特開 2024-94032 ミシン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024094032

(43)【公開日】2024-07-09

(54)【発明の名称】ミシン

(51)【国際特許分類】

   D05B 27/24 20060101AFI20240702BHJP

【ＦＩ】

D05B27/24

【審査請求】未請求

【請求項の数】17

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022210732

(22)【出願日】2022-12-27

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104178

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 尚

(74)【代理人】

【識別番号】100143960

【弁理士】

【氏名又は名称】藤田 早百合

(72)【発明者】

【氏名】藤原 慎也

【テーマコード（参考）】

3B150

【Ｆターム（参考）】

3B150AA01

3B150CE01

3B150CE23

3B150DE06

3B150DE14

3B150DE33

3B150JA17

(57)【要約】

【課題】送り歯により被縫製物を送る構成の内の腕の位置の変化を従来よりも安定して送り台に伝達できるミシンを提供すること。
【解決手段】ミシンは、下軸４５、送り歯６９、送り台２、第一軸部６４、第一腕５、第二軸部２１、第二腕７、被嵌合部８１、及び調節部材４を備える。第一腕５は、第一軸部６４に挿通され、第一軸部６４を中心として揺動可能に送り台２を支持する。第二腕７は、第一腕５に固定された第二軸部２１に挿通され、軸方向Ｊに沿って移動可能に支持される。被嵌合部８１は、第二腕７に対して移動可能に第二腕７と嵌合する。調節部材４は、下軸４５の回転に応じて、第一軸部６４を中心として第一腕５を揺動させ、送り台２に支持された送り歯６９を搬送方向Ｆに沿った双方向に揺動させる。付勢部材９は、第二腕７に対して、作用方向Ｃの付勢力を作用させる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

下軸と、
被縫製物を搬送方向に搬送する送り歯と、
前記送り歯を支持する送り台と、
上下方向及び前記搬送方向の各々に直交する軸方向に延びる第一軸部と、
前記第一軸部に挿通され、前記第一軸部を中心として揺動可能に前記送り台を支持する第一腕と、
前記第一腕に固定され、前記軸方向に延出する第二軸部と、
前記第二軸部に挿通され、前記軸方向に沿って移動可能に支持される第二腕と、
前記第二腕に対して移動可能に前記第二腕と嵌合する被嵌合部と、
前記下軸の回転に応じて、前記被嵌合部と前記第二腕とが嵌合した状態で前記第二腕を変位させることにより、前記第一軸部を中心として前記第一腕を揺動させ、前記送り台に支持された前記送り歯を前記搬送方向に沿った双方向に揺動させる調節部材と、
前記第二腕に対して、前記軸方向に沿った作用方向の付勢力を作用させる付勢部材と、
を備えるミシン。

【請求項2】

前記第二腕は、
板部材と、
前記板部材に挿通される嵌合ピンと、
前記嵌合ピンに固定され、前記第二腕に付与された前記付勢部材の前記付勢力を前記嵌合ピンに作用させる作用部と、
を有し、
前記被嵌合部は、前記第二腕の前記嵌合ピンと嵌合することを特徴とする請求項１に記載のミシン。

【請求項3】

前記被嵌合部には、前記作用方向に凹む溝部が形成され、
前記嵌合ピンは、前記溝部に沿って移動可能に前記溝部と嵌合する
ことを特徴とする請求項２に記載のミシン。

【請求項4】

前記調節部材は、前記第二腕の下方において、前記下軸に固定された送りカムを有し、前記被嵌合部と前記第二腕とが嵌合した状態で、前記送りカムが回転することに応じて前記第二腕を変位させることを特徴とする請求項１に記載のミシン。

【請求項5】

前記嵌合ピンを挿通するピン挿通部が形成され、前記ピン挿通部に挿通された前記嵌合ピンを支持する支持部材を更に備えることを特徴とする請求項２に記載のミシン。

【請求項6】

前記付勢部材は、前記第二腕に連結することを特徴とする請求項１に記載のミシン。

【請求項7】

前記支持部材には、前記第二軸部を挿通する軸挿通部が形成され、
前記支持部材は、前記軸挿通部に挿通された前記第二軸部を介して、前記第一腕に支持されることを特徴とする請求項５に記載のミシン。

【請求項8】

前記第二腕は、前記第二軸部が挿通される第二腕軸挿通部を有し、
前記第二腕軸挿通部の直径は、前記支持部材の前記軸挿通部より大きい
ことを特徴とする請求項７に記載のミシン。

【請求項9】

前記支持部材は、前記軸方向において互いに対向する一対の壁部を有し、
前記一対の壁部の各々には、前記ピン挿通部と、前記軸挿通部とが形成され、
前記支持部材は、一対の前記軸挿通部に挿通された前記第二軸部を介して、前記第一腕に支持されることを特徴とする請求項７に記載のミシン。

【請求項10】

前記第二腕は、前記軸方向において、前記支持部材の前記一対の壁部の間に配置されることを特徴とする請求項９に記載のミシン。

【請求項11】

前記第二軸部に固定され、前記第二腕の前記軸方向の移動範囲を、前記第二腕が前記第一腕及び前記第二軸部の先端部の少なくとも何れかに当接しない範囲に規制する規制部を更に備える請求項１に記載のミシン。

【請求項12】

前記軸方向において、前記支持部材の前記一対の壁部の間において、前記第二軸部に固定され、前記第二腕の前記軸方向の移動範囲を、前記第二腕が前記一対の壁部の各々の少なくとも何れかに当接しない範囲に規制する規制部を更に備えることを特徴とする請求項１０に記載のミシン。

【請求項13】

前記支持部材は、前記一対の壁部を側面とするＵ字形状であることを特徴とする請求項９に記載のミシン。

【請求項14】

前記第二腕は、前記作用部に当接するために、前記作用方向に突出する凸部を有し、
前記第二腕は、前記凸部が前記作用部に当接することにより、前記付勢力を前記嵌合ピンに作用させることを特徴とする請求項２に記載のミシン。

【請求項15】

前記第二軸部は、前記搬送方向に沿った双方向おける前記第二腕の一端部に挿通され、
前記付勢部材は、前記第二腕の他端部と連結し、
前記嵌合ピンは、前記第二腕の前記一端部と前記他端部との間において前記第二腕に挿通され、
前記被嵌合部は、前記第二腕に対して前記作用方向に配置されることを特徴とする請求項２に記載のミシン。

【請求項16】

前記第二腕に対して、前記作用方向とは反対の反作用方向において前記第二軸部に固定され、前記第二腕の前記軸方向の移動範囲を、前記第二軸部の先端部に当接しない範囲に規制する規制部を更に備えることを特徴とする請求項１５に記載のミシン。

