特開 2024-94132 歩行型管理機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024094132

(43)【公開日】2024-07-09

(54)【発明の名称】歩行型管理機

(51)【国際特許分類】

   A01B 33/08 20060101AFI20240702BHJP

【ＦＩ】

A01B33/08 Q

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022210903

(22)【出願日】2022-12-27

(71)【出願人】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】田中 仁司

(72)【発明者】

【氏名】増田 繁

【テーマコード（参考）】

2B033

【Ｆターム（参考）】

2B033AA06

2B033AB01

2B033AB11

2B033AC04

2B033EC05

2B033EC10

(57)【要約】

【課題】走行車輪の後隣りに位置する耕耘ロータリを備える歩行型管理機において、機体のダッシュ防止を可能にする。
【解決手段】走行車輪１よりも前側において、抵抗部材３０が機体に支持されている。抵抗部材３０は、耕耘ロータリ１５の対地高さが予め設定された設定高さ位置ＳＨになると、接地して耕耘ロータリ１５のそれ以上の上昇を阻止する。抵抗部材３０は、耕耘ロータリ１５の対地高さが設定高さ位置ＳＨより低いとき接地しない。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行車輪によって支持される機体と、
前記機体から後方に延びる操縦ハンドルと、
前記走行車輪の後隣りに位置する耕耘ロータリと、
前記走行車輪よりも前側において前記機体に支持される抵抗部材と、が備えられ、
前記抵抗部材は、前記耕耘ロータリの対地高さが予め設定された設定高さ位置になると、接地して前記耕耘ロータリのそれ以上の上昇を阻止し、前記耕耘ロータリの対地高さが前記設定高さ位置より低いとき接地しない歩行型管理機。

【請求項2】

前記抵抗部材は、前記耕耘ロータリの対地高さが前記設定高さ位置となったときに接地可能な作用姿勢と、前記耕耘ロータリの対地高さが前記設定高さ位置になっても接地しない非作用姿勢とに切り換わる請求項１に記載の歩行型管理機。

【請求項3】

前記抵抗部材は、前記作用姿勢と前記非作用姿勢とに上下揺動によって切り換わる請求項２に記載の歩行型管理機。

【請求項4】

前記耕耘ロータリに動力伝達するクラッチ入りと前記耕耘ロータリに対する動力伝達を絶つクラッチ切りとに切換え可能な作業クラッチと、
前記作業クラッチと前記抵抗部材との連係機構と、が備えられ、
前記連係機構は、前記作業クラッチが前記クラッチ入りに切り換えられると前記抵抗部材を前記作用姿勢に変更し、前記作業クラッチが前記クラッチ切りに切り換えられると前記抵抗部材を前記非作用姿勢に変更する請求項２または３に記載の歩行型管理機。

【請求項5】

左右の前記走行車輪が備えられ、
前記左右の走行車輪の差動を許容しながら前記左右の走行車輪に動力伝達する差動許容伝動と、前記左右の走行車輪の差動を阻止しながら前記左右の走行車輪に動力伝達する差動ロック伝動とに切換え可能な差動機構と、
前記差動機構と前記抵抗部材との連係機構と、が備えられ、
前記連係機構は、前記差動機構が前記差動ロック伝動に切換えられると前記抵抗部材を前記作用姿勢に変更し、前記差動機構が前記差動許容伝動に切換えられると前記抵抗部材を前記非作用姿勢に変更する請求項２または３に記載の歩行型管理機。

【請求項6】

前記耕耘ロータリの対地高さを検出する高さ検出センサと、前記抵抗部材を前記作用姿勢と前記非作用姿勢とに切換え操作するアクチュエータと、前記高さ検出センサによる検出情報を基に前記アクチュエータを制御して前記抵抗部材を前記作用姿勢と前記非作用姿勢とに姿勢変更する制御装置と、が備えられ、
前記制御装置は、前記耕耘ロータリの対地高さが前記設定高さ位置になると、前記抵抗部材を前記作用姿勢に変更する請求項２に記載の歩行型管理機。

【請求項7】

前記制御装置は、前記耕耘ロータリの対地高さが前記設定高さ位置よりも低い第２設定高さ位置以下になると、前記抵抗部材を前記非作用姿勢に変更する請求項６に記載の歩行型管理機。

