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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024094130
(43)【公開日】2024-07-09
(54)【発明の名称】歩行型管理機
(51)【国際特許分類】
A01B 33/08 20060101AFI20240702BHJP
【ＦＩ】
A01B33/08 J
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022210901
(22)【出願日】2022-12-27
(71)【出願人】
【識別番号】000001052
【氏名又は名称】株式会社クボタ
(74)【代理人】
【識別番号】110001818
【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ
(72)【発明者】
【氏名】安原 拓人
(72)【発明者】
【氏名】瀬崎 恵一
(72)【発明者】
【氏名】平田 智也
【テーマコード（参考）】
2B033
【Ｆターム（参考）】
2B033AA06
2B033AB01
2B033AB11
2B033AC04
2B033BD04
2B033BD05
2B033CA12
(57)【要約】
【課題】爪軸部が正向き姿勢及び逆向き姿勢に変更可能に構成された耕耘装置を装備した歩行型管理機において、ダッシングの発生を回避する。
【解決手段】正転方向Ｓ１２に駆動軸１１が回転駆動される動力を駆動軸１１に伝達する正転位置、及び駆動軸１１への動力を遮断する停止位置に操作可能な伝動装置が備えられる。爪軸部は正向き姿勢と逆向き姿勢とに駆動軸１１に取付可能である。爪軸部が逆向き姿勢で駆動軸１１に取り付けられ且つ伝動装置が正転位置に操作された状態の発生を阻止する牽制部４５，４６，５０を備えている。
【選択図】図５
【解決手段】正転方向Ｓ１２に駆動軸１１が回転駆動される動力を駆動軸１１に伝達する正転位置、及び駆動軸１１への動力を遮断する停止位置に操作可能な伝動装置が備えられる。爪軸部は正向き姿勢と逆向き姿勢とに駆動軸１１に取付可能である。爪軸部が逆向き姿勢で駆動軸１１に取り付けられ且つ伝動装置が正転位置に操作された状態の発生を阻止する牽制部４５，４６，５０を備えている。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
走行装置により支持された機体と、
前記機体の後部に左右方向に沿って支持された駆動軸と、
前記駆動軸に取り付けられる爪軸部と、前記爪軸部に取り付けられた耕耘爪とを有し、前記駆動軸により駆動される耕耘装置と、
前記耕耘爪が、前記爪軸部に対して上側から前側を通過して地面に突入し、地面の土を後方に向けて押し出す正転方向に前記駆動軸が回転駆動される動力を、前記駆動軸に伝達する正転位置、及び、前記駆動軸への動力を遮断する停止位置に操作可能な伝動装置と、
前記爪軸部は、前記耕耘爪における前記爪軸部から半径方向外方の部分ほど、前記正転方向の上手側に位置する正向き姿勢と、前記耕耘爪における前記爪軸部から半径方向外方の部分ほど、前記正転方向の下手側に位置する逆向き姿勢とに、前記駆動軸に取付可能であり、
前記爪軸部が前記逆向き姿勢で前記駆動軸に取り付けられ且つ前記伝動装置が前記正転位置に操作された状態の発生を阻止する牽制部を備えている歩行型管理機。
前記機体の後部に左右方向に沿って支持された駆動軸と、
前記駆動軸に取り付けられる爪軸部と、前記爪軸部に取り付けられた耕耘爪とを有し、前記駆動軸により駆動される耕耘装置と、
前記耕耘爪が、前記爪軸部に対して上側から前側を通過して地面に突入し、地面の土を後方に向けて押し出す正転方向に前記駆動軸が回転駆動される動力を、前記駆動軸に伝達する正転位置、及び、前記駆動軸への動力を遮断する停止位置に操作可能な伝動装置と、
前記爪軸部は、前記耕耘爪における前記爪軸部から半径方向外方の部分ほど、前記正転方向の上手側に位置する正向き姿勢と、前記耕耘爪における前記爪軸部から半径方向外方の部分ほど、前記正転方向の下手側に位置する逆向き姿勢とに、前記駆動軸に取付可能であり、
前記爪軸部が前記逆向き姿勢で前記駆動軸に取り付けられ且つ前記伝動装置が前記正転位置に操作された状態の発生を阻止する牽制部を備えている歩行型管理機。
【請求項2】
前記牽制部は、
前記爪軸部が前記逆向き姿勢で前記駆動軸に取り付けられたことを検出する姿勢検出部と、
前記姿勢検出部により前記爪軸部が前記逆向き姿勢で前記駆動軸に取り付けられたことが検出されると、前記伝動装置の前記正転位置への操作を阻止する正転牽制部とを有している請求項１に記載の歩行型管理機。
前記爪軸部が前記逆向き姿勢で前記駆動軸に取り付けられたことを検出する姿勢検出部と、
前記姿勢検出部により前記爪軸部が前記逆向き姿勢で前記駆動軸に取り付けられたことが検出されると、前記伝動装置の前記正転位置への操作を阻止する正転牽制部とを有している請求項１に記載の歩行型管理機。
【請求項3】
前記耕耘装置は、前記駆動軸の右部及び左部の一方に取り付けられる第１の前記爪軸部と、前記駆動軸の右部及び左部の他方に取り付けられる第２の前記爪軸部とを有し、
前記爪軸部が前記逆向き姿勢で前記駆動軸の右部に取り付けられたことを検出する右の前記姿勢検出部と、
前記爪軸部が前記逆向き姿勢で前記駆動軸の左部に取り付けられたことを検出する左の前記姿勢検出部とが備えられ、
前記正転牽制部は、右の前記姿勢検出部により前記爪軸部が前記逆向き姿勢で前記駆動軸の右部に取り付けられたことが検出されること、及び、左の前記姿勢検出部により前記爪軸部が前記逆向き姿勢で前記駆動軸の左部に取り付けられたことが検出されたことの少なくとも一方により、前記伝動装置の前記正転位置への操作を阻止する請求項２に記載の歩行型管理機。
前記爪軸部が前記逆向き姿勢で前記駆動軸の右部に取り付けられたことを検出する右の前記姿勢検出部と、
前記爪軸部が前記逆向き姿勢で前記駆動軸の左部に取り付けられたことを検出する左の前記姿勢検出部とが備えられ、
前記正転牽制部は、右の前記姿勢検出部により前記爪軸部が前記逆向き姿勢で前記駆動軸の右部に取り付けられたことが検出されること、及び、左の前記姿勢検出部により前記爪軸部が前記逆向き姿勢で前記駆動軸の左部に取り付けられたことが検出されたことの少なくとも一方により、前記伝動装置の前記正転位置への操作を阻止する請求項２に記載の歩行型管理機。
【請求項4】
第１の前記爪軸部及び第２の前記爪軸部は、前記耕耘爪が背面視で前記耕耘装置の左右中央部側に向く内向き姿勢と、前記耕耘爪が背面視で前記耕耘装置の左右中央部に対して外方に向く外向き姿勢とに、前記駆動軸に取付可能であり、
前記姿勢検出部は、前記爪軸部が前記逆向き姿勢及び前記内向き姿勢で前記駆動軸に取り付けられたことを検出し、且つ、前記爪軸部が前記逆向き姿勢及び前記外向き姿勢で前記駆動軸に取り付けられたことを検出する請求項３に記載の歩行型管理機。
前記姿勢検出部は、前記爪軸部が前記逆向き姿勢及び前記内向き姿勢で前記駆動軸に取り付けられたことを検出し、且つ、前記爪軸部が前記逆向き姿勢及び前記外向き姿勢で前記駆動軸に取り付けられたことを検出する請求項３に記載の歩行型管理機。
【請求項5】
前記牽制部は、
前記伝動装置が前記正転位置に操作されたことを検出する正転検出部と、
前記正転検出部により前記伝動装置が前記正転位置に操作されたことが検出されると、前記爪軸部の前記逆向き姿勢での前記駆動軸への取り付けを阻止する爪軸牽制部とを有している請求項１に記載の歩行型管理機。
前記伝動装置が前記正転位置に操作されたことを検出する正転検出部と、
前記正転検出部により前記伝動装置が前記正転位置に操作されたことが検出されると、前記爪軸部の前記逆向き姿勢での前記駆動軸への取り付けを阻止する爪軸牽制部とを有している請求項１に記載の歩行型管理機。
【請求項6】
前記耕耘装置は、前記駆動軸の右部及び左部の一方に取り付けられる第１の前記爪軸部と、前記駆動軸の右部及び左部の他方に取り付けられる第２の前記爪軸部とを有し、
前記爪軸牽制部は、前記正転検出部により前記伝動装置が前記正転位置に操作されたことが検出されると、前記爪軸部の前記逆向き姿勢での前記駆動軸の右部への取り付けを阻止し、且つ、前記爪軸部の前記逆向き姿勢での前記駆動軸の左部への取り付けを阻止する請求項５に記載の歩行型管理機。
前記爪軸牽制部は、前記正転検出部により前記伝動装置が前記正転位置に操作されたことが検出されると、前記爪軸部の前記逆向き姿勢での前記駆動軸の右部への取り付けを阻止し、且つ、前記爪軸部の前記逆向き姿勢での前記駆動軸の左部への取り付けを阻止する請求項５に記載の歩行型管理機。
【請求項7】
前記牽制部は、
前記爪軸部が前記逆向き姿勢で前記駆動軸に取り付けられたことを検出する姿勢検出部と、
前記伝動装置が前記正転位置に操作されたことを検出する正転検出部と、
前記姿勢検出部により前記爪軸部が前記逆向き姿勢で前記駆動軸に取り付けられたことが検出されると、前記伝動装置の前記正転位置への操作を阻止する正転牽制部と、
前記正転検出部により前記伝動装置が前記正転位置に操作されたことが検出されると、前記爪軸部の前記逆向き姿勢での前記駆動軸への取り付けを阻止する爪軸牽制部とを有している請求項１に記載の歩行型管理機。
前記爪軸部が前記逆向き姿勢で前記駆動軸に取り付けられたことを検出する姿勢検出部と、
前記伝動装置が前記正転位置に操作されたことを検出する正転検出部と、
前記姿勢検出部により前記爪軸部が前記逆向き姿勢で前記駆動軸に取り付けられたことが検出されると、前記伝動装置の前記正転位置への操作を阻止する正転牽制部と、
前記正転検出部により前記伝動装置が前記正転位置に操作されたことが検出されると、前記爪軸部の前記逆向き姿勢での前記駆動軸への取り付けを阻止する爪軸牽制部とを有している請求項１に記載の歩行型管理機。
【請求項8】
前記爪軸部の前記駆動軸への取り付けを阻止する取付阻止位置、及び、前記爪軸部の前記駆動軸への取り付けを許容する取付許容位置に操作可能な爪軸阻止部材と、
前記爪軸部に設けられ、前記爪軸部が前記逆向き姿勢で前記駆動軸に取り付けられると、前記爪軸阻止部材に当たることにより、前記爪軸阻止部材を前記取付許容位置に操作可能な操作部と、
前記伝動装置の前記正転位置への操作を阻止する正転阻止位置、及び、前記伝動装置の前記正転位置への操作を許容し且つ前記伝動装置が前記正転位置に操作されると前記正転阻止位置への操作が阻止される正転許容位置に操作可能な正転阻止部材と、
前記正転阻止部材と前記爪軸阻止部材とに亘って接続された連係部材とが備えられ、
前記爪軸部が前記逆向き姿勢で前記駆動軸に取り付けられると、前記操作部により前記爪軸阻止部材が前記取付許容位置に操作され、且つ、前記連係部材を介して、前記正転阻止部材が前記正転阻止位置に操作され、
前記正転阻止部材が前記正転許容位置に操作されると、前記連係部材を介して、前記爪軸阻止部材が前記取付阻止位置に操作され、前記伝動装置が前記正転位置に操作されると、前記正転阻止部材及び前記連係部材を介して、前記爪軸阻止部材が前記取付阻止位置に保持され、
前記爪軸阻止部材は、前記姿勢検出部であり、且つ、前記爪軸牽制部であり、
前記正転阻止部材は、前記正転検出部であり、且つ、前記正転牽制部である請求項７に記載の歩行型管理機。
前記爪軸部に設けられ、前記爪軸部が前記逆向き姿勢で前記駆動軸に取り付けられると、前記爪軸阻止部材に当たることにより、前記爪軸阻止部材を前記取付許容位置に操作可能な操作部と、
前記伝動装置の前記正転位置への操作を阻止する正転阻止位置、及び、前記伝動装置の前記正転位置への操作を許容し且つ前記伝動装置が前記正転位置に操作されると前記正転阻止位置への操作が阻止される正転許容位置に操作可能な正転阻止部材と、
前記正転阻止部材と前記爪軸阻止部材とに亘って接続された連係部材とが備えられ、
前記爪軸部が前記逆向き姿勢で前記駆動軸に取り付けられると、前記操作部により前記爪軸阻止部材が前記取付許容位置に操作され、且つ、前記連係部材を介して、前記正転阻止部材が前記正転阻止位置に操作され、
前記正転阻止部材が前記正転許容位置に操作されると、前記連係部材を介して、前記爪軸阻止部材が前記取付阻止位置に操作され、前記伝動装置が前記正転位置に操作されると、前記正転阻止部材及び前記連係部材を介して、前記爪軸阻止部材が前記取付阻止位置に保持され、
前記爪軸阻止部材は、前記姿勢検出部であり、且つ、前記爪軸牽制部であり、
前記正転阻止部材は、前記正転検出部であり、且つ、前記正転牽制部である請求項７に記載の歩行型管理機。
【請求項9】
前記操作部は、前記爪軸部の円周方向の全周に亘って設けられ、前記爪軸部が前記逆向き姿勢で前記駆動軸の回転方向のどの位相で取り付けられても、前記爪軸阻止部材に当たる請求項８に記載の歩行型管理機。
【請求項10】
前記耕耘装置は、前記駆動軸の右部及び左部の一方に取り付けられる第１の前記爪軸部と、前記駆動軸の右部及び左部の他方に取り付けられる第２の前記爪軸部とを有し、
前記爪軸部の前記駆動軸の右部への取り付けを阻止する前記取付阻止位置、及び、前記爪軸部の前記駆動軸の右部への取り付けを許容する前記取付許容位置に操作可能な右の前記爪軸阻止部材と、
