特開 2024-93610 駆動伝達機構及び給紙装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024093610

(43)【公開日】2024-07-09

(54)【発明の名称】駆動伝達機構及び給紙装置

(51)【国際特許分類】

   F16D 3/10 20060101AFI20240702BHJP

   B65H 5/06 20060101ALI20240702BHJP

   F16D 1/02 20060101ALI20240702BHJP

   F16D 1/10 20060101ALI20240702BHJP

【ＦＩ】

F16D3/10

B65H5/06 J

F16D1/02 120

F16D1/10 200

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022210117

(22)【出願日】2022-12-27

(71)【出願人】

【識別番号】000208743

【氏名又は名称】キヤノンファインテックニスカ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100097043

【弁理士】

【氏名又は名称】浅川 哲

(74)【代理人】

【識別番号】100197996

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 武彦

(72)【発明者】

【氏名】桧垣 明治

(72)【発明者】

【氏名】田中 豊

(72)【発明者】

【氏名】内田 哲史

【テーマコード（参考）】

3F049

【Ｆターム（参考）】

3F049DA12

3F049EA00

3F049LA01

3F049LB03

(57)【要約】

【課題】 簡易な構成でありながら、回転軸と一体となった回転力伝達部材を軸方向に対して揺動可能とすることで、一対のカップリング同士が傾斜して結合された場合であっても、双方のカップリング同士を平行状態に近づけることのできる駆動伝達機構を提供することである。
【解決手段】 第１回転軸Ｄ１に取り付けられた第１カップリングＣＰ１と、第２回転軸Ｄ２に取り付けられ、前記第１カップリングＣＰ１に結合される第２カップリングＣＰ２と、前記第２回転軸Ｄ２と前記第２カップリングＣＰ２を係合する第２回転伝達ピンＲＰ２と、を備え、前記第２カップリングＣＰ２は、前記第２回転伝達ピンＲＰ２が係合すると共に前記第２カップリングＣＰ２を前記第２回転軸Ｄ２に対して揺動可能とする係合部３３７を備えた。
【選択図】 図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１の回転軸に取り付けられた第１のカップリングと、
第２の回転軸に取り付けられ、前記第１のカップリングに結合される第２のカップリングと、
前記第１の回転軸と前記第１のカップリングを係合する回転伝達部材と、を備え、
前記第１のカップリングは、前記回転伝達部材が係合すると共に前記第１のカップリングを前記第１の回転軸に対して揺動可能とする係合部を有している駆動伝達機構。

【請求項2】

前記第１の回転軸は、前記回転伝達部材が挿通される挿通孔を有し、
前記第１のカップリングは、前記第１の回転軸が貫通される貫通孔を有し、
前記係合部は、前記回転伝達部材が係合する長溝部と、前記長溝部内で前記回転伝達部材の回転軸側に形成され、前記回転伝達部材が当接する当接部と、前記長溝部内の前記回転伝達部材の端部側に形成され、前記貫通孔の貫通方向に前記当接部よりも窪んだ凹部と、を備える請求項１に記載の駆動伝達機構。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の駆動伝達機構と、
前記第１の回転軸と前記第１のカップリングを有し、シートを給紙する給紙ユニットと、
前記第２の回転軸と前記第２のカップリングを有し、前記給紙ユニットが引き出し可能に取り付けられた本体ユニットと、を備えた給紙装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、駆動源から分離可能なユニットに対して駆動力を伝達するための駆動伝達機構及びこれを備えた給紙装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、駆動源を備えた装置本体に対して分離可能な給紙ユニットを有する画像形成装置が知られている。このような画像形成装置にあっては、給紙ユニットが装置本体に連結した際に給紙ユニット側へ駆動を伝達するために、駆動軸と被駆動軸とが対向する面に着脱可能な一対のカップリングを有する駆動伝達機構が用いられている。

【0003】

特許文献１には、駆動軸及び被駆動軸に直角な平面上において少なくとも異なる二方向に駆動軸及び被駆動軸を移動可能に支持する支持手段と、駆動軸と被駆動軸の軸心を一致させる調心手段と、を備えた画像形成装置が開示されている。

