特開 2024-94098 作業機械の管接合用アタッチメント、それを備えた作業機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024094098

(43)【公開日】2024-07-09

(54)【発明の名称】作業機械の管接合用アタッチメント、それを備えた作業機械

(51)【国際特許分類】

   E02F 3/36 20060101AFI20240702BHJP

   E02F 9/22 20060101ALI20240702BHJP

   F16L 1/00 20060101ALI20240702BHJP

【ＦＩ】

E02F3/36 A

E02F9/22 P

F16L1/00 V

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022210848

(22)【出願日】2022-12-27

(71)【出願人】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】100142022

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 一晃

(74)【代理人】

【識別番号】100196623

【弁理士】

【氏名又は名称】松下 計介

(72)【発明者】

【氏名】景山 早人

(72)【発明者】

【氏名】宮崎 靖弘

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼木 裕介

【テーマコード（参考）】

2D003

2D012

【Ｆターム（参考）】

2D003AA01

2D003AB03

2D003AB04

2D003AC11

2D003BA02

2D003CA02

2D012DA03

2D012GA03

(57)【要約】

【課題】作業機械のアームに接続される作業機械のアタッチメントにおいて、管の接合に必要な強度を確保しつつ軽量化された作業機械の管接合用アタッチメントを実現する。
【解決手段】作業機械１０００のアーム１００３に接続される接続部１１と、管Ｗ１を把持する把持部１２と、把持部１２に対して、把持部１２によって把持される管Ｗ１の挿し口Ｗ１ａの軸線Ｌ方向に位置し、管Ｗ１と接合される被接合管Ｗ２の外周面に接触する被接合管接触部１６と、被接合管接触部１６が被接合管Ｗ２に所定値よりも大きい荷重Ｆで接触した際に、荷重Ｆが減少する方向に被接合管接触部１６を移動可能な逃がし機構１７と、を有する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業機械のアームに接続される接続部と、
管を把持する把持部と、
前記把持部に対して、前記把持部によって把持される前記管の挿し口の軸線方向に位置し、前記管と接合される被接合管の外周面に接触する被接合管接触部と、
前記被接合管接触部が前記被接合管に所定値よりも大きい荷重で接触した際に、前記荷重が減少する方向に前記被接合管接触部を移動可能な逃がし機構と、
を有する、
作業機械の管接合用アタッチメント。

【請求項2】

請求項１に記載の作業機械の管接合用アタッチメントにおいて、
前記逃がし機構は、
前記被接合管接触部を移動可能に支持するフレーム部と、
前記被接合管接触部を、前記管を前記被接合管に接合する際の管接合位置と、前記管接合位置から前記荷重が減少する方向に移動した離脱位置とに切り替え可能に保持する位置保持部と、
を有する、
作業機械の管接合用アタッチメント。

【請求項3】

請求項２に記載の作業機械の管接合用アタッチメントにおいて、
前記逃がし機構は、
前記被接合管接触部が前記被接合管に接触した際に、前記フレーム部から浮き上がることを防止する浮き上がり防止機構を有する、
作業機械の管接合用アタッチメント。

【請求項4】

請求項２または３に記載の作業機械の管接合用アタッチメントにおいて、
前記位置保持部は、
前記被接合管接触部に前記所定値よりも大きい荷重が加わるまで前記被接合管接触部の移動を制限する移動制限部材を有する、
作業機械の管接合用アタッチメント。

【請求項5】

請求項２または３に記載の作業機械の管接合用アタッチメントにおいて、
前記位置保持部は、
前記フレーム部と前記被接合管接触部との間に前記所定値の摩擦力が生じるように、前記被接合管接触部を前記フレーム部に押し付ける押し付け部を有する、
作業機械の管接合用アタッチメント。

【請求項6】

請求項１から３のいずれか一つに記載の作業機械の管接合用アタッチメントと、
先端に前記管接合用アタッチメントが取り付けられるアームと、
を有する、
作業機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業機械のアームに接続され、管を被接合管に接合するために用いられる管接合用アタッチメント、それを備えた作業機械に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば水道管に使用される挿し口と受口を有するダクタイル鋳鉄管（水道管の一例）の敷設工事などにおいて、地中の溝内に配置された被接合管に対して、管を接合する管接合作業が行われている。この管接合作業では、作業者は、まず、前記被接合管と接合される前記管を、前記溝内に吊り下ろす必要がある。その後、作業者は、前記溝内で、前記管と前記被接合管とを芯合わせして、前記管の挿し口を前記被接合管の受口に挿入し、前記挿し口と前記受口とを接合する必要がある。

【0003】

このような従来の管接合作業では、作業者は、前記溝内で前記被接合管に対する前記管の位置を確認しながら、前記管を前記溝内に吊り下ろす必要がある。また、作業者は、前記溝内で、前記管と前記被接合管との芯合わせを手作業で行う必要がある。

【0004】

このように、従来の管接合作業では、作業者の作業負担が高く、狭い溝内での作業も作業性があまり良くなかった。

【0005】

これに対し、例えば特許文献１には、アームの先端で水平方向に回転自在な管保持本体が、管位置決め用のレーザ発信器からのレーザ光を受ける受光器と、両端部に爪を有する一対のクランプ材と、敷設管の自動調芯用のローラとを備える、管敷設機が開示されている。前記レーザ発信器は、前記溝内に、前記敷設管の中心をレーザ光が通過するように設置されている。前記受光器は、前記敷設管の中心で前記レーザ発信器のレーザ光を受光するように、前記管保持本体から突出した位置に配置されている。

【0006】

前記管敷設機は、前記一対のクランプ材によって前記敷設管を把持した状態で、前記アームを移動させつつ前記管保持本体を水平方向に移動させて、前記敷設管を前記溝内に降ろすことができる。前記管敷設機は、前記敷設管を前記溝内に降ろす際に、前記レーザ発信器のレーザが前記受光器に当たるように、前記アーム等を移動させて前記敷設管の位置を調整する。

【0007】

これにより、前記管敷設機では、前記溝内に人が入ることなく、安全で自動的に前記敷設管を前記溝内に敷設することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開平６－３２３４６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

ところで、例えば、地中の溝内に管を配置する場合、前記管は、被接合管に対して許容屈曲角度で配置される場合がある。このように、地中の溝内で管を被接合管に対して所定の角度で屈曲させて接合する場合、前記管を前記被接合管に接合させる管接合用アタッチメントに被接合管接触部を設け、前記被接合管の受口側の外周面に前記被接合管接触部を接触させて前記被接合管に対して前記管を任意の角度で位置決めする方法が考えられる。前記管接合用アタッチメントは、前記被接合管接触部を前記被接合管に接触させることにより、把持している前記管を前記被接合管の受口側の外周面を基準として位置合わせすることができる。

