特開 2024-94127 作業車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024094127

(43)【公開日】2024-07-09

(54)【発明の名称】作業車

(51)【国際特許分類】

   B62D 49/00 20060101AFI20240702BHJP

   B60R 11/02 20060101ALI20240702BHJP

   B60R 16/02 20060101ALI20240702BHJP

【ＦＩ】

B62D49/00 N

B62D49/00 D

B60R11/02 W

B60R16/02 620Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022210898

(22)【出願日】2022-12-27

(71)【出願人】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】山口 達也

(72)【発明者】

【氏名】小栗 健史

(72)【発明者】

【氏名】萬▲徳▼ 直人

(72)【発明者】

【氏名】三ツ井 遥己

【テーマコード（参考）】

3D020

【Ｆターム（参考）】

3D020BA06

3D020BB06

3D020BC18

3D020BD05

(57)【要約】

【課題】作業車において通信ユニットを通信状態の良い状態で簡素な構成で設置する。
【解決手段】走行装置１と、走行装置１に支持される機体２と、機体２の情報を外部へ送信する通信ユニット８と、を備え、通信ユニット８は、少なくとも一部が機体２から外部に露出する位置に設けられている作業車。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行装置と、
前記走行装置に支持される機体と、
前記機体の情報を外部へ送信する通信ユニットと、を備え、
前記通信ユニットは、少なくとも一部が前記機体から外部に露出する位置に設けられている作業車。

【請求項2】

前記通信ユニットは、前記機体が前記通信ユニットの上方から重複しない位置に設けられている請求項１に記載の作業車。

【請求項3】

前記機体に、運転座席を有する運転部が備えられ、
前記通信ユニットは、前記運転座席よりも後側に設けられている請求項１に記載の作業車。

【請求項4】

前記通信ユニットの外側端部は、機体左右方向において、前記運転座席の外側端部よりも外側に位置している請求項３に記載の作業車。

【請求項5】

前記運転部に設けられた制御装置と、前記制御装置と前記通信ユニットとを繋ぐワイヤハーネスと、が備えられ、
前記制御装置は、前記通信ユニットよりも前側に設けられ、
前記ワイヤハーネスは、前記制御装置から、前記運転部の下方を通されて、前記運転座席よりも後側まで延ばされ、前記通信ユニットに接続され、
前記ワイヤハーネスのうち、前記運転部よりも後側に位置する部分に、コネクタが設けられ、前記ワイヤハーネスは、前記制御装置側の部分と、前記通信ユニット側の部分と、に分離可能である請求項３または４に記載の作業車。

【請求項6】

前記機体に、運転部と、前記運転部を囲うロプスと、が備えられ、
前記ロプスに、前記運転部の左右両端部に立設された左右の縦部材と、前記左右の縦部材の上端部を連結する横部材と、が備えられ、
前記通信ユニットは、前記左右の縦部材の間に設けられている請求項１から４の何れか一項に記載の作業車。

【請求項7】

前記機体に、前記走行装置を覆う左右のフェンダーと、左右の前記フェンダーを連結する連結部材と、が備えられ、
前記通信ユニットは、前記連結部材に設けられている請求項１から４の何れか一項に記載の作業車。

【請求項8】

前記通信ユニットに、前記機体の情報を外部へ送信するアンテナ部が備えられ、
前記アンテナ部は、前記連結部材と平面的に重複しない位置に設けられている請求項７に記載の作業車。

【請求項9】

前記機体に、運転部と、前記運転部を囲うロプスと、が備えられ、
前記ロプスに、前記運転部の左右両端部に立設された左右の縦部材と、前記左右の縦部材の上端部を連結する横部材と、が備えられ、
前記通信ユニットは、前記横部材に設けられている請求項１から４の何れか一項に記載の作業車。

【請求項10】

前記機体に、運転座席を有する運転部が備えられ、
前記通信ユニットは、前記運転座席に着座した運転者の手による作業の範囲と干渉しない位置に設けられている請求項１から４の何れか一項に記載の作業車。

