特開 2024-94082 作業機械のペダル装置及び作業機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024094082

(43)【公開日】2024-07-09

(54)【発明の名称】作業機械のペダル装置及び作業機械

(51)【国際特許分類】

   B66C 13/56 20060101AFI20240702BHJP

【ＦＩ】

B66C13/56

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022210825

(22)【出願日】2022-12-27

(71)【出願人】

【識別番号】503032946

【氏名又は名称】住友重機械建機クレーン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000442

【氏名又は名称】弁理士法人武和国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】松下 達也

(72)【発明者】

【氏名】本庄 浩平

(57)【要約】

【課題】オペレータの好みに応じて足踏板の操作性が向上したペダル装置を提供する。
【解決手段】作業機械のペダル装置には、足踏板（１４）を備えた足踏ペダル（１０）が設けられている。足踏ペダル（１０）は、第１位置と、第１位置に対して、上から見たときに、左右方向に回転した第２位置とに変更して固定可能な調整機構を備える。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

足踏板を備えた足踏ペダルが設けられた作業機械のペダル装置であって、
前記足踏ペダルは、第１位置と、前記第１位置に対して、上から見たときに、左右方向に回転した第２位置とに変更して固定可能な調整機構を備えることを特徴とする作業機械のペダル装置。

【請求項2】

請求項１に記載の作業機械のペダル装置において、
前記足踏ペダルは、前記足踏板と、前記足踏板を固定するベース部と、前記ベース部に連結され、回動によって作業機械の動作速度または動作量を決定する回動部と、を有し、
前記調整機構は、前記足踏板の向きを、前記ベース部に対して左右に回転させて、前記第１位置と前記第２位置とに変更可能であることを特徴とする作業機械のペダル装置。

【請求項3】

請求項１または２に記載の作業機械のペダル装置において、
前記足踏板は、手前側に設けられた支点を中心に先端側が回転することで、前記第１位置と前記第２位置とに変更可能な構造であることを特徴とする作業機械のペダル装置。

【請求項4】

請求項１または２に記載の作業機械のペダル装置において、
前記調整機構は、前記足踏板の位置を、予め定められた前記第１位置及び前記第２位置に選択的に変更可能であることを特徴とする作業機械のペダル装置。

【請求項5】

請求項１または２に記載の作業機械のペダル装置において、
前記調整機構は、前記足踏板の位置を無段階に変更可能であることを特徴とする作業機械のペダル装置。

【請求項6】

請求項１または２に記載の作業機械のペダル装置において、
前記足踏ペダルを複数有し、
複数の前記足踏ペダルの各々が、前記調整機構を有することを特徴とする作業機械のペダル装置。

【請求項7】

請求項６に記載の作業機械のペダル装置において、
前記複数の足踏ペダルは共通の形状を有することを特徴とする作業機械のペダル装置。

【請求項8】

請求項１に記載の作業機械のペダル装置を備えた作業機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業機械のペダル装置及び作業機械に関する。

【背景技術】

【0002】

クレーンのペダル装置として、例えば特許文献１には、足踏板の前後の位置を調整する構成が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開昭５８－５１３２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１のペダル装置では、足踏板の操作性に改善の余地があった。

【0005】

そこで、本発明は、足踏板の操作性を向上したペダル装置及びこれを搭載した作業機械を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、代表的な本発明は、足踏板を備えた足踏ペダルが設けられた作業機械のペダル装置であって、前記足踏ペダルは、第１位置と、前記第１位置に対して、上から見たときに、左右方向に回転した第２位置とに変更して固定可能な調整機構を備えることを特徴とする。

【0007】

本発明によれば、足踏板の操作性を向上できる。なお、上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】クレーンの側面図である。

【図2】運転室の全体を示す斜視図である。

【図3】第１実施形態に係る足踏ペダルの組立斜視図である。

【図4】第１実施形態に係る足踏ペダルの分解斜視図である。

【図5】第１実施形態に係るベース板の平面図である。

【図6】第１実施形態に係るペダル装置のレイアウトを示す図である。

【図7】第２実施形態に係る足踏ペダルの分解斜視図である。

【図8】第２実施形態に係るベース板の平面図である。

【図9】第２実施形態の変形例に係る足踏ペダルの外観斜視図である。

【図10】第２実施形態の変形例に係る足踏ペダルの分解斜視図である。

【図11】第３実施形態に係る足踏ペダルの組立斜視図である。

【図12】第３実施形態に係る足踏ペダルの分解斜視図である。

【図13】第３実施形態に係るベース板の平面図である。

【図14】第３実施形態に係るペダル装置のレイアウトを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明に係るクレーンの実施形態について、図面を参照して説明する。

