特開 2024-93660 画像読取装置および画像読取方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024093660

(43)【公開日】2024-07-09

(54)【発明の名称】画像読取装置および画像読取方法

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/04 20060101AFI20240702BHJP

   H04N 1/00 20060101ALI20240702BHJP

   B65H 7/14 20060101ALI20240702BHJP

【ＦＩ】

H04N1/12 Z

H04N1/00 567H

B65H7/14

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022210181

(22)【出願日】2022-12-27

(71)【出願人】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100096703

【弁理士】

【氏名又は名称】横井 俊之

(72)【発明者】

【氏名】別府 航

(72)【発明者】

【氏名】筒井 黎

(72)【発明者】

【氏名】小柳 紀幸

(72)【発明者】

【氏名】有森 和彦

(72)【発明者】

【氏名】福枡 恵一郎

【テーマコード（参考）】

3F048

5C062

5C072

【Ｆターム（参考）】

3F048AA08

3F048AB02

3F048CC03

3F048CC04

3F048DA06

3F048DB11

3F048DC12

3F048EB23

5C062AA05

5C062AB02

5C062AB20

5C062AB25

5C062AB32

5C062AB33

5C062AB35

5C062AB41

5C062AB43

5C062AB44

5C062AC09

5C062AC27

5C062AC61

5C062AC63

5C062AC68

5C062AE01

5C062AE15

5C062AF10

5C072AA01

5C072BA17

5C072CA02

5C072EA04

5C072FB23

5C072FB25

5C072NA01

5C072NA04

5C072RA03

5C072RA04

5C072UA09

5C072UA11

5C072UA13

5C072VA06

5C072WA02

(57)【要約】      （修正有）

【課題】原稿の先端と読取部との位置関係が安定しなくとも、指定原稿サイズ領域を特定する画像読取装置及び画像読取方法を提供する。
【解決手段】画像読取処理において、原稿検知部は、搬送方向の第１搬送ローラーと第２搬送ローラーとの間、かつ、幅方向において読取部の原点から第１距離の第１位置に設ける。制御部は、原稿検知部による検知に基づいて読取を開始しＳ１３０、原稿のサイズが指定されていない場合は、読取結果として生成された画像データに対して、原稿のエッジを検出することにより原稿の領域を特定する第１特定処理を実行しＳ１９０、原稿のサイズが指定されている場合は、画像データに対して、幅方向における第１位置を含む第１範囲内で、原稿の下流側の端を探索により特定しＳ１７０、特定した原稿の下流側の端の位置に基づき、指定された原稿のサイズに相当する領域を原稿の領域として特定する第２特定処理を実行するＳ１８０。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

原稿を所定の搬送方向へ搬送する第１搬送ローラーと、
前記第１搬送ローラーよりも前記搬送方向の下流に設けられて、前記原稿を前記搬送方向へ搬送する第２搬送ローラーと、
前記第２搬送ローラーよりも前記下流に設けられて、搬送される前記原稿を読み取る読取部と、
前記搬送方向において、前記第１搬送ローラーが前記原稿と接触する位置と前記第２搬送ローラーが前記原稿と接触する位置との間に設けられて、前記原稿を検知する原稿検知部と、
制御部と、を備える画像読取装置であって、
前記原稿検知部は、前記搬送方向と交差する幅方向において、前記読取部の原点から第１距離の位置である第１位置に在り、
前記制御部は、
前記原稿検知部による前記原稿の検知に基づいて、前記読取部による読取を開始し、
前記原稿のサイズが指定されていない場合は、前記読取部による読取結果として生成された画像データに対して、前記原稿のエッジを検出することにより前記原稿の領域を特定する第１特定処理を実行し、
前記原稿のサイズが指定されている場合は、前記画像データに対して、前記幅方向における前記第１位置を含む第１範囲内の位置で、前記画像データの前記下流側の端から前記搬送方向の上流に向かって前記原稿の前記下流側の端を探索し、前記探索により特定した前記原稿の前記下流側の端の位置に基づいて、指定された前記原稿のサイズに相当する領域を前記原稿の領域として特定する第２特定処理を実行する、ことを特徴とする画像読取装置。

【請求項2】

前記第２搬送ローラーは、前記幅方向において間を空けて配置された一方側のローラーと他方側のローラーとを有し、
前記第１範囲は、前記一方側のローラーと前記他方側のローラーとの間に含まれる、ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記第２特定処理では、前記画像データに対して前記第１位置で前記原稿の前記下流側の端の探索を行う、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像読取装置。

【請求項4】

前記制御部は、
前記原稿を前記原稿検知部から前記読取部まで搬送するために要する規定の時間よりも短い所定の時間を第１時間とし、
前記規定の時間よりも長い所定の時間を第２時間としたとき、
前記原稿検知部により前記原稿が検知されてから前記第１時間が経過したタイミングで前記読取部による読取を開始し、
前記第２特定処理では、前記読取部による読取を開始してから前記第２時間－前記第１時間が経過するまでの期間の前記読取により生成された前記画像データを用いて、前記原稿の前記下流側の端の探索を行う、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像読取装置。

【請求項5】

前記第２時間は、前記原稿の前記下流側の端から前記上流側へ４０ｍｍ以上５０ｍｍ以下の位置までを読み取り可能な長さの時間である、ことを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記第２特定処理では、前記画像データの前記下流側の端から前記上流に向かって前記原稿の前記下流側の端を探索するとき、前記原稿の色に該当する画素が所定数連続する場合に、所定数連続する前記原稿の色に該当する画素の中で最も前記下流側の画素の位置を前記原稿の前記下流側の端として特定する、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像読取装置。

【請求項7】

前記制御部は、前記第２特定処理では、前記画像データに対して前記第１範囲内の複数位置のそれぞれで前記原稿の前記下流側の端を探索し、前記複数位置それぞれにおける前記探索により特定した前記原稿の前記下流側の端の中で最も前記下流側の位置を、前記原稿の前記下流側の端として特定する、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像読取装置。

【請求項8】

前記制御部は、前記画像データに対して前記第１位置で前記原稿の前記下流側の端を探索し、前記第１位置における前記探索により前記原稿の前記下流側の端を特定できなかった場合、前記第１範囲内であって前記第１位置と異なる第２位置で前記原稿の前記下流側の端を探索する、ことを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。

【請求項9】

前記制御部は、前記画像データに対して前記第２位置で前記原稿の前記下流側の端を探索し、前記第２位置における前記探索により前記原稿の前記下流側の端を特定できなかった場合、前記第１範囲内であって前記第１位置を基準にして前記第２位置と反対側の第３位置で前記原稿の前記下流側の端を探索する、ことを特徴とする請求項８に記載の画像読取装置。

