特開 2024-93651 クレーンの操作装置及びクレーン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024093651

(43)【公開日】2024-07-09

(54)【発明の名称】クレーンの操作装置及びクレーン

(51)【国際特許分類】

   B66C 13/56 20060101AFI20240702BHJP

【ＦＩ】

B66C13/56

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022210168

(22)【出願日】2022-12-27

(71)【出願人】

【識別番号】503032946

【氏名又は名称】住友重機械建機クレーン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000442

【氏名又は名称】弁理士法人武和国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】船渡 孝次

(57)【要約】

【課題】旋回レバーが中立状態にある場合において、旋回体の向きを操作者に正しく報知できるクレーンの操作装置を提供する。
【解決手段】旋回体（１０３）を操作する操作部（２２１）を備えたクレーンの操作装置であって、操作部（２２１）が中立状態であり、かつ、旋回体（１０３）が旋回している場合に、旋回体（１０３）の旋回方向を報知する報知部（１２０，２３１）を備えた、ことを特徴とする。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

旋回体を操作する操作部を備えたクレーンの操作装置であって、
前記操作部が中立状態であり、かつ、前記旋回体が旋回している場合に、前記旋回体の旋回方向を報知する報知部を備えた、ことを特徴とするクレーンの操作装置。

【請求項2】

請求項１に記載のクレーンの操作装置において、
前記操作部が操作状態であり、かつ、前記旋回体が旋回している場合にも、前記報知部は、前記旋回体の旋回方向を報知する、ことを特徴とするクレーンの操作装置。

【請求項3】

請求項１または２に記載のクレーンの操作装置において、
前記報知部は、前記操作部に設けられた振動部を含む、ことを特徴とするクレーンの操作装置。

【請求項4】

請求項３に記載のクレーンの操作装置において、
前記報知部は、表示部を含み、
前記旋回体の旋回方向を前記表示部が報知し、前記旋回体が旋回していることを前記振動部が報知する、ことを特徴とするクレーンの操作装置。

【請求項5】

請求項４に記載のクレーンの操作装置において、
前記表示部は、前記クレーンの吊り荷を含む映像を表示可能である、ことを特徴とするクレーンの操作装置。

【請求項6】

請求項３に記載のクレーンの操作装置において、
前記振動部が前記操作部に複数設けられ、
前記旋回体の旋回方向によって前記振動部が異なる、ことを特徴とするクレーンの操作装置。

【請求項7】

請求項６に記載のクレーンの操作装置において、
複数の前記振動部のうち１つは、前記操作部の第１位置に設けられ、
複数の前記振動部のうち他の１つは、前記操作部の第２位置に設けられ、
前記第１位置と前記第２位置とは、前記操作部の操作方向の両側に位置している、ことを特徴とするクレーンの操作装置。

【請求項8】

請求項１に記載のクレーンの操作装置と、旋回する旋回体と、を備えたクレーン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、クレーンの操作装置及びクレーンに関する。

【背景技術】

【0002】

本技術分野の背景技術として、例えば特許文献１には、「旋回体の実際の回転方向を検出する第一検出部と、旋回体の回転方向を指示するための操作入力に関する情報を検出する第二検出部と、第一検出部の検出値と第二検出部の検出値とに基づいて、操作入力により指示された回転方向と、第一検出部により検出された回転方向とが対応しているか否かを判定する判定部と、判定部の判定結果に対応する情報を報知する報知部と、を備える報知装置」が記載されている。そして、この報知装置によれば、旋回体が旋回していることを作業者に報知できるとされている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第６７３７４２５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１では、旋回レバーが中立状態にある場合において、傾斜地や風による旋回流れが生じた場合には、旋回体がどちらの方向に向いているかを報知できないといった課題がある。

【0005】

そこで、本発明は、旋回レバーが中立状態にある場合において、旋回体の向きを操作者に正しく報知できるクレーンの操作装置及びクレーンを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、代表的な本発明は、旋回体を操作する操作部を備えたクレーンの操作装置であって、前記操作部が中立状態であり、かつ、前記旋回体が旋回している場合に、前記旋回体の旋回方向を報知する報知部を備えた、ことを特徴とする。

