特開 2024-93938 人力駆動車用の電気モータのステータ、人力駆動車用の電気モータ、および、人力駆動車用のコンポーネント

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024093938

(43)【公開日】2024-07-09

(54)【発明の名称】人力駆動車用の電気モータのステータ、人力駆動車用の電気モータ、および、人力駆動車用のコンポーネント

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/46 20060101AFI20240702BHJP

   H02K 1/18 20060101ALI20240702BHJP

   H02K 3/34 20060101ALI20240702BHJP

【ＦＩ】

H02K3/46 B

H02K1/18 C

H02K3/34 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】17

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022210599

(22)【出願日】2022-12-27

(71)【出願人】

【識別番号】000002439

【氏名又は名称】株式会社シマノ

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】藤原 岳志

(72)【発明者】

【氏名】阿部 佑亮

【テーマコード（参考）】

5H601

5H604

【Ｆターム（参考）】

5H601AA09

5H601BB30

5H601CC01

5H601CC11

5H601DD01

5H601DD09

5H601DD11

5H601DD18

5H601DD42

5H601DD47

5H601EE03

5H601EE19

5H601GA02

5H601GB05

5H601GB12

5H601GB33

5H601GB48

5H601GC02

5H601GC12

5H601GD02

5H601GD08

5H601GD13

5H601GD22

5H601JJ07

5H604AA08

5H604BB01

5H604BB08

5H604BB14

5H604CC01

5H604CC05

5H604CC15

5H604CC16

5H604PB03

(57)【要約】

【課題】複数の絶縁部材を好適に組み立てできる、人力駆動車用の電気モータのステータ、人力駆動車用の電気モータ、および、人力駆動車用のコンポーネントを提供する。
【解決手段】人力駆動車用の電気モータのステータは、ステータコアと、複数の絶縁部材と、コイルと、を備え、ステータコアは、複数の分割コアを含み、複数の分割コアのそれぞれは、ヨーク部分と、複数のティースのうちの少なくとも１つと、を含み、ヨーク部分は、第１コア端面と、第２コア端面と、を含み、第１コア端面および第２コア端面は、ステータの中心軸心と平行に形成され、複数の絶縁部材は、周方向に並んで配置され、複数の絶縁部材のそれぞれは、第１絶縁端面と、第２絶縁端面と、を含み、第１絶縁端面および第２絶縁端面は、非平行部分をそれぞれ有し、非平行部分は、ステータの中心軸心に関する径方向から見て、ステータコアに重なる。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

人力駆動車用の電気モータのステータであって、
ヨーク、および、前記ヨークから突出する複数のティースを含むステータコアと、
前記ヨークの一部を覆う第１部分、および、前記複数のティースの少なくとも一部を覆う第２部分を含む複数の絶縁部材と、
前記第２部分に巻き付けられるコイルと、を備え、
前記ステータコアは、前記ステータの中心軸心に関する周方向に並ぶ複数の分割コアを含み、
前記複数の分割コアのそれぞれは、
前記ヨークの一部を構成するヨーク部分と、
前記ヨーク部分に設けられる前記複数のティースのうちの少なくとも１つと、を含み、
前記複数の分割コアのそれぞれの前記ヨーク部分は、前記周方向において第１コア端面と、前記周方向において前記第１コア端面とは反対側の第２コア端面と、を含み、
前記第１コア端面および前記第２コア端面は、前記ステータの前記中心軸心と平行に形成され、
前記複数の絶縁部材は、前記周方向に並んで配置され、
前記複数の絶縁部材のそれぞれは、前記周方向において第１絶縁端面と、前記周方向において前記第１絶縁端面とは反対側の第２絶縁端面と、を含み、
前記第１絶縁端面および前記第２絶縁端面は、前記ステータの前記中心軸心に平行な第１方向とは異なる第２方向に延びる非平行部分をそれぞれ有し、
前記非平行部分は、前記ステータの前記中心軸心に関する径方向から見て、前記ステータコアに重なる、ステータ。

【請求項2】

前記非平行部分は、凸部および凹部の少なくとも１つによって形成される、請求項１に記載のステータ。

【請求項3】

前記コイルの直径を１とした場合における前記凸部の突出する長さは、０．２以上１未満である、請求項２に記載のステータ。

【請求項4】

前記コイルの直径を１とした場合における前記凹部の陥没する長さは、０．２以上１未満である、請求項２に記載のステータ。

【請求項5】

前記非平行部分は、前記第１方向に対して傾斜する傾斜面を含む、請求項１に記載のステータ。

【請求項6】

前記第１方向に対する前記傾斜面の角度は、１０度以上６０度未満である、請求項５に記載のステータ。

【請求項7】

前記非平行部分は、湾曲部を含む、請求項１に記載のステータ。

【請求項8】

前記複数の分割コアは、前記周方向において互いに隣り合う第１分割コアおよび第２分割コアを含み、
前記複数の絶縁部材は、前記第１分割コアに設けられる第１絶縁部材と、前記第２分割コアに設けられる第２絶縁部材とを含み、
前記第１分割コアの前記第１コア端面は、前記第２分割コアの前記第２コア端面と接触し、
前記第１絶縁部材の前記第１絶縁端面と、前記第２絶縁部材の前記第２絶縁端面との間には、第１間隙が形成される、請求項１に記載のステータ。

【請求項9】

前記コイルの直径を１とした場合における前記第１間隙の大きさは、０以上１未満である、請求項８に記載のステータ。

【請求項10】

前記複数の絶縁部材のそれぞれは、
前記第１方向において第１端部および第２端部を含み、
前記第１端部を含む第１端部側部分と、前記第１端部側部分とは別体に形成される前記第２端部を含む第２端部側部分と、を含む、請求項１に記載のステータ。

