特開 2024-93867 超音波プローブ及び超音波プローブの穿刺アダプタ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024093867

(43)【公開日】2024-07-09

(54)【発明の名称】超音波プローブ及び超音波プローブの穿刺アダプタ

(51)【国際特許分類】

   A61B 8/00 20060101AFI20240702BHJP

【ＦＩ】

A61B8/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022210492

(22)【出願日】2022-12-27

(71)【出願人】

【識別番号】594164542

【氏名又は名称】キヤノンメディカルシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】都築 健太郎

(72)【発明者】

【氏名】岡田 健吾

【テーマコード（参考）】

4C601

【Ｆターム（参考）】

4C601EE11

4C601FF02

4C601FF04

4C601FF05

4C601GA01

(57)【要約】

【課題】穿刺針の操作性を高めること。
【解決手段】実施形態に係る超音波プローブは、ヘッド部と、貫通孔と、誘導溝と、を有する。ヘッド部は、超音波を出力し、出力した超音波の反射波を受信する超音波素子を備える。貫通孔は、超音波素子の周辺においてヘッド部を貫通して設けられる。誘導溝は、貫通孔とヘッド部の外縁とを結ぶようにヘッド部に形成される。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

超音波を出力し、出力した超音波の反射波を受信する超音波素子を備えるヘッド部と、
前記超音波素子の周辺において前記ヘッド部を貫通して設けられた貫通孔と、
前記貫通孔と前記ヘッド部の外縁とを結ぶように前記ヘッド部に形成された誘導溝と、
を備える超音波プローブ。

【請求項2】

前記誘導溝は、前記貫通孔から前記ヘッド部の長手方向の外縁に向かって形成される、
請求項１に記載の超音波プローブ。

【請求項3】

前記貫通孔は、前記貫通孔の中心軸が、前記超音波の送受信により描出される断層面に対して平行になるように設けられる、
請求項１に記載の超音波プローブ。

【請求項4】

前記誘導溝は、穿刺針を沿わせることにより前記穿刺針を前記貫通孔に誘導する誘導溝壁と、前記穿刺針を支持することが可能な底部と、を備え、
前記ヘッド部の外縁における前記誘導溝壁の高さは、前記ヘッド部の厚みの１／２以上の長さとなっている、
請求項１に記載の超音波プローブ。

【請求項5】

前記底部は、前記ヘッド部の外縁から貫通孔に近付くに連れて厚みが増すように形成される、
請求項４に記載の超音波プローブ。

【請求項6】

前記誘導溝の溝幅は、前記貫通孔から前記ヘッド部の外縁に向けて次第に広がっていくように形成される、
請求項１に記載の超音波プローブ。

【請求項7】

前記貫通孔の径は、前記超音波素子が設けられた前記ヘッド部の放射面側から、当該放射面に対向する非放射面側に向かうに連れて大きくなるように形成される、
請求項１乃至６の何れか１項に記載の超音波プローブ。

【請求項8】

前記誘導溝の溝幅は、前記放射面側から前記非放射面側に向かうに連れて大きくなるように形成される、
請求項７に記載の超音波プローブ。

【請求項9】

超音波を出力し、出力した超音波の反射波を受信する超音波素子を備えるヘッド部に取り付けられる超音波プローブの穿刺アダプタであって、
前記超音波素子の周辺において前記ヘッド部を貫通して設けられた貫通孔と、
前記貫通孔と前記ヘッド部の外縁とを結ぶように前記ヘッド部に形成された誘導溝と、
を備える超音波プローブの穿刺アダプタ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書及び図面に開示の実施形態は、超音波プローブ及び超音波プローブの穿刺アダプタに関する。

【背景技術】

【0002】

腹腔鏡下手術は、術部位の周辺に小さな孔を複数空け、トラカール（トロカールと表記されることもある）と呼ばれる筒状の部材を通して手術器具及び超音波プローブ等の診断器具を体内に挿入して行われる。腹腔鏡下手術で使用される超音波プローブの先端には、例えば、穿刺ガイド（穿刺用の孔または切り欠き）が設けられており、穿刺針を穿刺ガイドに通すことで、臓器に対して任意の角度で穿刺を行うことができるようになる。

【0003】

腹腔鏡下手術では、一般的に、超音波プローブをトラカールから体内に挿入し、穿刺針を体表から直接穿刺して超音波プローブに設けられた穿刺ガイドにアクセスする。しかし、穿刺ガイドは、術者が直接視認することが困難である被検体の皮膚で隠れた裏側に位置する。このため、例えば穿刺ガイドが孔である場合、体表から刺入した穿刺針を穿刺ガイドに挿入することは容易ではない。

【0004】

また、例えば穿刺ガイドが切り欠きである場合、体表から刺入した穿刺針が穿刺ガイドに当たらなくても、超音波プローブ先端の外縁に沿って穿刺針を移動させることで穿刺ガイドにアクセスすることができる。しかしながら、当該穿刺ガイドでは、超音波プローブ先端の外縁に凹状の切り欠きが設けられるため、ガイド中の穿刺針が穿刺ガイドから脱落しやすい。このため、穿刺針の操作性については改善の余地がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００１－１７８７２８号公報

