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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024094019
(43)【公開日】2024-07-09
(54)【発明の名称】水田作業機
(51)【国際特許分類】
A01C 11/02 20060101AFI20240702BHJP
【ＦＩ】
A01C11/02 342A
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022210718
(22)【出願日】2022-12-27
(71)【出願人】
【識別番号】000001052
【氏名又は名称】株式会社クボタ
(74)【代理人】
【識別番号】110001818
【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ
(72)【発明者】
【氏名】澤田 航希
【テーマコード（参考）】
2B063
【Ｆターム（参考）】
2B063AA20
2B063AB01
2B063BA01
2B063BA02
2B063BB05
2B063BB23
(57)【要約】
【課題】水田作業機において、作業装置に支持されたフロートによる田面の整地機能を向上させる。
【解決手段】フロート１７は、作業装置の下部に支持された第１部分９１と、第１部分９１の前部に接続され、側面視で第１部分９１の前部から斜め前方上方に向けて延出された第２部分９２とを有している。第２部分９２の上面部９２ａ及び下面部９２ｂ，９２ｃにおいて、側面視で、第１部分９１の下面部９１ｂに対する第２部分９２の下面部９２ｃの前上がり角度θ１が、第１部分９１の下面部９１ｂに対する第２部分９２の上面部９２ａの前上がり角度θ２よりも大きい。
【選択図】図１５
【解決手段】フロート１７は、作業装置の下部に支持された第１部分９１と、第１部分９１の前部に接続され、側面視で第１部分９１の前部から斜め前方上方に向けて延出された第２部分９２とを有している。第２部分９２の上面部９２ａ及び下面部９２ｂ，９２ｃにおいて、側面視で、第１部分９１の下面部９１ｂに対する第２部分９２の下面部９２ｃの前上がり角度θ１が、第１部分９１の下面部９１ｂに対する第２部分９２の上面部９２ａの前上がり角度θ２よりも大きい。
【選択図】図１５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
走行用の車輪により支持された機体と、
前記機体の後部に昇降可能に支持された作業装置と、
前記作業装置の下部に上下揺動可能に支持され、田面に接地追従するフロートとが備えられ、
前記フロートは、前記作業装置の下部に支持された第１部分と、前記第１部分の前部に接続され、側面視で前記第１部分の前部から斜め前方上方に向けて延出された第２部分とを有し、
前記第２部分の上面部及び下面部において、側面視で、前記第１部分の下面部に対する前記第２部分の下面部の前上がり角度が、前記第１部分の下面部に対する前記第２部分の上面部の前上がり角度よりも大きい水田作業機。
前記機体の後部に昇降可能に支持された作業装置と、
前記作業装置の下部に上下揺動可能に支持され、田面に接地追従するフロートとが備えられ、
前記フロートは、前記作業装置の下部に支持された第１部分と、前記第１部分の前部に接続され、側面視で前記第１部分の前部から斜め前方上方に向けて延出された第２部分とを有し、
前記第２部分の上面部及び下面部において、側面視で、前記第１部分の下面部に対する前記第２部分の下面部の前上がり角度が、前記第１部分の下面部に対する前記第２部分の上面部の前上がり角度よりも大きい水田作業機。
【請求項2】
前記第２部分においてブロー成型による一対の金型の合わせ部分に対応する部分が、側面視で、前記第２部分の上面部と前記第２部分の下面部との間の中間部分よりも、前記第２部分の下面部に近い側に位置している請求項１に記載の水田作業機。
【請求項3】
前記第２部分の上面部は、側面視で、前記第１部分の上面部の前部から斜め前方上方に向けて延出され、
前記第２部分の下面部は、側面視で、前記第１部分の下面部から平行に前方に向けて延出された第１の下面部と、前記第１の下面部の前部から斜め前方上方に向けて延出された第２の下面部とを有し、
側面視で、前記第１部分の下面部に対する前記第２部分の第２の下面部の前上がり角度が、前記第１部分の下面部に対する前記第２部分の上面部の前上がり角度よりも大きい請求項１に記載の水田作業機。
前記第２部分の下面部は、側面視で、前記第１部分の下面部から平行に前方に向けて延出された第１の下面部と、前記第１の下面部の前部から斜め前方上方に向けて延出された第２の下面部とを有し、
側面視で、前記第１部分の下面部に対する前記第２部分の第２の下面部の前上がり角度が、前記第１部分の下面部に対する前記第２部分の上面部の前上がり角度よりも大きい請求項１に記載の水田作業機。
【請求項4】
前記第２部分の上面部から前記第２部分の下面部に向けて入り込む上凹部が、前記第２部分の上面部に設けられ、
前記上凹部は、前後方向に沿って形成され、前記第２部分の上面部からの深さが後側ほど浅くなっている請求項１に記載の水田作業機。
前記上凹部は、前後方向に沿って形成され、前記第２部分の上面部からの深さが後側ほど浅くなっている請求項１に記載の水田作業機。
【請求項5】
前記第２部分の下面部から前記第２部分の上面部に向けて入り込む下凹部が、前記第２部分の下面部に設けられ、
前記下凹部は、前後方向に沿って形成され、前記下凹部の左右方向の横幅が前側ほど大きくなっている請求項１に記載の水田作業機。
前記下凹部は、前後方向に沿って形成され、前記下凹部の左右方向の横幅が前側ほど大きくなっている請求項１に記載の水田作業機。
【請求項6】
前記第２部分の左右方向の横幅は、前記第１部分の左右方向の横幅の２倍の値よりも大きい請求項１に記載の水田作業機。
【請求項7】
前記第１部分の右端部と前記第２部分の右端部とに亘る左右方向の横幅が、前記第１部分の左右方向の横幅よりも大きく、且つ、
前記第１部分の左端部と前記第２部分の左端部とに亘る左右方向の横幅が、前記第１部分の左右方向の横幅よりも大きい請求項６に記載の水田作業機。
前記第１部分の左端部と前記第２部分の左端部とに亘る左右方向の横幅が、前記第１部分の左右方向の横幅よりも大きい請求項６に記載の水田作業機。
【請求項8】
前記第２部分の前後方向の長さが、前記第１部分の前後方向の長さよりも短い請求項６又は７に記載の水田作業機。
【請求項9】
前記作業装置の下部における前記フロートの支持位置を上下に変更可能なフロート位置変更部が備えられ、
前記フロート位置変更部は、正面視で、前記第２部分の左右方向の横幅の範囲内に設けられている請求項６又は７に記載の水田作業機。
前記フロート位置変更部は、正面視で、前記第２部分の左右方向の横幅の範囲内に設けられている請求項６又は７に記載の水田作業機。
【請求項10】
前記作業装置に支持され、前記フロートの前方に設けられて、田面を整地する整地装置と、
前記作業装置における前記整地装置の支持位置を上下に変更可能な整地装置位置変更部が備えられ、
前記整地装置位置変更部は、正面視で、前記第２部分の左右方向の横幅の範囲内に設けられている請求項６又は７に記載の水田作業機。
前記作業装置における前記整地装置の支持位置を上下に変更可能な整地装置位置変更部が備えられ、
前記整地装置位置変更部は、正面視で、前記第２部分の左右方向の横幅の範囲内に設けられている請求項６又は７に記載の水田作業機。
【請求項11】
前記作業装置の前記フロートからの高さを検出する高さ検出部と、
前記高さ検出部の検出に基づいて、前記作業装置が田面から予め設定された設定高さに維持されるように、前記作業装置を前記機体に対して昇降操作する昇降制御部とが備えられ、
前記第２部分の前端部に、側面視で、前記第２部分の上面部よりも下側に入り込む取付部が設けられ、
前記高さ検出部が前記取付部に取り付けられている請求項１に記載の水田作業機。
前記高さ検出部の検出に基づいて、前記作業装置が田面から予め設定された設定高さに維持されるように、前記作業装置を前記機体に対して昇降操作する昇降制御部とが備えられ、
前記第２部分の前端部に、側面視で、前記第２部分の上面部よりも下側に入り込む取付部が設けられ、
前記高さ検出部が前記取付部に取り付けられている請求項１に記載の水田作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、走行用の車輪により支持された機体の後部に、苗植付装置や播種装置等の作業装置が支持された水田作業機に関する。
【背景技術】
【0002】
水田作業機の一例である乗用型田植機では、特許文献１に開示されているように、フロートが、苗植付装置（作業装置に相当）の下部に上下揺動可能に支持されており、フロートは田面に接地追従する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２２－８５１９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
水田作業機において、作業装置の下部に支持されたフロートは、田面の整地機能や作業装置の姿勢の安定化機能等を有しており、近年では、フロートによる田面の整地機能の向上が要望されている。
【0005】
本発明は、水田作業機において、作業装置に支持されたフロートによる田面の整地機能を向上させることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の水田作業機は、走行用の車輪により支持された機体と、前記機体の後部に昇降可能に支持された作業装置と、前記作業装置の下部に上下揺動可能に支持され、田面に接地追従するフロートとが備えられ、前記フロートは、前記作業装置の下部に支持された第１部分と、前記第１部分の前部に接続され、側面視で前記第１部分の前部から斜め前方上方に向けて延出された第２部分とを有し、前記第２部分の上面部及び下面部において、側面視で、前記第１部分の下面部に対する前記第２部分の下面部の前上がり角度が、前記第１部分の下面部に対する前記第２部分の上面部の前上がり角度よりも大きい。
【0007】
