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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024093924
(43)【公開日】2024-07-09
(54)【発明の名称】トイレ管理システム、及びトイレ管理方法
(51)【国際特許分類】
G08B 21/22 20060101AFI20240702BHJP
A47K 17/00 20060101ALN20240702BHJP
E03D 11/00 20060101ALN20240702BHJP
【ＦＩ】
G08B21/22
A47K17/00
E03D11/00 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022210582
(22)【出願日】2022-12-27
(71)【出願人】
【識別番号】000155333
【氏名又は名称】株式会社木村技研
(71)【出願人】
【識別番号】391007460
【氏名又は名称】中日本ハイウェイ・エンジニアリング名古屋株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002860
【氏名又は名称】弁理士法人秀和特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】木村 朝映
(72)【発明者】
【氏名】矢▲崎▼ 賢一
(72)【発明者】
【氏名】熊▲崎▼ 隆行
(72)【発明者】
【氏名】森下 卓哉
【テーマコード（参考）】
2D037
2D039
5C086
【Ｆターム（参考）】
2D037EA00
2D039CD00
2D039FB03
5C086AA22
5C086BA04
5C086CA25
5C086CA28
5C086CB36
5C086DA33
5C086FA01
5C086FA11
(57)【要約】
【課題】 トイレブースの不適切な利用を精度良く検出する技術を提供する。
【解決手段】 トイレ管理システムが、トイレブース内の利用者を検出するセンサと、前記トイレブース内に存在する前記利用者の人数を求める計数部と、前記利用者の人数が複数である場合に、前記センサの検出結果に基づいて、前記トイレブース内に存在する複数の利用者に子供が含まれているか否かを識別し、前記複数の利用者に子供が含まれていない場合に、前記複数の利用者による利用が不適切利用であると判定する不適切利用判定部と、前記不適切利用であると判定された場合に、警報を出力する警報部とを備える。
【選択図】図１
【解決手段】 トイレ管理システムが、トイレブース内の利用者を検出するセンサと、前記トイレブース内に存在する前記利用者の人数を求める計数部と、前記利用者の人数が複数である場合に、前記センサの検出結果に基づいて、前記トイレブース内に存在する複数の利用者に子供が含まれているか否かを識別し、前記複数の利用者に子供が含まれていない場合に、前記複数の利用者による利用が不適切利用であると判定する不適切利用判定部と、前記不適切利用であると判定された場合に、警報を出力する警報部とを備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
トイレブース内の利用者を検出するセンサと、
前記トイレブース内に存在する前記利用者の人数を求める計数部と、
前記利用者の人数が複数である場合に、前記センサの検出結果に基づいて、前記トイレブース内に存在する複数の利用者に子供が含まれているか否かを識別し、前記複数の利用者に子供が含まれていない場合に、前記複数の利用者による利用が不適切利用であると判定する不適切利用判定部と、
前記不適切利用であると判定された場合に、警報を出力する警報部と、
を備えるトイレ管理システム。
前記トイレブース内に存在する前記利用者の人数を求める計数部と、
前記利用者の人数が複数である場合に、前記センサの検出結果に基づいて、前記トイレブース内に存在する複数の利用者に子供が含まれているか否かを識別し、前記複数の利用者に子供が含まれていない場合に、前記複数の利用者による利用が不適切利用であると判定する不適切利用判定部と、
前記不適切利用であると判定された場合に、警報を出力する警報部と、
を備えるトイレ管理システム。
【請求項2】
前記センサが、前記利用者の頭部の大きさを検出し、
前記不適切利用判定部は、前記複数の利用者のうち少なくとも一人の頭部の大きさが所定値以下である場合に、前記複数の利用者に子供が含まれていると識別する請求項１に記載のトイレ管理システム。
前記不適切利用判定部は、前記複数の利用者のうち少なくとも一人の頭部の大きさが所定値以下である場合に、前記複数の利用者に子供が含まれていると識別する請求項１に記載のトイレ管理システム。
【請求項3】
前記センサが、前記利用者の背の高さを検出し、
前記不適切利用判定部は、前記複数の利用者のうち少なくとも一人の背の高さが所定値以下である場合に、前記複数の利用者に子供が含まれていると識別する請求項１に記載のトイレ管理システム。
前記不適切利用判定部は、前記複数の利用者のうち少なくとも一人の背の高さが所定値以下である場合に、前記複数の利用者に子供が含まれていると識別する請求項１に記載のトイレ管理システム。
【請求項4】
前記センサが、前記利用者の頭部が位置する高さを検出し、
前記不適切利用判定部は、前記複数の前記利用者のうち少なくとも一人の頭部が、所定の高さ以下に位置する場合に、前記複数の利用者に子供が含まれていると識別する請求項１に記載のトイレ管理システム。
前記不適切利用判定部は、前記複数の前記利用者のうち少なくとも一人の頭部が、所定の高さ以下に位置する場合に、前記複数の利用者に子供が含まれていると識別する請求項１に記載のトイレ管理システム。
【請求項5】
前記センサが、前記利用者のアウトラインを示す画像を取得するセンサである請求項１～４の何れか１項に記載のトイレ管理システム。
【請求項6】
トイレブース内の利用者を検出するセンサと、警報を出力する警報部と、前記センサ及び警報部と接続された制御部とを備えるトイレ管理システムが実行するトイレ管理方法であって、
前記トイレブース内に存在する前記利用者の人数を求めるステップと、
前記利用者の人数が複数である場合に、前記センサの検出結果に基づいて、前記トイレブース内に存在する複数の利用者に子供が含まれているか否かを識別し、前記複数の利用者に子供が含まれていない場合に、前記複数の利用者による利用が不適切利用であると判定するステップと、
