特開 2024-93647 制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024093647

(43)【公開日】2024-07-09

(54)【発明の名称】制御装置

(51)【国際特許分類】

   H05K 5/02 20060101AFI20240702BHJP

【ＦＩ】

H05K5/02 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022210161

(22)【出願日】2022-12-27

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000992

【氏名又は名称】弁理士法人ネクスト

(72)【発明者】

【氏名】熊谷 洋祐

【テーマコード（参考）】

4E360

【Ｆターム（参考）】

4E360AB04

4E360AB05

4E360AB08

4E360AB23

4E360AC02

4E360EA13

4E360EA24

4E360EC04

4E360EC13

4E360ED02

4E360ED13

4E360ED30

4E360GA06

4E360GA11

4E360GB99

(57)【要約】

【課題】内側筐体に対してパネルを移動できる余裕を持たせつつ、パネルを引き出した際に生ずる不具合を解消することが可能となる技術を提供する。
【解決手段】係止機構６０は、内側筐体４０からパネル２０へ延びると共に、延びた先が前方と交差する方向に屈曲する屈曲部６１Ｃに開口６１Ｃ１を有するフック６１と、貫通孔６３Ｃを有し、フック６１の屈曲部６１Ｃの厚みより長く、開口６１Ｃ１に挿通される筒部６３Ａと、筒部６３Ａの外径より大きい外径を有し、屈曲部６１Ｃの後面６１Ｃ２と接触可能な柄部６３Ｂと、を有するブッシュ６３と、屈曲部６１Ｃの前面６１Ｃ３に配置され、筒部６３Ａの外径より大きい内径を有し、筒部６３Ａの一部が挿通するワッシャ６５と、ブッシュ６３の貫通孔６３Ｃを通る軸部６７Ａを有し、貫通孔６３Ｃより大きい外径を有する頭部６７Ｂと、パネル２０と固定されるネジ部６７Ｃを有するネジ６７と、を有する。
【選択図】 図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

一側面に開口を有する外側筐体と、
前記外側筐体の内部に、前記外側筐体から前記開口を介して引き出し可能に収納される内側筐体と、
前記開口を封止可能な形状を有し、前記内側筐体の引出し方向の前面に配置され、前記内側筐体と共に引き出し可能なパネルと、
前記引き出し方向と交差する方向において、前記パネルと前記内側筐体との相対的な位置を調整可能に、前記パネルを前記内側筐体に係止する係止機構と、
を備え、
前記係止機構は、
前記内側筐体から前記パネルへ延びると共に、延びた先が前記引き出し方向と交差する方向に屈曲する屈曲部を有し、前記屈曲部に開口を有するフックと、
貫通孔を有し、前記フックの前記屈曲部の厚みより長く、前記開口に挿通される筒部と、前記筒部に連続して設けられ、前記筒部の外径より大きい外径を有し、前記屈曲部の一方の面と接触可能な柄部と、を有するブッシュと、
前記屈曲部の一方の面と反対側の面に配置され、前記筒部の外径より大きい内径を有し、前記筒部の一部が挿通するワッシャと、
前記ブッシュの前記貫通孔を通る軸部を有し、前記軸部の一端に前記貫通孔より大きい外径を有する頭部と、前記軸部の他端に前記パネルと固定される固定部を有するピン部材と、
を有する、
ことを特徴とする制御装置。

【請求項2】

前記フックは、前記屈曲部に複数の前記開口を有し、
前記ブッシュ、前記ワッシャ及び前記ピン部材はそれぞれ、前記複数の開口に応じた複数のブッシュ、複数のワッシャ及び複数のピン部材を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。

【請求項3】

前記ピン部材は、ネジである、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の制御装置。

【請求項4】

前記フックの前記開口は、前記筒部の外径より０.５～３.０ｍｍ大きい、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の制御装置。

【請求項5】

前記屈曲部の厚みをｄ、前記筒部の長さをＬ、前記ワッシャの厚みをＭとすると、
０＜Ｌ－Ｍ－ｄ＜０.２５ｍｍ
である、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の制御装置。

【請求項6】

前記パネルは、スイッチ及びインジケータが備えられた操作パネルである、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の制御装置。

【請求項7】

前記パネル は、外部機器と接続するための端子を有する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の制御装置。

