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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024093875
(43)【公開日】2024-07-09
(54)【発明の名称】トイレ案内システム、トイレ案内方法
(51)【国際特許分類】
G08B 25/04 20060101AFI20240702BHJP
G08B 21/02 20060101ALI20240702BHJP
H04M 11/00 20060101ALI20240702BHJP
G06Q 50/10 20120101ALI20240702BHJP
【ＦＩ】
G08B25/04 K
G08B21/02
H04M11/00 302
G06Q50/10
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022210504
(22)【出願日】2022-12-27
(71)【出願人】
【識別番号】000155333
【氏名又は名称】株式会社木村技研
(71)【出願人】
【識別番号】391007460
【氏名又は名称】中日本ハイウェイ・エンジニアリング名古屋株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002860
【氏名又は名称】弁理士法人秀和特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】木村 朝映
(72)【発明者】
【氏名】矢▲崎▼ 賢一
(72)【発明者】
【氏名】熊▲崎▼ 隆行
(72)【発明者】
【氏名】森下 卓哉
【テーマコード（参考）】
5C086
5C087
5K201
5L049
5L050
【Ｆターム（参考）】
5C086AA22
5C086BA04
5C086CA06
5C086CB21
5C086DA40
5C086FA01
5C086FA06
5C086FA07
5C087AA05
5C087AA31
5C087AA37
5C087AA40
5C087AA44
5C087DD03
5C087DD49
5C087EE14
5C087EE18
5C087FF02
5C087FF04
5K201AA05
5K201BA19
5K201CC10
5K201DC02
5K201EC06
5K201ED04
5K201ED09
5K201EF08
5L049CC17
5L050CC17
(57)【要約】
【課題】視覚障害者がより簡易にトイレを利用できる技術を提供する。
【解決手段】トイレ施設とユーザが有し信号を送信する通信装置と管理装置とを備え、トイレ施設は、トイレ設備と、トイレ施設の内側に設置される内側通信部と、トイレ施設の外側に設置される外側通信部と、トイレ設備の近傍に設置され、トイレ設備の位置の通知を出力する通知部とを備え、内側通信部及び外側通信部は、それぞれ、通信装置が送信する信号を受信し当該信号の受信強度を測定し、管理装置は、内側通信部が測定した受信強度を内側通信部から取得し、外側通信部が測定した受信強度を外側通信部から取得し、外側通信部が測定した受信強度が、内側通信部が測定した受信強度未満である場合、通知部にトイレ設備の位置の通知を出力を指示する指示信号を送信し、通知部は、指示信号を受信した場合、トイレ設備の位置の通知を出力する、トイレ案内システムとする。
【選択図】図１
【解決手段】トイレ施設とユーザが有し信号を送信する通信装置と管理装置とを備え、トイレ施設は、トイレ設備と、トイレ施設の内側に設置される内側通信部と、トイレ施設の外側に設置される外側通信部と、トイレ設備の近傍に設置され、トイレ設備の位置の通知を出力する通知部とを備え、内側通信部及び外側通信部は、それぞれ、通信装置が送信する信号を受信し当該信号の受信強度を測定し、管理装置は、内側通信部が測定した受信強度を内側通信部から取得し、外側通信部が測定した受信強度を外側通信部から取得し、外側通信部が測定した受信強度が、内側通信部が測定した受信強度未満である場合、通知部にトイレ設備の位置の通知を出力を指示する指示信号を送信し、通知部は、指示信号を受信した場合、トイレ設備の位置の通知を出力する、トイレ案内システムとする。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
トイレ施設と、ユーザが有し、信号を送信する通信装置と、管理装置とを備えるトイレ案内システムであって、
前記トイレ施設は、
前記ユーザが使用する第１トイレ設備と、
前記トイレ施設の内側に設置される内側通信部と、
前記トイレ施設の外側に設置される外側通信部と、
前記第１トイレ設備の近傍に設置され、前記第１トイレ設備の位置の通知を出力する第１通知部とを備え、
前記内側通信部は、前記通信装置が送信する信号を受信し、当該信号の受信強度を測定し、
前記外側通信部は、前記通信装置が送信する信号を受信し、当該信号の受信強度を測定し、
前記管理装置は、前記内側通信部が測定した受信強度を前記内側通信部から取得し、前記外側通信部が測定した受信強度を前記外側通信部から取得し、前記外側通信部が測定した受信強度が、前記内側通信部が測定した受信強度未満である場合、前記第１通知部に、前記第１トイレ設備の位置の通知を出力を指示する第１指示信号を送信し、
前記第１通知部は、前記第１指示信号を受信した場合、前記第１トイレ設備の位置の通知を出力する、
トイレ案内システム。
前記トイレ施設は、
前記ユーザが使用する第１トイレ設備と、
前記トイレ施設の内側に設置される内側通信部と、
前記トイレ施設の外側に設置される外側通信部と、
前記第１トイレ設備の近傍に設置され、前記第１トイレ設備の位置の通知を出力する第１通知部とを備え、
前記内側通信部は、前記通信装置が送信する信号を受信し、当該信号の受信強度を測定し、
前記外側通信部は、前記通信装置が送信する信号を受信し、当該信号の受信強度を測定し、
前記管理装置は、前記内側通信部が測定した受信強度を前記内側通信部から取得し、前記外側通信部が測定した受信強度を前記外側通信部から取得し、前記外側通信部が測定した受信強度が、前記内側通信部が測定した受信強度未満である場合、前記第１通知部に、前記第１トイレ設備の位置の通知を出力を指示する第１指示信号を送信し、
前記第１通知部は、前記第１指示信号を受信した場合、前記第１トイレ設備の位置の通知を出力する、
トイレ案内システム。
【請求項2】
前記トイレ施設は、
前記ユーザが使用する第２トイレ設備と、
前記第２トイレ設備の近傍に設置され、前記第２トイレ設備の位置の通知を出力する第２通知部とを備え、
前記管理装置は、前記第２通知部に、前記第２トイレ設備の位置の通知を出力を指示する第２指示信号を送信し、
前記第２通知部は、前記第２指示信号を受信した場合、前記第２トイレ設備の位置の通知を出力する、
請求項１に記載のトイレ案内システム。
前記ユーザが使用する第２トイレ設備と、
前記第２トイレ設備の近傍に設置され、前記第２トイレ設備の位置の通知を出力する第２通知部とを備え、
前記管理装置は、前記第２通知部に、前記第２トイレ設備の位置の通知を出力を指示する第２指示信号を送信し、
前記第２通知部は、前記第２指示信号を受信した場合、前記第２トイレ設備の位置の通知を出力する、
請求項１に記載のトイレ案内システム。
【請求項3】
前記第１通知部が出力する通知と、前記第２通知部が出力する通知は、互いに異なる効果音である、
請求項２に記載のトイレ案内システム。
請求項２に記載のトイレ案内システム。
【請求項4】
トイレ施設と、ユーザが有し、信号を送信する通信装置と、管理装置とを備えるトイレ案内システムによるトイレ案内方法であって、
前記トイレ施設は、前記ユーザが使用する第１トイレ設備と、前記トイレ施設の内側に設置される内側通信部と、前記トイレ施設の外側に設置される外側通信部と、前記第１トイレ設備の近傍に設置され、前記第１トイレ設備の位置の通知を出力する第１通知部とを備え、
前記内側通信部は、前記通信装置が送信する信号を受信し、当該信号の受信強度を測定し、
前記外側通信部は、前記通信装置が送信する信号を受信し、当該信号の受信強度を測定し、