【0010】

このように構成される前記管接合用アタッチメントは、作業機械によって、前記被接合管接触部が前記被接合管に接触する位置まで移動される。前記被接合管接触部が前記被接合管に接触した場合、前記管接合用アタッチメントには、前記作業機械によって前記被接合管接触部を前記被接合管に押し付ける力が加わる。よって、前記管接合用アタッチメントは、前記被接合管接触部が前記被接合管に接触した際に前記作業機械から加わる力を許容できる程度の強度が望まれる。

【0011】

一方、前記管接合用アタッチメントは、管を把持した状態で前記作業機械によって搬送可能な重量でなければならない。前記管接合用アタッチメントが上述のような強度を有する場合、前記管接合用アタッチメントの重量が増大して、前記作業機械によって搬送可能な重量を超過する可能性がある。

【0012】

本発明の目的は、作業機械のアームに接続される作業機械のアタッチメントにおいて、管の接合に必要な強度を確保しつつ軽量化された作業機械の管接合用アタッチメントを実現することにある。

【課題を解決するための手段】

【0013】

本発明の一実施形態に係る作業機械の管接合用アタッチメントは、作業機械のアームに接続されるアーム接続部と、管を把持する把持部と、前記把持部に対して、前記把持部によって把持される前記管の挿し口の軸線方向に位置し、前記管と接合される被接合管の受口側の外周面に接触する被接合管接触部と、前記被接合管接触部が前記被接合管に所定値よりも大きい荷重で接触した際に、前記荷重が減少する方向に前記被接合管接触部を移動可能な逃がし機構と、を有する（第１の構成）。

【0014】

把持部によって管を把持した管接合用アタッチメントの被接合管接触部を、被接合管の受口側の外周面に接触させることにより、前記管の挿し口を前記被接合管の受口に対して容易に位置決めできる。しかも、前記被接合管接触部に所定値よりも大きい荷重が加わると、逃がし機構による前記被接合管接触部の移動によって、前記管接合用アタッチメントに加わる荷重を減少させることができる。

【0015】

上述の構成により、前記管接合用アタッチメントは、前記作業機械から加わる力の最大値を考慮した強度を有する必要がない。よって、管の接合に必要な強度を確保しつつ軽量化された作業機械の管接合用アタッチメントを実現することができる。

【0016】

前記第１の構成において、前記逃がし機構は、前記被接合管接触部を移動可能に支持するフレーム部と、前記被接合管接触部を、前記管を前記被接合管に接合する際の管接合位置と、前記管接合位置から前記荷重が減少する方向に移動した離脱位置とに切り替え可能に保持する位置保持部と、を有する（第２の構成）。

【0017】

上述のように被接合管接触部が、フレーム部に対して管接合位置と離脱位置とに切り替え可能に保持されているので、前記被接合管接触部に所定値よりも大きい荷重が加わってもフレーム部に所定値よりも大きい荷重が加わらない。また、前記離脱位置に移動した前記被接合管接触部を前記管接合位置に切り替えることができる。これにより、管の接合に必要な強度を確保しつつ軽量化された構成を有し、且つ、前記被接合管接触部に所定値よりも大きい荷重が加わっても繰り返し使用可能な作業機械の管接合用アタッチメントを実現することができる。

【0018】

前記第２の構成において、前記逃がし機構は、前記被接合管接触部が前記被接合管に接触した際に、前記フレーム部から浮き上がることを防止する浮き上がり防止機構を有する（第３の構成）。

【0019】

これにより、把持部によって把持された管を、被接合管接触部によって被接合管に対して位置合わせする際に、前記把持部に対する前記被接合管接触部の位置がずれるのを防止できる。よって、上述の構成を有する管接合用アタッチメントにより、管同士の位置合わせの精度を向上することができる。

【0020】

前記第２または３の構成において、前記位置保持部は、前記被接合管接触部に所定値よりも大きい荷重が加わるまで前記被接合管接触部の移動を制限する移動制限部材を有する（第４の構成）。

【0021】

これにより、被接合管接触部に所定値以下の荷重が加わっても、前記被接合管接触部を管接合位置に位置付けることができる。つまり、管接合用アタッチメントは、前記被接合管接触部に所定値以下の荷重が加わった状態で管接合が可能な強度を有していればよい。よって、管の接合に必要な強度を確保しつつ軽量化された作業機械の管接合用アタッチメントを実現することができる。

【0022】

前記第２または３の構成において、前記位置保持部は、前記フレーム部と前記被接合管接触部との間に所定値の摩擦力が生じるように、前記被接合管接触部を前記フレーム部に押し付ける押し付け部を有する（第５の構成）。

【0023】

これにより、フレーム部と被接合管接触部との間に生じる所定値の摩擦力を越える荷重が加わるまで、前記被接合管接触部を管接合位置に保持することができる。つまり、管接合用アタッチメントは、前記被接合管接触部に所定値以下の荷重が加わった状態で管接合が可能な強度を有していればよい。よって、管の接合に必要な強度を確保しつつ軽量化した作業機械の管接合用アタッチメントを実現することができる。

【0024】

本発明の一実施形態に係る作業機械は、前記第１から第３の構成のうちいずれか一つの構成を有する作業機械の管接合用アタッチメントと、先端部に前記管接合用アタッチメントが取り付けられるアームと、を有する（第６の構成）。

【0025】

これにより、前記第１から第３の構成のうちいずれか一つの構成を有する管接合用アタッチメントを備えた作業機械を実現できる。よって、前記作業機械を用いて、管の挿し口を被接合管の受口に対して容易に位置決めできる。

【発明の効果】

【0026】

本発明の一実施形態に係る作業機械の管接合用アタッチメントは、作業機械のアームに接続されるアーム接続部と、管を把持する把持部と、前記把持部に対して、前記把持部によって把持される前記管の挿し口の軸線方向に位置し、前記管と接合される被接合管の受口の外周面に接触する被接合管接触部と、前記被接合管接触部が前記被接合管に所定値よりも大きい荷重で接触した際に、前記荷重が減少する方向に前記被接合管接触部を移動可能な逃がし機構と、を有する。

【0027】

これにより、被接合管接触部に所定値よりも大きい荷重が加わると、逃がし機構による前記被接合管接触部の移動によって、前記管接合用アタッチメントに加わる荷重を減少させることができる。よって、上述の構成により、前記作業機械から加わる力の最大値を考慮した強度を有する必要がない。よって、管の接合に必要な強度を確保しつつ軽量化された作業機械の管接合用アタッチメントを実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】図１は、実施形態１に係る管接合用アタッチメントが接続された作業機械の概略構成を示す図である。