【請求項8】

前記外部機器は、レーザ発振器を備えたレーザ光出力装置である、
ことを特徴とする請求項７に記載の制御装置。

【請求項9】

前記パネルは、回路基板と前記回路基板を支持するブラケットを有し、
前記回路基板及び前記ブラケットは、前記パネルと前記内側筐体との相対的な位置の調整に連動して、前記パネルと一体に位置が変更される、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願は、外部機器を制御する制御装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、固定する表装パネルが移動できる余裕を水平（Ｘ）方向と垂直（Ｙ）方向に持たせつつ、高さ（Ｚ）方向に移動できないように制限して固定可能な表装パネルの位置調整治具が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平２－８８８４４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

外部機器を制御する制御装置において、外側筐体と内側筐体を有し、外側筐体に対して内側筐体を引き出し可能に構成されるものが知られている。例えば、内側筐体にはパネルが接続され、内側筐体が外側筐体に収容されている時にはパネルが外側筐体の開口を覆う構成を取る。外側筐体の開口とパネルの位置がぴったり合致することが意匠的にも防塵・防水などの封止構造的にも求められるが、組み付け精度やがたつき、歪み等の要因によりズレが生じることがある。生じたズレに応じて調整できる構成を持つことが好ましい。

【0005】

しかし、特許文献１に記載の表装パネルの位置調整治具は、表装パネルの位置を調整するものであって、パネルを引き出すことで、パネルに連結された内側筐体も一緒に外側筐体から引き出される構造のものについてのものではないので、かかる構造特有の問題に対処することはできない。具体的には、内側筐体に対してパネルを移動できる余裕を持たせると、パネルを引き出した際に、パネルが内側筐体との連結部分で内側筐体に近づく方向に傾いたり、逆に内側筐体から離れる方向に傾いたりすることがあるが、特許文献１に記載の表装パネルの位置調整治具では、この問題に対処することができない。

【0006】

本願は、内側筐体に対してパネルを移動できる余裕を持たせつつ、パネルを引き出した際に生ずる不具合を解消することが可能となる技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するため、本願の制御装置は、一側面に開口を有する外側筐体と、外側筐体の内部に、外側筐体から開口を介して引き出し可能に収納される内側筐体と、開口を封止可能な形状を有し、内側筐体の引出し方向の前面に配置され、内側筐体と共に引き出し可能なパネルと、引き出し方向と交差する方向において、パネルと内側筐体との相対的な位置を調整可能に、パネルを内側筐体に係止する係止機構と、を備え、係止機構は、内側筐体からパネルへ延びると共に、延びた先が引き出し方向と交差する方向に屈曲する屈曲部を有し、屈曲部に開口を有するフックと、貫通孔を有し、フックの屈曲部の厚みより長く、開口に挿通される筒部と、筒部に連続して設けられ、筒部の外径より大きい外径を有し、屈曲部の一方の面と接触可能な柄部と、を有するブッシュと、屈曲部の一方の面と反対側の面に配置され、筒部の外径より大きい内径を有し、筒部の一部が挿通するワッシャと、ブッシュの貫通孔を通る軸部を有し、軸部の一端に貫通孔より大きい外径を有する頭部と、軸部の他端にパネルと固定される固定部を有するピン部材と、を有する、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本願によれば、内側筐体に対してパネルを移動できる余裕を持たせつつ、パネルを引き出した際に生ずる不具合を解消することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本願の一実施形態に係る制御装置の外観を示す斜視図である。

【図2】図１の制御装置の内側筐体を引き出した状態を示す図である。

【図3】図１の制御装置の係止機構周辺の拡大部分断面斜視図である。

【図4】図３のＡ－Ａ線に沿う拡大断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本願の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の説明に用いる図面では、基本的構成の一部が省略されて描かれていることがあり、描かれた各部の寸法比等は必ずしも正確ではない。各図において、前後方向Ｄ１、上下方向Ｄ２、及び左右方向Ｄ３は、各図に記載された通りである。

【0011】

図１は、本願の一実施形態に係る制御装置１０の外観を示している。制御装置１０は、外部機器を制御するものであり、本実施形態では、外部機器として、レーザ発振器を備えたレーザヘッド（図示せず）を接続し、レーザヘッドを制御することにより、加工対象物の加工面上で２次元走査してマーキング（印字）加工を行うようにしている。レーザヘッドは、「レーザ光出力装置」の一例である。

