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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024094131
(43)【公開日】2024-07-09
(54)【発明の名称】歩行型管理機
(51)【国際特許分類】
A01B 33/08 20060101AFI20240702BHJP
【ＦＩ】
A01B33/08 N
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022210902
(22)【出願日】2022-12-27
(71)【出願人】
【識別番号】000001052
【氏名又は名称】株式会社クボタ
(74)【代理人】
【識別番号】110001818
【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ
(72)【発明者】
【氏名】森脇 稔仁
【テーマコード（参考）】
2B033
【Ｆターム（参考）】
2B033AA06
2B033AB01
2B033AB11
2B033AC04
2B033AC08
2B033BD04
2B033BD05
2B033CA12
2B033CA14
2B033CA25
(57)【要約】
【課題】歩行型管理機において、耕耘装置の爪軸部が逆向き姿勢で正転方向に回転駆動される状態、並びに、耕耘装置の爪軸部が正向き姿勢で逆転方向に回転駆動される状態を回避することができるように構成する。
【解決手段】耕耘装置の爪軸部３５，３７が取り付けられる正転駆動軸１１と逆転駆動軸１２とが備えられる。正転駆動軸１１は正転方向に回転駆動され、逆転駆動軸１２は逆転方向に回転駆動される。正転駆動軸１１及び逆転駆動軸１２の一方が、筒状に形成されるとともに正転駆動軸１１及び逆転駆動軸１２の他方の外周部に支持され、正転駆動軸１１及び逆転駆動軸１２の他方と同軸芯周りに回転可能である。
【選択図】図６
【解決手段】耕耘装置の爪軸部３５，３７が取り付けられる正転駆動軸１１と逆転駆動軸１２とが備えられる。正転駆動軸１１は正転方向に回転駆動され、逆転駆動軸１２は逆転方向に回転駆動される。正転駆動軸１１及び逆転駆動軸１２の一方が、筒状に形成されるとともに正転駆動軸１１及び逆転駆動軸１２の他方の外周部に支持され、正転駆動軸１１及び逆転駆動軸１２の他方と同軸芯周りに回転可能である。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
機体と、
爪軸部及び前記爪軸部に取り付けられた耕耘爪を有する耕耘装置の前記爪軸部が取り付けられ、前記機体に左右方向に沿って支持される正転駆動軸と、
前記爪軸部が取り付けられ、前記機体に左右方向に沿って支持される逆転駆動軸とが備えられ、
前記正転駆動軸は、前記耕耘爪が、前記爪軸部に対して上側から前側を通過して地面に突入し、地面の土を後方に向けて押し出す正転方向に回転駆動され、
前記逆転駆動軸は、前記耕耘爪が、前記爪軸部に対して上側から後側を通過して地面に突入し、地面の土を前方に向けて押し出す逆転方向に回転駆動され、
前記正転駆動軸及び前記逆転駆動軸の一方が、筒状に形成されるとともに前記正転駆動軸及び前記逆転駆動軸の他方の外周部に支持され、前記正転駆動軸及び前記逆転駆動軸の他方と同軸芯周りに回転可能である歩行型管理機。
爪軸部及び前記爪軸部に取り付けられた耕耘爪を有する耕耘装置の前記爪軸部が取り付けられ、前記機体に左右方向に沿って支持される正転駆動軸と、
前記爪軸部が取り付けられ、前記機体に左右方向に沿って支持される逆転駆動軸とが備えられ、
前記正転駆動軸は、前記耕耘爪が、前記爪軸部に対して上側から前側を通過して地面に突入し、地面の土を後方に向けて押し出す正転方向に回転駆動され、
前記逆転駆動軸は、前記耕耘爪が、前記爪軸部に対して上側から後側を通過して地面に突入し、地面の土を前方に向けて押し出す逆転方向に回転駆動され、
前記正転駆動軸及び前記逆転駆動軸の一方が、筒状に形成されるとともに前記正転駆動軸及び前記逆転駆動軸の他方の外周部に支持され、前記正転駆動軸及び前記逆転駆動軸の他方と同軸芯周りに回転可能である歩行型管理機。
【請求項2】
前記逆転駆動軸が、前記正転駆動軸の外周部に回転可能に支持され、
前記正転駆動軸が、前記逆転駆動軸の端部から外方に突出している請求項１に記載の歩行型管理機。
前記正転駆動軸が、前記逆転駆動軸の端部から外方に突出している請求項１に記載の歩行型管理機。
【請求項3】
前記機体に支持された原動部と、
前記原動部からの動力を前記正転駆動軸に伝達し、前記正転駆動軸を前記正転方向に回転駆動する伝動機構と、
前記伝動機構から分岐した動力を逆転させて前記逆転駆動軸に伝達し、前記逆転駆動軸を前記逆転方向に回転駆動する逆転機構とが備えられている請求項１又は２に記載の歩行型管理機。
前記原動部からの動力を前記正転駆動軸に伝達し、前記正転駆動軸を前記正転方向に回転駆動する伝動機構と、
前記伝動機構から分岐した動力を逆転させて前記逆転駆動軸に伝達し、前記逆転駆動軸を前記逆転方向に回転駆動する逆転機構とが備えられている請求項１又は２に記載の歩行型管理機。
【請求項4】
前記逆転機構は、前記伝動機構から分岐した動力が伝達されて前記正転方向に回転駆動される第１伝動ギヤと、前記逆転駆動軸に取り付けられ、前記第１伝動ギヤと咬合する第２伝動ギヤと有している請求項３に記載の歩行型管理機。
【請求項5】
前記正転駆動軸は、前記機体から右方及び左方に向けて突出して支持され、
右の前記逆転駆動軸及び左の前記逆転駆動軸が備えられ、前記右の逆転駆動軸が前記正転駆動軸の右部の外周部に回転可能に支持され、前記左の逆転駆動軸が前記正転駆動軸の左部の外周部に回転可能に支持され、
前記伝動機構は、前記機体の内部に設けられ、前記正転駆動軸に巻き掛けられた伝動チェーンであり、
前記第１伝動ギヤは、前記伝動チェーンの巻き掛け経路の内部に配置され、前記伝動チェーンと咬合し、前記伝動チェーンにより前記正転方向に回転駆動され、
前記右の逆転駆動軸に取り付けられ、前記第１伝動ギヤと咬合する右の前記第２伝動ギヤが備えられ、
前記左の逆転駆動軸に取り付けられ、前記第１伝動ギヤと咬合する左の前記第２伝動ギヤが備えられている請求項４に記載の歩行型管理機。
右の前記逆転駆動軸及び左の前記逆転駆動軸が備えられ、前記右の逆転駆動軸が前記正転駆動軸の右部の外周部に回転可能に支持され、前記左の逆転駆動軸が前記正転駆動軸の左部の外周部に回転可能に支持され、
前記伝動機構は、前記機体の内部に設けられ、前記正転駆動軸に巻き掛けられた伝動チェーンであり、
