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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024093742
(43)【公開日】2024-07-09
(54)【発明の名称】制御システム、及び、制御装置
(51)【国際特許分類】
H04J 99/00 20090101AFI20240702BHJP
【ＦＩ】
H04J99/00
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022210306
(22)【出願日】2022-12-27
(71)【出願人】
【識別番号】000004237
【氏名又は名称】日本電気株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100103894
【弁理士】
【氏名又は名称】家入 健
(72)【発明者】
【氏名】佐々木 英作
(57)【要約】
【課題】ＯＡＭモード多重伝送の受信側から送信側へのフィードバックを実現する、制御システム及び制御装置を提供する。
【解決手段】制御装置４０は、ＯＡＭ通信装置３０に、第１フィードバック信号を、ＵＣＡアンテナ３１の複数のアンテナ素子３１－１～３１－４のうちの一のアンテナ素子３１以外のアンテナ素子３１を用いず、該一のアンテナ素子３１から送信させる。
【選択図】図１
【解決手段】制御装置４０は、ＯＡＭ通信装置３０に、第１フィードバック信号を、ＵＣＡアンテナ３１の複数のアンテナ素子３１－１～３１－４のうちの一のアンテナ素子３１以外のアンテナ素子３１を用いず、該一のアンテナ素子３１から送信させる。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１ＯＡＭ（Orbital Angular Momentum）モード多重通信装置と第２ＯＡＭモード多重通信装置との間の通信を制御する制御システムであって、
前記第１ＯＡＭモード多重通信装置は、
回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列されたＮ（Ｎは４以上の整数）個のアンテナ素子を含む第１ＵＣＡ（Uniform Circular Array）と、
前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子からそれぞれ送信される複数（Ｎ以下）のＯＡＭ（Orbital Angular Momentum）モード多重信号を形成する固定ウェイトの第１ＯＡＭ送信処理部と、
前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子と前記第１ＯＡＭ送信処理部との間に設けられ且つ前記複数のＯＡＭモード多重信号の位相を調整する第１位相調整部と、
を具備し、
前記第２ＯＡＭモード多重通信装置は、
回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列されたＮ（Ｎは４以上の整数）個のアンテナ素子を含む第２ＵＣＡと、
前記第２ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子にそれぞれ対応する複数の受信信号に対して、一のＯＡＭモードに対応する適応制御の結果として得られたＯＡＭ受信ウェイトベクトルを乗算することによって、該一のＯＡＭモードに対応する受信信号を抽出する適応制御化された第１ＯＡＭ受信処理部と、
を具備し、
前記制御システムは、第１制御部と、第２制御部とを具備し、
前記第１制御部は、前記第１ＵＣＡの基準面に対する前記第１ＵＣＡのアレー面の偏移である第１の軸ずれを補償する第１補償手順において、前記第１ＯＡＭモード多重通信装置に、前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子のそれぞれからＯＡＭモード多重信号を送信させ、
前記第２制御部は、前記第１補償手順において、前記第１ＯＡＭ受信処理部におけるＯＡＭ受信ウェイトベクトルに含まれるＯＡＭ受信ウェイト振幅成分に基づいて、前記第１の軸ずれに対応した情報を特定し、該第１の軸ずれに対応した情報に基づく第１フィードバック信号を形成し、前記第２ＯＡＭモード多重通信装置に、前記形成された第１フィードバック信号を、前記第２ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子のうちの一のアンテナ素子以外のアンテナ素子を用いず、該一のアンテナ素子から送信させ、
前記第１制御部は、前記第１補償手順において、前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子を介して前記第１フィードバック信号を取得し、前記取得された第１フィードバック信号に基づいて、前記第１位相調整部の位相値を制御する、
制御システム。
前記第１ＯＡＭモード多重通信装置は、
回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列されたＮ（Ｎは４以上の整数）個のアンテナ素子を含む第１ＵＣＡ（Uniform Circular Array）と、
前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子からそれぞれ送信される複数（Ｎ以下）のＯＡＭ（Orbital Angular Momentum）モード多重信号を形成する固定ウェイトの第１ＯＡＭ送信処理部と、
前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子と前記第１ＯＡＭ送信処理部との間に設けられ且つ前記複数のＯＡＭモード多重信号の位相を調整する第１位相調整部と、
を具備し、
前記第２ＯＡＭモード多重通信装置は、
回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列されたＮ（Ｎは４以上の整数）個のアンテナ素子を含む第２ＵＣＡと、
前記第２ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子にそれぞれ対応する複数の受信信号に対して、一のＯＡＭモードに対応する適応制御の結果として得られたＯＡＭ受信ウェイトベクトルを乗算することによって、該一のＯＡＭモードに対応する受信信号を抽出する適応制御化された第１ＯＡＭ受信処理部と、
を具備し、
前記制御システムは、第１制御部と、第２制御部とを具備し、
前記第１制御部は、前記第１ＵＣＡの基準面に対する前記第１ＵＣＡのアレー面の偏移である第１の軸ずれを補償する第１補償手順において、前記第１ＯＡＭモード多重通信装置に、前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子のそれぞれからＯＡＭモード多重信号を送信させ、
前記第２制御部は、前記第１補償手順において、前記第１ＯＡＭ受信処理部におけるＯＡＭ受信ウェイトベクトルに含まれるＯＡＭ受信ウェイト振幅成分に基づいて、前記第１の軸ずれに対応した情報を特定し、該第１の軸ずれに対応した情報に基づく第１フィードバック信号を形成し、前記第２ＯＡＭモード多重通信装置に、前記形成された第１フィードバック信号を、前記第２ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子のうちの一のアンテナ素子以外のアンテナ素子を用いず、該一のアンテナ素子から送信させ、
前記第１制御部は、前記第１補償手順において、前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子を介して前記第１フィードバック信号を取得し、前記取得された第１フィードバック信号に基づいて、前記第１位相調整部の位相値を制御する、
制御システム。
【請求項2】
前記第１制御部は、
前記第１補償手順において、前記第１ＯＡＭモード多重通信装置に、前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子のそれぞれからＯＡＭモード多重信号を送信させる第１送信制御部と、
前記第１補償手順において、前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子を介して前記第１フィードバック信号を取得する第１取得部と、
前記第１補償手順において、前記取得された第１フィードバック信号に基づいて、前記第１位相調整部の位相値を制御する第１ビーム制御部と、
を具備し、
前記第２制御部は、
前記第１補償手順において、前記第１ＯＡＭ受信処理部におけるＯＡＭ受信ウェイトベクトルに含まれるＯＡＭ受信ウェイト振幅成分に基づいて、前記第１の軸ずれに対応した情報を特定し、該第１の軸ずれに対応した情報に基づく第１フィードバック信号を形成する第１形成部と、
前記第１補償手順において、前記第２ＯＡＭモード多重通信装置に、前記形成された第１フィードバック信号を、前記第２ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子のうちの一のアンテナ素子以外のアンテナ素子を用いず、該一のアンテナ素子から送信させる第２送信制御部と、
を具備する、
請求項１記載の制御システム。
前記第１補償手順において、前記第１ＯＡＭモード多重通信装置に、前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子のそれぞれからＯＡＭモード多重信号を送信させる第１送信制御部と、
前記第１補償手順において、前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子を介して前記第１フィードバック信号を取得する第１取得部と、
前記第１補償手順において、前記取得された第１フィードバック信号に基づいて、前記第１位相調整部の位相値を制御する第１ビーム制御部と、
を具備し、
前記第２制御部は、
前記第１補償手順において、前記第１ＯＡＭ受信処理部におけるＯＡＭ受信ウェイトベクトルに含まれるＯＡＭ受信ウェイト振幅成分に基づいて、前記第１の軸ずれに対応した情報を特定し、該第１の軸ずれに対応した情報に基づく第１フィードバック信号を形成する第１形成部と、
前記第１補償手順において、前記第２ＯＡＭモード多重通信装置に、前記形成された第１フィードバック信号を、前記第２ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子のうちの一のアンテナ素子以外のアンテナ素子を用いず、該一のアンテナ素子から送信させる第２送信制御部と、
を具備する、
請求項１記載の制御システム。
【請求項3】
前記第１取得部は、前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子にそれぞれ対応する複数の受信信号に対してＯＡＭモード「ゼロ」に対応するＯＡＭ受信ウェイトベクトルを乗算することによって得られた受信信号から前記第１フィードバック信号を抽出する、
請求項２記載の制御システム。
請求項２記載の制御システム。
【請求項4】
前記第２送信制御部は、前記第２ＯＡＭモード多重通信装置に、前記第１フィードバック信号をフレームのオーバヘッド部分を用いて送信させる、
請求項２記載の制御システム。
請求項２記載の制御システム。
【請求項5】
前記第２送信制御部は、前記第２ＯＡＭモード多重通信装置に、前記第１フィードバック信号をフレームのペイロード部分を用いて送信させる、
請求項２記載の制御システム。
請求項２記載の制御システム。
【請求項6】
前記第２ＯＡＭモード多重通信装置は、
前記第２ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子からそれぞれ送信される複数（Ｎ以下）のＯＡＭモード多重信号を形成する固定ウェイトの第２ＯＡＭ送信処理部と、
前記第２ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子と前記第２ＯＡＭ送信処理部との間に設けられ且つ前記複数のＯＡＭモード多重信号の位相を調整する第２位相調整部と、
を具備し、
前記第１ＯＡＭモード多重通信装置は、前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子にそれぞれ対応する複数の受信信号に対して、一のＯＡＭモードに対応する適応制御の結果として得られたＯＡＭ受信ウェイトベクトルを乗算することによって、該一のＯＡＭモードに対応する受信信号を抽出する適応制御化された第２ＯＡＭ受信処理部を具備し、
前記第２制御部は、前記第１補償手順の後に実行される手順であって、前記第２ＵＣＡの基準面に対する前記第２ＵＣＡのアレー面の偏移である第２の軸ずれを補償する手順である第２補償手順において、前記第２ＯＡＭモード多重通信装置に、前記第２ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子のそれぞれからＯＡＭモード多重信号を送信させ、
前記第１制御部は、前記第２補償手順において、前記第２ＯＡＭ受信処理部におけるＯＡＭ受信ウェイトベクトルに含まれるＯＡＭ受信ウェイト振幅成分に基づいて、前記第２の軸ずれに対応した情報を特定し、該第２の軸ずれに対応した情報に基づく第２フィードバック信号を形成し、前記第１ＯＡＭモード多重通信装置に、前記形成された第２フィードバック信号を、前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子のうちの一のアンテナ素子以外のアンテナ素子を用いず、該一のアンテナ素子から送信させ、
前記第２制御部は、前記第２補償手順において、前記第２ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子を介して前記第２フィードバック信号を取得し、前記取得された第２フィードバック信号に基づいて、前記第２位相調整部の位相値を制御する、
請求項１記載の制御システム。
前記第２ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子からそれぞれ送信される複数（Ｎ以下）のＯＡＭモード多重信号を形成する固定ウェイトの第２ＯＡＭ送信処理部と、
前記第２ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子と前記第２ＯＡＭ送信処理部との間に設けられ且つ前記複数のＯＡＭモード多重信号の位相を調整する第２位相調整部と、
を具備し、
前記第１ＯＡＭモード多重通信装置は、前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子にそれぞれ対応する複数の受信信号に対して、一のＯＡＭモードに対応する適応制御の結果として得られたＯＡＭ受信ウェイトベクトルを乗算することによって、該一のＯＡＭモードに対応する受信信号を抽出する適応制御化された第２ＯＡＭ受信処理部を具備し、
前記第２制御部は、前記第１補償手順の後に実行される手順であって、前記第２ＵＣＡの基準面に対する前記第２ＵＣＡのアレー面の偏移である第２の軸ずれを補償する手順である第２補償手順において、前記第２ＯＡＭモード多重通信装置に、前記第２ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子のそれぞれからＯＡＭモード多重信号を送信させ、
前記第１制御部は、前記第２補償手順において、前記第２ＯＡＭ受信処理部におけるＯＡＭ受信ウェイトベクトルに含まれるＯＡＭ受信ウェイト振幅成分に基づいて、前記第２の軸ずれに対応した情報を特定し、該第２の軸ずれに対応した情報に基づく第２フィードバック信号を形成し、前記第１ＯＡＭモード多重通信装置に、前記形成された第２フィードバック信号を、前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子のうちの一のアンテナ素子以外のアンテナ素子を用いず、該一のアンテナ素子から送信させ、
前記第２制御部は、前記第２補償手順において、前記第２ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子を介して前記第２フィードバック信号を取得し、前記取得された第２フィードバック信号に基づいて、前記第２位相調整部の位相値を制御する、
請求項１記載の制御システム。
【請求項7】
前記第１補償手順及び前記第２補償手順は、前記第１ＯＡＭモード多重通信装置と前記第２ＯＡＭモード多重通信装置との間のリンクを確立するリンク確立手順の一部として実行される、
請求項６記載の制御システム。
請求項６記載の制御システム。
【請求項8】
第１ＯＡＭ（Orbital Angular Momentum）モード多重通信装置と第２ＯＡＭモード多重通信装置との間の通信を制御する制御システムにおける第１制御装置であって、
前記第１ＯＡＭモード多重通信装置は、
回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列されたＮ（Ｎは４以上の整数）個のアンテナ素子を含む第１ＵＣＡ（Uniform Circular Array）と、
前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子からそれぞれ送信される複数（Ｎ以下）のＯＡＭ（Orbital Angular Momentum）モード多重信号を形成する固定ウェイトのＯＡＭ送信処理部と、
前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子と前記ＯＡＭ送信処理部との間に設けられ且つ前記複数のＯＡＭモード多重信号の位相を調整する位相調整部と、
を具備し、
前記第２ＯＡＭモード多重通信装置は、
回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列されたＮ（Ｎは４以上の整数）個のアンテナ素子を含む第２ＵＣＡと、
前記第２ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子にそれぞれ対応する複数の受信信号に対して、一のＯＡＭモードに対応する適応制御の結果として得られたＯＡＭ受信ウェイトベクトルを乗算することによって、該一のＯＡＭモードに対応する受信信号を抽出する適応制御化されたＯＡＭ受信処理部と、
を具備し、
前記第１制御装置は、
前記第１ＵＣＡの基準面に対する前記第１ＵＣＡのアレー面の偏移である軸ずれを補償する補償手順において、前記第１ＯＡＭモード多重通信装置に、前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子のそれぞれからＯＡＭモード多重信号を送信させる送信制御部と、
前記補償手順において、前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子を介してフィードバック信号を取得する取得部と、
前記補償手順において、前記取得されたフィードバック信号に基づいて、前記位相調整部の位相値を制御するビーム制御部と、
を具備し、