【請求項8】

前記耕耘ロータリの対地高さを検出する高さ検出センサと、前記抵抗部材を前記作用姿勢と前記非作用姿勢とに切換え操作するアクチュエータと、前記高さ検出センサによる検出情報を基に前記アクチュエータを制御して前記抵抗部材を前記作用姿勢と前記非作用姿勢とに変更する制御装置と、が備えられ、
前記制御装置は、前記耕耘ロータリの対地高さが前記設定高さ位置よりも低い第３設定高さ位置よりも高くなると、前記抵抗部材を前記作用姿勢に変更する請求項２に記載の歩行型管理機。

【請求項9】

前記制御装置は、前記耕耘ロータリの対地高さが前記第３設定高さ位置よりも低い第４設定高さ位置以下になると、前記抵抗部材を前記非作用姿勢に変更する請求項８に記載の歩行型管理機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、歩行型管理機に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に示されるように、走行車輪（走行輪）によって支持される機体（機体フレーム）と、機体から後方に延びる操縦ハンドルと、走行車輪の後隣りに位置する耕耘ロータリ（駆動軸、耕耘爪）と、が備えられた歩行型管理機がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－４８２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

この種の歩行型管理機では、圃場に土が硬い部分があると、耕耘ロータリが土中に入り込み難くて耕耘反力によって地面側に位置し、耕耘ロータリが走行車輪よりも速い回転速度で駆動されるので走行すること、いわゆる機体がダッシュすることがある。機体ダッシュを防止できることが要望されている。

【0005】

本発明は、機体のダッシュを防止することができる歩行型管理機を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明による歩行型管理機は、
走行車輪によって支持される機体と、前記機体から後方に延びる操縦ハンドルと、前記走行車輪の後隣りに位置する耕耘ロータリと、前記走行車輪よりも前側において前記機体に支持される抵抗部材と、が備えられ、前記抵抗部材は、前記耕耘ロータリの対地高さが予め設定された設定高さ位置になると、接地して前記耕耘ロータリのそれ以上の上昇を阻止し、前記耕耘ロータリの対地高さが前記設定高さ位置より低いとき接地しない。

【0007】

本構成によると、機体ダッシュが発生すると考えられる耕耘ロータリの対地高さよりも少し低い対地高さを設定高さ位置として設定すれば、耕耘ロータリが耕耘反力によって地面側に上昇して耕耘ロータリの対地高さが設定高さ位置になると、抵抗部材が接地して耕耘ロータリのそれ以上の上昇が抵抗部材によって阻止されるので、耕耘ロータリが耕耘反力で地面側に上昇しても機体ダッシュが発生するまで上昇せず、機体のダッシュを防止することができる。

【0008】

耕耘ロータリを土中に入り込ませる場合、耕耘ロータリの対地高さが設定高さ位置よりも低くなって抵抗部材が接地しないので、抵抗部材を備えるにもかかわらず、耕耘ロータリを土中に入り込ませることができて耕耘作業を行うことができる。

【0009】

本発明においては、
前記抵抗部材は、前記耕耘ロータリの対地高さが前記設定高さ位置となったときに接地可能な作用姿勢と、前記耕耘ロータリの対地高さが前記設定高さ位置になっても接地しない非作用姿勢とに切り換わると好適である。

【0010】

本構成によると、抵抗部材が非作用姿勢に切り換わると、耕耘ロータリを地面に触れないように上昇させてロータリの対地高さが設定高さ位置よりも高くなっても抵抗部材が接地しないので、機体を旋回走行あるいは移動走行させる際、耕耘ロータリを地面に触れないように持ち上げることができる。

【0011】

本発明においては、
前記抵抗部材は、前記作用姿勢と前記非作用姿勢とに上下揺動によって切り換わると好適である。

【0012】

本構成によると、抵抗部材の作用姿勢と非作用姿勢との切り換わりを抵抗部材の上下伸縮あるいは上下移動によって可能にする場合に比べ、抵抗部材の構造、抵抗部材の支持構造を簡素に済ませることができるので、機体のダッシュを安価に防止することができる。

【0013】

本発明においては、
前記耕耘ロータリに動力伝達するクラッチ入りと前記耕耘ロータリに対する動力伝達を絶つクラッチ切りとに切換え可能な作業クラッチと、前記作業クラッチと前記抵抗部材との連係機構と、が備えられ、前記連係機構は、前記作業クラッチが前記クラッチ入りに切り換えられると前記抵抗部材を前記作用姿勢に変更し、前記作業クラッチが前記クラッチ切りに切り換えられると前記抵抗部材を前記非作用姿勢に変更すると好適である。

