特開 2024-94088 作業機械の操作レバー装置及び作業機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024094088

(43)【公開日】2024-07-09

(54)【発明の名称】作業機械の操作レバー装置及び作業機械

(51)【国際特許分類】

   B66C 13/56 20060101AFI20240702BHJP

【ＦＩ】

B66C13/56

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022210834

(22)【出願日】2022-12-27

(71)【出願人】

【識別番号】503032946

【氏名又は名称】住友重機械建機クレーン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000442

【氏名又は名称】弁理士法人武和国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】松下 達也

(72)【発明者】

【氏名】本庄 浩平

(57)【要約】

【課題】操作レバーの回転角度をより精度よく検出できる操作レバー装置を提供する。
【解決手段】作業機械の操作レバー装置（１０）は、固定軸（１３）周りに回転する操作レバー（１１）と、固定軸を回転不能に支持する支持部材（１４Ｌ，１４Ｒ）と、操作レバー（１１）と一体的に回転する補助レバー（１５）と、補助レバー（１５）に固定され、操作レバー（１５）の固定軸周りの回転角度を直接検出する回転角度センサ（１８）とを備えた。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

固定軸周りに回転する操作レバーと、
前記固定軸を回転不能に支持する支持部材と、
前記操作レバーと一体的に回転する補助レバーと、
前記補助レバーに固定され、前記操作レバーの前記固定軸周りの回転角度を直接検出する回転角度センサと、を備えた作業機械の操作レバー装置。

【請求項2】

請求項１に記載の作業機械の操作レバー装置において、
前記支持部材は、前記操作レバーよりも前記固定軸の軸方向外側に取り付けられ、
前記補助レバーは、前記支持部材よりも前記固定軸の軸方向外側に取り付けられることを特徴とする作業機械の操作レバー装置。

【請求項3】

請求項２に記載の作業機械の操作レバー装置において、
前記補助レバーは、突起部を備え、
前記突起部は、前記支持部材に設けられた穴の内側を通り、前記操作レバーに固定されることを特徴とする作業機械の操作レバー装置。

【請求項4】

請求項１から３のいずれか１項に記載の作業機械の操作レバー装置において、
前記回転角度センサは、前記固定軸と軸方向に重なることを特徴とする作業機械の操作レバー装置。

【請求項5】

請求項４に記載の作業機械の操作レバー装置において、
前記回転角度センサは、前記補助レバーに固定されるボディと、前記固定軸と係合する検出軸とを含み、
前記検出軸に対する前記ボディの回転角度を検出することで、前記操作レバーの前記固定軸に対する回転角度を検出することを特徴とする作業機械の操作レバー装置。

【請求項6】

請求項５に記載の作業機械の操作レバー装置において、
前記固定軸と前記回転角度センサとの間には、前記固定軸と前記回転角度センサの前記検出軸とを同心軸上に位置決めを行う位置決め部材を有することを特徴とする作業機械の操作レバー装置。

【請求項7】

請求項１に記載の作業機械の操作レバー装置を備えた作業機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業機械の操作レバー装置及び作業機械に関する。

【背景技術】

【0002】

本技術分野の背景技術として、例えば特許文献１には、回転不能な固定軸の周りを回転する操作レバーの回転角度（操作量）を、回転角度センサを用いて電気信号に変換する装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平８－２３４８５６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１では、回転角度センサの検出軸が操作レバーの回転軸とは異なる軸上に配置されており、操作レバーの回転角度を間接的に検出する構成である。そのため、機構のガタ、遊び、摩耗などの外的要因によって、回転角度の検出精度が低いという課題がある。

【0005】

そこで、本発明は、操作レバーの回転角度をより精度よく検出できる操作レバー装置及びこれを搭載したクレーンを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、代表的な本発明は、固定軸周りに回転する操作レバーと、前記固定軸を回転不能に支持する支持部材と、前記操作レバーと一体的に回転する補助レバーと、前記補助レバーに固定され、前記操作レバーの前記固定軸周りの回転角度を直接検出する回転角度センサと、を備えた作業機械の操作レバー装置である。

【0007】

本発明によれば、操作レバーの回転角度をより精度よく検出できる操作レバー装置及びこれを搭載した作業機械を得ることができる。なお、上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】クレーンの側面図である。