前記フィードバック信号は、前記制御システムの第２制御装置において、前記ＯＡＭ受信処理部におけるＯＡＭ受信ウェイトベクトルに含まれるＯＡＭ受信ウェイト振幅成分に基づいて特定される軸ずれに対応した情報に基づいて形成され、前記第２ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子のうちの一のアンテナ素子以外のアンテナ素子を用いず該一のアンテナ素子から送信される、
第１制御装置。
前記第１ＯＡＭモード多重通信装置は、
回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列されたＮ（Ｎは４以上の整数）個のアンテナ素子を含む第１ＵＣＡ（Uniform Circular Array）と、
前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子からそれぞれ送信される複数（Ｎ以下）のＯＡＭ（Orbital Angular Momentum）モード多重信号を形成する固定ウェイトのＯＡＭ送信処理部と、
前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子と前記ＯＡＭ送信処理部との間に設けられ且つ前記複数のＯＡＭモード多重信号の位相を調整する位相調整部と、
を具備し、
前記第２ＯＡＭモード多重通信装置は、
回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列されたＮ（Ｎは４以上の整数）個のアンテナ素子を含む第２ＵＣＡと、
前記第２ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子にそれぞれ対応する複数の受信信号に対して、一のＯＡＭモードに対応する適応制御の結果として得られたＯＡＭ受信ウェイトベクトルを乗算することによって、該一のＯＡＭモードに対応する受信信号を抽出する適応制御化されたＯＡＭ受信処理部と、
を具備し、
前記第１制御装置は、
前記第１ＵＣＡの基準面に対する前記第１ＵＣＡのアレー面の偏移である軸ずれを補償する補償手順において、前記第１ＯＡＭモード多重通信装置に、前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子のそれぞれからＯＡＭモード多重信号を送信させる送信制御部と、
前記補償手順において、前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子を介してフィードバック信号を取得する取得部と、
前記補償手順において、前記取得されたフィードバック信号に基づいて、前記位相調整部の位相値を制御するビーム制御部と、
を具備し、
前記フィードバック信号は、前記制御システムの第２制御装置において、前記ＯＡＭ受信処理部におけるＯＡＭ受信ウェイトベクトルに含まれるＯＡＭ受信ウェイト振幅成分に基づいて特定される軸ずれに対応した情報に基づいて形成され、前記第２ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子のうちの一のアンテナ素子以外のアンテナ素子を用いず該一のアンテナ素子から送信される、
第１制御装置。
【請求項9】
前記取得部は、前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子にそれぞれ対応する複数の受信信号に対してＯＡＭモード「ゼロ」に対応するＯＡＭ受信ウェイトベクトルを乗算することによって得られた受信信号から前記フィードバック信号を抽出する、
請求項８記載の第１制御装置。
請求項８記載の第１制御装置。
【請求項10】
第１ＯＡＭ（Orbital Angular Momentum）モード多重通信装置と第２ＯＡＭモード多重通信装置との間の通信を制御する制御システムにおける第２制御装置であって、
前記第１ＯＡＭモード多重通信装置は、
回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列されたＮ（Ｎは４以上の整数）個のアンテナ素子を含む第１ＵＣＡ（Uniform Circular Array）と、
前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子からそれぞれ送信される複数（Ｎ以下）のＯＡＭ（Orbital Angular Momentum）モード多重信号を形成する固定ウェイトのＯＡＭ送信処理部と、
前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子と前記ＯＡＭ送信処理部との間に設けられ且つ前記複数のＯＡＭモード多重信号の位相を調整する位相調整部と、
を具備し、
前記第２ＯＡＭモード多重通信装置は、
回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列されたＮ（Ｎは４以上の整数）個のアンテナ素子を含む第２ＵＣＡと、
前記第２ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子にそれぞれ対応する複数の受信信号に対して、一のＯＡＭモードに対応する適応制御の結果として得られたＯＡＭ受信ウェイトベクトルを乗算することによって、該一のＯＡＭモードに対応する受信信号を抽出する適応制御化されたＯＡＭ受信処理部と、
を具備し、
前記第２制御装置は、
前記第１ＵＣＡの基準面に対する前記第１ＵＣＡのアレー面の偏移である軸ずれを補償する補償手順において、前記ＯＡＭ受信処理部におけるＯＡＭ受信ウェイトベクトルに含まれるＯＡＭ受信ウェイト振幅成分に基づいて、前記軸ずれに対応した情報を特定し、該軸ずれに対応した情報に基づくフィードバック信号を形成する形成部と、
前記補償手順において、前記第２ＯＡＭモード多重通信装置に、前記形成されたフィードバック信号を、前記第２ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子のうちの一のアンテナ素子以外のアンテナ素子を用いず、該一のアンテナ素子から送信させる送信制御部と、
を具備する、
第２制御装置。
前記第１ＯＡＭモード多重通信装置は、
回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列されたＮ（Ｎは４以上の整数）個のアンテナ素子を含む第１ＵＣＡ（Uniform Circular Array）と、
前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子からそれぞれ送信される複数（Ｎ以下）のＯＡＭ（Orbital Angular Momentum）モード多重信号を形成する固定ウェイトのＯＡＭ送信処理部と、
前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子と前記ＯＡＭ送信処理部との間に設けられ且つ前記複数のＯＡＭモード多重信号の位相を調整する位相調整部と、
を具備し、
前記第２ＯＡＭモード多重通信装置は、
回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列されたＮ（Ｎは４以上の整数）個のアンテナ素子を含む第２ＵＣＡと、
前記第２ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子にそれぞれ対応する複数の受信信号に対して、一のＯＡＭモードに対応する適応制御の結果として得られたＯＡＭ受信ウェイトベクトルを乗算することによって、該一のＯＡＭモードに対応する受信信号を抽出する適応制御化されたＯＡＭ受信処理部と、
を具備し、
前記第２制御装置は、
前記第１ＵＣＡの基準面に対する前記第１ＵＣＡのアレー面の偏移である軸ずれを補償する補償手順において、前記ＯＡＭ受信処理部におけるＯＡＭ受信ウェイトベクトルに含まれるＯＡＭ受信ウェイト振幅成分に基づいて、前記軸ずれに対応した情報を特定し、該軸ずれに対応した情報に基づくフィードバック信号を形成する形成部と、
前記補償手順において、前記第２ＯＡＭモード多重通信装置に、前記形成されたフィードバック信号を、前記第２ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子のうちの一のアンテナ素子以外のアンテナ素子を用いず、該一のアンテナ素子から送信させる送信制御部と、
を具備する、
第２制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、制御システム、及び、制御装置に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、軌道角運動量（ＯＡＭ：orbital angular momentum）を持つ電磁波を用いた無線伝送方式（つまり、ＯＡＭモード多重伝送方式）が注目されている（例えば、非特許文献１）。非特許文献１では、ＯＡＭモード多重伝送に用いられる送信側ＵＣＡ（Uniform Circular Array）のアレー面と受信側ＵＣＡのアレー面との角度を持ったずれ（軸ずれ）によってＯＡＭモード多重伝送の特性が劣化することが指摘されている。そして、非特許文献１では、この特性劣化を補償する方法の一例として、送信ビーム制御（BS：Beam Steering）が挙げられている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【0003】
【非特許文献1】櫻谷信彦・西村寿彦・大鐘武雄（北大）・旦代智哉・内田大輔（東芝）,”OAMビーム制御によるUCA軸ずれ補償の検討”, IEICE Technical Report, RCS2020-260、2021年3月
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、軸ずれによるＯＡＭモード多重伝送の特性劣化をビーム制御で補償するためには、ＯＡＭモード多重伝送の受信側からフィードバック信号を送信側に送信する必要があると考えられる。
【0005】
しかしながら、非特許文献１では、ＯＡＭモード多重伝送の受信側から送信側にフィードバック信号を伝送する手法について何ら検討されていない。
【0006】
本開示の目的は、ＯＡＭモード多重伝送の受信側から送信側へのフィードバックを実現する、制御システム及び制御装置を提供することにある。なお、この目的は、本明細書に開示される複数の実施形態が達成しようとする複数の目的の１つに過ぎないことに留意されるべきである。その他の目的又は課題と新規な特徴は、本明細書の記述又は添付図面から明らかにされる。
【課題を解決するための手段】
【0007】
１つの態様では、制御システムは、
第１ＯＡＭ（Orbital Angular Momentum）モード多重通信装置と第２ＯＡＭモード多重通信装置との間の通信を制御する制御システムであって、
前記第１ＯＡＭモード多重通信装置は、
回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列されたＮ（Ｎは４以上の整数）個のアンテナ素子を含む第１ＵＣＡ（Uniform Circular Array）と、
前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子からそれぞれ送信される複数（Ｎ以下）のＯＡＭ（Orbital Angular Momentum）モード多重信号を形成する固定ウェイトの第１ＯＡＭ送信処理部と、
前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子と前記第１ＯＡＭ送信処理部との間に設けられ且つ前記複数のＯＡＭモード多重信号の位相を調整する第１位相調整部と、
を具備し、
前記第２ＯＡＭモード多重通信装置は、
回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列されたＮ（Ｎは４以上の整数）個のアンテナ素子を含む第２ＵＣＡと、
前記第２ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子にそれぞれ対応する複数の受信信号に対して、一のＯＡＭモードに対応する適応制御の結果として得られたＯＡＭ受信ウェイトベクトルを乗算することによって、該一のＯＡＭモードに対応する受信信号を抽出する適応制御化された第１ＯＡＭ受信処理部と、
を具備し、
前記制御システムは、第１制御部と、第２制御部とを具備し、
前記第１制御部は、前記第１ＵＣＡの基準面に対する前記第１ＵＣＡのアレー面の偏移である第１の軸ずれを補償する第１補償手順において、前記第１ＯＡＭモード多重通信装置に、前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子のそれぞれからＯＡＭモード多重信号を送信させ、
前記第２制御部は、前記第１補償手順において、前記第１ＯＡＭ受信処理部におけるＯＡＭ受信ウェイトベクトルに含まれるＯＡＭ受信ウェイト振幅成分に基づいて、前記第１の軸ずれに対応した情報を特定し、該第１の軸ずれに対応した情報に基づく第１フィードバック信号を形成し、前記第２ＯＡＭモード多重通信装置に、前記形成された第１フィードバック信号を、前記第２ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子のうちの一のアンテナ素子以外のアンテナ素子を用いず、該一のアンテナ素子から送信させ、
前記第１制御部は、前記第１補償手順において、前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子を介して前記第１フィードバック信号を取得し、前記取得された第１フィードバック信号に基づいて、前記第１位相調整部の位相値を制御する。
第１ＯＡＭ（Orbital Angular Momentum）モード多重通信装置と第２ＯＡＭモード多重通信装置との間の通信を制御する制御システムであって、
前記第１ＯＡＭモード多重通信装置は、
回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列されたＮ（Ｎは４以上の整数）個のアンテナ素子を含む第１ＵＣＡ（Uniform Circular Array）と、
前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子からそれぞれ送信される複数（Ｎ以下）のＯＡＭ（Orbital Angular Momentum）モード多重信号を形成する固定ウェイトの第１ＯＡＭ送信処理部と、
前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子と前記第１ＯＡＭ送信処理部との間に設けられ且つ前記複数のＯＡＭモード多重信号の位相を調整する第１位相調整部と、
を具備し、
前記第２ＯＡＭモード多重通信装置は、
回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列されたＮ（Ｎは４以上の整数）個のアンテナ素子を含む第２ＵＣＡと、
前記第２ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子にそれぞれ対応する複数の受信信号に対して、一のＯＡＭモードに対応する適応制御の結果として得られたＯＡＭ受信ウェイトベクトルを乗算することによって、該一のＯＡＭモードに対応する受信信号を抽出する適応制御化された第１ＯＡＭ受信処理部と、
を具備し、
前記制御システムは、第１制御部と、第２制御部とを具備し、
前記第１制御部は、前記第１ＵＣＡの基準面に対する前記第１ＵＣＡのアレー面の偏移である第１の軸ずれを補償する第１補償手順において、前記第１ＯＡＭモード多重通信装置に、前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子のそれぞれからＯＡＭモード多重信号を送信させ、
前記第２制御部は、前記第１補償手順において、前記第１ＯＡＭ受信処理部におけるＯＡＭ受信ウェイトベクトルに含まれるＯＡＭ受信ウェイト振幅成分に基づいて、前記第１の軸ずれに対応した情報を特定し、該第１の軸ずれに対応した情報に基づく第１フィードバック信号を形成し、前記第２ＯＡＭモード多重通信装置に、前記形成された第１フィードバック信号を、前記第２ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子のうちの一のアンテナ素子以外のアンテナ素子を用いず、該一のアンテナ素子から送信させ、
前記第１制御部は、前記第１補償手順において、前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子を介して前記第１フィードバック信号を取得し、前記取得された第１フィードバック信号に基づいて、前記第１位相調整部の位相値を制御する。
【0008】
他の態様では、第１制御装置は、
第１ＯＡＭ（Orbital Angular Momentum）モード多重通信装置と第２ＯＡＭモード多重通信装置との間の通信を制御する制御システムにおける第１制御装置であって、
前記第１ＯＡＭモード多重通信装置は、
回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列されたＮ（Ｎは４以上の整数）個のアンテナ素子を含む第１ＵＣＡ（Uniform Circular Array）と、
前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子からそれぞれ送信される複数（Ｎ以下）のＯＡＭ（Orbital Angular Momentum）モード多重信号を形成する固定ウェイトのＯＡＭ送信処理部と、
前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子と前記ＯＡＭ送信処理部との間に設けられ且つ前記複数のＯＡＭモード多重信号の位相を調整する位相調整部と、
を具備し、
前記第２ＯＡＭモード多重通信装置は、
回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列されたＮ（Ｎは４以上の整数）個のアンテナ素子を含む第２ＵＣＡと、
前記第２ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子にそれぞれ対応する複数の受信信号に対して、一のＯＡＭモードに対応する適応制御の結果として得られたＯＡＭ受信ウェイトベクトルを乗算することによって、該一のＯＡＭモードに対応する受信信号を抽出する適応制御化されたＯＡＭ受信処理部と、
を具備し、
前記第１制御装置は、
前記第１ＵＣＡの基準面に対する前記第１ＵＣＡのアレー面の偏移である軸ずれを補償する補償手順において、前記第１ＯＡＭモード多重通信装置に、前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子のそれぞれからＯＡＭモード多重信号を送信させる送信制御部と、
前記補償手順において、前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子を介してフィードバック信号を取得する取得部と、