【0014】

本構成によると、作業クラッチをクラッチ入りに切り換えると、連係機構が抵抗部材を作用姿勢に変更し、耕耘ロータリの対地高さが設定高さ位置になると抵抗部材が接地するので、抵抗部材を作用姿勢に変更するための特別な操作をせずに楽に機体のダッシュを防止しながら作業を行うことができる。作業クラッチをクラッチ切りに切り換えると、連係機構が抵抗部材を非作用姿勢に変更し、耕耘ロータリの対地高さが設定高さ位置以上になっても抵抗部材が接地しないので、抵抗部材を非作用姿勢に変更するための特別な操作を行わずに楽に耕耘ロータを土に触れないように持ち上げながら走行することができる。

【0015】

本発明においては、
左右の前記走行車輪が備えられ、前記左右の走行車輪の差動を許容しながら前記左右の走行車輪に動力伝達する差動許容伝動と、前記左右の走行車輪の差動を阻止しながら前記左右の走行車輪に動力伝達する差動ロック伝動とに切換え可能な差動機構と、前記差動機構と前記抵抗部材との連係機構と、が備えられ、前記連係機構は、前記差動機構が前記差動ロック伝動に切換えられると前記抵抗部材を前記作用姿勢に変更し、前記差動機構が前記差動許容伝動に切換えられると前記抵抗部材を前記非作用姿勢に変更すると好適である。

【0016】

本構成によると、差動機構を差動ロック伝動に切り換えると、連係機構が抵抗部材を作用姿勢に変更し、耕耘ロータリの対地高さが設定高さ位置になると抵抗部材が接地するので、抵抗部材を作用姿勢に変更するための特別な操作をせずに楽に機体のダッシュを防止しながら機体を直進走行させることができる。差動機構を差動許容伝動に切り換えると、連係機構が抵抗部材を非作用姿勢に変更し、耕耘ロータリの対地高さが設定高さ位置以上になっても抵抗部材が接地しないので、抵抗部材を非作用姿勢に変更するための特別な操作を行わずに楽に機体が旋回し易い状態で走行することができる。

【0017】

本発明においては、
記耕耘ロータリの対地高さを検出する高さ検出センサと、前記抵抗部材を前記作用姿勢と前記非作用姿勢とに切換え操作するアクチュエータと、前記高さ検出センサによる検出情報を基に前記アクチュエータを制御して前記抵抗部材を前記作用姿勢と前記非作用姿勢とに姿勢変更する制御装置と、が備えられ、前記制御装置は、前記耕耘ロータリの対地高さが前記設定高さ位置になると、前記抵抗部材を前記作用姿勢に変更すると好適である。

【0018】

本構成によると、耕耘ロータリが上昇して設定高さ位置になると、自動的に抵抗部材が作用姿勢になる。したがって、抵抗部材による耕耘ロータリの対地高さ規制の確実性が向上する。

【0019】

本発明においては、前記制御装置は、前記耕耘ロータリの対地高さが前記設定高さ位置よりも低い第２設定高さ位置以下になると、前記抵抗部材を前記非作用姿勢に変更すると好適である。

【0020】

耕耘ロータリの対地高さが設定高さ位置を下回るとすぐに非作用姿勢に変更されるものであると、設定高さ位置周辺で耕耘ロータリが上下を繰り返すと抵抗部材によるインチングが生じてしまう。本構成によると、設定高さ位置と第２設定高さ位置との間に不感帯が形成され、上記インチングを回避できる。

【0021】

本発明においては、前記耕耘ロータリの対地高さを検出する高さ検出センサと、前記抵抗部材を前記作用姿勢と前記非作用姿勢とに切換え操作するアクチュエータと、前記高さ検出センサによる検出情報を基に前記アクチュエータを制御して前記抵抗部材を前記作用姿勢と前記非作用姿勢とに変更する制御装置と、が備えられ、前記制御装置は、前記耕耘ロータリの対地高さが前記設定高さ位置よりも低い第３設定高さ位置よりも高くなると、前記抵抗部材を前記作用姿勢に変更すると好適である。

