特開 2024-93573 機械式駐車場

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024093573

(43)【公開日】2024-07-09

(54)【発明の名称】機械式駐車場

(51)【国際特許分類】

   E04H 6/18 20060101AFI20240702BHJP

【ＦＩ】

E04H6/18 601F

E04H6/18 610

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022210058

(22)【出願日】2022-12-27

(71)【出願人】

【識別番号】503002732

【氏名又は名称】住友重機械搬送システム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105924

【弁理士】

【氏名又は名称】森下 賢樹

(74)【代理人】

【識別番号】100116274

【弁理士】

【氏名又は名称】富所 輝観夫

(72)【発明者】

【氏名】日野 克美

(72)【発明者】

【氏名】大下 誠人

(57)【要約】

【課題】安全性の高いパレット式の機械式駐車場を提供する。
【解決手段】機械式駐車場１０は、乗降室１２と、乗降室１２とは異なる階に設けられた駐車室と、乗降室１２および駐車室と連通する昇降路９６と、車両が積載されるパレット３２と、パレット３２が搭載されるリフトフレーム８８と、リフトフレーム８８を昇降路９６内で昇降させる昇降装置９４と、リフトフレーム８８に対するパレット３２の傾きを矯正する傾き矯正機構と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗降室と、
前記乗降室とは異なる階に設けられた駐車室と、
前記乗降室および前記駐車室と連通する昇降路と、
車両が積載されるパレットと、
前記パレットが搭載されるリフトフレームと、
前記リフトフレームを前記昇降路内で昇降させる昇降装置と、
前記リフトフレームに対する前記パレットの傾きを矯正する傾き矯正機構と、
を備える機械式駐車場。

【請求項2】

前記リフトフレームに設けられた、前記パレットを移動させる移載装置をさらに備え、
前記傾き矯正機構は、前記リフトフレームに設けられたパレットストッパを含み、
前記移載装置によって前記パレットを移動させ、前記パレットを前記パレットストッパに当て止めすることにより、前記リフトフレームに対する前記パレットの傾きが矯正される、請求項１に記載の機械式駐車場。

【請求項3】

前記移載装置は、前記パレットを移動させるための第１車輪および第２車輪を備え、
前記第１車輪および第２車輪は、前記移載装置によって前記パレットを移動させる方向を見て離隔して並置され、
前記パレットストッパは、第１パレットストッパおよび第２パレットストッパを含み、
前記移載装置によって前記パレットを移動させる方向を見て、前記第１パレットストッパは、前記第１車輪と重複する位置または前記第１車輪よりも外側にオフセットした位置に配置され、前記第２パレットストッパは、前記第２車輪と重複する位置または前記第２車輪よりも外側にオフセットした位置に配置される、請求項２に記載の機械式駐車場。

【請求項4】

前記傾き矯正機構は、前記リフトフレームの長手方向に並置され、
前記第１パレットストッパおよび前記第２パレットストッパは、前記リフトフレームの長手辺に配置される、請求項３に記載の機械式駐車場。

【請求項5】

前記パレットは、パレット板と、前記パレット板の下面に突設された構造体と、を含み、
前記傾き矯正機構は、前記構造体と係合して前記パレットを所定の位置に誘導するパレットガイド機構を備える、請求項１に記載の機械式駐車場。

【請求項6】

前記パレットガイド機構は、前記構造体に下方から係合可能な係合部と、前記係合部を昇降させる昇降部と、を含む、請求項５に記載の機械式駐車場。

【請求項7】

前記構造体は、前記パレット板の下面に設けられたレールである、請求項５または６に記載の機械式駐車場。

【請求項8】

前記傾き矯正機構は、前記リフトフレームの中心を挟んで対角方向の位置に２個の前記パレットガイド機構を含む、請求項５または６に記載の機械式駐車場。

【請求項9】

前記リフトフレームに設けられた、前記パレットを移動させる移載装置をさらに備え、
前記パレットは、パレット板と、前記パレット板の下面に突設された構造体と、を含み、
前記傾き矯正機構は、前記リフトフレームに設けられたパレットストッパと、前記構造体と係合して前記パレットを所定の位置に誘導するパレットガイド機構と、を含み、
前記移載装置によって前記パレットを移動させ、前記パレットを前記パレットストッパに当て止めするとともに、前記パレットガイド機構により前記パレットを誘導することにより、前記リフトフレームに対する前記パレットの傾きが矯正される、請求項１に記載の機械式駐車場。