【請求項10】

前記制御部は、前記第２特定処理では、前記探索により前記原稿の前記下流側の端を特定できなかった場合、前記画像データの前記下流側の端から前記上流側に向かって予め設定された固定距離の位置を、前記原稿の前記下流側の端として特定する、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像読取装置。

【請求項11】

原稿を所定の搬送方向へ搬送する第１搬送ローラーと、
前記第１搬送ローラーよりも前記搬送方向の下流に設けられて、前記原稿を前記搬送方向へ搬送する第２搬送ローラーと、
前記第２搬送ローラーよりも前記下流に設けられて、搬送される前記原稿を読み取る読取部と、
前記搬送方向において、前記第１搬送ローラーが前記原稿と接触する位置と前記第２搬送ローラーが前記原稿と接触する位置との間に設けられて、前記原稿を検知する原稿検知部と、を備える画像読取装置が実行する画像読取方法であって、
前記原稿検知部は、前記搬送方向と交差する幅方向において、前記読取部の原点から第１距離の位置である第１位置に在り、
前記原稿検知部による前記原稿の検知に基づいて、前記読取部による読取を開始し、
前記原稿のサイズが指定されていない場合は、前記読取部による読取結果として生成された画像データに対して、前記原稿のエッジを検出することにより前記原稿の領域を特定する第１特定処理を実行し、
前記原稿のサイズが指定されている場合は、前記画像データに対して、前記幅方向における前記第１位置を含む第１範囲内の位置で、前記画像データの前記下流側の端から前記搬送方向の上流に向かって前記原稿の前記下流側の端を探索し、前記探索により特定した前記原稿の前記下流側の端の位置に基づいて、指定された前記原稿のサイズに相当する領域を前記原稿の領域として特定する第２特定処理を実行する、ことを特徴とする画像読取方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像読取装置および画像読取方法に関する。

【背景技術】

【0002】

読取対象の原稿を搬送しながらイメージセンサーにより読み取るスキャナーは、読取前の原稿を検知するセンサーを有する。
関連技術として、画像読取装置であって、原稿を搬送するフィードローラーと、フィードローラーよりも搬送方向下流に配置された原稿検知センサーと、原稿検知センサーよりも搬送方向下流に配置された読取部と、を備えた構成が開示されている（特許文献１参照）。

【0003】

画像読取装置は、原稿先端が原稿検知センサーにより検知された場合、さらに原稿検知センサーから読取部までの距離に相当する時間の搬送後に読取を開始することができる。ただし、前記文献１のように、フィードローラーよりも下流に原稿検知センサーが配置されており、原稿検知センサーから読取部までの距離が比較的近い構成では、原稿の一部を読み取ることができないことがあった。具体的には、原稿が搬送方向に対して傾いた状態では、原稿検知センサーが原稿先端を検知した後の所定タイミングで読取を開始すると、既に原稿先端の一部が読取部を通過しており、原稿の読取結果において当該一部の画像が欠落することがあった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１５‐１９５４４２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述したような原稿検知センサーから読取部までの距離が近い構成に起因する不都合を回避するために、原稿検知センサーをフィードローラーよりも搬送方向上流に配置することが考えられる。

【0006】

しかしながら、原稿検知センサーをフィードローラーよりも上流に配置すると、原稿は、先端が原稿検知センサーを通過してフィードローラーに到達するまでは、より上流に在るローラーにより搬送され、原稿先端がフィードローラーに到達したら、フィードローラーによる搬送が加わる。そのため、原稿検知センサーから読取部までの距離が比較的遠いことも影響して、原稿検知センサーから読取部に至るまでの原稿の搬送精度がばらつき易くなる。従って、原稿検知センサーにより原稿が検知されたタイミングを基準にして、その後の読取開始のタイミングを決定しても、読取開始時点での原稿先端と読取部との位置関係が安定せず、原稿を先端から読み取ろうとしても、読取結果において原稿の先端が欠落する虞があった。

【課題を解決するための手段】

【0007】

原稿を所定の搬送方向へ搬送する第１搬送ローラーと、前記第１搬送ローラーよりも前記搬送方向の下流に設けられて、前記原稿を前記搬送方向へ搬送する第２搬送ローラーと、前記第２搬送ローラーよりも前記下流に設けられて、搬送される前記原稿を読み取る読取部と、前記搬送方向において、前記第１搬送ローラーが前記原稿と接触する位置と前記第２搬送ローラーが前記原稿と接触する位置との間に設けられて、前記原稿を検知する原稿検知部と、制御部と、を備える画像読取装置であって、前記原稿検知部は、前記搬送方向と交差する幅方向において、前記読取部の原点から第１距離の位置である第１位置に在り、前記制御部は、前記原稿検知部による前記原稿の検知に基づいて、前記読取部による読取を開始し、前記原稿のサイズが指定されていない場合は、前記読取部による読取結果として生成された画像データに対して、前記原稿のエッジを検出することにより前記原稿の領域を特定する第１特定処理を実行し、前記原稿のサイズが指定されている場合は、前記画像データに対して、前記幅方向における前記第１位置を含む第１範囲内の位置で、前記画像データの前記下流側の端から前記搬送方向の上流に向かって前記原稿の前記下流側の端を探索し、前記探索により特定した前記原稿の前記下流側の端の位置に基づいて、指定された前記原稿のサイズに相当する領域を前記原稿の領域として特定する第２特定処理を実行する。

【0008】

原稿を所定の搬送方向へ搬送する第１搬送ローラーと、前記第１搬送ローラーよりも前記搬送方向の下流に設けられて、前記原稿を前記搬送方向へ搬送する第２搬送ローラーと、前記第２搬送ローラーよりも前記下流に設けられて、搬送される前記原稿を読み取る読取部と、前記搬送方向において、前記第１搬送ローラーが前記原稿と接触する位置と前記第２搬送ローラーが前記原稿と接触する位置との間に設けられて、前記原稿を検知する原稿検知部と、を備える画像読取装置が実行する画像読取方法であって、前記原稿検知部は、前記搬送方向と交差する幅方向において、前記読取部の原点から第１距離の位置である第１位置に在り、前記原稿検知部による前記原稿の検知に基づいて、前記読取部による読取を開始し、前記原稿のサイズが指定されていない場合は、前記読取部による読取結果として生成された画像データに対して、前記原稿のエッジを検出することにより前記原稿の領域を特定する第１特定処理を実行し、前記原稿のサイズが指定されている場合は、前記画像データに対して、前記幅方向における前記第１位置を含む第１範囲内の位置で、前記画像データの前記下流側の端から前記搬送方向の上流に向かって前記原稿の前記下流側の端を探索し、前記探索により特定した前記原稿の前記下流側の端の位置に基づいて、指定された前記原稿のサイズに相当する領域を前記原稿の領域として特定する第２特定処理を実行する。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】装置構成を簡易的に示す図。