【特許文献2】実開平３－４１４１４号公報

【特許文献3】特開２００６－２７１８７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題は、穿刺針の操作性を高めることである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。

【課題を解決するための手段】

【0007】

実施形態に係る超音波プローブは、ヘッド部と、貫通孔と、誘導溝と、を有する。ヘッド部は、超音波を出力し、出力した超音波の反射波を受信する超音波素子を備える。貫通孔は、超音波素子の周辺においてヘッド部を貫通して設けられる。誘導溝は、貫通孔とヘッド部の外縁とを結ぶようにヘッド部に形成される。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、第１の実施形態に係る超音波プローブの構成の一例を示す図である。

【図2】図２は、第１の実施形態に係る送受信ヘッドの一例を示す平面図である。

【図3】図３は、第１の実施形態に係る送受信ヘッドの一例を示す平面図である。

【図4】図４は、図３に示したＡ－Ａ断面を表す送信ヘッドの断面図である。

【図5】図５は、第１の実施形態に係る送受信ヘッドの構成の一例を示す斜視図である。

【図6】図６は、図５に示したＡ－Ａ断面を表す送信ヘッドの断面図である。

【図7】図７は、第２の実施形態に係る送受信ヘッドの一例を示す平面図である。

【図8】図８は、第２の実施形態に係る送受信ヘッドの構成の一例を示す斜視図である。

【図9】図９は、第３の実施形態に係る送受信ヘッドの一例を示す平面図である。

【図10】図１０は、第３の実施形態に係る送受信ヘッドの構成の一例を示す斜視図である。

【図11】図１１は、図１０に示したＡ－Ａ断面を表す送信ヘッドの断面図である。

【図12】図１２は、第４の実施形態に係る送受信ヘッドの構成の一例を示す斜視図である。

【図13】図１３は、第５の実施形態に係る超音波プローブ及び穿刺アダプタの構成の一例を示す分解図である。

【図14】図１４は、第５の実施形態に係る穿刺アダプタを取り付けた超音波プローブの構成の一例を示す平面図である。

【図15A】図１５Ａは、変形例１の送受信ヘッドの一例を示す平面図である。

【図15B】図１５Ｂは、変形例２の送受信ヘッドの一例を示す平面図である。

【図15C】図１５Ｃは、変形例３の送受信ヘッドの一例を示す平面図である。

【図15D】図１５Ｄは、変形例４の送受信ヘッドの一例を示す平面図である。

【図15E】図１５Ｅは、変形例５の送受信ヘッドの一例を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照しながら、実施形態の超音波プローブ及び超音波プローブの穿刺アダプタについて説明する。

【0010】

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態の超音波プローブ１０の構成の一例を示す図である。超音波プローブ１０は、例えば、腹腔鏡下手術（以下、手術）において用いられる。手術は、例えば、超音波プローブ１０と、穿刺針２０と、内視鏡３０と、第１トラカールＴ１と、第２トラカールＴ２とを用いて実行される。

【0011】

手術が実行される間、第１トラカールＴ１及び第２トラカールＴ２により、被検体Ｐの体内と体外とに連通路が形成される。超音波プローブ１０は、第１トラカールＴ１を通じて被検体Ｐの体内に導入される。内視鏡３０は、第２トラカールＴ２を通じて被検体Ｐの体内に導入される。穿刺針２０は、被検体Ｐの皮膚Ｐ１に刺入される。被検体Ｐの体表には、例えば、穿刺針２０を刺入する体表刺入点Ｈが表示される。

【0012】

超音波プローブ１０は、例えば、送受信ヘッド１２と、支持部１４と、屈曲部１６と、を備える。超音波プローブ１０は、例えば、被検体Ｐを検査するにあたり、被検体Ｐの体内の超音波画像を取得するために用いられる。術者は、例えば、一方の手で超音波プローブ１０を把持し、他方の手で穿刺針２０を把持しながら手術を実行する。

【0013】

送受信ヘッド１２は、被検体Ｐの手術を実行する際に、例えば、被検体Ｐの皮膚Ｐ１と臓器Ｐ２の間に配置される。送受信ヘッド１２は、超音波を出力し、出力した超音波の反射波を受信する複数の超音波素子を備える。複数の超音波素子は、アレイ方向に並べられ、超音波を臓器Ｐ２に向けて送信し、送信した超音波の反射波を受信する。超音波プローブ１０は、受信した超音波の反射波に基づく反射波情報を制御装置などに送信する。制御装置では、送信された反射波情報に基づいて、超音波画像を生成する。送受信ヘッド１２は、ヘッド部の一例である。

【0014】

支持部１４は、長尺の細径の部材である。支持部１４の先端には、屈曲部１６が接続されている。屈曲部１６の基端には、支持部１４が接続されている。支持部１４の先端には、屈曲部１６を介して送受信ヘッド１２が取り付けられている。支持部１４と送受信ヘッド１２の間に屈曲部１６が設けられることにより、送受信ヘッド１２を臓器Ｐ２の表面に沿って設置することができる。