【0012】

制御装置１０は、図１に示すように、前面に開口３０Ａ（図２参照）を有する箱状の外側筐体３０と、その開口３０Ａを封止するパネル２０と、を備えている。そして、パネル２０と外側筐体３０とは、複数のネジ１００によりネジ止めされている。パネル２０上には、電源スイッチ２１、各種コネクタ２２、複数のＬＥＤからなるインジケータ２３、レーザヘッドと制御装置１０とを接続するケーブル（図示せず）を接続する端子２５、商用電源（例えば、１００Ｖ）を供給するための電源ケーブル（図示せず）を接続する端子２６、ＬＡＮケーブル（図示せず）を接続するための端子２７、及びＵＳＢケーブル（図示せず）を接続するための端子２８等が設けられている。つまり、パネル２０は、操作パネルとしての機能を備えている。なお、外側筐体３０の底面の、例えば四隅には、設置面と接触する脚部３９が設けられている。

【0013】

パネル２０は、ネジ１００によるネジ止めを外すと、図２に示すように、前方に引き出すことができるように構成されている。パネル２０の裏側には、内側筐体４０が連結され、内側筐体４０は、左右一対のレール５０（ただし、図２には右側のレールは図示されていない）上に設置されている。したがって、パネル２０を前方に引き出すと、レール５０を介して内側筐体４０が外側筐体３０内から引き出される。

【0014】

また、パネル２０の裏側には、各種電子部品が搭載された回路基板９０を支持するブラケット７０も取り付けられている。パネル２０は、図３及び図４を用いて後述するように、内側筐体４０に対して相対的にＤ２－Ｄ３平面に沿って移動可能に構成されている。ブラケット７０は、パネル２０に固定され、回路基板９０は、ブラケット７０に固定されているので、パネル２０が内側筐体４０に対して相対的に移動するに従い、回路基板９０及びブラケット７０も、内側筐体４０に対して相対的に移動する。さらに、内側筐体４０上にも、各種電子部品が設置されている。

【0015】

パネル２０と内側筐体４０とは、一対の係止機構６０，６０により連結されている。各係止機構６０，６０は、同様に構成されているので、以下、いずれか一方の係止機構６０、例えば、左側の係止機構６０を代表させて、その構造及び作用を説明する。

【0016】

図３は、係止機構６０周辺を示している。図３に示すように、係止機構６０は、フック６１、ブッシュ６３、ワッシャ６５（図４参照）及びネジ６７により構成されている。そして、ブッシュ６３、ワッシャ６５及びネジ６７はそれぞれ、２つずつ設けられている。

【0017】

フック６１は、係止部６１Ａと、連結部６１Ｂと、屈曲部６１Ｃとを有する。係止部６１Ａは、連結部６１Ｂの後端部から前後方向Ｄ１に交差する上下方向Ｄ２の、例えば下方向に屈曲した、２本の棒状の部材により構成されている。係止部６１Ａは、この棒状の部材を内側筐体４０に形成された２つの開口４０Ａに挿入することで、フック６１を内側筐体４０に係止する。屈曲部６１Ｃは、連結部６１Ｂの前端部から、係止部６１Ａと同様の下方向に屈曲した板状の部材により構成されている。連結部６１Ｂは、Ｄ１－Ｄ３平面に沿った板状の部材により構成され、係止部６１Ａと屈曲部６１Ｃとを連結する。さらに、連結部６１Ｂには、ネジ孔６１Ｂ１（図４参照）が形成され、内側筐体４０に形成されたネジ孔４０Ｂとネジ孔６１Ｂ１にネジ４１を螺着させることで、フック６１を内側筐体４０に係止した状態で固定している。

【0018】

図４に示すように、屈曲部６１Ｃには、２つの開口６１Ｃ１，６１Ｃ１が上下に並んで形成されている。各開口６１Ｃ１，６１Ｃ１は、同じ長さの径を有する円形状に形成されている。各開口６１Ｃ１，６１Ｃ１には、１つのブッシュ６３が挿入され、さらにＤ２－Ｄ３平面に沿ってそのブッシュ６３を移動可能にするために、各開口６１Ｃ１，６１Ｃ１の径は、ブッシュ６３の筒部６３Ａの外径より、所定の余裕分だけ大きくなるようにしている。所定の余裕分は、例えば、ブッシュ６３の筒部６３Ａの外径より０.５～３.０ｍｍ大きい値である。