【0004】

また、特許文献２には、駆動軸が挿入される一方のカップリングに軸孔が軸線方向に貫通して設けられており、その軸孔の直径が駆動軸の直径よりも大きく、軸孔の内壁と駆動軸の周面との間に隙間が形成された駆動伝達機構が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００１－５２４０号公報

【特許文献2】特開２０１６－１５１６０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１の構成においては、駆動軸及び被駆動軸に直交する面上において少なくとも異なる二方向に駆動軸及び被駆動軸を移動可能に支持する支持手段と調心手段を備える必要がある。このため、軸方向と直交する方向に広いスペースを設けなければならず、装置が大型化すると共に、部品点数も多くなるといった問題があった。

【0007】

一方、特許文献２にあっては、カップリングと駆動軸との間に隙間を設けただけの構成となっているので、カップリングの駆動軸に対するスラスト方向と回転方向を規制しているピン状の回転力伝達部材の一端が回転の障害となる場合がある。回転力伝達部材の回転方向の位相によってはカップリングが十分に傾くことができずカップリング同士の相対角度が変わってしまう（カップリング同士の向きが平行にならない）場合があった。これにより、著しい摩耗の発生やカップリング同士のかみ合いが浅くなるため歯飛びといった現象が生じ、駆動軸の回転を被駆動軸に正確に伝達できないといった問題があった。

【0008】

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであって、簡易な構成でありながら、回転軸と一体となった回転力伝達部材を軸方向に対して揺動可能とすることで、一対のカップリング同士が傾斜して結合された場合であっても、双方のカップリング同士を平行状態に近づけることのできる駆動伝達機構及びこれを備えた給紙装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明に係る駆動伝達機構は、第１の回転軸に取り付けられた第１のカップリングと、第２の回転軸に取り付けられ、前記第１のカップリングに結合される第２のカップリングと、前記第１の回転軸と前記第１のカップリングを係合する回転伝達部材と、を備え、前記第１のカップリングは、前記回転伝達部材が係合すると共に前記第１のカップリングを前記回転伝達部材の長手方向に対して揺動させる係合部を有している。

【発明の効果】

【0010】

本発明の駆動伝達機構によれば、第１及び第２のカップリング同士の結合状態を回転軸と一体となった回転力伝達部材の揺動作用によって補正させることができ、第１及び第２のカップリングの結合を平行状態に近づけることができる。これによって、第１及び第２の回転軸が部品公差や設計公差等の範囲で傾いた状態であっても双方のカップリングを介して一方から他方に駆動を正確に伝達させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】給紙装置を備えた画像形成システムの全体構成を示す断面図である。

【図2】本体ユニットから給紙ユニットを引き出した状態を示す平面図である。

【図3】給紙機構及び搬送機構を示す概略断面図である。

【図4】搬送ローラを駆動する駆動伝達機構の側面図である。

【図5】出力側の伝達機構を示す斜視図である。

【図6】入力側の伝達機構を示す斜視図である。

【図7】駆動伝達機構のカップリング状態を示す断面図である。

【図8】第２カップリングの構成を示す分解斜視図である。

【図9】結合時（ａ）及び結合後（ｂ）におけるカップリングの断面図である。

【図10】結合時（ａ）及び結合後（ｂ）におけるカップリングの要部拡大断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、添付図面を参照しつつ本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は画像形成装置１０１と、この画像形成装置１０１に連結可能な本発明の給紙装置２００と、を備えた画像形成システム１００の全体構成を示したものである。以下の説明では、画像形成装置１０１の一例として、電子写真方式を用いたレーザプリンタシステムについて説明する。なお、画像形成装置１０１は、プリンタ以外に複写機、ファクシミリ、複合機などであってもよく、電子写真方式に限らず、インクジェット方式などの他の方式であってもよい。

【0013】

給紙装置２００には、複数枚のシートが収納可能な給紙ユニット２１０が備えられており、この給紙ユニット２１０から画像形成装置１０１に向けてシートを連続して給紙することができる。なお、シートの種類としては、普通紙、薄紙、厚紙などの他、プラスチックシート等が使用できる。