【0022】

本構成によると、耕耘ロータリが上昇して設定高さ位置になる前に、自動的に抵抗部材が作用姿勢になる。したがって、早目に抵抗部材の準備が整い、対地高さ規制の確実性が向上する。

【0023】

本発明においては、前記制御装置は、前記耕耘ロータリの対地高さが前記第３設定高さ位置よりも低い第４設定高さ位置以下になると、前記抵抗部材を前記非作用姿勢に変更すると好適である。

【0024】

耕耘ロータリの対地高さが第３設定高さ位置を下回るとすぐに非作用姿勢に変更されるものであると、第３設定高さ位置周辺で耕耘ロータリが上下を繰り返すと抵抗部材によるインチングが生じてしまう。本構成によると、第３設定高さ位置と第４設定高さ位置との間に不感帯が形成され、上記インチングを回避できる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】歩行型管理機の側面図である。

【図2】抵抗部材が接地しない状態の歩行型管理機の側面図である。

【図3】抵抗部材が接地した状態の歩行型管理機の側面図である。

【図4】抵抗部材の非作用姿勢である歩行型管理機の側面図である。

【図5】動力伝達装置のブロック図である。

【図6】抵抗部材の姿勢変更装置の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下、本発明の一例である実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下の説明では、歩行型管理機の機体に関し、図１に示される矢印Ｆの方向を「機体前側」、矢印Ｂの方向を「機体後側」、矢印Ｕの方向を「機体上側」、矢印Ｄの方向を「機体下側」、図１の紙面表側の方向を「機体右側」、紙面裏側の方向を「機体左側」とする。

【0027】

〔歩行型管理機の全体の構成〕
図１に示されるように、歩行型管理機は、左右一対の走行車輪１によって支持される機体２を備えている。機体２の前部にエンジン３を有する原動部４が備えられている。機体２の後部に耕耘装置５が設けられている。機体２の後部に備えられたハンドル支持部６ａから操縦ハンドル６が後向きに延ばされている。機体２は、ミッションケース７、ミッションケース７の前部から前向きに延ばされてエンジン３を支持するエンジンフレーム８などによって構成されている。ミッションケース７の上部から変速レバー９が後向きに延ばされている。変速レバー９は、操縦ハンドル６の上方に位置している。操縦ハンドル６の後部に、主クラッチレバー１０、および、デフロックレバー１１が設けられている。

【0028】

〔耕耘装置〕
図１に示されるように、耕耘装置５は、左右一対の走行車輪１の後隣りに設けられている。耕耘装置５には、耕耘ロータリ１５、耕耘ロータリ１５用のカバー１６、抵抗棒１７が備えられている。

【0029】

耕耘ロータリ１５は、ミッションケース７の後下部を左右に貫通する状態でミッションケース７に回転駆動可能に支持される駆動軸１５ａ、ミッションケース７の左横外側および右横外側で駆動軸１５ａに支持される複数本の耕耘爪１５ｂを備えている。耕耘爪１５ｂは、ダウンカット用の取付姿勢と、アッパカット用の取付姿勢とに姿勢変更して駆動軸１５ａに取付け可能である。駆動軸１５ａは、図１，５に示される正回転方向ａと、図５に示される逆回転方向ｂとに切り換えて駆動可能である。

【0030】

〔動力伝達装置〕
図５は、エンジン３から耕耘装置５および走行車輪１に動力伝達する動力伝達装置２０を示すブロック図である。動力伝達装置２０においては、エンジン３の出力が主クラッチ２１に入力され、主クラッチ２１の出力がミッションケース７に入力されてミッションケース７から耕耘ロータリ１５と走行車輪１とに分配して伝達される。図３に示されるように、ミッションケース７には、ロータリ変速部２２、作業クラッチ２３、走行変速部２４、走行クラッチ２５および車輪差動機構２６が備えられている。

【0031】

主クラッチ２１は、クラッチ入りに切換えられると、エンジン３からの動力をミッションケース７に入力して走行車輪１および耕耘ロータリ１５の駆動を可能にし、クラッチ切りに切換えられると、エンジン３からミッションケース７への入力を絶って走行車輪１および耕耘ロータリ１５を停止させる。主クラッチ２１のクラッチ入りとクラッチ切りとの切換え操作は、主クラッチ２１に操作ケーブル（図示せず）などによって連係された主クラッチレバー１０（図１参照）によって行われる。