前記第１伝動ギヤは、前記伝動チェーンの巻き掛け経路の内部に配置され、前記伝動チェーンと咬合し、前記伝動チェーンにより前記正転方向に回転駆動され、
前記右の逆転駆動軸に取り付けられ、前記第１伝動ギヤと咬合する右の前記第２伝動ギヤが備えられ、
前記左の逆転駆動軸に取り付けられ、前記第１伝動ギヤと咬合する左の前記第２伝動ギヤが備えられている請求項４に記載の歩行型管理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、耕耘装置が機体に取り付けられる歩行型管理機に関する。
【背景技術】
【0002】
歩行型管理機では、特許文献１に開示されているように、駆動軸が左右方向に沿って機体に支持されており、駆動軸は正転方向及び逆転方向に回転駆動される。
【0003】
耕耘装置は、駆動軸に取り付けられる爪軸部と、爪軸部に取り付けられた耕耘爪とを有している。駆動軸が正転方向に回転駆動されると、耕耘爪が爪軸部に対して上側から前側を通過して地面に突入し、地面の土を後方に向けて押し出す。駆動軸が逆転方向に回転駆動されると、耕耘爪が爪軸部に対して上側から後側を通過して地面に突入し、地面の土を前方に向けて押し出す。
【0004】
耕耘装置の爪軸部は、駆動軸に正向き姿勢及び逆向き姿勢で取り付けられる。
耕耘装置の爪軸部が駆動軸に正向き姿勢で取り付けられると、耕耘爪における爪軸部から半径方向外方の部分ほど、正転方向の上手側に位置する（特許文献１の図１の３０（２８）を参照）。耕耘装置の爪軸部が駆動軸に逆向き姿勢で取り付けられると、耕耘爪における爪軸部から半径方向外方の部分ほど、正転方向の下手側に位置する。
これにより、歩行型管理機において、耕耘装置の爪軸部が正向き姿勢で駆動軸に取り付けられ且つ駆動軸が正転方向に回転駆動される状態、並びに、耕耘装置の爪軸部が逆向き姿勢で駆動軸に取り付けられ且つ駆動軸が逆転方向に回転駆動される状態が、通常の作業状態である。
耕耘装置の爪軸部が駆動軸に正向き姿勢で取り付けられると、耕耘爪における爪軸部から半径方向外方の部分ほど、正転方向の上手側に位置する（特許文献１の図１の３０（２８）を参照）。耕耘装置の爪軸部が駆動軸に逆向き姿勢で取り付けられると、耕耘爪における爪軸部から半径方向外方の部分ほど、正転方向の下手側に位置する。
これにより、歩行型管理機において、耕耘装置の爪軸部が正向き姿勢で駆動軸に取り付けられ且つ駆動軸が正転方向に回転駆動される状態、並びに、耕耘装置の爪軸部が逆向き姿勢で駆動軸に取り付けられ且つ駆動軸が逆転方向に回転駆動される状態が、通常の作業状態である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１６－１０３８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
例えば、耕耘装置の爪軸部が逆向き姿勢で駆動軸に取り付けられて、駆動軸が正転方向に回転駆動されると、耕耘爪の中間部よりも先に耕耘爪の先端部が地面に突入することになるので、地面からの大きな反力により耕耘装置を前方に強く押し出す力が発生することがあり、歩行型管理機が前方に押し出される状態が発生することがある。
【0007】
これにより、耕耘装置の爪軸部が逆向き姿勢で駆動軸に取り付けられて、駆動軸が正転方向に回転駆動される状態を回避する要がある。
同様に通常の作業状態が適切に行われるようにするという観点から、耕耘装置の爪軸部が正向き姿勢で駆動軸に取り付けられて、駆動軸が逆転方向に回転駆動される状態を回避する必要がある。
同様に通常の作業状態が適切に行われるようにするという観点から、耕耘装置の爪軸部が正向き姿勢で駆動軸に取り付けられて、駆動軸が逆転方向に回転駆動される状態を回避する必要がある。
【0008】
本発明は、歩行型管理機において、耕耘装置の爪軸部が逆向き姿勢で正転方向に回転駆動される状態、並びに、耕耘装置の爪軸部が正向き姿勢で逆転方向に回転駆動される状態を回避することができるように構成することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明の歩行型管理機は、機体と、爪軸部及び前記爪軸部に取り付けられた耕耘爪を有する耕耘装置の前記爪軸部が取り付けられ、前記機体に左右方向に沿って支持される正転駆動軸と、前記爪軸部が取り付けられ、前記機体に左右方向に沿って支持される逆転駆動軸とが備えられ、前記正転駆動軸は、前記耕耘爪が、前記爪軸部に対して上側から前側を通過して地面に突入し、地面の土を後方に向けて押し出す正転方向に回転駆動され、前記逆転駆動軸は、前記耕耘爪が、前記爪軸部に対して上側から後側を通過して地面に突入し、地面の土を前方に向けて押し出す逆転方向に回転駆動され、前記正転駆動軸及び前記逆転駆動軸の一方が、筒状に形成されるとともに前記正転駆動軸及び前記逆転駆動軸の他方の外周部に支持され、前記正転駆動軸及び前記逆転駆動軸の他方と同軸芯周りに回転可能である。
【0010】
本発明によると、正転方向に回転駆動される正転駆動軸、及び、逆転方向に回転駆動される逆転駆動軸が、機体に設けられているので、耕耘装置の爪軸部を正向き姿勢で正転駆動軸に取り付ければよく、耕耘装置の爪軸部を逆向き姿勢で逆転駆動軸に取り付ければよい。これにより、通常の作業状態が得られる。
【0011】
本発明によると、正転駆動軸及び逆転駆動軸の一方が、筒状に形成されて、正転駆動軸及び逆転駆動軸の他方の外周部に支持されており、正転駆動軸及び逆転駆動軸は同軸芯周りに回転可能である。これにより、正転駆動軸及び逆転駆動軸において、外径が互いに異なるものになっている。
【0012】
耕耘装置の爪軸部は正向き姿勢で正転駆動軸に無理なく取り付けられるのに対して、作業者が、耕耘装置の爪軸部を逆向き姿勢で正転駆動軸に取り付けようとしても、正転駆動軸及び逆転駆動軸の外径が異なることにより、耕耘装置の爪軸部を逆向き姿勢で正転駆動軸に取り付けることは困難である。
耕耘装置の爪軸部は逆向き姿勢で逆転駆動軸に無理なく取り付けられるのに対して、作業者が、耕耘装置の爪軸部を正向き姿勢で逆転駆動軸に取り付けようとしても、正転駆動軸及び逆転駆動軸の外径が異なることにより、耕耘装置の爪軸部を正向き姿勢で逆転駆動軸に取り付けることは困難である。
耕耘装置の爪軸部は逆向き姿勢で逆転駆動軸に無理なく取り付けられるのに対して、作業者が、耕耘装置の爪軸部を正向き姿勢で逆転駆動軸に取り付けようとしても、正転駆動軸及び逆転駆動軸の外径が異なることにより、耕耘装置の爪軸部を正向き姿勢で逆転駆動軸に取り付けることは困難である。
