特開 2024-94123 電動作業車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024094123

(43)【公開日】2024-07-09

(54)【発明の名称】電動作業車

(51)【国際特許分類】

   B60K 1/04 20190101AFI20240702BHJP

【ＦＩ】

B60K1/04 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022210894

(22)【出願日】2022-12-27

(71)【出願人】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】宮▲崎▼ 大輔

(72)【発明者】

【氏名】今和泉 誠

【テーマコード（参考）】

3D235

【Ｆターム（参考）】

3D235AA14

3D235BB20

3D235CC12

3D235CC13

3D235CC15

3D235DD11

3D235DD17

3D235DD33

3D235FF02

3D235HH02

3D235HH41

(57)【要約】

【課題】支持部材にモータが取り付けられる際に、取り付け作業をスムーズに行うことができ、且つ、モータの位置決めが可能であり、且つ、モータの表面に傷ができてしまうことを回避しやすい電動作業車を提供する。
【解決手段】モータ４０の前部とインバータとを接続するハーネスを備え、モータ４０及び支持部材５０のうちの一方に設けられた第１ガイド部７１と、モータ４０及び支持部材５０のうちの他方に設けられた第２ガイド部７２と、を有すると共に、第１ガイド部７１と第２ガイド部７２との互いの接当によって、前後方向視においてモータ４０を支持部材５０に対して位置決めする位置決め機構７を備え、位置決め機構７は、支持部材５０にモータ４０が取り付けられる際に、突出部４５が支持前面５１よりも前側に位置している状態で第１ガイド部７１と第２ガイド部７２とが互いに接当可能に構成されている。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

バッテリと、
支持部材に支持されると共に前記バッテリから供給される電力により駆動するモータと、
前記バッテリからの直流電力を交流電力に変換して前記モータへ供給するインバータと、
前記モータの前部と前記インバータとを接続するハーネスと、を備え、
前記インバータから前記ハーネスを介して前記モータへ電力が供給され、
前記モータは、前記モータの出力軸が前記支持部材を貫通して後方へ延びる状態で、前記支持部材に支持されており、
前記支持部材の前面である支持前面に、後方へ凹入する凹部が形成されており、
前記モータは、前記支持前面に接当する接当面と、前記接当面よりも後方へ突出すると共に前記凹部に嵌合する突出部と、を有しており、
前記突出部は第１材料から成り、
前記支持部材は前記第１材料よりも高い硬度を有する第２材料から成り、
前記モータ及び前記支持部材のうちの一方に設けられた第１ガイド部と、前記モータ及び前記支持部材のうちの他方に設けられた第２ガイド部と、を有すると共に、前記第１ガイド部と前記第２ガイド部との互いの接当によって、前後方向視において前記モータを前記支持部材に対して位置決めする位置決め機構を備え、
前記位置決め機構は、前記支持部材に前記モータが取り付けられる際に、前記突出部が前記支持前面よりも前側に位置している状態で前記第１ガイド部と前記第２ガイド部とが互いに接当可能に構成されている電動作業車。

【請求項2】

前記第１ガイド部は前後方向に延びるピンであり、
前記第２ガイド部は前記ピンに嵌合する穴部であり、
前記位置決め機構は、複数の位置決め部を有しており、
各前記位置決め部は、それぞれ、互いに対応する一つの前記第１ガイド部及び一つの前記第２ガイド部を含んでいる請求項１に記載の電動作業車。

【請求項3】

前記位置決め機構は、三つ以上の前記位置決め部を有している請求項２に記載の電動作業車。

【請求項4】

前記位置決め機構は、三つの前記位置決め部を有しており、
前後方向視において、前記三つの位置決め部の各位置を頂点とする三角形が正三角形でないように、前記三つの位置決め部が配置されている請求項２または３に記載の電動作業車。

【請求項5】

前記複数の位置決め部は、前記出力軸の軸芯に対して上下に振り分け配置されている請求項２または３に記載の電動作業車。

【請求項6】

前記複数の位置決め部のうち、前記軸芯よりも上側に配置された前記位置決め部の個数は、前記軸芯よりも下側に配置された前記位置決め部の個数よりも多い請求項５に記載の電動作業車。

【請求項7】

前記ピンは、前記支持前面及び前記接当面のうちの一方であるピン取付面に取り付けられていると共に、前記ピン取付面から前方または後方へ突出しており、
前記ピン取付面から前記ピンの突出端までの長さは、前記突出部の突出長さよりも長い請求項２または３に記載の電動作業車。

【請求項8】

前記ピンにおける突出端部に、先細り部が形成されており、
前記ピン取付面から前記先細り部の基端までの長さは、前記突出部の突出長さよりも長い請求項７に記載の電動作業車。

【請求項9】

前記ピンは、前記モータに取り付けられており、
前記穴部は、前記支持部材に設けられている請求項２または３に記載の電動作業車。

【請求項10】

前記モータは、締結具によって前記支持部材に締結されており、
前記出力軸の径方向において、前記位置決め部は、前記締結具よりも内周側に位置している請求項２または３に記載の電動作業車。

【請求項11】

前記モータは、前記支持部材に片持ち状に支持されている請求項１から３の何れか一項に記載の電動作業車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、バッテリとモータとを備える電動作業車に関する。

