特開 2024-94018 乗用型田植機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024094018

(43)【公開日】2024-07-09

(54)【発明の名称】乗用型田植機

(51)【国際特許分類】

   A01C 11/02 20060101AFI20240702BHJP

   A01C 11/00 20060101ALI20240702BHJP

   A01C 15/00 20060101ALI20240702BHJP

【ＦＩ】

A01C11/02 313C

A01C11/00 302

A01C15/00 J

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022210717

(22)【出願日】2022-12-27

(71)【出願人】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】澤田 航希

【テーマコード（参考）】

2B052

2B060

2B062

【Ｆターム（参考）】

2B052BC09

2B052BC16

2B060AA10

2B060AC03

2B060AD09

2B060AE10

2B060BA07

2B060BB06

2B060CC08

2B062AA02

2B062AB01

2B062AB07

2B062BA05

2B062BA13

2B062BA18

2B062CA30

(57)【要約】

【課題】植付クラッチ及び施肥クラッチを各別に切り替えることが可能な乗用型田植機が要望されている。
【解決手段】乗用型田植機は、植付装置への動力を断続する植付クラッチ２３と、施肥装置への動力を断続する施肥クラッチ２４と、植付クラッチ２３を切り替える植付切り替え部材２６と、施肥クラッチ２４を切り替える施肥切り替え部材２７と、植付切り替え部材２６及び施肥切り替え部材２７を切り替え駆動するモータＭ１と、モータＭ１からの動力が伝達される主リンク機構２９と、主リンク機構２９に連動して植付切り替え部材２６に動力を伝達する植付リンク機構３０と、主リンク機構２９に連動して施肥切り替え部材２７に動力を伝達する施肥リンク機構３１と、を備えている。植付リンク機構３０及び施肥リンク機構３１は、主リンク機構２９に各別に連動可能に構成されている。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

苗を田面に植え付ける植付装置と、
肥料を田面に供給する施肥装置と、
前記植付装置への動力を断続する植付クラッチと、
前記施肥装置への動力を断続する施肥クラッチと、
前記植付クラッチを切り替える植付切り替え部材と、
前記施肥クラッチを切り替える施肥切り替え部材と、
前記植付切り替え部材及び前記施肥切り替え部材を切り替え駆動するモータと、
前記モータからの動力が伝達される主リンク機構と、
前記主リンク機構に連動して前記植付切り替え部材に動力を伝達する植付リンク機構と、
前記主リンク機構に連動して前記施肥切り替え部材に動力を伝達する施肥リンク機構と、を備え、
前記植付リンク機構及び前記施肥リンク機構は、前記主リンク機構に各別に連動可能に構成されている乗用型田植機。

【請求項2】

前記植付リンク機構は、機体左右方向に沿って延びる揺動軸心周りで揺動可能な植付中間リンクを有し、
前記施肥リンク機構は、前記植付中間リンクと共通の前記揺動軸心周りで揺動可能な施肥中間リンクを有し、
前記主リンク機構は、前記植付中間リンク及び前記施肥中間リンクに連動連結される主ロッドを有し、
前記植付中間リンクに、前記主ロッドが挿通され、前記揺動軸心を中心とする円弧形状の第一長孔が形成され、
前記施肥中間リンクに、前記主ロッドが挿通され、前記揺動軸心を中心とする円弧形状の第二長孔が形成され、
前記植付中間リンク及び前記施肥中間リンクは、前記モータからの動力が前記主ロッドに伝達されることにより、前記植付クラッチが切りとなり、かつ、前記施肥クラッチが切りとなる第一状態と、前記植付クラッチが切りとなり、かつ、前記施肥クラッチが入りとなる第二状態と、前記植付クラッチが入りとなり、かつ、前記施肥クラッチが入りとなる第三状態と、に状態変更可能に構成されている請求項１に記載の乗用型田植機。

【請求項3】

前記植付中間リンクを前記揺動軸心周りで上側に揺動付勢する付勢部材を備え、
前記第一状態において、前記第一長孔の上端は、前記第二長孔の上端よりも上側に位置している請求項２に記載の乗用型田植機。