【0013】
前述の状態が生じると、作業者は、耕耘装置の爪軸部を逆向き姿勢で正転駆動軸に取り付けようとしたことを認識することができ、耕耘装置の爪軸部を正向き姿勢で逆転駆動軸に取り付けようとしたことを認識することができる。これにより、作業者は、耕耘装置の爪軸部を正向き姿勢で正転駆動軸に取り付ければよく、耕耘装置の爪軸部を逆向き姿勢で逆転駆動軸に取り付ければよい。
【0014】
以上のように、本発明によると、耕耘装置の爪軸部を逆向き姿勢で正転駆動軸に取り付けることが困難な状態を現出させ、耕耘装置の爪軸部を正向き姿勢で逆転駆動軸に取り付けることが困難な状態を現出させることにより、耕耘装置の爪軸部が逆向き姿勢で正転方向に回転駆動される状態、並びに、耕耘装置の爪軸部が正向き姿勢で逆転方向に回転駆動される状態を回避することができるようになって、歩行型管理機の作業性を向上させることができる。
【0015】
本発明において、前記逆転駆動軸が、前記正転駆動軸の外周部に回転可能に支持され、前記正転駆動軸が、前記逆転駆動軸の端部から外方に突出していると好適である。
【0016】
歩行型管理機では、耕耘装置の爪軸部が逆向き姿勢で逆転方向に回転駆動される作業状態に比べて、耕耘装置の爪軸部が正向き姿勢で正転方向に回転駆動される作業状態の頻度が高いので、正転駆動軸の使用頻度が逆転駆動軸の使用頻度に比べて高い。
【0017】
本発明によると、逆転駆動軸が正転駆動軸の外周部に回転可能に支持され、正転駆動軸が逆転駆動軸の端部から外方に突出している。これによって、耕耘装置の爪軸部を正向き姿勢で正転駆動軸に取り付け易くなるので、歩行型管理機の作業性の向上の面で有利である。
【0018】
本発明において、前記機体に支持された原動部と、前記原動部からの動力を前記正転駆動軸に伝達し、前記正転駆動軸を前記正転方向に回転駆動する伝動機構と、前記伝動機構から分岐した動力を逆転させて前記逆転駆動軸に伝達し、前記逆転駆動軸を前記逆転方向に回転駆動する逆転機構とが備えられていると好適である。
【0019】
本発明によると、原動部からの動力が伝動機構を介して正転駆動軸に伝達され、正転駆動軸が正転方向に回転駆動される。伝動機構から分岐した動力が、逆転機構により逆転されて逆転駆動軸に伝達され、逆転駆動軸が逆転方向に回転駆動される。
これにより、逆転機構が逆転駆動軸の近傍に配置されるので、逆転駆動軸の駆動構造をコンパクトに構成することができる。
これにより、逆転機構が逆転駆動軸の近傍に配置されるので、逆転駆動軸の駆動構造をコンパクトに構成することができる。
【0020】
本発明において、前記逆転機構は、前記伝動機構から分岐した動力が伝達されて前記正転方向に回転駆動される第１伝動ギヤと、前記逆転駆動軸に取り付けられ、前記第１伝動ギヤと咬合する第２伝動ギヤと有していると好適である。
【0021】
本発明によると、逆転機構は第１伝動ギヤと第２伝動ギヤとを有している。伝動機構から分岐した動力が、第１伝動ギヤに伝達されて、第１伝動ギヤが正転方向に回転駆動される。逆転駆動軸に取り付けられた第２伝動ギヤが第１伝動ギヤと咬合しているので、第１伝動ギヤの動力が逆転されて第２伝動ギヤに伝達され、逆転駆動軸が逆転方向に回転駆動される。
これにより、逆転機構において第１伝動ギヤと第２伝動ギヤとを有することによって、逆転機構の構造の簡素化を図ることができる。
これにより、逆転機構において第１伝動ギヤと第２伝動ギヤとを有することによって、逆転機構の構造の簡素化を図ることができる。
【0022】
本発明において、前記正転駆動軸は、前記機体から右方及び左方に向けて突出して支持され、右の前記逆転駆動軸及び左の前記逆転駆動軸が備えられ、前記右の逆転駆動軸が前記正転駆動軸の右部の外周部に回転可能に支持され、前記左の逆転駆動軸が前記正転駆動軸の左部の外周部に回転可能に支持され、前記伝動機構は、前記機体の内部に設けられ、前記正転駆動軸に巻き掛けられた伝動チェーンであり、前記第１伝動ギヤは、前記伝動チェーンの巻き掛け経路の内部に配置され、前記伝動チェーンと咬合し、前記伝動チェーンにより前記正転方向に回転駆動され、前記右の逆転駆動軸に取り付けられ、前記第１伝動ギヤと咬合する右の前記第２伝動ギヤが備えられ、前記左の逆転駆動軸に取り付けられ、前記第１伝動ギヤと咬合する左の前記第２伝動ギヤが備えられていると好適である。
【0023】
歩行型管理機では、駆動軸が機体から右方及び左方に向けて突出して支持され、耕耘装置の爪軸部が駆動軸の右部及び左部に取り付けられることが多い。
本発明によると、正転駆動軸が機体の後部から右方及び左方に向けて突出して支持されており、右の逆転駆動軸が正転駆動軸の右部の外周部に回転可能に支持され、左の逆転駆動軸が正転駆動軸の左部の外周部に回転可能に支持されている。
本発明によると、正転駆動軸が機体の後部から右方及び左方に向けて突出して支持されており、右の逆転駆動軸が正転駆動軸の右部の外周部に回転可能に支持され、左の逆転駆動軸が正転駆動軸の左部の外周部に回転可能に支持されている。
【0024】
本発明によると、伝動機構である伝動チェーンが、機体の内部に設けられて正転駆動軸に巻き掛けられており、伝動チェーンにより正転駆動軸が正転方向に回転駆動される。
逆転機構において、第１伝動ギヤが、伝動チェーンの巻き掛け経路の内部に配置されて伝動チェーンと咬合しており、伝動チェーンにより正転方向に回転駆動される。右及び左の第２伝動ギヤが第１伝動ギヤと咬合しており、第１伝動ギヤの動力が逆転されて右及び左の第２伝動ギヤに伝達され、右及び左の逆転駆動軸が逆転方向に回転駆動される。
逆転機構において、第１伝動ギヤが、伝動チェーンの巻き掛け経路の内部に配置されて伝動チェーンと咬合しており、伝動チェーンにより正転方向に回転駆動される。右及び左の第２伝動ギヤが第１伝動ギヤと咬合しており、第１伝動ギヤの動力が逆転されて右及び左の第２伝動ギヤに伝達され、右及び左の逆転駆動軸が逆転方向に回転駆動される。
【0025】
本発明によると、逆転機構において、伝動チェーンの巻き掛け経路の内部の空間を有効に利用して、第１伝動ギヤが配置される点、並びに、右及び左の第２伝動ギヤが伝動チェーンに対して左右対称に配置され易い点により、逆転機構の構造の簡素化の面で有利である。
【図面の簡単な説明】
【0026】
【図1】歩行型管理機の右側面図である。
【図2】伝動ケースの内部の伝動系を示す概略図である。
【図3】レバーガイドの平面図である。
【図4】逆転機構の付近を示す右側面図である。
【図5】正転駆動軸、右及び左の逆転駆動軸、逆転機構の付近を示す平面図である。