【請求項11】

前記通信ユニットに、前記機体の情報を取得する情報取得装置と、前記機体の情報を外部へ送信する通信装置と、が備えられ、
前記通信装置は、前記情報取得装置よりも上側に位置する状態で、前記情報取得装置と上下に重ねられている請求項１から４の何れか一項に記載の作業車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、機体の情報を外部へ送信する通信ユニットを備える作業車に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、乗用作業車で収集された情報を遠隔地にある管理センタなどに送信する通信装置をボンネットの内部に設けた乗用作業車が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１９３５３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載のものであると、通信装置がボンネットの内部にあるため、通信装置がボンネットによって保護される一方で、電磁波が減衰されて通信状態が落ちてしまう可能性があり、電磁波強度を上げるなどの対策が必要になる可能性がある。

【0005】

本発明の目的は、作業車において通信ユニットを通信状態の良い状態で簡素な構成で設置することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る作業車の特徴は、走行装置と、前記走行装置に支持される機体と、前記機体の情報を外部へ送信する通信ユニットと、を備え、前記通信ユニットは、少なくとも一部が前記機体から外部に露出する位置に設けられている点にある。

【0007】

本構成によると、通信ユニットは、少なくとも一部が機体から外部に露出する位置に設けられているため、通信ユニットの通信状態を良くすることができる。つまり、通信ユニットを通信状態の良い状態で作業車に設置することができる。

【0008】

本発明においては、前記通信ユニットは、前記機体が前記通信ユニットの上方から重複しない位置に設けられていると好適である。

【0009】

本構成によると、さらに通信ユニットの通信状態を良くすることができる。

【0010】

本発明においては、前記機体に、運転座席を有する運転部が備えられ、前記通信ユニットは、前記運転座席よりも後側に設けられていると好適である。

【0011】

通信ユニットの設置場所よっては運転者の運転時の視界を妨げることがある。本構成によると、通信ユニットは、運転座席よりも後側に位置しているので、運転者の運転時の視界を妨げない。

【0012】

本発明においては、前記通信ユニットの外側端部は、機体左右方向において、前記運転座席の外側端部よりも外側に位置していると好適である。

【0013】

本構成によると、運転座席が通信ユニットの通信の障害となりにくく、通信ユニットの通信状態を良くすることができる。

【0014】

本発明においては、前記運転部に設けられた制御装置と、前記制御装置と前記通信ユニットとを繋ぐワイヤハーネスと、が備えられ、前記制御装置は、前記通信ユニットよりも前側に設けられ、前記ワイヤハーネスは、前記制御装置から、前記運転部の下方を通されて、前記運転座席よりも後側まで延ばされ、前記通信ユニットに接続され、前記ワイヤハーネスのうち、前記運転部よりも後側に位置する部分に、コネクタが設けられ、前記ワイヤハーネスは、前記制御装置側の部分と、前記通信ユニット側の部分とに分離可能であると好適である。

【0015】

本構成によると、前後に離れた制御装置と通信ユニットとを繋ぐワイヤハーネスを運転部の下方の空間を利用して、外部に露出させることなく配策することができ、かつ、機体後方からのアクセスがしやすく、かつ、通信ユニットに近い位置（運転部の後部）にコネクタが設けられているため、通信ユニットの取外し時の作業性を向上させることができる。

【0016】

本発明においては、前記機体に、運転部と、前記運転部を囲うロプスと、が備えられ、前記ロプスに、前記運転部の左右両端部に立設された左右の縦部材と、前記左右の縦部材の上端部を連結する横部材と、が備えられ、前記通信ユニットは、前記左右の縦部材の間に設けられていると好適である。

【0017】

本構成であると、例えば、機体の側方側部分が障害物と接触したような場合でも、ロプスによって通信ユニットを保護することができる。

【0018】

本発明においては、前記機体に、前記走行装置を覆う左右のフェンダーと、左右の前記フェンダーを連結する連結部材と、が備えられ、前記通信ユニットは、前記連結部材に設けられていると好適である。

【0019】

本構成によると、通信ユニットは、左右のフェンダーを繋ぐ連結部材は安定した部材であるため、専用の支持部材を設けることなく、通信ユニットを安定した状態で支持することができる。

