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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024094126
(43)【公開日】2024-07-09
(54)【発明の名称】作業車
(51)【国際特許分類】
B60K 17/08 20060101AFI20240702BHJP
B60K 17/06 20060101ALI20240702BHJP
B60K 17/10 20060101ALI20240702BHJP
B60K 17/12 20060101ALI20240702BHJP
【ＦＩ】
B60K17/08 C
B60K17/06 G
B60K17/10 C
B60K17/12
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022210897
(22)【出願日】2022-12-27
(71)【出願人】
【識別番号】000001052
【氏名又は名称】株式会社クボタ
(74)【代理人】
【識別番号】110001818
【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ
(72)【発明者】
【氏名】宮▲崎▼ 大輔
(72)【発明者】
【氏名】今和泉 誠
(72)【発明者】
【氏名】森岡 保光
【テーマコード（参考）】
3D039
3D042
【Ｆターム（参考）】
3D039AA04
3D039AA15
3D039AB12
3D039AC64
3D039AD43
3D039AD44
3D042AA06
3D042AB07
3D042AB12
3D042BA02
3D042BE02
(57)【要約】
【課題】ギヤケースとミッションケースとの間での潤滑油の往来を許容する連通経路が備えられた作業車において、作業車の全体の低重心化を図る。
【解決手段】内部に潤滑油が貯留されるギヤケース２０と、ギヤケース２０に対して後側に設けられ、内部に潤滑油が貯留されるミッションケース１２とが備えられる。ギヤケース２０とミッションケース１２との間での潤滑油の往来を許容する連通経路４０が備えられる。ミッションケース１２の内部と連通すると共に連通経路４０が接続される後ポート６１が、ギヤケース２０の内部と連通すると共に連通経路４０が接続される前ポート６０よりも低い位置に設けられている。
【選択図】図４
【解決手段】内部に潤滑油が貯留されるギヤケース２０と、ギヤケース２０に対して後側に設けられ、内部に潤滑油が貯留されるミッションケース１２とが備えられる。ギヤケース２０とミッションケース１２との間での潤滑油の往来を許容する連通経路４０が備えられる。ミッションケース１２の内部と連通すると共に連通経路４０が接続される後ポート６１が、ギヤケース２０の内部と連通すると共に連通経路４０が接続される前ポート６０よりも低い位置に設けられている。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
原動部と、
走行装置と、
前記原動部の動力が伝達されるギヤ伝動機構が内装され、内部に潤滑油が貯留されるギヤケースと、
前記ギヤ伝動機構からの動力が伝達される被伝動部と、
前記ギヤケースに対して後側に設けられ、前記原動部の動力を前記走行装置に伝達する伝動機構が内装され、内部に潤滑油が貯留されるミッションケースと、
前記ギヤケースと前記ミッションケースとの間での潤滑油の往来を許容する連通経路とが備えられ、
前記ミッションケースの内部と連通すると共に前記連通経路が接続される後ポートが、前記ギヤケースの内部と連通すると共に前記連通経路が接続される前ポートよりも低い位置に設けられている作業車。
走行装置と、
前記原動部の動力が伝達されるギヤ伝動機構が内装され、内部に潤滑油が貯留されるギヤケースと、
前記ギヤ伝動機構からの動力が伝達される被伝動部と、
前記ギヤケースに対して後側に設けられ、前記原動部の動力を前記走行装置に伝達する伝動機構が内装され、内部に潤滑油が貯留されるミッションケースと、
前記ギヤケースと前記ミッションケースとの間での潤滑油の往来を許容する連通経路とが備えられ、
前記ミッションケースの内部と連通すると共に前記連通経路が接続される後ポートが、前記ギヤケースの内部と連通すると共に前記連通経路が接続される前ポートよりも低い位置に設けられている作業車。
【請求項2】
前記原動部は、モータであり、
前記モータに電力を供給するバッテリが設けられ、
前記ギヤケースが、前記モータに対して後側に設けられている請求項１に記載の作業車。
前記モータに電力を供給するバッテリが設けられ、
前記ギヤケースが、前記モータに対して後側に設けられている請求項１に記載の作業車。
【請求項3】
前記被伝動部は、油圧ポンプであり、
前記ギヤケース及び前記ミッションケースの潤滑油を、作動油として前記油圧ポンプに供給する供給経路が設けられている請求項１に記載の作業車。
前記ギヤケース及び前記ミッションケースの潤滑油を、作動油として前記油圧ポンプに供給する供給経路が設けられている請求項１に記載の作業車。
【請求項4】
前記原動部の動力を受け取り変速して前記伝動機構に伝達する無段変速装置と、前記無段変速装置を収容する無段変速ケースとが、前記ミッションケースの前部に設けられ、
前記後ポートが、前記無段変速ケースに設けられ、
前記後ポートと前記ミッションケースの内部とを連通させる内部経路が、前記無段変速ケースに設けられている請求項１に記載の作業車。