【0015】

穿刺針２０は、被検体Ｐの血液や体液、細胞などの生体試料の採取のために、体外から内蔵などの体内に刺入される針である。内視鏡３０は、先端にカメラが設けられた細径の装置である。内視鏡３０は、例えば、超音波プローブ１０の送受信ヘッド１２や穿刺針２０を撮像する。内視鏡３０は、カメラにより撮像した画像を制御装置に送信する。制御装置は、例えば、内視鏡３０により送信された画像をモニタなど表示させる。

【0016】

なお、第１トラカールＴ１に対する第２トラカールＴ２の位置は図１に図示した例に限定されない。例えば、被検体Ｐの穿刺対象位置等に応じて、第１トラカールＴ１に対する第２トラカールＴ２の位置を変更してもよい。

【0017】

次に、図２乃至図４を用いて、送受信ヘッド１２の構成について説明する。図２及び図３は、送受信ヘッド１２の一例を示す平面図である。図４は、図３に示したＡ－Ａ断面を表す送受信ヘッド１２の断面図である。

【0018】

図２は、送受信ヘッド１２を送受信部２２が設けられた面（以下、放射面ともいう）側から見た図である。送受信ヘッド１２は、例えば、送受信部２２と、外枠部２４と、穿刺ガイド２６と、を備える。送受信部２２は、例えば、アレイ方向に並べられた複数の超音波素子を備える。送受信部２２は、超音波を出力し、出力した超音波の反射波を受信する。

【0019】

図２において、Ｘ方向が送受信部２２のアレイ方向、Ｙ方向が送受信部２２のレンズ方向に対応する。また、Ｘ方向及びＹ方向に直交する方向が送受信部２２による超音波の送受信方向に対応する。以下、送受信方向に直交する方向を水平方向ともいう。

【0020】

送受信方向から見た送受信ヘッド１２は、例えば、長方形の四隅を面取りした形状で形成される。また、送受信部２２は、例えば、アレイ方向に長辺を有した長方形状をなしている。ここで、送受信ヘッド１２の長手方向と送受信部２２の長手方向は一致し、送受信ヘッド１２の短手方向と送受信部２２の短手方向は一致する。送受信ヘッド１２及び送受信部２２の長手方向は、アレイ方向に沿っている。送受信ヘッド１２及び送受信部２２の短手方向は、レンズ方向に沿っている。

【0021】

外枠部２４は、送受信部２２の外周を囲むようにして設けられ、送受信部２２を支持する。送受信ヘッド１２は、外枠部２４が屈曲部１６に接続されることによって、支持部１４（図１参照）に接続される。

【0022】

また、外枠部２４には、穿刺針２０の穿刺（導入）をガイドするための穿刺ガイド２６が設けられる。本実施形態において、穿刺ガイド２６は、送受信ヘッド１２の先端部（屈曲部１６がある側と反対側）に配置される。なお、穿刺ガイド２６が設けられる位置は送受信ヘッド１２の先端部に限定されない。

【0023】

穿刺ガイド２６は、貫通孔３２と、誘導溝３４とを備える。貫通孔３２は、送受信ヘッド１２における外枠部２４に設けられる。貫通孔３２は、外枠部２４を送受信方向に貫通する円柱形状の孔部である。貫通孔３２は、貫通孔３２の壁部である貫通孔壁３６を備える。

【0024】

貫通孔３２には、穿刺針２０が貫通される。貫通孔３２は、術者が操作する穿刺針２０をガイドする。貫通された穿刺針２０の先端部は、送受信部２２の超音波の送信範囲に入る。このため、穿刺針２０の先端部を超音波画像として描出可能である。

【0025】

また、図４に示すように、貫通孔３２は、送受信ヘッド１２における送受信部２２（放射面）の裏面側において、放射面側における送受信部２２の長手方向の端部の位置に対応する位置からアレイ方向に離れた位置に設けられる。以下、送受信ヘッド１２における送受信部２２の裏面側の面を非放射面ともいう。また、放射面側においては、非放射面側における貫通孔３２の位置に対応する位置よりも送受信部２２の長手方向の端部に近い位置に設けられる。つまり、貫通孔３２は傾斜して設けられる。

【0026】

また、貫通孔３２は、貫通孔３２の中心軸が、超音波プローブ１０による超音波の送受信により描出される断層面に対して平行になるように設けられる。これにより、穿刺針２０全体が超音波プローブ１０による超音波の送受信により超音波画像として描出されるため、術者は、穿刺ガイド２６のガイドに従うことで、任意の角度で被検体Ｐの穿刺対象部位を穿刺することができる。なお、図４の貫通孔３２の傾斜角は一例であり、これに限定されない。例えば、傾斜角は、被検体Ｐの穿刺位置等に応じて変化してもよい。

【0027】

図２に示すように、貫通孔３２は、送受信部２２からアレイ方向に延長する位置に配置される。これにより、長軸穿刺を行いやすくすることができる。また、図２の例では、貫通孔３２は、レンズ方向において、外枠部２４の略中央に設けられる。なお、貫通孔３２が設けられる位置は、図２の例に限定されない。