【0020】

本発明においては、前記通信ユニットに、前記機体の情報を外部へ送信するアンテナ部が備えられ、前記アンテナ部は、前記連結部材と平面的に重複しない位置に設けられていると好適である。

【0021】

本構成によると、連結部材がアンテナ部の通信状態に与える影響を低く抑えることができる。

【0022】

本発明においては、前記機体に、運転部と、前記運転部を囲うロプスと、が備えられ、前記ロプスに、前記運転部の左右両端部に立設された左右の縦部材と、前記左右の縦部材の上端部を連結する横部材と、が備えられ、前記通信ユニットは、前記横部材に設けられていると好適である。

【0023】

本構成によると、横部材は高い位置にあり、かつ、横部材の周囲には障害物がないため、通信ユニットの通信状態を良くすることができる。

【0024】

本発明においては、前記機体に、運転座席を有する運転部が備えられ、前記通信ユニットは、前記運転座席に着座した運転者の手による作業の範囲と干渉しない位置に設けられていると好適である。

【0025】

本構成によると、運転者の人体が通信ユニットの通信に影響を与えにくく、かつ、運転者に通信ユニットの通信電磁波の影響を与えにくい。

【0026】

本発明においては、前記通信ユニットに、前記機体の情報を取得する情報取得装置と、前記機体の情報を外部へ送信する通信装置と、が備えられ、前記通信装置は、前記情報取得装置よりも上側に位置する状態で、前記情報取得装置と上下に重ねられていると好適である。

【0027】

本構成によれば、通信装置と情報取得装置とを、平面的にコンパクトに配置できるともに、情報取得装置が通信装置の通信状態の障害になりにくく、通信ユニットの通信状態を良くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】作業車の右側面図である。

【図2】作業車の平面図である。

【図3】作業車の背面図である。

【図4】運転者の腕の最大作業域を示す平面図である。

【図5】機体情報の通信構成を示すブロック図である。

【図6】通信ユニットの取付構造を示す背面図である。

【図7】通信ユニットの取付構造を示す底面図である。

【図8】通信ユニットの構成を示す斜視図である。

【図9】別実施形態における作業車の別の一例を示す右側面図である。

【図10】別実施形態における作業車の別の一例を示す正面図である。

【図11】別実施形態における作業車の別の一例を示す右側面図である。

【図12】別実施形態における作業車の別の一例を示す正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0029】

以下、本実施形態に係る作業車の一例であるトラクタを、図面の記載に基づいて説明する。なお、本実施形態での説明における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、次のように記載している。つまり、本実施形態の作業機の作業走行時における前進側の進行方向（図１、図２、図７、図９、図１１における矢印Ｆ参照）が「前」、後進側への進行方向（図１、図２、図７、図９、図１１における矢印Ｂ参照）が「後」、その前後方向での前向き姿勢を基準としての右側に相当する方向（図２、図３、図６、図７、図１０、図１２における矢印Ｒ参照）が「右」、同様に左側に相当する方向（図２、図３、図６、図７、図１０、図１２における矢印Ｌ参照）が「左」である。同様に上側に相当する方向（図１、図３、図６、図９、図１０、図１１、図１２における矢印Ｕ参照）が「上」である。同様に下側に相当する方向（図１、図３、図６、図９、図１０、図１１、図１２における矢印Ｄ参照）が「下」である。

【0030】

〔全体構成〕
図１、２に示すように、作業車は、電力で走行する電動トラクタであり、走行装置１と、走行装置１に支持される機体２と、が備えられている。

【0031】

機体２は、バッテリ４と、バッテリ４から供給された電力によって駆動され、走行装置１を駆動する電動モータ３と、電動モータ３から伝達される動力を変速して走行装置１に伝達するトランスミッション１１と、機体２の前部に設けられ、バッテリ４を収容するボンネット５と、ボンネット５の後方に設けられ、運転者が搭乗する運転部９と、を備えている。電動モータ３はボンネット５の下方に設けられ、トランスミッション１１は、運転部９の下方に設けられている。バッテリ４の近傍に、バッテリ４からの直流電流を交流電流に変換するインバータが備えられているが特に図示はしていない。