【0032】

ロータリ変速部２２では、正転伝動と逆転伝動とに切換え可能に構成され、正転伝動に切り換えられると、主クラッチ２１からの動力が正転動力に変換して出力され、逆転伝動に切り換えられると、主クラッチ２１からの動力が逆転動力に変換して出力される。正転動力は、耕耘ロータリ１５の駆動軸１５ａを正回転方向（図１参照）に駆動する動力である。逆転動力は、耕耘ロータリ１５の駆動軸１５ａを逆回転方向（図１参照）に駆動する動力である。ロータリ変速部２２の正転伝動と逆転伝動との切り換えの操作は、変速レバー９（図１参照）によって行われる。

【0033】

作業クラッチ２３は、クラッチ入りに切り換えられると、ロータリ変速部２２からの正転動力あるいは逆転動力を駆動軸１５ａに伝達して耕耘ロータリ１５を正回転方向（図１参照）あるいは逆回転方向（図１参照）に駆動し、クラッチ切りに切り換えられると、ロータリ変速部２２から駆動軸１５ａに対する動力伝達を絶って耕耘ロータリ１５を停止させる。作業クラッチ２３のクラッチ入りとクラッチ切りとの切換え操作は、作業クラッチ２３に操作ケーブル（図示せず）などによって連係されたデフロックレバー１１（図１参照）によって行われる。

【0034】

走行変速部２４では、主クラッチ２１からの動力が入力され、入力された動力を複数段階の前進動力と、１段階の後進動力とに変換して出力する。走行変速部２４の変速操作は、変速レバー９（図１参照）によって行われる。

【0035】

走行クラッチ２５は、クラッチ入りに切り換えられると、走行変速部２４からの前進動力あるいは後進動力を車輪差動機構２６に伝達して走行車輪１の前進駆動、後進駆動を可能にし、クラッチ切りに切り換えられると、走行変速部２４からの動力の車輪差動機構２６への伝達を絶って走行車輪１を停止させる。

【0036】

車輪差動機構２６は、差動許容伝動と差動ロック伝動とに切換え可能に構成されている。車輪差動機構２６においては、差動許容伝動に切り換え操作されると、走行クラッチ２５からの動力が左右一対の走行車輪１に伝達され、この動力伝達は、左右一対の走行車輪１の差動を許容しながら行われる。車輪差動機構２６においては、差動ロック伝動に切り換えられると、走行クラッチ２５からの動力が左右一対の走行車輪１に伝達され、この動力伝達は、左右一対の走行車輪１の差動を阻止しながら行われる。車輪差動機構２６の差動許容伝動と差動ロック伝動との切換えの操作は、車輪差動機構２６に操作ケーブル（図示せず）などによって連係されたデフロックレバー１１（図１参照）によって行われる。

【0037】

〔機体のダッシュ防止〕
図１に示されるように、走行車輪１よりも前側において、抵抗部材３０が機体２に支持されている。抵抗部材３０の機体２への支持は、エンジンフレーム８の前部に支持部３１を備え、抵抗部材３０の一端部に位置する支軸３２を支持部３１に連結することによって行われる。抵抗部材３０は、図２，３，４に示されるように、支軸３２が有する機体左右方向に沿う軸芯Ｐを揺動支点にして下降揺動した作用姿勢Ｓ（図２，３参照）と、上昇揺動した非作用姿勢Ｋ（図４参照）とに亘って変更可能な状態でエンジンフレーム８に支持されている。図６に示されるように、抵抗部材３０は、抵抗部材３０の上部に連結されたスプリング３３によって下降付勢され、支持部３１に備えられたストッパー部３１ａに抵抗部材３０の基部が当たって支持されることによって作用姿勢Ｓに保持される。

【0038】

圃場に土が硬い部分があると、耕耘ロータリ１５が土中に入り込み難くて耕耘反力によって地面側に上昇し、この場合の耕耘ロータリ１５の対地高さによっては、耕耘ロータリ１５の回転速度が走行車輪１の回転速度よりも速いので耕耘ロータリ１５が走行すること、いわゆる機体２がダッシュすることがある。機体ダッシュが発生すると考えられる耕耘ロータリ１５の対地高さよりも少し低い対地高さが設定高さ位置［ＳＨ］として予め設定されている。設定高さ位置［ＳＨ」としては、図３に示されるように、駆動軸１５ａの軸芯Ｙの対地高さ位置を設定している。軸芯Ｐの対地高さ位置に限らず、耕耘爪１５ｂの先端の回転軌跡の上端あるいは下端など耕耘ロータリ１５のどのような部位の対地高さでも設定高さ位置［ＳＨ］として設定することが可能である。