【背景技術】

【0002】

上記のような電動作業車として、例えば、特許文献１に記載のものが既に知られている。この電動作業車（特許文献１では「トラクタ」）におけるモータは、バッテリ（特許文献１では「走行用バッテリ」）から供給される電力により駆動する。

【0003】

この電動作業車は、バッテリからの直流電力を交流電力に変換してモータへ供給するインバータを備えている。

【0004】

このモータは、前部支持フレーム及び支持部材（特許文献１では「後部支持フレーム」）によって支持されている。より具体的には、前部支持フレームは、モータの前部を下方から支持している。また、支持部材は、モータの後端部に接していると共に、モータの後部を支持している。

【0005】

また、このモータの出力軸は、支持部材を貫通して後方へ延びている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０２１－９５３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

特許文献１に記載の電動作業車において、前部支持フレームを備えない構成とすることが考えられる。この場合、モータは、支持部材に片持ち状に支持されることとなる。そのような構成において、支持部材の前面に、後方へ凹入する凹部が形成されており、且つ、モータの後端部に、当該凹部に嵌合する突出部が形成されていれば、モータを支持部材に取り付ける際、当該凹部と当該突出部との嵌合により、前後方向視における支持部材に対するモータの位置決めを行うことができる。

【0008】

しかしながら、このような凹部と突出部とを備える構成において、支持部材が比較的高い硬度を有する材料（例えば鉄）から成る場合、凹部と突出部とを嵌合させる際に、突出部が凹部やその周辺に接当することにより、突出部の表面に傷ができてしまう事態が想定される。

【0009】

また、特許文献１に記載の電動作業車において、モータとインバータとを接続するハーネスを設ける場合、モータにおけるハーネスの接続部や、ハーネス自体が、支持部材へのモータの取り付け作業の妨げになる事態が想定される。その結果、支持部材へのモータの取り付け作業をスムーズに行うことができない事態が想定される。

【0010】

本発明の目的は、支持部材にモータが取り付けられる際に、取り付け作業をスムーズに行うことができ、且つ、モータの位置決めが可能であり、且つ、モータの表面に傷ができてしまうことを回避しやすい電動作業車を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明の特徴は、バッテリと、支持部材に支持されると共に前記バッテリから供給される電力により駆動するモータと、前記バッテリからの直流電力を交流電力に変換して前記モータへ供給するインバータと、前記モータの前部と前記インバータとを接続するハーネスと、を備え、前記インバータから前記ハーネスを介して前記モータへ電力が供給され、前記モータは、前記モータの出力軸が前記支持部材を貫通して後方へ延びる状態で、前記支持部材に支持されており、前記支持部材の前面である支持前面に、後方へ凹入する凹部が形成されており、前記モータは、前記支持前面に接当する接当面と、前記接当面よりも後方へ突出すると共に前記凹部に嵌合する突出部と、を有しており、前記突出部は第１材料から成り、前記支持部材は前記第１材料よりも高い硬度を有する第２材料から成り、前記モータ及び前記支持部材のうちの一方に設けられた第１ガイド部と、前記モータ及び前記支持部材のうちの他方に設けられた第２ガイド部と、を有すると共に、前記第１ガイド部と前記第２ガイド部との互いの接当によって、前後方向視において前記モータを前記支持部材に対して位置決めする位置決め機構を備え、前記位置決め機構は、前記支持部材に前記モータが取り付けられる際に、前記突出部が前記支持前面よりも前側に位置している状態で前記第１ガイド部と前記第２ガイド部とが互いに接当可能に構成されていることにある。

【0012】

本構成によれば、支持部材にモータが取り付けられる際、突出部が凹部に嵌合する前に、第１ガイド部と第２ガイド部とが互いに接当する。これにより、モータの位置決めが可能である。さらに、第１ガイド部と第２ガイド部とを互いに接当させたままでモータを後方へ移動させることにより、前後方向視において支持部材に対してモータが位置決めされた状態で、突出部を凹部に嵌合させることができる。これにより、前後方向視において支持部材に対してモータが位置決めされていない状態（前後方向視において支持部材に対してモータを自由に動かせる状態）で突出部を凹部に嵌合させる場合に比べて、突出部の表面に傷ができにくい。

【0013】

しかも、本構成によれば、モータは支持部材に対して前方から取り付けられると共に、モータとインバータとを接続するハーネスは、モータの前部に接続される。そのため、ハーネスがモータの後部に接続される場合に比べて、モータにおけるハーネスの接続部や、ハーネス自体が、支持部材へのモータの取り付け作業の妨げになりにくい。

【0014】

即ち、本構成によれば、支持部材にモータが取り付けられる際に、取り付け作業をスムーズに行うことができ、且つ、モータの位置決めが可能であり、且つ、モータの表面に傷ができてしまうことを回避しやすい電動作業車を実現できる。

【0015】

さらに、本発明において、前記第１ガイド部は前後方向に延びるピンであり、前記第２ガイド部は前記ピンに嵌合する穴部であり、前記位置決め機構は、複数の位置決め部を有しており、各前記位置決め部は、それぞれ、互いに対応する一つの前記第１ガイド部及び一つの前記第２ガイド部を含んでいると好適である。

