特開 2024-93934 切断装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024093934

(43)【公開日】2024-07-09

(54)【発明の名称】切断装置

(51)【国際特許分類】

   B23D 29/00 20060101AFI20240702BHJP

   B23D 33/00 20060101ALI20240702BHJP

   B23Q 17/00 20060101ALI20240702BHJP

   B26B 15/00 20060101ALI20240702BHJP

【ＦＩ】

B23D29/00 A

B23D33/00 A

B23Q17/00 B

B26B15/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022210594

(22)【出願日】2022-12-27

(71)【出願人】

【識別番号】000006301

【氏名又は名称】マックス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100079108

【弁理士】

【氏名又は名称】稲葉 良幸

(74)【代理人】

【識別番号】100109346

【弁理士】

【氏名又は名称】大貫 敏史

(74)【代理人】

【識別番号】100117189

【弁理士】

【氏名又は名称】江口 昭彦

(74)【代理人】

【識別番号】100134120

【弁理士】

【氏名又は名称】内藤 和彦

(72)【発明者】

【氏名】須藤 昂平

【テーマコード（参考）】

3C029

3C039

3C051

3C065

【Ｆターム（参考）】

3C029EE04

3C039FA03

3C051FF01

3C065BA21

3C065EA02

3C065EA08

3C065EA11

3C065EA27

3C065FA06

3C065FA07

(57)【要約】

【課題】切断刃と被切断物との位置関係が不適切となっている状態のまま、被切断物の切断を開始してしまうことの無い切断装置、を提供する。
【解決手段】切断装置１０は、鉄筋ＲＢを挟み込んで切断する一対の切断刃１１１と、切断刃１１１の動作に必要な駆動力を発生させる電動モーター４００と、電動モーター４００の動作を制御する制御部５２０と、使用者が行う操作によりオン状態とオフ状態との間で切り替えられるトリガスイッチ１２と、一対の切断刃１１１の間に鉄筋ＲＢが有るときにはオン状態となり、無いときにはオフ状態となるように設けられた検知部８００と、を備える。制御部５２０は、トリガスイッチ１２及び検知部８００の両方がオン状態のときに、一対の切断刃１１１を閉じる動作を実行させる。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電動式の切断装置であって、
被切断物を挟み込んで切断する一対の切断刃と、
前記切断刃の動作に必要な駆動力を発生させる電動モーターと、
前記電動モーターの動作を制御する制御部と、
使用者が行う操作によりオン状態とオフ状態との間で切り替えられる操作部と、
一対の前記切断刃の間に前記被切断物が有るときにはオン状態となり、無いときにはオフ状態となるように設けられた検知部と、を備え、
前記制御部は、前記操作部及び前記検知部の両方がオン状態のときに、一対の前記切断刃を閉じる動作を実行させる、切断装置。

【請求項2】

前記制御部は、
一対の前記切断刃を閉じる動作を行っている期間において、
前記操作部がオフ状態となったときは、一対の前記切断刃を閉じる動作を停止させる一方、
前記検知部がオフ状態となったときは、一対の前記切断刃を閉じる動作を継続させる、請求項１に記載の切断装置。

【請求項3】

前記検知部は、
一対の前記切断刃の間に挿入された前記被切断物に当接し、当該被切断物からの力を受けて動作する動作部を有する、請求項１に記載の切断装置。

【請求項4】

前記動作部は、前記切断刃よりも先端側に向けて突出している、請求項３に記載の切断装置。

【請求項5】

前記切断刃が停止しているときに、
前記操作部及び前記検知部のうち一方のみがオン状態となったまま、所定期間が経過した場合には、
前記制御部は、
その後において、前記操作部及び前記検知部の両方がオン状態となっても、一対の前記切断刃を閉じる動作を開始させない、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の切断装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動式の切断装置に関する。

【背景技術】

【0002】

電動式の切断装置としては、例えば下記特許文献１に記載されているような電動式剪定挟等が知られている。電動式の切断装置においては、使用者の把持力に替えて、電動モーターの駆動力によって切断刃を動作させ、一対の切断刃で挟み込むことによって被切断物を切断する。上記の電動式剪定挟は木の枝等を被切断物とするものであるが、例えば鉄筋等のような金属を被切断物とする切断装置も知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－４０５９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

切断装置には、切断刃の動作を開始させるためのスイッチとして、例えば使用者の指によって操作されるトリガスイッチ等が設けられることが多い。しかしながら、例えば、切断刃の間の適切な位置に被切断物が入り込んでいない状態等においては、使用者によってトリガスイッチがオン状態とされても、切断刃を動作させるのは好ましくない。