【0032】

走行装置１は、左右の前輪１Ａと、前輪１Ａを連結する前車軸１Ｂと、左右の後輪１Ｃと、後輪１Ｃを連結する後車軸１Ｄと、を備える。前輪１Ａは、駆動可能かつ操向可能である。後輪１Ｃは、駆動可能である。運転部９の左右の横隣に、後輪１Ｃのための左右のフェンダー１０が備えられている。運転座席９１よりも後側において、左右のフェンダー１０の後端部同士は、機体左右方向に沿って延びる連結部材１０Ａによって連結されている。連結部材１０Ａは金属製のフレームであって、樹脂材料などと比較して高い剛性を有している。

【0033】

機体２の後部に、ロータリ耕耘装置などの作業装置（図示なし）が連結される三点リンク式のリンク機構１３が備えられている。作業装置は、トランスミッション１１にて変速された動力を出力するＰＴＯ軸（図示なし）に連結されて駆動され、リンク機構１３によって昇降可能である。

【0034】

図２、３に示すように、機体２に、制御装置１８と、制御装置１８にワイヤハーネス１７を介して接続され、制御装置１８のメモリ（図示なし）に蓄積された機体２の情報を外部へ送信する通信ユニット８と、が備えられている。制御装置１８は、ＣＰＵ及びＥＥＰＲＯＭなどを有するマイクロプロセッサを備える。例えば、制御装置１８はＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）である。制御装置１８は、走行装置１や機体２に設けられた各種センサから出力される信号を取得して、機体２の制御を行う。通信ユニット８は、上記メモリから、必要な情報を取得する。通信ユニット８が取得して外部へ送信する機体２の情報には、例えば、圃場毎の収穫量、土壌の状態、車速、道路走行距離、作業走行距離、作業装置駆動時間及び電動モータ３の駆動時間、などが含まれている。

【0035】

制御装置１８に、車載式故障診断装置（以後、「ＯＢＤ」と略称する。）が構築されており、制御装置１８にワイヤハーネス１７を介してＯＢＤポート１９が接続されており、ＯＢＤポート１９に、外部の診断装置を接続して、ＤＴＣ（Ｄｉａｇｎｏｓｔｉｃ Ｔｒｏｕｂｌｅ Ｃｏｄｅ：故障コード）を読み取ることが可能である。

【0036】

〔運転部〕
図１、２に示すように、運転部９に、走行装置１（前輪１Ａ）を操向するステアリングハンドル６と、ステアリングハンドル６を支持するハンドルポスト７と、運転者が着座する運転座席９１と、運転座席９１の後部（シートバック９１ａ）付近に立設されたロプス９２と、運転座席９１に着座した運転者の足が置かれるフロア部９３と、が備えられている。ハンドルポスト７に、制御装置１８が収容されている。運転部９には、運転部９を覆うキャビンが設けられていない。

【0037】

図１において、一点鎖線Ａは、運転座席９１におけるシートバック９１ａの後面に沿って延びる仮想線であり、ロプス９２は、シートバック９１ａの後面よりも後側の位置から立ち上がっている。ロプス９２は、フェンダー１０に立設する左右の縦部材９２ａと、左右の縦部材９２ａの上端部を連結する横部材９２ｂと、を有する。ロプス９２の基端部は、トランスミッション１１に連結されている。ロプス９２は、使用位置Ｄ１と、収納位置Ｄ２と、に機体左右方向に延びる回動軸Ｄを中心に回動可能である。図１及び図２における二点鎖線Ｄ２は、収納位置にあるロプス９２を表している。

【0038】

使用位置Ｄ１において、通信ユニット８は、機体左右方向においてロプス９２と重複する位置に設けられている。これにより、例えば、機体２の側方側部分が障害物と接触した場合でも、ロプス９２によって通信ユニット８が障害物と接触することを抑制することができる。

【0039】

収納位置Ｄ２において、ロプス９２は、通信ユニット８の後方に位置している。これにより、例えば、機体２の後方側部分が障害物と接触した場合でも、ロプス９２によって通信ユニット８が障害物と接触することを抑制することができる。

【0040】

運転部９の後部において、通信ユニット８と、工具等を収納するツールボックス１４と、ナンバープレート等を掲示するライセンスプレート１２とが、この順で、平面視で機体左右方向において横並びの状態で設けられている。