【請求項11】

前記非平行部分は、前記第１端部側部分および前記第２端部側部分のそれぞれに設けられる、請求項１０に記載のステータ。

【請求項12】

前記複数の分割コアのそれぞれは、前記複数のティースのうちの１つを含む、請求項１に記載のステータ。

【請求項13】

前記複数の絶縁部材の数は、前記複数の分割コアの数と等しい、請求項１２に記載のステータ。

【請求項14】

人力駆動車用の電気モータであって、
請求項１から１３のいずれか一項に記載のステータと、
前記ステータに対して回転可能なロータと、を備える、電気モータ。

【請求項15】

前記ヨークは、筒状に形成され、
前記ロータは、前記径方向において前記ヨークの内側に配置される、請求項１４に記載の電気モータ。

【請求項16】

人力駆動車用のコンポーネントであって、
請求項１４に記載の電気モータを備える、コンポーネント。

【請求項17】

ドライブユニットであり、
前記電気モータは、前記人力駆動車に推進力を付与するように構成される、請求項１６に記載のコンポーネント。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、人力駆動車用の電気モータのステータ、人力駆動車用の電気モータ、および、人力駆動車用のコンポーネントに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に開示される電気モータは、周方向に並べられる複数のインシュレータを有する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－２１６５４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本開示の目的の１つは、複数の絶縁部材を好適に組み立てできる人力駆動車用の電気モータのステータ、人力駆動車用の電気モータ、および、人力駆動車用のコンポーネントを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の第１側面に従うステータは、人力駆動車用の電気モータのステータであって、ヨーク、および、前記ヨークから突出する複数のティースを含むステータコアと、前記ヨークの一部を覆う第１部分、および、前記複数のティースの少なくとも一部を覆う第２部分を含む複数の絶縁部材と、前記第２部分に巻き付けられるコイルと、を備え、前記ステータコアは、前記ステータの中心軸心に関する周方向に並ぶ複数の分割コアを含み、前記複数の分割コアのそれぞれは、前記ヨークの一部を構成するヨーク部分と、前記ヨーク部分に設けられる前記複数のティースのうちの少なくとも１つと、を含み、前記複数の分割コアのそれぞれの前記ヨーク部分は、前記周方向において第１コア端面と、前記周方向において前記第１コア端面とは反対側の第２コア端面と、を含み、前記第１コア端面および前記第２コア端面は、前記ステータの前記中心軸心と平行に形成され、前記複数の絶縁部材は、前記周方向に並んで配置され、前記複数の絶縁部材のそれぞれは、前記周方向において第１絶縁端面と、前記周方向において前記第１絶縁端面とは反対側の第２絶縁端面と、を含み、前記第１絶縁端面および前記第２絶縁端面は、前記ステータの前記中心軸心に平行な第１方向とは異なる第２方向に延びる非平行部分をそれぞれ有し、前記非平行部分は、前記ステータの前記中心軸心に関する径方向から見て、前記ステータコアに重なる。
第１側面のステータによれば、複数の絶縁部材は、第１方向とは異なる第２方向に延びる非平行部分をそれぞれ有する、第１絶縁端面と、第２絶縁端面と、を含むため、複数の絶縁部材の第１方向へのずれが発生しにくい。したがって、ステータは、複数の絶縁部材を好適に組み立てできる。

【0006】

本開示の第１側面に従う第２側面のステータにおいて、前記非平行部分は、凸部および凹部の少なくとも１つによって形成される。
第２側面のステータによれば、絶縁部材は、非平行部分が凸部および凹部の少なくとも１つによって形成されるため、複数の絶縁部材の第１方向へのずれが発生しにくい。

【0007】

本開示の第２側面に従う第３側面のステータにおいて、前記コイルの直径を１とした場合における前記凸部の突出する長さは、０．２以上１未満である。
第３側面のステータによれば、絶縁部材は、コイルの直径を１とした場合における突出する長さが０．２以上１未満の凸部によって、複数の絶縁部材の第１方向へのずれを抑制できる。

【0008】

本開示の第２または第３側面に従う第４側面のステータにおいて、前記コイルの直径を１とした場合における前記凹部の陥没する長さは、０．２以上１未満である。
第４側面のステータによれば、コイルの直径を１とした場合における陥没する長さが０．２以上１未満の凹部によって、複数の絶縁部材の第１方向へのずれを抑制できる。

【0009】

本開示の第１から第４側面のいずれか１つに従う第５側面のステータにおいて、前記非平行部分は、前記第１方向に対して傾斜する傾斜面を含む。
第５側面のステータによれば、傾斜面によって、複数の絶縁部材の第１方向へのずれを抑制できる。

【0010】

本開示の第５側面に従う第６側面のステータにおいて、前記第１方向に対する前記傾斜面の角度は、１０度以上６０度未満である。
第６側面のステータによれば、第１方向に対する傾斜面の角度が１０度以上６０度未満の傾斜面によって、複数の絶縁部材の第１方向へのずれを抑制できる。

【0011】

本開示の第１から第６側面いずれか１つに従う第７側面のステータにおいて、前記非平行部分は、湾曲部を含む。
第７側面のステータによれば、湾曲部によって、複数の絶縁部材の第１方向へのずれを抑制できる。

【0012】

本開示の第１から第７側面のいずれか１つに従う第８側面のステータにおいて、前記複数の分割コアは、前記周方向において互いに隣り合う第１分割コアおよび第２分割コアを含み、前記複数の絶縁部材は、前記第１分割コアに設けられる第１絶縁部材と、前記第２分割コアに設けられる第２絶縁部材とを含み、前記第１分割コアの前記第１コア端面は、前記第２分割コアの前記第２コア端面と接触し、前記第１絶縁部材の前記第１絶縁端面と、前記第２絶縁部材の前記第２絶縁端面との間には、第１間隙が形成される。
第８側面のステータによれば、第１絶縁部材の第１絶縁端面と、第２絶縁部材の第２絶縁端面との間には、第１間隙が形成されるため、ステータを組み立てやすい。

【0013】

本開示の第８側面に従う第９側面のステータにおいて、前記コイルの直径を１とした場合における前記第１間隙の大きさは、０以上１未満である。
第９側面のステータによれば、コイルの直径を１とした場合における第１間隙の大きさを０以上１未満にできる。

【0014】

本開示の第１から第９側面のいずれか１つに従う第１０側面のステータにおいて、前記複数の絶縁部材のそれぞれは、前記第１方向において第１端部および第２端部を含み、前記第１端部を含む第１端部側部分と、前記第１端部側部分とは別体に形成される前記第２端部を含む第２端部側部分と、を含む。
第１０側面のステータによれば、複数の絶縁部材のそれぞれは、第１端部側部分と、第１端部側部分とは別体に形成される第２端部を含む第２端部側部分と、を含むため、ステータを組み立てやすい。

【0015】

本開示の第１０側面に従う第１１側面のステータにおいて、前記非平行部分は、前記第１端部側部分および前記第２端部側部分のそれぞれに設けられる。
第１１側面のステータによれば、非平行部分は、第１端部側部分および第２端部側部分のそれぞれに設けられるため、ステータを組み立てやすい。

【0016】

本開示の第１から第１１側面のいずれか１つに従う第１２側面のステータにおいて、前記複数の分割コアのそれぞれは、前記複数のティースのうちの１つを含む。
第１２側面のステータによれば、複数の分割コアのそれぞれが複数のティースのうちの１つを含むため、複数のティースのそれぞれにコイルを巻き付けやすい。

【0017】

本開示の第１２側面に従う第１３側面のステータにおいて、前記複数の絶縁部材の数は、前記複数の分割コアの数と等しい。
第１３側面のステータによれば、複数の絶縁部材の数が複数の分割コアの数と等しいため、複数の分割コアのそれぞれに絶縁部材を設けられる。

【0018】

本開示の第１４側面に従う電気モータは、人力駆動車用の電気モータであって、第１から第１４側面のいずれか１つに記載のステータと、前記ステータに対して回転可能なロータと、を備える。
第１４側面の電気モータによれば、ステータの複数の絶縁部材を好適に組み立てできるため、電気モータの製造効率に貢献できる。

【0019】

本開示の第１４側面に従う第１５側面の電気モータにおいて、前記ヨークは、筒状に形成され、前記ロータは、前記径方向において前記ヨークの内側に配置される。
第１５側面の電気モータによれば、ロータが径方向においてヨークの内側に配置される電気モータの製造効率に貢献できる。

【0020】

本開示の第１６側面に従うコンポーネントは、人力駆動車用のコンポーネントであって、第１４または第１５側面に記載の電気モータを備える。
第１６側面のコンポーネントによれば、電気モータの製造効率に貢献できるため、コンポーネントの製造効率に貢献できる。