【0007】

本発明によれば、旋回レバーが中立状態にある場合において、旋回体の向きを操作者に正しく報知できる。なお、上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】クレーンの側面図である。

【図2】運転室の全体を示す斜視図である。

【図3】旋回レバーの斜視図である。

【図4】（ａ）旋回レバーの詳細を示す正面図、（ｂ）旋回レバーの詳細を示す側面図である。

【図5】クレーンの電気的構成を示すブロック図である。

【図6】表示装置の表示例を示す図である。

【図7】（ａ）旋回レバーの詳細を示す正面図、（ｂ）旋回レバーの詳細を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明に係るクレーンの実施形態について、図面を参照して説明する。

【0010】

（第１実施形態）
図１は本発明の実施形態に係るクレーン１００の側面図である。クレーン１００は、クローラクレーンであり、走行体１０１と、旋回輪１０２を介して走行体上に旋回可能に設けられた旋回体１０３と、旋回体１０３に回動可能に軸支されたブーム１０４とを有する。走行体１０１は、トラックフレーム１０１ａと、トラックフレーム１０１ａに取り付けられるクローラ１０１ｂとを有する。

【0011】

旋回体１０３には運転室１０９が設けられ、原動機であるエンジン１０７のほか、ウインチ装置である巻上ドラム１０５及びリヤウインチドラム１０６が搭載されている。巻上ドラム１０５には巻上ロープ１０５ａが巻回され、巻上ドラム１０５の駆動により巻上ロープ１０５ａが巻き取りまたは繰り出され、フック１１０が昇降する。リヤウインチドラム１０６には起伏ロープ１０６ａが巻回され、リヤウインチドラム１０６の駆動により起伏ロープ１０６ａが巻き取りまたは繰り出され、ブーム１０４が起伏する。

【0012】

旋回体１０３は旋回輪１０２を介して旋回用油圧モータ（不図示）により旋回駆動され、巻上ドラム１０５は巻上用油圧モータ（不図示）により駆動され、リヤウインチドラム１０６はリヤウインチ用油圧モータ（不図示）により駆動される。

【0013】

図２は運転室１０９の全体を示す斜視図である。図２に示すように、運転室１０９には、オペレータが着座する運転席２０１と、運転席２０１に着座したオペレータが右手で操作する右側レバー群（走行レバー、ウインチ操作レバーなど）２１０と、運転席２０１に着座したオペレータが左手で操作する、本実施形態に係る操作装置である左側レバー装置２２０と、が設けられている。また、運転席２０１の左前方には、表示装置２３１（表示部）が設けられており、クレーン１００の運転状態や警告などの各種情報が表示される（詳細後述）。

【0014】

運転室１０９の床には、巻上ドラム１０５を制動するための巻上ドラムブレーキペダル２５１と、リヤウインチドラム１０６を制動するためのリヤドラムブレーキペダル２５２と、エンジン１０７の回転速度を増減させるためのアクセルペダル２６１と、旋回体１０３を制動するための旋回ブレーキペダル２６２とが設けられている。

【0015】

左側レバー装置２２０は、旋回レバー２２１（操作部）を備えている。旋回レバー２２１は、前後方向（操作方向）に揺動させることで旋回体１０３を旋回駆動するための操作レバーである。図３は、旋回レバー２２１の斜視図である。図３に示すように、旋回レバー２２１は、運転席２０１に着座するオペレータによって把持される把持部２２１ｄを有している。旋回レバー２２１は、アクセルグリップ２２１ａと、旋回ブレーキスイッチ２２１ｂとを備えるほか、各種スイッチ２２１ｃと、ホーン２２１ｅとを備えている（図４参照）。

【0016】

アクセルグリップ２２１ａは、オペレータが左手で把持部２２１ｄを握った状態で、上から見たときに時計方向または反時計方向に回転させることでエンジン１０７の回転速度を増減するための操作装置である。アクセルグリップ２２１ａは旋回レバー２２１と一体化されており、オペレータは片手でアクセルグリップ２２１ａを操作しながら旋回レバー２２１を操作できる。なお、本実施形態では、アクセルグリップ２２１ａを操作する以外に、アクセルペダル２６１を操作してもエンジン１０７の回転速度を増減できる構成となっている。