【図6】正向き姿勢における耕耘装置の爪軸部及び耕耘爪、伝動ケースの後部の背面図である。
【図7】逆向き姿勢における耕耘装置の爪軸部及び耕耘爪、伝動ケースの後部の背面図である。
【発明を実施するための形態】
【0027】
【0028】
（歩行型管理機の全体構成）
図１に示すように、右及び左の走行用の車輪１が、伝動ケース２（機体に相当）の下部に設けられて、伝動ケース２が車輪１により支持されている。支持フレーム３が伝動ケース２の前部に連結されて、エンジン４（原動部に相当）が支持フレーム３に支持されている。
図１に示すように、右及び左の走行用の車輪１が、伝動ケース２（機体に相当）の下部に設けられて、伝動ケース２が車輪１により支持されている。支持フレーム３が伝動ケース２の前部に連結されて、エンジン４（原動部に相当）が支持フレーム３に支持されている。
【0029】
操縦ハンドル５が、伝動ケース２の上部に連結されて、伝動ケース２から斜め後方上方に向けて延出されており、変速レバー６が、伝動ケース２から斜め後方上方に向けて延出されている。ロータリ型式の耕耘装置７が、伝動ケース２の後部に設けられている。
【0030】
図２に示すように、入力軸８が、伝動ケース２の上部に左右方向に沿って支持されており、エンジン４の動力が伝動ベルト９を介して入力軸８に伝達されている。走行用の変速装置１０が伝動ケース２の内部に設けられており、入力軸８の動力が、後述するように変速装置１０により変速されて車輪１に伝達される。
【0031】
正転駆動軸１１及び逆転駆動軸１２が、左右方向に沿って伝動ケース２の後部に支持されており、入力軸８の動力が、後述するように正転駆動軸１１及び逆転駆動軸１２に伝達されて、耕耘装置７が駆動される。
【0032】
（変速装置の構成）
図２に示すように、変速装置１０は、前進２段及び後進１段に変速可能に、以下の説明のように構成されており、変速レバー６により操作される。
図２に示すように、変速装置１０は、前進２段及び後進１段に変速可能に、以下の説明のように構成されており、変速レバー６により操作される。
【0033】
伝動軸１３，１４，１５が、入力軸８と平行に伝動ケース２の内部に支持されている。シフトギヤ１６が、スプライン構造により入力軸８と一体回転及びスライド可能に支持されており、シフトギヤ１７が、伝動軸１３に対して回転可能及びスライド可能に支持されている。伝動ギヤ１８，１９が伝動軸１４に連結され、伝動ギヤ２０が伝動軸１５に連結されており、伝動ギヤ１９と伝動ギヤ２０とが咬合している。
【0034】
デフ装置２１が伝動ケース２の下部に設けられており、伝動チェーン２２が伝動軸１５とデフ装置２１とに亘って巻き掛けられている。右及び左の車軸２３が、デフ装置２１から右方及び左方に延出されており、車輪１が車軸２３に取り付けられている。
【0035】
シフトギヤ１６をスライド操作するシフトフォーク２４が設けられている。シフトフォーク２４によりシフトギヤ１６は、伝動ギヤ１８と咬合する位置、シフトギヤ１７と咬合する位置、伝動ギヤ１８及びシフトギヤ１７と咬合しない位置の３位置に操作される。
【0036】
シフトギヤ１７をスライド操作するシフトフォーク２５が設けられている。シフトフォーク２５によりシフトギヤ１７は、伝動ギヤ１８と咬合する位置、伝動ギヤ２０と咬合する位置、伝動ギヤ１８，２０と咬合しない位置の３位置に操作される。
【0037】
（変速装置の変速操作）
図２及び図３に示すように、レバーガイド２６が伝動ケース２の上部に取り付けられ、変速レバー６がレバーガイド２６を通って斜め後方上方に向けて延出されている。変速レバー６により、シフトフォーク２４及びシフトギヤ１６と、シフトフォーク２５及びシフトギヤ１７とが、以下の説明のように操作される。
図２及び図３に示すように、レバーガイド２６が伝動ケース２の上部に取り付けられ、変速レバー６がレバーガイド２６を通って斜め後方上方に向けて延出されている。変速レバー６により、シフトフォーク２４及びシフトギヤ１６と、シフトフォーク２５及びシフトギヤ１７とが、以下の説明のように操作される。
【0038】
図２及び図３に示す状態は、変速レバー６が中立位置Ｎ１に操作された状態であり、シフトギヤ１６が伝動ギヤ１８及びシフトギヤ１７と咬合しない位置に操作され、シフトギヤ１７が伝動ギヤ１８，２０と咬合しない位置に操作された状態である。この状態において、入力軸８の動力は車輪１に伝達されず、車輪１は停止する。
【0039】
変速レバー６が中立位置Ｎ１から前進１速位置Ｆ１に操作されると、変速レバー６によりシフトフォーク２４が操作され、シフトギヤ１６は伝動ギヤ１８と咬合する位置に操作される。この状態において、入力軸８の動力は、シフトギヤ１６、伝動ギヤ１８、伝動軸１４、伝動ギヤ１９，２０、伝動軸１５及び伝動チェーン２２を介して、前進１速状態で車輪１に伝達される。
【0040】
変速レバー６が中立位置Ｎ１から中継位置Ｎ２に操作されると、変速レバー６によりシフトフォーク２４が操作され、シフトギヤ１６がシフトギヤ１７と咬合する位置に操作される。変速レバー６が中継位置Ｎ２から中継位置Ｎ３に操作されると、シフトギヤ１６がシフトギヤ１７と咬合する位置に保持された状態で、変速レバー６によりシフトフォーク２５が操作可能になる。
【0041】
変速レバー６が中継位置Ｎ３から前進２速位置Ｆ２に操作されると、変速レバー６によりシフトフォーク２５が操作され、シフトギヤ１７は、シフトギヤ１６と咬合する状態を維持しながら、伝動ギヤ２０と咬合する位置に操作される。この状態において、入力軸８の動力は、シフトギヤ１６，１７、伝動ギヤ２０、伝動軸１５及び伝動チェーン２２を介して、前進２速状態で車輪１に伝達される。
【0042】
変速レバー６が中継位置Ｎ３から後進位置Ｒ１に操作されると、変速レバー６によりシフトフォーク２５が操作され、シフトギヤ１７は、シフトギヤ１６と咬合する状態を維持しながら、伝動ギヤ１８と咬合する位置に操作される。この状態において、入力軸８の動力は、シフトギヤ１６，１７、伝動ギヤ１８、伝動軸１４、伝動ギヤ１９，２０、伝動軸１５及び伝動チェーン２２を介して、後進状態で車輪１に伝達される。
【0043】
（正転駆動軸の構成）―１
図２に示すように、伝動ギヤ２８が、伝動軸１３に対して回転可能に支持されている。伝動ギヤ２９と伝動ギヤ３０とが一体で回転するように連結され、伝動ギヤ２９，３０が伝動軸１４に対して回転可能に支持されており、伝動ギヤ２８と伝動ギヤ３０とが咬合している。作業クラッチ３１が、伝動軸１３と伝動ギヤ２８との間に設けられている。