【請求項4】

前記植付装置は、複数条分のマット状苗が載置される苗載せ台と、苗を植え付ける条を選択する複数の植付少数条クラッチと、前記複数の植付少数条クラッチを切り替え駆動する少数条モータと、を有し、
前記施肥装置は、施肥を行う条を選択する複数の施肥少数条クラッチを有し、
前記複数の施肥少数条クラッチは、前記少数条モータによって切り替え駆動され、
前記少数条モータは、前記苗載せ台におけるマット状苗が載置される側の面とは反対側の面に配置されている請求項１から３の何れか一項に記載の乗用型田植機。

【請求項5】

前記少数条モータからの動力を前記複数の施肥少数条クラッチに伝達する複数の操作ケーブルを備え、
前記複数の操作ケーブルは、前記苗載せ台における機体左右方向の一方側の側部に沿って配策されている請求項４に記載の乗用型田植機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、乗用型田植機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、乗用型田植機として、例えば、特許文献１に記載の乗用型田植機が知られている。特許文献１に記載の乗用型田植機は、苗を田面に植え付ける植付装置と、肥料を田面に供給する施肥装置と、植付装置への動力を断続する植付クラッチと、施肥装置への動力を断続する施肥クラッチと、植付クラッチを切り替える植付切り替え部材と、施肥クラッチを切り替える施肥切り替え部材と、植付切り替え部材及び施肥切り替え部材を切り替え駆動するモータと、を備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－９９２６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の乗用型田植機では、植付クラッチ及び施肥クラッチを各別に切り替えることができない。

【0005】

上記状況に鑑み、植付クラッチ及び施肥クラッチを各別に切り替えることが可能な乗用型田植機が要望されている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の特徴は、
苗を田面に植え付ける植付装置と、
肥料を田面に供給する施肥装置と、
前記植付装置への動力を断続する植付クラッチと、
前記施肥装置への動力を断続する施肥クラッチと、
前記植付クラッチを切り替える植付切り替え部材と、
前記施肥クラッチを切り替える施肥切り替え部材と、
前記植付切り替え部材及び前記施肥切り替え部材を切り替え駆動するモータと、
前記モータからの動力が伝達される主リンク機構と、
前記主リンク機構に連動して前記植付切り替え部材に動力を伝達する植付リンク機構と、
前記主リンク機構に連動して前記施肥切り替え部材に動力を伝達する施肥リンク機構と、を備え、
前記植付リンク機構及び前記施肥リンク機構は、前記主リンク機構に各別に連動可能に構成されていることにある。

【0007】

本特徴構成によれば、植付リンク機構及び施肥リンク機構が、主リンク機構に各別に連動することにより、植付リンク機構及び施肥リンク機構が、主リンク機構からの動力を植付切り替え部材及び施肥切り替え部材に各別に伝達する。これにより、植付クラッチ及び施肥クラッチを各別に切り替えることができる。

【0008】

さらに、本発明において、
前記植付リンク機構は、機体左右方向に沿って延びる揺動軸心周りで揺動可能な植付中間リンクを有し、
前記施肥リンク機構は、前記植付中間リンクと共通の前記揺動軸心周りで揺動可能な施肥中間リンクを有し、
前記主リンク機構は、前記植付中間リンク及び前記施肥中間リンクに連動連結される主ロッドを有し、
前記植付中間リンクに、前記主ロッドが挿通され、前記揺動軸心を中心とする円弧形状の第一長孔が形成され、
前記施肥中間リンクに、前記主ロッドが挿通され、前記揺動軸心を中心とする円弧形状の第二長孔が形成され、
前記植付中間リンク及び前記施肥中間リンクは、前記モータからの動力が前記主ロッドに伝達されることにより、前記植付クラッチが切りとなり、かつ、前記施肥クラッチが切りとなる第一状態と、前記植付クラッチが切りとなり、かつ、前記施肥クラッチが入りとなる第二状態と、前記植付クラッチが入りとなり、かつ、前記施肥クラッチが入りとなる第三状態と、に状態変更可能に構成されていると好適である。

【0009】

本特徴構成によれば、植付中間リンク及び施肥中間リンクが、第一状態、第二状態及び第三状態の順に状態変更されることにより、施肥クラッチが植付クラッチよりも先に入りとなる。これにより、植付装置によって苗を田面に植え付けるよりも先に、施肥装置によって肥料を田面に供給することができる。