【0016】

本構成によれば、前後方向視においてモータを支持部材に対して位置決めする位置決め機構を、比較的簡素な構成により実現できる。しかも、複数組のピン及び穴部が互いに嵌合することにより、モータの取り付け作業中に、前後方向視においてモータが支持部材に対して回転してしまうことを防止できる。そのため、位置決め機構の有するピン及び穴部が一組のみである場合に比べて、支持部材に対してモータを取り付ける作業が容易になりやすい。

【0017】

さらに、本発明において、前記位置決め機構は、三つ以上の前記位置決め部を有していると好適である。

【0018】

位置決め機構の有する位置決め部が二つのみである場合、例えば、モータの出力軸の軸芯の左方と右方とに位置決め部を一つずつ配置することが考えられる。この場合、前後方向視において、二つの位置決め部を結ぶ直線上に出力軸の軸芯が位置しており、且つ、出力軸の軸芯から各位置決め部までの距離が等しい場合、支持部材にモータを取り付ける作業者が誤ってモータを上下反転させた姿勢で取り付けてしまう事態が想定される。

【0019】

ここで、本構成によれば、位置決め機構の有する位置決め部が二つのみである場合に比べて、支持部材にモータを取り付ける作業者がピンと穴部との配置を見たときに、ピンと穴部との対応関係を正確に把握しやすい。そのため、支持部材にモータを取り付ける作業者が誤ってモータを上下反転させた姿勢で取り付けようとしてしまう事態が起こりにくい。

【0020】

さらに、本発明において、前記位置決め機構は、三つの前記位置決め部を有しており、前後方向視において、前記三つの位置決め部の各位置を頂点とする三角形が正三角形でないように、前記三つの位置決め部が配置されていると好適である。

【0021】

位置決め機構の有する位置決め部が三つのみである場合、例えば、三つの位置決め部の各位置を頂点とする三角形が正三角形となるように、各位置決め部を配置することが考えられる。この構成において、前後方向視で、出力軸の軸芯から各位置決め部までの距離が等しい場合、支持部材にモータを取り付ける作業者がモータを正しい姿勢から左または右に１２０度回転させた姿勢で取り付けてしまう事態が想定される。

【0022】

ここで、本構成によれば、三つの位置決め部の各位置を頂点とする三角形が正三角形でないように、三つの位置決め部が配置されている。これにより、前後方向視においてモータが正しい姿勢である場合にのみ、全てのピンを穴部に嵌合させることが可能となる。そのため、支持部材にモータを取り付ける作業者が上述のようにモータを正しい姿勢から左または右に１２０度回転させた姿勢で取り付けてしまう事態を防止できる。

【0023】

さらに、本発明において、前記複数の位置決め部は、前記出力軸の軸芯に対して上下に振り分け配置されていると好適である。

【0024】

複数の位置決め部が出力軸の軸芯に対して上側または下側に集中的に配置されている場合、各ピンが対応する穴部に嵌合した状態において、モータの重さ等により、モータからピンに比較的大きな応力が加わりがちである。そのため、この応力によってピンが破損することを防ぐため、ピンを、強度の比較的高い素材から形成する等の必要が生じる。これにより、製造コストが増大しがちである。

【0025】

ここで、本構成によれば、複数の位置決め部が出力軸の軸芯に対して上側または下側に集中的に配置されている場合に比べて、モータからピンに比較的大きな応力が加わりにくい。従って、ピンが破損することを防ぐために製造コストが増大してしまうことを回避できる。

【0026】

さらに、本発明において、前記複数の位置決め部のうち、前記軸芯よりも上側に配置された前記位置決め部の個数は、前記軸芯よりも下側に配置された前記位置決め部の個数よりも多いと好適である。

【0027】

各ピンが対応する穴部に嵌合した状態において、モータの重さ等により、各ピンにモータから応力が加わる。ここで、位置決め機構に含まれる複数のピンのうち、軸芯よりも上側に配置された各ピンにモータから加わる応力の合計は、軸芯よりも下側に配置された各ピンにモータから加わる応力の合計よりも大きくなりがちである。そのため、軸芯よりも上側に配置されたピンの個数が比較的少ない場合、軸芯よりも上側に配置された各ピンに比較的大きな応力が加わりがちである。そのため、この応力によってピンが破損することを防ぐため、ピンを、強度の比較的高い素材から形成する等の必要が生じる。これにより、製造コストが増大しがちである。

【0028】

ここで、本構成によれば、軸芯よりも上側に配置されたピンの個数が比較的多くなる。そのため、軸芯よりも上側に配置された各ピンに比較的大きな応力が加わりにくい。従って、ピンが破損することを防ぐために製造コストが増大してしまうことを回避できる。

【0029】

さらに、本発明において、前記ピンは、前記支持前面及び前記接当面のうちの一方であるピン取付面に取り付けられていると共に、前記ピン取付面から前方または後方へ突出しており、前記ピン取付面から前記ピンの突出端までの長さは、前記突出部の突出長さよりも長いと好適である。

【0030】

本構成によれば、支持部材にモータが取り付けられる際に、突出部が支持前面よりも前側に位置している状態でピンと穴部とが互いに接当可能な構成を確実に実現しやすい。即ち、本構成によれば、支持部材にモータが取り付けられる際に、モータの位置決めが可能であり、且つ、モータの表面に傷ができてしまうことを回避しやすい電動作業車を確実に実現しやすい。

【0031】

さらに、本発明において、前記ピンにおける突出端部に、先細り部が形成されており、前記ピン取付面から前記先細り部の基端までの長さは、前記突出部の突出長さよりも長いと好適である。