【図2】画像読取装置の内部構成を側方からの視点により簡易的に示す図。

【図3】ロードローラー、搬送ローラー対、読取部等の配置を簡易的に示す図。

【図4】画像読取処理を示すフローチャート。

【図5】解析用画像データの一例を示す図。

【図6】ステップＳ１７０の詳細を示すフローチャート。

【図7】画像データの一例を示す図。

【図8】第２変形例を説明するための解析用画像データの一例を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、各図を参照しながら本発明の実施形態を説明する。なお各図は、本実施形態を説明するための例示に過ぎない。各図は例示であるため、比率や形状や濃淡が正確でなかったり、互いに整合していなかったり、一部が省略されていたりする場合がある。

【0011】

１．装置構成の概略説明：
図１は、本実施形態にかかる画像読取装置１０の構成を簡易的に示している。画像読取装置１０は、画像読取方法を実行する。画像読取装置１０は、シートフィードタイプのスキャナーであり、制御部１１、表示部１３、操作受付部１４、記憶部１５、通信ＩＦ１６、搬送部１７、読取部１８、原稿検知部１９等を備える。原稿検知部１９は、例えば、光学センサーである。ＩＦはインターフェイスの略である。制御部１１は、プロセッサーとしてのＣＰＵ１１ａ、ＲＯＭ１１ｂ、ＲＡＭ１１ｃ等を有する一つ又は複数のＩＣや、その他の不揮発性メモリー等を含んで構成される。

【0012】

制御部１１では、プロセッサーつまりＣＰＵ１１ａが、ＲＯＭ１１ｂや、その他のメモリー等に保存されたプログラム１２に従った演算処理を、ＲＡＭ１１ｃ等をワークエリアとして用いて実行することにより、本実施形態にかかる処理を実現する。プロセッサーは、一つのＣＰＵに限られることなく、複数のＣＰＵや、ＡＳＩＣ等のハードウェア回路により処理を行う構成としてもよいし、ＣＰＵとハードウェア回路とが協働して処理を行う構成としてもよい。

【0013】

表示部１３は、視覚情報を表示するための手段であり、例えば、液晶ディスプレイや、有機ＥＬディスプレイ等により構成される。表示部１３は、ディスプレイと、ディスプレイを駆動するための駆動回路と、を含む構成であってもよい。
操作受付部１４は、ユーザーによる操作や入力を受け付けるための手段であり、例えば、物理的なボタンや、タッチパネルや、マウスや、キーボード等によって実現される。タッチパネルとしての操作受付部１４は、表示部１３の一機能として実現される。
表示部１３や操作受付部１４は、画像読取装置１０に対して外付けされた周辺機器であってもよい。

【0014】

記憶部１５は、例えば、ハードディスクドライブや、ソリッドステートドライブや、その他のメモリーによる記憶手段である。制御部１１が有するメモリーの一部を記憶部１５と捉えてもよい。記憶部１５を、制御部１１の一部と捉えてもよい。
通信ＩＦ１６は、公知の通信規格を含む所定の通信プロトコルに準拠して有線又は無線で不図示の外部装置と通信を実行するための一つまたは複数のＩＦの総称である。外部装置は、例えば、パーソナルコンピューター、サーバー、スマートフォン、タブレット型端末等といった各種端末である。

【0015】

搬送部１７は、読取対象となる原稿を所定の搬送経路に沿って搬送するための手段である。搬送部１７は、例えば、回転して原稿を搬送するローラーや、回転の動力源としてのモーター等を備える。搬送部１７は、原稿トレイに置かれた複数枚の原稿を一枚単位で順次搬送可能な、いわゆるＡＤＦ（Auto Document Feeder）の機能を兼ね備えている。

【0016】

読取部１８は、搬送部１７が搬送する原稿を光学的に読み取る手段である。読取部１８は、原稿を照射する光源、原稿からの反射光や透過光を受光して光電変換により読取結果としての電気信号を生成し出力するイメージセンサー、イメージセンサーからの出力をデジタル信号に変換等して画像データとするアナログフロントエンド等、スキャナーとして一般的な構成を有する。読取部１８のイメージセンサーは、後述の搬送方向Ｄ１と交差する幅方向Ｄ２に沿って並ぶ複数の撮像素子によるラインセンサーであり、１回の読取動作で幅方向Ｄ２に長尺な１ラインの画像を読み取る。搬送方向Ｄ１と幅方向Ｄ２との交差は、直交或いはほぼ直交と解してよい。読取部１８は、１ライン分の読み取りを所定の頻度で繰り返すことにより２次元の画像データを得る。幅方向Ｄ２を主走査方向と呼び、搬送方向Ｄ１を副走査方向と呼んでもよい。

【0017】

図２は、画像読取装置１０の主に内部構成を側方からの視点により簡易的に示している。画像読取装置１０は、原稿２を載置する載置部３を有する。載置部３は原稿トレイである。搬送部１７は、載置部３に載置された原稿２を所定の搬送経路で搬送する。搬送部１７は、ロードローラー１７ｃや、搬送経路を挟み込むように対向配置されたローラー１７ｂ１，１７ｂ２からなる搬送ローラー対１７ｂや、同じく対向配置されたローラー１７ａ１，１７ａ２からなる排紙ローラー対１７ａを備える。例えば、搬送経路の下側に配置されるロードローラー１７ｃと、ローラー１７ｂ１と、ローラー１７ａ１とが、不図示のモーターに連結されており、モーターから与えられる動力で回転する。

【0018】

搬送経路に沿う方向が搬送方向Ｄ１である。搬送部１７は、搬送方向Ｄ１へ原稿２を搬送する。搬送方向Ｄ１の上流、下流を、単に上流、下流と言う。搬送ローラー対１７ｂは、読取部１８よりも上流に配置されており、原稿２を下流へ搬送する。排紙ローラー対１７ａは、読取部１８よりも下流に配置されており、読取部１８に読み取られた原稿２を下流へ搬送して排出する。ロードローラー１７ｃは、搬送ローラー対１７ｂよりも上流の載置部３に近い位置に配置されている。ロードローラー１７ｃは、載置部３から原稿２を一枚単位で搬送経路へ引き込む。