前記後ポートが、前記無段変速ケースに設けられ、
前記後ポートと前記ミッションケースの内部とを連通させる内部経路が、前記無段変速ケースに設けられている請求項１に記載の作業車。
【請求項5】
前記連通経路が、屈曲形成された金属管である請求項１～４のうちのいずれか一項に記載の作業車。
【請求項6】
前記連通経路を前部が後部よりも高い位置となる姿勢に維持する姿勢維持部が備えられ、
前記姿勢維持部が、前記連通経路と前記後ポートとの接続部分に設けられている請求項５に記載の作業車。
前記姿勢維持部が、前記連通経路と前記後ポートとの接続部分に設けられている請求項５に記載の作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、作業車の全体構成に関する。
【背景技術】
【0002】
作業車の一例である電動作業車では、特許文献１に開示されているように、モータ（原動部に相当）及びギヤケースが設けられ、ミッションケースがギヤケースに対して後側に設けられたものがある。
【0003】
特許文献１では、モータの動力が、ギヤケースに内装されたギヤ伝動機構を介して、ＰＴＯ変速装置（被伝動部に相当）に伝達されて、ＰＴＯ変速装置からＰＴＯ軸に伝達される。モータの動力が、ミッションケースに内装された伝動機構に伝達されて、伝動機構から前輪及び後輪（走行装置に相当）に伝達される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１３－１４１９５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１では、ギヤケースの内部に潤滑油が貯留され、ミッションケースの内部に潤滑油が貯留されており、ギヤケース及びミッションケースがオイルバス化されている。
この場合、ギヤケースとミッションケースとに亘って連通経路が接続されて、ギヤケースとミッションケースとの間で、連通経路を介して潤滑油の往来が行われるように構成することがある。これにより、潤滑油の放熱が促進される。
この場合、ギヤケースとミッションケースとに亘って連通経路が接続されて、ギヤケースとミッションケースとの間で、連通経路を介して潤滑油の往来が行われるように構成することがある。これにより、潤滑油の放熱が促進される。
【0006】
本発明は、ギヤケースとミッションケースとの間での潤滑油の往来を許容する連通経路が備えられた作業車において、作業車の全体の低重心化を図ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の作業車は、原動部と、走行装置と、前記原動部の動力が伝達されるギヤ伝動機構が内装され、内部に潤滑油が貯留されるギヤケースと、前記ギヤ伝動機構からの動力が伝達される被伝動部と、前記ギヤケースに対して後側に設けられ、前記原動部の動力を前記走行装置に伝達する伝動機構が内装され、内部に潤滑油が貯留されるミッションケースと、前記ギヤケースと前記ミッションケースとの間での潤滑油の往来を許容する連通経路とが備えられ、前記ミッションケースの内部と連通すると共に前記連通経路が接続される後ポートが、前記ギヤケースの内部と連通すると共に前記連通経路が接続される前ポートよりも低い位置に設けられている。
【0008】
本発明によると、作業車において、ギヤケースが設けられ、ミッションケースがギヤケースに対して後側に設けられて、連通経路がギヤケースとミッションケースとに亘って設けられた場合、ミッションケースの内部と連通すると共に連通経路が接続される後ポートと、ギヤケースの内部と連通すると共に連通経路が接続される前ポートとにおいて、後ポートが前ポートよりも低い位置に設けられているので、作業車におけるミッションケースの位置を低い位置に設定し易くなる。
【0009】
作業車におけるミッションケースの位置が低い位置に設定し易くなることにより、作業車におけるミッションケースの低い位置により、作業車の全体の低重心化を図ることができ、作業車の走行の安定性を向上させることができる。
【0010】
本発明において、前記原動部は、モータであり、前記モータに電力を供給するバッテリが設けられ、前記ギヤケースが、前記モータに対して後側に設けられていると好適である。
【0011】
本発明によると、ギヤケースがモータに対して後側に設けられているので、連通経路が前ポートと後ポートとに亘って設けられる場合、モータが連通経路の配置に影響を与えることが少なくなる。
これにより、モータの影響を受けること少なく、連通経路を前ポートと後ポートとに亘って設けることができるようになって、連通経路の組立性を向上させることができ、生産性を向上させることができる。
これにより、モータの影響を受けること少なく、連通経路を前ポートと後ポートとに亘って設けることができるようになって、連通経路の組立性を向上させることができ、生産性を向上させることができる。
【0012】
本発明において、前記被伝動部は、油圧ポンプであり、前記ギヤケース及び前記ミッションケースの潤滑油を、作動油として前記油圧ポンプに供給する供給経路が設けられていると好適である。
【0013】
本発明によると、被伝動部が油圧ポンプである場合、ギヤケース及びミッションケースの潤滑油が、供給油路を介して作動油として油圧ポンプに供給される。
この場合、ギヤケース及びミッションケースは、両方の容積を合計した大きな容積を持つ作動油タンクとなるので、油圧ポンプから油圧装置等に作動油を供給する構成において作動油の不足は生じ難い。