作業装置の下部に支持されて上下揺動しながら田面に接地追従するフロートに、作業装置の下部に支持された第１部分と、第１部分の前部から斜め前方上方に向けて延出された第２部分とが設けられることにより、機体の前進に伴って、田面の泥がフロートの第２部分の下面部に対して下側に入り込み、フロートの第２部分の下面により田面の整地が行われる。
【0008】
本発明によると、フロートの第２部分の上面部及び下面部において、フロートの第２部分の下面部の前上がり角度が、フロートの第２部分の上面部の前上がり角度よりも大きなものに設定されている。
これにより、機体の前進に伴って、田面の多くの泥がフロートの第２部分の下面部に対して下側に入り込み易くなり、フロートの第２部分の下面部に対して下側に入り込む田面の泥が少なくなることを回避することができるので、フロートによる田面の整地機能を向上させることができる。
これにより、機体の前進に伴って、田面の多くの泥がフロートの第２部分の下面部に対して下側に入り込み易くなり、フロートの第２部分の下面部に対して下側に入り込む田面の泥が少なくなることを回避することができるので、フロートによる田面の整地機能を向上させることができる。
【0009】
本発明において、前記第２部分においてブロー成型による一対の金型の合わせ部分に対応する部分が、側面視で、前記第２部分の上面部と前記第２部分の下面部との間の中間部分よりも、前記第２部分の下面部に近い側に位置していると好適である。
【0010】
水田作業機のフロートは、ブロー成型によって製作されることが多い。
本発明によると、フロートの第２部分においてブロー成型による一対の金型の合わせ部分に対応する部分が、フロートの第２部分の下面部に近い側に位置しているので、フロートの第２部分の下面部が、側面視で下方に向けて膨らむような形状ではなく、比較的平面に近い形状に成型され易い。
これにより、機体の前進の際に、フロートの第２部分の下面部から横方に逃げる田面の泥を少なくすることができるので、フロートによる田面の整地機能の向上の面で有利である。
本発明によると、フロートの第２部分においてブロー成型による一対の金型の合わせ部分に対応する部分が、フロートの第２部分の下面部に近い側に位置しているので、フロートの第２部分の下面部が、側面視で下方に向けて膨らむような形状ではなく、比較的平面に近い形状に成型され易い。
これにより、機体の前進の際に、フロートの第２部分の下面部から横方に逃げる田面の泥を少なくすることができるので、フロートによる田面の整地機能の向上の面で有利である。
【0011】
本発明において、前記第２部分の上面部は、側面視で、前記第１部分の上面部の前部から斜め前方上方に向けて延出され、前記第２部分の下面部は、側面視で、前記第１部分の下面部から平行に前方に向けて延出された第１の下面部と、前記第１の下面部の前部から斜め前方上方に向けて延出された第２の下面部とを有し、側面視で、前記第１部分の下面部に対する前記第２部分の第２の下面部の前上がり角度が、前記第１部分の下面部に対する前記第２部分の上面部の前上がり角度よりも大きいと好適である。
【0012】
本発明によると、フロートの第２部分の下面部は、フロートの第１部分の下面部から平行に前方に向けて延出された第１の下面部と、フロートの第１の下面部の前部から斜め前方上方に向けて延出された第２の下面部とを有している。
これにより、機体の前進に伴って、フロートの第２部分の第２の下面部に対して下側に入り込んだ田面の泥が、フロートの第２部分の第１の下面部により平滑にされ易くなるので、フロートによる田面の整地機能の向上の面で有利である。
これにより、機体の前進に伴って、フロートの第２部分の第２の下面部に対して下側に入り込んだ田面の泥が、フロートの第２部分の第１の下面部により平滑にされ易くなるので、フロートによる田面の整地機能の向上の面で有利である。
【0013】
前述のフロートの第２部分の第１及び第２の下面部に対して、フロートの第２部分の上面部は、フロートの第１部分の上面部の前部から斜め前方上方に向けて延出されている。
これにより、フロートの第２部分の上面部に載った泥が、フロートの第２部分の上面部に沿って後方に移動し易く、フロートの第２部分の上面部の後端部に達して田面に戻り易いので、フロートの第２部分の上面部に滞留する泥によりフロートの上下揺動が阻害されることが回避できて、フロートによる田面の整地機能の向上の面で有利である。
これにより、フロートの第２部分の上面部に載った泥が、フロートの第２部分の上面部に沿って後方に移動し易く、フロートの第２部分の上面部の後端部に達して田面に戻り易いので、フロートの第２部分の上面部に滞留する泥によりフロートの上下揺動が阻害されることが回避できて、フロートによる田面の整地機能の向上の面で有利である。
【0014】
本発明において、前記第２部分の上面部から前記第２部分の下面部に向けて入り込む上凹部が、前記第２部分の上面部に設けられ、前記上凹部は、前後方向に沿って形成され、前記第２部分の上面部からの深さが後側ほど浅くなっていると好適である。
【0015】
本発明によると、上凹部が、フロートの第２部分の上面部に、前後方向に沿って設けられている。上凹部の深さは後側ほど浅くなっており、上凹部の底部は側面視でフロートの第１部分の下面部に沿ったものとなっている。
これにより、フロートの第２部分の上面部に載った泥は、上凹部に集まり易く、上凹部から後方に向けて移動し易くなり、上凹部から田面に戻り易くなるので、フロートによる田面の整地機能の向上の面で有利である。
これにより、フロートの第２部分の上面部に載った泥は、上凹部に集まり易く、上凹部から後方に向けて移動し易くなり、上凹部から田面に戻り易くなるので、フロートによる田面の整地機能の向上の面で有利である。
【0016】
本発明において、前記第２部分の下面部から前記第２部分の上面部に向けて入り込む下凹部が、前記第２部分の下面部に設けられ、前記下凹部は、前後方向に沿って形成され、前記下凹部の左右方向の横幅が前側ほど大きくなっていると好適である。
【0017】
本発明によると、左右方向の横幅が前側ほど大きい下凹部が、フロートの第２部分の下面部に設けられている。
これにより、機体の前進に伴って、田面の泥が下凹部により集められフロートの第２部分の下面部に対して下側に入り込み易くなり、フロートの第２部分の下面部に対して下側に入り込む田面の泥が少なくなることを回避することができるので、フロートによる田面の整地機能の向上の面で有利である。
これにより、機体の前進に伴って、田面の泥が下凹部により集められフロートの第２部分の下面部に対して下側に入り込み易くなり、フロートの第２部分の下面部に対して下側に入り込む田面の泥が少なくなることを回避することができるので、フロートによる田面の整地機能の向上の面で有利である。
【0018】
本発明において、前記第２部分の左右方向の横幅は、前記第１部分の左右方向の横幅の２倍の値よりも大きいと好適である。
【0019】
本発明によると、フロートの第２部分の左右方向の横幅が大きなものとなり、フロートの第２部分により整地される面積を大きくなるので、フロートによる田面の整地機能の向上の面で有利である。
【0020】
本発明において、前記第１部分の右端部と前記第２部分の右端部とに亘る左右方向の横幅が、前記第１部分の左右方向の横幅よりも大きく、且つ、前記第１部分の左端部と前記第２部分の左端部とに亘る左右方向の横幅が、前記第１部分の左右方向の横幅よりも大きいと好適である。
【0021】
本発明によると、フロートの第２部分の左右方向の横幅が大きなものとなり、フロートの第２部分により整地される面積を大きくなるので、フロートによる田面の整地機能の向上の面で有利である。
【0022】
本発明において、前記第２部分の前後方向の長さが、前記第１部分の前後方向の長さよりも短いと好適である。
【0023】
本発明によると、フロートの第２部分の左右方向の横幅が大きなものとなった場合、フロートの第２部分の前後方向の長さが比較的短いものになるので、フロート全体の大型化及び重量増大を抑えることができる。
【0024】
本発明において、前記作業装置の下部における前記フロートの支持位置を上下に変更可能なフロート位置変更部が備えられ、前記フロート位置変更部は、正面視で、前記第２部分の左右方向の横幅の範囲内に設けられていると好適である。
【0025】
水田作業機では、フロートが作業装置の下部に支持される場合、作業装置の下部におけるフロートの支持位置を上下に変更可能なフロート位置変更部が備えられることがある。
本発明によると、フロートの第２部分の左右方向の横幅が大きなものとなった場合、フロート位置変更部が、正面視で、フロートの第２部分の左右方向の横幅の範囲内に設けられているので、フロート及びフロート位置変更部の全体のコンパクト化を図ることができる。
本発明によると、フロートの第２部分の左右方向の横幅が大きなものとなった場合、フロート位置変更部が、正面視で、フロートの第２部分の左右方向の横幅の範囲内に設けられているので、フロート及びフロート位置変更部の全体のコンパクト化を図ることができる。
【0026】
本発明において、前記作業装置に支持され、前記フロートの前方に設けられて、田面を整地する整地装置と、前記作業装置における前記整地装置の支持位置を上下に変更可能な整地装置位置変更部が備えられ、前記整地装置位置変更部は、正面視で、前記第２部分の左右方向の横幅の範囲内に設けられていると好適である。
【0027】
水田作業機では、田面を整地する整地装置が、フロートの前方に位置するように、作業装置に支持されることがあり、フロートと整地装置とにより、田面の整地機能の向上を図ることがある。この場合、作業装置における整地装置の支持位置を上下に変更可能な整地装置位置変更部が備えられることがある。
【0028】
本発明によると、フロートの第２部分の左右方向の横幅が大きなものとなった場合、整地装置位置変更部が、正面視で、フロートの第２部分の左右方向の横幅の範囲内に設けられているので、フロート及び整地装置位置変更部の全体のコンパクト化を図ることができる。
【0029】
本発明において、前記作業装置の前記フロートからの高さを検出する高さ検出部と、前記高さ検出部の検出に基づいて、前記作業装置が田面から予め設定された設定高さに維持されるように、前記作業装置を前記機体に対して昇降操作する昇降制御部とが備えられ、前記第２部分の前端部に、側面視で、前記第２部分の上面部よりも下側に入り込む取付部が設けられ、前記高さ検出部が前記取付部に取り付けられていると好適である。
【0030】