【0021】

本開示の第１６側面に従う第１７側面のコンポーネントは、ドライブユニットであり、前記電気モータは、前記人力駆動車に推進力を付与するように構成される。
第１７側面のコンポーネントによれば、電気モータによって人力駆動車に推進力を付与するコンポーネントの製造効率に貢献できる。

【発明の効果】

【0022】

本開示の人力駆動車用の電気モータのステータ、人力駆動車用の電気モータ、および、人力駆動車用のコンポーネントは、複数の絶縁部材を好適に組み立てできる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】第１実施形態の人力駆動車用の電気モータのステータ、人力駆動車用の電気モータ、および、人力駆動車用のコンポーネントを含む人力駆動車の側面図である。

【図2】図１のドライブユニットの断面図である。

【図3】図２のステータの斜視図である。

【図4】図３のステータの平面図である。

【図5】図３のステータコアの第１斜視図である。

【図6】図３のステータコアの第２斜視図である。

【図7】図３のステータコアの第１分割コアおよび第２分割コアの正面図である。

【図8】図３の絶縁部材の第１斜視図である。

【図9】図３の絶縁部材の第２斜視図である。

【図10】図３の絶縁部材の正面図である。

【図11】図３の第１分割コア、第２分割コア、第１絶縁部材、および、第２絶縁部材の正面図である。

【図12】第２実施形態の絶縁部材の正面図である。

【図13】第２実施形態の第１分割コア、第２分割コア、第１絶縁部材、および、第２絶縁部材の正面図である。

【図14】第１変更例の絶縁部材の正面図である。

【図15】第１変更例の第１分割コア、第２分割コア、第１絶縁部材、および、第２絶縁部材の正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

＜第１実施形態＞
図１から図１１を参照して、人力駆動車用の電気モータ５２のステータ７０、人力駆動車用の電気モータ５２、および、人力駆動車用のコンポーネント５０が説明される。人力駆動車は、少なくとも１つの車輪を有し、少なくとも人力駆動力によって駆動できる乗り物である。人力駆動車は、例えばマウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、ハンドバイク、および、リカンベントなど種々の種類の自転車を含む。人力駆動車が有する車輪の数は限定されない。人力駆動車は、例えば、１輪車および２輪以上の車輪を有する乗り物も含む。人力駆動車は、人力駆動力のみによって駆動できる乗り物に限定されない。人力駆動車は、人力駆動力だけではなく、電気モータの駆動力を推進に利用するＥ－ｂｉｋｅを含む。Ｅ－ｂｉｋｅは、電気モータによって推進が補助される電動アシスト自転車を含む。以下、それぞれの実施形態において、人力駆動車は、自転車として説明される。

【0025】

人力駆動車１０は、例えば、少なくとも１つの車輪１２と、車体１４と、を含む。少なくとも１つの車輪１２は、例えば、前輪１２Ｆ、および、後輪１２Ｒを含む。車体１４は、例えば、フレーム１６を含む。フレーム１６には、例えば、サドルが取り付けられる。

【0026】

人力駆動車１０は、例えば、人力駆動力が入力されるクランク１８をさらに含む。クランク１８は、例えば、フレーム１６に対して回転可能なクランク軸２０と、クランクアーム２２とを含む。クランクアーム２２は、例えば、第１クランクアーム２２Ａ、および、第２クランクアーム２２Ｂを含む。第１クランクアーム２２Ａ、および、第２クランクアーム２２Ｂは、例えば、クランク軸２０の軸方向の両方の端部にそれぞれ設けられる。

【0027】

クランクアーム２２には、例えば、ペダル２４が連結される。ペダル２４は、例えば、第１ペダル２４Ａ、および、第２ペダル２４Ｂを含む。第１クランクアーム２２Ａには、例えば、第１ペダル２４Ａが連結される。第２クランクアーム２２Ｂには、例えば、第２ペダル２４Ｂが連結される。フレーム１６には、例えば、フロントフォーク２６が接続される。フロントフォーク２６には、例えば、前輪１２Ｆが取り付けられる。フロントフォーク２６には、例えば、ハンドルバー２８がステム３０を介して連結される。後輪１２Ｒは、例えば、フレーム１６に支持される。

【0028】

本実施形態では、クランク１８は、駆動機構３２によって後輪１２Ｒと連結される。後輪１２Ｒは、例えば、クランク軸２０が回転することによって駆動される。前輪１２Ｆおよび後輪１２Ｒの少なくとも１つは、駆動機構３２によってクランク１８に連結されてもよい。駆動機構３２は、例えば、クランク軸２０に連結される少なくとも１つの第１回転体３４を含む。少なくとも１つの第１回転体３４は、例えば、フロントスプロケットを含む。少なくとも１つの第１回転体３４は、プーリ、または、ベベルギアを含んでいてもよい。クランク軸２０は、フロントスプロケットと、ワンウェイクラッチを介して連結されてもよい。

【0029】

駆動機構３２は、例えば、少なくとも１つの第２回転体３６および伝達体３８をさらに含む。伝達体３８は、例えば、少なくとも１つの第１回転体３４の回転力を少なくとも１つの第２回転体３６に伝達するように構成される。伝達体３８は、例えば、チェーンを含む。伝達体３８は、ベルト、または、シャフトを含んでいてもよい。少なくとも１つの第２回転体３６は、例えば、リアスプロケットを含む。少なくとも１つの第２回転体３６は、プーリ、または、ベベルギアを含んでもよい。チェーンは、例えば、フロントスプロケットおよびリアスプロケットに巻き掛けられる。少なくとも１つの第２回転体３６は、例えば、後輪１２Ｒに連結される。後輪１２Ｒは、例えば、少なくとも１つの第２回転体３６の回転にともなって回転するように構成される。

【0030】

少なくとも１つの第２回転体３６と、後輪１２Ｒとは、第１ワンウェイクラッチを介して接続されてもよい。第１ワンウェイクラッチは、例えば、ローラクラッチ、スプラグクラッチ、および、ラチェットクラッチの少なくとも１つを含む。第１ワンウェイクラッチは、少なくとも１つの第１回転体３４の前転に伴って、少なくとも１つの第２回転体３６が回転する場合、少なくとも１つの第２回転体３６から後輪１２Ｒに駆動力を伝達する。第１ワンウェイクラッチは、後輪１２Ｒが前転する速度が、少なくとも１つの第２回転体３６が前転する速度よりも高い場合に、後輪１２Ｒと少なくとも１つの第２回転体３６との相対回転を許容するように構成される。

【0031】

人力駆動車１０は、例えば、バッテリ４０をさらに含む。バッテリ４０は、１または複数のバッテリ素子を含む。バッテリ素子は、充電池を含む。バッテリ４０は、例えば、人力駆動車用のコンポーネント５０に電力を供給するように構成される。バッテリ４０は、例えば、コンポーネント５０と有線または無線によって通信可能に接続される。バッテリ４０は、例えば、電力線通信（ＰＬＣ；Power Line Communication）、ＣＡＮ（Controller Area Network）、または、ＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）によってコンポーネント５０と通信可能である。

【0032】

人力駆動車用のコンポーネント５０は、例えば、電気モータ５２を備える。コンポーネント５０は、例えば、ドライブユニット５４、電動変速機、電動アジャスタブルシートポスト、および、電動サスペンションの少なくとも１つである。本実施形態では、コンポーネント５０は、ドライブユニット５４である。以下、コンポーネント５０は、ドライブユニット５４として説明される。

