特開 2024-94016 乗用型田植機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024094016

(43)【公開日】2024-07-09

(54)【発明の名称】乗用型田植機

(51)【国際特許分類】

   A01C 11/02 20060101AFI20240702BHJP

   A01C 15/00 20060101ALI20240702BHJP

【ＦＩ】

A01C11/02 311G

A01C11/02 350B

A01C15/00 J

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022210715

(22)【出願日】2022-12-27

(71)【出願人】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】澤田 航希

(72)【発明者】

【氏名】越山 隆広

【テーマコード（参考）】

2B052

2B064

【Ｆターム（参考）】

2B052BC09

2B052BC16

2B064AA05

2B064AA07

2B064AB01

2B064CA19

(57)【要約】

【課題】拡張ステップの形状を簡素化することが可能な乗用型田植機が要望されている。
【解決手段】乗用型田植機は、運転座席１３と、走行機体と、走行機体の後方に設けられ、苗を田面に植え付ける植付装置５と、走行機体の後部における運転座席１３の周囲に設けられる後ステップ１７と、後ステップ１７における左右両側部にそれぞれ隣接する左右の拡張ステップ１８と、を備えている。拡張ステップ１８は、機体左右方向に並ぶ複数のステップ部材３１を有している。複数のステップ部材３１は、機体左右方向の範囲が重複しない形状に形成されている。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

運転座席と、
走行機体と、
前記走行機体の後方に設けられ、苗を田面に植え付ける植付装置と、
前記走行機体の後部における前記運転座席の周囲に設けられる後ステップと、
前記後ステップにおける左右両側部にそれぞれ隣接する左右の拡張ステップと、を備え、
前記拡張ステップは、機体左右方向に並ぶ複数のステップ部材を有し、
前記複数のステップ部材は、機体左右方向の範囲が重複しない形状に形成されている乗用型田植機。

【請求項2】

前記複数のステップ部材の前端は、機体前後方向で同一又は略同一の位置に位置し、かつ、前記複数のステップ部材の後端は、機体前後方向で同一又は略同一の位置に位置している請求項１に記載の乗用型田植機。

【請求項3】

前記複数のステップ部材は、同一の形状に形成されている請求項２に記載の乗用型田植機。

【請求項4】

前記拡張ステップを支持する支持フレームを備えている請求項１から３の何れか一項に記載の乗用型田植機。

【請求項5】

前記支持フレームは、前記複数のステップ部材に亘る形状に形成されている請求項４に記載の乗用型田植機。

【請求項6】

前記走行機体の左右両側部にそれぞれ設けられ、予備のマット状苗が載置される左右の予備苗載せ台を備え、
前記予備苗載せ台の後端部は、前記後ステップの上方に位置している請求項１に記載の乗用型田植機。

【請求項7】

前記予備苗載せ台の後端部は、前記後ステップの上面と同一又は略同一の高さに位置している請求項６に記載の乗用型田植機。

【請求項8】

前記左右の予備苗載せ台の後端部のうち少なくとも何れかの後方に設けられ、前記予備苗載せ台からの前記マット状苗を受け止める受け止めフレームを備えている請求項６又は７に記載の乗用型田植機。

【請求項9】

前記走行機体の後部における前記運転座席の後方に設けられ、肥料を田面に供給する施肥装置と、
前記施肥装置の後方に設けられ、前記施肥装置を保護する保護フレームと、を備え、
前記保護フレームは、高さ位置を調節可能に構成されている請求項１から３の何れか一項に記載の乗用型田植機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、乗用型田植機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、乗用型田植機として、例えば、特許文献１に記載の乗用型田植機が知られている。特許文献１に記載の乗用型田植機は、運転座席と、走行機体と、走行機体の後方に設けられ、苗を田面に植え付ける植付装置と、走行機体の後部における運転座席の周囲に設けられる後ステップと、後ステップにおける左右両側部にそれぞれ隣接する左右の拡張ステップと、を備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－１１０８７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の乗用型田植機では、拡張ステップの形状を簡素化することが望まれている。