前記爪軸部の前記駆動軸の左部への取り付けを阻止する前記取付阻止位置、及び、前記爪軸部の前記駆動軸の左部への取り付けを許容する前記取付許容位置に操作可能な左の前記爪軸阻止部材とが備えられ、
右の前記爪軸阻止部材が前記取付許容位置に操作されること、及び、左の前記爪軸阻止部材が前記取付許容位置に操作されることの少なくとも一方により、前記連係部材を介して、前記正転阻止部材が前記正転阻止位置に操作される請求項８に記載の歩行型管理機。
前記爪軸部の前記駆動軸の右部への取り付けを阻止する前記取付阻止位置、及び、前記爪軸部の前記駆動軸の右部への取り付けを許容する前記取付許容位置に操作可能な右の前記爪軸阻止部材と、
前記爪軸部の前記駆動軸の左部への取り付けを阻止する前記取付阻止位置、及び、前記爪軸部の前記駆動軸の左部への取り付けを許容する前記取付許容位置に操作可能な左の前記爪軸阻止部材とが備えられ、
右の前記爪軸阻止部材が前記取付許容位置に操作されること、及び、左の前記爪軸阻止部材が前記取付許容位置に操作されることの少なくとも一方により、前記連係部材を介して、前記正転阻止部材が前記正転阻止位置に操作される請求項８に記載の歩行型管理機。
【請求項11】
前記伝動装置が前記正転位置に操作されると、前記正転阻止部材及び前記連係部材を介して、右の前記爪軸阻止部材及び左の前記爪軸阻止部材が前記取付阻止位置に保持される請求項１０に記載の歩行型管理機。
【請求項12】
前記耕耘装置は、前記駆動軸の右部及び左部の一方に取り付けられる第１の前記爪軸部と、前記駆動軸の右部及び左部の他方に取り付けられる第２の前記爪軸部とを有し、
第１の前記爪軸部及び第２の前記爪軸部は、前記耕耘爪が背面視で前記耕耘装置の左右中央部側に向く内向き姿勢と、前記耕耘爪が背面視で前記耕耘装置の左右中央部に対して外方に向く外向き姿勢とに、前記駆動軸に取付可能であり、
前記操作部は、前記爪軸部が前記逆向き姿勢及び前記内向き姿勢で前記駆動軸に取り付けられると、前記爪軸阻止部材に当たることにより、前記爪軸阻止部材を前記取付許容位置に操作可能、且つ、前記爪軸部が前記逆向き姿勢及び前記外向き姿勢で前記駆動軸に取り付けられると、前記爪軸阻止部材に当たることにより、前記爪軸阻止部材を前記取付許容位置に操作可能であり、
前記操作部に設けられ、前記爪軸部が前記正向き姿勢及び前記内向き姿勢で前記駆動軸に取り付けられると、前記操作部が前記爪軸阻止部材に当たることを回避させ、且つ、前記爪軸部が前記正向き姿勢及び前記外向き姿勢で前記駆動軸に取り付けられると、前記操作部が前記爪軸阻止部材に当たることを回避させる回避部が備えられ、
前記爪軸部が前記逆向き姿勢及び前記内向き姿勢で前記駆動軸に取り付けられると、前記操作部により前記爪軸阻止部材が前記取付許容位置に操作され、且つ、前記連係部材を介して、前記正転阻止部材が前記正転阻止位置に操作され、
前記爪軸部が前記逆向き姿勢及び前記外向き姿勢で前記駆動軸に取り付けられると、前記操作部により前記爪軸阻止部材が前記取付許容位置に操作され、且つ、前記連係部材を介して、前記正転阻止部材が前記正転阻止位置に操作される請求項８に記載の歩行型管理機。
第１の前記爪軸部及び第２の前記爪軸部は、前記耕耘爪が背面視で前記耕耘装置の左右中央部側に向く内向き姿勢と、前記耕耘爪が背面視で前記耕耘装置の左右中央部に対して外方に向く外向き姿勢とに、前記駆動軸に取付可能であり、
前記操作部は、前記爪軸部が前記逆向き姿勢及び前記内向き姿勢で前記駆動軸に取り付けられると、前記爪軸阻止部材に当たることにより、前記爪軸阻止部材を前記取付許容位置に操作可能、且つ、前記爪軸部が前記逆向き姿勢及び前記外向き姿勢で前記駆動軸に取り付けられると、前記爪軸阻止部材に当たることにより、前記爪軸阻止部材を前記取付許容位置に操作可能であり、
前記操作部に設けられ、前記爪軸部が前記正向き姿勢及び前記内向き姿勢で前記駆動軸に取り付けられると、前記操作部が前記爪軸阻止部材に当たることを回避させ、且つ、前記爪軸部が前記正向き姿勢及び前記外向き姿勢で前記駆動軸に取り付けられると、前記操作部が前記爪軸阻止部材に当たることを回避させる回避部が備えられ、
前記爪軸部が前記逆向き姿勢及び前記内向き姿勢で前記駆動軸に取り付けられると、前記操作部により前記爪軸阻止部材が前記取付許容位置に操作され、且つ、前記連係部材を介して、前記正転阻止部材が前記正転阻止位置に操作され、
前記爪軸部が前記逆向き姿勢及び前記外向き姿勢で前記駆動軸に取り付けられると、前記操作部により前記爪軸阻止部材が前記取付許容位置に操作され、且つ、前記連係部材を介して、前記正転阻止部材が前記正転阻止位置に操作される請求項８に記載の歩行型管理機。
【請求項13】
前記操作部は、前記爪軸部の円周方向の全周に亘って設けられ、前記爪軸部が前記逆向き姿勢及び前記内向き姿勢で前記駆動軸の回転方向のどの位相で取り付けられても、前記爪軸部が前記逆向き姿勢及び前記外向き姿勢で前記駆動軸の回転方向のどの位相で前記駆動軸に取り付けられても、前記爪軸阻止部材に当たり、
前記回避部は、前記操作部の円周方向の全周に亘って設けられ、前記爪軸部が前記正向き姿勢及び前記内向き姿勢で前記駆動軸の回転方向のどの位相で取り付けられても、前記爪軸部が前記正向き姿勢及び前記外向き姿勢で前記駆動軸の回転方向のどの位相で前記駆動軸に取り付けられても、前記操作部が前記爪軸阻止部材に当たることを回避させる請求項１２に記載の歩行型管理機。
前記回避部は、前記操作部の円周方向の全周に亘って設けられ、前記爪軸部が前記正向き姿勢及び前記内向き姿勢で前記駆動軸の回転方向のどの位相で取り付けられても、前記爪軸部が前記正向き姿勢及び前記外向き姿勢で前記駆動軸の回転方向のどの位相で前記駆動軸に取り付けられても、前記操作部が前記爪軸阻止部材に当たることを回避させる請求項１２に記載の歩行型管理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、走行装置により支持された機体の後部に耕耘装置が設けられた歩行型管理機に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に開示されているように、耕耘装置は、機体の駆動軸に取り付けられる爪軸部と、爪軸部に取り付けられた耕耘爪とを有している。耕耘装置において、爪軸部（駆動軸）は、耕耘爪が爪軸部に対して上側から前側を通過して地面に突入し、地面の土を後方に向けて押し出す正転方向に回転駆動される（特許文献１の図１のＲ１を参照）。
【0003】
爪軸部は、耕耘爪における爪軸部から半径方向外方の部分ほど、正転方向の上手側に位置する正向き姿勢（特許文献１の図１の３０（２８）を参照）で、駆動軸に取り付けられる。これにより、歩行型管理機において、爪軸部が正向き姿勢で駆動軸に取り付けられ、爪軸部が正転方向に回転駆動される状態が、通常の耕耘状態である。
【0004】
耕耘装置では、前述の正向き姿勢に対して、耕耘爪における爪軸部から半径方向外方の部分ほど、正転方向の下手側に位置する逆向き姿勢で、爪軸部が駆動軸に取付可能に構成され、爪軸部が正向き姿勢及び逆向き姿勢に変更可能に構成されたものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１６－１０３８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
耕耘装置において、爪軸部が、逆向き姿勢で駆動軸に取り付けられて、正転方向に回転駆動されると、耕耘爪の中間部よりも先に耕耘爪の先端部が地面に突入することになるので、地面からの大きな反力により、耕耘装置を前方に強く押し出す力が発生する。
これにより、耕耘装置を前方に強く押し出す力によって、歩行型管理機が前方に押し出される状態（以下、ダッシングと称する）が発生することがある。
これにより、耕耘装置を前方に強く押し出す力によって、歩行型管理機が前方に押し出される状態（以下、ダッシングと称する）が発生することがある。
【0007】
本発明は、爪軸部が正向き姿勢及び逆向き姿勢に変更可能に構成された耕耘装置を装備した歩行型管理機において、ダッシングの発生を回避することができるように構成することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の歩行型管理機は、走行装置により支持された機体と、前記機体の後部に左右方向に沿って支持された駆動軸と、前記駆動軸に取り付けられる爪軸部と、前記爪軸部に取り付けられた耕耘爪とを有し、前記駆動軸により駆動される耕耘装置と、前記耕耘爪が、前記爪軸部に対して上側から前側を通過して地面に突入し、地面の土を後方に向けて押し出す正転方向に前記駆動軸が回転駆動される動力を、前記駆動軸に伝達する正転位置、及び、前記駆動軸への動力を遮断する停止位置に操作可能な伝動装置と、前記爪軸部は、前記耕耘爪における前記爪軸部から半径方向外方の部分ほど、前記正転方向の上手側に位置する正向き姿勢と、前記耕耘爪における前記爪軸部から半径方向外方の部分ほど、前記正転方向の下手側に位置する逆向き姿勢とに、前記駆動軸に取付可能であり、前記爪軸部が前記逆向き姿勢で前記駆動軸に取り付けられ且つ前記伝動装置が前記正転位置に操作された状態の発生を阻止する牽制部を備えている。
【0009】
本発明によると、爪軸部が逆向き姿勢で駆動軸に取り付けられ且つ爪軸部（駆動軸）が正転方向に回転駆動される状態を、牽制部よって回避することができるので、爪軸部が正向き姿勢及び逆向き姿勢に変更可能に構成された耕耘装置を装備した歩行型管理機において、ダッシングが回避され易くなる。
【0010】
本発明において、前記牽制部は、前記爪軸部が前記逆向き姿勢で前記駆動軸に取り付けられたことを検出する姿勢検出部と、前記姿勢検出部により前記爪軸部が前記逆向き姿勢で前記駆動軸に取り付けられたことが検出されると、前記伝動装置の前記正転位置への操作を阻止する正転牽制部とを有していると好適である。
【0011】
本発明によると、耕耘装置において爪軸部が逆向き姿勢で駆動軸に取り付けられると、このことが姿勢検出部により検出される。
前述の状態で、作業者が伝動装置を正転位置に操作しようとしても、姿勢検出部の検出に基づいて、正転牽制部により伝動装置の正転位置への操作が阻止されるので、作業者は爪軸部が逆向き姿勢で駆動軸に取り付けられていることを認識することができる。
これにより、作業者は、耕耘装置において爪軸部を正向き姿勢で駆動軸に取り付ければよく、この後に伝動装置を正転位置に操作することができる。
前述の状態で、作業者が伝動装置を正転位置に操作しようとしても、姿勢検出部の検出に基づいて、正転牽制部により伝動装置の正転位置への操作が阻止されるので、作業者は爪軸部が逆向き姿勢で駆動軸に取り付けられていることを認識することができる。
これにより、作業者は、耕耘装置において爪軸部を正向き姿勢で駆動軸に取り付ければよく、この後に伝動装置を正転位置に操作することができる。
【0012】
本発明において、前記耕耘装置は、前記駆動軸の右部及び左部の一方に取り付けられる第１の前記爪軸部と、前記駆動軸の右部及び左部の他方に取り付けられる第２の前記爪軸部とを有し、前記爪軸部が前記逆向き姿勢で前記駆動軸の右部に取り付けられたことを検出する右の前記姿勢検出部と、前記爪軸部が前記逆向き姿勢で前記駆動軸の左部に取り付けられたことを検出する左の前記姿勢検出部とが備えられ、前記正転牽制部は、右の前記姿勢検出部により前記爪軸部が前記逆向き姿勢で前記駆動軸の右部に取り付けられたことが検出されること、及び、左の前記姿勢検出部により前記爪軸部が前記逆向き姿勢で前記駆動軸の左部に取り付けられたことが検出されたことの少なくとも一方により、前記伝動装置の前記正転位置への操作を阻止すると好適である。
【0013】
耕耘装置では、駆動軸の右部及び左部の一方に取り付けられる第１の爪軸部と、駆動軸の右部及び左部の他方に取り付けられる第２の爪軸部とを有したものがある。
本発明によると、右の姿勢検出部と左の姿勢検出部とが備えられており、第１の爪駆動軸及び第２の爪駆動軸の一方でも逆向き姿勢で駆動軸に取り付けられると、正転牽制部が機能するので、歩行型管理機のダッシングの回避の面で有利である。
本発明によると、右の姿勢検出部と左の姿勢検出部とが備えられており、第１の爪駆動軸及び第２の爪駆動軸の一方でも逆向き姿勢で駆動軸に取り付けられると、正転牽制部が機能するので、歩行型管理機のダッシングの回避の面で有利である。
【0014】
本発明において、第１の前記爪軸部及び第２の前記爪軸部は、前記耕耘爪が背面視で前記耕耘装置の左右中央部側に向く内向き姿勢と、前記耕耘爪が背面視で前記耕耘装置の左右中央部に対して外方に向く外向き姿勢とに、前記駆動軸に取付可能であり、前記姿勢検出部は、前記爪軸部が前記逆向き姿勢及び前記内向き姿勢で前記駆動軸に取り付けられたことを検出し、且つ、前記爪軸部が前記逆向き姿勢及び前記外向き姿勢で前記駆動軸に取り付けられたことを検出すると好適である。
【0015】
耕耘装置では、第１の爪軸部及び第２の爪軸部が設けられた場合、第１の爪軸部を駆動軸の右部に取り付け、第２の爪軸部を駆動軸の左部に取り付けたり、逆に第１の爪軸部を駆動軸の左部に取り付け、第２の爪軸部を駆動軸の右部に取り付けたりすることができるように構成されることがある。
これにより、爪軸部を内向き姿勢で駆動軸に取り付けることができ、爪軸部を外向き姿勢で駆動軸に取り付けることができる。