【請求項17】

下軸と、
被縫製物を搬送方向に搬送する送り歯と、
前記送り歯を支持する送り台と、
上下方向及び前記搬送方向の各々に直交する軸方向に延びる第一軸部と、
前記第一軸部に挿通され、前記第一軸部を中心として揺動可能に前記送り台を支持する第一腕と、
前記第一腕に固定され、前記軸方向に延出する第二軸部と、
前記第二軸部に挿通され、前記軸方向に沿って移動可能に支持される第二腕であって、
前記第二腕に挿通される嵌合ピンと、
前記嵌合ピンに固定された作用部と、
を有する前記第二腕と、
前記嵌合ピンに対して移動可能に前記嵌合ピンと嵌合する被嵌合部と、
前記下軸の回転に応じて、前記被嵌合部と前記第二腕の前記嵌合ピンとが嵌合した状態で、前記第二腕を変位させることにより、前記第一軸部を中心として前記第一腕を揺動させ、前記送り台に支持された前記送り歯を前記搬送方向に沿った双方向に揺動させる調節部材と、
前記軸方向の内、前記第二腕に対して、前記第一腕と前記第二軸部との連結部分が位置する方向である作用方向の付勢力を前記第二腕に作用させる付勢部材と、
前記嵌合ピンを挿通するピン挿通部と前記第二軸部を挿通する軸挿通部とが各々形成され、前記軸方向において互いに対向する一対の壁部を有し、前記一対の壁部を側面とするＵ字形状で、一対の前記軸挿通部に挿通された前記第二軸部を介して、前記第一腕に対し、一対の前記ピン挿通部に挿通された前記嵌合ピンを支持する支持部材と、
を備えることを特徴とするミシン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ミシンに関する。

【背景技術】

【0002】

従来のミシンは、送り歯により被縫製物を送る構成として、送りカム、腕、及び付勢部材を備える（例えば、特許文献１参照）。送りカムは、下軸の回動に応じて揺動する。腕は、中間部が送りカムに嵌合され、送りカムの偏心カム面の作用により揺動に応じて位置が変更される。付勢部材は、腕を付勢することで、腕と、送りカムとが嵌合した状態を維持させる。腕の一端部は、送り台に設けられた軸に挿通される。腕は、送り台に腕の位置の変化を伝達することで、送り台に支持される送り歯を動作させる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実公平３－２１７３０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来のミシンでは、付勢部材による付勢力が腕に加わる。故に、ミシンでは、腕に生じた力のモーメントに起因して、腕の焼き付き、及び送り動作不良等の不具合が生じる可能性がある。

【0005】

本発明の目的は、送り歯により被縫製物を送る構成の内の腕の位置の変化を従来よりも安定して送り台に伝達できるミシンを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第一態様に係るミシンは、下軸と、被縫製物を搬送方向に搬送する送り歯と、前記送り歯を支持する送り台と、上下方向及び前記搬送方向の各々に直交する軸方向に延びる第一軸部と、前記第一軸部に挿通され、前記第一軸部を中心として揺動可能に前記送り台を支持する第一腕と、前記第一腕に固定され、前記軸方向に延出する第二軸部と、前記第二軸部に挿通され、前記軸方向に沿って移動可能に支持される第二腕と、前記第二腕に対して移動可能に前記第二腕と嵌合する被嵌合部と、前記下軸の回転に応じて、前記被嵌合部と前記第二腕とが嵌合した状態で、前記第二腕を変位させることにより、前記第一軸部を中心として前記第一腕を揺動させ、前記送り台に支持された前記送り歯を前記搬送方向に沿った双方向に揺動させる調節部材と、前記第二腕に対して、前記軸方向に沿った作用方向の付勢力を作用させる付勢部材とを備える。

【0007】

第一態様のミシンでは、調節部材が第二腕を変位させた場合に、第一腕に支持された送り台が第一軸部を中心に揺動され、送り歯は搬送方向に沿った双方向に揺動する。付勢部材により第二腕に作用方向の付勢力が加えられることで、被嵌合部と第二腕とは安定して嵌合した状態を維持する。一方、第二腕に付勢部材からの付勢力が作用された場合に、第二腕が軸方向に沿って移動可能とする。ミシンでは、第二腕に加わった付勢力は、第一腕及び第二軸部に伝達されにくい。したがって、ミシンの第二腕は、被嵌合部と第二腕とが安定して嵌合した状態を維持することと、付勢力が第二軸部に伝達されることに起因する第二軸部の焼き付き、及び送り動作不良等の問題が発生する可能性を従来よりも低減することとの両立に貢献する。つまり、ミシン１は、第二腕の位置の変化を従来よりも安定して送り台に伝達することに貢献する。

【0008】

本発明の第二態様に係るミシンは、下軸と、被縫製物を搬送方向に搬送する送り歯と、前記送り歯を支持する送り台と、上下方向及び前記搬送方向の各々に直交する軸方向に延びる第一軸部と、前記第一軸部に挿通され、前記第一軸部を中心として揺動可能に前記送り台を支持する第一腕と、前記第一腕に固定され、前記軸方向に延出する第二軸部と、前記第二軸部に挿通され、前記軸方向に沿って移動可能に支持される第二腕であって、前記第二腕に挿通される嵌合ピンと、前記嵌合ピンに固定された作用部とを有する前記第二腕と、前記嵌合ピンに対して移動可能に前記嵌合ピンと嵌合する被嵌合部と、前記下軸の回転に応じて、前記被嵌合部と前記第二腕の前記嵌合ピンとが嵌合した状態で、前記第二腕を変位させることにより、前記第一軸部を中心として前記第一腕を揺動させ、前記送り台に支持された前記送り歯を前記搬送方向に沿った双方向に揺動させる調節部材と、前記軸方向の内、前記第二腕に対して、前記第一腕と前記第二軸部との連結部分が位置する方向である作用方向の付勢力を前記第二腕に作用させる付勢部材と、前記嵌合ピンを挿通するピン挿通部と前記第二軸部を挿通する軸挿通部とが各々形成され、前記軸方向において互いに対向する一対の壁部を有し、前記一対の壁部を側面とするＵ字形状で、一対の前記軸挿通部に挿通された前記第二軸部を介して、前記第一腕に対し、一対の前記ピン挿通部に挿通された前記嵌合ピンを支持する支持部材と、を備える。

【0009】

第二態様のミシンは、第一態様のミシンと同様の効果を奏する。更に第二態様のミシンの被嵌合部は、被嵌合部の構成を比較的簡単にでき、第一腕と第二軸部との連結部分及び第二軸部の先端部の各々に付勢部材の付勢力が伝達されることを回避できる。ミシンは、支持部材で嵌合ピンを支持することで、支持部材がない場合に比べ、嵌合ピンが被嵌合部に対して移動する時に嵌合ピンがガタつくことを抑制でき、嵌合ピンと被嵌合部とが嵌合した状態を安定して維持しやすい。つまり、ミシンの支持部材は、第二腕の位置の変化を従来よりも安定して送り台に伝達することに貢献する。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】ミシン１の斜視図である。