【0010】

＜第１実施形態＞
図１は、クレーン１００の側面図である。クレーン１００は、クローラクレーンであり、走行体１０１と、旋回輪１０２を介して走行体１０１上に旋回可能に設けられた旋回体１０３と、旋回体１０３に回動可能に軸支されたブーム１０４とを有する。走行体１０１は、トラックフレーム１０１ａと、トラックフレーム１０１ａに取り付けられるクローラ１０１ｂとを有する。

【0011】

旋回体１０３には運転室１０９が設けられ、原動機であるエンジン１０７のほか、ウインチ装置である巻上ドラム１０５およびリヤウインチドラム１０６が搭載されている。巻上ドラム１０５には巻上ロープ１０５ａが巻回され、巻上ドラム１０５の駆動により巻上ロープ１０５ａが巻き取りまたは繰り出され、フック１１０が昇降する。リヤウインチドラム１０６には起伏ロープ１０６ａが巻回され、リヤウインチドラム１０６の駆動により起伏ロープ１０６ａが巻き取りまたは繰り出され、ブーム１０４が起伏する。

【0012】

旋回体１０３は旋回輪１０２を介して旋回用油圧モータ（不図示）により旋回駆動され、巻上ドラム１０５は巻上用油圧モータ（不図示）により駆動され、リヤウインチドラム１０６はリヤウインチ用油圧モータ（不図示）により駆動される。

【0013】

図２は運転室１０９の全体を示す斜視図である。図２に示すように、運転室１０９には、オペレータが着座する運転席２０１と、運転席２０１に着座したオペレータが右手で操作する右側レバー群（走行レバー、ウインチ操作レバーなど）２１０と、運転席２０１に着座したオペレータが左手で操作する左側レバー（旋回レバー）２２１と、が設けられている。また、運転席２０１の左前方には、表示装置２３１が設けられており、クレーン１００の運転状態や警告などの各種情報が表示される。

【0014】

運転室１０９の床には、巻上ドラム１０５を制動するための巻上ドラムブレーキペダル２５１と、リヤウインチドラム１０６を制動するためのリヤドラムブレーキペダル２５２と、エンジン１０７の回転速度を増減させるためのアクセルペダル２６１と、旋回体１０３を制動するための旋回ブレーキペダル２６２とが設けられている。

【0015】

巻上ドラムブレーキペダル２５１、リヤドラムブレーキペダル２５２、アクセルペダル２６１、旋回ブレーキペダル２６２は、図３に示す足踏ペダル１０の一例である。また、巻上ドラムブレーキペダル２５１、リヤドラムブレーキペダル２５２、アクセルペダル２６１、旋回ブレーキペダル２６２（すなわち、複数の足踏ペダル１０）の全部または一部が左右方向に並列に設けられて、図６に示す作業機械のペダル装置１が構成される。なお、足踏ペダル１０の具体例は前述の例に限定されず、例えば、第３のドラムを制動するものでもよい。

【0016】

図３～図６を参照して、第１実施形態に係る足踏ペダル１０及びペダル装置１の詳細を説明する。図３は、第１実施形態に係る足踏ペダル１０の組立斜視図である。図４は、第１実施形態に係る足踏ペダル１０の分解斜視図である。図５は、第１実施形態に係るベース板１３の平面図である。図６は、第１実施形態に係るペダル装置１のレイアウトを示す図である。

【0017】

図３及び図４に示すように、足踏ペダル１０は、操作レバー１１（回動部）と、固定軸１２と、ベース板１３（ベース部）と、足踏板１４と、ボルト１５ａ、１５ｂ、１５ｃ（固定部材）を主に備える。

【0018】

操作レバー１１は、オペレータによる踏み込み操作によって回転（揺動）する長尺状の部材である。図３に示すように、操作レバー１１の一端（下端）には、固定軸１２が挿通されるブッシュ１１１が設けられている。また、図４に示すように、操作レバー１１の他端（上端）には、ベース板１３及び足踏板１４を取り付けるための踏板支持部１１２が設けられている。なお、ブッシュ１１１及び踏板支持部１１２は、操作レバー１１の延設方向の異なる位置に設けられていれば、操作レバー１１の端部に限定されない。また、回動部は操作レバー１１の形態に限定されず、ベース板１３に連結され、回動によってクレーン１００の動作速度または動作量を決定できればよい。