前記不適切利用であると判定された場合に、前記警報部から警報を出力させるステップと、
を実行するトイレ管理方法。
前記トイレブース内に存在する前記利用者の人数を求めるステップと、
前記利用者の人数が複数である場合に、前記センサの検出結果に基づいて、前記トイレブース内に存在する複数の利用者に子供が含まれているか否かを識別し、前記複数の利用者に子供が含まれていない場合に、前記複数の利用者による利用が不適切利用であると判定するステップと、
前記不適切利用であると判定された場合に、前記警報部から警報を出力させるステップと、
を実行するトイレ管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、トイレ管理システムに関する。
【背景技術】
【0002】
ショッピングモールや、雑居ビル、高速道路のパーキングエリアなど、多数の人が利用する施設には、概ねトイレが設置されている。このような多くの人に利用されるトイレでは、何らかの異常が発生した場合に、担当者が、この異常の発生を把握し、速やかに対応することが望まれる。このため、特許文献１では、トイレブース内で異常を検出した場合に警報を出力するシステムが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１７－４３２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
トイレブースは、使用時に密室となるため、複数人が入室して不適切な行為に利用される恐れがあった。この不適切利用を検出するためには、トイレブースに存在するユーザの人数を検出し、複数人で使用している場合に異常と検出することが考えられる。しかしながら、トイレブースは、例えば、子供の用足しに親が伴って入室する場合や、親が乳児を抱えたまま入室する場合など、保護者が被保護者を伴って使用することもあるため、使用人数だけで不適切な利用を判定することが困難であった。
【0005】
そこで、本発明は、トイレブースの不適切な利用を精度良く検出する技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するため、本発明に係るトイレ管理システムは、
トイレブース内の利用者を検出するセンサと、
前記トイレブース内に存在する前記利用者の人数を求める計数部と、
前記利用者の人数が複数である場合に、前記センサの検出結果に基づいて、前記トイレブース内に存在する複数の利用者に子供が含まれているか否かを識別し、前記複数の利用者に子供が含まれていない場合に、前記複数の利用者による利用が不適切利用であると判定する不適切利用判定部と、
前記不適切利用であると判定された場合に、警報を出力する警報部と、
を備える。
トイレブース内の利用者を検出するセンサと、
前記トイレブース内に存在する前記利用者の人数を求める計数部と、
前記利用者の人数が複数である場合に、前記センサの検出結果に基づいて、前記トイレブース内に存在する複数の利用者に子供が含まれているか否かを識別し、前記複数の利用者に子供が含まれていない場合に、前記複数の利用者による利用が不適切利用であると判定する不適切利用判定部と、
前記不適切利用であると判定された場合に、警報を出力する警報部と、
を備える。
【0007】
前記トイレ管理システムにおいて、
前記センサが、前記利用者の頭部の大きさを検出し、
前記不適切利用判定部は、前記複数の利用者のうち少なくとも一人の頭部の大きさが所定値以下である場合に、前記複数の利用者に子供が含まれていると識別してもよい。
前記センサが、前記利用者の頭部の大きさを検出し、
前記不適切利用判定部は、前記複数の利用者のうち少なくとも一人の頭部の大きさが所定値以下である場合に、前記複数の利用者に子供が含まれていると識別してもよい。
【0008】
前記トイレ管理システムにおいて、
前記センサが、前記利用者の背の高さを検出し、
前記不適切利用判定部は、前記複数の利用者のうち少なくとも一人の背の高さが所定値以下である場合に、前記複数の利用者に子供が含まれていると識別してもよい。
前記センサが、前記利用者の背の高さを検出し、
前記不適切利用判定部は、前記複数の利用者のうち少なくとも一人の背の高さが所定値以下である場合に、前記複数の利用者に子供が含まれていると識別してもよい。
【0009】
前記トイレ管理システムにおいて、
前記センサが、前記利用者の頭部が位置する高さを検出し、
前記不適切利用判定部は、前記複数の前記利用者のうち少なくとも一人の頭部が、所定の高さ以下に位置する場合に、前記複数の利用者に子供が含まれていると識別してもよい。
前記センサが、前記利用者の頭部が位置する高さを検出し、
前記不適切利用判定部は、前記複数の前記利用者のうち少なくとも一人の頭部が、所定の高さ以下に位置する場合に、前記複数の利用者に子供が含まれていると識別してもよい。
【0010】
前記トイレ管理システムは、前記センサが、前記利用者のアウトラインを示す画像を取得するセンサであってもよい。
【0011】
上記課題を解決するため、本発明に係るトイレ管理方法は、
トイレブース内の利用者を検出するセンサと、警報を出力する警報部と、前記センサ及び警報部と接続された制御部とを備えるトイレ管理システムが実行するものであって、
前記トイレブース内に存在する前記利用者の人数を求めるステップと、
前記利用者の人数が複数である場合に、前記センサの検出結果に基づいて、前記トイレブース内に存在する複数の利用者に子供が含まれているか否かを識別し、前記複数の利用者に子供が含まれていない場合に、前記複数の利用者による利用が不適切利用であると判定するステップと、
前記不適切利用であると判定された場合に、前記警報部から警報を出力させるステップと、
を実行する。
トイレブース内の利用者を検出するセンサと、警報を出力する警報部と、前記センサ及び警報部と接続された制御部とを備えるトイレ管理システムが実行するものであって、
前記トイレブース内に存在する前記利用者の人数を求めるステップと、
前記利用者の人数が複数である場合に、前記センサの検出結果に基づいて、前記トイレブース内に存在する複数の利用者に子供が含まれているか否かを識別し、前記複数の利用者に子供が含まれていない場合に、前記複数の利用者による利用が不適切利用であると判定するステップと、