【図2】前後送り機構６の斜視図である。

【図3】第一腕５、第二腕７、支持部材３、第一調節部材８、第二調節部材４、付勢部材９、及び下軸４５の斜視図である。

【図4】第一腕５、第二腕７、支持部材３、及び付勢部材９の平面図である。

【図5】第一腕５、第二腕７、支持部材３、付勢部材９、及び第二調節部材４の背面図である。

【図6】第一腕５、第二腕７、及び支持部材３の右側面図である。

【図7】第一腕５、第二腕７、支持部材３、第一調節部材８、第二調節部材４、付勢部材９、及び下軸４５の左側面図である。

【図8】搬送方向Ｆに被縫製物を搬送する場合の前後送り機構６の動作を説明する左側面図である。

【図9】搬送方向Ｆとは反対の返し方向Ｂに被縫製物を搬送する場合の前後送り機構６の動作を説明する左側面図である。

【図10】変形例の第二腕１０７及び支持部材１０３の平面図である。

【図11】変形例の第二軸部１２１、第二腕２０７及び付勢部材１０９の平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。図１を参照して、ミシン１の物理的構成を説明する。図１の上下方向、右上方、左下方、右下方、及び左上方は各々、ミシン１の上下方向、右方、左方、前方、及び後方である。ベッド部１１及びアーム部１３の長手方向がミシン１の左右方向である。脚柱部１２が配置されている側が右側である。脚柱部１２の伸長方向がミシン１の上下方向である。

【0012】

図１に示すように、ミシン１は、ベッド部１１、脚柱部１２、アーム部１３、及び頭部１４を備える。ベッド部１１は、左右方向に延びるミシン１の土台部であり上面に針板１５を備える。針板１５には、前後方向に延びる複数列の角孔１６が形成されている。図２に示すように、ベッド部１１は針板１５の下方に、下軸４５、釜機構（図示略）及び送り機構（図示略）を備える。下軸４５は、左右方向に延び、ミシンモータ（図示略）の駆動に応じて軸心周りに回転する。釜機構は、水平釜を有し、下軸４５の回動に応じて回動し、針板１５の下方において上糸（図示略）を下糸（図示略）に絡ませる。送り機構は、上下送り機構（図示略）及び前後送り機構６を有し、下軸４５の回転に応じて、送り歯６９を角孔１６よりも上方に突出させて、送り歯６９を被縫製物に係合させた状態で搬送方向Ｆに移動させることで、被縫製物を搬送方向Ｆに搬送する。本例のミシン１の搬送方向Ｆは、後方である。返し縫い等を実施する場合、ミシン１は、搬送方向Ｆの反対の返し方向Ｂ、つまり前方にも被縫製物を搬送できる。

【0013】

図１に示すように、脚柱部１２は、ベッド部１１の右端部から上方へ立設される。脚柱部１２の内部には、ミシンモータが設けられる。アーム部１３は、ベッド部１１に対向して脚柱部１２の上端から左方へ延びる。頭部１４は、アーム部１３の左先端部に連結する部位である。頭部１４には、針棒１７、針棒機構（図示略）、及び押え棒１９等が設けられる。針棒１７の下端は、縫針１８を装着可能である。針棒機構は、ミシンモータの駆動に応じて針棒１７を上下方向に移動する。押え棒１９は、針棒１７の後方において上下方向に延び、ミシンモータの駆動に同期して、上下方向に移動する。押え棒１９の下端は、押え足２０を装着可能である。

【0014】

図２から図７を参照して、前後送り機構６について説明する。図２に示すように、前後送り機構６は、下軸４５、送り歯６９、送り台２、第一軸部６４、第一腕５、第二軸部２１、第二腕７、第一調節部材８、第二調節部材４、付勢部材９、規制部１０、及び支持部材３を備える。下軸４５には、前後送りカム４８、上下送りカム４７、及び補助カム４６が、右から左にこの順で設けられる。前後送りカム４８は、送り台２を前後方向に揺動させるためのカムである。上下送りカム４７及び補助カム４６は、送り台２を上下方向に揺動させるためのカムである。前後送りカム４８、上下送りカム４７、及び補助カム４６のカム面は、段差の無い滑らかな面に形成されている。前後送りカム４８、上下送りカム４７、及び補助カム４６は、合成樹脂材料によって一体形成されて、下軸４５に固定されている。

【0015】

送り歯６９は、被縫製物を搬送方向Ｆに搬送する。送り歯６９は、板状の固定部７０を備える。固定部７０は、複数列の刃の後端部を固定部７０の上面に固定する。送り台２は、送り歯６９を支持する。送り台２は、平面視前方が開放するＵ字状であり、右腕部６５、左腕部６６、右支持部６７、及び左支持部６８を備える。右腕部６５、及び左腕部６６は、左右方向に離隔し、下軸４５の上方で前後方向に延びる。右支持部６７は、右腕部６５の後端部から上方に延びる。左支持部６８は、左腕部６６の後端部から上方に延びる。右支持部６７と左支持部６８とは、左右方向に離隔する。右支持部６７は、右支持部６７の左面から左方に突出して固定される軸４９を中心として、固定部７０の右後端部を揺動可能に支持する。左支持部６８は左支持部６８の右面から右方に突出して固定される軸５０を中心として、固定部７０の左後端部を揺動可能に支持する。

【0016】

図３に示すように、第一軸部６４は、下軸４５の前方において、上下方向及び搬送方向Ｆの各々に直交する軸方向Ｊに延びる、円柱状の部材である。本例の軸方向Ｊは左右方向である。第一腕５は、正面視上方が開放するＵ字状であり、第一軸部６４に挿通され、第一軸部６４を中心として揺動可能に送り台２を支持する。第一腕５は、右腕部６１、左腕部６３、及び連結部６２を備える。右腕部６１及び左腕部６３は、左右方向に離隔し、上下方向に延びる。図６に示すように、右腕部６１には、左右方向に貫通する、右側面視円状の第一腕軸挿通部５６、孔５４、及び孔５８が形成される。孔５４は、右腕部６１の下端部に形成され、孔５８は、右腕部６１の上端部に形成される。上下方向において、第一腕軸挿通部５６は、孔５４と孔５８との間にある。孔５４には、第一軸部６４が挿通される。第一腕軸挿通部５６には、第二軸部２１が挿通されて固定される。孔５８には、左右方向に延びる軸５２が固定され、軸５２は、送り台２の右腕部６５の前端の挿通孔２８に挿通される。