【0005】

本発明は、切断刃と被切断物との位置関係が不適切となっている状態のまま、被切断物の切断を開始してしまうことの無い切断装置、を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る切断装置は、電動式の切断装置であって、被切断物を挟み込んで切断する一対の切断刃と、切断刃の動作に必要な駆動力を発生させる電動モーターと、電動モーターの動作を制御する制御部と、使用者が行う操作によりオン状態とオフ状態との間で切り替えられる操作部と、一対の切断刃の間に被切断物が有るときにはオン状態となり、無いときにはオフ状態となるように設けられた検知部と、を備える。制御部は、操作部及び検知部の両方がオン状態のときに、一対の切断刃を閉じる動作を実行させる。

【0007】

上記構成の切断装置は、一対の切断刃の間に被切断物が有るときにはオン状態となり、無いときにはオフ状態となるように設けられた検知部が、使用者によって操作される操作部とは別に設けられている。制御部は、操作部及び検知部の両方がオン状態のときに、一対の切断刃を閉じる動作を実行させる。

【0008】

被切断物が適切な位置に配置されていない状態においては、検知部はオフ状態となるので、操作部がオン状態とされても切断刃は動作しない。これにより、切断刃と被切断物との位置関係が不適切となっている状態のまま、切断刃の動作が開始されてしまう事態を防止することができる。

【0009】

また、被切断物が適切な位置に配置され、検知部がオン状態となっているときであっても、操作部がオフ状態のままであるときには、やはり切断刃は動作しない。これにより、使用者の意思に反して切断部が動作してしまうような事態をも防止することができる。

【発明の効果】

【0010】

本開示によれば、切断刃と被切断物との位置関係が不適切となっている状態のまま、被切断物の切断を開始してしまうことの無い切断装置、が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、第１実施形態に係る切断装置の構成を示す図である。

【図2】図２は、第１実施形態に係る切断装置が備えるガイドプレートの構成を示す図である。

【図3】図３は、第１実施形態に係る切断装置が備える検知部の構成を示す図である。

【図4】図４は、第１実施形態に係る切断装置が備える制御基板の構成を示す図である。

【図5】図５は、第１実施形態に係る制御基板によって実行される処理の流れを示すフローチャートである。

【図6】図６は、第１実施形態に係る制御基板によって実行される処理の流れを示すフローチャートである。

【図7】図７は、第１実施形態の変形例に係る制御基板によって実行される処理の流れを示すフローチャートである。

【図8】図８は、第１実施形態の他の変形例に係る制御基板によって実行される処理の流れを示すフローチャートである。

【図9】図９は、第２実施形態に係る切断装置が備える検知部の構成を示す図である。

【図10】図１０は、床の近くにある鉄筋を切断する場合の問題点について説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、添付図面を参照しながら本実施形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。

【0013】

第１実施形態について説明する。本実施形態に係る切断装置１０は、電動式の切断装置であって、建設現場等において鉄筋を切断するための装置として構成されている。図１を主に参照しながら、切断装置１０の構成について説明する。切断装置１０は、ハウジング１１と、トリガスイッチ１２と、切断機構１００と、ボール螺子２００と、減速機３００と、電動モーター４００と、制御基板５００と、蓄電池６００と、を備えている。尚、切断装置１０は、これらに加えて検知部８００（図３を参照）をも備えているのであるが、図１においてはその図示が省略されている。

【0014】

ハウジング１１は、切断装置１０の外形を区画する容器であって、例えば樹脂により形成されている。ハウジング１１の内部には、後述のボール螺子２００や減速機３００等が収容されている。図１においては、ハウジング１１のうち紙面手前側の部分が除去されており、切断装置１０の内部構成が断面図として示されている。

【0015】

トリガスイッチ１２は、使用者の指によって操作されるスイッチである。使用者は、トリガスイッチ１２に指をかけて手前側に引き込む操作を行うことにより、トリガスイッチ１２をオン状態にすることができる。使用者が指の力を緩めると、トリガスイッチ１２はばねの力によって元の位置に戻り、オフ状態となる。トリガスイッチ１２がオン状態とオフ状態との間で切り替えられると、それに対応する信号が後述の制御基板５００に送信される。トリガスイッチ１２は、使用者が行う操作によりオン状態とオフ状態との間で切り替えられる「操作部」に該当する。後に説明するように、使用者は、鉄筋の切断を開始させるために必要な操作の一つとして、トリガスイッチ１２をオン状態に切り替える。