これにより、爪軸部を内向き姿勢で駆動軸に取り付けることができ、爪軸部を外向き姿勢で駆動軸に取り付けることができる。
【0016】
本発明によると、爪軸部が逆向き姿勢及び内向き姿勢で駆動軸に取り付けられても、爪軸部が逆向き姿勢及び外向き姿勢で駆動軸に取り付けられても、このことが姿勢検出部により検出される。
これにより、爪軸部が逆向き姿勢及び内向き姿勢で駆動軸に取り付けられても、爪軸部が逆向き姿勢及び外向き姿勢で駆動軸に取り付けられても、正転牽制部が機能するので、歩行型管理機でのダッシングの回避の面で有利である。
これにより、爪軸部が逆向き姿勢及び内向き姿勢で駆動軸に取り付けられても、爪軸部が逆向き姿勢及び外向き姿勢で駆動軸に取り付けられても、正転牽制部が機能するので、歩行型管理機でのダッシングの回避の面で有利である。
【0017】
本発明において、前記牽制部は、前記伝動装置が前記正転位置に操作されたことを検出する正転検出部と、前記正転検出部により前記伝動装置が前記正転位置に操作されたことが検出されると、前記爪軸部の前記逆向き姿勢での前記駆動軸への取り付けを阻止する爪軸牽制部とを有していると好適である。
【0018】
本発明によると、伝動装置が正転位置に操作されると、このことが正転検出部により検出される。
前述の状態で、作業者が爪軸部を逆向き姿勢で駆動軸に取り付けようとしても、正転検出部の検出に基づいて、爪軸牽制部により爪軸部の逆向き姿勢での駆動軸への取り付けが阻止されるので、作業者は爪軸部を逆向き姿勢で駆動軸に取り付けようとしたことを認識することができる。
これにより、作業者は、爪軸部を正向き姿勢で駆動軸に取り付ければよい。
前述の状態で、作業者が爪軸部を逆向き姿勢で駆動軸に取り付けようとしても、正転検出部の検出に基づいて、爪軸牽制部により爪軸部の逆向き姿勢での駆動軸への取り付けが阻止されるので、作業者は爪軸部を逆向き姿勢で駆動軸に取り付けようとしたことを認識することができる。
これにより、作業者は、爪軸部を正向き姿勢で駆動軸に取り付ければよい。
【0019】
本発明において、前記耕耘装置は、前記駆動軸の右部及び左部の一方に取り付けられる第１の前記爪軸部と、前記駆動軸の右部及び左部の他方に取り付けられる第２の前記爪軸部とを有し、前記爪軸牽制部は、前記正転検出部により前記伝動装置が前記正転位置に操作されたことが検出されると、前記爪軸部の前記逆向き姿勢での前記駆動軸の右部への取り付けを阻止し、且つ、前記爪軸部の前記逆向き姿勢での前記駆動軸の左部への取り付けを阻止すると好適である。
【0020】
耕耘装置では、駆動軸の右部及び左部の一方に取り付けられる第１の爪軸部と、駆動軸の右部及び左部の他方に取り付けられる第２の爪軸部とを有したものがある。
本発明によると、伝動装置が正転位置に操作されて、このことが正転検出部により検出されると、作業者が爪軸部を逆向き姿勢で駆動軸の右部に取り付けようとしても、爪軸牽制部により爪軸部の逆向き姿勢での駆動軸の右部への取り付けが阻止される。同様に、作業者が爪軸部を逆向き姿勢で駆動軸の左部に取り付けようとしても、爪軸牽制部により爪軸部の逆向き姿勢での駆動軸の左部への取り付けが阻止される。
本発明によると、伝動装置が正転位置に操作されて、このことが正転検出部により検出されると、作業者が爪軸部を逆向き姿勢で駆動軸の右部に取り付けようとしても、爪軸牽制部により爪軸部の逆向き姿勢での駆動軸の右部への取り付けが阻止される。同様に、作業者が爪軸部を逆向き姿勢で駆動軸の左部に取り付けようとしても、爪軸牽制部により爪軸部の逆向き姿勢での駆動軸の左部への取り付けが阻止される。
【0021】
これにより、作業者は、爪軸部を逆向き姿勢で駆動軸の右部及び左部の一方に取り付けようとした早期の段階で、爪軸部を逆向き姿勢で駆動軸に取り付けようとしたことを認識することができる。
【0022】
本発明において、前記牽制部は、前記爪軸部が前記逆向き姿勢で前記駆動軸に取り付けられたことを検出する姿勢検出部と、前記伝動装置が前記正転位置に操作されたことを検出する正転検出部と、前記姿勢検出部により前記爪軸部が前記逆向き姿勢で前記駆動軸に取り付けられたことが検出されると、前記伝動装置の前記正転位置への操作を阻止する正転牽制部と、前記正転検出部により前記伝動装置が前記正転位置に操作されたことが検出されると、前記爪軸部の前記逆向き姿勢での前記駆動軸への取り付けを阻止する爪軸牽制部とを有していると好適である。
【0023】
本発明によると、耕耘装置において爪軸部が逆向き姿勢で駆動軸に取り付けられると、このことが姿勢検出部により検出される。
前述の状態で、作業者が伝動装置を正転位置に操作しようとしても、姿勢検出部の検出に基づいて、正転牽制部により伝動装置の正転位置への操作が阻止されるので、作業者は爪軸部が逆向き姿勢で駆動軸に取り付けられていることを認識することができる。
これにより、作業者は、耕耘装置において爪軸部を正向き姿勢で駆動軸に取り付ければよく、この後に伝動装置を正転位置に操作することができる。
前述の状態で、作業者が伝動装置を正転位置に操作しようとしても、姿勢検出部の検出に基づいて、正転牽制部により伝動装置の正転位置への操作が阻止されるので、作業者は爪軸部が逆向き姿勢で駆動軸に取り付けられていることを認識することができる。
これにより、作業者は、耕耘装置において爪軸部を正向き姿勢で駆動軸に取り付ければよく、この後に伝動装置を正転位置に操作することができる。
【0024】
本発明によると、伝動装置が正転位置に操作されると、このことが正転検出部により検出される。
前述の状態で、作業者が爪軸部を逆向き姿勢で駆動軸に取り付けようとしても、正転検出部の検出に基づいて、爪軸牽制部により爪軸部の逆向き姿勢での駆動軸への取り付けが阻止されるので、作業者は爪軸部を逆向き姿勢で駆動軸に取り付けようとしたことを認識することができる。
これにより、作業者は、爪軸部を正向き姿勢で駆動軸に取り付ければよい。
前述の状態で、作業者が爪軸部を逆向き姿勢で駆動軸に取り付けようとしても、正転検出部の検出に基づいて、爪軸牽制部により爪軸部の逆向き姿勢での駆動軸への取り付けが阻止されるので、作業者は爪軸部を逆向き姿勢で駆動軸に取り付けようとしたことを認識することができる。
これにより、作業者は、爪軸部を正向き姿勢で駆動軸に取り付ければよい。
【0025】
以上のように、本発明によると、爪軸部が逆向き姿勢で駆動軸に取り付けられて、爪軸部（駆動軸）が正転方向に回転駆動される状態を回避することができるので、歩行型管理機のダッシングの回避の面で有利である。
【0026】
本発明において、前記爪軸部の前記駆動軸への取り付けを阻止する取付阻止位置、及び、前記爪軸部の前記駆動軸への取り付けを許容する取付許容位置に操作可能な爪軸阻止部材と、前記爪軸部に設けられ、前記爪軸部が前記逆向き姿勢で前記駆動軸に取り付けられると、前記爪軸阻止部材に当たることにより、前記爪軸阻止部材を前記取付許容位置に操作可能な操作部と、前記伝動装置の前記正転位置への操作を阻止する正転阻止位置、及び、前記伝動装置の前記正転位置への操作を許容し且つ前記伝動装置が前記正転位置に操作されると前記正転阻止位置への操作が阻止される正転許容位置に操作可能な正転阻止部材と、前記正転阻止部材と前記爪軸阻止部材とに亘って接続された連係部材とが備えられ、前記爪軸部が前記逆向き姿勢で前記駆動軸に取り付けられると、前記操作部により前記爪軸阻止部材が前記取付許容位置に操作され、且つ、前記連係部材を介して、前記正転阻止部材が前記正転阻止位置に操作され、前記正転阻止部材が前記正転許容位置に操作されると、前記連係部材を介して、前記爪軸阻止部材が前記取付阻止位置に操作され、前記伝動装置が前記正転位置に操作されると、前記正転阻止部材及び前記連係部材を介して、前記爪軸阻止部材が前記取付阻止位置に保持され、前記爪軸阻止部材は、前記姿勢検出部であり、且つ、前記爪軸牽制部であり、前記正転阻止部材は、前記正転検出部であり、且つ、前記正転牽制部であると好適である。
【0027】
本発明によると、正転阻止部材と爪軸阻止部材とが設けられ、正転阻止部材と爪軸阻止部材とが連係部材を介して接続される。爪軸阻止部材が取付許容位置に操作されると、連係部材を介して正転阻止部材が正転阻止位置に操作され、正転阻止部材が正転許容位置に操作されると、連係部材を介して爪軸阻止部材が取付阻止位置に操作される。
【0028】
本発明によると、伝動装置が正転位置に操作されていない状態で、爪軸部が逆向き姿勢で駆動軸に取り付けられると、爪軸部の操作部が爪軸阻止部材に当たり、爪軸部の操作部により爪軸阻止部材が取付許容位置に操作される。爪軸阻止部材が取付許容位置に操作されると、この操作が連係部材を介して正転阻止部材に伝達され、正転阻止部材が前進阻止位置に操作される。
これにより、作業者は、伝動装置を正転位置に操作しようとしても、正転阻止位置に操作された正転阻止部材により、伝動装置を正転位置に操作することができない。
これにより、作業者は、伝動装置を正転位置に操作しようとしても、正転阻止位置に操作された正転阻止部材により、伝動装置を正転位置に操作することができない。
【0029】
本発明によると、爪軸部が逆向き姿勢で駆動軸に取り付けられていない状態（爪軸阻止部材が取付阻止位置に操作されている状態）で、伝動装置が正転位置に操作されると、正転阻止部材は正転阻止位置に移動することができずに正転許容位置に保持されるので、正転阻止部材及び連係部材を介して、爪軸阻止部材が取付阻止位置に保持される。
これにより、作業者は、爪軸部を逆向き姿勢で駆動軸に取り付けようとしても、取付阻止位置に保持された爪軸阻止部材に爪軸部の操作部が当たることにより、爪軸部を逆向き姿勢で駆動軸に取り付けることができない。
これにより、作業者は、爪軸部を逆向き姿勢で駆動軸に取り付けようとしても、取付阻止位置に保持された爪軸阻止部材に爪軸部の操作部が当たることにより、爪軸部を逆向き姿勢で駆動軸に取り付けることができない。
【0030】
以上のように、本発明によると、正転阻止部材及び爪軸阻止部材を設けた場合、正転阻止部材と爪軸阻止部材とを、連係部材を介して機械的に接続するという簡素な構成によって、爪軸部が逆向き姿勢で駆動軸に取り付けられて、爪軸部（駆動軸）が正転方向に回転駆動される状態を回避することができるので、構造の簡素化を図ることができる。
【0031】
本発明によると、爪軸阻止部材は、爪軸部が逆向き姿勢で駆動軸に取り付けられたことを検出する姿勢検出部の機能と、爪軸部の逆向き姿勢での駆動軸への取り付けを阻止する爪軸牽制部の機能とを備えているので、機能の兼用化により、構造の簡素化を図ることができる。
【0032】
本発明によると、正転阻止部材は、伝動装置が正転位置に操作されたことを検出する正転検出部の機能と、伝動装置の正転位置への操作を阻止する正転牽制部の機能とを備えているので、機能の兼用化により、構造の簡素化を図ることができる。
【0033】
本発明において、前記操作部は、前記爪軸部の円周方向の全周に亘って設けられ、前記爪軸部が前記逆向き姿勢で前記駆動軸の回転方向のどの位相で取り付けられても、前記爪軸阻止部材に当たると好適である。
【0034】
耕耘装置において、駆動軸を停止させてから爪軸部を駆動軸に取り付ける場合、駆動軸はどの回転位相で停止するか分からないので、爪軸部が駆動軸の回転方向のどの位相で駆動軸に取り付けられるかは分からない。
【0035】
本発明によると、操作部が爪軸部の円周方向の全周に亘って設けられており、爪軸部が逆向き姿勢で駆動軸の回転方向のどの位相で取り付けられても、操作部は爪軸阻止部材に当たる。
これにより、爪軸部が逆向き姿勢で駆動軸の回転方向のどの位相で取り付けられても（取り付けられようとしても）、爪軸阻止部材は姿勢検出部として機能し爪軸牽制部として機能することができるので、歩行型管理機でのダッシングの回避の面で有利である。
これにより、爪軸部が逆向き姿勢で駆動軸の回転方向のどの位相で取り付けられても（取り付けられようとしても）、爪軸阻止部材は姿勢検出部として機能し爪軸牽制部として機能することができるので、歩行型管理機でのダッシングの回避の面で有利である。
【0036】
本発明において、前記耕耘装置は、前記駆動軸の右部及び左部の一方に取り付けられる第１の前記爪軸部と、前記駆動軸の右部及び左部の他方に取り付けられる第２の前記爪軸部とを有し、前記爪軸部の前記駆動軸の右部への取り付けを阻止する前記取付阻止位置、及び、前記爪軸部の前記駆動軸の右部への取り付けを許容する前記取付許容位置に操作可能な右の前記爪軸阻止部材と、前記爪軸部の前記駆動軸の左部への取り付けを阻止する前記取付阻止位置、及び、前記爪軸部の前記駆動軸の左部への取り付けを許容する前記取付許容位置に操作可能な左の前記爪軸阻止部材とが備えられ、右の前記爪軸阻止部材が前記取付許容位置に操作されること、及び、左の前記爪軸阻止部材が前記取付許容位置に操作されることの少なくとも一方により、前記連係部材を介して、前記正転阻止部材が前記正転阻止位置に操作されると好適である。
【0037】
耕耘装置では、駆動軸の右部及び左部の一方に取り付けられる第１の爪軸部と、駆動軸の右部及び左部の他方に取り付けられる第２の爪軸部とを有したものがある。
本発明によると、右の爪軸阻止部材と左の爪軸阻止部材とが備えられており、第１の爪駆動軸及び第２の爪駆動軸の一方でも逆向き姿勢で駆動軸に取り付けられると、正転阻止部材が正転牽制部として機能するので、歩行型管理機のダッシングの回避の面で有利である。