【0017】

図３に示すように、左腕部６３には、左右方向に貫通する、右側面視円状の孔５５、及び孔５９が形成される。孔５５は、左腕部６３の下端部に形成され、孔５９は、左腕部６３の上端部に形成される。孔５５には、第一軸部６４が挿通される。孔５９には、左右方向に延びる軸５３が固定され、軸５３は、送り台２の左腕部６６の前端の挿通孔２９に挿通される。連結部６２は、第一軸部６４の上方において、左右方向に延び右腕部６１と、左腕部６３とを連結する。第一腕５は、軸５２、５３を中心として、送り台２を揺動可能に支持する。左右方向において、送り台２は、右腕部６１と左腕部６３との間に配置される。

【0018】

図３及び図４に示すように、第二軸部２１は、第一腕５の右腕部６１の第一腕軸挿通部５６に挿通されて、第一腕５に固定され、軸方向Ｊに延出する。具体的には、第二軸部２１は、第一腕５の右腕部６１の左面から左方に延出する。

【0019】

第二腕７は、第二軸部２１に挿通され、軸方向Ｊに沿って移動可能に第二軸部２１に支持される。第二腕７は、板部材７１、嵌合ピン４０、及び作用部７３を備える。板部材７１は、前後方向に長い板である。板部材７１の最大面は、左右方向に垂直な、右面及び左面である。板部材７１には、切欠き７５、並びに左右方向に貫通する、右側面視円状の孔７４、ピン挿通部７６、及び第二腕軸挿通部７７が形成される。切欠き７５は、板部材７１の後端から前方に半円状に切り欠かれた部分であり、付勢部材９の左端部を案内する。孔７４は、切欠き７５の前方に設けられ、付勢部材９の左端部に設けられたフックを挿通する。ピン挿通部７６は、板部材７１の前後方向の中心よりもやや後方に形成され、第二腕軸挿通部７７は、板部材７１の前端部に形成される。第二軸部２１は、搬送方向Ｆにおける第二腕７の一端部である前端部に形成された第二腕軸挿通部７７に挿通される。第二腕軸挿通部７７に第二軸部２１が挿通された状態において、第二腕軸挿通部７７と第二軸部２１との間には、第二腕７が上下前後方向に移動することを許容する僅かな隙間がある。

【0020】

嵌合ピン４０は、本体部４１と、頭部４２とを備える。本体部４１は、第二軸部２１に平行な左右方向に延びる円柱状であり、第二腕７に挿通される。嵌合ピン４０は、第二腕７の一端部と他端部との間において第二腕７のピン挿通部７６に挿通される。頭部４２は、本体部４１の径よりも大きい径を有し、板部材７１及び支持部材３よりも右方において本体部４１の右端と連結する。頭部４２は球体状であり、頭部４２の外周は、滑らかな曲面である。作用部７３は、嵌合ピン４０の本体部４１に固定され、第二腕７に付与された付勢部材９の付勢力を嵌合ピン４０に作用させる。本例の作用部７３は、板部材７１の右方において、本体部４１に固定された、止め輪である。第二腕７の板部材７１は、作用部７３に当接するために、作用方向Ｃに突出する凸部７２を有する。第二腕７の板部材７１は、凸部７２が作用部７３に当接することにより、付勢力を嵌合ピン４０に作用させる。

【0021】

第一調節部材８は、下軸４５の上方且つ第二腕７の右方に設けられ、第二腕７と連結する。第一調節部材８は、被嵌合部８１、送り調節器８３、部材８４、及び軸８６を備える。被嵌合部８１は、左側面視上下方向に長い矩形状であり、嵌合ピン４０の頭部４２と嵌合する。嵌合ピン４０が被嵌合部８１に嵌合されることにより、第二腕７が被嵌合部８１と嵌合する。被嵌合部８１には、付勢部材９の作用方向Ｃに凹む溝部８２が形成される。図７に示すように、溝部８２の断面形状は、平面視左方ほど前後方向の長さが長いテーパ状である。溝部８２の左右方向の長さは、頭部４２の左右方向の長さよりも長い。嵌合ピン４０は、溝部８２に沿って移動可能に溝部８２と嵌合する。嵌合ピン４０が溝部８２に嵌合した状態で、嵌合ピン４０の右端は、溝部８２の底面と離隔する。嵌合ピン４０の外周の前端部と後端部とは各々、溝部８２と当接する。被嵌合部８１は、溝部８２の角度が変わるように、被嵌合部８１の姿勢が左右方向の延びる軸８６を中心として回転可能に支持されている。被嵌合部８１は、部材８４を介して送り調節器８３と連結する。送り調節器８３は、送り量調節モータ（図示略）の出力軸と噛み合う扇状ギアを有する。送り調節器８３は、被縫製物を搬送方向Ｆに搬送するか、搬送方向Ｆとは反対の返し方向Ｂに搬送するか、及び送り量に応じて、被嵌合部８１の姿勢を変更する。

【0022】

図３及び図５から図７に示すように、第二調節部材４は、下軸４５の回転に応じて、被嵌合部８１と第二腕７とが嵌合した状態で、第二腕７を変位させることにより、第一軸部６４を中心として第一腕５を揺動させ、送り台２に支持された送り歯６９を搬送方向Ｆに沿った双方向に揺動させる。第二調節部材４は、第二腕７の下方において、下軸４５に固定された前後送りカム４８を有し、被嵌合部８１と第二腕７とが嵌合した状態で、前後送りカム４８が回転することに応じて第二腕７を変位させる。第二調節部材４は、当接部材９０、第二支持部材９３、軸９４、及び第二付勢部材９７を備える。当接部材９０は右側面視及び背面視Ｌ字状の部材である。当接部材９０は、壁部９１、及び壁部９２を備える。壁部９１は、当接部材９０の前端部において上下方向に板状に延びる。壁部９１の上端部には、左右方向に貫通する挿通孔９６が形成され、挿通孔９６には軸９４が挿通される。壁部９２は、壁部９１の左下端部と連結し、前後方向に板状に延びる。壁部９２の上面は、前後送りカム４８と当接する。

【0023】

第二支持部材９３は、背面視下方が開放する逆Ｕ字状である。第二支持部材９３は、左右方向に延びる軸９４を挿通する。第二支持部材９３は、支持部材３の連結部３４の下面にネジ９５で固定される。第二支持部材９３は、当接部材９０を軸９４周りに揺動可能に、支持部材３の下面に固定する。第二付勢部材９７は、コイルバネである。第二付勢部材９７の下端部は、壁部９２の後端部に連結し、第二付勢部材９７の上端部は、支持部材３の後端部に連結する。第二付勢部材９７は、支持部材３を下方に付勢することで、支持部材３と一体的に第二軸部２１周りに揺動する第二腕７を下方に付勢する。壁部９２と支持部材３との間隔は、前後送りカム４８の姿勢によって変更される。第二調節部材４は、第一調節部材８が第二腕７に連結し、第二調節部材４の第二付勢部材９７が支持部材３を介して第二腕７を下方に付勢した状態で、前後送りカム４８の姿勢に応じて、第二腕７を変位させる。