【図2】運転室の全体を示す斜視図である。

【図3】第１実施形態に係る操作レバー装置の分解斜視図である。

【図4】第１実施形態に係る操作レバー装置の組立斜視図である。

【図5】第１実施形態に係る操作レバー装置の平面図である。

【図6】図３とは反対側から見た操作レバー装置（Ａ）及びポテンショメータ（Ｂ）の斜視図である。

【図7】第１実施形態に係る操作レバー装置の踏み込み前（Ａ）及び踏み込み中（Ｂ）の側面図である。

【図8】第２実施形態に係る操作レバー装置の分解斜視図である。

【図9】第２実施形態に係る操作レバー装置の組立斜視図である。

【図10】第２実施形態に係る操作レバー装置の平面図である。

【図11】第２実施形態に係る操作レバー装置の踏み込み前（Ａ）及び踏み込み中（Ｂ）の側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明に係るクレーンの実施形態について、図面を参照して説明する。

【0010】

＜第１実施形態＞
図１は、クレーン１００の側面図である。クレーン１００は、クローラクレーンであり、走行体１０１と、旋回輪１０２を介して走行体１０１上に旋回可能に設けられた旋回体１０３と、旋回体１０３に回動可能に軸支されたブーム１０４とを有する。走行体１０１は、トラックフレーム１０１ａと、トラックフレーム１０１ａに取り付けられるクローラ１０１ｂとを有する。

【0011】

旋回体１０３には運転室１０９が設けられ、原動機であるエンジン１０７のほか、ウインチ装置である巻上ドラム１０５及びリヤウインチドラム１０６が搭載されている。巻上ドラム１０５には巻上ロープ１０５ａが巻回され、巻上ドラム１０５の駆動により巻上ロープ１０５ａが巻き取りまたは繰り出され、フック１１０が昇降する。リヤウインチドラム１０６には起伏ロープ１０６ａが巻回され、リヤウインチドラム１０６の駆動により起伏ロープ１０６ａが巻き取りまたは繰り出され、ブーム１０４が起伏する。

【0012】

旋回体１０３は旋回輪１０２を介して旋回用油圧モータ（不図示）により旋回駆動され、巻上ドラム１０５は巻上用油圧モータ（不図示）により駆動され、リヤウインチドラム１０６はリヤウインチ用油圧モータ（不図示）により駆動される。

【0013】

図２は運転室１０９の全体を示す斜視図である。図２に示すように、運転室１０９には、オペレータが着座する運転席２０１と、運転席２０１に着座したオペレータが右手で操作する右側レバー群（走行レバー、ウインチ操作レバーなど）２１０と、運転席２０１に着座したオペレータが左手で操作する左側レバー（旋回レバー）２２１と、が設けられている。また、運転席２０１の左前方には、表示装置２３１が設けられており、クレーン１００の運転状態や警告などの各種情報が表示される。

【0014】

運転室１０９の床には、巻上ドラム１０５を制動するための巻上ドラムブレーキペダル２５１と、リヤウインチドラム１０６を制動するためのリヤドラムブレーキペダル２５２と、エンジン１０７の回転速度を増減させるためのアクセルペダル２６１と、旋回体１０３を制動するための旋回ブレーキペダル２６２とが設けられている。

【0015】

巻上ドラムブレーキペダル２５１は、巻上ドラム１０５を制動するオペレータの操作を受け付ける操作レバー装置１０の一例である。すなわち、巻上ドラムブレーキペダル２５１は、オペレータによる踏み込み操作を受け付ける。そして、オペレータによる巻上ドラムブレーキペダル２５１の踏込量（操作量）に応じて、巻上ドラム１０５の制動力（動作量）が調整される。すなわち、巻上ドラム１０５を所望の制動力で制動するためには、巻上ドラムブレーキペダル２５１の踏込量を正確に検出する必要がある。

【0016】

なお、操作レバー装置１０の具体例は、巻上ドラムブレーキペダル２５１に限定されず、リヤドラムブレーキペダル２５２、アクセルペダル２６１、旋回ブレーキペダル２６２でもよい。また、操作レバー装置１０の具体例は、オペレータが足で操作（踏み込み操作）するものに限定されず、右側レバー群２１０及び左側レバー２２１のように、オペレータが手で操作（倒伏操作）するものでもよい。

【0017】

図３～図７を参照して、第１実施形態に係る操作レバー装置１０の詳細を説明する。図３は、第１実施形態に係る操作レバー装置１０の分解斜視図である。図４は、第１実施形態に係る操作レバー装置１０の組立斜視図である。図５は、第１実施形態に係る操作レバー装置１０の平面図である。図６は、図３とは反対側から見た操作レバー装置１０（Ａ）及びポテンショメータ１８（Ｂ）の斜視図である。図７は、第１実施形態に係る操作レバー装置１０の踏み込み前（Ａ）及び踏み込み中（Ｂ）の側面図である。