【0010】

さらに、本発明において、
前記植付中間リンクを前記揺動軸心周りで上側に揺動付勢する付勢部材を備え、
前記第一状態において、前記第一長孔の上端は、前記第二長孔の上端よりも上側に位置していると好適である。

【0011】

本特徴構成によれば、主ロッドの下端部が第二長孔の上端に接触している状態において、揺動軸心周りにおける植付中間リンクの上側への揺動が、主ロッドによって阻害されることがない。

【0012】

さらに、本発明において、
前記植付装置は、複数条分のマット状苗が載置される苗載せ台と、苗を植え付ける条を選択する複数の植付少数条クラッチと、前記複数の植付少数条クラッチを切り替え駆動する少数条モータと、を有し、
前記施肥装置は、施肥を行う条を選択する複数の施肥少数条クラッチを有し、
前記複数の施肥少数条クラッチは、前記少数条モータによって切り替え駆動され、
前記少数条モータは、前記苗載せ台におけるマット状苗が載置される側の面とは反対側の面に配置されていると好適である。

【0013】

本特徴構成によれば、少数条モータを利用して、複数の施肥少数条クラッチを切り替え駆動することができる。また、苗載せ台におけるマット状苗が載置される側の面とは反対側の面のスペースを利用して、少数条モータを配置することができる。

【0014】

さらに、本発明において、
前記少数条モータからの動力を前記複数の施肥少数条クラッチに伝達する複数の操作ケーブルを備え、
前記複数の操作ケーブルは、前記苗載せ台における機体左右方向の一方側の側部に沿って配策されていると好適である。

【0015】

本特徴構成によれば、複数の操作ケーブルをまとめて配策することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】乗用型田植機を示す右側面図である。

【図2】乗用型田植機を示す平面図である。

【図3】植付装置及び施肥装置に動力を伝達する構成を示す図である。

【図4】植付クラッチ及び施肥クラッチを切り替える構成を示す図である。

【図5】モータ、リンク機構、植付切り替え部材及び施肥切り替え部材を示す右側面図である。

【図6】モータ、リンク機構、植付切り替え部材及び施肥切り替え部材を示す平面図である。

【図7】第一状態における、植付第一中間リンク及び施肥第一中間リンクを示す右側面図である。

【図8】第二状態における、植付第一中間リンク及び施肥第一中間リンクを示す右側面図である。

【図9】第三状態における、植付第一中間リンク及び施肥第一中間リンクを示す右側面図である。

【図10】植付少数条クラッチ及び施肥少数条クラッチを切り替える構成を示す図である。

【図11】少数条モータ及び施肥操作ケーブルの配置構成を示す背面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

本発明を実施するための形態について、図面に基づいて説明する。なお、以下では、矢印Ｆの方向を「機体の前方」、矢印Ｂの方向を「機体の後方」、矢印Ｌの方向を「機体の左方」、矢印Ｒの方向を「機体の右方」、矢印Ｕの方向を「機体の上方」、矢印Ｄの方向を「機体の下方」とする。

【0018】

図１及び図２には、乗用型田植機を示している。図１及び図２に示すように、乗用型田植機は、走行機体１と、原動部２と、運転部３と、ステップ４と、植付装置５と、施肥装置６と、変速部７（図３参照）と、を備えている。

【0019】

走行機体１は、左右の前輪９と、左右の後輪１０と、機体フレーム１１と、を備えている。機体フレーム１１は、左右の前輪９及び左右の後輪１０に支持されている。

【0020】

原動部２は、走行機体１の前部に設けられている。原動部２は、エンジンＥ（図３参照）と、エンジンＥを収容するボンネット１２と、を備えている。

【0021】

運転部３には、運転者が搭乗する。運転部３は、原動部２の後方に設けられている。運転部３は、運転座席１３と、走行機体１を操向操作するためのステアリングホイール１４と、を備えている。

【0022】

ステップ４は、機体フレーム１１上に設けられている。ステップ４は、前ステップ１５と、中ステップ１６と、後ステップ１７と、を備えている。

【0023】

前ステップ１５は、機体フレーム１１上の前部におけるボンネット１２の周囲に設けられている。後ステップ１７は、機体フレーム１１上の後部における運転座席１３の周囲に設けられている。中ステップ１６は、機体フレーム１１上における前ステップ１５と後ステップ１７との間の箇所に設けられている。

