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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024094071
(43)【公開日】2024-07-09
(54)【発明の名称】ラベル装着装置
(51)【国際特許分類】
B65B 53/00 20060101AFI20240702BHJP
【ＦＩ】
B65B53/00 C
B65B53/00 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022210807
(22)【出願日】2022-12-27
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 納品日 令和３年１２月２８日 納品した場所 マルコメ株式会社（長野県長野市安茂里８８３） 公開者 株式会社フジシール
(71)【出願人】
【識別番号】313004403
【氏名又は名称】株式会社フジシール
(74)【代理人】
【識別番号】110000338
【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ
(72)【発明者】
【氏名】中川 雄治
(57)【要約】
【課題】ラベルの加熱収縮時における容器への熱の影響を低減する。
【解決手段】ラベル装着装置（１）は、コンベア（２）の搬送面（２１）上で内容物を揺らし、容器（Ｂ）の内部の空隙に面した内壁に内容物を移動させる付着部（３）と、付着部（３）によって内容物を内壁に移動させた後に、容器（Ｂ）に被嵌されたラベル（Ｌ）を加熱するシュリンクトンネル（５）とを備える。
【選択図】図１
【解決手段】ラベル装着装置（１）は、コンベア（２）の搬送面（２１）上で内容物を揺らし、容器（Ｂ）の内部の空隙に面した内壁に内容物を移動させる付着部（３）と、付着部（３）によって内容物を内壁に移動させた後に、容器（Ｂ）に被嵌されたラベル（Ｌ）を加熱するシュリンクトンネル（５）とを備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
内容物を収容した容器であって前記内容物が充填されていない空隙を内部に有する容器を搬送方向へ搬送する搬送部と、
前記搬送部の搬送面上で前記内容物を揺らし、前記空隙に面した前記容器の内壁に前記内容物を移動させる移動部と、
前記容器にラベルを被嵌する被嵌部と、
前記移動部によって前記内容物を前記内壁に移動させた後に、前記容器に被嵌された前記ラベルを加熱する加熱部と、
を備える、ラベル装着装置。
前記搬送部の搬送面上で前記内容物を揺らし、前記空隙に面した前記容器の内壁に前記内容物を移動させる移動部と、
前記容器にラベルを被嵌する被嵌部と、
前記移動部によって前記内容物を前記内壁に移動させた後に、前記容器に被嵌された前記ラベルを加熱する加熱部と、
を備える、ラベル装着装置。
【請求項2】
前記移動部は、前記容器を傾動させるまたは揺動させることにより、前記内容物を前記内壁に移動させる、請求項１に記載のラベル装着装置。
【請求項3】
前記移動部は、前記搬送面上に設けられた段差を含み、該段差で前記容器を落下させることにより前記内容物を前記内壁に移動させる、請求項１に記載のラベル装着装置。
【請求項4】
前記内壁に前記内容物が移動することにより前記内容物が前記内壁に付着した状態で、前記加熱部によって前記ラベルを加熱する、請求項１から３のいずれか１項に記載のラベル装着装置。
【請求項5】
前記移動部は、前記搬送部の側面に設置され、該搬送部の幅方向に向かって前記容器を押動する押動部を有する、請求項１または２に記載のラベル装着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、搬送する容器にラベルを装着するラベル装着装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、液体が入った容器に対してラベルを装着する技術が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００９－９０９９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
近年、脱プラスチックの影響で容器の薄肉化が進んでいる。このため、容器に被嵌された熱収縮性のラベルを容器に密着させる加熱収縮（シュリンク）時に、内容物が充填されている充填部分と充填されていない空隙部分（例えば空気層）とで、容器表面に与える熱量が異なり、特に空隙部分の容器表面への熱による影響が発生する懸念がある。
【0005】
本発明の一態様は、ラベルの加熱収縮時における容器への熱による影響を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
