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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024093937
(43)【公開日】2024-07-09
(54)【発明の名称】人力駆動車用の制御装置
(51)【国際特許分類】
B62M 6/45 20100101AFI20240702BHJP
B62J 43/13 20200101ALI20240702BHJP
B62J 50/21 20200101ALI20240702BHJP
B60L 3/00 20190101ALI20240702BHJP
B60L 15/20 20060101ALI20240702BHJP
【ＦＩ】
B62M6/45
B62J43/13
B62J50/21
B60L3/00 N
B60L15/20 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】26
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022210598
(22)【出願日】2022-12-27
(71)【出願人】
【識別番号】000002439
【氏名又は名称】株式会社シマノ
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】土澤 康弘
(72)【発明者】
【氏名】野田 慎一朗
(72)【発明者】
【氏名】中村 一良
【テーマコード（参考）】
5H125
【Ｆターム（参考）】
5H125AA18
5H125AB03
5H125AC12
5H125BA00
5H125BC09
5H125CA01
5H125CD02
5H125EE08
5H125EE09
5H125EE22
5H125EE23
5H125EE25
5H125EE27
5H125EE29
5H125EE51
(57)【要約】
【課題】モータを好適に制御できる人力駆動車用の制御装置を提供する。
【解決手段】人力駆動車用の制御装置であって、前記人力駆動車に推進力を付与するように構成されるモータを、第１制御状態、および、第２制御状態のいずれかにおいて制御するように構成される制御部を備え、前記制御部は、前記第２制御状態において、前記モータの出力に関する上限値が、前記第１制御状態における前記上限値よりも大きくなるように前記モータを制御するように構成され、操作装置の操作情報以外の予め定める情報に基づいて、前記第２制御状態の継続可能時間、前記第２制御状態への変更可能回数、および、前記第２制御状態における前記上限値の少なくとも１つを制限するように構成され、前記上限値は、前記モータの出力の第１上限値、および、人力駆動力に対する前記モータの出力の比率の第２上限値の少なくとも１つを含む。
【選択図】図２
【解決手段】人力駆動車用の制御装置であって、前記人力駆動車に推進力を付与するように構成されるモータを、第１制御状態、および、第２制御状態のいずれかにおいて制御するように構成される制御部を備え、前記制御部は、前記第２制御状態において、前記モータの出力に関する上限値が、前記第１制御状態における前記上限値よりも大きくなるように前記モータを制御するように構成され、操作装置の操作情報以外の予め定める情報に基づいて、前記第２制御状態の継続可能時間、前記第２制御状態への変更可能回数、および、前記第２制御状態における前記上限値の少なくとも１つを制限するように構成され、前記上限値は、前記モータの出力の第１上限値、および、人力駆動力に対する前記モータの出力の比率の第２上限値の少なくとも１つを含む。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
人力駆動車用の制御装置であって、
前記人力駆動車に推進力を付与するように構成されるモータを、第１制御状態、および、第２制御状態のいずれかにおいて制御するように構成される制御部を備え、
前記制御部は、
前記第２制御状態において、前記モータの出力に関する上限値が、前記第１制御状態における前記上限値よりも大きくなるように前記モータを制御するように構成され、
操作装置の操作情報以外の予め定める情報に基づいて、前記第２制御状態の継続可能時間、前記第２制御状態への変更可能回数、および、前記第２制御状態における前記上限値の少なくとも１つを制限するように構成され、
前記上限値は、前記モータの出力の第１上限値、および、人力駆動力に対する前記モータの出力の比率の第２上限値の少なくとも１つを含む、制御装置。
前記人力駆動車に推進力を付与するように構成されるモータを、第１制御状態、および、第２制御状態のいずれかにおいて制御するように構成される制御部を備え、
前記制御部は、
前記第２制御状態において、前記モータの出力に関する上限値が、前記第１制御状態における前記上限値よりも大きくなるように前記モータを制御するように構成され、
操作装置の操作情報以外の予め定める情報に基づいて、前記第２制御状態の継続可能時間、前記第２制御状態への変更可能回数、および、前記第２制御状態における前記上限値の少なくとも１つを制限するように構成され、
前記上限値は、前記モータの出力の第１上限値、および、人力駆動力に対する前記モータの出力の比率の第２上限値の少なくとも１つを含む、制御装置。
【請求項2】
人力駆動車用の制御装置であって、
前記人力駆動車に推進力を付与するように構成されるモータを、第１制御状態、および、第２制御状態のいずれかにおいて制御するように構成される制御部を備え、
前記制御部は、
前記第２制御状態において、前記モータの出力に関する上限値が、前記第１制御状態における前記上限値よりも大きくなるように前記モータを制御するように構成され、
予め定める情報に基づいて、前記第２制御状態への変更可能回数を制限するように構成され、
前記上限値は、前記モータの出力の第１上限値、および、人力駆動力に対する前記モータの出力の比率の第２上限値の少なくとも１つを含む、制御装置。
前記人力駆動車に推進力を付与するように構成されるモータを、第１制御状態、および、第２制御状態のいずれかにおいて制御するように構成される制御部を備え、
前記制御部は、
前記第２制御状態において、前記モータの出力に関する上限値が、前記第１制御状態における前記上限値よりも大きくなるように前記モータを制御するように構成され、
予め定める情報に基づいて、前記第２制御状態への変更可能回数を制限するように構成され、
前記上限値は、前記モータの出力の第１上限値、および、人力駆動力に対する前記モータの出力の比率の第２上限値の少なくとも１つを含む、制御装置。
【請求項3】
前記第１上限値は、前記モータのトルクの上限値、前記モータの仕事率の上限値、および、前記モータの回転速度の上限値の少なくとも１つを含む、請求項１または２に記載の制御装置。
【請求項4】
前記予め定める情報は、前記人力駆動車に関する情報を含む、請求項１または２に記載の制御装置。
【請求項5】
前記人力駆動車に関する情報は、前記人力駆動車に加えられる人力駆動力の積算値、前記モータの使用時間の積算値、前記人力駆動車に搭載されるコンポーネントの振動、前記コンポーネントから生じる音、および、前記コンポーネントの劣化状態の少なくとも１つを含む、請求項４に記載の制御装置。
【請求項6】
前記コンポーネントは、前記モータが設けられるドライブユニットを含む、請求項５に記載の制御装置。
【請求項7】
前記制御部は、前記人力駆動車に加えられる人力駆動力の積算値、前記モータの使用時間の積算値、前記ドライブユニットの振動、および、前記ドライブユニットから生じる音の少なくとも１つに応じて、前記ドライブユニットの劣化状態を判定するように構成される、請求項６に記載の制御装置。
【請求項8】
第１報知部をさらに備え、
前記制御部は、前記ドライブユニットの劣化状態をユーザに報知するように、前記第１報知部を制御するように構成される、請求項７に記載の制御装置。
前記制御部は、前記ドライブユニットの劣化状態をユーザに報知するように、前記第１報知部を制御するように構成される、請求項７に記載の制御装置。
【請求項9】
前記人力駆動車に関する情報は、前記モータに電力を供給するバッテリに関する情報を含む、請求項８に記載の制御装置。
【請求項10】
前記バッテリに関する情報は、前記バッテリの電流値、前記バッテリの電圧値、前記バッテリの放電時間の積算値、前記バッテリの温度、前記バッテリの給電可能残量、および、前記バッテリの劣化状態の少なくとも１つを含む、請求項９に記載の制御装置。
【請求項11】
前記制御部は、前記電流値、および、前記温度に基づいて、前記バッテリの劣化状態を判定するように構成される、請求項１０に記載の制御装置。
【請求項12】
前記バッテリの劣化状態は、前記バッテリの許容放電量に関する、請求項１１に記載の制御装置。
【請求項13】
第２報知部をさらに備え、
前記制御部は、前記バッテリの劣化状態をユーザに報知するように、前記第２報知部を制御するように構成される、請求項１１に記載の制御装置。
前記制御部は、前記バッテリの劣化状態をユーザに報知するように、前記第２報知部を制御するように構成される、請求項１１に記載の制御装置。
【請求項14】
前記ドライブユニットは、前記モータの駆動力、および、前記人力駆動車に加えられる人力駆動力の少なくとも１つを受ける動力部品をさらに含み、
前記ドライブユニットの振動は、前記モータの振動、および、前記動力部品の振動の少なくとも１つを含む、請求項７に記載の制御装置。
前記ドライブユニットの振動は、前記モータの振動、および、前記動力部品の振動の少なくとも１つを含む、請求項７に記載の制御装置。
【請求項15】
前記ドライブユニットから生じる音は、前記モータの音、および、前記動力部品の音の少なくとも１つを含む、請求項１４に記載の制御装置。
【請求項16】
前記ドライブユニットの劣化状態は、前記モータの劣化状態、および、前記動力部品の劣化状態の少なくとも１つを含む、請求項１４に記載の制御装置。
【請求項17】
前記動力部品は、歯車、ベルト、プーリ、ベアリング、および、ワンウェイクラッチの少なくとも１つを含む、請求項１４に記載の制御装置。
【請求項18】
記憶部をさらに備え、
前記記憶部は、前記予め定める情報と、前記第２制御状態の継続可能時間、および、前記第２制御状態への変更可能回数の少なくとも１つとを対応づけた情報を記憶可能に構成される、請求項１に記載の制御装置。
前記記憶部は、前記予め定める情報と、前記第２制御状態の継続可能時間、および、前記第２制御状態への変更可能回数の少なくとも１つとを対応づけた情報を記憶可能に構成される、請求項１に記載の制御装置。
【請求項19】
前記制御部は、前記人力駆動車の加速抵抗に応じて、制御状態を前記第１制御状態から前記第２制御状態に切り替えるように構成される、請求項１に記載の制御装置。
【請求項20】
人力駆動車用の制御装置であって、
前記人力駆動車に推進力を付与するように構成されるモータを制御するように構成される制御部を備え、
前記制御部は、前記モータが設けられるドライブユニットの状態、および、前記モータに電力を供給するバッテリの劣化状態の少なくとも１つに応じて、前記モータの出力の第１上限値、および、人力駆動力に対する前記モータの出力の比率の第２上限値の少なくとも１つを変更するように構成される、制御装置。
前記人力駆動車に推進力を付与するように構成されるモータを制御するように構成される制御部を備え、
前記制御部は、前記モータが設けられるドライブユニットの状態、および、前記モータに電力を供給するバッテリの劣化状態の少なくとも１つに応じて、前記モータの出力の第１上限値、および、人力駆動力に対する前記モータの出力の比率の第２上限値の少なくとも１つを変更するように構成される、制御装置。
【請求項21】
前記ドライブユニットの状態は、前記ドライブユニットの振動、前記ドライブユニットから生じる音、および、前記ドライブユニットの劣化状態の少なくとも１つを含む、請求項２０に記載の制御装置。
【請求項22】
前記ドライブユニットは、前記モータの駆動力、および、前記人力駆動車に加えられる人力駆動力の少なくとも１つを受ける動力部品をさらに含み、
前記ドライブユニットの振動は、前記モータの振動、および、前記動力部品の振動の少なくとも１つを含む、請求項２１に記載の制御装置。
前記ドライブユニットの振動は、前記モータの振動、および、前記動力部品の振動の少なくとも１つを含む、請求項２１に記載の制御装置。
【請求項23】
前記ドライブユニットから生じる音は、前記モータの音、および、前記動力部品の音の少なくとも１つを含む、請求項２２に記載の制御装置。
【請求項24】
前記ドライブユニットの劣化状態は、前記モータの劣化状態、および、前記動力部品の劣化状態の少なくとも１つを含む、請求項２２に記載の制御装置。
【請求項25】
前記動力部品は、歯車、ベルト、プーリ、ベアリング、および、ワンウェイクラッチの少なくとも１つを含む、請求項２２に記載の制御装置。
【請求項26】
前記第１上限値は、前記モータのトルクの上限値、前記モータの仕事率の上限値、および、前記モータの回転速度の上限値の少なくとも１つを含む、請求項２０に記載の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、人力駆動車用の制御装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に開示されるモータは、人力駆動車に推進力を付与するように構成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００１－６３６７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本開示の目的の１つは、モータを好適に制御できる人力駆動車用の制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示の第１側面に従う制御装置は、人力駆動車用の制御装置であって、前記人力駆動車に推進力を付与するように構成されるモータを、第１制御状態、および、第２制御状態のいずれかにおいて制御するように構成される制御部を備え、前記制御部は、前記第２制御状態において、前記モータの出力に関する上限値が、前記第１制御状態における前記上限値よりも大きくなるように前記モータを制御するように構成され、操作装置の操作情報以外の予め定める情報に基づいて、前記第２制御状態の継続可能時間、前記第２制御状態への変更可能回数、および、前記第２制御状態における前記上限値の少なくとも１つを制限するように構成され、前記上限値は、前記モータの出力の第１上限値、および、人力駆動力に対する前記モータの出力の比率の第２上限値の少なくとも１つを含む。
第１側面の制御装置によれば、制御部は、操作装置の操作情報以外の予め定める情報に基づいて、第２制御状態の継続可能時間、第２制御状態への変更可能回数、および、第２制御状態におけるモータの出力に関する上限値の少なくとも１つを制限する。したがって、制御装置は、モータを好適に制御できる。
第１側面の制御装置によれば、制御部は、操作装置の操作情報以外の予め定める情報に基づいて、第２制御状態の継続可能時間、第２制御状態への変更可能回数、および、第２制御状態におけるモータの出力に関する上限値の少なくとも１つを制限する。したがって、制御装置は、モータを好適に制御できる。
【0006】
本開示の第２側面に従う制御装置は、人力駆動車用の制御装置であって、前記人力駆動車に推進力を付与するように構成されるモータを、第１制御状態、および、第２制御状態のいずれかにおいて制御するように構成される制御部を備え、前記制御部は、前記第２制御状態において、前記モータの出力に関する上限値が、前記第１制御状態における前記上限値よりも大きくなるように前記モータを制御するように構成され、予め定める情報に基づいて、前記第２制御状態への変更可能回数を制限するように構成され、前記上限値は、前記モータの出力の第１上限値、および、人力駆動力に対する前記モータの出力の比率の第２上限値の少なくとも１つを含む。
第２側面の制御装置によれば、制御部は、予め定める情報に基づいて、第２制御状態への変更可能回数を制限する。したがって、制御装置は、モータを好適に制御できる。
第２側面の制御装置によれば、制御部は、予め定める情報に基づいて、第２制御状態への変更可能回数を制限する。したがって、制御装置は、モータを好適に制御できる。
【0007】