前記補償手順において、前記取得されたフィードバック信号に基づいて、前記位相調整部の位相値を制御するビーム制御部と、
を具備し、
前記フィードバック信号は、前記制御システムの第２制御装置において、前記ＯＡＭ受信処理部におけるＯＡＭ受信ウェイトベクトルに含まれるＯＡＭ受信ウェイト振幅成分に基づいて特定される軸ずれに対応した情報に基づいて形成され、前記第２ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子のうちの一のアンテナ素子以外のアンテナ素子を用いず該一のアンテナ素子から送信される。
第１ＯＡＭ（Orbital Angular Momentum）モード多重通信装置と第２ＯＡＭモード多重通信装置との間の通信を制御する制御システムにおける第１制御装置であって、
前記第１ＯＡＭモード多重通信装置は、
回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列されたＮ（Ｎは４以上の整数）個のアンテナ素子を含む第１ＵＣＡ（Uniform Circular Array）と、
前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子からそれぞれ送信される複数（Ｎ以下）のＯＡＭ（Orbital Angular Momentum）モード多重信号を形成する固定ウェイトのＯＡＭ送信処理部と、
前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子と前記ＯＡＭ送信処理部との間に設けられ且つ前記複数のＯＡＭモード多重信号の位相を調整する位相調整部と、
を具備し、
前記第２ＯＡＭモード多重通信装置は、
回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列されたＮ（Ｎは４以上の整数）個のアンテナ素子を含む第２ＵＣＡと、
前記第２ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子にそれぞれ対応する複数の受信信号に対して、一のＯＡＭモードに対応する適応制御の結果として得られたＯＡＭ受信ウェイトベクトルを乗算することによって、該一のＯＡＭモードに対応する受信信号を抽出する適応制御化されたＯＡＭ受信処理部と、
を具備し、
前記第１制御装置は、
前記第１ＵＣＡの基準面に対する前記第１ＵＣＡのアレー面の偏移である軸ずれを補償する補償手順において、前記第１ＯＡＭモード多重通信装置に、前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子のそれぞれからＯＡＭモード多重信号を送信させる送信制御部と、
前記補償手順において、前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子を介してフィードバック信号を取得する取得部と、
前記補償手順において、前記取得されたフィードバック信号に基づいて、前記位相調整部の位相値を制御するビーム制御部と、
を具備し、
前記フィードバック信号は、前記制御システムの第２制御装置において、前記ＯＡＭ受信処理部におけるＯＡＭ受信ウェイトベクトルに含まれるＯＡＭ受信ウェイト振幅成分に基づいて特定される軸ずれに対応した情報に基づいて形成され、前記第２ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子のうちの一のアンテナ素子以外のアンテナ素子を用いず該一のアンテナ素子から送信される。
【0009】
他の態様では、第２制御装置は、
第１ＯＡＭ（Orbital Angular Momentum）モード多重通信装置と第２ＯＡＭモード多重通信装置との間の通信を制御する制御システムにおける第２制御装置であって、
前記第１ＯＡＭモード多重通信装置は、
回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列されたＮ（Ｎは４以上の整数）個のアンテナ素子を含む第１ＵＣＡ（Uniform Circular Array）と、
前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子からそれぞれ送信される複数（Ｎ以下）のＯＡＭ（Orbital Angular Momentum）モード多重信号を形成する固定ウェイトのＯＡＭ送信処理部と、
前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子と前記ＯＡＭ送信処理部との間に設けられ且つ前記複数のＯＡＭモード多重信号の位相を調整する位相調整部と、
を具備し、
前記第２ＯＡＭモード多重通信装置は、
回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列されたＮ（Ｎは４以上の整数）個のアンテナ素子を含む第２ＵＣＡと、
前記第２ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子にそれぞれ対応する複数の受信信号に対して、一のＯＡＭモードに対応する適応制御の結果として得られたＯＡＭ受信ウェイトベクトルを乗算することによって、該一のＯＡＭモードに対応する受信信号を抽出する適応制御化されたＯＡＭ受信処理部と、
を具備し、
前記第２制御装置は、
前記第１ＵＣＡの基準面に対する前記第１ＵＣＡのアレー面の偏移である軸ずれを補償する補償手順において、前記ＯＡＭ受信処理部におけるＯＡＭ受信ウェイトベクトルに含まれるＯＡＭ受信ウェイト振幅成分に基づいて、前記軸ずれに対応した情報を特定し、該軸ずれに対応した情報に基づくフィードバック信号を形成する形成部と、
前記補償手順において、前記第２ＯＡＭモード多重通信装置に、前記形成されたフィードバック信号を、前記第２ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子のうちの一のアンテナ素子以外のアンテナ素子を用いず、該一のアンテナ素子から送信させる送信制御部と、
を具備する。
第１ＯＡＭ（Orbital Angular Momentum）モード多重通信装置と第２ＯＡＭモード多重通信装置との間の通信を制御する制御システムにおける第２制御装置であって、
前記第１ＯＡＭモード多重通信装置は、
回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列されたＮ（Ｎは４以上の整数）個のアンテナ素子を含む第１ＵＣＡ（Uniform Circular Array）と、
前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子からそれぞれ送信される複数（Ｎ以下）のＯＡＭ（Orbital Angular Momentum）モード多重信号を形成する固定ウェイトのＯＡＭ送信処理部と、
前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子と前記ＯＡＭ送信処理部との間に設けられ且つ前記複数のＯＡＭモード多重信号の位相を調整する位相調整部と、
を具備し、
前記第２ＯＡＭモード多重通信装置は、
回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列されたＮ（Ｎは４以上の整数）個のアンテナ素子を含む第２ＵＣＡと、
前記第２ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子にそれぞれ対応する複数の受信信号に対して、一のＯＡＭモードに対応する適応制御の結果として得られたＯＡＭ受信ウェイトベクトルを乗算することによって、該一のＯＡＭモードに対応する受信信号を抽出する適応制御化されたＯＡＭ受信処理部と、
を具備し、
前記第２制御装置は、
前記第１ＵＣＡの基準面に対する前記第１ＵＣＡのアレー面の偏移である軸ずれを補償する補償手順において、前記ＯＡＭ受信処理部におけるＯＡＭ受信ウェイトベクトルに含まれるＯＡＭ受信ウェイト振幅成分に基づいて、前記軸ずれに対応した情報を特定し、該軸ずれに対応した情報に基づくフィードバック信号を形成する形成部と、
前記補償手順において、前記第２ＯＡＭモード多重通信装置に、前記形成されたフィードバック信号を、前記第２ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子のうちの一のアンテナ素子以外のアンテナ素子を用いず、該一のアンテナ素子から送信させる送信制御部と、
を具備する。
【発明の効果】
【0010】
本開示により、ＯＡＭモード多重伝送の受信側から送信側へのフィードバックを実現する、制御システム及び制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】第１実施形態における通信システムの一例を示す図である。
【図2】送信軸ずれによる特性劣化の一例を示す図である。
【図3】第１実施形態における第１ＯＡＭ通信装置及び第１制御装置の一例を示すブロック図である。
【図4】第１実施形態における第２ＯＡＭ通信装置及び第２制御装置の一例を示すブロック図である。
【図5】第１実施形態における通信システム１の処理動作の説明に供する図である。
【図6】第２実施形態における第２制御装置の形成部の一例を示すブロック図である。
【図7】第２実施形態の第１制御装置のビーム制御部の一例を示すブロック図である。
【図8】制御装置の構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、図面を参照しつつ、実施形態について説明する。なお、実施形態において、同一又は同等の要素には、同一の符号を付し、重複する説明は省略される。
【0013】
＜第１実施形態＞
＜通信システムの概要＞
図１は、第１実施形態における通信システムの一例を示す図である。図１において通信システム１は、ＯＡＭモード多重通信装置１０，３０と、制御システム５０とを有している。制御システム５０は、制御部（制御装置）２０，４０を有している。以下では、ＯＡＭモード多重通信装置を単に「ＯＡＭ通信装置」と呼ぶことがある。また、以下では、ＯＡＭ通信装置１０を「第１ＯＡＭ通信装置」を呼び、ＯＡＭ通信装置３０を「第２ＯＡＭ通信装置」と呼ぶことがある。また、以下では、制御部（制御装置）２０を「第１制御部（第１制御装置）」と呼び、制御部（制御装置）４０を「第２制御部（第２制御装置）」と呼ぶことがある。なお、ここでは、制御装置２０がＯＡＭ通信装置１０と別体の装置として説明するが、制御装置２０はＯＡＭ通信装置１０に含まれていてもよい。また、制御装置４０がＯＡＭ通信装置３０と別体の装置として説明するが、制御装置４０はＯＡＭ通信装置３０に含まれていてもよい。
＜通信システムの概要＞
図１は、第１実施形態における通信システムの一例を示す図である。図１において通信システム１は、ＯＡＭモード多重通信装置１０，３０と、制御システム５０とを有している。制御システム５０は、制御部（制御装置）２０，４０を有している。以下では、ＯＡＭモード多重通信装置を単に「ＯＡＭ通信装置」と呼ぶことがある。また、以下では、ＯＡＭ通信装置１０を「第１ＯＡＭ通信装置」を呼び、ＯＡＭ通信装置３０を「第２ＯＡＭ通信装置」と呼ぶことがある。また、以下では、制御部（制御装置）２０を「第１制御部（第１制御装置）」と呼び、制御部（制御装置）４０を「第２制御部（第２制御装置）」と呼ぶことがある。なお、ここでは、制御装置２０がＯＡＭ通信装置１０と別体の装置として説明するが、制御装置２０はＯＡＭ通信装置１０に含まれていてもよい。また、制御装置４０がＯＡＭ通信装置３０と別体の装置として説明するが、制御装置４０はＯＡＭ通信装置３０に含まれていてもよい。
【0014】
ＯＡＭ通信装置１０は、信号処理部１１と、ＵＣＡ(Uniform Circular Array)アンテナ１２とを有している。
【0015】
ＵＣＡアンテナ１２は、複数のアンテナ素子１２－１～１２－Ｎを有している。ＵＣＡアンテナ１２は、中心ＣＮを中心とする円上にＮ個のアンテナ素子１２－１～１２－Ｎが配置されたアレーアンテナである。そして、各アンテナ素子１２が１つの平面であるアレー面を形成する。Ｎは、４以上の整数である。実際に検討されているＮとしては２のべき乗である８、１６が一般的であるが、以下では説明を簡単にするために、一例としてＮ＝４の場合について説明する。なお、以下では、アンテナ素子１２－１～１２－４を区別しない場合、単にアンテナ素子１２と呼ぶことがある。
【0016】
信号処理部１１は、アンテナ素子１２から送信されるＯＡＭモード多重信号を形成する。そして、信号処理部１１は、形成したＯＡＭモード多重信号から無線信号を形成し、形成した無線信号をアンテナ素子１２に出力する。これにより、無線信号がアンテナ素子１２を介して送信される。
【0017】
ＯＡＭ通信装置３０は、ＵＣＡアンテナ３１と、信号処理部３２とを有している。すなわち、ここでは、ＯＡＭ通信装置１０及びＯＡＭ通信装置３０は、同じ構成を有している。
【0018】
ＵＣＡアンテナ３１は、複数のアンテナ素子３１－１～３１－Ｎを有している。ＵＣＡアンテナ３１は、アレー中心ＣＮを中心とする円上にＮ個のアンテナ素子３１－１～３１－Ｎが配置されたアレーアンテナである。Ｎは、４以上の整数である。以下では、説明を簡単にするために、一例としてＮ＝４の場合について説明する。なお、以下では、アンテナ素子３１－１～３１－４を区別しない場合、単にアンテナ素子３１と呼ぶことがある。
【0019】
ここで、第１アンテナペアの２つのアンテナ素子１２－１，１２－３は、回転対称中心を挟んで反対側に位置し、垂直方向に配設され、「第１軸（軸ＡＸ１）」上に位置する。第２アンテナペアのアンテナ素子１２－２，１２－４は、回転対称中心を挟んで反対側に位置し、水平方向に配設され、上記の第１軸に交わる「第２軸（軸ＡＸ２）」上に位置する。また、第３アンテナペアの２つのアンテナ素子３１－１，３１－３は、第１アンテナペアに対応し且つ「第３軸（軸ＡＸ３）」上に位置する。第４アンテナペアの他の２つのアンテナ素子３１－２，３１－４は、第２アンテナペアに対応し且つ第３軸に交わる「第４軸（軸ＡＸ４）」上に位置する。
【0020】
信号処理部３２は、アンテナ素子３１を介して受信した無線信号に受信無線処理を施して、受信信号を得る。そして、信号処理部３２は、この受信信号に対して、ＯＡＭ受信処理を実行する。
【0021】
制御部２０は、「第１補償手順」において、ＯＡＭ通信装置１０に、ＵＣＡアンテナ１２のアンテナ素子１２－１～１２－４のそれぞれからＯＡＭモード多重信号を送信させる。「第１補償手順」は、ＵＣＡアンテナ１２の基準面に対するＵＣＡアンテナ１２のアレー面の偏移である軸ずれ（以下では、「第１の軸ずれ」又は「第１の送信側軸ずれ」と呼ばれることがある）を補償するための手順である。
【0022】
そして、制御部４０は、「第１補償手順」において、信号処理部３２のＯＡＭ受信処理にて用いられるＯＡＭ受信ウェイトベクトルに含まれるＯＡＭ受信ウェイト振幅成分に基づいて、第１の軸ずれに対応した情報を特定する。そして、制御部４０は、該第１の軸ずれに対応した情報に基づくフィードバック信号（以下では、「第１フィードバック信号」と呼ばれることがある）を形成する。そして、制御部４０は、ＯＡＭ通信装置３０に、第１フィードバック信号を、ＵＣＡアンテナ３１のアンテナ素子３１－１～３１－４のうちの一のアンテナ素子３１以外のアンテナ素子３１を用いず、該一のアンテナ素子３１から送信させる。例えば、制御部４０は、ＯＡＭ通信装置３０に、第１フィードバック信号を、アンテナ素子３１－１を用いて送信させる。
【0023】
そして、制御部２０は、「第１補償手順」において、ＵＣＡアンテナ１２のアンテナ素子１２－１～１２－４を介して第１フィードバック信号を取得する。そして、制御部２０は、取得された第１フィードバック信号に基づいて、ＯＡＭモード多重信号の位相を調整するための位相値を制御する。これにより、ＯＡＭ通信装置１０のビーム方向が調整され、この結果として、第１の軸ずれが補償される。
【0024】
ここで、上記の通り、制御部４０は、ＯＡＭ通信装置３０に、第１フィードバック信号を、一のアンテナ素子３１から送信させている。これにより、制御部２０が第１フィードバック信号を取得できる確率を高めている。すなわち、受信側軸ずれによる特性劣化は、受信信号処理の適応制御化によって補償される。また、送信側軸ずれによる特性劣化も、最適距離（あるＵＣＡ径及びＲＦ周波数の組み合わせに対し、伝送容量が最大化されるリンク距離）の近傍では、受信信号処理の適応制御化によってほぼ補償される。しかし、遠距離（例えば、最適距離の数倍の距離）での特性は、微小な軸ずれがあると、ＳＶＤ（Singular Value Decomposition）特性から大きく劣化する。送信側軸ずれ角の許容範囲は、（条件によるが）0.1deg以下といった微小な値である。このため、ＯＡＭ通信装置１０，３０の初期設置時の方向調整を厳密に行ったとしても、例えば風によるＵＣＡの振動によって容易に許容値を超える。従って、リンク確立時の受信側からのフィードバック信号の伝送は、送信側軸ずれがある場合の特性を想定しなければならない。フィードバック制御が成立するためには、送信側軸ずれ角によらず、所定レベルのＣＮ比（CNR：Carrier-to-Noise Ratio）を確保できていることが必要である。この所定レベルのＣＮ比は、最も特性が良いいずれかのＯＡＭモードにおいて、変調方式としてＱＰＳＫ（Quadrature Phase Shift Keying）を用いて、前方誤り訂正（FEC：前方誤り訂正）を用いることなく、ほぼ誤りなしに伝送可能なレベルのＣＮ比である。図２に示す計算結果から、例えばＯＡＭ通信装置１０とＯＡＭ通信装置３０との拒理が最適距離の３倍程度の場合、上記の所定レベルを満足できない送信軸ずれの範囲（アジマス（AZ）角及びエレベーション（EL）角の２次元平面における範囲）がかなり存在する。このため、ＯＡＭ通信装置１０及びＯＡＭ通信装置３０の双方の送信ビーム制御が実現される前に、ＯＡＭ通信装置１０及びＯＡＭ通信装置３０の双方がＮ個のアンテナ素子を用いて送信を行ってしまうと、ＯＡＭ通信装置１０及びＯＡＭ通信装置３０の双方の送信ビーム制御を実現できない可能性が高い。これに対して、上記のとおり、制御部４０が、ＯＡＭ通信装置３０に、第１フィードバック信号を、一のアンテナ素子３１から送信させることにより、制御部２０が第１フィードバック信号を取得できる確率を高めることができる。これにより、まず、ＯＡＭ通信装置１０の送信ビーム調整が実現される可能性を高めることができる。図２は、送信軸ずれによる特性劣化の一例を示す図である。図２における２つの横軸は、それぞれ、水平（ＡＺ）方向の軸ずれ角と垂直（ＥＬ）方向の軸ずれ角（単位は、度（°）である。）を表す。縦軸は、受信信号のＣＮ比を示している。
【0025】