水田作業機では、フロートは田面に接地追従するので、フロートから作業装置までの高さが、田面から作業装置までの高さとなる。
この場合、作業装置のフロートからの高さを検出する高さ検出部が備えられ、高さ検出部の検出に基づいて、作業装置が田面から予め設定された設定高さに維持されるように、作業装置を機体に対して昇降操作する昇降制御部が備えられることがある。
この場合、作業装置のフロートからの高さを検出する高さ検出部が備えられ、高さ検出部の検出に基づいて、作業装置が田面から予め設定された設定高さに維持されるように、作業装置を機体に対して昇降操作する昇降制御部が備えられることがある。
【0031】
本発明によると、フロートの第２部分の前端部に、側面視で、フロートの第２部分の上面部よりも下側に入り込む取付部が設けられており、高さ検出部がフロートの取付部に取り付けられている。
【0032】
これにより、機体の前進に伴って、田面の泥がフロートの第２部分の前端部を越えてフロートの第２部分の上面部に載ろうとしても、フロートの前端部の取付部により、田面の泥がフロートの第２部分の前端部を越え難くなるので、フロートの第２部分の下面部に対して下側への田面の泥の入り込みが少なくなることを回避することができて、フロートによる田面の整地機能の向上の面で有利である。
【図面の簡単な説明】
【0033】
【図1】乗用型田植機の左側面図である。
【図2】苗植付装置及び整地装置の平面図である。
【図3】センターフロート及びサイドフロートの支持構造を示す平面図である。
【図4】センターフロートの付近の正面図である。
【図5】センターフロートの付近の左側面図である。
【図6】センターフロートの付近の左側面図である。
【図7】センターフロートの後部の付近の左側面図である。
【図8】センターフロートの後部の付近の平面図である。
【図9】サイドフロートの付近の左側面図である。
【図10】サイドフロートの付近の左側面図である。
【図11】サイドフロートの支持構造を示す平面図である。
【図12】センターフロートの平面図である。
【図13】センターフロートの底面図である。
【図14】センターフロートの正面図である。
【図15】センターフロートの左側面図である。
【図16】整地装置の昇降構造を示す左側面図である。
【図17】ガイド部の平面図である。
【図18】ガイド部の断面図である。
【図19】制御装置と各部との連係を示す概略図である。
【図20】発明の実施の第７別形態におけるサイドフロートの付近の左側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0034】
図１～図２０に水田作業機の一例である乗用型田植機が示されており、図１～図２０において、Ｆは前方向を示し、Ｂは後方向を示し、Ｕは上方向を示し、Ｄは下方向を示し、Ｒは右方向を示し、Ｌは左方向を示している。
【0035】
（乗用型田植機の全体構成）
図１に示すように、右及び左の前輪１（走行用の車輪に相当）、右及び左の後輪２（走行用の車輪に相当）により、機体３が支持されている。リンク機構４が機体３の後部から後方に向けて延出されて、苗植付装置５（作業装置に相当）がリンク機構４の後部に支持されている。施肥装置６が機体３の後部に支持されており、整地装置３０が苗植付装置５の前部に支持されている。油圧シリンダ７が伸縮操作されることにより、リンク機構４が昇降操作されて、リンク機構４により苗植付装置５が昇降操作される。機体３の後部とリンク機構４とに亘って油圧シリンダ７が接続されている。運転座席８及び前輪１を操向操作する操縦ハンドル９が、機体３に設けられている。右及び左の支持フレーム１０が、機体３の前部の右部及び左部に連結されて上方に向けて延出されており、予備苗のせ台１１が、支持フレーム１０に取り付けられている。
図１に示すように、右及び左の前輪１（走行用の車輪に相当）、右及び左の後輪２（走行用の車輪に相当）により、機体３が支持されている。リンク機構４が機体３の後部から後方に向けて延出されて、苗植付装置５（作業装置に相当）がリンク機構４の後部に支持されている。施肥装置６が機体３の後部に支持されており、整地装置３０が苗植付装置５の前部に支持されている。油圧シリンダ７が伸縮操作されることにより、リンク機構４が昇降操作されて、リンク機構４により苗植付装置５が昇降操作される。機体３の後部とリンク機構４とに亘って油圧シリンダ７が接続されている。運転座席８及び前輪１を操向操作する操縦ハンドル９が、機体３に設けられている。右及び左の支持フレーム１０が、機体３の前部の右部及び左部に連結されて上方に向けて延出されており、予備苗のせ台１１が、支持フレーム１０に取り付けられている。
【0036】
（苗植付装置の全体構成）
図１，２，３に示すように、苗植付装置５は、フィードケース１２と、支持フレーム１３と、植付伝動ケース１４と、回転ケース１５と、植付アーム１６と、センターフロート１７（フロートに相当）と、サイドフロート１８，１９（フロートに相当）と、苗のせ台２０とを有して、８条植え型式に構成されている。フィードケース１２が、リンク機構４の後部に下部に支持されており、角パイプ状の支持フレーム１３が、フィードケース１２に連結されて左右方向に沿って延出されている。４個の植付伝動ケース１４が、支持フレーム１３に連結されて後方に向けて延出されている。回転ケース１５が、植付伝動ケース１４の後部の右部及び左部に回転可能に支持され、一対の植付アーム１６が回転ケース１５に取り付けられている。苗が載置された苗のせ台２０が、左右方向に沿って往復移動可能に、植付伝動ケース１４に支持されている。機体３の前進に伴って、整地装置３０により田面Ｇ（図５参照）の整地が行われる。苗植付装置５において、苗のせ台２０が左右方向に沿って往復駆動されながら、回転ケース１５が回転駆動されて、植付アーム１６が苗のせ台２０から苗を取り出して田面Ｇに植え付ける。
図１，２，３に示すように、苗植付装置５は、フィードケース１２と、支持フレーム１３と、植付伝動ケース１４と、回転ケース１５と、植付アーム１６と、センターフロート１７（フロートに相当）と、サイドフロート１８，１９（フロートに相当）と、苗のせ台２０とを有して、８条植え型式に構成されている。フィードケース１２が、リンク機構４の後部に下部に支持されており、角パイプ状の支持フレーム１３が、フィードケース１２に連結されて左右方向に沿って延出されている。４個の植付伝動ケース１４が、支持フレーム１３に連結されて後方に向けて延出されている。回転ケース１５が、植付伝動ケース１４の後部の右部及び左部に回転可能に支持され、一対の植付アーム１６が回転ケース１５に取り付けられている。苗が載置された苗のせ台２０が、左右方向に沿って往復移動可能に、植付伝動ケース１４に支持されている。機体３の前進に伴って、整地装置３０により田面Ｇ（図５参照）の整地が行われる。苗植付装置５において、苗のせ台２０が左右方向に沿って往復駆動されながら、回転ケース１５が回転駆動されて、植付アーム１６が苗のせ台２０から苗を取り出して田面Ｇに植え付ける。
【0037】
（苗植付装置における回転ケースへの伝動系の構成）
図２に示すように、機体３に搭載されたエンジン（図示せず）の動力が、伝動軸２６（図１参照）を介して、フィードケース１２の内部の入力軸２７に伝達される。出力軸２８がフィードケース１２の下部に設けられ、入力軸２７に伝達された動力が、伝動チェーン２９を介して出力軸２８に伝達される。
図２に示すように、機体３に搭載されたエンジン（図示せず）の動力が、伝動軸２６（図１参照）を介して、フィードケース１２の内部の入力軸２７に伝達される。出力軸２８がフィードケース１２の下部に設けられ、入力軸２７に伝達された動力が、伝動チェーン２９を介して出力軸２８に伝達される。
【0038】
フィードケース１２の出力軸２８の動力が、円筒状のカバー３７の内部に収納された伝動軸３２、入力軸３１、トルクリミッター３３、伝動チェーン３４、少数条クラッチ３６を介して、駆動軸３５に伝達されて、駆動軸３５が回転駆動されるのであり、回転ケース１５及び植付アーム１６が図１の反時計方向に回転駆動される。
【0039】
（施肥装置の全体構成）
図１及び図３に示すように、施肥装置６は、ホッパー２１と、繰り出し部２２と、ブロア２３と、作溝器２４と、ホース２５とを有している。機体３の前進に伴って、ホッパー２１の肥料が繰り出し部２２によりホース２５に繰り出され、ブロア２３の送風がホース２５に供給されて、肥料はホース２５を通って作溝器２４に供給される。機体３の前進に伴って作溝器２４により田面Ｇ（図５参照）に溝が形成され、作溝器２４に供給された肥料が、作溝器２４から田面Ｇの溝に供給されて、覆土部材３８により田面Ｇの溝が埋められる。
図１及び図３に示すように、施肥装置６は、ホッパー２１と、繰り出し部２２と、ブロア２３と、作溝器２４と、ホース２５とを有している。機体３の前進に伴って、ホッパー２１の肥料が繰り出し部２２によりホース２５に繰り出され、ブロア２３の送風がホース２５に供給されて、肥料はホース２５を通って作溝器２４に供給される。機体３の前進に伴って作溝器２４により田面Ｇ（図５参照）に溝が形成され、作溝器２４に供給された肥料が、作溝器２４から田面Ｇの溝に供給されて、覆土部材３８により田面Ｇの溝が埋められる。
【0040】
（支点部材の支持アームの構成）
図３，４，５に示すように、苗植付装置５（作業装置）は、左右方向に沿って苗植付装置５（作業装置）の下部に支持された支点部材４１と、支点部材４１に連結され斜め後方下方に向けて延出された複数組の一対の支持アーム４１ａ，４１ｂ，４１ｃと、左右方向に沿った軸芯Ｐ２周りに上下揺動可能に、一対の支持アーム４１ａ，４１ｂ，４１ｃの後部に支持されて、田面Ｇに接地追従する複数のセンターフロート１７（フロート）及びサイドフロート１８，１９（フロート）とを有している。
図３，４，５に示すように、苗植付装置５（作業装置）は、左右方向に沿って苗植付装置５（作業装置）の下部に支持された支点部材４１と、支点部材４１に連結され斜め後方下方に向けて延出された複数組の一対の支持アーム４１ａ，４１ｂ，４１ｃと、左右方向に沿った軸芯Ｐ２周りに上下揺動可能に、一対の支持アーム４１ａ，４１ｂ，４１ｃの後部に支持されて、田面Ｇに接地追従する複数のセンターフロート１７（フロート）及びサイドフロート１８，１９（フロート）とを有している。
【0041】