前記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るラベル装着装置は、内容物を収容した容器であって前記内容物が充填されていない空隙を内部に有する容器を搬送方向へ搬送する搬送部と、前記搬送部の搬送面上で前記内容物を揺らし、前記空隙に面した前記容器の内壁に前記内容物を移動させる移動部と、前記容器にラベルを被嵌する被嵌部と、
前記移動部によって前記内容物を前記内壁に移動させた後に、前記容器に被嵌された前記ラベルを加熱する加熱部と、を備える。
前記移動部によって前記内容物を前記内壁に移動させた後に、前記容器に被嵌された前記ラベルを加熱する加熱部と、を備える。
【発明の効果】
【0007】
本発明の一態様によれば、ラベルの加熱収縮時における容器への熱による影響を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本発明の実施形態１に係るラベル装着装置の構成の一例を示す側面図である。
【図6】本発明の実施形態２に係る付着部の構成の一例を示す側面図である。
【図7】本発明の実施形態３に係る付着部の構成の一例を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
【0010】
［ラベル装着装置１の概要］
先ず、図１を参照して、本実施形態に係るラベル装着装置１の概要を説明する。図１は、本実施形態に係るラベル装着装置１の概略構成を示す側面図である。図１に示すように、ラベル装着装置１は、コンベア２によって容器Ｂを搬送しながら、未収縮のラベルＬを容器Ｂに被嵌し、該ラベルＬをシュリンクトンネル５内で加熱する。これにより、ラベルＬが熱収縮（シュリンク）してボトルＢに密着することで、ボトルＢの胴部にラベルＬが装着される。
先ず、図１を参照して、本実施形態に係るラベル装着装置１の概要を説明する。図１は、本実施形態に係るラベル装着装置１の概略構成を示す側面図である。図１に示すように、ラベル装着装置１は、コンベア２によって容器Ｂを搬送しながら、未収縮のラベルＬを容器Ｂに被嵌し、該ラベルＬをシュリンクトンネル５内で加熱する。これにより、ラベルＬが熱収縮（シュリンク）してボトルＢに密着することで、ボトルＢの胴部にラベルＬが装着される。
【0011】
ラベル装着装置１では、コンベア２の搬送面２１上で内容物Ｆを揺らし、内容物Ｆが充填されていない空隙Ａに面した容器Ｂの内壁Ｂ１（図３参照）に内容物Ｆを移動させて、該内壁Ｂ１に内容物Ｆを付着させる付着部（移動部）３が、シュリンクトンネル５よりも上流側に設置される。このため、内容物Ｆが内壁Ｂ１に付着した状態で容器Ｂに被嵌されたラベルＬがシュリンクトンネル５で加熱されるので、ラベルＬの加熱収縮（シュリンク）時における空隙Ａ部分の容器Ｂの変形が低減される。
【0012】
なお、以下の説明では、コンベア２によって容器Ｂが搬送される方向を搬送方向Ｘ、平面視で搬送方向Ｘに直交する方向を幅方向Ｙ、搬送方向Ｘと幅方向Ｙとに直交する方向を高さ方向Ｚと称する場合がある。
【0013】
［ラベル装着装置１の構成］
次に、図１～図３を参照して、本実施形態に係るラベル装着装置１の構成の一例を説明する。図１に示すように、ラベル装着装置１は、コンベア（搬送部）２と、付着部３と、ラベル被嵌部（被嵌部）４と、シュリンクトンネル（加熱部）５と、センサ（検出部）６とを含む。また、図２に示すように、ラベル装着装置１は、これらの各部を制御する制御部（ピッチ調整部）７を含む。
次に、図１～図３を参照して、本実施形態に係るラベル装着装置１の構成の一例を説明する。図１に示すように、ラベル装着装置１は、コンベア（搬送部）２と、付着部３と、ラベル被嵌部（被嵌部）４と、シュリンクトンネル（加熱部）５と、センサ（検出部）６とを含む。また、図２に示すように、ラベル装着装置１は、これらの各部を制御する制御部（ピッチ調整部）７を含む。
【0014】
（コンベア２）
コンベア２は、内容物Ｆを収容した容器Ｂを搬送方向Ｘへ搬送する。コンベア２は、容器Ｂを載置する搬送面２１を有する。コンベア２は、例えば、ベルトコンベア、ローラコンベアなどによって構成することができる。また、コンベア２は、複数の単位コンベアをライン状に連結した構成であってもよい。これにより、コンベア２において、運転、停止または速度などを単位コンベア毎に切り替えることができる。
コンベア２は、内容物Ｆを収容した容器Ｂを搬送方向Ｘへ搬送する。コンベア２は、容器Ｂを載置する搬送面２１を有する。コンベア２は、例えば、ベルトコンベア、ローラコンベアなどによって構成することができる。また、コンベア２は、複数の単位コンベアをライン状に連結した構成であってもよい。これにより、コンベア２において、運転、停止または速度などを単位コンベア毎に切り替えることができる。
【0015】