【0019】

ブッシュ６３は、筒部６３Ａと、筒部６３Ａに連続して設けられた柄部６３Ｂとを備えている。柄部６３Ｂの外径は、筒部６３Ａの外径より大きく、かつ開口６１Ｃ１の径より大きい。筒部６３Ａには、ネジ６７の軸部６７Ａが貫通する貫通孔６３Ｃが形成されている。ただし、貫通孔６３Ｃの径は、ネジ６７の頭部６７Ｂの外径より小さいものとなっている。逆に言うと、ネジ６７の頭部６７Ｂの外径は、貫通孔６３Ｃの径より大きい。これは、ネジ６７の頭部６７Ｂとボス部２０Ａとの間でブッシュ６３を狭着させるためである。

【0020】

また、ブッシュ６３としては、筒部６３Ａの長さが、屈曲部６１Ｃの厚みとワッシャ６５の厚みとを加算した厚みより長いものが用いられている。

【0021】

ワッシャ６５は、その内径がブッシュ６３の筒部６３Ａの外径より大きく、かつ、その外径が開口６１Ｃ１の径より大きいものが用いられている。

【0022】

ネジ６７は、軸部６７Ａと、軸部６７Ａの一端に設けられた頭部６７Ｂと、軸部６７Ａの他端に設けられたネジ部６７Ｃとにより構成されている。軸部６７Ａ及びネジ部６７Ｃの各外径は、ブッシュ６３の筒部６３Ａの貫通孔６３Ｃより小さい。

【0023】

パネル２０の裏側の左右両端部それぞれの近傍には、２つのボス部２０Ａ，２０Ａが上下に並んで設けられている（図２参照。ただし、図２には、右端部の下側のボス部２０Ａは記載されていない。）。各ボス部２０Ａ，２０Ａは、パネル２０の裏側から後方に延設されている。そして、各ボス部２０Ａ，２０Ａには、ネジ孔２０Ａ１，２０Ａ１が前後方向Ｄ１に形成されている。

【0024】

屈曲部６１Ｃの各開口６１Ｃ１，６１Ｃ１には、ブッシュ６３の筒部６３Ａが挿入され、屈曲部６１Ｃの前面６１Ｃ３から前方に突き出た筒部６３Ａの一部には、ワッシャ６５が挿入される。そして、ネジ６７の軸部６７Ａとネジ部６７Ｃを、ブッシュ６３の貫通孔６３Ｃを貫通させて、ネジ部６７Ｃをボス部２０Ａのネジ孔２０Ａ１に到達させ、螺着させることで、屈曲部６１Ｃをパネル２０に固定させる。これにより、フック６１がパネル２０に固定されるので、フック６１を介してパネル２０を内側筐体４０に係止することができる。

【0025】

各ネジ６７，６７を各ボス部２０Ａ，２０Ａに螺着させると、ブッシュ６３の柄部６３Ｂの下面６３Ｂ１とフック６１の屈曲部６１Ｃの後面６１Ｃ２との間には、隙間Ｓ１が生ずる。これは、上述のように、ブッシュ６３の筒部６３Ａの長さが、屈曲部６１Ｃの厚みとワッシャ６５の厚みとを加算した厚みより長いものが用いられているからである。なお、この隙間Ｓ１の前後方向Ｄ１における長さをＬ１とすると、０＜Ｌ１＜０.２５ｍｍであることが好ましい。

【0026】

また、ブッシュ６３の筒部６３Ａと屈曲部６１Ｃの開口６１Ｃ１との間にも、隙間Ｓ２が生ずる。これは、上述のように、各開口６１Ｃ１，６１Ｃ１の径は、ブッシュ６３の筒部６３Ａの外径より、所定の余裕分だけ大きくなるようにしているからである。なお、この隙間Ｓ２の上下方向Ｄ２における長さをＬ２とすると、所定の余裕分が、上述のように、ブッシュ６３の筒部６３Ａの外径より０.５～３.０ｍｍ大きい値であるので、０.５≦Ｌ２≦３.０ｍｍとなる。

【0027】

このように隙間Ｓ２が生ずるようにしたのは、外側筐体３０から引き出したパネル２０を押し込んで外側筐体３０にネジ止めする際に、パネル２０をＤ２－Ｄ３平面に沿って移動できる余裕を持たせて、ネジ止めをし易くするためである。そして、隙間Ｓ１が生ずるようにしたのは、パネル２０をＤ２－Ｄ３平面に沿って移動させる際に生ずる摩擦を可及的に減少させるためである。