【0016】

切断機構１００は、被切断物である鉄筋を切断する部分である。切断機構１００は、一対の刃部材１１０と、一対のリンク部材１２０と、を有している。

【0017】

それぞれの刃部材１１０には、被切断物を挟み込んで切断する切断刃１１１が形成されている。刃部材１１０は、ハウジング１１に対し固定された軸１０１の回りにおいて、回動自在な状態で保持されている。本実施形態では、切断刃１１１の刃先の稜線が、概ね同一の平面を通る軌道で動作するように、それぞれの刃部材１１０が対向配置されている。これにより、それぞれの切断刃１１１が互いに離間した開状態と、それぞれの切断刃１１１が互いに当接（又は近接）した閉状態と、を切り換えることが可能となっている。図１の例では、一対の切断刃１１１が閉状態となっている。

【0018】

リンク部材１２０は棒状の部材であって、一端が軸１０２を介して刃部材１１０に接続されており、他端が軸２３１を介して後述の連結部材２３０に接続されている。リンク部材１２０及び刃部材１１０は、軸１０２の周りにおいて互いに回動自在な状態で接続されている。同様に、リンク部材１２０及び連結部材２３０は、軸２３１の周りにおいて互いに回動自在な状態で接続されている。後に説明するように、連結部材２３０は、電動モーター４００の駆動力によって、図１の左右方向に移動する。

【0019】

図１の状態から、連結部材２３０が左方向に移動すると、図１の上側にある刃部材１１０は反時計回り方向に回転し、図１の下側にある刃部材１１０は時計回り方向に回転する。これにより、一対の切断刃１１１は閉状態から開状態になる。一方、一対の切断刃１１１が開状態となっているときに、連結部材２３０が図１の右方向に移動すると、図１の上側にある刃部材１１０は時計回り方向に回転し、図１の下側にある刃部材１１０は反時計回り方向に回転する。これにより、一対の切断刃１１１は閉状態に戻る。このように、一対の刃部材１１０、一対のリンク部材１２０、及び連結部材２３０の全体は、所謂「トグルリンク機構」を構成している。

【0020】

本実施形態では、刃部材１１０の近傍に一対のガイドプレート７００が設けられている。ガイドプレート７００は、金属により形成された板状の部材であって、図１における紙面手前側及び奥側の両方から刃部材１１０を挟み込むように配置されている。一対のガイドプレート７００の形状は互いに同一である。図２に示されるように、それぞれのガイドプレート７００には凹部７１０が形成されている。

【0021】

説明の便宜上、図１における右側のことを以下では「先端側」とも称し、同図における左側のことを以下では「後端側」とも称する。凹部７１０は、ガイドプレート７００の先端側から後端側に向かって後退するように形成されている。図１や図２のように切断装置１０を側面側から見た場合においては、それぞれの凹部７１０は、閉じた状態における切断刃１１１を含む位置に形成されている。切断刃１１１が全開となっている待機状態においては、それぞれの切断刃１１１は凹部７１０の外側に退避した状態となり、図２の視点においては、ガイドプレート７００によって刃部材１１０の全体が隠れた状態となる。ガイドプレート７００は、待機状態の切断刃１１１を覆い保護する機能と、被切断物である鉄筋を、凹部７１０に沿って一対の切断刃１１１の間へと導く機能と、の両方を有している。ガイドプレート７００は更に、凹部７１０において鉄筋を挟み込むことで、切断前後における切断装置１０の姿勢を安定させる機能をも有している。

【0022】

ボール螺子２００は、電動モーター４００の回転運動を、連結部材２３０の直線運動に変換し、これにより切断機構１００を動作させるための装置である。ボール螺子２００は、螺子軸２１０と、ナット２２０と、連結部材２３０と、を有している。

【0023】

螺子軸２１０は、後端側から先端側に向かって直線状に伸びる棒状の部材である。螺子軸２１０の外周面には雄螺子が形成されている。電動モーター４００が駆動されると、螺子軸２１０はその中心軸回りにおいて回転する。

【0024】

ナット２２０は、螺子軸２１０を外周側から囲むように配置された略円筒形状の部材である。ナット２２０の内周面には雌螺子が形成されており、螺子軸２１０の外周面に形成された雄螺子に対し螺合している。ナット２２０は、螺子軸２１０の長手方向に沿った移動は許容されている一方で、螺子軸２１０の中心軸回りにおける回転は規制されている。このため、螺子軸２１０がその中心軸回りにおいて回転すると、ナット２２０は、当該中心軸に沿って図１の左右方向に移動する。

【0025】

連結部材２３０は、ナット２２０に対し取り付けられた部材であって、ナット２２０と共に螺子軸２１０に沿って移動する部材である。連結部材２３０は、ナット２２０から先端側に向けて突出するように取り付けられている。連結部材２３０のうち先端側の端部近傍となる部分には、先に述べた軸２３１を介して一対のリンク部材１２０が接続されている。

