(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024094154
(43)【公開日】2024-07-09
(54)【発明の名称】人力駆動車用のドライブユニット
(51)【国際特許分類】
B62M 11/14 20060101AFI20240702BHJP
B62M 6/55 20100101ALI20240702BHJP
【ＦＩ】
B62M11/14
B62M6/55
【審査請求】未請求
【請求項の数】20
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022210932
(22)【出願日】2022-12-27
(71)【出願人】
【識別番号】000002439
【氏名又は名称】株式会社シマノ
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】山口 壮太
(57)【要約】
【課題】車輪の回転速度を適切に変更できる人力駆動車用のドライブユニットを提供する。
【解決手段】ドライブユニットは、人力駆動車用のドライブユニットであって、人力駆動力の伝達経路に設けられる変速機を備え、前記変速機は、少なくとも４つの変速ステージを有し、前記変速機は、変速回転中心軸心と、前記変速回転中心軸心まわりに回転可能な変速入力回転部と、前記変速回転中心軸心まわりに回転可能な変速出力回転部と、を有し、前記変速回転中心軸心に垂直な方向における前記変速機の最大寸法は８０ｍｍ以下であり、かつ、前記変速回転中心軸心に平行な方向における前記変速機の最大寸法は３０ｍｍ以下である。
【選択図】図１０
【解決手段】ドライブユニットは、人力駆動車用のドライブユニットであって、人力駆動力の伝達経路に設けられる変速機を備え、前記変速機は、少なくとも４つの変速ステージを有し、前記変速機は、変速回転中心軸心と、前記変速回転中心軸心まわりに回転可能な変速入力回転部と、前記変速回転中心軸心まわりに回転可能な変速出力回転部と、を有し、前記変速回転中心軸心に垂直な方向における前記変速機の最大寸法は８０ｍｍ以下であり、かつ、前記変速回転中心軸心に平行な方向における前記変速機の最大寸法は３０ｍｍ以下である。
【選択図】図１０
【特許請求の範囲】
【請求項1】
人力駆動車用のドライブユニットであって、
人力駆動力の伝達経路に設けられる変速機を備え、
前記変速機は、少なくとも４つの変速ステージを有し、
前記変速機は、
変速回転中心軸心と、
前記変速回転中心軸心まわりに回転可能な変速入力回転部と、前記変速回転中心軸心まわりに回転可能な変速出力回転部と、を有し、
前記変速回転中心軸心に垂直な方向における前記変速機の最大寸法は８０ｍｍ以下であり、かつ、前記変速回転中心軸心に平行な方向における前記変速機の最大寸法は３０ｍｍ以下である、ドライブユニット。
人力駆動力の伝達経路に設けられる変速機を備え、
前記変速機は、少なくとも４つの変速ステージを有し、
前記変速機は、
変速回転中心軸心と、
前記変速回転中心軸心まわりに回転可能な変速入力回転部と、前記変速回転中心軸心まわりに回転可能な変速出力回転部と、を有し、
前記変速回転中心軸心に垂直な方向における前記変速機の最大寸法は８０ｍｍ以下であり、かつ、前記変速回転中心軸心に平行な方向における前記変速機の最大寸法は３０ｍｍ以下である、ドライブユニット。
【請求項2】
人力駆動車用のドライブユニットであって、
人力駆動力が入力される入力回転軸を支持するように構成されるハウジングと、
前記ハウジングに設けられ、前記入力回転軸を介して前記人力駆動力が入力されるように構成される変速機と、を備え、
前記変速機は、
変速回転中心軸心と、
前記変速回転中心軸心まわりに回転可能な変速入力回転部と、
前記変速回転中心軸心まわりに回転可能な変速出力回転部と、を有し、
前記変速回転中心軸心に垂直な方向における前記変速機の最大寸法は８０ｍｍ以下であり、かつ、前記変速回転中心軸心に平行な方向における前記変速機の最大寸法は３０ｍｍ以下である、ドライブユニット。
人力駆動力が入力される入力回転軸を支持するように構成されるハウジングと、
前記ハウジングに設けられ、前記入力回転軸を介して前記人力駆動力が入力されるように構成される変速機と、を備え、
前記変速機は、
変速回転中心軸心と、
前記変速回転中心軸心まわりに回転可能な変速入力回転部と、
前記変速回転中心軸心まわりに回転可能な変速出力回転部と、を有し、
前記変速回転中心軸心に垂直な方向における前記変速機の最大寸法は８０ｍｍ以下であり、かつ、前記変速回転中心軸心に平行な方向における前記変速機の最大寸法は３０ｍｍ以下である、ドライブユニット。
【請求項3】
前記変速機は、遊星歯車機構を含む、請求項２に記載のドライブユニット。
【請求項4】
前記遊星歯車機構は、第１遊星アセンブリ、および、前記第１遊星アセンブリと接続される第２遊星アセンブリを含み、
前記第２遊星アセンブリは、前記変速回転中心軸心に平行な方向において、前記第１遊星アセンブリと異なる位置に配置される、請求項３に記載のドライブユニット。