【請求項10】

前記傾き矯正機構は、１個の前記パレットストッパと、１個の前記パレットガイド機構とを含む、請求項９に記載の機械式駐車場。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、機械式駐車場に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、少ないスペースで多数の車両を効率的に駐車できる駐車場として、機械式駐車場が知られている。機械式駐車場も種々の構造が提供されているが、その１つとしてパレットの上に車両を載置し、このパレットを縦横にレールや溝を利用して移動させることにより、空いているパレットスペースへ運ぶ構成としたパレット式の機械式駐車場が提供されている。また、このパレット式の機械式駐車場にリフト（昇降機構）及び立体的な駐車層を組み合わせることにより、より駐車効率を高めた機械式駐車場も提供されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９－１９７４１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のような機械式駐車場においては、パレットが搭載されるリフトフレームを昇降路内で昇降させることにより、車両が駐車層から乗降室に運搬される。しかしながら、リフトフレームに対してパレットが傾いて搭載されている場合、車両が昇降路から乗降室に入る際に周囲と干渉し、車両の一部が破損する虞がある。

【0005】

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、安全性の高いパレット式の機械式駐車場を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明のある態様の機械式駐車場は、乗降室と、乗降室とは異なる階に設けられた駐車室と、乗降室および駐車室と連通する昇降路と、車両が積載されるパレットと、パレットが搭載されるリフトフレームと、リフトフレームを昇降路内で昇降させる昇降装置と、リフトフレームに対するパレットの傾きを矯正する傾き矯正機構と、を備える。

【0007】

なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、安全性の高いパレット式の機械式駐車場を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施の形態に係る機械式駐車場の断面図である。

【図2】図１のＢ１Ｆ駐車室の平面図である。

【図3】パレットに搭載された車両が昇降路を通って乗降室に運搬される様子を示す図である。

【図4】パレットがリフトフレームに対して傾斜している状態を説明するための概略図である。

【図5】第１の実施の形態に係る機械式駐車場におけるパレットの傾き矯正を説明するための概略平面図である。

【図6】第２の実施の形態に係る機械式駐車場におけるパレットの傾き矯正を説明するための概略平面図である。

【図7】図７（ａ）および図７（ｂ）は、パレットガイド機構の動作を説明するための概略側面図である。

【図8】第３の実施の形態に係る機械式駐車場におけるパレットの傾き矯正を説明するための概略平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。

【0011】

図１は、実施の形態に係る機械式駐車場１０の断面図である。図２は、図１のＢ１Ｆ駐車室１４の平面図である。なお、Ｂ２Ｆ駐車室１６およびＢ３Ｆ駐車室１８は、Ｂ１Ｆ駐車室１４と同様に構成される。

【0012】

機械式駐車場１０は、地上に設けられた建物１０４の地下に地下３階まで設けられた、いわゆる地下式の機械式駐車場である。なお、機械式駐車場１０は、地上の建物のなかに設けられた地上式の機械式駐車場であってもよい。

【0013】

機械式駐車場１０は、地下１階の駐車室であるＢ１Ｆ駐車室１４と、地下２階の駐車室であるＢ２Ｆ駐車室１６と、地下３階の駐車室であるＢ３Ｆ駐車室１８と、複数のパレット３２と、第１移載装置５６と、複数の第２移載装置５８と、リフトフレーム８８と、断面が略矩形の昇降路９６の四隅に支柱として設けられた４本のマスト９０と、昇降装置９４と、を備える。なお、マスト９０は、昇降路９６の２隅に２本備えられてもよい。