本開示の第１または第２側面に従う第３側面の制御装置において、前記第１上限値は、前記モータのトルクの上限値、前記モータの仕事率の上限値、および、前記モータの回転速度の上限値の少なくとも１つを含む。
第３側面の制御装置によれば、制御部は、第２制御状態において、モータのトルクの上限値が、第１制御状態のモータのトルクの上限値よりも大きくなるように、モータを制御できる。第３側面の制御装置によれば、制御部は、第２制御状態において、モータの仕事率の上限値が、第１制御状態のモータの仕事率の上限値よりも大きくなるように、モータを制御できる。第３側面の制御装置によれば、制御部は、第２制御状態において、モータの回転速度の上限値が、第１制御状態のモータの回転速度の上限値よりも大きくなるように、モータを制御できる。
第３側面の制御装置によれば、制御部は、第２制御状態において、モータのトルクの上限値が、第１制御状態のモータのトルクの上限値よりも大きくなるように、モータを制御できる。第３側面の制御装置によれば、制御部は、第２制御状態において、モータの仕事率の上限値が、第１制御状態のモータの仕事率の上限値よりも大きくなるように、モータを制御できる。第３側面の制御装置によれば、制御部は、第２制御状態において、モータの回転速度の上限値が、第１制御状態のモータの回転速度の上限値よりも大きくなるように、モータを制御できる。
【0008】
本開示の第１から第３側面のいずれか１つに従う第４側面の制御装置において、前記予め定める情報は、前記人力駆動車に関する情報を含む。
第４側面の制御装置によれば、制御部は、人力駆動車に関する情報に基づいて、第２制御状態に関する制限を実行できる。
第４側面の制御装置によれば、制御部は、人力駆動車に関する情報に基づいて、第２制御状態に関する制限を実行できる。
【0009】
本開示の第４側面に従う第５側面の制御装置において、前記人力駆動車に関する情報は、前記人力駆動車に加えられる人力駆動力の積算値、前記モータの使用時間の積算値、前記人力駆動車に搭載されるコンポーネントの振動、前記コンポーネントから生じる音、および、前記コンポーネントの劣化状態の少なくとも１つを含む。
第５側面の制御装置によれば、制御部は、人力駆動車に加えられる人力駆動力の積算値、モータの使用時間の積算値、人力駆動車に搭載されるコンポーネントの振動、コンポーネントから生じる音、および、コンポーネントの劣化状態の少なくとも１つに基づいて、第２制御状態に関する制限を実行できる。
第５側面の制御装置によれば、制御部は、人力駆動車に加えられる人力駆動力の積算値、モータの使用時間の積算値、人力駆動車に搭載されるコンポーネントの振動、コンポーネントから生じる音、および、コンポーネントの劣化状態の少なくとも１つに基づいて、第２制御状態に関する制限を実行できる。
【0010】
本開示の第５側面に従う第６側面の制御装置において、前記コンポーネントは、前記モータが設けられるドライブユニットを含む。
第６側面の制御装置によれば、制御部は、人力駆動車に加えられる人力駆動力の積算値、モータの使用時間の積算値、ドライブユニットの振動、ドライブユニットから生じる音、および、ドライブユニットの劣化状態の少なくとも１つに基づいて、第２制御状態に関する制限を実行できる。
第６側面の制御装置によれば、制御部は、人力駆動車に加えられる人力駆動力の積算値、モータの使用時間の積算値、ドライブユニットの振動、ドライブユニットから生じる音、および、ドライブユニットの劣化状態の少なくとも１つに基づいて、第２制御状態に関する制限を実行できる。
【0011】
本開示の第６側面に従う第７側面の制御装置において、前記制御部は、前記人力駆動車に加えられる人力駆動力の積算値、前記モータの使用時間の積算値、前記ドライブユニットの振動、および、前記ドライブユニットから生じる音の少なくとも１つに応じて、前記ドライブユニットの劣化状態を判定するように構成される。
第７側面の制御装置によれば、制御部は、人力駆動車に加えられる人力駆動力の積算値、モータの使用時間の積算値、ドライブユニットの振動、および、ドライブユニットから生じる音の少なくとも１つに応じて、ドライブユニットの劣化状態を判定できる。
第７側面の制御装置によれば、制御部は、人力駆動車に加えられる人力駆動力の積算値、モータの使用時間の積算値、ドライブユニットの振動、および、ドライブユニットから生じる音の少なくとも１つに応じて、ドライブユニットの劣化状態を判定できる。
【0012】
本開示の第７側面に従う第８側面の制御装置において、第１報知部をさらに備え、前記制御部は、前記ドライブユニットの劣化状態をユーザに報知するように、前記第１報知部を制御するように構成される。
第８側面の制御装置によれば、ユーザが第１報知部によってドライブユニットの劣化状態を把握できるため、制御装置はユーザビリティに貢献できる。
第８側面の制御装置によれば、ユーザが第１報知部によってドライブユニットの劣化状態を把握できるため、制御装置はユーザビリティに貢献できる。
【0013】
本開示の第４から第８側面のいずれか１つに従う第９側面の制御装置において、前記人力駆動車に関する情報は、前記モータに電力を供給するバッテリに関する情報を含む。
第９側面の制御装置によれば、制御部は、バッテリに関する情報に基づいて、第２制御状態に関する制限を実行できる。
第９側面の制御装置によれば、制御部は、バッテリに関する情報に基づいて、第２制御状態に関する制限を実行できる。
【0014】
本開示の第９側面に従う第１０側面の制御装置において、前記バッテリに関する情報は、前記バッテリの電流値、前記バッテリの電圧値、前記バッテリの放電時間の積算値、前記バッテリの温度、前記バッテリの給電可能残量、および、前記バッテリの劣化状態の少なくとも１つを含む。
第１０側面の制御装置によれば、制御部は、バッテリに関する情報は、バッテリの電流値、バッテリの電圧値、バッテリの放電時間の積算値、バッテリの温度、バッテリの給電可能残量、および、バッテリの劣化状態の少なくとも１つに基づいて、第２制御状態を制限できる。
第１０側面の制御装置によれば、制御部は、バッテリに関する情報は、バッテリの電流値、バッテリの電圧値、バッテリの放電時間の積算値、バッテリの温度、バッテリの給電可能残量、および、バッテリの劣化状態の少なくとも１つに基づいて、第２制御状態を制限できる。
【0015】
本開示の第１０側面に従う第１１側面の制御装置において、前記制御部は、前記電流値、および、前記温度に基づいて、前記バッテリの劣化状態を判定するように構成される。
第１１側面の制御装置によれば、制御部は、バッテリの電流値、および、バッテリの温度に基づいて、バッテリの劣化状態を判定できる。
第１１側面の制御装置によれば、制御部は、バッテリの電流値、および、バッテリの温度に基づいて、バッテリの劣化状態を判定できる。
【0016】
本開示の第１１側面に従う第１２側面の制御装置において、前記バッテリの劣化状態は、前記バッテリの許容放電量に関する。
第１２側面の制御装置によれば、制御部は、バッテリの許容放電量に基づくバッテリの劣化状態を判定できる。
第１２側面の制御装置によれば、制御部は、バッテリの許容放電量に基づくバッテリの劣化状態を判定できる。
【0017】
本開示の第１１または第１２側面に従う第１３側面の制御装置において、第２報知部をさらに備え、前記制御部は、前記バッテリの劣化状態をユーザに報知するように、前記第２報知部を制御するように構成される。
第１３側面の制御装置によれば、ユーザが第２報知部によってバッテリの劣化状態を把握できるため、制御装置はユーザビリティに貢献できる。
第１３側面の制御装置によれば、ユーザが第２報知部によってバッテリの劣化状態を把握できるため、制御装置はユーザビリティに貢献できる。
【0018】
本開示の第７または第８側面に従う第１４側面の制御装置において、前記ドライブユニットは、前記モータの駆動力、および、前記人力駆動車に加えられる人力駆動力の少なくとも１つを受ける動力部品をさらに含み、前記ドライブユニットの振動は、前記モータの振動、および、前記動力部品の振動の少なくとも１つを含む。
第１４側面の制御装置によれば、制御部は、モータの振動、および、動力部品の振動の少なくとも１つに基づいて、ドライブユニットの劣化状態を判定できる。
第１４側面の制御装置によれば、制御部は、モータの振動、および、動力部品の振動の少なくとも１つに基づいて、ドライブユニットの劣化状態を判定できる。
【0019】
本開示の第１４側面に従う第１５側面の制御装置において、前記ドライブユニットから生じる音は、前記モータの音、および、前記動力部品の音の少なくとも１つを含む。
第１５側面の制御装置によれば、制御部は、モータの音、および、動力部品の音の少なくとも１つに基づいて、ドライブユニットの劣化状態を判定できる。
第１５側面の制御装置によれば、制御部は、モータの音、および、動力部品の音の少なくとも１つに基づいて、ドライブユニットの劣化状態を判定できる。
【0020】
本開示の第１４または１５側面に従う第１６側面の制御装置において、前記ドライブユニットの劣化状態は、前記モータの劣化状態、および、前記動力部品の劣化状態の少なくとも１つを含む。
第１６側面の制御装置によれば、制御部は、人力駆動車に加えられる人力駆動力の積算値、モータの使用時間の積算値、ドライブユニットの振動、および、ドライブユニットから生じる音の少なくとも１つに応じて、モータの劣化状態、および、動力部品の劣化状態の少なくとも１つを判定できる。
第１６側面の制御装置によれば、制御部は、人力駆動車に加えられる人力駆動力の積算値、モータの使用時間の積算値、ドライブユニットの振動、および、ドライブユニットから生じる音の少なくとも１つに応じて、モータの劣化状態、および、動力部品の劣化状態の少なくとも１つを判定できる。
【0021】
本開示の第１４から第１６側面のいずれか１つに従う第１７側面の制御装置において、前記動力部品は、歯車、ベルト、プーリ、ベアリング、および、ワンウェイクラッチの少なくとも１つを含む。
第１７側面の制御装置によれば、制御部は、歯車、ベルト、プーリ、ベアリング、および、ワンウェイクラッチの少なくとも１つの状態に基づいて、ドライブユニットの劣化状態を判定できる。
第１７側面の制御装置によれば、制御部は、歯車、ベルト、プーリ、ベアリング、および、ワンウェイクラッチの少なくとも１つの状態に基づいて、ドライブユニットの劣化状態を判定できる。
【0022】
本開示の第１から第１７側面のいずれか１つに従う第１８側面の制御装置において、記憶部をさらに備え、前記記憶部は、前記予め定める情報と、前記第２制御状態の継続可能時間、および、前記第２制御状態への変更可能回数の少なくとも１つとを対応づけた情報を記憶可能に構成される。
第１８側面の制御装置によれば、制御部は、予め定める情報と、第２制御状態の継続可能時間、および、第２制御状態への変更可能回数の少なくとも１つとを対応づけた情報に基づいて、第２制御状態の継続可能時間、および、第２制御状態への変更可能回数の少なくとも１つを制限できる。
第１８側面の制御装置によれば、制御部は、予め定める情報と、第２制御状態の継続可能時間、および、第２制御状態への変更可能回数の少なくとも１つとを対応づけた情報に基づいて、第２制御状態の継続可能時間、および、第２制御状態への変更可能回数の少なくとも１つを制限できる。
【0023】
本開示の第１から第１８側面のいずれか１つに従う第１９側面の制御装置において、前記制御部は、前記人力駆動車の加速抵抗に応じて、制御状態を前記第１制御状態から前記第２制御状態に切り替えるように構成される。
第１９側面の制御装置によれば、制御部は、加速抵抗に応じて、モータの出力の上限値を大きくできる。
第１９側面の制御装置によれば、制御部は、加速抵抗に応じて、モータの出力の上限値を大きくできる。
【0024】
本開示の第２０側面に従う制御装置は、人力駆動車用の制御装置であって、前記人力駆動車に推進力を付与するように構成されるモータを制御するように構成される制御部を備え、前記制御部は、前記モータが設けられるドライブユニットの状態、および、前記モータに電力を供給するバッテリの劣化状態の少なくとも１つに応じて、前記モータの出力の第１上限値、および、人力駆動力に対する前記モータの出力の比率の第２上限値の少なくとも１つを変更するように構成される。
第２０側面の制御装置によれば、制御部は、ドライブユニットの状態、および、バッテリの劣化状態の少なくとも１つに応じて、モータの出力の第１上限値、および、人力駆動力に対するモータの出力の比率の第２上限値の少なくとも１つを変更する。したがって、制御装置は、モータを好適に制御できる。
第２０側面の制御装置によれば、制御部は、ドライブユニットの状態、および、バッテリの劣化状態の少なくとも１つに応じて、モータの出力の第１上限値、および、人力駆動力に対するモータの出力の比率の第２上限値の少なくとも１つを変更する。したがって、制御装置は、モータを好適に制御できる。
【0025】
本開示の第２０側面に従う第２１側面の制御装置において、前記ドライブユニットの状態は、前記ドライブユニットの振動、前記ドライブユニットから生じる音、および、前記ドライブユニットの劣化状態の少なくとも１つを含む。
第２１側面の制御装置によれば、制御部は、ドライブユニットの振動、ドライブユニットから生じる音、および、ドライブユニットの劣化状態の少なくとも１つに応じて、モータの出力の第１上限値、および、人力駆動力に対するモータの出力の比率の第２上限値の少なくとも１つを変更できる。
第２１側面の制御装置によれば、制御部は、ドライブユニットの振動、ドライブユニットから生じる音、および、ドライブユニットの劣化状態の少なくとも１つに応じて、モータの出力の第１上限値、および、人力駆動力に対するモータの出力の比率の第２上限値の少なくとも１つを変更できる。
【0026】
本開示の第２１側面に従う第２２側面の制御装置において、前記ドライブユニットは、前記モータの駆動力、および、前記人力駆動車に加えられる人力駆動力の少なくとも１つを受ける動力部品をさらに含み、前記ドライブユニットの振動は、前記モータの振動、および、前記動力部品の振動の少なくとも１つを含む。
第２２側面の制御装置によれば、制御部は、モータの振動、および、動力部品の振動の少なくとも１つに応じて、モータの出力の第１上限値、および、人力駆動力に対するモータの出力の比率の第２上限値の少なくとも１つを変更できる。
第２２側面の制御装置によれば、制御部は、モータの振動、および、動力部品の振動の少なくとも１つに応じて、モータの出力の第１上限値、および、人力駆動力に対するモータの出力の比率の第２上限値の少なくとも１つを変更できる。
【0027】
本開示の第２２側面に従う第２３側面の制御装置において、前記ドライブユニットから生じる音は、前記モータの音、および、前記動力部品の音の少なくとも１つを含む。
第２３側面の制御装置によれば、制御部は、モータの音、および、動力部品の音の少なくとも１つに応じて、モータの出力の第１上限値、および、人力駆動力に対するモータの出力の比率の第２上限値の少なくとも１つを変更できる。
第２３側面の制御装置によれば、制御部は、モータの音、および、動力部品の音の少なくとも１つに応じて、モータの出力の第１上限値、および、人力駆動力に対するモータの出力の比率の第２上限値の少なくとも１つを変更できる。
【0028】
本開示の第２２または第２３側面に従う第２４側面の制御装置において、前記ドライブユニットの劣化状態は、前記モータの劣化状態、および、前記動力部品の劣化状態の少なくとも１つを含む。
第２４側面の制御装置によれば、制御部は、モータの劣化状態、および、動力部品の劣化状態の少なくとも１つに応じて、モータの出力の第１上限値、および、人力駆動力に対するモータの出力の比率の第２上限値の少なくとも１つを変更できる。
第２４側面の制御装置によれば、制御部は、モータの劣化状態、および、動力部品の劣化状態の少なくとも１つに応じて、モータの出力の第１上限値、および、人力駆動力に対するモータの出力の比率の第２上限値の少なくとも１つを変更できる。
【0029】
本開示の第２２から第２４側面のいずれか１つに従う第２５側面の制御装置において、前記動力部品は、歯車、ベルト、プーリ、ベアリング、および、ワンウェイクラッチの少なくとも１つを含む。
第２５側面の制御装置によれば、制御部は、歯車、ベルト、プーリ、ベアリング、および、ワンウェイクラッチの少なくとも１つの状態に応じて、モータの出力の第１上限値、および、人力駆動力に対するモータの出力の比率の第２上限値の少なくとも１つを変更できる。