図３は、コンベア２によって搬送される容器Ｂの外観の一例を示す模式図である。図３の３００１は容器Ｂの側面図であり、図３の３００２は容器Ｂの平面図である。なお、図３では、ボトルＢにラベルＬを装着した状態を示している。容器Ｂは、例えばブロー成形により形成されたポリエステル製のＰＥＴボトルなどの樹脂製容器である。図３に示すように、容器Ｂには、例えば液体、紛体などの内容物Ｆが内部に充填され、且つ、その口部はポリエチレンなどを成形して成る嵌合キャップＣで閉塞されている。内容物Ｆは、容器Ｂを動かすことにより該容器２の内部で揺れ動く程度の流動性を有する。また、容器Ｂの内部には、内容物Ｆが充填されていない空間（例えば、空気層）である空隙Ａが形成される。容器Ｂの内壁Ｂ１は、この空隙Ａに面している。
【0016】
なお、図示の例では、容器Ｂは平面視で略矩形形状である。ただし、容器Ｂは、自立可能な形状であれば特に限定されない。容器Ｂは、平面視で円形、楕円形、多角形状、その他の異形形状であってもよい。
【0017】
（付着部３）
付着部３は、コンベア２の搬送面２１上で内容物Ｆを揺らし、空隙Ａに面した容器Ｂの内壁Ｂ１に内容物Ｆを移動させる。本明細書において「内容物Ｆを揺らす」とは、内容物Ｆが内壁Ｂ１に付着するように容器Ｂの内部で内容物Ｆを動かすことを意味し、例えば内容物Ｆを揺らす外力を容器Ｂへ加えて、容器Ｂを傾動、落下、揺動、振動または回転させることなどを含む。
付着部３は、コンベア２の搬送面２１上で内容物Ｆを揺らし、空隙Ａに面した容器Ｂの内壁Ｂ１に内容物Ｆを移動させる。本明細書において「内容物Ｆを揺らす」とは、内容物Ｆが内壁Ｂ１に付着するように容器Ｂの内部で内容物Ｆを動かすことを意味し、例えば内容物Ｆを揺らす外力を容器Ｂへ加えて、容器Ｂを傾動、落下、揺動、振動または回転させることなどを含む。
【0018】
本実施形態に係る付着部３は、コンベア２によって搬送される容器Ｂを搬送面２１上で傾動させることにより、内容物Ｆを内壁Ｂ１に付着させるようになっている。なお、付着部３の詳細は後述する。
【0019】
（ラベル被嵌部４）
ラベル被嵌部４は、付着部３の下流側に設置され、筒状のラベルＬをボトルＢに被嵌する。ラベル被嵌部４には、シート状に折り畳まれた長尺のラベルＬが供給される。ラベル被嵌部４は、シート状に折り畳まれたラベルＬを所定の長さに切断し、切断後のラベルＬを開いて容器Ｂの上方から被せる。これにより、搬送される容器Ｂの胴部に筒状のラベルＬが被嵌される。
ラベル被嵌部４は、付着部３の下流側に設置され、筒状のラベルＬをボトルＢに被嵌する。ラベル被嵌部４には、シート状に折り畳まれた長尺のラベルＬが供給される。ラベル被嵌部４は、シート状に折り畳まれたラベルＬを所定の長さに切断し、切断後のラベルＬを開いて容器Ｂの上方から被せる。これにより、搬送される容器Ｂの胴部に筒状のラベルＬが被嵌される。
【0020】
容器Ｂに被嵌されるラベルＬは、例えば熱収縮性のポリエステル系フィルムまたはポリスチレン系フィルムなどから構成することができる。ラベルＬには、文字、図柄などの製品情報が印刷される。
【0021】
なお、ラベル被嵌部４は、付着部３に対して搬送方向Ｘの上流側に設置されていてもよい。ただし、付着部３の上流側にラベル被嵌部４を設置した場合、付着部３において容器Ｂに被嵌されたラベルＬの位置ずれが発生する可能性がある。このため、ラベル被嵌部４を付着部３の下流側に設置することにより、前述したラベルＬの位置ずれの発生を防ぐことができる。
【0022】
（シュリンクトンネル５）
シュリンクトンネル５は、ラベル被嵌部４の下流側に設置され、ラベルＬを加熱収縮させる加熱炉である。シュリンクトンネル５は、コンベア２を覆うように設置される。シュリンクトンネル５は、その内部に、蒸気または温風などの熱媒をラベルＬへ噴出する複数のノズルを有する。シュリンクトンネル５を容器Ｂが通過する間に、容器Ｂに被嵌されたラベルＬが熱収縮し、容器Ｂに密着するようになっている。
シュリンクトンネル５は、ラベル被嵌部４の下流側に設置され、ラベルＬを加熱収縮させる加熱炉である。シュリンクトンネル５は、コンベア２を覆うように設置される。シュリンクトンネル５は、その内部に、蒸気または温風などの熱媒をラベルＬへ噴出する複数のノズルを有する。シュリンクトンネル５を容器Ｂが通過する間に、容器Ｂに被嵌されたラベルＬが熱収縮し、容器Ｂに密着するようになっている。
【0023】
このシュリンクトンネル５には、付着部３によって内容物Ｆを内壁Ｂ１に移動させた後、内容物Ｆが内壁Ｂ１に付着した状態の容器Ｂが搬入される。このため、内壁Ｂ１に付着した内容物Ｆによって空隙Ａ部分の容器Ｂの温度上昇が抑えられる。従って、ラベルＬの加熱収縮時における空隙Ａ部分の容器Ｂの変形を低減することができる。
【0024】
（センサ６）
センサ６は、搬送される容器Ｂのピッチ間隔Ｐを検出する。センサ６は、付着部３の上流側に設置され、付着部３へ搬入される容器Ｂのピッチ間隔Ｐを検出する。センサ６は、検出信号を制御部７へ出力する。なお、センサ６は、付着部３の下流側に設置されていてもよい。つまり、センサ６は、付着部３から搬出される容器Ｂのピッチ間隔Ｐを検出し、検出信号を制御部７へ出力してもよい。