前記管理装置は、前記内側通信部が測定した受信強度を前記内側通信部から取得し、前記外側通信部が測定した受信強度を前記外側通信部から取得し、前記外側通信部が測定した受信強度が、前記内側通信部が測定した受信強度未満である場合、前記第１通知部に、前記第１トイレ設備の位置の通知を出力を指示する第１指示信号を送信し、
前記第１通知部は、前記第１指示信号を受信した場合、前記第１トイレ設備の位置の通知を出力する、
ことを実行するトイレ案内方法。
前記トイレ施設は、前記ユーザが使用する第１トイレ設備と、前記トイレ施設の内側に設置される内側通信部と、前記トイレ施設の外側に設置される外側通信部と、前記第１トイレ設備の近傍に設置され、前記第１トイレ設備の位置の通知を出力する第１通知部とを備え、
前記内側通信部は、前記通信装置が送信する信号を受信し、当該信号の受信強度を測定し、
前記外側通信部は、前記通信装置が送信する信号を受信し、当該信号の受信強度を測定し、
前記管理装置は、前記内側通信部が測定した受信強度を前記内側通信部から取得し、前記外側通信部が測定した受信強度を前記外側通信部から取得し、前記外側通信部が測定した受信強度が、前記内側通信部が測定した受信強度未満である場合、前記第１通知部に、前記第１トイレ設備の位置の通知を出力を指示する第１指示信号を送信し、
前記第１通知部は、前記第１指示信号を受信した場合、前記第１トイレ設備の位置の通知を出力する、
ことを実行するトイレ案内方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、トイレ案内システム、トイレ案内方法に関する。
【背景技術】
【0002】
公共施設や商業ビルなどには、不特定多数の利用者に利用される公共トイレ（トイレ施設）が設置されている。公共トイレの利用者には、視覚障害者も含まれる。視覚障害者が公共トイレを利用する場合、公共トイレの入口付近に設置される点字の案内図等が使用される。視覚障害者は、点字の案内図等によって公共トイレの配置を把握して、公共トイレを利用する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－６１０８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、視覚障害者が、点字の案内図によって、公共トイレの配置を把握することは難しい。より簡易に、公共トイレを利用できるようにすることが求められる。
【0005】
開示の構成は、視覚障害者がより簡易にトイレを利用できる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するため、本発明は、
トイレ施設と、ユーザが有し、信号を送信する通信装置と、管理装置とを備えるトイレ案内システムであって、
前記トイレ施設は、
前記ユーザが使用する第１トイレ設備と、
前記トイレ施設の内側に設置される内側通信部と、
前記トイレ施設の外側に設置される外側通信部と、
前記トイレ設備の近傍に設置され、前記第１トイレ設備の位置の通知を出力する第１通知部とを備え、
前記内側通信部は、前記通信装置が送信する信号を受信し、当該信号の受信強度を測定し、
前記外側通信部は、前記通信装置が送信する信号を受信し、当該信号の受信強度を測定し、
前記管理装置は、前記内側通信部が測定した受信強度を前記内側通信部から取得し、前記外側通信部が測定した受信強度を前記外側通信部から取得し、前記外側通信部が測定した受信強度が、前記内側通信部が測定した受信強度未満である場合、前記通知部に、前記第１トイレ設備の位置の通知を出力を指示する指示信号を前記通知に送信し、
前記通知部は、前記指示信号を受信した場合、前記トイレ設備の位置の通知を出力する、
トイレ案内システムである。
トイレ施設と、ユーザが有し、信号を送信する通信装置と、管理装置とを備えるトイレ案内システムであって、
前記トイレ施設は、
前記ユーザが使用する第１トイレ設備と、
前記トイレ施設の内側に設置される内側通信部と、
前記トイレ施設の外側に設置される外側通信部と、
前記トイレ設備の近傍に設置され、前記第１トイレ設備の位置の通知を出力する第１通知部とを備え、
前記内側通信部は、前記通信装置が送信する信号を受信し、当該信号の受信強度を測定し、
前記外側通信部は、前記通信装置が送信する信号を受信し、当該信号の受信強度を測定し、
前記管理装置は、前記内側通信部が測定した受信強度を前記内側通信部から取得し、前記外側通信部が測定した受信強度を前記外側通信部から取得し、前記外側通信部が測定した受信強度が、前記内側通信部が測定した受信強度未満である場合、前記通知部に、前記第１トイレ設備の位置の通知を出力を指示する指示信号を前記通知に送信し、
前記通知部は、前記指示信号を受信した場合、前記トイレ設備の位置の通知を出力する、
トイレ案内システムである。
【0007】
また、本発明は、トイレ案内システムが実行するトイレ案内方法であっても、トイレ案内方法をコンピュータに実行させるためのトイレ案内プログラムであってもよい。更に、トイレ案内プログラムは、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体に記録されていてもよ
い。
い。
【0008】
ここで、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体とは、データやプログラム等の情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、または化学的作用によって蓄積し、コンピュータから読み取ることができる記憶媒体をいう。このような記憶媒体の内コンピュータから取り外し可能なものとしては、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、ＤＶＤ（登録商標）、ＤＡＴ、８ｍｍテープ、メモリカード等がある。また、コンピュータに固定された記憶媒体としてハードディスクやＲＯＭ（リードオンリーメモリ）等がある。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、視覚障害者がより簡易にトイレを利用できる技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。なお、実施形態は本発明の一例であり、本発明の構成は以下の例には限られない。
【0012】
〈実施形態〉
（構成例）
図１は、本実施形態のトイレ案内システムの構成例を示す図である。本実施形態のトイレ案内システム１０は、トイレブース１００、大便器位置通知ユニット２００、ペーパーホルダ位置通知ユニット３００、内側ユニット４００、外側ユニット５００、管理装置６００、ユーザが有する白杖７００を含む。トイレブース１００は、大便器１１０、ペーパーホルダ１２０、ドア１３０、ドア制御装置１４０、ドア開閉ボタン１５０を含む。本実施形態のトイレ案内システム１０は、白杖７００を有するユーザにトイレブース１００の大便器１１０の位置を通知し、ユーザがトイレブース１００に入った際、トイレブース１００のドア１３０を閉じ、ユーザにペーパーホルダ１２０の位置を通知する。トイレブース１００は、トイレ施設の例である。大便器１１０、ペーパーホルダ１２０、ドア１３０、ドア制御装置１４０、ドア開閉ボタン１５０は、トイレ設備の例である。内側ユニット４００、外側ユニット５００は、それぞれ、内側通信部、外側通信部の例である。大便器位置通知ユニット２００、ペーパーホルダ位置通知ユニット３００は通知部の例である
（構成例）
図１は、本実施形態のトイレ案内システムの構成例を示す図である。本実施形態のトイレ案内システム１０は、トイレブース１００、大便器位置通知ユニット２００、ペーパーホルダ位置通知ユニット３００、内側ユニット４００、外側ユニット５００、管理装置６００、ユーザが有する白杖７００を含む。トイレブース１００は、大便器１１０、ペーパーホルダ１２０、ドア１３０、ドア制御装置１４０、ドア開閉ボタン１５０を含む。本実施形態のトイレ案内システム１０は、白杖７００を有するユーザにトイレブース１００の大便器１１０の位置を通知し、ユーザがトイレブース１００に入った際、トイレブース１００のドア１３０を閉じ、ユーザにペーパーホルダ１２０の位置を通知する。トイレブース１００は、トイレ施設の例である。大便器１１０、ペーパーホルダ１２０、ドア１３０、ドア制御装置１４０、ドア開閉ボタン１５０は、トイレ設備の例である。内側ユニット４００、外側ユニット５００は、それぞれ、内側通信部、外側通信部の例である。大便器位置通知ユニット２００、ペーパーホルダ位置通知ユニット３００は通知部の例である