【図2】図２は、管接合用アタッチメントを幅方向の一方から見た図である。

【図3】図３は、管接合用アタッチメントを軸線方向の一方から見た図である。

【図4】図４は、管接合用アタッチメントを軸線方向の他方から見た図である。

【図5】図５は、管接合用アタッチメントを用いて、管と被接合管とを接合する際に前記管を搬送している様子を模式的に示す図である。

【図6】図６は、管接合用アタッチメントを用いて、管と被接合管とを接合する際に被接合管接触部が接合位置に位置する状態を模式的に示す図である。

【図7】図７は、管接合用アタッチメントを用いて、管と被接合管とを接合する際に被接合管接触部が離脱位置に移動した状態を模式的に示す図である。

【図8】図８は、管接合用アタッチメントを用いて、管と被接合管とを接合する際に被接合管接触部を接合位置に移動させる様子を模式的に示す図である。

【図9】図９は、実施形態２に係る管接合用アタッチメントを軸方向の一方から見た図である。

【図10】図１０は、実施形態３に係る管接合用アタッチメントを幅方向の一方から見た部分断面図である。

【図11】図１１は、その他の実施形態に係る管接合用アタッチメントを幅方向の一方から見た図である。

【発明を実施するための形態】

【0029】

以下で、各実施形態について、図面を参照しながら説明する。各図において、同一部分には同一の符号を付して、その同一部分の説明は繰り返さない。なお、各図中の構成部材の寸法は、実際の構成部材の寸法及び各構成部材の寸法比率等を忠実に表したものではない。

【0030】

以下の説明において、前後左右の方向は、それぞれ、作業機械１０００を操縦する操縦者から見た場合の前後左右の方向を意味する。また、軸線方向は、管接合用アタッチメント１，１００、２００が把持する管Ｗ１の軸線Ｌが延びる方向を意味する。幅方向は、水平方向で且つ前記軸線方向に直交する方向を意味する。前記水平方向は、厳密な水平方向だけでなく、上下方向に交差する方向も含む。

【0031】

また、以下の説明において、“固定”、“接続”及び“取り付ける”等（以下、固定等）の表現は、部材同士が直接、固定等されている場合だけでなく、他の部材を介して固定等されている場合も含む。すなわち、以下の説明において、固定等の表現には、部材同士の直接的及び間接的な固定等の意味が含まれる。

【0032】

［実施形態１］
（作業機械）
図１は、本発明の実施形態１に係る管接合用アタッチメント１が接続された作業機械１０００の概略構成を示す図である。作業機械１０００のアーム１００３の先端部には、管接合用アタッチメント１が接続されている。作業機械１０００は、アーム１００３の先端部に接続されるアタッチメントを取り換えることにより、様々な工事及び作業等を行うことができる。本実施形態では、作業機械１０００は、例えば、掘削用建設機械であるミニバックホーである。

【0033】

なお、作業機械１０００は、ミニバックホー以外の建設機械であってもよいし、管接合用アタッチメント１を操作可能な機械であれば、どのような構成を有する機械であってもよい。

【0034】

図１に示すように、作業機械１０００は、前後方向に走行可能であるとともに、上下方向に延びる回転軸線Ｐを中心として水平方向に旋回可能である。作業機械１０００は、例えば油圧によって駆動可能である。なお、作業機械は、例えば電気モータによって駆動可能であってもよい。

【0035】

作業機械１０００は、作業機械本体１００１と、ブーム１００２と、アーム１００３とを有する。

【0036】

作業機械本体１００１は、上部旋回体１０１１と、下部走行体１０１２とを有する。上部旋回体１０１１は、回転軸線Ｐを中心として水平方向に旋回可能である。下部走行体１０１２は、環状の無限軌道を有し、前後方向に走行可能である。

【0037】

ブーム１００２は、上部旋回体１０１１から前方に向かって延びている梁状部材である。ブーム１００２の一端側は、上部旋回体１０１１に接続されている。ブーム１００２は、上部旋回体１０１１に対し、前記一端側を中心として上下方向に回転可能である。

【0038】

アーム１００３は、ブーム１００２の前端部に一端側が接続された梁状部材である。アーム１００３は、ブーム１００２に対して、前記一端側を中心として上下方向に回転可能である。アーム１００３の他端側には、アタッチメントが接続可能である。本実施形態では、アーム１００３の他端側には、管接合用アタッチメント１が接続されている。

【0039】

なお、ブーム１００２及びアーム１００３は、それぞれ、図示しない油圧シリンダによって駆動可能である。ブーム１００２及びアーム１００３は、電動モータなどによって駆動可能であってもよい。

【0040】

管接合用アタッチメント１は、アタッチメント装着部材を介して、アーム１００３の他端側に接続されていてもよい。前記アタッチメント装着部材は、アーム１００３の他端側に、アタッチメントを容易に取り付け可能に構成されている。

【0041】

作業機械１０００における作業機械本体１００１、ブーム１００２及びアーム１００３の各構成は、従来の構成と同様であるため、詳しい説明を省略する。

【0042】

（管接合用アタッチメント）
図２から図５は、管接合用アタッチメント１の概略構成を示す図である。図２は、管接合用アタッチメント１を幅方向の一方から見た図である。図３は、管接合用アタッチメント１を軸線方向の一方から見た図である。図４は、管接合用アタッチメント１を軸線方向の他方から見た図である。図５は、管接合用アタッチメント１を用いて、管Ｗ１と被接合管Ｗ２とを接合する際に管Ｗ１を搬送している様子を模式的に示す図である。以下で、管接合用アタッチメント１の概略構成を、図２から図５を用いて説明する。

【0043】

以下の説明において、管Ｗ１及び被接合管Ｗ２（図２から図８参照）は、例えば、所定の角度で屈曲可能な耐震型継手を有する耐震管が好ましい。なお、管Ｗ１及び被接合管Ｗ２は、耐震管以外の配管であってもよい。

【0044】

管接合用アタッチメント１は、管Ｗ１を把持可能に構成されているとともに、把持した管Ｗ１を、上下方向に延びる回転軸線Ｑを中心として水平方向に回転可能であり且つ管Ｗ１の軸線方向に移動可能である。図２から図５に示すように、管接合用アタッチメント１は、アーム接続部１１と、把持部１２と、軸線方向移動機構１３と、水平方向回転機構１４と、支持部１５と、被接合管接触部１６と、逃がし機構１７とを有する。

【0045】

アーム接続部１１は、管接合用アタッチメント１の上端部に位置し、作業機械１０００のアーム１００３の他端側に接続されている。アーム接続部１１は、アーム１００３の他端側にボルトまたはピンによって接続されていてもよいし、嵌合部によって嵌合されていてもよい。アーム接続部１１は、アーム１００３の他端側に対してどのような構成によって接続されていてもよい。