【0019】

図３に示すように、固定軸１２は、ベアリング（不図示）を介してブッシュ１１１に挿通されている。また、固定軸１２は、左右方向に延設されている。さらに、固定軸１２の両端部は、一対の支持ブラケット（不図示）に固定される。これにより、操作レバー１１は、固定軸１２周りに回転可能に支持される。

【0020】

図５に示すように、ベース板１３は、長手方向及び短手方向を有する板状の部材である。また、ベース板１３には、基端側ボルト穴１３１及び複数の先端側ボルト穴１３２ａ、１３２ｂ、１３２ｃ、１３２ｄ、１３２ｅ、１３２ｆ（以下、これらを総称して、「先端側ボルト穴１３２」と表記することがある。）が形成されている。基端側ボルト穴１３１及び先端側ボルト穴１３２は、ベース板１３の異なる位置において、ベース板１３を厚み方向に貫通している。なお、先端側ボルト穴１３２ａ～１３２ｆの数は、６個に限定されず、２個以上であればよい。

【0021】

基端側ボルト穴１３１は、先端側ボルト穴１３２（より詳細には、長手方向の中央）よりベース板１３の基端側（後方側）に配置されている。先端側ボルト穴１３２は、基端側ボルト穴１３１（より詳細には、長手方向の中央）よりベース板１３の先端側（前方側）に配置されている。また、複数の先端側ボルト穴１３２ａ～１３２ｆは、基端側ボルト穴１３１を中心とする円弧に沿って分散配置されている。換言すれば、先端側ボルト穴１３２ａ～１３２ｆは、基端側ボルト穴１３１から等距離の位置で、且つベース板１３の短手方向（左右方向）に離間して配置されている。

【0022】

そして、図４に示すように、ベース板１３は、長手方向を前後方向に向けた状態で、厚み方向の一方側の面（下面）が操作レバー１１の踏板支持部１１２に固定（例えば、溶接）される。また、ベース板１３は、厚み方向の他方側の面（上面）で足踏板１４を着脱可能に支持（固定）する。

【0023】

足踏板１４は、長手方向及び短手方向を有する板状の部材である。また、足踏板１４には、基端側ボルト穴１４１及び複数の先端側ボルト穴１４２ａ、１４２ｂ（以下、これらを総称して、「先端側ボルト穴１４２」と表記することがある。）が形成されている。基端側ボルト穴１４１及び先端側ボルト穴１４２は、足踏板１４の異なる位置において、足踏板１４を厚み方向に貫通している。なお、先端側ボルト穴１４２ａ、１４２ｂの数は、２個に限定されず、１個以上であればよい。

【0024】

基端側ボルト穴１４１は、先端側ボルト穴１４２（より詳細には、長手方向の中央）より足踏板１４の基端側（後方側）に配置されている。先端側ボルト穴１４２は、基端側ボルト穴１４１（より詳細には、長手方向の中央）より足踏板１４の先端側（前方側）に配置されている。また、複数の先端側ボルト穴１４２ａ、１４２ｂは、基端側ボルト穴１４１を中心とする円弧に沿って分散配置されている。換言すれば、先端側ボルト穴１４２ａ、１４２ｂは、基端側ボルト穴１４１から等距離の位置で、且つ足踏板１４の短手方向（左右方向）に離間して配置されている。

【0025】

足踏板１４は、基端側ボルト穴１４１がベース板１３の基端側ボルト穴１３１に連通し、先端側ボルト穴１４２ａ、１４２ｂがベース板１３の先端側ボルト穴１３２ａ～１３２ｆのいずれかに連通するように、ベース板１３上に載置される。そして、連通する基端側ボルト穴１３１、１４１にボルト１５ａが螺合され、連通する２組の先端側ボルト穴１３２、１４２にボルト１５ｂ、１５ｃが螺合されることによって、足踏板１４がベース板１３に固定（締結）される。