前記第２遊星アセンブリは、前記変速回転中心軸心に平行な方向において、前記第１遊星アセンブリと異なる位置に配置される、請求項３に記載のドライブユニット。
【請求項5】
人力駆動車用のドライブユニットであって、
人力駆動力の伝達経路に設けられる変速機を備え、
前記変速機は、第１遊星アセンブリ、および、前記第１遊星アセンブリと接続される第２遊星アセンブリを含み、
前記第１遊星アセンブリおよび前記第２遊星アセンブリは、共通の変速回転中心軸心を有し、
前記変速回転中心軸心に垂直な方向における前記変速機の最大寸法は８０ｍｍ以下であり、かつ、前記変速回転中心軸心に平行な方向における前記変速機の最大寸法は３０ｍｍ以下である、ドライブユニット。
人力駆動力の伝達経路に設けられる変速機を備え、
前記変速機は、第１遊星アセンブリ、および、前記第１遊星アセンブリと接続される第２遊星アセンブリを含み、
前記第１遊星アセンブリおよび前記第２遊星アセンブリは、共通の変速回転中心軸心を有し、
前記変速回転中心軸心に垂直な方向における前記変速機の最大寸法は８０ｍｍ以下であり、かつ、前記変速回転中心軸心に平行な方向における前記変速機の最大寸法は３０ｍｍ以下である、ドライブユニット。
【請求項6】
前記変速回転中心軸心に垂直な方向における前記変速機の最大寸法は７０ｍｍ以下である、請求項１から５のいずれか一項に記載のドライブユニット。
【請求項7】
前記変速回転中心軸心に垂直な方向における前記変速機の最大寸法は６０ｍｍ以下である、請求項６に記載のドライブユニット。
【請求項8】
前記変速回転中心軸心に平行な方向における前記変速機の最大寸法は２０ｍｍ以下である、請求項１から５のいずれか一項に記載のドライブユニット。
【請求項9】
前記変速回転中心軸心に平行な方向における前記変速機の最大寸法は１０ｍｍ以下である、請求項８に記載のドライブユニット。
【請求項10】
前記変速回転中心軸心に平行な方向における前記変速機の最大寸法は６ｍｍ以下である、請求項９に記載のドライブユニット。
【請求項11】
前記変速機は、複数の歯車を有し、
前記複数の歯車の少なくとも一部は、樹脂部材を含む、請求項１に記載のドライブユニット。
前記複数の歯車の少なくとも一部は、樹脂部材を含む、請求項１に記載のドライブユニット。
【請求項12】
人力駆動車用のドライブユニットであって、
複数の変速ステージを有し、人力駆動力の伝達経路に設けられる変速機を備え、
前記変速機は、複数の歯車を有する遊星歯車機構を含み、
前記複数の歯車の少なくとも一部は、樹脂部材を含む、ドライブユニット。
複数の変速ステージを有し、人力駆動力の伝達経路に設けられる変速機を備え、
前記変速機は、複数の歯車を有する遊星歯車機構を含み、
前記複数の歯車の少なくとも一部は、樹脂部材を含む、ドライブユニット。
【請求項13】
前記樹脂部材は、熱可塑性部材および熱硬化性部材の少なくとも一方を含む、請求項１１に記載のドライブユニット。
【請求項14】
人力駆動車の車輪の車軸に設けられる人力駆動車用のドライブユニットであって、
複数の変速ステージを有し、人力駆動力の伝達経路に設けられ、前記人力駆動車の変速比を変更するように構成される変速機と、
前記変速機を介して前記人力駆動力が入力されるように構成される減速機と、
前記車輪と接続され、前記減速機から入力される前記人力駆動力を前記車輪に出力するように構成される出力回転部と、を備え、
前記減速機の減速比は、０よりも大きく、かつ、１未満である、ドライブユニット。
複数の変速ステージを有し、人力駆動力の伝達経路に設けられ、前記人力駆動車の変速比を変更するように構成される変速機と、
前記変速機を介して前記人力駆動力が入力されるように構成される減速機と、
前記車輪と接続され、前記減速機から入力される前記人力駆動力を前記車輪に出力するように構成される出力回転部と、を備え、
前記減速機の減速比は、０よりも大きく、かつ、１未満である、ドライブユニット。
【請求項15】
ハブシェルを有し、
前記減速機の少なくとも一部は、前記ハブシェルの内部空間に配置される、請求項１４に記載のドライブユニット。
前記減速機の少なくとも一部は、前記ハブシェルの内部空間に配置される、請求項１４に記載のドライブユニット。
【請求項16】
前記変速機は、
前記人力駆動力が入力されるように構成される変速入力部と、
前記人力駆動力を出力するように構成される変速出力部と、を含み、
前記変速比は、前記変速入力部の回転速度に対する前記変速出力部の回転速度の比率であり、
前記変速機は、最小変速比から最大変速比までの間において前記変速比を変更可能に構成され、
前記最小変速比は、減速に対応する前記変速比であり、
前記最大変速比は、増速に対応する前記変速比である、請求項１４に記載のドライブユニット。
前記人力駆動力が入力されるように構成される変速入力部と、
前記人力駆動力を出力するように構成される変速出力部と、を含み、