前記不適切利用であると判定された場合に、前記警報部から警報を出力させるステップと、
を実行する。
【0012】
また、本発明は、上記トイレ管理方法をコンピュータに実行させるためのトイレ管理プログラムであっても良い。更に、前記トイレ管理プログラムは、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体に記録されていても良い。
【0013】
ここで、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体とは、データやプログラム等の情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、または化学的作用によって蓄積し、コンピュータから読み取ることができる記憶媒体をいう。このような記憶媒体の内コンピュータから取り外し可能なものとしては、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、CD-ROM、CD-R/W、DVD（登録商標）、DAT、８mmテープ、メモリカード等がある。また、コンピュータに固定された記憶媒体としてハードディスクやＲＯＭ（リードオンリーメモリ）等がある。
【発明の効果】
【0014】
本発明によれば、トイレブースの不適切な利用を精度良く検出する技術を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【発明を実施するための形態】
【0016】
〈第一実施形態〉
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。なお、実施の形態は本発明の一例であり、本発明の構成は以下の例には限られない。
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。なお、実施の形態は本発明の一例であり、本発明の構成は以下の例には限られない。
【0017】
図１は、本実施形態に係るトイレ管理システム１００の構成を示す図である。本実施形態に係るトイレ管理システム１００は、センサ１１や、制御装置４４、警報部４５を有し、これらがインターネットやＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワーク５を介して接続されている。トイレ管理システム１００は、トイレ施設１０に設けられたトイレブース（便房）１４を管理対象とし、トイレブース１４が複数の利用者によって不適切に利用された場合に、警告を出力する。なお、図１では、トイレ管理システム１００が、管理サーバ２や管理者端末３を含まない例を示したが、トイレ管理システム１００が、管理サーバ２や管理者端末３を含んでも良い。
【0018】
トイレ施設１０は、例えば百貨店等の商業施設や駅、高速道道路のパーキングエリアやサービスエリア等における、不特定多数の利用者（公衆）が利用する公衆トイレであり、複数の建物の各々や、建物の複数のフロアの各々に備えられる。本実施形態のトイレ施設１０は、複数のトイレブース１４を有し、各トイレブース１４にセンサ１１、制御装置４４及び警報部４５を備えている。なお、制御装置４４は、トイレブース毎に設けられるのではなく、複数のトイレブース１４に対して一台の制御装置４４が設けられ、一台の制御装置４４が複数のトイレブース１４のセンサ１１や警報部４５と接続された構成であってもよい。センサ１１は、対象ブース内の利用者の状態を検出する。警報部４５は、不適切利用が発生したと判定された場合に、当該トイレブース１４内や管理サーバ２、管理者端末３へ警報を出力する。
【0019】
図２は、大便器４１を備えたトイレブース１４の一例を示す斜視図、図３はトイレブース１４の扉９を閉じた状態を示す正面図、図４はトイレブース１４の扉９を開いた状態を示す正面図である。トイレブース１４は、左右一対の側壁１４Ｌ，１４Ｒ及び後壁１４Ｂにより三方が囲まれ、正面に扉９を含む前壁１４Ｍを有する。これら側壁１４Ｌ、１４Ｒ、後壁１４Ｂ、前壁１４Ｍによって囲繞されたトイレブース１４の中に大便器４１が設置されている。トイレブース１４を囲繞する壁１４Ｌ，１４Ｒ，１４Ｂ及び前壁１４Ｍは、床１４Ｆから天井１４Ｃに達する高さとしても良いが、本実施形態では、図４に示すように左右の側壁１４Ｌ，１４Ｒ及び扉９と天井１４Ｃとの間に空間を設けて空気の流通を可能にしている。前壁１４Ｍのうち一部が、側壁１４Ｌ，１４Ｒの何れか（図２の例では側壁１４Ｒ）と固定された壁Ｍ１であり、壁Ｍ１と側壁１４Ｌ，１４Ｒとの間の開口が出入り口４となっている。出入り口４には、扉９がヒンジ（不図示）によって開閉可能に取り付けられている。
【0020】
ここで、左右とは、トイレブース１４の外から出入り口４に正対した場合の左側及び右側をいい、前後とは便器４１に着座したときの前方及び後方をいい、上下とは、天井１４Ｃ側及び便器４１の設置面（床）１４Ｆ側をいう。
【0021】
扉９の右側端部には、錠９１が設けられ、トイレブース内の利用者によって施錠及び開錠の操作が可能であり、施錠時に壁Ｍ１の受け具（不図示）と係合して開扉を抑止する。錠９１は、この壁Ｍ１と係合する構成に限らず、扉９を閉止できればよく、左側壁１４Ｌと係合する構成や、その他、床１４Ｆ、天井１４Ｃと係合して施錠する構成であっても良い。なお、利用者による開閉スイッチの操作に応じて扉９を開閉駆動する機構を備え、利用者が開扉の操作を行うまで扉９の開動作が行われない構成であれば錠９１を省略しても良い。また、扉９には、錠９１が施錠されているか否か、或は扉９が閉じられているか否かを検出する開閉センサ９２が備えられている。開閉センサ９２の検出結果は、トイレブース１４が使用中か否かの判定に用いられるため、本実施形態において、開閉センサ９２は、センサ１１の一形態である。
【0022】
【0023】
利用者センサ１１１は、トイレブース１４内の利用者を検出する。利用者センサ１１１は、例えば、撮像レンズと、撮像レンズによって形成された光像を電子データ（画像）に変換する、即ち撮像する撮像素子と、当該画像に写った物体の輪郭（アウトライン）を抽出し、輪郭以外の部分の情報を省略した輪郭画像を生成する画像処理部とを備える。利用者センサ１１１は、利用者が存在しないときのトイレブース１４内の画像と利用者が入室したときの画像を比較し、その差分を利用者として検出し、その輪郭を抽出してもよい。利用者センサ１１１は、パターンマッチングによって画像中の利用者（利用者全体や頭部