【0026】

一例として、ベース板１３の先端側ボルト穴１３２ｂ、１３２ｅと、足踏板１４の先端側ボルト穴１４２ａ、１４２ｂとにボルト１５ｂ、１５ｃを螺合すると、図６（Ａ）の足踏ペダル１０Ａ～１０Ｃ及び図６（Ｂ）の足踏ペダル１０Ｂのように、足踏板１４が中立位置でベース板１３に固定される。中立位置とは、足踏板１４を上から見たときに、足踏板１４の長手方向が前後方向（換言すれば、操作レバー１１の延設方向）に沿う足踏板１４の位置である。

【0027】

他の例として、ベース板１３の先端側ボルト穴１３２ａ、１３２ｄと、足踏板１４の先端側ボルト穴１４２ａ、１４２ｂとにボルト１５ｂ、１５ｃを螺合すると、図６（Ｂ）及び図６（Ｃ）の足踏ペダル１０Ａのように、足踏板１４が左傾斜位置でベース板１３に固定される。左傾斜位置とは、足踏板１４を上から見たときに、足踏板１４の長手方向が前後方向（換言すれば、操作レバー１１の延設方向）に対して、前方に向かって左傾斜する足踏板１４の位置である。

【0028】

さらに他の例として、ベース板１３の先端側ボルト穴１３２ｃ、１３２ｆと、足踏板１４の先端側ボルト穴１４２ａ、１４２ｂとにボルト１５ｂ、１５ｃを螺合すると、図６（Ｂ）の足踏ペダル１０Ｃ及び図６（Ｃ）の足踏ペダル１０Ｂ、１０Ｃのように、足踏板１４が右傾斜位置でベース板１３に固定される。右傾斜位置とは、足踏板１４を上から見たときに、足踏板１４の長手方向が前後方向（換言すれば、操作レバー１１の延設方向）に対して、前方に向かって右傾斜する足踏板１４の位置である。

【0029】

すなわち、足踏板１４を上から見たときに、足踏板１４は、連通する基端側ボルト穴１３１、１４１の位置を回転中心（支点）として、先端側が左右方向に回転する。また、ベース板１３及び足踏板１４の基端側の取付位置（連通する基端側ボルト穴１３１、１４１）を固定し、ベース板１３及び足踏板１４の先端側の取付位置（連通する先端側ボルト穴１３２、１４２の組み合わせ）を左右方向にずらすことによって、足踏板１４の先端側が左右方向に回転する。さらに、足踏板１４の位置は、連通する先端側ボルト穴１３２、１４２の組み合わせを変更することによって、予め定められた中立位置、左傾斜位置、及び右傾斜位置に選択的に変更可能である。

【0030】

中立位置、左傾斜位置、及び右傾斜位置のうち、少なくとも１つは第１位置の一例であり、他の少なくとも１つは第２位置の一例である。すなわち、足踏板１４は、中立位置、左傾斜位置、及び右傾斜位置のうちの少なくとも２つの間を移動（回転）可能であればよい。また、足踏板１４の位置は、前述の３つに限定されず、４つ以上でもよい。さらに、基端側ボルト穴１３１、１４１、先端側ボルト穴１３２、１４２、及びボルト１５ａ、１５ｂ、１５ｃは、足踏板１４の位置を変更して固定可能な調整機構の一例を構成する。具体的には、調整機構は、足踏板１４の向きを、ベース板１３に対して左右に回転させて、第１位置と第２位置とに変更させるものである。

【0031】

なお、オペレータによって足踏板１４が厚み方向に踏み込まれると、操作レバー１１が固定軸１２の周りに回転する。そして、操作レバー１１の回転が伝達されたリンク機構が油圧弁を機械的に開閉することによって、対応するアクチュエータの動作が制御される。他の例として、操作レバー１１の回転角度は、回転角度センサ（不図示）によって検出されてもよい。そして、回転角度センサによって検出された回転角度に応じて、対応するアクチュエータの動作が制御されてもよい。

【0032】

ここで、オペレータによって足踏板１４が踏み込まれていない状態において、ベース板１３及び足踏板１４は、先端側（前方側）に向かって上り傾斜している。また、オペレータによって足踏板１４が踏み込まれると、ベース板１３及び足踏板１４の先端が下がる方向に操作レバー１１が回転する。すなわち、オペレータによる足踏板１４の踏込量が多い程、水平面に対するベース板１３及び足踏板１４の傾斜角が小さくなる。