図３に示すように、支点部材４１の一対の支持アーム４１ａの左右方向の間隔Ｗ１と、支点部材４１の一対の支持アーム４１ｂの左右方向の間隔Ｗ２と、支点部材４１の一対の支持アーム４１ｃの左右方向の間隔Ｗ３とにおいて、間隔Ｗ１と間隔Ｗ２とは同じ値であり、間隔Ｗ３は間隔Ｗ１，Ｗ２よりも大きい値となっている。
【0042】
図３，７，８，９に示すように、支点部材４１の支持アーム４１ａ，４１ｂにおいて、平板状の第１部材３９が、支点部材４１の支持アーム４１ａ，４１ｂの前後中間部の上面部に亘って連結されている。チャンネル状の第２部材４０が、支点部材４１の支持アーム４１ａ，４１ｂの後部の上面部に亘って連結されている。
【0043】
図３，１０，１１に示すように、支点部材４１の支持アーム４１ｃにおいて、平板状の第１部材３９が、支点部材４１の支持アーム４１ｃの後部の上面部に亘って連結されている。
【0044】
チャンネル状の第２部材４０が、支点部材４１の支持アーム４１ｃの前後中間部に亘って連結されており、第２部材４０の開放部分が前方に向いている。第２部材４０は支点部材４１の支持アーム４１ｃの横面部に亘って連結されており、第２部材４０は側面視で、支点部材４１の支持アーム４１ｃの上端部及び下端部から上方及び下方に出ていない（図１０参照）。
【0045】
以上の構成により、図３に示すように、苗植付装置５（作業装置）の左右中央部に位置する一対の支持アーム４１ａの左右方向の間隔Ｗ１と、苗植付装置５（作業装置）の右部及び左部に位置する一対の支持アーム４１ｃの左右方向の間隔Ｗ３とが、異なるものに設定されている。
【0046】
苗植付装置５（作業装置）の右部及び左部に位置する一対の支持アーム４１ｃの左右方向の間隔Ｗ３が、苗植付装置５（作業装置）の左右中央部に位置する一対の支持アーム４１ａの左右方向の間隔Ｗ１よりも大きいものに設定されている。
【0047】
図１０及び図１１に示すように、平板状の第１部材３９が、支点部材４１の一対の支持アーム４１ｃの後部に亘って連結され、チャンネル状の第２部材４０が、支点部材４１の一対の支持アーム４１ｃにおける第１部材３９よりも支点部材４１に近い側の部分に亘って連結されている。第２部材４０が、支点部材４１の一対の支持アーム４１ｃの横面部に亘って連結されている。
【0048】
（センターフロートの構成）―１
図１２～図１５に示すように、センターフロート１７は、ブロー成型により製造されており、後部である第１部分９１と、前部である第２部分９２とを有している。第２部分９２の右部は、植付深さレバー４２及びガイド部４３の下方に位置している（図４参照）。
図１２～図１５に示すように、センターフロート１７は、ブロー成型により製造されており、後部である第１部分９１と、前部である第２部分９２とを有している。第２部分９２の右部は、植付深さレバー４２及びガイド部４３の下方に位置している（図４参照）。
【0049】
図１２及び図１５に示すように、センターフロート１７（フロート）は、苗植付装置５（作業装置）の下部に支持された第１部分９１と、第１部分９１の前部に接続され、側面視で第１部分９１の前部から斜め前方上方に向けて延出された第２部分９２とを有している。
【0050】
第２部分９２の左右方向の横幅Ｗ２１は、第１部分９１の左右方向の横幅Ｗ１１の２倍（３倍）の値よりも大きい。
第１部分９１の右端部と第２部分９２の右端部とに亘る左右方向の横幅Ｗ２２が、第１部分９１の左右方向の横幅Ｗ１１よりも大きく、且つ、第１部分９１の左端部と第２部分９２の左端部とに亘る左右方向の横幅Ｗ２３が、第１部分９１の左右方向の横幅Ｗ１１よりも大きい。
第２部分９２の前後方向の長さＬ２が、第１部分９１の前後方向の長さＬよりも短い。
図４に示すように、植付深さレバー４２（フロート位置変更部）は、正面視で、第２部分９２の左右方向の横幅Ｗ２１の範囲内に設けられている。
第１部分９１の右端部と第２部分９２の右端部とに亘る左右方向の横幅Ｗ２２が、第１部分９１の左右方向の横幅Ｗ１１よりも大きく、且つ、第１部分９１の左端部と第２部分９２の左端部とに亘る左右方向の横幅Ｗ２３が、第１部分９１の左右方向の横幅Ｗ１１よりも大きい。
第２部分９２の前後方向の長さＬ２が、第１部分９１の前後方向の長さＬよりも短い。
図４に示すように、植付深さレバー４２（フロート位置変更部）は、正面視で、第２部分９２の左右方向の横幅Ｗ２１の範囲内に設けられている。
【0051】
（センターフロートの構成）―２
図１２～図１５に示すように、センターフロート１７において、第１部分９１の上面部９１ａ及び下面部９１ｂは、側面視で略平行である。第２部分９２の上面部９２ａは、側面視で、第１部分９１の上面部９１ａの前部から、略直線的に斜め前方上方に向けて延出されている。
図１２～図１５に示すように、センターフロート１７において、第１部分９１の上面部９１ａ及び下面部９１ｂは、側面視で略平行である。第２部分９２の上面部９２ａは、側面視で、第１部分９１の上面部９１ａの前部から、略直線的に斜め前方上方に向けて延出されている。
【0052】
センターフロート１７の第２部分９２において、第２部分９２の下面部９２ｂ（第１の下面部に相当）が、側面視で、第１部分９１の下面部９１ｂの前部から、平行に前方に向けて延出されている。
【0053】
側面視で円弧状の第２部分９２の接続部９２ｄが、側面視で、第２部分９２の下面部９２ｂの前部から、斜め前方上方に向けて延出されている。第２部分９２の下面部９２ｃ（第２の下面部に相当）が、側面視で、第２部分９２の接続部９２ｄの前部（上部）から、斜め前方上方に向けて延出されている。
【0054】
図１５に示すように、第２部分９２の上面部９２ａ及び下面部９２ｃにおいて、側面視で、第１部分９１の下面部９１ｂに対する第２部分９２の下面部９２ｃの前上がり角度θ１が、第１部分９１の下面部９１ｂに対する第２部分９２の上面部９２ａの前上がり角度θ２よりも大きい。
【0055】
第２部分９２の上面部９２ａは、側面視で、第１部分９１の上面部９１ａの前部から斜め前方上方に向けて延出されている。
第２部分９２の下面部９２ｂ，９２ｃは、側面視で、第１部分９１の下面部９１ｂから平行に前方に向けて延出された第１の下面部９２ｂと、第１の下面部９２ｂの前部から斜め前方上方に向けて延出された第２の下面部９２ｃとを有している。
側面視で、第１部分９１の下面部９１ｂに対する第２部分９２の第２の下面部９２ｃの前上がり角度θ１が、第１部分９１の下面部９１ｂに対する第２部分９２の上面部９２ａの前上がり角度θ２よりも大きい。
第２部分９２の下面部９２ｂ，９２ｃは、側面視で、第１部分９１の下面部９１ｂから平行に前方に向けて延出された第１の下面部９２ｂと、第１の下面部９２ｂの前部から斜め前方上方に向けて延出された第２の下面部９２ｃとを有している。
側面視で、第１部分９１の下面部９１ｂに対する第２部分９２の第２の下面部９２ｃの前上がり角度θ１が、第１部分９１の下面部９１ｂに対する第２部分９２の上面部９２ａの前上がり角度θ２よりも大きい。
【0056】
第２部分９２においてブロー成型による一対の金型の合わせ部分に対応する接合部分９０（部分）が、側面視で、第２部分９２の上面部９２ａと第２部分９２の下面部９２ｂ，９２ｃとの間の中間部分よりも、第２部分９２の下面部９２ｂ，９２ｃに近い側に位置している。
【0057】
（センターフロートの構成）―３
図１２～図１５に示すように、センターフロート１７において、下向きに凹む右及び左の凹部９３が、第２部分９２の上面部９２ａに設けられ、上向きに凹む右及び左の凹部９４が、第２部分９２の下面部９２ｂ，９２ｃ及び接続部９２ｄに設けられている。
図１２～図１５に示すように、センターフロート１７において、下向きに凹む右及び左の凹部９３が、第２部分９２の上面部９２ａに設けられ、上向きに凹む右及び左の凹部９４が、第２部分９２の下面部９２ｂ，９２ｃ及び接続部９２ｄに設けられている。
【0058】
施肥装置６の作溝器２４（図１，３，４参照）が、センターフロート１７の凹部９３，９４の部分に取り付けられ、覆土部材３８（図３，７，８参照）が、第１部分９１の右部及び左部に取り付けられる。下向きに凹む凹部９８が、第２部分９２の上面部９２ａの右部に設けられており、凹部９８は右の凹部９３に接続されている。
【0059】
下向きに凹む凹部９５が、第２部分９２の上面部９２ａの左部に設けられ、上向きに凹む凹部９６が、第２部分９２の下面部９２ｂ及び接続部９２ｄの左部に設けられている。
【0060】
下向きに凹む凹部９７（上凹部に相当）が、第２部分９２の上面部９２ａにおける右及び左の凹部９３の間の部分と、右の凹部９３に対して右側の部分に設けられている。凹部９７は、平面視で前後方向に沿って細長い形状となっている。
【0061】
図１２及び図１５に示すように、第２部分９２の上面部９２ａから第２部分９２の下面部９２ｂ，９２ｃに向けて入り込む凹部９７（上凹部）が、第２部分９２の上面部９２ａに設けられている。凹部９７（上凹部）は、前後方向に沿って形成され、第２部分９２の上面部９２ａからの深さが後側ほど浅くなっている。
【0062】
（センターフロートの構成）―４
図４，１３，１４に示すように、センターフロート１７において、上向きに凹む凹部９９（下凹部に相当）が、第２部分９２の下面部９２ｂ，９２ｃ及び接続部９２ｄに設けられ、上向きに凹む凹部１００が、第１部分９１の下面部９１ｂに設けられている。
図４，１３，１４に示すように、センターフロート１７において、上向きに凹む凹部９９（下凹部に相当）が、第２部分９２の下面部９２ｂ，９２ｃ及び接続部９２ｄに設けられ、上向きに凹む凹部１００が、第１部分９１の下面部９１ｂに設けられている。
【0063】
凹部１００は、凹部９９の後部から第１部分９１の下面部９１ｂの後端部に亘って、前後方向に沿って形成されている。凹部１００の左右方向の横幅は、凹部９９の後部の左右方向の横幅と同じである。
【0064】
図１２～図１５に示すように、第２部分９２の前端部の右部において、接合部分９０が第２部分９２の上面部９２ａから下方に向けて凹むように折り曲げられて形成されて、第２部分９２の上面部９２ａよりも下側に入り込む取付部１０１が、接合部分９０に設けられている。
【0065】
図４，１３，１４に示すように、第２部分の下面部９２ｂ，９２ｃから第２部分９２の上面部９２ａに向けて入り込む凹部９９（下凹部）が、第２部分９２の下面部９２ｂ，９２ｃに設けられている。凹部９９（下凹部）は、前後方向に沿って形成され、凹部９９（下凹部）の左右方向の横幅が前側ほど大きくなっている。
【0066】