【0041】

〔通信ユニット〕
図２、３に示すように、通信ユニット８は、連結部材１０Ａに支持されている。通信ユニット８に、機体２の情報を機体外部に送信する通信装置８１と、機体２の情報を取得する情報取得装置８２と、支持部材８４と、が備えられている。

【0042】

通信ユニット８は、少なくとも一部が機体２から外部に露出する位置に設けられている。また、通信ユニット８は、機体２の一部が通信ユニット８の上方から重複しない位置に設けられている。

【0043】

図２において、破線Ｂは、機体左右方向において通信ユニット８の外側端部に沿って延びる仮想線であり、かつ、破線Ｃは、機体左右方向において運転座席９１の外側端部に沿って延びる仮想線である。機体左右方向において、仮想線Ｂは、仮想線Ｃよりも機体外側に位置する。つまり、通信ユニット８の機体左右方向における外側端部は、運転座席９１の機体左右方向における外側端部よりも機体外側に位置している。さらに、通信ユニット８は、機体左右方向において、全体的に、運転座席９１よりも機体外側に設けられている。

【0044】

通信ユニット８は、電磁波を発生させるものであるため、通信ユニット８の設置位置と運転者との距離を適切に設定する必要がある。図４において、距離ａは、通信ユニット８と運転者の頭部との距離を表す。距離ａは、２０ｃｍよりも離れていると好ましい。

【0045】

また、図４において、Ｅで示された領域は、水平面における運転者の左右の腕の最大作業域である。最大作業域Ｅは、運転座席９１に着座した運転者の肩を固定したことを前提として、平面視で、運転者の手の届く範囲を示している。最大作業域Ｅは、運転者の左右の肩の機体前後方向における中心ＲＯ，ＬＯを通って機体左右方向に延びる線Ｌ１と、運転者の右の肩関節（中心ＲＯ）を中心として右手の届く範囲を示す半円ＣＲと、運転者の左の肩関節（中心ＬＯ）を中心として左手の届く範囲を示す半円ＣＬと、で囲まれた領域である。通信ユニット８は、最大作業域Ｅの範囲外に設けられている。つまり、通信ユニット８は、運転座席９１に着座した運転者の手による作業の範囲と干渉しない位置に設けられている。

【0046】

〔ワイヤハーネス〕
図３、５に示すように、通信ユニット８は、ワイヤハーネス１７を介してバッテリ４及び制御装置１８と接続されている。ワイヤハーネス１７は、バッテリ４からの電源供給と、通信ユニット８と制御装置１８との間の信号通信と、に用いられる。

【0047】

ワイヤハーネス１７に、メインハーネス１７Ａと、通信ユニット８側に延びる分岐ハーネス１７ａと、ＯＢＤポート１９側に延びる分岐ハーネス１７ｂと、が備えられている。メインハーネス１７Ａは、制御装置１８から運転部９の下方を通って、トランスミッション１１と連結部材１０Ａとの間の空間まで延ばされている。メインハーネス１７Ａは、トランスミッション１１と連結部材１０Ａとの間の空間において、通信ユニット８側の分岐ハーネス１７ａと、ＯＢＤポート１９側の分岐ハーネス１７ｂと、に分岐されている。通信ユニット８から延びるワイヤハーネス１７とＯＢＤポート１９から延びるワイヤハーネス１７は、通信ユニット８及びＯＢＤポート１９の下方において、コネクタｃｎを介して分岐ハーネス１７ａ及び分岐ハーネス１７ｂに着脱可能である。

【0048】

通信ユニット８は、外部装置１５との間で機体２の情報を、インターネット網などを介して送受信する。外部装置１５は、例えば、メーカ（製造会社）やディーラ（販売及び保守会社）に設置されるサーバ等であり、機体２から離れた遠隔地に設けられている。

【0049】

〔支持部材〕
図６、８に示すように、支持部材８４は、中間部材８４ａと、取付プレート８４ｂと、複数の支持脚８４ｄと、を備える。通信ユニット８は、支持部材８４によって連結部材１０Ａに支持されている。