【0024】

植付装置５は、苗を田面に植え付ける。本実施形態では、植付装置５は、八条植えの植付装置によって構成されている。植付装置５は、走行機体１の後方に設けられている。植付装置５は、リンク機構１９によって昇降可能に構成されている。植付装置５は、リンク機構１９を介して機体フレーム１１の後部に支持されている。植付装置５は、複数条分（本実施形態では、八条分）のマット状苗が載置される苗載せ台１８を備えている。

【0025】

施肥装置６は、肥料を田面に供給する。本実施形態では、施肥装置６は、八条施肥の施肥装置によって構成されている。施肥装置６は、走行機体１の後部における運転座席１３の後方に設けられている。

【0026】

変速部７は、エンジンＥからの動力を変速する。変速部７からの動力は、左右の前輪９、左右の後輪１０、植付装置５及び施肥装置６に伝達される。

【0027】

図３に示すように、変速部７は、静油圧式の無段変速装置２１と、変速ケース２０と、を備えている。変速ケース２０は、ギヤ式の変速装置２２、植付クラッチ２３及び施肥クラッチ２４を収容している。変速部７は、エンジンＥからの動力を無段変速装置２１によって変速し、無段変速装置２１からの動力を変速装置２２によって変速する。

【0028】

植付クラッチ２３は、植付装置５への動力を断続する。植付クラッチ２３は、植付装置５に動力を伝達する入り状態と、植付装置５に動力を伝達しない切り状態と、に切り替え可能に構成されている。植付クラッチ２３は、変速装置２２から植付装置５への動力伝達経路に設けられている。

【0029】

施肥クラッチ２４は、施肥装置６への動力を断続する。施肥クラッチ２４は、施肥装置６に動力を伝達する入り状態と、施肥装置６に動力を伝達しない切り状態と、に切り替え可能に構成されている。施肥クラッチ２４は、変速装置２２から施肥装置６への動力伝達経路に設けられている。

【0030】

図４に示すように、植付クラッチ２３は、植付切り替え部材２６によって切り替えられる。施肥クラッチ２４は、施肥切り替え部材２７によって切り替えられる。植付切り替え部材２６及び施肥切り替え部材２７は、モータＭ１によって切り替え駆動される。モータＭ１からの動力は、リンク機構２８によって、植付切り替え部材２６及び施肥切り替え部材２７に伝達される。モータＭ１は、クラッチレバー２５の操作に応じて駆動される。

【0031】

リンク機構２８は、モータＭ１からの動力を植付切り替え部材２６及び施肥切り替え部材２７に伝達する。リンク機構２８は、主リンク機構２９と、植付リンク機構３０と、施肥リンク機構３１と、を備えている。主リンク機構２９は、モータＭ１からの動力を植付リンク機構３０及び施肥リンク機構３１に伝達する。すなわち、主リンク機構２９は、モータＭ１からの動力が伝達される。植付リンク機構３０は、主リンク機構２９に連動して植付切り替え部材２６に動力を伝達する。施肥リンク機構３１は、主リンク機構２９に連動して施肥切り替え部材２７に動力を伝達する。

【0032】

図５及び図６に示すように、植付クラッチ２３は、爪クラッチによって構成されている。植付クラッチ２３は、一対の噛み合い部材２３Ａ・２３Ｂを備えている。一方の噛み合い部材２３Ａは、他方の噛み合い部材２３Ｂに噛み合うように、バネ３２によって他方の噛み合い部材２３Ｂ側に移動付勢されている。

【0033】

一方の噛み合い部材２３Ａと他方の噛み合い部材２３Ｂとが噛み合うことにより、植付クラッチ２３が入りとなる。植付クラッチ２３が入りとなることにより、植付出力軸３３から植付装置５に向けて動力が出力される。一方の噛み合い部材２３Ａと他方の噛み合い部材２３Ｂとの噛み合いが解除されることにより、植付クラッチ２３が切りとなる。

【0034】

植付切り替え部材２６は、機体左右方向に沿って移動可能に構成されている。植付切り替え部材２６は、植付クラッチ２３が入りとなる入位置と、植付クラッチ２３が切りとなる切位置と、に切り替え可能に構成されている。