第２５側面の制御装置によれば、制御部は、歯車、ベルト、プーリ、ベアリング、および、ワンウェイクラッチの少なくとも１つの状態に応じて、モータの出力の第１上限値、および、人力駆動力に対するモータの出力の比率の第２上限値の少なくとも１つを変更できる。
【0030】
本開示の第２０から第２５側面のいずれか１つに従う第２６側面の制御装置において、前記第１上限値は、前記モータのトルクの上限値、前記モータの仕事率の上限値、および、前記モータの回転速度の上限値の少なくとも１つを含む。
第２６側面の制御装置によれば、制御部は、ドライブユニットの状態、および、バッテリの劣化状態の少なくとも１つに応じて、モータのトルクの上限値、モータの仕事率の上限値、モータの回転速度の上限値、および、人力駆動力に対するモータの出力の比率の第２上限値の少なくとも１つを変更できる。
第２６側面の制御装置によれば、制御部は、ドライブユニットの状態、および、バッテリの劣化状態の少なくとも１つに応じて、モータのトルクの上限値、モータの仕事率の上限値、モータの回転速度の上限値、および、人力駆動力に対するモータの出力の比率の第２上限値の少なくとも１つを変更できる。
【発明の効果】
【0031】
本開示の人力駆動車用の制御装置は、モータを好適に制御できる。
【図面の簡単な説明】
【0032】
【図1】第１実施形態の人力駆動車用の制御装置を含む人力駆動車の側面図である。
【図6】第２実施形態の人力駆動車用の制御装置を含む人力駆動車の電気的な構成を示すブロック図である。
【図7】第２実施形態の制御部によって実行され、制限状態を設定する処理のフローチャートである。
【図8】第３実施形態の制御部によって実行され、モータを制御する処理のフローチャートである。
【図9】第１変更例の制御部によって実行され、制限状態を設定する処理のフローチャートである。
【図10】第２変更例の制御部によって実行され、制限状態を設定する処理のフローチャートである。
【図11】第３変更例の制御部によって実行され、制限状態を設定する処理のフローチャートである。
【図12】第４変更例の制御部によって実行され、制限状態を設定する処理のフローチャートである。
【図13】第５変更例の制御部によって実行され、制限状態を設定する処理のフローチャートである。
【図14】第６変更例の制御部によって実行され、制限状態を設定する処理のフローチャートである。
【図15】第７変更例の制御部によって実行され、制限状態を設定する処理のフローチャートである。
【図16】第８変更例の制御部によって実行され、制限状態を設定する処理のフローチャートである。
【図17】第９変更例の制御部によって実行され、制限状態を設定する処理のフローチャートである。
【図18】第１０変更例の制御部によって実行され、制限状態を設定する処理のフローチャートである。
【図19】第１１変更例の人力駆動車用のドライブユニットの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0033】
＜第１実施形態＞
図１から図５を参照して、人力駆動車用の制御装置８０が説明される。人力駆動車は、少なくとも１つの車輪を有し、少なくとも人力駆動力によって駆動できる乗り物である。人力駆動車は、例えば、マウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、ハンドバイク、および、リカンベントなど種々の種類の自転車を含む。人力駆動車が有する車輪の数は限定されない。人力駆動車は、例えば、１輪車および２輪以上の車輪を有する乗り物も含む。人力駆動車は、人力駆動力のみによって駆動できる乗り物に限定されない。人力駆動車は、人力駆動力だけではなく、電気モータの駆動力を推進に利用するＥ－ｂｉｋｅを含む。Ｅ－ｂｉｋｅは、電気モータによって推進が補助される電動アシスト自転車を含む。以下、実施形態において、人力駆動車は、電動アシスト自転車として説明される。
図１から図５を参照して、人力駆動車用の制御装置８０が説明される。人力駆動車は、少なくとも１つの車輪を有し、少なくとも人力駆動力によって駆動できる乗り物である。人力駆動車は、例えば、マウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、ハンドバイク、および、リカンベントなど種々の種類の自転車を含む。人力駆動車が有する車輪の数は限定されない。人力駆動車は、例えば、１輪車および２輪以上の車輪を有する乗り物も含む。人力駆動車は、人力駆動力のみによって駆動できる乗り物に限定されない。人力駆動車は、人力駆動力だけではなく、電気モータの駆動力を推進に利用するＥ－ｂｉｋｅを含む。Ｅ－ｂｉｋｅは、電気モータによって推進が補助される電動アシスト自転車を含む。以下、実施形態において、人力駆動車は、電動アシスト自転車として説明される。
【0034】
人力駆動車１０は、例えば、少なくとも１つの車輪１２と、車体１４と、を含む。少なくとも１つの車輪１２は、例えば、前輪１２Ｆ、および、後輪１２Ｒを含む。車体１４は、例えば、フレーム１６を含む。フレーム１６には、例えば、サドルが取り付けられる。
【0035】
人力駆動車１０は、例えば、人力駆動力が入力されるクランク１８をさらに含む。クランク１８は、例えば、フレーム１６に対して回転可能なクランク軸２０と、クランクアーム２２とを含む。クランクアーム２２は、例えば、第１クランクアーム２２Ａ、および、第２クランクアーム２２Ｂを含む。第１クランクアーム２２Ａ、および、第２クランクアーム２２Ｂは、例えば、クランク軸２０の軸方向の両方の端部にそれぞれ設けられる。
【0036】
クランクアーム２２には、例えば、ペダル２４が連結される。ペダル２４は、例えば、第１ペダル２４Ａ、および、第２ペダル２４Ｂを含む。第１クランクアーム２２Ａには、例えば、第１ペダル２４Ａが連結される。第２クランクアーム２２Ｂには、例えば、第２ペダル２４Ｂが連結される。フレーム１６には、例えば、フロントフォーク２６が接続される。フロントフォーク２６には、例えば、前輪１２Ｆが取り付けられる。フロントフォーク２６には、例えば、ハンドルバー２８がステム３０を介して連結される。後輪１２Ｒは、例えば、フレーム１６に支持される。
【0037】
本実施形態では、クランク１８は、駆動機構３２によって後輪１２Ｒと連結される。後輪１２Ｒは、例えば、クランク軸２０が回転することによって駆動される。前輪１２Ｆおよび後輪１２Ｒの少なくとも１つは、駆動機構３２によってクランク１８に連結されてもよい。駆動機構３２は、例えば、クランク軸２０に連結される少なくとも１つの第１回転体３４を含む。少なくとも１つの第１回転体３４は、例えば、フロントスプロケットを含む。少なくとも１つの第１回転体３４は、プーリ、または、ベベルギアを含んでいてもよい。クランク軸２０は、フロントスプロケットと、ワンウェイクラッチを介して連結されてもよい。
【0038】
駆動機構３２は、例えば、少なくとも１つの第２回転体３６および伝達体３８をさらに含む。伝達体３８は、例えば、少なくとも１つの第１回転体３４の回転力を少なくとも１つの第２回転体３６に伝達するように構成される。伝達体３８は、例えば、チェーンを含む。伝達体３８は、ベルト、または、シャフトを含んでいてもよい。少なくとも１つの第２回転体３６は、例えば、リアスプロケットを含む。少なくとも１つの第２回転体３６は、プーリ、または、ベベルギアを含んでもよい。チェーンは、例えば、フロントスプロケットおよびリアスプロケットに巻き掛けられる。少なくとも１つの第２回転体３６は、例えば、後輪１２Ｒに連結される。後輪１２Ｒは、例えば、少なくとも１つの第２回転体３６の回転にともなって回転するように構成される。
【0039】
人力駆動車１０は、例えば、バッテリ４０をさらに含む。バッテリ４０は、１または複数のバッテリ素子を含む。バッテリ素子は、充電池を含む。バッテリ４０は、例えば、制御装置８０の制御部８２に電力を供給するように構成される。バッテリ４０は、例えば、制御部８２と有線または無線によって通信可能に接続される。バッテリ４０は、例えば、電力線通信（ＰＬＣ；Power Line Communication）、ＣＡＮ（Controller Area Network）、または、ＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）によって制御部８２と通信可能である。
【0040】
バッテリ４０は、例えば、バッテリ４０の温度を検出する温度検出部４０Ａをさらに含む。温度検出部４０Ａは、例えば、制御部８２と有線または無線によって通信可能に接続される。温度検出部４０Ａは、例えば、サーミスタ、または、感温ダイオードを含む。
【0041】
人力駆動車１０は、コンポーネント４２を含む。コンポーネント４２は、例えば、ドライブユニット４４、電動変速機、電動アジャスタブルシートポスト、および、電動サスペンションの少なくとも１つを含む。本実施形態では、コンポーネント４２は、例えば、ドライブユニット４４を含む。
【0042】
ドライブユニット４４には、例えば、モータ４６が設けられる。モータ４６は、人力駆動車１０に推進力を付与するように構成される。モータ４６は、例えば、伝達体３８を駆動するように構成される。モータ４６は、例えば、人力駆動力に応じて、人力駆動車１０に推進力を付与するように構成される。モータ４６は、例えば、第１ペダル２４Ａ、および、第２ペダル２４Ｂから、少なくとも１つの第２回転体３６までの人力駆動力の伝達経路に含まれる部材の少なくとも１つに、回転力を伝達するように構成される。モータ４６は、例えば、フレーム１６に設けられ、少なくとも１つの第１回転体３４に回転力を伝達するように構成される。モータ４６は、人力駆動車１０のハブに設けられ、少なくとも１つの第２回転体３６に回転力を伝達するように構成されてもよい。
【0043】
モータ４６は、例えば、１または複数の電気モータを含む。モータ４６は、例えば、ロータおよびステータを含む。モータ４６は、例えば、インナロータ型のモータである。モータ４６は、アウタロータ型のモータであってもよく、アキシャルギャップ型のモータであってもよい。
【0044】
モータ４６は、例えば、出力軸４８を含む。出力軸４８は、例えば、第１ペダル２４Ａ、および、第２ペダル２４Ｂから、少なくとも１つの第２回転体３６までの人力駆動力の伝達経路に含まれる部材の少なくとも１つに、モータ４６の回転力を伝達する。出力軸４８は、例えば、ロータに接続され、ロータと一体に回転するように構成される。出力軸４８は、例えば、クランク軸２０と実質的に平行に、ハウジング５０の内部空間に配置される。
【0045】
ドライブユニット４４は、例えば、ハウジング５０をさらに含む。ハウジング５０は、フレーム１６に取り付けられる。ハウジング５０は、クランク軸２０を回転可能に支持する。モータ４６の少なくとも一部は、例えば、ハウジング５０の内部空間に収容される。ハウジング５０は、例えば、第１ハウジング５０Ａ、および、第２ハウジング５０Ｂを含む。モータ４６は、例えば、第２ハウジング５０Ｂに設けられる。モータ４６は、ハウジング５０とは別体に形成されるモータハウジングを有し、モータハウジングがハウジング５０に取り付けられることによってハウジング５０に設けられてもよい。
【0046】
ドライブユニット４４は、例えば、出力部５２をさらに含む。出力部５２と、クランク軸２０とは、例えば、同軸に配置される。出力部５２は、例えば、人力駆動力とモータ４６の出力とが伝達されるように構成される。出力部５２は、例えば、クランク軸２０の回転力とモータ４６の出力とが伝達されるように構成される。出力部５２は、例えば、筒状に形成される。出力部５２は、例えば、クランク軸２０の回転中心軸心Ｃ１まわりにおいて、クランク軸２０の外周部に設けられる。少なくとも１つの第１回転体３４は、例えば、出力部５２と一体回転するように出力部５２の第１端部５２Ａに連結される。
【0047】
ドライブユニット４４は、例えば、モータ４６の駆動力、および、人力駆動車１０に加えられる人力駆動力の少なくとも１つを受ける動力部品５４をさらに含む。動力部品５４は、例えば、モータ４６の駆動力および人力駆動力の少なくとも１つを受ける部品である。動力部品５４は、例えば、モータ４６の駆動力および人力駆動力の少なくとも１つを伝達するための動力伝達部品、および、動力伝達部品を支持する支持部品の少なくとも１つを含む。動力部品５４は、例えば、歯車５６、ベルト５８、プーリ６０、ベアリング６２、および、ワンウェイクラッチ６４の少なくとも１つを含む。歯車５６、ベルト５８、プーリ６０、および、ワンウェイクラッチ６４は、例えば、動力伝達部品である。ベアリング６２は、例えば、支持部品である。
【0048】
歯車５６は、例えば、第１歯車５６Ａ、第２歯車５６Ｂ、第３歯車５６Ｃ、第４歯車５６Ｄ、第５歯車５６Ｅ、および、第６歯車５６Ｆを含む。ベアリング６２は、例えば、第１ベアリング６２Ａ、第２ベアリング６２Ｂ、第３ベアリング６２Ｃ、第４ベアリング６２Ｄ、および、第５ベアリング６２Ｅを含む。ワンウェイクラッチ６４は、例えば、第１ワンウェイクラッチ６４Ａ、および、第２ワンウェイクラッチ６４Ｂを含む。本実施形態では、動力部品５４は、第１歯車５６Ａ、第２歯車５６Ｂ、第３歯車５６Ｃ、第４歯車５６Ｄ、第５歯車５６Ｅ、第６歯車５６Ｆ、第１ベアリング６２Ａ、第２ベアリング６２Ｂ、第３ベアリング６２Ｃ、第４ベアリング６２Ｄ、第５ベアリング６２Ｅ、第６ベアリング６２Ｆ、第１ワンウェイクラッチ６４Ａ、および、第２ワンウェイクラッチ６４Ｂを含む。
【0049】
ドライブユニット４４は、例えば、減速機６６をさらに含む。減速機６６は、例えば、モータ４６と人力駆動力の伝達経路との間に設けられる。減速機６６は、例えば、少なくとも１つの減速部分を含む。少なくとも１つの減速部分は、例えば、第１減速部分６６Ａと、第２減速部分６６Ｂと、第３減速部分６６Ｃとを含む。減速機６６は、１つ、２つ、または、４つ以上の減速部分を含んでいてもよい。
【0050】
第１減速部分６６Ａは、例えば、モータ４６の回転トルクが伝達される。第１減速部分６６Ａは、例えば、第１歯車５６Ａ、および、第２歯車５６Ｂを含む。第１歯車５６Ａ、および、第２歯車５６Ｂは、互いに噛み合う。第１減速部分６６Ａは、第１歯車５６Ａ、および、第２歯車５６Ｂに代えて、スプロケットおよびチェーンを含んでもよい。
【0051】
第２減速部分６６Ｂは、例えば、第１減速部分６６Ａを介してモータ４６の回転トルクが伝達される。第２減速部分６６Ｂは、例えば、第３歯車５６Ｃ、および、第４歯車５６Ｄを含む。第３歯車５６Ｃ、および、第４歯車５６Ｄは、互いに噛み合う。第２減速部分６６Ｂは、歯車５６に代えて、スプロケットおよびチェーンを含んでもよい。
【0052】
第３減速部分６６Ｃは、例えば、第２減速部分６６Ｂを介してモータ４６の回転トルクが伝達される。第３減速部分６６Ｃは、例えば、出力部５２にモータ４６の回転トルクを伝達する。第３減速部分６６Ｃは、例えば、第５歯車５６Ｅ、および、第６歯車５６Ｆを含む。第５歯車５６Ｅ、および、第６歯車５６Ｆは、互いに噛み合う。第３減速部分６６Ｃは、第５歯車５６Ｅ、および、第６歯車５６Ｆに代えて、スプロケットおよびチェーンを含んでもよい。
【0053】
第１歯車５６Ａは、例えば、出力軸４８と一体に形成される。第１歯車５６Ａは、出力軸４８と相対回転不能に出力軸４８に設けられてもよい。第１歯車５６Ａは、例えば、出力軸４８のうちのモータ４６のロータとは反対側の部分に設けられる。
【0054】
ドライブユニット４４は、例えば、第１ベアリング６２Ａ、および、第２ベアリング６２Ｂをさらに含む。第１ベアリング６２Ａは、例えば、第１ハウジング５０Ａに設けられる。第２ベアリング６２Ｂは、例えば、第２ハウジング５０Ｂに設けられる。第１ベアリング６２Ａ、および、第２ベアリング６２Ｂは、例えば、玉軸受であってもよく、ころ軸受であってもよく、すべり軸受であってもよい。
【0055】
減速機６６は、例えば、第１回転軸６６Ｄをさらに含む。第１回転軸６６Ｄは、例えば、第１ベアリング６２Ａ、および、第２ベアリング６２Ｂによって、ハウジング５０に対して回転可能にハウジング５０に支持される。第２歯車５６Ｂ、および、第３歯車５６Ｃは、例えば、第１回転軸６６Ｄに設けられる。第２歯車５６Ｂは、例えば、第１回転軸６６Ｄのうちの、第３歯車５６Ｃよりも第１ベアリング６２Ａに近い部分に配置される。第３歯車５６Ｃは、例えば、第１回転軸６６Ｄのうちの、第２歯車５６Ｂよりも第２ベアリング６２Ｂに近い部分に配置される。
【0056】
第２歯車５６Ｂは、例えば、第１回転軸６６Ｄと相対回転不能に第１回転軸６６Ｄに設けられる。第２歯車５６Ｂは、第１回転軸６６Ｄと一体に形成されてもよい。第３歯車５６Ｃは、例えば、第１回転軸６６Ｄと一体に形成される。第３歯車５６Ｃは、第１回転軸６６Ｄと相対回転不能に第１回転軸６６Ｄに設けられてもよい。