センサ６は、搬送される容器Ｂのピッチ間隔Ｐを検出する。センサ６は、付着部３の上流側に設置され、付着部３へ搬入される容器Ｂのピッチ間隔Ｐを検出する。センサ６は、検出信号を制御部７へ出力する。なお、センサ６は、付着部３の下流側に設置されていてもよい。つまり、センサ６は、付着部３から搬出される容器Ｂのピッチ間隔Ｐを検出し、検出信号を制御部７へ出力してもよい。
【0025】
（制御部７）
制御部７は、ラベル装着装置１の各部を制御する。制御部７は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）などを含み、情報処理に応じてラベル装着装置１の各部の制御を行う。
制御部７は、ラベル装着装置１の各部を制御する。制御部７は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）などを含み、情報処理に応じてラベル装着装置１の各部の制御を行う。
【0026】
例えば、制御部７は、センサ６から出力された検出信号に基づいて容器Ｂのピッチ間隔Ｐを求める。そして、ピッチ間隔Ｐが閾値を超える場合、閾値以下となるように前記ピッチ間隔Ｐを調整する。ピッチ間隔Ｐが閾値（例えば、１ピッチ）を超える場合、付着部３における容器Ｂの傾動中に、容器Ｂが搬送方向Ｘまたはその逆方向へ転倒する可能性がある。このため、制御部７は、ピッチ間隔Ｐが閾値以上である場合、例えば付着部３とラベル被嵌部４との間でコンベア２の一部を停止させることにより、ピッチ間隔Ｐを閾値未満になるようにする。例えば、ピッチ間隔Ｐは、隣り合う容器Ｂ同士が互いに接触する程度に調整される。これにより、上述した容器Ｂの転倒を低減することができる。制御部７は、ピッチ間隔Ｐが閾値揺動以下になった場合、停止させたコンベア２の運転を再開する。
【0027】
［付着部３の詳細］
次に、図４及び図５を参照して、付着部３の詳細を説明する。図４は、図１に示される付着部３及びラベル被嵌部４を示す平面図である。また、図５は、図４に示される付着部３の動作の一例を示す模式図である。
次に、図４及び図５を参照して、付着部３の詳細を説明する。図４は、図１に示される付着部３及びラベル被嵌部４を示す平面図である。また、図５は、図４に示される付着部３の動作の一例を示す模式図である。
【0028】
（付着部３の構成）
図４及び図５に示すように、本実施形態に係る付着部３は、コンベア２によって搬送される容器Ｂを傾けることによって内容物Ｆを揺らし、内容物Ｆを内壁Ｂ１に付着させる。付着部３は、第１押動板（押動部）３１Ａ及び第２押動板（押動部）３１Ｂと、第１押動板３１Ａ及び第２押動板３１Ｂを幅方向Ｙに沿って往復移動させる第１シリンダ３２Ａ及び第２シリンダ３２Ｂとを備える。
図４及び図５に示すように、本実施形態に係る付着部３は、コンベア２によって搬送される容器Ｂを傾けることによって内容物Ｆを揺らし、内容物Ｆを内壁Ｂ１に付着させる。付着部３は、第１押動板（押動部）３１Ａ及び第２押動板（押動部）３１Ｂと、第１押動板３１Ａ及び第２押動板３１Ｂを幅方向Ｙに沿って往復移動させる第１シリンダ３２Ａ及び第２シリンダ３２Ｂとを備える。
【0029】
第１押動板３１Ａ及び第２押動板３１Ｂは、幅方向Ｙから容器Ｂの側面を押して容器Ｂの姿勢（角度）を変化させる板状部材である。第１押動板３１Ａ及び第２押動板３１Ｂの各々は、搬送方向Ｘに沿って延在し、コンベア２によって搬送される容器Ｂを挟んで幅方向Ｙに対向するように、コンベア２の側面側に設置される。
【0030】
第１押動板３１Ａ及び第２押動板３１Ｂは、第１押動板３１Ａによって押される方向に容器Ｂが傾斜した際の容器Ｂの口部側の側面に当接し得る高さ位置に設置される。第１押動板３１Ａと第２押動板３１Ｂとの間隔Ｄ１は、容器Ｂがその間を通過可能なように、幅方向Ｙにおける容器Ｂの寸法よりも大きく設定される。
【0031】
第１シリンダ３２Ａ及び第２シリンダ３２Ｂは、第１押動板３１Ａ及び第２押動板３１Ｂを幅方向Ｙに沿って往復移動させる機構である。具体的には、第１シリンダ３２Ａは、第１押動板３１Ａに接続され、第１押動板３１Ａを幅方向Ｙに沿って往復移動させる。この第１シリンダ３２Ａは、第１押動板３１Ａの背面に接続される第１ロッド３３Ａと、第１ロッド３３Ａを幅方向Ｙに沿って進退させる第１シリンダ本体３４Ａとを含む。また、第２シリンダ３２Ｂは、第２押動板３１Ｂに接続され、第２押動板３１Ｂを幅方向Ｙに沿って往復移動させる。この第２シリンダ３２Ｂは、第２押動板３１Ｂの背面に接続される第２ロッド３３Ｂと、第２ロッド３３Ｂを幅方向Ｙに沿って進退させる第２シリンダ本体３４Ｂとを含む。
【0032】
第１シリンダ３２Ａ及び第２シリンダ３２Ｂの動作は、制御部７によって制御される。第１押動板３１Ａと第２押動板３１Ｂとの間隔Ｄ１が略一定になるように、第１シリンダ３２Ａ及び第２シリンダ３２Ｂは互いに連携して動作する。