本発明によると、右の爪軸阻止部材と左の爪軸阻止部材とが備えられており、第１の爪駆動軸及び第２の爪駆動軸の一方でも逆向き姿勢で駆動軸に取り付けられると、正転阻止部材が正転牽制部として機能するので、歩行型管理機のダッシングの回避の面で有利である。
【0038】
本発明において、前記伝動装置が前記正転位置に操作されると、前記正転阻止部材及び前記連係部材を介して、右の前記爪軸阻止部材及び左の前記爪軸阻止部材が前記取付阻止位置に保持されると好適である。
【0039】
本発明によると、伝動装置が正転位置に操作されて、正転阻止部材が正転許容位置に保持されると、正転阻止部材及び連係部材を介して、右の爪軸阻止部材及び左の爪軸阻止部材が取付阻止位置に保持される。
作業者が爪軸部を逆向き姿勢で駆動軸の右部に取り付けようとしても、右の爪軸阻止部材により爪軸部の逆向き姿勢での駆動軸の右部への取り付けが阻止される。同様に、作業者が爪軸部を逆向き姿勢で駆動軸の左部に取り付けようとしても、左の爪軸阻止部材により爪軸部の逆向き姿勢での駆動軸の左部への取り付けが阻止される。
これにより、作業者は、爪軸部を逆向き姿勢で駆動軸の右部及び左部の一方に取り付けようとした早期の段階で、爪軸部を逆向き姿勢で駆動軸に取り付けようとしたことを認識することができる。
作業者が爪軸部を逆向き姿勢で駆動軸の右部に取り付けようとしても、右の爪軸阻止部材により爪軸部の逆向き姿勢での駆動軸の右部への取り付けが阻止される。同様に、作業者が爪軸部を逆向き姿勢で駆動軸の左部に取り付けようとしても、左の爪軸阻止部材により爪軸部の逆向き姿勢での駆動軸の左部への取り付けが阻止される。
これにより、作業者は、爪軸部を逆向き姿勢で駆動軸の右部及び左部の一方に取り付けようとした早期の段階で、爪軸部を逆向き姿勢で駆動軸に取り付けようとしたことを認識することができる。
【0040】
本発明において、前記耕耘装置は、前記駆動軸の右部及び左部の一方に取り付けられる第１の前記爪軸部と、前記駆動軸の右部及び左部の他方に取り付けられる第２の前記爪軸部とを有し、第１の前記爪軸部及び第２の前記爪軸部は、前記耕耘爪が背面視で前記耕耘装置の左右中央部側に向く内向き姿勢と、前記耕耘爪が背面視で前記耕耘装置の左右中央部に対して外方に向く外向き姿勢とに、前記駆動軸に取付可能であり、前記操作部は、前記爪軸部が前記逆向き姿勢及び前記内向き姿勢で前記駆動軸に取り付けられると、前記爪軸阻止部材に当たることにより、前記爪軸阻止部材を前記取付許容位置に操作可能、且つ、前記爪軸部が前記逆向き姿勢及び前記外向き姿勢で前記駆動軸に取り付けられると、前記爪軸阻止部材に当たることにより、前記爪軸阻止部材を前記取付許容位置に操作可能であり、前記操作部に設けられ、前記爪軸部が前記正向き姿勢及び前記内向き姿勢で前記駆動軸に取り付けられると、前記操作部が前記爪軸阻止部材に当たることを回避させ、且つ、前記爪軸部が前記正向き姿勢及び前記外向き姿勢で前記駆動軸に取り付けられると、前記操作部が前記爪軸阻止部材に当たることを回避させる回避部が備えられ、前記爪軸部が前記逆向き姿勢及び前記内向き姿勢で前記駆動軸に取り付けられると、前記操作部により前記爪軸阻止部材が前記取付許容位置に操作され、且つ、前記連係部材を介して、前記正転阻止部材が前記正転阻止位置に操作され、前記爪軸部が前記逆向き姿勢及び前記外向き姿勢で前記駆動軸に取り付けられると、前記操作部により前記爪軸阻止部材が前記取付許容位置に操作され、且つ、前記連係部材を介して、前記正転阻止部材が前記正転阻止位置に操作されると好適である。
【0041】
本発明によると、伝動装置が正転位置に操作されていない状態で、爪軸部が逆向き姿勢及び内向き姿勢で駆動軸に取り付けられると（爪軸部が逆向き姿勢及び外向き姿勢で駆動軸に取り付けられると）、爪軸阻止部材が取付許容位置に操作され、正転阻止部材が正転阻止位置に操作されるので、作業者は伝動装置を正転位置に操作することができない。
【0042】
本発明によると、伝動装置が正転位置に操作されて、正転阻止部材が正転許容位置に保持されると、作業者は、爪軸部を逆向き姿勢及び内向き姿勢（逆向き姿勢及び外向き姿勢）で駆動軸に取り付けようとしても、爪軸部を逆向き姿勢及び内向き姿勢（逆向き姿勢及び外向き姿勢）で駆動軸に取り付けることができない。
【0043】
これにより、爪軸部が逆向き姿勢及び内向き姿勢（逆向き姿勢及び外向き姿勢）で駆動軸に取り付けられて、爪軸部（駆動軸）が正転方向に回転駆動される状態を回避することができるので、歩行型管理機のダッシングの回避の面で有利である。
【0044】
耕耘装置では、第１の爪軸部及び第２の爪軸部が設けられた場合、爪軸部が逆向き姿勢及び内向き姿勢（逆向き姿勢及び外向き姿勢）で駆動軸に取り付けられることが可能であることに加えて、爪軸部が正向き姿勢及び内向き姿勢（正向き姿勢及び外向き姿勢）で駆動軸に取り付けられることも可能である。
【0045】
本発明によると、爪軸部が正向き姿勢及び内向き姿勢（正向き姿勢及び外向き姿勢）で駆動軸に取り付けられても、回避部により操作部が爪軸阻止部材に当たることはなく、爪軸阻止部材が取付許容位置に操作されることはないので、正転阻止部材が正転阻止位置に操作されることはない。
これにより、爪軸部が正向き姿勢及び内向き姿勢（正向き姿勢及び外向き姿勢）で駆動軸に取り付けられた状態で、伝動装置が支障なく正転位置に操作可能になるので、歩行型管理機の作業性の低下を招くことはない。
これにより、爪軸部が正向き姿勢及び内向き姿勢（正向き姿勢及び外向き姿勢）で駆動軸に取り付けられた状態で、伝動装置が支障なく正転位置に操作可能になるので、歩行型管理機の作業性の低下を招くことはない。
【0046】
本発明によると、伝動装置が正転位置に操作されて、爪軸阻止部材が取付阻止位置に保持されても、爪軸部が正向き姿勢及び内向き姿勢（正向き姿勢及び外向き姿勢）で駆動軸に取り付けられる際、回避部により操作部が爪軸阻止部材に当たることはない。
これにより、爪軸部が正向き姿勢及び内向き姿勢（正向き姿勢及び外向き姿勢）で支障なく駆動軸に取り付けられるので、歩行型管理機の作業性の低下を招くことはない。
これにより、爪軸部が正向き姿勢及び内向き姿勢（正向き姿勢及び外向き姿勢）で支障なく駆動軸に取り付けられるので、歩行型管理機の作業性の低下を招くことはない。
【0047】
本発明において、前記操作部は、前記爪軸部の円周方向の全周に亘って設けられ、前記爪軸部が前記逆向き姿勢及び前記内向き姿勢で前記駆動軸の回転方向のどの位相で取り付けられても、前記爪軸部が前記逆向き姿勢及び前記外向き姿勢で前記駆動軸の回転方向のどの位相で前記駆動軸に取り付けられても、前記爪軸阻止部材に当たり、前記回避部は、前記操作部の円周方向の全周に亘って設けられ、前記爪軸部が前記正向き姿勢及び前記内向き姿勢で前記駆動軸の回転方向のどの位相で取り付けられても、前記爪軸部が前記正向き姿勢及び前記外向き姿勢で前記駆動軸の回転方向のどの位相で前記駆動軸に取り付けられても、前記操作部が前記爪軸阻止部材に当たることを回避させると好適である。
【0048】
耕耘装置において、駆動軸を停止させてから爪軸部を駆動軸に取り付ける場合、駆動軸はどの回転位相で停止するか分からないので、爪軸部が駆動軸の回転方向のどの位相で駆動軸に取り付けられるかは分からない。
【0049】
本発明によると、操作部が爪軸部の円周方向の全周に亘って設けられており、爪軸部が逆向き姿勢及び内向き姿勢（逆向き姿勢及び外向き姿勢）で駆動軸の回転方向のどの位相で取り付けられても（取り付けられようとしても）、操作部は爪軸阻止部材に当たる。
これにより、爪軸部が逆向き姿勢及び内向き姿勢（逆向き姿勢及び外向き姿勢）で駆動軸の回転方向のどの位相で取り付けられても（取り付けられようとしても）、爪軸阻止部材は姿勢検出部として機能し爪軸牽制部として機能することができるので、歩行型管理機でのダッシングの回避の面で有利である。
これにより、爪軸部が逆向き姿勢及び内向き姿勢（逆向き姿勢及び外向き姿勢）で駆動軸の回転方向のどの位相で取り付けられても（取り付けられようとしても）、爪軸阻止部材は姿勢検出部として機能し爪軸牽制部として機能することができるので、歩行型管理機でのダッシングの回避の面で有利である。
【0050】
本発明によると、回避部が操作部の円周方向の全周に亘って設けられており、爪軸部が逆向き姿勢及び内向き姿勢（逆向き姿勢及び外向き姿勢）で駆動軸の回転方向のどの位相で取り付けられても（取り付けられようとしても）、回避部により操作部が爪軸阻止部材に当たることはない。
これにより、爪軸部が正向き姿勢及び内向き姿勢（正向き姿勢及び外向き姿勢）で支障なく駆動軸に取り付けられるので、歩行型管理機の作業性の低下を招くことはない。
これにより、爪軸部が正向き姿勢及び内向き姿勢（正向き姿勢及び外向き姿勢）で支障なく駆動軸に取り付けられるので、歩行型管理機の作業性の低下を招くことはない。
【図面の簡単な説明】
【0051】
【図1】歩行型管理機の右側面図である。
【図2】伝動ケースの内部の伝動系を示す概略図である。
【図3】レバーガイドの平面図である。
【図4】耕耘装置における爪軸部及び耕耘爪の背面図である。
【図5】伝動ケースの内部を示す左側面図である。
【図6】正転阻止部材の付近の右側面図である。
【図7】正転阻止部材の付近の正面図である。
【図8】爪軸阻止部材及び駆動軸の付近の背面図である。
【図9】爪軸阻止部材及び駆動軸の付近の平面図である。
【図10】爪軸部が逆向き姿勢及び内向き姿勢で駆動軸に取り付けられて、変速レバーを正転位置に操作できない状態を示す概略図である。
【図11】爪軸部が逆向き姿勢及び外向き姿勢で駆動軸に取り付けられて、変速レバーを正転位置に操作できない状態を示す概略図である。
【図12】変速レバーが正転位置に操作されて、爪軸部を逆向き姿勢及び内向き姿勢で駆動軸に取り付けることができない状態を示す概略図である。
【図13】変速レバーが正転位置に操作されて、爪軸部を逆向き姿勢及び外向き姿勢で駆動軸に取り付けることができない状態を示す概略図である。
【図14】爪軸部が正向き姿勢及び内向き姿勢で駆動軸に取り付けられて、変速レバーが正転位置に操作可能な状態を示す概略図である。
【図15】爪軸部が正向き姿勢及び外向き姿勢で駆動軸に取り付けられて、変速レバーが正転位置に操作可能な状態を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【0052】
【0053】
（歩行型管理機の全体構成）
図１に示すように、右及び左の走行用の車輪１（走行装置に相当）が、伝動ケース２（機体に相当）の下部に設けられて、伝動ケース２が車輪１により支持されている。支持フレーム３が伝動ケース２の前部に連結されて、エンジン４が支持フレーム３に支持されている。
図１に示すように、右及び左の走行用の車輪１（走行装置に相当）が、伝動ケース２（機体に相当）の下部に設けられて、伝動ケース２が車輪１により支持されている。支持フレーム３が伝動ケース２の前部に連結されて、エンジン４が支持フレーム３に支持されている。
【0054】
操縦ハンドル５が、伝動ケース２の上部に連結されて、伝動ケース２から斜め後方上方に向けて延出されており、変速レバー６が、伝動ケース２から斜め後方上方に向けて延出されている。ロータリ型式の耕耘装置７が、伝動ケース２の後部に設けられている。
【0055】
図２に示すように、入力軸８が、伝動ケース２の上部に左右方向に沿って支持されており、エンジン４の動力が伝動ベルト９を介して入力軸８に伝達されている。走行用の変速装置１０が伝動ケース２の内部に設けられており、入力軸８の動力が、後述するように変速装置１０により変速されて車輪１に伝達される。
【0056】
駆動軸１１が、左右方向に沿って伝動ケース２の後部に支持されている。正逆転装置１２（伝動装置に相当）が伝動ケース２の内部に設けられており、入力軸８の動力が、後述するように正逆転装置１２からの正転動力及び逆転動力が駆動軸１１に伝達され、駆動軸１１が回転駆動されて、駆動軸１１により耕耘装置７が駆動される。
【0057】
以上の構成により、図１に示すように、走行装置（車輪１）により支持された機体（伝動ケース２）が備えられている。機体（伝動ケース２）の後部に左右方向に沿って支持された駆動軸１１が備えられている。
【0058】
（変速装置の構成）
図２に示すように、変速装置１０は、前進２段及び後進１段に変速可能に、以下の説明のように構成されており、変速レバー６により操作される。
図２に示すように、変速装置１０は、前進２段及び後進１段に変速可能に、以下の説明のように構成されており、変速レバー６により操作される。
【0059】
伝動軸１３，１４，１５が、入力軸８と平行に伝動ケース２の内部に支持されている。シフトギヤ１６が、スプライン構造により入力軸８と一体回転及びスライド可能に支持されており、シフトギヤ１７が、伝動軸１３に対して回転可能及びスライド可能に支持されている。伝動ギヤ１８，１９が伝動軸１４に連結され、伝動ギヤ２０が伝動軸１５に連結されており、伝動ギヤ１９と伝動ギヤ２０とが咬合している。
【0060】
デフ装置２１が伝動ケース２の下部に設けられており、伝動チェーン２２が伝動軸１５とデフ装置２１とに亘って取り付けられている。右及び左の車軸２３が、デフ装置２１から右方及び左方に延出されており、車輪１が車軸２３に取り付けられている。
