外すことにより、容易に高所作業を行うことができる。
また、支持部材４０が天板部１１０の作業領域の略中央に位置することにより、作業者が操作部２４０を操作するときに、天板部１１０の端部ではなく略中央寄りに載ることから移動部２００が移動したときに作業者が受ける遠心力の影響を抑制することができる。また、作業者が略中央寄りに載ることにより、作業者の荷重を移動部２００の車輪２３１ａ～２３１ｄに対して略均等に分散できることから、移動部２００の操作性を向上させることができる。
また、支持部材４０は着脱可能であることから、作業者が高所作業をするときに邪魔になる場合には取り外すことにより、容易に高所作業を行うことができる。
【0091】
なお、本実施形態では、支持部材４０は雄ネジと雌ネジとによる螺合による着脱方式について説明したが、この場合に限られず、他の機構による着脱方式を用いてもよい。
また、本実施形態では、支持部材４０が作業台本体１００ａと作業台本体１００ｂとの境界あるいは境界に近接して位置する場合について説明したが、作業台が１つの作業台本体１００により構成される場合には、支持部材４０は作業台本体１００の天板部１１０の略中央に位置させることができる。
また、本実施形態では、支持部材４０が作業台本体１００ａと作業台本体１００ｂとの境界あるいは境界に近接して位置する場合について説明したが、作業台が１つの作業台本体１００により構成される場合には、支持部材４０は作業台本体１００の天板部１１０の略中央に位置させることができる。
【0092】
以上、本発明を上述した実施形態により説明したが、本発明は上述した実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲内で変更等が可能であり、各実施形態を適宜、組み合せてもよい。
【0093】
上述した実施形態では、移動部２００が４つの車輪２３１ａ～２３１ｄを備えており、車輪２３１ａ～２３１ｄがそれぞれ車軸の軸線方向を中心に複数の樽状のローラ２３２を有する、いわゆるメカナムホイールを用いる場合について説明したが、この場合に限られない。例えば、移動部２００は、４つの車輪を備えたり、上側から見て三角形の頂点に配置した３つの車輪を備えたりする、いわゆるオムニホイールを用いてもよい。その他、移動部２００は３６０°任意の方向に移動可能に構成されていればよく、移動部２００の構成は限定されない。
【0094】
上述した実施形態では、キャスター１８１ａ～１８１ｄが２つの車輪１８３を有する場合について説明したが、この場合に限られず、１つの車輪１８３のみを有していてもよい。
上述した実施形態では、脚部材１３１ａ～１３１ｄは伸縮脚１３３を有する場合について説明したが、この場合に限られず、伸縮脚１３３を有していなくてもよい。脚部材１３１ａ～１３１ｄが伸縮脚１３３を有していない場合には、移動部２００は固定部５００を介して、主脚１３２側であって、例えば横架部材１３７ａに固定することができる。
上述した実施形態では、脚部材１３１ａ～１３１ｄは伸縮脚１３３を有する場合について説明したが、この場合に限られず、伸縮脚１３３を有していなくてもよい。脚部材１３１ａ～１３１ｄが伸縮脚１３３を有していない場合には、移動部２００は固定部５００を介して、主脚１３２側であって、例えば横架部材１３７ａに固定することができる。
【0095】
上述した実施形態では、連結部材１１４が上側から見て略へ字状あるいは略Ｖ字状である場合について説明したが、この場合に限られず、隣接する作業台本体１００の連結部材１１４が干渉するのを防止できるように曲がっていれば、どのような形状であってもよい。
上述した実施形態では、補助接地部が第１の状態では床面から離れた状態である場合について説明したが、この場合に限られず、床面に接していてもよい。
上述した実施形態では、補助接地部が第１の状態では床面から離れた状態である場合について説明したが、この場合に限られず、床面に接していてもよい。
【0096】
上述した実施形態では、２つの作業台本体１００ａ、１００ｂを連結する場合について説明したが、３つ、４つ、５つまたは６つ以上の作業台本体１００ａ、１００ｂを連結して、１つの移動部２００で構成してもよい。また、２つの作業台本体１００ａ、１００ｂが別体である場合に限られず、一体であってもよい。
【0097】
上述した実施形態では、移動部２００が操作部２４０を有する場合について説明したが、移動部２００は作業者の音声による指示に応じて、作業台本体１００を床面に沿って移動させるようにしてもよい。この場合、移動部２００の制御部２１２は、作業者により、例えば「前進移動」等の発声を受信する。制御部２１２は指示に応じて車輪２３１ａ～２３１ｄを前側に回転させるようにモータドライバ２１７ａ～２１７ｄに対して制御信号を送信することで前進移動させる。一方、制御部２１２は、作業者により、例えば「停止」等の発声を受信することにより、車輪２３１ａ～２３１ｄを前側に回転させているモータドライバ２１７ａ～２１７ｄに対する制御信号を停止することで前進移動を停止させる。
【0098】
上述した実施形態では、操作部２４０がジョイスティックタイプである場合について説明したが、この場合に限られず、他のタイプのコントローラであってもよい。例えば、操作部２４０は、押しボタン式のコントローラであってもよく、スマートフォンやタブレットのような携帯型通信装置のタッチパネルによるコントローラであってもよい。
【0099】
なお、本実施形態では作業台本体１００と、作業台本体１００に作業者を載せた状態のまま、作業者の指示に応じて作業台本体１００を床面に沿って移動させる移動部と、を備える場合について説明したが、この場合に限られず、課題等に応じて適宜、変更することが可能である。
【符号の説明】
【0100】
１０、２０：移動式作業台 １００、１００ａ、１００ｂ：作業台本体 １００Ｕａ、１００Ｕｂ：本体構成部 １１０：天板部 １１０Ｕａ、１１０Ｕｂ：天板構成部 １３０：脚部 １３０Ｕａ、１３０Ｕｂ：脚構成部 １３１ａ～１３１ｄ：脚部材 １３２：主脚 １３３：伸縮脚 １８０：走行部 １８１ａ～１８１ｄ：キャスター ２００：移動部 ２１０：本体部 ２３０：車輪部 ２４０：操作部 ５００、６００：固定部 ４０：支持部材
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7A】
【図7B】
【図8】
【図9A】
【図9B】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