【0033】

ドライブユニット５４は、例えば、電気モータ５２を含む。電気モータ５２は、人力駆動車１０に推進力を付与するように構成される。電気モータ５２は、例えば、伝達体３８を駆動するように構成される。電気モータ５２は、例えば、人力駆動力に応じて、人力駆動車１０に推進力を付与するように構成される。電気モータ５２は、例えば、１または複数の電気モータを含む。電気モータ５２は、例えば、ブラシレスモータである。電気モータ５２は、例えば、第１ペダル２４Ａ、および、第２ペダル２４Ｂから、少なくとも１つの第２回転体３６までの人力駆動力の動力伝達経路に含まれる部材の少なくとも１つに、回転力を伝達するように構成される。

【0034】

本実施形態の電気モータ５２は、インナロータ型のモータである。電気モータ５２は、アウタロータ型のモータであってもよい。人力駆動車用の電気モータ５２は、例えば、ステータ７０と、ステータ７０に対して回転可能なロータ５６と、を備える。ロータ５６は、金属材料によって形成される。ロータ５６は、例えば、ステータ７０の中心軸心Ａ１に平行な第１方向Ｙ１に貫通する孔５６Ａを有する。ロータ５６は、例えば、少なくとも一部がロータ５６の内部に配置される。本実施形態の電気モータ５２は、インナロータ型のモータである。電気モータ５２は、例えば、ブラシレスモータである。

【0035】

電気モータ５２は、例えば、出力軸５８をさらに備える。出力軸５８は、例えば、孔５６Ａに設けられる。出力軸５８の回転軸は、ステータ７０の中心軸心Ａ１と一致する。出力軸５８は、例えば、第１ペダル２４Ａ、および、第２ペダル２４Ｂから、少なくとも１つの第２回転体３６までの人力駆動力の動力伝達経路に含まれる部材の少なくとも１つに、電気モータ５２の回転力を伝達する。

【0036】

本実施形態では、電気モータ５２は、例えば、少なくとも１つの第１回転体３４を介して伝達体３８を駆動するように構成される。電気モータ５２は、例えば、フレーム１６に設けられ、少なくとも１つの第１回転体３４に回転力を伝達するように構成される。電気モータ５２は、第２回転体３６を介して伝達体３８を駆動するように構成されてもよい。電気モータ５２は、人力駆動車１０のハブに設けられ、第２回転体３６に回転力を伝達するように構成されてもよい。

【0037】

ドライブユニット５４は、例えば、ハウジング６０をさらに含む。ハウジング６０は、フレーム１６に取り付けられる。ハウジング６０は、クランク軸２０を回転可能に支持する。電気モータ５２は、少なくとも１つの第１回転体３４を介さずに、伝達体３８に回転力を伝達するように構成されてもよい。電気モータ５２が、少なくとも１つの第１回転体３４を介さずに、伝達体３８に回転力を伝達するように構成される場合、例えば、出力軸５８または出力軸５８の力が伝達される部材に、伝達体３８と係合するスプロケットが設けられる。

【0038】

ドライブユニット５４は、例えば、出力部６２をさらに含む。出力部６２と、クランク軸２０とは、例えば、同軸に配置される。出力部６２は、例えば、人力駆動力と電気モータ５２の出力とが伝達されるように構成される。出力部６２は、例えば、クランク軸２０の回転力と電気モータ５２の出力とが伝達されるように構成される。出力部６２は、例えば、筒状に形成される。出力部６２は、例えば、クランク軸２０の回転中心軸心Ｂ１まわりにおいて、クランク軸２０の外周部に設けられる。少なくとも１つの第１回転体３４は、例えば、出力部６２と一体回転するように出力部６２の端部６２Ａに連結される。

【0039】

ドライブユニット５４は、例えば、減速機６４を含む。減速機６４は、例えば、電気モータ５２と人力駆動力の動力伝達経路との間に設けられる。減速機６４は、例えば、少なくとも１つの減速部分を含む。少なくとも１つの減速部分は、例えば、第１減速部分６４Ａと、第２減速部分６４Ｂと、第３減速部分６４Ｃとを含む。減速機６４は、１つ、２つ、または、４つ以上の減速部分を含んでいてもよい。

【0040】

第１減速部分６４Ａは、例えば、電気モータ５２の回転トルクが伝達される。第１減速部分６４Ａは、例えば、互いに噛み合う２つの歯車を含む。第１減速部分６４Ａは、歯車に代えて、ベルトおよびプーリを含んでもよい。第１減速部分６４Ａは、歯車に代えて、スプロケットおよびチェーンを含んでもよい。

【0041】

第２減速部分６４Ｂは、例えば、第１減速部分６４Ａを介して電気モータ５２の回転トルクが伝達される。第２減速部分６４Ｂは、例えば、互いに噛み合う２つの歯車を含む。第２減速部分６４Ｂは、歯車に代えて、ベルトおよびプーリを含んでもよい。第２減速部分６４Ｂは、歯車に代えて、スプロケットおよびチェーンを含んでもよい。

【0042】

第３減速部分６４Ｃは、例えば、第２減速部分６４Ｂを介して電気モータ５２の回転トルクが伝達される。第３減速部分６４Ｃは、例えば、出力部６２に電気モータ５２の回転トルクを伝達する。第３減速部分６４Ｃは、例えば、互いに噛み合う２つの歯車を含む。第３減速部分６４Ｃは、歯車に代えて、ベルトおよびプーリを含んでもよい。第３減速部分６４Ｃは、歯車に代えて、スプロケットおよびチェーンを含んでもよい。

【0043】

ドライブユニット５４は、例えば、第２ワンウェイクラッチ６６をさらに含む。第２ワンウェイクラッチ６６は、例えば、クランク軸２０から少なくとも１つの第１回転体３４までの動力伝達経路の間に設けられる。第２ワンウェイクラッチ６６は、例えば、クランク軸２０と出力部６２との間に設けられる。

【0044】

第２ワンウェイクラッチ６６は、例えば、クランク軸２０が前転する場合に、少なくとも１つの第１回転体３４を前転させる。第２ワンウェイクラッチ６６は、例えば、クランク軸２０が後転する場合に、クランク軸２０と少なくとも１つの第１回転体３４との相対回転を許容するように構成される。第２ワンウェイクラッチ６６は、例えば、ローラクラッチ、スプラグクラッチ、および、ラチェットクラッチの少なくとも１つを含む。

【0045】

ドライブユニット５４は、例えば、第３ワンウェイクラッチ６８をさらに含む。第３ワンウェイクラッチ６８は、例えば、電気モータ５２から少なくとも１つの第１回転体３４までの動力伝達経路の間に設けられる。第３ワンウェイクラッチ６８は、例えば、減速機６４に設けられる。

【0046】

第３ワンウェイクラッチ６８は、例えば、電気モータ５２の回転力を出力部６２に伝達するように構成される。第３ワンウェイクラッチ６８は、例えば、クランク軸２０が前転する場合に、クランク軸２０の回転力が電気モータ５２に伝達されることを抑制するように構成される。第３ワンウェイクラッチ６８は、例えば、ローラクラッチ、スプラグクラッチ、および、ラチェットクラッチの少なくとも１つを含む。