【0039】

図３に示されるように、抵抗部材３０が作用姿勢Ｓに切り換えられていると、耕耘ロータリ１５の対地高さ（軸芯Ｙの対地高さ）が設定高さ位置［ＳＨ〕になると、機体２が車軸芯Ｚを揺動支点にして前下がり姿勢になるので抵抗部材３０が接地する。抵抗部材３０が接地すると、耕耘ロータリ１５のそれ以上の上昇が抵抗部材３０の突っ張り支持によって阻止される。

【0040】

図２に示されるように、抵抗部材３０が作用姿勢Ｓに切り換えられていても、耕耘ロータリ１５の対地高さ（軸芯Ｙの対地高さ）が設定高さ位置［ＳＨ〕よりも低いとき、耕耘ロータリ１５の対地高さ（軸芯Ｙの対地高さ）が設定高さ位置［ＳＨ〕にあるときよりも前上がり姿勢に機体２がなるので抵抗部材３０が接地しない。

【0041】

図４に示されるように、抵抗部材３０は、非作用姿勢Ｋに切換えられると、作用姿勢Ｓに対して上方に引退する。これにより、抵抗部材３０は、非作用姿勢Ｋに切換えられていると、耕耘ロータリ１５の対地高さ（軸芯Ｙの対地高さ）が設定高さ位置［ＳＨ〕になって機体２が前下がり姿勢になっても接地しない。

【0042】

図２に示されるように、作業を行う場合、抵抗部材３０が作用姿勢Ｓに切り換えられていると、耕耘ロータリ１５が土中に入り込む対地高さになっても抵抗部材３０が接地せず、耕耘ロータリ１５を土中に入り込ませて耕耘を行える。図３に示されるように、土が硬くて耕耘ロータリ１５が耕耘反力によって地面側に上昇しても、耕耘ロータリ１５の対地高さが設定高さ位置［ＳＨ］になれば、抵抗部材３０が接地して耕耘ロータリ１５が設定高さ位置［ＳＨ］以上に上昇せず、機体２のダッシュが防止される。

【0043】

図４に示されるように、機体２を旋回走行あるいは移動走行などさせる場合、抵抗部材３０が非作用姿勢Ｋに切り換えられていると、耕耘ロータリ１５が土に触れないように持ち上げられて耕耘ロータリ１５の対地高さが設定高さ位置［ＳＨ］以上になっても抵抗部材３０が接地せず、耕耘ロータリ１５を地面に触れないように持ち上げることができる。

【0044】

〔抵抗部材の姿勢変更装置〕
図６に示されるように、抵抗部材３０は、連係機構３４によって作業クラッチ２３および車輪差動機構２６に連係されている。連係機構３４は、抵抗部材３０とデフロックレバー１１とを操作ケーブル３５によって連結することにより、抵抗部材３０を作業クラッチ２３および車輪差動機構２６に連係させる。

【0045】

デフロックレバー１１が切り位置［切］に切換え操作されて作業クラッチ２３がクラッチ切りに切換えられ、かつ、車輪差動機構２６が差動許容伝動に切り換えられると、操作ケーブル３５のインナーケーブル３５ａが引っ張り操作されて抵抗部材３０が操作ケーブル３５によってスプリング３３に抗して非作用姿勢Ｋに変更される。これにより、連係機構３４は、作業クラッチ２３がクラッチ切りに切換えられ、かつ、車輪差動機構２６が差動許容伝動に切り換えられると、抵抗部材３０を非作用姿勢Ｋに変更する。

【0046】

デフロックレバー１１が入り位置［入］に切換え操作されて作業クラッチ２３がクラッチ入りに切り換えられ、かつ、車輪差動機構２６が差動ロック伝動に切り換えられると、操作ケーブル３５のインナーケーブル３５ａが緩め操作されて抵抗部材３０がスプリング３３によって作用姿勢Ｓに変更される。これにより、連係機構３４は、作業クラッチ２３がクラッチ入りに切り換えられ、かつ、車輪差動機構２６が差動ロック伝動に切り換えられると、抵抗部材３０を作用姿勢Ｓに変更する。