【0017】

旋回ブレーキスイッチ２２１ｂは、旋回体１０３が旋回しないように保持する旋回ブレーキを掛けるか否かを選択するためのスイッチである。なお、各種スイッチ２２１ｃの一例を挙げるならば、運転モードを通常モードとエコモードとに切り換える切換スイッチである。また、ホーン２２１ｅは、警告音を発するためのボタンである。

【0018】

次に、旋回レバー２２１の詳細構造について説明する。図４は旋回レバー２２１の詳細図であって、（ａ）は旋回レバー２２１の一部を切り欠いて内部構成を示す正面図、（ｂ）は旋回レバー２２１の右側面図である。

【0019】

本実施形態では、オペレータが左手で旋回レバー２２１を把持した際に、オペレータの左手親指の付け根部分が当たる領域に、振動部１２０が設けられている。この振動部１２０は、例えば直動ソレノイドで構成され、振動体１２１と、コイル１２２と、可動鉄心１２３とを含む。振動部１２０は、概ね旋回レバー２２１に内蔵されており、振動体１２１の先端が少し旋回レバー２２１の把持部２２１ｄから突出している。そして、コイル１２２に電流を流すことで、可動鉄心１２３が軸方向に移動し、可動鉄心１２３の先端に設けられた振動体１２１が旋回レバー２２１の周面から出没する。

【0020】

この構成により、オペレータは、旋回レバー２２１を把持しておくだけで、振動体１２１が振動した場合に、その振動を感知できる。なお、本発明において、振動部１２０は直動ソレノイドに限定されない。ロータリーソレノイドでも良いし、振動モータ等も採用できる。つまり、オペレータの手指に振動が伝わる構成であれば、その形式は問わない。

【0021】

次に、クレーン１００の電気的構成の概要について説明する。図５は、クレーン１００の電気的構成を示すブロック図である。図５に示すように、クレーン１００は、コントローラ１５０を備えている。コントローラ１５０は、詳しくは図示しないが、ＣＰＵや記憶装置であるＲＯＭ及びＲＡＭ、その他の周辺回路などを有する演算処理装置を含んで構成されている。コントローラ１５０の入力側には、旋回角度計１０８、吊り荷監視カメラ１３０、及び各種スイッチ２２１ｃが電気的に接続されている。また、コントローラ１５０の出力側には、ソレノイド（コイル）１２２及び表示装置２３１が電気的に接続されている。

【0022】

旋回角度計１０８は、旋回輪１０２の近傍に設けられており（図１参照）、旋回体１０３の旋回角度及び旋回方向を検出する。吊り荷監視カメラ１３０は、フック１１０に設けられており、吊り荷Ｌの映像（吊り荷Ｌを含む映像）がコントローラ１５０に入力される。そして、コントローラ１５０は、入力された吊り荷Ｌの映像を表示装置２３１に表示する。また、各種スイッチ２２１ｃからの検出信号もコントローラ１５０に入力され、クレーン１００の制御が行われる。

【0023】

このように構成されたクレーン１００において、オペレータが旋回レバー２２１を前方に倒すと旋回体１０３が左旋回し、後方に倒すと旋回体１０３が右旋回する。また、図３に示すように、旋回レバー２２１が中立状態にある場合（旋回レバー２２１が中立位置にある場合）には、旋回体１０３は慣性回転可能なフリー状態（中立フリー）となる。よって、フリー状態では、旋回ブレーキペダル２６２あるいは旋回ブレーキスイッチ２２１ｂを作動させて、旋回体１０３への制動力を発生させることで旋回体１０３の旋回を停止することができる。言い換えると、旋回レバー２２１が中立状態の場合には、旋回ブレーキペダル２６２あるいは旋回ブレーキスイッチ２２１ｂを作動させない限り、旋回体１０３は外的環境（傾斜地や風の影響）によって慣性力により旋回する場合がある（旋回流れ）。