【0033】
また、付着部３は、第１押動板３１Ａの下方に設置される第１ガイド部３５Ａと、第２押動板３１Ｂの下方に設置される第２ガイド部３５Ｂ及び第３ガイド部３５Ｃとを備える。
【0034】
第１ガイド部３５Ａ及び第２ガイド部３５Ｂは、コンベア２によって搬送される容器Ｂをガイドする案内部材である。第１ガイド部３５Ａは、第１押動板３１Ａよりも下方に設置された板状部材であり、搬送方向Ｘに沿って延在する。第１ガイド部３５Ａは、容器Ｂの底部側の側面に当接し得る高さ位置に設置される。また、第２ガイド部３５Ｂは、第２押動板３１Ｂよりも下方に設置され、搬送方向Ｘに沿って延在する。第２ガイド部３５Ｂは、容器Ｂの底部側の側面に当接し得る高さ位置に設置される。
【0035】
第３ガイド部３５Ｃは、容器Ｂを傾けた場合に、容器Ｂの側面を支持する支持部材である。第３ガイド部３５Ｃは、第２押動板３１Ｂと第２ガイド部３５Ｂとの間の高さ位置に設置され、搬送方向Ｘに沿って延在する。
【0036】
（付着部３の動作）
図５の５００１に示すように、制御部７はコンベア２を制御して、内容物Ｆが容器Ｂの内壁Ｂ１に付着していない状態の複数の容器Ｂを付着部３へ搬入する。このとき、容器Ｂは、第１ガイド部３５Ａ及び第２ガイド部３５Ｂによって、搬送面２１上で搬送方向Ｘに沿って一列に整列するように案内される。
図５の５００１に示すように、制御部７はコンベア２を制御して、内容物Ｆが容器Ｂの内壁Ｂ１に付着していない状態の複数の容器Ｂを付着部３へ搬入する。このとき、容器Ｂは、第１ガイド部３５Ａ及び第２ガイド部３５Ｂによって、搬送面２１上で搬送方向Ｘに沿って一列に整列するように案内される。
【0037】
次に、図５の５００２に示すように、制御部７は付着部３を制御して、幅方向Ｙの一方側（図５の紙面左側）へ向けて容器Ｂを押して、容器Ｂを傾ける。具体的には、制御部７は、第１シリンダ本体３４Ａを制御して第１ロッド３３Ａを進出させると共に、第２シリンダ本体３４Ｂを制御して第２ロッド３３Ｂを後退させる。これにより、容器Ｂの側面が第１押動板３１Ａによって押され、第２ガイド部３５Ｂとの接点を支点として容器Ｂの口部側が回動し、第３ガイド部３５Ｃによって傾いた状態で容器Ｂが支持される。このため、容器Ｂは傾いた状態で回転（自転）しながらコンベア２によって搬送される。
【0038】
搬送面２１と容器Ｂの中心軸Ｂ２との成す角度である容器Ｂの傾き角度θは、容器Ｂの内壁Ｂ１に内容物Ｆを好適に付着させることができる範囲に設定される。
【0039】
次に、図５の５００３に示すように、制御部７は付着部３を制御して、幅方向Ｙの他方側（図５の紙面右側）へ向けて容器Ｂを押し出し、容器Ｂを自立姿勢に戻す。具体的には、制御部７は、第２シリンダ本体３４Ｂを制御して第２ロッド３３Ｂを進出させると共に、第１シリンダ本体３４Ａを制御して第１ロッド３３Ａを後退させる。これにより、第２押動板３１Ｂが容器Ｂの側面を押すことで、傾いた容器Ｂが自立姿勢に戻る。容器Ｂが自立姿勢へ戻るとき、第１ガイド部３５Ａによって容器Ｂの側面が支えられる。これにより、容器Ｂの転倒が防止される。
【0040】
このように、付着部３は、容器Ｂを傾動させることにより容器Ｂの内壁Ｂ１に内容物Ｆを付着させる。このため、内容物Ｆが内壁Ｂ１に付着した状態で容器Ｂに被嵌されたラベルＬが加熱されるので、ラベルＬの加熱収縮時における空隙Ａ部分の容器Ｂの変形を低減することができる。
【0041】
なお、付着部３は、空隙Ａに面した容器Ｂの内壁Ｂ１のうち、該内壁Ｂ１の総面積（内壁Ｂ１のうちキャップＣで覆われる部分の面積を除く）の８０％以上１００％以下の範囲に内容物Ｆを付着させることが好ましい。これにより、ラベルＬの加熱収縮時における空隙Ａ部分の容器Ｂの変形を効果的に低減することができる。
【0042】
［ラベル装着装置１のまとめ］
以上のように、本実施形態に係るラベル装着装置１は、内容物Ｆが充填されていない空隙Ａを内部に有する容器Ｂを搬送方向Ｘへ搬送するコンベア２と、コンベア２の搬送面２１上で内容物Ｆを揺らし、空隙Ａに面した容器Ｂの内壁Ｂ１に内容物Ｆを移動させる付着部３と、容器ＢにラベルＬを被嵌するラベル被嵌部４と、付着部３によって内容物Ｆを内壁Ｂ１に移動させた後に、容器Ｂに被嵌されたラベルＬを加熱するシュリンクトンネル５とを備える。
以上のように、本実施形態に係るラベル装着装置１は、内容物Ｆが充填されていない空隙Ａを内部に有する容器Ｂを搬送方向Ｘへ搬送するコンベア２と、コンベア２の搬送面２１上で内容物Ｆを揺らし、空隙Ａに面した容器Ｂの内壁Ｂ１に内容物Ｆを移動させる付着部３と、容器ＢにラベルＬを被嵌するラベル被嵌部４と、付着部３によって内容物Ｆを内壁Ｂ１に移動させた後に、容器Ｂに被嵌されたラベルＬを加熱するシュリンクトンネル５とを備える。
【0043】