【0014】

パレット３２は平板状の部材であり、車両が搭載される上面すなわち車両搭載面３２ａは略矩形である。機械式駐車場１０は、パレット３２を用いたパレット式の駐車場である。このパレット式の機械式駐車場１０は、昇降装置９４を用いて車両２０が搭載された状態のパレット３２を昇降させたり、あるいは第１移載装置５６や第２移載装置５８を使用して縦横方向に２次元的に移動させたりすることにより、駐車室に車両２０を駐車させる構成とされている。

【0015】

Ｂ１Ｆ駐車室１４、Ｂ２Ｆ駐車室１６、Ｂ３Ｆ駐車室１８は、それぞれ１０の駐車スペースを含む。それら１０の駐車スペースは、平面視した場合に縦方向（図のｘ方向）に５行、縦方向と実質的に直交する横方向（図のｙ方向）に２列のマトリクス状に配列される。各駐車スペースは平面視で略矩形を有し、パレット３２を収容可能に構成される。駐車スペースはパレット３２と共に車両２０が駐車されうる駐車室内の１駐車領域（駐車の１単位）である。

【0016】

機械式駐車場１０へ車両を入れたり機械式駐車場１０から車両を取り出したりするための乗降室１２は建物１０４内に設けられている。乗降室１２は、駐車室と異なる階に設けられる。乗降室１２は昇降路９６の上端に設けられる。乗降室１２には、乗降室１２と昇降路９６とを連通する平面視で略矩形状のパレット開口１００が設けられている。

【0017】

昇降路９６は、鉛直方向（ｚ方向）に沿って設けられている。昇降路９６は、Ｂ１Ｆ駐車室１４、Ｂ２Ｆ駐車室１６、Ｂ３Ｆ駐車室１８のそれぞれと連通する。昇降路９６の下端には、リフトフレーム８８を昇降させる昇降装置９４が設置される。昇降路９６の四隅には、４本のマスト９０が設けられる。

【0018】

リフトフレーム８８は、４本のマスト９０に昇降自在に支持され、昇降装置９４により昇降路９６に沿って昇降する。リフトフレーム８８の上部には第１移載装置５６が設けられる。なお、リフトフレーム８８、４本のマスト９０、および昇降装置９４には、本出願人が先に出願した特開２００９－１９７４１７号公報に記載のリフトフレーム、４本のマスト、昇降装置、をそれぞれ適用することができる。

【0019】

第１移載装置５６の上部にはパレット３２が搭載される。第１移載装置５６は、面内の１方向（図のｘ方向）にパレット３２を移動可能に構成される。第２移載装置５８は各駐車スペースに設けられており、駐車スペースをまたいでパレット３２をｘ方向およびｙ方向に移動させる。ｙ方向はｘ方向およびｚ方向の両方に直交する方向である。第１移載装置５６および第２移載装置５８には、本出願人が先に出願した特公平７－２９６８１号公報に記載の搬送装置を適用することができる。図２に示すように、駐車スペースと駐車スペースとの間には、駐車スペースをまたいでパレット３２が移動する際にそれを支持する転倒防止ローラ３８が設置される。

【0020】

図３は、パレット３２に搭載された車両２０が昇降路９６を通って乗降室１２に運搬される様子を示す。パレット３２はリフトフレーム８８に搭載されている。図３に示すように、パレット開口１００の周縁部１００ａの四隅には、ガイド部材１０１が設けられている。このガイド部材１０１は、樹脂材料（例えばＭＣナイロン（登録商標））で形成されてよい。ガイド部材１０１はテーパ面を有しており、パレット３２がリフトフレーム８８に対して傾斜している場合に、パレット３２の傾きを矯正して、パレット３２がパレット開口１００内に収まるようにする機能を有する。