【0032】

本構成によれば、ピンにおける突出端部に先細り部が形成されているため、支持部材にモータが取り付けられる際、作業者が、穴部にピンを挿入しやすい。

【0033】

また、先細り部の先端が穴部に入り始めてから、先細り部の基端が穴部に入るまでの間は、先細り部が穴部に深く入るほど、前後方向視におけるモータの位置決め精度が高まっていく。そして、本構成によれば、突出部が支持前面よりも前側に位置している状態で、先細り部の先端から基端までの全体を穴部に入れることができる。これにより、支持部材にモータが取り付けられる際、突出部が凹部に嵌合する前に、精度の良い位置決めが実現される。

【0034】

さらに、本発明において、前記ピンは、前記モータに取り付けられており、前記穴部は、前記支持部材に設けられていると好適である。

【0035】

ピンが支持部材に取り付けられており、穴部がモータに設けられている場合、ピンと穴部とを嵌合させる際に、ピンが穴部やその周辺に接当することにより、モータにおける穴部の周辺に傷ができてしまう事態が想定される。

【0036】

ここで、本構成によれば、ピンはモータに取り付けられており、穴部は支持部材に設けられている。そのため、上述のようにモータに傷ができてしまう事態を回避できる。

【0037】

さらに、本発明において、前記モータは、締結具によって前記支持部材に締結されており、前記出力軸の径方向において、前記位置決め部は、前記締結具よりも内周側に位置していると好適である。

【0038】

位置決め部が締結具よりも外周側に位置している場合、モータ及び支持部材のうち、穴部が設けられる方の前後方向視における外周に近い位置に穴部が形成されがちである。その結果、穴部の周辺の強度が低くなってしまう事態が想定される。そのため、穴部の周辺を補強する等の工夫が必要になりがちである。これにより、製造コストが増大しがちである。

【0039】

ここで、本構成によれば、穴部は、締結具よりも内周側に形成されることとなる。そのため、上述のように穴部の周辺の強度が低くなってしまう事態を回避しやすい。従って、穴部の周辺を補強する等の工夫が必要になりにくい。これにより、製造コストが増大してしまうことを回避しやすい。

【0040】

さらに、本発明において、前記モータは、前記支持部材に片持ち状に支持されていると好適である。

【0041】

本構成によれば、モータの支持構造が片持ち状でない場合（例えば両持ち状である場合）に比べて、モータの支持構造がシンプルになりやすい。これにより、製造コストの増大を抑制しやすい。

【図面の簡単な説明】

【0042】

【図1】トラクタの左側面図である。

【図2】モータ等の構成を示す一部破断平面図である。

【図3】支持部材等の構成を示す正面図である。

【図4】位置決め部等の構成を示す断面図である。

【図5】モータ等の構成を示す一部破断左側面図である。

【図6】その他の実施形態（１０）におけるモータ等の構成を示す一部破断左側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0043】

本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。尚、以下の説明においては、特に断りがない限り、図中の矢印Ｆの方向を「前」、矢印Ｂの方向を「後」として、図中の矢印Ｌの方向を「左」、矢印Ｒの方向を「右」とする。また、図中の矢印Ｕの方向を「上」、矢印Ｄの方向を「下」とする。

【0044】

〔トラクタの全体構成〕
以下では、本実施形態のトラクタ１（本発明に係る「電動作業車」に相当）について説明する。図１に示すように、トラクタ１は、左右の前車輪１０、左右の後車輪１１、カバー部材１２を備えている。

【0045】

また、トラクタ１は、機体フレーム２及び運転部３を備えている。機体フレーム２は、左右の前車輪１０及び左右の後車輪１１に支持されている。

【0046】

カバー部材１２は、機体前部に配置されている。そして、運転部３は、カバー部材１２の後方に設けられている。言い換えれば、カバー部材１２は、運転部３の前方に配置されている。

【0047】

運転部３は、保護フレーム３０、運転座席３１、ステアリングホイール３２を有している。作業者は、運転座席３１に着座可能である。これにより、作業者は、運転部３に搭乗可能である。ステアリングホイール３２の操作によって、左右の前車輪１０は操向操作される。作業者は、運転部３において、各種の運転操作を行うことができる。

【0048】

トラクタ１は、バッテリ４を備えている。また、カバー部材１２は、機体左右方向に沿う開閉軸芯Ｑ周りに揺動可能に構成されている。これにより、カバー部材１２は、開閉可能に構成されている。カバー部材１２が閉状態であるとき、バッテリ４は、カバー部材１２に覆われている。

【0049】

トラクタ１は、インバータ１４及びモータ４０を備えている。モータ４０は、バッテリ４の下方に位置している。また、モータ４０は、インバータ１４の後方に位置している。

【0050】

バッテリ４は、インバータ１４へ電力を供給する。インバータ１４は、バッテリ４からの直流電力を交流電力に変換してモータ４０へ供給する。そして、モータ４０は、インバータ１４から供給される交流電力により駆動する。

【0051】

即ち、トラクタ１は、バッテリ４からの直流電力を交流電力に変換してモータ４０へ供給するインバータ１４を備えている。

【0052】

図１に示すように、トラクタ１は、ハーネス１３を備えている。また、モータ４０は、接続部４１を有している。接続部４１は、モータ４０の前部に位置している。ハーネス１３は、接続部４１と、インバータ１４の前部における下端部と、を接続している。即ち、トラクタ１は、モータ４０の前部とインバータ１４とを接続するハーネス１３を備えている。インバータ１４からハーネス１３を介してモータ４０へ電力が供給される。