前記変速比は、前記変速入力部の回転速度に対する前記変速出力部の回転速度の比率であり、
前記変速機は、最小変速比から最大変速比までの間において前記変速比を変更可能に構成され、
前記最小変速比は、減速に対応する前記変速比であり、
前記最大変速比は、増速に対応する前記変速比である、請求項１４に記載のドライブユニット。
【請求項17】
前記複数の変速ステージは、３つ以上の変速ステージを含む、請求項１４に記載のドライブユニット。
【請求項18】
前記減速比は、０よりも大きく、かつ、０．８以下である、請求項１４に記載のドライブユニット。
【請求項19】
前記減速比は、０．０５以上、かつ、０．５以下である、請求項１８に記載のドライブユニット。
【請求項20】
前記減速比は、０．１以上、かつ、０．２以下である、請求項１９に記載のドライブユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、人力駆動車用のドライブユニットに関する。
【背景技術】
【0002】
例えば、特許文献１は、変速機を備えるドライブユニットの一例を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１１－０１６４７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本開示の目的の１つは、車輪の回転速度を適切に変更できる人力駆動車用のドライブユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示の第１側面に従うドライブユニットは、人力駆動車用のドライブユニットであって、人力駆動力の伝達経路に設けられる変速機を備え、前記変速機は、少なくとも４つの変速ステージを有し、前記変速機は、変速回転中心軸心と、前記変速回転中心軸心まわりに回転可能な変速入力回転部と、前記変速回転中心軸心まわりに回転可能な変速出力回転部と、を有し、前記変速回転中心軸心に垂直な方向における前記変速機の最大寸法は８０ｍｍ以下であり、かつ、前記変速回転中心軸心に平行な方向における前記変速機の最大寸法は３０ｍｍ以下である。
第１側面のドライブユニットによれば、変速回転中心軸心に垂直な方向における変速機の最大寸法を８０ｍｍ以下、かつ、変速回転中心軸心に平行な方向における変速機の最大寸法を３０ｍｍ以下にできる。したがって、少なくとも４つの変速ステージを有する変速機のサイズの大型化が抑制されるため、ドライブユニットのサイズの大型化が抑制される。第１側面のドライブユニットによれば、変速回転中心軸心に垂直な方向における最大寸法が８０ｍｍ以下、かつ、変速回転中心軸心に平行な方向における最大寸法が３０ｍｍ以下の変速機によって、車輪の回転速度を少なくとも４つの変速ステージにおいて、適切に変更できる。
第１側面のドライブユニットによれば、変速回転中心軸心に垂直な方向における変速機の最大寸法を８０ｍｍ以下、かつ、変速回転中心軸心に平行な方向における変速機の最大寸法を３０ｍｍ以下にできる。したがって、少なくとも４つの変速ステージを有する変速機のサイズの大型化が抑制されるため、ドライブユニットのサイズの大型化が抑制される。第１側面のドライブユニットによれば、変速回転中心軸心に垂直な方向における最大寸法が８０ｍｍ以下、かつ、変速回転中心軸心に平行な方向における最大寸法が３０ｍｍ以下の変速機によって、車輪の回転速度を少なくとも４つの変速ステージにおいて、適切に変更できる。
【0006】
本開示の第２側面に従うドライブユニットは、人力駆動車用のドライブユニットであって、人力駆動力が入力される入力回転軸を支持するように構成されるハウジングと、前記ハウジングに設けられ、前記入力回転軸を介して前記人力駆動力が入力されるように構成される変速機と、を備え、前記変速機は、変速回転中心軸心と、前記変速回転中心軸心まわりに回転可能な変速入力回転部と、前記変速回転中心軸心まわりに回転可能な変速出力回転部と、を有し、前記変速回転中心軸心に垂直な方向における前記変速機の最大寸法は８０ｍｍ以下であり、かつ、前記変速回転中心軸心に平行な方向における前記変速機の最大寸法は３０ｍｍ以下である。
第２側面のドライブユニットによれば、変速回転中心軸心に垂直な方向における変速機の最大寸法を８０ｍｍ以下、かつ、変速回転中心軸心に平行な方向における変速機の最大寸法を３０ｍｍ以下にできる。したがって、入力回転軸を支持するように構成されるハウジングに設けられる変速機のサイズの大型化が抑制されるため、ドライブユニットのサイズの大型化が抑制される。
第２側面のドライブユニットによれば、変速回転中心軸心に垂直な方向における変速機の最大寸法を８０ｍｍ以下、かつ、変速回転中心軸心に平行な方向における変速機の最大寸法を３０ｍｍ以下にできる。したがって、入力回転軸を支持するように構成されるハウジングに設けられる変速機のサイズの大型化が抑制されるため、ドライブユニットのサイズの大型化が抑制される。
【0007】
本開示の第１または２側面に従う第３側面のドライブユニットにおいて、前記変速機は、遊星歯車機構を含む。