【0014】

図１に示したように、画像形成装置１０１は、内部に備わる給紙部１２０（複数の給紙カセット１２１）や給紙装置２００内の給紙ユニット２１０から給紙される各種のシートを１枚ずつ分離した状態で画像形成部１１０に搬送する。そして、前記画像形成部１１０においてシートに画像形成した後、排出トレイ１２９に排出する。

【0015】

画像形成装置１０１には、シートの搬送及び画像形成処理を実行制御する制御部（図示せず）を備えており、画像形成部１１０に給紙するシートを前記給紙部１２０、給紙装置２００から選択し、印刷方法や印刷部数等を指定する。

【0016】

画像形成装置１０１に備わる画像読取装置１０２は、プラテン１０３上に載置された原稿に走査光学系光源による光を照射すると共に、反射光をＣＣＤに入力することにより原稿画像を読み取る。また、画像読取装置１０２には、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）１０４を接続することができ、トレイ１０５上にセットされた原稿を自動的に画像読取装置１０２の読取部に搬送して、原稿画像を読み取ることも可能である。そして、読み取った原稿画像は電気信号に変換されて、後述する画像形成部１１０のレーザスキャナ１１３に伝送される。なお、レーザスキャナ１１３は、外部の端末機器等から送信されてくる画像データが入力される場合もある。

【0017】

給紙部１２０は、各種のシートを収納する複数の給紙カセット１２１と、送出ローラ１２２と、搬送ローラ対１２５等を備えている。前記給紙カセット１２１内に収納されているシートは、所定のタイミングで昇降動作して回転する前記送出ローラ１２２と搬送ローラ対１２５とによって１枚ずつ分離される。

【0018】

画像形成搬送経路１５０は、搬送ローラ対１３１、レジストローラ対１３３を備えている。搬送ローラ対１３１からレジストローラ対１３３によって導かれたシートは、所定のタイミングで画像形成部１１０に送り込まれる。また、前記給紙装置２００から給紙されるシートは、搬送ローラ対２３７及び接続路１５１を介して前記画像形成搬送経路１５０に合流して画像形成装置１０１内に搬送される。

【0019】

画像形成部１１０は、感光ドラム１１１、帯電器１１２、レーザスキャナ１１３、現像器１１４、転写器１１５、クリーナ１１７等を備えている。画像形成時には、感光ドラム１１１が回転駆動し、最初に帯電器１１２により感光ドラム１１１の表面が一様に帯電される。そして、画像信号に応じて発光されるレーザスキャナ１１３からのレーザ光が帯電された感光ドラム１１１に照射されることで、感光ドラム１１１上に静電潜像が形成される。さらに、このようにして感光ドラム１１１上に形成された静電潜像は、現像器１１４によってトナー像として顕像化される。

【0020】

次に、図２及び図３に基づいて給紙装置２００の詳細について説明する。図２に示したように、給紙装置２００内には、シートを収納する給紙ユニット２１０が収容されており、例えば、給紙ユニット２１０の前面に設けられている操作部（引出ボタン）２０５を押すことによって、本体ユニット２０４から引き出し可能となっている。前記引出ボタン２０５を押すと、給紙装置２００内に設けられている引出ソレノイド（図示せず）が作動する。この引出ソレノイドの作動によって、給紙ユニット２１０を保持しているロック機構が解除され、バネ部材等の付勢力によって本体ユニット２０４から押し出される。これによって、給紙ユニット２１０の上部が開放され、シートの補充が可能な状態となる。

【0021】

図３に示したように、給紙ユニット２１０は、シート収納部２２０と、シート収納部２２０から画像形成装置１０１に向けてシートを給送するシート給送部２３０とを有する。シート収納部２２０は、シートが積載される積載トレイ２２１を有する。積載トレイ２２１は、昇降機構２２６によって上下方向に移動する。