【0024】

図３及び図４に示すように、付勢部材９は、第二腕７に対して、軸方向Ｊに沿った作用方向Ｃの付勢力を作用させる。付勢部材９の一端部は、第二腕７の他端部である後端部に連結する。付勢部材９の他端部は、第二腕７の右方の図示しない固定部材に固定される。本例の付勢部材９は、コイルバネである。付勢部材９の作用方向Ｃは、第二腕７の姿勢によって変化するが、概ね右方である。本明細書及び図面では、便宜的に作用方向Ｃを右方、作用方向Ｃの反対の反作用方向Ｄを左方とする。被嵌合部８１は、第二腕７に対して作用方向Ｃに配置される。

【0025】

支持部材３は、前後方向に長い平面視矩形状である。支持部材３は、嵌合ピン４０を挿通するピン挿通部３６、３７が形成され、ピン挿通部３６、３７に挿通された嵌合ピン４０を支持する。支持部材３は、軸方向Ｊにおいて互いに対向する一対の壁部３１、３２、及び連結部３４を有する。支持部材３は、一対の壁部３１、３２を側面とし、連結部３４を底面とする背面視Ｕ字形状である。

【0026】

壁部３１は、支持部材３の前端から後端まで延びる。壁部３１には、壁部３１を左右方向に貫通するピン挿通部３６及び軸挿通部３８が形成される。壁部３２は、切欠き３５により、前後方向、及び左右方向に壁部２４、２５に分断される。壁部２４は、支持部材３の後端から、支持部材３の前後方向の中心付近まで延びる。壁部２４には、壁部２４を左右方向に貫通するピン挿通部３７が形成される。ピン挿通部３６、３７には、嵌合ピン４０の本体部４１が挿通される。壁部２５は、支持部材３の前端から、支持部材３の前後方向の中心付近まで、壁部２４の前方において前後方向に延びる。左右方向において、壁部２５は、壁部２４よりも右方に位置する。壁部２５には、壁部２５を左右方向に貫通する軸挿通部３９が形成される。軸挿通部３８、３９の直径Ｌ２は、第二軸部２１の直径Ｌ３よりも大きく、第二腕７の第二腕軸挿通部７７の直径Ｌ１よりも小さい。支持部材３は、軸挿通部３８、３９に挿通された第二軸部２１を介して第一腕５に支持される。壁部２５は、第一腕５の右腕部６１の左面に当接する。第二腕７は、支持部材３の一対の壁部３１、３２の間に配置される。より詳細には、第二腕７の後端部は、壁部３１、２４の間に配置され、第二腕７の前端部は、壁部３１、２５の間に配置される。連結部３４は、第二腕７の下方に位置する。図３及び図７に示すように、連結部３４の下面は、前後送りカム４８のカム面と当接する。連結部３４の後端部には、上下方向に貫通する平面視円状の孔３０が形成され、孔３０には第二付勢部材９７の上端部が掛けられ、連結される。

【0027】

図４に示すように、規制部１０は、第二軸部２１に固定され、第二腕７の軸方向Ｊの移動範囲を、第二腕７が第一腕５及び第二軸部２１の先端部の少なくとも何れかに当接しない範囲に規制する。規制部１０は、第二軸部２１に固定され、第二腕７の軸方向Ｊの移動範囲を、第二腕７が一対の壁部３１、３２の少なくとも何れかに当接しない範囲に規制する。規制部１０は、第二腕７に対して、作用方向Ｃとは反対の反作用方向Ｄにおいて第二軸部２１に固定される。本例の板部材７１は付勢部材９により後端部が右方に付勢されている。板部材７１は、嵌合ピン４０と、第二軸部２１との各々に挿通されている。このため、板部材７１のピン挿通部７６よりも前方に位置する板部材７１の前端部は、付勢部材９の付勢力の反作用により、第一腕５と第二軸部２１との連結部分から離れる側、つまり左方に移動する。本例の規制部１０は、止め輪であり、第二腕７に対して反作用方向Ｄ、つまり左方、且つ第二軸部２１の先端部２２の右方において、第二軸部２１に固定される。左右方向において規制部１０は、支持部材３の一対の壁部３１、３２の間、より詳細には、壁部３１、２５の間に配置される。

【0028】

図８及び図９を参照して、ミシン１が被縫製物を搬送方向Ｆ及び返し方向Ｂに搬送する場合の前後送り機構６の動作を説明する。以下では、前後送り機構６の動作のみを説明するが、送り歯６９により、被縫製物を搬送方向Ｆに搬送する場合、前後送り機構６の動作に加え、送り台２は、上下送りカム４７の姿勢に応じて上下に揺動する。このため、送り歯６９の移動軌跡は右側面視略矩形状である。搬送方向Ｆ及び返し方向Ｂの何れの場合も、下軸４５の回転方向Ｒは左側面視時計回りである。

【0029】

図８に示すように、ミシン１が被縫製物を搬送方向Ｆに搬送する場合、送り調節器８３は、略水平方向に延びる姿勢であり、被嵌合部８１は、後側ほど上方に位置する姿勢である。嵌合ピン４０は、下軸４５の回転に応じて、被嵌合部８１に対して移動する。具体的には被嵌合部８１に対する嵌合ピン４０の位置は、状態Ｅ１及びＥ２を交互に繰り返すように変化する。状態Ｅ１に示す、前後送りカム４８の軸芯である下軸４５が支持部材３に最も近づく時、嵌合ピン４０の頭部４２は、被嵌合部８１の溝部８２のうち、上下方向の中心よりも下側に位置する。送り歯６９は、一針中の前後方向の揺動範囲の内の前端部に位置する。状態Ｅ２に示す、下軸４５が当接部材９０の壁部９２に最も近づく時、嵌合ピン４０の頭部４２は、被嵌合部８１の溝部８２のうち、上下方向の中心よりも上側に位置する。送り歯６９は、一針中の前後方向の揺動範囲の内の後端部に位置する。

【0030】

図９を参照して、ミシン１が被縫製物を返し方向Ｂに搬送する場合の前後送り機構６の動作を説明する。ミシン１が被縫製物を返し方向Ｂに搬送する場合、送り調節器８３は、後側ほど上方に位置する姿勢であり、被嵌合部８１は、後側ほど下方に位置する姿勢である。被嵌合部８１に対する嵌合ピン４０の位置は、状態E３及びE４を交互に繰り返すように変化する。状態Ｅ３に示す、下軸４５が当接部材９０の壁部９２に最も近づく時、嵌合ピン４０の頭部４２は、被嵌合部８１の溝部８２のうち、上下方向の中心よりも上側に位置する。送り歯６９は、一針中の前後方向の揺動範囲の内の前端部に位置する。状態Ｅ４に示す、下軸４５が支持部材３に最も近づく時、嵌合ピン４０の頭部４２は、被嵌合部８１の溝部８２のうち、上下方向の中心よりも下側に位置する。送り歯６９は、一針中の前後方向の揺動範囲の内の後端部に位置する。