【0057】
ドライブユニット４４は、例えば、第３ベアリング６２Ｃ、および、第４ベアリング６２Ｄをさらに含む。第３ベアリング６２Ｃは、例えば、第１ハウジング５０Ａに設けられる。第４ベアリング６２Ｄは、例えば、第２ハウジング５０Ｂに設けられる。第３ベアリング６２Ｃ、および、第４ベアリング６２Ｄは、例えば、玉軸受であってもよく、ころ軸受であってもよく、すべり軸受であってもよい。
【0058】
ドライブユニット４４は、例えば、第１ワンウェイクラッチ６４Ａをさらに含む。第１ワンウェイクラッチ６４Ａは、例えば、モータ４６から少なくとも１つの第１回転体３４までの動力伝達経路の間に設けられる。第１ワンウェイクラッチ６４Ａは、例えば、モータ４６の回転力を出力部５２に伝達するように構成される。第１ワンウェイクラッチ６４Ａは、例えば、クランク軸２０が前転する場合に、クランク軸２０の回転力がモータ４６に伝達されることを抑制するように構成される。第１ワンウェイクラッチ６４Ａは、例えば、ローラクラッチ、スプラグクラッチ、および、ラチェットクラッチの少なくとも１つを含む。
【0059】
減速機６６は、例えば、第２回転軸６６Ｅをさらに含む。第２回転軸６６Ｅは、例えば、第３ベアリング６２Ｃ、および、第４ベアリング６２Ｄによって、ハウジング５０に対して回転可能にハウジング５０に支持される。第４歯車５６Ｄ、および、第５歯車５６Ｅは、例えば、第２回転軸６６Ｅに設けられる。第４歯車５６Ｄは、例えば、第２回転軸６６Ｅのうちの、第５歯車５６Ｅよりも第３ベアリング６２Ｃに近い部分に配置される。第５歯車５６Ｅは、例えば、第２回転軸６６Ｅのうちの、第４歯車５６Ｄよりも第４ベアリング６２Ｄに近い部分に配置される。
【0060】
第４歯車５６Ｄは、例えば、第１ワンウェイクラッチ６４Ａを介して第２回転軸６６Ｅに設けられる。第５歯車５６Ｅは、例えば、第２回転軸６６Ｅと一体に形成される。第５歯車５６Ｅは、第２回転軸６６Ｅと相対回転不能に第２回転軸６６Ｅに設けられてもよい。
【0061】
第６歯車５６Ｆは、例えば、出力部５２に設けられる。第６歯車５６Ｆは、例えば、出力部５２と一体に形成される。第６歯車５６Ｆは、出力部５２に、出力部５２と相対回転不能に出力部５２に設けられてもよい。第６歯車５６Ｆは、例えば、出力部５２の第２端部５２Ｂに設けられる。
【0062】
ドライブユニット４４は、例えば、第５ベアリング６２Ｅをさらに含む。クランク軸２０は、例えば、第５ベアリング６２Ｅによって、ハウジング５０に対して回転可能にハウジング５０に支持される。第５ベアリング６２Ｅは、例えば、第１ハウジング５０Ａに設けられる。第５ベアリング６２Ｅは、例えば、玉軸受であってもよく、ころ軸受であってもよく、すべり軸受であってもよい。
【0063】
ドライブユニット４４は、例えば、第６ベアリング６２Ｆをさらに含む。出力部５２は、例えば、第６ベアリング６２Ｆによって、ハウジング５０に対して回転可能にハウジング５０に支持される。第６ベアリング６２Ｆは、例えば、第２ハウジング５０Ｂに設けられる。第６ベアリング６２Ｆは、例えば、玉軸受であってもよく、ころ軸受であってもよく、すべり軸受であってもよい。
【0064】
ドライブユニット４４は、例えば、第２ワンウェイクラッチ６４Ｂをさらに含む。第２ワンウェイクラッチ６４Ｂは、例えば、クランク軸２０から少なくとも１つの第１回転体３４までの動力伝達経路の間に設けられる。第２ワンウェイクラッチ６４Ｂは、例えば、クランク軸２０と出力部５２との間に設けられる。
【0065】
第２ワンウェイクラッチ６４Ｂは、例えば、クランク軸２０が前転する場合に、少なくとも１つの第１回転体３４を前転させる。第２ワンウェイクラッチ６４Ｂは、例えば、クランク軸２０が後転する場合に、クランク軸２０と少なくとも１つの第１回転体３４との相対回転を許容するように構成される。第２ワンウェイクラッチ６４Ｂは、例えば、ローラクラッチ、スプラグクラッチ、および、ラチェットクラッチの少なくとも１つを含む。
【0066】
ドライブユニット４４は、例えば、ドライブユニット４４を操作可能に構成される操作装置６８をさらに含む。操作装置６８は、例えば、制御部８２と有線または無線によって通信可能に接続される。操作装置６８は、例えば、ハンドルバー２８に設けられる。操作装置６８は、ドライブユニット４４のハウジング５０に設けられてもよい。操作装置６８は、例えば、制御部８２の制御状態を切り替える操作信号を、制御部８２に送信するように構成される。
【0067】
ドライブユニット４４は、振動検出部４４Ａをさらに含む。振動検出部４４Ａは、例えば、制御部８２と有線または無線によって通信可能に接続される。振動検出部４４Ａは、例えば、ドライブユニット４４の振動のレベルを検出するように構成される。振動のレベルは、例えば、振幅の大きさ、および、周波数の少なくとも１つを含む。振動検出部４４Ａは、例えば、モータ４６の振動のレベルを検出するように構成される。振動検出部４４Ａは、モータ４６に設けられてもよい。振動検出部４４Ａは、例えば、加速度センサ、および、ジャイロセンサの少なくとも１つを含む。
【0068】
振動検出部４４Ａは、ドライブユニット４４以外のコンポーネント４２に設けられてもよい。振動検出部４４Ａがドライブユニット４４以外のコンポーネント４２に設けられる場合、振動検出部４４Ａは、例えば、振動検出部４４Ａが設けられるコンポーネント４２の振動のレベルを検出するように構成される。
【0069】
ドライブユニット４４は、例えば、音検出部４４Ｂをさらに含む。音検出部４４Ｂは、例えば、制御部８２と有線または無線によって通信可能に接続される。音検出部４４Ｂは、例えば、ドライブユニット４４から生じる音を検出するように構成される。音検出部４４Ｂは、例えば、モータ４６から生じる音を検出するように構成される。音検出部４４Ｂは、モータ４６に設けられてもよい。音検出部４４Ｂは、例えば、マイク、音波センサ、および、超音波センサの少なくとも１つを含む。
【0070】
音検出部４４Ｂは、ドライブユニット４４以外のコンポーネント４２に設けられてもよい。音検出部４４Ｂがドライブユニット４４以外のコンポーネント４２に設けられる場合、音検出部４４Ｂは、例えば、音検出部４４Ｂが設けられるコンポーネント４２から生じる音を検出するように構成される。
【0071】
人力駆動車１０は、例えば、クランク回転状態検出部７０をさらに含む。クランク回転状態検出部７０は、例えば、ドライブユニット４４に設けられる。クランク回転状態検出部７０は、例えば、制御部８２と有線または無線によって通信可能に接続される。
【0072】
クランク回転状態検出部７０は、例えば、クランク軸２０、および、少なくとも１つの第１回転体３４の少なくとも１つの回転量を検出するように構成される。クランク回転状態検出部７０は、例えば、クランク軸２０の回転速度に応じた情報、および、少なくとも１つの第１回転体３４の回転速度に応じた情報の少なくとも１つを検出するように構成される。クランク軸２０の回転速度に応じた情報は、例えば、クランク軸２０の角加速度を含む。少なくとも１つの第１回転体３４の回転速度に応じた情報は、例えば、少なくとも１つの第１回転体３４の角加速度を含む。
【0073】
クランク回転状態検出部７０は、例えば、クランク軸２０の回転速度に応じた信号、および、少なくとも１つの第１回転体３４の回転速度に応じた信号の少なくとも１つを出力するように構成される。クランク回転状態検出部７０は、例えば、クランク軸２０、および、少なくとも１つの第１回転体３４の少なくとも１つが１回転する間に、クランク軸２０の回転角度に対応する検出信号、および、少なくとも１つの第１回転体３４の回転角度に対応する検出信号の少なくとも１つを出力するように構成される。
【0074】
クランク回転状態検出部７０は、例えば、磁界の強度に応じた信号を出力する磁気センサを含む。クランク回転状態検出部７０は、例えば、周方向に複数の磁極が並ぶ環状の磁石を含む。環状の磁石は、例えば、クランク軸２０に設けられる。環状の磁石は、例えば、１つのＳ極と、１つのＮ極とを含む。１つのＳ極と、１つのＮ極とは、クランク軸２０の回転中心軸心Ｃ１の周方向に、それぞれ１８０°連続して延びる。クランク回転状態検出部７０は、磁気センサに代えて光学センサ、加速度センサ、ジャイロセンサ、または、トルクセンサなどを含んでいてもよい。
【0075】
クランク回転状態検出部７０は、少なくとも１つの第２回転体３６の回転量を検出するように構成されてもよい。クランク回転状態検出部７０は、少なくとも１つの第２回転体３６の回転速度に応じた情報を検出するように構成されてもよい。少なくとも１つの第２回転体３６の回転速度に応じた情報は、例えば、少なくとも１つの第２回転体３６の角加速度を含む。クランク回転状態検出部７０は、少なくとも１つの第２回転体３６の回転速度に応じた信号を出力するように構成されてもよい。
【0076】
クランク回転状態検出部７０は、人力駆動車１０のうちのドライブユニット４４とは異なる部分に設けられてもよい。人力駆動車１０のうちのドライブユニット４４とは異なる部分は、例えば、フレーム１６を含む。クランク回転状態検出部７０がフレーム１６に設けられる場合、クランク回転状態検出部７０は、車速センサを含んで構成されていてもよい。クランク回転状態検出部７０が車速センサを含む場合、制御部８２は、車速センサによって検出される車速と、変速比とに応じてクランク軸２０の回転速度を算出するように構成されてもよい。変速比は、例えば、クランク軸２０の回転速度に対する少なくとも１つの車輪１２の回転速度の比率である。
【0077】
人力駆動車１０は、例えば、人力駆動力検出部７２をさらに含む。人力駆動力検出部７２は、例えば、制御部８２と有線または無線によって通信可能に接続される。人力駆動力検出部７２は、例えば、人力駆動力によってクランク軸２０に与えられるトルクに応じた信号を出力するように構成される。人力駆動力によってクランク軸２０に与えられるトルクに応じた信号は、人力駆動車１０に入力される人力駆動力に関する情報を含む。
【0078】
人力駆動力検出部７２は、例えば、ドライブユニット４４に設けられる。人力駆動力検出部７２は、人力駆動力の伝達経路に含まれる部材または人力駆動力の伝達経路に含まれる部材の近傍に含まれる部材に設けられてもよい。人力駆動力検出部７２は、歪センサ、磁歪センサ、または、圧力センサなどを含む。歪センサは、歪ゲージを含む。人力駆動力検出部７２は、人力駆動力に関する情報を取得できればどのような構成であってもよい。
【0079】
人力駆動力検出部７２は、例えば、第１クランクアーム２２Ａ、第２クランクアーム２２Ｂ、第１ペダル２４Ａ、および、第２ペダル２４Ｂの少なくとも１つに設けられてもよい。人力駆動力検出部７２が第１ペダル２４Ａ、および、第２ペダル２４Ｂの少なくとも１つに設けられる場合、人力駆動力検出部７２は、第１ペダル２４Ａ、および、第２ペダル２４Ｂの少なくとも１つに与えられる圧力を検出するセンサを含んでいてもよい。人力駆動力検出部７２は、伝達体３８に含まれるチェーンに設けられてもよい。人力駆動力検出部７２がチェーンに設けられる場合、人力駆動力検出部７２は、チェーンの張力を検出するセンサを含んでいてもよい。
【0080】
人力駆動車１０は、例えば、車速検出部７４をさらに含む。車速検出部７４は、例えば、制御部８２と有線または無線によって通信可能に接続される。車速検出部７４は、例えば、人力駆動車１０の車速に関する情報を検出するように構成される。車速検出部７４は、例えば、車輪１２の回転速度に関する情報を検出するように構成される。車速検出部７４は、例えば、前輪１２Ｆおよび後輪１２Ｒの少なくとも１つに設けられる磁石を検出するように構成される。
【0081】
車速検出部７４は、例えば、車輪１２が１回転する間に、予め定める回数の検出信号を出力するように構成される。予め定める回数は、例えば、１である。車速検出部７４は、例えば、車輪１２の回転速度に応じた信号を出力する。制御部８２は、車輪１２の回転速度に応じた信号と、車輪１２の周長に関する情報とに基づいて人力駆動車１０の車速を算出できる。記憶部８４には、例えば、車輪１２の周長に関する情報が記憶される。
【0082】
人力駆動車１０は、例えば、加速度検出部７６を含む。加速度検出部７６は、例えば、制御部８２と有線または無線によって通信可能に接続される。加速度検出部７６は、人力駆動車１０が前進する方向における加速度に関する情報を検出するように構成される。加速度検出部７６は、例えば、加速度センサを含む。加速度検出部７６は、車速センサを含んでいてもよい。加速度検出部７６が車速センサを含む場合、制御部８２は、例えば、車速を微分することによって人力駆動車１０が前進する方向における加速度を算出するように構成される。
【0083】
人力駆動車用の制御装置８０は、例えば、ドライブユニット４４に設けられる。制御装置８０は、ドライブユニット４４とは異なるコンポーネントに設けられてもよい。制御装置８０は、人力駆動車１０の外部に設けられてもよい。ドライブユニット４４は制御装置８０とは異なる制御装置を含み、人力駆動車１０の外部に設けられる制御装置８０と通信可能に構成されてもよい。
【0084】
人力駆動車用の制御装置８０は、制御部８２を備える。制御部８２は、例えば、予め定める制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。制御部８２に含まれる演算処理装置は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む。制御部８２は、例えば、時間を計るためのタイマを含む。
【0085】
制御部８２に含まれる演算処理装置は、相互に離れた複数の場所に設けられてもよい。演算処理装置の一部は、人力駆動車１０に設けられ、演算処理装置の他の一部は、インターネットに接続されるサーバに設けられてもよい。演算処理装置が、相互に離れた複数の場所に設けられる場合、演算処理装置の各部分は、無線通信装置を介して相互に通信可能に接続される。制御部８２は、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。
【0086】
制御部８２は、例えば、電流検出部８２Ａをさらに含む。電流検出部８２Ａは、例えば、バッテリ４０の電流値を検出するように構成される。制御部８２は、例えば、電圧検出部８２Ｂをさらに含む。電圧検出部８２Ｂは、例えば、バッテリ４０の電圧値を検出するように構成される。制御部８２は、例えば、バッテリ４０の電流値、および、バッテリ４０の電圧値の少なくとも１つに応じて、バッテリ４０の給電可能残量を推定可能に構成される。電流検出部８２Ａ、および、電圧検出部８２Ｂは、バッテリ４０に含まれていてもよい。
【0087】
制御装置８０は、例えば、記憶部８４をさらに備える。記憶部８４は、例えば、制御部８２と有線または無線によって通信可能に接続される。記憶部８４には、例えば、制御プログラムおよび制御処理に用いられる情報が記憶される。記憶部８４は、例えば、不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。不揮発性メモリは、例えば、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、および、フラッシュメモリの少なくとも１つを含む。揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。
【0088】
制御装置８０は、モータ４６の駆動回路をさらに備えていてもよい。制御部８２と、駆動回路とは、例えば、ハウジング５０に設けられる。制御部８２と、駆動回路とは、同一の回路基板に設けられてもよい。駆動回路は、例えば、制御部８２と有線または無線によって通信可能に接続される。駆動回路は、例えば、制御部８２からの制御信号に応じてモータ４６を駆動させる。
【0089】
駆動回路は、例えば、モータ４６に電気的に接続される。駆動回路は、例えば、バッテリ４０からモータ４６への電力の供給を制御する。駆動回路は、例えば、インバータ回路を含む。インバータ回路は、例えば、複数のトランジスタを含む。インバータ回路は、例えば、直列に接続される一対のトランジスタからなる複数のインバータ部が並列に接続される構成を含む。インバータ回路は、インバータ回路に流れる電流を検出する電流センサを有してもよい。電流センサは、例えば、制御部８２と有線または無線によって通信可能に接続される。
【0090】