等）を識別し、その輪郭を抽出してもよい。また、利用者センサ１１１は、ＡＩによって画像中の利用者（利用者全体や頭部等）を識別し、その輪郭を抽出してもよい。例えば、人を識別するように機械学習した数理モデルに、撮像素子で撮像した画像を入力し、利用者が写っている領域を特定し、その輪郭を抽出してもよい。これに限らず、利用者センサ１１１は、制御装置４４で用いる利用者の情報を検出できるものであれば、人感センサやカメラなどであってもよい。また、利用者センサ１１１は、利用者の頭部の大きさや、利用者の背の高さ、トイレブース１４内において利用者の頭部が位置する高さを検出してもよい。利用者センサ１１１は、トイレブース１４の天井１４Ｃに設けられ、天井側からトイレブース内を俯瞰するように撮影する。本例では、天井１４Ｃに一台の利用者センサ１１１を設ける構成としたが、これに限らず、利用者センサ１１１は、後壁１４Ｂや１４Ｌ，１４Ｒの上部に設けられ、トイレブース内を俯瞰するように撮影してもよい。また、これらの箇所に複数の利用者センサ１１１が設けられても良い。
等）を識別し、その輪郭を抽出してもよい。また、利用者センサ１１１は、ＡＩによって画像中の利用者（利用者全体や頭部等）を識別し、その輪郭を抽出してもよい。例えば、人を識別するように機械学習した数理モデルに、撮像素子で撮像した画像を入力し、利用者が写っている領域を特定し、その輪郭を抽出してもよい。これに限らず、利用者センサ１１１は、制御装置４４で用いる利用者の情報を検出できるものであれば、人感センサやカメラなどであってもよい。また、利用者センサ１１１は、利用者の頭部の大きさや、利用者の背の高さ、トイレブース１４内において利用者の頭部が位置する高さを検出してもよい。利用者センサ１１１は、トイレブース１４の天井１４Ｃに設けられ、天井側からトイレブース内を俯瞰するように撮影する。本例では、天井１４Ｃに一台の利用者センサ１１１を設ける構成としたが、これに限らず、利用者センサ１１１は、後壁１４Ｂや１４Ｌ，１４Ｒの上部に設けられ、トイレブース内を俯瞰するように撮影してもよい。また、これらの箇所に複数の利用者センサ１１１が設けられても良い。
【0024】
便座装置４２は、洋式の便器４１上に設けられ、利用者が着座する座面を加温する機能や温水を吐出して利用者の肛門や局部を洗浄する洗浄機能を有している。また、便座装置４２は、利用者が着座しているか否かを検出する着座センサ４２１を備え、この着座センサ４２１の検出結果に基づき、利用者が着座しているときに温水の吐出ボタン（不図示）が押されると温水を吐出し、利用者が着座していないときに温水の吐出ボタン（不図示）が押されても温水を吐出しないように、吐出の可否を制御する。また、着座センサ４２１の検出結果に基づき、利用者が着座していない場合には座面の温度を低くして省電力モードとする制御等を行う。なお、便器４１は、洋式に限らず和式であっても良く、和式の便器４１が設けられた場合には便座装置４２は省略される。
【0025】
コントローラ４３は、図５に示すように、便座装置４２の温度設定や洗浄位置の設定などの操作を行う操作部４３１を有している。また、コントローラ４３は、表示部４３２や、スピーカ４３３、洗浄ボタン４３４を有している。この他、非常ボタンや火災報知ボタン、異常無しボタン等、使用状態を入力するボタン（不図示）を備えてもよい。これらのボタンは、表示部に４３２に表示させ、タッチセンサや操作部４３１で選択する所謂ソフトウェアキーであってもよい。なお、コントローラ４３をセンサ１１の一形態とし、洗浄ボタン４３４や使用状態を入力するボタン等に対する操作を対象ブース内の人（利用者）の状態を検出するために用いてもよい。
【0026】
表示部４３２は、便座の設定温度や洗浄用の温水の温度、洗浄位置の他、制御装置４４から受信した情報等を表示する。
【0027】
スピーカ４３３は、操作部４３１を操作した際の操作音や、後述の警告に係る音、便器を洗浄する洗浄水が流れる音を模擬する擬音等を出力する。
【0028】
洗浄ボタン４３４は、便器４１に洗浄水を放出する際に利用者によって操作される操作ボタンである。コントローラ４３は、洗浄ボタン４３４が押されたことを検知すると、便器４１のフラッシュ弁（不図示）を開放させて洗浄水を放出させる。
【0029】
警報部４５は、管理サーバ２から通知される警報に基づき、警報として音や光を出力する。警報部４５は、例えば左右の側壁１４Ｌ，１４Ｒの上部であって、警報としての光やメッセージを表示する表示部４５１や音を出力するスピーカ４５２がトイレブース１４の外側へ向けて設けられている。即ち、警報が、当該トイレブース内の利用者だけでなく、側壁１４Ｌ，１４Ｒの上部と天井１４Ｃとの間の空間を介して周囲に報知されるように警報部４５が配置されており、どのトイレブースから警報が発せられているかが分かるようになっている。
【0030】
本例のセンサ１１は、上述の開閉センサ９２やコントローラ４３、利用者センサ１１１を含む。また、センサ１１は、便座装置４２の着座センヤやトイレブース外の人感センサを含んでもよい。
【0031】
制御装置４４は、警報部４５や、コントローラ４３、便座装置４２、センサ１１等と電気的に接続し、センサ１１で検出した情報に基づいて、警報部４５やコントローラ４３を制御する。制御装置４４は、例えば図６に示すように、演算処理部４４０や、補助記憶装置４４３、通信ＩＦ（Interface）４４４、入出力ＩＦ（Interface）４４５、通信バス４４６を備えたコンピュータである。
【0032】
演算処理部４４０は、Central Processing Unit(CPU)４４１と、主記憶装置４４２とを有し、この主記憶装置４４２に実行可能に読み出されたコンピュータプログラムに従い、計数部４０１、不適切利用判定部４０２、出力制御部４０３等の各機能部としての処理を実行する。ＣＰＵ４４１は、ＭＰＵ（Micro Processor Unit）、マイクロプロセッサ、プロセッサとも呼ばれる。ＣＰＵ４４１は、単一のプロセッサに限定されるものではなく、マルチプロセッサ構成であってもよい。また、単一のソケットで接続される単一のＣＰＵ４４１がマルチコア構成を有していても良い。上記各部の少なくとも一部の処理は、ＣＰＵ４４１以外のプロセッサ、例えば、Digital Signal Processor(DSP)、Graphics Processing Unit（GPU）、数値演算プロセッサ、ベクトルプロセッサ、画像処理プロセッサ等の専用プロセッサで行われても良い。また、上記各機能部の少なくとも一部の処理は、集積回路（ＩＣ）、その他のデジタル回路であっても良い。また、上記各部の少なくとも一部にアナログ回路が含まれても良い。集積回路は、ＬＳＩ，Application Specific Integrated Circuit（ASIC），プログラマブルロジックデバイス（ＰＬＤ）を含む。ＰＬＤは、