【0031】

上記前後送り機構６において、支持部材３及び第二腕７の構成と、支持部材３に対する第二腕７の配置との各々は適宜変更されてよい。図１０を参照して、変形例の支持部材１０３及び第二腕１０７と、支持部材１０３に対する第二腕１０７の配置とについて説明する。図１０において、上記実施形態と同様の構成には同じ符号を付与し、説明を省略又は簡略化する。

【0032】

図１０に示すように、変形例の支持部材１０３は、前後方向に長い平面視矩形状である。支持部材１０３は、第二腕１０７の嵌合ピン１４０を挿通するピン挿通部１３６、１３７が形成され、ピン挿通部１３６、１３７に挿通された嵌合ピン１４０を支持する。支持部材１０３は、第二軸部２１を挿通する軸挿通部１３８、１３９が形成され、軸挿通部１３８、１３９に挿通された第二軸部２１により第一腕５に対し支持される。支持部材１０３は、軸方向Ｊにおいて互いに対向する一対の壁部１３１、１３２、及び連結部１３４を有する。支持部材１０３は、一対の壁部１３１、１３２を側面とし、連結部１３４を底面とする背面視Ｕ字形状である。壁部１３２は、切欠き１３５により、壁部１２４と壁部１２５とに、前後及び左右に分断される。壁部１２５は、支持部材１０３の前端から、支持部材３の前後方向の中心付近まで、壁部１２４の前方において前後方向に延びる。左右方向において、壁部１２５は、壁部１２４よりも右方に位置する。連結部１３４の後端部には、上下方向に貫通する平面視円状の孔１３０が形成され、孔１３０には第二付勢部材９７の上端部が掛けられ、連結される。

【0033】

第二腕１０７は、板部材７１、嵌合ピン１４０、及び作用部７３を有する。嵌合ピン１４０は本体部４１よりも左右方向の長さが長い本体部１４１と、頭部４２とを有する。頭部４２は本体部１４１の右端に連結する。左右方向において、第二腕１０７の板部材７１は、壁部１３１と壁部１２４との間には配置されず、壁部１２４の右方に配置され、壁部１３１と壁部１２５との間に配置される。左右方向において、板部材７１は、壁部１２４と、壁部１２５との間に配置され、壁部１２４と、壁部１２５との各々から左右方向に離隔する。左右方向において、第二腕１０７の作用部７３と凸部７２とは、一対の壁部１３１、１２４の間に配置されず、壁部１２４の右方に配置される。

【0034】

図１１を参照して、変形例の第二軸部１２１、第二腕２０７及び付勢部材１０９について説明する。図１１において、上記実施形態と同様の構成又は図１０の変形例と同様の構成には同じ符号を付与し、説明を省略又は簡略化する。図１１に示すように、変形例の第二軸部１２１は、軸方向Ｊの長さが、上記実施形態の第二軸部２１よりも長い。第二腕２０７は、支持部材１０３と、嵌合ピン４０とを有する。嵌合ピン４０の左方には、固定部材１１０に固定された付勢部材１０９が配置されている。嵌合ピン４０の左端は、付勢部材１０９の右端と連結する。嵌合ピン４０は、付勢部材１０９により右方に付勢されている。つまり変形例における作用方向Ｋは右方であり、嵌合ピン４０は、付勢部材１０９により直接右方に付勢されて、被嵌合部８１の溝部８２と嵌合した状態が維持される。支持部材１０３には、付勢部材１０９の付勢力が伝達されず、支持部材１０３は、第二軸部１２１及び嵌合ピン４０に対して軸方向Ｊに移動可能である。このため、図１１の変形例のミシン１は、上記実施形態又は図１０の変形例のように、規制部１０、凸部７２、及び作用部７３を設ける必要が無い。

【0035】

上記実施形態において、ミシン１、送り台２、第二調節部材４、第一腕５、規制部１０、先端部２２、下軸４５、前後送りカム４８、第一軸部６４、送り歯６９、板部材７１、凸部７２、作用部７３、被嵌合部８１、及び溝部８２は各々、本発明のミシン、送り台、調節部材、第一腕、規制部、先端部、下軸、送りカム、第一軸部、送り歯、板部材、凸部、作用部、被嵌合部、及び溝部の一例である。支持部材３、１０３は、本発明の支持部材の一例である。第二腕７、１０７、２０７は、本発明の第二腕の一例である。嵌合ピン４０、１４０は、本発明の嵌合ピンの一例である。第二軸部２１、１２１は、本発明の第二軸部の一例である。付勢部材９、１０９は、本発明の付勢部材の一例である。一対の壁部３１、３２、一対の壁部１３１、１３２は、本発明の一対の壁部の一例である。ピン挿通部３６、３７、１３６、１３７は、本発明のピン挿通部の一例である。軸挿通部３８、３９、１３８、１３９は、本発明の軸挿通部の一例である。第二腕軸挿通部７７は、本発明の第二腕軸挿通部の一例である。作用方向Ｃ、反作用方向Ｄ、搬送方向Ｆ、及び軸方向Ｊは各々、本発明の作用方向、反作用方向、搬送方向、及び軸方向の一例である。

【0036】

上記実施形態のミシン１は、下軸４５、送り歯６９、送り台２、第一軸部６４、第一腕５、第二軸部２１、第二腕７、被嵌合部８１、及び第二調節部材４を備える。送り歯６９は、被縫製物を搬送方向Ｆに搬送する。送り台２は、送り歯６９を支持する。第一軸部６４は、上下方向及び搬送方向Ｆの各々に直交する軸方向Ｊに延びる。第一腕５は、第一軸部６４に挿通され、第一軸部６４を中心として揺動可能に送り台２を支持する。第二軸部２１は、第一腕５に固定され、軸方向Ｊに延出する。第二腕７は、第二軸部２１に挿通され、軸方向Ｊに沿って移動可能に支持される。被嵌合部８１は、第二腕７に対して移動可能に第二腕７と嵌合する。第二調節部材４は、下軸４５の回転に応じて、被嵌合部８１が第二腕７に嵌合した状態で、第二腕７を変位させることにより、第一軸部６４を中心として第一腕５を揺動させ、送り台２に支持された送り歯６９を搬送方向Ｆに沿った双方向に揺動させる。付勢部材９は、第二腕７に対して、軸方向Ｊに沿った作用方向Ｃの付勢力を作用させる。