【0013】
トイレブース１００は、例えば、公共施設や商業ビルなどにおける、不特定多数の利用者（公衆）が利用する公衆トイレ（トイレ施設）に設置されるトイレブースである。ここ
で、トイレブース１００は、ドアや壁等で囲まれた通常同時に１人が用を足すための大便器１１０、ペーパーホルダ１２０等のトイレ設備が設けられた空間（部屋）である。
で、トイレブース１００は、ドアや壁等で囲まれた通常同時に１人が用を足すための大便器１１０、ペーパーホルダ１２０等のトイレ設備が設けられた空間（部屋）である。
【0014】
大便器１１０は、ユーザが着座して用を足すために使用する設備である。大便器１１０は、トイレブース１００内に設置される。大便器１１０には、便座装置１１１が設けられる。便座装置１１１、ユーザが着座する座面を加温する機能、温水を吐出してユーザの肛門や局部を洗浄する機能、ユーザの使用後に大便器１１０に水を流して大便器１１０を洗浄する機能を有する。また、便座装置１１１は、ユーザが着座しているか否かを検出する着座センサ、吐出ボタン、洗浄ボタンを備える。便座装置１１１は、着座センサの検出結果に基づき、ユーザが着座しているときに温水の吐出ボタンが押されると温水を吐出し、ユーザが着座していないときに温水の吐出ボタンが押されても温水を吐出しないように、吐出の可否を制御する。また、着座センサの検出結果に基づき、利用者が着座していない場合には座面の温度を低くして省電力モードとする制御等を行ってもよい。便座装置１１１は、着座センサの検出結果に基づき、ユーザが着座していないときに洗浄ボタンが押されると大便器１１０を洗浄する水を流し、ユーザが着座していないときに洗浄ボタンが押されても大便器１１０を洗浄する水を流さないように、大便器１１０に流す水を制御する。便座装置１１１は、管理装置６００と通信可能に接続される。便座装置１１１は、管理装置６００と、無線により接続されても、有線により接続されてもよい。便座装置１１１は、着座センサがユーザの着座を検出すると、着座を示す着座信号を管理装置６００に送信する。便座装置１１１は、ユーザによって洗浄ボタンが押されたことを検出すると、洗浄ボタンの押し下げを示す洗浄信号を管理装置６００に送信する。
【0015】
ペーパーホルダ１２０は、大便器１１０を利用するユーザが使用するトイレットペーパーを保持する設備である。ペーパーホルダ１２０は、トイレブース１００内に設置される。
【0016】
ドア１３０は、トイレブース１００の内部と外部との間の開口部に設置され、ユーザによるトイレブース１００の内部と外部との間の行き来を制限する。ドア１３０は、管理装置６００により、開閉等が行われる。ドア１３０は、引き戸であっても、開き戸であってもよい。
【0017】
ドア制御装置１４０は、管理装置６００による指示（制御）に基づいて、ドア１３０の開閉（開ける動作、閉める動作）、施錠、解錠等を実行する。また、ドア制御装置１４０は、周知のドア解錠、施錠装置、ドア開閉装置によって実現され得る。ドア制御装置１４０は、管理装置６００と通信可能に接続される。ドア制御装置１４０は、管理装置６００と、無線により接続されても、有線により接続されてもよい。
【0018】
ドア開閉ボタン１５０は、ドア１３０の開閉を指示するボタンである。ドア開閉ボタン１５０が押されると、管理装置６００に通知される。管理装置６００は、ドア１３０が開いているときに、ドア開閉ボタン１５０の押し下げが通知されると、ドア制御装置１４０にドア１３０を閉めて、施錠することを指示する。また、管理装置６００は、ドア１３０が閉じているときに、ドア開閉ボタン１５０の押し下げが通知されると、ドア制御装置１４０にドア１３０を解錠して、開くことを指示する。
【0019】
大便器位置通知ユニット２００は、ユーザに大便器１１０の位置をユーザに通知するユニットである。大便器位置通知ユニット２００は、大便器１１０の近傍に設置される。
【0020】
図２は、大便器位置通知ユニット２００の構成例を示す図である。大便器位置通知ユニット２００は、通信部２１０、出力部２２０を備える。通信部２１０は、管理装置６００と通信可能に接続され、管理装置６００と通信を行う。通信部２１０は、管理装置６００
と、無線により接続されても、有線により接続されてもよい。通信部２１０は、管理装置６００と、ネットワークを介して接続されても、直接接続されてもよい。出力部２２０は、音声等を出力するスピーカである。
と、無線により接続されても、有線により接続されてもよい。通信部２１０は、管理装置６００と、ネットワークを介して接続されても、直接接続されてもよい。出力部２２０は、音声等を出力するスピーカである。
【0021】
ペーパーホルダ位置通知ユニット３００は、ユーザにペーパーホルダ１２０の位置をユーザに通知するユニットである。ペーパーホルダ位置通知ユニット３００は、ペーパーホルダ１２０の近傍に設置される。
【0022】
図３は、ペーパーホルダ位置通知ユニット３００の構成例を示す図である。ペーパーホルダ位置通知ユニット３００は、通信部３１０、出力部３２０を備える。通信部３１０は、管理装置６００と通信可能に接続され、管理装置６００と通信を行う。通信部３１０は、管理装置６００と、無線により接続されても、有線により接続されてもよい。通信部３１０は、管理装置６００と、ネットワークを介して接続されても、直接接続されてもよい。出力部３２０は、音声等を出力するスピーカである。
【0023】
内側ユニット４００は、トイレブース１００の内側に設置され、白杖７００の通信装置７１０からの信号を受信する。内側ユニット４００は、通信装置７１０から受信した信号の受信強度の情報を、管理装置６００に送信する。
【0024】
図４は、内側ユニット４００の構成例を示す図である。内側ユニット４００は、通信部４１０、記憶部４２０を備える。通信部４１０は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、無線ＬＡＮといった無線通信規格に従って、通信装置７１０からの信号を受信する。また、通信部４１０は、管理装置６００と通信可能に接続され、管理装置６００と通信を行う。記憶部４２０は、通信装置７１０から受信した信号、当該信号の受信強度などを記憶する。
【0025】
外側ユニット５００は、トイレブース１００の外側に設置され、白杖７００の通信装置７１０からの信号を受信する。外側ユニット５００は、通信装置７１０から受信した信号の受信強度の情報を、管理装置６００に送信する。
【0026】
図５は、外側ユニット５００の構成例を示す図である。外側ユニット５００は、通信部５１０、記憶部５２０を備える。通信部５１０は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＺｉｇＢｅｅ、無線ＬＡＮといった無線通信規格に従って、通信装置７１０からの信号を受信する。また、通信部５１０は、管理装置６００と通信可能に接続され、管理装置６００と通信を行う。記憶部５２０は、通信装置７１０から受信した信号、当該信号の受信強度などを記憶する。
【0027】
内側ユニット４００、外側ユニット５００は、ドア１３０、若しくは、ドア１３０の近傍に設置される。内側ユニット４００、外側ユニット５００が、ドア１３０、若しくは、ドア１３０の近傍に設置されることで、ユーザがトイレブース１００の内側に存在するか否かを判定しやすくなる。
【0028】
管理装置６００は、トイレ案内システム１０を管理する装置である。管理装置６００は、便座装置１１１、ドア制御装置１４０、大便器位置通知ユニット２００、ペーパーホルダ位置通知ユニット３００、内側ユニット４００、外側ユニット５００等と通信可能に接続される。管理装置６００は、白杖７００を有するユーザがトイレブース１００に入ったことを検出し、ユーザに適切な通知を行う。
【0029】
図６は、管理装置６００の構成例を示す図である。管理装置６００は、通信部６１０、制御部６２０、記憶部６３０を備える。通信部６１０は、便座装置１１１等の他の装置と