【0026】

連結部材２３０の外周面には磁石２４１が取り付けられている。また、連結部材２３０の近傍となる位置には、ホールセンサ２４２がハウジング１１に対して取り付けられている。ホールセンサ２４２が取り付けられている位置は、図１の状態からナット２２０が後端に移動して切断刃１１１が全開となったときに、連結部材２３０の磁石２４１と対向する位置となっている。切断刃１１１が全開になると、磁石２４１と対向することによってホールセンサ２４２から信号が発信され、当該信号が制御基板５００に入力される。

【0027】

減速機３００は、電動モーター４００の出力軸４１０の回転を、減速した上でボール螺子２００の螺子軸２１０に伝達する装置である。

【0028】

電動モーター４００は、切断刃１１１の動作に必要な駆動力を発生させるための回転電機であって、例えばブラシレスＤＣモーターである。電動モーター４００は出力軸４１０を有している。出力軸４１０は略円柱形状の部材であって、その中心軸は螺子軸２１０の中心軸と一致している。出力軸４１０の一部は減速機３００に向けて突出しており、減速機３００に接続されている。

【0029】

電動モーター４００のコイルに電流が供給されると、出力軸４１０がその中心軸周りに回転する。出力軸４１０の回転は減速機３００を介して螺子軸２１０に伝達され、ナット２２０を先端側もしくは後端側に向けて移動させる。これにより、先に述べたように切断機構１００の切断刃１１１を開閉動作させる。

【0030】

電動モーター４００の内部には、回転センサ４２０が設けられている。回転センサ４２０は、出力軸４１０が所定角度だけ回転する毎にパルス信号を発信するセンサであって、電動モーター４００が有する基板４３０の上に設けられている。回転センサ４２０からのパルス信号は制御基板５００に送信される。制御基板５００は、パルス信号の数をカウントすることにより、特定のタイミング以降における出力軸４１０の回転角度を把握することができる。また、制御基板５００は、単位時間あたりに入力されるパルス信号の数に基づいて、出力軸４１０の回転速度をも把握することができる。回転センサ４２０は、出力軸４１０の回転角度及び回転速度を測定できるものであれば、本実施形態とは異なる種類のセンサであってもよく、電動モーター４００とは異なる位置に別途設けられたセンサであってもよい。

【0031】

制御基板５００は、電動モーター４００を含む切断装置１０の全体の動作を制御するために設けられた回路基板である。制御基板５００は、電動モーター４００に供給される電流を調整するためのインバーター回路や、インバーター回路におけるスイッチング動作等を制御するためのマイコン等を含む。

【0032】

蓄電池６００は、電動モーター４００や制御基板５００の動作に必要な電力を蓄えておくものであり、例えばリチウムイオンバッテリーである。切断装置１０のうち蓄電池６００が内蔵されている部分は、バッテリーパックとしてハウジング１１から着脱することが可能となっており、外部の充電器に接続して充電を行うことができる。このような態様に換えて、蓄電池６００がハウジング１１に取り付けられている状態のまま、蓄電池６００の充電を行うことが可能な構成としてもよい。

【0033】

図３に示されるように、切断刃１１１の近傍となる位置には、検知部８００が設けられている。検知部８００は、被切断物を検知するためのスイッチであって、一対の切断刃１１１の間の所定位置に鉄筋ＲＢが有るときにはオン状態となり、無いときにはオフ状態となるように構成されている。検知部８００は、動作部８１０と、スイッチ８２０と、を有している。

【0034】

動作部８１０は、螺子軸２１０の中心軸と平行な方向に移動可能な状態で、例えばガイドプレート７００によって保持された部材である。動作部８１０は、第１部分８１１と、第２部分８１２とを有している。第１部分８１１は、螺子軸２１０の中心軸と平行に直線状に伸びる部分である。第２部分８１２は、第１部分８１１のうち先端側の端部から、第１部分８１１に対し垂直な方向に直線状に伸びる部分である。

【0035】

図３のように動作部８１０に鉄筋ＲＢが触れていない状態においては、第２部分８１２は、側面視において凹部７１０の一部と重なる位置にある。具体的には、第２部分８１２は、凹部７１０のうち後端側の端部近傍の部分と重なっている。