【0046】

把持部１２は、後述する軸線方向移動機構１３によって、軸線方向に移動可能に支持されている。把持部１２は、管Ｗ１を把持する。把持部１２は、一対の把持爪２１と、把持駆動部２２とを有する。

【0047】

一対の把持爪２１は、管Ｗ１を把持可能なように、軸線方向に直交する幅方向に並んで位置する。一対の把持爪２１の一端側は、把持駆動部２２に接続されている。一対の把持爪２１は、把持駆動部２２に対し、前記一端側を中心として互いに近づく方向と離れる方向とに回転可能である。一対の把持爪２１は、管Ｗ１を幅方向に挟み込む。

【0048】

本実施形態では、把持部１２は、一対の把持爪２１を２組有する。２組の一対の把持爪２１は、把持駆動部２２に対して、管Ｗ１の軸線方向に並んで配置されている。

【0049】

把持駆動部２２は、一対の把持爪２１の一端側に、該一端側を中心として一対の把持爪２１が互いに近づく方向と離れる方向とに回転するような駆動力を与える。把持駆動部２２は、例えば、作業機械１０００から出力される油圧を用いて駆動力を生じてもよいし、電動モータ等によって駆動力を生じてもよい。

【0050】

軸線方向移動機構１３は、後述する水平方向回転機構１４によって、回転軸線Ｑを中心として水平方向に回転可能に支持されている。軸線方向移動機構１３は、把持部１２を、把持部１２によって把持される管Ｗ１の軸線方向に移動させる。軸線方向移動機構１３は、ガイド部３１と、スライダ３２と、軸線方向駆動部３３とを有する。

【0051】

ガイド部３１は、後述する水平方向回転機構１４に、回転軸線Ｑを中心として水平方向に回転可能に接続されている。ガイド部３１は、例えば、管Ｗ１の軸線Ｌに沿って延びる一対のガイドレール３１ａを有する。すなわち、一対のガイドレール３１ａは、軸線方向に延びている。よって、本実施形態では、一対のガイドレール３１ａの長手方向は、軸線方向と一致している。ガイドレール３１ａは、前記軸線方向に見て、上下に幅方向に突出したフランジを有するＨ形鋼である。なお、ガイドレール３１ａは、Ｈ形鋼以外の部材であってもよい。

【0052】

スライダ３２は、ガイド部３１に対して、ガイド部３１の長手方向、すなわち軸線方向に移動可能に設けられている。スライダ３２は、ガイド部３１の一対のガイドレール３１ａの下面及び側面を覆うように、断面略Ｕ字状に形成されている。すなわち、スライダ３２は、底面３２ａと、底面３２ａから上方向に延びる一対の側面３２ｂとを有する。スライダ３２の一対の側面３２ｂには、ローラ３２ｃが回転可能に支持されている。ローラ３２ｃは、一対のガイドレール３１ａのフランジ上を転がって移動する。

【0053】

軸線方向駆動部３３は、ガイド部３１に対して、スライダ３２を、ガイド部３１の長手方向、すなわち軸線方向に移動可能である。例えば、軸線方向駆動部３３は、油圧シリンダである。この油圧シリンダには、例えば作業機械１０００から出力される油圧が供給される。特に図示しないが、油圧シリンダのシリンダチューブは、後述する被接合管接触部１６を支持する支持部１５を介して、ガイド部３１に固定されている。油圧シリンダのピストンロッドは、スライダ３２に固定されている。油圧シリンダは、ガイド部３１の長手方向、すなわち軸線方向に延びるように配置されている。よって、油圧シリンダのピストンロッドがシリンダチューブに対して軸線方向に移動することにより、スライダ３２をガイド部３１に対して移動させることができる。

【0054】

これにより、管接合用アタッチメント１の把持部１２によって把持された管Ｗ１を、軸線方向に移動させることができる。したがって、管接合用アタッチメント１によって、管Ｗ１の挿し口Ｗ１ａを被接合管Ｗ２の受口Ｗ２ａ（図６から図８参照）に対して容易に位置決めできるとともに、管Ｗ１の挿し口Ｗ１ａを被接合管Ｗ２の受口Ｗ２ａ内に容易に挿入できる。

【0055】

水平方向回転機構１４は、アーム接続部１１を介して、作業機械１０００のアーム１００３に接続されている。すなわち、水平方向回転機構１４の上部には、アーム接続部１１が固定されている。水平方向回転機構１４の下部には、軸線方向駆動部３３が回転軸線Ｑを中心として水平方向に回転可能に接続されている。

【0056】

これにより、水平方向回転機構１４は、作業機械１０００のアーム１００３に対して、管接合用アタッチメント１を、回転軸線Ｑを中心として水平方向に回転させることができる。したがって、作業機械１０００を移動及び旋回させることなく、管接合用アタッチメント１の把持部１２によって把持された管Ｗ１を地中の溝内などに移動させることができる。

【0057】

支持部１５は、例えば、軸線方向移動機構１３のガイド部３１に固定されている。支持部１５は、支持本体１５ａと、接続支持部１５ｂとを有する。支持本体１５ａは、平板状であり、軸線方向移動機構１３のガイド部３１に固定されている。接続支持部１５ｂは、一対の平板状の部材であり、支持本体１５ａから下方且つ前方に向かって延びている。接続支持部１５ｂは、支持本体１５ａに固定されている。接続支持部１５ｂは、逃がし機構１７のフレーム部１７１を支持している。

【0058】

被接合管接触部１６は、把持部１２に対して管Ｗ１の挿し口Ｗ１ａの軸線方向に位置するように、支持部１５によって、軸線方向移動機構１３に固定されている。被接合管接触部１６は、把持部１２によって把持された管Ｗ１の挿し口Ｗ１ａを被接合管Ｗ２の受口Ｗ２ａに対して位置決めする際に、被接合管Ｗ２の受口Ｗ２ａ側に接触する。なお、被接合管Ｗ２の受口Ｗ２ａ側は、被接合管Ｗ２の受口Ｗ２ａだけでなく、被接合管Ｗ２における管本体の受口Ｗ２ａ側も含む。

【0059】

被接合管接触部１６は、本体部１６ａと、接触部１６ｃとを有する。本体部１６ａは、平板状であり、軸線方向に見て下方に向かって延びている。本体部１６ａは、上下方向に延びる長孔である一対の案内溝１６ｂを有する。案内溝１６ｂは、本体部１６ａの左右両側に平行に位置している。接触部１６ｃは、平板状であり、上端側が接続されているとともに下端側が幅方向に離間している一対の接触部１６ｃを有する。つまり、接触部１６ｃは、下方に向かうにつれて接触部１６ｃ同士の間隔が拡がる逆Ｖ字状に形成されている。接触部１６ｃの上端側は、本体部１６ａの下端部に固定されている。被接合管接触部１６は、逃がし機構１７に上下方向に移動可能に支持されている。