通信可能に接続される。通信部５１０は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＺｉｇＢｅｅ、無線ＬＡＮといった無線通信規格に従って、他の装置と通信を行う。通信部６１０は、他の装置と優先により接続されてもよい。制御部６２０は、トイレ案内システム１０の制御を行う。記憶部６３０は、他の装置から受信した信号などを記憶する。
通信可能に接続される。通信部５１０は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＺｉｇＢｅｅ、無線ＬＡＮといった無線通信規格に従って、他の装置と通信を行う。通信部６１０は、他の装置と優先により接続されてもよい。制御部６２０は、トイレ案内システム１０の制御を行う。記憶部６３０は、他の装置から受信した信号などを記憶する。
【0030】
白杖７００は、視覚障害者であるユーザが有する杖である。ユーザは、白杖７００を動かしながら歩行することにより、障害物や人を認識する。白杖７００は、通信装置７１０を含む。通信装置７１０は、白杖７００の代わりに、ユーザが携帯する他の物（例えば、携帯端末など）に含まれてもよい。
【0031】
図７は、通信装置７１０の構成例を示す図である。通信装置７１０は、通信部７１１、記憶部７１２を備える。通信装置７１０は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＺｉｇＢｅｅ、無線ＬＡＮといった無線通信規格に従って信号の送信や他の装置などとの通信を行う。通信部７１１は、常時、白杖７００を有するユーザを識別する信号を送信する。通信部７１１は、ＺｉｇＢｅｅ等の無線通信規格に基づいて、信号を送信する。記憶部７１２は、不揮発性メモリであり、例えば、マイクロプロセッサが有するフラッシュメモリのようなＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等によって実
現される。また、記憶部７１２は、予め定められた自身の識別情報などを格納する。
現される。また、記憶部７１２は、予め定められた自身の識別情報などを格納する。
【0032】
管理装置６００は、ＰＣ（Personal Computer）、ワークステーション（ＷＳ、Work Station）のような専用または汎用のコンピュータ、あるいは、コンピュータを搭載した電
子機器を使用して実現可能である。また、便座装置１１１、ドア制御装置１４０、大便器位置通知ユニット２００、ペーパーホルダ位置通知ユニット３００、内側ユニット４００、外側ユニット５００は、ＰＣ、スマートフォン、携帯電話、タブレット型端末、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）のような専用または汎用のコンピュータ、あるいは、コンピュータを搭載した電子機器を使用して実現可能である。
子機器を使用して実現可能である。また、便座装置１１１、ドア制御装置１４０、大便器位置通知ユニット２００、ペーパーホルダ位置通知ユニット３００、内側ユニット４００、外側ユニット５００は、ＰＣ、スマートフォン、携帯電話、タブレット型端末、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）のような専用または汎用のコンピュータ、あるいは、コンピュータを搭載した電子機器を使用して実現可能である。
【0033】
図８は、情報処理装置のハードウェア構成例を示す図である。図８に示す情報処理装置は、一般的なコンピュータの構成を有している。便座装置１１１、大便器位置通知ユニット２００、ペーパーホルダ位置通知ユニット３００、内側ユニット４００、外側ユニット５００、管理装置６００は、図Ｃに示すような情報処理装置９０によって実現される。図８の情報処理装置９０は、プロセッサ９１、メモリ９２、記憶部９３、入力部９４、出力部９５、通信制御部９６を有する。これらは、互いにバスによって接続される。メモリ９２及び記憶部９３は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体である。コンピュータのハードウェア構成は、図８に示される例に限らず、適宜構成要素の省略、置換、追加が行われてもよい。
【0034】
情報処理装置９０は、プロセッサ９１が記録媒体に記憶されたプログラムをメモリ９２の作業領域にロードして実行し、プログラムの実行を通じて各構成部等が制御されることによって、所定の目的に合致した機能を実現することができる。
【0035】
プロセッサ９１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＤＳＰ（Digital Signal Processor）である。
【0036】
メモリ９２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）を含む。メモリ９２は、主記憶装置とも呼ばれる。
【0037】
記憶部９３は、例えば、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ハードディスク
ドライブ（ＨＤＤ、Hard Disk Drive）である。また、記憶部９３は、リムーバブルメデ
ィア、即ち可搬記録媒体を含むことができる。リムーバブルメディアは、例えば、ＵＳＢ
（Universal Serial Bus）メモリ、あるいは、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）のようなディスク記録媒体である。記憶部９３は、二次記憶装置とも呼ばれる。
ドライブ（ＨＤＤ、Hard Disk Drive）である。また、記憶部９３は、リムーバブルメデ
ィア、即ち可搬記録媒体を含むことができる。リムーバブルメディアは、例えば、ＵＳＢ
（Universal Serial Bus）メモリ、あるいは、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）のようなディスク記録媒体である。記憶部９３は、二次記憶装置とも呼ばれる。
【0038】
記憶部９３は、各種のプログラム、各種のデータ及び各種のテーブルを読み書き自在に記録媒体に格納する。記憶部９３には、オペレーティングシステム（Operating System :ＯＳ）、各種プログラム、各種テーブル等が格納される。記憶部９３に格納される情報は、メモリ９２に格納されてもよい。また、メモリ９２に格納される情報は、記憶部９３に格納されてもよい。
【0039】
オペレーティングシステムは、ソフトウェアとハードウェアとの仲介、メモリ空間の管理、ファイル管理、プロセスやタスクの管理等を行うソフトウェアである。オペレーティングシステムは、通信インタフェースを含む。通信インタフェースは、通信制御部９６を介して接続される他の外部装置等とデータのやり取りを行うプログラムである。外部装置等には、例えば、他のコンピュータ、外部記憶装置等が含まれる。
【0040】
入力部９４は、キーボード、ポインティングデバイス、ワイヤレスリモコン、タッチパネル等を含む。また、入力部９４は、カメラのような映像や画像の入力装置や、マイクロフォンのような音声の入力装置を含むことができる。
【0041】
出力部９５は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＥＬ（Electroluminescence）パ
ネル、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイ、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）等の表示装置、プリンタ等の出力装置を含む。また、出力部９５は、スピーカのような音声の出力装置を含むことができる。
ネル、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイ、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）等の表示装置、プリンタ等の出力装置を含む。また、出力部９５は、スピーカのような音声の出力装置を含むことができる。
【0042】
通信制御部９６は、他の装置と接続し、情報処理装置９０と他の装置との間の通信を制御する。通信制御部９６は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）インタフェースボード、無線通信のための無線通信回路、有線通信のための通信回路である。ＬＡＮインタフェースボードや無線通信回路は、インターネット等のネットワークに接続される。