制御部８２は、例えば、モータ４６を制御するように構成される。制御部８２は、例えば、人力駆動車１０の状態に応じてモータ４６を制御するように構成される。制御部８２は、例えば、人力駆動車１０に加えられる人力駆動力に応じてモータ４６の出力を変更するように、モータ４６を制御するように構成される。制御部８２は、例えば、人力駆動力に応じて推進力を変更するように、モータ４６を制御するように構成される。制御部８２は、例えば、人力駆動力検出部７２によって検出される人力駆動力に応じて、モータ４６を制御するように構成される。
【0091】
制御部８２は、例えば、クランク回転状態検出部７０によって検出される、クランク軸２０の回転速度と、少なくとも１つの第１回転体３４の回転速度との少なくとも１つに応じて、モータ４６を制御するように構成される。制御部８２は、例えば、車速検出部７４によって検出される人力駆動車１０の車速に応じて、モータ４６を制御するように構成される。
【0092】
制御部８２は、例えば、人力駆動車１０の車速が予め定める車速よりも小さい場合、人力駆動力またはクランク軸２０の回転速度の少なくとも１つに応じて、人力駆動車１０に推進力を付与するようにモータ４６を駆動するように構成される。予め定める車速は、例えば、国ごとに法令によって規定される速度である。予め定める車速は、例えば、２４ｋｍ／ｈ、２５ｋｍ／ｈ、３０ｋｍ／ｈ、３２ｋｍ／ｈ、または、４５ｋｍ／ｈである。
【0093】
制御部８２は、例えば、モータ４６によるアシスト力が、予め定めるアシスト力になるようにモータ４６を制御するように構成される。アシスト力は、例えば、人力駆動車１０に入力される人力駆動力に対するモータ４６の出力の比率、および、モータ４６の出力の上限値Ｎの少なくとも１つを含む。
【0094】
制御部８２は、例えば、人力駆動力に対するアシスト力の比率が予め定める比率になるように、モータ４６を制御するように構成される。制御部８２は、例えば、アシストモードおよびアシスト停止モードを選択可能に構成される。
【0095】
アシスト力は、例えば、モータ４６の出力に応じて少なくとも１つの第１回転体３４に入力される駆動力を含む。アシスト力は、例えば、モータ４６の回転によって発生する人力駆動車１０の推進力に対応する。ドライブユニット４４が減速機６６を含む場合、例えば、アシスト力は、減速機６６の出力に対応する。予め定める比率は、一定ではなく、人力駆動力、クランク軸２０の回転速度、少なくとも１つの第１回転体３４の回転速度、および、車速の少なくとも１つに応じて変化してもよい。予め定める比率は、一定ではなく、人力駆動力、クランク軸２０の回転速度、および、少なくとも１つの第１回転体３４の回転速度の少なくとも１つと、車速と、に応じて変化してもよい。
【0096】
人力駆動力は、例えば、ユーザがクランク軸２０を回転させることによって発生する人力駆動車１０の推進力に対応する。人力駆動力は、例えば、ユーザがクランク軸２０を回転させることによって、少なくとも１つの第１回転体３４に入力される駆動力に対応する。人力駆動力は、例えば、トルクおよび仕事率の少なくとも１つによって表される。人力駆動力がトルクによって表される場合、例えば、人力駆動力は人力トルクと記載される。人力駆動力が仕事率によって表される場合、例えば、人力駆動力は人力仕事率と記載される。人力仕事率は、例えば、クランク軸２０に与えられるトルクとクランク軸２０の回転速度との積である。
【0097】
アシスト力は、例えば、トルクおよび仕事率の少なくとも１つによって表される。アシスト力がトルクによって表される場合、例えば、アシスト力はアシストトルクと記載される。アシスト力が仕事率によって表される場合、例えば、アシスト力はアシスト仕事率と記載される。アシスト仕事率は、例えば、減速機６６の出力トルクと減速機６６の出力軸の回転速度との積である。人力駆動力に対するアシスト力の比率は、人力トルクに対するアシストトルクの比率であってもよく、人力仕事率に対するアシスト仕事率の比率であってもよい。
【0098】
制御部８２は、例えば、人力駆動力に対するアシストトルクの応答速度が予め定める値になるようにモータ４６を制御するように構成される。制御部８２は、例えば、人力駆動力が減少する場合の応答速度が、人力駆動力が増加する場合の応答速度よりも遅くなるように、モータ４６を制御するように構成される。制御部８２は、例えば、人力駆動力が減少する場合、フィルタ処理することによって応答速度を遅くする。フィルタは、例えば、時定数を含む。
【0099】
制御部８２は、例えば、アシスト力がモータ４６の出力に関する上限値Ｎ以下になるようにモータ４６を制御するように構成される。モータ４６の出力に関する上限値Ｎは、例えば、制御部８２の制御状態に応じて設定される。モータ４６の出力に関する上限値Ｎは、モータ４６の出力特性に応じて設定されてもよい。
【0100】
制御部８２は、モータ４６を、第１制御状態、および、第２制御状態のいずれかにおいて制御するように構成される。制御部８２は、例えば、アシストモードの場合、第１制御状態、および、第２制御状態のいずれかにおいてモータ４６を制御するように構成される。制御部８２は、例えば、モータ４６の出力に関する上限値Ｎを、第１制御状態、および、第２制御状態のいずれかにおいて制御するように構成される。制御部８２は、第２制御状態において、モータ４６の出力に関する上限値Ｎが、第１制御状態における上限値Ｎよりも大きくなるようにモータ４６を制御するように構成される。
【0101】
上限値Ｎは、モータ４６の出力の第１上限値Ｎ１、および、人力駆動力に対するモータ４６の出力の比率の第２上限値Ｎ２の少なくとも１つを含む。第１上限値Ｎ１は、例えば、モータ４６のトルクの上限値、モータ４６の仕事率の上限値、および、モータ４６の回転速度の上限値の少なくとも１つを含む。第１上限値Ｎ１は、例えば、アシストトルクの上限値、アシスト仕事率の上限値、および、モータ４６の回転速度の上限値の少なくとも１つを含む。第２上限値Ｎ２は、例えば、人力トルクに対するアシストトルクの比率の上限値、および、人力仕事率に対するアシスト仕事率の比率の上限値の少なくとも１つを含む。
【0102】
制御部８２は、例えば、人力駆動車１０の加速抵抗に応じて、制御状態を切り替えるように構成される。制御部８２は、例えば、加速度検出部７６によって検出される加速度に基づいて、加速抵抗を算出する。制御部８２は、人力駆動車１０の状態に関連するパラメータＰに応じて加速抵抗を算出するように構成されてもよい。パラメータＰは、例えば、クランク軸２０の回転速度、少なくとも１つの第１回転体３４の回転速度、人力駆動車１０の車速、および、人力駆動力の少なくとも１つを含む。
【0103】
制御部８２は、例えば、人力駆動車１０の加速抵抗に応じて、制御状態を第１制御状態から第２制御状態に切り替えるように構成される。加速抵抗は、例えば、人力駆動車１０の加速度に比例して大きくなる。制御部８２は、例えば、加速抵抗が予め定める閾値以上の場合、制御状態を第１制御状態から第２制御状態に切り替えるように構成される。制御部８２は、第１制御状態において、予め定める第１期間にわたり加速抵抗が予め定める閾値以上に維持される場合、制御状態を第１制御状態から第２制御状態に切り替えるように構成されてもよい。制御部８２は、例えば、人力駆動車１０の加速抵抗に応じて、制御状態を第１制御状態から第２制御状態に切り替えた後、第２制御状態への切替条件が満たされると、第２制御状態から第１制御状態に切り替えてもよい。第２制御状態への切替条件は、例えば、予め定める第２期間にわたり加速抵抗が予め定める閾値以上に維持される場合、および、加速抵抗が減少する場合の少なくとも１つを含む。
【0104】
制御部８２は、操作装置６８の操作情報以外の予め定める情報に基づいて、第２制御状態の継続可能時間、第２制御状態への変更可能回数、および、第２制御状態における上限値Ｎの少なくとも１つを制限するように構成される。制御部８２は、例えば、予め定める情報に基づいて、第２制御状態に関する制限状態においてモータ４６を制御するように構成される。制御部８２が制限状態を設定する場合、例えば、第２制御状態の継続可能時間、第２制御状態への変更可能回数、および、第２制御状態における上限値Ｎの少なくとも１つが制限される。
【0105】
制御部８２は、予め定める情報に加えて、操作装置６８の操作情報に基づいて第２制御状態の継続可能時間、第２制御状態への変更可能回数、および、第２制御状態における上限値Ｎの少なくとも１つを制限するように構成されてもよい。操作装置６８の操作情報は、例えば、ユーザまたは作業者が操作装置６８を操作することによって、操作装置６８から送信される、第２制御状態の継続可能時間、第２制御状態への変更可能回数、および、第２制御状態における上限値Ｎの少なくとも１つを変更するための指令を含む。操作装置６８は、外部装置であってもよい。外部装置は、例えば、パーソナルコンピュータ、タブレット型コンピュータ、および、スマートフォンの少なくとも１つを含む。予め定める情報は、例えば、ユーザおよび作業者による操作装置６８の操作情報を含まない。予め定める情報は、例えば、人力駆動車１０に設けられる人力駆動車１０の状態および人力駆動車１０の走行環境の少なくとも１つを検出する検出部によって検出される情報である。
【0106】
記憶部８４は、例えば、予め定める情報と、第２制御状態の継続可能時間、および、第２制御状態への変更可能回数の少なくとも１つとを対応づけた情報を記憶可能に構成される。制御部８２は、例えば、記憶部８４に記憶される予め定める情報と、第２制御状態の継続可能時間とを対応づけた情報に基づいて、制限状態における、第２制御状態の継続可能時間を決定するように構成される。制御部８２は、例えば、記憶部８４に記憶される予め定める情報と、第２制御状態への変更可能回数とを対応づけた情報に基づいて、制限状態における、第２制御状態への変更可能回数を決定するように構成される。
【0107】
制御部８２は、例えば、制限状態である場合、加速抵抗が予め定める閾値以上になると、制限状態と対応するモータ４６の制御を実行するように構成される。制御部８２は、例えば、制限状態である場合、加速抵抗が予め定める閾値以上になると、非制限状態と対応するモータ４６の制御を実行するように構成される。例えば、制限状態と、非制限状態とは、排反の関係である。
【0108】
制御部８２は、例えば、制限状態において、第２制御状態の継続可能時間を制限する場合、第２制御状態の継続可能時間を、非制限状態における第２制御状態の継続可能時間よりも短くする。非制限状態における第２制御状態の継続可能時間は、例えば、無制限である。制御部８２は、第２制御状態に切り替えられてからの時間をカウントし、かつ、第２制御状態に切り替えられてからの時間が第２制御状態の継続可能時間を超えると、第２制御状態から第１制御状態に切り替える。
【0109】
制御部８２は、例えば、制限状態において、第２制御状態への変更可能回数を制限する場合、第２制御状態への変更可能回数を、非制限状態における第２制御状態への変更可能回数よりも少なくする。非制限状態における第２制御状態への変更可能回数は、例えば、無制限である。制限状態における第２制御状態への変更可能回数は、ゼロであってもよい。第２制御状態への変更可能回数は、例えば、第２制御状態へ変更されるごとにカウントダウンされる。第２制御状態への変更可能回数がゼロの場合、制御部８２は、第２制御状態への切替条件が成立しても、第２制御状態に切り替えない。制御部８２は、第２制御状態へ変更される回数をカウントし、かつ、第２制御状態の変更回数が第２制御状態への変更可能回数を超えると、第２制御状態への切替条件が成立しても、第２制御状態に切り替えないようにしてもよい。
【0110】
制御部８２は、例えば、制限状態において、第２制御状態における上限値Ｎの少なくとも１つを制限する場合、上限値Ｎを、第１制御状態の上限値Ｎよりも大きく、かつ、非制限状態における第２制御状態の上限値Ｎよりも小さくする。
【0111】
予め定める情報は、例えば、人力駆動車１０に関する情報を含む。人力駆動車１０に関する情報は、例えば、人力駆動車１０に加えられる人力駆動力の積算値、モータ４６の使用時間の積算値、人力駆動車１０に搭載されるコンポーネント４２の振動、コンポーネント４２から生じる音、および、コンポーネント４２の劣化状態の少なくとも１つを含む。人力駆動車１０に関する情報は、人力駆動車１０の総走行距離を含んでいてもよい。
【0112】
人力駆動力の積算値は、例えば、人力駆動力検出部７２によって検出される人力駆動力の積算値を含む。人力駆動力の積算値は、例えば、コンポーネント４２の使用開始から人力駆動力検出部７２によって検出される人力駆動力の積算値を含んでいてもよい。モータ４６の使用時間は、例えば、制御部８２に含まれるタイマによって計測され、モータ４６の使用時間の積算値は記憶部８４に記憶される。
【0113】
制御部８２は、例えば、人力駆動車１０に加えられる人力駆動力の積算値、モータ４６の使用時間の積算値、コンポーネント４２の振動、および、コンポーネント４２から生じる音の少なくとも１つに応じて、コンポーネント４２の劣化状態を判定するように構成される。制御部８２は、例えば、人力駆動力の積算値が第１積算値以上、モータ４６の使用時間の積算値が第２積算値以上、コンポーネント４２の振動のレベルが第１レベル以上、および、コンポーネント４２から生じる音の大きさが第１音量以上の少なくとも１つ場合、コンポーネント４２が第１劣化状態であると判定するように構成される。制御部８２は、例えば、コンポーネント４２の劣化状態が第１劣化状態の場合、制限状態を設定するように構成される。
【0114】
制御装置８０は、例えば、第１報知部８６をさらに備える。第１報知部８６は、例えば、ＬＥＤ（Light-Emitting Diode）等の発光部を含む。制御部８２は、ドライブユニット４４の劣化状態をユーザに報知するように、第１報知部８６を制御するように構成される。第１報知部８６が発光部を含む場合、制御部８２は、例えば、発光部が発光するように第１報知部８６を制御することによって、ユーザにコンポーネント４２の劣化状態をユーザに報知するように構成される。
【0115】
第１報知部８６は、ディスプレイを含んでいてもよい。ディスプレイは、例えば、液晶ディスプレイを含む。ディスプレイは、セグメントディスプレイまたは有機ＥＬディスプレイを含んでいてもよい。第１報知部８６がディスプレイを含む場合、制御部８２は、例えば、コンポーネント４２の劣化状態に関連する報知情報をディスプレイに表示するように第１報知部８６を制御することによって、ユーザにコンポーネント４２の劣化状態をユーザに報知するように構成される。報知情報は、例えば、グラフ、数値、ゲージ、文字、および、光の少なくとも１つを含む。
【0116】
第１報知部８６は、スピーカを含んでいてもよい。第１報知部８６がスピーカを含む場合、制御部８２は、例えば、コンポーネント４２の劣化状態に関連する音声情報をスピーカから鳴らすように第１報知部８６を制御することによって、ユーザにコンポーネント４２の劣化状態をユーザに報知するように構成される。音声情報は、例えば、音声、メロディ、および、ビープ音等を含む。
【0117】
制御部８２は、例えば、コンポーネント４２の劣化状態が第２劣化状態の場合、ユーザにコンポーネント４２の劣化状態をユーザに報知するように第１報知部８６を制御するように構成される。制御部８２は、例えば、コンポーネント４２の劣化状態が第２劣化状態の場合、制限状態を設定するように構成される。制御部８２は、例えば、コンポーネント４２の劣化状態が第２劣化状態の場合、制限状態を設定し、かつ、ユーザにコンポーネント４２の劣化状態をユーザに報知するように第１報知部８６を制御するように構成される。
【0118】
第２劣化状態は、例えば、第１劣化状態よりもコンポーネント４２が劣化した状態である。制御部８２は、例えば、人力駆動力の積算値が第１積算値よりも大きい第３積算値以上、モータ４６の使用時間の積算値が第２積算値よりも大きい第４積算値以上、コンポーネント４２の振動のレベルが第１レベルよりも大きい第２レベル以上、および、コンポーネント４２から生じる音の大きさが第１音量よりも大きい第２音量以上の少なくとも１つ場合、コンポーネント４２が第２劣化状態であると判定するように構成される。
【0119】
コンポーネント４２がドライブユニット４４を含む場合、制御部８２は、例えば、人力駆動車１０に加えられる人力駆動力の積算値、モータ４６の使用時間の積算値、ドライブユニット４４の振動、および、ドライブユニット４４から生じる音の少なくとも１つに応じて、ドライブユニット４４の劣化状態を判定するように構成される。