【0047】

作業を行う場合、作業クラッチ２３をクラッチ入りに切り換え操作して耕耘ロータリ１５を駆動し、車輪差動機構２６を差動ロック伝動に切り換え操作して機体２を直進走行し易くする。この場合、作業クラッチ２３をクラッチ入りに切換え、車輪差動機構２６を差動ロック伝動に切り換えたことによって抵抗部材３０が連係機構３４によって作用姿勢Ｓに姿勢変更され、抵抗部材３０を作用姿勢Ｓに変更する特別な操作を行わなくても機体２のダッシュを抵抗部材３０によって防止することができる。

【0048】

機体を旋回走行あるいは移動走行などさせる場合、作業クラッチ２３をクラッチ切りに切り換え操作して耕耘ロータリ１５を停止させ、車輪差動機構２６を差動許容伝動に切り換え操作して左右の走行車輪１の差動を可能にする。この場合、作業クラッチ２３をクラッチ切りに切り換え、車輪差動機構２６を差動許容伝動に切り換えたことによって抵抗部材３０が連係機構３４によって非作用姿勢Ｋに変更され、抵抗部材３０を非作用姿勢Ｋに変更する特別な操作を行わずに耕耘ロータリ１５を土に触れない持ち上げることができる。

【0049】

〔別実施形態〕
（１）〔第１別実施形態の抵抗部材の姿勢変更装置〕
第１別実施形態の抵抗部材の姿勢変更装置には、耕耘ロータリ１５の対地高さを検出する高さ検出センサと、抵抗部材３０を切換え操作するアクチュエータと、高さ検出センサによる検出情報を基にアクチュエータを制御する制御装置と、が備えられている。

【0050】

高さ検出センサは、機体２に設けられ、機体２の車軸芯Ｚを揺動支点にした前後傾斜角を耕耘ロータリ１５の対地高さとして検出する。

【0051】

アクチュエータは、電動シリンダによって構成されて抵抗部材３０に連結され、伸縮作動によって抵抗部材３０を作用姿勢Ｓと非作用姿勢Ｋとに切換え操作する。アクチュエータとしては、電動シリンダに限らず、電動モータなどの採用が可能である。

【0052】

制御装置は、設定高さ位置［ＳＨ］を第１設定高さ位置として設定する第１設定部を備え、高さ検出センサによる検出対地高さと第１設定高さ位置とが同じであると判断すると、抵抗部材３０を作用姿勢に切り換えるようにアクチュエータを作動させる。制御装置は、耕耘ロータリ１５の対地高さが設定高さ位置［ＳＨ］になると、抵抗部材３０を作用姿勢に変更する。

【0053】

制御装置は、設定高さ位置［ＳＨ］よりも低い第２設定高さ位置を設定する第２設定部を備え、高さ検出センサによる検出対地高さが第２設定高さ位置以下であると判断すると、抵抗部材３０を非作用姿勢に切り換えるようにアクチュエータを作動させる。制御装置は、耕耘ロータリ１５の対地高さが設定高さ位置［ＳＨ］よりも低い第２設定高さ位置以下になると、抵抗部材３０を非作用姿勢に変更する。設定高さ位置［ＳＨ］と第２設定高さ位置との間に不感帯が形成される。

【0054】

第１別実施形態の抵抗部材の姿勢変更装置では、制御装置は、第２設定部を備えず、耕耘ロータリ１５の対地高さが設定高さ位置［ＳＨ］よりも低くいと抵抗部材３０を非作用姿勢に変更するものであってもよい。

【0055】

（２）〔第２別実施形態の抵抗部材の姿勢変更装置〕
第２別実施形態の抵抗部材の姿勢変更装置には、耕耘ロータリ１５の対地高さを検出する高さ検出センサと、抵抗部材３０を切換え操作するアクチュエータと、高さ検出センサによる検出情報を基にアクチュエータを制御する制御装置と、が備えられている。