図２に示すように、伝動ギヤ２８が、伝動軸１３に対して回転可能に支持されている。伝動ギヤ２９と伝動ギヤ３０とが一体で回転するように連結され、伝動ギヤ２９，３０が伝動軸１４に対して回転可能に支持されており、伝動ギヤ２８と伝動ギヤ３０とが咬合している。作業クラッチ３１が、伝動軸１３と伝動ギヤ２８との間に設けられている。
【0044】
図２，４，５に示すように、正転駆動軸１１は、伝動ケース２の後部から右方及び左方に向けて突出して支持されており、伝動ケース２の内部において、正転駆動軸１１にスプロケット４１が連結されている。伝動軸１３に連結されたスプロケット１３ａと、正転駆動軸１１のスプロケット４１とに亘って、伝動チェーン３２（伝動機構に相当）が巻き掛けられている。
【0045】
シフトギヤ３３が、スプライン構造により入力軸８と一体回転及びスライド可能に支持されており、シフトギヤ３３をスライド操作するシフトフォーク３４が設けられている。シフトフォーク３４によりシフトギヤ３３は、伝動ギヤ２９と咬合する位置、伝動ギヤ２９と咬合しない位置の２位置に操作される。
【0046】
図２及び図３に示すように、変速レバー６が、中立位置Ｎ１から前進１速位置Ｆ１に操作され、前進１速位置Ｆ１から停止位置Ｎ４に操作されると、シフトギヤ１６が伝動ギヤ１８と咬合する位置に保持された状態で、変速レバー６によりシフトフォーク３４が操作可能になる。
【0047】
変速レバー６が前進１速位置Ｆ１及び停止位置Ｎ４に操作された状態において、シフトギヤ３３は伝動ギヤ２９と咬合しない位置（停止位置Ｎ４）に操作されており、入力軸８の動力は正転駆動軸１１に伝達されず、正転駆動軸１１は停止する。
【0048】
変速レバー６が停止位置Ｎ４から正転位置Ｓ１１に操作されると、変速レバー６によりシフトフォーク３４が操作され、シフトギヤ３３は伝動ギヤ２９と咬合する位置に操作される。
【0049】
前述の状態において、入力軸８の動力は、シフトギヤ３３、伝動ギヤ２９，３０、伝動ギヤ２８、作業クラッチ３１、伝動軸１３及び伝動チェーン３２を介して、正転状態で正転駆動軸１１に伝達される。正転状態において、正転駆動軸１１は図１の時計方向の正転方向Ｓ１２に回転駆動される。
【0050】
（正転駆動軸の構成）―２
以上の構成により、図１に示すように、機体（伝動ケース２）が備えられている。機体（伝動ケース２）に支持された原動部（エンジン４）が備えられている。
以上の構成により、図１に示すように、機体（伝動ケース２）が備えられている。機体（伝動ケース２）に支持された原動部（エンジン４）が備えられている。
【0051】
後述する爪軸部３５，３７及び爪軸部３５，３７に取り付けられた耕耘爪３６，３８を有する耕耘装置７の爪軸部３５，３７が取り付けられ、機体（伝動ケース２）に左右方向に沿って支持される正転駆動軸１１が備えられている。
【0052】
正転駆動軸１１は、機体（伝動ケース２）から右方及び左方に向けて突出して支持されている。原動部（エンジン４）からの動力を正転駆動軸１１に伝達し、正転駆動軸１１を正転方向Ｓ１２に回転駆動する伝動機構（伝動チェーン３２）が備えられている。伝動機構は、機体（伝動ケース２）の内部に設けられ、正転駆動軸１１に巻き掛けられた伝動チェーン３２である。
【0053】
【0054】
右の逆転駆動軸１２は、筒状に形成されて、正転駆動軸１１の右部の外周部に回転可能に支持されている。左の逆転駆動軸１２は、筒状に形成されて、正転駆動軸１１の左部の外周部に回転可能に支持されている。これにより、右及び左の逆転駆動軸１２は正転駆動軸１１よりも大径であり、正転駆動軸１１と右及び左の逆転駆動軸１２とが同軸芯状に支持されている。
【0055】
右の逆転駆動軸１２及び左の逆転駆動軸１２は、伝動ケース２の後部から右方及び左方に向けて突出している。正転駆動軸１１の右部が、右の逆転駆動軸１２の右の端部から右の外方に突出しており、正転駆動軸１１の左部が、左の逆転駆動軸１２の左の端部から左の外方に突出している。
【0056】
【0057】
正転駆動軸１１及び逆転駆動軸１２の一方が、筒状に形成されるとともに正転駆動軸１１及び逆転駆動軸１２の他方の外周部に支持され、正転駆動軸１１及び逆転駆動軸１２の他方と同軸芯周りに回転可能である。
【0058】
逆転駆動軸１２が正転駆動軸１１の外周部に回転可能に支持され、正転駆動軸１１が逆転駆動軸１２の端部から外方に突出している。
右の逆転駆動軸１２及び左の逆転駆動軸１２が備えられ、右の逆転駆動軸１２が正転駆動軸１１の右部の外周部に回転可能に支持され、左の逆転駆動軸１２が正転駆動軸１１の左部の外周部に回転可能に支持されている。
右の逆転駆動軸１２及び左の逆転駆動軸１２が備えられ、右の逆転駆動軸１２が正転駆動軸１１の右部の外周部に回転可能に支持され、左の逆転駆動軸１２が正転駆動軸１１の左部の外周部に回転可能に支持されている。
【0059】
（逆転機構の構成）―１
図２，４，５に示すように、逆転機構４３が伝動ケース２の後部の内部に設けられており、逆転機構４３は、第１伝動ギヤ４４と第２伝動ギヤ４５とを有している。
図２，４，５に示すように、逆転機構４３が伝動ケース２の後部の内部に設けられており、逆転機構４３は、第１伝動ギヤ４４と第２伝動ギヤ４５とを有している。
【0060】
第１伝動ギヤ４４は、右のギヤ部４４ａと、左のギヤ部４４ｂと、スプロケット４４ｃとを有している。右のギヤ部４４ａと左のギヤ部４４ｂとの間にスプロケット４４ｃが配置されて、右のギヤ部４４ａと左のギヤ部４４ｂとスプロケット４４ｃとが、互いに一体で回転可能に連結されている。
【0061】
伝動ケース２の内部において、第１伝動ギヤ４４が、正転駆動軸１１に対して前側に設けられ、伝動チェーン３２の巻き掛け経路の内部に配置されており、左右方向に沿った軸芯Ｐ１周りに回転可能に支持されている。
【0062】
右の第２伝動ギヤ４５が右の逆転駆動軸１２に連結され、左の第２伝動ギヤ４５が左の逆転駆動軸１２に連結されている。第１伝動ギヤ４４の右のギヤ部４４ａと右の第２伝動ギヤ４５とが咬合し、第１伝動ギヤ４４の左のギヤ部４４ｂと左の第２伝動ギヤ４５とが咬合している。
【0063】
伝動ケース２の内部において、案内輪４６，４７が回転可能に支持されており、伝動チェーン３２が案内輪４６の上部により案内され、伝動チェーン３２が案内輪４７の下部により案内されている。伝動チェーン３２における正転駆動軸１１のスプロケット４１と案内輪４６との間の部分が、第１伝動ギヤ４４のスプロケット４４ｃと咬合している。
【0064】