ラベル装着装置１では、内容物Ｆを内壁Ｂ１に移動させた後に、内容物Ｆが内壁Ｂ１に付着した状態で容器Ｂに被嵌されたラベルＬを加熱するため、内壁Ｂ１に付着した内容物Ｆによって空隙Ａ部分の容器Ｂの温度上昇が抑えられる。従って、ラベル装着装置１によれば、ラベルＬの加熱収縮時における容器Ｂの変形を低減することができる。
【0044】
また、ラベルＬの加熱収縮時において、内容物Ｆが充填されている充填部分と充填されていない空隙Ａ部分とで、容器Ｂに与える熱量が異なり、容器Ｂへの熱による影響を低減することができる。
【0045】
特に近年、脱プラスチックの影響で容器Ｂの薄肉化が進んでいる。このため、容器Ｂに被嵌された熱収縮性のラベルＬを容器Ｂに密着させる加熱収縮時に、内容物Ｆが充填されていない空隙Ａ部分で容器変形が起こる可能性があるが、本実施形態に係るラベル装着装置１によれば、容器変形が起こる可能性を低減することができる。
【0046】
また、ラベル装着装置１では、容器Ｂの変形が低減されるため、ラベルＬの加熱収縮時の熱量を上げることが可能となる。このため、ラベル装着装置１によれば、ラベルＬに皺などが発生し難くなり、熱収縮後のラベルＬの仕上がりを改善することができる。
【0047】
また、ラベル装着装置１では、付着部３を備えない従来のラベル装着装置に付着部３を追加することにより、ラベルＬの加熱収縮時における容器Ｂの変形を低減することができる。このため、ラベル装着装置１によれば、従来のラベル装着装置の設備を使用することができ、設備コストの増大を抑えることができる。
【0048】
さらに、ラベル装着装置１によれば、容器Ｂの熱変形が低減されるため、熱変形による不良品（廃棄品）の削減によって生産消費形態を確保することができる。このような効果は、例えば、国連が提唱する持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ）の目標１２「持続可能な生産消費形態を確保する」などの達成にも貢献するものである。
【0049】
〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、図６に基づいて説明する。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
本発明の他の実施形態について、図６に基づいて説明する。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
【0050】
本実施形態では、本発明に係るラベル装着装置が備える付着部の他の構成の一例について説明する。図６は、本実施形態に係る付着部３Ａを示す側面図である。本実施形態に係る付着部３Ａは、コンベア２によって搬送される容器Ｂを搬送面２１上で落下させることにより内容物Ｆを内壁Ｂ１に付着させるようになっている。
【0051】
（付着部３Ａの構成）
図６に示すように、付着部３Ａは、コンベア２の搬送面２１上に設けられた段差３６を含む。付着部３Ａは、段差３６で容器Ｂを落下させることにより内容物Ｆを揺らし、内容物Ｆを内壁Ｂ１に付着させる。
図６に示すように、付着部３Ａは、コンベア２の搬送面２１上に設けられた段差３６を含む。付着部３Ａは、段差３６で容器Ｂを落下させることにより内容物Ｆを揺らし、内容物Ｆを内壁Ｂ１に付着させる。
【0052】
具体的には、コンベア２の搬送面２１は、登り坂となるように上方へ傾斜した傾斜面２１Ａを含み、その傾斜面２１Ａの下流側に段差３６が設けられる。搬送される容器Ｂは、段差３６を通過する際に落下し、着地時の衝撃により内容物Ｆが大きく揺れる。これにより、内容物Ｆを内壁Ｂ１に付着させることができる。
【0053】
高さ方向Ｚにおける段差３６の高さＨは、着地時の衝撃で着地時の衝撃で内容物Ｆを揺らして容器Ｂの内壁Ｂ１に内容物Ｆを好適に付着させることができ、且つ、容器Ｂが転倒し難い範囲に設定される。
【0054】
以上のように、本実施形態に係る付着部３Ａは、コンベア２の搬送面２１上に設けられた段差３６を含み、該段差３６で容器Ｂを落下させることにより内容物Ｆを内壁Ｂ１に付着させる。このため、ラベルＬの加熱収縮時における空隙Ａ部分の容器Ｂの変形を低減することができる。
【0055】
また、付着部３Ａでは、コンベア２に段差３６を設けることにより、内容物Ｆを内壁Ｂ１に付着させることができる。従って、より簡略化した構成で、ラベルＬの加熱収縮時における容器Ｂの変形を低減することができる。
【0056】
〔実施形態３〕
本発明の他の実施形態について、図７～図９に基づいて説明する。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
本発明の他の実施形態について、図７～図９に基づいて説明する。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
【0057】