【0005】

上記状況に鑑み、拡張ステップの形状を簡素化することが可能な乗用型田植機が要望されている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の特徴は、
運転座席と、
走行機体と、
前記走行機体の後方に設けられ、苗を田面に植え付ける植付装置と、
前記走行機体の後部における前記運転座席の周囲に設けられる後ステップと、
前記後ステップにおける左右両側部にそれぞれ隣接する左右の拡張ステップと、を備え、
前記拡張ステップは、機体左右方向に並ぶ複数のステップ部材を有し、
前記複数のステップ部材は、機体左右方向の範囲が重複しない形状に形成されていることにある。

【0007】

本特徴構成によれば、複数のステップ部材は、機体左右方向に並ぶと共に、機体左右方向の範囲が重複しない形状に形成されている。これにより、複数のステップ部材として、例えば、同一の形状のものを採用することができる。すなわち、拡張ステップの形状を簡素化することができる。

【0008】

さらに、本発明において、
前記複数のステップ部材の前端は、機体前後方向で同一又は略同一の位置に位置し、かつ、前記複数のステップ部材の後端は、機体前後方向で同一又は略同一の位置に位置していると好適である。

【0009】

本特徴構成によれば、拡張ステップ部材の前後両端部において、隙間が生じ難い。

【0010】

さらに、本発明において、
前記複数のステップ部材は、同一の形状に形成されていると好適である。

【0011】

本特徴構成によれば、拡張ステップの部品点数を削減することができる。

【0012】

さらに、本発明において、
前記拡張ステップを支持する支持フレームを備えていると好適である。

【0013】

本特徴構成によれば、拡張ステップをしっかりと支持することができる。

【0014】

さらに、本発明において、
前記支持フレームは、前記複数のステップ部材に亘る形状に形成されていると好適である。

【0015】

本特徴構成によれば、複数のステップ部材をしっかりと支持することができる。例えば、ステップ部材が樹脂製である場合、重量によって撓み易い、樹脂製のステップ部材を補強することができる。

【0016】

さらに、本発明において、
前記走行機体の左右両側部にそれぞれ設けられ、予備のマット状苗が載置される左右の予備苗載せ台を備え、
前記予備苗載せ台の後端部は、前記後ステップの上方に位置していると好適である。

【0017】

本特徴構成によれば、マット状苗を予備苗載せ台の後端部から降ろして、後ステップ上に容易に移すことができる。

【0018】

さらに、本発明において、
前記予備苗載せ台の後端部は、前記後ステップの上面と同一又は略同一の高さに位置していると好適である。

【0019】

本特徴構成によれば、マット状苗を予備苗載せ台の後端部から滑らせて、後ステップ上に容易に移すことができる。

【0020】

さらに、本発明において、
前記左右の予備苗載せ台の後端部のうち少なくとも何れかの後方に設けられ、前記予備苗載せ台からの前記マット状苗を受け止める受け止めフレームを備えていると好適である。

【0021】

本特徴構成によれば、予備苗載せ台からのマット状苗が、受け止めフレームによって受け止められることにより、マット状苗が後ステップ上から落下することがない。

【0022】

さらに、本発明において、
前記走行機体の後部における前記運転座席の後方に設けられ、肥料を田面に供給する施肥装置と、
前記施肥装置の後方に設けられ、前記施肥装置を保護する保護フレームと、を備え、
前記保護フレームは、高さ位置を調節可能に構成されていると好適である。

【0023】

本特徴構成によれば、状況に応じて、保護フレームの高さ位置を変更することができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】乗用型田植機を示す左側面図である。