【0061】
シフトギヤ１６をスライド操作するシフトフォーク２４が設けられている。シフトフォーク２４によりシフトギヤ１６は、伝動ギヤ１８と咬合する位置、シフトギヤ１７と咬合する位置、伝動ギヤ１８及びシフトギヤ１７と咬合しない位置の３位置に操作される。
【0062】
シフトギヤ１７をスライド操作するシフトフォーク２５が設けられている。シフトフォーク２５によりシフトギヤ１７は、伝動ギヤ１８と咬合する位置、伝動ギヤ２０と咬合する位置、伝動ギヤ１８，２０と咬合しない位置の３位置に操作される。
【0063】
（変速装置の変速操作）
図２及び図３に示すように、レバーガイド２６が伝動ケース２の上部に取り付けられ、変速レバー６がレバーガイド２６を通って斜め後方上方に向けて延出されている。変速レバー６により、シフトフォーク２４及びシフトギヤ１６と、シフトフォーク２５及びシフトギヤ１７とが、以下の説明のように操作される。
図２及び図３に示すように、レバーガイド２６が伝動ケース２の上部に取り付けられ、変速レバー６がレバーガイド２６を通って斜め後方上方に向けて延出されている。変速レバー６により、シフトフォーク２４及びシフトギヤ１６と、シフトフォーク２５及びシフトギヤ１７とが、以下の説明のように操作される。
【0064】
図２及び図３に示す状態は、変速レバー６が中立位置Ｎ１に操作された状態であり、シフトギヤ１６が伝動ギヤ１８及びシフトギヤ１７と咬合しない位置に操作され、シフトギヤ１７が伝動ギヤ１８，２０と咬合しない位置に操作された状態である。この状態において、入力軸８の動力は車輪１に伝達されず、車輪１は停止する。
【0065】
変速レバー６が中立位置Ｎ１から前進１速位置Ｆ１に操作されると、変速レバー６によりシフトフォーク２４が操作され、シフトギヤ１６は伝動ギヤ１８と咬合する位置に操作される。この状態において、入力軸８の動力は、シフトギヤ１６、伝動ギヤ１８、伝動軸１４、伝動ギヤ１９，２０、伝動軸１５及び伝動チェーン２２を介して、前進１速状態で車輪１に伝達される。
【0066】
変速レバー６が中立位置Ｎ１から中継位置Ｎ２に操作されると、変速レバー６によりシフトフォーク２４が操作され、シフトギヤ１６がシフトギヤ１７と咬合する位置に操作される。変速レバー６が中継位置Ｎ２から中継位置Ｎ３に操作されると、シフトギヤ１６がシフトギヤ１７と咬合する位置に保持された状態で、変速レバー６によりシフトフォーク２５が操作可能になる。
【0067】
変速レバー６が中継位置Ｎ３から前進２速位置Ｆ２に操作されると、変速レバー６によりシフトフォーク２５が操作され、シフトギヤ１７は、シフトギヤ１６と咬合する状態を維持しながら、伝動ギヤ２０と咬合する位置に操作される。この状態において、入力軸８の動力は、シフトギヤ１６，１７、伝動ギヤ２０、伝動軸１５及び伝動チェーン２２を介して、前進２速状態で車輪１に伝達される。
【0068】
変速レバー６が中継位置Ｎ３から後進位置Ｒ１に操作されると、変速レバー６によりシフトフォーク２５が操作され、シフトギヤ１７は、シフトギヤ１６と咬合する状態を維持しながら、伝動ギヤ１８と咬合する位置に操作される。この状態において、入力軸８の動力は、シフトギヤ１６，１７、伝動ギヤ１８、伝動軸１４、伝動ギヤ１９，２０、伝動軸１５及び伝動チェーン２２を介して、後進状態で車輪１に伝達される。
【0069】
（正逆転装置の構成及び操作）
図２に示すように、正逆転装置１２は、正転動力及び逆転動力を駆動軸１１に伝達するように、以下の説明のように構成されており、変速レバー６により操作される。
図２に示すように、正逆転装置１２は、正転動力及び逆転動力を駆動軸１１に伝達するように、以下の説明のように構成されており、変速レバー６により操作される。
【0070】
伝動ギヤ２７と伝動ギヤ２８とが一体で回転するように連結され、伝動ギヤ２７，２８が伝動軸１３に対して回転可能に支持されている。伝動ギヤ２９と伝動ギヤ３０とが一体で回転するように連結され、伝動ギヤ２９，３０が伝動軸１４に対して回転可能に支持されており、伝動ギヤ２８と伝動ギヤ３０とが咬合している。
作業クラッチ３１が、伝動軸１３と伝動ギヤ２７，２８との間に設けられ、伝動チェーン３２が、伝動軸１３と駆動軸１１とに亘って取り付けられている。
作業クラッチ３１が、伝動軸１３と伝動ギヤ２７，２８との間に設けられ、伝動チェーン３２が、伝動軸１３と駆動軸１１とに亘って取り付けられている。
【0071】
シフトギヤ３３が、スプライン構造により入力軸８と一体回転及びスライド可能に支持されており、シフトギヤ３３をスライド操作するシフトフォーク３４が設けられている。シフトフォーク３４によりシフトギヤ３３は、伝動ギヤ２７と咬合する位置、伝動ギヤ２９と咬合する位置、伝動ギヤ２７，２９と咬合しない位置の３位置に操作される。
【0072】
図２及び図３に示すように、変速レバー６が、中立位置Ｎ１から前進１速位置Ｆ１に操作され、前進１速位置Ｆ１から停止位置Ｎ４に操作されると、シフトギヤ１６が伝動ギヤ１８と咬合する位置に保持された状態で、変速レバー６によりシフトフォーク３４が操作可能になる。
【0073】
変速レバー６が前進１速位置Ｆ１及び停止位置Ｎ４に操作された状態において、シフトギヤ３３は伝動ギヤ２７，２９と咬合しない位置（停止位置Ｎ４）に操作されており、入力軸８の動力は駆動軸１１に伝達されず、駆動軸１１は停止する。
【0074】
変速レバー６が停止位置Ｎ４から正転位置Ｓ１１に操作されると、変速レバー６によりシフトフォーク３４が操作され、シフトギヤ３３は伝動ギヤ２９と咬合する位置に操作される。この状態において、入力軸８の動力は、シフトギヤ３３、伝動ギヤ２９，３０、伝動ギヤ２７，２８、作業クラッチ３１、伝動軸１３及び伝動チェーン３２を介して、正転状態で駆動軸１１に伝達される。正転状態において、駆動軸１１は図１の時計方向の正転方向Ｓ１２に回転駆動される。
【0075】
変速レバー６が停止位置Ｎ４から逆転位置Ｇ１１に操作されると、変速レバー６によりシフトフォーク３４が操作され、シフトギヤ３３は伝動ギヤ２７と咬合する位置に操作される。この状態において、入力軸８の動力は、シフトギヤ３３、伝動ギヤ２７，２８、作業クラッチ３１、伝動軸１３及び伝動チェーン３２を介して、逆転状態で駆動軸１１に伝達される。逆転状態において、駆動軸１１は図１の反時計方向の逆転方向Ｇ１２に回転駆動される。
【0076】
【0077】
爪軸部３５，３７は、丸パイプ状に構成されており、２個の取付孔３５ａ，３５ｂが爪軸部３５に径方向に沿って開口され、２個の取付孔３７ａ，３７ｂが爪軸部３７に径方向に沿って開口されている。
【0078】
大径の円板状の操作部４０及びカバー３９が、爪軸部３５，３７の一方の端部に連結され、小径の円板状の操作部４１及びカバー３９が、爪軸部３５，３７の他方の端部に連結されている。
【0079】
爪軸部３５において、耕耘爪３６が、操作部４０に向く姿勢で爪軸部３５に取り付けられている。爪軸部３７において、耕耘爪３８が、操作部４１に向く姿勢で爪軸部３７に取り付けられている。
【0080】
駆動軸１１において、取付孔１１ａ，１１ｂが、駆動軸１１の右部及び左部に径方向に沿って開口されている。爪軸部３５，３７が駆動軸１１の右部及び左部に挿入され、連結ピン４２が、爪軸部３５，３７の取付孔３５ａ，３５ｂ，３７ａ，３７ｂと、駆動軸１１の取付孔１１ａ，１１ｂとに亘って挿入されることにより、爪軸部３５，３７が駆動軸１１に連結される。
【0081】
以上の構成により、図１及び図４に示すように、駆動軸１１に取り付けられる爪軸部３５，３７と、爪軸部３５，３７に取り付けられた耕耘爪３６，３８とを有し、駆動軸１１により駆動される耕耘装置７が備えられている。耕耘装置７は、駆動軸１１の右部及び左部の一方に取り付けられる第１の爪軸部３５と、駆動軸１１の右部及び左部の他方に取り付けられる第２の爪軸部３７とを有している。
【0082】
図１及び図２に示すように、耕耘爪３６，３８が、爪軸部３５，３７に対して上側から前側を通過して地面に突入し、地面の土を後方に向けて押し出す正転方向Ｓ１２に駆動軸１１が回転駆動される動力を、駆動軸１１に伝達する正転位置Ｓ１１、及び、駆動軸１１への動力を遮断する停止位置Ｎ４に操作可能な伝動装置（正逆転装置１２）が備えられている。
【0083】
（耕耘装置の駆動軸への取付状態）―１
耕耘装置７において、爪軸部３５，３７は、以下の説明のように、逆向き姿勢及び内向き姿勢、逆向き姿勢及び外向き姿勢、正向き姿勢及び内向き姿勢、正向き姿勢及び外向き姿勢の４種類の取付姿勢を選択して、駆動軸１１に取り付けることができる。
耕耘装置７において、爪軸部３５，３７は、以下の説明のように、逆向き姿勢及び内向き姿勢、逆向き姿勢及び外向き姿勢、正向き姿勢及び内向き姿勢、正向き姿勢及び外向き姿勢の４種類の取付姿勢を選択して、駆動軸１１に取り付けることができる。
【0084】
図４及び図１０に示すように、爪軸部３５が操作部４０の側から駆動軸１１の右部に挿入され、爪軸部３７が操作部４１の側から駆動軸１１の左部に挿入されて、連結ピン４２が、爪軸部３５，３７の取付孔３５ａ，３７ａと駆動軸１１の取付孔１１ａ，１１ｂとに亘って挿入されることにより、爪軸部３５，３７が駆動軸１１に連結されたとする。
【0085】
図１０に示す状態は、爪軸部３５，３７が逆向き姿勢及び内向き姿勢で、駆動軸１１に取り付けられた状態である。
逆向き姿勢とは、耕耘爪３６,３８における爪軸部３５，３７から半径方向外方の部分ほど、正転方向Ｓ１２の下手側に位置する姿勢である。
内向き姿勢とは、耕耘爪３６，３８が背面視（正面視）で耕耘装置７の左右中央部側（伝動ケース２の側）に向く姿勢である。
逆向き姿勢とは、耕耘爪３６,３８における爪軸部３５，３７から半径方向外方の部分ほど、正転方向Ｓ１２の下手側に位置する姿勢である。
内向き姿勢とは、耕耘爪３６，３８が背面視（正面視）で耕耘装置７の左右中央部側（伝動ケース２の側）に向く姿勢である。
【0086】
図４及び図１１に示すように、爪軸部３５が操作部４１の側から駆動軸１１の左部に挿入され、爪軸部３７が操作部４０の側から駆動軸１１の右部に挿入されて、連結ピン４２が、爪軸部３５，３７の取付孔３５ｂ，３７ｂと駆動軸１１の取付孔１１ａ，１１ｂとに亘って挿入されることにより、爪軸部３５，３７が駆動軸１１に連結されたとする。
【0087】
図１１に示す状態は、爪軸部３５，３７が逆向き姿勢及び外向き姿勢で駆動軸１１に取り付けられた状態である。
外向き姿勢とは、耕耘爪３６，３８が背面視（正面視）で耕耘装置７の左右中央部（伝動ケース２）に対して外方に向く姿勢である。
外向き姿勢とは、耕耘爪３６，３８が背面視（正面視）で耕耘装置７の左右中央部（伝動ケース２）に対して外方に向く姿勢である。
【0088】
図４及び図１４に示すように、爪軸部３５が操作部４０の側から駆動軸１１の左部に挿入され、爪軸部３７が操作部４１の側から駆動軸１１の右部に挿入されて、連結ピン４２が、爪軸部３５，３７の取付孔３５ａ，３７ａと駆動軸１１の取付孔１１ａ，１１ｂとに亘って挿入されることにより、爪軸部３５，３７が駆動軸１１に連結されたとする。
【0089】
図１４に示す状態は、爪軸部３５，３７が正向き姿勢及び内向き姿勢で、駆動軸１１に取り付けられた状態である。
正向き姿勢とは、耕耘爪３６，３８における爪軸部３５，３７から半径方向外方の部分ほど、正転方向Ｓ１２の上手側に位置する姿勢である。
正向き姿勢とは、耕耘爪３６，３８における爪軸部３５，３７から半径方向外方の部分ほど、正転方向Ｓ１２の上手側に位置する姿勢である。
【0090】
図４及び図１５に示すように、爪軸部３５が操作部４１の側から駆動軸１１の右部に挿入され、爪軸部３７が操作部４０の側から駆動軸１１の左部に挿入されて、連結ピン４２が、爪軸部３５，３７の取付孔３５ｂ，３７ｂと駆動軸１１の取付孔１１ａ，１１ｂとに亘って挿入されることにより、爪軸部３５，３７が駆動軸１１に連結されたとする。
図１５に示す状態は、爪軸部３５，３７が正向き姿勢及び外向き姿勢で駆動軸１１に取り付けられた状態である。
図１５に示す状態は、爪軸部３５，３７が正向き姿勢及び外向き姿勢で駆動軸１１に取り付けられた状態である。
【0091】
（耕耘装置の駆動軸への取付状態）―２
以上の構成により、図１０，１１，１４，１５に示すように、耕耘装置７において、爪軸部３５，３７は、耕耘爪３６，３８における爪軸部３５，３７から半径方向外方の部分ほど、正転方向Ｓ１２の上手側に位置する正向き姿勢と、耕耘爪３６，３８における爪軸部３５，３７から半径方向外方の部分ほど、正転方向Ｓ１２の下手側に位置する逆向き姿勢とに、駆動軸１１に取付可能である。
以上の構成により、図１０，１１，１４，１５に示すように、耕耘装置７において、爪軸部３５，３７は、耕耘爪３６，３８における爪軸部３５，３７から半径方向外方の部分ほど、正転方向Ｓ１２の上手側に位置する正向き姿勢と、耕耘爪３６，３８における爪軸部３５，３７から半径方向外方の部分ほど、正転方向Ｓ１２の下手側に位置する逆向き姿勢とに、駆動軸１１に取付可能である。
【0092】
第１の爪軸部３５及び第２の爪軸部３７は、耕耘爪３６，３８が背面視で耕耘装置７の左右中央部側に向く内向き姿勢と、耕耘爪３６，３８が背面視で耕耘装置７の左右中央部に対して外方に向く外向き姿勢とに、駆動軸１１に取付可能である。
【0093】
（爪軸阻止部材の構成）