【0018】

なお、図３～図７の「前後」、「左右」、「上下」は相対的な方向であって、以下の例に限定されない。また、図３～図７の前後、左右、上下それぞれは逆転していてもよい。

【0019】

図３～図７に示すように、操作レバー装置１０は、操作レバー１１と、足踏板１２と、固定軸１３と、一対の支持ブラケット１４Ｌ、１４Ｒ（支持部材）と、補助レバー１５と、位置決めブッシュ１６（位置決め部材）と、六角支柱１７ａ、１７ｂ（突起部）と、ポテンショメータ１８（回転角度センサ）とを主に備える。

【0020】

操作レバー１１は、オペレータによる踏み込み操作によって回転（揺動）する長尺状の部材である。図７に示すように、操作レバー１１の一端（上端）には、足踏板１２を取り付けるための踏板支持部１１１が設けられている。また、図３～図６に示すように、操作レバー１１の他端（足踏板１２の取付位置と異なる位置）には、固定軸１３が挿通されるブッシュ１１２が設けられている。

【0021】

足踏板１２は、厚み方向が左右方向に直交するように、踏板支持部１１１に取り付けられる。なお、足踏板１２の厚み方向は、オペレータによる足踏板１２の踏み込み方向に一致する。すなわち、足踏板１２は、オペレータによって踏み込まれることによって、左右方向に直交する平面上を移動する。固定軸１３は、ベアリング（不図示）を介してブッシュ１１２に挿通されている。また、固定軸１３は、左右方向に延設されている。

【0022】

図５に示すように、支持ブラケット１４Ｌ、１４Ｒは、左右方向に所定の間隔を隔てて、運転室１０９の内部に立設されている。また、支持ブラケット１４Ｌ、１４Ｒは、操作レバー１１を挟んで左右方向に対向配置されている。以下、固定軸１３の軸方向において、支持ブラケット１４Ｌ、１４Ｒで挟まれた領域（操作レバー１１が配置されている領域）を「支持ブラケット１４Ｌ、１４Ｒの内側」と表記することがある。また、固定軸１３の軸方向において、支持ブラケット１４Ｌの左側及び支持ブラケット１４Ｒの右側の領域を「支持ブラケット１４Ｌ、１４Ｒの外側」と表記することがある。

【0023】

支持ブラケット１４Ｌ、１４Ｒは、ブッシュ１１２から突出した固定軸１３の両端部を、厚み方向（左右方向）に貫通させる。図３に示すように、支持ブラケット１４Ｌの外側に突出した固定軸１３の左端には、切り欠き１３１が形成されている。一方、図６（Ａ）に示すように、支持ブラケット１４Ｒの外側に突出した固定軸１３の右端には、支持ブラケット１４Ｒの外面に取り付けられた廻り止めプレート１３２が当接している。これにより、支持ブラケット１４Ｌ、１４Ｒは、固定軸１３を回転不能に支持する。また、支持ブラケット１４Ｌ、１４Ｒは、固定軸１３を両持ち支持している。

【0024】

これにより、オペレータによって足踏板１２が厚み方向に踏み込まれると、操作レバー１１が固定軸１３の周りに回転する。一方、支持ブラケット１４Ｌ、１４Ｒに固定された固定軸１３は、足踏板１２が踏み込まれても（すなわち、操作レバー１１が回転しても）回転しない。

【0025】

図５に示すように、補助レバー１５は、支持ブラケット１４Ｌを挟んで操作レバー１１と反対側に配置されている。すなわち、補助レバー１５は、支持ブラケット１４Ｌの外側に配置されている。より詳細には、支持ブラケット１４Ｌは、操作レバー１１よりも固定軸１３の軸方向外側に取り付けられている。そして、補助レバー１５は、支持ブラケット１４Ｌよりも固定軸１３の軸方向外側に取り付けられている。図３に示すように、補助レバー１５は、互いに異なる方向に突出する第１アーム１５１及び第２アーム１５２を有する。また、第１アーム１５１及び第２アーム１５２の接続部分、第１アーム１５１の突出端、及び第２アーム１５２の突出端それぞれには、補助レバー１５を厚み方向に貫通する貫通穴１５３、１５４、１５５が形成されている。