【0033】

そして、ベース板１３及び足踏板１４の傾斜角（すなわち、足踏板１４の踏込量）に拘わらず、足踏ペダル１０の構成部品の位置関係は、ベース板１３及び足踏板１４を上から見たときに前述した通りとなる。但し、ベース板１３及び足踏板１４を「上から見たときに」は、例えば、以下のように言い換えることもできる。

【0034】

一例として、ベース板１３及び足踏板１４の板厚が一定の場合において、ベース板１３及び足踏板１４を「上から見たときに」は、ベース板１３及び足踏板１４を「厚み方向からみたときに」と言い換えることができる。他の例として、ベース板１３及び足踏板１４を「上から見たときに」は、ベース板１３及び足踏板１４を「ボルト１５ａ～１５ｃの軸方向からみたときに」または「足踏板１４の踏み込み方向（固定軸１２を中心とする足踏板１４の回転軌跡の接線方向）から見たときに」と言い換えることができる。

【0035】

図６に示すように、第１実施形態に係るペダル装置１は、左右方向に並列に配置された複数の足踏ペダル１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃを備える。足踏ペダル１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃの構成は、図３～図５に示す足踏ペダル１０と共通する。すなわち、ペダル装置１は、形状が共通する複数の足踏ペダル１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃを備える。一例として、複数の足踏ペダル１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃは、左右方向に離間した位置において、操作レバー１１が平行になるように配置される。他の例として、複数の足踏ペダル１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃは、固定軸１２が一直線上に並ぶように配置される。但し、複数の足踏ペダル１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃの具体的な配置は、前述の例に限定されない。また、ペダル装置１を構成する足踏ペダル１０の数は、３つに限定されず、２つ以上であればよい。

【0036】

図６（Ａ）は、全ての足踏ペダル１０Ａ～１０Ｃの足踏板１４を中立位置にした例である。このようなレイアウトは、例えば、脚を揃えた状態で運転席２０１に着席するオペレータに好適である。図６（Ｂ）は、左側の足踏ペダル１０Ａの足踏板１４を左傾斜位置とし、中央の足踏ペダル１０Ｂの足踏板１４を中立位置とし、右側の足踏ペダル１０Ｃの足踏板１４を右傾斜位置とした例である。このようなレイアウトは、例えば、脚を少し広げた状態で運転席２０１に着席するオペレータに好適である。図６（Ｃ）は、左側の足踏ペダル１０Ａの足踏板１４を左傾斜位置とし、中央及び右側の足踏ペダル１０Ｂ、１０Ｃの足踏板１４を右傾斜位置とした例である。このようなレイアウトは、例えば、脚を大きく広げた状態で運転席２０１に着席するオペレータに好適である。但し、複数の足踏ペダル１０Ａ～１０Ｃの足踏板１４のレイアウトは、図６の例に限定されない。

【0037】

第１実施形態によれば、例えば図６に示すように、並列に配置された複数の足踏ペダル１０Ａ～１０Ｃそれぞれの足踏板１４を、独立して回転させることができる。これにより、オペレータの好みに応じて、複数の足踏板１４の操作性が向上したペダル装置１を得ることができる。

【0038】

なお、第１実施形態に係る足踏板１４には、Ｎ（＝２）個の先端側ボルト穴１４２が形成されている。また、第１実施形態に係るベース板１３には、Ｎ×Ｍ（＝６）個の先端側ボルト穴１３２ａ～１３２ｆが形成されている。ここで、Ｎは、正の整数であればよい。また、Ｍ（＝３）は、足踏板１４の取り得る位置（中立位置、左傾斜位置、右傾斜位置）の数に対応し、２以上の整数であればよい。

【0039】

また、第１実施形態によれば、基端側ボルト穴１３１、１４１（換言すれば、ボルト１５ａ）の位置を支点とし、連通する先端側ボルト穴１３２、１４２の組み合わせを変更することによって、レイアウトの変更が容易になる。まず、ボルト１５ａを緩めると共に、ボルト１５ｂ、１５ｃを取り外す。次に、所望の先端側ボルト穴１３２、１４２が連通するように、ボルト１５ｂを回転中心として足踏板１４の先端側を回転させる。そして、新たに連通した先端側ボルト穴１３２、１４２にボルト１５ｂ、１５ｃを螺合すると共に、ボルト１５ａを締め込めばよい。