図５，８，９に示すように、支点軸４３が、伝動ケース２の後部において、駆動軸１１の上方の部分に設けられており、チャンネル状の操作部材４４が、支点軸４３に沿った軸芯Ｐ１周り揺動可能に支点軸４３に支持されている。
図５，８，９に示すように、支点軸４３が、伝動ケース２の後部において、駆動軸１１の上方の部分に設けられており、チャンネル状の操作部材４４が、支点軸４３に沿った軸芯Ｐ１周り揺動可能に支点軸４３に支持されている。
【0094】
右の爪軸阻止部材４５（牽制部、姿勢検出部及び爪軸牽制部に相当）が、左右方向に沿ってスライド可能に、伝動ケース２の後部の右部に支持されており、右の爪軸阻止部材４５が操作部材４４に接続されている。
【0095】
操作部材４７が、軸芯Ｐ１周り揺動可能に支点軸４３に支持されている。左の爪軸阻止部材４６（牽制部、姿勢検出部及び爪軸牽制部に相当）が、左右方向に沿ってスライド可能に、伝動ケース２の後部の左部に支持されている。接続ピン４８が、操作部材４４，４７及び左の爪軸阻止部材４６に亘って取り付けられている。
【0096】
図８及び図９に示す状態は、右及び左の爪軸阻止部材４５，４６が、伝動ケース２から外方に向けて突出した取付阻止位置Ａ１１に位置している状態であり、右及び左の爪軸阻止部材４５，４６は、伝動ケース２の内部に入り込んだ取付許容位置Ａ１２に移動可能である。
【0097】
右及び左の爪軸阻止部材４５，４６は、操作部材４４，４７及び接続ピン４８により接続されている。これにより、右及び左の爪軸阻止部材４５，４６の一方が取付阻止位置Ａ１１に操作されると、操作部材４４，４７及び接続ピン４８を介して、右及び左の爪軸阻止部材４５，４６の他方が取付阻止位置Ａ１１に操作される。
【0098】
同様に、右及び左の爪軸阻止部材４５，４６の一方が取付許容位置Ａ１２に操作されると、操作部材４４，４７及び接続ピン４８を介して、右及び左の爪軸阻止部材４５，４６の他方が取付許容位置Ａ１２に操作される。
【0099】
（爪軸阻止部材と爪軸部の操作部との関係）
図８及び図９に示すように、駆動軸１１の軸芯Ｐ３から右の爪軸阻止部材４５までの長さＬ１と、駆動軸１１の軸芯Ｐ３から左の爪軸阻止部材４６までの長さＬ２とにおいて、長さＬ１が長さＬ２よりも長くなるように、右及び左の爪軸阻止部材４５，４６が設けられている。
図８及び図９に示すように、駆動軸１１の軸芯Ｐ３から右の爪軸阻止部材４５までの長さＬ１と、駆動軸１１の軸芯Ｐ３から左の爪軸阻止部材４６までの長さＬ２とにおいて、長さＬ１が長さＬ２よりも長くなるように、右及び左の爪軸阻止部材４５，４６が設けられている。
【0100】
図４に示すように、操作部４０，４１は、円板状であり、爪軸部３５，３７の円周方向の全周に亘って設けられている。
図８に示すように、円板状の操作部４０，４１において、操作部４０の半径ＲＲ１（駆動軸１１の軸芯Ｐ３から操作部４０の外周部の端部までの長さ）は、長さＬ１，Ｌ２よりも大きなものに設定されている。
図８に示すように、円板状の操作部４０，４１において、操作部４０の半径ＲＲ１（駆動軸１１の軸芯Ｐ３から操作部４０の外周部の端部までの長さ）は、長さＬ１，Ｌ２よりも大きなものに設定されている。
【0101】
操作部４０において、爪軸部３５，３７の中心から長さＬ２の部分に、爪軸部３５，３７の左右中央部に向く凹部４０ａ（回避部に相当）が、操作部４０の全周に亘って設けられている。凹部４０ａは、リング状であり、操作部４０の円周方向の全周に亘って形成されている。
【0102】
図８に示すように、操作部４１の半径ＲＲ２（駆動軸１１の軸芯Ｐ３から操作部４１の外周部の端部までの長さ）は、長さＬ１よりも小さく、長さＬ２よりも大きなものに設定されている。これにより、操作部４１の外周部が回避部となっており、操作部４１の外周部（回避部）は、操作部４１の円周方向の全周に亘って形成されている。
【0103】
爪軸部３５，３７が操作部４０の側から駆動軸１１の右部に挿入されると、操作部４０の外周部が右の爪軸阻止部材４５に当たり、右の爪軸阻止部材４５が取付阻止位置Ａ１１から取付許容位置Ａ１２に操作される。
【0104】
爪軸部３５，３７が操作部４１の側から駆動軸１１の右部に挿入されると、操作部４１の外周部が右の爪軸阻止部材４５に対して下側に入り込むので、右の爪軸阻止部材４５は取付許容位置Ａ１２に操作されない。
【0105】
爪軸部３５，３７が操作部４０の側から駆動軸１１の左部に挿入されると、操作部４０の凹部４０ａに左の爪軸阻止部材４６が入り込むので、左の爪軸阻止部材４６は取付許容位置Ａ１２に操作されない。
【0106】
爪軸部３５，３７が操作部４１の側から駆動軸１１の左部に挿入されると、操作部４１の外周部が左の爪軸阻止部材４６に当たり、左の爪軸阻止部材４６が取付阻止位置Ａ１１から取付許容位置Ａ１２に操作される。
【0107】
（変速レバーの正転位置及び逆転位置への操作の構成）
図５，６，７に示すように、シフト軸４９が、伝動ケース２の前部の上部において、入力軸８の上方の部分に左右方向に沿って設けられており、シフトフォーク３４（図２参照）が左右方向に沿ってスライド可能にシフト軸４９に支持されている。
図５，６，７に示すように、シフト軸４９が、伝動ケース２の前部の上部において、入力軸８の上方の部分に左右方向に沿って設けられており、シフトフォーク３４（図２参照）が左右方向に沿ってスライド可能にシフト軸４９に支持されている。
【0108】
係合部３４ａがシフトフォーク３４から上方に向けて延出されている。変速レバー６が前進１速位置Ｆ１から停止位置Ｎ４（図３参照）に操作されると、変速レバー６の下部がシフトフォーク３４の係合部３４ａに係合する。
【0109】
変速レバー６が停止位置Ｎ４から正転位置Ｓ１１（図３参照）に操作されると、変速レバー６によりシフトフォーク３４が図７の左方にスライド操作されて、シフトギヤ３３は伝動ギヤ２９と咬合する位置に操作される（図２参照）。
【0110】
変速レバー６が停止位置Ｎ４から逆転位置Ｇ１１（図３参照）に操作されると、変速レバー６によりシフトフォーク３４が図７の右方にスライド操作されて、シフトギヤ３３は伝動ギヤ２７と咬合する位置に操作される（図２参照）。
【0111】
（正転阻止部材の構成）
図５，６，７に示すように、軸状の正転阻止部材５０（牽制部、正転検出部及び正転牽制部に相当）が、伝動ケース２の前部の上部において、シフトフォーク３４の係合部３４ａの上方の部分に左右方向に沿って設けられており、左右方向に沿った軸芯Ｐ２周りに回転可能に支持されている。
図５，６，７に示すように、軸状の正転阻止部材５０（牽制部、正転検出部及び正転牽制部に相当）が、伝動ケース２の前部の上部において、シフトフォーク３４の係合部３４ａの上方の部分に左右方向に沿って設けられており、左右方向に沿った軸芯Ｐ２周りに回転可能に支持されている。
【0112】
正転阻止部材５０の右端部にアーム５０ａが連結され、正転阻止部材５０の左端部にアーム５０ｂが連結されている。図６及び図７に示す状態は、側面視で正転阻止部材５０のアーム５０ａが、シフトフォーク３４の係合部３４ａよりも上側に位置する正転許容位置Ｂ１２に、正転阻止部材５０が操作された状態である。
【0113】
変速レバー６（シフトフォーク３４）が停止位置Ｎ４又は逆転位置Ｇ１１に操作された状態において、正転阻止部材５０が図６の時計方向に少し回転操作されることにより、正転阻止部材５０は、側面視で正転阻止部材５０のアーム５０ａが、シフトフォーク３４の係合部３４ａと重複する正転阻止位置Ｂ１１に操作可能である。バネ５１が正転阻止部材５０に取り付けられて、バネ５１により正転阻止部材５０が正転許容位置Ｂ１２に付勢されている。
【0114】
正転阻止部材５０が正転許容位置Ｂ１２に操作された状態において、変速レバー６（シフトフォーク３４）は正転位置Ｓ１１（図３参照）に操作可能である。
正転阻止部材５０が正転許容位置Ｂ１２に操作された状態で、変速レバー６（シフトフォーク３４）が正転位置Ｓ１１に操作されると（図７の左方に操作されると）、シフトフォーク３４の係合部３４ａが、正転許容位置Ｂ１２の正転阻止部材５０のアーム５０ａの下方に入り込む。
正転阻止部材５０が正転許容位置Ｂ１２に操作された状態で、変速レバー６（シフトフォーク３４）が正転位置Ｓ１１に操作されると（図７の左方に操作されると）、シフトフォーク３４の係合部３４ａが、正転許容位置Ｂ１２の正転阻止部材５０のアーム５０ａの下方に入り込む。
【0115】
前述の状態になると、正転阻止部材５０が正転許容位置Ｂ１２から正転阻止位置Ｂ１１に操作されようとしても、正転阻止部材５０のアーム５０ａがシフトフォーク３４の係合部３４ａに当たる。これにより、正転阻止部材５０は、正転許容位置Ｂ１２から正転阻止位置Ｂ１１に操作されないのであり、正転許容位置Ｂ１２に保持される。
【0116】
変速レバー６（シフトフォーク３４）が停止位置Ｎ４又は逆転位置Ｇ１１に操作された状態で、正転阻止部材５０が正転阻止位置Ｂ１１に操作されると、変速レバー６（シフトフォーク３４）が正転位置Ｓ１１に操作されようとしても、シフトフォーク３４の係合部３４ａが正転阻止部材５０のアーム５０ａに当たる。
【0117】
これにより、正転阻止部材５０は正転許容位置Ｂ１２から正転阻止位置Ｂ１１に操作できないのであり、変速レバー６（シフトフォーク３４）は停止位置Ｎ４から正転位置Ｓ１１に操作できない。
【0118】
（正転阻止部材と爪軸阻止部材とに亘って接続された連係部材の構成）―１
図５～図９に示すように、棒状の連係部材５２が、伝動ケース２の内部において、正転阻止部材５０のアーム５０ｂと、爪軸阻止部材４５，４６の操作部材４７とに亘って接続されている。
図５～図９に示すように、棒状の連係部材５２が、伝動ケース２の内部において、正転阻止部材５０のアーム５０ｂと、爪軸阻止部材４５，４６の操作部材４７とに亘って接続されている。
【0119】
図６～図９に示す状態は、バネ５１により正転阻止部材５０が正転許容位置Ｂ１２に操作され、正転阻止部材５０により連係部材５２が前方（正転阻止部材５０の側）に引き操作されて、爪軸阻止部材４５，４６が取付阻止位置Ａ１１に操作された状態である。
【0120】
後述するように爪軸部３５，３７が逆向き姿勢及び内向き姿勢（逆向き姿勢及び外向き姿勢）で駆動軸１１に取り付けられると、爪軸部３５，３７の操作部４０，４１により、爪軸阻止部材４５，４６が取付阻止位置Ａ１１から取付許容位置Ａ１２に操作される。
【0121】
爪軸阻止部材４５，４６が取付阻止位置Ａ１１から取付許容位置Ａ１２に操作されることにより、爪軸部３５，３７が逆向き姿勢及び内向き姿勢（逆向き姿勢及び外向き姿勢）で駆動軸１１に取り付けられたことが、爪軸阻止部材４５，４６により検出されたことになる。
【0122】
図６～図９に示す状態において、爪軸阻止部材４５，４６が取付阻止位置Ａ１１から取付許容位置Ａ１２に操作されると、連係部材５２が後方（爪軸阻止部材４５，４６の側）に向けて引き操作され、正転阻止部材５０が正転許容位置Ｂ１２から正転阻止位置Ｂ１１に操作される。
【0123】
図６～図９に示す状態において、変速レバー６（シフトフォーク３４）が正転位置Ｓ１１に操作されると、シフトフォーク３４の係合部３４ａが、正転許容位置Ｂ１２の正転阻止部材５０のアーム５０ａの下方に入り込み、正転阻止部材５０は正転阻止位置Ｂ１１に操作できない（正転阻止部材５０は正転許容位置Ｂ１２に保持される）。
【0124】
正転阻止部材５０が正転許容位置Ｂ１２から正転阻止位置Ｂ１１に操作できないことにより、変速レバー６（シフトフォーク３４）が正転位置Ｓ１１に操作されたこと、及び、正逆転装置１２が正転位置Ｓ１１に操作されたことが、正転阻止部材５０により検出されたことになる。
【0125】
正転阻止部材５０が正転許容位置Ｂ１２に保持されると、連係部材５２を介して、爪軸阻止部材４５，４６が取付阻止位置Ａ１１に保持される。
爪軸阻止部材４５，４６が取付阻止位置Ａ１１に保持されると、後述するように、爪軸部３５，３７の逆向き姿勢及び内向き姿勢（逆向き姿勢及び外向き姿勢）での駆動軸１１への取り付けが、爪軸阻止部材４５，４６によって阻止される。
爪軸阻止部材４５，４６が取付阻止位置Ａ１１に保持されると、後述するように、爪軸部３５，３７の逆向き姿勢及び内向き姿勢（逆向き姿勢及び外向き姿勢）での駆動軸１１への取り付けが、爪軸阻止部材４５，４６によって阻止される。
【0126】
（正転阻止部材と爪軸阻止部材とに亘って接続された連係部材の構成）―２
以上の構成により、図５～図９に示すように、爪軸部３５，３７が逆向き姿勢で駆動軸１１に取り付けられ且つ伝動装置（正逆転装置１２）が正転位置Ｓ１１に操作された状態の発生を阻止する牽制部（爪軸阻止部材４５，４６及び正転阻止部材５０）が備えられている。
以上の構成により、図５～図９に示すように、爪軸部３５，３７が逆向き姿勢で駆動軸１１に取り付けられ且つ伝動装置（正逆転装置１２）が正転位置Ｓ１１に操作された状態の発生を阻止する牽制部（爪軸阻止部材４５，４６及び正転阻止部材５０）が備えられている。
【0127】
牽制部（爪軸阻止部材４５，４６及び正転阻止部材５０）は、爪軸部３５，３７が逆向き姿勢で駆動軸１１に取り付けられたことを検出する姿勢検出部（爪軸阻止部材４５，４６）と、姿勢検出部（爪軸阻止部材４５，４６）により爪軸部３５，３７が逆向き姿勢で駆動軸１１に取り付けられたことが検出されると、伝動装置（正逆転装置１２）の正転位置Ｓ１１への操作を阻止する正転牽制部（正転阻止部材５０）とを有している。