【0050】

複数の支持脚８４ｄは、連結部材１０Ａ及びフェンダー１０にボルトなどで固定されている。右の支持脚８４ｄは、金属製の板材を湾曲して形成されており、右のフェンダー１０の上面及び連結部材１０Ａの側面にボルトなどで連結されている。左の支持脚８４ｄは、金属製の板材を湾曲して形成されており、連結部材１０Ａの上面にボルトなどで連結されている。

【0051】

中間部材８４ａは、支持脚８４ｄと取付プレート８４ｂとの間に設けられている。中間部材８４ａは、Ｕ字状に形成された鋼板で形成されており、支持脚８４ｄの上部に連結されている。中間部材８４ａの下面には、情報取得装置８２がボルトなどで連結されている。

【0052】

取付プレート８４ｂは、金属製の板材で形成されており、中間部材８４ａの上部に連結されている。取付プレート８４ｂの上面には、通信装置８１がボルトなどで連結されている。

【0053】

〔通信装置〕
図６、８に示すように、通信装置８１に、筐体８１ａと、アンテナ部８１ｂと、コネクタ部８１ｃと、カバー部材８１ｄと、が備えられている。通信装置８１は、ＤＣＵ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｃоｍｍｕｎｉｃａｔｉоｎ Ｕｎｉｔ）である。

【0054】

筐体８１ａは、取付プレート８４ｂの上面にボルトなどで連結されている。筐体８１ａは上面、側面及び下面を有する箱状である。アンテナ部８１ｂは、筐体８１ａに収容されている。

【0055】

コネクタ部８１ｃは、ワイヤハーネス１７が着脱可能である。コネクタ部８１ｃは、筐体８１ａの側面に形成されている。コネクタ部８１ｃは、機体２の左右中央に向いて形成されている。これにより、ワイヤハーネス１７は、機体２の左右中央側から着脱される。したがって、ワイヤハーネス１７の一部が、通信ユニット８よりも機体左右方向において外側に位置する後輪１Ｃなどに干渉することを抑制できる。

【0056】

カバー部材８１ｄは、合成樹脂によって形成されており、筐体８１ａの上面及び側面を上方から覆っている。これにより、雨水等で筐体８１ａが濡れることを抑制できる。カバー部材８１ｄは、金属製の取付プレート８４ｂにボルトなどで連結されている。

【0057】

〔情報取得装置〕
図６、８に示すように、情報取得装置８２は上面、側面、及び下面を有する箱状であり、ワイヤハーネス１７を着脱可能なコネクタ部８２Ａが側面に形成されている。情報取得装置８２は、機体２の情報を一時的に蓄積して通信装置８１に送信する。情報取得装置８２は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）またはフレックスレイ（Ｆｌｅｘ Ｒａｙ）等などの車内ネットワークとワイヤハーネス１７を介して接続されている。

【0058】

情報取得装置８２は、通信装置８１に機体２の情報を送信する。

【0059】

〔測位アンテナ〕
図５に示すように、測位アンテナ８３は、通信装置８１の内部に配置されており、全地球航法衛星システムＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）の一例であるＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を利用して機体２の位置を測定する。測位アンテナ８３は、衛星から位置情報を受信して、受信した位置情報に基づいて機体２の位置を測定する。測位アンテナ８３で検出された位置情報は、機体２の情報として、その他の情報とともに、通信装置８１によって外部装置１５に送信される。

【0060】

測位アンテナ８３が測定した位置情報には、測位アンテナ８３の位置に起因した測位誤差が含まれる。通信ユニット８は、測位誤差を取り除く補正は行わない。

【0061】

図６に示すように、通信装置８１は、情報取得装置８２よりも上側に位置する状態で、情報取得装置８２と上下に重ねられている。通信装置８１は、支持部材８４の中間部材８４ａの上部に固定され、情報取得装置８２は、支持部材８４の中間部材８４ａの下部に固定されている。つまり、情報取得装置８２は、支持部材８４を間に挟んで通信装置８１と対向する位置に設けられている。支持部材８４は、通信ユニット８と連結部材１０Ａとの間に間隔ｋを設ける。これにより、通信ユニット８と連結部材１０Ａとの間に空気が流れるように構成されており、通信ユニット８の温度上昇を抑制できる。