この場合、ギヤケース及びミッションケースは、両方の容積を合計した大きな容積を持つ作動油タンクとなるので、油圧ポンプから油圧装置等に作動油を供給する構成において作動油の不足は生じ難い。
【0014】
本発明において、前記原動部の動力を受け取り変速して前記伝動機構に伝達する無段変速装置と、前記無段変速装置を収容する無段変速ケースとが、前記ミッションケースの前部に設けられ、前記後ポートが、前記無段変速ケースに設けられ、前記後ポートと前記ミッションケースの内部とを連通させる内部経路が、前記無段変速ケースに設けられていると好適である。
【0015】
本発明によると、無段変速ケースがミッションケースの前部に設けられ、無段変速装置が無段変速ケースに収容されている。原動部の動力が、無段変速装置に伝達され変速されてミッションケースの伝動機構に伝達され、伝動機構から走行装置に伝達される。
【0016】
ベルト式の無段変速装置では、オイルバス化はされておらず、静油圧式の無段変速装置では、無段変速装置の潤滑油とミッションケースの潤滑油とが混合しないように構成する必要があるので、無段変速ケースとミッションケースとは隔壁等により仕切られる。
【0017】
本発明によると、連通経路が接続される後ポートが、無段変速ケースに設けられ、後ポートとミッションケースの内部とを連通させる内部経路が、無段変速ケースに設けられている。これにより、潤滑油は、連通経路及び内部経路を通ってギヤケースとミッションケースとの間で往来するのであり、ギヤケース及びミッションケースの潤滑油が無段変速ケースに入ることはない。
本発明によると、内部経路を無段変速ケースに設けることにより、連通経路において、無段変速ケースを迂回するように配置し、ミッションケースの後ポートに接続するような構成を採用する必要がないので、構造の簡素化の面で有利である。
本発明によると、内部経路を無段変速ケースに設けることにより、連通経路において、無段変速ケースを迂回するように配置し、ミッションケースの後ポートに接続するような構成を採用する必要がないので、構造の簡素化の面で有利である。
【0018】
本発明において、前記連通経路が、屈曲形成された金属管であると好適である。
【0019】
本発明によると、連通経路が屈曲形成された金属管であるので、後ポートを前ポートよりも低い位置に設けて、機体におけるミッションケースの位置を低い位置に設定する構成に対して、連通経路を無理なく前ポート及び後ポートに接続することができる。
【0020】
本発明において、前記連通経路を前部が後部よりも高い位置となる姿勢に維持する姿勢維持部が備えられ、前記姿勢維持部が、前記連通経路と前記後ポートとの接続部分に設けられていると好適である。
【0021】
連通経路を後ポートに接続した状態で、連通経路の前部を前ポートに接続しながら、ギヤケースとミッションケースとの位置関係を固定する場合、連通経路は前部が後部よりも高い位置となる姿勢となっているので、連通経路が自重により連通経路の長手方向に沿った軸芯周りに後ポートに対して回転して、連通経路の前部が後部よりも低くなる姿勢になることがある。
このような状態になると、ギヤケースとミッションケースとの位置関係の固定作業を中断して、連通経路を前部が後部よりも高い位置となる姿勢に戻す必要がある。
このような状態になると、ギヤケースとミッションケースとの位置関係の固定作業を中断して、連通経路を前部が後部よりも高い位置となる姿勢に戻す必要がある。
【0022】
本発明によると、連通経路を前部が後部よりも高い位置となる姿勢に維持する姿勢維持部が、連通経路と後ポートとの接続部分に設けられている。
これにより、連通経路を後ポートに接続した状態で、連通経路の前部を前ポートに接続しながら、ギヤケースとミッションケースとの位置関係を固定する場合、連通経路は前部が後部よりも低い位置となる姿勢になることがないので、ギヤケースとミッションケースとの位置関係の固定作業を、中断すること少なく行うことができ、生産性を向上させることができる。
これにより、連通経路を後ポートに接続した状態で、連通経路の前部を前ポートに接続しながら、ギヤケースとミッションケースとの位置関係を固定する場合、連通経路は前部が後部よりも低い位置となる姿勢になることがないので、ギヤケースとミッションケースとの位置関係の固定作業を、中断すること少なく行うことができ、生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【図1】トラクタの左側面図である。
【図2】モータから前輪及び後輪への伝動系、油圧ポンプによる油圧系を示す概略図である。
【図3】モータ、ギヤケース、主フレーム及び連結フレーム、無段変速ケースの付近の左側面図である。
【図4】モータ、ギヤケース、主フレーム及び連結フレーム、無段変速ケースの付近の縦断左側面図である。
【図5】モータ、ギヤケース、主フレーム及び連結フレーム、無段変速ケースの付近の横断平面図である。
【図6】主フレーム及び連結フレーム、無段変速ケースの付近の縦断正面図である。
【図7】ギヤケース、主フレーム及び連結フレームの付近の縦断背面図である。
【図8】ギヤケース及び油圧ポンプの平面図である。
【図9】ギヤケースの背面図である。
【図10】ギヤケース横断平面図である。
【図11】連通経路、前ポート及び後ポートの左側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0024】
【0025】
（トラクタの全体構成）