第３側面のドライブユニットによれば、遊星歯車機構によって変速できる。
第３側面のドライブユニットによれば、遊星歯車機構によって変速できる。
【0008】
本開示の第３側面に従う第４側面のドライブユニットにおいて、前記遊星歯車機構は、第１遊星アセンブリ、および、前記第１遊星アセンブリと接続される第２遊星アセンブリを含み、前記第２遊星アセンブリは、前記変速回転中心軸心に平行な方向において、前記第１遊星アセンブリと異なる位置に配置される。
第４側面のドライブユニットによれば、第２遊星アセンブリは、変速回転中心軸心に平行な方向において、第１遊星アセンブリと異なる位置に配置できる。
第４側面のドライブユニットによれば、第２遊星アセンブリは、変速回転中心軸心に平行な方向において、第１遊星アセンブリと異なる位置に配置できる。
【0009】
本開示の第５側面に従うドライブユニットは、人力駆動車用のドライブユニットであって、人力駆動力の伝達経路に設けられる変速機を備え、前記変速機は、第１遊星アセンブリ、および、前記第１遊星アセンブリと接続される第２遊星アセンブリを含み、前記第１遊星アセンブリおよび前記第２遊星アセンブリは、共通の変速回転中心軸心を有し、前記変速回転中心軸心に垂直な方向における前記変速機の最大寸法は８０ｍｍ以下であり、かつ、前記変速回転中心軸心に平行な方向における前記変速機の最大寸法は３０ｍｍ以下である。
第５側面のドライブユニットによれば、変速回転中心軸心に垂直な方向における変速機の最大寸法を８０ｍｍ以下、かつ、変速回転中心軸心に平行な方向における変速機の最大寸法を３０ｍｍ以下にできる。したがって、２つの遊星アセンブリを含む変速機のサイズの大型化が抑制されるため、ドライブユニットのサイズの大型化が抑制される。
第５側面のドライブユニットによれば、変速回転中心軸心に垂直な方向における変速機の最大寸法を８０ｍｍ以下、かつ、変速回転中心軸心に平行な方向における変速機の最大寸法を３０ｍｍ以下にできる。したがって、２つの遊星アセンブリを含む変速機のサイズの大型化が抑制されるため、ドライブユニットのサイズの大型化が抑制される。
【0010】
本開示の第１から５側面のいずれか１つに従う第６側面のドライブユニットにおいて、前記変速回転中心軸心に垂直な方向における前記変速機の最大寸法は７０ｍｍ以下である。
第６側面のドライブユニットによれば、ドライブユニットのサイズの大型化がさらに抑制される。
第６側面のドライブユニットによれば、ドライブユニットのサイズの大型化がさらに抑制される。
【0011】
本開示の第６側面に従う第７側面のドライブユニットにおいて、前記変速回転中心軸心に垂直な方向における前記変速機の最大寸法は６０ｍｍ以下である。
第７側面のドライブユニットによれば、ドライブユニットのサイズの大型化がさらに抑制される。
第７側面のドライブユニットによれば、ドライブユニットのサイズの大型化がさらに抑制される。
【0012】
本開示の第１から７側面のいずれか１つに従う第８側面のドライブユニットにおいて、前記変速回転中心軸心に平行な方向における前記変速機の最大寸法は２０ｍｍ以下である。
第８側面のドライブユニットによれば、ドライブユニットのサイズの大型化がさらに抑制される。
第８側面のドライブユニットによれば、ドライブユニットのサイズの大型化がさらに抑制される。
【0013】
本開示の第８側面に従う第９側面のドライブユニットにおいて、前記変速回転中心軸心に平行な方向における前記変速機の最大寸法は１０ｍｍ以下である。
第９側面のドライブユニットによれば、ドライブユニットのサイズの大型化がさらに抑制される。
第９側面のドライブユニットによれば、ドライブユニットのサイズの大型化がさらに抑制される。
【0014】
本開示の第９側面に従う第１０側面のドライブユニットにおいて、前記変速回転中心軸心に平行な方向における前記変速機の最大寸法は６ｍｍ以下である。
第１０側面のドライブユニットによれば、ドライブユニットのサイズの大型化がさらに抑制される。
第１０側面のドライブユニットによれば、ドライブユニットのサイズの大型化がさらに抑制される。
【0015】
本開示の第１から１０側面のいずれか１つに従う第１１側面のドライブユニットにおいて、前記変速機は、複数の歯車を有し、前記複数の歯車の少なくとも一部は、樹脂部材を含む。
第１１側面のドライブユニットによれば、複数の歯車の少なくとも一部が樹脂部材を含むため、金属部材同士の接触を減少させることができる。したがって、ドライブユニットは、複数の歯車の回転による騒音の発生を抑制できる。
第１１側面のドライブユニットによれば、複数の歯車の少なくとも一部が樹脂部材を含むため、金属部材同士の接触を減少させることができる。したがって、ドライブユニットは、複数の歯車の回転による騒音の発生を抑制できる。
【0016】
本開示の第１２側面に従うドライブユニットは、人力駆動車用のドライブユニットであって、複数の変速ステージを有し、人力駆動力の伝達経路に設けられる変速機を備え、前記変速機は、複数の歯車を有する遊星歯車機構を含み、前記複数の歯車の少なくとも一部は、樹脂部材を含む。