【0060】

被接合管接触部１６がこのような構成を有することにより、被接合管Ｗ２の受口Ｗ２ａ側の外径が異なる場合でも、被接合管Ｗ２の受口Ｗ２ａ側の外周面に被接合管接触部１６の接触部１６ｃを接触させることができる。

【0061】

被接合管接触部１６の一対の接触部１６ｃは、被接合管Ｗ２の受口Ｗ２ａを軸線方向に見て、被接合管Ｗ２の受口Ｗ２ａ側の外周面のうち、幅方向に対して斜め方向（例えば、幅方向に対して４５度の方向）に位置する部分に接触する。これにより、管接合用アタッチメント１は、被接合管Ｗ２の受口Ｗ２ａに対して幅方向及び該幅方向に直交する方向に位置決めされる。

【0062】

なお、被接合管接触部１６の一対の接触部１６ｃは、被接合管Ｗ２の受口Ｗ２ａ側の外周面のうち幅方向の一方または他方に位置する部分に接触してもよいし、被接合管Ｗ２の受口Ｗ２ａ側の外周面のうち前記幅方向に直交する方向に位置する部分に接触してもよい。すなわち、被接合管接触部１６は、受口Ｗ２ａを被接合管Ｗ２の軸方向に見て、被接合管Ｗ２の受口Ｗ２ａ側の外周面のうち、幅方向及び前記幅方向に直交する方向の少なくとも一方に位置する部分に接触すればよい。被接合管接触部１６の一対の接触部１６ｃのうち一方が被接合管Ｗ２の受口Ｗ２ａ側の外周面に接触してもよい。

【0063】

逃がし機構１７は、被接合管接触部１６が被接合管Ｗ２に接触した際、許容最大荷重Ｆｔ以上の荷重Ｆが被接合管接触部１６に加わらないように、荷重Ｆが減少する方向に被接合管接触部１６を移動可能である。許容最大荷重Ｆｔとは、管Ｗ１の挿し口Ｗ１ａを被接合管Ｗ２の受口Ｗ２ａに対して位置合わせする際、被接合管Ｗ２に接触した被接合管接触部１６から管接合用アタッチメント１に伝達される力が、管接合用アタッチメント１の許容最大荷重になる場合における被接合管接触部１６に加わる荷重である。逃がし機構１７は、フレーム部１７１と、位置保持部１７２と、を有する。

【0064】

フレーム部１７１は、平板状であり、一対の接続支持部１５ｂの先端部に固定されている。フレーム部１７１は、平面が軸線方向に垂直になるように位置している。つまり、フレーム部１７１は、平面を前方に向けて接続支持部１５ｂの先端部に固定されている。フレーム部１７１は、一対のガイド部１７１ａを有している。一対のガイド部１７１ａは、棒状でありフレーム部１７１の平面に左右に離間して固定されている。ガイド部１７１ａは、フレーム部１７１から前方に向かって延びている。ガイド部１７１ａは、被接合管接触部１６の案内溝１６ｂにそれぞれ挿入されている。フレーム部１７１の平面には、被接合管接触部１６の本体部１６ａの平面が接触している。よって、フレーム部１７１は、ガイド部１７１ａによって被接合管接触部１６を上下方向に案内可能に支持している。

【0065】

位置保持部１７２は、被接合管接触部１６を、管Ｗ１を被接合管Ｗ２に接合する際の管接合位置Ｐ１と、管接合位置Ｐ１から荷重Ｆが減少する方向に移動した離脱位置Ｐ２とに切り替え可能に保持する。管接合位置Ｐ１は、被接合管接触部１６の案内溝１６ｂの上端部にフレーム部１７１のガイド部１７１ａが接触している状態における被接合管接触部１６の位置である。離脱位置Ｐ２は、被接合管接触部１６の案内溝１６ｂの上端部からフレーム部１７１のガイド部１７１ａが離間している状態における被接合管接触部１６の任意の位置である。位置保持部１７２は、トグルクランプ１７２ａと押し付けプレート１７２ｂとを有する。

【0066】

トグルクランプ１７２ａは、トグル機構を利用して、押し付けプレート１７２ｂを被接合管接触部１６に押し付ける。トグルクランプ１７２ａは、フレーム部１７１に固定されている。トグルクランプ１７２ａは、出力部に押し付けプレート１７２ｂが固定されている。トグルクランプ１７２ａは、入力部の操作により、出力部の押し付けプレート１７２ｂを被接合管接触部１６に押し付ける押圧状態と、押し付けプレート１７２ｂを被接合管接触部１６から離す離間状態とに切り替え可能である。

【0067】

トグルクランプ１７２ａは、押圧状態において、押し付けプレート１７２ｂによって被接合管接触部１６の平面をフレーム部１７１の平面に押し付ける。また、トグルクランプ１７２ａにおける押し付けプレート１７２ｂの位置は、押圧状態において、被接合管接触部１６の平面とフレーム部１７１の平面との間に所定値である摩擦力μＦが生じるように、調整されている。具体的には、トグルクランプ１７２ａにおける押し付けプレート１７２ｂの位置は、被接合管接触部１６とフレーム部１７１との間に、被接合管接触部１６の位置をフレーム部１７１に対して保持可能な最小摩擦力以上で且つ許容最大荷重Ｆｔ未満の摩擦力μＦが生じるように調整されている。すなわち、摩擦力μＦの幅は、被接合管接触部１６の自重よりも大きく、被接合管接触部１６が被接合管Ｗ２に接触した際に管接合用アタッチメント１に伝わる力が、管接合用アタッチメント１の許容最大荷重未満になる範囲に設定される。トグルクランプ１７２ａは、押圧状態において、被接合管接触部１６に摩擦力μＦを超える荷重Ｆが上方向に加わった場合に被接合管接触部１６がフレーム部１７１に対して上方向に移動するように、被接合管接触部１６を保持する。

【0068】

図６から図８を用いて、管Ｗ１と被接合管Ｗ２とを接合する際に被接合管Ｗ２に接触した被接合管接触部１６の状態について説明する。図６は、管接合用アタッチメント１を用いて、管Ｗ１と被接合管Ｗ２とを接合する際に被接合管接触部１６が管接合位置Ｐ１に位置する状態を模式的に示す図である。図７は、管接合用アタッチメント１を用いて、管Ｗ１と被接合管Ｗ２とを接合する際に被接合管接触部１６が離脱位置Ｐ２に移動した状態を模式的に示す図である。図８は、管接合用アタッチメント１を用いて、管Ｗ１と被接合管Ｗ２とを接合する際に被接合管接触部１６を管接合位置Ｐ１に移動させる様子を模式的に示す図である。