【0128】
爪軸部３５，３７が逆向き姿勢で駆動軸１１の右部に取り付けられたことを検出する右の姿勢検出部（右の爪軸阻止部材４５）と、爪軸部３５，３７が逆向き姿勢で駆動軸１１の左部に取り付けられたことを検出する左の姿勢検出部（左の爪軸阻止部材４６）とが備えられている。
【0129】
牽制部（爪軸阻止部材４５，４６及び正転阻止部材５０）は、伝動装置（正逆転装置１２）が正転位置Ｓ１１に操作されたことを検出する正転検出部（正転阻止部材５０）と、正転検出部（正転阻止部材５０）により伝動装置（正逆転装置１２）が正転位置Ｓ１１に操作されたことが検出されると、爪軸部３５，３７の逆向き姿勢での駆動軸１１への取り付けを阻止する爪軸牽制部（爪軸阻止部材４５，４６）とを有している。
【0130】
爪軸牽制部（爪軸阻止部材４５，４６）は、正転検出部（正転阻止部材５０）により伝動装置（正逆転装置１２）が正転位置Ｓ１１に操作されたことが検出されると、爪軸部３５，３７の逆向き姿勢での駆動軸１１の右部への取り付けを阻止し、且つ、爪軸部３５，３７の逆向き姿勢での駆動軸１１の左部への取り付けを阻止する。
【0131】
牽制部（爪軸阻止部材４５，４６及び正転阻止部材５０）は、爪軸部３５，３７が逆向き姿勢で駆動軸１１に取り付けられたことを検出する姿勢検出部（爪軸阻止部材４５，４６）と、伝動装置（正逆転装置１２）が正転位置Ｓ１１に操作されたことを検出する正転検出部（正転阻止部材５０）と、姿勢検出部（爪軸阻止部材４５，４６）により爪軸部３５，３７が逆向き姿勢で駆動軸１１に取り付けられたことが検出されると、伝動装置（正逆転装置１２）の正転位置Ｓ１１への操作を阻止する正転牽制部（正転阻止部材５０）と、正転検出部（正転阻止部材５０）により伝動装置（正逆転装置１２）が正転位置Ｓ１１に操作されたことが検出されると、爪軸部３５，３７の逆向き姿勢での駆動軸１１への取り付けを阻止する爪軸牽制部（爪軸阻止部材４５，４６）とを有している。
【0132】
（正転阻止部材と爪軸阻止部材とに亘って接続された連係部材の構成）―３
以上の構成により、図５～図９に示すように、爪軸部３５，３７の駆動軸１１への取り付けを阻止する取付阻止位置Ａ１１、及び、爪軸部３５，３７の駆動軸１１への取り付けを許容する取付許容位置Ａ１２に操作可能な爪軸阻止部材４５，４６が備えられている。
以上の構成により、図５～図９に示すように、爪軸部３５，３７の駆動軸１１への取り付けを阻止する取付阻止位置Ａ１１、及び、爪軸部３５，３７の駆動軸１１への取り付けを許容する取付許容位置Ａ１２に操作可能な爪軸阻止部材４５，４６が備えられている。
【0133】
伝動装置（正逆転装置１２）の正転位置Ｓ１１への操作を阻止する正転阻止位置Ｂ１１、及び、伝動装置（正逆転装置１２）の正転位置Ｓ１１への操作を許容し且つ伝動装置（正逆転装置１２）が正転位置Ｓ１１に操作されると正転阻止位置Ｂ１１への操作が阻止される正転許容位置Ｂ１２に操作可能な正転阻止部材５０が備えられている。
【0134】
爪軸部３５，３７に設けられ、爪軸部３５，３７が逆向き姿勢で駆動軸１１に取り付けられると、爪軸阻止部材４５，４６に当たることにより、爪軸阻止部材４５，４６を取付許容位置Ａ１２に操作可能な操作部４０，４１が備えられている。
【0135】
正転阻止部材５０と爪軸阻止部材４５，４６とに亘って接続された連係部材５２が備えられている。
爪軸部３５，３７が逆向き姿勢で駆動軸１１に取り付けられると、操作部４０，４１により爪軸阻止部材４５，４６が取付許容位置Ａ１２に操作され、且つ、連係部材５２を介して、正転阻止部材５０が正転阻止位置Ｂ１１に操作される。
爪軸部３５，３７が逆向き姿勢で駆動軸１１に取り付けられると、操作部４０，４１により爪軸阻止部材４５，４６が取付許容位置Ａ１２に操作され、且つ、連係部材５２を介して、正転阻止部材５０が正転阻止位置Ｂ１１に操作される。
【0136】
正転阻止部材５０が正転許容位置Ｂ１２に操作されると、連係部材５２を介して、爪軸阻止部材４５，４６が取付阻止位置Ａ１１に操作され、伝動装置（正逆転装置１２）が正転位置Ｓ１１に操作されると、正転阻止部材５０及び連係部材５２を介して、爪軸阻止部材４５，４６が取付阻止位置Ａ１１に保持される。
爪軸阻止部材４５，４６は、姿勢検出部であり、且つ、爪軸牽制部である。正転阻止部材５０は、正転検出部であり、且つ、正転牽制部である。
爪軸阻止部材４５，４６は、姿勢検出部であり、且つ、爪軸牽制部である。正転阻止部材５０は、正転検出部であり、且つ、正転牽制部である。
【0137】
（耕耘装置において、爪軸部が逆向き姿勢及び内向き姿勢、逆向き姿勢及び外向き姿勢で駆動軸に取り付けられた後の状態）―１
図４，８，１０に示すように、爪軸部３５，３７が逆向き姿勢及び内向き姿勢で駆動軸１１に取り付けられる場合、爪軸部３５が操作部４０の側から駆動軸１１の右部に挿入されると、爪軸部３５の操作部４０が右の爪軸阻止部材４５に当たり、右の爪軸阻止部材４５が取付許容位置Ａ１２に操作され、これに連動して左の爪軸阻止部材４６が取付許容位置Ａ１２に操作される。
図４，８，１０に示すように、爪軸部３５，３７が逆向き姿勢及び内向き姿勢で駆動軸１１に取り付けられる場合、爪軸部３５が操作部４０の側から駆動軸１１の右部に挿入されると、爪軸部３５の操作部４０が右の爪軸阻止部材４５に当たり、右の爪軸阻止部材４５が取付許容位置Ａ１２に操作され、これに連動して左の爪軸阻止部材４６が取付許容位置Ａ１２に操作される。
【0138】
爪軸部３５，３７が逆向き姿勢及び内向き姿勢で駆動軸１１に取り付けられる場合、爪軸部３７が操作部４１の側から駆動軸１１の左部に挿入されると、爪軸部３７の操作部４１が左の爪軸阻止部材４６に当たり、左の爪軸阻止部材４６が取付許容位置Ａ１２に操作され、これに連動して右の爪軸阻止部材４５が取付許容位置Ａ１２に操作される。
【0139】
図４，８，１１に示すように、爪軸部３５，３７が逆向き姿勢及び外向き姿勢で駆動軸１１に取り付けられる場合、爪軸部３５が操作部４１の側から駆動軸１１の左部に挿入されると、爪軸部３５の操作部４１が左の爪軸阻止部材４６に当たり、左の爪軸阻止部材４６が取付許容位置Ａ１２に操作され、これに連動して右の爪軸阻止部材４５が取付許容位置Ａ１２に操作される。
【0140】
爪軸部３５，３７が逆向き姿勢及び外向き姿勢で駆動軸１１に取り付けられる場合、爪軸部３７が操作部４０の側から駆動軸１１の右部に挿入されると、爪軸部３７の操作部４０が右の爪軸阻止部材４５に当たり、右の爪軸阻止部材４５が取付許容位置Ａ１２に操作され、これに連動して左の爪軸阻止部材４６が取付許容位置Ａ１２に操作される。
【0141】
操作部４０，４１は円板状に形成されているので、爪軸部３５，３７が逆向き姿勢及び内向き姿勢で駆動軸１１の回転方向のどの位相で取り付けられても、爪軸部３５，３７が逆向き姿勢及び外向き姿勢で駆動軸１１の回転方向のどの位相で駆動軸１１に取り付けられても、操作部４０，４１が爪軸阻止部材４５，４６に当たる。
【0142】
前述のように、爪軸阻止部材４５，４６が取付許容位置Ａ１２に操作されると、連係部材５２を介して正転阻止部材５０が正転阻止位置Ｂ１１に操作されるので、変速レバー６（シフトフォーク３４）を正転位置Ｓ１１に操作することはできず、正逆転装置１２を正転位置Ｓ１１に操作することができない。
この場合、変速レバー６（シフトフォーク３４）を逆転位置Ｇ１１に操作することは可能であり、正逆転装置１２を逆転位置Ｇ１１に操作することはできる。
この場合、変速レバー６（シフトフォーク３４）を逆転位置Ｇ１１に操作することは可能であり、正逆転装置１２を逆転位置Ｇ１１に操作することはできる。
【0143】
（耕耘装置において、爪軸部が逆向き姿勢及び内向き姿勢、逆向き姿勢及び外向き姿勢で駆動軸に取り付けられた後の状態）―２
以上の構成により、図４及び図８に示すように、操作部４０，４１は、爪軸部３５，３７の円周方向の全周に亘って設けられ、爪軸部３５，３７が逆向き姿勢で駆動軸１１の回転方向のどの位相で取り付けられても、爪軸阻止部材４５，４６に当たる。
以上の構成により、図４及び図８に示すように、操作部４０，４１は、爪軸部３５，３７の円周方向の全周に亘って設けられ、爪軸部３５，３７が逆向き姿勢で駆動軸１１の回転方向のどの位相で取り付けられても、爪軸阻止部材４５，４６に当たる。
【0144】
図１０及び図１１に示すように、操作部４０，４１は、爪軸部３５，３７が逆向き姿勢及び内向き姿勢で駆動軸１１に取り付けられると、爪軸阻止部材４５，４６に当たることにより、爪軸阻止部材４５，４６を取付許容位置Ａ１２に操作可能、且つ、爪軸部３５，３７が逆向き姿勢及び外向き姿勢で駆動軸１１に取り付けられると、爪軸阻止部材４５，４６に当たることにより、爪軸阻止部材４５，４６を取付許容位置Ａ１２に操作可能である。
【0145】
操作部４０，４１は、爪軸部３５，３７の円周方向の全周に亘って設けられ、爪軸部３５，３７が逆向き姿勢及び内向き姿勢で駆動軸１１の回転方向のどの位相で取り付けられても、爪軸部３５，３７が逆向き姿勢及び外向き姿勢で駆動軸１１の回転方向のどの位相で駆動軸１１に取り付けられても、爪軸阻止部材４５，４６に当たる。
【0146】
姿勢検出部（爪軸阻止部材４５，４６）は、爪軸部３５，３７が逆向き姿勢及び内向き姿勢で駆動軸１１に取り付けられたことを検出し、且つ、爪軸部３５，３７が逆向き姿勢及び外向き姿勢で駆動軸１１に取り付けられたことを検出する。
【0147】
爪軸部３５，３７が逆向き姿勢及び内向き姿勢で駆動軸１１に取り付けられると、操作部４０，４１により爪軸阻止部材４５，４６が取付許容位置Ａ１２に操作され、且つ、連係部材５２を介して、正転阻止部材５０が正転阻止位置Ｂ１１に操作される。
爪軸部３５，３７が逆向き姿勢及び外向き姿勢で駆動軸１１に取り付けられると、操作部４０，４１により爪軸阻止部材４５，４６が取付許容位置Ａ１２に操作され、且つ、連係部材５２を介して、正転阻止部材５０が正転阻止位置Ｂ１１に操作される。
爪軸部３５，３７が逆向き姿勢及び外向き姿勢で駆動軸１１に取り付けられると、操作部４０，４１により爪軸阻止部材４５，４６が取付許容位置Ａ１２に操作され、且つ、連係部材５２を介して、正転阻止部材５０が正転阻止位置Ｂ１１に操作される。
【0148】
正転牽制部（正転阻止部材５０）は、右の姿勢検出部（右の爪軸阻止部材４５）により爪軸部３５，３７が逆向き姿勢で駆動軸１１の右部に取り付けられたことが検出されること、及び、左の姿勢検出部（左の爪軸阻止部材４６）により爪軸部３５，３７が逆向き姿勢で駆動軸１１の左部に取り付けられたことが検出されたことの少なくとも一方により、伝動装置（正逆転装置１２）の正転位置Ｓ１１への操作を阻止する。
【0149】
爪軸部３５，３７の駆動軸１１の右部への取り付けを阻止する取付阻止位置Ａ１１、及び、爪軸部３５，３７の駆動軸１１の右部への取り付けを許容する取付許容位置Ａ１２に操作可能な右の爪軸阻止部材４５が備えられている。
爪軸部３５，３７の駆動軸１１の左部への取り付けを阻止する取付阻止位置Ａ１１、及び、爪軸部３５，３７の駆動軸１１の左部への取り付けを許容する取付許容位置Ａ１２に操作可能な左の爪軸阻止部材４６が備えられている。
右の爪軸阻止部材４５が取付許容位置Ａ１２に操作されること、及び、左の爪軸阻止部材４６が取付許容位置Ａ１２に操作されることの少なくとも一方により、連係部材５２を介して、正転阻止部材５０が正転阻止位置Ｂ１１に操作される。
爪軸部３５，３７の駆動軸１１の左部への取り付けを阻止する取付阻止位置Ａ１１、及び、爪軸部３５，３７の駆動軸１１の左部への取り付けを許容する取付許容位置Ａ１２に操作可能な左の爪軸阻止部材４６が備えられている。
右の爪軸阻止部材４５が取付許容位置Ａ１２に操作されること、及び、左の爪軸阻止部材４６が取付許容位置Ａ１２に操作されることの少なくとも一方により、連係部材５２を介して、正転阻止部材５０が正転阻止位置Ｂ１１に操作される。
【0150】
伝動装置（正逆転装置１２）が正転位置Ｓ１１に操作されると、正転阻止部材５０及び連係部材５２を介して、右の爪軸阻止部材４５及び左の爪軸阻止部材４６が取付阻止位置Ａ１１に保持される。
【0151】
（耕耘装置において、正逆転装置が正転位置に操作された後の状態）
図１２に示すように、正転阻止部材５０が正転許容位置Ｂ１２に操作された状態で、変速レバー６（シフトフォーク３４）が正転位置Ｓ１１に操作され、正逆転装置１２が正転位置Ｓ１１に操作されると、シフトフォーク３４の係合部３４ａが、正転阻止部材５０のアーム５０ａの下方に入り込む。
これにより、正転阻止部材５０が正転許容位置Ｂ１２に保持され、正転阻止部材５０及び連係部材５２を介して、爪軸阻止部材４５，４６が取付阻止位置Ａ１１に保持される。
図１２に示すように、正転阻止部材５０が正転許容位置Ｂ１２に操作された状態で、変速レバー６（シフトフォーク３４）が正転位置Ｓ１１に操作され、正逆転装置１２が正転位置Ｓ１１に操作されると、シフトフォーク３４の係合部３４ａが、正転阻止部材５０のアーム５０ａの下方に入り込む。
これにより、正転阻止部材５０が正転許容位置Ｂ１２に保持され、正転阻止部材５０及び連係部材５２を介して、爪軸阻止部材４５，４６が取付阻止位置Ａ１１に保持される。