【0019】

ロードローラー１７ｃは、原稿２を搬送方向Ｄ１へ搬送する「第１搬送ローラー」の例に該当する。むろん、ロードローラー１７ｃも、実態としてローラー同士が搬送経路を挟み込むように対向するローラー対であってもよい。搬送ローラー対１７ｂや、これを構成するローラー１７ｂ１，１７ｂ２は、第１搬送ローラーよりも下流に設けられて原稿２を搬送方向Ｄ１へ搬送する「第２搬送ローラー」の例に該当する。

【0020】

ロードローラー１７ｃの下流かつ搬送ローラー対１７ｂの上流には、原稿２を検知する原稿検知部１９が配置されている。詳細には、原稿検知部１９は、搬送方向Ｄ１において、ロードローラー１７ｃが原稿２と接触する位置と搬送ローラー対１７ｂが原稿２と接触する位置との間に設けられている。搬送ローラー対１７ｂが原稿２と接触する位置とは、搬送ローラー対１７ｂが原稿２を挟持する位置である。原稿検知部１９は、原稿２を検知できている状態では、原稿有りを意味するオン信号を出力し、原稿２を検知できていない状態では、原稿無しを意味するオフ信号を出力する。

【0021】

図２の例では、読取部１８は、搬送経路を挟むようにして搬送経路の上下に備えられており、原稿２の両面を同時に読み取り可能である。つまり、読取部１８は、搬送経路の上方に設けられたイメージセンサーにより原稿２の上面を読み取り、かつ、搬送経路の下方に設けられたイメージセンサーにより原稿２の下面を読み取る。ただし、画像読取装置１０が原稿２の両面を同時に読み取り可能な製品であることは必須ではない。画像読取装置１０は、例えば、読取部１８が搬送経路の下方に設けられたイメージセンサーにより搬送中の原稿２の下方を向く面を読み取り、搬送部１７が原稿２をＵターンさせて結果的に原稿２の両面を読取部１８に読み取らせることが可能な製品であってもよい。あるいは、画像読取装置１０は、原稿２の両面のうち一方の面のみを読み取り可能な製品であってもよい。

【0022】

図３は、搬送方向Ｄ１および幅方向Ｄ２に直交する上方からの視点によりロードローラー１７ｃ、搬送ローラー対１７ｂ、読取部１８等の各構成の配置を簡易的に示している。図３では、搬送部１７により原稿２が搬送される搬送経路２０の一部を破線で簡易的に示している。なお図２は、幅方向Ｄ２を向く視点による図と言える。図３の符号１７ｂ‐Ｌ，１７ｂ‐Ｒは、それぞれが搬送ローラー対１７ｂを示している。つまり、図３の例では、搬送ローラー対１７ｂは幅方向Ｄ２において間を空けて少なくとも２か所に配置されている。搬送ローラー対１７ｂ‐Ｌは、第２搬送ローラーとしての、幅方向Ｄ２において間を空けて配置された一方側のローラーの例であり、搬送ローラー対１７ｂ‐Ｒは、第２搬送ローラーとしての、幅方向Ｄ２において間を空けて配置された他方側のローラーの例である。搬送ローラー対１７ｂ‐Ｌと、搬送ローラー対１７ｂ‐Ｒとは、搬送経路２０内において、幅方向Ｄ２の中央位置を挟んで対称配置されていると解してよい。図２に描かれている搬送ローラー対１７ｂは、搬送ローラー対１７ｂ‐Ｌに該当する。

【0023】

原稿検知部１９は、幅方向Ｄ２において、読取部１８の原点１から第１距離Ｘ１の位置である「第１位置」に在る。第１位置は、概ね搬送経路２０内の幅方向Ｄ２における中央位置か中央位置の近傍である。読取部１８の原点１は、図３の例では、幅方向Ｄ２における読取部１８の一端位置であるが、画像読取装置１０内で決められた何らかの基準点であればよい。いずれにしても、原稿検知部１９は、幅方向Ｄ２において原点１から第１距離Ｘ１の位置である第１位置に在り、それが結果的に搬送経路２０内の幅方向Ｄ２における中央位置近傍となっている。

【0024】

さらに、第１位置を定義すると、第１位置は、幅方向Ｄ２において「第１範囲」に含まれている。図３では、第１範囲を範囲Ｗにより示している。範囲Ｗは、幅方向Ｄ２における搬送ローラー対１７ｂ‐Ｌと搬送ローラー対１７ｂ‐Ｒとの隙間に該当する。第１範囲は、範囲Ｗの全てであってもよいし、範囲Ｗの一部であってもよいが、いずれにしても幅方向Ｄ２において第１範囲は第１位置を含む範囲である。
図３では、搬送方向Ｄ１における、原稿検出部１９と読取部１８による読取位置との距離を、第２距離Ｙ１として示している。

【0025】

２．画像読取処理：
図４は、制御部１１がプログラム１２に従って実行する画像読取処理を、フローチャートにより示している。フローチャートの説明が画像読取方法の説明となる。
ユーザーは、操作受付部１４や外部装置を操作して、画像読取装置１０に原稿２のスキャン開始を指示する。スキャン開始の指示を受けた制御部１１は、ステップＳ１００において、載置部３から原稿２を一枚搬送する処理を搬送部１７に開始させる。

【0026】

ステップＳ１１０では、制御部１１は、原稿２の下流側の端である先端が原稿検知部１９により検知されたか否かを継続的に判定する。本実施形態では、原稿２や、読取結果としての画像データや、それらの一部に関して、下流側の端を“先端”と呼び、上流側の端を“後端”と呼ぶ。原稿２の先端が原稿検知部１９に到達したときに、原稿検知部１９は出力をそれまでのオフ信号からオン信号へ切り替える。制御部１１は、ステップＳ１００による搬送開始後、原稿検知部１９からの出力がオフ信号からオン信号に切り替わったときに、ステップＳ１１０で“Ｙｅｓ”と判定してステップＳ１２０へ進めばよい。

【0027】

ステップＳ１２０では、制御部１１は、原稿検知部１９により原稿２が検知されてから、つまりステップＳ１１０で“Ｙｅｓ”と判定してから「第１時間」が経過したか否かを判定し、第１時間が経過したとき、ステップＳ１２０で“Ｙｅｓ”と判定してステップＳ１３０へ進む。第１時間は、搬送部１７が原稿２を原稿検知部１９から読取部１８まで搬送するために要する「規定の時間」よりも短い所定の時間である。原稿検知部１９から読取部１８までの距離は、図３に示す第２距離Ｙ１と解してよい。第２距離Ｙ１の搬送に要する時間は設計上既知であり、これを規定の時間と呼んでいる。