【0028】

しかし、パネル２０を引き出したときに、パネル２０が内側筐体４０に近づく方向あるいは離れる方向に傾斜しないようにする必要がある。パネル２０が内側筐体４０に近づく方向あるいは離れる方向に傾斜すると、パネル２０にブラケット７０を介して固定された回路基板９０に負荷がかかる虞が生じるからである。これに対処するために、隙間Ｓ１の前後方向Ｄ１における長さの上限値を、上述のように０.２５ｍｍと短くするとともに、屈曲部６１Ｃの開口６１Ｃ１とボス部２０Ａとの間に開口６１Ｃ１の径よりも大きい外径のワッシャ６５を挿入している。ワッシャ６５は、パネル２０をＤ２－Ｄ３平面に沿って移動させたときに、開口６１Ｃ１内にボス部２０Ａが嵌まり込まないようにする機能と、フック６１の屈曲部６１Ｃの前面６１Ｃ３とボス部２０Ａとの間の隙間を減らす機能とを果たしている。また、各屈曲部６１Ｃに上下に並んで開口６１Ｃ１を形成して、夫々でネジ止めされているため、パネル２０が上下方向により傾斜し難くなっている。さらに、フック６１、６１が左右方向に並んで設けられているため、よりパネル２０が左右方向に傾斜し難くなっている。

【0029】

以上説明したように、本実施形態の制御装置１０は、前面に開口３０Ａを有する外側筐体３０と、外側筐体３０の内部に、外側筐体３０から開口３０Ａを介して引き出し可能に収納される内側筐体４０と、開口３０Ａを封止可能な形状を有し、内側筐体４０の前方の前面に配置され、内側筐体４０と共に引き出し可能なパネル２０と、前方と交差する方向において、パネル２０と内側筐体４０との相対的な位置を調整可能に、パネル２０を内側筐体４０に係止する係止機構６０と、を備えている。

【0030】

そして、係止機構６０は、内側筐体４０からパネル２０へ延びると共に、延びた先が前方と交差する方向に屈曲する屈曲部６１Ｃを有し、屈曲部６１Ｃに開口６１Ｃ１を有するフック６１と、貫通孔６３Ｃを有し、フック６１の屈曲部６１Ｃの厚みより長く、開口６１Ｃ１に挿通される筒部６３Ａと、筒部６３Ａに連続して設けられ、筒部６３Ａの外径より大きい外径を有し、屈曲部６１Ｃの後面６１Ｃ２と接触可能な柄部６３Ｂと、を有するブッシュ６３と、屈曲部６１Ｃの後面６１Ｃ２と反対側の前面６１Ｃ３に配置され、筒部６３Ａの外径より大きい内径を有し、筒部６３Ａの一部が挿通するワッシャ６５と、ブッシュ６３の貫通孔６３Ｃを通る軸部６７Ａを有し、軸部６７Ａの一端に貫通孔６３Ｃより大きい外径を有する頭部６７Ｂと、軸部６７Ａの他端にパネル２０と固定されるネジ部６７Ｃを有するネジ６７と、を有する、ことを特徴とする。

【0031】

このように、本実施形態の制御装置１０は、係止機構６０を、内側筐体４０からパネル２０へ延びると共に、延びた先が前方と交差する方向に屈曲する屈曲部６１Ｃを有し、屈曲部６１Ｃに開口６１Ｃ１を有するフック６１と、貫通孔６３Ｃを有し、フック６１の屈曲部６１Ｃの厚みより長く、開口６１Ｃ１に挿通される筒部６３Ａと、筒部６３Ａに連続して設けられ、筒部６３Ａの外径より大きい外径を有し、屈曲部６１Ｃの後面６１Ｃ２と接触可能な柄部６３Ｂと、を有するブッシュ６３と、屈曲部６１Ｃの後面６１Ｃ２と反対側の前面６１Ｃ３に配置され、筒部６３Ａの外径より大きい内径を有し、筒部６３Ａの一部が挿通するワッシャ６５と、ブッシュ６３の貫通孔６３Ｃを通る軸部６７Ａを有し、軸部６７Ａの一端に貫通孔６３Ｃより大きい外径を有する頭部６７Ｂと、軸部６７Ａの他端にパネル２０と固定されるネジ部６７Ｃを有するネジ６７と、により構成した。これにより、内側筐体４０に対してパネル２０を移動できる余裕を持たせることが可能となる。さらに、ワッシャ６５により、パネルを引き出した際に生ずる不具合、具体的には、パネル２０が内側筐体４０に近づく方向あるいは離れる方向に傾斜することを解消することが可能となる。