例えば、Field-Programmable Gate Array(FPGA)を含む。上記各機能部は、プロセッサと
集積回路との組み合わせであっても良い。これらの組み合わせは、例えば、ＭＣＵ（Micro Controller Unit），ＳｏＣ（System-on-a-chip），システムＬＳＩ，チップセットな
どと呼ばれる。
例えば、Field-Programmable Gate Array(FPGA)を含む。上記各機能部は、プロセッサと
集積回路との組み合わせであっても良い。これらの組み合わせは、例えば、ＭＣＵ（Micro Controller Unit），ＳｏＣ（System-on-a-chip），システムＬＳＩ，チップセットな
どと呼ばれる。
【0033】
計数部４０１は、センサ１１の検出結果に基づいて、トイレブース内に存在する利用者の人数を求める。
【0034】
不適切利用判定部４０２は、利用者の人数が複数である場合に、センサ１１の検出結果に基づいて、トイレブース１４内に存在する複数の利用者に子供が含まれているか否かを識別し、トイレブース１４内の複数の利用者に子供が含まれていない場合、当該複数の利用者による利用が不適切利用であると判定する。即ち、トイレブース１４内の複数の利用者に子供が含まれている場合、不適切利用でないと判定する。
【0035】
不適切利用判定部４０２は、例えば、利用者センサ１１１によって検出した利用者の頭部の大きさを取得し、トイレブース１４内の複数の利用者のうち少なくとも一人の頭部の大きさが所定値以下である場合、当該複数の利用者に子供が含まれていると識別する。出力制御部４０３は、不適切利用であると判定された場合に、警報部４５から警報を出力させる。
【0036】
〈トイレ管理方法〉
図７は、各トイレブース１４の制御装置４４が、トイレ管理プログラムに従って実行するトイレ管理方法の処理を示す図である。制御装置４４の演算処理部４４０は、周期的に或は所定のタイミングで図７の処理を開始する。
図７は、各トイレブース１４の制御装置４４が、トイレ管理プログラムに従って実行するトイレ管理方法の処理を示す図である。制御装置４４の演算処理部４４０は、周期的に或は所定のタイミングで図７の処理を開始する。
【0037】
ステップＳ１０にて、制御装置４４は、センサ１１の検出結果を取得する。センサ１１の検出結果は、例えば、開閉センサ９２や、利用者センサ１１１、トイレブース１４内に
設けられた人感センサ、便座装置４２の着座センサ、コントローラ４３等による検出結果である。
設けられた人感センサ、便座装置４２の着座センサ、コントローラ４３等による検出結果である。
【0038】
ステップＳ２０にて、制御装置４４は、ステップＳ１０で取得したセンサ１１の検出結果に基づいて、利用者が入室したか否かを判定する。例えば、開閉センサ９２が、施錠されたことを示す信号を検出した場合や、トイレブース１４内に設けられた人感センサが利用者を検出した場合、便座装置４２の着座センサが利用者の着座を検出した場合、コントローラ４３が操作されたことを検出した場合、利用者センサ１１１で検出した利用者の輪郭に動きがある場合に、利用者が入室したと判定（肯定判定）する。これらの利用者が入室したことを示す検出結果が得られなかった場合に、制御装置４４は、否定判定する。
【0039】
ステップＳ２０で否定判定であれば、制御装置４４は、ステップＳ１０へ戻り、ステップＳ２０で肯定判定であれば、制御装置４４は、ステップＳ３０へ移行する。
【0040】
ステップＳ３０にて、制御装置４４は、トイレブース１４内に存在する利用者の人数を計数する。例えば、制御装置４４は、利用者センサ１１１で検出した利用者の頭部の数をカウントして人数を求める。また、利用者センサ１１１が、撮像した画像からＡＩで利用者が写っている領域を特定する場合、制御装置４４は、この領域の数を利用者センサ１１１から取得して人数としてもよい。
【0041】
ステップＳ４０にて、制御装置４４は、トイレブース１４内に存在する利用者が、複数か否かを判定する。ステップＳ４０で否定判定の場合、トイレブース１４を一人で利用している状態であり、通常の利用のため、制御装置４４は、図７の処理を終了する。一方、ステップＳ４０で肯定判定の場合、トイレブース１４内に複数の利用者が存在する状態であり、制御装置４４は、ステップＳ５０へ移行する。
【0042】
ステップＳ５０にて、制御装置４４は、トイレブース１４内に存在する複数の利用者に子供が含まれているか否かを判定する。例えば、制御装置４４は、利用者センサ１１１によって検出した利用者の頭部の大きさを取得し、トイレブース１４内の複数の利用者のうち少なくとも一人の頭部の大きさが所定値以下である場合、当該複数の利用者に子供が含まれていると識別する。
【0043】
図８は、大人の利用者が二人でトイレブース１４に入室した状態を示す側面図であり、図９は、図８に示した状態のトイレブース１４内を利用者センサ１１１の位置から撮像した場合の画像を示す図である。図１０は、図８に示した状態のトイレブース１４において利用者センサ１１１が検出した輪郭画像を示す図である。制御装置４４は、図１０に示すような輪郭画像から、利用者の頭部７１における水平方向の幅ＨＷを求める。制御装置４４は、これら頭部７１の幅ＨＷを所定値と比較し、幅ＨＷが所定値以下か否かを判定する。図１０の場合、何れの頭部７１も大きく、幅（大きさ）ＨＷが所定値を超えているため、制御装置４４は、当該複数の利用者に子供が含まれていないと判定する。
【0044】
図１１は、親子でトイレブース１４に入室した状態を示す側面図であり、図１２は、図１１に示した状態のトイレブース１４内を利用者センサ１１１の位置から撮像した場合の画像を示す図である。図１３は、図１１に示した状態のトイレブース１４において利用者センサ１１１が検出した輪郭画像を示す図である。制御装置４４は、図１３に示すような輪郭画像から、利用者の頭部７１における水平方向の幅ＨＷを求める。制御装置４４は、これら頭部７１の幅ＨＷを所定値と比較し、幅ＨＷが所定値以下か否かを判定する。図１３の場合、一方の頭部７１が小さく、幅（大きさ）ＨＷが所定値以下のため、制御装置４４は、当該複数の利用者に子供が含まれていると判定する。ステップＳ５０で肯定判定の場合、複数の利用者が例えば親子や兄弟などであり、適切な利用のため、制御装置４４は