ガイド部材４８が、伝動ケース２の内部に固定されている。ガイド部材４８の後部により、第１伝動ギヤ４４のスプロケット４４ｃと伝動チェーン３２との咬合が維持されている。伝動チェーン３２における案内輪４６，４７の間の部分が、ガイド部材４８の前部により下側から案内されている。
【0065】
変速レバー６が正転位置Ｓ１１に操作されて、伝動チェーン３２により正転駆動軸１１が正転方向Ｓ１２に回転駆動されると、伝動チェーン３２と咬合する第１伝動ギヤ４４が正転方向Ｓ１２に回転駆動される。
【0066】
第１伝動ギヤ４４に伝達された動力は、第１伝動ギヤ４４の右及び左のギヤ部４４ａ，４４ｂと右及び左の第２伝動ギヤ４５との咬合により、逆転されて第２伝動ギヤ４５に伝達され、右の逆転駆動軸１２が逆転方向Ｇ１２に回転駆動され、左の逆転駆動軸１２が逆転方向Ｇ１２に回転駆動される。
変速レバー６が停止位置Ｎ４に操作されて（作業クラッチ３１が遮断状態に操作されて）、正転駆動軸１１が停止すると、逆転駆動軸１２も停止する。
変速レバー６が停止位置Ｎ４に操作されて（作業クラッチ３１が遮断状態に操作されて）、正転駆動軸１１が停止すると、逆転駆動軸１２も停止する。
【0067】
（逆転機構の構成）―２
以上の構成により、図２，４，５に示すように、伝動機構（伝動チェーン３２）から分岐した動力を逆転させて逆転駆動軸１２に伝達し、逆転駆動軸１２を逆転方向Ｇ１２に回転駆動する逆転機構４３が備えられている。
以上の構成により、図２，４，５に示すように、伝動機構（伝動チェーン３２）から分岐した動力を逆転させて逆転駆動軸１２に伝達し、逆転駆動軸１２を逆転方向Ｇ１２に回転駆動する逆転機構４３が備えられている。
【0068】
逆転機構４３は、伝動機構（伝動チェーン３２）から分岐した動力が伝達されて正転方向Ｓ１２に回転駆動される第１伝動ギヤ４４と、逆転駆動軸１２に取り付けられ、第１伝動ギヤ４４と咬合する第２伝動ギヤ４５と有している。
【0069】
第１伝動ギヤ４４は、伝動チェーン３２の巻き掛け経路の内部に配置され、伝動チェーン３２と咬合し、伝動チェーン３２により正転方向Ｓ１２に回転駆動される。
右の逆転駆動軸１２に取り付けられ、第１伝動ギヤ４４と咬合する右の第２伝動ギヤ４５が備えられている。左の逆転駆動軸１２に取り付けられ、第１伝動ギヤ４４と咬合する左の第２伝動ギヤ４５が備えられている。
右の逆転駆動軸１２に取り付けられ、第１伝動ギヤ４４と咬合する右の第２伝動ギヤ４５が備えられている。左の逆転駆動軸１２に取り付けられ、第１伝動ギヤ４４と咬合する左の第２伝動ギヤ４５が備えられている。
【0070】
【0071】
爪軸部３５，３７は、丸パイプ状に構成されており、取付孔３５ａが爪軸部３５に径方向に沿って開口され、取付孔３７ａが爪軸部３７に径方向に沿って開口されている。２個の連結部３９が、爪軸部３５における取付孔３５ａの反対側の端部に連結され、２個の連結部４０が、爪軸部３７における取付孔３７ａの反対側の端部に連結されている。
【0072】
耕耘爪３６が、爪軸部３５の取付孔３５ａ側の端部に向く姿勢で、爪軸部３５に取り付けられている。耕耘爪３８が、爪軸部３７の取付孔３７ａ側の端部に向く姿勢で、爪軸部３７に取り付けられている。
【0073】
（耕耘装置の爪軸部における正転駆動軸への取付状態）―１
図５及び図６に示すように、右及び左の取付孔１１ａ，１１ｂが、正転駆動軸１１の右部及び左部に径方向に沿って開口されている。右の逆転駆動軸１２の端部から正転駆動軸１１の右の取付孔１１ａまでの長さＬ１１と、左の逆転駆動軸１２の端部から正転駆動軸１１の左の取付孔１１ｂまでの長さＬ１２とにおいて、長さＬ１１が長さＬ１２よりも少し長いものに設定されている。
図５及び図６に示すように、右及び左の取付孔１１ａ，１１ｂが、正転駆動軸１１の右部及び左部に径方向に沿って開口されている。右の逆転駆動軸１２の端部から正転駆動軸１１の右の取付孔１１ａまでの長さＬ１１と、左の逆転駆動軸１２の端部から正転駆動軸１１の左の取付孔１１ｂまでの長さＬ１２とにおいて、長さＬ１１が長さＬ１２よりも少し長いものに設定されている。
【0074】
２個の連結部４９が右の逆転駆動軸１２に連結され、２個の連結部５０が左の逆転駆動軸１２に連結されている。連結部４９，５０は、後述するように、爪軸部３５，３７の連結部３９，４０が連結部４９，５０に連結されることにより、爪軸部３５，３７が逆転駆動軸１２に連結される為のものでる。
【0075】
耕耘装置７において、爪軸部３５の端部から取付孔３５ａまでの長さＬ２１が、長さＬ１１と同じ長さに設定されている。爪軸部３７の端部から取付孔３７ａまでの長さＬ２２が、長さＬ１２と同じ長さに設定されている。
【0076】
図５に示すように、作業者が、爪軸部３５の取付孔３５ａ側から、爪軸部３５を正転駆動軸１１の右部に挿入すると、長さＬ１１と長さＬ２１とが同じ長さであることにより、正転駆動軸１１の右の取付孔１１ａと爪軸部３５の取付孔３５ａとが合致する。
これにより、作業者は、連結ピン４２を爪軸部３５の取付孔３５ａと、正転駆動軸１１の右の取付孔１１ａとに亘って挿入することにより、爪軸部３５を正転駆動軸１１の右部に連結することができる。
これにより、作業者は、連結ピン４２を爪軸部３５の取付孔３５ａと、正転駆動軸１１の右の取付孔１１ａとに亘って挿入することにより、爪軸部３５を正転駆動軸１１の右部に連結することができる。
【0077】
作業者が、爪軸部３７の取付孔３７ａ側から、爪軸部３７を正転駆動軸１１の左部に挿入すると、長さＬ１２と長さＬ２２とが同じ長さであることにより、正転駆動軸１１の左の取付孔１１ｂと爪軸部３７の取付孔３７ａとが合致する。
これにより、作業者は、連結ピン４２を爪軸部３７の取付孔３７ａと、正転駆動軸１１の左の取付孔１１ｂとに亘って挿入することにより、爪軸部３７を正転駆動軸１１の左部に連結することができる。
これにより、作業者は、連結ピン４２を爪軸部３７の取付孔３７ａと、正転駆動軸１１の左の取付孔１１ｂとに亘って挿入することにより、爪軸部３７を正転駆動軸１１の左部に連結することができる。
【0078】
この場合、逆転駆動軸１２が正転駆動軸１１よりも大径である点、及び、爪軸部３５，３７の取付孔３５ａ，３７ａ側の端部に連結部３９，４０が存在しないことより、作業者は、爪軸部３５を右の逆転駆動軸１２に連結することができず、爪軸部３７を左の逆転駆動軸１２に連結することができない。
【0079】
（耕耘装置の爪軸部における正転駆動軸への取付状態）―２
以上の構成によって、図６に示す状態において、正転駆動軸１１は、耕耘爪３６，３８が、爪軸部３５，３７に対して上側から前側を通過して地面に突入し、地面の土を後方に向けて押し出す正転方向Ｓ１２に回転駆動される（図１参照）。