【0047】

電気モータ５２の少なくとも一部は、例えば、ハウジング６０の内部空間に収容される。ロータ５６は、例えば、ハウジング６０に回転可能に支持される。ロータ５６は、例えば、出力軸５８を介して、ハウジング６０に回転可能に支持されてもよい。ステータ７０は、例えば、ハウジング６０に支持される。電気モータ５２は、ハウジング６０とは別体に形成されるモータハウジングを備え、モータハウジングがハウジング６０に取り付けられることによってハウジング６０に設けられてもよい。

【0048】

人力駆動車用の電気モータ５２のステータ７０は、ステータコア７２と、複数の絶縁部材７４と、コイル７６と、を備える。ステータコア７２は、ヨーク７８、および、ヨーク７８から突出する複数のティース８０を含む。コイル７６は、例えば、少なくとも１つの巻線７６Ａを含む。巻線７６Ａは、例えば、複数の絶縁部材７４を介して、各ティース８０に巻き付けられる。巻線７６Ａは、例えば、絶縁電線である。電気モータ５２は、交流モータを構成する。本実施形態では、電気モータ５２は、三相交流モータを構成する。各ティース８０に巻き付けられる各巻線７６Ａは、スター結線（Ｙ結線）、または、デルタ結線（Δ結線）される。三相交流モータにおけるコイル７６の結線方法については、公知であるため説明を省略する。

【0049】

ヨーク７８は、例えば、筒状に形成される。ロータ５６は、例えば、ステータ７０の中心軸心Ａ１に関する径方向Ｒ１においてヨーク７８の内側に配置される。複数のティース８０は、例えば、径方向Ｒ１において、ヨーク７８から突出する。径方向Ｒ１は、例えば、中心軸心Ａ１と直交する方向である。

【0050】

ステータコア７２は、ステータ７０の中心軸心Ａ１に関する周方向Ｘ１に並ぶ複数の分割コア８２を含む。複数の分割コア８２は、例えば、中心軸心Ａ１を中心とする円環状に配置される。複数の分割コア８２の数は、例えば、複数のティース８０の数に等しい。本実施形態では、複数の分割コア８２のそれぞれは、１つのティース８０を有する。本実施形態では、複数の分割コア８２の数は、１２個であり、複数のティース８０の数も１２個であるので、電気モータ５２は、１２極の電気モータである。複数の分割コア８２は、例えば、磁性を有する金属材料によって形成される。複数の分割コア８２のそれぞれは、例えば、中心軸心Ａ１に平行な第１方向Ｙ１に複数の電磁鋼板を積層することによって形成される。

【0051】

複数の分割コア８２のそれぞれは、ヨーク７８の一部を構成するヨーク部分７８Ａと、ヨーク部分７８Ａに設けられる複数のティース８０のうちの少なくとも１つと、を含む。複数の分割コア８２は、例えば、それぞれのヨーク部分７８Ａが全体で円環状をなすように、ステータ７０の中心軸心Ａ１に関する周方向Ｘ１に配置される。ヨーク部分７８Ａが円環状をなすように配置されることによって、ヨーク７８が筒状に形成される。

【0052】

複数の分割コア８２のそれぞれは、例えば、複数のティース８０のうちの１つを含む。１つの分割コア８２は、例えば、ヨーク部分７８Ａと、１つのティース８０と、を含む。ヨーク部分７８Ａは、例えば、ティース８０と一体に形成される。各分割コア８２において、ティース８０は、例えば、径方向Ｒ１の内側に向かって、ヨーク部分７８Ａから突出する。複数のティース８０は、例えば、ヨーク部分７８Ａの内壁面７８Ｂからステータ７０の中心軸心Ａ１に向かって突出する。複数のティース８０の径方向Ｒ１におけるティース遊端部８０Ａは、ステータ７０の中心軸心Ａ１に関する周方向Ｘ１にそれぞれ突出する。複数のティース８０の形状については、公知の技術を用いることができる。

【0053】

複数の分割コア８２のそれぞれのヨーク部分７８Ａは、周方向Ｘ１において第１コア端面８２Ａと、周方向Ｘ１において第１コア端面８２Ａとは反対側の第２コア端面８２Ｂと、を含む。第１コア端面８２Ａおよび第２コア端面８２Ｂは、ステータ７０の中心軸心Ａ１と平行に形成される。ヨーク部分７８Ａのうちの１つの第１コア端面８２Ａは、例えば、周方向Ｘ１において、ヨーク部分７８Ａのうちの他の１つの第２コア端面８２Ｂと接触する。

【0054】

複数の分割コア８２は、例えば、周方向Ｘ１において互いに隣り合う第１分割コア８４および第２分割コア８６を含む。第１分割コア８４の第１コア端面８２Ａは、例えば、第２分割コア８６の第２コア端面８２Ｂと接触する。

【0055】

複数の絶縁部材７４は、周方向Ｘ１に並んで配置される。複数の絶縁部材７４は、例えば、複数の分割コア８２と、コイル７６とを電気的に絶縁する。複数の絶縁部材７４は、例えば、樹脂材料を含む。複数の絶縁部材７４は、例えば、複数のティース８０に取り付けられる。１つのティース８０には、例えば、１つの絶縁部材７４が取り付けられる。複数の絶縁部材７４の数は、例えば、複数の分割コア８２の数と等しい。複数の絶縁部材７４は、例えば、１２個の絶縁部材７４を含む。

【0056】

複数の絶縁部材７４のそれぞれは、例えば、第１方向Ｙ１において第１端部７４Ａおよび第２端部７４Ｂを含む。複数の絶縁部材７４のそれぞれは、例えば、第１端部７４Ａを含む第１端部側部分７４Ｃと、第１端部側部分７４Ｃとは別体に形成される第２端部７４Ｂを含む第２端部側部分７４Ｄと、を含む。第１端部側部分７４Ｃのうちの第２端部側部分７４Ｄ側の端部は、例えば、第２端部側部分７４Ｄのうちの第１端部側部分７４Ｃの端部と対応する形状を有する。第１端部側部分７４Ｃと、第２端部側部分７４Ｄとは、例えば、同一の形状を有する。第１端部側部分７４Ｃと、第２端部側部分７４Ｄとは、互いに異なる形状を含んでもよい。第１端部側部分７４Ｃと、第２端部側部分７４Ｄとは、例えば、第１方向Ｙ１において、互いに反対を向くように配置される。第１端部側部分７４Ｃと第２端部側部分７４Ｄとは、例えば、互いに接触しないように配置される。第１方向Ｙ１における第１端部側部分７４Ｃと第２端部側部分７４Ｄとの隙間は、巻線７６Ａの直径以下である。第１端部側部分７４Ｃと第２端部側部分７４Ｄとは、少なくとも一部が接触するように配置されてもよい。