制御部４０は、第１補償手順の後に「第２補償手順」を実行する。「第２補償手順」は、ＵＣＡアンテナ３１の基準面に対するＵＣＡアンテナ３１のアレー面の偏移である軸ずれ（以下では、「第２の軸ずれ」又は「第２の送信側軸ずれ」と呼ばれることがある）を補償する手順である。なお、制御部２０は、「第１補償手順の終了条件」が満たされたときに、ＯＡＭ通信装置１０に、第１補償手順が終了したことを示す通知信号（以下では、「第１終了通知信号」と呼ばれることがある）を送信させてもよい。この第１終了通知信号は、例えば、アンテナ素子１２－１～１２－４のうちの一のアンテナ素子１２以外のアンテナ素子１２を用いず、該一のアンテナ素子１２から送信される。そして、この第１終了通知信号は、ＯＡＭ通信装置３０を介して制御部４０によって取得される。そして、制御部４０は、第１終了通知信号を取得することをトリガとして、「第２補償手順」を開始してもよい。また、制御部４０は、ＯＡＭ通信装置３０に、「第２補償手順」を開始することを示す通知信号（以下では、「開始通知信号」と呼ばれることがある）を送信させてもよい。この開始通知信号は、例えば、ＵＣＡアンテナ３１のアンテナ素子３１－１～３１－４のうちの一のアンテナ素子３１以外のアンテナ素子３１を用いず、該一のアンテナ素子３１から送信される。そして、この開始通知信号は、ＯＡＭ通信装置１０を介して制御部２０によって取得される。
【0026】
例えば、制御部４０は、「第２補償手順」において、ＯＡＭ通信装置３０に、ＵＣＡアンテナ３１のアンテナ素子３１－１～３１－４のそれぞれからＯＡＭモード多重信号を送信させる。
【0027】
そして、制御部２０は、「第２補償手順」において、信号処理部１１のＯＡＭ受信処理にて用いられるＯＡＭ受信ウェイトベクトルに含まれるＯＡＭ受信ウェイト振幅成分に基づいて、第２の軸ずれに対応した情報を特定する。そして、制御部２０は、該第２の軸ずれに対応した情報に基づくフィードバック信号（以下では、「第２フィードバック信号」と呼ばれることがある）を形成する。そして、制御部２０は、ＯＡＭ通信装置１０に、第２フィードバック信号を、ＵＣＡアンテナ１２のアンテナ素子１２－１～１２－４のうちの一のアンテナ素子１２以外のアンテナ素子１２を用いず、該一のアンテナ素子１２から送信させる。例えば、制御部２０は、ＯＡＭ通信装置１０に、第２フィードバック信号を、アンテナ素子１２－１を用いて送信させる。
【0028】
そして、制御部４０は、「第２補償手順」において、ＵＣＡアンテナ３１のアンテナ素子３１－１～３１－４を介して第２フィードバック信号を取得する。そして、制御部４０は、取得された第２フィードバック信号に基づいて、ＯＡＭモード多重信号の位相を調整するための位相値を制御する。これにより、ＯＡＭ通信装置３０のビーム方向が調整され、この結果として、第２の軸ずれが補償される。
【0029】
以上のように、「第１補償手順」によって第１の送信軸ずれが補償され、「第２補償手順」によって第２の送信軸ずれが補償される。「第１補償手順」及び「第２補償手順」が完了した後には、ＯＡＭ通信装置１０とＯＡＭ通信装置３０との間で、双方向のＯＡＭモード多重通信が行われることになる。このＯＡＭモード多重通信の間も、送信軸ずれの補償手順が実行されてもよい。この送信軸ずれの補償手順の間も基本的には送信軸ずれが補償されているので、フィードバック信号は、アンテナ素子１２－１～１２－４の全て、及び、アンテナ素子３１－１～３１－４の全てを用いた、ＯＡＭモード多重通信によって伝送されてもよい。なお、フィードバック信号は、常に、１つのＯＡＭモード（例えば、ＯＡＭモード「ゼロ」）を用いて伝送されてもよい。また、フィードバック信号、及び、終了通知信号等は、フレーム内のオーバヘッド（OH：Over Head）部分を用いて伝送されてもよい。オーバヘッド部分は、誤り訂正無しのＱＰＳＫで伝送されるため、伝送遅延が最少である。また、遅延が大きな影響を及ぼさない場合（例えば、変調速度が非常に高い場合）、第１フィードバック信号、第２フィードバック信号、第１終了通知信号、及び、第２終了通知信号等は、誤り訂正の対象であるペイロード（PL：Pay Load）部分で伝送されてもよい。
【0030】
上記の「第１補償手順」及び「第２補償手順」は、例えば、ＯＡＭ通信装置１０とＯＡＭ通信装置３０との間のリンク確立時（例えば、初期設定時）に実行される。また、上記の「第１補償手順」及び「第２補償手順」は、ＯＡＭ通信装置１０とＯＡＭ通信装置３０との間のＯＡＭモード多重通信が瞬断して復旧が必要となった場合に実行されてもよい。
【0031】
【0032】
図３に示すように、ＯＡＭ通信装置１０は、ＵＣＡアンテナ１２と、ＯＡＭ送信処理部１３と、位相調整部１４と、送信無線部１５と、受信無線部１６と、ＯＡＭ受信処理部１７とを有している。ＯＡＭ送信処理部１３と、位相調整部１４と、送信無線部１５と、受信無線部１６と、ＯＡＭ受信処理部１７とは、信号処理部１１に対応する。
【0033】
ＯＡＭ送信処理部１３は、アンテナ素子１２－１～１２－４からそれぞれ送信される複数のＯＡＭモード多重信号を形成する。
【0034】
例えば、ＯＡＭ送信処理部１３は、互いに独立なＭ個（Ｍは２以上Ｎ以下の整数）のデータシンボルＳＩ１１～ＳＩ１Ｍを受け取る。Ｍは、モード多重数である。いま、Ｎ＝４としているため、一例としてＭ＝４として、説明する。そして、ＯＡＭ送信処理部１３は、受け取ったデータシンボルＳＩ１１～ＳＩ１４に対して、固定のＤＦＴ（Discrete Fourier Transform）行列もしくはＩＤＦＴ（Inverse Discrete Fourier Transform）行列である「ＯＡＭ送信ウェイト行列」を乗算することによって、アンテナ素子１２－１～１２－４にそれぞれ対応する４個のＯＡＭモード多重信号ＳＯ１１～ＳＯ１４を形成する。そして、ＯＡＭ送信処理部１３は、形成した４個のＯＡＭモード多重信号ＳＯ１１～ＳＯ１４をアンテナ素子１２－１～１２－４に出力する。この４個のＯＡＭモード多重信号ＳＯ１１～ＳＯ１４は、アンテナ素子１２－１～１２－４からそれぞれ送信されることになる。
【0035】
ここで、「ＯＡＭ送信ウェイト行列」における４個の行ベクトルは、上記の４個のアンテナ素子１２－１～１２－４にそれぞれ対応する。また、「ＯＡＭ送信ウェイト行列」における４個の列ベクトルは、互いに異なる４個の「ＯＡＭモード」にそれぞれ対応する。すなわち、「ＯＡＭ送信ウェイト行列」における４個の列ベクトルは、列ベクトル内における４個のベクトル要素の値の間のズレ量（位相変化量）に関して、互いに異なっている。この「ＯＡＭ送信ウェイト行列」によって、４個のデータシンボルＳＩ１１～ＳＩ１４は、それぞれ異なる「ＯＡＭモード」によって送信されることになる。具体的には、「ＯＡＭ送信ウェイト行列」の一の行ベクトルとデータシンボルＳＩ１１～ＳＩ１４を要素とする列ベクトルとの積によって、一のアンテナ素子１４から送信されるＯＡＭモード多重信号が形成される。
【0036】
位相調整部１４は、送信無線部１５とＯＡＭ送信処理部１３との間に設けられている。位相調整部１４は、ＯＡＭ送信処理部１３から出力されたＯＡＭモード多重信号ＳＯ１１～ＳＯ１４の位相を調整する。
【0037】
送信無線部１５は、位相が調整された多重信号ＳＯ１１～ＳＯ１４のそれぞれに対して送信無線処理（つまり、デジタルアナログ変換、アップコンバート等）を施して、４つの無線信号を得る。この４つの無線信号は、アンテナ素子１２－１～１２－４からそれぞれ送信される。
【0038】
受信無線部１６は、アンテナ素子１２－１～１２－４にてそれぞれ受信された４つの受信無線信号に対して受信無線処理（つまり、ダウンコンバート、アナログデジタル変換等）を施すことにより、４つの受信信号を得る。この４つの受信信号は、ＯＡＭ受信処理部１７に入力される。この４つの受信信号は、ＯＡＭ通信装置３０から送信された４つのＯＡＭモード多重信号が空間多重された信号である。
【0039】
ＯＡＭ受信処理部１７は、４つの受信信号ＳＩ２１～ＳＩ２４に対して「ＯＡＭ受信ウェイト行列」を乗算することによって、ＯＡＭ受信処理（信号分離処理）を実行する。この信号分離処理によって、データシンボルＳＯ２１～ＳＯ２４が得られる。このデータシンボルＳＯ２１～ＳＯ２４は、理想的には、送信側のデータシンボルＳＩ１１～ＳＩ１４と一致する。また、ＯＡＭ受信処理部１７は、信号分離精度の向上のために、データシンボルＳＯ２１～ＳＯ２４とコンスタレーション上のシンボルとの誤差ベクトル（つまり、受信誤差）を最小化するように、「ＯＡＭ受信ウェイト行列」を適応的に修正する。なお、「ＯＡＭ受信ウェイト行列」の初期値は、例えば、「ＯＡＭ送信ウェイト行列」の共役転置行列である。
【0040】
また、図３に示すように、制御装置２０は、送信制御部２１と、取得部２２と、ビーム制御部２３と、形成部２４と、送信制御部２５とを有している。送信制御部２１と、取得部２２と、ビーム制御部２３とは、主に、上記の「第１補償手順」に関わる構成要素であり、形成部２４と、送信制御部２５とは、主に、上記の「第２補償手順」に関わる構成要素である。
【0041】
送信制御部２１は、「第１補償手順」において、ＯＡＭ通信装置１０に、ＵＣＡアンテナ１２のアンテナ素子１２－１～１２－４のそれぞれからＯＡＭモード多重信号を送信させる。
【0042】
取得部２２は、「第１補償手順」において、ＵＣＡアンテナ１２のアンテナ素子１２－１～１２－４を介して、第１フィードバック信号を取得する。例えば、取得部２２は、ＵＣＡアンテナ１２のアンテナ素子１２－１～１２－４にそれぞれ対応する複数の受信信号に対してＯＡＭモード「ゼロ」に対応するＯＡＭ受信ウェイトベクトルを乗算することによって得られた受信信号（データシンボル列）から、第１フィードバック信号を抽出する。
【0043】
ビーム制御部２３は、「第１補償手順」において、取得部２２にて取得された第１フィードバック信号に基づいて、ＯＡＭモード多重信号の位相を調整するための位相値を制御する。
【0044】
形成部２４は、「第２補償手順」において、ＯＡＭ受信処理部１７のＯＡＭ受信処理にて用いられるＯＡＭ受信ウェイトベクトルに含まれるＯＡＭ受信ウェイト振幅成分に基づいて、第２の軸ずれに対応した情報を特定する。そして、形成部２４は、該第２の軸ずれに対応した情報に基づく第２フィードバック信号を形成する。
【0045】
送信制御部２５は、「第２補償手順」において、ＯＡＭ通信装置１０に、第２フィードバック信号を、一のアンテナ素子１２から送信させる。例えば、送信制御部２５は、ＯＡＭ通信装置１０に、第２フィードバック信号を、アンテナ素子１２－１を用いて送信させる。このとき、第２フィードバック信号は、必然的に、ＯＡＭモード「ゼロ」によって送信されることになる。
【0046】
（第２ＯＡＭ通信装置及び第２制御装置の構成例）
図４は、第１実施形態における第２ＯＡＭ通信装置及び第２制御装置の一例を示すブロック図である。
図４は、第１実施形態における第２ＯＡＭ通信装置及び第２制御装置の一例を示すブロック図である。
【0047】
図４に示すように、ＯＡＭ通信装置３０は、ＵＣＡアンテナ３１と、受信無線部３３と、ＯＡＭ受信処理部３４と、ＯＡＭ送信処理部３５と、位相調整部３６と、送信無線部３７とを有している。受信無線部３３と、ＯＡＭ受信処理部３４と、ＯＡＭ送信処理部３５と、位相調整部３６と、送信無線部３７とは、信号処理部３２に対応する。なお、受信無線部３３、ＯＡＭ受信処理部３４、ＯＡＭ送信処理部３５、位相調整部３６、及び、送信無線部３７は、ＯＡＭ送信処理部１３、位相調整部１４、送信無線部１５、受信無線部１６、及び、ＯＡＭ受信処理部１７と基本的に同じなので、これらの説明は省略される。
【0048】
また、図４に示すように、制御装置４０は、形成部４１と、送信制御部４２と、送信制御部４３と、取得部４４と、ビーム制御部４５とを有している。
【0049】
形成部４１は、「第１補償手順」において、ＯＡＭ受信処理部３４のＯＡＭ受信処理にて用いられるＯＡＭ受信ウェイトベクトルに含まれるＯＡＭ受信ウェイト振幅成分に基づいて、第１の軸ずれに対応した情報を特定する。そして、形成部４１は、該第１の軸ずれに対応した情報に基づく第１フィードバック信号を形成する。
【0050】
送信制御部４２は、「第１補償手順」において、ＯＡＭ通信装置３０に、第１フィードバック信号を、一のアンテナ素子３１から送信させる。例えば、送信制御部４２は、ＯＡＭ通信装置３０に、第１フィードバック信号を、アンテナ素子３１－１を用いて送信させる。このとき、第１フィードバック信号は、必然的に、ＯＡＭモード「ゼロ」によって送信されることになる。
【0051】
送信制御部４３は、「第２補償手順」において、ＯＡＭ通信装置３０に、ＵＣＡアンテナ３１のアンテナ素子３１－１～３１－４のそれぞれからＯＡＭモード多重信号を送信させる。
【0052】
取得部４４は、「第２補償手順」において、ＵＣＡアンテナ３１のアンテナ素子３１－１～３１－４を介して、第２フィードバック信号を取得する。例えば、取得部４４は、ＵＣＡアンテナ３１のアンテナ素子３１－１～３１－４にそれぞれ対応する複数の受信信号に対してＯＡＭモード「ゼロ」に対応するＯＡＭ受信ウェイトベクトルを乗算することによって得られた受信信号（データシンボル列）から、第２フィードバック信号を抽出する。
【0053】
ビーム制御部４５は、「第２補償手順」において、取得部４４にて取得された第２フィードバック信号に基づいて、ＯＡＭモード多重信号の位相を調整するための位相値を制御する。
＜通信システムの動作例＞
図５は、第１実施形態における通信システム１の処理動作の説明に供する図である。図５では、ＯＡＭ通信装置１０，３０の図示が省略されている。すなわち、図５では、特に、制御システム５０の処理動作の一例が示されている。
＜通信システムの動作例＞
図５は、第１実施形態における通信システム１の処理動作の説明に供する図である。図５では、ＯＡＭ通信装置１０，３０の図示が省略されている。すなわち、図５では、特に、制御システム５０の処理動作の一例が示されている。
【0054】
制御装置２０は、ＯＡＭ通信装置１０に、ＵＣＡアンテナ１２のアンテナ素子１２－１～１２－４のそれぞれからＯＡＭモード多重信号を送信させる（ステップＳ１１）。
【0055】
制御装置４０は、信号処理部３２のＯＡＭ受信処理にて用いられるＯＡＭ受信ウェイトベクトルに含まれるＯＡＭ受信ウェイト振幅成分に基づいて、第１の軸ずれに対応した情報を特定する（ステップＳ１２）。
【0056】
制御装置４０は、第１の軸ずれに対応した情報に基づく第１フィードバック信号を形成する（ステップＳ１３）。
【0057】
制御装置４０は、第１フィードバック信号を、ＵＣＡアンテナ３１のアンテナ素子３１－１～３１－４のうちの一のアンテナ素子３１以外のアンテナ素子３１を用いず、該一のアンテナ素子３１から送信させる（ステップＳ１４）。
【0058】
制御装置２０は、ＵＣＡアンテナ１２のアンテナ素子１２－１～１２－４を介して第１フィードバック信号を取得する（ステップＳ１５）。
【0059】
制御装置２０は、取得された第１フィードバック信号に基づいて、ＯＡＭモード多重信号の位相を調整するための位相値を制御する（ステップＳ１６）。
【0060】
ここで、ステップＳ１１～Ｓ１６は、第１補償手順の終了条件が満たされるまで繰り返し実行されてもよい。そして、制御装置２０は、ステップＳ１１～Ｓ１６の繰り返しによって得られる位相値の平均値を保持しておいてもよい。そして、制御装置２０は、「第１補償手順」及び「第２補償手順」の完了後に実行されるＯＡＭ通信装置１０とＯＡＭ通信装置３０との間のＯＡＭモード多重通信において、保持しておいた位相値の平均値を用いてもよい。
【0061】
制御装置２０は、第１補償手順の終了条件が満たされると、ＯＡＭ通信装置１０に、第１終了通知を送信させる（ステップＳ１７）。この第１終了通知信号は、例えば、アンテナ素子１２－１～１２－４のうちの一のアンテナ素子１２以外のアンテナ素子１２を用いず、該一のアンテナ素子１２から送信される。この第１終了通知は、ＯＡＭ通信装置３０を介して制御装置４０によって取得される。
【0062】
制御装置４０は、ＯＡＭ通信装置３０に、ＵＣＡアンテナ３１のアンテナ素子３１－１～３１－４のそれぞれからＯＡＭモード多重信号を送信させる（ステップＳ２１）。
【0063】
制御装置２０は、信号処理部１１のＯＡＭ受信処理にて用いられるＯＡＭ受信ウェイトベクトルに含まれるＯＡＭ受信ウェイト振幅成分に基づいて、第２の軸ずれに対応した情報を特定する（ステップＳ２２）。
【0064】
制御装置２０は、第２の軸ずれに対応した情報に基づく第２フィードバック信号を形成する（ステップＳ２３）。
【0065】
制御装置２０は、第２フィードバック信号を、ＵＣＡアンテナ１２のアンテナ素子１２－１～１２－４のうちの一のアンテナ素子１２以外のアンテナ素子１２を用いず、該一のアンテナ素子１２から送信させる（ステップＳ２４）。
【0066】
制御装置４０は、ＵＣＡアンテナ３１のアンテナ素子３１－１～３１－４を介して第２フィードバック信号を取得する（ステップＳ２５）。
【0067】
制御装置４０は、取得された第２フィードバック信号に基づいて、ＯＡＭモード多重信号の位相を調整するための位相値を制御する（ステップＳ２６）。
【0068】
ここで、ステップＳ２１～Ｓ２６は、第２補償手順の終了条件が満たされるまで繰り返し実行されてもよい。そして、制御装置４０は、ステップＳ２１～Ｓ２６の繰り返しによって得られる位相値の平均値を保持しておいてもよい。そして、制御装置４０は、「第１補償手順」及び「第２補償手順」の完了後に実行されるＯＡＭ通信装置１０とＯＡＭ通信装置３０との間のＯＡＭモード多重通信において、保持しておいた位相値の平均値を用いてもよい。
【0069】
制御装置４０は、第２補償手順の終了条件が満たされると、ＯＡＭ通信装置３０に、第２終了通知を送信させる（ステップＳ２７）。この第２終了通知信号は、例えば、アンテナ素子３１－１～３１－４のうちの一のアンテナ素子３１以外のアンテナ素子３１を用いず、該一のアンテナ素子３１から送信されてもよい。この第２終了通知は、ＯＡＭ通信装置１０を介して制御装置２０によって取得される。
【0070】
「第１補償手順」及び「第２補償手順」が完了した後には、ＯＡＭ通信装置１０とＯＡＭ通信装置３０との間で、保持しておいた位相値の平均値を初期値として用いて、双方向のＯＡＭモード多重通信が行われることになる。
【0071】
ここで、軸ずれは、完全に固定されているのではなく、周囲の振動に応じて僅かながら時間的に変動している。しかし、ステップＳ２１～Ｓ２６の繰り返しによって得られる位相値の平均値は、初期の第１の軸ずれを補償する値となっていると考えてよい。軸ずれによる特性劣化は、軸ずれ角に対し急峻ではあるが、ある範囲内では一定の特性を維持している（図２の中央部分参照）。第２の軸ずれの補償に要する時間経過、瞬時的な時間変動を考慮しても、ステップＳ２１～Ｓ２６の繰り返しによって得られる位相値の平均値を初期値とする制御を適用すれば、劣化量はＱＰＳＫ伝送に対し十分小さいと考えられる。従って、「第２補償手順」が完了した後においても、送信軸ずれの制御は成立する。
【0072】
以上のように第１実施形態によれば、制御装置４０は、ＯＡＭ通信装置３０に、第１フィードバック信号を、ＵＣＡアンテナ３１のアンテナ素子３１－１～３１－４のうちの一のアンテナ素子３１以外のアンテナ素子３１を用いず、該一のアンテナ素子３１から送信させる。
【0073】