【0026】

貫通穴１５３には、位置決めブッシュ１６が挿入される。位置決めブッシュ１６は、潤滑剤の補給を必要とせずに、補助レバー１５をスムーズに回転させることができる、所謂「無給脂ブッシュ」である。位置決めブッシュ１６は、例えば、テフロン（登録商標）やポリプロピレンなどの樹脂、金属、またはこれらの組み合わせで構成される。他の例として、補助レバー１５及び位置決めブッシュ１６は、樹脂材料などで一体成形されてもよい。さらに、位置決めブッシュ１６の右端には、切り欠き１３１が形成された固定軸１３の左端が圧入される。すなわち、補助レバー１５は、位置決めブッシュ１６を介して固定軸１３に回転可能に支持されている。

【0027】

図３に示すように、貫通穴１５４、１５５には、ワッシャ１５４ａ、１５５ａを介してボルト１５４ｂ、１５５ｂが挿通される。貫通穴１５４、１５５に挿通されたボルト１５４ｂ、１５５ｂは、六角支柱１７ａ、１７ｂの左端に螺合される。また、図４に示すように、六角支柱１７ａ、１７ｂの右端は、固定軸１３（ブッシュ１１２）を挟んで反対側において、操作レバー１１に固定（例えば、溶接、圧入）される。すなわち、補助レバー１５は、六角支柱１７ａ、１７ｂによって操作レバー１１に連結されて、操作レバー１１の回動に伴って位置決めブッシュ１６の周りに回転する。

【0028】

なお、第１実施形態に係る操作レバー１１及び補助レバー１５は、リンクやガイドなどを介さずに、直接連結されている。これにより、補助レバー１５は、操作レバー１１との間にガタや遊びを生じることなく、操作レバー１１と一体的に回転する。

【0029】

また、図４に示すように、第１実施形態に係る六角支柱１７ａ、１７ｂは、支持ブラケット１４Ｌの延設範囲外において、操作レバー１１及び補助レバー１５を連結する。第１実施形態に係る六角支柱１７ａは、支持ブラケット１４Ｌの前端より前方において、操作レバー１１及び補助レバー１５を連結する。また、第１実施形態に係る六角支柱１７ｂは、支持ブラケット１４Ｌの下端より下方において、操作レバー１１及び補助レバー１５を連結する。そのため、第１実施形態に係る第１アーム１５１及び第２アーム１５２は、支持ブラケット１４Ｌの延設範囲外まで突出させる必要がある。

【0030】

図６（Ｂ）に示すように、ポテンショメータ１８は、ボディ１８１と、位置決めボス１８２と、検出軸１８３（回転軸）とを備える。位置決めボス１８２は、ボディ１８１の厚み方向の一方側に露出した円筒形状の部分である。検出軸１８３は、位置決めボス１８２の中心から突出して、ボディ１８１に回転可能に支持されている。そして、ポテンショメータ１８は、ボディ１８１及び検出軸１８３が相対回転することによって、回転量に応じた電気信号を出力する。

【0031】

図３に示すように、ボディ１８１は、補助レバー１５を挟んで支持ブラケット１４Ｌ（固定軸１３）と反対側において、ワッシャ１８４及びボルト１８５によって補助レバー１５に固定される。これにより、ボディ１８１は、補助レバー１５（すなわち、操作レバー１１）と一体的に回転する。位置決めボス１８２は、貫通穴１５３に挿入された位置決めブッシュ１６の左端に圧入される。これにより、固定軸１３の中心、補助レバー１５の回転中心、及び検出軸１８３の中心が同心軸上に位置決めされる。すなわち、ポテンショメータ１８は、固定軸１３の軸方向からみたときに、固定軸１３に重なる位置に配置されている。

【0032】

検出軸１８３は、中心軸を挟んで互いに平行な平面部を備える、所謂「Ｉカット軸」である。そして、検出軸１８３の突出端は、位置決めブッシュ１６内において、固定軸１３の切り欠き１３１に挿入（係合）される。また、検出軸１８３は、スプリングリターン機構または留めネジを用いて、固定軸１３との間にガタや遊びを生じないように固定される。これにより、検出軸１８３は、操作レバー１１及び補助レバー１５が回転しても回転しない。