【0024】

振動部１２０は、旋回レバー２２１の操作位置に関わらず（即ち、旋回レバー２２１が中立状態の場合と操作状態の場合とに関わらず）、旋回体１０３が旋回していることが検出されると、コントローラ１５０からの指令により振動する。具体的には、旋回角度計１０８が旋回体１０３の旋回を検出すると、コントローラ１５０は、旋回角度計１０８からの信号に基づいて、振動部１２０である直動ソレノイドを制御し、振動体１２１を出没させる（振動させる）。こうして、旋回レバー２２１を把持しているオペレータの手指に振動を伝達させる。オペレータは、手指、特に左手親指の付け根に振動を感じることで、旋回体１０３が旋回している事実を知ることができる。このように、振動部１２０は、旋回体１０３が旋回していることを報知する報知部として機能する。

【0025】

さらに、コントローラ１５０は、旋回角度計１０８から入力された旋回体１０３の旋回方向の情報に基づいて、表示装置２３１に旋回体１０３の旋回方向を表示する。図６に表示装置２３１の表示例を示す。図６に示すように、表示装置２３１には、吊り荷監視カメラ１３０からの吊り荷Ｌの映像が表示されており、その映像を避けた上部に、旋回体１０３の旋回方向を矢印Ａ１，Ａ２で表示している。図６では、旋回体１０３が矢印Ａ１の方向（左旋回）に旋回している例を示しているが、旋回体１０３が矢印Ａ２の方向（右旋回）に旋回している場合には、矢印Ａ１が消え、矢印Ａ２が表示される。なお、矢印Ａ１，Ａ２を、吊り荷Ｌの映像に重ねて表示しても良い。

【0026】

以上のように構成された第１実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。

【0027】

オペレータは、旋回レバー２２１に内蔵された振動部１２０からの振動により、旋回体１０３が旋回していることを認識できる。特に、作業現場では騒音が大きいため、音声による報知ではオペレータが気付かない可能性もあるが、本実施形態では、振動によりオペレータに直接報知するので、より確実にオペレータに旋回体１０３が旋回していることを報知できる。

【0028】

また、旋回レバー２２１が中立状態にある場合において、振動部１２０が振動した場合には、オペレータは、傾斜地や強風等により旋回体１０３の旋回流れが発生していることを認識できる。そのため、オペレータは、旋回ブレーキ操作をするなど、適切な操作を行うことができる。

【0029】

さらに、表示装置２３１にて旋回体１０３の旋回方向が表示されるので、オペレータは、旋回レバー２２１の操作方向と旋回体１０３の実際の旋回方向とが一致しているか否かを目視で簡単に確認できる。しかも、旋回体１０３の旋回方向が吊り荷Ｌの映像と共に表示装置２３１に表示されるため、オペレータは、目線を変えることなく吊り荷Ｌの状態と旋回体１０３の旋回方向とを瞬時に確認でき、使い勝手が良い。しかも、本実施形態では、旋回体１０３が旋回していること自体の事実は、振動によってオペレータに直接報知する。よって、オペレータは、振動を感じた際に、表示装置２３１の旋回方向の表示を確認すればよいので、クレーンの操作に集中しやすい。また、表示装置２３１の旋回方向は、視覚的に表示することになるので感覚的に分かりやすい。

【0030】

また、旋回レバー２２１を操作方向に倒している状態であって、表示装置２３１に表示される旋回体１０３の旋回方向と、旋回レバー２２１の操作方向とが矛盾している場合には、オペレータの意図とは異なる旋回動作が実際に行われているため、オペレータはその矛盾を認識して、適切な操作を行うことができる。

【0031】

なお、クレーン１００が大型の場合、傾斜地や風の影響により旋回体１０３が流れると、その慣性力が大きいため、オペレータの意図する操作方向と逆方向に旋回体１０３が旋回する場合は起こり得る。このような事態が生じた場合であっても、本実施形態のように振動部１２０が旋回体１０３の旋回を報知し、かつ、表示装置２３１が旋回体１０３の旋回方向を報知する構成としたので、オペレータは適切に作業を行うことができる。

【0032】

（変形例）
上記した実施形態では、旋回レバー２２１の操作位置に関わらず、旋回体１０３が旋回したことを振動部１２０によりオペレータに報知する構成を説明した。しかし、この例に替えて、旋回レバー２２１が中立状態にある場合に限って、コントローラ１５０が振動部１２０を作動するようにし、オペレータが旋回操作を行っている場合、即ち、旋回レバー２２１を前方または後方に倒しているときには、振動部１２０の作動を停止するようにしても良い。