第１２側面のドライブユニットによれば、複数の歯車の少なくとも一部が樹脂部材を含むため、金属部材同士の接触を減少させることができる。したがって、ドライブユニットは、複数の歯車の回転による騒音の発生を抑制できる。
第１２側面のドライブユニットによれば、複数の歯車の少なくとも一部が樹脂部材を含むため、金属部材同士の接触を減少させることができる。したがって、ドライブユニットは、複数の歯車の回転による騒音の発生を抑制できる。
【0017】
本開示の第１１または１２側面に従う第１３側面のドライブユニットにおいて、前記樹脂部材は、熱可塑性部材および熱硬化性部材の少なくとも一方を含む。
第１３側面のドライブユニットによれば、複数の歯車の少なくとも一部を、熱可塑性部材および熱硬化性部材の少なくとも一方によって好適に成形できる。
第１３側面のドライブユニットによれば、複数の歯車の少なくとも一部を、熱可塑性部材および熱硬化性部材の少なくとも一方によって好適に成形できる。
【0018】
本開示の第１４側面に従うドライブユニットは、人力駆動車の車輪の車軸に設けられる人力駆動車用のドライブユニットであって、複数の変速ステージを有し、人力駆動力の伝達経路に設けられ、前記人力駆動車の変速比を変更するように構成される変速機と、前記変速機を介して前記人力駆動力が入力されるように構成される減速機と、前記車輪と接続され、前記減速機から入力される前記人力駆動力を前記車輪に出力するように構成される出力回転部と、を備え、前記減速機の減速比は、０よりも大きく、かつ、１未満である。
第１４側面のドライブユニットによれば、人力駆動力は変速機から出力された後に減速機に入力されるため、車輪の回転速度を適切に変更できる。
第１４側面のドライブユニットによれば、人力駆動力は変速機から出力された後に減速機に入力されるため、車輪の回転速度を適切に変更できる。
【0019】
本開示の第１４側面に従う第１５側面のドライブユニットにおいて、ハブシェルを有し、前記減速機の少なくとも一部は、前記ハブシェルの内部空間に配置される。
第１５側面のドライブユニットによれば、減速機を車軸のまわりに配置できる。
第１５側面のドライブユニットによれば、減速機を車軸のまわりに配置できる。
【0020】
本開示の第１４または１５側面に従う第１６側面のドライブユニットにおいて、前記変速機は、前記人力駆動力が入力されるように構成される変速入力部と、前記人力駆動力を出力するように構成される変速出力部と、を含み、前記変速比は、前記変速入力部の回転速度に対する前記変速出力部の回転速度の比率であり、前記変速機は、最小変速比から最大変速比までの間において前記変速比を変更可能に構成され、前記最小変速比は、減速に対応する前記変速比であり、前記最大変速比は、増速に対応する前記変速比である。
第１６側面のドライブユニットによれば、変速機によって変速入力部の回転速度に対して変速出力部の回転速度を減少させたり、増加させたりできる。
第１６側面のドライブユニットによれば、変速機によって変速入力部の回転速度に対して変速出力部の回転速度を減少させたり、増加させたりできる。
【0021】
本開示の第１４から１６側面のいずれか１つに従う第１７側面のドライブユニットにおいて、前記複数の変速ステージは、３つ以上の変速ステージを含む。
第１７側面のドライブユニットによれば、変速比を３段階以上変更できる。
第１７側面のドライブユニットによれば、変速比を３段階以上変更できる。
【0022】
本開示の第１４から１７側面のいずれか１つに従う第１８側面のドライブユニットにおいて、前記減速比は、０よりも大きく、かつ、０．８以下である。
第１８側面のドライブユニットによれば、車輪の回転速度をさらに適切に変更できる。
第１８側面のドライブユニットによれば、車輪の回転速度をさらに適切に変更できる。
【0023】
本開示の第１８側面に従う第１９側面のドライブユニットにおいて、前記減速比は、０．０５以上、かつ、０．５以下である。
第１９側面のドライブユニットによれば、車輪の回転速度をさらに適切に変更できる。
第１９側面のドライブユニットによれば、車輪の回転速度をさらに適切に変更できる。
【0024】
本開示の第１９側面に従う第２０側面のドライブユニットにおいて、前記減速比は、０．１以上、かつ、０．２以下である。
第２０側面のドライブユニットによれば、車輪の回転速度をさらに適切に変更できる。
第２０側面のドライブユニットによれば、車輪の回転速度をさらに適切に変更できる。
【発明の効果】
【0025】
本開示の人力駆動車用のドライブユニットは、車輪の回転速度を適切に変更できる。
【図面の簡単な説明】
【0026】
【図1】第１実施形態の人力駆動車用のドライブシステム、および、人力駆動車用のドライブユニットを含む人力駆動車を示す模式図である。
【図9】第２実施形態の人力駆動車用のドライブシステム、および、人力駆動車用のドライブユニットを含む人力駆動車を示す模式図である。