【0036】

図３に示される動作部８１０の位置は、その可動範囲のうち最も先端側となる位置である。図３の状態から、切断装置１０を鉄筋ＲＢ側に動かして行くと、鉄筋ＲＢは、相対的に凹部７１０の奥側へと移動する。つまり、その途中において、鉄筋ＲＢは第２部分８１２に当接し、以降は動作部８１０と共に奥側（後端側）へと移動して行く。最終的には、鉄筋ＲＢは凹部７１０の最も奥側となる位置まで移動する。鉄筋ＲＢが凹部７１０の奥側に到達した時点においては、動作部８１０は、その可動範囲のうち最も後端側となる位置にある。このように、動作部８１０は、一対の切断刃１１１の間に挿入された鉄筋ＲＢに当接し、鉄筋ＲＢからの力を受けて動作する。

【0037】

スイッチ８２０は、動作部８１０の動作を電気信号に変換する部分である。スイッチ８２０は、動作部８１０よりも後端側となる位置において、例えばガイドプレート７００により保持されている。スイッチ８２０は可動部８２１を有している。可動部８２１は、スイッチ８２０の本体部分から先端側に向かって突出しており、その先端が、第１部分８１１のうち後端側の端部に当接している。可動部８２１は、不図示のばねにより先端側に向けて付勢されている。

【0038】

図３の状態においては、検知部８００のスイッチ８２０はオフ状態となっている。上記のように鉄筋ＲＢが凹部７１０の奥側へと移動し、鉄筋ＲＢからの力によって動作部８１０が後端側へと移動すると、第１部分８１１からの力によって可動部８２１が後端側へと押し込まれる。これにより、スイッチ８２０はオフ状態からオン状態に変化する。その後、鉄筋ＲＢの切断が完了し、凹部７１０から鉄筋ＲＢが無くなると、スイッチ８２０は再びオフ状態に戻る。スイッチ８２０がオン状態とオフ状態との間で切り替えられると、それに対応する信号が後述の制御基板５００に送信される。後に説明するように、制御基板５００は、トリガスイッチ１２（操作部）及び検知部８００の両方がオン状態となったときにのみ、切断刃１１１の動作を開始させる。

【0039】

本実施形態の検知部８００は、上記のように、鉄筋ＲＢに対し動作部８１０を物理的に接触させることで鉄筋ＲＢの有無を検知する「コンタクトスイッチ」として構成されている。このような態様に換えて、検知部８００が、例えば光学センサ等により、鉄筋ＲＢの有無を非接触で検知するようなスイッチとして構成されていてもよい。

【0040】

制御基板５００の構成について、図４を参照しながら説明する。マイコンを含む制御基板５００は、その機能を表す要素として、位置取得部５１０と、制御部５２０と、を備えている。

【0041】

位置取得部５１０は、切断刃１１１の現在位置を取得する処理、を行う部分である。本実施形態では、磁石２４１とホールセンサ２４２が対向したときを基準とした、回転センサ４２０から入力されるパルス信号のカウント値が、切断刃１１１の「現在位置」として位置取得部５１０により算出され取得される。位置取得部５１０により取得される「現在位置」は、切断刃１１１の現在位置を直接的又は間接的に示す指標であればよく、パルス信号のカウント値以外の値であってもよい。例えば、一対の切断刃１１１の間の角度をθとしたときに、当該θの値が上記の「現在位置」として用いられてもよい。

【0042】

切断刃１１１の現在位置の取得を可能とするために、切断装置１０が起動された際等においてリセット動作を行うこととすればよい。リセット動作では、例えば、一対の切断刃１１１が閉状態から開状態になる方向に電動モーター４００を駆動させ、ホールセンサ２４２からの検知信号が入力された時点で電動モーター４００を停止させればよい。この時点からパルス信号のカウントを開始すれば、以降における切断刃１１１の現在位置を正確に取得することができる。

【0043】

制御部５２０は、電動モーター４００の動作を制御する部分である。制御部５２０は、電動モーター４００に供給される電流の大きさを例えばＰＷＭ制御により調整することで、切断刃１１１の開閉動作を制御する。また、制御部５２０は、電動モーター４００が備える複数のコイルの一部を周期的に又は連続的に短絡させる、所謂「ショートブレーキ」を行うことで、切断刃１１１の制動動作をも制御する。

【0044】

制御基板５００により実行される処理について、図５を参照しながら説明する。図５のフローチャートに示される一連の処理は、上記のリセット動作が完了した以降、所定の制御周期が経過する毎に、制御基板５００によって繰り返し実行されるものである。

【0045】

当該処理の最初のステップＳ０１では、トリガスイッチ１２がオン状態であるか否かが判定される。トリガスイッチ１２がオフ状態のままである場合には、ステップＳ１０に移行する。ステップＳ１０では、許可フラグの値が０に設定される。「許可フラグ」とは、検知部８００よりも先にトリガスイッチ１２がオン状態とされたこと、を記憶しておくための内部変数である。ステップＳ１０の後は、図５の処理を一旦終了する。