【0022】

前記昇降機構２２６は、昇降モータＭ３、駆動プーリ２２８ａ、ガイドプーリ２２８ｂ、ワイヤ２２８ｃ、レール２２９を有する。ワイヤ２２８ｃは、ガイドプーリ２２８ｂを介して、積載トレイ２２１と駆動プーリ２２８ａとに連結されている。積載トレイ２２１は、レール２２９に沿って上下方向に移動可能に支持されている。昇降モータＭ３によって駆動プーリ２２８ａが回転することで、ワイヤ２２８ｃの巻取り、引き出し動作が行われ、このワイヤ２２８ｃの動作がガイドプーリ２２８ｂを介して積載トレイ２２１に伝達される。このようにして、積載トレイ２２１は、レール２２９に沿って昇降する。

【0023】

前記積載トレイ２２１は、シートを積載する際に、所定の積載位置まで下降し、給紙ユニット２１０が本体ユニット２０４から引き出されてシートを積載していく間に徐々に下降する。そして、引き出された給紙ユニット２１０を本体ユニット２０４内に装着し、積載トレイ２２１上に積載されたシートＳが給送されると、積載トレイ２２１は徐々に上昇していく。

【0024】

給紙装置２００は、シート給送部２３０を構成している各ローラの交換などのメンテナンス性の向上と共に、ジャムしたシートの排除や積載トレイ２２１へのシートの補充を容易にすべく、図２に示したように、シート給送部２３０が給紙ユニット２１０と共に本体ユニット２０４から引き出される構造となっている。シート給送部２３０は、積載トレイ２２１の上方に設けられており、図３に示したように、シートＳを送り出す送出ローラ２３１、給送ローラ対２３４及び搬送ローラ対２３７が上流側から下流側に向けて配置されている。前記給送ローラ対２３４は、前記送出ローラ２３１によって送り出されたシートＳを給送する給紙ローラ２３２と、この給紙ローラ２３２と共にシートＳをニップした状態で１枚に分離する分離ローラ２３３とによって構成されている。また、搬送ローラ対２３７は、搬送ローラ２３５と、この搬送ローラ２３５に従動する従動ローラ２３６とで構成されている。

【0025】

送出ローラ２３１は、積載トレイ２２１に積載されているシートの先端上面と対向する位置に設けられ、積載トレイ２２１に積載された最上位のシートＳの上面に適宜の押圧力によって当接される。

【0026】

給送ローラ対２３４は、送出ローラ２３１から２枚以上のシートが重なって給送された場合に１枚に分離して搬送する。給紙ローラ２３２は、給送モータＭ１の駆動によってシートの給紙方向に向けて回転し、送出ローラ２３１から給送されたシートを搬送する。一方、分離ローラ２３３は、給紙ローラ２３２とは逆方向に回転して、送出ローラ２３１から２枚以上のシートが送られた場合に、最上位シート以外のシートを積載トレイ２２１側に押し戻す。なお、分離ローラ２３３にはトルクリミッタ（図示せず）が内蔵されており、給送ローラ対２３４に送られたシートが１枚のみの場合には、給紙ローラ２３２により搬送されるシートによって連れ回るようになっている。

【0027】

給送ローラ対２３４によって給紙されたシートは、搬送モータＭ２によるシートの搬送方向に向けた搬送ローラ２３５の回転によって、画像形成装置１０１に向けて搬送される。

【0028】

図４は上記シート給送部２３０のうち、給紙ローラ２３２の下流側に位置している搬送ローラ２３５を駆動する駆動伝達機構（搬送伝達部）３３２の構成を示したものである。

【0029】

給送モータＭ１及び搬送モータＭ２は、例えば、パルスモータであり、給紙装置２００の本体ユニット２０４（図２参照）に設けられている。このため、搬送伝達部３３２においては、給紙ユニット２１０を本体ユニット２０４から引き出した際、搬送モータＭ２から搬送ローラ２３５までの駆動伝達経路を離脱可能とするため、出力側の回転軸（第１回転軸）Ｄ１と入力側の回転軸（第２回転軸）Ｄ２とが搬送用のカップリング（カップリング）３０４を介して結合されている。また、給送伝達部３３１においても、給送モータＭ１から給紙ローラ２３２までの駆動伝達経路を離脱可能とするため、給送用のカップリング（図示せず）を介して接続されている。以下、搬送伝達部３３２の構成について説明するが、給送伝達部３３１も同様な構成となっているので、給送伝達部３３１については説明を省略する。