【0021】

乗降室１２は人が車両２０から乗り降りする場所であるので、安全のため、パレット開口１００の大きさは、パレット３２を周縁部１００ａと干渉することなく収めることができ、且つ、パレット３２と周縁部１００ａとの隙間ができるだけ小さくなるような大きさとされる。一方、パレット開口１００より下方の昇降路９６の大きさは、パレット３２が昇降路９６の構成要素と干渉することなく通過できるように、パレット３２の大きさに十分な量のマージンを加えた大きさとされる。

【0022】

図４は、パレット３２がリフトフレームに対して傾斜している状態を説明するための概略図である。パレット３２が上昇してパレット開口１００内に収まるときに、パレット３２に車両が搭載されていない場合は、上述したようにパレット３２の傾斜はガイド部材１０１によって矯正される。しかしながら、パレット３２に車両２０が搭載されている場合、車両２０の方がパレット３２よりも先にパレット開口１００を通過することとなるため、パレット３２の傾きは矯正されない。その結果、車両２０の一部とパレット開口１００の周縁部１００ａとが干渉して、車両２０の一部が破損する虞がある。そこで、以下においては、リフトフレーム８８に対するパレット３２の傾きを矯正するための実施の形態について説明する。

【0023】

（第１の実施の形態）
図５は、第１の実施の形態に係る機械式駐車場におけるパレット３２の傾き矯正を説明するための概略平面図である。

【0024】

図５に示すように、リフトフレーム８８上には第１移載装置５６として、第１駆動車輪１４８と、第２駆動車輪１５０と、第１従動車輪１５２と、第２従動車輪１５４と、第１駆動モータ１６４と、第２駆動モータ１６６と、が設けられている。第１駆動車輪１４８、第２駆動車輪１５０、第１従動車輪１５２および第２従動車輪１５４は、不図示の軸受機構により、回転自在に支持されている。第１駆動モータ１６４は第１駆動車輪１４８を回転させる。第２駆動モータ１６６は第２駆動車輪１５０を回転させる。第１移載装置５６の四隅のうち対角に位置する２隅に、第１駆動車輪１４８および第２駆動車輪１５０が配設され、残りの対角に位置する二隅に第１従動車輪１５２および第２従動車輪１５４が配設される。言い換えると、第１駆動車輪１４８および第１従動車輪１５２の組と、第２駆動車輪１５０および第２従動車輪１５４の組とは、第１移載装置５６によってパレット３２を移動させる方向を見て、リフトフレーム８８の長手方向に離隔して並置される。

【0025】

パレット３２は、パレット板３３と、パレット板３３の下面に井桁状に設けられたレール１７０と、を備える。レール１７０は、第１横レール１７２と、第２横レール１７４と、第１縦レール１７６と、第２縦レール１７８と、を含む。第１横レール１７２および第２横レール１７４はそれぞれ、横方向に伸びる断面が略「Ｈ」の字状の金属製レールである。それらはパレット板３３の下面に縦方向に離間して固定される。第１縦レール１７６および第２縦レール１７８はそれぞれ、縦方向に伸びる断面が略「Ｈ」の字状の金属製レールである。それらはパレット板３３の下面に横方向に離間して固定される。

【0026】

第１駆動車輪１４８および第１従動車輪１５２により、パレット３２の第１縦レール１７６が支持される。第２駆動車輪１５０および第２従動車輪１５４により、パレット３２の第１縦レール１７６が支持される。第１駆動モータ１６４および第２駆動モータ１６６により第１駆動車輪１４８および第２駆動車輪１５０を回転することにより、第１縦レール１７６および第２縦レール１７８を介してパレット３２を縦方向（ｘ方向）に移動させることができる。

【0027】

図５は、パレット３２がリフトフレーム８８に対して傾斜している状態を示す。第１の実施の形態に係る機械式駐車場は、リフトフレーム８８に対するパレット３２の傾きを矯正する傾き矯正機構として、リフトフレーム８８に設けられたパレットストッパを備える。パレットストッパは、パレット３２を当て止め可能な大きさおよび形状とされている。