【0053】

トラクタ１は、静油圧式無段変速機１５及びトランスミッション１６を備えている。モータ４０から出力された駆動力は、静油圧式無段変速機１５と、作業装置１９と、に分配される。静油圧式無段変速機１５は、モータ４０から受け取った駆動力を変速して、トランスミッション１６へ伝達する。

【0054】

静油圧式無段変速機１５は、油圧ポンプ及び油圧モータを含んでおり、変速比を無段階に変更可能に構成されている。このような静油圧式無段変速機１５の構成は公知であるため、静油圧式無段変速機１５に関する詳細な説明は省略する。

【0055】

トランスミッション１６に伝達された駆動力は、トランスミッション１６の有するギヤ式変速機構によって変速され、左右の前車輪１０及び左右の後車輪１１へ分配される。これにより、左右の前車輪１０及び左右の後車輪１１が駆動する。

【0056】

作業装置１９は、モータ４０からの駆動力によって駆動する。本実施形態において、作業装置１９は、具体的には草刈装置である。ただし、本発明はこれに限定されず、作業装置１９は例えば耕耘装置や施肥装置等であっても良い。

【0057】

図１に示すように、機体フレーム２は、左右の主フレーム２０と、支持部材５０と、を含んでいる。左右の主フレーム２０は、前後方向に延びている。支持部材５０は、板状の部材である。支持部材５０は、前後方向に対して垂直の姿勢で配置されている。支持部材５０の前面が、左右の主フレーム２０の後端に接当している。支持部材５０は、左右の主フレーム２０の後端に連結している。特に限定されないが、支持部材５０は、例えば溶接によって、左右の主フレーム２０の後端に連結されていても良い。

【0058】

モータ４０は、支持部材５０に支持されている。即ち、トラクタ１は、支持部材５０に支持されると共にバッテリ４から供給される電力により駆動するモータ４０を備えている。尚、図５に示すように、バッテリ４は、支持フレーム３５により支持されている。支持フレーム３５は、機体フレーム２に支持されている。

【0059】

〔オイルポンプ〕
図２に示すように、トラクタ１は、オイルポンプ６０を備えている。オイルポンプ６０は、機体右側部に設けられている。オイルポンプ６０は、モータ４０からの駆動力により駆動する。そして、オイルポンプ６０は、機体の各部へ作動油を供給する。

【0060】

オイルポンプ６０への駆動力の伝達構造について詳述する。図２及び図５に示すように、モータ４０は、モータ４０の後端部が支持部材５０に支持された状態で、支持部材５０に片持ち状に支持されている。モータ４０の出力軸４２は、支持部材５０を貫通して後方へ延びている。即ち、モータ４０は、モータ４０の出力軸４２が支持部材５０を貫通して後方へ延びる状態で、支持部材５０に片持ち状に支持されている。

【0061】

図２に示すように、支持部材５０の後方に、ギヤケース６１が設けられている。また、モータ４０の後端部に、出力軸４２の径方向外側へ延びるフランジ部４３が形成されている。そして、複数の締結具６２によって、フランジ部４３と支持部材５０とギヤケース６１とが共締めされている。即ち、モータ４０は、締結具６２によって支持部材５０に締結されている。

【0062】

本実施形態では、図３に示すように、締結具６２の設けられる個数は六つである。ただし、本発明はこれに限定されず、締結具６２の設けられる個数は五つ以下でも良いし、七つ以上でも良い。

【0063】

また、本実施形態における締結具６２は、具体的にはボルトである。しかしながら、本発明はこれに限定されない。締結具６２は、例えばボルト及びナットにより構成されていても良いし、リベット等であっても良い。

【0064】

図２に示すように、出力軸４２に、前後方向に延びる筒状部材６３が取り付けられている。出力軸４２は、筒状部材６３に挿入されている。筒状部材６３は、支持部材５０及びギヤケース６１を貫通する状態で配置されている。

【0065】

筒状部材６３に、入力ギヤ６４が固定されている。尚、入力ギヤ６４は、筒状部材６３と一体的に形成されていても良いし、筒状部材６３とは別体であっても良い。

【0066】

筒状部材６３は、出力軸４２と一体的に回転するように構成されている。これにより、出力軸４２からの駆動力が、筒状部材６３を介して、入力ギヤ６４に伝達される。

【0067】

図３に示すように、トラクタ１は、四つの伝達ギヤ６５を備えている。出力軸４２から入力ギヤ６４に伝達された駆動力は、四つの伝達ギヤ６５を介して、オイルポンプ６０の入力軸６６に伝達される。この構成により、オイルポンプ６０は、出力軸４２からの駆動力により駆動する。

【0068】

尚、入力ギヤ６４及び各伝達ギヤ６５は、支持部材５０とギヤケース６１とに囲まれた空間に収容されている。

【0069】

また、図２に示すように、筒状部材６３の後端部に、伝達軸６７が連結されている。筒状部材６３から伝達軸６７に伝達された駆動力は、静油圧式無段変速機１５（図１参照）と、作業装置１９（図１参照）と、に分配される。