図１及び図２に示すように、右及び左の前輪１（走行装置に相当）、右及び左の後輪２（走行装置に相当）により、機体３が支持されている。機体３の前部にボンネット４が設けられ、機体３の後部に運転部５が設けられている。運転部５に、前輪１を操向操作する操縦ハンドル６、運転座席７、フロア部８及びロプスフレーム９が設けられている。
図１及び図２に示すように、右及び左の前輪１（走行装置に相当）、右及び左の後輪２（走行装置に相当）により、機体３が支持されている。機体３の前部にボンネット４が設けられ、機体３の後部に運転部５が設けられている。運転部５に、前輪１を操向操作する操縦ハンドル６、運転座席７、フロア部８及びロプスフレーム９が設けられている。
【0026】
機体３の前部に、バッテリ１３、インバータ１４及びモータ１５（原動部に相当）が設けられている。バッテリ１３の電力がインバータ１４に供給され、インバータ１４において、バッテリ１３の直流電力が交流電力に変換されてモータ１５に供給され、モータ１５が駆動される。
【0027】
（機体の全体構成）
図１，３，４に示すように、機体３は、右及び左の主フレーム１０，１６，１７、連結フレーム１８，１９、ギヤケース２０、無段変速ケース１１及びミッションケース１２等が設けられて構成されている。前車軸ケース２１が主フレーム１０の前部に支持されており、前輪１が前車軸ケース２１に支持されている。後輪２がミッションケース１２に支持されている。
図１，３，４に示すように、機体３は、右及び左の主フレーム１０，１６，１７、連結フレーム１８，１９、ギヤケース２０、無段変速ケース１１及びミッションケース１２等が設けられて構成されている。前車軸ケース２１が主フレーム１０の前部に支持されており、前輪１が前車軸ケース２１に支持されている。後輪２がミッションケース１２に支持されている。
【0028】
右及び左の主フレーム１０の後部に右及び左の主フレーム１６が連結され、右及び左の主フレーム１６の後部に右及び左の主フレーム１７が連結されている。ミッションケース１２の前部に無段変速ケース１１が連結されており、右及び左の主フレーム１７が、無段変速ケース１１及びミッションケース１２に連結されている。
【0029】
ギヤケース２０が、右及び左の主フレーム１０，１６，１７に亘って、左右方向に沿って連結されており、モータ１５が、ギヤケース２０に連結されている。バッテリ１３及びインバータ１４が、主フレーム１０に支持されており、バッテリ１３がボンネット４により覆われている。
【0030】
図５，６，７に示すように、連結フレーム１８は、上面部１８ａ、右及び左の横面部１８ｂを備えて、チャンネル状（トンネル状）に形成されている。連結フレーム１８の右及び左の横面部１８ｂの前部が、ギヤケース２０に連結され、連結フレーム１８の右及び左の横面部１８ｂの後部が、無段変速ケース１１に連結されている。
【0031】
連結フレーム１９は、平板状であり、連結フレーム１８の下部に配置されている。連結フレーム１９の前部がギヤケース２０に連結され、連結フレーム１９の後部が無段変速ケース１１に連結されている。連結フレーム１９の右部が、右の主フレーム１６，１７及び連結フレーム１８の右の横面部１８ｂに共締め連結され、連結フレーム１９の左部が、左の主フレーム１６，１７及び連結フレーム１８の左の横面部１８ｂに共締め連結されている。
【0032】
（ギヤケースの構成）
図７，８，９に示すように、ギヤケース２０は、第１部分２０ａと第２部分２０ｂとを有して、第１部分２０ａと第２部分２０ｂとが連結されて構成されており、右及び左の連結部２０ｃ，２０ｄが第２部分２０ｂに形成されている。
図７，８，９に示すように、ギヤケース２０は、第１部分２０ａと第２部分２０ｂとを有して、第１部分２０ａと第２部分２０ｂとが連結されて構成されており、右及び左の連結部２０ｃ，２０ｄが第２部分２０ｂに形成されている。
【0033】
図４～図７に示すように、連結フレーム１９の前部が、ギヤケース２０の連結部２０ｃに連結されている。連結フレーム１８の右及び左の横面部１８ｂの上部が、ギヤケース２０の右及び左の連結部２０ｄの上部に連結されている。連結フレーム１８の右及び左の横面部１８ｂの下部と、ギヤケース２０の右及び左の連結部２０ｄの下部と、右及び左の主フレーム１６，１７とが、共締め連結されている。
【0034】
これによって、ギヤケース２０が、左右方向に沿って配置され、右及び左の主フレーム１０，１６，１７に亘って連結されており、ギヤケース２０の第１部分２０ａが前側に位置し、ギヤケース２０の第２部分２０ｂが後側に位置している。
【0035】
図４，５，７に示すように、モータ１５がギヤケース２０の第１部分２０ａに連結されている。図７及び図１０に示すように、モータ１５の出力軸１５ａがギヤケース２０に挿入され、ギヤケース２０の内部において、伝動ギヤ３２（ギヤ伝動機構に相当）がモータ１５の出力軸１５ａに連結されている。ギヤケース２０の内部に、伝動ギヤ３３，３４，３５，３６（ギヤ伝動機構に相当）が設けられており、伝動ギヤ３２～３６が咬合している。
【0036】
図８及び図１０に示すように、油圧ポンプ３７，３８（被伝動部に相当）が、ギヤケース２０の第１部分２０ａに連結されており、油圧ポンプ３７，３８（被伝動部に相当）の入力軸が伝動ギヤ３６に接続されている。潤滑油がギヤケース２０の内部に貯留されており、ギヤケース２０がオイルバス化されている。
【0037】
（後輪及び油圧ポンプへの伝動系の構成）
図２に示すように、静油圧式の無段変速装置２４が、無段変速ケース１１の内部に収容されており、モータ１５の出力軸１５ａと無段変速装置２４の入力軸２４ａとに亘って、伝動軸２５が接続されている。