【0043】
便座装置１１１、ドア制御装置１４０、大便器位置通知ユニット２００、ペーパーホルダ位置通知ユニット３００、内側ユニット４００、外側ユニット５００、管理装置６００を実現するコンピュータは、プロセッサが補助記憶装置に記憶されているプログラムを主記憶装置にロードして実行することによって、ここで説明される機能を含む所定の機能を実現する。
【0044】
（動作例）
本実施形態のトイレ案内システム１０の動作例を説明する。
本実施形態のトイレ案内システム１０の動作例を説明する。
【0045】
図９は、トイレ案内システム１０の管理装置６００の動作フローの例を示す図である。ここでは、初期状態として、トイレブース１００は、使用されておらず、ドア１３０は開けられた状態であるとする。ここでは、白杖７００を有するユーザが、トイレブース１００を使用する例について説明する。ここでは、管理装置６００の動作と併せて、他の装置の動作についても説明する。
【0046】
Ｓ１０１では、管理装置６００の制御部６２０は、通信部６１０を介して、大便器位置通知ユニット２００に、大便器１１０の位置を通知することを指示する信号を送信する。大便器位置通知ユニット２００は、通信部２１０を介して、管理装置６００からの指示を受信する。大便器位置通知ユニット２００は、当該指示を受信すると、出力部２２０により、大便器１１０の位置を通知する出力を行う。大便器１１０の位置の通知は、例えば、
「大便器はこちらです」との音声、所定の効果音などの出力によって行われる。大便器位置通知ユニット２００は、大便器１１０の近傍に設置されている。よって、当該通知を認識したユーザは、トイレブース１００の大便器１１０の方向に向かうことができる。
「大便器はこちらです」との音声、所定の効果音などの出力によって行われる。大便器位置通知ユニット２００は、大便器１１０の近傍に設置されている。よって、当該通知を認識したユーザは、トイレブース１００の大便器１１０の方向に向かうことができる。
【0047】
Ｓ１０２では、管理装置６００の制御部６２０は、通信部６１０を介して、内側ユニット４００、外側ユニット５００から、白杖７００の通信装置７１０から受信した信号の受信強度を取得する。ユーザが有する白杖７００の通信装置７１０の通信部７１１は、常時、白杖７００を有するユーザを識別する信号を送信する。内側ユニット４００は、通信部４１０によって受信した白杖７００の通信装置７１０からの信号の受信強度を測定し、当該受信強度を通信装置７１０の識別情報ととともに記憶部４２０に格納する。内側ユニット４００は、受信した信号に含まれる識別情報により通信装置７１０からの信号を識別することができる。内側ユニット４００は、通信部４１０を介して、記憶部４２０に格納される識別情報と受信強度を管理装置６００に送信する。外側ユニット５００も、同様にして、通信装置７１０の識別情報と受信した通信装置７１０からの信号の信号強度とを管理装置６００に送信する。管理装置６００の制御部６２０は、内側ユニット４００、外側ユニット５００から取得した受信強度を、記憶部６３０に格納する。
【0048】
Ｓ１０３では、管理装置６００の制御部６２０は、外側ユニット５００で受信された通信装置７１０からの信号の受信強度が、内側ユニット４００で受信された通信装置７１０からの信号の受信強度未満である否かを判定する。制御部６２０は、記憶部６３０に格納される、外側ユニット５００で受信された通信装置７１０からの信号の受信強度、内側ユニット４００で受信された通信装置７１０からの信号の受信強度を、抽出し、比較する。制御部６２０は、同一の通信装置７１０から送信される信号であることを、当該信号に含まれる識別情報によって認識できる。外側ユニット５００で受信された通信装置７１０からの信号の受信強度が内側ユニット４００で受信された通信装置７１０からの信号の受信強度未満である場合（Ｓ１０３；ＹＥＳ）、処理がＳ１０４に進む。同一の通信装置７１０から送信される信号の受信強度は、通信装置７１０までの距離が短いほど、大きくなる。よって、外側ユニット５００で受信された通信装置７１０からの信号の受信強度が内側ユニット４００で受信された通信装置７１０からの信号の受信強度未満である場合、通信装置７１０は外側ユニット５００までの距離よりも内側ユニット４００までの距離の方がより短いことを意味する。即ち、この場合、白杖７００を有するユーザがトイレブース１００の中に存在することを意味する。外側ユニット５００で受信された通信装置７１０からの信号の受信強度が内側ユニット４００で受信された通信装置７１０からの信号の受信強度以上である場合（Ｓ１０３；ＮＯ）、処理がＳ１０１に戻る。この場合、白杖７００を有するユーザがトイレブース１００の中に存在しないことを意味する。また、内側ユニット４００が通信装置７１０からの信号を受信していない場合、Ｓ１０３の判定は「ＮＯ」であるとする。
【0049】
Ｓ１０４では、管理装置６００の制御部６２０は、通信部６１０を介して、大便器位置通知ユニット２００に、トイレブース１００のドア１３０を閉めることを通知することを指示する信号を送信する。大便器位置通知ユニット２００は、通信部２１０を介して、管理装置６００からの指示を受信する。大便器位置通知ユニット２００は、当該指示を受信すると、出力部２２０により、トイレブース１００のドア１３０を閉めることを通知する出力を行う。トイレブース１００のドア１３０を閉めることの通知は、例えば、「まもなくドアを閉めます」等の音声、所定の効果音などの出力によって行われる。当該通知を認識したユーザは、トイレブース１００のドア１３０が閉まることを認識する。
【0050】
Ｓ１０５では、管理装置６００の制御部６２０は、通信部６１０を介して、ドア制御装置１４０に、ドア１３０を閉めて、施錠することを指示する信号を送信する。ドア制御装置１４０は、管理装置６００からの当該指示を受信すると、ドア１３０を閉めて施錠する
。これにより、人がトイレブース１００の外側から内側に侵入することができなくなる。
。これにより、人がトイレブース１００の外側から内側に侵入することができなくなる。
【0051】
ここで、管理装置６００の制御部６２０は、通信部６１０を介して、大便器位置通知ユニット２００に、トイレブース１００の使用方法を通知することを指示する信号を送信してもよい。このとき、大便器位置通知ユニット２００は、通信部２１０を介して、管理装置６００からの指示を受信する。大便器位置通知ユニット２００は、当該指示を受信すると、出力部２２０により、トイレブース１００の使用方法を通知する出力を行う。トイレブース１００の使用方法の通知は、例えば、使用方法を説明する音声などの出力によって行われる。当該通知を認識したユーザは、トイレブース１００の使用方法を認識することができる。
【0052】
ユーザは、トイレブース１００のドア１３０が閉まると、トイレブース１００の使用（用を足すこと）を開始することができる。ユーザは、使用する際に、大便器１１０に着座する。
【0053】
Ｓ１０６では、管理装置６００の制御部６２０は、通信部６１０を介して、便座装置１１１からユーザの着座を示す着座信号を受信したか否かを判定する。便座装置１１１は、ユーザが大便器１１０に着座しているか否かを検出する着座センサを備える。便座装置１１１は、着座センサがユーザの着座を検出すると、管理装置６００に着座信号を送信する。管理装置６００の制御部６２０は、通信部６１０を介して、便座装置１１１からの着座信号を受信する。着座信号を受信した場合（Ｓ１０６；ＹＥＳ）、処理がＳ１０７に進む。着座信号を受信していない場合（Ｓ１０６；ＮＯ）、Ｓ１０６の処理を繰り返す。
【0054】
Ｓ１０７では、管理装置６００の制御部６２０は、通信部６１０を介して、ペーパーホルダ位置通知ユニット３００に、ペーパーホルダ１２０の位置を通知することを指示する信号を送信する。ペーパーホルダ位置通知ユニット３００は、通信部３１０を介して、管理装置６００からの指示を受信する。ペーパーホルダ位置通知ユニット３００は、当該指示を受信すると、出力部３２０により、ペーパーホルダ１２０の位置を通知する出力を行う。ペーパーホルダ１２０の位置の通知は、例えば、「ペーパーホルダはこちらです」との音声、所定の効果音などの出力によって行われる。ペーパーホルダ位置通知ユニット３００は、ペーパーホルダ１２０の近傍に設置されている。よって、当該通知を認識したユーザは、大便器１１０に着座した状態で、トイレブース１００のペーパーホルダ１２０の位置を認識することができる。よって、ユーザは、ペーパーホルダ１２０に保持されるトイレットペーパーを容易に使用することができる。ペーパーホルダ位置通知ユニット３００が出力する所定の効果音は、大便器位置通知ユニット２００が出力する効果音と異なるものであってもよい。