【0070】

〔凹部及び突出部〕
図２から図４に示すように、支持前面５１に、凹部５２が形成されている。支持前面５１は、支持部材５０の前面である。凹部５２は、後方へ凹入している。即ち、支持部材５０の前面である支持前面５１に、後方へ凹入する凹部５２が形成されている。

【0071】

図３に示すように、凹部５２は、支持部材５０における孔（開口）を囲む状態で、リング状に形成されている。出力軸４２が当該孔を貫通している。

【0072】

図２及び図４に示すように、モータ４０は、接当面４４及び突出部４５を有している。接当面４４は、モータ４０の後端部における垂直の面である。接当面４４は、モータ４０の後面である。モータ４０が支持部材５０に取り付けられた状態において、接当面４４は、支持前面５１に接当する。

【0073】

突出部４５は、接当面４４よりも後方へ突出している。また、突出部４５は前後方向に延びる筒状（リング状）である。出力軸４２は、突出部４５の内側を通過している。そして、突出部４５は、凹部５２に嵌合する形状を有している。即ち、モータ４０は、支持前面５１に接当する接当面４４と、接当面４４よりも後方へ突出すると共に凹部５２に嵌合する突出部４５と、を有している。

【0074】

尚、図２及び図４に示すように、凹部５２にはリング状のカラー６８が取り付けられていても良い。モータ４０が支持部材５０に取り付けられた状態において、突出部４５の後端がカラー６８に接当していても良い。

【0075】

図２及び図４に示すように、モータ４０は、ハウジング４６を有している。ハウジング４６は、円柱状（略円柱状）に形成されている。フランジ部４３、接当面４４、突出部４５は、ハウジング４６に含まれている。

【0076】

ハウジング４６は、所定の第１材料から成る。即ち、突出部４５は第１材料から成る。特に限定されないが、第１材料は例えばアルミニウム合金であっても良いし、その他の金属であっても良い。

【0077】

支持部材５０は、所定の第２材料から成る。第２材料は、第１材料よりも高い硬度を有する材料である。即ち、支持部材５０は第１材料よりも高い硬度を有する第２材料から成る。特に限定されないが、第２材料は例えば鉄であっても良いし、その他の金属であっても良い。

【0078】

〔位置決め機構〕
図２に示すように、トラクタ１は、位置決め機構７を備えている。位置決め機構７は、前後方向視においてモータ４０を支持部材５０に対して位置決めする機構である。以下では、位置決め機構７について詳述する。

【0079】

図２に示すように、位置決め機構７は、複数の位置決め部７０を有している。特に限定されないが、位置決め機構７は、三つ以上の位置決め部７０を有していると好適である。本実施形態において、位置決め機構７は、三つの位置決め部７０を有している。

【0080】

図３及び図４に示すように、各位置決め部７０は、それぞれ、互いに対応する一つの第１ガイド部７１及び一つの第２ガイド部７２を含んでいる。本実施形態において、第１ガイド部７１は前後方向に延びるピン８である。また、第２ガイド部７２はピン８に嵌合する穴部９である。尚、各位置決め部７０は、互いに同一の構造を有している。図４に示されている位置決め部７０は、図２及び図３に示した三つの位置決め部７０のうち、最も左側に位置する位置決め部７０である。

【0081】

図４に示すように、ピン８は、モータ４０に取り付けられている。また、穴部９は、支持部材５０に設けられている。即ち、本実施形態において、第１ガイド部７１はモータ４０に設けられており、第２ガイド部７２は支持部材５０に設けられている。しかしながら、本発明はこれに限定されず、第１ガイド部７１（ピン８）が支持部材５０に設けられており、第２ガイド部７２（穴部９）がモータ４０に設けられていても良い。

【0082】

位置決め機構７は、第１ガイド部７１と第２ガイド部７２との互いの接当によって、前後方向視においてモータ４０を支持部材５０に対して位置決めするように構成されている。より具体的には、位置決め機構７は、各ピン８と各穴部９との互いの嵌合によって、前後方向視においてモータ４０を支持部材５０に対して位置決めするように構成されている。尚、本明細書において、「嵌合」は、「接当」の具体例である。

【0083】

即ち、トラクタ１は、モータ４０及び支持部材５０のうちの一方に設けられた第１ガイド部７１と、モータ４０及び支持部材５０のうちの他方に設けられた第２ガイド部７２と、を有すると共に、第１ガイド部７１と第２ガイド部７２との互いの接当によって、前後方向視においてモータ４０を支持部材５０に対して位置決めする位置決め機構７を備えている。

【0084】

位置決め機構７による位置決めによって、図３に示すように、前後方向視において、出力軸４２の軸芯４２ａが、凹部５２に囲まれた孔（開口）の中心に位置決めされる。

【0085】

また、図３には、三角形Ｔが示されている。三角形Ｔの三つの頂点は、前後方向視における三つの位置決め部７０の各位置である。本実施形態においては、図３に示すように、三角形Ｔは正三角形でない。即ち、前後方向視において、三つの位置決め部７０の各位置を頂点とする三角形Ｔが正三角形でないように、三つの位置決め部７０が配置されている。