【0032】

ちなみに、本実施形態において、前面は、「一側面」の一例である。前方は、「引出し方向」の一例である。上下方向Ｄ２と左右方向Ｄ３は、「交差する方向」の一例である。後面６１Ｃ２は、「一方の面」の一例である。前面６１Ｃ３は、「反対側の面」の一例である。ネジ部６７Ｃは、「固定部」の一例である。「ピン部材」の一例である。

【0033】

また、フック６１は、屈曲部６１Ｃに複数の開口６１Ｃ１を有し、ブッシュ６３、ワッシャ６５及びネジ６７はそれぞれ、複数の開口６１Ｃ１に応じた複数のブッシュ６３、複数のワッシャ６５及び複数のネジ６７を有する、ことを特徴とする。

【0034】

これにより、パネル２０を内側筐体４０に、より確実に係止することが可能となる。

【0035】

また、フック６１の前記開口は、筒部６３Ａの外径より０.５～３.０ｍｍ大きい、ことを特徴とする。

【0036】

これにより、内側筐体４０に対してパネル２０を移動できる適正な余裕を持たせることが可能となる。

【0037】

また、屈曲部６１Ｃの厚みをｄ、筒部６３Ａの長さをＬ、ワッシャ６５の厚みをＭとすると、０＜Ｌ－Ｍ－ｄ＜０.２５ｍｍである、ことを特徴とする。

【0038】

これにより、パネル２０が内側筐体４０に近づく方向あるいは離れる方向に傾斜することを確実に解消することが可能となる。

【0039】

また、パネル２０は、回路基板９０と回路基板９０を支持するブラケット７０を有し、回路基板９０及びブラケット７０は、パネル２０と内側筐体４０との相対的な位置の調整に連動して、パネル２０と一体に位置が変更される、ことを特徴とする。

【0040】

上述のように、パネル２０を引き出した際に生じ得る、パネル２０の内側筐体４０に近づく方向あるいは離れる方向への傾斜は解消されるので、ブラケット７０を介してパネル２０に固定される回路基板９０も、内側筐体４０に近づく方向あるいは離れる方向に傾斜しなくなる。これにより、回路基板９０に負荷かがかかる虞を解消することが可能となる。

【0041】

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。

【0042】

（１）上記実施形態では、上記実施形態では、被制御対象の外部機器として、レーザヘッドを採用したが、これに限らない。

【0043】

（２）上記実施形態では、上記実施形態では、インジケータ２３として、ＬＥＤを採用したが、これに限らず、例えばＬＥＤディスプレイを採用し、ＬＥＤディスプレイ上に文字や図形を表示するようにしてもよい。

【0044】

（３）上記実施形態では、パネル２０は、スイッチ類やインジケータ、各種接続端子が設けられていたが、何れかが欠けていてもよいし、何れも備えないものであってもよい。

【0045】

（４）上記実施形態では、係止機構６０を２つ設けるようにしたが、その個数は、１つでもよいし、３つ以上であってもよい。

【0046】

（５）上記実施形態では、フック６１の屈曲部６１Ｃに開口６１Ｃ１を２つ設けるようにしたが、その個数は、１つでもよいし、３つ以上であってもよい。その個数に応じて、ブッシュ６３、ワッシャ６５及びネジ６７の各個数も変える必要があることは、言うまでもない。

【0047】

（６）上記実施形態では、開口６１Ｃ１の形状を円形状としたが、これに限らず、楕円形状であってもよいし、矩形状であってもよい。

【0048】

（７）上記実施形態では、パネル２０及び内側筐体４０は、外側筐体３０に対して前面に引き出す構造であったが、後方に引き出す構造でも、左方や、右方に引き出す構造であってもよい。

【符号の説明】

【0049】

１０…制御装置、２０…パネル、２０Ａ…ボス部、２０Ａ１…ネジ孔、３０…外側筐体、３０Ａ…開口、４０…内側筐体、６０…係止機構、６１…フック、６１Ａ…係止部、６１Ｂ…連結部、６１Ｃ…屈曲部、６１Ｃ１…開口、６１Ｃ２…後面、６１Ｃ３…前面、６３…ブッシュ、６３Ａ…筒部、６３Ｂ…柄部、６３Ｃ…貫通孔、６５…ワッシャ、６７…ネジ、６７Ａ…軸部、６７Ｂ…頭部、６７Ｃ…ネジ部、７０…ブラケット、９０…回路基板、Ｓ１，Ｓ２…隙間。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】