【0046】

ステップＳ０１において、トリガスイッチ１２がオン状態とされた場合には、ステップＳ０２に移行する。ステップＳ０２では、検知部８００がオフ状態であるか否かが判定される。検知部８００がオフ状態である場合には、ステップＳ０３に移行する。ステップＳ０３では、許可フラグの値が１に設定される。その後、ステップＳ０４に移行する。ステップＳ０２において、検知部８００がオン状態であった場合には、ステップＳ０３を経ることなくステップＳ０４に移行する。

【0047】

ステップＳ０４では、許可フラグの値が１であるか否かが判定される。検知部８００の方が先にオン状態となり、その後にトリガスイッチ１２がオン状態とされた場合には、許可フラグの値は０になっている。この場合、図５の処理を一旦終了する。検知部８００がオフ状態のときに、トリガスイッチ１２が先にオン状態とされた場合には、許可フラグの値は１になっている。この場合、ステップＳ０５に移行する。

【0048】

ステップＳ０５では、検知部８００がオン状態であるか否かが再度判定される。検知部８００がオフ状態のままであった場合には、図５の処理を一旦終了する。トリガスイッチ１２に続いて検知部８００もオン状態になると、ステップＳ０６に移行する。ステップＳ０６では、電動モーター４００を駆動させてそれぞれの切断刃１１１を閉方向に動作させ始める処理が、制御部５２０によって行われる。これにより、鉄筋の切断が開始される。

【0049】

ステップＳ０６に続くステップＳ０７では、トリガスイッチ１２がオン状態のままになっているか否かが判定される。トリガスイッチ１２がオン状態であれば、ステップＳ０８に移行する。ステップＳ０８では、切断刃１１１が全閉位置に到達したか否かが判定される。本実施形態では、「全閉位置」として、一対の切断刃１１１同士が互いに当接する位置が設定されるが、互いに当接する直前の位置が「全閉位置」として設定されてもよい。切断刃１１１が未だ全閉位置に到達していない場合には、全閉位置に向けた切断刃１１１の動作を継続させながら、ステップＳ０７以降の処理が再度実行される。切断刃１１１が全閉位置に到達すると、ステップＳ０９に移行する。

【0050】

ステップＳ０９では、切断刃１１１の動作を停止させる処理が行われる。具体的には、切断刃１１１を制動するためのショートブレーキ等の処理が開始される。ステップＳ０９では、電動モーター４００への電流供給を単に停止することで、切断刃１１１を停止させることとしてもよい。切断刃１１１の動作を停止させる処理に続いて、切断刃１１１を全開位置に戻す処理が自動的に行われてもよい。

【0051】

尚、切断刃１１１の動作を停止させる処理が開始されるタイミングは、本実施形態のように切断刃１１１が全閉位置に到達したタイミングであってもよいが、これとは異なるタイミングであってもよい。例えば、切断刃１１１が、全閉位置よりも手前側の所定位置に到達したタイミングで、切断刃１１１の動作を停止させる処理が開始されてもよい。

【0052】

ステップＳ０７において、トリガスイッチ１２がオフ状態とされた場合には、ステップ０９に移行する。これにより、切断刃１１１が全閉位置に到達するのを待つことなく、切断刃１１１の動作が停止される。

【0053】

以上のように、本実施形態の切断装置１０において、制御部５２０は、トリガスイッチ１２（操作部）及び検知部８００の両方がオン状態となったときに、一対の切断刃１１１を閉じる動作を開始させるように構成されている。具体的には、トリガスイッチ１２が先にオン状態となり、その後に検知部８００がオン状態となった場合にのみ、切断刃１１１の動作が開始されることとなる。このような構成においては、使用者は、トリガスイッチ１２をオンにした状態のまま、鉄筋を凹部７１０の内側に繰り返し入り込ませて行くことで、連続的に切断を行うことができる。

【0054】

鉄筋が適切な位置（凹部７１０の最も奥側）に配置されていない状態においては、検知部８００はオフ状態となるので、トリガスイッチ１２がオン状態とされても切断刃１１１は動作しない。これにより、切断刃１１１と鉄筋との位置関係が不適切となっている状態のまま、切断刃１１１の動作が開始されてしまう事態を防止することができる。

【0055】

また、鉄筋が適切な位置に配置され、検知部８００がオン状態となっているときであっても、トリガスイッチ１２がオフ状態のままであるときには、やはり切断刃１１１は動作しない。これにより、使用者の意思に反して切断刃１１１が動作してしまうような事態をも防止することができる。