爪軸部３５，３７は、耕耘爪３６，３８における爪軸部３５，３７から半径方向外方の部分ほど、正転方向Ｓ１２の上手側に位置する正向き姿勢となっている（図１参照）。
以上の構成によって、図６に示す状態において、正転駆動軸１１は、耕耘爪３６，３８が、爪軸部３５，３７に対して上側から前側を通過して地面に突入し、地面の土を後方に向けて押し出す正転方向Ｓ１２に回転駆動される（図１参照）。
爪軸部３５，３７は、耕耘爪３６，３８における爪軸部３５，３７から半径方向外方の部分ほど、正転方向Ｓ１２の上手側に位置する正向き姿勢となっている（図１参照）。
【0080】
作業者が、爪軸部３５の取付孔３５ａ側から、爪軸部３５を正転駆動軸１１の左部に挿入したとする。作業者が、爪軸部３７の取付孔３７ａ側から、爪軸部３７を正転駆動軸１１の右部に挿入したとする。
【0081】
この状態では、耕耘爪３６，３８の向きが前後逆転するので、爪軸部３５，３７は、耕耘爪３６，３８における爪軸部３５，３７から半径方向外方の部分ほど、正転方向Ｓ１２の下手側に位置する逆向き姿勢となる（図１に示す耕耘爪３６，３８の姿勢とは前後逆の姿勢）。
【0082】
前述のような状態が生じた場合、長さＬ１２と長さＬ２１とが異なることにより（図５及び図６参照）、正転駆動軸１１の左の取付孔１１ｂと爪軸部３５の取付孔３５ａとが合致しない。
これにより、作業者は、連結ピン４２を爪軸部３５の取付孔３５ａと正転駆動軸１１の左の取付孔１１ｂとに亘って挿入することができず、爪軸部３５を正転駆動軸１１の左部に連結することができない。
これにより、作業者は、連結ピン４２を爪軸部３５の取付孔３５ａと正転駆動軸１１の左の取付孔１１ｂとに亘って挿入することができず、爪軸部３５を正転駆動軸１１の左部に連結することができない。
【0083】
長さＬ１１と長さＬ２２とが異なることにより（図５及び図６参照）、正転駆動軸１１の右の取付孔１１ａと爪軸部３７の取付孔３７ａとが合致しない。
これにより、作業者は、連結ピン４２を爪軸部３７の取付孔３７ａと正転駆動軸１１の右の取付孔１１ａとに亘って挿入することができず、爪軸部３７を正転駆動軸１１の右部に連結することができない。
これにより、作業者は、連結ピン４２を爪軸部３７の取付孔３７ａと正転駆動軸１１の右の取付孔１１ａとに亘って挿入することができず、爪軸部３７を正転駆動軸１１の右部に連結することができない。
【0084】
（耕耘装置の爪軸部における逆転駆動軸への取付状態）―１
図５及び図７に示すように、右及び左の逆転駆動軸１２において、連結部４９，５０に取付孔４９ａ，５０ａが開口されている。右の逆転駆動軸１２（正転駆動軸１１）の中心から連結部４９の取付孔４９ａまでの長さＬ１３と、左の逆転駆動軸１２（正転駆動軸１１）の中心から連結部５０の取付孔５０ａまでの長さＬ１４とにおいて、長さＬ１３が長さＬ１４よりも少し長いものに設定されている。
図５及び図７に示すように、右及び左の逆転駆動軸１２において、連結部４９，５０に取付孔４９ａ，５０ａが開口されている。右の逆転駆動軸１２（正転駆動軸１１）の中心から連結部４９の取付孔４９ａまでの長さＬ１３と、左の逆転駆動軸１２（正転駆動軸１１）の中心から連結部５０の取付孔５０ａまでの長さＬ１４とにおいて、長さＬ１３が長さＬ１４よりも少し長いものに設定されている。
【0085】
図５及び図６に示すように、耕耘装置７の爪軸部３５，３７において、連結部３９，４０に取付孔３９ａ，４０ａが開口されている。爪軸部３５の中心から連結部３９の取付孔３９ａまでの長さＬ２３が、長さＬ１３と同じ長さに設定されている。爪軸部３７の中心から連結部４０の取付孔４０ａまでの長さＬ２４が、長さＬ１４と同じ長さに設定されている。
【0086】
図７に示すように、作業者が、爪軸部３５の連結部３９側から、爪軸部３５を正転駆動軸１１の右部に挿入すると、長さＬ１３と長さＬ２３とが同じ長さであることによって（図５及び図６参照）、右の逆転駆動軸１２の連結部４９の取付孔４９ａと爪軸部３５の連結部３９の取付孔３９ａとが合致する。
これにより、作業者は、ボルト５１を爪軸部３５の連結部３９の取付孔３９ａと、右の逆転駆動軸１２の連結部４９の取付孔４９ａとに亘って連結することにより、爪軸部３５を右の逆転駆動軸１２に連結することができる。
これにより、作業者は、ボルト５１を爪軸部３５の連結部３９の取付孔３９ａと、右の逆転駆動軸１２の連結部４９の取付孔４９ａとに亘って連結することにより、爪軸部３５を右の逆転駆動軸１２に連結することができる。
【0087】
作業者が、爪軸部３７の連結部４０側から、爪軸部３７を正転駆動軸１１の左部に挿入すると、長さＬ１４と長さＬ２４とが同じ長さであることにより（図５及び図６参照）、左の逆転駆動軸１２の連結部５０の取付孔５０ａと爪軸部３７の連結部４０の取付孔４０ａとが合致する。
これにより、作業者は、ボルト５１を爪軸部３７の連結部４０の取付孔４０ａと、左の逆転駆動軸１２の連結部５０の取付孔５０ａとに亘って連結することにより、爪軸部３７を左の逆転駆動軸１２に連結することができる。
これにより、作業者は、ボルト５１を爪軸部３７の連結部４０の取付孔４０ａと、左の逆転駆動軸１２の連結部５０の取付孔５０ａとに亘って連結することにより、爪軸部３７を左の逆転駆動軸１２に連結することができる。
【0088】
この場合、爪軸部３５，３７の取付孔３５ａ，３７ａと正転駆動軸１１の右及び左の取付孔１１ａ，１１ｂとが合致しないことにより、作業者は、爪軸部３５を正転駆動軸１１の右部に連結することができず、爪軸部３７を正転駆動軸１１の左部に連結することができない。
【0089】
（耕耘装置の爪軸部における逆転駆動軸への取付状態）―２
以上の構成により、図７に示す状態において、逆転駆動軸１２は、耕耘爪３６，３８が、爪軸部３５，３７に対して上側から後側を通過して地面に突入し、地面の土を前方に向けて押し出す逆転方向Ｇ１２に回転駆動される（図１参照）。
爪軸部３５，３７は、耕耘爪３６，３８における爪軸部３５，３７から半径方向外方の部分ほど、逆転方向Ｇ１２の上手側に位置する逆向き姿勢となっている（図１に示す耕耘爪３６，３８の姿勢とは前後逆の姿勢）。
以上の構成により、図７に示す状態において、逆転駆動軸１２は、耕耘爪３６，３８が、爪軸部３５，３７に対して上側から後側を通過して地面に突入し、地面の土を前方に向けて押し出す逆転方向Ｇ１２に回転駆動される（図１参照）。
爪軸部３５，３７は、耕耘爪３６，３８における爪軸部３５，３７から半径方向外方の部分ほど、逆転方向Ｇ１２の上手側に位置する逆向き姿勢となっている（図１に示す耕耘爪３６，３８の姿勢とは前後逆の姿勢）。