【0033】

図７に示すように、オペレータが足踏板１２を踏み込むと、操作レバー１１は、固定軸１３の周り（図７の反時計回り）に回転する。これにより、六角支柱１７ａ、１７ｂによって操作レバー１１に連結された補助レバー１５は、位置決めブッシュ１６の周りに、操作レバー１１の回転角度と同じだけ回転する。同様に、補助レバー１５に固定されたポテンショメータ１８のボディ１８１も、操作レバー１１の回転角度と同じだけ回転する。一方、支持ブラケット１４Ｌ、１４Ｒに固定された固定軸１３及び固定軸１３に固定（係合）された検出軸１８３は回転しない。これにより、ボディ１８１及び検出軸１８３の相対回転角は、操作レバー１１の回転角度に一致する。その結果、ポテンショメータ１８は、操作レバー１１の回転角度に対応する電気信号を出力する。即ち、ポテンショメータ１８は、ボディ１８１が検出軸１８３に対して回転した角度を検出することで、操作レバー１１の回転角度を直接検出している。換言すれば、本実施形態において、ポテンショメータ１８は、操作レバー１１の回転角度を、操作レバー１１と連動して別の動きをする部材（例えばリンク機構など）を介して間接的に検出する構成とはなっていない。

【0034】

第１実施形態によれば、支持ブラケット１４Ｌの外側に配置された補助レバー１５にポテンショメータ１８を取り付けることによって、支持ブラケット１４Ｌ、１４Ｒの内側に配置された操作レバー１１の回転角度を、正確かつ簡易に電気信号として取り出すことができる。また、固定軸１３を挟んだ反対側に配置された六角支柱１７ａ、１７ｂで操作レバー１１及び補助レバー１５を連結することによって、操作レバー１１及び補助レバー１５を安定して一体回転させることができる。その結果、ポテンショメータ１８による操作レバー１１の回転角度の検出をより精度よく行うことができる。このように、第１実施形態では、操作レバー１１の固定軸周りの回転角度を直接検出しているので、操作レバー１１の回転角度をより精度よく検出できる。

【0035】

また、第１実施形態によれば、操作レバー１１と一体的に回転する補助レバー１５にポテンショメータ１８を固定して、操作レバー１１の回転角度を検出することによって、外的要因（ガタ、遊び、摩耗など）に起因する検出精度のよりよい操作レバー装置１０を得ることができる。なお、本発明は、支持ブラケット１４Ｌ、１４Ｒで固定軸１３が両持ち支持（換言すれば、操作レバー１１が支持ブラケット１４Ｌ、１４Ｒの内側に配置）された操作レバー装置１０に適用することによって、特に有利な作用効果を奏する。

【0036】

さらに、第１実施形態によれば、固定軸１３の先端及びポテンショメータ１８の位置決めボス１８２を、補助レバー１５の貫通穴１５３に挿入された位置決めブッシュ１６に圧入することによって、固定軸１３の中心、補助レバー１５の回転中心、及び検出軸１８３の中心が同心軸上に位置決めされる。その結果、補助レバー１５の回転時にポテンショメータ１８の検出軸１８３が捩じれることがないので、操作レバー１１の回転角度の検出精度がさらに向上する。尚、ここでいう、同心軸上とは設計上の同心軸であり、多少の製造誤差によるずれよって軸がずれていることは、同心軸上に位置することを意味する。

【0037】

一方、操作レバーと回転角度センサとが異なる軸上に配置されていると、操作レバーの回転角度と回転角度センサの検出角度の関係は同一とならず、両者の関係は機構系によって決定される変換関数を以って演算しなければならない。そして、機構系によっては変換関数が非線形となり、操作量と電気信号のゲインが変化してしまう事で精度のよい変換が行えない。これに対して、上記の実施形態では、操作レバー１１とポテンショメータ１８とを同一軸上に配置しているので、検出精度がよく、変換機構のガタや遊びによる不感帯を発生させない。

【0038】

＜第２実施形態＞
次に、図８～図１１を参照して、第２実施形態に係る操作レバー装置１０Ａの詳細を説明する。図８は、第２実施形態に係る操作レバー装置１０Ａの分解斜視図である。図９は、第２実施形態に係る操作レバー装置１０Ａの組立斜視図である。図１０は、第２実施形態に係る操作レバー装置１０Ａの平面図である。図１１は、第２実施形態に係る操作レバー装置１０Ａの踏み込み前（Ａ）及び踏み込み中（Ｂ）の側面図である。なお、第１実施形態との共通点の詳細な説明は省略し、相違点を中心に説明する。

【0039】

第２実施形態に係る支持ブラケット１４Ｌには、厚み方向に貫通する長穴１４１（穴）が形成されている。長穴１４１は、支持ブラケット１４Ｌ、１４Ｒに固定された固定軸１３を中心とする円弧状に形成されている。また、長穴１４１の径方向の開口幅は、六角支柱１７ａの直径より大きく設定されている。