【0086】

図３に示すように、三つの位置決め部７０のうちの二つは、軸芯４２ａよりも上側に配置されている。三つの位置決め部７０のうちの残りの一つは、軸芯４２ａよりも下側に配置されている。即ち、複数の位置決め部７０は、出力軸４２の軸芯４２ａに対して上下に振り分け配置されている。また、複数の位置決め部７０のうち、軸芯４２ａよりも上側に配置された位置決め部７０の個数は、軸芯４２ａよりも下側に配置された位置決め部７０の個数よりも多い。

【0087】

また、図３には、配置円Ｅが示されている。配置円Ｅは、前後方向視において軸芯４２ａを中心とする円である。各締結具６２は、配置円Ｅ上に配置されている。そして、各位置決め部７０は、何れも、配置円Ｅの内側に位置している。即ち、出力軸４２の径方向において、位置決め部７０は、締結具６２よりも内周側に位置している。

【0088】

図４に示すように、ピン８は、支持前面５１及び接当面４４のうちの一方であるピン取付面Ｐに取り付けられている。本実施形態において、ピン取付面Ｐは、接当面４４である。即ち、ピン８は、接当面４４に取り付けられている。そして、ピン８は、ピン取付面Ｐから後方へ突出している。

【0089】

しかしながら、本発明はこれに限定されず、ピン取付面Ｐは、支持前面５１であっても良い。この場合、ピン８は、ピン取付面Ｐから前方へ突出する。また、この場合、穴部９がモータ４０に設けられていても良い。

【0090】

即ち、ピン８は、支持前面５１及び接当面４４のうちの一方であるピン取付面Ｐに取り付けられていると共に、ピン取付面Ｐから前方または後方へ突出している。

【0091】

図４に示すように、ピン８は、先細り部８１と本体部８３とを有している。先細り部８１は、ピン８における突出端部に形成されている。即ち、ピン８における突出端部に、先細り部８１が形成されている。先細り部８１は、先端側ほど径が小さくなるように形成されている。本体部８３は、円柱状に形成されている。本体部８３の径は、先細り部８１の基端８１ａの径と同一である。また、本体部８３の径は、穴部９の径と略同一である。本体部８３の前端部（根本部）が、モータ４０に埋め込まれた状態で固定されている。また、図４には、第１長さＬ１、第２長さＬ２、第３長さＬ３が示されている。

【0092】

第１長さＬ１は、突出部４５の突出長さである。言い換えれば、第１長さＬ１は、接当面４４から突出部４５の後端までの前後方向での長さである。

【0093】

第２長さＬ２は、ピン取付面Ｐから先細り部８１の基端８１ａまでの前後方向での長さである。

【0094】

第３長さＬ３は、ピン取付面Ｐからピン８の突出端８２までの前後方向での長さである。

【0095】

図４に示すように、第２長さＬ２は、第１長さＬ１よりも長い。第３長さＬ３は、第２長さＬ２よりも長い。即ち、第３長さＬ３は、第１長さＬ１よりも長い。

【0096】

即ち、ピン取付面Ｐからピン８の突出端８２までの長さは、突出部４５の突出長さよりも長い。また、ピン取付面Ｐから先細り部８１の基端８１ａまでの長さは、突出部４５の突出長さよりも長い。

【0097】

図４には、モータ４０が支持部材５０に取り付けられる際のモータ４０が示されている。尚、図４では、出力軸４２は省略されている。また、図４には、第１位置Ｑ１及び第２位置Ｑ２が示されている。第１位置Ｑ１及び第２位置Ｑ２は、何れも、支持前面５１よりも前側の位置である。第１位置Ｑ１は、第２位置Ｑ２よりも前側の位置である。

【0098】

モータ４０が支持部材５０に取り付けられる際、突出部４５の後端が第１位置Ｑ１に位置しているとき、ピン８の突出端８２の前後方向での位置は、支持前面５１の前後方向での位置に一致している。即ち、モータ４０が支持部材５０に取り付けられる際、突出部４５の後端が第１位置Ｑ１に到達した時点で、ピン８は穴部９に入り込み始める。この時点で、突出部４５の後端は、支持前面５１よりも前側に位置している。即ち、この時点で、突出部４５はまだ凹部５２に嵌合し始めていない。

【0099】

そして、モータ４０がさらに支持部材５０へ近づくことにより、突出部４５の後端が第１位置Ｑ１よりも後側且つ第２位置Ｑ２よりも前側に位置する状態となると、ピン８は穴部９に接当可能な状態となる。例えば、このとき、モータ４０の左右方向での位置が適切な位置からずれた場合、ピン８が穴部９に接当する。その結果、モータ４０の左右方向での位置ずれが大きくなることが防止される。

【0100】

また、このとき、突出部４５の後端が支持前面５１よりも前側に位置している状態でピン８と穴部９とが互いに接当可能である。即ち、位置決め機構７は、支持部材５０にモータ４０が取り付けられる際に、突出部４５が支持前面５１よりも前側に位置している状態で第１ガイド部７１と第２ガイド部７２とが互いに接当可能に構成されている。

【0101】

そして、モータ４０がさらに支持部材５０へ近づくことにより、突出部４５の後端が第２位置Ｑ２に到達したとき、図４に仮想線で示すように、基端８１ａの前後方向での位置は、支持前面５１の前後方向での位置に一致する。即ち、モータ４０が支持部材５０に取り付けられる際、突出部４５の後端が第２位置Ｑ２に到達した時点で、本体部８３は穴部９に入り込み始める。言い換えれば、モータ４０が支持部材５０に取り付けられる際、突出部４５の後端が第２位置Ｑ２に到達した時点で、ピン８の本体部８３が穴部９に嵌合し始める。この時点で、突出部４５の後端は、支持前面５１よりも前側に位置している。即ち、この時点で、突出部４５はまだ凹部５２に嵌合し始めていない。