本実施形態では、本発明に係るラベル装着装置が備える付着部のさらに他の構成の一例について説明する。図７は、本実施形態に係る付着部３Ｂを示す側面図である。また、図８は、付着部３Ｂを示す平面図であり、図９は、付着部３Ｂの動作の一例を示す模式図である。本実施形態に係る付着部３Ｂは、コンベア２によって搬送される容器Ｂを搬送面２１上で揺動させることにより内容物Ｆを内壁Ｂ１に付着させるようになっている。
【0058】
（付着部３Ｂの構成）
図７～図９に示すように、付着部３Ｂは、一対の第１押動部材３７１Ａ及び一対の第２押動部材３７１Ｂと、一対の第１押動部材３７１Ａ及び一対の第２押動部材３７１Ｂを幅方向Ｙに沿って往復移動させる第１シリンダ３８Ａ及び第２シリンダ３８Ｂとを備える。
図７～図９に示すように、付着部３Ｂは、一対の第１押動部材３７１Ａ及び一対の第２押動部材３７１Ｂと、一対の第１押動部材３７１Ａ及び一対の第２押動部材３７１Ｂを幅方向Ｙに沿って往復移動させる第１シリンダ３８Ａ及び第２シリンダ３８Ｂとを備える。
【0059】
一対の第１押動部材（押動部）３７１Ａ及び一対の第２押動部材（押動部）３７１Ｂは、幅方向Ｙから容器Ｂの側面を押すことにより、容器Ｂを揺動させる棒状部材である。一対の第１押動部材３７１Ａ及び一対の第２押動部材３７１Ｂの各々は、搬送方向Ｘに沿って延在し、コンベア２によって搬送される容器Ｂを挟んで幅方向Ｙに対向するように設置される。
【0060】
一対の第１押動部材３７１Ａの各々は、幅方向Ｙに沿って移動可能な第１支持部３７２Ａによってその両端が支持され、高さ方向Ｚにおいて互いに間隔をあけて平行に設置されている。同様に、一対の第２押動部材３７１Ｂの各々は、幅方向Ｙに沿って移動可能な第２支持部３７２Ｂにその両端が支持され、高さ方向Ｚにおいて互いに間隔をあけて平行に設置されている。これら一対の第１押動部材３７１Ａ及び一対の第２押動部材３７１Ｂは、容器Ｂの側面のうち口部側及び底部側の２箇所に当接可能な高さ位置に、第１支持部３７１Ａ及び第２支持部３７２Ｂによって支持される。一対の第１押動部材３７１Ａと一対の第２押動部材３７１Ｂとの間隔Ｄ２は、容器Ｂがその間を通過可能なように、幅方向Ｙにおける容器Ｂの寸法よりも大きくなっている。
【0061】
第１シリンダ３８Ａ及び第２シリンダ３８Ｂは、一対の第１押動部材３７１Ａ及び一対の第２押動部材３７１Ｂを幅方向Ｙに沿って往復移動させる機構である。具体的には、第１シリンダ３８Ａは、第１支持部３７２Ａに接続され、第１支持部３７２Ａによって支持された一対の第１押動部材３７１Ａを幅方向Ｙに沿って往復移動させる。この第１シリンダ３８Ａは、第１支持部３７２Ａに接続される第１ロッド３９Ａと、第１ロッド３９Ａを幅方向Ｙに沿って進退させる第１シリンダ本体４０Ａとを含む。また、第２シリンダ３８Ｂは、第２支持部３７２Ｂに接続され、第２支持部３７２Ｂによって支持された一対の第２押動部材３７１Ｂを幅方向Ｙに沿って往復移動させる。この第２シリンダ３８Ｂは、第２支持部３７２Ｂに接続される第２ロッド３９Ｂと、第２ロッド３９Ｂを幅方向Ｙに沿って進退させる第２シリンダ本体４０Ｂとを含む。
【0062】
第１シリンダ３８Ａ及び第２シリンダ３８Ｂの動作は、制御部７によって制御される。一対の第１押動部材３７１Ａと第２押動部材３７１Ｂとの間隔Ｄ２が略一定になるように、第１シリンダ３８Ａ及び第２シリンダ３８Ｂは互いに連携して動作する。
【0063】
（付着部３Ｂの動作）
図８及び図９に示すように、制御部７は付着部３Ｂを制御して、幅方向Ｙの両側から容器Ｂを交互に押して、容器Ｂを自立姿勢のまま揺動させる。具体的には、制御部７は、第１シリンダ本体４０Ａを制御して第１ロッド３９Ａを繰り返し進退させると共に、第２シリンダ本体４０Ｂを制御して第２ロッド３９Ｂを繰り返し進退させる。これにより、一対の第１押動部材３７１Ａ及び一対の第２押動部材３７１Ｂが容器Ｂの側面を交互に押し出すことで、容器Ｂが幅方向Ｙに沿って搬送面２１上で揺動する。
図８及び図９に示すように、制御部７は付着部３Ｂを制御して、幅方向Ｙの両側から容器Ｂを交互に押して、容器Ｂを自立姿勢のまま揺動させる。具体的には、制御部７は、第１シリンダ本体４０Ａを制御して第１ロッド３９Ａを繰り返し進退させると共に、第２シリンダ本体４０Ｂを制御して第２ロッド３９Ｂを繰り返し進退させる。これにより、一対の第１押動部材３７１Ａ及び一対の第２押動部材３７１Ｂが容器Ｂの側面を交互に押し出すことで、容器Ｂが幅方向Ｙに沿って搬送面２１上で揺動する。
【0064】
以上のように、本実施形態に係る付着部３Ｂは、容器Ｂを揺動させることで内容物Ｆを揺らし、容器Ｂの内壁Ｂ１に内容物Ｆを付着させる。このため、ラベルＬの加熱収縮時における空隙Ａ部分の容器Ｂの変形を低減することができる。
【0065】
なお、上述した実施形態では、容器を傾動または揺動する機構として押動部によって容器を幅方向に押し出す機構、容器を落下する機構としてコンベアに段差を設ける機構を例として挙げた。ただし、これらの機構に代えて、ロボットアームを使用して容器を把持して、容器を左右に傾ける、上下逆にする、容器を上下左右に揺らすなどして内容物を容器の空隙へ移動させ、内壁に付着させてもよい。