【図2】乗用型田植機を示す平面図である。

【図3】走行機体の後部の周辺構造を示す左側面図である。

【図4】走行機体の後部の周辺構造を示す平面図である。

【図5】拡張ステップを示す斜視図である。

【図6】拡張ステップ及び支持フレームを示す平面図である。

【図7】拡張ステップ及び支持フレームを示す底面図である。

【図8】拡張ステップ及び支持フレームを示す正面図である。

【図9】拡張ステップ及び支持フレームを示す背面図である。

【図10】操作パネルを示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

本発明を実施するための形態について、図面に基づいて説明する。なお、以下では、矢印Ｆの方向を「機体の前方」、矢印Ｂの方向を「機体の後方」、矢印Ｌの方向を「機体の左方」、矢印Ｒの方向を「機体の右方」、矢印Ｕの方向を「機体の上方」、矢印Ｄの方向を「機体の下方」とする。

【0026】

図１及び図２には、乗用型田植機を示している。図１及び図２に示すように、乗用型田植機は、走行機体１と、原動部２と、運転部３と、ステップ４と、植付装置５と、施肥装置６と、左右の第一予備苗載せ台７と、左右の第二予備苗載せ台８（本発明に係る「予備苗載せ台」に相当）と、を備えている。

【0027】

走行機体１は、左右の前輪９と、左右の後輪１０と、機体フレーム１１と、を備えている。機体フレーム１１は、左右の前輪９及び左右の後輪１０に支持されている。

【0028】

原動部２は、走行機体１の前部に設けられている。原動部２は、エンジン（図示省略）と、前記エンジンを収容するボンネット１２と、を備えている。

【0029】

運転部３には、運転者が搭乗する。運転部３は、原動部２の後方に設けられている。運転部３は、運転座席１３と、走行機体１を操向操作するためのステアリングホイール１４と、操作パネル３８と、を備えている。

【0030】

ステップ４は、機体フレーム１１上に設けられている。ステップ４の後部の左右両側方には、それぞれ、左右の手摺２９が設けられている。ステップ４は、前ステップ１５と、中ステップ１６と、後ステップ１７と、左右の拡張ステップ１８と、を備えている。

【0031】

前ステップ１５は、機体フレーム１１上の前部におけるボンネット１２の周囲に設けられている。後ステップ１７は、機体フレーム１１上の後部における運転座席１３の周囲に設けられている。中ステップ１６は、機体フレーム１１上における前ステップ１５と後ステップ１７との間の箇所に設けられている。左右の拡張ステップ１８は、後ステップ１７における左右両側部にそれぞれ隣接している。左側の拡張ステップ１８と右側の拡張ステップ１８とは、左右対称に配置されている。

【0032】

植付装置５は、苗を田面に植え付ける。本実施形態では、植付装置５は、八条植えの植付装置によって構成されている。植付装置５は、走行機体１の後方に設けられている。植付装置５は、リンク機構１９によって昇降可能に構成されている。植付装置５は、リンク機構１９を介して機体フレーム１１の後部に支持されている。

【0033】

施肥装置６は、肥料を田面に供給する。本実施形態では、施肥装置６は、八条施肥の施肥装置によって構成されている。施肥装置６は、走行機体１の後部における運転座席１３の後方に設けられている。施肥装置６は、左右の施肥フレーム３７に支持されている。

【0034】

第一予備苗載せ台７及び第二予備苗載せ台８には、それぞれ、予備のマット状苗が載置される。左右の第一予備苗載せ台７は、それぞれ、走行機体１の左右両側部に設けられている。左右の第二予備苗載せ台８は、それぞれ、走行機体１の左右両側部に設けられている。第一予備苗載せ台７及び第二予備苗載せ台８は、支持フレーム２０に支持されている。

【0035】

第二予備苗載せ台８は、第一予備苗載せ台７の下方に配置されている。第二予備苗載せ台８は、前載置部２１と、中載置部２２と、後載置部２３と、を備えている。前載置部２１及び後載置部２３は、使用位置（図２における実線参照）と、収納位置（図２における二点鎖線参照）と、に位置変更可能に構成されている。前載置部２１は、中載置部２２の前端部に、機体左右方向に沿って延びる揺動軸心Ｘ１周りで揺動可能に支持されている。後載置部２３は、中載置部２２の後端部に、機体左右方向に沿って延びる揺動軸心Ｘ２周りで揺動可能に支持されている。