【0028】

図５に示す第１の実施の形態では、リフトフレーム８８の一方の長手辺に、２つのパレットストッパ（第１パレットストッパ５０および第２パレットストッパ５２）が離隔して配置されている。第１移載装置５６によってパレット３２を移動させる方向を見て、第１パレットストッパ５０は、第１駆動車輪１４８および第１従動車輪１５２の組よりも外側（左側）にオフセットした位置に配置され、第２パレットストッパ５２は、第２駆動車輪１５０および第２従動車輪１５４の組よりも外側（右側）にオフセットした位置に配置される。一方の駆動車輪および従動車輪の組から見て、他方の駆動車輪および従動車輪の組が位置する方向が「内側」であり、その反対の方向が「外側」である。

【0029】

別の実施の形態では、第１移載装置５６によってパレット３２を移動させる方向を見て、第１パレットストッパ５０は、第１駆動車輪１４８および第１従動車輪１５２の組と重複する位置（図５で符号「５０ａ」で示す位置）に配置され、第２パレットストッパ５２は、第２駆動車輪１５０および第２従動車輪１５４の組と重複する位置（図５で符号「５２ａ」で示す位置）に配置されてもよい。

【0030】

なお、駆動車輪および従動車輪の組が３組以上設けられる場合は、第１移載装置５６によってパレット３２を移動させる方向を見て、最も外側の車輪の組と重複する位置または最も外側の車輪の組よりも外側にオフセットした位置にパレットストッパが配置される。

【0031】

パレットストッパが、駆動車輪および従動車輪の組と重複する位置または駆動車輪および従動車輪の組よりも外側に配置されることで、傾き矯正の精度を向上できる。また、２つのパレットストッパをリフトフレーム８８の一方の長手辺に配置することにより、短手辺に配置した場合と比較して傾き矯正の精度を向上できる。

【0032】

パレットストッパは２個より多く配置されてもよい。また、パレットストッパ同士は別体である必要はなく、つながっていてもよい。つながっているパレットストッパの両端は、傾き矯正の精度を向上するために、第１移載装置５６によってパレットを移動させる方向を見て、駆動車輪および従動車輪の組と重複する位置または駆動車輪および従動車輪の組よりも外側に配置されることが望ましい。

【0033】

第１の実施の形態では、パレット３２がリフトフレーム８８に対して傾斜している場合、第１駆動モータ１６４および第２駆動モータ１６６を用いて第１駆動車輪１４８および第２駆動車輪１５０を回転させてパレット３２を動かし、パレット３２を第１パレットストッパ５０および第２パレットストッパ５２に当て止めする。例えば図５に示すようにパレット３２が傾斜している場合、第１駆動車輪１４８および第２駆動車輪１５０を回転させてパレット３２を動かすと、まず第２パレットストッパ５２にパレット３２の一部が突き当たる。この状態で第１駆動車輪１４８および第２駆動車輪１５０をさらに回転させると、第２パレットストッパ５２を支点としてパレット３２が回転移動し、パレット３２の一部が第１パレットストッパ５０に当て止めされる。これにより、リフトフレーム８８に対するパレット３２に傾きを矯正することができる。第１の実施形態によれば、車両２０がパレット開口１００を通過する前にパレット３２の傾きを矯正できるので、車両２０の破損を防ぐことのできる安全性の高い機械式駐車場を提供できる。

【0034】

この第１の実施の形態は、従来の機械式駐車場の構成にパレットストッパを追加するだけでよいため、コスト面で有利である。また、第１の実施の形態においては、パレットストッパによるパレット３２の当て止めを行っているので、パレット３２の停止精度の面で有利である。