【0067】
（センターフロートにおける支点部材の支持アームへの取り付けの構成）―１
図７及び図８に示すように、センターフロート１７（フロート）に取り付けられた取付部材５９が備えられている。取付部材５９が支点軸６３に取り付けられることにより、センターフロート１７（フロート）は、支点軸６３を介して軸芯Ｐ２周りに上下揺動可能に、支点部材４１の一対の支持アーム４１ａの後部に支持されている。
図７及び図８に示すように、センターフロート１７（フロート）に取り付けられた取付部材５９が備えられている。取付部材５９が支点軸６３に取り付けられることにより、センターフロート１７（フロート）は、支点軸６３を介して軸芯Ｐ２周りに上下揺動可能に、支点部材４１の一対の支持アーム４１ａの後部に支持されている。
【0068】
取付部材５９は、平面視で四角形状に形成され、センターフロート１７（フロート）に取り付けられた基板部５９ａと、基板部５９ａの右部及び左部から上方に向けて延出されて、支点軸６３に取り付けられる右及び左の横側部５９ｂとを有している。
【0069】
（センターフロートにおける支点部材の支持アームへの取り付けの構成）―２
図５及び図６に示すように、規制機構６７が、支点部材４１とセンターフロート１７の第２部分９２とに亘って取り付けられている。規制機構６７は、センターフロート１７の上方に位置する植付伝動ケース１４に対して左側に設けられており、センターフロート１７の上方に位置する植付伝動ケース１４は、規制機構６７の上方の位置から右方に外れた位置に配置されている。
図５及び図６に示すように、規制機構６７が、支点部材４１とセンターフロート１７の第２部分９２とに亘って取り付けられている。規制機構６７は、センターフロート１７の上方に位置する植付伝動ケース１４に対して左側に設けられており、センターフロート１７の上方に位置する植付伝動ケース１４は、規制機構６７の上方の位置から右方に外れた位置に配置されている。
【0070】
規制機構６７は、右及び左の支持部材６４と規制ピン６５と規制リンク６６とを有している。右及び左の支持部材６４は、支点部材４１におけるセンターフロート１７の上方に位置する部分に連結されて、支点部材４１から斜め後方下方に向けて延出されている。右及び左の支持部材６４に上部に亘って天板部（図示せず）が連結されており、規制ピン６５が、支持部材６４の右及び左の横側部６４ｂの後部に亘って取り付けられている。
【0071】
ブラケット６９が、センターフロート１７の第２部分９２の凹部９５，９６（図１２及び図１３参照）の部分に取り付けられている。規制リンク６６は、細長い板材が折り曲げられてチャンネル状に形成されており、左右方向に沿った軸芯Ｐ３周りに上下揺動可能にブラケット６９に支持されている。規制リンク６６の長手方向に沿って、長孔６６ａが開口されている。右及び左の支持部材６４が規制リンク６６の内部に配置されており、規制ピン６５が規制リンク６６の長孔６６ａに挿入されている。
【0072】
センターフロート１７に対して苗植付装置５が下降すると（苗植付装置５に対してセンターフロート１７が上昇すると）、規制リンク６６が下方に揺動する。規制ピン６５が規制リンク６６の長孔６６ａの前端部に当たることにより、苗植付装置５に対するセンターフロート１７の上昇が止められる（センターフロート１７が苗植付装置５に対する上限位置で規制された状態に相当）。
【0073】
センターフロート１７に対して苗植付装置５が上昇すると（苗植付装置５に対してセンターフロート１７が下降すると）、規制リンク６６が上方に揺動する。規制ピン６５が規制リンク６６の長孔６６ａの後端部に当たることにより、苗植付装置５に対するセンターフロート１７の下降が止められる（センターフロート１７が苗植付装置５に対する下限位置で規制された状態に相当）。
【0074】
（サイドフロートにおける支点部材の支持アームへの取り付けの構成）―１
図１０及び図１１に示すように、取付部材６０が、サイドフロート１９の後部に取り付けられている。取付部材６０は、平面視で四角形状に形成された基板部６０ａと、基板部６０ａの右部及び左部から上方に向けて延出された右及び左の横側部６０ｂとを有している。
図１０及び図１１に示すように、取付部材６０が、サイドフロート１９の後部に取り付けられている。取付部材６０は、平面視で四角形状に形成された基板部６０ａと、基板部６０ａの右部及び左部から上方に向けて延出された右及び左の横側部６０ｂとを有している。
【0075】
取付部材６０の基板部５９ａの前端部が、取付部材６０の横側部６０ｂの前端部から前側に出ており、取付部材６０の基板部５９ａの前後方向の長さが、取付部材６０の横側部６０ｂの前後方向の長さよりも長いものになっている。取付部材６０の基板部６０ａの前部の２箇所が、サイドフロート１９の後部の上面部にボルト７３により連結されている。
【0076】
支点軸６３が、支点部材４１の支持アーム４１ｃの後部の横面部に亘って支持されている。取付部材６０の右及び左の横側部６０ｂが、支点部材４１の支持アーム４１ｃの間に配置されており、取付部材６０の右及び左の横側部６０ｂが、軸芯Ｐ２周りに上下揺動可能に、支点軸６３に取り付けられている。
【0077】
コイル状のバネ７４が支点軸６３に取り付けられており、バネ７４の一方の端部７４ａが取付部材６０の基板部６０ａの後部に当たっている。支点部材４１の支持アーム４１ｃに複数個の取付孔４１ｄが開口されており、バネ７４の他方の端部７４ｂが取付孔４１ｄに挿入されている。
【0078】
バネ７４の端部７４ａによって、サイドフロート１９の後部が押し下げ付勢されるのであり、サイドフロート１９が支点軸６３（軸芯Ｐ２）周りに前上がり方向に付勢されている。バネ７４の端部７４ｂにおいて、支点部材４１の支持アーム４１ｃの別の取付孔４１ｄに挿入することにより、バネ７４の付勢力を変更することができる。
図９に示すように、サイドフロート１８においても、サイドフロート１９と同様な支点軸６３、取付部材６０及びバネ７４が設けられている。
図９に示すように、サイドフロート１８においても、サイドフロート１９と同様な支点軸６３、取付部材６０及びバネ７４が設けられている。
【0079】
（サイドフロートにおける支点部材の支持アームへの取り付けの構成）―２
図９，１０，１１に示すように、規制ピン７５が、支点部材４１の支持アーム４１ｂの横面部に亘って取り付けられており、支点部材４１の支持アーム４１ｃの横面部に亘って取り付けられている。支点部材４１におけるサイドフロート１８，１９の上方に位置する部分に、ストッパー部４１ｅが取り付けられている。
図９，１０，１１に示すように、規制ピン７５が、支点部材４１の支持アーム４１ｂの横面部に亘って取り付けられており、支点部材４１の支持アーム４１ｃの横面部に亘って取り付けられている。支点部材４１におけるサイドフロート１８，１９の上方に位置する部分に、ストッパー部４１ｅが取り付けられている。
【0080】
ブラケット７６がサイドフロート１８，１９に取り付けられており、規制リンク７７が左右方向に沿った軸芯Ｐ７周りに上下揺動可能に、ブラケット７６に支持されている。規制リンク７７の長手方向に沿って長孔７７ａが開口されており、規制ピン７５が規制リンク７７の長孔７７ａに挿入されている。
【0081】
サイドフロート１８，１９に対して苗植付装置５が下降すると（苗植付装置５に対してサイドフロート１８，１９が上昇すると）、サイドフロート１８，１９の前部が支点部材４１のストッパー部４１ｅに当たり、苗植付装置５に対するサイドフロート１８，１９の上昇が止められる（サイドフロート１８，１９が苗植付装置５に対する上限位置で規制された状態に相当）。
【0082】
サイドフロート１８，１９に対して苗植付装置５が上昇すると（苗植付装置５に対してサイドフロート１８，１９が下降すると）、規制リンク７７が上方に揺動する。規制ピン７５が規制リンク７７の長孔７７ａの後端部に当たり、苗植付装置５に対するサイドフロート１８，１９の下降が止められる（サイドフロート１８，１９が苗植付装置５に対する下限位置で規制された状態に相当）。
【0083】
（植付深さレバーの構成）
図３，４，８に示すように、人為的に操作可能な植付深さレバー４２（フロート位置変更部に相当）（高さ調節具に相当）が、支点部材４１に連結されて斜め前方上方に延出されている。植付深さレバー４２は、リンク機構４（図１参照）に対して右側に設けられており、後述するセンターフロート１７の第２部分９２の右部の上方に設けられている。
図３，４，８に示すように、人為的に操作可能な植付深さレバー４２（フロート位置変更部に相当）（高さ調節具に相当）が、支点部材４１に連結されて斜め前方上方に延出されている。植付深さレバー４２は、リンク機構４（図１参照）に対して右側に設けられており、後述するセンターフロート１７の第２部分９２の右部の上方に設けられている。
【0084】
ガイド部４３が、支持フレーム１３に連結されて、リンク機構４（図１参照）に対して右側に設けられている。植付深さレバー４２はガイド部４３に挿入されてガイド部４３により案内されるのであり、植付深さレバー４２がガイド部４３に係合されることにより、植付深さレバー４２がガイド部４３に任意の位置で保持される。植付深さレバー４２をガイド部４３に係合させることにより、軸芯Ｐ２の位置を固定して、苗の設定深さＢ１を設定することができる。
【0085】
（ガイド部の構成）
図１７及び図１８に示すように、ガイド部４３は、本体部４４と係合部材４５（補強部材に相当）とを有している。本体部４４は、平板がチャンネル状に折り曲げられて構成されており、本体部４４の上面部４４ａ（補強部材に相当）に、開口部４４ｂ，４４ｃが開口されている。
図１７及び図１８に示すように、ガイド部４３は、本体部４４と係合部材４５（補強部材に相当）とを有している。本体部４４は、平板がチャンネル状に折り曲げられて構成されており、本体部４４の上面部４４ａ（補強部材に相当）に、開口部４４ｂ，４４ｃが開口されている。
【0086】
本体部４４の開口部４４ｂは、平面視で長方形状に形成されている。係合部材４５は、平板状であり、本体部４４の上面部４４ａよりも厚い板厚を有している。長方形状の開口部４５ａが、係合部材４５に開口されており、多数の凸部状の係合部４５ｂが、開口部４５ａの右辺部に設けられている。
【0087】