、図７の処理を終了する。一方、ステップＳ５０で否定判定の場合、制御装置４４は、複数の利用者による不適切利用と判定し、ステップＳ６０へ移行する。
、図７の処理を終了する。一方、ステップＳ５０で否定判定の場合、制御装置４４は、複数の利用者による不適切利用と判定し、ステップＳ６０へ移行する。
【0045】
ステップＳ６０にて、制御装置４４は、警報部４５から警報を出力させる。例えば、コントローラ４３のスピーカ４３３や、表示部４５１、スピーカ４５２から警報を出力させる。警報は、音や光の他、「複数人による利用を検出しました。管理センターへ通報します。」のようなメッセージであってもよい。また、制御装置４４は、不適切利用が発生したことを示す情報や、不適切利用が発生したトイレブース１４の場所を示す情報等を含む電子メールを警報として管理サーバ２や管理者端末３へ送信する。なお、ステップＳ６０にて、制御装置４４は、先ずコントローラ４３のスピーカ４３３からトイレブース１４内の利用者に対して警報を出力し、所定時間経過しても当該利用者が退室しなかった場合に、トイレブース１４外へ警報を出力してもよい。ここで、トイレブース１４外へ警報を出力する場合、制御装置４４は、表示部４５１やスピーカ４５２から音や光を出力しても、管理サーバ２や管理者端末３へ警報を送信（出力）してもよい。
【0046】
上述のように、本実施形態によれば、トイレブース１４内に複数の利用者が存在する場合でも親子で利用しているような場合であれば適切な利用と判定し、複数の利用者に子供が含まれていない場合に不適切な利用と判定し、不適切利用を精度良く検出することができる。これにより、親子で利用しているような場合であれば警報を出力せず、不適切利用の場合だけ警報を出力するので、信頼性を向上させることができる。
【0047】
〈第二実施形態〉
図１４は、第二実施形態に係るセンサ１１Ａを備えたトイレブース１４を示す側面図である。本実施形態は、前述の第一実施形態と比べて、センサ１１Ａが、投光器１１２と利用者センサ１１１とを含む構成が異なっている。なお、その他の構成は、前述の第一実施形態と同じであるため、同一の要素には同符号を付す等して再度の説明を省略する。
図１４は、第二実施形態に係るセンサ１１Ａを備えたトイレブース１４を示す側面図である。本実施形態は、前述の第一実施形態と比べて、センサ１１Ａが、投光器１１２と利用者センサ１１１とを含む構成が異なっている。なお、その他の構成は、前述の第一実施形態と同じであるため、同一の要素には同符号を付す等して再度の説明を省略する。
【0048】
投光器１１２は、トイレブース１４内の所定高さＨＡ以上であって、後壁１４Ｂと側壁１４Ｌとの境界部に設けられ、赤外線のパルス光（信号光）を周囲に投光する。図１５は、投光器１１２による投光範囲を示す図である。図１５において、網掛け７３を付した所定高さＨＡ以上の部分が、投光器１１２による投光範囲である。なお、所定高さＨＡは、大人と子供を判別する基準となる高さである。
【0049】
投光器１１２は、赤外線を所定の周波数で明滅させ、パルス光として投光することで、パルス光が当たっている箇所と、そうでない箇所とを区別できるようにしている。
【0050】
図１４に示すように、親子でトイレブース１４に入室した場合、背の高い大人には、パルス光が当たり、背の低い子供にはパルス光が当たらない。このため本実施形態の制御装置４４は、図７のステップＳ５０で、複数の利用者に子供が含まれているか否かを判定する際、利用者センサ１１１によって検出した利用者にパルス光が当たっているか否かを判定する。そして、制御装置４４は、検出した複数の利用者にパルス光が当たっていない利用者が存在する場合に、子供が含まれていると識別し、検出した複数の利用者にパルス光が当たっていない利用者が存在しない場合に、子供が含まれていないと識別する。
【0051】
なお、利用者が屈んだ場合、大人であっても所定高さＨＡ以下となることがあるため、入室時から所定周期で継続して子供が含まれているか否かの識別を行い、入室時などにパルス光が当たった利用者は、一時的にパルス光が当たらない期間があっても子供ではないと識別してよい。この場合、入室から退室までトイレブース１４内で移動する利用者を追跡し、各々の利用者についてパルス光が当たった期間があるか否かを判定することで、精度良く子供か否かを判定することができる。
【0052】
また、利用者センサ１１１が利用者の骨格情報を取得できる場合、制御装置４４は、各利用者の骨格情報に基づいて、利用者が屈んでいない状態、例えば立っている状態や歩いている状態でパルス光が当たるか否かを判定してもよい。このように利用者が屈んでいない状態でパルス光が当たるか否かを判定することで、精度良く子供か否かを判定することができる。
【0053】
更に、利用者の背の高さに加え、利用者の頭部の大きさが所定値以下か否かによって、子供か否かを判定してもよい。なお、利用者センサ１１１は、撮像レンズを介して取得した画像に基づいて利用者の頭部の大きさを検出しているため、頭部が利用者センサ１１１に対して近い場合と遠い場合とでは、近い場合の方が大きく検出される。このため利用者にパルス光が当たっている場合の所定値Ｖ１と、利用者にパルス光が当たっていない場合の所定値Ｖ２とを変え、所定値Ｖ１より所定値Ｖ２を小さく設定する。制御装置４４は、利用者にパルス光が当たっている場合、利用者の頭部の幅（大きさ）ＨＷが所定値Ｖ１以下であれば子供と識別し、頭部の幅ＨＷが所定値Ｖ１を超えていれば子供でない（大人）と識別する。また、制御装置４４は、利用者にパルス光が当たっていない場合、利用者の頭部の幅（大きさ）ＨＷが所定値Ｖ２以下であれば子供と識別し、頭部の幅ＨＷが所定値Ｖ２を超えていれば子供でない（大人）と識別する。これにより大人が屈んでパルス光が当たらない場合であっても、頭部の幅ＨＷが所定値Ｖ２を超えることで子供ではないと識別できる。また、乳幼児が大人に抱えられてパルス光が当たった場合であっても、頭部の幅ＨＷが所定値Ｖ１以下となることで子供と識別できる。これにより利用者が子供か否かを精度良く識別できる。
【0054】
〈第三実施形態〉