【0028】

搬送部１７による各ローラーを用いた搬送には、誤差が生じ得る。そのため、ステップＳ１１０で“Ｙｅｓ”と判定した時点から規定の時間が経過したとき、原稿２の先端が原稿検知部１９から正確に第２距離Ｙ１だけ下流へ進んでいるとは限らない。しかし、規定の時間よりも短い第１時間を予め定義しておき、ステップＳ１２０の判定に用いることで、ステップＳ１２０で“Ｙｅｓ”と判定した時点で原稿２の先端が読取部１８に到達していない状態を実現することができる。第１時間は、例えば、原稿２の先端が原稿検知部１９を通過してから搬送ローラー対１７ｂ‐Ｌ，１７ｂ‐Ｒに到達しない、または到達する程度の時間である。また例えば、第１時間＝０であってもよい。

【0029】

ステップＳ１３０では、制御部１１は、読取部１８に読取を開始させる。
ステップＳ１４０では、原稿２のサイズが指定されているか否かを判定する。ユーザーは、画像読取装置１０に原稿２のスキャン開始を指示するに際し、併せて原稿２のサイズを指定することができる。ユーザーは、例えば、操作受付部１４を操作して、表示部１３に表示されたＵＩ画面において「Ａ４」、「Ｂ５」、「はがき」等といった何れかの定型サイズを原稿２のサイズとして指定可能である。ＵＩはユーザーインターフェイスの略である。

【0030】

一方で、ユーザーは、原稿２のサイズを指定せずに画像読取装置１０にスキャン開始を指示することも可能である。ユーザーは、例えば、操作受付部１４を操作してＵＩ画面において、原稿サイズは「自動」という選択肢を指定する。この「自動」は、画像読取装置１０に原稿サイズを自動検知させるという意味であり、ユーザーが原稿サイズを指定しないことに該当する。従って、制御部１１は、ユーザーによって予め「自動」が指定されていれば、ステップＳ１４０において“Ｎо”と判定してステップＳ１９０へ進む。一方、ユーザーによって予め何れかの定型サイズが指定されていれば、ステップＳ１４０において“Ｙｅｓ”と判定してステップＳ１５０へ進む。

【0031】

ステップＳ１９０は「第１特定処理」を含んでいる。一方、ステップＳ１５０～Ｓ１８０は「第２特定処理」を含んでいる。従って、ステップＳ１４０は、第１特定処理または第２特定処理への分岐のための判定である。
先ず、第２特定処理について説明する。ステップＳ１５０では、制御部１１は、原稿検知部１９により原稿２が検知されてから、つまりステップＳ１１０で“Ｙｅｓ”と判定してから「第２時間」が経過したか否かを判定し、第２時間が経過したとき、ステップＳ１５０で“Ｙｅｓ”と判定してステップＳ１６０へ進む。第２時間は、上述した規定の時間よりも長い所定の時間である。規定の時間よりも長い第２時間を予め定義しておき、ステップＳ１５０の判定に用いることで、ステップＳ１５０で“Ｙｅｓ”と判定した時点では原稿２の先端を含む原稿２の一部が読取部１８により読取済みの状態を実現できる。ただし、第２時間は、原稿２の先端が原稿検知部１９に検知されてから原稿２の後端が読取部１８まで搬送されるために要する時間よりも、短い所定の時間である。従って、ステップＳ１５０で“Ｙｅｓ”と判定した時点では、原稿２は読取部１８により途中まで読み取られている。

【0032】

ステップＳ１６０では、制御部１１は、ステップＳ１３０で読取部１８が読取を開始してから現在までに生成された画像データを、解析用画像データとして取得する。解析用画像データは、これまでの説明から解るように、ステップＳ１３０で読取部１８による読取を開始してから「第２時間－第１時間」が経過するまでの期間の読取により、生成された画像データである。言うまでもなく、制御部１１は、ステップＳ１５０の“Ｙｅｓ”の後も、搬送部１７による原稿２の搬送と読取部１８による読取とを継続させる。

【0033】

ステップＳ１７０では、制御部１１は、ステップＳ１６０で取得した解析用画像データを用いて、原稿２の先端を特定する。解析用画像データは、読取部１８により生成された画像データのままであってもよいが、制御部１１は、原稿２の先端を探索し易いように解析用画像データを２値化してもよい。具体的には、制御部１１は、解析用画像データを構成する各画素について、いわゆる背景板の色の画素を黒画素に変換し、背景板の色以外の色の画素を白画素に変換することで２値化する。背景板は、搬送経路において読取部１８と対向するように原稿２の背景として備えられており、読取部１８は、原稿２の外では背景板を読み取る。背景板の色は既知であるため、制御部１１は、背景板の色に該当すると判断できる所定の色域の画素を黒画素に変換し、それ以外の色の画素を白画素に変換すればよい。これにより、解析用画像データのうち原稿２の読取結果に相当する領域は白画素となる。

【0034】

図５は、解析用画像データ３１の一例を示している。図５では、方向Ｄ１，Ｄ２と解析用画像データ３１の向きとの対応関係も併せて示している。解析用画像データ３１のうち、グレー色の領域は上述の黒画素が集合した領域であり、白色の領域は上述の白画素が集合した領域である。ステップＳ１７０では、制御部１１は、幅方向Ｄ２における第１位置を含む第１範囲内の位置で、画像データの先端から上流に向かって原稿２の先端を探索する。第１範囲内で前記探索を行う位置を、以下では「探索位置」とも呼ぶ。探索位置は、第１位置であっても、第１位置から幅方向Ｄ２にずれていてもよいが、図５の例では探索位置は第１位置であるとする。

【0035】

図５において１点鎖線で示す探索ラインＬ１は、読取により生成された画像データにおける、第１位置に相当する位置を示す。第１位置や、第１位置を含む第１範囲は、物としての画像読取装置１０内における所定の位置や範囲であるが、画像データに関する説明では、画像データにおける、第１位置に相当する位置や第１範囲に相当する範囲も、単純に第１位置や第１範囲と呼ぶ。

【0036】

図６は、ステップＳ１７０の詳細をフローチャートにより示している。
ステップＳ１７１では、制御部１１は、解析用画像データ３１における探索ラインＬ１を通る位置の画素であって解析用画像データ３１の先端の画素Ｐ１を探索のスタート位置とし、解析用画像データ３１の先端からの距離ｎを０にセットする。画素Ｐ１については、図５を参照のこと。

【0037】

ステップＳ１７２では、制御部１１は、距離ｎの位置の画素が原稿２に該当するか否かを判定する。上述の例によれば、解析用画像データ３１では、原稿２に該当する画素は白画素であるため、制御部１１は、距離ｎの位置の画素が白画素であれば“Ｙｅｓ”、黒画素であれば“Ｎо”と判定する。ステップＳ１７２の“Ｙｅｓ”からはステップＳ１７３へ進み、ステップ１７２の“Ｎо”からはステップＳ１７４へ進む。