【0057】

複数の絶縁部材７４は、ヨーク７８の一部を覆う第１部分７４Ｅ、および、複数のティース８０の少なくとも一部を覆う第２部分７４Ｆを含む。コイル７６は、例えば、第２部分７４Ｆに巻き付けられる。第１部分７４Ｅは、例えば、周方向Ｘ１および第１方向Ｙ１に延びる。第２部分７４Ｆは、例えば、第１部分７４Ｅから径方向Ｒ１に延びる筒状部７４Ｋと、筒状部７４Ｋの絶縁部材遊端部７４Ｍから周方向Ｘ１および第１方向Ｙ１に延びる鍔部７４Ｎと、を有する。鍔部７４Ｎは、複数のティース８０の径方向Ｒ１におけるティース遊端部８０Ａを囲むように形成される。鍔部７４Ｎは、筒状部７４Ｋに巻き付けられる巻線７６Ａの径方向Ｒ１の内側への移動を阻止する。筒状部７４Ｋは、例えば、四角筒状に形成される。筒状部７４Ｋの外周面の角部には、筒状部７４Ｋに巻き付けられる巻線７６Ａのずれを抑制するための少なくとも１つの切り欠き７４Ｐが形成される。少なくとも１つの切り欠き７４Ｐは、筒状部７４Ｋの外周面の角部のそれぞれにおいて、径方向Ｒ１に等間隔に形成される。複数の絶縁部材７４は、複数のティース８０の径方向Ｒ１におけるティース遊端面８０Ｂが露出するように各分割コア８２に設けられる。

【0058】

第１部分７４Ｅは、例えば、ヨーク部分７８Ａの内壁面７８Ｂの少なくとも一部を覆う。第２部分７４Ｆは、例えば、複数のティース８０の第１方向Ｙ１における両方の端面、および、複数のティース８０の周方向Ｘ１における両方の端面を覆う。第１端部側部分７４Ｃは、例えば、第１部分７４Ｅの少なくとも一部および第２部分７４Ｆの少なくとも一部を含む。第２端部側部分７４Ｄは、例えば、第１部分７４Ｅの少なくとも一部および第２部分７４Ｆの少なくとも一部を含む。第１端部側部分７４Ｃは、例えば、第１方向Ｙ１における複数のティース８０の一方の端面、および、内壁面７８Ｂの少なくとも一部を覆う。第２端部側部分７４Ｄは、例えば、第１方向Ｙ１における複数のティース８０の他方の端面、および、内壁面７８Ｂの少なくとも一部を覆う。

【0059】

複数の絶縁部材７４のそれぞれは、周方向Ｘ１において第１絶縁端面７４Ｇと、周方向Ｘ１において第１絶縁端面７４Ｇとは反対側の第２絶縁端面７４Ｈと、を含む。第１絶縁端面７４Ｇは、周方向Ｘ１における、第１部分７４Ｅの一方の端部に設けられ、第２絶縁端面７４Ｈは、周方向Ｘ１における、第１部分７４Ｅの他方の端部に設けられる。複数の絶縁部材７４は、例えば、周方向Ｘ１において隣り合う第１絶縁端面７４Ｇおよび第２絶縁端面７４Ｈが、互いに接触しないように配置される。複数の絶縁部材７４は、例えば、周方向Ｘ１において隣り合う第１絶縁端面７４Ｇおよび第２絶縁端面７４Ｈの少なくとも一部が、互いに接触するように配置されてもよい。

【0060】

第１絶縁端面７４Ｇおよび第２絶縁端面７４Ｈは、ステータ７０の中心軸心Ａ１に平行な第１方向Ｙ１とは異なる第２方向Ｙ２に延びる非平行部分８８をそれぞれ有する。非平行部分８８は、ステータ７０の中心軸心Ａ１に関する径方向Ｒ１から見て、ステータコア７２に重なる。第１絶縁端面７４Ｇに非平行部分８８が設けられることによって、第１絶縁端面７４Ｇの少なくとも一部は、第１方向Ｙ１と異なる方向に延びる。非平行部分８８は、例えば、第１絶縁端面７４Ｇの少なくとも一部に設けられる。非平行部分８８は、第１絶縁端面７４Ｇの全体に設けられてもよく、一部にのみ設けられてもよい。第２絶縁端面７４Ｈに非平行部分８８が設けられることによって、第２絶縁端面７４Ｈの少なくとも一部は、第１方向Ｙ１と異なる方向に延びる。非平行部分８８は、例えば、第２絶縁端面７４Ｈの少なくとも一部に設けられる。非平行部分８８は、第２絶縁端面７４Ｈの全体に設けられてもよく、一部にのみ設けられてもよい。

【0061】

本実施形態では、第１絶縁端面７４Ｇの非平行部分８８は、第１絶縁端面７４Ｇの一部に設けられる。第１絶縁端面７４Ｇのうちの非平行部分８８とは異なる部分は、第１方向Ｙ１に実質的に平行に延びる。本実施形態では、第２絶縁端面７４Ｈの非平行部分８８は、第２絶縁端面７４Ｈの一部に設けられる。第２絶縁端面７４Ｈのうちの非平行部分８８とは異なる部分は、第１方向Ｙ１に実質的に平行に延びる。

【0062】

第１絶縁端面７４Ｇの非平行部分８８と、第２絶縁端面７４Ｈの非平行部分８８とは、例えば、第１方向Ｙ１において実質的に同じ位置に設けられる。第１絶縁端面７４Ｇの非平行部分８８と、第２絶縁端面７４Ｈの非平行部分８８とは、例えば、対応する形状を有する。

【0063】

第１絶縁端面７４Ｇおよび第２絶縁端面７４Ｈは、例えば、第１端部側部分７４Ｃおよび第２端部側部分７４Ｄのそれぞれに設けられる。非平行部分８８は、例えば、第１端部側部分７４Ｃおよび第２端部側部分７４Ｄのそれぞれに設けられる。非平行部分８８は、第１端部側部分７４Ｃのみに設けられてもよく、第２端部側部分７４Ｄのみに設けられてもよい。

【0064】

非平行部分８８は、例えば、凸部８８Ａおよび凹部８８Ｂの少なくとも１つによって形成される。凸部８８Ａが第１絶縁端面７４Ｇに設けられる場合、凸部８８Ａは、例えば、第１絶縁端面７４Ｇと隣り合う第２絶縁端面７４Ｈに向かって突出する。凸部８８Ａが第２絶縁端面７４Ｈに設けられる場合、凸部８８Ａは、例えば、第２絶縁端面７４Ｈと隣り合う第１絶縁端面７４Ｇに向かって突出する。凹部８８Ｂが第１絶縁端面７４Ｇに設けられる場合、凹部８８Ｂは、例えば、第１絶縁端面７４Ｇと隣り合う第２絶縁端面７４Ｈと反対側に向かって凹む。凹部８８Ｂが第２絶縁端面７４Ｈに設けられる場合、凹部８８Ｂは、例えば、第２絶縁端面７４Ｈと隣り合う第１絶縁端面７４Ｇとは反対側に向かって凹む。

【0065】

非平行部分８８は、例えば、凸部８８Ａおよび凹部８８Ｂの両方を含む。例えば、第１絶縁端面７４Ｇおよび第２絶縁端面７４Ｈの一方が凸部８８Ａを含み、第１絶縁端面７４Ｇおよび第２絶縁端面７４Ｈの他方が凹部８８Ｂを含む。凸部８８Ａおよび凹部８８Ｂの少なくとも１つは、例えば、第１端部側部分７４Ｃおよび第２端部側部分７４Ｄの少なくとも１つに設けられる。凸部８８Ａおよび凹部８８Ｂの少なくとも１つは、例えば、第１端部側部分７４Ｃおよび第２端部側部分７４Ｄの両方に設けられる。