【0028】

送受信方向から見た貫通孔３２の形状は、略円形状で形成される。なお、送受信方向から見た貫通孔３２の形状はその他の形状でもよい。例えば、円形状に代えて、長円形状や楕円形状であってもよいし、多角形状（正多角形状）であってもよい。貫通孔３２は、送受信方向の形状が異なるものでもよい。なお、貫通孔３２の径の大きさは、図２の例に限定されない。

【0029】

ここで、図３は、送受信ヘッド１２を非放射面側から見た状態を示す図である。誘導溝３４は、穿刺針２０を貫通孔３２に誘導するための溝部である。誘導溝３４は、送受信ヘッド１２の非放射面において、貫通孔３２と送受信ヘッド１２の外縁とを結ぶように、所定の深さで形成される。

【0030】

例えば、誘導溝３４は、図３に示すように、貫通孔３２から送受信ヘッド１２のレンズ方向に向けて形成される。一例として、誘導溝３４は、貫通孔３２からアレイ方向に延びる直線と、誘導溝３４のアレイ方向における中心座標及び貫通孔３２の中心軸を通るレンズ方向に延びる直線とがなす角が９０°となるように形成される。

【0031】

なお、誘導溝３４は、貫通孔３２からアレイ方向に延びる直線と、誘導溝３４のアレイ方向における中心座標及び貫通孔３２の中心軸を通るレンズ方向に延びる直線とがなす角が９０°以外の角度となるように形成されてもよい。また、誘導溝３４は、曲線状に形成されてもよい。また、誘導溝３４は、貫通孔３２から送受信ヘッド１２のアレイ方向に向けて形成されてもよい。

【0032】

誘導溝３４は、誘導溝壁３８と底部４０とを備える。誘導溝壁３８は、対になるように送受信ヘッド１２の非放射面に設けられる。２つの誘導溝壁３８の間に誘導溝３４が形成される。底部４０は、誘導溝３４の底に当たる部分である。

【0033】

図４に示すように、貫通孔３２が非放射面側から放射面側に貫通しているのに対し、誘導溝３４は、放射面側に貫通していない。これにより、２つの誘導溝壁３８と、外枠部２４の放射面側の部分とにより底部４０が形成され、当該底部４０で穿刺針２０を支持することができる。このため、穿刺針２０が誘導溝３４から脱落する可能性を低下させることができる。

【0034】

また、誘導溝壁３８の高さが低い（溝の深さが浅い）と、底部４０で穿刺針２０を支持できたとしても、少しの動きで穿刺針２０が誘導溝３４から脱落してしまう可能性もある。そこで、穿刺針２０の脱落を防止し、確実に穿刺針２０を貫通孔３２へ誘導できるようにするため、誘導溝壁３８の高さＬ１と、底部４０の厚みＬ２とは、下記（１）式の関係にあることが好ましい。
Ｌ１≧１／２（Ｌ１＋Ｌ２）

【0035】

ここで、図５及び図６を用いて、貫通孔３２及び誘導溝３４の構成について説明する。図５は、送受信ヘッド１２の構成の一例を示す斜視図である。図６は、図５に示したＡ－Ａ断面を表す送受信ヘッド１２の断面図である。なお、図５では、説明の便宜上、貫通孔３２の大きさを図２と異なる大きさで表している。

【0036】

図５に示すように、送受信ヘッド１２は短手側から見た形状が半円状を示す。このため、誘導溝壁３８の高さは、貫通孔３２方向に向かって高くなっている。また、底部４０は、略平坦に形成されている。

【0037】

例えば、術者は、誘導溝壁３８と誘導溝壁３８との間（以下、穿刺針２０の入口ともいう）から穿刺針２０を進入させる。このとき、底部４０は、穿刺針２０の先端部を支持することができる。このため、入口から進入した穿刺針２０が誘導溝３４から脱落してしまうことを防止できる。また、術者は、誘導溝壁３８に穿刺針２０を沿わせて移動させることにより、穿刺針２０を貫通孔３２に誘導することができる。

【0038】

また、図５及び図６に示すように、送受信ヘッド１２の先端部には、貫通孔壁３６が形成されている。貫通孔壁３６が形成されることで、貫通孔３２内で穿刺針２０が動いたとしても、穿刺針２０が貫通孔壁３６に当たるため、穿刺針２０が穿刺ガイド２６の外に出てしまうことを防止できる。これにより、例えば、術者は、貫通孔３２の位置まで誘導した穿刺針２０を貫通孔壁３６に沿わせて移動させることが可能である。これにより、術者は、被検体Ｐの所望の位置に穿刺針２０を穿刺することができる。