【0040】

このように、足踏板１４は、手前側に設けられた支点を中心に先端側が回転することで、第１位置と第２位置とに変更可能な構造なので、ペダル装置１の後ろにオペレータに座った際の足の回動の仕方（オペレータの手前側を支点に足先が回転する回動の仕方）と同じように足踏板１４が回転するので第１位置と第２位置とに変更した際にもオペレータに対する足踏板１４の位置自体は変わりにくい。

【0041】

また、第１実施形態によれば、足踏ペダル１０Ａ～１０Ｃの形状を共通にすることによって、部品点数を増加させることなく、オペレータの所望のレイアウトを実現できる。但し、足踏ペダル１０Ａ～１０Ｃの構成部品の一部は、異なる形状でもよい。また、足踏板１４が回転可能なのは、ペダル装置１を構成する複数の足踏ペダル１０Ａ～１０Ｃの一部であってもよい。すなわち、ペダル装置１を構成する複数の足踏ペダル１０Ａ～１０Ｃのうちの少なくとも１つが、調整機構を備えてもよい。

【0042】

なお、第１実施形態では、複数の足踏ペダル１０Ａ～１０Ｃを有するペダル装置１において、複数の足踏ペダル１０Ａ～１０Ｃの各々が調整機構を有する例を説明したが、ペダル装置１が備える足踏ペダル１０は１つでもよい。ただし、複数の足踏ペダルを備えた構成の場合において、オペレータが２つの足踏ペダルに同時に足を掛けた場合、オペレータの姿勢は制限されることになるが、複数の足踏ペダルのうち少なくともいずれか一つが調整機構を有していると、操作性の向上に非常に有利である。特に、足踏ペダルが３つ以上の場合、必ず足踏ペダルの踏替えが生じるので、それぞれの足踏ペダルの作業内容の頻度などが異なる作業内容に応じて調整機構による調整ができ、操作性の向上の効果がより大きい。後述する第２実施形態～第３実施形態についても同様である。

【0043】

＜第２実施形態＞
次に、図７及び図８を参照して、第２実施形態に係る足踏ペダル２０を説明する。図７は、第２実施形態に係る足踏ペダル２０の分解斜視図である。図８は、第２実施形態に係るベース板２３の平面図である。なお、第１実施形態との共通点の詳細な説明は省略し、相違点を中心に説明する。

【0044】

第２実施形態に係るベース板２３は、複数の先端側ボルト穴１３２に代えて長穴２３２が形成されている点で、第１実施形態に係るベース板１３と相違する。長穴２３２は、基端側ボルト穴１３１（より詳細には、長手方向の中央）よりベース板２３の先端側（前方側）において、ベース板２３を厚み方向に貫通している。また、長穴２３２は、基端側ボルト穴１３１を中心とする円弧形状に形成されている。さらに、基端側ボルト穴１３１、１４１が連通するようにベース板２３及び足踏板１４を重ねると、長穴２３２は、先端側ボルト穴１４２に連通する位置に形成されている。

【0045】

第２実施形態に係る足踏ペダル２０によれば、連通する基端側ボルト穴１３１、１４１の位置を支点として、足踏板１４を左右方向に任意の角度に回転させても、先端側ボルト穴１４２が長穴２３２に連通した状態が維持される。これにより、先端側ボルト穴１４２に挿通したボルト１５ｂ、１５ｃは、長穴２３２を通過してベース板２３の下面に突出する。そして、ベース板２３を貫通したボルト１５ｂ、１５ｃにナット１６ｂ、１６ｃを螺合することによって、足踏板１４が所望の角度でベース板２３に固定される。

【0046】

基端側ボルト穴１３１、１４１、先端側ボルト穴１４２、長穴２３２、ボルト１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、及びナット１６ｂ、１６ｃは、第２実施形態に係る調整機構の一例を構成する。そして、第２実施形態に係る調整機構は、ベース板２３に対して足踏板１４を任意の角度で固定（すなわち、足踏板１４の位置を無段階に変更）することができる。

【0047】

第２実施形態によれば、第１実施形態と比較して、足踏板１４の位置（ベース板２３に対する角度）の微調整が可能になる。その結果、足踏板１４の操作性がさらに向上したペダル装置１を得ることができる。

【0048】

また、第２実施形態によれば、ボルト１５ａ、１５ｂ、１５ｃを緩めて、足踏板１４を所望の角度に回転させ、ボルト１５ａ、１５ｂ、１５ｃを締め込むことによって、足踏板１４の調整が完了する。すなわち、第１実施形態のように、ボルト１５ｂ、１５ｃを取り外す必要がないので、足踏板１４のレイアウト変更がさらに容易になる。