【0036】

図３及び図４に示すように、左側の後載置部２３の後端部は、後ステップ１７の左側部分の上方に位置している。すなわち、左側の第二予備苗載せ台８の後端部は、後ステップ１７の左側部分の上方に位置している。右側の後載置部２３の後端部は、後ステップ１７の右側部分の上方に位置している。すなわち、右側の第二予備苗載せ台８の後端部は、後ステップ１７の右側部分の上方に位置している。

【0037】

後載置部２３の後端部は、後ステップ１７の上面と略同一の高さに位置している。すなわち、第二予備苗載せ台８の後端部は、後ステップ１７の上面と略同一の高さに位置している。本実施形態では、後載置部２３の後端部は、後ステップ１７の上面よりも、やや高い高さに位置している。

【0038】

後載置部２３は、使用位置において、ロック杆２４によって位置保持されている。後載置部２３の後端部には、ロック杆２４に引っ掛かる左右のフック２３ａが設けられている。ロック杆２４は、機体フレーム１１及び手摺２９に支持されている。

【0039】

左側の第二予備苗載せ台８の後端部の後方には、左側の第二予備苗載せ台８からのマット状苗を受け止める受け止めフレーム２５が設けられている。受け止めフレーム２５は、左側の施肥フレーム３７に支持されている。受け止めフレーム２５は、左側の施肥フレーム３７から垂れ下がっている。

【0040】

施肥装置６の後方には、施肥装置６を保護する保護フレーム２６が設けられている。保護フレーム２６は、左側の手摺２９と右側の手摺２９とに亘って設けられている。保護フレーム２６は、上フレーム２７と、下フレーム２８と、を備えている。上フレーム２７は、左側の手摺２９の上部と右側の手摺２９の上部とに亘って設けられている。下フレーム２８は、左側の手摺２９の下部と右側の手摺２９の下部とに亘って設けられている。

【0041】

上フレーム２７の左右両端部は、それぞれ、左右の手摺２９の上部に左右のボルト３０によって固定されている。手摺２９の上部には、ボルト３０が差し込まれるボルト孔２９ａが、上下方向の異なる位置に複数（本実施形態では、二つ）形成されている。
下フレーム２８の左右両端部は、それぞれ、左右の手摺２９の下部に左右のボルト３０によって固定されている。手摺２９の下部には、ボルト３０が差し込まれるボルト孔２９ｂが、上下方向の異なる位置に複数（本実施形態では、二つ）形成されている。ボルト３０を差し込むボルト孔２９ａ及びボルト３０を差し込むボルト孔２９ｂを変更することにより、保護フレーム２６の高さ位置を調節することができる。すなわち、保護フレーム２６は、高さ位置を調節可能に構成されている。

【0042】

図５から図９に示すように、拡張ステップ１８は、機体左右方向に並ぶ複数（本実施形態では、二つ）のステップ部材３１を備えている。二つのステップ部材３１は、同一の形状に形成されている。本実施形態では、ステップ部材３１は、格子状の部材（樹脂製）によって構成されている。ステップ部材３１は、前後対称な形状に形成されている。ステップ部材３１の前縁部は、機体横内側ほど前側に位置する傾斜形状に形成されている。ステップ部材３１の後縁部は、機体横内側ほど後側に位置する傾斜形状に形成されている。ステップ部材３１の両横縁部は、機体前後方向に沿って延びている。

【0043】

ステップ部材３１は、本体部３１ａと、縦壁部３１ｂと、を備えている。本体部３１ａと縦壁部３１ｂとは、一体に形成されている。縦壁部３１ｂは、上下方向に沿って延びている。縦壁部３１ｂは、ステップ部材３１の縁部に形成されている。具体的には、縦壁部３１ｂは、ステップ部材３１における、前縁部、後縁部及び機体横外側の横縁部に亘って形成されている。