【0040】

第２実施形態に係る六角支柱１７ａは、長穴１４１を通じて、操作レバー１１と補助レバー１５の第１アーム１５１Ａとを連結する。すなわち、六角支柱１７ａは、長穴１４１の内部に配置されている。そして、操作レバー１１の固定軸１３周りの回転に伴って、六角支柱１７ａは、長穴１４１に案内されて（長穴１４１に沿って）移動する。なお、穴の形状は長穴１４１に限定されず、六角支柱１７ａが穴の内側を取って操作レバー１１に固定され、且つ操作レバー１１の回転に伴って六角支柱１７ａが移動できる形状であればよい。他の例として、支持ブラケット１４Ｌを厚み方向に貫通する穴は、六角支柱１７ａの移動範囲を確保した円形でもよい。これにより、長穴１４１を形成するのと比較して加工が容易になる。

【0041】

例えば、固定軸１３以外の部材を支持ブラケット１４Ｌに支持させる場合、強度を確保するために支持ブラケット１４Ｌを大きくする必要がある。そこで第２実施形態によれば、支持ブラケット１４Ｌの大きさに拘わらず、所望の位置で操作レバー１１と第１アーム１５１Ａとを六角支柱１７ａで連結することができる。これにより、第１実施形態に係る第１アーム１５１と比較すれば、支持ブラケット１４Ｌの大きさに拘わらず、第２実施形態に係る第１アーム１５１Ａの突出長さを短く（すなわち、補助レバー１５をコンパクト化）することができる。一方、第１実施形態では、長穴１４１を省略できるので、支持ブラケット１４Ｌ、１４Ｒの構造がシンプルになる。

【0042】

なお、第２実施形態では、六角支柱１７ａを通過させる長穴１４１のみを形成したが、六角支柱１７ｂを通過させる長穴を形成してもよい。すなわち、六角支柱１７ａ、１７ｂの一方または両方が、長穴の内部に配置され、長穴に案内されて移動すればよい。

【0043】

＜その他の実施形態＞
なお、第１及び第２実施形態では、回転角度センサの一例として、固定軸１３及び補助レバー１５の両方に固定されたポテンショメータ１７を例示したが、本発明は、これに限らず、操作レバー１１の回転角度を検出できるあらゆるセンサを採用することができる。他の例として、回転角度センサは、補助レバー１５に固定され、固定軸１３とは係合せずに非接触で、操作レバー１１の固定軸１３周りの回転角度を直接計測する非接触センサでもよい。

【0044】

また、第１及び第２実施形態では、作業機械の一例として、クローラクレーンを例示したが、本発明は、これに限らず、ホイールクレーン、トラッククレーン、ラフテレーンクレーン、オールテレーンクレーン等の他の移動式クレーンに加えて、タワークレーン、天井クレーン、ジブクレーン、引込みクレーン、スタッカークレーン、門型クレーン、アンローダ、アースドリル、フォークリフト、ショベル等のあらゆる作業機械に適用可能である。

【0045】

さらに、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0046】

１０，１０Ａ 操作レバー装置
１１ 操作レバー
１２ 足踏板
１３ 固定軸
１４Ｌ，１４Ｒ 支持ブラケット
１５ 補助レバー
１６ 位置決めブッシュ
１７ａ，１７ｂ 六角支柱
１８ ポテンショメータ
１００ クレーン
１０１ 走行体
１０１ａ トラックフレーム
１０１ｂ クローラ
１０２ 旋回輪
１０３ 旋回体
１０４ ブーム
１０５ 巻上ドラム
１０５ａ 巻上ロープ
１０６ リヤウインチドラム
１０６ａ 起伏ロープ
１０７ エンジン
１０９ 運転室
１１０ フック
１１１ 踏板支持部
１１２ ブッシュ
１３１ 切り欠き
１３２ 廻り止めプレート
１４１ 長穴
１５１，１５１Ａ 第１アーム
１５２ 第２アーム
１５３，１５４，１５５ ：貫通穴
１５４ａ，１５５ａ，１８４ ワッシャ
１５４ｂ，１５５ｂ，１８５ ボルト
１８１ ボディ
１８２ 位置決めボス
１８３ 検出軸
２０１ 運転席
２１０ 右側レバー群
２２１ 左側レバー
２３１ 表示装置
２５１ 巻上ドラムブレーキペダル
２５２ リヤドラムブレーキペダル
２６１ アクセルペダル
２６２ 旋回ブレーキペダル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】