【0033】

このように構成しても、オペレータは、表示装置２３１にて旋回体１０３の旋回方向の矢印Ａ１，Ａ２を確認すれば、自身の操作と実際の旋回方向とが矛盾しているか否かを認識できるので、上記した実施形態と比べて利便性はさほど損なわれない。

【0034】

また、旋回方向の矢印Ａ１，Ａ２を表示装置２３１に表示する例を説明したが、この例に替えて、例えば、運転室１０９内の前窓の枠に左右に１つずつランプ等の表示灯を設けておき、旋回方向に対応する表示灯が点灯するような構成としても良い。

【0035】

また、コントローラ１５０は、直動ソレノイドの励磁間隔（通電間隔）を旋回体１０３の旋回方向に基づいて変化させ、振動部１２０の振動パターンの違いによりオペレータに旋回体１０３の旋回方向を報知しても良い。例えば、左旋回の場合に右旋回の場合より振動の周期が長くなるように直動ソレノイドの通電を制御することで、１つの振動部１２０により、旋回体１０３の旋回方向もオペレータに報知できる。この場合、表示装置２３１による旋回体１０３の旋回方向の表示をしなくても良い。

【0036】

また、クレーン１００が、外部ウェイトを積載した搭載台を備えた構成（例えば、特開２０１１－１３６７９７号公報）の場合には、旋回体１０３の旋回動作と連動して積載台も移動する。この構成の場合には、旋回体１０３の旋回方向を検出する手段として、旋回角度計１０８に替えて、積載台の車輪の回転を検出する回転検出センサ（ロータリーエンコーダ等）を設け、回転検出センサで検出される車輪の回転方向に基づいて、旋回体１０３の旋回方向を検出しても良い。

【0037】

（第２実施形態）
図７は第２実施形態に係る旋回レバー３２１の詳細図であって、（ａ）は旋回レバー３２１の正面図、（ｂ）は旋回レバー３２１の右側面図である。図７に示すように、第２実施形態に係る旋回レバー３２１は、第１実施形態に係る旋回レバー２２１と比べて、振動部の構成が異なる点に特徴がある。そこで、以下では、特に振動部の構成について詳しく説明し、第１実施形態と重複する説明は省略する。

【0038】

第２実施形態では、２つの振動部３２０Ａ，３２０Ｂを旋回レバー３２１に設けており、振動部３２０Ａ，３２０Ｂが、それぞれ別個に振動する点が第１実施形態と相違する。具体的には、振動部３２０Ａは、振動モータ３２１Ａと、振動モータ３２１Ａの振動をオペレータに伝達するための凸部３２２Ａと、を含む。そして、振動モータ３２１Ａは、コントローラ１５０からの指令に従い駆動される。なお、振動部３２０Ｂも同様に構成される。

【0039】

さらに、第２実施形態では、振動部３２０Ａ，３２０Ｂの配置についても工夫がなされている。具体的には、振動部３２０Ａと振動部３２０Ｂが、旋回レバー３２１の操作方向（図３における前後方向／図７（ａ）において紙面に直交する方向）の両側の位置に設けられている。より詳細には、旋回レバー３２１をオペレータが左手で把持した際、左手の掌、または、親指の付け根部分に一方の振動部３２０Ａの凸部３２２Ａが当たる位置（第１位置）に振動部３２０Ａが設けられ、左手の親指以外の指（付け根を含む）に他方の振動部３２０Ｂの凸部３２２Ｂが当たる位置（第２位置）に振動部３２０Ｂが設けられている。

【0040】

第２実施形態では、旋回角度計１０８にて検出された旋回体１０３の旋回方向に基づいて、異なる振動部３２０Ａ，３２０Ｂが振動するようコントローラ１５０が振動部３２０Ａ，３２０Ｂの動作を制御する。具体的には、旋回体１０３が左旋回している場合には、予め対応付けられた旋回レバー３２１の左側の振動部３２０Ａが振動し、旋回体１０３が右旋回している場合には、予め対応付けられた旋回レバー３２１の右側の振動部３２０Ｂが振動するように、コントローラ１５０が振動モータ３２１Ａ，３２１Ｂの駆動を制御する。この構成により、オペレータは左手の感触によって、旋回体１０３が左旋回しているのか、右旋回しているのかを認識できる。