【0044】

機体横外側のステップ部材３１は、縦壁部３１ｂが本体部３１ａから上方に向かって延びる姿勢で設けられている。機体横内側のステップ部材３１は、縦壁部３１ｂが本体部３１ａから下方に向かって延びる姿勢で設けられている。すなわち、左側のステップ部材３１と右側のステップ部材３１とは、上下反転して設けられている。左側のステップ部材３１の本体部３１ａの上面と右側のステップ部材３１の本体部３１ａの上面とは、面一（又は略面一）である。

【0045】

拡張ステップ１８は、支持フレーム３２に支持されている。ステップ部材３１は、支持フレーム３２に載置された状態で複数（本実施形態では、三つ）のボルト（図示省略）によって固定されている。ステップ部材３１には、前記ボルトが差し込まれるボルト孔３１ｃが複数（本実施形態では、三つ）形成されている。

【0046】

図６から図９において、ステップ部材３１の横幅をＷで示している。図５から図７において、ステップ部材３１の前端を３１ｄ、ステップ部材３１の後端を３１ｅで示している。

【0047】

図６から図９に示すように、左側のステップ部材３１の横幅Ｗと右側のステップ部材３１の横幅Ｗとは、機体左右方向の範囲が重複していない。すなわち、二つのステップ部材３１は、機体左右方向の範囲が重複しない形状に形成されている。言い換えると、二つのステップ部材３１は、平面視で重複しない形状に形成されている。

【0048】

図６及び図７に示すように、二つのステップ部材３１の前端３１ｄは、機体前後方向で略同一の位置に位置し、かつ、二つのステップ部材３１の後端３１ｅは、機体前後方向で略同一の位置に位置している。具体的には、機体横外側のステップ部材３１の前端３１ｄは、機体横内側のステップ部材３１の前端３１ｄよりも、やや前側に位置し、かつ、機体横外側のステップ部材３１の後端３１ｅは、機体横内側のステップ部材３１の後端３１ｅよりも、やや前側に位置している。

【0049】

図６から図９に示すように、支持フレーム３２は、手摺２９に支持されている。支持フレーム３２は、左右の側板３３と、前板３４と、後板３５と、中板３６と、を備えている。

【0050】

左右の側板３３は、機体左右方向に間隔をあけて設けられている。ステップ部材３１は、側板３３に載置された状態で前記ボルトによって固定されている。前板３４は、左側の側板３３の前端部と右側の側板３３の前端部とに亘って設けられている。後板３５は、左側の側板３３の後端部と右側の側板３３の後端部とに亘って設けられている。中板３６は、左側の側板３３における前板３４と後板３５との間の部分と、右側の側板３３における前板３４と後板３５との間の部分とに亘って設けられている。前板３４、後板３５及び中板３６は、二つのステップ部材３１に亘る形状に形成されている。すなわち、支持フレーム３２は、二つのステップ部材３１に亘る形状に形成されている。これにより、重量によって撓み易い、樹脂製のステップ部材３１を補強することができる。

【0051】

図１０に示すように、操作パネル３８は、メータパネル３９と、ガイド溝４０と、ガイド溝４１と、スイッチ４２と、スイッチ４３と、スイッチ４４と、スイッチ４５と、スイッチ４６と、複数（本実施形態では、四つ）のスイッチ４７と、を備えている。

【0052】

メータパネル３９は、各種の情報が表示される。メータパネル３９は、例えば、苗切れランプ、肥料切れランプ、肥料詰まりランプ、燃料計、水温計、オイルランプ、充電ランプ、液晶モニタ等を備えていればよい。ただし、メータパネル３９の構成は、当該構成に限定されるものではない。