【0049】

＜第２実施形態の変形例＞
次に、図９及び図１０を参照して、第２実施形態の変形例に係る足踏ペダル２０’を説明する。図９は、変形例に係る足踏ペダル２０’の外観斜視図である。図１０は、変形例に係る足踏ペダル２０’の分解斜視図である。なお、第１実施形態及び第２実施形態との共通点の詳細な説明は省略し、相違点を中心に説明する。

【0050】

第２実施形態の変形例に係る足踏板２４は、複数の先端側ボルト穴１４２ａ、１４２ｂに代えて長穴２４２が形成されている点で、第１及び第２実施形態に係るベース板１３と相違する。一方、第２実施形態の変形例に係るベース板１３には、第１実施形態に係るベース板１３に設けられた先端側ボルト穴１３２ａ～１３２ｆの一部（図１０では、２つの先端側ボルト穴１３２ｃ、１３２ｄ）のみが形成されている。

【0051】

長穴２４２は、基端側ボルト穴１４１（より詳細には、長手方向の中央）より足踏板２４の先端側（前方側）において、足踏板２４を厚み方向に貫通している。また、長穴２４２は、基端側ボルト穴１４１を中心とする円弧形状に形成されている。さらに、基端側ボルト穴１３１、１４１が連通するようにベース板１３及び足踏板２４を重ねると、長穴２４２は、先端側ボルト穴１３２ｃ、１３２ｄに連通する位置に形成されている。

【0052】

すなわち、変形例では、第２実施形態と比較して、先端側ボルト穴１３２ｃ、１３２ｄ及び長穴２４２が形成される部材（ベース板１３及び足踏板２４）が逆転している。これにより、第２実施形態と同様の作用効果を得ることができると共に、ナット１６ｂ、１６ｃが省略できるので第２実施形態より簡易な構成となる。すなわち、第２実施形態では、ベース板及び足踏板の一方に先端側ボルト穴が形成され、ベース板及び足踏板の他方に長穴が形成されていればよい。

【0053】

＜第３実施形態＞
次に、図１１～図１４を参照して、第３実施形態に係る足踏ペダル３０及びペダル装置３を説明する。図１１は、第３実施形態に係る足踏ペダル３０の組立斜視図である。図１２は、第３実施形態に係る足踏ペダル３０の分解斜視図である。図１３は、第３実施形態に係るベース板３３の平面図である。図１４は、第３実施形態に係るペダル装置３のレイアウトを示す図である。なお、第１実施形態との共通点の詳細な説明は省略し、相違点を中心に説明する。

【0054】

第３実施形態に係る足踏板３４には、左右方向に離間したＮ（＝２）個の基端側ボルト穴３４１ａ、３４１ｂと、左右方向に離間したＮ個の先端側ボルト穴３４２ａ、３４２ｂとが形成されている。また、第３実施形態に係るベース板３３には、Ｎ×Ｍ個（＝６）の基端側ボルト穴３３１ａ、３３１ｂ、３３１ｃ、３３１ｄ、３３１ｅ、３３１ｆと、Ｎ×Ｍ個の先端側ボルト穴３３２ａ、３３２ｂ、３３２ｃ、３３２ｄ、３３２ｅ、３３２ｆとが形成されている。

【0055】

そして、足踏板３４の基端側ボルト穴３４１ａ、３４１ｂと、ベース板３３の６つの基端側ボルト穴３３１ａ～３３１ｆから選ばれた２つの基端側ボルト穴３３１とを連通させて、ボルト１５ａ、１５ｂが螺合される。また、足踏板３４の先端側ボルト穴３４２ａ、３４２ｂと、ベース板３３の６つの先端側ボルト穴３３２ａ～３３２ｆから選ばれた２つの先端側ボルト穴３３２とを連通させて、ボルト１５ｃ、１５ｄが螺合される。基端側ボルト穴３３１ａ～３３ｆ、３４１ａ、３４１ｂ、先端側ボルト穴３３２ａ～３３２ｆ、３４２ａ、３４２ｂ、及びボルト１５ａ～１５ｄは、第３実施形態に係る調整機構の一例を構成する。