植付深さレバー４２は、ガイド部４３（本体部４４及び係合部材４５）の開口部４４ｂ，４５ａに挿入されて、ガイド部４３（本体部４４及び係合部材４５）の開口部４４ｂ，４５ａに沿って案内される。植付深さレバー４２がガイド部４３（係合部材４５）の係合部４５ｂに係合されることにより、植付深さレバー４２はガイド部４３に保持される。植付深さレバー４２をガイド部４３に係合させることにより、軸芯Ｐ２の位置を固定して、苗の設定深さＢ１を設定することができる。
【0088】
本体部４４の開口部４４ｃは、平面視で長方形状に形成され、多数の凸部状の係合部４４ｄが、本体部４４の開口部４４ｃの左辺部に設けられている。
苗取り量レバー４６は、ガイド部４３（本体部４４）の開口部４４ｃに挿入されて、ガイド部４３（本体部４４）の開口部４４ｃに沿って案内される。苗取り量レバー４６がガイド部４３（本体部４４）の係合部４４ｄに係合されることにより、苗取り量レバー４６がガイド部４３に保持される。
苗取り量レバー４６は、ガイド部４３（本体部４４）の開口部４４ｃに挿入されて、ガイド部４３（本体部４４）の開口部４４ｃに沿って案内される。苗取り量レバー４６がガイド部４３（本体部４４）の係合部４４ｄに係合されることにより、苗取り量レバー４６がガイド部４３に保持される。
【0089】
以上の構成により、図１７及び図１８に示すように、ガイド部４３における植付深さレバー４２（高さ調節具）が係合される部分（係合部４５ｂ）に、補強部材（本体部４４の上面部４４ａ及び係合部材４５）が設けられている。このように、補強部材を設けることにより、係合部４５ｂの数を増加させた場合であっても強度を保つことができる。このため、従来と同程度の大きさのガイド部４３を適用しつつ、係合部４５ｂの数を増やして、きめ細かい植付深さ調整を行うことができる。
【0090】
（苗植付装置の昇降制御に関する構成）
図４，５，６に示すように、センターフロート１７（フロート）からの高さを検出する高さ検出部５０が備えられている。
図４，５，６に示すように、センターフロート１７（フロート）からの高さを検出する高さ検出部５０が備えられている。
【0091】
高さ検出部５０は、側面視で規制機構６７よりも前側に設けられている。
左右方向に沿って苗植付装置５（作業装置）の下部に支持された支点部材４１と、支点部材４１に連結され斜め後方下方に向けて延出された支持アーム４１ａとが備えられ、センターフロート１７（フロート）は、左右方向に沿った軸芯Ｐ２周りに上下揺動可能に、支点部材４１の支持アーム４１ａの後部に支持されている。
高さ検出部５０は、側面視で支点部材４１よりも前側に設けられ、規制機構６７は、側面視で前記支点部材４１よりも後側に設けられている。
左右方向に沿って苗植付装置５（作業装置）の下部に支持された支点部材４１と、支点部材４１に連結され斜め後方下方に向けて延出された支持アーム４１ａとが備えられ、センターフロート１７（フロート）は、左右方向に沿った軸芯Ｐ２周りに上下揺動可能に、支点部材４１の支持アーム４１ａの後部に支持されている。
高さ検出部５０は、側面視で支点部材４１よりも前側に設けられ、規制機構６７は、側面視で前記支点部材４１よりも後側に設けられている。
【0092】
高さ検出部５０は、センターフロート１７（フロート）の苗植付装置５（作業装置）に対する上限位置及び下限位置の少なくとも一方で規制する規制部４８を有している。
高さ検出部５０は、センターフロート１７（フロート）の苗植付装置５（作業装置）に対する上限位置及び下限位置の両方で規制する規制部４８を有している。
高さ検出部５０は、センターフロート１７（フロート）の苗植付装置５（作業装置）に対する上限位置及び下限位置の両方で規制する規制部４８を有している。
【0093】
（苗植付装置の昇降制御）―１
図１９に示すように、ソフトウェアとしての昇降制御部７１が、制御装置７０に設けられている。油圧シリンダ７（図１参照）に作動油を給排操作して油圧シリンダ７を伸縮作動させる制御弁４９が備えられており、制御弁４９は昇降制御部７１により操作される。
図１９に示すように、ソフトウェアとしての昇降制御部７１が、制御装置７０に設けられている。油圧シリンダ７（図１参照）に作動油を給排操作して油圧シリンダ７を伸縮作動させる制御弁４９が備えられており、制御弁４９は昇降制御部７１により操作される。
【0094】
図５に示す状態は、植付深さレバー４２がガイド部４３に対して最前位置に操作され、センターフロート１７及びサイドフロート１８，１９の軸芯Ｐ２が苗植付装置５に対して最上昇した状態であり、苗の設定深さＢ１が最も深い位置に設定された状態である。
【0095】
図６に示す状態は、植付深さレバー４２がガイド部４３に対して最後位置に操作され、センターフロート１７及びサイドフロート１８，１９の軸芯Ｐ２が苗植付装置５に対して最下降した状態であり、苗の設定深さＢ１が最も浅い位置に設定された状態である。
【0096】
図５，６，１９に示すように、制御装置７０（昇降制御部７１）において、田面Ｇ（センターフロート１７）から高さセンサー６８（検出軸６８ａ）までの高さが、設定高さＡ１として設定されている。田面Ｇ（センターフロート１７）から高さセンサー６８（検出軸６８ａ）までの高さが設定高さＡ１である場合、検出アーム５４（高さセンサー６８の検出値）は中立位置Ｃ１となる。
【0097】
植付深さレバー４２がガイド部４３に対して前側（苗の設定深さＢ１の深い側）に操作された場合、連係ロッド５８が前方に操作され、第１リンク５１及び第２リンク５２により支持部材５３が上昇側に操作されて、田面Ｇ（センターフロート１７）から高さセンサー６８（検出軸６８ａ）まで高さは、設定高さＡ１に維持される。
【0098】
植付深さレバー４２がガイド部４３に対して後側（苗の設定深さＢ１の浅い側）に操作された場合、連係ロッド５８が後方に操作され、第１リンク５１及び第２リンク５２により支持部材５３が下降側に操作されて、田面Ｇ（センターフロート１７）から高さセンサー６８（検出軸６８ａ）まで高さは、設定高さＡ１に維持される。
【0099】
（苗植付装置の昇降制御）―２
図５，６，１９に示すように、田面Ｇに接地追従するセンターフロート１７に対して苗植付装置５が上下動すると、検出アーム５４（高さセンサー６８の検出値）が、中立位置Ｃ１から上側（下側）に外れるので、昇降制御部７１により制御弁４９が操作されて、検出アーム５４（高さセンサー６８の検出値）が中立位置Ｃ１となるように、油圧シリンダ７により苗植付装置５が昇降操作される。
図５，６，１９に示すように、田面Ｇに接地追従するセンターフロート１７に対して苗植付装置５が上下動すると、検出アーム５４（高さセンサー６８の検出値）が、中立位置Ｃ１から上側（下側）に外れるので、昇降制御部７１により制御弁４９が操作されて、検出アーム５４（高さセンサー６８の検出値）が中立位置Ｃ１となるように、油圧シリンダ７により苗植付装置５が昇降操作される。
【0100】
検出アーム５４（高さセンサー６８の検出値）が中立位置Ｃ１となるように苗植付装置５が昇降操作されることにより、田面Ｇ（センターフロート１７）から高さセンサー６８（検出軸６８ａ）までの高さが設定高さＡ１に維持され、植付アーム１６による苗の植付深さが設定深さＢ１に維持される。
【0101】
（高さ検出部の規制部との規制機構との関係）―１
高さ検出部５０の規制部４８と、センターフロート１７の規制機構６７との関係について、以下に説明する。
高さ検出部５０の規制部４８と、センターフロート１７の規制機構６７との関係について、以下に説明する。
【0102】
図５及び図６に示すように、田面Ｇ（センターフロート１７）から高さセンサー６８（検出軸６８ａ）までの高さが設定高さＡ１であり、検出アーム５４（高さセンサー６８の検出値）が中立位置Ｃ１（図１９参照）である場合、規制機構６７において、規制ピン６５は規制リンク６６の長孔６６ａの前後中間部に位置している。
【0103】
センターフロート１７に対して苗植付装置５が下降した場合（苗植付装置５に対してセンターフロート１７が上昇した場合）、検出アーム５４の前部が規制部４８の前端に当たり、センターフロート１７における高さ検出部５０の部分が、高さ検出部５０の上限位置で規制される。
【0104】
センターフロート１７における高さ検出部５０の部分が高さ検出部５０の上限位置で規制された状態において、規制機構６７では、規制ピン６５は規制リンク６６の長孔６６ａの前端部に達しておらず、センターフロート１７における規制機構６７の部分はまだ上昇可能である。
【0105】
センターフロート１７の捩じれ等により、センターフロート１７における規制機構６７の部分がさらに上昇すると、規制機構６７において、規制ピン６５が規制リンク６６の長孔６６ａの前端部に当たり、センターフロート１７における規制機構６７の部分が、規制機構６７の上限位置で規制される。
【0106】
センターフロート１７に対して苗植付装置５が上昇した場合（苗植付装置５に対してセンターフロート１７が下降した場合）、検出アーム５４の後部が規制部４８の後端部に当たり、センターフロート１７における高さ検出部５０の付近の部分が、高さ検出部５０の下限位置で規制される。
【0107】
センターフロート１７における高さ検出部５０の部分が高さ検出部５０の下限位置で規制された状態において、規制機構６７では、規制ピン６５は規制リンク６６の長孔６６ａの後端部に達しておらず、センターフロート１７における規制機構６７の部分はまだ下降可能である。
【0108】
センターフロート１７の捩じれ等により、センターフロート１７における規制機構６７の部分がさらに下降すると、規制機構６７において、規制ピン６５が規制リンク６６の長孔６６ａの後端部に当たり、センターフロート１７における規制機構６７の部分が、規制機構６７の下限位置で規制される。
【0109】
（高さ検出部の規制部との規制機構との関係）―２
以上の構成により、図５及び図６に示すように、規制機構６７の上限位置は高さ検出部５０の規制部４８の上限位置よりも上側に設定され、且つ、規制機構６７の下限位置は高さ検出部５０の規制部４８の下限位置よりも下側に設定されている。
以上の構成により、図５及び図６に示すように、規制機構６７の上限位置は高さ検出部５０の規制部４８の上限位置よりも上側に設定され、且つ、規制機構６７の下限位置は高さ検出部５０の規制部４８の下限位置よりも下側に設定されている。
【0110】
高さ検出部５０は、センターフロート１７（フロート）における苗植付装置５（作業装置）に上下揺動可能に支持された部分（取付部材５９の部分）に対して、右側及び左側の一方の部分に設けられている。