【0035】

植付切り替え部材２６が前記入位置に切り替えられることにより、一方の噛み合い部材２３Ａがバネ３２の付勢力によって他方の噛み合い部材２３Ｂ側に移動されて、他方の噛み合い部材２３Ｂと噛み合って、植付クラッチ２３が入りとなる。植付切り替え部材２６が前記切位置に切り替えられることにより、一方の噛み合い部材２３Ａが植付切り替え部材２６によってバネ３２の付勢力に抗して他方の噛み合い部材２３Ｂとは反対側に移動されて、他方の噛み合い部材２３Ｂとの噛み合いが解消されて、植付クラッチ２３が切りとなる。

【0036】

施肥クラッチ２４は、爪クラッチによって構成されている。施肥クラッチ２４は、一対の噛み合い部材２４Ａ・２４Ｂを備えている。一方の噛み合い部材２４Ａは、他方の噛み合い部材２４Ｂに噛み合うように、バネ３４によって他方の噛み合い部材２４Ｂ側に移動付勢されている。

【0037】

一方の噛み合い部材２４Ａと他方の噛み合い部材２４Ｂとが噛み合うことにより、施肥クラッチ２４が入りとなる。施肥クラッチ２４が入りとなることにより、施肥出力軸３５から施肥装置６に向けて動力が出力される。一方の噛み合い部材２４Ａと他方の噛み合い部材２４Ｂとの噛み合いが解除されることにより、施肥クラッチ２４が切りとなる。

【0038】

施肥切り替え部材２７は、上下方向に沿って延びる揺動軸心Ｚ１周りで揺動可能に構成されている。施肥切り替え部材２７は、施肥クラッチ２４が入りとなる入位置と、施肥クラッチ２４が切りとなる切位置と、に切り替え可能に構成されている。

【0039】

施肥切り替え部材２７が前記入位置に切り替えられることにより、一方の噛み合い部材２４Ａがバネ３４の付勢力によって他方の噛み合い部材２４Ｂ側に移動されて、他方の噛み合い部材２４Ｂと噛み合って、施肥クラッチ２４が入りとなる。施肥切り替え部材２７が前記切位置に切り替えられることにより、一方の噛み合い部材２４Ａが施肥切り替え部材２７によってバネ３４の付勢力に抗して他方の噛み合い部材２４Ｂとは反対側に移動されて、他方の噛み合い部材２４Ｂとの噛み合いが解消されて、施肥クラッチ２４が切りとなる。

【0040】

主リンク機構２９は、主リンク３６と、主ロッド３７と、を備えている。植付リンク機構３０は、植付第一中間リンク３８（本発明に係る「植付中間リンク」に相当）と、植付ロッド３９と、植付第二中間リンク４０と、を備えている。施肥リンク機構３１は、施肥第一中間リンク４１（本発明に係る「施肥中間リンク」に相当）と、施肥第二中間リンク４２と、施肥第三中間リンク４３と、施肥ロッド４４と、を備えている。

【0041】

主リンク３６は、機体左右方向に沿って延びる揺動軸心Ｘ１周りで揺動可能に構成されている。主リンク３６は、支軸４５に支持されている。支軸４５には、モータＭ１からの動力がギヤ式の動力伝達機構（図示省略）を介して伝達される。主リンク３６は、支軸４５に対して相対回転不能（支軸４５と一体回転可能）に構成されている。支軸４５は、機体左右方向に沿って延びている。主リンク３６は、支軸４５の右端部に設けられている。

【0042】

主ロッド３７は、主リンク３６と植付第一中間リンク３８及び施肥第一中間リンク４１とに亘って設けられている。主ロッド３７の上端部は、主リンク３６に支持されている。主ロッド３７の下端部は、植付第一中間リンク３８及び施肥第一中間リンク４１に支持されている。すなわち、主ロッド３７は、植付第一中間リンク３８及び施肥第一中間リンク４１に連動連結されている。