図２に示すように、静油圧式の無段変速装置２４が、無段変速ケース１１の内部に収容されており、モータ１５の出力軸１５ａと無段変速装置２４の入力軸２４ａとに亘って、伝動軸２５が接続されている。
【0038】
モータ１５の動力が、モータ１５の出力軸１５ａから伝動ギヤ３２～３６に伝達され、伝動ギヤ３２～３６から油圧ポンプ３７，３８に伝達されて、油圧ポンプ３７，３８が駆動される。
【0039】
モータ１５の動力が、モータ１５の出力軸１５ａから伝動軸２５を介して、無段変速装置２４に伝達される。無段変速装置２４は前進側及び後進側に無段階に変速可能であり、フロア部８に設けられた変速ペダル２６（図１参照）により操作される。
【0040】
副変速装置２７（伝動機構に相当）、後輪デフ装置２８（伝動機構に相当）、前輪変速装置２９（伝動機構に相当）、右及び左のブレーキ３０が、ミッションケース１２の内部に収容されている。無段変速装置２４の動力が、副変速装置２７に伝達され、副変速装置２７から後輪デフ装置２８を介して後輪２に伝達される。潤滑油がミッションケース１２の内部に貯留されており、ミッションケース１２がオイルバス化されている。
【0041】
以上の構成により、モータ１５（原動部）の動力が伝達される伝動ギヤ３２～３６（ギヤ伝動機構）が内装され、内部に潤滑油が貯留されるギヤケース２０が備えられている。伝動ギヤ３２～３６（ギヤ伝動機構）からの動力が伝達される油圧ポンプ３７，３８（被駆動部）が備えられている。
【0042】
モータ１５（原動部）及び油圧ポンプ３７，３８（被駆動部）が、ギヤケース２０に対して前側に設けられており、ギヤケース２０がモータ１５（原動部）に対して後側に設けられている。
【0043】
モータ１５（原動部）の動力を受け取り変速して副変速装置２７（伝動機構）、後輪デフ装置２８（伝動機構）及び前輪変速装置２９（伝動機構）に伝達する無段変速装置２４と、無段変速装置２４を収容する無段変速ケース１１とが、ミッションケース１２の前部に設けられている。
【0044】
この場合、無段変速ケース１１の内部とミッションケース１２の内部とが、隔壁により仕切られており、無段変速ケース１１の潤滑油とミッションケース１２の潤滑油とが混ざり合うことはない。
【0045】
（前輪への伝動系の構成）
図２に示すように、副変速装置２７と後輪デフ装置２８との間から分岐した動力が、前輪変速装置２９に伝達される。前輪変速装置２９の出力軸２９ａが、無段変速ケース１１を貫通して無段変速ケース１１の前部に出ており、前輪変速装置２９の動力が、前輪変速装置２９の出力軸２９ａから伝動軸２２を介して、前車軸ケース２１に収容された前輪デフ装置２３に伝達され、前輪デフ装置２３から前輪１に伝達される。
図２に示すように、副変速装置２７と後輪デフ装置２８との間から分岐した動力が、前輪変速装置２９に伝達される。前輪変速装置２９の出力軸２９ａが、無段変速ケース１１を貫通して無段変速ケース１１の前部に出ており、前輪変速装置２９の動力が、前輪変速装置２９の出力軸２９ａから伝動軸２２を介して、前車軸ケース２１に収容された前輪デフ装置２３に伝達され、前輪デフ装置２３から前輪１に伝達される。
【0046】
図４～図７に示すように、伝動軸２２，２５は、連結フレーム１８，１９により囲まれたトンネル状の空間に、前後方向に沿って配置されている。伝動軸２２は、ギヤケース２０と連結フレーム１９の前部との間の隙間を通り斜め前下方に延出されて、前車軸ケース２１（前輪デフ装置２３）に接続される。
【0047】
図２に示すように、前輪１が直進位置から右及び左の設定角度の範囲内に操作されていると、前輪変速装置２９により前輪１及び後輪２が同じ速度で駆動される。前輪１が右及び左の設定角度を越えて右又は左に操向操作されると、前輪変速装置２９により、前輪１が後輪２よりも高速で駆動される。
【0048】
後輪デフ装置２８から右の後輪２への伝動系に、右のブレーキ３０が設けられ、後輪デフ装置２８から左の後輪２への伝動系に、左のブレーキ３０が設けられている。右のブレーキ３０を操作可能な右のブレーキペダル３１、及び、左のブレーキ３０を操作可能な左のブレーキペダル３１が、フロア部８の左前部に設けられている（図１参照）。
右旋回時（左旋回時）に旋回中心側である右（左）のブレーキペダル３１を踏み操作して、右（左）のブレーキ３０を制動操作することにより、小回り旋回が可能になる。
右旋回時（左旋回時）に旋回中心側である右（左）のブレーキペダル３１を踏み操作して、右（左）のブレーキ３０を制動操作することにより、小回り旋回が可能になる。
【0049】
以上の構成によって、モータ１５により前輪１及び後輪２が駆動される。
ギヤケース２０に対して後側に設けられ、モータ１５（原動部）の動力を前輪１（走行装置）及び後輪２（走行装置）に伝達する副変速装置２７（伝動機構）、後輪デフ装置２８（伝動機構）及び前輪変速装置２９（伝動機構）が内装され、内部に潤滑油が貯留されるミッションケース１２が備えられている。
ギヤケース２０に対して後側に設けられ、モータ１５（原動部）の動力を前輪１（走行装置）及び後輪２（走行装置）に伝達する副変速装置２７（伝動機構）、後輪デフ装置２８（伝動機構）及び前輪変速装置２９（伝動機構）が内装され、内部に潤滑油が貯留されるミッションケース１２が備えられている。
【0050】
（油圧ポンプへの作動油の供給に関する構成）