【0111】
規制機構６７は、センターフロート１７（フロート）における苗植付装置５（作業装置）に上下揺動可能に支持された部分（取付部材５９の部分）に対して、右側及び左側の他方の部分に設けられている。
【0112】
図１２に示すように、センターフロート１７（フロート）は、苗植付装置５（作業装置）上下揺動可能に支持された第１部分９１と、第１部分９１の前部に接続され、左右方向の横幅Ｗ２１が第１部分９１の左右方向の横幅Ｗ１１よりも大きな第２部分９２とを有している。
【0113】
図４に示すように、高さ検出部５０は、第２部分９２の右部及び左部の一方に設けられている。規制機構６７は、第２部分９２の右部及び左部の他方に設けられている。
植付伝動ケース１４は、規制機構６７の上方の位置から左右方向に外れた位置に配置されている。
植付伝動ケース１４は、規制機構６７の上方の位置から左右方向に外れた位置に配置されている。
【0114】
（整地装置の全体構成）
図１及び図２に示すように、苗植付装置５の前部に整地装置３０が支持されて、後輪２の後方に整地装置３０が配置されている。
図２及び図１６に示すように、整地装置３０は、伝動ケース８０と、支持フレーム８１と、駆動軸８２と、整地用の回転体８３，８４と、支持フレーム８５と、カバー８６とを有している。
図１及び図２に示すように、苗植付装置５の前部に整地装置３０が支持されて、後輪２の後方に整地装置３０が配置されている。
図２及び図１６に示すように、整地装置３０は、伝動ケース８０と、支持フレーム８１と、駆動軸８２と、整地用の回転体８３，８４と、支持フレーム８５と、カバー８６とを有している。
【0115】
支持ケース７８が左端部の植付伝動ケース１４に連結され、支持ブラケット７９が支持フレーム１３の右端部に連結されている。伝動ケース８０は、入力軸３１及び伝動軸３２の軸芯Ｐ８周りに上下揺動可能に支持ケース７８に支持されて、斜め前方下方に向けて延出されている。支持フレーム８１は、軸芯Ｐ８周りに上下揺動可能に支持ブラケット７９に支持されて、斜め前方下方に向けて延出されている。
【0116】
駆動軸８２は、左右方向に沿った軸芯Ｐ９周りに回転可能に、伝動ケース８０及び支持フレーム８１の前部に亘って支持されている。複数個の回転体８３が、センターフロート１７の前方に位置するように、駆動軸８２の左右中央部に取り付けられている。複数個の回転体８４が、サイドフロート１８，１９の前方に位置するように、駆動軸８２の右部及び左部に取り付けられている。
【0117】
丸パイプ状の支持フレーム８５が、伝動ケース８０及び支持フレーム８１に亘って連結されている。板金製のカバー８６が、支持フレーム８５に連結されて、回転体８３，８４の後方に設けられている。
【0118】
伝動軸８７が、支持ケース７８及び伝動ケース８０の内部に亘って支持され、左端部の植付伝動ケース１４の入力軸３１と連結されている。伝動ケース８０の内部において、伝動チェーン８８が、伝動軸８７に設けられたスプロケットと駆動軸８２のスプロケットとに亘って取り付けられ、トルクリミッター８９が伝動軸８７のスプロケットとの間に設けられている。
【0119】
左端部の植付伝動ケース１４の入力軸３１に伝達された動力が、伝動軸８７、トルクリミッター８９及び伝動チェーン８８を介して駆動軸８２に伝達され、駆動軸８２及び回転体８３，８４が図 の反時計方向に回転駆動される。回転体８３，８４が図１６の反時計方向に回転駆動されることにより、田面Ｇが整地されるのであり、回転体８３，８４から後方に飛ばされる泥が、カバー８６によって止められる。
【0120】
（整地装置の昇降の構成）
図４及び図１６に示すように、整地昇降機構１０５（整地装置位置変更部に相当）が、支持フレーム１３と整地装置３０とに亘って設けられており、リンク機構４（図１参照）に対して左側に設けられ、センターフロート１７の第２部分９２の左部の上方に設けられている。整地昇降機構１０５は、支持フレーム１０６と、昇降ギヤ１０７と、ギヤ機構１０８と、電動モータ１０９と、接続部材１１０とを有している。昇降ギヤ１０７が、左右方向に沿った軸芯Ｐ１０周りに上下揺動可能に支持フレーム１０６に支持されている。ピニオンギヤ１０８ａを備えたギヤ機構１０８及びギヤ機構１０８を駆動する電動モータ１０９が、支持フレーム１０６の上部に取り付けられており、ピニオンギヤ１０８ａが昇降ギヤ１０７と咬合している。
図４及び図１６に示すように、整地昇降機構１０５（整地装置位置変更部に相当）が、支持フレーム１３と整地装置３０とに亘って設けられており、リンク機構４（図１参照）に対して左側に設けられ、センターフロート１７の第２部分９２の左部の上方に設けられている。整地昇降機構１０５は、支持フレーム１０６と、昇降ギヤ１０７と、ギヤ機構１０８と、電動モータ１０９と、接続部材１１０とを有している。昇降ギヤ１０７が、左右方向に沿った軸芯Ｐ１０周りに上下揺動可能に支持フレーム１０６に支持されている。ピニオンギヤ１０８ａを備えたギヤ機構１０８及びギヤ機構１０８を駆動する電動モータ１０９が、支持フレーム１０６の上部に取り付けられており、ピニオンギヤ１０８ａが昇降ギヤ１０７と咬合している。
【0121】
接続部材１１０が、整地装置３０の駆動軸８２にベアリングを介して取り付けられており、接続部材１１０の上部が昇降ギヤ１０７に接続されている。電動モータ１０９によりギヤ機構１０８のピニオンギヤ１０８ａが正逆に回転駆動されることによって、昇降ギヤ１０７が軸芯Ｐ１０周りに上下に揺動操作され、接続部材１１０を介して、苗植付装置５における整地装置３０の支持位置が上下に変更される。なお、整地昇降機構１０５（整地装置位置変更部）は、正面視で、センターフロート１７の第２部分９２の左右方向の横幅Ｗ２１の範囲内に設けられている。
【0122】
（整地装置の高さ調節の構成）
図１６及び図１９に示すように、支持フレーム１０６に対する昇降ギヤ１０７の角度を検出する高さセンサー１１１が設けられ、高さセンサー１１１の検出値が制御装置７０に入力されている。高さセンサー１１１により支持フレーム１０６に対する昇降ギヤ１０７の角度が検出されることによって、苗植付装置５に対する整地装置３０の高さが検出される。
図１６及び図１９に示すように、支持フレーム１０６に対する昇降ギヤ１０７の角度を検出する高さセンサー１１１が設けられ、高さセンサー１１１の検出値が制御装置７０に入力されている。高さセンサー１１１により支持フレーム１０６に対する昇降ギヤ１０７の角度が検出されることによって、苗植付装置５に対する整地装置３０の高さが検出される。
【0123】
植付深さレバー４２の操作位置を検出する植付深さセンサー１１３が設けられて、植付深さセンサー１１３の検出値が制御装置７０に入力されており、植付深さレバー４２の操作位置に基づいて、苗の設定深さＢ１（図５及び図６参照）が検出される。
【0124】
人為的に操作可能な高さ調節スイッチ１１２が、操縦ハンドル９（図１参照）の近くに設けられており、高さ調節スイッチ１１２の操作信号が制御装置７０に入力されている。高さ調節スイッチ１１２は、田面Ｇから整地装置３０（駆動軸８２）までの高さである整地設定高さＡ２（整地深さ）を設定及び変更するものである。
【0125】
ソフトウェアとしての整地昇降制御部７２が、制御装置７０に設けられている。高さ調節スイッチ１１２の操作信号、高さセンサー１１１の検出値及び植付深さセンサー１１３の検出値に基づいて、整地昇降制御部７２は、以下の説明のように、電動モータ１０９を作動させて、苗植付装置５における整地装置３０の支持位置を上下に変更する。
【0126】
植付深さセンサー１１３の検出値により苗の設定深さＢ１（図５及び図６参照）が検出され、高さセンサー１１１により苗植付装置５に対する整地装置３０の高さが検出されることにより、田面Ｇから整地装置３０（駆動軸８２）までの高さが検出される。
【0127】
田面Ｇから整地装置３０（駆動軸８２）までの高さが、高さ調節スイッチ１１２により設定（変更）された整地設定高さＡ２（整地深さ）となるように、電動モータ１０９が作動して、苗植付装置５における整地装置３０の支持位置が上下に変更される。
【0128】
植付深さレバー４２が操作されて、苗の設定深さＢ１（図５及び図６参照）が変更されると、植付深さセンサー１１３の検出値及び高さセンサー１１１の検出値に基づいて、田面Ｇから整地装置３０（駆動軸８２）までの高さが検出される。
【0129】
前述と同様に、田面Ｇから整地装置３０（駆動軸８２）までの高さが、高さ調節スイッチ１１２により設定（変更）された整地設定高さＡ２（整地深さ）となるように、電動モータ１０９が作動して、苗植付装置５における整地装置３０の支持位置が上下に変更される。
【0130】
これにより、植付深さレバー４２が操作されて苗の設定深さＢ１（図５及び図６参照）が変更されても、田面Ｇから整地装置３０（駆動軸８２）までの高さは、高さ調節スイッチ１１２により設定（変更）された整地設定高さＡ２（整地深さ）に維持される。
【0131】
（発明の実施の第１別形態）
センターフロート１７の第２部分９２の上面部９２ａにおいて、凹部９７，９８を廃止してもよい。
センターフロート１７の第２部分９２の下面部９２ｂ，９２ｃ及び接続部９２ｄにおいて、左右方向の横幅が前側ほど大きくなる凹部９９ではなく、凹部１００と同様に、前部の左右方向の横幅と後部の左右方向の横幅とが同じの凹部９９としてもよい。
センターフロート１７の第２部分９２の上面部９２ａにおいて、凹部９７，９８を廃止してもよい。
センターフロート１７の第２部分９２の下面部９２ｂ，９２ｃ及び接続部９２ｄにおいて、左右方向の横幅が前側ほど大きくなる凹部９９ではなく、凹部１００と同様に、前部の左右方向の横幅と後部の左右方向の横幅とが同じの凹部９９としてもよい。
【0132】
（発明の実施の第２別形態）
センターフロート１７において、図１２に示す横幅Ｗ２２，Ｗ２３を横幅Ｗ１１よりも少し小さいものに設定して、横幅Ｗ２１が、横幅Ｗ１１の２倍の値よりも大きく、横幅Ｗ１１の３倍の値よりも小さくなるように構成してもよい。
長さＬ２が、長さＬ１よりも長くなるように構成してもよい。
センターフロート１７において、図１２に示す横幅Ｗ２２，Ｗ２３を横幅Ｗ１１よりも少し小さいものに設定して、横幅Ｗ２１が、横幅Ｗ１１の２倍の値よりも大きく、横幅Ｗ１１の３倍の値よりも小さくなるように構成してもよい。