【0066】

コイル７６の直径を１とした場合における凸部８８Ａの突出する長さＬ１は、例えば、０．２以上１未満である。コイル７６の直径を１とした場合における凹部８８Ｂの陥没する長さＬ２は、例えば、０．２以上１未満である。凸部８８Ａの突出する長さＬ１は、例えば、凹部８８Ｂの陥没する長さＬ２と等しい。凸部８８Ａおよび凹部８８Ｂは、例えば、少なくとも段差部が第２方向Ｙ２に延びる。第１方向Ｙ１における凸部８８Ａの長さは、例えば、第１方向Ｙ１におけるステータの長さの１／３以上２／３未満である。第１方向Ｙ１における凹部８８Ｂの長さは、例えば、第１方向Ｙ１におけるステータの長さの１／３以上２／３未満である。本実施形態では、第１方向Ｙ１における凸部８８Ａの長さは、第１方向Ｙ１における凹部８８Ｂの長さに等しい。

【0067】

複数の絶縁部材７４は、例えば、第１分割コア８４に設けられる第１絶縁部材９０と、第２分割コア８６に設けられる第２絶縁部材９２とを含む。第１分割コア８４および第２分割コア８６は、例えば、複数の分割コア８２のうちの周方向Ｘ１において隣り合う任意の２つの分割コア８２である。第１絶縁部材９０および第２絶縁部材９２は、例えば、複数の絶縁部材７４のうちの周方向Ｘ１において隣り合う任意の２つの絶縁部材７４である。第１絶縁部材９０の第１絶縁端面７４Ｇと、第２絶縁部材９２の第２絶縁端面７４Ｈとは、例えば、相補的な形状を有する。

【0068】

第１絶縁部材９０の第１絶縁端面７４Ｇと、第２絶縁部材９２の第２絶縁端面７４Ｈとの間には、第１間隙９４が形成される。第１間隙９４は、例えば、複数の絶縁部材７４のうちの第１絶縁部材９０、および、第２絶縁部材９２以外の絶縁部材７４の間にも形成される。第１間隙９４は、非平行部分８８と対応する部分にも設けられる。第１間隙９４の大きさＬ３は、例えば、第１方向Ｙ１のいずれの部分においても、予め定める範囲内である。コイル７６の直径を１とした場合における第１間隙９４の大きさＬ３は、例えば、０以上１未満である。コイル７６の直径を１とした場合における第１間隙９４の大きさＬ３は、例えば、０．２以上０．８未満である。第１間隙９４の大きさＬ３は、例えば、巻線７６Ａの直径以下である。第１間隙９４の大きさＬ３は、例えば、ステータ７０を組み立てる場合に、絶縁部材７４の寸法公差に適した大きさである。第１間隙９４は、凸部８８Ａおよび凹部８８Ｂの少なくとも１つによって、直線方向に延びない。

【0069】

ステータ７０の組立工程は、例えば、第１工程、第２工程、および、第３工程を含む。ステータ７０の組立工程は、第１工程、第２工程、および、第３工程の順に行われる。

【0070】

第１工程は、複数の分割コア８２のそれぞれに複数の絶縁部材７４のうちの１つを取り付ける工程である。複数の絶縁部材７４は、例えば、射出成形などの樹脂成形によってあらかじめ形成されている。第１工程において、複数の分割コア８２のそれぞれには、例えば、第１方向Ｙ１における複数のティース８０の一方の端面を覆うように、第１端部側部分７４Ｃが取り付けられる。第１工程において、複数の分割コア８２のそれぞれには、例えば、第１方向Ｙ１における複数のティース８０の他方の端面を覆うように、第２絶縁端面７４Ｈが取り付けられる。第１工程が終了した状態において、複数の分割コア８２は、ヨーク部分７８Ａの内壁面７８Ｂの少なくとも一部が第１部分７４Ｅによって覆われ、複数のティース８０の少なくとも一部が第２部分７４Ｆによって覆われる。

【0071】

第２工程は、複数のティース８０のそれぞれに、巻線７６Ａを巻き付けることによって、コイル７６を形成する工程である。１つのティース８０には、１本の巻線７６Ａが巻き付けられる。各巻線７６Ａの一方の端部および他方の端部から、２本の口出線が引き出される。第２工程において、巻線７６Ａは、複数の絶縁部材７４の第２部分７４Ｆを介して、巻線機によって複数のティース８０に巻き付けられる。巻線機は、例えば、フライヤ式の巻線機である。巻線機は、ノズル式の巻線機であってもよい。

【0072】

第３工程は、複数の分割コア８２を、円環状に組み立てる工程である。第３工程では、例えば、１２個の分割コア８２のそれぞれのヨーク部分７８Ａが円環状となるように、各分割コア８２が周方向Ｘ１に配置される。第３工程において、複数のティース８０は、例えば、径方向Ｒ１に、ヨーク部分７８Ａの内壁面７８Ｂから突出するように配置される。第３工程において、複数の絶縁部材７４も周方向Ｘ１に並ぶように配置されるため、複数の絶縁部材７４のうちの隣り合う２つの絶縁部材７４の間に、第１間隙９４が形成される。

【0073】

第１工程において、１つの絶縁部材７４の非平行部分８８が、周方向Ｘ１において隣り合う他の絶縁部材７４の非平行部分８８と第１方向Ｙ１において接触することによって、１つの絶縁部材７４と、周方向Ｘ１において隣り合う他の絶縁部材７４との第１方向Ｙ１におけるずれが抑制される。

【0074】

第３工程後において、例えば、各ティース８０から引き出される２本の口出線は、他の口出線の少なくとも１つと直接またはバスバー等を介して結合される。巻線７６Ａのうちの口出線と連続する部分は、第２工程を経た後から口出線が結合されるまで、ティース８０に対して移動できる。口出線は、例えば、巻線７６Ａのうちの口出線と連続する部分を適切に伸ばした状態において、他の口出線と結合される。絶縁部材７４は、凸部８８Ａおよび凹部８８Ｂの少なくとも１つを含むため、第３工程および第３工程の後において巻線７６Ａのうちの口出線と連続する部分が第１間隙９４に移動した状態が形成されにくい。したがって、巻線７６Ａのうちの口出線と連続する部分を適切に伸ばした状態が形成されやすいため、ステータ７０の製造効率が向上する。

【0075】

＜第２実施形態＞
図１２および図１３を参照して、第２実施形態の人力駆動車用の電気モータ５２のステータ７０が説明される。第２実施形態の人力駆動車用の電気モータ５２のステータ７０のうちの第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付して重複する説明が省略される。

【0076】

第２実施形態の非平行部分８８は、第１方向Ｙ１に対して傾斜する傾斜面９６を含む。第１方向Ｙ１に対する傾斜面９６の角度Ｄは、例えば、１０度以上６０度未満である。第１方向Ｙ１に対する傾斜面９６の角度Ｄは、例えば、３０度以上６０度未満である。第２実施形態の第１端部側部分７４Ｃおよび第２端部側部分７４Ｄは、例えば、同一の形状を含む。第２実施形態において、第２方向Ｙ２は、傾斜面９６の傾斜方向と対応する。