図２に示すように、内部経路３９が、無段変速ケース１１の内部に前後方向に沿って設けられており、内部経路３９はミッションケース１２の内部に連通している。連通経路４０が、ギヤケース２０と内部経路３９とに亘って接続されており、連通経路４０はギヤケース２０の内部に連通している。
図２に示すように、内部経路３９が、無段変速ケース１１の内部に前後方向に沿って設けられており、内部経路３９はミッションケース１２の内部に連通している。連通経路４０が、ギヤケース２０と内部経路３９とに亘って接続されており、連通経路４０はギヤケース２０の内部に連通している。
【0051】
ギヤケース２０の内部とミッションケース１２の内部との間において、潤滑油が連通経路４０及び内部経路３９を通って往来することができるのであり、ギヤケース２０及びミッションケース１２の潤滑油と無段変速ケース１１の潤滑油とが混ざり合うことはない。
【0052】
以上の構成により、ギヤケース２０とミッションケース１２との間での潤滑油の往来を許容する連通経路４０が備えられている。連通経路４０及び内部経路３９により、ギヤケース２０及びミッションケース１２が、一つの作動油タンクとなっている。
【0053】
ミッションケース１２にフィルタ４１が設けられ、油圧ポンプ３７，３８とフィルタ４１とに亘って供給経路４２が接続されている。ギヤケース２０及びミッションケース１２の潤滑油が、フィルタ４１を通り供給経路４２を通って、作動油として、油圧ポンプ３７，３８に供給される。
以上の構成により、ギヤケース２０及びミッションケース１２の潤滑油を、作動油として油圧ポンプ３７，３８に供給する供給経路４２が備えられている。
以上の構成により、ギヤケース２０及びミッションケース１２の潤滑油を、作動油として油圧ポンプ３７，３８に供給する供給経路４２が備えられている。
【0054】
（油圧ポンプの作動油が供給される供給先に関する構成－１）
図２に示すように、パワーステアリング装置４３が、操縦ハンドル６の下部に設けられており、操縦ハンドル６によりパワーステアリング装置４３が操作される。油圧ポンプ３８とパワーステアリング装置４３とに亘って油路４４が接続され、パワーステアリング装置４３とミッションケース１２とに亘って油路４５が接続されている。
図２に示すように、パワーステアリング装置４３が、操縦ハンドル６の下部に設けられており、操縦ハンドル６によりパワーステアリング装置４３が操作される。油圧ポンプ３８とパワーステアリング装置４３とに亘って油路４４が接続され、パワーステアリング装置４３とミッションケース１２とに亘って油路４５が接続されている。
【0055】
前輪１を操向操作する複動型のステアリングシリンダ４６が、前車軸ケース２１に設けられており、パワーステアリング装置４３とステアリングシリンダ４６とに亘って、油路４７が接続されている。
【0056】
油圧ポンプ３８の作動油が油路４４を介してパワーステアリング装置４３に供給されており、操縦ハンドル６が操作されることにより、パワーステアリング装置４３から油路４７を介してステアリングシリンダ４６に作動油が供給されて、ステアリングシリンダ４６により前輪１の操向操作が行われる。
【0057】
ステアリングシリンダ４６から排出された作動油が、油路４７、パワーステアリング装置４３及び油路４５を介して、ミッションケース１２に戻される。パワーステアリング装置４３及びステアリングシリンダ４６により、全油圧式のパワーステアリングが構成されている。
【0058】
（油圧ポンプの作動油が供給される供給先に関する構成－２）
図２に示すように、外部油圧ユニット４８が、ミッションケース１２外部に取り付けられ、２組の油圧ポート４９がフロア部８の下部に取り付けられている。油圧ポンプ３７と外部油圧ユニット４８とに亘って油路５０が接続され、外部油圧ユニット４８と油圧ポート４９とに亘って油路５１が接続されている。
図２に示すように、外部油圧ユニット４８が、ミッションケース１２外部に取り付けられ、２組の油圧ポート４９がフロア部８の下部に取り付けられている。油圧ポンプ３７と外部油圧ユニット４８とに亘って油路５０が接続され、外部油圧ユニット４８と油圧ポート４９とに亘って油路５１が接続されている。
【0059】
フロントローダ（図示せず）等の油圧装置を機体３に取り付けた場合、フロントローダ等の油圧装置と油圧ポート４９とに亘って、油路（図示せず）を接続する。
油圧ポンプ３７の作動油が、油路５０を介して外部油圧ユニット４８に供給され、外部油圧ユニット４８から油路５１及び油圧ポート４９を介して、油圧装置に供給されて油圧装置が作動する。
油圧ポンプ３７の作動油が、油路５０を介して外部油圧ユニット４８に供給され、外部油圧ユニット４８から油路５１及び油圧ポート４９を介して、油圧装置に供給されて油圧装置が作動する。
【0060】
外部油圧ユニット４８の操作レバー４８ａが操作されることにより、外部油圧ユニット４８から油圧装置に供給される作動油が操作されて、油圧装置が操作される。油圧装置から排出された作動油が、油圧ポート４９及び油路５１を介して外部油圧ユニット４８に戻り、外部油圧ユニット４８からミッションケース１２に戻される。
【0061】
（油圧ポンプの作動油が供給される供給先に関する構成－３）
図１に示すように、トップリンク５２、右及び左のロアリンク５３が、ミッションケース１２の後部に支持されており、ロータリ耕耘装置等の作業装置（図示せず）をトップリンク及びロアリンク５３に接続することができる。
図１に示すように、トップリンク５２、右及び左のロアリンク５３が、ミッションケース１２の後部に支持されており、ロータリ耕耘装置等の作業装置（図示せず）をトップリンク及びロアリンク５３に接続することができる。