【0069】

図６に示すように、管Ｗ１と被接合管Ｗ２とを接合する際に被接合管Ｗ２に接触した被接合管接触部１６の下方から上方に向かって摩擦力μＦ以下の荷重Ｆが加わっている場合、接合管接触部１６は、トグルクランプ１７２ａが押圧状態の位置保持部１７２によって管接合位置Ｐ１に保持される。この際、管接合用アタッチメント１には、被接合管接触部１６から管接合用アタッチメント１の許容範囲内（許容最大荷重Ｆｔ未満）の荷重が伝達されている。

【0070】

図７に示すように、管Ｗ１と被接合管Ｗ２とを接合する際に被接合管接触部１６の下方から上方に向かって摩擦力μＦよりも大きい荷重Ｆが加わった場合、接合管接触部１６の位置は、フレーム部１７１に対して上方向に摺動し、離脱位置Ｐ２に切り替わる。この際、管接合用アタッチメント１には、被接合管接触部１６から管接合用アタッチメント１の許容範囲内での最大の荷重が伝達される。なお、離脱位置Ｐ２は、被接合管接触部１６に加わる荷重Ｆが減少するように、管接合位置Ｐ１よりも上方向に位置する。

【0071】

図８に示すように、管Ｗ１と被接合管Ｗ２とを接合する際に被接合管接触部１６が被接合管Ｗ２から離間した状態でトグルクランプ１７２ａを押圧状態から離間状態に切り替えた場合、被接合管接触部１６は、重力によって離脱位置Ｐ２から下方向に位置する管接合位置Ｐ１に切り替わる。

【0072】

このように位置保持部１７２は、トグルクランプ１７２ａによって、フレーム部１７１と被接合管接触部１６との間に所定値の摩擦力μＦが生じるように、被接合管接触部１６をフレーム部１７１に押し付ける押し付け部として構成されている。

【0073】

上述のように管接合用アタッチメント１が被接合管Ｗ２に対して幅方向及び該幅方向に直交する方向に位置決めされることにより、管接合用アタッチメント１の把持部１２によって把持された管Ｗ１の挿し口Ｗ１ａを、被接合管Ｗ２の受口Ｗ２ａに対して幅方向及び該幅方向に直交する方向に位置決めできる。

【0074】

なお、被接合管Ｗ２の受口Ｗ２ａを軸線方向に見て、被接合管Ｗ２に対する幅方向が第１方向に対応し、前記幅方向に直交する方向が第２方向に対応する。被接合管Ｗ２の軸線Ｍが管Ｗ１の軸線Ｌに対して平行な場合で且つ軸線Ｌ，Ｍが水平方向に延びている場合、前記幅方向に直交する方向は、上下方向である。

【0075】

また、管接合用アタッチメント１の被接合管接触部１６が被接合管Ｗ２の上方から摩擦力μＦよりも大きい荷重Ｆで接触した際、逃がし機構１７によって荷重Ｆが減少する上方向に被接合管接触部１６を移動させることができる。

【0076】

以上より、本実施形態に係る作業機械１０００の管接合用アタッチメント１は、作業機械１０００のアーム１００３に接続されるアーム接続部１１と、管Ｗ１を把持する把持部１２と、把持部１２に対して、把持部１２によって把持される管Ｗ１の挿し口Ｗ１ａの軸線方向に位置し、管Ｗ１と接合される被接合管Ｗ２の受口Ｗ２ａ側の外周面に接触する被接合管接触部１６と、被接合管接触部１６が被接合管Ｗ２に所定値よりも大きい荷重Ｆで接触した際に、荷重Ｆが減少する方向に被接合管接触部１６を移動可能な逃がし機構１７と、を有する。

【0077】

作業機械１０００のアーム１００３に取り付けられた管接合用アタッチメント１によって把持された管Ｗ１の挿し口Ｗ１ａを、被接合管Ｗ２の受口Ｗ２ａに対して位置合わせする際、被接合管接触部１６に摩擦力μＦ以上の荷重Ｆが加わると逃がし機構１７による被接合管接触部１６の移動によって管接合用アタッチメント１に加わる荷重を減少させることができる。

【0078】

よって、上述の構成により、管接合用アタッチメント１は、作業機械１０００から加わる力の最大値を考慮した強度を有する必要がない。よって、管接合用アタッチメント１のフレーム構造を簡素化することができる。これにより、管Ｗ１の接合に必要な強度を確保しつつ軽量化された作業機械の管接合用アタッチメント１を実現することができる。

【0079】

本実施形態では、逃がし機構１７は、被接合管接触部１６を移動可能に支持するフレーム部１７１と、被接合管接触部１６を、管Ｗ１を被接合管Ｗ２に接合する際の管接合位置Ｐ１と、管接合位置Ｐ１から荷重Ｆが減少する方向に移動した離脱位置Ｐ２とに切り替え可能に保持する位置保持部１７２と、を有する。

【0080】

上述のように被接合管接触部１６が、フレーム部１７１に対して管接合位置Ｐ１と離脱位置Ｐ２とに切り替え可能に保持されているので、被接合管接触部１６に所定値よりも大きい荷重Ｆが加わってもフレーム部１７１に所定値よりも大きい荷重が加わらない。また、離脱位置Ｐ２に移動した被接合管接触部１６を管接合位置Ｐ１に切り替えることができる。これにより、管Ｗ１の接合に必要な強度を確保しつつ軽量化した構成で、被接合管接触部１６に所定値よりも大きい荷重Ｆが加わっても繰り返し使用可能な作業機械１０００用の管接合用アタッチメント１を実現することができる。

【0081】

本実施形態では、位置保持部１７２は、フレーム部１７１と被接合管接触部１６との間に所定値の摩擦力μＦが生じるように、被接合管接触部１６をフレーム部１７１に押し付ける押し付け部であるトグルクランプ１７２ａ及び押し付けプレート１７２ｂを有する。

【0082】

これにより、フレーム部１７１と被接合管接触部１６との間に生じる摩擦力μＦによって所定値よりも大きい荷重Ｆが加わるまで被接合管接触部１６を管接合位置Ｐ１に保持することができる。つまり、管接合用アタッチメント１は、被接合管接触部１６に所定値以下の荷重Ｆが加わった状態で管接合が可能な強度を有していればよい。よって、管Ｗ１の接合に必要な強度を確保しつつ軽量化した作業機械１０００用の管接合用アタッチメント１を実現することができる。