【0039】

以上のように、第１の実施形態に係る超音波プローブ１０は、穿刺針２０の導入をガイドする穿刺ガイド２６を備える。また、穿刺ガイド２６は、貫通孔３２と、貫通孔３２に穿刺針２０を誘導するための誘導溝３４とを備える。穿刺ガイド２６が貫通孔３２を備えることにより、術者は、臓器に対して穿刺針２０を任意の角度をつけて穿刺を行うことができる。また、誘導溝３４は、貫通孔３２と送受信ヘッド１２の外縁とを結ぶように送受信ヘッド１２に形成される。誘導溝３４が形成されていることにより、穿刺ガイド２６は、誘導溝３４に進入した穿刺針２０を支持することができるため、穿刺針２０が穿刺ガイド２６から脱落する可能性を低減できる。また、穿刺針２０は誘導溝３４を沿って移動可能であるため、術者は、穿刺針２０を貫通孔３２へ移動させやすくなる。つまり、第１の実施形態に係る超音波プローブ１０によれば、穿刺針２０の操作性を高めることができる。

【0040】

また、第１の実施形態に係る超音波プローブ１０の貫通孔３２は、貫通孔３２の中心軸が、超音波プローブ１０による超音波の送受信により描出される断層面に対して平行になるように設けられる。これにより、穿刺針２０の全体が超音波画像として描出されるため、術者は、描出された穿刺針２０を参照しながら穿刺針２０を操作することができ、任意の角度で被検体Ｐの穿刺対象部位を穿刺することができる。

【0041】

また、第１の実施形態に係る超音波プローブ１０は、誘導溝壁３８の高さＬ１は、誘導溝壁３８の高さＬ１と底部４０の厚みＬ２との合計の１／２以上の長さとなっている。これにより、誘導溝壁３８の高さを確保し、穿刺針２０が誘導溝３４から脱落してしまうことを防止できる。

【0042】

また、第１の実施形態において、誘導溝３４の底部４０を略平坦としたが、これに限らず、底部４０が傾斜を有していてもよい。例えば、底部４０は、送受信ヘッド１２の外縁から貫通孔３２の方向に向かうにつれ、底部４０の厚みが増していくように傾斜していてもよい。貫通孔３２の方向に向かうほど底部４０の厚みを増すことにより、穿刺針２０のガイド精度が上がる。

【0043】

また、入口付近では、誘導溝壁３８の高さを確保できるため、例えば、術者による穿刺針２０の操作で誘導溝３４内の穿刺針２０が不規則に動いてしまったような場合でも、穿刺針２０が誘導溝壁３８にあたることで、穿刺針２０を誘導溝３４内に保持できる可能性が高い。つまり、誘導溝壁３８の高さを確保することで、穿刺ガイド２６から穿刺針２０が脱落してしまう可能性を低減できる。

【0044】

したがって、貫通孔３２の方向に向かうほど、底部４０の厚みを増すことにより、入口付近では、誘導溝壁３８の高さを確保して脱落を防止することができ、かつ、貫通孔３２付近では底部４０の厚みを確保してガイド精度を高めることができる。

【0045】

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。以下の第２の実施形態以降の説明において、第１の実施形態と共通する要素等については、図面中に同一の番号を付してその説明を省略することがある。

【0046】

第２の実施形態の超音波プローブは、第１の実施形態と比較して、穿刺ガイドの誘導溝が送受信ヘッド１２の外縁に向けて広がる構造を有する点で異なる。以下、第１の実施形態との相違点を中心として、第２の実施形態の超音波プローブについて図７及び図８を用いて説明する。

【0047】

図７は、第２の実施形態に係る超音波プローブ１０Ａの送受信ヘッド１２Ａの構成の一例を示す図である。図８は、送受信ヘッド１２Ａの構成の一例を示す斜視図である。図７に示すように、送受信ヘッド１２Ａは、例えば、送受信部２２と、外枠部２４と、穿刺ガイド２６Ａと、を備える。送受信部２２及び外枠部２４は、第１の実施形態の送受信部２２及び外枠部２４と同様の構成を有する。

【0048】

穿刺ガイド２６Ａは、貫通孔３２Ａと、誘導溝３４Ａとを備える。貫通孔３２Ａは、第１の実施形態の貫通孔３２と同様の構成を有する。また、誘導溝３４Ａは、誘導溝壁３８Ａを備える。

【0049】

図７及び図８に示すように、誘導溝壁３８Ａは、誘導溝３４Ａが、送受信ヘッド１２Ａの外縁に向かうに連れ、送受信ヘッド１２Ａの長手方向に広がるように形成される。

【0050】

また、底部４０Ａは、第１の実施形態と同様に略平坦に形成される。また、底部４０Ａの面積は、第１の実施形態の底部４０と比較して大きくなっている。

【0051】

以上のように、第２の実施形態に係る超音波プローブ１０Ａの誘導溝３４Ａは、貫通孔３２Ａの貫通孔壁３６Ａから送受信ヘッド１２Ａの外縁に向けて次第に広がっていくように形成されている。言い換えると、誘導溝３４Ａは、貫通孔３２Ａに向かうほど狭くなるテーパー状に形成される。