この制御装置４０の構成により、第１フィードバック信号が一のアンテナ素子３１から送信されることによって、第２の軸ずれの影響を排除することができる。これにより、制御装置２０が第１フィードバック信号を取得できる確率を高めることができる。すなわち、軸ずれは、ＵＣＡの複数のアンテナ素子が面（２次元）上に配列されるため発生する。アンテナ素子が２個の場合には、２個のアンテナ素子が直線（１次元）上に配列される。このとき、軸ずれの対象となる軸数は１つとなるが、軸ずれは存在する。これに対して、アンテナ素子の数が１個になると、０次元となり、軸ずれの対象となる軸がなくなる。このため、第１フィードバック信号が一のアンテナ素子３１から送信されることによって、第２の軸ずれの影響を排除することができる。これにより、ＯＡＭ通信装置１０の送信ビーム調整が実現される可能性を高めることができる。
【0074】
また、制御装置４０は、ＯＡＭ通信装置３０に、第１フィードバック信号をＯＡＭモード「ゼロ」を用いて送信させてもよい。１つのアンテナ素子でのＯＡＭモード「ゼロ」の送信電力は、Ｎ個のアンテナ素子を用いた送信に比べて、Ｎ倍に上げることができる。すなわち、Ｎ個のアンテナ素子でのＮ個のＯＡＭモードの多重化の場合、各ＯＡＭモードの電力を均等とすると、１つのＯＡＭモードの電力は、全体の１／Ｎになる。このため、１つのアンテナ素子でのＯＡＭモード「ゼロ」の送信電力をＮ倍にしたとしても、Ｎ個のアンテナ素子でのＮ個のＯＡＭモードの多重化の場合の送信電力と等しい。つまり、１つのアンテナ素子でのＯＡＭモード「ゼロ」の送信電力は、Ｎ個のアンテナ素子を用いた送信に比べて、Ｎ倍に上げたとしても、デメリットは生じない。
【0075】
＜第２実施形態＞
第２実施形態は、「軸ずれに対応した情報」の具体例、「位相値の制御」の具体例等に関する。なお、第２実施形態における第１ＯＡＭ通信装置、第１制御装置、第２ＯＡＭ通信装置、及び第２制御装置の基本構成は、第１実施形態のＯＡＭ通信装置１０、制御装置２０、ＯＡＭ通信装置３０、及び、制御装置４０と同じなので、図３，４を参照する。
第２実施形態は、「軸ずれに対応した情報」の具体例、「位相値の制御」の具体例等に関する。なお、第２実施形態における第１ＯＡＭ通信装置、第１制御装置、第２ＯＡＭ通信装置、及び第２制御装置の基本構成は、第１実施形態のＯＡＭ通信装置１０、制御装置２０、ＯＡＭ通信装置３０、及び、制御装置４０と同じなので、図３，４を参照する。
【0076】
まず、「第１補償手順」に関わる第１制御装置の構成及び第２制御装置の構成について説明する。
【0077】
制御装置４０は、図４に示すように、形成部４１と、送信制御部４２とを有している。
【0078】
形成部４１は、「第４アンテナペア（アンテナ素子３１－２，３１－４）」に対応する２つのＯＡＭ受信ウェイトの振幅成分の差を算出し、該差の極性（正負）を特定する。この特定された極性を「第１の極性値」と呼ぶ。また、形成部４１は、「第３アンテナペア（アンテナ素子３１－１，３１－３）」に対応する他の２つのＯＡＭ受信ウェイトの振幅成分の差を算出し、該差の極性（正負）を特定する。この特定された極性を「第２の極性値」と呼ぶ。そして、形成部４１は、各処理タイミングで特定された「第１の極性値」に「修正ステップ値」を乗じて得られた値を積分（累積加算）することによって、「第１の移相器位相値」を得る。また、形成部４１は、各処理タイミングで特定された「第２の極性値」に「修正ステップ値」を乗じて得られた値を積分（累積加算）することによって、「第２の移相器位相値」を得る。なお、「第１の極性値」及び「第２の極性値」は、第１実施形態の「第１の軸ずれに対応した情報」に対応する。「第１の極性値」は、送信アンテナ素子１２－１，１２－３の位置を結ぶ方向の軸ＡＸ１（第１軸）の回りの軸ずれの方向を示す。また、「第２の極性値」は、送信アンテナ素子１２－２，１２－４の位置を結ぶ方向の軸ＡＸ２（第２軸）の回りの軸ずれの方向を示す。
【0079】
図６は、第２実施形態における第２制御装置の形成部の一例を示すブロック図である。図６において形成部４１は、算出部４１Ａと、特定部４１Ｂと、乗算部４１Ｃと、積分部４１Ｄと、フィードバック信号形成部４１Ｅとを有している。
【0080】
算出部４１Ａは、「第４アンテナペア（アンテナ素子３１－２，３１－４）」に対応する２つのＯＡＭ受信ウェイトの振幅成分の差を算出する。そして、特定部４１Ｂは、算出部４１Ａにて算出されたこの差の極性（つまり、「第１の極性値」）を特定する。
【0081】
また、算出部４１Ａは、「第３アンテナペア（アンテナ素子３１－１，３１－３）」に対応する他の２つのＯＡＭ受信ウェイトの振幅成分の差を算出する。そして、特定部４１Ｂは、算出部４１Ａにて算出されたこの差の極性（つまり、「第２の極性値」）を特定する。
【0082】
乗算部４１Ｃは、上記の第１の極性値に「修正ステップ値」を乗算する。そして、積分部４１Ｄは、乗算部４１Ｃにて得られた値を積分（累積加算）して、「第１の移相器位相情報の値」を得る。
【0083】
例えば、乗算部４１Ｃ及び積分部４１Ｄは、「第１の移相器位相情報の値」を次の式（１）に基づいて、一定の時間間隔で更新する。
【数1】
【0084】
式（１）において、φAZ t-1は、更新前の「第１の移相器位相情報の値」であり、φAZ tは、更新後の「第１の移相器位相情報の値」である。Δは、固定の調整ステップ幅である。ＣＡＺは、「第１の極性値（例えば、＋１又は－１）」である。
【0085】
ここで、第１の極性値がマイナス値の場合、（－Δ×Ｃ）はプラスの値になる。すなわち、第１の極性値がマイナス方向の送信側軸ずれを示している場合、その送信側軸ずれを相殺するために、現在の「第１の移相器位相情報の値」にプラスの値の（－Δ×Ｃ）を加算することによって現在の「第１の移相器位相情報の値」を更新している。
【0086】
また、乗算部４１Ｃは、上記の第２の極性値に「修正ステップ値」を乗算する。そして、積分部４１Ｄは、乗算部４１Ｃにて得られた値を積分（累積加算）して、「第２の移相器位相情報の値」を得る。
【0087】
例えば、乗算部４１Ｃ及び積分部４１Ｄは、「第２の移相器位相情報の値」を次の式（２）に基づいて、一定の時間間隔で更新する。
式（２）において、φEL t-1は、更新前の「第２の移相器位相情報の値」であり、φEL tは、更新後の「第２の移相器位相情報の値」である。Δは、固定の調整ステップ幅である。ＣＥＬは、「第２の極性値（例えば、＋１又は－１）」である。
【数2】
【0088】
フィードバック信号形成部４１Ｅは、「第１の移相器位相情報の値」及び「第２の移相器位相情報の値」を含む第１フィードバック信号を形成する。
【0089】
送信制御部４２は、ＯＡＭ通信装置３０に、第１フィードバック信号を、一のアンテナ素子３１から送信させる。
【0090】
制御装置２０は、図３に示すように、送信制御部２１と、取得部２２と、ビーム制御部２３とを有している。
【0091】
送信制御部２１は、「第１補償手順」において、ＯＡＭ通信装置１０に、ＵＣＡアンテナ１２のアンテナ素子１２－１～１２－４のそれぞれからＯＡＭモード多重信号を送信させる。
【0092】
取得部２２は、ＵＣＡアンテナ１２のアンテナ素子１２－１～１２－４を介して、第１フィードバック信号を取得する。そして、取得部２２は、第１フィードバック信号から、「第１の移相器位相情報の値」及び「第２の移相器位相情報の値」を取得する。
【0093】
ここで、取得部２２にて取得された「第１の移相器位相情報の値」は、アンテナ素子１２－２についての第１の移相器位相情報の値であると見なすことができる。また、取得部２２にて取得された「第２の移相器位相情報の値」は、アンテナ素子１２－１についての第２の移相器位相情報の値と見なすことができる。その他のアンテナ素子１２についての第１の移相器位相情報の値及び第２の移相器位相情報の値は、アンテナ素子１２－２，１２－１の位置と他のアンテナ素子１２の位置とが線形関係にあることから、換算によって算出することができる。
【0094】
ビーム制御部２３は、取得部２２にて取得された「第１の移相器位相情報の値」から、各アンテナ素子１２についての「第１の移相器位相情報の値」を算出する。また、ビーム制御部２３は、取得部２２にて取得された「第２の移相器位相情報の値」から、各アンテナ素子１２についての「第２の移相器位相情報の値」を算出する。そして、ビーム制御部２３は、各アンテナ素子１２に対応する位相調整部１４の移相器について、各アンテナ素子１２についての「第１の移相器位相情報の値」と「第２の移相器位相情報の値」とを加算することによって「移相器位相値」を得る。
【0095】
【0096】
換算部２３Ａは、取得部２２にて取得された「第１の移相器位相情報の値」から、各アンテナ素子１２についての「第１の移相器位相情報の値」を算出する。換算部２３Ａは、取得部２２にて取得された「第２の移相器位相情報の値」から、各アンテナ素子１２についての「第２の移相器位相情報の値」を算出する。
【0097】
例えば、取得部２２にて取得された「第１の移相器位相情報の値」を送信アンテナ素子１２－２に対する制御値であるとすると、送信アンテナ素子１２－１及び送信アンテナ素子１２－３に対する制御値は、送信アンテナ素子１２－２と送信アンテナ素子１２－１（送信アンテナ素子１２－３）との位置関係から、送信アンテナ素子１２－２の「第１の移相器位相情報の値」を０倍したものである。同様に、送信アンテナ素子１２－４に対する制御値は、送信アンテナ素子１２－２の「第１の移相器位相情報の値」を－１倍したものである。
【0098】
同様に、取得部２２にて取得された「第２の移相器位相情報の値」を送信アンテナ素子１２－１に対する制御値であるとすると、送信アンテナ素子１２－２及び送信アンテナ素子１２－４に対する制御値は、送信アンテナ素子１２－１と送信アンテナ素子１２－２（送信アンテナ素子１２－４）との位置関係から、送信アンテナ素子１２－１の「第２の移相器位相情報の値」を０倍したものである。同様に、送信アンテナ素子１２－３に対する制御値は、送信アンテナ素子１２－１の「第２の移相器位相情報の値」を－１倍したものである。
【0099】
このように、換算部２３Ａは、各々１つのアンテナ素子１２に対する「第１の移相器位相情報の値」及び「第２の移相器位相情報の値」を、残りの各アンテナ素子１２の位置関係に基づいて換算することで、全アンテナ素子１２に対する「第１の移相器位相情報の値」及び「第２の移相器位相情報の値」を算出する。なお、これは、素子数Ｎが４より大きい場合でも同じである。２つの直交軸上に存在しないアンテナ素子が存在するＮ＝８の場合、１／√２倍等の演算を行うことになるが、乗算器で換算が可能である。送信アンテナ素子１２－２に対する「第１の移相器位相情報の値」及び送信アンテナ素子１２－１に対する「第２の移相器位相情報の値」は、換算が不要である。
【0100】
加算部２３Ｂは、各アンテナ素子１２に対応する位相調整部１４の移相器について、各アンテナ素子１２についての「第１の移相器位相情報の値」と「第２の移相器位相情報の値」とを加算することによって「移相器位相値」を得る。すなわち、下記の式（３）に示すように、アンテナ素子１２－ｉについての「第１の移相器位相情報の値」と「第２の移相器位相情報の値」とを加算することによって、アンテナ素子１２－ｉに対応する位相調整部１４の移相器についての移相器位相値φｉが得られる。
【数3】
【0101】
なお、「第２補償手順」に関わる第１制御装置の構成は、「第１補償手順」に関わる第２制御装置の構成と基本的に同じなので、その説明は省略される。すなわち、形成部２４及び送信制御部２５の基本構成は、形成部４１及び送信制御部４２の基本構成と同じである。また、「第２補償手順」に関わる第２制御装置の構成は、「第１補償手順」に関わる第１制御装置の構成と基本的に同じなので、その説明は省略される。すなわち、送信制御部４３、取得部４４、及びビーム制御部４５の基本構成は、送信制御部２１、取得部２２、及びビーム制御部２３の基本構成と同じである。
【0102】
＜他の実施形態＞
以上の第１実施形態及び第２実施形態の制御装置２０，４０は、それぞれ、図８に示した構成を有することができる。図８は、制御装置の構成例を示す図である。図８において制御装置１００は、プロセッサ１０１と、メモリ１０２とを有している。プロセッサ１０１は、例えば、マイクロプロセッサ、MPU（Micro Processing Unit）、又はCPU（Central Processing Unit）であってもよい。プロセッサ１０１は、複数のプロセッサを含んでもよい。メモリ１０２は、揮発性メモリ及び不揮発性メモリの組み合わせによって構成される。メモリ１０２は、プロセッサ１０１から離れて配置されたストレージを含んでもよい。この場合、プロセッサ１０１は、図示されていないI/O（Input/Output）インタフェースを介してメモリ１０２にアクセスしてもよい。第１実施形態及び第２実施形態の制御装置２０，４０の送信制御部２１，４３と、取得部２２，４４と、ビーム制御部２３，４５と、形成部２４，４１と、送信制御部２５，４２とは、プロセッサ１０１がメモリ１０２に記憶されたプログラムを読み込んで実行することにより実現されてもよい。すなわち、第１実施形態及び第２実施形態の制御装置２０，４０は、ソフトウェアで実現可能である。プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、制御装置２０，４０に供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）を含む。さらに、非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、ＣＤ（Compact Disc）－ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗを含む。さらに、非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、半導体メモリを含む。半導体メモリは、例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によって制御装置２０，４０に供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムを制御装置２０，４０に供給できる。
以上の第１実施形態及び第２実施形態の制御装置２０，４０は、それぞれ、図８に示した構成を有することができる。図８は、制御装置の構成例を示す図である。図８において制御装置１００は、プロセッサ１０１と、メモリ１０２とを有している。プロセッサ１０１は、例えば、マイクロプロセッサ、MPU（Micro Processing Unit）、又はCPU（Central Processing Unit）であってもよい。プロセッサ１０１は、複数のプロセッサを含んでもよい。メモリ１０２は、揮発性メモリ及び不揮発性メモリの組み合わせによって構成される。メモリ１０２は、プロセッサ１０１から離れて配置されたストレージを含んでもよい。この場合、プロセッサ１０１は、図示されていないI/O（Input/Output）インタフェースを介してメモリ１０２にアクセスしてもよい。第１実施形態及び第２実施形態の制御装置２０，４０の送信制御部２１，４３と、取得部２２，４４と、ビーム制御部２３，４５と、形成部２４，４１と、送信制御部２５，４２とは、プロセッサ１０１がメモリ１０２に記憶されたプログラムを読み込んで実行することにより実現されてもよい。すなわち、第１実施形態及び第２実施形態の制御装置２０，４０は、ソフトウェアで実現可能である。プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、制御装置２０，４０に供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）を含む。さらに、非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、ＣＤ（Compact Disc）－ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗを含む。さらに、非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、半導体メモリを含む。半導体メモリは、例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によって制御装置２０，４０に供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムを制御装置２０，４０に供給できる。
【0103】
ただし、第１実施形態及び第２実施形態で説明した制御装置２０，４０は、ハードウェア（回路）によっても実現できる。すなわち、第１実施形態及び第２実施形態の制御装置２０，４０の送信制御部２１，４３と、取得部２２，４４と、ビーム制御部２３，４５と、形成部２４，４１と、送信制御部２５，４２とを、回路で実現してもよい。
【0104】
以上、実施の形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記によって限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
【0105】
上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
第１ＯＡＭ（Orbital Angular Momentum）モード多重通信装置と第２ＯＡＭモード多重通信装置との間の通信を制御する制御システムであって、
前記第１ＯＡＭモード多重通信装置は、
回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列されたＮ（Ｎは４以上の整数）個のアンテナ素子を含む第１ＵＣＡ（Uniform Circular Array）と、
前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子からそれぞれ送信される複数（Ｎ以下）のＯＡＭ（Orbital Angular Momentum）モード多重信号を形成する固定ウェイトの第１ＯＡＭ送信処理部と、
前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子と前記第１ＯＡＭ送信処理部との間に設けられ且つ前記複数のＯＡＭモード多重信号の位相を調整する第１位相調整部と、
を具備し、
前記第２ＯＡＭモード多重通信装置は、
回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列されたＮ（Ｎは４以上の整数）個のアンテナ素子を含む第２ＵＣＡと、
前記第２ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子にそれぞれ対応する複数の受信信号に対して、一のＯＡＭモードに対応する適応制御の結果として得られたＯＡＭ受信ウェイトベクトルを乗算することによって、該一のＯＡＭモードに対応する受信信号を抽出する適応制御化された第１ＯＡＭ受信処理部と、