【0030】

搬送伝達部３３２は、搬送モータＭ２からカップリング３０４までのモータ駆動部３１２と、カップリング３０４から搬送ローラ２３５までの搬送ローラ駆動部３２２とによって構成されている。カップリング３０４は、給紙ユニット２１０を本体ユニット２０４に挿入した状態で搬送モータＭ２と搬送ローラ２３５との間を駆動伝達可能に接続し、給紙ユニット２１０が引き出される際に搬送モータＭ２と搬送ローラ２３５との間の駆動接続を解除する。以下の説明では、出力側の構成を第１とし、入力側の構成を第２としているが、出力側を第２とし、入力側を第１としてもよく、作用効果は同様である。

【0031】

搬送伝達部３３２における搬送モータＭ２の回転駆動は、図５に示すように、プーリＰ１からプーリＰ２にタイミングベルトＴを介して伝達され、プーリＰ２の駆動によって出力側の第１カップリングＣＰ１を回転させる。第１カップリングＣＰ１の先端部には、凹状の第１結合部３３４が外周に沿って４か所に設けられている。図６に示すように、第１カップリングＣＰ１に係合される入力側の第２カップリングＣＰ２は、ギヤＧ１から搬送ローラ２３５のローラ回転軸２３５ａに取り付けられたギヤＧ２に伝達されて、搬送ローラ２３５がシートを搬送する方向に回転する。ギヤＧ２の内部にはワンウェイクラッチ（図示せず）が配置されており、ジャム処理時において搬送ローラ対２３７にニップされているシートを引き抜く際に、搬送ローラ２３５が空転させることができる。第２カップリングＣＰ２の先端には、前記第１結合部３３４に対応した凸状の第２結合部３３５が４か所に設けられている。前記第１結合部３３４と第２結合部３３５とは、部品公差や設計公差等を考慮して正確に位置決めせずとも係合しやすくするために、回転方向に対して一定の間隔を有して結合可能となっている。

【0032】

図７は、カップリング３０４を中心とした搬送伝達部３３２の主要構成を示したものである。図７（ａ）に示すように、第１カップリングＣＰ１は、搬送モータＭ２からプーリＰ２を介して回転する第１回転軸Ｄ１に挿通され、圧縮バネ等の付勢部材３３３の付勢力を介して第１回転軸Ｄ１と平行方向にスライド可能に配置されている。第１回転軸Ｄ１には、軸心ＡＸ１方向と直交する方向に突出するピン状部材からなる第１の回転力伝達部材（第１回転伝達ピン）ＲＰ１が第１回転軸Ｄ１と一体に設けられ、この第１回転伝達ピンＲＰ１の回転に伴って第１カップリングＣＰ１が第１回転軸Ｄ１に同期して回転する。第１カップリングＣＰ１と対向する第２カップリングＣＰ２は、ギヤＧ１及びギヤＧ２を介してローラ回転軸２３５ａを回転させる第２回転軸Ｄ２に挿通され、この第２回転軸Ｄ２の軸心ＡＸ２方向と直交する方向に一体に設けられている第２の回転力伝達部材（第２回転伝達ピン）ＲＰ２によって回転する。

【0033】

図７（ｂ）に示すように、搬送ローラ駆動部３２２がモータ駆動部３１２側に向けてスライド移動して、第１カップリングＣＰ１の第１結合部３３４に第２カップリングＣＰ２の第２結合部３３５がかみ合うことで、第１回転軸Ｄ１の軸心ＡＸ１と第２回転軸Ｄ２の軸心ＡＸ２とが一致する。そして、図７（ｃ）に示すように、搬送ローラ駆動部３２２がモータ駆動部３１２側に押し込まれることによって、付勢部材３３３の付勢力が働き、第１カップリングＣＰ１と第２カップリングＣＰ２とが結合されて搬送モータＭ２の回転駆動を搬送ローラ２３５に伝達することができる。