【0120】
ドライブユニット４４の振動は、例えば、モータ４６の振動、および、動力部品５４の振動の少なくとも１つを含む。ドライブユニット４４から生じる音は、モータ４６の音、および、動力部品５４の音の少なくとも１つを含む。ドライブユニット４４の劣化状態は、モータ４６の劣化状態、および、動力部品５４の劣化状態の少なくとも１つを含む。
【0121】
制御部８２は、例えば、人力駆動力の積算値が第１積算値以上、モータ４６の使用時間の積算値が第２積算値以上、ドライブユニット４４の振動のレベルが第１レベル以上、および、ドライブユニット４４から生じる音の大きさが第１音量以上の少なくとも１つ場合、ドライブユニット４４が第１劣化状態であると判定するように構成される。制御部８２は、例えば、人力駆動力の積算値が第１積算値よりも大きい第３積算値以上、モータ４６の使用時間の積算値が第２積算値よりも大きい第４積算値以上、ドライブユニット４４の振動のレベルが第１レベルよりも大きい第２レベル以上、および、ドライブユニット４４から生じる音の大きさが第１音量よりも大きい第２音量以上の少なくとも１つ場合、ドライブユニット４４が第２劣化状態であると判定するように構成される。
【0122】
図４を参照して、制御部８２が制限状態を設定する処理が説明される。制御部８２は、例えば、制御部８２に電力が供給されると、処理を開始して図４に示すフローチャートのステップＳ１１に移行する。制御部８２は、図４のフローチャートが終了すると、例えば、電力の供給が停止されるまでは、予め定める周期後にステップＳ１１からの処理を繰り返す。
【0123】
制御部８２は、ステップＳ１１において、コンポーネント４２の劣化状態が第１劣化状態か否かを判定する。制御部８２は、コンポーネント４２の劣化状態が第１劣化状態の場合、ステップＳ１２に移行する。制御部８２は、コンポーネント４２の劣化状態が第１劣化状態でない場合、処理を終了する。制御部８２は、ステップＳ１２において、コンポーネント４２の劣化状態が第２劣化状態か否かを判定する。制御部８２は、コンポーネント４２の劣化状態が第２劣化状態の場合、ステップＳ１３に移行する。制御部８２は、コンポーネント４２の劣化状態が第２劣化状態でない場合、ステップＳ１４に移行する。
【0124】
制御部８２は、ステップＳ１３において、モータ４６の劣化状態をユーザに報知するように第１報知部８６を制御して、ステップＳ１４に移行する。制御部８２は、ステップＳ１４において、制限状態を設定して処理を終了する。制御部８２は、例えば、ステップＳ１４において、制限状態と対応する制限フラグをオンにする。制御部８２は、ステップＳ１３を省略してもよい。制御部８２は、ステップＳ１３が省略される場合、ステップＳ１２の後にステップＳ１４に移行する。
【0125】
図５を参照して、制御部８２がモータ４６を制御する処理が説明される。制御部８２は、例えば、制御部８２に電力が供給されると、処理を開始して図５に示すフローチャートのステップＳ２１に移行する。制御部８２は、図５のフローチャートが終了すると、例えば、電力の供給が停止されるまでは、予め定める周期後にステップＳ２１からの処理を繰り返す。
【0126】
制御部８２は、ステップＳ２１において、制御状態が第１制御状態か否かを判定する。制御部８２は、制御状態が第１制御状態の場合、ステップＳ２２に移行する。制御部８２は、制御状態が第１制御状態でない場合、処理を終了する。制御部８２は、ステップＳ２２において、加速抵抗が予め定める閾値以上か否かを判定する。制御部８２は、加速抵抗が予め定める閾値以上の場合、ステップＳ２３に移行する。制御部８２は、加速抵抗が予め定める閾値以上でない場合、処理を終了する。
【0127】
制御部８２は、ステップＳ２３において、制限状態か否かを判定する。制御部８２は、制御状態が制限状態の場合、ステップＳ２４に移行する。制御部８２は、例えば、ステップＳ２３において、制限フラグがオンの場合、ステップＳ２４に移行する。制御部８２は、ステップＳ２４において、制限状態に応じてモータ４６を制御して処理を終了する。制御部８２は、例えば、制限状態が、第２制御状態の継続可能時間、および、第２制御状態における上限値Ｎの少なくとも１つと対応する場合、制限状態と対応する第２制御状態の継続可能時間、および、第２制御状態における上限値Ｎの少なくとも１つに基づいて、モータ４６を制御する。制御部８２は、例えば、制限状態が第２制御状態への変更可能回数と対応する場合、かつ、第２制御状態への変更可能回数が１以上の場合、第２制御状態においてモータ４６を制御する。制御部８２は、例えば、制限状態が第２制御状態への変更可能回数と対応する場合、かつ、第２制御状態への変更可能回数が０の場合、第１制御状態でのモータ４６の制御を継続する。
【0128】
制御部８２は、ステップＳ２３において、制御状態が制限状態でない場合、ステップＳ２５に移行する。制御部８２は、例えば、ステップＳ２３において、制限フラグがオフの場合、ステップＳ２５に移行する。制御部８２は、ステップＳ２５において、第２制御状態に応じてモータ４６を制御して処理を終了する。
【0129】
＜第２実施形態＞
図１から図４、図６、および、図７を参照して、第２実施形態の人力駆動車用の制御装置８０が説明される。第２実施形態の人力駆動車用の制御装置８０のうちの第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付して重複する説明が省略される。
図１から図４、図６、および、図７を参照して、第２実施形態の人力駆動車用の制御装置８０が説明される。第２実施形態の人力駆動車用の制御装置８０のうちの第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付して重複する説明が省略される。
【0130】
人力駆動車１０に関する情報は、例えば、モータ４６に電力を供給するバッテリ４０に関する情報を含む。バッテリ４０に関する情報は、バッテリ４０の電流値、バッテリ４０の電圧値、バッテリ４０の放電時間の積算値、バッテリ４０の温度、バッテリ４０の給電可能残量、および、バッテリ４０の劣化状態の少なくとも１つを含む。
【0131】
バッテリ４０の放電時間は、例えば、バッテリ４０の使用開始から制御部８２に含まれるタイマによって計測され、バッテリ４０の放電時間の積算値は記憶部８４に記憶される。バッテリ４０の温度は、例えば、バッテリ４０が放電する場合のバッテリ４０の温度である。制御部８２は、例えば、温度検出部４０Ａの出力に応じてバッテリ４０の温度を取得する。バッテリ４０の給電可能残量は、例えば、バッテリ４０の最大給電可能量に応じて、予め設定される。バッテリ４０の給電可能残量は、例えば、バッテリ４０に設けられるバッテリ記憶部に記憶される。
【0132】
第２実施形態の制御部８２は、例えば、電流値、および、温度に基づいて、バッテリ４０の劣化状態を判定するように構成される。制御部８２は、例えば、電流検出部８２Ａの出力に応じて、バッテリ４０の電流値を取得する。制御部８２は、バッテリ４０の、電流値、電圧値、放電時間の積算値、温度、および、給電可能残量の少なくとも１つに基づいて、バッテリ４０の劣化状態を判定するように構成されてもよい。バッテリ４０の劣化状態は、例えば、バッテリ４０の許容放電量に関する。制御部８２は、例えば、バッテリ４０の劣化状態から、バッテリ４０の許容放電量を推定するように構成される。
【0133】
バッテリ劣化状態は、第１バッテリ劣化状態および第２バッテリ劣化状態を含む。第２バッテリ劣化状態は、例えば、第１バッテリ劣化状態よりもバッテリ４０が劣化した状態である。第２バッテリ劣化状態は、例えば、バッテリ４０の交換が好ましい状態を含む。
【0134】
第２実施形態の制御部８２は、例えば、電流値が第１電流値以下、および、温度が第１温度以上の少なくとも１つの場合、バッテリ４０の劣化状態が第１バッテリ劣化状態であると判定するように構成される。制御部８２は、電流値が第１電流値以下、電圧値が第１電圧値以下、放電時間の積算値が第１放電積算値以上、温度が第１温度以上、および、給電可能残量が第１給電可能残量以下の少なくとも１つの場合、バッテリ４０の劣化状態が第１バッテリ劣化状態であると判定するように構成されてもよい。制御部８２は、例えば、バッテリ４０の劣化状態が第１バッテリ劣化状態の場合、制限状態を設定するように構成される。
【0135】
第２実施形態の制御部８２は、例えば、電流値が第１電流値よりも小さい第２電流値以下、および、温度が第１温度よりも高い第２温度以上の少なくとも１つの場合、バッテリ４０の劣化状態が第２バッテリ劣化状態であると判定するように構成される。制御部８２は、電流値が第２電流値以下、電圧値が第１電圧値よりも小さい第２電圧値以下、放電時間の積算値が第１放電積算値よりも大きい第２放電積算値以上、温度が第２温度以上、および、給電可能残量が第１給電可能残量よりも少ない第２給電可能残量以下の少なくとも１つの場合、バッテリ４０の劣化状態が第２バッテリ劣化状態であると判定するように構成されてもよい。
【0136】
制御装置８０は、例えば、第２報知部８８をさらに備える。第２報知部８８は、例えば、第１報知部８６と同様の構成を有する。第２報知部８８は、第１報知部８６と一体に構成されてもよい。第２実施形態の制御部８２は、バッテリ４０の劣化状態をユーザに報知するように、第２報知部８８を制御するように構成される。
【0137】
制御部８２は、例えば、バッテリ４０の劣化状態が第２バッテリ劣化状態の場合、ユーザにバッテリ４０の劣化状態をユーザに報知するように第２報知部８８を制御するように構成される。第２実施形態の制御部８２は、例えば、バッテリ４０の劣化状態が第２バッテリ劣化状態の場合、制限状態を設定するように構成される。制御部８２は、例えば、バッテリ４０の劣化状態が第２バッテリ劣化状態の場合、制限状態を設定し、かつ、ユーザにバッテリ４０の劣化状態をユーザに報知するように第２報知部８８を制御するように構成される。
【0138】
図４および図７を参照して、第２実施形態の制御部８２が、制限状態を設定する処理が説明される。制御部８２は、図４のステップＳ１１からステップＳ１３に代えて、図７のステップＳ３１からステップＳ３３を実行する。制御部８２は、例えば、制御部８２に電力が供給されると、処理を開始して図７に示すフローチャートのステップＳ３１に移行する。制御部８２は、図４および図７のフローチャートが終了すると、例えば、電力の供給が停止されるまでは、予め定める周期後にステップＳ３１からの処理を繰り返す。
【0139】
制御部８２は、ステップＳ３１において、バッテリ４０の劣化状態が第１バッテリ劣化状態か否かを判定する。制御部８２は、バッテリ４０の劣化状態が第１バッテリ劣化状態の場合、ステップＳ３２に移行する。制御部８２は、バッテリ４０の劣化状態が第１バッテリ劣化状態でない場合、処理を終了する。制御部８２は、ステップＳ３２において、バッテリ４０の劣化状態が第２バッテリ劣化状態か否かを判定する。制御部８２は、バッテリ４０の劣化状態が第２バッテリ劣化状態の場合、ステップＳ３３に移行する。制御部８２は、バッテリ４０の劣化状態が第２バッテリ劣化状態でない場合、ステップＳ１４に移行する。
【0140】
制御部８２は、ステップＳ３３において、バッテリ４０の劣化状態をユーザに報知するように第２報知部８８を制御して、ステップＳ１４に移行する。制御部８２は、ステップＳ３３を省略してもよい。制御部８２は、ステップＳ３３が省略される場合、ステップＳ３２の後にステップＳ１４に移行する。
【0141】
＜第３実施形態＞
図１から図３、および、図８を参照して、第３実施形態の人力駆動車用の制御装置８０が説明される。第３実施形態の人力駆動車用の制御装置８０のうちの第１実施形態および第２実施形態と共通する構成については、第１実施形態および第２実施形態と同一の符号を付して重複する説明が省略される。
図１から図３、および、図８を参照して、第３実施形態の人力駆動車用の制御装置８０が説明される。第３実施形態の人力駆動車用の制御装置８０のうちの第１実施形態および第２実施形態と共通する構成については、第１実施形態および第２実施形態と同一の符号を付して重複する説明が省略される。
【0142】
第３実施形態の制御部８２は、例えば、モータ４６が設けられるドライブユニット４４の状態、および、モータ４６に電力を供給するバッテリ４０の劣化状態の少なくとも１つに応じて、モータ４６の出力の第１上限値Ｎ１、および、人力駆動力に対するモータ４６の出力の比率の第２上限値Ｎ２の少なくとも１つを変更するように構成される。第３実施形態の制御部８２は、例えば、モータ４６が設けられるドライブユニット４４の状態、および、モータ４６に電力を供給するバッテリ４０の劣化状態の少なくとも１つに応じて、モータ４６の出力の第１上限値Ｎ１、および、人力駆動力に対するモータ４６の出力の比率の第２上限値Ｎ２の少なくとも１つを低下させるように構成される。
【0143】
ドライブユニット４４の状態は、ドライブユニット４４の振動、ドライブユニット４４から生じる音、および、ドライブユニット４４の劣化状態の少なくとも１つを含む。
【0144】
第３実施形態の制御部８２は、例えば、ドライブユニット４４の劣化状態が第３劣化状態の場合、ドライブユニット４４の振動のレベルが第３レベル以上の場合、ドライブユニット４４から生じる音の大きさが第３音量以上の場合、および、バッテリ４０の劣化状態が第３バッテリ劣化状態の場合の少なくとも１つの場合、モータ４６の出力の第１上限値Ｎ１、および、人力駆動力に対するモータ４６の出力の比率の第２上限値Ｎ２の少なくとも１つを変更するように構成される。第３実施形態の制御部８２は、例えば、ドライブユニット４４の振動のレベルが第３レベル以上の場合、および、ドライブユニット４４から生じる音の大きさが第３音量以上の場合の少なくとも１つの場合、ドライブユニット４４の劣化状態が第３劣化状態であると判定するように構成される。
【0145】
第３レベルは、例えば、第１レベルまたは第２レベルと同じであってもよく、異なっていてもよい。第３音量は、例えば、第１音量または第２音量と同じであってもよく、異なっていてもよい。第３劣化状態は、例えば、第１劣化状態または第２劣化状態と同じであってもよく、異なっていてもよい。
【0146】
第３実施形態の制御部８２は、電流値が第３電流値以下の場合、電圧値が第３電圧値以下の場合、放電時間の積算値が第３放電積算値以上の場合、温度が第３温度以上の場合、および、給電可能残量が第３給電可能残量以下の場合の少なくとも１つの場合、バッテリ４０の劣化状態が第３バッテリ劣化状態であると判定するように構成されてもよい。
【0147】
第３電流値は、第１電流値または第２電流値と同じであってもよく、異なっていてもよい。第３電圧値は、第１電圧値または第２電圧値と同じであってもよく、異なっていてもよい。第３温度は、第１温度または第２温度と同じであってもよく、異なっていてもよい。第３給電可能残量は、第１給電可能残量または第２給電可能残量と同じであってもよく、異なっていてもよい。第３バッテリ劣化状態は、例えば、第１バッテリ劣化状態または第２バッテリ劣化状態と同じであってもよく、異なっていてもよい。
【0148】
図８を参照して、制御部８２がモータ４６を制御する処理が説明される。制御部８２は、例えば、制御部８２に電力が供給されると、処理を開始して図８に示すフローチャートのステップＳ４１に移行する。制御部８２は、図８のフローチャートが終了すると、例えば、電力の供給が停止されるまでは、予め定める周期後にステップＳ４１からの処理を繰り返す。
【0149】
制御部８２は、ステップＳ４１において、ドライブユニット４４の劣化状態が第３劣化状態の場合、ドライブユニット４４の振動のレベルが第３レベル以上の場合、ドライブユニット４４から生じる音の大きさが第３音量以上の場合、および、バッテリ４０の劣化状態が第３バッテリ劣化状態の場合の少なくとも１つの場合か否かを判定する。制御部８２は、ドライブユニット４４の劣化状態が第３劣化状態の場合、ドライブユニット４４の振動のレベルが第３レベル以上の場合、ドライブユニット４４から生じる音の大きさが第３音量以上の場合、および、バッテリ４０の劣化状態が第３バッテリ劣化状態の場合の少なくとも１つの場合、ステップＳ４２に移行する。制御部８２は、ステップＳ４２において、モータ４６の出力の第１上限値Ｎ１、および、人力駆動力に対するモータ４６の出力の比率の第２上限値Ｎ２の少なくとも１つを変更して、処理を終了する。
【0150】