【0038】

ステップＳ１７４では、制御部１１は、距離ｎが解析用画像データ３１の後端に到達したか否かを判定し、到達したのであれば“Ｙｅｓ”の判定からステップＳ１７６へ進む。距離ｎが解析用画像データ３１の後端に到達した場合は、それ以上は原稿２の先端を探索できない。一方、距離ｎが解析用画像データ３１の後端に到達していなければ、ステップＳ１７４の“Ｎо”の判定からステップＳ１７５へ進む。

【0039】

ステップＳ１７５では、制御部１１は、距離ｎをインクリメントする。つまり、現在の距離ｎに１を加えて距離ｎを更新する。距離ｎの単位は画素である。ステップＳ１７５の結果、距離ｎが探索ラインに沿って上流側へ１画素増える。ステップＳ１７５を経て、制御部１１は、ステップＳ１７２以下を繰り返す。

【0040】

ステップＳ１７３では、制御部１１は、距離ｎの位置の画素を原稿２の先端として特定する。図５の例では、画素Ｐ１から探索ラインＬ１に沿って上流側へ原稿２の先端の探索を行った結果、黒画素から白画素へ切り替わった位置の画素Ｐ２が、原稿２の先端として特定される。

【0041】

ステップＳ１７６は、探索により原稿２の先端を特定できなかった場合に該当する。この場合、制御部１１は、画素Ｐ１から上流側に向かって予め設定された固定距離の位置を、原稿２の先端として特定する。固定距離は、ステップＳ１３０で読取部１８が読取を開始してから原稿２の先端が読取部１８へ到達するまでの設計上の搬送時間に相当する距離である。例えば、原稿２の色が背景板の色と偶然同じであったり類似していたりするとき、ステップＳ１７４の“Ｙｅｓ”からステップＳ１７６へ至ることがある。制御部１１は、ステップＳ１７０を、ステップＳ１７３またはステップＳ１７６を経て終え、ステップＳ１８０へ進む。

【0042】

ステップＳ１８０では、制御部１１は、ステップＳ１７０で特定した原稿２の先端の位置に基づいて、上述のようにユーザーに指定された原稿２のサイズ（以下、指定サイズ）に相当する領域を原稿領域として特定し、出力する。つまり、制御部１１は、読取部１８により生成された画像データを対象として、原稿２の先端から上流側の領域であって指定サイズ分の領域を原稿領域として特定し、この原稿領域の画像データを出力する。ここで言う出力とは、例えば、記憶部１５や画像読取装置１０内外のその他のメモリーへの保存、通信ＩＦ１６を介しての外部装置への転送、不図示の印刷装置による印刷等である。ステップＳ１８０またはステップＳ１９０を経て図４のフローチャートを終える。

【0043】

図７は、ステップＳ１８０の処理対象とする画像データ３０を例示している。画像データ３０は、ステップＳ１３０で開始した読取部１８による読取の結果として得られた、原稿２の１ページを含む画像データである。図７の見方は、図５の見方と同じである。解析用画像データ３１は、画像データ３０の一部と捉えることができる。ただし、画像データ３０の各画素に対して２値化はしない。制御部１１は、指定サイズつまり搬送方向Ｄ１および幅方向Ｄ２における原稿２の長さを認識している。また、搬送経路を搬送される原稿２の幅方向Ｄ２における位置も製品規格上、概ね解っている。そのため、制御部１１は、画像データ３０のうち、原稿２の先端である例えば画素Ｐ２を含み、そこから上流側の領域であって指定サイズ分の矩形領域を原稿領域として特定し、切り出せばよい。図７では原稿領域を２点鎖線により示している。

【0044】

図４のフローチャートでは特に示していないが、制御部１１は当然に、ステップＳ１００で搬送部１７に開始させた搬送や、ステップＳ１３０で読取部１８に開始させた読取を、適切なタイミングで終了させる。制御部１１は、原稿２の後端が読取部１８を通過したと判断できるタイミングで読取を終了させる。制御部１１は、例えば、原稿検知部１９によって原稿２の後端が検知されてから、つまり原稿検知部１９の出力がオン信号からオフ信号に切り替わってから、前記規定の時間が経過した後の所定タイミングで読取部１８による読取を終了させればよい。また、制御部１１は、原稿２が搬送経路の下流へ排出されたら搬送部１７による搬送を終了させる。むろん、載置部３に次の原稿２が載置されていれば、制御部１１は、次の原稿２の搬送を搬送部１７に開始させる。

【0045】

ステップＳ１８０について説明を補足する。図５や図７の例では、解析用画像データ３１や画像データ３０は、幅方向Ｄ２における一端側と他端側とに背景板の色の領域を含んでいる。しかし、制御部１１は、指定サイズを認識している場合は、このような幅方向Ｄ２における一端側と他端側とで読取部１８に背景板を読み取らせなくてもよい。例えば、指定サイズがＡ４サイズであれば、制御部１１は、ステップＳ１３０で開始する読取では、幅方向Ｄ２における読取部１８のイメージセンサーの範囲のうち、Ａ４サイズの幅に相当する範囲のみ読取を有効にしてもよい。このようにすれば、そもそも解析用画像データ３１や画像データ３０は、幅方向Ｄ２における一端側と他端側とに背景板の色の領域を含まない画像データとなり、ステップＳ１８０では、画像データ３０に対して上流側および下流側のみで切り出しを行えばよいことになる。

【0046】

第１特定処理は公知であるため簡単に説明する。ステップＳ１９０では、制御部１１は、ステップＳ１３０からの読取部１８による読取の結果として生成された画像データに対して、原稿２のエッジを検出することにより原稿の領域を特定し、出力する。出力の意味は上述した通りである。原稿２のサイズが指定されていない状況においては、制御部１１は、基本的に、幅方向Ｄ２における読取部１８のイメージセンサーの全範囲を有効化して読取を実行させる。そのような読取の結果として生成された原稿２の１ページを含む画像データに対してエッジ検出を行う。一般に画像のエッジは色や明るさが急激に変化する位置である。画像データにおいては、背景板の色から原稿２自体の色に変化した位置の画素が原稿領域の内外を区切るエッジとなる。エッジ検出の方法は公知であるため詳しい説明は省略する。エッジ検出の結果、４辺の直線状のエッジが検出され、制御部１１は、４辺の直線状のエッジにより囲われた矩形を、原稿領域として特定し、切り出せばよい。