【図11】第３実施形態の人力駆動車用のドライブシステム、および、人力駆動車用のドライブユニットを含む人力駆動車を示す模式図である。
【図12】第４実施形態の人力駆動車用のドライブシステム、および、人力駆動車用のドライブユニットを含む人力駆動車を示す模式図である。
【図13】第５実施形態の人力駆動車用のドライブシステム、および、人力駆動車用のドライブユニットを含む人力駆動車の駆動機構の側面図である。
【図15】第１変更例の人力駆動車の人力駆動力およびモータ駆動力の伝達経路を示すブロック図である。
【図16】第２変更例の人力駆動車用のドライブシステム、および、人力駆動車用のドライブユニットを含む人力駆動車を示す模式図である。
【図17】第３変更例の人力駆動車用のドライブシステム、および、人力駆動車用のドライブユニットを含む人力駆動車を示す模式図である。
【図18】第４変更例の人力駆動車用のドライブシステム、および、人力駆動車用のドライブユニットを含む人力駆動車の駆動機構の側面図である。
【図19】第５変更例の人力駆動車用のドライブシステム、および、人力駆動車用のドライブユニットを含む人力駆動車を示す模式図である。
【図20】第６変更例の人力駆動車用のドライブシステム、および、人力駆動車用のドライブユニットを含む人力駆動車の駆動機構の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0027】
【0028】
人力駆動車１０は、少なくとも１つの車輪を有し、少なくとも人力駆動力によって駆動できる乗り物である。人力駆動車１０は、例えばマウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、ハンドバイク、および、リカンベントなど種々の種類の自転車を含む。人力駆動車１０が有する車輪の数は限定されない。人力駆動車１０は、例えば１輪車および２輪以上の車輪を有する乗り物も含む。人力駆動車１０は、人力駆動力のみによって駆動できる乗り物に限定されない。人力駆動車１０は、人力駆動力だけではなく、電気モータの駆動力を推進に利用するＥ－ｂｉｋｅを含む。Ｅ－ｂｉｋｅは、電気モータによって推進が補助される電動アシスト自転車を含む。以下、実施形態において、人力駆動車１０を自転車として説明する。
【0029】
人力駆動車１０は、車軸１２および車輪１４を含む。車軸１２は、人力駆動車１０のフレーム１０Ｆに設けられる。車輪１４は、人力駆動力によって、車軸１２のまわりを回転するように、車軸１２に設けられる。人力駆動車１０は、人力駆動車１０のフレーム１０Ｆに対して回転可能なクランク軸１６を含む。クランク軸１６の軸方向の端部のそれぞれには、一対のクランクアーム１６Ａが設けられる。一対のクランクアーム１６Ａのそれぞれには、一対のペダル１６Ｂが連結される。クランク軸１６は、クランクアーム１６Ａおよびペダル１６Ｂから人力駆動力が入力される。
【0030】
ドライブシステム２０は、例えば、人力駆動車１０を走行させるためのシステムである。ドライブシステム２０は、例えば、人力駆動車１０の人力駆動力の伝達経路の少なくとも一部を含む。ドライブシステム２０は、例えば、クランク軸１６から車輪１４までの人力駆動力の伝達経路を含む。ドライブシステム２０は、例えば、人力駆動車用のドライブユニット５０を有する。本実施形態のドライブユニット５０は、クランク軸１６まわりに配置される。ドライブユニット５０は、車輪１４の車軸１２に設けられてもよい。
【0031】
ドライブシステム２０は、例えば、入力回転部２２と、増速機２４と、出力回転部２６と、モータ２８と、を備える。入力回転部２２には、人力駆動力が入力されるように構成される。入力回転部２２は、例えば、クランク軸１６を含む。出力回転部２６は、入力回転部２２を介して、人力駆動力が入力され、人力駆動車１０の車輪１４に人力駆動力を出力するように構成される。出力回転部２６は、例えば、車輪１４に接続される。出力回転部２６は、例えば、ハブシェル３８を含む。
【0032】
増速機２４は、人力駆動力の伝達経路に設けられる。増速機２４は、人力駆動力が入力されるように構成される。増速機２４は、入力回転部２２を介して、人力駆動力が入力されるように構成される。
【0033】
ドライブシステム２０は、例えば、変速機３０をさらに備える。変速機３０は、人力駆動力の伝達経路に設けられる。変速機３０は、入力回転部２２を介して人力駆動力が入力されるように構成される。変速機３０は、例えば、人力駆動車１０の変速比を変更するように構成される。変速比は、変速機３０への入力回転速度に対する変速機３０からの出力回転速度の比率である。変速比が大きいほど、出力回転速度が大きくなる。
【0034】