【0037】

上記実施形態のミシン１では、第二調節部材４が第二腕７を変位させた場合に、第一腕５に支持された送り台２が第一軸部６４を中心に揺動され、送り歯６９は搬送方向Ｆに沿った双方向に揺動する。付勢部材９により第二腕７に作用方向Ｃの付勢力が加えられることで、被嵌合部８１と第二腕７とは安定して嵌合した状態を維持する。一方、第二腕７に付勢部材９からの付勢力が作用された場合に、第二腕７が軸方向Ｊに沿って移動可能とする。ミシン１では、第二腕７に加わった付勢力は、第二軸部２１及び第一腕５に伝達されにくい。したがって、ミシン１の第二腕７は、被嵌合部８１と第二腕７とが安定して嵌合した状態を維持することと、付勢力が第二軸部２１及び第一腕５に影響することに起因する第二軸部２１の焼き付き、及び送り動作不良等の問題が発生する可能性を従来よりも低減することとの両立に貢献する。つまり、ミシン１は、第二腕７の位置の変化を従来よりも安定して送り台２に伝達することに貢献する。

【0038】

第二腕７は、板部材７１と、板部材７１に挿通される嵌合ピン４０と、嵌合ピン４０に固定され、第二腕７に付与された付勢部材９の付勢力を嵌合ピン４０に作用させる作用部７３とを有する。被嵌合部８１は、嵌合ピン４０と嵌合する。ミシン１は、第二腕７と、被嵌合部８１との構成を簡単にすることに貢献する。ミシン１は、作用部７３が設けられない場合に比べ、嵌合ピン４０に付勢部材９の付勢力をより確実に作用させることができる。

【0039】

被嵌合部８１には、作用方向Ｃに凹む溝部８２が形成される。嵌合ピン４０は、溝部８２に沿って移動可能に溝部８２と嵌合する。ミシン１の被嵌合部８１は、被嵌合部８１の構成を簡単にし、嵌合ピン４０に対して被嵌合部８１が相対的に安定して移動することに貢献する。溝部８２の作用方向Ｃの長さは、嵌合ピン４０の頭部４２の作用方向Ｃの長さよりも長く、作用方向Ｃにおいて頭部４２は溝部８２に収まるため、頭部４２は溝部８２から抜けにくい。

【0040】

第二調節部材４は、第二腕７の下方において、下軸４５に固定された前後送りカム４８を有する。被嵌合部８１が第二腕７に嵌合した状態で、前後送りカム４８が回転することに応じて第二腕７を変位させる。ミシン１の第二調節部材４は、第二調節部材４が第二腕７の下方以外の場所に固定される場合に比べ、ミシン１の構成を簡単且つコンパクトにすることに貢献する。

【0041】

ミシン１は、支持部材３を備える。支持部材３には、嵌合ピン４０を挿通するピン挿通部３６、３７が形成され、支持部材３は、ピン挿通部３６、３７に挿通された嵌合ピン４０を支持する。ミシン１は、支持部材３で嵌合ピン４０を支持することで、支持部材３がない場合に比べ、嵌合ピン４０が被嵌合部８１に対して移動する時に嵌合ピン４０がガタつくことを抑制でき、嵌合ピン４０が被嵌合部８１に嵌合した状態を安定して維持しやすい。つまり、ミシン１の支持部材３は、第二腕７の位置の変化を従来よりも安定して送り台２に伝達することに貢献する。

【0042】

付勢部材９は、第二腕７に連結する。ミシン１は、付勢部材９が直接第二腕７に嵌合するため、他の部材を介して、付勢部材９が第二腕７に付勢力を作用させる場合に比べ、付勢部材９の付勢力を確実に第二腕７に伝達でき、ミシン１の構成をシンプルにできる。

【0043】

支持部材３には、第二軸部２１を挿通する軸挿通部３８、３９が形成される。支持部材３は、軸挿通部３８、３９に挿通された第二軸部２１を介して、第一腕５に支持される。ミシン１の支持部材３は、支持部材３が第二軸部２１を介して第一腕５に支持されない場合に比べ、嵌合ピン４０を安定して支持できる。支持部材３の軸挿通部３８、３９は、ミシン１の支持部材３の構成を比較的簡単にすることに貢献する。

【0044】

第二腕７の第二腕軸挿通部７７の直径Ｌ１は、支持部材３の軸挿通部３８、３９の直径Ｌ２よりも大きい。軸挿通部３８、３９は第二軸部２１に精度よく支持されるため、各々の直径Ｌ２及びＬ３はほぼ同一である。第二腕軸挿通部７７に第二軸部２１が挿通される場合、第二腕軸挿通部７７は挿通される第二軸部２１に対し余裕のある状態である。したがって、付勢部材９の付勢力により第二腕７の傾き、それに伴う付勢力による第二軸部２１への影響を低減することができる。

【0045】

支持部材３は、軸方向Ｊにおいて互いに対向する一対の壁部３１、３２を有する。一対の壁部３１、３２には各々、ピン挿通部３６、３７と、軸挿通部３８、３９とが形成される。支持部材３は、軸挿通部３８、３９に挿通された第二軸部２１を介して第一腕５に支持される。ミシン１の支持部材３は、一対の壁部３１、３２の各々で嵌合ピン４０を安定して支持することに貢献する。

【0046】

軸方向Ｊにおいて、第二腕７は、軸方向Ｊにおいて、支持部材３の一対の壁部３１、３２の間に配置される。ミシン１は、軸方向Ｊにおいて、第二腕７が、支持部材３の一対の壁部３１、３２の間に配置されない場合に比べ、支持部材３と第二腕７との配置スペースを小さくすることに貢献する。

【0047】

ミシン１の規制部１０は、第二腕７に付勢部材９からの付勢力が作用され、第二腕７が軸方向Ｊに沿って移動した場合にも、第一腕５及び第二軸部２１の先端部２２の少なくとも何れかに当接しない範囲に第二腕７の移動範囲を規制する。したがって、第二腕７が第一腕５及び第二軸部２１の先端部２２の少なくとも何れかと当接することに起因する第二腕７の焼き付き、及び送り動作不良等の問題が発生する可能性を従来よりも低減する。

【0048】

ミシン１は、軸方向Ｊにおいて、支持部材３の一対の壁部３１、３２の間において、第二軸部２１に固定され、第二腕７の軸方向Ｊの移動範囲を、第二腕７が一対の壁部３１、３２の各々の少なくとも何れかに当接しない範囲に規制する規制部１０を有する。したがってミシン１は、一対の壁部３１、３２の何れかを介して、第二腕７が第一腕５及び第二軸部２１の先端部２２の少なくとも何れかと当接することに起因する第二腕７の焼き付き、及び送り動作不良等の問題が発生する可能性を従来よりも低減する。