【0034】

図８は第２カップリングＣＰ２を搬送ローラ２３５側から見たものである。第２回転軸Ｄ２と第２カップリングＣＰ２とは、第２回転軸Ｄ２の回転方向で互いに係合して両者を一体に回転させる係合部３３７を有している。この係合部３３７は、第２回転軸Ｄ２の軸（軸心ＡＸ２）方向と直交する方向に第２回転軸Ｄ２に設けられ、第２カップリングＣＰ２に回転力を伝達する回転力伝達部材（第２回転伝達ピン）ＲＰ２と、第２カップリングＣＰ２に設けられ、第２回転伝達ピンＲＰ２を収容すると共に第２回転軸Ｄ２を揺動可能とする係合部３３７とを備えている。前記第２回転伝達ピンＲＰ２は、第２回転軸Ｄ２の先端部から軸心ＡＸ２とは直交する方向に対向して延びるピン状部材からなっている。前記係合部３３７には第２回転伝達ピンＲＰ２が当接する当接部３３７ａと、この当接部３３７ａを起点として第２回転伝達ピンＲＰ２の係合部３３７内での長手方向の揺動を可能とする揺動空間部（凹部）３３８とが設けられている。

【0035】

前記第２回転伝達ピンＲＰ２は、第２回転軸Ｄ２の軸心ＡＸ２に対して直交する方向に貫通して設けられる挿通孔３３９に挿通される平行ピンによって形成することができる。第２カップリングＣＰ２は、第２回転軸Ｄ２が貫通する貫通孔３３６と、この貫通孔３３６と直交する方向に設けられ、前記第２回転伝達ピンＲＰ２が係合される係合部３３７が形成されている。係合部３３７は、第２回転伝達ピンＲＰ２が収容される長溝部３３７ｂと、この長溝部３３７ｂ内に設けられ第２回転伝達ピンＲＰ２を頂点で支える突起状の当接部３３７ａと、この当接部３３７ａより外側に位置する凹部３３８とを備えている。凹部３３８は、第２回転軸Ｄ２が貫通する貫通孔３３６の貫通方向に対して、前記当接部３３７ａよりも窪んだ長溝部３３７ｂの底部３３７ｃ側に設けられている。この凹部３３８は、第２回転伝達ピンＲＰ２の少なくとも先端部ＲＰ２ａと対向する底部３３７ｃを凹ませて形成してもよく、また、前記長溝部３３７ｂを当接部３３７ａから外周部に向けてテーパ状あるいは階段状に次第に傾斜して形成してもよい。これによって、図９及び図１０に示すように、第１カップリングＣＰ１と第２カップリングＣＰ２とが結合した際に、第２カップリングＣＰ１側が前記当接部３３７ａを起点として軸方向に揺動可能となる。第１カップリングＣＰ１は、第２カップリングＣＰ２に結合していない状態では、付勢部材３３３の付勢力と第１ＥリングＥＲ１に当接されて規制されている。一方、第２カップリングＣＰ２は、第２回転伝達ピンＲＰ２と第２ＥリングＥＲ２に挟まれた状態で軸方向の移動が規制されている。

【0036】

なお、前記凹部３３８を設ける他の手段としては、第２回転伝達ピンＲＰ２の厚みを先端部に向けてテーパ状に薄く形成するようにしてもよい。

【0037】

図９は、第２カップリングＣＰ２が第１カップリングＣＰ１に対して傾いた状態で結合された際の補正動作を示したものである。図９（ａ）は第２カップリングＣＰ２が第１カップリングＣＰ１に向けて傾いた状態で当接した状態を示している。この状態から図９（ａ）に示したように、第２カップリングＣＰ２がさらに第１カップリングＣＰ１側に押し込まれると、図９（ｂ）に示したように、第２カップリングＣＰ２を付勢している付勢部材３３３の付勢力が第２カップリングＣＰ２側に働く。これによって、傾いた側の第２回転伝達ピンＲＰ２は、第２回転伝達ピンＲＰ２の先端部ＲＰ２ａとの間に凹部３３８を有しているため、第２回転軸Ｄ２が傾いた状態のままで第２カップリングＣＰ２を第１カップリングＣＰ１と平行となるように傾きを補正することができる。