を具備し、
前記制御システムは、第１制御部と、第２制御部とを具備し、
前記第１制御部は、前記第１ＵＣＡの基準面に対する前記第１ＵＣＡのアレー面の偏移である第１の軸ずれを補償する第１補償手順において、前記第１ＯＡＭモード多重通信装置に、前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子のそれぞれからＯＡＭモード多重信号を送信させ、
前記第２制御部は、前記第１補償手順において、前記第１ＯＡＭ受信処理部におけるＯＡＭ受信ウェイトベクトルに含まれるＯＡＭ受信ウェイト振幅成分に基づいて、前記第１の軸ずれに対応した情報を特定し、該第１の軸ずれに対応した情報に基づく第１フィードバック信号を形成し、前記第２ＯＡＭモード多重通信装置に、前記形成された第１フィードバック信号を、前記第２ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子のうちの一のアンテナ素子以外のアンテナ素子を用いず、該一のアンテナ素子から送信させ、
前記第１制御部は、前記第１補償手順において、前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子を介して前記第１フィードバック信号を取得し、前記取得された第１フィードバック信号に基づいて、前記第１位相調整部の位相値を制御する、
制御システム。
（付記２）
前記第１制御部は、
前記第１補償手順において、前記第１ＯＡＭモード多重通信装置に、前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子のそれぞれからＯＡＭモード多重信号を送信させる第１送信制御部と、
前記第１補償手順において、前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子を介して前記第１フィードバック信号を取得する第１取得部と、
前記第１補償手順において、前記取得された第１フィードバック信号に基づいて、前記第１位相調整部の位相値を制御する第１ビーム制御部と、
を具備し、
前記第２制御部は、
前記第１補償手順において、前記第１ＯＡＭ受信処理部におけるＯＡＭ受信ウェイトベクトルに含まれるＯＡＭ受信ウェイト振幅成分に基づいて、前記第１の軸ずれに対応した情報を特定し、該第１の軸ずれに対応した情報に基づく第１フィードバック信号を形成する第１形成部と、
前記第１補償手順において、前記第２ＯＡＭモード多重通信装置に、前記形成された第１フィードバック信号を、前記第２ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子のうちの一のアンテナ素子以外のアンテナ素子を用いず、該一のアンテナ素子から送信させる第２送信制御部と、
を具備する、
付記１記載の制御システム。
（付記３）
前記第１取得部は、前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子にそれぞれ対応する複数の受信信号に対してＯＡＭモード「ゼロ」に対応するＯＡＭ受信ウェイトベクトルを乗算することによって得られた受信信号から前記第１フィードバック信号を抽出する、
付記２記載の制御システム。
（付記４）
前記第２送信制御部は、前記第２ＯＡＭモード多重通信装置に、前記第１フィードバック信号をフレームのオーバヘッド部分を用いて送信させる、
付記２記載の制御システム。
（付記５）
前記第２送信制御部は、前記第２ＯＡＭモード多重通信装置に、前記第１フィードバック信号をフレームのペイロード部分を用いて送信させる、
付記２記載の制御システム。
（付記６）
前記第２ＯＡＭモード多重通信装置は、
前記第２ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子からそれぞれ送信される複数（Ｎ以下）のＯＡＭモード多重信号を形成する固定ウェイトの第２ＯＡＭ送信処理部と、
前記第２ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子と前記第２ＯＡＭ送信処理部との間に設けられ且つ前記複数のＯＡＭモード多重信号の位相を調整する第２位相調整部と、
を具備し、
前記第１ＯＡＭモード多重通信装置は、前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子にそれぞれ対応する複数の受信信号に対して、一のＯＡＭモードに対応する適応制御の結果として得られたＯＡＭ受信ウェイトベクトルを乗算することによって、該一のＯＡＭモードに対応する受信信号を抽出する適応制御化された第２ＯＡＭ受信処理部を具備し、
前記第２制御部は、前記第１補償手順の後に実行される手順であって、前記第２ＵＣＡの基準面に対する前記第２ＵＣＡのアレー面の偏移である第２の軸ずれを補償する手順である第２補償手順において、前記第２ＯＡＭモード多重通信装置に、前記第２ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子のそれぞれからＯＡＭモード多重信号を送信させ、
前記第１制御部は、前記第２補償手順において、前記第２ＯＡＭ受信処理部におけるＯＡＭ受信ウェイトベクトルに含まれるＯＡＭ受信ウェイト振幅成分に基づいて、前記第２の軸ずれに対応した情報を特定し、該第２の軸ずれに対応した情報に基づく第２フィードバック信号を形成し、前記第１ＯＡＭモード多重通信装置に、前記形成された第２フィードバック信号を、前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子のうちの一のアンテナ素子以外のアンテナ素子を用いず、該一のアンテナ素子から送信させ、
前記第２制御部は、前記第２補償手順において、前記第２ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子を介して前記第２フィードバック信号を取得し、前記取得された第２フィードバック信号に基づいて、前記第２位相調整部の位相値を制御する、
付記１記載の制御システム。
（付記７）
前記第２制御部は、
前記第１補償手順の後に実行される手順であって、前記第２ＵＣＡの基準面に対する前記第２ＵＣＡのアレー面の偏移である第２の軸ずれを補償する手順である第２補償手順において、前記第２ＯＡＭモード多重通信装置に、前記第２ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子のそれぞれからＯＡＭモード多重信号を送信させる第３送信制御部と、
前記第２補償手順において、前記第２ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子を介して前記第２フィードバック信号を取得する第２取得部と、
前記第２補償手順において、前記取得された第２フィードバック信号に基づいて、前記第２位相調整部の位相値を制御する第２ビーム制御部と、
を具備し、
前記第１制御部は、
前記第２補償手順において、前記第２ＯＡＭ受信処理部におけるＯＡＭ受信ウェイトベクトルに含まれるＯＡＭ受信ウェイト振幅成分に基づいて、前記第２の軸ずれに対応した情報を特定し、該第２の軸ずれに対応した情報に基づく第２フィードバック信号を形成する第２形成部と、
前記第２補償手順において、前記第１ＯＡＭモード多重通信装置に、前記形成された第２フィードバック信号を、前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子のうちの一のアンテナ素子以外のアンテナ素子を用いず、該一のアンテナ素子から送信させる第４送信制御部と、
を具備する、
付記６記載の制御システム。
（付記８）
前記第１補償手順及び前記第２補償手順は、前記第１ＯＡＭモード多重通信装置と前記第２ＯＡＭモード多重通信装置との間のリンクを確立するリンク確立手順の一部として実行される、
付記６記載の制御システム。
（付記９）
前記リンク確立手順は、前記第１ＯＡＭモード多重通信装置及び前記第２ＯＡＭモード多重通信装置の起動したとき、又は、前記リンクが瞬断したときに、実行される、
付記８記載の制御システム。
（付記１０）
第１ＯＡＭ（Orbital Angular Momentum）モード多重通信装置と第２ＯＡＭモード多重通信装置との間の通信を制御する制御システムにおける第１制御装置であって、
前記第１ＯＡＭモード多重通信装置は、
回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列されたＮ（Ｎは４以上の整数）個のアンテナ素子を含む第１ＵＣＡ（Uniform Circular Array）と、
前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子からそれぞれ送信される複数（Ｎ以下）のＯＡＭ（Orbital Angular Momentum）モード多重信号を形成する固定ウェイトのＯＡＭ送信処理部と、
前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子と前記ＯＡＭ送信処理部との間に設けられ且つ前記複数のＯＡＭモード多重信号の位相を調整する位相調整部と、
を具備し、
前記第２ＯＡＭモード多重通信装置は、
回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列されたＮ（Ｎは４以上の整数）個のアンテナ素子を含む第２ＵＣＡと、
前記第２ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子にそれぞれ対応する複数の受信信号に対して、一のＯＡＭモードに対応する適応制御の結果として得られたＯＡＭ受信ウェイトベクトルを乗算することによって、該一のＯＡＭモードに対応する受信信号を抽出する適応制御化されたＯＡＭ受信処理部と、
を具備し、
前記第１制御装置は、
前記第１ＵＣＡの基準面に対する前記第１ＵＣＡのアレー面の偏移である軸ずれを補償する補償手順において、前記第１ＯＡＭモード多重通信装置に、前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子のそれぞれからＯＡＭモード多重信号を送信させる送信制御部と、
前記補償手順において、前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子を介してフィードバック信号を取得する取得部と、
前記補償手順において、前記取得されたフィードバック信号に基づいて、前記位相調整部の位相値を制御するビーム制御部と、
を具備し、
前記フィードバック信号は、前記制御システムの第２制御装置において、前記ＯＡＭ受信処理部におけるＯＡＭ受信ウェイトベクトルに含まれるＯＡＭ受信ウェイト振幅成分に基づいて特定される軸ずれに対応した情報に基づいて形成され、前記第２ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子のうちの一のアンテナ素子以外のアンテナ素子を用いず該一のアンテナ素子から送信される、
第１制御装置。
（付記１１）
前記取得部は、前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子にそれぞれ対応する複数の受信信号に対してＯＡＭモード「ゼロ」に対応するＯＡＭ受信ウェイトベクトルを乗算することによって得られた受信信号から前記フィードバック信号を抽出する、
付記１０記載の第１制御装置。
（付記１２）
第１ＯＡＭ（Orbital Angular Momentum）モード多重通信装置と第２ＯＡＭモード多重通信装置との間の通信を制御する制御システムにおける第２制御装置であって、
前記第１ＯＡＭモード多重通信装置は、
回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列されたＮ（Ｎは４以上の整数）個のアンテナ素子を含む第１ＵＣＡ（Uniform Circular Array）と、
前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子からそれぞれ送信される複数（Ｎ以下）のＯＡＭ（Orbital Angular Momentum）モード多重信号を形成する固定ウェイトのＯＡＭ送信処理部と、
前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子と前記ＯＡＭ送信処理部との間に設けられ且つ前記複数のＯＡＭモード多重信号の位相を調整する位相調整部と、
を具備し、
前記第２ＯＡＭモード多重通信装置は、
回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列されたＮ（Ｎは４以上の整数）個のアンテナ素子を含む第２ＵＣＡと、
前記第２ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子にそれぞれ対応する複数の受信信号に対して、一のＯＡＭモードに対応する適応制御の結果として得られたＯＡＭ受信ウェイトベクトルを乗算することによって、該一のＯＡＭモードに対応する受信信号を抽出する適応制御化されたＯＡＭ受信処理部と、
を具備し、
前記第２制御装置は、
前記第１ＵＣＡの基準面に対する前記第１ＵＣＡのアレー面の偏移である軸ずれを補償する補償手順において、前記ＯＡＭ受信処理部におけるＯＡＭ受信ウェイトベクトルに含まれるＯＡＭ受信ウェイト振幅成分に基づいて、前記軸ずれに対応した情報を特定し、該軸ずれに対応した情報に基づくフィードバック信号を形成する形成部と、
前記補償手順において、前記第２ＯＡＭモード多重通信装置に、前記形成されたフィードバック信号を、前記第２ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子のうちの一のアンテナ素子以外のアンテナ素子を用いず、該一のアンテナ素子から送信させる送信制御部と、
を具備する、
第２制御装置。
（付記１３）
前記送信制御部は、前記第２ＯＡＭモード多重通信装置に、前記フィードバック信号をフレームのオーバヘッド部分を用いて送信させる、
付記１２記載の第２制御装置。
（付記１４）
前記送信制御部は、前記第２ＯＡＭモード多重通信装置に、前記フィードバック信号をフレームのペイロード部分を用いて送信させる、
付記１２に記載の第２制御装置。
（付記１５）
第１ＯＡＭ（Orbital Angular Momentum）モード多重通信装置と第２ＯＡＭモード多重通信装置との間の通信を制御する制御システムにおける第１制御装置によって実行される方法であって、
前記第１ＯＡＭモード多重通信装置は、
回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列されたＮ（Ｎは４以上の整数）個のアンテナ素子を含む第１ＵＣＡ（Uniform Circular Array）と、
前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子からそれぞれ送信される複数（Ｎ以下）のＯＡＭ（Orbital Angular Momentum）モード多重信号を形成する固定ウェイトのＯＡＭ送信処理部と、
前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子と前記ＯＡＭ送信処理部との間に設けられ且つ前記複数のＯＡＭモード多重信号の位相を調整する位相調整部と、
を具備し、
前記第２ＯＡＭモード多重通信装置は、
回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列されたＮ（Ｎは４以上の整数）個のアンテナ素子を含む第２ＵＣＡと、
前記第２ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子にそれぞれ対応する複数の受信信号に対して、一のＯＡＭモードに対応する適応制御の結果として得られたＯＡＭ受信ウェイトベクトルを乗算することによって、該一のＯＡＭモードに対応する受信信号を抽出する適応制御化されたＯＡＭ受信処理部と、
を具備し、
前記方法は、
前記第１ＵＣＡの基準面に対する前記第１ＵＣＡのアレー面の偏移である軸ずれを補償する補償手順において、前記第１ＯＡＭモード多重通信装置に、前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子のそれぞれからＯＡＭモード多重信号を送信させることと、
前記補償手順において、前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子を介してフィードバック信号を取得することと、
前記補償手順において、前記取得されたフィードバック信号に基づいて、前記位相調整部の位相値を制御することと、
を含み、
前記フィードバック信号は、前記制御システムの第２制御装置において、前記ＯＡＭ受信処理部におけるＯＡＭ受信ウェイトベクトルに含まれるＯＡＭ受信ウェイト振幅成分に基づいて特定される軸ずれに対応した情報に基づいて形成され、前記第２ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子のうちの一のアンテナ素子以外のアンテナ素子を用いず該一のアンテナ素子から送信される、
方法。
（付記１６）
前記取得することは、前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子にそれぞれ対応する複数の受信信号に対してＯＡＭモード「ゼロ」に対応するＯＡＭ受信ウェイトベクトルを乗算することによって得られた受信信号から前記フィードバック信号を抽出することを含む、
付記１５記載の方法。
（付記１７）
第１ＯＡＭ（Orbital Angular Momentum）モード多重通信装置と第２ＯＡＭモード多重通信装置との間の通信を制御する制御システムにおける第２制御装置によって実行される方法であって、
前記第１ＯＡＭモード多重通信装置は、
回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列されたＮ（Ｎは４以上の整数）個のアンテナ素子を含む第１ＵＣＡ（Uniform Circular Array）と、
前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子からそれぞれ送信される複数（Ｎ以下）のＯＡＭ（Orbital Angular Momentum）モード多重信号を形成する固定ウェイトのＯＡＭ送信処理部と、
前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子と前記ＯＡＭ送信処理部との間に設けられ且つ前記複数のＯＡＭモード多重信号の位相を調整する位相調整部と、
を具備し、
前記第２ＯＡＭモード多重通信装置は、
回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列されたＮ（Ｎは４以上の整数）個のアンテナ素子を含む第２ＵＣＡと、