【0077】

傾斜面９６は、例えば、第１端部側部分７４Ｃのうちの第１絶縁端面７４Ｇに設けられる第１傾斜面９６Ａ、および、第１端部側部分７４Ｃのうちの第２絶縁端面７４Ｈに設けられる第２傾斜面９６Ｂを含む。第１傾斜面９６Ａは、例えば、第２傾斜面９６Ｂと実質的に平行である。第１方向Ｙ１に対する第１傾斜面９６Ａおよび第２傾斜面９６Ｂのそれぞれの角度Ｄ１は、例えば、１０度以上６０度未満である。第１方向Ｙ１に対する第１傾斜面９６Ａおよび第２傾斜面９６Ｂのそれぞれの角度Ｄ１は、例えば、３０度以上６０度未満である。

【0078】

傾斜面９６は、例えば、第２端部側部分７４Ｄのうちの第１絶縁端面７４Ｇに設けられる第３傾斜面９６Ｃ、および、第２端部側部分７４Ｄのうちの第２絶縁端面７４Ｈに設けられる第４傾斜面９６Ｄを含む。第３傾斜面９６Ｃは、例えば、第４傾斜面９６Ｄと実質的に平行である。第１方向Ｙ１に対する第３傾斜面９６Ｃおよび第４傾斜面９６Ｄのそれぞれの角度Ｄ２は、例えば、１０度以上６０度未満である。第１方向Ｙ１に対する第３傾斜面９６Ｃおよび第４傾斜面９６Ｄのそれぞれの角度Ｄ２は、例えば、３０度以上６０度未満である。

【0079】

角度Ｄ１は、例えば、角度Ｄ２と等しい。第１傾斜面９６Ａおよび第２傾斜面９６Ｂは、例えば、第１方向Ｙ１に対して第３傾斜面９６Ｃおよび第４傾斜面９６Ｄとは反対方向に傾く。したがって、第１間隙９４は、直線方向に延びない。

【0080】

第１傾斜面９６Ａおよび第２傾斜面９６Ｂのそれぞれは、例えば、第１方向Ｙ１において、第１端部側部分７４Ｃのうちの第２端部側部分７４Ｄ側の端部を含む。第３傾斜面９６Ｃおよび第４傾斜面９６Ｄのそれぞれは、例えば、第１方向Ｙ１において、第２端部側部分７４Ｄのうちの第１端部側部分７４Ｃ側の端部を含む。第１傾斜面９６Ａのうちの第２端部側部分７４Ｄ側の端部の周方向Ｘ１における位置は、例えば、第３傾斜面９６Ｃのうちの第１端部側部分７４Ｃ側の端部の周方向Ｘ１における位置とは異なる。第２傾斜面９６Ｂのうちの第２端部側部分７４Ｄ側の端部の周方向Ｘ１における位置は、例えば、第４傾斜面９６Ｄのうちの第１端部側部分７４Ｃ側の端部の周方向Ｘ１における位置とは異なる。

【0081】

第１傾斜面９６Ａおよび第３傾斜面９６Ｃは、例えば、第１方向Ｙ１に対して第２傾斜面９６Ｂおよび第４傾斜面９６Ｄとは反対方向に傾くため、第３工程および第３工程の後において巻線７６Ａのうちの口出線と連続する部分が第１間隙９４に移動した状態が形成されにくい。したがって、巻線７６Ａのうちの口出線と連続する部分が適切に伸ばされた状態が形成されやすいため、ステータ７０の製造効率が向上する。

【0082】

＜変更例＞
各実施形態に関する説明は、本開示に従う人力駆動車用の電気モータのステータ、人力駆動車用の電気モータ、および、人力駆動車用のコンポーネントが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本開示に従う人力駆動車用の電気モータのステータ、人力駆動車用の電気モータ、および、人力駆動車用のコンポーネントは、例えば、以下に示される各実施形態の変更例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変更例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変更例において、各実施形態と共通する部分については、各実施形態と同一の符号を付してその説明が省略される。

【0083】

・第１および第２実施形態において、第１端部側部分７４Ｃの第１絶縁端面７４Ｇ、第１端部側部分７４Ｃの第２絶縁端面７４Ｈ、第２端部側部分７４Ｄの第１絶縁端面７４Ｇ、および、第１端部側部分７４Ｃの第２絶縁端面７４Ｈのうちの１つ、２つ、または、３つは、非平行部分８８を含まなくてもよい。第１端部側部分７４Ｃの第１絶縁端面７４Ｇ、第１端部側部分７４Ｃの第２絶縁端面７４Ｈ、第２端部側部分７４Ｄの第１絶縁端面７４Ｇ、および、第１端部側部分７４Ｃの第２絶縁端面７４Ｈのうちの非平行部分８８を含まない面は、例えば、第１方向Ｙ１に平行する。

【0084】

・第２実施形態において、第１傾斜面９６Ａ、第２傾斜面９６Ｂ、第３傾斜面９６Ｃ、および、第４傾斜面９６Ｄの少なくとも１つの傾き方向を変更してもよい。第１傾斜面９６Ａおよび第２傾斜面９６Ｂの少なくとも１つは、例えば、第１方向Ｙ１に対して第３傾斜面９６Ｃおよび第４傾斜面９６Ｄの少なくとも１つと同じ方向に傾く。第１傾斜面９６Ａは、例えば、第１方向Ｙ１に対して第２傾斜面９６Ｂと異なる方向に傾く。第３傾斜面９６Ｃは、例えば、第１方向Ｙ１に対して第４傾斜面９６Ｄと異なる方向に傾く。

【0085】

・図１４および図１５に示されるように、非平行部分８８は、湾曲部８８Ｃを含んでいてもよい。図１４および図１５において、第２方向Ｙ２は、湾曲部８８Ｃに沿う方向を含む。第１端部側部分７４Ｃの第１絶縁端面７４Ｇ、第１端部側部分７４Ｃの第２絶縁端面７４Ｈ、第２端部側部分７４Ｄの第１絶縁端面７４Ｇ、および、第１端部側部分７４Ｃの第２絶縁端面７４Ｈは、例えば、それぞれ湾曲部８８Ｃを含む。湾曲部８８Ｃは、例えば、波状に形成される。湾曲部８８Ｃは、１つの凸部、または、１つの凹部を含んでもよい。

【0086】

・非平行部分８８は、ステータ７０の中心軸心Ａ１に平行な第１方向Ｙ１とは異なる第２方向Ｙ２に延びていれば、非平行部分８８の形状は適宜変更できる。

【0087】

本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」または「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」または「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。

【符号の説明】

【0088】

１０…人力駆動車、５０…コンポーネント、５２…電気モータ、５４…ドライブユニット、５６…ロータ、７０…ステータ、７２…ステータコア、７４…絶縁部材、７４Ａ…第１端部、７４Ｂ…第２端部、７４Ｃ…第１端部側部分、７４Ｄ…第２端部側部分、７４Ｅ…第１部分、７４Ｆ…第２部分、７４Ｇ…第１絶縁端面、７４Ｈ…第２絶縁端面、７６…コイル、７８…ヨーク、７８Ａ…ヨーク部分、８０…ティース、８２…分割コア、８２Ａ…第１コア端面、８２Ｂ…第２コア端面、８４…第１分割コア、８６…第２分割コア、８８…非平行部分、８８Ａ…凸部、８８Ｂ…凹部、８８Ｃ…湾曲部、９０…第１絶縁部材、９２…第２絶縁部材、９４…第１間隙、９６…傾斜面。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】