【0047】

３．まとめ：
このように本実施形態によれば、画像読取装置１０は、原稿２を所定の搬送方向Ｄ１へ搬送する第１搬送ローラーと、第１搬送ローラーよりも搬送方向Ｄ１の下流に設けられて、原稿２を搬送方向Ｄ１へ搬送する第２搬送ローラーと、第２搬送ローラーよりも下流に設けられて、搬送される原稿２を読み取る読取部１８と、搬送方向Ｄ１において、第１搬送ローラーが原稿２と接触する位置と第２搬送ローラーが原稿２と接触する位置との間に設けられて、原稿２を検知する原稿検知部１９と、制御部１１と、を備える。原稿検知部１９は、搬送方向Ｄ１と交差する幅方向Ｄ２において、読取部１８の原点から第１距離の位置である第１位置に在る。制御部１１は、原稿検知部１９による原稿２の検知に基づいて、読取部１８による読取を開始し、原稿のサイズが指定されていない場合は、読取部１８による読取結果として生成された画像データに対して、原稿２のエッジを検出することにより原稿２の領域を特定する第１特定処理を実行し、原稿２のサイズが指定されている場合は、画像データに対して、幅方向Ｄ２における第１位置を含む第１範囲内の位置で、画像データの下流側の端から搬送方向Ｄ１の上流に向かって原稿２の下流側の端を探索し、探索により特定した原稿２の下流側の端の位置に基づいて、指定された原稿２のサイズに相当する領域を原稿２の領域として特定する第２特定処理を実行する。

【0048】

前記構成によれば、制御部１１は、原稿２のサイズが指定された状態で読取を実行する場合は、画像データにおいて、第１位置を含む第１範囲内の探索位置で下流側から上流側に沿って原稿２の先端を探索して特定する。そのため、原稿検知部１９が第２搬送ローラーよりも上流に配置されていても、画像データにおいて原稿２の先端を適切に特定して、当該先端の欠落の無い画像を得ることが可能となる。

【0049】

また、本実施形態によれば、第２搬送ローラーは、幅方向Ｄ２において間を空けて配置された一方側のローラーと他方側のローラーとを有し、第１範囲は、前記一方側のローラーと前記他方側のローラーとの間に含まれる、としてもよい。
前記構成によれば、第１範囲は幅方向Ｄ２における中央を含む範囲であり、制御部１１は、この範囲に含まれる探索位置で原稿２の先端を探索する。そのため、画像データにおいて原稿２の先端を適切に特定して、当該先端の欠落の無い読取結果としての画像を得ることが可能となる。

【0050】

また、本実施形態によれば、制御部１１は、第２特定処理では、画像データに対して第１位置で原稿２の下流側の端の探索を行うとしてもよい。
前記構成によれば、幅方向Ｄ２における原稿検知部１９の位置である第１位置で原稿２の先端を探索するため、画像データにおいて原稿２の先端を正確に特定することができる。

【0051】

また、本実施形態によれば、制御部１１は、原稿２を原稿検知部１９から読取部１８まで搬送するために要する規定の時間よりも短い所定の時間を第１時間とし、規定の時間よりも長い所定の時間を第２時間としたとき、原稿検知部１９により原稿２が検知されてから第１時間が経過したタイミングで読取部１８による読取を開始し、第２特定処理では、読取部１８による読取を開始してから第２時間－第１時間が経過するまでの期間の読取により生成された画像データを用いて、原稿２の下流側の端の探索を行うとしてもよい。
前記構成によれば、原稿２の先端の読取結果を確実に含み且つデータ量が抑えられた画像データを解析用画像データとして取得して、原稿２の先端の探索を実行する。そのため、解析用画像データに要するメモリー消費を抑制することができる。
ただし、解析用画像データは、原稿２の１ページを含んだサイズの画像データであってもよい。

【0052】

一つの例として、第２時間は、原稿２の下流側の端から上流側へ４０ｍｍ以上５０ｍｍ以下の位置までを読み取り可能な長さの時間である、としてもよい。つまり、第２時間は、図５の解析用画像データ３１に示すような、搬送方向Ｄ１における原稿２の先端から解析用画像データ３１の後端までの距離Ｈが、ミリメートルに換算して４０ｍｍ以上５０ｍｍ以下程度に確保されるような長さの時間である。

【0053】

また、本実施形態によれば、制御部１１は、第２特定処理では、探索により原稿２の下流側の端を特定できなかった場合、画像データの下流側の端から上流側に向かって予め設定された固定距離の位置を、原稿２の下流側の端として特定するとしてもよい。
前記構成によれば、画像データにおいて、原稿２の色次第で前記探索により原稿２の先端を特定できない場合でも、固定距離を代用して原稿２の先端を特定し、原稿２の領域を特定することが可能となる。

【0054】

図２，３の例によれば、搬送ローラー対１７ｂよりも下流かつ読取部１８よりも上流の位置には、原稿２を検知可能なセンサーは配置されていない。
原稿検知部１９とは別に、搬送ローラー対１７ｂよりも下流かつ読取部１８よりも上流の位置に原稿２を検知可能なセンサーが配置されていてもよいが、このセンサーは少なくとも本実施形態で説明した処理には使用しない。

【0055】

特許請求の範囲においては、請求項同士の組み合わせの一部のみを記載しているが、本実施形態は、独立請求項と従属請求項との一対一の組み合わせだけでなく、当然に複数の従属請求項の各種組み合わせを開示範囲に含める。

【0056】

本実施形態は、画像読取装置１０以外にも、画像読取方法や、当該方法をプロセッサーと協働して実現するためのプログラム１２を開示する。
つまり、原稿２を所定の搬送方向Ｄ１へ搬送する第１搬送ローラーと、第１搬送ローラーよりも搬送方向Ｄ１の下流に設けられて、原稿２を搬送方向Ｄ１へ搬送する第２搬送ローラーと、第２搬送ローラーよりも下流に設けられて、搬送される原稿２を読み取る読取部１８と、搬送方向Ｄ１において、第１搬送ローラーが原稿２と接触する位置と第２搬送ローラーが原稿２と接触する位置との間に設けられて、原稿２を検知する原稿検知部１９と、を備える画像読取装置１０が実行する画像読取方法では、原稿検知部１９は、搬送方向Ｄ１と交差する幅方向Ｄ２において、読取部１８の原点から第１距離の位置である第１位置に在り、原稿検知部１９による原稿２の検知に基づいて、読取部１８による読取を開始し、原稿２のサイズが指定されていない場合は、読取部１８による読取結果として生成された画像データに対して、原稿２のエッジを検出することにより原稿２の領域を特定する第１特定処理を実行し、原稿２のサイズが指定されている場合は、画像データに対して、幅方向Ｄ２における第１位置を含む第１範囲内の位置で、画像データの下流側の端から搬送方向Ｄ１の上流に向かって原稿２の下流側の端を探索し、探索により特定した原稿２の下流側の端の位置に基づいて、指定された原稿２のサイズに相当する領域を原稿２の領域として特定する第２特定処理を実行する。