【0056】

より詳細には、足踏板３４の基端側ボルト穴３４１ａ、３４１ｂと、ベース板３３の基端側ボルト穴３３１ａ、３３１ｂとを連通させてボルト１５ａ、１５ｂを螺合し、足踏板３４の先端側ボルト穴３４２ａ、３４２ｂと、ベース板３３の先端側ボルト穴３３２ａ、３３２ｂとを連通させてボルト１５ｃ、１５ｄを螺合すると、ベース板３３に対して足踏板３４が中立位置に固定される。

【0057】

また、足踏板３４の基端側ボルト穴３４１ａ、３４１ｂと、ベース板３３の基端側ボルト穴３３１ｃ、３３１ｄとを連通させてボルト１５ａ、１５ｂを螺合し、足踏板３４の先端側ボルト穴３４２ａ、３４２ｂと、ベース板３３の先端側ボルト穴３３２ｃ、３３２ｄとを連通させてボルト１５ｃ、１５ｄを螺合すると、ベース板３３に対して足踏板３４が左傾斜位置に固定される。

【0058】

さらに、足踏板３４の基端側ボルト穴３４１ａ、３４１ｂと、ベース板３３の基端側ボルト穴３３１ｅ、３３１ｆとを連通させてボルト１５ａ、１５ｂを螺合し、足踏板３４の先端側ボルト穴３４２ａ、３４２ｂと、ベース板３３の先端側ボルト穴３３２ｅ、３３２ｆとを連通させてボルト１５ｃ、１５ｄを螺合すると、ベース板３３に対して足踏板３４が右傾斜位置に固定される。

【0059】

第３実施形態のように構成しても、ベース板３３に対して足踏板３４を左右方向に回転させることができる。その結果、足踏板３４の操作性が向上したペダル装置３を得ることができる。なお、第３実施形態に係る足踏板３４は、基端側ボルト穴３４１ａ、３４１ｂ及び先端側ボルト穴３４２ａ、３４２ｂの間の位置を支点として回転する。すなわち、第１実施形態の足踏板１４のように、連通する基端側ボルト穴１３１、１４１（換言すれば、ボルト１５ａ）の位置を支点として回転することに限定されない。

【0060】

＜その他の実施形態＞
なお、第１～第３実施形態では、調整機構は、足踏板の向きをベース板に対して左右に回転させて第１位置と第２位置とに変更可能である例を例示したが、これに限られず、例えば、操作レバーも含めて足踏ペダル全体を、上から見て左右方向に回転させて第１位置と第２位置とに変更可能な調整機構を有するものであってもよい。ただし、調整機構は、足踏板の向きをベース板に対して左右に回転させて第１位置と第２位置とに変更可能であると、操作レバー自体の位置は変更しないので、操作の機構自体には影響なく容易に変更ができる。

【0061】

なお、第１～第３実施形態では、作業機械の一例として、クローラクレーンを例示したが、本発明は、これに限らず、ホイールクレーン、トラッククレーン、ラフテレーンクレーン、オールテレーンクレーン等の他の移動式クレーンに加えて、タワークレーン、天井クレーン、ジブクレーン、引込みクレーン、スタッカークレーン、門型クレーン、アンローダ、アースドリル、フォークリフト、ショベルエンドアタッチメントとしてリフティングマグネットが取り付けられたリフマグ機、ブルドーザ、ホイールローダ、アスファルトフィニッシャ、林業機械等のあらゆる作業機械に適用可能である。

【0062】

さらに、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0063】

１，３ ペダル装置
１０，２０，２０’，３０ 足踏ペダル
１１ 操作レバー
１２ 固定軸
１３，２３，３３ ベース板
１４，２４，３４ 足踏板
１５ ボルト
１６ ナット
１００ クレーン
１０１ 走行体
１０１ａ トラックフレーム
１０１ｂ クローラ
１０２ 旋回輪
１０３ 旋回体
１０４ ブーム
１０５ 巻上ドラム
１０５ａ 巻上ロープ
１０６ リヤウインチドラム
１０６ａ 起伏ロープ
１０７ エンジン
１０９ 運転室
１１０ フック
１１１ ブッシュ
１１２ 踏板支持部
１３１，１４１，３３１、３４１ 基端側ボルト穴
１３２，１４２，３３２，３４２ 先端側ボルト穴
２０１ 運転席
２３１ 表示装置
２３２，２４２ 長穴
２５１ 巻上ドラムブレーキペダル
２５２ リヤドラムブレーキペダル
２６１ アクセルペダル
２６２ 旋回ブレーキペダル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】