【0053】

ガイド溝４０は、主変速レバー（図示省略）用のガイド溝である。ガイド溝４１は、副変速レバー（図示省略）用のガイド溝である。

【0054】

スイッチ４２は、自動植付開始位置を調整するためのスイッチ（ボリュームスイッチ）である。スイッチ４３は、植付装置５のローリング制御（機体左右方向の水平制御）の中立位置を調整するためのスイッチ（ボリュームスイッチ）である。スイッチ４４は、整地用のロータ（図示省略）の初期位置を調整するためのスイッチ（ボリュームスイッチ）である。スイッチ４７は、少数条クラッチ（図示省略）を切り替え操作するためのスイッチである。スイッチ４７によって、前記少数条クラッチを切り替え操作することにより、苗を植え付ける条及び施肥を行う条を、二条単位で選択することができる。

【0055】

乗用型田植機は、基準線に平行に自動で直進走行することができる。スイッチ４５は、基準線の始点を設定するためのスイッチである。スイッチ４６は、基準線の終点を設定するためのスイッチである。スイッチ４５は、操作パネル３８におけるメータパネル３９に対して左側の箇所に配置されている。スイッチ４６は、操作パネル３８におけるメータパネル３９に対して右側の箇所に配置されている。

【0056】

なお、スイッチ４５は、操作パネル３８におけるメータパネル３９に対して右側の箇所に配置されていてもよい。また、スイッチ４６は、操作パネル３８におけるメータパネル３９に対して左側の箇所に配置されていてもよい。

【0057】

以下、本発明に係る別実施形態について説明する。

【0058】

（１）上記実施形態では、拡張ステップ１８は、機体左右方向に並ぶ二つのステップ部材３１を備えている。しかし、拡張ステップ１８は、機体左右方向に並ぶ三つ以上のステップ部材３１を備えていてもよい。

【0059】

（２）上記実施形態では、二つのステップ部材３１の前端３１ｄは、機体前後方向で略同一の位置に位置し、かつ、二つのステップ部材３１の後端３１ｅは、機体前後方向で略同一の位置に位置している。しかし、二つのステップ部材３１の前端３１ｄは、機体前後方向で同一の位置に位置し、かつ、二つのステップ部材３１の後端３１ｅは、機体前後方向で同一の位置に位置していてもよい。

【0060】

（３）上記実施形態では、二つのステップ部材３１は、同一の形状に形成されている。しかし、二つのステップ部材３１は、異なる形状に形成されていてもよい。

【0061】

（４）上記実施形態では、ステップ部材３１は、格子状の部材によって構成されている。しかし、ステップ部材３１は、板状の部材によって構成されていてもよい。

【0062】

（５）上記実施形態では、第二予備苗載せ台８の後端部は、後ステップ１７の上面と略同一の高さに位置している。しかし、第二予備苗載せ台８の後端部は、後ステップ１７の上面と同一の高さに位置していてもよい。また、第二予備苗載せ台８の後端部は、後ステップ１７の上面よりも低い位置に位置していてもよい。

【0063】

（６）上記実施形態では、左側の第二予備苗載せ台８の後端部の後方に、受け止めフレーム２５が設けられている。しかし、右側の第二予備苗載せ台８の後端部の後方にも、受け止めフレーム２５が設けられていてもよい。

【0064】

（７）上記実施形態では、植付装置５は、八条植えの植付装置によって構成されている。しかし、植付装置５は、八条植えの植付装置に限定されるものではない。例えば、植付装置５は、四条から六条、十条植えの植付装置によって構成されていてもよい。

【0065】

（８）上記実施形態では、施肥装置６は、八条施肥の施肥装置によって構成されている。しかし、施肥装置６は、八条施肥の施肥装置に限定されるものではない。例えば、施肥装置６は、四条から六条、十条施肥の施肥装置によって構成されていてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0066】

本発明は、乗用型田植機に利用可能である。

【符号の説明】

【0067】

１ 走行機体
５ 植付装置
６ 施肥装置
８ 第二予備苗載せ台（予備苗載せ台）
１３ 運転座席
１７ 後ステップ
１８ 拡張ステップ
２５ 受け止めフレーム
２６ 保護フレーム
３１ ステップ部材
３１ｄ 前端
３１ｅ 後端
３２ 支持フレーム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】