【0062】
右及び左のリフトアーム５４がミッションケース１２の後部に設けられ、リフトアーム５４とロアリンク５３とに亘って連係ロッド５５が接続されている。リフトアーム５４が上下に揺動操作されることにより、トップリンク５２及びロアリンク５３を介して作業装置が昇降操作される。
【0063】
図２に示すように、リフトアーム５４を揺動操作するリフトシリンダ５６及び制御弁５７が、ミッションケース１２に設けられている。外部油圧ユニット４８において、油路５０が、油圧ポート４９への系と制御弁５７への系とに分岐している。制御弁５７への系と制御弁５７とに亘って油路５８が接続され、制御弁５７とリフトシリンダ５６とに亘って油路５９が接続されている。
【0064】
油圧ポンプ３７の作動油が、油路５０，５８を介して制御弁５７に供給され、制御弁５７から油路５９を介してリフトシリンダ５６に供給され、リフトシリンダ５６によりリフトアーム５４が上下に揺動操作される。リフトシリンダ５６から排出された作動油は、油路５９を介して制御弁５７に戻り、制御弁５７からミッションケース１２に戻される。
【0065】
（前ポート及び後ポート、連通経路に関する構成）
図３，４，５，７，９に示すように、前ポート６０が、ギヤケース２０の第２部分２０ｂに後方に向けて設けられている。前ポート６０は、ギヤケース２０の第２部分２０ｂにおいて、モータ１５の出力軸１５ａ及び伝動ギヤ３２よりも下側の位置に設けられ、モータ１５の出力軸１５ａ及び伝動ギヤ３２に対して伝動ギヤ３３～３６の反対側に位置に設けられている。
図３，４，５，７，９に示すように、前ポート６０が、ギヤケース２０の第２部分２０ｂに後方に向けて設けられている。前ポート６０は、ギヤケース２０の第２部分２０ｂにおいて、モータ１５の出力軸１５ａ及び伝動ギヤ３２よりも下側の位置に設けられ、モータ１５の出力軸１５ａ及び伝動ギヤ３２に対して伝動ギヤ３３～３６の反対側に位置に設けられている。
【0066】
図３～図６に示すように、後ポート６１が、無段変速ケース１１の前部に前方に向けて設けられており、後ポート６１と内部経路３９（図２参照）とが連通している。
後ポート６１は、無段変速ケース１１の前部において、無段変速装置２４の入力軸２４ａ及び前輪変速装置２９の出力軸２９ａよりも下側の位置に設けられており、無段変速装置２４の入力軸２４ａに対して前輪変速装置２９の出力軸２９ａの反対側の位置に設けられている。
後ポート６１は、無段変速ケース１１の前部において、無段変速装置２４の入力軸２４ａ及び前輪変速装置２９の出力軸２９ａよりも下側の位置に設けられており、無段変速装置２４の入力軸２４ａに対して前輪変速装置２９の出力軸２９ａの反対側の位置に設けられている。
【0067】
図３～図６に示すように、前ポート６０及び後ポート６１は、連結フレーム１８，１９により囲まれたトンネル状の空間に設けられている。ギヤケース２０、無段変速ケース１１及びミッションケース１２が主フレーム１０，１６，１７に連結された状態において、後ポート６１が前ポート６０よりも低い位置に設けられている。
【0068】
図１１に示すように、連通経路４０は、クランク状に屈曲形成された金属管で構成されている。連通経路４０の前部４０ａに、フランジ部６２が連結されている。連通経路４０の後部４０ｂに、フランジ部６３（姿勢維持部に相当）が連結されており、フランジ部６３の外周部の１箇所に、フランジ部６３の半径方向の外方に突出する凸部６３ａが設けられている。後ポート６１における前端部の外周部の１箇所に、切り欠き状の凹部６１ａ（姿勢維持部に相当）が設けられている。
【0069】
（連通経路の前ポート及び後ポートへの接続）
図３～図７に示すように、ギヤケース２０と無段変速ケース１１及びミッションケース１２とを、主フレーム１０，１６，１７及び連結フレーム１８，１９に連結する際、連通経路４０も一緒に前ポート６０及び後ポート６１に接続する。
図３～図７に示すように、ギヤケース２０と無段変速ケース１１及びミッションケース１２とを、主フレーム１０，１６，１７及び連結フレーム１８，１９に連結する際、連通経路４０も一緒に前ポート６０及び後ポート６１に接続する。
【0070】
この場合、ギヤケース２０と無段変速ケース１１及びミッションケース１２とを、主フレーム１０，１６，１７及び連結フレーム１８，１９に連結する前に、図５，６，１１に示すように、連通経路４０の後部４０ｂを後ポート６１に挿入し、フランジ部６３の凸部６３ａを後ポート６１の凹部６１ａに入れて、連通経路４０の前部４０ａが連通経路４０の後部４０ｂよりも高い位置となる姿勢に、連通経路４０を後ポート６１に仮保持しておく。
【0071】
前述の状態において、ギヤケース２０と無段変速ケース１１及びミッションケース１２とを互いに接近させて、連通経路４０の前部４０ａを前ポート６０に挿入する。
この場合、フランジ部６３の凸部６３ａが後ポート６１の凹部６１ａに入れられているので、連通経路４０が、連通経路４０の前部４０ａの重量により、後ポート６１を前後方向に通る軸芯周りに回転して、連通経路４０の前部４０ａが連通経路４０の後部４０ｂよりも低い位置となる姿勢になることはない。
この場合、フランジ部６３の凸部６３ａが後ポート６１の凹部６１ａに入れられているので、連通経路４０が、連通経路４０の前部４０ａの重量により、後ポート６１を前後方向に通る軸芯周りに回転して、連通経路４０の前部４０ａが連通経路４０の後部４０ｂよりも低い位置となる姿勢になることはない。