【0056】

本実施形態の制御部５２０は、一対の切断刃１１１を閉じる動作を行っている期間において、トリガスイッチ１２がオフ状態となったときは、ステップＳ０７からステップＳ０９に移行して、切断刃１１１を閉じる動作を停止させる。一方、上記期間において、仮に検知部８００がオフ状態となっても、切断刃１１１を停止させることなく動作を継続させる。

【0057】

鉄筋の切断が開始された後は、例えば、鉄筋が変形する等の影響によって検知部８００がオフ状態となってしまう可能性が有る。このような場合には、切断刃１１１の動作を停止させることなく、切断を継続させた方が好ましい場合が多い。そこで、本実施形態では上記のように、切断の途中で検知部８００がオフ状態となっても、切断刃１１１を停止させないこととしている。

【0058】

図６に示される一連の処理は、図５に示される一連の処理と並行して、制御基板５００によって繰り返し実行されるものである。最初のステップＳ２１では、許可フラグの値が１であるか否かが判定される。許可フラグの値が０である場合には、ステップＳ２５に移行する。ステップＳ２５では、期間の計測がリセットされる。ここでいう「期間」とは、許可フラグの値が１に変化してから、切断刃１１１の動作が開始されるまでの期間のことであり、制御基板５００のタイマーによって計測されているものである。ステップＳ２５の後は、図６の処理を一旦終了する。

【0059】

ステップＳ２１において、許可フラグの値が１となっていた場合には、ステップＳ２２に移行する。上記の期間は、ステップＳ２２に最初に移行した時点から計測され始めることとなる。ステップＳ２２では、切断刃１１１が動作中であるか否かが判定される。切断刃１１１が動作中である場合には、ステップＳ２５に移行する。切断刃１１１の動作が未だ開始されていない場合には、ステップＳ２３に移行する。

【0060】

ステップＳ２３では、ステップＳ２２に最初に移行した時点から、予め設定された所定期間が経過したか否かが判定される。所定期間が未だ経過していない場合には、図６の処理を一旦終了する。所定期間が経過した場合には、ステップＳ２４に移行する。

【0061】

ステップＳ２４に移行したということは、トリガスイッチ１２がオン状態とされた後、検知部８００がオン状態となることなく、所定期間が経過したということである。このような状況は、通常の作業時においては生じにくい状況であるため、何らかの異常事態が生じている可能性が高い。そこで、ステップＳ２４では、異常モードに切り替える処理が行われる。異常モードでは、その後においてトリガスイッチ１２及び検知部８００の両方がオン状態となっても、制御部５２０は切断刃１１１を動作させない。その際、このような異常モードに切り替わったことを、例えばランプの点灯等によって使用者に報知することとしてもよい。

【0062】

本実施形態では、トリガスイッチ１２が先にオン状態となり、その後に検知部８００がオン状態となった場合にのみ、切断刃１１１の動作が開始される。この順序は適宜変更してもよい。例えば、図５に示される一連の処理に替えて、図７に示される一連の処理が実行されることとしてもよい。図７の変形例は、図５のステップＳ０１、Ｓ０２、Ｓ０５を、それぞれステップＳ３１、Ｓ３２、Ｓ３５に置き換えたものとなっている。

【0063】

ステップＳ３１では、検知部８００がオン状態であるか否かが判定される。オン状態であればステップＳ３２に移行し、オフ状態であればステップＳ１０に移行する。ステップＳ３２では、トリガスイッチ１２がオフ状態であるか否かが判定される。オフ状態であればステップＳ０３に移行し、オン状態であればステップＳ０４に移行する。

【0064】

この変形例における許可フラグは、トリガスイッチ１２よりも先に検知部８００がオン状態とされたこと、を記憶しておくための内部変数として用いられる。この変形例では、検知部８００が先にオン状態となり、その後にトリガスイッチ１２がオン状態となった場合にのみ、切断刃１１１の動作が開始されることとなる。

【0065】

この変形例においても、図７の処理と並行して図６の処理が実行される。これにより、検知部８００がオン状態とされた後、トリガスイッチ１２がオン状態となることなく、所定期間が経過した場合には、ステップＳ２４に移行して異常モードに切り替えられる。つまり、その後においてトリガスイッチ１２及び検知部８００の両方がオン状態となっても、制御部５２０は切断刃１１１を動作させない。

【0066】

このように、切断刃１１１が停止しているときに、トリガスイッチ１２及び検知部８００のうち一方のみがオン状態となったまま、所定期間が経過した場合には、制御部５２０は、その後において、トリガスイッチ１２及び検知部８００の両方がオン状態となっても、一対の切断刃１１１を閉じる動作を開始させない。