本明細書において、速比Ｒは、対応する装置に入力される入力回転速度Ｓ１に対する出力回転速度Ｓ２の比率である。速比Ｒは、“Ｒ＝Ｓ２／Ｓ１”の式によって表される。速比Ｒは、変速比、増速比、減速比、および、モータ減速比を含む。Ｓ１＝Ｓ２の場合、変速比、増速比、減速比、および、モータ減速比は、１である。Ｓ１＜Ｓ２の場合、変速比、増速比、および、減速比は、１よりも大きい。Ｓ１＞Ｓ２の場合、変速比、増速比、減速比、および、モータ減速比は、１よりも小さい。本明細書において、増速比が大きくなるほど、増速度合いは大きくなる。本明細書において、減速比が大きくなるほど、減速度合いは小さくなる。本明細書において、モータ減速比が大きくなるほど、減速度合いは小さくなる。
【0035】
ドライブシステム２０は、例えば、減速機３４をさらに備える。減速機３４は、人力駆動力の伝達経路に設けられる。減速機３４は、人力駆動力の伝達経路において、入力回転部２２と出力回転部２６との間に設けられる。
【0036】
モータ２８は、人力駆動車１０に推進力を付与するように構成される。ドライブシステム２０は、例えば、モータ２８のモータ駆動力の伝達経路の少なくとも一部を含む。ドライブシステム２０は、例えば、モータ２８から車輪１４までのモータ駆動力の伝達経路を含む。モータ駆動力の伝達経路は、例えば、人力駆動力の伝達経路と合流する。モータ駆動力の伝達経路と人力駆動力の伝達経路とが合流した後の伝達経路は、人力駆動力の伝達経路、および、モータ駆動力の伝達経路の両方を含む。
【0037】
ドライブシステム２０は、例えば、ハウジング３６をさらに備える。ハウジング３６には、例えば、ドライブシステム２０に含まれる動力伝達部材の少なくとも一部が設けられる。ハウジング３６は、例えば、ドライブユニット５０のハウジングである。
【0038】
ドライブシステム２０は、例えば、ハブシェル３８を備える。ハブシェル３８は、ハウジング３６とは別体である。ドライブユニット５０が車輪１４の車軸１２に設けられる場合、ハブシェル３８は、ハウジング３６と一体であってもよい。ドライブシステム２０は、例えば、リアハブ４６を備える。本実施形態のハブシェル３８は、リアハブ４６のハブシェル３８である。
【0039】
ドライブシステム２０は、例えば、駆動入力回転部４０と、駆動出力回転部４２と、無端環状部材４４と、を備える。駆動入力回転部４０には、人力駆動力が入力されるように構成される。駆動出力回転部４２は、人力駆動力を出力するように構成される。無端環状部材４４は、駆動入力回転部４０および駆動出力回転部４２を連結する。例えば、駆動入力回転部４０は、スプロケット、および、プーリの一方を含む。駆動出力回転部４２は、例えば、スプロケット、および、プーリの一方を含む。無端環状部材４４は、例えば、チェーン、および、ベルトの一方を含む。本実施形態では、駆動入力回転部４０はスプロケットを含み、駆動出力回転部４２はスプロケットを含み、無端環状部材４４はチェーンを含む。例えば、駆動入力回転部４０のスプロケットは、フロントスプロケットを含み、駆動出力回転部４２のスプロケットは、リアスプロケットを含む。
【0040】
本実施形態では、減速機３４は、駆動入力回転部４０と、駆動出力回転部４２と、無端環状部材４４とを含む。駆動入力回転部４０のスプロケットの歯数は、駆動出力回転部４２のスプロケットの歯数よりも少ない。駆動入力回転部４０のスプロケットは、例えば、９つの歯を含む。駆動出力回転部４２のスプロケットは、例えば、６０の歯を含む。
【0041】
ドライブユニット５０は、ドライブシステム２０に含まれる動力伝達部材の少なくとも一部を備える。ドライブユニット５０は、例えば、増速機２４と、変速機３０と、を備える。ドライブユニット５０は、例えば、モータ２８と、モータ減速機３２と、を備える。ドライブユニット５０は、例えば、入力回転部２２をさらに備える。ドライブユニット５０は、例えば、人力駆動車１０のクランク軸１６をさらに備える。ドライブユニット５０は、例えば、合力部５２をさらに備える。
【0042】
ドライブユニット５０は、減速機３４をさらに備えてもよい。ドライブユニット５０が減速機３４を備える場合、減速機３４は、駆動入力回転部４０、駆動出力回転部４２、および、無端環状部材４４を含む第１減速機と、第１減速機とは異なる第２減速機とを含み、ドライブユニット５０は第２減速機を含んでもよい。減速機３４は、第１減速機を含まず、かつ、第２減速機を含んでもよい。減速機３４が第１減速機を含まず、かつ、第２減速機を含む場合、駆動入力回転部４０と、駆動出力回転部４２と、無端環状部材４４とは、減速機３４を構成しなくてもよい。ドライブユニット５０が、減速機３４を備える場合、駆動入力回転部４０の少なくとも一部がドライブユニット５０に設けられてもよい。
【0043】
ハウジング３６は、例えば、人力駆動車１０のフレーム１０Ｆに設けられる。本実施形態のハウジング３６は、人力駆動力が入力される入力回転軸５４を支持するように構成される。入力回転軸５４は、例えば、人力駆動力が入力される。本実施形態の入力回転軸５４は、クランク軸１６である。入力回転軸５４は、入力中心軸心Ｃ１まわりにハウジング３６に対して相対回転可能なように、ハウジング３６に設けられる。入力中心軸心Ｃ１は、例えば、入力回転軸５４の回転軸心と実質的に同軸である。本明細書において、実質的に同軸という記載は、完全に同軸である場合、または、完全には同軸ではないものの完全に同軸であるとみなせる場合を意味する。完全に同軸であるとみなせる場合は、例えば、同軸ではないことによって、ドライブシステム２０またはドライブユニット５０の機能の発揮が、顕著な影響を受けない場合である。クランク軸１６の少なくとも一部は、ハウジング３６に設けられる。