図１６は、第三実施形態に係るセンサ１１Ｂを備えたトイレブース１４を示す側面図である。本実施形態は、前述の第二実施形態と比べ、センサ１１Ｂが、パターン投光器１１３と利用者センサ１１１とを含む構成が異なっている。なお、その他の構成は、前述の第二実施形態と同じであるため、同一の要素には同符号を付す等して再度の説明を省略する。
図１６は、第三実施形態に係るセンサ１１Ｂを備えたトイレブース１４を示す側面図である。本実施形態は、前述の第二実施形態と比べ、センサ１１Ｂが、パターン投光器１１３と利用者センサ１１１とを含む構成が異なっている。なお、その他の構成は、前述の第二実施形態と同じであるため、同一の要素には同符号を付す等して再度の説明を省略する。
【0055】
パターン投光器１１３は、トイレブース１４内の上部、本実施形態では天井１４Ｃの利用者センサ１１１から所定距離ＬＸだけ離れた位置に配置され、赤外線のパターン光（パルス光）を下方に投光する。本実施形態のパターン投光器１１３は、３種類のパターン光Ｐ１～Ｐ３を投光する。図１７は、パターン投光器１１３がトイレブース１４内へパターン光Ｐ１を投光した場合に、トイレブース１４内を側方から見た状態を示す図、図１８は、図１７の投光状態を利用者センサ１１１の撮像素子で撮像した画像を示す図である。図１９は、パターン投光器１１３がトイレブース１４内へパターン光Ｐ２を投光した場合に、トイレブース１４内を側方から見た状態を示す図、図２０は、図１９の投光状態を利用者センサ１１１の撮像素子で撮像した画像を示す図である。図２１は、パターン投光器１１３がトイレブース１４内へパターン光Ｐ３を投光した場合に、トイレブース１４内を側方から見た状態を示す図、図２２は、図２１の投光状態を利用者センサ１１１の撮像素子で撮像した画像を示す図である。パターン投光器１１３は、概ね扇状にパターン光を投光し、トイレブース１４内の空間をパターン光によって照明される領域と照明されない領域とに分割する。なお、図１７～図２２では、トイレブース１４内に利用者等の物体が存在しない場合を示している。図１７～図２２において、網掛け部分がパターン光によって照明される領域、網掛け部分以外がパターン光によって照明されない領域である。
【0056】
図１７に示すように、パターン投光器１１３が、パターン光Ｐ１を投光する場合、このパターン光Ｐ１によって照明される領域Ａ０や、パターン光Ｐ１によって照明されない領域Ａ１が形成される。このパターン光Ｐ１が水平面、例えば床１４Ｆに投光された場合、
図１８に示すように領域Ａ０は利用者センサ１１１の撮像素子に帯状に撮像される。
図１８に示すように領域Ａ０は利用者センサ１１１の撮像素子に帯状に撮像される。
【0057】
また、図１９，図２０に示すように、パターン投光器１１３が、パターン光Ｐ２を投光する場合、このパターン光Ｐ２によって照明される領域Ａ００，Ａ１０や、パターン光Ｐ２によって照明されない領域Ａ０１，Ａ１１が形成される。更に、図２１，図２２に示すように、パターン投光器１１３が、パターン光Ｐ３を投光する場合、このパターン光Ｐ３によって照明される領域Ａ０００，Ａ０１０，Ａ１００，Ａ１１０や、パターン光Ｐ３によって照明されない領域Ａ００１，Ａ０１１，Ａ１０１，Ａ１１１が形成される。
【0058】
パターン光Ｐ１～Ｐ３によって照明される領域Ａ０，Ａ００，Ａ１０，Ａ０００，Ａ０１０，Ａ１００，Ａ１１０の幅や、パターン光Ｐ１～Ｐ３によって照明されない領域Ａ１，Ａ０１，Ａ１１，Ａ００１，Ａ０１１，Ａ１０１，Ａ１１１の幅（ピッチ）は、パターン光Ｐ１よりパターン光Ｐ２で狭く、パターン光Ｐ２よりパターン光Ｐ３で狭くなっている。
【0059】
また、利用者センサ１１１は、撮影レンズの光軸Ｌ０が垂直方向に向けられ、パターン投光器１１３は、この光軸Ｌ０に対して所定の角度でパターン光Ｐ１～Ｐ３を投光している。
【0060】
このようにパターン投光器１１３が、パターン光Ｐ１～Ｐ３を投光し、パターン光Ｐ１～Ｐ３が投光された利用者の画像を利用者センサ１１１から取得することで、制御装置４４は、空間コード化法によって利用者の頭部が位置する高さを検出することができる。図２３～図２８は、利用者の高さを検出する手法の説明図である。なお、図２３～図２８では、説明の便宜上、利用者を直方体のブロックとし、大人の利用者Ｕ１を背の高いブロックで示し、子供の利用者Ｕ２を背の低いブロックとして示している。
【0061】
図２３は、パターン投光器１１３がトイレブース１４内へパターン光Ｐ１を投光した場合に、トイレブース１４内を側方から見た状態を示す図、図２４は、図２３の投光状態を利用者センサ１１１の撮像素子で撮像した画像を示す図である。図２５は、パターン投光器１１３がトイレブース１４内へパターン光Ｐ２を投光した場合に、トイレブース１４内を側方から見た状態を示す図、図２６は、図２５の投光状態を利用者センサ１１１の撮像素子で撮像した画像を示す図である。図２７は、パターン投光器１１３がトイレブース１４内へパターン光Ｐ３を投光した場合に、トイレブース１４内を側方から見た状態を示す図、図２８は、図２７の投光状態を利用者センサ１１１の撮像素子で撮像した画像を示す図である。
【0062】
図２３，図２４に示すように、利用者Ｕ１，Ｕ２に対してパターン光Ｐ１が投光された場合、利用者Ｕ１の頭部（ブロックの上面）は、照明されず、図２３の領域Ａ１に位置し、図２５のようにパターン光Ｐ２が投光された場合の領域Ａ１０，Ａ１１の何れかに位置することが分かる。また、パターン光Ｐ１が投光された場合、利用者Ｕ２の頭部は、左側の部分Ｘ２が照明され、図２３の領域Ａ０に位置し、図２５のようにパターン光Ｐ２が投光された場合の領域Ａ００，Ａ０１の何れかに位置することが分かる。
【0063】
図２５，図２６に示すように、利用者Ｕ１，Ｕ２に対してパターン光Ｐ２が投光された場合、利用者Ｕ１の頭部は、左側の部分Ｘ１が照明され、図２５の領域Ａ１０に位置し、図２７のようにパターン光Ｐ３が投光された場合の領域Ａ１００，Ａ１０１の何れかに位置することが分かる。また、パターン光Ｐ２が投光された場合、利用者Ｕ２の頭部（ブロックの上面）は、左側の部分Ｘ２が照明されず、図２５の領域Ａ０１に位置し、図２７のようにパターン光Ｐ３が投光された場合の領域Ａ０１０，Ａ０１１の何れかに位置することが分かる。
【0064】
そして、図２７，図２８に示すように、利用者Ｕ１，Ｕ２に対してパターン光Ｐ３が投光された場合、利用者Ｕ１の頭部は、左側の部分Ｘ１が照明され、図２７の領域Ａ１００に位置することが分かる。また、パターン光Ｐ３が投光された場合、利用者Ｕ２の頭部（ブロックの上面）は、左側の部分Ｘ２が照明されず、図２８の領域Ａ０１１に位置することが分かる。