【0152】
図４，８，１２に示すように、爪軸部３５，３７が逆向き姿勢及び内向き姿勢で駆動軸１１に取り付けられる場合、爪軸部３５が操作部４０の側から駆動軸１１の右部に挿入されると、爪軸部３５の操作部４０が右の爪軸阻止部材４５に当たり、これ以上に爪軸部３５を駆動軸１１の右部に挿入できない。
【0153】
爪軸部３５，３７が逆向き姿勢及び内向き姿勢で駆動軸１１に取り付けられる場合、爪軸部３７が操作部４１の側から駆動軸１１の左部に挿入されると、爪軸部３７の操作部４１が左の爪軸阻止部材４６に当たり、これ以上に爪軸部３７を駆動軸１１の左部に挿入できない。
【0154】
図４，８，１３に示すように、爪軸部３５，３７が逆向き姿勢及び外向き姿勢で駆動軸１１に取り付けられる場合、爪軸部３５が操作部４１の側から駆動軸１１の左部に挿入されると、爪軸部３５の操作部４１が左の爪軸阻止部材４６に当たり、これ以上に爪軸部３５を駆動軸１１の左部に挿入できない。
【0155】
爪軸部３５，３７が逆向き姿勢及び内向き姿勢で駆動軸１１に取り付けられる場合、爪軸部３７が操作部４０の側から駆動軸１１の右部に挿入されると、爪軸部３７の操作部４０が右の爪軸阻止部材４５に当たり、これ以上に爪軸部３７を駆動軸１１の右部に挿入できない。
【0156】
前述のように、爪軸部３５，３７の操作部４０，４１が、取付阻止位置Ａ１１に保持された爪軸阻止部材４５，４６に当たっていると、図４に示す爪軸部３５，３７の取付孔３５ａ，３５ｂ，３７ａ，３７ｂの位置と、駆動軸１１の取付孔１１ａ，１１ｂの位置とが一致しない。
【0157】
これにより、連結ピン４２を爪軸部３５，３７の取付孔３５ａ，３５ｂ，３７ａ，３７ｂと駆動軸１１の取付孔１１ａ，１１ｂとに亘って挿入することができず、爪軸部３５，３７を駆動軸１１に連結することができない。
【0158】
（耕耘装置において、爪軸部が正向き姿勢及び内向き姿勢、正向き姿勢及び外向き姿勢で駆動軸に取り付けられる状態）―１
図４，８，１４に示すように、爪軸部３５が操作部４０の側から駆動軸１１の左部に挿入され、爪軸部３７が操作部４１の側から駆動軸１１の右部に挿入されると、爪軸部３５の操作部４０の凹部４０ａに左の爪軸阻止部材４６が入り込み、爪軸部３７の操作部４１の外周部が右の爪軸阻止部材４５に対して下側に入り込む。
図４，８，１４に示すように、爪軸部３５が操作部４０の側から駆動軸１１の左部に挿入され、爪軸部３７が操作部４１の側から駆動軸１１の右部に挿入されると、爪軸部３５の操作部４０の凹部４０ａに左の爪軸阻止部材４６が入り込み、爪軸部３７の操作部４１の外周部が右の爪軸阻止部材４５に対して下側に入り込む。
【0159】
これにより、図４に示す爪軸部３５，３７の３５ａ，３７ａの位置と駆動軸１１の取付孔１１ａ，１１ｂの位置とが一致するので、連結ピン４２を、爪軸部３５，３７の３５ａ，３７ａと駆動軸１１の取付孔１１ａ，１１ｂとに亘って挿入することができ、爪軸部３５，３７を駆動軸１１に連結することができる。この状態が、爪軸部３５，３７が正向き姿勢及び内向き姿勢で駆動軸１１に取り付けられた状態である。
【0160】
図４，８，１５に示すように、爪軸部３５が操作部４１の側から駆動軸１１の右部に挿入され、爪軸部３７が操作部４０の側から駆動軸１１の左部に挿入されると、爪軸部３５の操作部４１の外周部が右の爪軸阻止部材４５に対して下側に入り込み、爪軸部３７の操作部４０の凹部４０ａに左の爪軸阻止部材４６が入り込む。
【0161】
これにより、爪軸部３５，３７の３５ｂ，３７ｂの位置と駆動軸１１の取付孔１１ａ，１１ｂの位置とが一致するので、連結ピン４２を、爪軸部３５，３７の３５ｂ，３７ｂと駆動軸１１の取付孔１１ａ，１１ｂとに亘って挿入することができ、爪軸部３５，３７を駆動軸１１に連結することができる。この状態が、爪軸部３５，３７が正向き姿勢及び外向き姿勢で駆動軸１１に取り付けられた状態である。
【0162】
爪軸部３５，３７が正向き姿勢及び内向き姿勢で駆動軸１１に取り付けられた場合、及び、爪軸部３５，３７が正向き姿勢及び外向き姿勢で駆動軸１１に取り付けられた場合、爪軸阻止部材４５，４６は取付許容位置Ａ１２に操作されない（取付阻止位置Ａ１１に残される）。
【0163】
これにより、正転阻止部材５０は、正転阻止位置Ｂ１１に操作されず、正転許容位置Ｂ１２に残されるので、変速レバー６（シフトフォーク３４）は正転位置Ｓ１１に操作可能である。
【0164】
逆に変速レバー６（シフトフォーク３４）に正転位置Ｓ１１に操作され、正転阻止部材５０が正転許容位置Ｂ１２に保持され、爪軸阻止部材４５，４６が取付阻止位置Ａ１１に保持されていたとする。
【0165】
この状態において、前述のように爪軸部３５，３７が正向き姿勢及び内向き姿勢（正向き姿勢及び外向き姿勢）で駆動軸１１に取り付けられる場合、操作部４０の凹部４０ａに左の爪軸阻止部材４６が入り込み、操作部４１の外周部が右の爪軸阻止部材４５に対して下側に入り込むので、爪軸阻止部材４５，４６とは関係なく、爪軸部３５，３７が正向き姿勢及び内向き姿勢（正向き姿勢及び外向き姿勢）で駆動軸１１に取り付けられる。
【0166】
操作部４０の凹部４０ａは、リング状であり、操作部４０の円周方向の全周に亘って形成されている。操作部４１の外周部（回避部）は、操作部４１の円周方向の全周に亘って形成されている。
【0167】
これにより、爪軸部３５，３７が正向き姿勢及び内向き姿勢で駆動軸１１の回転方向のどの位相で取り付けられても、爪軸部３５，３７が正向き姿勢及び外向き姿勢で駆動軸１１の回転方向のどの位相で駆動軸１１に取り付けられても、操作部４０，４１が爪軸阻止部材４５，４６に当たることはない。
【0168】
（耕耘装置において、爪軸部が正向き姿勢及び内向き姿勢、正向き姿勢及び外向き姿勢で駆動軸に取り付けられる状態）―２
以上の構成により、図８，１４，１５に示すように、操作部４０，４１に設けられ、爪軸部３５，３７が正向き姿勢及び内向き姿勢で駆動軸１１に取り付けられると、操作部４０，４１が爪軸阻止部材４５，４６に当たることを回避させ、且つ、爪軸部３５，３７が正向き姿勢及び外向き姿勢で駆動軸１１に取り付けられると、操作部４０，４１が爪軸阻止部材４５，４６に当たることを回避させる回避部（凹部４０ａ）が備えられている。
以上の構成により、図８，１４，１５に示すように、操作部４０，４１に設けられ、爪軸部３５，３７が正向き姿勢及び内向き姿勢で駆動軸１１に取り付けられると、操作部４０，４１が爪軸阻止部材４５，４６に当たることを回避させ、且つ、爪軸部３５，３７が正向き姿勢及び外向き姿勢で駆動軸１１に取り付けられると、操作部４０，４１が爪軸阻止部材４５，４６に当たることを回避させる回避部（凹部４０ａ）が備えられている。
【0169】
回避部（凹部４０ａ）は、操作部４０，４１の円周方向の全周に亘って設けられ、爪軸部３５，３７が正向き姿勢及び内向き姿勢で駆動軸１１の回転方向のどの位相で取り付けられても、爪軸部３５，３７が正向き姿勢及び外向き姿勢で駆動軸１１の回転方向のどの位相で駆動軸１１に取り付けられても、操作部４０，４１が爪軸阻止部材４５，４６に当たることを回避させる。
【0170】
（発明の実施の第１別形態）
爪軸部３５，３７が逆向き姿勢で駆動軸１１に取り付けられたことを電気的に検出する姿勢検出センサー（図示せず）（姿勢検出部に相当）を備えてもよい。
前述の構成において、姿勢検出センサーにより爪軸部３５，３７が逆向き姿勢で駆動軸１１に取り付けられたことが検出されると、正逆転装置１２（伝動装置）の正転位置Ｓ１１への操作を阻止する正転牽制アクチュエータ（図示せず）（正転牽制部に相当）を備えればよい。
これにより、牽制部は、姿勢検出センサーと、正転牽制アクチュエータとを有する。
爪軸部３５，３７が逆向き姿勢で駆動軸１１に取り付けられたことを電気的に検出する姿勢検出センサー（図示せず）（姿勢検出部に相当）を備えてもよい。
前述の構成において、姿勢検出センサーにより爪軸部３５，３７が逆向き姿勢で駆動軸１１に取り付けられたことが検出されると、正逆転装置１２（伝動装置）の正転位置Ｓ１１への操作を阻止する正転牽制アクチュエータ（図示せず）（正転牽制部に相当）を備えればよい。
これにより、牽制部は、姿勢検出センサーと、正転牽制アクチュエータとを有する。
【0171】
（発明の実施の第２別形態）
正逆転装置１２（伝動装置）が正転位置Ｓ１１に操作されたことを電気的に検出する正転検出センサー（図示せず）（正転検出部に相当）を備えてもよい。
前述の構成において、正転検出センサーにより正逆転装置１２（伝動装置）が正転位置Ｓ１１に操作されたことが検出されると、爪軸部３５，３７の逆向き姿勢での駆動軸１１への取り付けを阻止する爪軸牽制アクチュエータ（図示せず）（爪軸牽制部に相当）を備えればよい。
これにより、牽制部は、正転検出センサーと、爪軸牽制アクチュエータとを有する。
正逆転装置１２（伝動装置）が正転位置Ｓ１１に操作されたことを電気的に検出する正転検出センサー（図示せず）（正転検出部に相当）を備えてもよい。
前述の構成において、正転検出センサーにより正逆転装置１２（伝動装置）が正転位置Ｓ１１に操作されたことが検出されると、爪軸部３５，３７の逆向き姿勢での駆動軸１１への取り付けを阻止する爪軸牽制アクチュエータ（図示せず）（爪軸牽制部に相当）を備えればよい。
これにより、牽制部は、正転検出センサーと、爪軸牽制アクチュエータとを有する。
【0172】
（発明の実施の第３別形態）
爪軸部３５，３７が逆向き姿勢で駆動軸１１に取り付けられたことを電気的に検出する姿勢検出センサー（図示せず）（姿勢検出部に相当）を備え、正逆転装置１２（伝動装置）が正転位置Ｓ１１に操作されたことを電気的に検出する正転検出センサー（図示せず）（正転検出部に相当）を備えてもよい。
爪軸部３５，３７が逆向き姿勢で駆動軸１１に取り付けられたことを電気的に検出する姿勢検出センサー（図示せず）（姿勢検出部に相当）を備え、正逆転装置１２（伝動装置）が正転位置Ｓ１１に操作されたことを電気的に検出する正転検出センサー（図示せず）（正転検出部に相当）を備えてもよい。
【0173】
前述の構成において、姿勢検出センサーにより爪軸部３５，３７が逆向き姿勢で駆動軸１１に取り付けられたことが検出されると、正逆転装置１２（伝動装置）の正転位置Ｓ１１への操作を阻止する正転牽制アクチュエータ（図示せず）（正転牽制部に相当）を備えればよい。
【0174】
正転検出センサーにより正逆転装置１２（伝動装置）が正転位置Ｓ１１に操作されたことが検出されると、爪軸部３５，３７の逆向き姿勢での駆動軸１１への取り付けを阻止する爪軸牽制アクチュエータ（図示せず）（爪軸牽制部に相当）を備えればよい。
これにより、牽制部は、姿勢検出センサーと、正転検出センサーと、正転牽制アクチュエータと、爪軸牽制アクチュエータとを有する。
これにより、牽制部は、姿勢検出センサーと、正転検出センサーと、正転牽制アクチュエータと、爪軸牽制アクチュエータとを有する。
【0175】
（発明の実施の第４別形態）
８個の耕耘爪３６，３８が爪軸部３５，３７に取り付けられてもよく、４個の耕耘爪３６，３８が爪軸部３５，３７に取り付けられてもよい。
車輪１に代えて、クローラ走行装置（図示せず）を走行装置として備えてもよい。
エンジン４に代えて電動モータ（図示せず）を原動部として備えてもよい。この場合、車輪１を駆動する電動モータと、耕耘装置７を駆動する電動モータとを、別々に備えてもよい。
８個の耕耘爪３６，３８が爪軸部３５，３７に取り付けられてもよく、４個の耕耘爪３６，３８が爪軸部３５，３７に取り付けられてもよい。
車輪１に代えて、クローラ走行装置（図示せず）を走行装置として備えてもよい。
エンジン４に代えて電動モータ（図示せず）を原動部として備えてもよい。この場合、車輪１を駆動する電動モータと、耕耘装置７を駆動する電動モータとを、別々に備えてもよい。
【産業上の利用可能性】
【0176】
本発明は、走行装置により支持された機体の後部に耕耘装置が設けられた歩行型管理機に適用できる。
【符号の説明】
【0177】
１ 車輪（走行装置）
２ 伝動ケース（機体）
７ 耕耘装置
１１ 駆動軸
１２ 正逆転装置（伝動装置）
３５ 爪軸部
３６ 耕耘爪
３７ 爪軸部
３８ 耕耘爪
４０ 操作部
４０ａ 凹部（回避部）
４１ 操作部
４５ 爪軸阻止部材（牽制部）（姿勢検出部）（爪軸牽制部）
４６ 爪軸阻止部材（牽制部）（姿勢検出部）（爪軸牽制部）
５０ 正転阻止部材（牽制部）（正転検出部）（正転牽制部）
５２ 連係部材
Ａ１１ 取付阻止位置
Ａ１２ 取付許容位置
Ｂ１１ 正転阻止位置
Ｂ１２ 正転許容位置
Ｎ４ 停止位置
Ｓ１１ 正転位置
Ｓ１２ 正転方向
２ 伝動ケース（機体）
７ 耕耘装置
１１ 駆動軸
１２ 正逆転装置（伝動装置）
３５ 爪軸部
３６ 耕耘爪
３７ 爪軸部
３８ 耕耘爪
４０ 操作部
４０ａ 凹部（回避部）
４１ 操作部
４５ 爪軸阻止部材（牽制部）（姿勢検出部）（爪軸牽制部）
４６ 爪軸阻止部材（牽制部）（姿勢検出部）（爪軸牽制部）
５０ 正転阻止部材（牽制部）（正転検出部）（正転牽制部）
５２ 連係部材
Ａ１１ 取付阻止位置
Ａ１２ 取付許容位置
Ｂ１１ 正転阻止位置
Ｂ１２ 正転許容位置
Ｎ４ 停止位置
Ｓ１１ 正転位置
Ｓ１２ 正転方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】