前記第２ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子にそれぞれ対応する複数の受信信号に対して、一のＯＡＭモードに対応する適応制御の結果として得られたＯＡＭ受信ウェイトベクトルを乗算することによって、該一のＯＡＭモードに対応する受信信号を抽出する適応制御化されたＯＡＭ受信処理部と、
を具備し、
前記方法は、
前記第１ＵＣＡの基準面に対する前記第１ＵＣＡのアレー面の偏移である軸ずれを補償する補償手順において、前記ＯＡＭ受信処理部におけるＯＡＭ受信ウェイトベクトルに含まれるＯＡＭ受信ウェイト振幅成分に基づいて、前記軸ずれに対応した情報を特定し、該軸ずれに対応した情報に基づくフィードバック信号を形成することと、
前記補償手順において、前記第２ＯＡＭモード多重通信装置に、前記形成されたフィードバック信号を、前記第２ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子のうちの一のアンテナ素子以外のアンテナ素子を用いず、該一のアンテナ素子から送信させることと、
を含む、
方法。
（付記１８）
前記形成されたフィードバック信号を送信させることは、前記第２ＯＡＭモード多重通信装置に、前記フィードバック信号をフレームのオーバヘッド部分を用いて送信させることを含む、
付記１７記載の方法。
（付記１９）
前記形成されたフィードバック信号を送信させることは、前記第２ＯＡＭモード多重通信装置に、前記フィードバック信号をフレームのペイロード部分を用いて送信させることを含む、
付記１７に記載の方法。
（付記２０）
第１ＯＡＭ（Orbital Angular Momentum）モード多重通信装置と第２ＯＡＭモード多重通信装置との間の通信を制御する制御システムにおける第１制御装置に処理を実行させるプログラムであって、
前記第１ＯＡＭモード多重通信装置は、
回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列されたＮ（Ｎは４以上の整数）個のアンテナ素子を含む第１ＵＣＡ（Uniform Circular Array）と、
前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子からそれぞれ送信される複数（Ｎ以下）のＯＡＭ（Orbital Angular Momentum）モード多重信号を形成する固定ウェイトのＯＡＭ送信処理部と、
前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子と前記ＯＡＭ送信処理部との間に設けられ且つ前記複数のＯＡＭモード多重信号の位相を調整する位相調整部と、
を具備し、
前記第２ＯＡＭモード多重通信装置は、
回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列されたＮ（Ｎは４以上の整数）個のアンテナ素子を含む第２ＵＣＡと、
前記第２ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子にそれぞれ対応する複数の受信信号に対して、一のＯＡＭモードに対応する適応制御の結果として得られたＯＡＭ受信ウェイトベクトルを乗算することによって、該一のＯＡＭモードに対応する受信信号を抽出する適応制御化されたＯＡＭ受信処理部と、
を具備し、
前記処理は、
前記第１ＵＣＡの基準面に対する前記第１ＵＣＡのアレー面の偏移である軸ずれを補償する補償手順において、前記第１ＯＡＭモード多重通信装置に、前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子のそれぞれからＯＡＭモード多重信号を送信させることと、
前記補償手順において、前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子を介してフィードバック信号を取得することと、
前記補償手順において、前記取得されたフィードバック信号に基づいて、前記位相調整部の位相値を制御することと、
を含み、
前記フィードバック信号は、前記制御システムの第２制御装置において、前記ＯＡＭ受信処理部におけるＯＡＭ受信ウェイトベクトルに含まれるＯＡＭ受信ウェイト振幅成分に基づいて特定される軸ずれに対応した情報に基づいて形成され、前記第２ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子のうちの一のアンテナ素子以外のアンテナ素子を用いず該一のアンテナ素子から送信される、
プログラム。
（付記２１）
前記取得することは、前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子にそれぞれ対応する複数の受信信号に対してＯＡＭモード「ゼロ」に対応するＯＡＭ受信ウェイトベクトルを乗算することによって得られた受信信号から前記フィードバック信号を抽出することを含む、
付記２０記載のプログラム。
（付記２２）
第１ＯＡＭ（Orbital Angular Momentum）モード多重通信装置と第２ＯＡＭモード多重通信装置との間の通信を制御する制御システムにおける第２制御装置に処理を実行させるプログラムであって、
前記第１ＯＡＭモード多重通信装置は、
回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列されたＮ（Ｎは４以上の整数）個のアンテナ素子を含む第１ＵＣＡ（Uniform Circular Array）と、
前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子からそれぞれ送信される複数（Ｎ以下）のＯＡＭ（Orbital Angular Momentum）モード多重信号を形成する固定ウェイトのＯＡＭ送信処理部と、
前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子と前記ＯＡＭ送信処理部との間に設けられ且つ前記複数のＯＡＭモード多重信号の位相を調整する位相調整部と、
を具備し、
前記第２ＯＡＭモード多重通信装置は、
回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列されたＮ（Ｎは４以上の整数）個のアンテナ素子を含む第２ＵＣＡと、
前記第２ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子にそれぞれ対応する複数の受信信号に対して、一のＯＡＭモードに対応する適応制御の結果として得られたＯＡＭ受信ウェイトベクトルを乗算することによって、該一のＯＡＭモードに対応する受信信号を抽出する適応制御化されたＯＡＭ受信処理部と、
を具備し、
前記処理は、
前記第１ＵＣＡの基準面に対する前記第１ＵＣＡのアレー面の偏移である軸ずれを補償する補償手順において、前記ＯＡＭ受信処理部におけるＯＡＭ受信ウェイトベクトルに含まれるＯＡＭ受信ウェイト振幅成分に基づいて、前記軸ずれに対応した情報を特定し、該軸ずれに対応した情報に基づくフィードバック信号を形成することと、
前記補償手順において、前記第２ＯＡＭモード多重通信装置に、前記形成されたフィードバック信号を、前記第２ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子のうちの一のアンテナ素子以外のアンテナ素子を用いず、該一のアンテナ素子から送信させることと、
を含む、
プログラム。
（付記２３）
前記形成されたフィードバック信号を送信させることは、前記第２ＯＡＭモード多重通信装置に、前記フィードバック信号をフレームのオーバヘッド部分を用いて送信させることを含む、
付記２２記載のプログラム。
（付記２４）
前記形成されたフィードバック信号を送信させることは、前記第２ＯＡＭモード多重通信装置に、前記フィードバック信号をフレームのペイロード部分を用いて送信させることを含む、
付記２２に記載のプログラム。
（付記１）
第１ＯＡＭ（Orbital Angular Momentum）モード多重通信装置と第２ＯＡＭモード多重通信装置との間の通信を制御する制御システムであって、
前記第１ＯＡＭモード多重通信装置は、
回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列されたＮ（Ｎは４以上の整数）個のアンテナ素子を含む第１ＵＣＡ（Uniform Circular Array）と、
前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子からそれぞれ送信される複数（Ｎ以下）のＯＡＭ（Orbital Angular Momentum）モード多重信号を形成する固定ウェイトの第１ＯＡＭ送信処理部と、
前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子と前記第１ＯＡＭ送信処理部との間に設けられ且つ前記複数のＯＡＭモード多重信号の位相を調整する第１位相調整部と、
を具備し、
前記第２ＯＡＭモード多重通信装置は、
回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列されたＮ（Ｎは４以上の整数）個のアンテナ素子を含む第２ＵＣＡと、
前記第２ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子にそれぞれ対応する複数の受信信号に対して、一のＯＡＭモードに対応する適応制御の結果として得られたＯＡＭ受信ウェイトベクトルを乗算することによって、該一のＯＡＭモードに対応する受信信号を抽出する適応制御化された第１ＯＡＭ受信処理部と、
を具備し、
前記制御システムは、第１制御部と、第２制御部とを具備し、
前記第１制御部は、前記第１ＵＣＡの基準面に対する前記第１ＵＣＡのアレー面の偏移である第１の軸ずれを補償する第１補償手順において、前記第１ＯＡＭモード多重通信装置に、前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子のそれぞれからＯＡＭモード多重信号を送信させ、
前記第２制御部は、前記第１補償手順において、前記第１ＯＡＭ受信処理部におけるＯＡＭ受信ウェイトベクトルに含まれるＯＡＭ受信ウェイト振幅成分に基づいて、前記第１の軸ずれに対応した情報を特定し、該第１の軸ずれに対応した情報に基づく第１フィードバック信号を形成し、前記第２ＯＡＭモード多重通信装置に、前記形成された第１フィードバック信号を、前記第２ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子のうちの一のアンテナ素子以外のアンテナ素子を用いず、該一のアンテナ素子から送信させ、
前記第１制御部は、前記第１補償手順において、前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子を介して前記第１フィードバック信号を取得し、前記取得された第１フィードバック信号に基づいて、前記第１位相調整部の位相値を制御する、
制御システム。
（付記２）
前記第１制御部は、
前記第１補償手順において、前記第１ＯＡＭモード多重通信装置に、前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子のそれぞれからＯＡＭモード多重信号を送信させる第１送信制御部と、
前記第１補償手順において、前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子を介して前記第１フィードバック信号を取得する第１取得部と、
前記第１補償手順において、前記取得された第１フィードバック信号に基づいて、前記第１位相調整部の位相値を制御する第１ビーム制御部と、
を具備し、
前記第２制御部は、
前記第１補償手順において、前記第１ＯＡＭ受信処理部におけるＯＡＭ受信ウェイトベクトルに含まれるＯＡＭ受信ウェイト振幅成分に基づいて、前記第１の軸ずれに対応した情報を特定し、該第１の軸ずれに対応した情報に基づく第１フィードバック信号を形成する第１形成部と、
前記第１補償手順において、前記第２ＯＡＭモード多重通信装置に、前記形成された第１フィードバック信号を、前記第２ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子のうちの一のアンテナ素子以外のアンテナ素子を用いず、該一のアンテナ素子から送信させる第２送信制御部と、
を具備する、
付記１記載の制御システム。
（付記３）
前記第１取得部は、前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子にそれぞれ対応する複数の受信信号に対してＯＡＭモード「ゼロ」に対応するＯＡＭ受信ウェイトベクトルを乗算することによって得られた受信信号から前記第１フィードバック信号を抽出する、
付記２記載の制御システム。
（付記４）
前記第２送信制御部は、前記第２ＯＡＭモード多重通信装置に、前記第１フィードバック信号をフレームのオーバヘッド部分を用いて送信させる、
付記２記載の制御システム。
（付記５）
前記第２送信制御部は、前記第２ＯＡＭモード多重通信装置に、前記第１フィードバック信号をフレームのペイロード部分を用いて送信させる、
付記２記載の制御システム。
（付記６）
前記第２ＯＡＭモード多重通信装置は、
前記第２ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子からそれぞれ送信される複数（Ｎ以下）のＯＡＭモード多重信号を形成する固定ウェイトの第２ＯＡＭ送信処理部と、
前記第２ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子と前記第２ＯＡＭ送信処理部との間に設けられ且つ前記複数のＯＡＭモード多重信号の位相を調整する第２位相調整部と、
を具備し、
前記第１ＯＡＭモード多重通信装置は、前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子にそれぞれ対応する複数の受信信号に対して、一のＯＡＭモードに対応する適応制御の結果として得られたＯＡＭ受信ウェイトベクトルを乗算することによって、該一のＯＡＭモードに対応する受信信号を抽出する適応制御化された第２ＯＡＭ受信処理部を具備し、
前記第２制御部は、前記第１補償手順の後に実行される手順であって、前記第２ＵＣＡの基準面に対する前記第２ＵＣＡのアレー面の偏移である第２の軸ずれを補償する手順である第２補償手順において、前記第２ＯＡＭモード多重通信装置に、前記第２ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子のそれぞれからＯＡＭモード多重信号を送信させ、
前記第１制御部は、前記第２補償手順において、前記第２ＯＡＭ受信処理部におけるＯＡＭ受信ウェイトベクトルに含まれるＯＡＭ受信ウェイト振幅成分に基づいて、前記第２の軸ずれに対応した情報を特定し、該第２の軸ずれに対応した情報に基づく第２フィードバック信号を形成し、前記第１ＯＡＭモード多重通信装置に、前記形成された第２フィードバック信号を、前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子のうちの一のアンテナ素子以外のアンテナ素子を用いず、該一のアンテナ素子から送信させ、
前記第２制御部は、前記第２補償手順において、前記第２ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子を介して前記第２フィードバック信号を取得し、前記取得された第２フィードバック信号に基づいて、前記第２位相調整部の位相値を制御する、
付記１記載の制御システム。
（付記７）
前記第２制御部は、
前記第１補償手順の後に実行される手順であって、前記第２ＵＣＡの基準面に対する前記第２ＵＣＡのアレー面の偏移である第２の軸ずれを補償する手順である第２補償手順において、前記第２ＯＡＭモード多重通信装置に、前記第２ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子のそれぞれからＯＡＭモード多重信号を送信させる第３送信制御部と、
前記第２補償手順において、前記第２ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子を介して前記第２フィードバック信号を取得する第２取得部と、
前記第２補償手順において、前記取得された第２フィードバック信号に基づいて、前記第２位相調整部の位相値を制御する第２ビーム制御部と、
を具備し、
前記第１制御部は、
前記第２補償手順において、前記第２ＯＡＭ受信処理部におけるＯＡＭ受信ウェイトベクトルに含まれるＯＡＭ受信ウェイト振幅成分に基づいて、前記第２の軸ずれに対応した情報を特定し、該第２の軸ずれに対応した情報に基づく第２フィードバック信号を形成する第２形成部と、
前記第２補償手順において、前記第１ＯＡＭモード多重通信装置に、前記形成された第２フィードバック信号を、前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子のうちの一のアンテナ素子以外のアンテナ素子を用いず、該一のアンテナ素子から送信させる第４送信制御部と、
を具備する、
付記６記載の制御システム。
（付記８）
前記第１補償手順及び前記第２補償手順は、前記第１ＯＡＭモード多重通信装置と前記第２ＯＡＭモード多重通信装置との間のリンクを確立するリンク確立手順の一部として実行される、
付記６記載の制御システム。
（付記９）
前記リンク確立手順は、前記第１ＯＡＭモード多重通信装置及び前記第２ＯＡＭモード多重通信装置の起動したとき、又は、前記リンクが瞬断したときに、実行される、
付記８記載の制御システム。
（付記１０）
第１ＯＡＭ（Orbital Angular Momentum）モード多重通信装置と第２ＯＡＭモード多重通信装置との間の通信を制御する制御システムにおける第１制御装置であって、
前記第１ＯＡＭモード多重通信装置は、
回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列されたＮ（Ｎは４以上の整数）個のアンテナ素子を含む第１ＵＣＡ（Uniform Circular Array）と、
前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子からそれぞれ送信される複数（Ｎ以下）のＯＡＭ（Orbital Angular Momentum）モード多重信号を形成する固定ウェイトのＯＡＭ送信処理部と、
前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子と前記ＯＡＭ送信処理部との間に設けられ且つ前記複数のＯＡＭモード多重信号の位相を調整する位相調整部と、
を具備し、
前記第２ＯＡＭモード多重通信装置は、
回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列されたＮ（Ｎは４以上の整数）個のアンテナ素子を含む第２ＵＣＡと、
前記第２ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子にそれぞれ対応する複数の受信信号に対して、一のＯＡＭモードに対応する適応制御の結果として得られたＯＡＭ受信ウェイトベクトルを乗算することによって、該一のＯＡＭモードに対応する受信信号を抽出する適応制御化されたＯＡＭ受信処理部と、