【0083】

本実施形態に係る作業機械１０００は、本実施形態の構成を有する管接合用アタッチメント１と、先端部に管接合用アタッチメント１が取り付けられるアーム１００３と、を有する。

【0084】

これにより、本実施形態の構成を有する管接合用アタッチメント１を備えた作業機械１０００を実現できる。よって、作業機械１０００を用いて、管Ｗ１の挿し口Ｗ１ａを被接合管Ｗ２の受口Ｗ２ａに対して容易に位置決めできる。

【0085】

［実施形態２］
図９に、実施形態２に係る管接合用アタッチメント１００の概略構成を示す。図９は、管接合用アタッチメント１００を軸方向の一方から見た図である。

【0086】

逃がし機構１７は、フレーム部１７１と、位置保持部１７２と、浮き上がり防止機構１７３を有する。

【0087】

浮き上がり防止機構１７３は、被接合管接触部１６が被接合管Ｗ２に接触した際に、フレーム部１７１から被接合管接触部１６が浮き上がることを防止する。浮き上がり防止機構１７３は、案内溝１６ｂの幅よりも大きい平板状であるフレーム部１７１が有する一対のガイド部１７１ａにそれぞれ着脱可能に固定されている。

【0088】

浮き上がり防止機構１７３は、被接合管接触部１６が上下方向に移動可能な状態で被接合管接触部１６の平面に接触している。つまり、浮き上がり防止機構１７３は、被接合管接触部１６のガイド部１７１ａの軸線方向への移動を制限している。よって、浮き上がり防止機構１７３は、被接合管接触部１６が移動した際に、被接合管接触部１６がフレーム部１７１から浮き上がらないように被接合管接触部１６の移動を抑制している。

【0089】

以上より、本実施形態の管接合用アタッチメント１００は、被接合管接触部１６が被接合管Ｗ２に接触した際に、フレーム部１７１から浮き上がることを防止する浮き上がり防止機構１７３を有する。

【0090】

このような構成を有する浮き上がり防止機構１７３によって、把持部１２によって把持された管Ｗ１を、被接合管接触部１６によって被接合管Ｗ２に対して位置合わせする際に、把持部１２に対する被接合管接触部１６の位置がずれるのを防止できる。よって、上述の構成を有する管接合用アタッチメント１００により、管Ｗ１と被接合管Ｗ２との位置合わせの精度を向上することができる。

【0091】

［実施形態３］
図１０に、実施形態３に係る管接合用アタッチメント２００の概略構成を示す。図１０は、管接合用アタッチメント２００を幅方向の一方から見た部分断面図である。

【0092】

逃がし機構１７は、フレーム部１７１と、位置保持部２７２と、を有する。

【0093】

位置保持部２７２は、被接合管接触部１６を、管Ｗ１を被接合管Ｗ２に接合する際の管接合位置Ｐ１と、管接合位置Ｐ１から荷重が減少する方向に移動した離脱位置Ｐ２とに切り替え可能に保持する。位置保持部２７２は、移動制限部材２７２ａを有する。

【0094】

移動制限部材２７２ａは、被接合管接触部１６に所定値である破断力Ｆｂよりも大きい荷重Ｆが加わるまで被接合管接触部１６の移動を制限するピンである。移動制限部材２７２ａは、フレーム部１７１が有する貫通孔１７１ｂと、接合管接触部１６が有する貫通孔１６ｄとに挿入されている。貫通孔１６ｄは、被接合管接触部１６が管接合位置Ｐ１に位置する場合、軸線方向に見て貫通孔１７１ｂと重なる。よって、移動制限部材２７２ａは、管接合位置Ｐ１に位置する被接合管接触部１６をフレーム部１７１に対して保持している。

【0095】

移動制限部材２７２ａは、被接合管接触部１６に破断力Ｆｂよりも大きい荷重Ｆが加わると破断するように形成されている。具体的には、移動制限部材２７２ａは、外周面に環状のスリットを有している。移動制限部材２７２ａは、環状のスリットが被接合管接触部１６とフレーム部１７１との間に位置するように貫通孔１７１ｂに挿入されている。移動制限部材２７２ａは、被接合管接触部１６に破断力Ｆｂよりも大きい荷重Ｆが上方向に加わった場合、環状のスリットから破断するように構成される。

【0096】

よって、移動制限部材２７２ａは、被接合管接触部１６をフレーム部１７１に対して管接合位置Ｐ１に保持可能である。また、位置保持部２７２は、被接合管接触部１６の下方から上方に向かって破断力Ｆｂよりも大きい荷重Ｆが加わると、管接合位置Ｐ１から被接合管接触部１６に加わる荷重Ｆが減少する上方向に移動した離脱位置Ｐ２に切り替え可能である。

【0097】

以上より、本実施形態の管接合用アタッチメント２００の位置保持部２７２は、被接合管接触部１６に所定値よりも大きい荷重Ｆが加わるまで被接合管接触部１６の移動を制限する移動制限部材２７２ａを有する。

【0098】

このような構成を有する移動制限部材２７２ａによって、被接合管接触部１６に破断力Ｆｂ以下の荷重が加わる場合、被接合管接触部１６を管接合位置Ｐ１に位置させることができる。つまり、管接合用アタッチメント２００は、被接合管接触部１６に破断力Ｆｂ以下の荷重Ｆが加わった状態で管接合が可能な強度を有していればよい。よって、管Ｗ１と被接合管Ｗ２との接合に必要な強度を確保しつつ軽量化した作業機械１０００用の管接合用アタッチメント２００を実現することができる。

【0099】

（その他の実施形態）
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。

【0100】

前記各実施形態では、管接合用アタッチメント１，１００、２００は、軸線方向移動機構１３及び水平方向回転機構１４を有する。しかしながら、管接合用アタッチメントは、軸線方向移動機構及び水平方向回転機構のうち少なくとも一方を有していなくてもよい。

【0101】

前記各実施形態では、アーム接続部１１は、管接合用アタッチメント１，１００、２００の上端部に位置する。しかしながら、アーム接続部は、管接合用アタッチメントの上端部以外に位置していてもよい。

【0102】

前記各実施形態では、把持部１２は、一対の把持爪２１を有する。しかしながら、把持部は、管を把持可能な構成であれば、例えば吸着機構などの他の構成を有していてもよい。

【0103】

前記各実施形態では、管接合用アタッチメント１，１００、２００の一対の把持爪２１は、軸線方向に直交する幅方向に並んで位置する。しかしながら、一対の把持爪は、上下方向にずれた位置に位置していてもよいし、軸線方向にずれた位置に位置していてもよい。