【0067】

図５に示される一連の処理に替えて、図８に示される一連の処理が実行されることとしてもよい。

【0068】

図８の最初のステップＳ４１では、検知部８００がオン状態であるか否かが判定される。検知部８００がオン状態であればステップＳ４２に移行し、オフ状態であれば図８の処理を一旦終了する。

【0069】

ステップＳ４２では、トリガスイッチ１２がオン状態であるか否かが判定される。トリガスイッチ１２がオン状態であればステップＳ０６に移行し、オフ状態であれば図８の処理を一旦終了する。ステップＳ０６以降で実行される処理は、図５の第１実施形態の場合と同じである。

【0070】

この変形例においては、トリガスイッチ１２及び検知部８００の両方がオン状態になると、その順序によることなく、制御部５２０は常に切断刃１１１を動作させ始める。この変形例においても、トリガスイッチ１２及び検知部８００のうち一方のみがオン状態となったまま、所定期間が経過した場合には、異常モードに切り替えることとしてもよい。

【0071】

第２実施形態について説明する。以下では、第１実施形態と異なる点について主に説明し、第１実施形態と共通する点については適宜説明を省略する。図９に示されるように、本実施形態は、検知部８００が有する動作部８１０の形状において、第１実施形態と異なっている。尚、本実施形態で制御基板５００により実行される処理は、図５ではなく、図７又は図８に示される変形例と同じ処理である。

【0072】

図１０には、床ＦＬの近くに配置された鉄筋ＲＢを、第１実施形態に係る切断装置１０で切断しようとしている様子が描かれている。この場合、凹部７１０の奥側にある動作部８１０に鉄筋ＲＢが当接するよりも前に、ガイドプレート７００の先端が床ＦＬに当たってしまう。検知部８００がオン状態とならないので、使用者がトリガスイッチ１２をオン状態にしても、切断刃１１１は動作しない。つまり、鉄筋ＲＢが切断刃１１１の間にあるにも拘らず、切断刃１１１により鉄筋ＲＢを切断することができない。そこで、本実施形態に係る切断装置１０は、動作部８１０の形状を工夫することにより、上記問題を解決している。尚、同様の問題は、地面に対し垂直な壁面等の近くに鉄筋ＲＢが配置されている場合にも生じ得る。

【0073】

図９に示されるように、本実施形態の動作部８１０は、第１部分８１１及び第２部分８１２に加えて、第３部分８１３と、第４部分８１４と、を更に有している。

【0074】

第３部分８１３は、第２部分８１２のうち第１部分８１１とは反対側の端部から、先端側に向けて直線状に伸びる部分である。第４部分８１４は、第３部分８１３のうち先端側の端部から、第３部分８１３に対し垂直な方向に直線状に伸びる部分である。

【0075】

動作部８１０が鉄筋ＲＢや床ＦＬに触れていない状態においては、動作部８１０のうち第４部分８１４は、ガイドプレート７００の先端よりも更に先端側に向けて突出している。その突出量は、可動部８２１の動作ストロークに概ね等しい。尚、切断装置１０にガイドプレート７００が設けられていない場合には、第４部分８１４を、切断刃１１１の先端から上記ストローク分だけ突出させればよい。

【0076】

図９のように、切断刃１１１の間に鉄筋ＲＢを挟み込んだ状態で、切断装置１０を床ＦＬ側に移動させると、ガイドプレート７００よりも先に第４部分８１４が床に当接する。切断装置１０を更に床ＦＬ側に移動させると、床ＦＬからの力によって動作部８１０及び可動部８２１が押し込まれて、検知部８００はオン状態になる。

【0077】

このように、本実施形態では、鉄筋ＲＢが動作部８１０に当接しなくても、床ＦＬからの力によって動作部８１０が動作し、検知部８００がオン状態となる。従って、その後において使用者がトリガスイッチ１２をオン状態にすれば、鉄筋ＲＢの切断が開始される。

【0078】

以上、具体例を参照しつつ本実施形態について説明した。しかし、本開示はこれらの具体例に限定されるものではない。これら具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本開示の特徴を備えている限り、本開示の範囲に包含される。前述した各具体例が備える各要素およびその配置、条件、形状などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。前述した各具体例が備える各要素は、技術的な矛盾が生じない限り、適宜組み合わせを変えることができる。

【符号の説明】

【0079】

１０：切断装置
１２：トリガスイッチ
１１１：切断刃
４００：電動モーター
５２０：制御部
８００：検知部
８１０：動作部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】