【0035】

（第２の実施の形態）
図６は、第２の実施の形態に係る機械式駐車場におけるパレット３２の傾き矯正を説明するための概略平面図である。

【0036】

図６は、パレット３２がリフトフレーム８８に対して傾斜している状態を示す。第２の実施の形態に係る機械式駐車場は、リフトフレーム８８に対するパレット３２の傾きを矯正する傾き矯正機構として、パレット３２の下面に突設されたレールと係合して、パレット３２を所定の位置に誘導するパレットガイド機構６０を備える。所定の位置とは、リフトフレーム８８に対するパレット３２の傾きが生じない位置である。この第２の実施の形態においては、リフトフレーム８８の中心を挟んで対角方向の位置に２個のパレットガイド機構６０が配置されている。言い換えると、リフトフレーム８８の四隅のうち、対角に位置する二つの隅にパレットガイド機構６０が配置されている。

【0037】

図７（ａ）および図７（ｂ）は、パレットガイド機構の動作を説明するための概略側面図である。図７（ａ）は、リフトフレーム８８に対してパレット３２が傾いている状態を示す。図７（ａ）に示すように、リフトフレーム８８上にパレットガイド機構６０が設けられている。パレットガイド機構６０は、第１横レール１７２の下方の、第１横レール１７２と係合可能な位置に配置されている。

【0038】

パレットガイド機構６０は、第１横レール１７２に下方から係合可能な係合部６２と、係合部６２を昇降させる昇降部６８と、を備える。係合部は、２個のローラ６４と、ローラ６４を回転可能に支持する支持体６６とを備える。２個のローラ６４は、支持体６６上に、所定の距離を隔てて配置されている。昇降部６８は、係合部６２を垂直方向に上下動させるための機構を備える。この機構は特に限定されないが、モータなどの動力源および動力源からの動力を伝達するギヤ機構などを備えてよい。

【0039】

図７（ａ）においては、係合部６２は下降した状態にある。ここで、昇降部６８により係合部６２を上昇させると、一方のローラ６４が第１横レール１７２と当接し、図７（ｂ）に示すように、当該ローラ６４の回転により第１横レール１７２が左方向に誘導される。すなわち、パレット３２が左方向に動く。第１横レール１７２は、２つのローラ６４の間で係止され、所定の位置で止まる。その後、昇降部６８により係合部６２が下降され、第１横レール１７２と係合部６２との係合が解かれる。

【0040】

図７（ａ）および図７（ｂ）では、一方のパレットガイド機構６０の動作を説明したが、他方のパレットガイド機構６０においても同様の動作がなされる。これにより、リフトフレーム８８に対するパレット３２に傾きを矯正することができる。第２の実施形態によっても、車両２０がパレット開口１００を通過する前にパレット３２の傾きを矯正できるので、車両２０の破損を防ぐことのできる安全性の高い機械式駐車場を提供できる。

【0041】

パレットストッパにパレット３２を当て止めする場合、パレット３２をある程度速い速度で移動させる必要があり、パレットストッパとパレット３２が衝突したときの音が大きくなりがちである。この第２の実施の形態においては、衝突音が生じないので、騒音低減の面で有利である。

【0042】

本第２の実施の形態では、パレット３２の下面のレールを利用してパレット３２の傾きを矯正したが、レールとは別にパレットの下面に構造体を突設し、この構造体をパレットガイド機構６０で誘導することにより、パレット３２の傾きを矯正してもよい。

【0043】

（第３の実施の形態）
図８は、第３の実施の形態に係る機械式駐車場におけるパレット３２の傾き矯正を説明するための概略平面図である。

【0044】

図８は、パレット３２がリフトフレーム８８に対して傾斜している状態を示す。第２の実施の形態に係る機械式駐車場は、リフトフレーム８８に対するパレット３２の傾きを矯正する傾き矯正機構として、リフトフレーム８８に設けられたパレットストッパと、パレット３２の下面に突設されたレールと係合して、パレット３２を所定の位置に誘導するパレットガイド機構６０と、を備える。