【0102】

そして、モータ４０がさらに支持部材５０へ近づくことにより、突出部４５が凹部５２に嵌合することとなる。

【0103】

以上で説明した構成によれば、支持部材５０にモータ４０が取り付けられる際、突出部４５が凹部５２に嵌合する前に、第１ガイド部７１と第２ガイド部７２とが互いに接当する。これにより、モータ４０の位置決めが可能である。さらに、第１ガイド部７１と第２ガイド部７２とを互いに接当させたままでモータ４０を後方へ移動させることにより、前後方向視において支持部材５０に対してモータ４０が位置決めされた状態で、突出部４５を凹部５２に嵌合させることができる。これにより、前後方向視において支持部材５０に対してモータ４０が位置決めされていない状態（前後方向視において支持部材５０に対してモータ４０を自由に動かせる状態）で突出部４５を凹部５２に嵌合させる場合に比べて、突出部４５の表面に傷ができにくい。

【0104】

しかも、以上で説明した構成によれば、モータ４０は支持部材５０に対して前方から取り付けられると共に、モータ４０とインバータ１４とを接続するハーネス１３は、モータ４０の前部に接続される。そのため、ハーネス１３がモータ４０の後部に接続される場合に比べて、モータ４０におけるハーネス１３の接続部４１や、ハーネス１３自体が、支持部材５０へのモータ４０の取り付け作業の妨げになりにくい。

【0105】

即ち、以上で説明した構成によれば、支持部材５０にモータ４０が取り付けられる際に、取り付け作業をスムーズに行うことができ、且つ、モータ４０の位置決めが可能であり、且つ、モータ４０の表面に傷ができてしまうことを回避しやすいトラクタ１を実現できる。

【0106】

〔その他の実施形態〕
（１）前後方向視における支持部材５０に対するモータ４０の位置決めが可能であれば、第１ガイド部７１はピン８でなくても良いし、第２ガイド部７２は穴部９でなくても良い。例えば、第１ガイド部７１及び第２ガイド部７２は、レール及び当該レールにガイドされるローラにより構成されていても良い。

【0107】

（２）位置決め機構７の有する位置決め部７０の個数は、一つであっても良い。

【0108】

（３）三角形Ｔは正三角形であっても良い。

【0109】

（４）全ての位置決め部７０が、軸芯４２ａよりも上側に配置されていても良いし、軸芯４２ａよりも下側に配置されていても良い。

【0110】

（５）複数の位置決め部７０のうち、軸芯４２ａよりも上側に配置された位置決め部７０の個数は、軸芯４２ａよりも下側に配置された位置決め部７０の個数よりも少なくても良いし、軸芯４２ａよりも下側に配置された位置決め部７０の個数に等しくても良い。

【0111】

（６）ピン８に先細り部８１が形成されていなくても良い。

【0112】

（７）出力軸４２の径方向において、位置決め部７０は、締結具６２よりも外周側に位置していても良い。

【0113】

（８）位置決め部７０は、配置円Ｅ上に配置されていても良い。

【0114】

（９）突出部４５及び凹部５２の位置及び形状は適宜変更可能である。

【0115】

（１０）図６に示すように、モータ４０の支持構造が片持ち状でない構成であっても良い。図６に示す例では、連結部４７及び連結ボルト４８が設けられている。連結部４７は、板材がチャンネル状に折り曲げられて構成されている。連結部４７は、支持フレーム３５の下面から下方へ突出する状態で、支持フレーム３５の下面に連結されいる。連結部４７の下面は、ハウジング４６の上端部に接している。

【0116】

上下方向に延びる連結ボルト４８により、連結部４７とハウジング４６の上端部とが連結されている。この構造により、モータ４０は、連結部４７と、支持部材５０と、により支持されている。

【0117】

支持フレーム３５のうち、連結ボルト４８の上方に位置する部位に、開口部４９が形成されている。作業者は、レンチ等の工具を開口部４９に挿入することにより、レンチ等の工具により連結ボルト４８の締め付け操作及び取り外し操作を行うことができる。

【0118】

尚、上述の実施形態（別実施形態を含む、以下同じ）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することが可能である。また、本明細書において開示された実施形態は例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されず、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。

【産業上の利用可能性】

【0119】

本発明は、トラクタだけではなく、コンバイン、田植機、建設作業機等の種々の電動作業車に利用可能である。

【符号の説明】

【0120】

１ ：トラクタ（電動作業車）
４ ：バッテリ
７ ：位置決め機構
８ ：ピン
９ ：穴部
１３ ：ハーネス
１４ ：インバータ
４０ ：モータ
４２ ：出力軸
４２ａ ：軸芯
４４ ：接当面
４５ ：突出部
５０ ：支持部材
５１ ：支持前面
５２ ：凹部
６２ ：締結具
７０ ：位置決め部
７１ ：第１ガイド部
７２ ：第２ガイド部
８１ ：先細り部
８１ａ ：基端
８２ ：突出端
Ｐ ：ピン取付面
Ｔ ：三角形

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】