を具備し、
前記第１制御装置は、
前記第１ＵＣＡの基準面に対する前記第１ＵＣＡのアレー面の偏移である軸ずれを補償する補償手順において、前記第１ＯＡＭモード多重通信装置に、前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子のそれぞれからＯＡＭモード多重信号を送信させる送信制御部と、
前記補償手順において、前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子を介してフィードバック信号を取得する取得部と、
前記補償手順において、前記取得されたフィードバック信号に基づいて、前記位相調整部の位相値を制御するビーム制御部と、
を具備し、
前記フィードバック信号は、前記制御システムの第２制御装置において、前記ＯＡＭ受信処理部におけるＯＡＭ受信ウェイトベクトルに含まれるＯＡＭ受信ウェイト振幅成分に基づいて特定される軸ずれに対応した情報に基づいて形成され、前記第２ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子のうちの一のアンテナ素子以外のアンテナ素子を用いず該一のアンテナ素子から送信される、
第１制御装置。
（付記１１）
前記取得部は、前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子にそれぞれ対応する複数の受信信号に対してＯＡＭモード「ゼロ」に対応するＯＡＭ受信ウェイトベクトルを乗算することによって得られた受信信号から前記フィードバック信号を抽出する、
付記１０記載の第１制御装置。
（付記１２）
第１ＯＡＭ（Orbital Angular Momentum）モード多重通信装置と第２ＯＡＭモード多重通信装置との間の通信を制御する制御システムにおける第２制御装置であって、
前記第１ＯＡＭモード多重通信装置は、
回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列されたＮ（Ｎは４以上の整数）個のアンテナ素子を含む第１ＵＣＡ（Uniform Circular Array）と、
前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子からそれぞれ送信される複数（Ｎ以下）のＯＡＭ（Orbital Angular Momentum）モード多重信号を形成する固定ウェイトのＯＡＭ送信処理部と、
前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子と前記ＯＡＭ送信処理部との間に設けられ且つ前記複数のＯＡＭモード多重信号の位相を調整する位相調整部と、
を具備し、
前記第２ＯＡＭモード多重通信装置は、
回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列されたＮ（Ｎは４以上の整数）個のアンテナ素子を含む第２ＵＣＡと、
前記第２ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子にそれぞれ対応する複数の受信信号に対して、一のＯＡＭモードに対応する適応制御の結果として得られたＯＡＭ受信ウェイトベクトルを乗算することによって、該一のＯＡＭモードに対応する受信信号を抽出する適応制御化されたＯＡＭ受信処理部と、
を具備し、
前記第２制御装置は、
前記第１ＵＣＡの基準面に対する前記第１ＵＣＡのアレー面の偏移である軸ずれを補償する補償手順において、前記ＯＡＭ受信処理部におけるＯＡＭ受信ウェイトベクトルに含まれるＯＡＭ受信ウェイト振幅成分に基づいて、前記軸ずれに対応した情報を特定し、該軸ずれに対応した情報に基づくフィードバック信号を形成する形成部と、
前記補償手順において、前記第２ＯＡＭモード多重通信装置に、前記形成されたフィードバック信号を、前記第２ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子のうちの一のアンテナ素子以外のアンテナ素子を用いず、該一のアンテナ素子から送信させる送信制御部と、
を具備する、
第２制御装置。
（付記１３）
前記送信制御部は、前記第２ＯＡＭモード多重通信装置に、前記フィードバック信号をフレームのオーバヘッド部分を用いて送信させる、
付記１２記載の第２制御装置。
（付記１４）
前記送信制御部は、前記第２ＯＡＭモード多重通信装置に、前記フィードバック信号をフレームのペイロード部分を用いて送信させる、
付記１２に記載の第２制御装置。
（付記１５）
第１ＯＡＭ（Orbital Angular Momentum）モード多重通信装置と第２ＯＡＭモード多重通信装置との間の通信を制御する制御システムにおける第１制御装置によって実行される方法であって、
前記第１ＯＡＭモード多重通信装置は、
回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列されたＮ（Ｎは４以上の整数）個のアンテナ素子を含む第１ＵＣＡ（Uniform Circular Array）と、
前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子からそれぞれ送信される複数（Ｎ以下）のＯＡＭ（Orbital Angular Momentum）モード多重信号を形成する固定ウェイトのＯＡＭ送信処理部と、
前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子と前記ＯＡＭ送信処理部との間に設けられ且つ前記複数のＯＡＭモード多重信号の位相を調整する位相調整部と、
を具備し、
前記第２ＯＡＭモード多重通信装置は、
回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列されたＮ（Ｎは４以上の整数）個のアンテナ素子を含む第２ＵＣＡと、
前記第２ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子にそれぞれ対応する複数の受信信号に対して、一のＯＡＭモードに対応する適応制御の結果として得られたＯＡＭ受信ウェイトベクトルを乗算することによって、該一のＯＡＭモードに対応する受信信号を抽出する適応制御化されたＯＡＭ受信処理部と、
を具備し、
前記方法は、
前記第１ＵＣＡの基準面に対する前記第１ＵＣＡのアレー面の偏移である軸ずれを補償する補償手順において、前記第１ＯＡＭモード多重通信装置に、前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子のそれぞれからＯＡＭモード多重信号を送信させることと、
前記補償手順において、前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子を介してフィードバック信号を取得することと、
前記補償手順において、前記取得されたフィードバック信号に基づいて、前記位相調整部の位相値を制御することと、
を含み、
前記フィードバック信号は、前記制御システムの第２制御装置において、前記ＯＡＭ受信処理部におけるＯＡＭ受信ウェイトベクトルに含まれるＯＡＭ受信ウェイト振幅成分に基づいて特定される軸ずれに対応した情報に基づいて形成され、前記第２ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子のうちの一のアンテナ素子以外のアンテナ素子を用いず該一のアンテナ素子から送信される、
方法。
（付記１６）
前記取得することは、前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子にそれぞれ対応する複数の受信信号に対してＯＡＭモード「ゼロ」に対応するＯＡＭ受信ウェイトベクトルを乗算することによって得られた受信信号から前記フィードバック信号を抽出することを含む、
付記１５記載の方法。
（付記１７）
第１ＯＡＭ（Orbital Angular Momentum）モード多重通信装置と第２ＯＡＭモード多重通信装置との間の通信を制御する制御システムにおける第２制御装置によって実行される方法であって、
前記第１ＯＡＭモード多重通信装置は、
回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列されたＮ（Ｎは４以上の整数）個のアンテナ素子を含む第１ＵＣＡ（Uniform Circular Array）と、
前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子からそれぞれ送信される複数（Ｎ以下）のＯＡＭ（Orbital Angular Momentum）モード多重信号を形成する固定ウェイトのＯＡＭ送信処理部と、
前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子と前記ＯＡＭ送信処理部との間に設けられ且つ前記複数のＯＡＭモード多重信号の位相を調整する位相調整部と、
を具備し、
前記第２ＯＡＭモード多重通信装置は、
回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列されたＮ（Ｎは４以上の整数）個のアンテナ素子を含む第２ＵＣＡと、
前記第２ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子にそれぞれ対応する複数の受信信号に対して、一のＯＡＭモードに対応する適応制御の結果として得られたＯＡＭ受信ウェイトベクトルを乗算することによって、該一のＯＡＭモードに対応する受信信号を抽出する適応制御化されたＯＡＭ受信処理部と、
を具備し、
前記方法は、
前記第１ＵＣＡの基準面に対する前記第１ＵＣＡのアレー面の偏移である軸ずれを補償する補償手順において、前記ＯＡＭ受信処理部におけるＯＡＭ受信ウェイトベクトルに含まれるＯＡＭ受信ウェイト振幅成分に基づいて、前記軸ずれに対応した情報を特定し、該軸ずれに対応した情報に基づくフィードバック信号を形成することと、
前記補償手順において、前記第２ＯＡＭモード多重通信装置に、前記形成されたフィードバック信号を、前記第２ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子のうちの一のアンテナ素子以外のアンテナ素子を用いず、該一のアンテナ素子から送信させることと、
を含む、
方法。
（付記１８）
前記形成されたフィードバック信号を送信させることは、前記第２ＯＡＭモード多重通信装置に、前記フィードバック信号をフレームのオーバヘッド部分を用いて送信させることを含む、
付記１７記載の方法。
（付記１９）
前記形成されたフィードバック信号を送信させることは、前記第２ＯＡＭモード多重通信装置に、前記フィードバック信号をフレームのペイロード部分を用いて送信させることを含む、
付記１７に記載の方法。
（付記２０）
第１ＯＡＭ（Orbital Angular Momentum）モード多重通信装置と第２ＯＡＭモード多重通信装置との間の通信を制御する制御システムにおける第１制御装置に処理を実行させるプログラムであって、
前記第１ＯＡＭモード多重通信装置は、
回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列されたＮ（Ｎは４以上の整数）個のアンテナ素子を含む第１ＵＣＡ（Uniform Circular Array）と、
前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子からそれぞれ送信される複数（Ｎ以下）のＯＡＭ（Orbital Angular Momentum）モード多重信号を形成する固定ウェイトのＯＡＭ送信処理部と、
前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子と前記ＯＡＭ送信処理部との間に設けられ且つ前記複数のＯＡＭモード多重信号の位相を調整する位相調整部と、
を具備し、
前記第２ＯＡＭモード多重通信装置は、
回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列されたＮ（Ｎは４以上の整数）個のアンテナ素子を含む第２ＵＣＡと、
前記第２ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子にそれぞれ対応する複数の受信信号に対して、一のＯＡＭモードに対応する適応制御の結果として得られたＯＡＭ受信ウェイトベクトルを乗算することによって、該一のＯＡＭモードに対応する受信信号を抽出する適応制御化されたＯＡＭ受信処理部と、
を具備し、
前記処理は、
前記第１ＵＣＡの基準面に対する前記第１ＵＣＡのアレー面の偏移である軸ずれを補償する補償手順において、前記第１ＯＡＭモード多重通信装置に、前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子のそれぞれからＯＡＭモード多重信号を送信させることと、
前記補償手順において、前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子を介してフィードバック信号を取得することと、
前記補償手順において、前記取得されたフィードバック信号に基づいて、前記位相調整部の位相値を制御することと、
を含み、
前記フィードバック信号は、前記制御システムの第２制御装置において、前記ＯＡＭ受信処理部におけるＯＡＭ受信ウェイトベクトルに含まれるＯＡＭ受信ウェイト振幅成分に基づいて特定される軸ずれに対応した情報に基づいて形成され、前記第２ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子のうちの一のアンテナ素子以外のアンテナ素子を用いず該一のアンテナ素子から送信される、
プログラム。
（付記２１）
前記取得することは、前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子にそれぞれ対応する複数の受信信号に対してＯＡＭモード「ゼロ」に対応するＯＡＭ受信ウェイトベクトルを乗算することによって得られた受信信号から前記フィードバック信号を抽出することを含む、
付記２０記載のプログラム。
（付記２２）
第１ＯＡＭ（Orbital Angular Momentum）モード多重通信装置と第２ＯＡＭモード多重通信装置との間の通信を制御する制御システムにおける第２制御装置に処理を実行させるプログラムであって、
前記第１ＯＡＭモード多重通信装置は、
回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列されたＮ（Ｎは４以上の整数）個のアンテナ素子を含む第１ＵＣＡ（Uniform Circular Array）と、
前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子からそれぞれ送信される複数（Ｎ以下）のＯＡＭ（Orbital Angular Momentum）モード多重信号を形成する固定ウェイトのＯＡＭ送信処理部と、
前記第１ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子と前記ＯＡＭ送信処理部との間に設けられ且つ前記複数のＯＡＭモード多重信号の位相を調整する位相調整部と、
を具備し、
前記第２ＯＡＭモード多重通信装置は、
回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列されたＮ（Ｎは４以上の整数）個のアンテナ素子を含む第２ＵＣＡと、
前記第２ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子にそれぞれ対応する複数の受信信号に対して、一のＯＡＭモードに対応する適応制御の結果として得られたＯＡＭ受信ウェイトベクトルを乗算することによって、該一のＯＡＭモードに対応する受信信号を抽出する適応制御化されたＯＡＭ受信処理部と、
を具備し、
前記処理は、
前記第１ＵＣＡの基準面に対する前記第１ＵＣＡのアレー面の偏移である軸ずれを補償する補償手順において、前記ＯＡＭ受信処理部におけるＯＡＭ受信ウェイトベクトルに含まれるＯＡＭ受信ウェイト振幅成分に基づいて、前記軸ずれに対応した情報を特定し、該軸ずれに対応した情報に基づくフィードバック信号を形成することと、
前記補償手順において、前記第２ＯＡＭモード多重通信装置に、前記形成されたフィードバック信号を、前記第２ＵＣＡのＮ個のアンテナ素子のうちの一のアンテナ素子以外のアンテナ素子を用いず、該一のアンテナ素子から送信させることと、
を含む、
プログラム。
（付記２３）
前記形成されたフィードバック信号を送信させることは、前記第２ＯＡＭモード多重通信装置に、前記フィードバック信号をフレームのオーバヘッド部分を用いて送信させることを含む、
付記２２記載のプログラム。
（付記２４）
前記形成されたフィードバック信号を送信させることは、前記第２ＯＡＭモード多重通信装置に、前記フィードバック信号をフレームのペイロード部分を用いて送信させることを含む、
付記２２に記載のプログラム。
【符号の説明】
【0106】
１ 通信システム
１０ ＯＡＭモード多重通信装置（第１ＯＡＭ通信装置）
１１ 信号処理部
１２ ＵＣＡアンテナ
１３ ＯＡＭ送信処理部
１４ 位相調整部
１５ 送信無線部
１６ 受信無線部
１７ ＯＡＭ受信処理部
２０ 制御部（第１制御装置）
２１ 送信制御部
２２ 取得部
２３ ビーム制御部
２３Ａ 換算部
２３Ｂ 加算部
２４ 形成部
２５ 送信制御部
３０ ＯＡＭモード多重通信装置（第２ＯＡＭ通信装置）
３１ ＵＣＡアンテナ
３２ 信号処理部
３３ 受信無線部
３４ ＯＡＭ受信処理部
３５ ＯＡＭ送信処理部
３６ 位相調整部
３７ 送信無線部
４０ 制御部（第２制御装置）
４１ 形成部
４１Ａ 算出部
４１Ｂ 特定部
４１Ｃ 乗算部
４１Ｄ 積分部
４１Ｅ フィードバック信号形成部
４２ 送信制御部
４３ 送信制御部
４４ 取得部
４５ ビーム制御部
５０ 制御システム
１０ ＯＡＭモード多重通信装置（第１ＯＡＭ通信装置）
１１ 信号処理部
１２ ＵＣＡアンテナ
１３ ＯＡＭ送信処理部
１４ 位相調整部
１５ 送信無線部
１６ 受信無線部
１７ ＯＡＭ受信処理部
２０ 制御部（第１制御装置）
２１ 送信制御部
２２ 取得部
２３ ビーム制御部
２３Ａ 換算部
２３Ｂ 加算部
２４ 形成部
２５ 送信制御部
３０ ＯＡＭモード多重通信装置（第２ＯＡＭ通信装置）
３１ ＵＣＡアンテナ
３２ 信号処理部
３３ 受信無線部
３４ ＯＡＭ受信処理部
３５ ＯＡＭ送信処理部
３６ 位相調整部
３７ 送信無線部
４０ 制御部（第２制御装置）
４１ 形成部
４１Ａ 算出部
４１Ｂ 特定部
４１Ｃ 乗算部
４１Ｄ 積分部
４１Ｅ フィードバック信号形成部
４２ 送信制御部
４３ 送信制御部
４４ 取得部
４５ ビーム制御部
５０ 制御システム
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】