【0052】

これにより、穿刺針２０の入口が広くなるため、術者は、穿刺針２０を誘導溝３４Ａの内部に移動させやすくなる。また、誘導溝３４Ａは、入口側から見ると、貫通孔３２Ａに向かうほど狭くなるため、より穿刺針２０を貫通孔３２Ａに誘導しやすくなる。つまり、第２の実施形態に係る超音波プローブ１０Ａによれば、穿刺針２０の操作性を高めることができる。

【0053】

（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。第３の実施形態の超音波プローブ１０は、第１の実施形態と比較して、貫通孔３２の径が非放射面側から放射面側に向かうに連れて小さくなる点で異なる。以下、第１の実施形態との相違点を中心として、第３の実施形態の超音波プローブについて図９乃至図１１を用いて説明する。

【0054】

図９は、第３の実施形態の超音波プローブ１０Ｂの送受信ヘッド１２Ｂの構成の一例を示す図である。図１０は、送受信ヘッド１２Ｂの構成の一例を示す斜視図である。図１１は、図１０に示したＡ－Ａ断面を表す送受信ヘッド１２の断面図である。図９に示すように、送受信ヘッド１２Ｂは、例えば、送受信部２２と、外枠部２４と、穿刺ガイド２６Ｂと、を備える。送受信部２２及び外枠部２４は、第１の実施形態の送受信部２２及び外枠部２４と同様の構成を有する。

【0055】

穿刺ガイド２６Ｂは、貫通孔３２Ｂと、誘導溝３４Ｂとを備える。貫通孔３２Ｂは、貫通孔壁３６Ｂを備える。また、誘導溝３４Ｂは、誘導溝壁３８Ｂを備える。

【0056】

誘導溝３４Ｂは、誘導溝壁３８Ｂと、底部４０Ｂとを備える。図１０に示すように、誘導溝壁３８Ｂは、誘導溝３４Ｂのアレイ方向における幅が非放射面側から放射面側に向かうに連れ、小さくなるように形成される。また、底部４０Ｂは、第１の実施形態と同様に略平坦に形成される。

【0057】

図１１に示すように、貫通孔３２Ｂは、貫通孔壁３６Ｂを備える。貫通孔壁３６Ｂは、貫通孔３２Ｂの径が非放射面側から放射面側に向かうに連れ、小さくなるように形成される。

【0058】

以上のように、第３の実施形態に係る超音波プローブ１０Ｂの貫通孔壁３６Ｂは、貫通孔３２Ｂの径が非放射面側から放射面側に向かうに連れ、小さくなるように形成されている。また、第３の実施形態に係る超音波プローブ１０Ｂの誘導溝壁３８Ｂは、誘導溝３４Ｂのアレイ方向における幅が非放射面側から放射面側に向かうに連れ、小さくなるように形成されている。

【0059】

これにより、穿刺針２０が貫通孔３２Ｂの内部に入った場合において、穿刺針２０が被検体Ｐの穿刺対象部位に近付くに連れ、穿刺針２０の動きが制限されることになる。穿刺針２０の動きが制限されることにより、穿刺針２０を穿刺対象部位に誘導しやすくなる。つまり、第３の実施形態に係る超音波プローブ１０Ｂによれば、穿刺針２０の操作性を高めることができる。

【0060】

（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態について説明する。第３の実施形態の超音波プローブ１０Ｃは、第１の実施形態と比較して、穿刺ガイドの誘導溝３４が送受信ヘッド１２の外縁に向けて広がっており、かつ、貫通孔３２の径が非放射面側から放射面側に向かうに連れて小さくなっている点で異なる。

【0061】

図１２は、第４の実施形態の超音波プローブ１０Ｃの送受信ヘッド１２Ｃの構成の一例を示す斜視図である。送受信ヘッド１２Ｃは、送受信ヘッド１２Ｂは、例えば、送受信部２２と、外枠部２４と、穿刺ガイド２６Ｃと、を備える。送受信部２２及び外枠部２４は、第１の実施形態の送受信部２２及び外枠部２４と同様の構成を有する。

【0062】

穿刺ガイド２６Ｃは、貫通孔壁３６Ｃを備える。図１２に示すように、貫通孔壁３６Ｃは、貫通孔３２Ｃの径が非放射面側から放射面側に向かうに連れ、小さくなるように形成される。

【0063】

また、誘導溝３４Ｃは、誘導溝壁３８Ｃと、底部４０Ｃとを備える。図１２に示すように、誘導溝壁３８Ｃは、誘導溝３４Ｃが、送受信ヘッド１２Ｃの外縁に向かうに連れ、送受信ヘッド１２Ｃの長手方向に広がるように形成される。また、図１２に示すように、誘導溝壁３８Ｃは、誘導溝３４Ｃのアレイ方向における幅が非放射面側から放射面側に向かうに連れ、小さくなるように形成される。