【0055】
ユーザは、トイレブース１００の使用（用を足すこと）を終了すると、便座装置１１１の洗浄ボタンを押して大便器１１０を洗浄する。
【0056】
Ｓ１０８では、管理装置６００の制御部６２０は、通信部６１０を介して、便座装置１１１から洗浄ボタンの押し下げを示す洗浄信号を受信したか否かを判定する。便座装置１１１は、洗浄ボタンの押し下げを検出すると、管理装置６００に洗浄信号を送信する。管理装置６００の制御部６２０は、通信部６１０を介して、便座装置１１１からの洗浄信号を受信する。洗浄信号を受信した場合（Ｓ１０８；ＹＥＳ）、処理がＳ１０９に進む。着座信号を受信していない場合（Ｓ１０９；ＮＯ）、処理がＳ１０７に戻る。
【0057】
Ｓ１０９では、管理装置６００の制御部６２０は、通信部６１０を介して、大便器位置通知ユニット２００に、トイレブース１００のドア１３０を開ける方法を通知することを指示する信号を送信する。このとき、大便器位置通知ユニット２００は、通信部２１０を
介して、管理装置６００からの指示を受信する。大便器位置通知ユニット２００は、当該指示を受信すると、出力部２２０により、トイレブース１００のドアを開ける方法を通知する出力を行う。トイレブース１００の使用方法の通知は、例えば、「ドア開閉ボタンはペーパーホルダの左側にあります。ドア開閉ボタンを押し下げるとドアが開きます」などの音声などの出力によって行われる。当該通知を認識したユーザは、トイレブース１００のドア１３０を開ける方法を認識することができる。
介して、管理装置６００からの指示を受信する。大便器位置通知ユニット２００は、当該指示を受信すると、出力部２２０により、トイレブース１００のドアを開ける方法を通知する出力を行う。トイレブース１００の使用方法の通知は、例えば、「ドア開閉ボタンはペーパーホルダの左側にあります。ドア開閉ボタンを押し下げるとドアが開きます」などの音声などの出力によって行われる。当該通知を認識したユーザは、トイレブース１００のドア１３０を開ける方法を認識することができる。
【0058】
Ｓ１１０では、管理装置６００の制御部６２０は、通信部６１０を介して、ドア開閉ボタン１５０からドア開閉ボタン１５０の押し下げの通知を受信したか否かを判定する。ドア開閉ボタン１５０は、ユーザによるドア開閉ボタン１５０の押し下げを検知すると、管理装置６００に通知する。管理装置６００の制御部６２０は、通信部６１０を介して、ドア開閉ボタン１５０の押し下げの通知を受信する。ドア開閉ボタン１５０の押し下げの通知を受信した場合（Ｓ１１０；ＹＥＳ）、処理がＳ１１１に進む。ドア開閉ボタン１５０の押し下げの通知を受信していない場合（Ｓ１１０；ＮＯ）、処理がＳ１０９に戻る。
【0059】
Ｓ１１１では、管理装置６００の制御部６２０は、通信部６１０を介して、ドア制御装置１４０に、ドア１３０を開錠して、開けることを指示する信号を送信する。ドア制御装置１４０は、管理装置６００からの当該指示を受信すると、ドア１３０を解錠して、開あける。これにより、ユーザは、トイレブース１００の外に出ることができる。また、別の人がトイレブース１００を使用できるようになる。
【0060】
ドア開閉ボタン１５０の位置を通知する、ドア開閉ボタン位置通知ユニットが存在してもよい。このとき、ドア開閉ボタン位置通知ユニットは、大便器位置通知ユニット２００、ペーパーホルダ位置通知ユニット３００と同様の構成、機能を有する。このとき、Ｓ１０９において、Ｓ１０７と同様に、制御部６２０がドア開閉ボタン位置通知ユニットに通知の出力を指示し、ドア開閉ボタン位置通知ユニットがドア開閉ボタン１５０の位置の通知の出力をする。これにより、ユーザは、ドア開閉ボタン１５０の位置を容易に把握できる。
【0061】
便座装置１１１は、吐出ボタン、洗浄ボタン、ドア開閉ボタン１５０による操作の代替となる音声認識による操作をできるようにしてもよい。この場合、便座装置１１１は、ユーザの音声を取得するマイク、マイクで取得された音声を認識する制御部などの音声認識機能のための手段を有する。このとき、便座装置１１１は、トイレブース１００の使用方法を通知として、音声認識による操作方法の通知をする。このとき、便座装置１１１は、当該操作方法に基づいてユーザが発声する所定の言葉を音声認識することにより、吐出ボタン、洗浄ボタン、ドア開閉ボタン１５０などが押し下げられたときと同じ動作をする。これにより、ユーザは、吐出ボタン等を押し下げなくても、所定の操作（洗浄、ドア開閉など）を行うことができる。
【0062】
（実施形態の作用、効果）
本実施形態のトイレ案内システム１０は、通信装置７１０を備える白杖７００を有するユーザにトイレブース１００の大便器１１０の位置を通知する。これにより、ユーザは、大便器１１０の位置を認識することができる。また、トイレ案内システム１０は、ユーザがトイレブース１００に入った際、トイレブース１００のドア１３０を閉じ、ユーザの着座を検出すると、ユーザにペーパーホルダ１２０の位置を通知する。これにより、ユーザは、着座後に、ペーパーホルダ１２０の位置を認識することができる。また、トイレ案内システム１０は、ユーザがトイレの使用の終了後、ユーザにドア１３０を開ける操作方法を通知、当該操作がされた場合に、ドア１３０を開ける。これにより、ユーザは、トイレブース１００から出ることができる。トイレ案内システム１０によれば、ユーザは、使用したことのないトイレブース１００であっても、迷うことなく使用することができる。
本実施形態のトイレ案内システム１０は、通信装置７１０を備える白杖７００を有するユーザにトイレブース１００の大便器１１０の位置を通知する。これにより、ユーザは、大便器１１０の位置を認識することができる。また、トイレ案内システム１０は、ユーザがトイレブース１００に入った際、トイレブース１００のドア１３０を閉じ、ユーザの着座を検出すると、ユーザにペーパーホルダ１２０の位置を通知する。これにより、ユーザは、着座後に、ペーパーホルダ１２０の位置を認識することができる。また、トイレ案内システム１０は、ユーザがトイレの使用の終了後、ユーザにドア１３０を開ける操作方法を通知、当該操作がされた場合に、ドア１３０を開ける。これにより、ユーザは、トイレブース１００から出ることができる。トイレ案内システム１０によれば、ユーザは、使用したことのないトイレブース１００であっても、迷うことなく使用することができる。
【0063】
〈変形例〉
ここでは、トイレ案内システムの変形例を説明する。トイレ案内システムの変形例は、上記のトイレ案内システム１０と共通点を有する。ここでは、主として、共通点についての説明を省略し、相違点について説明する。トイレ案内システム１０は、トイレブース１００を対象とするものであったが、変形例では、大便器１１０を含むトイレブース１００、小便器、洗面器などを備えるトイレ施設を対象とする。トイレ施設は、例えば、公共施設や商業ビルなどに設置される。ここでは、上記のトイレ案内システム１０と共通するものについては、同じ符号を採用する。
ここでは、トイレ案内システムの変形例を説明する。トイレ案内システムの変形例は、上記のトイレ案内システム１０と共通点を有する。ここでは、主として、共通点についての説明を省略し、相違点について説明する。トイレ案内システム１０は、トイレブース１００を対象とするものであったが、変形例では、大便器１１０を含むトイレブース１００、小便器、洗面器などを備えるトイレ施設を対象とする。トイレ施設は、例えば、公共施設や商業ビルなどに設置される。ここでは、上記のトイレ案内システム１０と共通するものについては、同じ符号を採用する。
【0064】
（構成例）