【0041】

以上のように構成された第２実施形態によれば、第１実施形態と同様の作用効果を奏することができる。さらに、第２実施形態では、振動部３２０Ａ，３２０Ｂを備えており、旋回方向に応じて一方の振動部を振動させる構成としたので、オペレータは旋回レバー３２１を把持しているだけで、旋回体１０３の旋回方向を認識できる。そのため、表示装置２３１に旋回体１０３の旋回方向を表示しなくて済む。また、振動部３２０Ａと振動部３２０Ｂとが旋回レバー３２１の操作方向の両側の位置に配置されているため、オペレータは手に感じる振動により、旋回体１０３の旋回方向を直感的に把握できる。しかも、振動部３２０Ａと振動部３２０Ｂとが間隔を空けて対向配置されているため、どちらの振動部が振動したのかを十分に感覚として捉えることができる。このことは、特に、騒音が大きい作業環境下では非常に有利である。

【0042】

（その他の実施形態への言及）
なお、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

【0043】

例えば、コントローラ１５０と通信してクレーン１００の遠隔操作の指令を出す遠隔操作端末においても、旋回体１０３の旋回及びその方向を振動により報知する構成とすることもできる。この場合も、上記と同様の作用効果を奏することができる。また、遠隔操作を行う管理室においても、同様に旋回方向を振動で報知する構成とすることができる。即ち、本発明は、運転室１０９内に設けた旋回レバー２２１，３２１だけでなく、遠隔操作端末における旋回ダイヤル、遠隔の管理室に設置された旋回ダイヤルなど、あらゆるクレーンの操作装置に対して適用できる。

【0044】

また、本発明に係る報知部は、旋回体１０３の旋回方向を報知できればあらゆる装置であって良い。特に本発明の報知部は、視覚や振動で提示するので、現場の騒音などに関係なくオペレータに報知でき、オペレータが認識しやすい。なお、クレーン１００の運転状態や警告などの各種情報が表示される表示装置２３１でなく、例えば、運転室１０９（キャブ）前方に位置する前方を見るための窓の上方にヘッドアップディスプレイを設けておき、そこに旋回方向を表示しても良い。また、さらに、音声による報知を加えても良い。

【0045】

また、クレーンの一例として、クローラクレーンを例示したが、本発明は、これに限らず、ホイールクレーン、トラッククレーン、ラフテレーンクレーン、オールテレーンクレーン等の他の移動式クレーンに加えて、タワークレーン、天井クレーン、ジブクレーン、引込みクレーン、スタッカークレーン、門型クレーン、アンローダ、アースドリル等の基礎機械等のあらゆるクレーンに適用可能である。

【符号の説明】

【0046】

１００ クレーン
１０１ 走行体
１０２ 旋回輪
１０３ 旋回体
１０４ ブーム
１０５ 巻上ドラム
１０６ リヤウインチドラム
１０７ エンジン
１０８ 旋回角度計
１０９ 運転室
１１０ フック
１２０ 振動部
１２１ 振動体
１２１ 可動鉄心
１２２ ソレノイド
１３０ 吊り荷監視カメラ
１５０ コントローラ
２２０ 左側レバー装置（操作装置）
２２１，３２１ 旋回レバー（操作部）
２２１ａ アクセルグリップ
２２１ｂ 旋回ブレーキスイッチ
２２１ｃ 各種スイッチ
２２１ｄ 把持部
２２１ｅ ホーン
２３１ 表示装置（報知部／表示部）
２５１ 巻上ドラムブレーキペダル
２５２ リヤドラムブレーキペダル
２６１ アクセルペダル
２６２ 旋回ブレーキペダル
３２０Ａ，３２０Ｂ 振動部
３２１Ａ，３２１Ｂ 振動モータ
３２２Ａ，３２２Ｂ 凸部
Ａ１，Ａ２ 旋回方向を示す矢印
Ｌ 吊り荷

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】