【0064】

また、底部４０Ｃは、第１の実施形態と同様に略平坦に形成される。また、底部４０Ｃの面積は、第１の実施形態の底部４０と比較して大きくなっている。

【0065】

以上のように、第４の実施形態に係る超音波プローブ１０Ｃの誘導溝３４Ｃは、貫通孔３２Ｃの貫通孔壁３６Ｃから送受信ヘッド１２Ｃの外縁に向けて次第に広がっていくように形成されている。また、第４の実施形態に係る超音波プローブ１０Ｃの貫通孔壁３６Ｃは、貫通孔３２Ｃの径が非放射面側から放射面側に向かうに連れ、小さくなるように形成されている。また、第４の実施形態に係る超音波プローブ１０Ｃの誘導溝壁３８Ｃは、誘導溝３４Ｃのアレイ方向における幅が非放射面側から放射面側に向かうに連れ、小さくなるように形成されている。

【0066】

これにより、第４の実施形態に係る超音波プローブ１０Ｃは、穿刺針２０の入口が広くなるため、より穿刺針を貫通孔に誘導しやすくすることができる。また、第４の実施形態に係る超音波プローブ１０Ｃは、穿刺対象部位に穿刺針２０が近付くに連れ、穿刺針２０の動きが制限されるようにすることができ、穿刺針２０を穿刺対象部位に誘導しやすくすることができる。つまり、第４の実施形態に係る超音波プローブ１０Ｃによれば、穿刺針２０の操作性を高めることができる。

【0067】

（第５の実施形態）
次に、第５の実施形態について説明する。図１３は、第４の実施形態の超音波プローブ５０の構成の一例を示す図である。図１４は、穿刺アダプタ６０を取り付けた超音波プローブ５０の穿刺アダプタの平面図である。第５の実施形態の超音波プローブ５０は、送受信ヘッド５２と、支持部５４と、屈曲部５６と、を備える。このうち、支持部５４及び屈曲部５６は、第１の実施形態の超音波プローブ１０と同様の構成を有する。

【0068】

送受信ヘッド５２は、送受信部５８と、外枠部５９と、を備える。送受信部５８は、第１の実施形態の送受信部２２と同様の構成を有する。外枠部５９は、第１の実施形態の外枠部２４よりも薄く、送受信方向から見た大きさは、第１の実施形態の外枠部２４よりも小さい。第１の実施形態の外枠部２４には、穿刺ガイド２６が設けられるが、外枠部５９には穿刺ガイドが設けられていない。

【0069】

穿刺アダプタ６０は、超音波プローブ５０の送受信ヘッド５２に装着される。穿刺アダプタ６０は、例えば、装着部６２と、穿刺ガイド６４と、を備える。装着部６２は、送受信ヘッド５２を覆って装着される。穿刺ガイド６４は、装着部６２に設けられる。穿刺ガイド６４は、貫通孔７２と、誘導溝７４と、を備える。穿刺ガイド６４の貫通孔７２及び誘導溝７４は、第１の実施形態における穿刺ガイド２６の貫通孔３２及び誘導溝３４と同様の構成を有する。

【0070】

第５の実施形態の超音波プローブ５０は、穿刺アダプタ６０が装着されることにより、第１の実施形態の超音波プローブ１０と同様の作用効果を奏する。また、穿刺アダプタ６０に穿刺ガイド６４が設けられることにより、穿刺ガイドを備えていない超音波プローブにおいても、穿刺針の操作性を高めることができる。穿刺アダプタ６０は、穿刺ガイドが設けられていない超音波プローブに装着されるが、穿刺ガイドが設けられた超音波プローブに装着されてもよい。さらに、穿刺アダプタが超音波プローブに装着されることにより、超音波プローブと穿刺アダプタにより穿刺ガイドが構成されるようにしてもよい。

【0071】

なお、上述した各実施形態は、各装置が有する構成又は機能の一部を変更することで、適宜に変形して実施することも可能である。そこで、以下では、上述した各実施形態に係るいくつかの変形例を他の実施形態として説明する。なお、以下では、上述した各実施形態と異なる点を主に説明することとし、既に説明した内容と共通する点については詳細な説明を省略する。また、以下で説明する変形例は、個別に実施されてもよいし、適宜組み合わせて実施されてもよい。

【0072】

（変形例１）
まず、変形例１について説明する。図１５Ａは、変形例１の超音波プローブ１０Ｄの送受信ヘッド１２Ｄの一例を示す平面図である。変形例１の送受信ヘッド１２Ｄは、穿刺ガイド２６Ｄを備える。穿刺ガイド２６Ｄは、貫通孔３２Ｄと、誘導溝３４Ｄと、を備える。

【0073】

貫通孔３２Ｄは、第１の実施形態の貫通孔３２と同様の構成を有する。

【0074】

誘導溝３４Ｄは、貫通孔３２Ｄの中心軸の位置からアレイ方向に延びる直線と、誘導溝３４Ｄのアレイ方向における中心座標及び貫通孔３２Ｄの中心軸を通るレンズ方向に延びる直線とがなす角度が４５°になるよう形成される。
（変形例２）
次に、変形例２について説明する。図１５Ｂは、変形例２の超音波プローブ１０Ｅの送受信ヘッド１２Ｅの一例を示す平面図である。変形例２の送受信ヘッド１２Ｅは、穿刺ガイド２６Ｅを備える。穿刺ガイド２６Ｅは、貫通孔３２Ｅと、誘導溝３４Ｅと、を備える。