【0090】
作業者が、爪軸部３５の連結部３９側から、爪軸部３５を正転駆動軸１１の左部に挿入したとする。作業者が、爪軸部３７の連結部４０側から、爪軸部３７を正転駆動軸１１の右部に挿入したとする。
【0091】
この状態では、耕耘爪３６，３８の向きが前後逆転するので、爪軸部３５，３７は、耕耘爪３６，３８における爪軸部３５，３７から半径方向外方の部分ほど、逆転方向Ｇ１２の下手側に位置する正向き姿勢となる（図１参照）。
【0092】
前述のような状態が生じた場合、長さＬ１４と長さＬ２３とが異なることにより（図５及び図６参照）、左の逆転駆動軸１２の連結部５０の取付孔５０ａと爪軸部３５の連結部３９の取付孔３９ａとが合致しない。
これにより、作業者は、ボルト５１を爪軸部３５の連結部３９の取付孔３９ａと左の逆転駆動軸１２の連結部５０の取付孔５０ａとに亘って取り付けることができず、爪軸部３５を左の逆転駆動軸１２に連結することができない。
これにより、作業者は、ボルト５１を爪軸部３５の連結部３９の取付孔３９ａと左の逆転駆動軸１２の連結部５０の取付孔５０ａとに亘って取り付けることができず、爪軸部３５を左の逆転駆動軸１２に連結することができない。
【0093】
長さＬ１３と長さＬ２４とが異なることにより（図５及び図６参照）、右の逆転駆動軸１２の連結部４９の取付孔４９ａと爪軸部３７の連結部４０の取付孔４０ａとが合致しない。
これにより、作業者は、ボルト５１を爪軸部３７の連結部４０の取付孔４０ａと右の逆転駆動軸１２の連結部４９の取付孔４９ａとに亘って取り付けることができず、爪軸部３７を右の逆転駆動軸１２に連結することができない。
これにより、作業者は、ボルト５１を爪軸部３７の連結部４０の取付孔４０ａと右の逆転駆動軸１２の連結部４９の取付孔４９ａとに亘って取り付けることができず、爪軸部３７を右の逆転駆動軸１２に連結することができない。
【0094】
（発明の実施の第１別形態）
右及び左の正転駆動軸１１が、逆転駆動軸１２の外周部に回転可能に支持されて、逆転駆動軸１２が、右及び左の正転駆動軸１１の端部から外方に突出するように構成してもよい。
右及び左の正転駆動軸１１が、逆転駆動軸１２の外周部に回転可能に支持されて、逆転駆動軸１２が、右及び左の正転駆動軸１１の端部から外方に突出するように構成してもよい。
【0095】
前述の構成によると、伝動チェーン３２により逆転の動力が逆転駆動軸１２に伝達されて、逆転駆動軸１２が逆転方向Ｇ１２に回転駆動されるように構成すればよい。伝動チェーン３２から分岐した動力が、逆転機構４３により逆転され、正転駆動軸１１に伝達されて、正転駆動軸１１が正転方向Ｓ１２に回転駆動されるように構成すればよい。
【0096】
（発明の実施の第２別形態）
逆転機構４３を廃止して、入力軸８の動力を、正転の動力及び逆転の動力として出力する正逆転装置（図示せず）を備えてもよい。
逆転機構４３を廃止して、入力軸８の動力を、正転の動力及び逆転の動力として出力する正逆転装置（図示せず）を備えてもよい。
【0097】
前述の構成によると、正逆転装置の正転の動力を、第１伝動機構（図示せず）を介して正転駆動軸１１に伝達して、正転駆動軸１１が正転方向Ｓ１２に回転駆動されるように構成する。正逆転装置の逆転の動力を、第２伝動機構（図示せず）を介して逆転駆動軸１２に伝達して、逆転駆動軸１２が逆転方向Ｇ１２に回転駆動されるように構成する。
【0098】
（発明の実施の第３別形態）
図１～図７に示す構成では、耕耘装置７において、２個の爪軸部３５，３７を備え、爪軸部３５，３７の姿勢を左右方向で入れ換えることにより、爪軸部３５，３７を正向き姿勢及び逆向き姿勢に設定している。
図１～図７に示す構成では、耕耘装置７において、２個の爪軸部３５，３７を備え、爪軸部３５，３７の姿勢を左右方向で入れ換えることにより、爪軸部３５，３７を正向き姿勢及び逆向き姿勢に設定している。
【0099】
前述の構成に対して、耕耘装置７において、正向き姿勢用の爪軸部３５，３７、及び、逆向き姿勢用の爪軸部３５，３７の４個の爪軸部３５，３７を用意してもよい。
これにより、正向き姿勢用の爪軸部３５，３７を正転駆動軸１１の右部及び左部に取り付ければよく、逆向き姿勢用の爪軸部３５，３７を右及び左の逆転駆動軸１２に取り付ければよい。
これにより、正向き姿勢用の爪軸部３５，３７を正転駆動軸１１の右部及び左部に取り付ければよく、逆向き姿勢用の爪軸部３５，３７を右及び左の逆転駆動軸１２に取り付ければよい。
【0100】
（発明の実施の第４別形態）
８個の耕耘爪３６，３８が爪軸部３５，３７に取り付けられてもよく、４個の耕耘爪３６，３８が爪軸部３５，３７に取り付けられてもよい。
車輪１に代えて、クローラ走行装置（図示せず）を走行装置として備えてもよい。
エンジン４に代えて電動モータ（図示せず）を原動部として備えてもよい。この場合、車輪１を駆動する電動モータと、耕耘装置７を駆動する電動モータとを、別々に備えてもよい。
走行装置を廃止して、耕耘装置７により伝動ケース２が支持されながら、耕耘装置７による耕耘が行われるように構成してもよい。
８個の耕耘爪３６，３８が爪軸部３５，３７に取り付けられてもよく、４個の耕耘爪３６，３８が爪軸部３５，３７に取り付けられてもよい。
車輪１に代えて、クローラ走行装置（図示せず）を走行装置として備えてもよい。
エンジン４に代えて電動モータ（図示せず）を原動部として備えてもよい。この場合、車輪１を駆動する電動モータと、耕耘装置７を駆動する電動モータとを、別々に備えてもよい。
走行装置を廃止して、耕耘装置７により伝動ケース２が支持されながら、耕耘装置７による耕耘が行われるように構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【0101】
本発明は、耕耘装置が機体に取り付けられる歩行型管理機に適用できる。
【符号の説明】
【0102】
２ 伝動ケース（機体）
４ エンジン（原動部）
７ 耕耘装置
１１ 正転駆動軸
１２ 逆転駆動軸
３２ 伝動チェーン（伝動機構）
３５ 爪軸部
３６ 耕耘爪
３７ 爪軸部
３８ 耕耘爪
４３ 逆転機構
４４ 第１伝動ギヤ
４５ 第２伝動ギヤ
Ｓ１２ 正転方向
Ｇ１２ 逆転方向
４ エンジン（原動部）
７ 耕耘装置
１１ 正転駆動軸
１２ 逆転駆動軸
３２ 伝動チェーン（伝動機構）
３５ 爪軸部
３６ 耕耘爪
３７ 爪軸部
３８ 耕耘爪
４３ 逆転機構
４４ 第１伝動ギヤ
４５ 第２伝動ギヤ
Ｓ１２ 正転方向
Ｇ１２ 逆転方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】