【0038】

図１０（ａ），（ｂ）は、図９（ａ），（ｂ）に示したように、第２カップリングＣＰ２の結合時と結合後における傾斜補正角度を比較したものである。係合部３３７内に第２回転伝達ピンＲＰ２が長手方向に揺動可能な凹部３３８を有することによって、結合時（ａ）に対して結合後（ｂ）では、角度α分、第１カップリングＣＰ１と平行状態に近づけることができる。

【0039】

前記係合部３３７に設けられる凹部３３８は、その深さによって第２カップリングＣＰ２の傾斜の許容度が設定されるが、深すぎると第２カップリングＣＰ２の傾斜が補正されたとしても、それに対する第２回転軸Ｄ２の傾きが大きいままとなり回転に支障をきたす。このため、前記凹部３３８の深さは、第１回転軸Ｄ１の軸心ＡＸ１に対する第２回転軸Ｄ２の軸心ＡＸ２の傾斜角度が部品公差及び設計公差等の範囲内である例えば３．５度程度以内となるように設定するのが好ましい。

【0040】

図１及び図２に示したように、シート給送部２３０が給紙ユニット２１０と共に本体ユニット２０４から引き出される構造にあっては、図５に示した出力側（駆動側）と図６に示した入力側（被駆動側）との部品公差や設計公差等のバラツキが生じるが、上記構成による駆動伝達機構を用いることによって、回転ムラや歯飛び等を生じさせることなく、搬送ローラ等の被駆動側を駆動させることができる。

【0041】

本実施形態では、入力側の第２カップリングＣＰ２について説明したが、出力側の第１カップリングＣＰ１についても第２カップリングＣＰ２と同様な構成とすることができ、少なくともいずれか一方に採用することによって、上述したような作用効果を得ることができる。本発明の駆動伝達機構は、出力側の回転軸と出力側のカップリングを有するユニットと、入力側の回転軸と入力側のカップリングを有するユニットと、を備える全て装置に適用可能である。

【符号の説明】

【0042】

１００ 画像形成システム
１０１ 画像形成装置
１０２ 画像読取装置
１１０ 画像形成部
１２０ 給紙部
１２１ 給紙カセット
１２２ 送出ローラ
１２５ 搬送ローラ対
１２９ 排出トレイ
１３１ 搬送ローラ対
１３３ レジストローラ対
１５０ 画像形成搬送経路
１５１ 接続路
２００ 給紙装置
２０４ 本体ユニット
２０５ 引出ボタン
２１０ 給紙ユニット
２２０ シート収納部
２２１ 積載トレイ
２２６ 昇降機構
２２９ レール
２３０ シート給送部
２３１ 送出ローラ
２３２ 給紙ローラ
２３３ 分離ローラ
２３４ 給送ローラ対
２３５ 搬送ローラ
２３５ａ ローラ回転軸
２３６ 従動ローラ
２３７ 搬送ローラ対
３０４ カップリング
３１２ モータ駆動部
３２２ 搬送ローラ駆動部
３３１ 給送伝達部
３３２ 搬送伝達部（駆動伝達機構）
３３３ 付勢部材
３３４ 第１結合部
３３５ 第２結合部
３３６ 貫通孔
３３７ 係合部
３３７ａ 当接部
３３７ｂ 長溝部
３３７ｃ 底部
３３８ 凹部
３３９ 挿通孔
ＡＸ１、ＡＸ２ 軸心
ＣＰ１ 第１カップリング
ＣＰ２ 第２カップリング
Ｄ１ 第１回転軸
Ｄ２ 第２回転軸
ＥＲ１ 第１Ｅリング
ＥＲ２ 第２Ｅリング
Ｇ１、Ｇ２ ギヤ
Ｐ１、Ｐ２ プーリ
Ｔ タイミングベルト
ＲＰ１ 第１回転伝達ピン（回転力伝達部材）
ＲＰ２ 第２回転伝達ピン（回転力伝達部材）
Ｓ シート
Ｍ１ 給送モータ
Ｍ２ 搬送モータ
Ｍ３ 昇降モータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】