図１０は、変形例のトイレ案内システムの構成例を示す図である。変形例のトイレ案内システム２０は、トイレ施設１０００、洗面器位置通知ユニット１２００、小便器位置通知ユニット１３００、ブース位置通知ユニット１４００、内側ユニット１５００、外側ユニット１６００、トイレ施設位置通知ユニット１７００、管理装置６００、ユーザが有する白杖７００を含む。トイレ施設１０００は、大便器１１０等を有するトイレブース１００、洗面器１１１０、小便器１１２０等を含む。変形例のトイレ案内システム２０は、白杖７００を有するユーザに、トイレ施設１０００の位置を通知し、ユーザがトイレ施設１０００に入った際、トイレブース１００、洗面器１１１０、小便器１１２０等のトイレ設備の位置を通知する。トイレブース１００、洗面器１１１０、小便器１１２０は、それぞれ、複数、設置され得る。トイレブース１００、洗面器１１１０、小便器１１２０は、トイレ設備の例である。内側ユニット１５００、外側ユニット１６００は、それぞれ、内側通信部、外側通信部の例である。洗面器位置通知ユニット１２００、小便器位置通知ユニット１３００、ブース位置通知ユニット１４００、トイレ施設位置通知ユニット１７００は、通知部の例である。
図１０は、変形例のトイレ案内システムの構成例を示す図である。変形例のトイレ案内システム２０は、トイレ施設１０００、洗面器位置通知ユニット１２００、小便器位置通知ユニット１３００、ブース位置通知ユニット１４００、内側ユニット１５００、外側ユニット１６００、トイレ施設位置通知ユニット１７００、管理装置６００、ユーザが有する白杖７００を含む。トイレ施設１０００は、大便器１１０等を有するトイレブース１００、洗面器１１１０、小便器１１２０等を含む。変形例のトイレ案内システム２０は、白杖７００を有するユーザに、トイレ施設１０００の位置を通知し、ユーザがトイレ施設１０００に入った際、トイレブース１００、洗面器１１１０、小便器１１２０等のトイレ設備の位置を通知する。トイレブース１００、洗面器１１１０、小便器１１２０は、それぞれ、複数、設置され得る。トイレブース１００、洗面器１１１０、小便器１１２０は、トイレ設備の例である。内側ユニット１５００、外側ユニット１６００は、それぞれ、内側通信部、外側通信部の例である。洗面器位置通知ユニット１２００、小便器位置通知ユニット１３００、ブース位置通知ユニット１４００、トイレ施設位置通知ユニット１７００は、通知部の例である。
【0065】
洗面器１１１０は、用を足したユーザが手などを洗うための設備である。小便器１１２０は、ユーザが立ったまま用を足すために使用する設備である。トイレブース１００は、上記のようにユーザが着席して用足すために使用する大便器１１０を備える設備である。
【0066】
洗面器位置通知ユニット１２００は、ユーザに洗面器１１１０の位置をユーザに通知するユニットである。洗面器位置通知ユニット１２００は、洗面器１１１０の近傍に設置される。小便器位置通知ユニット１３００は、ユーザに小便器１１２０の位置をユーザに通知するユニットである。小便器位置通知ユニット１３００は、小便器１１２０の近傍に設置される。ブース位置通知ユニット１４００は、ユーザに大便器１１０を備えるトイレブース１００の位置をユーザに通知するユニットである。ブース位置通知ユニット１４００は、トイレブース１００の近傍に設置される。トイレ施設位置通知ユニット１７００は、ユーザにトイレ施設１０００の位置をユーザに通知するユニットである。トイレ施設位置通知ユニット１７００は、トイレ施設１０００の外側であって、トイレ施設１０００の出入口の近傍に設置される。洗面器位置通知ユニット１２００、小便器位置通知ユニット１３００、ブース位置通知ユニット１４００、トイレ施設位置通知ユニット１７００は、上記の大便器位置通知ユニット２００、ペーパーホルダ位置通知ユニット３００と同様の構成、機能を有する。
【0067】
内側ユニット１５００は、トイレ施設１０００の内側に設置され、白杖７００の通信装置７１０からの信号を受信する。内側ユニット１５００は、通信装置７１０から受信した信号の受信強度の情報を、管理装置６００に送信する。外側ユニット１６００は、トイレ施設１０００の外側に設置され、白杖７００の通信装置７１０からの信号を受信する。外側ユニット１６００は、通信装置７１０から受信した信号の受信強度の情報を、管理装置６００に送信する。内側ユニット１５００、外側ユニット１６００は、上記の内側ユニッ
ト４００、外側ユニット５００と同様の構成、機能を有する。
ト４００、外側ユニット５００と同様の構成、機能を有する。
【0068】
内側ユニット１５００、外側ユニット１６００は、トイレ施設１０００の出入口の近傍に設置される。内側ユニット４００、外側ユニット５００が、トイレ施設１０００の出入口の近傍に設置されることで、ユーザがトイレ施設１０００の内側に存在するか否かを判定しやすくなる。
【0069】
（動作例）
変形例のトイレ案内システム２０の動作例を説明する。
変形例のトイレ案内システム２０の動作例を説明する。
【0070】
図１１は、トイレ案内システム２０の管理装置６００の動作フローの例を示す図である。ここでは、初期状態として、トイレ施設１０００の外側に白杖を有するユーザが存在しているとする。ここでは、管理装置６００の動作と併せて、他の装置の動作についても説明する。
【0071】
Ｓ２０１では、管理装置６００の制御部６２０は、通信部６１０を介して、トイレ施設位置通知ユニット１７００に、トイレ施設１０００の位置を通知することを指示する信号を送信する。トイレ施設位置通知ユニット１７００は、通信部を介して、管理装置６００からの指示を受信する。トイレ施設位置通知ユニット１７００は、当該指示を受信すると、出力部により、トイレ施設１０００の位置を通知する出力を行う。トイレ施設１０００の位置の通知は、例えば、「トイレ施設はこちらです」との音声、所定の効果音などの出力によって行われる。トイレ施設位置通知ユニット１７００は、トイレ施設１０００の出入口の近傍に設置されている。よって、当該通知を認識したユーザは、トイレ施設１０００の方向に向かうことができる。
【0072】
Ｓ２０２では、管理装置６００の制御部６２０は、通信部６１０を介して、内側ユニット１５００、外側ユニット１６００から、白杖７００の通信装置７１０から受信した信号の受信強度を取得する。ユーザが有する白杖７００の通信装置７１０の通信部７１１は、常時、白杖７００を有するユーザを識別する信号を送信する。内側ユニット１５００は、通信部４１０によって受信した白杖７００の通信装置７１０からの信号の受信強度を測定し、当該受信強度を通信装置７１０の識別情報ととともに記憶部に格納する。内側ユニット１５００は、受信した信号に含まれる識別情報により通信装置７１０からの信号を識別することができる。内側ユニット１５００は、通信部を介して、記憶部に格納される識別情報と受信強度を管理装置６００に送信する。外側ユニット１６００も、同様にして、通信装置７１０の識別情報と受信した通信装置７１０からの信号の信号強度とを管理装置６００に送信する。管理装置６００の制御部６２０は、内側ユニット１５００、外側ユニット１６００から取得した受信強度を、記憶部６３０に格納する。
【0073】
Ｓ２０３では、管理装置６００の制御部６２０は、外側ユニット１６００で受信された通信装置７１０からの信号の受信強度が、内側ユニット１５００で受信された通信装置７１０からの信号の受信強度未満である否かを判定する。制御部６２０は、記憶部６３０に格納される、外側ユニット１６００で受信された通信装置７１０からの信号の受信強度、内側ユニット１５００で受信された通信装置７１０からの信号の受信強度を、抽出し、比較する。制御部６２０は、同一の通信装置７１０から送信される信号であることを、当該信号に含まれる識別情報によって認識できる。外側ユニット１６００で受信された通信装置７１０からの信号の受信強度が内側ユニット１５００で受信された通信装置７１０からの信号の受信強度未満である場合（Ｓ２０３；ＹＥＳ）、処理がＳ２０４に進む。同一の通信装置７１０から送信される信号の受信強度は、通信装置７１０までの距離が短いほど、大きくなる。よって、外側ユニット１６００で受信された通信装置７１０からの信号の受信強度が内側ユニット１５００で受信された通信装置７１０からの信号の受信強度未満