【0065】
なお、パターン投光器１１３の設置位置を頂点とし、パターン投光器１１３から図２７に示す各領域Ａ０００，Ａ０１０，Ａ１００，Ａ００１，Ａ０１１，Ａ１０１，Ａ１１１へ向かう直線と、天井１４Ｃとの成す角の角度θは既知である。このため、利用者Ｕ１の頭部の一部分（基準部分）Ｘ１が、領域Ａ１００に位置することが分かると、領域Ａ１００に対する角度θと、パターン投光器１１３と利用者センサ１１１との距離ＬＸとから、三角測量の原理に基づいて利用者センサ１１１の設置面（天井１４Ｃ）と頭部との距離、即ち、利用者Ｕ１の頭部が位置する高さが検出できる。同様に、利用者Ｕ２の頭部の一部分（基準部分）Ｘ２が、領域Ａ０１１に位置することが分かると、領域Ａ０１１に対する角度θと、距離ＬＸとから、天井１４Ｃと頭部の一部分Ｘ２との距離、即ち、利用者Ｕ２の頭部が位置する高さが検出できる。
【0066】
そして、本実施形態の制御装置４４は、図７のステップＳ５０で、複数の利用者に子供が含まれているか否かを判定する際、検出した複数の利用者の頭部が位置する高さ（以下、単に頭部高さとも称す）が所定値以下か否かを判定し、頭部高さが所定値（所定高さ）以下である利用者が存在する場合に、子供が含まれていると識別し、頭部高さが所定高さ以下である利用者が存在しない場合に、子供が含まれていないと識別する。
【0067】
なお、利用者が屈んだ場合、大人であっても頭部高さが所定高さ以下となることがあるため、入室時から所定周期で継続して子供が含まれているか否かの識別を行い、入室時などにおいて頭部高さが所定高さを超えた利用者は、一時的に所定値以下となる期間があっても子供でないと識別してよい。この場合、入室から退室までトイレブース１４内で移動する利用者を追跡し、各々の利用者について頭部高さが所定高さを超えた期間があるか否かを判定することで、精度良く子供か否かを判定することができる。
【0068】
また、利用者センサ１１１が利用者の骨格情報を取得できる場合、制御装置４４は、各利用者の骨格情報に基づいて、利用者が屈んでいない状態、例えば立っている状態や歩いている状態で頭部高さが所定高さ以下か否かを判定してもよい。このように利用者が屈んでいない状態で頭部高さが所定高さ以下か否かを判定することで、精度良く子供か否かを判定することができる。
【0069】
更に、利用者の頭部高さに加え、利用者の頭部の大きさが所定値以下か否かによって、子供か否かを判定してもよい。なお、利用者センサ１１１は、撮像レンズを介して取得した画像に基づいて利用者の頭部の大きさを検出しているため、頭部が利用者センサ１１１に対して近い場合と遠い場合とでは、近い場合の方が大きく検出される。このため利用者の頭部高さが所定高さを超えた場合の所定値Ｖ１と、頭部高さが所定高さ以下である場合の所定値Ｖ２とを変え、所定値Ｖ１より所定値Ｖ２を小さく設定する。制御装置４４は、頭部高さが所定高さを超えた場合、利用者の頭部の幅（大きさ）ＨＷが所定値Ｖ１以下であれば子供と識別し、頭部の幅ＨＷが所定値Ｖ１を超えていれば子供でない（大人）と識別する。また、制御装置４４は、頭部高さが所定高さ以下である場合、利用者の頭部の幅（大きさ）ＨＷが所定値Ｖ２以下であれば子供と識別し、頭部の幅ＨＷが所定値Ｖ２を超えていれば子供でない（大人）と識別する。これにより大人が屈んでパルス光が当たらない場合であっても、頭部の幅ＨＷが所定値Ｖ２を超えることで子供ではないと識別できる。また、乳幼児が大人に抱えられて頭部高さが所定高さを超えた場合であっても、頭部の
幅ＨＷが所定値Ｖ１以下となることで子供と識別できる。これにより利用者が子供か否かを精度良く識別できる。
幅ＨＷが所定値Ｖ１以下となることで子供と識別できる。これにより利用者が子供か否かを精度良く識別できる。
【0070】
〈その他〉
本発明は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。また、上記実施形態の各要素は、本発明の要旨を逸脱しない限り組み合わせて用いられてもよい。
本発明は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。また、上記実施形態の各要素は、本発明の要旨を逸脱しない限り組み合わせて用いられてもよい。
【符号の説明】
【0071】
１ ：トイレ設備
２ ：管理サーバ
３ ：管理者端末
４ ：出入り口
５ ：ネットワーク
９ ：扉
１０ ：トイレ施設
１１，１１Ａ，１１Ｂ：センサ
１４ ：トイレブース
１４Ｂ ：壁
１４Ｃ ：天井
１４Ｆ ：床
１４Ｌ ：左側壁
１４Ｍ ：前壁
１４Ｒ ：右側壁
４１ ：大便器
４２ ：便座装置
４３ ：コントローラ
４４ ：制御装置
４５ ：警報部
４６ ：物体検出部
７１ ：頭部
７３ ：網掛け
９１ ：錠
９２ ：開閉センサ
１００ ：トイレ管理システム
１１１ ：利用者センサ
１１２ ：投光器
１１３ ：パターン投光器
４０１ ：計数部
４０２ ：不適切利用判定部
４０３ ：出力制御部
４２１ ：着座センサ
４３１ ：操作部
４３２ ：表示部
４３３ ：スピーカ
４３４ ：洗浄ボタン
４４０ ：演算処理部
４４１ ：ＣＰＵ
４４２ ：主記憶装置
４４３ ：補助記憶装置
４４６ ：通信バス
４５１ ：表示部
４５２ ：スピーカ
２ ：管理サーバ
３ ：管理者端末
４ ：出入り口
５ ：ネットワーク
９ ：扉
１０ ：トイレ施設
１１，１１Ａ，１１Ｂ：センサ
１４ ：トイレブース
１４Ｂ ：壁
１４Ｃ ：天井
１４Ｆ ：床
１４Ｌ ：左側壁
１４Ｍ ：前壁
１４Ｒ ：右側壁
４１ ：大便器
４２ ：便座装置
４３ ：コントローラ
４４ ：制御装置
４５ ：警報部
４６ ：物体検出部
７１ ：頭部
７３ ：網掛け
９１ ：錠
９２ ：開閉センサ
１００ ：トイレ管理システム
１１１ ：利用者センサ
１１２ ：投光器
１１３ ：パターン投光器
４０１ ：計数部
４０２ ：不適切利用判定部
４０３ ：出力制御部
４２１ ：着座センサ
４３１ ：操作部
４３２ ：表示部
４３３ ：スピーカ
４３４ ：洗浄ボタン
４４０ ：演算処理部
４４１ ：ＣＰＵ
４４２ ：主記憶装置
４４３ ：補助記憶装置
４４６ ：通信バス
４５１ ：表示部
４５２ ：スピーカ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】