【0049】

支持部材３は、一対の壁部３１、３２を側面とするＵ字形状である。ミシン１は、支持部材３の構成を比較的簡単にでき、支持部材３が一つの壁部から構成される板状である場合に比べ、一対の壁部３１、３２で安定して嵌合ピン４０を支持することに貢献する。

【0050】

第二腕７は、作用部７３に当接するために、作用方向Ｃに突出する凸部７２を有する。第二腕７は、凸部７２が作用部７３に当接することにより、付勢力を嵌合ピン４０に作用させる。ミシン１は、第二腕７に凸部７２が設けられない場合に比べ、第二腕７に付与された付勢力を、より確実に嵌合ピン４０に伝達することができる。故にミシン１は、第二腕７に凸部７２が設けられない場合に比べ、嵌合ピン４０と、被嵌合部８１との嵌合を安定して維持することに貢献する。

【0051】

第二軸部２１は、搬送方向Ｆに沿った双方向、つまり前後方向における第二腕７の一端部である前端部に挿通される。付勢部材９は、第二腕７の他端部である後端部と連結する。嵌合ピン４０は、第二腕７の一端部と他端部との間において第二腕７に挿通される。被嵌合部８１は、第二腕７に対して作用方向Ｃに配置される。ミシン１は、嵌合ピン４０が第二腕７の一端部と他端部との間に挿通されていない場合に比べ、嵌合ピン４０と、被嵌合部８１との嵌合を安定して維持することに貢献する。

【0052】

ミシン１は、第二腕７に対して、作用方向Ｃとは反対の反作用方向Ｄにおいて第二軸部２１に固定され、第二腕７の軸方向Ｊの移動範囲を、第二軸部２１の先端部２２に当接しない範囲に規制する規制部１０を備える。ミシン１の規制部１０は、第二腕７の反作用方向Ｄの移動範囲を規定することで、第二軸部２１の先端部２２に第二腕７が当接することをより確実に回避することに貢献する。

【0053】

ミシン１の構成は適宜変更してよい。ミシン１は、工業用ミシンであってもよい。送り歯６９、送り台２、及び第一腕５の構成は適宜変更されてよい。ミシン１は、一方向のみに被縫製物を搬送可能でもよいし、送り量を調節不能でもよい。その場合、ミシン１は、第一調節部材８の構成を変更し、被嵌合部８１のみを備えてもよい。第二腕７と、被嵌合部８１とは、互いに相対移動可能に嵌合する構成であればよい。第二腕７が嵌合ピン４０を備える場合、被嵌合部８１は、嵌合ピン４０と嵌合するレールでもよい。被嵌合部は嵌合ピン４０であってもよく、その場合、第二腕７は、嵌合ピン４０に替えて、嵌合ピン４０と嵌合する溝部８２を有する部材であってもよい。前後送りカム４８の形状は適宜変更されてよい。第二腕７は、凸部７２及び作用部７３の少なくとも何れかを省略してもよいし、凸部７２及び作用部７３の少なくとも何れかの構成、及び配置等が変更されてもよい。

【0054】

付勢部材９の作用方向Ｃ、構成、及び連結対象は、適宜変更されてよい。付勢部材９は、被嵌合部８１を、軸方向Ｊの内、被嵌合部８１から第二腕７に向かう方向、つまり、左方に付勢することで、被嵌合部８１を嵌合ピン４０に押し付けてもよい。つまり、被嵌合部８１は、第二腕７に対し付勢部材９の作用方向Ｃとは反対の反作用方向Ｄに配置されてもよい。その場合、規制部１０は、軸方向Ｊにおいて、第二腕７と第一腕５の右腕部６１との間に設けられればよく、例えば、第二腕７と、壁部２４との間に配置されてもよい。作用方向Ｃは、軸方向Ｊに沿った方向の成分を含む方向であればよく、例えば、右斜め上方、及び右斜め後方等でもよい。

【0055】

支持部材３は、必要に応じて省略されてもよい。その場合、第二腕７を、背面視、Ｌ字状、逆Ｔ字状等に構成し、第二調節部材４は、第二腕７の下面に固定されればよい。支持部材３の構成は適宜変更されてよい。支持部材３は、一対の壁部３１、３２を備えなくてもよいし、背面視Ｈ字状、Ｌ字状等任意の形状でよい。壁部３２は、搬送方向Ｆにおいて切欠き３５によって分断されなくてもよい。つまり、壁部２４、２５は連続していてもよい。支持部材３は、嵌合ピン４０を支持する部分のみ、一対の壁部３１、３２を有していてもよいし、第二軸部２１に挿通される部分のみ、一対の壁部３１、３２を有していてもよい。一対の壁部３１、３２の内、第一腕５の右腕部６１から離れた側の壁部３１は、ピン挿通部３６及び軸挿通部３８の一方のみが形成されていてもよい。第二調節部材４の構成、及び連結対象は、支持部材３の構成に応じて適宜変更されてよい。付勢部材９、及び第二付勢部材９７は各々、コイルバネの他、板バネ、ゴム等の樹脂でもよい。第二付勢部材９７は、第二腕７に連結されてもよいし、第二腕７の上方に設けられ、第二腕７を直接又は支持部材３等の他の部材を介して第二腕７を下方に付勢してもよい。

【0056】

規制部１０の構成は適宜変更されてよく、第二軸部２１の外周の少なくとも一部から突出する凸部が形成されることで、第二腕７の軸方向Ｊの移動を規制できればよい。第二軸部２１は、第二腕７の搬送方向Ｆの端部、即ち、第二腕７の後端部に挿通されてもよいし、第二腕７の搬送方向Ｆの中心部に挿通されてもよい。搬送方向Ｆにおいて、嵌合ピン４０が第二腕７に連結する部位は、適宜変更してよい。搬送方向Ｆにおいて、付勢部材９が、嵌合ピン４０に対し、第二軸部２１側で第二腕７と連結している場合、規制部１０は、第二腕７に対し作用方向Ｃに設けられればよい。規制部１０は、第二腕７に対し作用方向Ｃと反作用方向Ｄとの各々において第二軸部２１に固定されてもよい。規制部１０は省略されてもよい。第二腕７の軸方向Ｊの移動範囲は適宜変更されてよい。

【符号の説明】

【0057】

１：ミシン、２：送り台、３、１０３：支持部材、４：第二調節部材、５：第一腕、７、１０７、２０７：第二腕、９、１０９：付勢部材、１０：規制部、２１、１２１：第二軸部、２２：先端部、３１：壁部、３２：壁部、３６、３７：ピン挿通部、３８、３９：軸挿通部、４０、１４０：嵌合ピン、６４：第一軸部、６９：送り歯、７１：板部材、７２：凸部、７３：作用部、７７：第二腕軸挿通部、８１：被嵌合部、８２：溝部、Ｃ、Ｋ：作用方向、Ｄ：反作用方向、Ｆ：搬送方向、Ｊ：軸方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】