である場合、通信装置７１０は外側ユニット１６００までの距離よりも内側ユニット１５００までの距離の方がより短いことを意味する。即ち、この場合、白杖７００を有するユーザがトイレ施設１０００の中に存在することを意味する。外側ユニット１６００で受信された通信装置７１０からの信号の受信強度が内側ユニット１５００で受信された通信装置７１０からの信号の受信強度以上である場合（Ｓ２０３；ＮＯ）、処理がＳ２０１に戻る。この場合、白杖７００を有するユーザがトイレ施設１０００の中に存在しないことを意味する。また、内側ユニット１５００が通信装置７１０からの信号を受信していない場合、Ｓ２０３の判定は「ＮＯ」であるとする。
である場合、通信装置７１０は外側ユニット１６００までの距離よりも内側ユニット１５００までの距離の方がより短いことを意味する。即ち、この場合、白杖７００を有するユーザがトイレ施設１０００の中に存在することを意味する。外側ユニット１６００で受信された通信装置７１０からの信号の受信強度が内側ユニット１５００で受信された通信装置７１０からの信号の受信強度以上である場合（Ｓ２０３；ＮＯ）、処理がＳ２０１に戻る。この場合、白杖７００を有するユーザがトイレ施設１０００の中に存在しないことを意味する。また、内側ユニット１５００が通信装置７１０からの信号を受信していない場合、Ｓ２０３の判定は「ＮＯ」であるとする。
【0074】
Ｓ２０４では、管理装置６００の制御部６２０は、通信部６１０を介して、洗面器位置通知ユニット１２００に、洗面器１１１０の位置を通知することを指示する信号を送信する。洗面器位置通知ユニット１２００は、通信部を介して、管理装置６００からの指示を受信する。洗面器位置通知ユニット１２００は、当該指示を受信すると、出力部により、洗面器１１１０の位置を通知する出力を行う。洗面器１１１０の位置の通知は、例えば、「洗面器はこちらです」との音声、所定の効果音などの出力によって行われる。洗面器位置通知ユニット１２００は、洗面器１１１０の出入口の近傍に設置されている。よって、当該通知を認識したユーザは、洗面器１１１０の位置を把握ことができる。また、制御部６２０は、同様にして、小便器位置通知ユニット１３００、ブース位置通知ユニット１４００に対して、小便器１１２０、トイレブース１００の位置を通知することを指示する信号を送信する。小便器位置通知ユニット１３００、ブース位置通知ユニット１４００は、同様にして、小便器１１２０、トイレブース１００の位置を通知する出力を行う。小便器１１２０の位置の通知は、例えば、「小便器はこちらです」との音声、所定の効果音などの出力によって行われる。トイレブース１００の位置の通知は、例えば、「トイレブースはこちらです」との音声、所定の効果音などの出力によって行われる。所定の効果音は、設備ごとに変更される。たとえば、洗面器１１１０に対して１回のビープ音、小便器１１２０に対して２回のビープ音、トイレブース１００に対して３回のビープ音などである。これにより、ユーザは、所定の効果音により、各設備の位置を把握することができる。各通知は、出力のタイミングが重複しないように調整されてもよい。これにより、ユーザは、各設備の位置をより把握しやすくなる。
【0075】
Ｓ２０５では、管理装置６００の制御部６２０は、通信部６１０を介して、内側ユニット１５００、外側ユニット１６００から、白杖７００の通信装置７１０から受信した信号の受信強度を取得する。Ｓ２０５の動作は、Ｓ２０２の動作と同様である。
【0076】
Ｓ２０６では、管理装置６００の制御部６２０は、外側ユニット１６００で受信された通信装置７１０からの信号の受信強度が、内側ユニット１５００で受信された通信装置７１０からの信号の受信強度未満である否かを判定する。Ｓ２０６の動作は、Ｓ２０３の動作と同様である。外側ユニット１６００で受信された通信装置７１０からの信号の受信強度が内側ユニット１５００で受信された通信装置７１０からの信号の受信強度未満である場合（Ｓ２０６；ＹＥＳ）、処理がＳ２０７に進む。この場合、白杖７００を有するユーザが未だトイレ施設１０００の中に存在することを意味する。外側ユニット１６００で受信された通信装置７１０からの信号の受信強度が内側ユニット１５００で受信された通信装置７１０からの信号の受信強度以上である場合（Ｓ２０６；ＮＯ）、処理が終了する。この場合、白杖７００を有するユーザがトイレ施設１０００から出たことを意味する。
【0077】
Ｓ２０７では、管理装置６００の制御部６２０は、Ｓ２０４と同様に、通信部６１０を介して、洗面器位置通知ユニット１２００、小便器位置通知ユニット１３００、ブース位置通知ユニット１４００に、洗面器１１１０、小便器１１２０、トイレブース１００の位置を通知することを指示する信号を送信する。洗面器位置通知ユニット１２００、小便器位置通知ユニット１３００、ブース位置通知ユニット１４００は、洗面器１１１０、小便
器１１２０、トイレブース１００の位置を通知する出力を行う。このとき、各設備の位置の通知は、施設ごとの効果音の出力によって行われる。効果音で出力することにより、ユーザは、音声で出力されるよりも短時間で、各設備の位置を把握することができる。その後、処理がＳ２０５に戻る。
器１１２０、トイレブース１００の位置を通知する出力を行う。このとき、各設備の位置の通知は、施設ごとの効果音の出力によって行われる。効果音で出力することにより、ユーザは、音声で出力されるよりも短時間で、各設備の位置を把握することができる。その後、処理がＳ２０５に戻る。
【0078】
これにより、トイレ案内システム２０は、白杖７００を有するユーザがトイレ施設１０００に存在する際に、各設備の位置を通知する出力を行うことができる。
【0079】
〈その他〉
本発明は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。上記の実施形態、変化例は、可能な限り組み合わされて実施され得る。
本発明は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。上記の実施形態、変化例は、可能な限り組み合わされて実施され得る。
【符号の説明】
【0080】
１０ ：トイレ案内システム
２０ ：トイレ案内システム
９０ ：情報処理装置
９１ ：プロセッサ
９２ ：メモリ
９３ ：記憶部
９４ ：入力部
９５ ：出力部
９６ ：通信制御部
１００ ：トイレブース
１１０ ：大便器
１１１ ：便座装置
１２０ ：ペーパーホルダ
１３０ ：ドア
１４０ ：ドア制御装置
１５０ ：ドア開閉ボタン
２００ ：大便器位置通知ユニット
２１０ ：通信部
２２０ ：出力部
３００ ：ペーパーホルダ位置通知ユニット
３１０ ：通信部
３２０ ：出力部
４００ ：内側ユニット
４１０ ：通信部
４２０ ：記憶部
５００ ：外側ユニット
５１０ ：通信部
５２０ ：記憶部
６００ ：管理装置
６１０ ：通信部
６２０ ：制御部
６３０ ：記憶部
７００ ：白杖
７１０ ：通信装置
７１１ ：通信部
７１２ ：記憶部
１０００ ：トイレ施設
１１１０ ：洗面器
１１２０ ：小便器
１２００ ：洗面器位置通知ユニット
１３００ ：小便器位置通知ユニット
１４００ ：ブース位置通知ユニット
１５００ ：内側ユニット
１６００ ：外側ユニット
１７００ ：トイレ施設位置通知ユニット
２０ ：トイレ案内システム
９０ ：情報処理装置
９１ ：プロセッサ
９２ ：メモリ
９３ ：記憶部
９４ ：入力部
９５ ：出力部
９６ ：通信制御部
１００ ：トイレブース
１１０ ：大便器
１１１ ：便座装置
１２０ ：ペーパーホルダ
１３０ ：ドア
１４０ ：ドア制御装置
１５０ ：ドア開閉ボタン
２００ ：大便器位置通知ユニット
２１０ ：通信部
２２０ ：出力部
３００ ：ペーパーホルダ位置通知ユニット
３１０ ：通信部
３２０ ：出力部
４００ ：内側ユニット
４１０ ：通信部
４２０ ：記憶部
５００ ：外側ユニット
５１０ ：通信部
５２０ ：記憶部
６００ ：管理装置
６１０ ：通信部
６２０ ：制御部
６３０ ：記憶部
７００ ：白杖
７１０ ：通信装置
７１１ ：通信部
７１２ ：記憶部
１０００ ：トイレ施設
１１１０ ：洗面器
１１２０ ：小便器
１２００ ：洗面器位置通知ユニット
１３００ ：小便器位置通知ユニット
１４００ ：ブース位置通知ユニット
１５００ ：内側ユニット
１６００ ：外側ユニット
１７００ ：トイレ施設位置通知ユニット
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】