【0057】

４．第１変形例：
本実施形態に含まれる変形例を幾つか説明する。
第１変形例によれば、制御部１１は、第２特定処理では、画像データの下流側の端から上流に向かって原稿２の下流側の端を探索するとき、原稿２の色に該当する画素が所定数連続する場合に、所定数連続する原稿２の色に該当する画素の中で最も下流側の画素の位置を原稿２の下流側の端として特定する。

【0058】

例えば、所定数を４とする。この場合、制御部１１は、ステップＳ１７２において距離ｎの位置の画素が原稿２に該当すると４画素連続で判定した場合に、ステップＳ１７２からステップＳ１７３へ進む。言い換えると、ステップＳ１７２において距離ｎの位置の画素が原稿２に該当しないと判定した場合だけでなく、距離ｎの位置の画素が原稿２に該当すると１回判定した場合や、該当すると２画素連続で判定した場合や、該当すると３画素連続で判定した場合は、ステップＳ１７４へ進む。そして、制御部１１は、ステップＳ１７３では、上述のように所定数連続で原稿２に該当すると判定した画素のうち最も下流側の画素の位置を、原稿２の先端として特定する。

【0059】

このような第１変形例によれば、読取部１８が背景板を読み取った領域にゴミが含まれていたとき、このゴミを原稿２と誤認して原稿２の先端を特定するといった事態を避け、原稿先端の特定精度を向上させることができる。ユーザーは、第１変形例における所定数を、ゴミの大きさ等を考慮して任意に設定可能である。また、第１変形例は、後述の各変形例のいずれとも組み合わせることができる。

【0060】

５．第２変形例：
制御部１１は、第２特定処理では、画像データに対して第１範囲内の複数位置のそれぞれで原稿２の下流側の端を探索し、複数位置それぞれにおける探索により特定した原稿２の下流側の端の中で最も下流側の位置を、原稿２の下流側の端として特定する。

【0061】

図８は、第２変形例を説明するための図であり、解析用画像データ３１の一例を示している。図８の見方は、図５の見方と同じであるため、図５と共通の説明は省略する。探索ラインＬ１と平行な探索ラインＬ２，Ｌ３はそれぞれ、探索ラインＬ１による探索位置とは異なる探索位置であって第１範囲内の探索位置を示している。制御部１１は、このような複数の探索ラインＬ１，Ｌ２，Ｌ３を対象として、図６のフローチャートを複数回実行する。この結果、図８の例では、探索ラインＬ２を対象とした探索により画素Ｐ３が原稿２の先端として特定され、探索ラインＬ３を対象とした探索により画素Ｐ４が原稿２の先端として特定される。制御部１１は、図８の例では、探索ラインＬ１，Ｌ２，Ｌ３それぞれにおける探索により特定した原稿２の先端である画素Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の中で最も下流側である画素Ｐ３を、原稿２の先端として特定する。

【0062】

このような第２変形例によれば、第１範囲内の複数位置のそれぞれで原稿２の先端を探索することで、原稿２の先端を特定できる可能性を高めることができる。また、図８の例では、解析用画像データ３１内で原稿２に対応する領域が傾いていることが解る。第２変形例では、複数位置それぞれにおける探索により特定した原稿２の先端の中で最も下流側の位置を原稿２の先端として特定することで、出力する原稿領域の画像データにおいて、実際の原稿先端の画像が欠落することを出来るだけ抑制することができる。第２変形例では、複数位置それぞれにおける探索の全てで原稿２の先端を特定できなかった場合に、上述した固定距離を採用して原稿２の先端を特定すればよい。

【0063】

６．第３変形例：
制御部１１は、画像データに対して第１位置で原稿２の下流側の端を探索し、第１位置における探索により原稿２の下流側の端を特定できなかった場合、第１範囲内であって第１位置と異なる第２位置で原稿２の下流側の端を探索する。つまり、第３変形例では、第１範囲内の１つの位置で探索を行い、探索に失敗したら第１範囲内の他の位置で探索を行う。第３変形例は、第２変形例のように第１範囲内の複数位置で原稿２の先端を探索することを前提としないため、ステップＳ１７０の処理を第２変形例と比べて短時間で終える可能性が高い。

【0064】

第３変形例についても図８を適宜参照する。制御部１１は、探索ラインＬ１を対象として図６のフローチャートを実行したとき、ステップＳ１７４で“Ｙｅｓ”と判定したら、ステップＳ１７６の実行は保留し、例えば、探索ラインＬ２を対象として再び図６のフローチャートを実行する。つまり、幅方向Ｄ２における探索ラインＬ２の位置が第２位置の具体例である。仮に、探索ラインＬ２を対象として図６のフローチャートを実行したときもステップＳ１７４で“Ｙｅｓ”と判定したら、ステップＳ１７６を実行すればよい。

【0065】

さらに第３変形例では、制御部１１は、画像データに対して第２位置で原稿２の下流側の端を探索し、第２位置における探索により原稿２の下流側の端を特定できなかった場合、第１範囲内であって第１位置を基準にして第２位置と反対側の第３位置で原稿２の下流側の端を探索するとしてもよい。ここでも図８を適宜参照する。制御部１１は、上述のように探索ラインＬ２を対象として図６のフローチャートを実行したとき、ステップＳ１７４で“Ｙｅｓ”と判定したら、ステップＳ１７６の実行は保留し、探索ラインＬ３を対象として再び図６のフローチャートを実行する。つまり、幅方向Ｄ２における探索ラインＬ３の位置が、第３位置の具体例である。仮に、探索ラインＬ３を対象として図６のフローチャートを実行したときもステップＳ１７４で“Ｙｅｓ”と判定したら、ステップＳ１７６を実行すればよい。
このような第３変形例によれば、第１範囲内の１つの位置で原稿２の先端を探索し、探索に失敗したら第１範囲内の他の位置で探索を行うことで、原稿２の先端を特定できる可能性を高めることができる。

【符号の説明】

【0066】

２…原稿、３…載置部、１０…画像読取装置、１１…制御部、１２…プログラム、１７…搬送部、１７ｂ…搬送ローラー対、１７ｃ…ロードローラー、１８…読取部、１９…原稿検知部、２０…搬送経路、３０…画像データ、３１…解析用画像データ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】