【0075】

貫通孔３２Ｅは、第１の実施形態の貫通孔３２と同様の構成を有する。

【0076】

誘導溝３４Ｅは、貫通孔３２Ｅの中心軸の位置からアレイ方向に延びる直線と、誘導溝３４Ｅのアレイ方向における中心座標及び貫通孔３２Ｅの中心軸を通るレンズ方向に延びる直線とがなす角度が１３５°になるよう形成される。

【0077】

（変形例３）
次に、変形例３について説明する。図１５Ｃは、変形例３の超音波プローブ１０Ｆの送受信ヘッド１２Ｆの一例を示す平面図である。変形例３の送受信ヘッド１２Ｆは、穿刺ガイド２６Ｆを備える。穿刺ガイド２６Ｆは、貫通孔３２Ｆと、誘導溝３４Ｆと、を備える。

【0078】

貫通孔３２Ｆは、送受信ヘッド１２Ｆにおける外枠部２４における送受信部２２から、アレイ方向であって屈曲部１６がある側の位置に配置される。

【0079】

誘導溝３４Ｆは、貫通孔３２Ｆの中心軸の位置からアレイ方向に延びる直線と、誘導溝３４Ｆのアレイ方向における中心座標及び貫通孔３２Ｆの中心軸を通るレンズ方向に延びる直線とがなす角度が９０°になるよう形成される。

【0080】

（変形例４）
次に、変形例４について説明する。図１５Ｄは、変形例４の超音波プローブ１０Ｇの送受信ヘッド１２Ｇの一例を示す平面図である。変形例４の送受信ヘッド１２Ｇは、穿刺ガイド２６Ｇを備える。穿刺ガイド２６Ｇは、貫通孔３２Ｇと、誘導溝３４Ｇと、を備える。

【0081】

貫通孔３２Ｇは、送受信ヘッド１２Ｇにおける外枠部２４における送受信部２２から、アレイ方向であって屈曲部１６がある側の位置に配置される。

【0082】

誘導溝３４Ｇは、貫通孔３２Ｇの中心軸の位置からアレイ方向に延びる直線と、誘導溝３４Ｇのアレイ方向における中心座標及び貫通孔３２Ｇの中心軸を通るレンズ方向に延びる直線とがなす角度が４５°になるよう形成される。

【0083】

（変形例５）
次に、変形例５について説明する。図１５Ｅは、変形例４の超音波プローブ１０Ｈの送受信ヘッド１２Ｈの一例を示す平面図である。変形例５の送受信ヘッド１２Ｈは、穿刺ガイド２６Ｈを備える。穿刺ガイド２６Ｈは、貫通孔３２Ｈと、誘導溝３４Ｈと、を備える。

【0084】

貫通孔３２Ｈは、送受信ヘッド１２Ｈにおける外枠部２４における送受信部２２から、アレイ方向であって屈曲部１６がある側の位置に配置される。

【0085】

誘導溝３４Ｈは、貫通孔３２Ｈの中心軸の位置からアレイ方向に延びる直線と、誘導溝３４Ｈのアレイ方向における中心座標及び貫通孔３２Ｈの中心軸を通るレンズ方向に延びる直線とがなす角度が１３５°になるよう形成される。

【0086】

変形例１乃至５に示したように、誘導溝を設ける位置や角度を変化させて穿刺ガイド２６を形成した場合であっても、第１の実施形態と同様に穿刺針の操作性を高めることができる。したがって、変形例１乃至５に係る超音波プローブは、被検体Ｐの穿刺対象部位等に応じて、穿刺針２０をガイドしやすい角度に誘導溝を設けることができる。なお、変形例１乃至５は、一例であり、これらとは異なる位置及び角度で誘導溝を設けてもよい。

【0087】

以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、穿刺針の操作性を高めることができる。

【0088】

いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0089】

１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇ，１０Ｈ，５０ 超音波プローブ
１２，５２ 送受信ヘッド
１４，５４ 支持部
１６，５６ 屈曲部
２０ 穿刺針
２２，５８ 送受信部
２４，５９ 外枠部
２６，２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ，２６Ｄ，２６Ｅ，２６Ｆ，２６Ｇ，２６Ｈ，６４ 穿刺ガイド
３０ 内視鏡
３２，３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ，３２Ｅ，３２Ｆ，３２Ｇ，３２Ｈ，７２ 貫通孔
３４，３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃ，３４Ｄ，３４Ｅ，３４Ｆ，３４Ｇ，３４Ｈ，７４ 誘導溝
３８，３８Ａ，３８Ｂ，３８Ｃ 誘導溝壁
４０，４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ 底部
６０ 穿刺アダプタ
６２ 装着部
Ｈ 体表刺入点
Ｌ１ 誘導溝壁の高さ
Ｌ２ 底部の厚み
Ｐ 被検体
Ｐ１ 皮膚
Ｐ２ 臓器
Ｔ１ 第１トラカール
Ｔ２ 第２トラカール

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15A】

【図15B】

【図15C】

【図15D】

【図15E】