【0045】

図８に示す第３の実施の形態では、リフトフレーム８８の一方の長手辺の略中央に１つのパレットストッパ８０が配置されている。１つのパレットストッパは、リフトフレーム８８の長手方向において、駆動車輪および従動車輪よりも内側に配置される。すなわち、リフトフレーム８８の長手方向において、パレットストッパ８０は第１駆動車輪１４８および第１従動車輪１５２よりも右側且つ第２駆動車輪１５０および第２従動車輪１５４よりも左側に配置される。パレットストッパ８０は、パレット３２を当て止め可能な大きさおよび形状とされている。

【0046】

また、図８に示す第３の実施の形態では、リフトフレーム８８の四隅のうち一つの隅にパレットガイド機構６０が配置されている。パレットガイド機構６０の構成は、図７（ａ）および図７（ｂ）で説明したものと同様である。

【0047】

第３の実施の形態では、パレット３２がリフトフレーム８８に対して傾斜している場合、第１駆動モータ１６４および第２駆動モータ１６６を用いて第１駆動車輪１４８および第２駆動車輪１５０を回転させてパレット３２を動かし、パレット３２をパレットストッパ８０に当て止めする。図８は、パレット３２がパレットストッパ８０に当て止めされた状態を示す。その後、図７（ａ）および図７（ｂ）で説明したようにパレットガイド機構６０を駆動させ、パレット３２を所定の位置に誘導する。これにより、リフトフレーム８８に対するパレット３２に傾きを矯正することができる。第３の実施形態によっても、車両２０がパレット開口１００を通過する前にパレット３２の傾きを矯正できるので、車両２０の破損を防ぐことのできる安全性の高い機械式駐車場を提供できる。

【0048】

この第３の実施の形態は、第１および第２の実施の形態を組み合わせたものといえる。第３の実施の形態では、パレット３２のパレットストッパ８０への当て止めは一度だけであり、また、第１の実施の形態のように、一方のパレットストッパを支点としてパレット３２を回転させるときほどの移動速度は必要ない。従って、本第３の実施の形態は、第１の実施の形態と比較して、騒音低減の面で有利である。また、速い速度で当て止めする必要がなくなるので、パレットストッパ８０に求められる強度を小さくできるので、コスト面で有利である。

【0049】

また、第３の実施の形態においては、パレットストッパ８０によるパレット３２の当て止めを行っているので、パレット３２の当て止めを行っていない第２の実施の形態と比較して、パレット３２の停止精度の面で有利である。

【0050】

また、第３の実施の形態においては、パレットガイド機構６０が一つであるので、二つのパレットガイド機構６０を用いている第２の実施の形態と比較してコスト面で有利である。さらに、パレットガイド機構６０が占有するスペースを減らすことができるとともに、リフトフレーム８８の軽量化を図ることができる。

【0051】

上述した実施の形態および変形例の任意の組み合わせもまた本発明の実施の形態として有用である。組み合わせによって生じる新たな実施の形態は、組み合わされる実施の形態および変形例それぞれの効果をあわせもつ。

【符号の説明】

【0052】

１０ 機械式駐車場、 １２ 乗降室、 ３２ パレット、 ５０ 第１パレットストッパ、 ５２ 第２パレットストッパ、 ５６ 第１移載装置、 ５８ 第２移載装置、 ６０ パレットガイド機構、 ６２ 係合部、 ６４ ローラ、 ６６ 支持体、 ６８ 昇降部、 ８０ パレットストッパ、 ８８ リフトフレーム、 ９４ 昇降装置、 ９６ 昇降路、 １００ パレット開口、 １０１ ガイド部材、１０４ 建物、 １４８ 第１駆動車輪、 １５０ 第２駆動車輪、 １５２ 第１従動車輪、 １５４ 第２従動車輪、 １６４ 第１駆動モータ、 １６６ 第２駆動モータ、 １７０ レール、 １７２ 第１横レール、 １７４ 第２横レール、 １７６ 第１縦レール、 １７８ 第２縦レール。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】