【0072】
前述のようにして連通経路４０の前部４０ａを前ポート６０に挿入した後、ギヤケース２０と無段変速ケース１１及びミッションケース１２とを、主フレーム１０，１６，１７及び連結フレーム１８，１９に連結すればよい。図４，７，１１に示すように、ボルト６４によりフランジ部６２を前ポート６０の上部に連結することによって、連通経路４０が前ポート６０と後ポート６１とに亘って接続される。
【0073】
以上の構成により、連通経路４０を前部４０ａが後部４０ｂよりも高い位置となる姿勢に維持するフランジ部６３（姿勢維持部）及び凹部６１ａ（姿勢維持部）が備えられている。フランジ部６３（姿勢維持部）及び凹部６１ａ（姿勢維持部）が、連通経路４０と後ポート６１との接続部分に設けられている．
【0074】
（発明の実施の第１別形態）
無段変速ケース１１及び無段変速装置２４を廃止してもよい。
この構成によると、後ポート６１がミッションケース１２の前部に設けられ、内部経路３９が不要になる。
無段変速ケース１１及び無段変速装置２４を廃止してもよい。
この構成によると、後ポート６１がミッションケース１２の前部に設けられ、内部経路３９が不要になる。
【0075】
（発明の実施の第２別形態）
後ポート６１の凹部６１ａを廃止して、連通経路４０の後部４０ｂを後ポート６１に挿入し、ボルト（図示せず）（姿勢維持部に相当）により、フランジ部６３を後ポート６１に連結するように構成してもよい。この構成によると、フランジ部６２を前ポート６０に連結するボルト６４が不要になる。
後ポート６１の凹部６１ａを廃止して、連通経路４０の後部４０ｂを後ポート６１に挿入し、ボルト（図示せず）（姿勢維持部に相当）により、フランジ部６３を後ポート６１に連結するように構成してもよい。この構成によると、フランジ部６２を前ポート６０に連結するボルト６４が不要になる。
【0076】
（発明の実施の第３別形態）
連通経路４０を、ゴムホース等の可撓性を有する管部材で構成してもよい。
この構成によると、ギヤケース２０と無段変速ケース１１及びミッションケース１２とを、主フレーム１０，１６，１７及び連結フレーム１８，１９に連結した後、連通経路４０を前ポート６０と後ポート６１とに亘って接続することができるので、フランジ部６３及び後ポート６１の凹部６１ａ等の姿勢維持部は不要になる。
連通経路４０を、ゴムホース等の可撓性を有する管部材で構成してもよい。
この構成によると、ギヤケース２０と無段変速ケース１１及びミッションケース１２とを、主フレーム１０，１６，１７及び連結フレーム１８，１９に連結した後、連通経路４０を前ポート６０と後ポート６１とに亘って接続することができるので、フランジ部６３及び後ポート６１の凹部６１ａ等の姿勢維持部は不要になる。
【0077】
（発明の実施の第４別形態）
油圧ポンプ３７，３８に代えて、草刈装置等の作業装置（図示せず）を被伝動部として設けて、ギヤケース２０の伝動ギヤ３６から出力される動力を、作業装置に伝達するように構成してもよい。
油圧ポンプ３７，３８に代えて、草刈装置等の作業装置（図示せず）を被伝動部として設けて、ギヤケース２０の伝動ギヤ３６から出力される動力を、作業装置に伝達するように構成してもよい。
【0078】
（発明の実施の第５別形態）
後輪２に代えて、クローラ走行装置（図示せず）を走行装置として装備してもよい。
前輪１及び後輪２に代えて、クローラ走行装置（図示せず）を走行装置として装備してもよい。
モータ１５に代えて、エンジン（図示せず）を原動部として設けてもよい。
後輪２に代えて、クローラ走行装置（図示せず）を走行装置として装備してもよい。
前輪１及び後輪２に代えて、クローラ走行装置（図示せず）を走行装置として装備してもよい。
モータ１５に代えて、エンジン（図示せず）を原動部として設けてもよい。
【産業上の利用可能性】
【0079】
本発明は、トラクタばかりではなく、電動カートや運搬車等の他の作業車、ホイルローダ等の建設用の作業車にも適用できる。
【符号の説明】
【0080】
１ 前輪（走行装置）
２ 後輪（走行装置）
１１ 無段変速ケース
１２ ミッションケース
１３ バッテリ
１５ モータ（原動部）
２０ ギヤケース
２４ 無段変速装置
２７ 副変速装置（伝動機構）
２８ 後輪デフ装置（伝動機構）
２９ 前輪変速装置（伝動機構）
３２ 伝動ギヤ（ギヤ伝動機構）
３３ 伝動ギヤ（ギヤ伝動機構）
３４ 伝動ギヤ（ギヤ伝動機構）
３５ 伝動ギヤ（ギヤ伝動機構）
３６ 伝動ギヤ（ギヤ伝動機構）
３７ 油圧ポンプ（被伝動部）
３８ 油圧ポンプ（被伝動部）
３９ 内部経路
４０ 連通経路
４２ 供給経路
６０ 前ポート
６１ 後ポート
６１ａ 凹部（姿勢維持部）
６３ フランジ部（姿勢維持部）
２ 後輪（走行装置）
１１ 無段変速ケース
１２ ミッションケース
１３ バッテリ
１５ モータ（原動部）
２０ ギヤケース
２４ 無段変速装置
２７ 副変速装置（伝動機構）
２８ 後輪デフ装置（伝動機構）
２９ 前輪変速装置（伝動機構）
３２ 伝動ギヤ（ギヤ伝動機構）
３３ 伝動ギヤ（ギヤ伝動機構）
３４ 伝動ギヤ（ギヤ伝動機構）
３５ 伝動ギヤ（ギヤ伝動機構）
３６ 伝動ギヤ（ギヤ伝動機構）
３７ 油圧ポンプ（被伝動部）
３８ 油圧ポンプ（被伝動部）
３９ 内部経路
４０ 連通経路
４２ 供給経路
６０ 前ポート
６１ 後ポート
６１ａ 凹部（姿勢維持部）
６３ フランジ部（姿勢維持部）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】