【0062】

図７は、通信ユニット８の取付構造を示す底面図である。図７に示すように、アンテナ部８１ｂは、連結部材１０Ａ及び支持部材８４と平面的に重複しない位置に設けられている。詳しく説明すると、取付プレート８４ｂには、凹部８４ｃが形成されており、アンテナ部８１ｂは凹部８４ｃの上方に設けられ、アンテナ部８１ｂの下方に取付プレート８４ｂが位置しないように構成されている。したがって、連結部材１０Ａや取付プレート８４ｂが金属製であっても、アンテナ部８１ｂの通信状態が、連結部材１０Ａや取付プレート８４ｂの影響を受けにくい。

【0063】

〔別実施形態〕
本発明は、上記した実施形態以外に以下の別実施形態のように構成しても良い。以下に説明する別実施形態では、実施形態と同じ構成には、実施形態と共通の番号、符号を付している。

【0064】

（１）図９、１０に示すように、通信ユニット８は、ロプス９２の横部材９２ｂに設けられていてもよい。具体的には、通信ユニット８は、取付ブラケット１６によって横部材９２ｂに取り付けられている。また、通信ユニット８は、横部材９２ｂの左右中央の位置に設けられている。上記の実施形態と同様に通信ユニット８と取付ブラケット１６との間には間隔ｋが設けられている。また、上記の実施形態と同様に運転者の頭部と通信ユニット８との距離ｂは、２０ｃｍよりも離れていると好ましい。

【0065】

図９における一点鎖線Ｆは、後車軸１Ｄの軸芯を通って機体２の上下方向に延びる仮想線である。通信ユニット８は、仮想線Ｆよりも機体前後方向における前側に設けられている。つまり、通信ユニット８は、後車軸１Ｄよりも機体２の前側に設けられている。

【0066】

図９における二点鎖線Ｄ２は、収納位置にあるロプス９２を表す。図９に示すように、収納位置Ｄ２において、横部材９２ｂが、後輪１Ｃの上端部とほぼ同じ高さに設けられている。これにより、通信ユニット８を、メンテナンスしやすい高さまで移動させることができる。

【0067】

通信ユニット８に接続されるワイヤハーネス１７は、ロプス９２に設けられた開口（図示なし）などからロプス９２の内部を通るように敷設されている。ワイヤハーネス１７は、回動軸Ｄの上方に設けられた開口（図示なし）などからロプス９２の外部に出される。これに限らず、ワイヤハーネス１７は、ロプス９２の内部を通らずに、ロプス９２の外面に沿って敷設されてもよい。この場合、ロプス９２の外面は、ロプス９２における機体２の左右中央側の側面であるとよい。これにより、ワイヤハーネス１７は、機体左右方向において、ロプス９２の機体外側に位置する後輪１Ｃなどと干渉しない。通信ユニット８は、横部材９２ｂではなく、縦部材９２ａに設けられていてもよい。ロプス９２は、運転部９の後部（運転座席９１）の近傍に立設されるものでなくても、運転部９の前部の近傍に立設されるもので合って良い。

【0068】

（２）図１１、１２に示すように、通信ユニット８は、ボンネット５に設けられていてもよい。具体的には、通信ユニット８は、取付ブラケット１６によってボンネット５の上面に取り付けられている。通信ユニット８は、ボンネット５の左右中央の位置に設けられている。上記の実施形態と同様に、通信ユニット８と取付ブラケット１６との間には間隔ｋが設けられている。図１１における距離ｃは、ステアリングハンドル６の上端部と下端部との距離である。通信ユニット８は、距離ｃの範囲内に収まるように配置されている。つまり、通信ユニット８は、ステアリングハンドル６の上端部よりも下側に位置している。図１１における一点鎖線Ｇは、運転座席９１に着座した運転者の視線を表す仮想線である。通信ユニット８は、仮想線Ｇよりも下側に位置している。これにより、通信ユニット８は、運転者の視界を遮らない。