【0056】

高さ検出センサは、機体２に設けられ、機体２の車軸芯Ｚを揺動支点にした前後傾斜角を耕耘ロータリ１５の対地高さとして検出する。

【0057】

アクチュエータは、電動シリンダによって構成されて抵抗部材３０に連結され、伸縮作動によって抵抗部材３０を作用姿勢Ｓと非作用姿勢Ｋとに切換え操作する。アクチュエータとしては、電動シリンダに限らず、電動モータなどの採用が可能である。

【0058】

制御装置は、設定高さ位置［ＳＨ］よりも低い第３設定高さ位置を設定する第３設定部を備え、高さ検出センサによる検出対地高さが第３設定高さ位置よりも高いと判断すると、抵抗部材３０を作用姿勢に切り換えるようにアクチュエータを作動させる。制御装置は、耕耘ロータリ１５の対地高さが設定高さ位置［ＳＨ］よりも低い第３設定高さよりも高くなると、抵抗部材３０を作用姿勢に変更する。耕耘ロータリ１５が上昇して設定高さ位置［ＳＨ］になる前に、自動的に抵抗部材３０が作用姿勢になり、早目に抵抗部材３０の準備が整う。

【0059】

制御装置は、第３設定高さ位置よりも低い第４設定高さ位置を設定する第４設定部を備え、高さ検出センサによる検出対地高さが第４設定高さ位置以下であると判断すると、抵抗部材３０を非作用姿勢に切り換えるようにアクチュエータを作動させる。制御装置は、耕耘ロータリ１５の対地高さが第３設定高さ位置よりも低い第４設定高さ位置以下になると、抵抗部材３０を非作用姿勢に変更する。第３設定高さ位置と第４設定高さ位置との間に不感帯が形成される。

【0060】

第２別実施形態の抵抗部材の姿勢変更装置では、制御装置は、第４設定部を備えず、耕耘ロータリ１５の対地高さが第３設定高さ位置以下になると、抵抗部材３０を非作用姿勢に変更するものであってもよい。

【0061】

（３）上記した実施形態では、抵抗部材３０が作用姿勢と非作用姿勢とに切り換わる例を示した、抵抗部材３０は、作用姿勢だけに固定されたものであってもよい。

【0062】

（４）上記した実施形態では、左右一対の走行車輪１を備えた例を示したが、走行車輪１が一つである一輪型であってもよい。

【0063】

（５）上記した実施形態では、抵抗部材３０が機体２の左右方向に沿う軸芯Ｐを揺動支点にして作用姿勢Ｓと非作用姿勢Ｋとに切り換わる例を示したが、これに限らず、抵抗部材としては、機体２の前後方向に沿う軸芯を揺動支点にして作用姿勢Ｓと非作用姿勢Ｋとに切り換わるもの、あるいは、抵抗部材の伸縮によって作用姿勢と非作用姿勢とに切り換わるもの、あるいは、抵抗部材が上下スライド可能に支持され、上下スライドによって作用姿勢と非作用姿勢とに切り換わるものであってもよい。

【0064】

（６）上記した実施形態では、抵抗部材３０が作業クラッチ２３および車輪差動機構２６の両方に連係された例を示したが、抵抗部材３０が作業クラッチ２３および車輪差動機構２６のいずれか一方のみに連係されるものであってもよい。

【0065】

（７）上記した実施形態では、抵抗部材３０を作業クラッチ２３および車輪差動機構２６に連係させた連係機構３４を備えた例を示したが、連係機構３４を備えず、抵抗部材３０の作用姿勢Ｓと非作用姿勢Ｋとの切り換えを人為操作によって行うものであってもよい。

【0066】

（８）上記した実施形態では、連係機構３４を操作ケーブル３５によって構成された例を示したが、連係機構３４としては、抵抗部材３０を作用姿勢Ｓと非作用姿勢Ｋとに切り換えるアクチュエータと、アクチュエータを操作するスイッチがデフロックレバー１１によって操作されるものであってもよい。

【産業上の利用可能性】

【0067】

本発明は、走行車輪、走行車輪の後隣り位置する耕耘ロータリを備える歩行型管理機に適用できる。

【符号の説明】

【0068】

１ 走行車輪
２ 機体
６ 操縦ハンドル
１５ 耕耘ロータリ
２３ 作業クラッチ
２６ 車輪差動機構（差動機構）
３０ 抵抗部材
３４ 連係機構
Ｋ 非作用姿勢
Ｓ 作用姿勢
ＳＨ 設定高さ位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】