【0043】

植付第一中間リンク３８は、主ロッド３７と植付ロッド３９とに亘って設けられている。植付第一中間リンク３８は、機体左右方向に沿って延びる揺動軸心Ｘ２周りで揺動可能に構成されている。植付第一中間リンク３８は、バネ４６（本発明に係る「付勢部材」に相当）によって、側面視で揺動軸心Ｘ２周りで時計回りに揺動付勢されている。すなわち、バネ４６は、植付第一中間リンク３８を揺動軸心Ｘ２周りで上側に揺動付勢している。植付第一中間リンク３８は、支軸４７に支持されている。植付第一中間リンク３８は、支軸４７に対して相対回転可能に構成されている。支軸４７は、機体左右方向に沿って延びている。植付第一中間リンク３８は、支軸４７の右端部に設けられている。

【0044】

植付第一中間リンク３８には、主ロッド３７が挿通される長孔３８ａ（本発明に係る「第一長孔」に相当）が形成されている。長孔３８ａは、揺動軸心Ｘ２を中心とする円弧形状に形成されている。長孔３８ａには、主ロッド３７の下端部が挿通されている。

【0045】

植付ロッド３９は、植付第一中間リンク３８と植付第二中間リンク４０とに亘って設けられている。植付ロッド３９の前端部は、植付第二中間リンク４０に支持されている。植付ロッド３９の後端部は、植付第一中間リンク３８に支持されている。

【0046】

植付第二中間リンク４０は、植付ロッド３９と植付切り替え部材２６とに亘って設けられている。植付第二中間リンク４０は、上下方向に沿って延びる揺動軸心Ｚ２周りで揺動可能に構成されている。

【0047】

施肥第一中間リンク４１及び施肥第二中間リンク４２は、揺動軸心Ｘ２周りで揺動可能に構成されている。すなわち、施肥第一中間リンク４１及び施肥第二中間リンク４２は、植付第一中間リンク３８と共通の揺動軸心Ｘ２周りで揺動可能に構成されている。施肥第一中間リンク４１及び施肥第二中間リンク４２は、バネ（図示省略）によって、側面視で揺動軸心Ｘ２周りで反時計回りに揺動付勢されている。施肥第一中間リンク４１及び施肥第二中間リンク４２は、支軸４７に支持されている。施肥第一中間リンク４１及び施肥第二中間リンク４２は、支軸４７に対して相対回転不能（支軸４７と一体回転可能）に構成されている。施肥第一中間リンク４１は、支軸４７の右端部に設けられている。具体的には、施肥第一中間リンク４１は、支軸４７の右端部における植付第一中間リンク３８よりも右側の箇所に設けられている。施肥第二中間リンク４２は、支軸４７の左端部に設けられている。

【0048】

施肥第一中間リンク４１には、主ロッド３７が挿通される長孔４１ａ（本発明に係る「第二長孔」に相当）が形成されている。長孔４１ａは、揺動軸心Ｘ２を中心とする円弧形状に形成されている。長孔４１ａには、主ロッド３７の下端部が挿通されている。長孔３８ａ及び長孔４１ａは、揺動軸心Ｘ２を中心とする同一の円弧上に形成されている。

【0049】

施肥第三中間リンク４３は、施肥第二中間リンク４２と施肥ロッド４４とに亘って設けられている。施肥第三中間リンク４３の前端部は、施肥ロッド４４に支持されている。施肥第三中間リンク４３の後端部は、施肥第二中間リンク４２に支持されている。

【0050】

施肥ロッド４４は、施肥第三中間リンク４３と施肥切り替え部材２７とに亘って設けられている。施肥ロッド４４の前端部は、施肥切り替え部材２７に支持されている。施肥ロッド４４の後端部は、施肥第三中間リンク４３に支持されている。

【0051】

図７から図９に示すように、植付リンク機構３０及び施肥リンク機構３１は、主リンク機構２９に各別に連動可能に構成されている。植付第一中間リンク３８及び施肥第一中間リンク４１は、モータＭ１からの動力が主ロッド３７に伝達されることにより、第一状態（図７参照）と、第二状態（図８参照）と、第三状態（図９参照）と、に状態変更可能に構成されている。主リンク３６がモータＭ１からの動力によって揺動軸心Ｘ１周りで時計回りに揺動されることにより、植付第一中間リンク３８及び施肥第一中間リンク４１が、前記第一状態（図７参照）、前記第二状態（図８参照）及び前記第三状態（図９参照）の順に状態変更される。すなわち、植付第一中間リンク３８及び施肥第一中間リンク４１が、前記第一状態、前記第二状態及び前記第三状態の順に状態変更されることにより、施肥クラッチ２４が植付クラッチ２３よりも先に入りとなる。