長さＬ２が、長さＬ１よりも長くなるように構成してもよい。
【0133】
（発明の実施の第３別形態）
図１２～図１５に示すセンターフロート１７の構成を、サイドフロート１８，１９に採用してもよい。この場合、前述の（発明の実施の第１別形態）（発明の実施の第２別形態）に記載の構成を、サイドフロート１８，１９に採用してもよい。
図１２～図１５に示すセンターフロート１７の構成を、サイドフロート１８，１９に採用してもよい。この場合、前述の（発明の実施の第１別形態）（発明の実施の第２別形態）に記載の構成を、サイドフロート１８，１９に採用してもよい。
【0134】
（発明の実施の第４別形態）
前述の（発明の実施の第２別形態）に記載のように、センターフロート１７において、図１２に示す横幅Ｗ２１が、横幅Ｗ１１の２倍の値よりも大きく、横幅Ｗ１１の３倍の値よりも小さくなった場合、植付深さレバー４２（フロート位置変更部）が、正面視で、第２部分９２の左右方向の横幅Ｗ２１の範囲の外に設けられてもよい。
前述の（発明の実施の第２別形態）に記載のように、センターフロート１７において、図１２に示す横幅Ｗ２１が、横幅Ｗ１１の２倍の値よりも大きく、横幅Ｗ１１の３倍の値よりも小さくなった場合、植付深さレバー４２（フロート位置変更部）が、正面視で、第２部分９２の左右方向の横幅Ｗ２１の範囲の外に設けられてもよい。
【0135】
同様に、整地昇降機構１０５（整地装置位置変更部）が、正面視で、センターフロート１７の第２部分９２の左右方向の横幅Ｗ２１の範囲の外に設けられてもよい。
高さ検出部５０が、正面視で、センターフロート１７の第２部分９２の左右方向の横幅Ｗ２１の範囲の外に設けられてもよい。
高さ検出部５０が、正面視で、センターフロート１７の第２部分９２の左右方向の横幅Ｗ２１の範囲の外に設けられてもよい。
【0136】
（発明の実施の第５別形態）
図３に示す支点部材４１の支持アーム４１ａ，４１ｂ，４１ｃにおいて、間隔Ｗ１と間隔Ｗ２とが同じ値となり、間隔Ｗ３が間隔Ｗ１，Ｗ２よりも小さい値となってもよい。
図３に示す支点部材４１の支持アーム４１ａ，４１ｂ，４１ｃにおいて、間隔Ｗ１と間隔Ｗ２とが同じ値となり、間隔Ｗ３が間隔Ｗ１，Ｗ２よりも小さい値となってもよい。
【0137】
間隔Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３が、互いに異なる値となってもよい。この場合、以下の関係式（１）～（４）となるように、間隔Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３の値を設定してもよい。
（１）間隔Ｗ１＞間隔Ｗ２＞間隔Ｗ３
（２）間隔Ｗ１＜間隔Ｗ２＜間隔Ｗ３
（３）間隔Ｗ１＞間隔Ｗ２＝間隔Ｗ３
（４）間隔Ｗ１＜間隔Ｗ２＝間隔Ｗ３
（１）間隔Ｗ１＞間隔Ｗ２＞間隔Ｗ３
（２）間隔Ｗ１＜間隔Ｗ２＜間隔Ｗ３
（３）間隔Ｗ１＞間隔Ｗ２＝間隔Ｗ３
（４）間隔Ｗ１＜間隔Ｗ２＝間隔Ｗ３
【0138】
（発明の実施の第６別形態）
支点部材４１の支持アーム４１ａ，４１ｂにおいて、図１０及び図１１に示す支点部材４１の支持アーム４１ｃと同様に、第１部材３９が支点部材４１の支持アーム４１ａ，４１ｂの後部に亘って連結され、第２部材４０が、支点部材４１の支持アーム４１ａ，４１ｂにおける第１部材３９よりも支点部材４１に近い側の部分に亘って連結されてもよい。第２部材４０が、支点部材４１の支持アーム４１ａ，４１ｂの横面部に亘って連結されてもよい。
支点部材４１の支持アーム４１ａ，４１ｂにおいて、図１０及び図１１に示す支点部材４１の支持アーム４１ｃと同様に、第１部材３９が支点部材４１の支持アーム４１ａ，４１ｂの後部に亘って連結され、第２部材４０が、支点部材４１の支持アーム４１ａ，４１ｂにおける第１部材３９よりも支点部材４１に近い側の部分に亘って連結されてもよい。第２部材４０が、支点部材４１の支持アーム４１ａ，４１ｂの横面部に亘って連結されてもよい。
【0139】
（発明の実施の第７別形態）
支点部材４１の支持アーム４１ｂ，４１ｃにおいて、第２部材４０が支点部材４１の支持アーム４１ｂ，４１ｃの横面部に亘って連結される場合、図２０に示すように、第２部材４０の開放部分が後方に向くように構成してもよい。
以上の構成により、第２部材４０の開放部分が、後方に向いている。
支点部材４１の支持アーム４１ｂ，４１ｃにおいて、第２部材４０が支点部材４１の支持アーム４１ｂ，４１ｃの横面部に亘って連結される場合、図２０に示すように、第２部材４０の開放部分が後方に向くように構成してもよい。
以上の構成により、第２部材４０の開放部分が、後方に向いている。
【0140】
支点部材４１の支持アーム４１ａにおいて、第２部材４０が支点部材４１の支持アーム４１ａの横面部に亘って連結される場合、図２０に示すように、第２部材４０の開放部分が後方に向くように構成してもよい。
【0141】
支点部材４１の支持アーム４１ａ，４１ｂ，４１ｃにおいて、第２部材４０が支点部材４１の支持アーム４１ａ，４１ｂ，４１ｃの横面部に亘って連結される場合、第２部材４０の開放部分が下方に向くように構成してもよい。
【0142】
（発明の実施の第８別形態）
図５及び図６に示す高さ検出部５０の規制部４８において、上限位置を設け下限位置を廃止してもよく、下限位置を設け上限位置を廃止してもよい。規制機構６７において、上限位置を設け下限位置を廃止してもよく、下限位置を設け上限位置を廃止してもよい。
図５及び図６に示す高さ検出部５０の規制部４８において、上限位置を設け下限位置を廃止してもよく、下限位置を設け上限位置を廃止してもよい。規制機構６７において、上限位置を設け下限位置を廃止してもよく、下限位置を設け上限位置を廃止してもよい。
【0143】
前述の構成において、以下の（１）～（６）に記載の組み合わせとなるように構成してもよい。
（１）高さ検出部５０の規制部４８において上限位置を設け下限位置を廃止する。規制機構６７において上限位置を設け下限位置を廃止する。
（２）高さ検出部５０の規制部４８において上限位置を廃止し下限位置を設ける。規制機構６７において上限位置を廃止し下限位置を設ける。
（３）高さ検出部５０の規制部４８において上限位置を設け下限位置を廃止する。規制機構６７において上限位置を廃止し下限位置を設ける。
（４）高さ検出部５０の規制部４８において上限位置を廃止し下限位置を設ける。規制機構６７において上限位置を設け下限位置を廃止する。
（５）高さ検出部５０の規制部４８において上限位置及び下限位置の一方を設ける。規制機構６７において上限位置及び下限位置の両方を設ける。
（６）高さ検出部５０の規制部４８において上限位置及び下限位置の両方を設ける。規制機構６７において上限位置及び下限位置の一方を設ける。
（１）高さ検出部５０の規制部４８において上限位置を設け下限位置を廃止する。規制機構６７において上限位置を設け下限位置を廃止する。
（２）高さ検出部５０の規制部４８において上限位置を廃止し下限位置を設ける。規制機構６７において上限位置を廃止し下限位置を設ける。
（３）高さ検出部５０の規制部４８において上限位置を設け下限位置を廃止する。規制機構６７において上限位置を廃止し下限位置を設ける。
（４）高さ検出部５０の規制部４８において上限位置を廃止し下限位置を設ける。規制機構６７において上限位置を設け下限位置を廃止する。
（５）高さ検出部５０の規制部４８において上限位置及び下限位置の一方を設ける。規制機構６７において上限位置及び下限位置の両方を設ける。
（６）高さ検出部５０の規制部４８において上限位置及び下限位置の両方を設ける。規制機構６７において上限位置及び下限位置の一方を設ける。
【0144】
（発明の実施の第９別形態）
高さ検出部５０及び規制機構６７において、高さ検出部５０をセンターフロート１７の第２部分９２の左部に設け、規制機構６７をセンターフロート１７の第２部分９２の右部に設けてもよい。
高さ検出部５０及び規制機構６７において、高さ検出部５０をセンターフロート１７の第２部分９２の左部に設け、規制機構６７をセンターフロート１７の第２部分９２の右部に設けてもよい。
【0145】
（発明の実施の第１０別形態）
苗植付装置５において、回転ケース１５を廃止、１個の植付アーム１６が植付伝動ケース１４の右部に回転可能に支持され、１個の植付アーム１６が植付伝動ケース１４の左部に回転可能に支持されるように構成してもよい。
苗植付装置５に代えて、種籾を田面Ｇに供給する播種装置（図示せず）を、作業装置として備えてもよい。
苗植付装置５において、回転ケース１５を廃止、１個の植付アーム１６が植付伝動ケース１４の右部に回転可能に支持され、１個の植付アーム１６が植付伝動ケース１４の左部に回転可能に支持されるように構成してもよい。
苗植付装置５に代えて、種籾を田面Ｇに供給する播種装置（図示せず）を、作業装置として備えてもよい。
【産業上の利用可能性】
【0146】
本発明は、走行用の車輪により支持された機体の後部に、苗植付装置や播種装置等の作業装置が昇降可能に支持された水田作業機に適用できる。
【符号の説明】
【0147】
１ 前輪（車輪）
２ 後輪（車輪）
３ 機体
５ 苗植付装置（作業装置）
１７ センターフロート（フロート）
３０ 整地装置
４２ 植付深さレバー（フロート位置変更部）
５０ 高さ検出部
７１ 昇降制御部
９０ 接続部分（部分）
９１ 第１部分
９１ｂ 下面部
９２ 第２部分
９２ａ 上面部
９２ｂ 下面部
９２ｃ 下面部
９７ 凹部（上凹部）
９９ 凹部（下凹部）
１０１ 取付部
１０５ 整地装置位置変更部
Ａ１ 設定高さ
Ｇ 田面
Ｌ１ 長さ
Ｌ２ 長さ
Ｗ１１ 横幅
Ｗ２１ 横幅
Ｗ２２ 横幅
Ｗ２３ 横幅
θ１ 前上がり角度
θ２ 前上がり角度
２ 後輪（車輪）
３ 機体
５ 苗植付装置（作業装置）
１７ センターフロート（フロート）
３０ 整地装置
４２ 植付深さレバー（フロート位置変更部）
５０ 高さ検出部
７１ 昇降制御部
９０ 接続部分（部分）
９１ 第１部分
９１ｂ 下面部
９２ 第２部分
９２ａ 上面部
９２ｂ 下面部
９２ｃ 下面部
９７ 凹部（上凹部）
９９ 凹部（下凹部）
１０１ 取付部
１０５ 整地装置位置変更部
Ａ１ 設定高さ
Ｇ 田面
Ｌ１ 長さ
Ｌ２ 長さ
Ｗ１１ 横幅
Ｗ２１ 横幅
Ｗ２２ 横幅
Ｗ２３ 横幅
θ１ 前上がり角度
θ２ 前上がり角度
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】