【0069】

図１１における一点鎖線Ｈは、前車軸１Ｂの軸芯を通って機体２の上下方向に延びる仮想線である。通信ユニット８は、仮想線Ｈよりも機体後側に設けられている。つまり、通信ユニット８は、前車軸１Ｂよりも機体２の後側に設けられている。ここで、通信ユニット８は、機体前後方向において、ボンネット５の前側に設けられるほど運転者の視界を妨げやすい。つまり、通信ユニット８を運転者の視界を妨げない位置に設けることができる。

【0070】

図１２における距離ｄは、ステアリングハンドル６の左右端部間の距離を表す。通信ユニット８は、距離ｄの範囲内に収まるように配置されている。つまり、通信ユニット８は、ステアリングハンドル６の左右端部よりもボンネット５の左右中央の位置に設けられている。これより、通信ユニット８の左右幅が大きくなりすぎず、運転者の視界の妨げにならない。

【0071】

（３）特に図示はしないが、ロプス９２に、横部材９２ｂの下方において、左右の縦部材９２ａの上下中間部分を連結する連結フレームを備え、通信ユニット８を、その連結フレームに設けてもよい。

【0072】

（４）特に図示はしないが、通信ユニット８は、他の部材が上方に位置しない状態でフロア部９３の上面に設けられていてもよい。

【0073】

（５）特に図示はしないが、通信ユニット８は、他の部材が上方に位置しない状態でハンドルポスト７に設けられていてもよい。

【0074】

（６）特に図示はしないが、通信ユニット８は、他の部材が上方に位置しない状態でフェンダー１０の上面に設けられていてもよい。

【0075】

（７）特に図示はしないが、作業車は、運転部９を覆うキャビンが備えられたキャビン機であっても良い。この場合は、通信ユニット８は、キャビンのルーフ部に設けられていると好適である。

【0076】

（８）外部装置１５は、上記実施形態に示すものに限られず、通信ユニット８と無線通信が可能であれば、運転部９に配置されたタブレットＰＣ、スマートフォン及び携帯電話であってもよい。

【0077】

（９）上記実施形態においては、情報取得装置８２の全体が、通信装置８１と平面的に重複する例を示した。これに限らず、情報取得装置８２の一部が、通信装置８１と平面的に重複する構成や、情報取得装置８２が、通信装置８１と平面的に重複しない構成であっても良い。

【0078】

（１０）上記実施形態においては、バッテリ４及び電動モータ３によって走行する電動トラクタが開示されていた。これに限らず、エンジン（図示なし）を備えているトラクタであってもよい。

【0079】

（１１）上記実施形態においては、運転者による運転によって走行するトラクタが開示されていた。これに限らず、作業車は、無人走行可能なトラクタであってもよい。

【0080】

（１２）上記実施形態においては、通信ユニット８が扱う機体２の情報として、圃場毎の収穫量、土壌の状態、車速、道路走行距離、作業走行距離、作業装置駆動時間及び電動モータ３の駆動時間、位置情報を例示した。しかし、この例に限られない。通信ユニット８が位置情報を機体２の情報として送信しない形態であっても良い。

【0081】

（１３）上記実施形態（別実施形態を含む、以下同じ）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用でき、また、本明細書において開示された実施形態は例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されず、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変できる。

【産業上の利用可能性】

【0082】

本発明は、トラクタに限られず、機体の情報を外部へ送信する通信ユニットを備える作業車であれば、田植機、コンバイン、コンバイン以外の収穫機、草刈機、建設機械などにも適用可能である。

【符号の説明】

【0083】

１ ：走行装置
２ ：機体
４ ：バッテリ
８ ：通信ユニット
８１ ：通信装置
８１ｂ ：アンテナ部
８２ ：情報取得装置
９ ：運転部
９１ ：運転座席
１０ ：フェンダー
１０Ａ ：連結部材
１２ ：制御装置
１７ ：ワイヤハーネス
１７Ａ ：メインハーネス（ワイヤハーネス）
１７ｂ ：分岐ハーネス（ワイヤハーネス）
１７ｂ ：分岐ハーネス（ワイヤハーネス）
９２ ：ロプス
９２ａ ：縦部材
９２ｂ ：横部材
ｃｎ ：コネクタ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】