【0052】

図７に示すように、前記第一状態は、植付クラッチ２３が切りとなり、かつ、施肥クラッチ２４が切りとなる状態である。施肥第一中間リンク４１は、前記バネによって、側面視で揺動軸心Ｘ２周りで反時計回りに揺動付勢されているところ、主ロッド３７の下端部が施肥第一中間リンク４１の長孔４１ａの上端に接触することにより、施肥第一中間リンク４１が前記第一状態に位置決めされる。すなわち、施肥クラッチ２４が切りとなる。

【0053】

植付第一中間リンク３８は、バネ４６によって、側面視で揺動軸心Ｘ２周りで時計回りに揺動付勢されているところ、植付切り替え部材２６が一方の噛み合い部材２３Ａに突き当たることにより（図５及び図６参照）、植付第一中間リンク３８が前記第一状態に位置決めされる。すなわち、植付クラッチ２３が切りとなる。

【0054】

前記第一状態にいて、植付第一中間リンク３８の長孔３８ａの上端は、主ロッド３７の下端部よりも上側に位置している。すなわち、前記第一状態において、植付第一中間リンク３８の長孔３８ａの上端は、施肥第一中間リンク４１の長孔４１ａの上端よりも上側に位置している。

【0055】

図８に示すように、前記第二状態は、植付クラッチ２３が切りとなり、かつ、施肥クラッチ２４が入りとなる状態である。主ロッド３７の下端部が図８に示す位置まで下降することにより、施肥第一中間リンク４１が前記バネの付勢力によって側面視で揺動軸心Ｘ２周りで反時計回りに揺動されて、前記第二状態まで揺動する。すなわち、施肥クラッチ２４が入りとなる。主ロッド３７の下端部が施肥第一中間リンク４１の長孔４１ａの上端に接触することにより、施肥第一中間リンク４１が前記第二状態に位置決めされる。前記第二状態において、施肥第一中間リンク４１の長孔４１ａの上端は、揺動軸心Ｘ２よりも上側に位置している。

【0056】

植付第一中間リンク３８は、バネ４６によって、側面視で揺動軸心Ｘ２周りで時計回りに揺動付勢されているところ、主ロッド３７の下端部が植付第一中間リンク３８の下端に接触していないため、植付第一中間リンク３８は、揺動軸心Ｘ２周りで反時計回りに揺動しない。すなわち、植付クラッチ２３は、切りのままである。

【0057】

図９に示すように、前記第三状態は、植付クラッチ２３が入りとなり、かつ、施肥クラッチ２４が入りとなる状態である。主ロッド３７の下端部が図９に示す位置まで下降することにより、主ロッド３７の下端部が植付第一中間リンク３８の長孔３８ａの下端に接触して、植付第一中間リンク３８をバネ４６の付勢力に抗して揺動軸心Ｘ２周りで反時計回りに揺動させる。すなわち、植付クラッチ２３が入りとなる。

【0058】

図１０に示すように、植付装置５は、苗を植え付ける条を選択する複数（本実施形態では、四つ）の植付少数条クラッチ４８と、複数の植付少数条クラッチ４８を切り替え駆動する少数条モータＭ２と、を備えている。少数条モータＭ２は、操作スイッチ４９の操作に応じて駆動される。植付少数条クラッチ４８は、二条を一組として苗を植え付ける条を選択する。施肥装置６は、施肥を行う条を選択する複数（本実施形態では、四つ）の施肥少数条クラッチ５０を備えている。施肥少数条クラッチ５０は、二条を一組として施肥を行う条を選択する。複数の施肥少数条クラッチ５０は、少数条モータＭ２によって切り替え駆動される。すなわち、少数条モータＭ２は、複数の植付少数条クラッチ４８と複数の施肥少数条クラッチ５０とで共用されている。少数条モータＭ２からの動力は、カム機構５１に伝達される。

【0059】

カム機構５１と複数の植付少数条クラッチ４８とに亘って、複数（本実施形態では、四つ）の植付操作ケーブル５２が設けられている。植付操作ケーブル５２は、カム機構５１からの動力を植付少数条クラッチ４８に伝達する。すなわち、植付操作ケーブル５２は、少数条モータＭ２からの動力を植付少数条クラッチ４８に伝達する。