制御部８２は、ステップＳ４１において、ドライブユニット４４の劣化状態が第３劣化状態の場合、ドライブユニット４４の振動のレベルが第３レベル以上の場合、ドライブユニット４４から生じる音の大きさが第３音量以上の場合、および、バッテリ４０の劣化状態が第３バッテリ劣化状態の場合の少なくとも１つでない場合、処理を終了する。
【0151】
＜変更例＞
各実施形態に関する説明は、本開示に従う人力駆動車用の制御装置が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本開示に従う人力駆動車用の制御装置は、例えば、以下に示される各実施形態の変更例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変更例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変更例において、各実施形態の形態と共通する部分については、各実施形態と同一の符号を付してその説明が省略される。
各実施形態に関する説明は、本開示に従う人力駆動車用の制御装置が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本開示に従う人力駆動車用の制御装置は、例えば、以下に示される各実施形態の変更例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変更例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変更例において、各実施形態の形態と共通する部分については、各実施形態と同一の符号を付してその説明が省略される。
【0152】
・制御部８２は、加速抵抗に代えてまたは加えて、加速抵抗とは異なるパラメータに応じて、制御状態を第１制御状態から第２制御状態に切り替えてもよい。加速抵抗とは異なるパラメータは、例えば、人力駆動車１０の走行状態および走行環境の少なくとも１つを含む。加速抵抗とは異なるパラメータは、例えば、走行抵抗、人力駆動力、および、路面勾配の少なくとも１つを含む。
【0153】
・制御部８２は、操作装置６８の操作情報を含む予め定める情報に基づいて、第２制御状態への変更可能回数を制限するように構成されてもよい。
【0154】
・第３実施形態の制御部８２は、モータ４６が設けられるドライブユニット４４の状態、および、モータ４６に電力を供給するバッテリ４０の劣化状態の少なくとも１つに応じて、モータ４６の出力の第１上限値Ｎ１、および、人力駆動力に対するモータ４６の出力の比率の第２上限値Ｎ２の少なくとも１つを増加させるように構成されてもよい。制御部８２は、例えば、ドライブユニット４４の異音および振動の少なくとも１つが低減すると、モータ４６の出力の第１上限値Ｎ１、および、人力駆動力に対するモータ４６の出力の比率の第２上限値Ｎ２の少なくとも１つを増加させる。制御部８２は、例えば、バッテリ４０の劣化状態が改善すると、モータ４６の出力の第１上限値Ｎ１、および、人力駆動力に対するモータ４６の出力の比率の第２上限値Ｎ２の少なくとも１つを増加させる。
【0155】
・第１実施形態において、制御部８２は、人力駆動力の積算値に基づいて、制限状態を設定するように構成されてもよい。制御部８２は、例えば、人力駆動力の積算値が第１積算値以上の場合、制限状態を設定するように構成される。制御部８２は、例えば、人力駆動力の積算値が第３積算値以上の場合、制限状態を設定し、かつ、コンポーネント４２の劣化状態をユーザに報知するように第１報知部８６を制御するように構成される。
図４および図９を参照して、第１変更例の制御部８２が制限状態を設定する処理が説明される。制御部８２は、例えば、図４のステップＳ１１およびステップＳ１２に代えて、図９のステップＳ５１およびステップＳ５２の処理を実行する。制御部８２は、ステップＳ５１において、人力駆動力の積算値が第１積算値以上か否かを判定する。制御部８２は、人力駆動力の積算値が第１積算値以上の場合、ステップＳ５２に移行する。制御部８２は、人力駆動力の積算値が第１積算値以上でない場合、処理を終了する。制御部８２は、ステップＳ５２において、人力駆動力の積算値が第３積算値以上か否かを判定する。制御部８２は、人力駆動力の積算値が第３積算値以上の場合、ステップＳ１３に移行する。制御部８２は、人力駆動力の積算値が第３積算値以上でない場合、ステップＳ１４に移行する。
図４および図９を参照して、第１変更例の制御部８２が制限状態を設定する処理が説明される。制御部８２は、例えば、図４のステップＳ１１およびステップＳ１２に代えて、図９のステップＳ５１およびステップＳ５２の処理を実行する。制御部８２は、ステップＳ５１において、人力駆動力の積算値が第１積算値以上か否かを判定する。制御部８２は、人力駆動力の積算値が第１積算値以上の場合、ステップＳ５２に移行する。制御部８２は、人力駆動力の積算値が第１積算値以上でない場合、処理を終了する。制御部８２は、ステップＳ５２において、人力駆動力の積算値が第３積算値以上か否かを判定する。制御部８２は、人力駆動力の積算値が第３積算値以上の場合、ステップＳ１３に移行する。制御部８２は、人力駆動力の積算値が第３積算値以上でない場合、ステップＳ１４に移行する。
【0156】
・第１実施形態において、制御部８２は、モータ４６の使用時間の積算値に基づいて、制限状態を設定するように構成されてもよい。制御部８２は、例えば、モータ４６の使用時間の積算値が第２積算値以上の場合、制限状態を設定するように構成される。制御部８２は、例えば、モータ４６の使用時間の積算値が第４積算値以上の場合、制限状態を設定し、かつ、コンポーネント４２の劣化状態をユーザに報知するように第１報知部８６を制御するように構成される。
図４および図１０を参照して、第２変更例の制御部８２が制限状態を設定する処理が説明される。制御部８２は、例えば、図４のステップＳ１１およびステップＳ１２に代えて、図１０のステップＳ６１およびステップＳ６２の処理を実行する。制御部８２は、ステップＳ６１において、モータ４６の使用時間の積算値が第２積算値以上か否かを判定する。制御部８２は、モータ４６の使用時間の積算値が第２積算値以上の場合、ステップＳ６２に移行する。制御部８２は、モータ４６の使用時間の積算値が第２積算値以上でない場合、処理を終了する。制御部８２は、ステップＳ６２において、モータ４６の使用時間の積算値が第４積算値以上か否かを判定する。制御部８２は、モータ４６の使用時間の積算値が第４積算値以上の場合、ステップＳ１３に移行する。制御部８２は、モータ４６の使用時間の積算値が第４積算値以上でない場合、ステップＳ１４に移行する。
図４および図１０を参照して、第２変更例の制御部８２が制限状態を設定する処理が説明される。制御部８２は、例えば、図４のステップＳ１１およびステップＳ１２に代えて、図１０のステップＳ６１およびステップＳ６２の処理を実行する。制御部８２は、ステップＳ６１において、モータ４６の使用時間の積算値が第２積算値以上か否かを判定する。制御部８２は、モータ４６の使用時間の積算値が第２積算値以上の場合、ステップＳ６２に移行する。制御部８２は、モータ４６の使用時間の積算値が第２積算値以上でない場合、処理を終了する。制御部８２は、ステップＳ６２において、モータ４６の使用時間の積算値が第４積算値以上か否かを判定する。制御部８２は、モータ４６の使用時間の積算値が第４積算値以上の場合、ステップＳ１３に移行する。制御部８２は、モータ４６の使用時間の積算値が第４積算値以上でない場合、ステップＳ１４に移行する。
【0157】
・第１実施形態において、制御部８２は、コンポーネント４２の振動のレベルに基づいて、制限状態を設定するように構成されてもよい。制御部８２は、例えば、コンポーネント４２の振動のレベルが第１レベル以上の場合、制限状態を設定するように構成される。制御部８２は、例えば、コンポーネント４２の振動のレベルが第２レベル以上の場合、制限状態を設定し、かつ、コンポーネント４２の劣化状態をユーザに報知するように第１報知部８６を制御するように構成される。
図４および図１１を参照して、第３変更例の制御部８２が制限状態を設定する処理が説明される。制御部８２は、例えば、図４のステップＳ１１およびステップＳ１２に代えて、図１１のステップＳ７１およびステップＳ７２の処理を実行する。制御部８２は、ステップＳ７１において、コンポーネント４２の振動のレベルが第１レベル以上か否かを判定する。制御部８２は、コンポーネント４２の振動のレベルが第１レベル以上の場合、ステップＳ７２に移行する。制御部８２は、コンポーネント４２の振動のレベルが第１レベル以上でない場合、処理を終了する。制御部８２は、ステップＳ７２において、コンポーネント４２の振動のレベルが第２レベル以上か否かを判定する。制御部８２は、コンポーネント４２の振動のレベルが第２レベル以上の場合、ステップＳ１３に移行する。制御部８２は、コンポーネント４２の振動のレベルが第２レベル以上でない場合、ステップＳ１４に移行する。
図４および図１１を参照して、第３変更例の制御部８２が制限状態を設定する処理が説明される。制御部８２は、例えば、図４のステップＳ１１およびステップＳ１２に代えて、図１１のステップＳ７１およびステップＳ７２の処理を実行する。制御部８２は、ステップＳ７１において、コンポーネント４２の振動のレベルが第１レベル以上か否かを判定する。制御部８２は、コンポーネント４２の振動のレベルが第１レベル以上の場合、ステップＳ７２に移行する。制御部８２は、コンポーネント４２の振動のレベルが第１レベル以上でない場合、処理を終了する。制御部８２は、ステップＳ７２において、コンポーネント４２の振動のレベルが第２レベル以上か否かを判定する。制御部８２は、コンポーネント４２の振動のレベルが第２レベル以上の場合、ステップＳ１３に移行する。制御部８２は、コンポーネント４２の振動のレベルが第２レベル以上でない場合、ステップＳ１４に移行する。
【0158】
・第１実施形態において、制御部８２は、コンポーネント４２から生じる音に基づいて、制限状態を設定するように構成されてもよい。制御部８２は、例えば、コンポーネント４２から生じる音の大きさが第１音量以上の場合、制限状態を設定するように構成される。制御部８２は、例えば、コンポーネント４２から生じる音の大きさが第２音量以上の場合、制限状態を設定し、かつ、コンポーネント４２の劣化状態をユーザに報知するように第１報知部８６を制御するように構成される。
図４および図１２を参照して、第４変更例の制御部８２が制限状態を設定する処理が説明される。制御部８２は、例えば、図４のステップＳ１１およびステップＳ１２に代えて、図１２のステップＳ８１およびステップＳ８２の処理を実行する。制御部８２は、ステップＳ８１において、コンポーネント４２から生じる音の大きさが第１音量以上か否かを判定する。制御部８２は、コンポーネント４２から生じる音の大きさが第１音量以上の場合、ステップＳ８２に移行する。制御部８２は、コンポーネント４２から生じる音の大きさが第１音量以上でない場合、処理を終了する。制御部８２は、ステップＳ８２において、コンポーネント４２から生じる音の大きさが第２音量以上か否かを判定する。制御部８２は、コンポーネント４２から生じる音の大きさが第２音量以上の場合、ステップＳ１３に移行する。制御部８２は、コンポーネント４２から生じる音の大きさが第２音量以上でない場合、ステップＳ１４に移行する。
図４および図１２を参照して、第４変更例の制御部８２が制限状態を設定する処理が説明される。制御部８２は、例えば、図４のステップＳ１１およびステップＳ１２に代えて、図１２のステップＳ８１およびステップＳ８２の処理を実行する。制御部８２は、ステップＳ８１において、コンポーネント４２から生じる音の大きさが第１音量以上か否かを判定する。制御部８２は、コンポーネント４２から生じる音の大きさが第１音量以上の場合、ステップＳ８２に移行する。制御部８２は、コンポーネント４２から生じる音の大きさが第１音量以上でない場合、処理を終了する。制御部８２は、ステップＳ８２において、コンポーネント４２から生じる音の大きさが第２音量以上か否かを判定する。制御部８２は、コンポーネント４２から生じる音の大きさが第２音量以上の場合、ステップＳ１３に移行する。制御部８２は、コンポーネント４２から生じる音の大きさが第２音量以上でない場合、ステップＳ１４に移行する。
【0159】
・第１実施形態において、制御部８２は、人力駆動車１０の総走行距離に基づいて、制限状態を設定するように構成されてもよい。制御部８２は、例えば、人力駆動車１０の総走行距離が第１走行距離以上の場合、制限状態を設定するように構成される。制御部８２は、例えば、人力駆動車１０の総走行距離が第２走行距離以上の場合、制限状態を設定し、かつ、コンポーネント４２の劣化状態をユーザに報知するように第１報知部８６を制御するように構成される。
図４および図１３を参照して、第５変更例の制御部８２が制限状態を設定する処理が説明される。制御部８２は、例えば、図４のステップＳ１１およびステップＳ１２に代えて、図１３のステップＳ９１およびステップＳ９２の処理を実行する。制御部８２は、ステップＳ９１において、人力駆動車１０の総走行距離が第１走行距離以上か否かを判定する。制御部８２は、人力駆動車１０の総走行距離が第１走行距離以上の場合、ステップＳ９２に移行する。制御部８２は、人力駆動車１０の総走行距離が第１走行距離以上でない場合、処理を終了する。制御部８２は、ステップＳ９２において、人力駆動車１０の総走行距離が第２走行距離以上か否かを判定する。制御部８２は、人力駆動車１０の総走行距離が第２走行距離以上の場合、ステップＳ１３に移行する。制御部８２は、人力駆動車１０の総走行距離が第２走行距離以上でない場合、ステップＳ１４に移行する。
図４および図１３を参照して、第５変更例の制御部８２が制限状態を設定する処理が説明される。制御部８２は、例えば、図４のステップＳ１１およびステップＳ１２に代えて、図１３のステップＳ９１およびステップＳ９２の処理を実行する。制御部８２は、ステップＳ９１において、人力駆動車１０の総走行距離が第１走行距離以上か否かを判定する。制御部８２は、人力駆動車１０の総走行距離が第１走行距離以上の場合、ステップＳ９２に移行する。制御部８２は、人力駆動車１０の総走行距離が第１走行距離以上でない場合、処理を終了する。制御部８２は、ステップＳ９２において、人力駆動車１０の総走行距離が第２走行距離以上か否かを判定する。制御部８２は、人力駆動車１０の総走行距離が第２走行距離以上の場合、ステップＳ１３に移行する。制御部８２は、人力駆動車１０の総走行距離が第２走行距離以上でない場合、ステップＳ１４に移行する。
【0160】
・第２実施形態において、制御部８２は、バッテリ４０の電流値に基づいて、制限状態を設定するように構成されてもよい。制御部８２は、例えば、バッテリ４０の電流値が第１電流値以下の場合、制限状態を設定するように構成される。制御部８２は、例えば、バッテリ４０の電流値が第２電流値以下の場合、制限状態を設定し、かつ、バッテリ４０の劣化状態をユーザに報知するように第２報知部８８を制御するように構成される。
図４および図１４を参照して、第６変更例の制御部８２が制限状態を設定する処理が説明される。制御部８２は、例えば、図７のステップＳ３１からステップＳ３３に代えて、図１４のステップＳ１１１からステップＳ１１３の処理を実行する。制御部８２は、ステップＳ１１１において、バッテリ４０の電流値が第１電流値以下か否かを判定する。制御部８２は、バッテリ４０の電流値が第１電流値以下の場合、ステップＳ１１２に移行する。制御部８２は、バッテリ４０の電流値が第１電流値以下でない場合、処理を終了する。制御部８２は、ステップＳ１１２において、バッテリ４０の電流値が第２電流値以下か否かを判定する。制御部８２は、バッテリ４０の電流値が第２電流値以下の場合、ステップＳ１１３に移行する。制御部８２は、ステップＳ１１３において、バッテリ４０の劣化状態をユーザに報知するように第２報知部８８を制御して、ステップＳ１４に移行する。
図４および図１４を参照して、第６変更例の制御部８２が制限状態を設定する処理が説明される。制御部８２は、例えば、図７のステップＳ３１からステップＳ３３に代えて、図１４のステップＳ１１１からステップＳ１１３の処理を実行する。制御部８２は、ステップＳ１１１において、バッテリ４０の電流値が第１電流値以下か否かを判定する。制御部８２は、バッテリ４０の電流値が第１電流値以下の場合、ステップＳ１１２に移行する。制御部８２は、バッテリ４０の電流値が第１電流値以下でない場合、処理を終了する。制御部８２は、ステップＳ１１２において、バッテリ４０の電流値が第２電流値以下か否かを判定する。制御部８２は、バッテリ４０の電流値が第２電流値以下の場合、ステップＳ１１３に移行する。制御部８２は、ステップＳ１１３において、バッテリ４０の劣化状態をユーザに報知するように第２報知部８８を制御して、ステップＳ１４に移行する。