【0066】
〔まとめ〕
本発明の態様１に係るラベル装着装置は、内容物を収容した容器であって前記内容物が充填されていない空隙を内部に有する容器を搬送方向へ搬送する搬送部（コンベア２）と、前記搬送部の搬送面上で前記内容物を揺らし、前記空隙に面した前記容器の内壁に前記内容物を移動させる移動部と、前記容器にラベルを被嵌する被嵌部（ラベル被嵌部４）と、前記移動部によって前記内容物を前記内壁に移動させた後に、前記容器に被嵌された前記ラベルを加熱する加熱部（シュリンクトンネル５）と、を備える。
本発明の態様１に係るラベル装着装置は、内容物を収容した容器であって前記内容物が充填されていない空隙を内部に有する容器を搬送方向へ搬送する搬送部（コンベア２）と、前記搬送部の搬送面上で前記内容物を揺らし、前記空隙に面した前記容器の内壁に前記内容物を移動させる移動部と、前記容器にラベルを被嵌する被嵌部（ラベル被嵌部４）と、前記移動部によって前記内容物を前記内壁に移動させた後に、前記容器に被嵌された前記ラベルを加熱する加熱部（シュリンクトンネル５）と、を備える。
【0067】
前記構成では、内容物を内壁に移動させた後に、容器に被嵌されたラベルを加熱するため、内容物によって空隙部分の容器の温度上昇が抑えられる。従って、前記構成によれば、ラベルの加熱収縮時における容器への熱による影響を低減することができる。
【0068】
また、本発明の態様２に係るラベル装着装置では、前記態様１において、前記移動部は、前記容器を傾動させるまたは揺動させることにより、前記内容物を前記内壁に移動させてもよい。
【0069】
前記構成によれば、容器を傾けて搬送するまたは容器を揺らして搬送することにより内容物を揺らして、内容物を内壁に移動させることができる。
【0070】
また、本発明の態様３に係るラベル装着装置では、前記態様１において、前記移動部は、前記搬送面上に設けられた段差を含み、該段差で前記容器を落下させることにより前記内容物を前記内壁に移動させてもよい。
【0071】
前記構成によれば、搬送される容器を段差で落下させた際の着地時の衝撃により内容物を揺らして、内容物を内壁に移動させることができる。
【0072】
また、本発明の態様４に係るラベル装着装置では、前記態様１から３のいずれかにおいて、前記内壁に前記内容物が移動することにより前記内容物が前記内壁に付着した状態で、前記加熱部によって前記ラベルを加熱してもよい。
【0073】
前記構成によれば、内壁に付着した内容物によって空隙部分の容器の温度上昇を抑えることができる。
【0074】
また、本発明の態様５に係るラベル装着装置では、前記態様１または２において、前記移動部は、前記搬送部の側面に設置され、該搬送部の幅方向に向かって前記容器を押動する押動部を有していてもよい。
【0075】
前記構成によれば、押動部によって容器を押動することにより内容物を揺らして、内壁に内容物を移動させることができる。
【0076】
また、本発明の態様６に係るラベル装着装置では、前記態様１から５において、前記移動部へ搬入される前記容器のピッチ間隔または前記移動部から搬出される前記容器のピッチ間隔を検出する検出部（センサ６）と、前記ピッチ間隔が閾値を超える場合、前記閾値以下となるように前記ピッチ間隔を調整するピッチ調整部（制御部７）と、をさらに備えてもよい。
【0077】
前記構成によれば、容器のピッチ間隔が閾値以下に調整されるため、移動部における容器の転倒を低減することができる。
【0078】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0079】
１：ラベル装着装置
２：コンベア（搬送部）
３：付着部（移動部）
３Ａ：付着部（移動部）
３Ｂ：付着部（移動部）
４：ラベル被嵌部（被嵌部）
５：シュリンクトンネル（加熱部）
６：センサ（検出部）
７：制御部（ピッチ調整部）
２１：搬送面
３１Ａ：第１押動板（押動部）
３１Ｂ：第２押動板（押動部）
３７１Ａ：第１押動部材（押動部）
３７１Ｂ：第１押動部材（押動部）
Ａ：空隙
Ｂ：容器
Ｂ１：内壁
Ｆ：内容物
Ｌ：ラベル
Ｐ：ピッチ間隔
Ｘ：搬送方向
２：コンベア（搬送部）
３：付着部（移動部）
３Ａ：付着部（移動部）
３Ｂ：付着部（移動部）
４：ラベル被嵌部（被嵌部）
５：シュリンクトンネル（加熱部）
６：センサ（検出部）
７：制御部（ピッチ調整部）
２１：搬送面
３１Ａ：第１押動板（押動部）
３１Ｂ：第２押動板（押動部）
３７１Ａ：第１押動部材（押動部）
３７１Ｂ：第１押動部材（押動部）
Ａ：空隙
Ｂ：容器
Ｂ１：内壁
Ｆ：内容物
Ｌ：ラベル
Ｐ：ピッチ間隔
Ｘ：搬送方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】