【0060】

カム機構５１と複数の施肥少数条クラッチ５０とに亘って、複数（本実施形態では、四つ）の施肥操作ケーブル５３（本発明に係る「操作ケーブル」に相当）が設けられている。施肥操作ケーブル５３は、カム機構５１からの動力を施肥少数条クラッチ５０に伝達する。すなわち、施肥操作ケーブル５３は、少数条モータＭ２からの動力を施肥少数条クラッチ５０に伝達する。

【0061】

図１１に示すように、少数条モータＭ２は、苗載せ台１８の前面に配置されている。すなわち、少数条モータＭ２は、苗載せ台１８におけるマット状苗が載置される側の面とは反対側の面に配置されている。複数の施肥操作ケーブル５３は、カム機構５１から施肥装置６に向けて延ばされている。複数の施肥操作ケーブル５３は、苗載せ台１８における機体左右方向の一方側（本実施形態では、右側）の側部に沿って配策されている。

【0062】

以下、本発明に係る別実施形態について説明する。

【0063】

（１）上記実施形態では、植付第一中間リンク３８及び施肥第一中間リンク４１は、前記第一状態と、前記第二状態と、前記第三状態と、に状態変更可能に構成されている。しかし、植付第一中間リンク３８及び施肥第一中間リンク４１は、前記第一状態と、前記第三状態と、に状態変更可能に構成されていれば、前記第二状態に状態変更可能に構成されていなくてもよい。

【0064】

（２）上記実施形態では、前記第一状態において、植付第一中間リンク３８の長孔３８ａの上端は、施肥第一中間リンク４１の長孔４１ａの上端よりも上側に位置している。
しかし、前記第一状態において、植付第一中間リンク３８の長孔３８ａの上端は、施肥第一中間リンク４１の長孔４１ａの上端と同じ高さ位置に位置していてもよい。

【0065】

（３）上記実施形態では、複数の施肥少数条クラッチ５０は、少数条モータＭ２によって切り替え駆動される。しかし、複数の施肥少数条クラッチ５０は、少数条モータＭ２とは別のモータによって切り替え駆動されてもよい。

【0066】

（４）上記実施形態では、少数条モータＭ２は、苗載せ台１８におけるマット状苗が載置される側の面とは反対側の面（前面）に配置されている。しかし、少数条モータＭ２は、苗載せ台１８におけるマット状苗が載置される側の面とは反対側の面（前面）とは別の箇所に配置されていてもい。

【0067】

（５）上記実施形態では、複数の施肥操作ケーブル５３は、苗載せ台１８における機体左右方向の一方側（右側）の側部に沿って配策されている。複数の施肥操作ケーブル５３は、苗載せ台１８における機体左右方向の他方側（左側）の側部に沿って配策されていてもよい。

【0068】

（６）上記実施形態では、植付装置５は、八条植えの植付装置によって構成されている。しかし、植付装置５は、八条植えの植付装置に限定されるものではない。例えば、植付装置５は、四条から六条、十条植えの植付装置によって構成されていてもよい。

【0069】

（７）上記実施形態では、施肥装置６は、八条施肥の施肥装置によって構成されている。しかし、施肥装置６は、八条施肥の施肥装置に限定されるものではない。例えば、施肥装置６は、四条から六条、十条施肥の施肥装置によって構成されていてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0070】

本発明は、乗用型田植機に利用可能である。

【符号の説明】

【0071】

５ 植付装置
６ 施肥装置
１８ 苗載せ台
２３ 植付クラッチ
２４ 施肥クラッチ
２６ 植付切り替え部材
２７ 施肥切り替え部材
２９ 主リンク機構
３０ 植付リンク機構
３１ 施肥リンク機構
３７ 主ロッド
３８ 植付第一中間リンク（植付中間リンク）
３８ａ 長孔（第一長孔）
４１ 施肥第一中間リンク（施肥中間リンク）
４１ａ 長孔（第二長孔）
４８ 植付少数条クラッチ
５０ 施肥少数条クラッチ
５３ 施肥操作ケーブル（操作ケーブル）
Ｍ１ モータ
Ｍ２ 少数条モータ
Ｘ２ 揺動軸心

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】