【0161】
・第２実施形態において、制御部８２は、バッテリ４０の電圧値に基づいて、制限状態を設定するように構成されてもよい。制御部８２は、例えば、バッテリ４０の電圧値が第１電圧値以下の場合、制限状態を設定するように構成される。制御部８２は、例えば、バッテリ４０の電圧値が第２電圧値以下の場合、制限状態を設定し、かつ、バッテリ４０の劣化状態をユーザに報知するように第２報知部８８を制御するように構成される。
図４および図１５を参照して、第７変更例の制御部８２が制限状態を設定する処理が説明される。制御部８２は、例えば、図７のステップＳ３１からステップＳ３３に代えて、図１５のステップＳ１２１からステップＳ１２３の処理を実行する。制御部８２は、ステップＳ１２１において、バッテリ４０の電圧値が第１電圧値以下か否かを判定する。制御部８２は、バッテリ４０の電圧値が第１電圧値以下の場合、ステップＳ１２２に移行する。制御部８２は、バッテリ４０の電圧値が第１電圧値以下でない場合、処理を終了する。制御部８２は、ステップＳ１２２において、バッテリ４０の電圧値が第２電圧値以下か否かを判定する。制御部８２は、バッテリ４０の電圧値が第２電圧値以下の場合、ステップＳ１２３に移行する。制御部８２は、ステップＳ１２３において、バッテリ４０の劣化状態をユーザに報知するように第２報知部８８を制御して、ステップＳ１４に移行する。
図４および図１５を参照して、第７変更例の制御部８２が制限状態を設定する処理が説明される。制御部８２は、例えば、図７のステップＳ３１からステップＳ３３に代えて、図１５のステップＳ１２１からステップＳ１２３の処理を実行する。制御部８２は、ステップＳ１２１において、バッテリ４０の電圧値が第１電圧値以下か否かを判定する。制御部８２は、バッテリ４０の電圧値が第１電圧値以下の場合、ステップＳ１２２に移行する。制御部８２は、バッテリ４０の電圧値が第１電圧値以下でない場合、処理を終了する。制御部８２は、ステップＳ１２２において、バッテリ４０の電圧値が第２電圧値以下か否かを判定する。制御部８２は、バッテリ４０の電圧値が第２電圧値以下の場合、ステップＳ１２３に移行する。制御部８２は、ステップＳ１２３において、バッテリ４０の劣化状態をユーザに報知するように第２報知部８８を制御して、ステップＳ１４に移行する。
【0162】
・第２実施形態において、制御部８２は、バッテリ４０の放電時間の積算値に基づいて、制限状態を設定するように構成されてもよい。制御部８２は、例えば、バッテリ４０の放電時間の積算値が第１放電積算値以上の場合、制限状態を設定するように構成される。制御部８２は、例えば、バッテリ４０の放電時間の積算値が第２放電積算値以上の場合、制限状態を設定し、かつ、バッテリ４０の劣化状態をユーザに報知するように第２報知部８８を制御するように構成される。
図４および図１６を参照して、第８変更例の制御部８２が制限状態を設定する処理が説明される。制御部８２は、例えば、図７のステップＳ３１からステップＳ３３に代えて、図１６のステップＳ１３１からステップＳ１３３の処理を実行する。制御部８２は、ステップＳ１３１において、バッテリ４０の放電時間の積算値が第１放電積算値以上か否かを判定する。制御部８２は、バッテリ４０の放電時間の積算値が第１放電積算値以上の場合、ステップＳ１３２に移行する。制御部８２は、バッテリ４０の放電時間の積算値が第１放電積算値以上でない場合、処理を終了する。制御部８２は、ステップＳ１３２において、バッテリ４０の放電時間の積算値が第２放電積算値以上か否かを判定する。制御部８２は、バッテリ４０の放電時間の積算値が第２放電積算値以上の場合、ステップＳ１３３に移行する。制御部８２は、ステップＳ１３３において、バッテリ４０の劣化状態をユーザに報知するように第２報知部８８を制御して、ステップＳ１４に移行する。
図４および図１６を参照して、第８変更例の制御部８２が制限状態を設定する処理が説明される。制御部８２は、例えば、図７のステップＳ３１からステップＳ３３に代えて、図１６のステップＳ１３１からステップＳ１３３の処理を実行する。制御部８２は、ステップＳ１３１において、バッテリ４０の放電時間の積算値が第１放電積算値以上か否かを判定する。制御部８２は、バッテリ４０の放電時間の積算値が第１放電積算値以上の場合、ステップＳ１３２に移行する。制御部８２は、バッテリ４０の放電時間の積算値が第１放電積算値以上でない場合、処理を終了する。制御部８２は、ステップＳ１３２において、バッテリ４０の放電時間の積算値が第２放電積算値以上か否かを判定する。制御部８２は、バッテリ４０の放電時間の積算値が第２放電積算値以上の場合、ステップＳ１３３に移行する。制御部８２は、ステップＳ１３３において、バッテリ４０の劣化状態をユーザに報知するように第２報知部８８を制御して、ステップＳ１４に移行する。
【0163】
・第２実施形態において、制御部８２は、バッテリ４０の温度に基づいて、制限状態を設定するように構成されてもよい。制御部８２は、例えば、バッテリ４０の温度が第１温度以上の場合、制限状態を設定するように構成される。制御部８２は、例えば、バッテリ４０の温度が第２温度以上の場合、制限状態を設定し、かつ、バッテリ４０の劣化状態をユーザに報知するように第２報知部８８を制御するように構成される。
図４および図１７を参照して、第９変更例の制御部８２が制限状態を設定する処理が説明される。制御部８２は、例えば、図７のステップＳ３１からステップＳ３３に代えて、図１７のステップＳ１４１からステップＳ１４３の処理を実行する。制御部８２は、ステップＳ１４１において、バッテリ４０の温度が第１温度以上か否かを判定する。制御部８２は、バッテリ４０の温度が第１温度以上の場合、ステップＳ１４２に移行する。制御部８２は、バッテリ４０の温度が第１温度以上でない場合、処理を終了する。制御部８２は、ステップＳ１４２において、バッテリ４０の温度が第２温度以上か否かを判定する。制御部８２は、バッテリ４０の温度が第２温度以上の場合、ステップＳ１４３に移行する。制御部８２は、ステップＳ１４３において、バッテリ４０の劣化状態をユーザに報知するように第２報知部８８を制御して、ステップＳ１４に移行する。
図４および図１７を参照して、第９変更例の制御部８２が制限状態を設定する処理が説明される。制御部８２は、例えば、図７のステップＳ３１からステップＳ３３に代えて、図１７のステップＳ１４１からステップＳ１４３の処理を実行する。制御部８２は、ステップＳ１４１において、バッテリ４０の温度が第１温度以上か否かを判定する。制御部８２は、バッテリ４０の温度が第１温度以上の場合、ステップＳ１４２に移行する。制御部８２は、バッテリ４０の温度が第１温度以上でない場合、処理を終了する。制御部８２は、ステップＳ１４２において、バッテリ４０の温度が第２温度以上か否かを判定する。制御部８２は、バッテリ４０の温度が第２温度以上の場合、ステップＳ１４３に移行する。制御部８２は、ステップＳ１４３において、バッテリ４０の劣化状態をユーザに報知するように第２報知部８８を制御して、ステップＳ１４に移行する。
【0164】
・第２実施形態において、制御部８２は、バッテリ４０の給電可能残量に基づいて、制限状態を設定するように構成されてもよい。制御部８２は、例えば、バッテリ４０の給電可能残量が第１給電可能残量以下の場合、制限状態を設定するように構成される。制御部８２は、例えば、バッテリ４０の給電可能残量が第２給電可能残量以下の場合、制限状態を設定し、かつ、バッテリ４０の劣化状態をユーザに報知するように第２報知部８８を制御するように構成される。
図４および図１８を参照して、第１０変更例の制御部８２が制限状態を設定する処理が説明される。制御部８２は、例えば、図７のステップＳ３１からステップＳ３３に代えて、図１８のステップＳ１５１からステップＳ１５３の処理を実行する。制御部８２は、ステップＳ１５１において、バッテリ４０の給電可能残量が第１給電可能残量以下か否かを判定する。制御部８２は、バッテリ４０の給電可能残量が第１給電可能残量以下の場合、ステップＳ１５２に移行する。制御部８２は、バッテリ４０の給電可能残量が第１給電可能残量以下でない場合、処理を終了する。制御部８２は、ステップＳ１５２において、バッテリ４０の給電可能残量が第２給電可能残量以下か否かを判定する。制御部８２は、バッテリ４０の給電可能残量が第２給電可能残量以下の場合、ステップＳ１５３に移行する。制御部８２は、ステップＳ１５３において、バッテリ４０の劣化状態をユーザに報知するように第２報知部８８を制御して、ステップＳ１４に移行する。
図４および図１８を参照して、第１０変更例の制御部８２が制限状態を設定する処理が説明される。制御部８２は、例えば、図７のステップＳ３１からステップＳ３３に代えて、図１８のステップＳ１５１からステップＳ１５３の処理を実行する。制御部８２は、ステップＳ１５１において、バッテリ４０の給電可能残量が第１給電可能残量以下か否かを判定する。制御部８２は、バッテリ４０の給電可能残量が第１給電可能残量以下の場合、ステップＳ１５２に移行する。制御部８２は、バッテリ４０の給電可能残量が第１給電可能残量以下でない場合、処理を終了する。制御部８２は、ステップＳ１５２において、バッテリ４０の給電可能残量が第２給電可能残量以下か否かを判定する。制御部８２は、バッテリ４０の給電可能残量が第２給電可能残量以下の場合、ステップＳ１５３に移行する。制御部８２は、ステップＳ１５３において、バッテリ４０の劣化状態をユーザに報知するように第２報知部８８を制御して、ステップＳ１４に移行する。
【0165】
・減速機６６は、歯車５６に代えて、ベルト５８およびプーリ６０を含んでいてもよい。第１１変更例のドライブユニット４４は、図１９に示されるように、例えば、クランク軸２０と、モータ４６と、出力軸４８と、ハウジング５０と、第１ワンウェイクラッチ６４Ａと、減速機６６とを含む。クランク軸２０の両方の端部には、第１クランクアーム２２Ａおよび第２クランクアーム２２Ｂが設けられる。減速機６６は、第１減速部分６６Ａ、第２減速部分６６Ｂ、および、第３減速部分６６Ｃに加えて、第４減速部分６６Ｆを含む。減速機６６は、例えば、第１回転軸６６Ｄ、および、第２回転軸６６Ｅに代えて、第３回転軸６６Ｇを含む。
第１減速部分６６Ａは、例えば、第１歯車５６Ａ、および、第２歯車５６Ｂに代えて、第１ベルト５８Ａ、第１プーリ６０Ａ、および、第２プーリ６０Ｂを含む。第１プーリ６０Ａは、例えば、モータ４６の出力軸４８に相対回転不能に設けられる。第２プーリ６０Ｂは、例えば、第３回転軸６６Ｇに相対回転不能に設けられる。第１プーリ６０Ａは、第１ベルト５８Ａを介して第２プーリ６０Ｂに連結される。第１プーリ６０Ａは、例えば、第２プーリ６０Ｂよりも小さい。第１ベルト５８Ａは、例えば、第１プーリ６０Ａおよび第２プーリ６０Ｂに巻きかけられ、第１プーリ６０Ａの回転力を第２プーリ６０Ｂに伝達する。
第２減速部分６６Ｂは、例えば、第３歯車５６Ｃ、および、第４歯車５６Ｄに代えて、第２ベルト５８Ｂ、第３プーリ６０Ｃ、および、第４プーリ６０Ｄを含む。第３プーリ６０Ｃは、例えば、第３回転軸６６Ｇに相対回転不能に設けられる。第４プーリ６０Ｄは、例えば、クランク軸２０に相対回転不能に設けられる。第３プーリ６０Ｃは、第２ベルト５８Ｂを介して第４プーリ６０Ｄに連結される。第３プーリ６０Ｃは、例えば、第４プーリ６０Ｄよりも小さい。第２ベルト５８Ｂは、例えば、第３プーリ６０Ｃおよび第４プーリ６０Ｄに巻きかけられ、第３プーリ６０Ｃの回転力を第４プーリ６０Ｄに伝達する。
第３減速部分６６Ｃは、例えば、第５歯車５６Ｅ、および、第６歯車５６Ｆに代えて、第３ベルト５８Ｃ、第５プーリ６０Ｅ、および、第６プーリ６０Ｆを含む。第５プーリ６０Ｅは、例えば、クランク軸２０に相対回転不能に設けられる。第６プーリ６０Ｆは、例えば、第３回転軸６６Ｇに相対回転不能に設けられる。第５プーリ６０Ｅは、第３ベルト５８Ｃを介して第６プーリ６０Ｆに連結される。第５プーリ６０Ｅは、例えば、第６プーリ６０Ｆよりも小さい。第３ベルト５８Ｃは、例えば、第５プーリ６０Ｅおよび第６プーリ６０Ｆに巻きかけられ、第５プーリ６０Ｅの回転力を第６プーリ６０Ｆに伝達する。
第４減速部分６６Ｆは、例えば、第４ベルト５８Ｄ、第７プーリ６０Ｇ、および、第８プーリ６０Ｈを含む。第７プーリ６０Ｇは、例えば、第３回転軸６６Ｇに相対回転不能に設けられる。第８プーリ６０Ｈは、例えば、クランク軸２０に相対回転不能に設けられる。第７プーリ６０Ｇは、第４ベルト５８Ｄを介して第８プーリ６０Ｈに連結される。第７プーリ６０Ｇは、例えば、第８プーリ６０Ｈよりも小さい。第４ベルト５８Ｄは、例えば、第７プーリ６０Ｇおよび第８プーリ６０Ｈに巻きかけられ、第７プーリ６０Ｇの回転力を第８プーリ６０Ｈに伝達する。
第１減速部分６６Ａは、例えば、第１歯車５６Ａ、および、第２歯車５６Ｂに代えて、第１ベルト５８Ａ、第１プーリ６０Ａ、および、第２プーリ６０Ｂを含む。第１プーリ６０Ａは、例えば、モータ４６の出力軸４８に相対回転不能に設けられる。第２プーリ６０Ｂは、例えば、第３回転軸６６Ｇに相対回転不能に設けられる。第１プーリ６０Ａは、第１ベルト５８Ａを介して第２プーリ６０Ｂに連結される。第１プーリ６０Ａは、例えば、第２プーリ６０Ｂよりも小さい。第１ベルト５８Ａは、例えば、第１プーリ６０Ａおよび第２プーリ６０Ｂに巻きかけられ、第１プーリ６０Ａの回転力を第２プーリ６０Ｂに伝達する。
第２減速部分６６Ｂは、例えば、第３歯車５６Ｃ、および、第４歯車５６Ｄに代えて、第２ベルト５８Ｂ、第３プーリ６０Ｃ、および、第４プーリ６０Ｄを含む。第３プーリ６０Ｃは、例えば、第３回転軸６６Ｇに相対回転不能に設けられる。第４プーリ６０Ｄは、例えば、クランク軸２０に相対回転不能に設けられる。第３プーリ６０Ｃは、第２ベルト５８Ｂを介して第４プーリ６０Ｄに連結される。第３プーリ６０Ｃは、例えば、第４プーリ６０Ｄよりも小さい。第２ベルト５８Ｂは、例えば、第３プーリ６０Ｃおよび第４プーリ６０Ｄに巻きかけられ、第３プーリ６０Ｃの回転力を第４プーリ６０Ｄに伝達する。
第３減速部分６６Ｃは、例えば、第５歯車５６Ｅ、および、第６歯車５６Ｆに代えて、第３ベルト５８Ｃ、第５プーリ６０Ｅ、および、第６プーリ６０Ｆを含む。第５プーリ６０Ｅは、例えば、クランク軸２０に相対回転不能に設けられる。第６プーリ６０Ｆは、例えば、第３回転軸６６Ｇに相対回転不能に設けられる。第５プーリ６０Ｅは、第３ベルト５８Ｃを介して第６プーリ６０Ｆに連結される。第５プーリ６０Ｅは、例えば、第６プーリ６０Ｆよりも小さい。第３ベルト５８Ｃは、例えば、第５プーリ６０Ｅおよび第６プーリ６０Ｆに巻きかけられ、第５プーリ６０Ｅの回転力を第６プーリ６０Ｆに伝達する。
第４減速部分６６Ｆは、例えば、第４ベルト５８Ｄ、第７プーリ６０Ｇ、および、第８プーリ６０Ｈを含む。第７プーリ６０Ｇは、例えば、第３回転軸６６Ｇに相対回転不能に設けられる。第８プーリ６０Ｈは、例えば、クランク軸２０に相対回転不能に設けられる。第７プーリ６０Ｇは、第４ベルト５８Ｄを介して第８プーリ６０Ｈに連結される。第７プーリ６０Ｇは、例えば、第８プーリ６０Ｈよりも小さい。第４ベルト５８Ｄは、例えば、第７プーリ６０Ｇおよび第８プーリ６０Ｈに巻きかけられ、第７プーリ６０Ｇの回転力を第８プーリ６０Ｈに伝達する。
【0166】
本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」または「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」または「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。
【0167】
本明細書において使用される「第１、第２、および、第３」などの序数については、単に同一の名称を有する複数の部材を区別するために用いられ、特別な意味を持たない。
【符号の説明】
【0168】
１０…人力駆動車、４０…バッテリ、４２…コンポーネント、４４…ドライブユニット、４６…モータ、５４…動力部品、５６…歯車、５８…ベルト、６０…プーリ、６２…ベアリング、６４…ワンウェイクラッチ、６８…操作装置、８０…制御装置、８２…制御部、８４…記憶部、８６…第１報知部、８８…第２報知部。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】