【0104】

前記各実施形態では、把持部１２は、一対の把持爪２１を２組有する。しかしながら、把持部は、一対の把持爪を３組以上有していてもよい。

【0105】

前記各実施形態では、管接合用アタッチメント１，１００、２００のガイド部３１は、例えば、管Ｗ１の軸線Ｌに沿って延びる一対のガイドレール３１ａを有する。しかしながら、ガイド部は、１つまたは３つ以上のガイドレールを有していてもよい。ガイド部は、スライダが軸線方向に移動可能な構成であれば、ガイドレール以外の構成を有していてもよい。

【0106】

前記各実施形態では、管接合用アタッチメント１，１００、２００のスライダ３２は、底面３２ａと、底面３２ａから上方に延びる一対の側面３２ｂとを有する断面略Ｕ字状の部材である。しかしながら、スライダは、ガイド部に対して把持部１２を軸線方向に移動可能な構成であれば、平板状またはブロック状など、どのような形状を有していてもよい。

【0107】

前記各実施形態では、軸線方向駆動部３３は、油圧シリンダである。しかしながら、軸線方向駆動部は、ガイド部に対してスライダを軸線方向に移動可能な構成を有していれば、電動アクチュエータなどのように、油圧シリンダ以外の駆動装置であってもよい。

【0108】

前記各実施形態では、被接合管接触部１６は、逆Ｖ字状に形成されている。しかしながら、被接合管接触部は、下方に向かって開口する逆Ｕ字状に形成されていてもよい。この場合には、逆Ｕ字状の被接合管接触部を構成する一対の直線部の間隔は、被接合管における管本体の受口側が挿入可能な寸法を有する。被接合管接触部は、被接合管の受口側に接触して、管接合用アタッチメントを被接合管の受口に対して幅方向及び該幅方向に直交する方向に位置決め可能な形状であれば、Ｌ字状、逆Ｌ字状、またはＴ字状などのように、Ｖ字状以外の形状を有していてもよい。被接合管接触部は、被接合管の受口側に接触して、管接合用アタッチメントを被接合管の受口に対して幅方向または該幅方向に直交する方向に位置決め可能な形状（直線状、平板状、曲面状など）を有していてもよい。

【0109】

前記各実施形態において、位置保持部１７２は、トグルクランプ１７２ａの押し付けによる摩擦力を利用して、被接合管接触部１６を、管接合位置Ｐ１と離脱位置Ｐ２とに切り替え可能に保持している。しかしながら、位置保持部は、電動モータ、油圧モータ、空気圧駆動モータ等のアクチュエータを利用して、被接合管接触部１６を、管接合位置Ｐ１と離脱位置Ｐ２とに切り替え可能に保持してもよい。

【0110】

前記各実施形態において、位置保持部１７２は、トグルクランプ１７２ａによって、フレーム部１７１と被接合管接触部１６との間に、被接合管接触部１６の位置をフレーム部１７１に対して保持可能な最小摩擦力以上で且つ許容最大荷重Ｆｔ未満の摩擦力μＦが生じるように、押し付けプレート１７２ｂの位置が構成されている。しかしながら、位置保持部１７２は、フレーム部１７１と被接合管接触部１６との間の摩擦力と、及び押し付けプレート１７２ｂと被接合管接触部１６との間の摩擦力とを合わせた摩擦力が被接合管接触部１６の位置をフレーム部１７１に対して保持可能な最小摩擦力以上で且つ許容最大荷重Ｆｔ未満の摩擦力μＦになるように構成してもよい。

【0111】

前記各実施形態において、逃がし機構１７の位置保持部１７２は、移動制限部材２７２ａであるピンによって、被接合管接触部１６をフレーム部１７１に対する移動を制限している。しかしながら、位置保持部は、被接合管接触部の移動を制限する移動制限部材としてプランジャ、圧縮ばね、クラッチ等によって所定値以下の荷重が加わった場合の被接合管接触部の移動を制限してもよい。

【0112】

前記各実施形態において、管接合用アタッチメント１，１００、２００は、把持部１２及び被接合管接触部１６を上下方向に弾性支持する弾性支持部を有していてもよい。例えば、図１１に示すように、管接合用アタッチメント２００は、水平方向回転機構１４と軸線方向移動機構１３との間に、水平方向回転機構１４に対して軸線方向移動機構１３を上下方向に弾性支持する弾性支持部７０を有していてもよい。この弾性支持部７０は、例えば、水平方向回転機構１４と軸線方向移動機構１３とを連結するばねやゴムなどの部材を含む。これにより、軸線方向移動機構１３によって軸線方向に移動可能に支持される把持部１２、及び、軸線方向移動機構１３のガイド部３１によって支持される被接合管接触部１６を、弾性支持部７０によって、水平方向回転機構１４に対して上下方向に弾性支持することができる。したがって、管Ｗ１が把持部１２によって把持された状態で被接合管接触部１６が被接合管Ｗ２の受口Ｗ２ａ側の外周面に接触する際に、管接合用アタッチメント２００に加わる衝撃を軽減できる。

【産業上の利用可能性】

【0113】

本発明は、作業機械のアームに接続され、管を被接合管に接合するために用いられる管接合用アタッチメントに利用可能である。

【符号の説明】

【0114】

１、１００、２００ 管接合用アタッチメント
１１ アーム接続部
１２ 把持部
１３ 軸線方向移動機構
１４ 水平方向回転機構
１５ 支持部
１５ａ 支持本体
１５ｂ 接続支持部
１５ｃ 案内支持部
１６ 被接合管接触部
１６ａ 本体部
１６ｂ 案内溝
１６ｃ 接触部
１７ 逃がし機構
１７１ フレーム部
１６ｄ、１７１ｂ 貫通孔
１７２、２７２ 位置保持部
１７２ａ トグルクランプ
１７２ｂ 押し付けプレート
１７３ 浮き上がり防止機構
２７２ａ 移動制限部材
２１ 把持爪
２２ 把持駆動部
３１、１７１ａ ガイド部
３１ａ ガイドレール
３２ スライダ
３２ａ 底面
３２ｂ 側面
３２ｃ ローラ
３３ 軸線方向駆動部
７０ 弾性支持部
１０００ 作業機械
１００１ 作業機械本体
１００２ ブーム
１００３ アーム
１０１１ 上部旋回体
１０１２ 下部走行体
Ｗ１ 管
Ｗ１ａ 挿し口
Ｗ２ 被接合管
Ｗ２ａ 受口
Ｐ、Ｑ 回転軸線
Ｌ、Ｍ 軸線
Ｐ１ 接合位置
Ｐ２ 離脱位置
Ｆ 荷重
Ｆｔ 許容最大荷重
μＦ 摩擦力

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】