【0044】
例えば、入力回転部２２、増速機２４、モータ２８、および、減速機３４は、ハウジング３６に設けられる。本実施形態では、入力回転部２２の少なくとも一部、増速機２４、変速機３０、モータ２８、モータ減速機３２が、ハウジング３６の内部空間に配置される。本実施形態では、減速機３４の少なくとも一部が、ハウジング３６に設けられる。
【0045】
入力回転部２２は、入力中心軸心Ｃ１まわりに回転可能に構成される。入力回転部２２は、例えば、入力中心軸心Ｃ１まわりにハウジング３６に対して相対回転可能なように、ハウジング３６に設けられる。本実施形態の入力回転部２２は、入力回転軸５４を含む。入力回転部２２は、例えば、クランク軸１６と増速機２４とを接続する入力伝達部２２Ａを含む。
【0046】
ドライブユニット５０は、例えば、第１ワンウェイクラッチ２２Ｂを含む。第１ワンウェイクラッチ２２Ｂは、例えば、入力回転部２２と入力伝達部２２Ａとの間に設けられる。第１ワンウェイクラッチ２２Ｂは、人力駆動車１０が前進する方向にクランク軸１６が回転する場合、クランク軸１６の回転トルクを入力回転部２２に伝達し、かつ、人力駆動車１０が前進する方向に入力回転部２２が回転する場合、入力回転部２２の回転トルクがクランク軸１６に伝達することを抑制する。第１ワンウェイクラッチ２２Ｂは、例えば、ローラクラッチおよび爪式クラッチの少なくとも１つを含む。第１ワンウェイクラッチ２２Ｂは、例えば、内輪および外輪を含む。内輪は、入力回転部２２と一体に形成されてもよく、入力回転部２２と別体に形成され、かつ、入力回転部２２と一体に回転するように入力回転部２２に取り付けられてもよい。内輪が入力回転部２２と別体に形成される場合、内輪は、例えば、スプラインによって入力回転部２２に取り付けられる。外輪は、入力伝達部２２Ａと一体に形成されてもよく、入力伝達部２２Ａと別体に形成され、かつ、入力伝達部２２Ａと一体に回転するように入力伝達部２２Ａに取り付けられてもよい。外輪が入力伝達部２２Ａと別体に形成される場合、外輪は、例えば、スプラインによって入力伝達部２２Ａに取り付けられる。
【0047】
変速機３０は、入力回転軸５４を介して人力駆動力が入力されるように構成される。例えば、変速機３０は、増速機２４を介して人力駆動力が入力されるように構成される。例えば、変速機３０は、減速機３４に人力駆動力を出力するように配置される。
【0048】
減速機３４は、増速機２４を介して、人力駆動力が入力されるように構成される。減速機３４は、変速機３０を介して人力駆動力が入力されるように構成される。
【0049】
入力回転部２２、増速機２４、変速機３０、合力部５２、減速機３４、および、出力回転部２６は、人力駆動力の伝達経路の一部を構成する。本実施形態では、人力駆動力は、入力回転部２２、増速機２４、変速機３０、減速機３４、および、出力回転部２６の順に伝達される。モータ減速機３２、合力部５２、減速機３４、および、出力回転部２６は、モータ駆動力の伝達経路の一部を構成する。本実施形態のモータ駆動力は、変速機３０と減速機３４との間に伝達される。本実施形態のモータ２８は、人力駆動力の伝達経路において、合力部５２にモータ駆動力を出力するように構成される。
【0050】
増速機２４は、例えば、ハウジング３６に設けられる。増速機２４は、例えば、歯車、プーリ、および、無端環状部材の少なくとも１つを含む。本実施形態の増速機２４は歯車を含む。増速機２４は、例えば、遊星歯車機構２４Ｘを含む。増速機２４は、遊星歯車機構２４Ｘに加えてまたは代えて、それぞれ異なる回転中心軸心を有する複数の歯車を含んでもよい。増速機２４がプーリを含む場合、増速機２４はベルト式増速機構を含んでもよい。増速機２４が無端環状部材を含む場合、増速機２４はチェーン式増速機構を含んでもよい。
【0051】
増速機２４は、増速回転中心軸心Ａ１と、増速入力回転部２４Ａと、増速出力回転部２４Ｂと、を有する。増速入力回転部２４Ａは、人力駆動力が入力されるように構成される。増速出力回転部２４Ｂは、人力駆動力を出力するように構成される。増速入力回転部２４Ａは、増速回転中心軸心Ａ１まわりに回転可能である。増速出力回転部２４Ｂは、増速回転中心軸心Ａ１まわりに回転可能である。本実施形態の増速回転中心軸心Ａ１は、入力中心軸心Ｃ１と実質的に同軸である。増速入力回転部２４Ａは、増速入力回転軸心Ａ２を有する。増速出力回転部２４Ｂは、増速出力回転軸心Ａ３を有する。増速出力回転軸心Ａ３は、増速入力回転軸心Ａ２と同軸に配置される。本実施形態の増速入力回転軸心Ａ２および増速出力回転軸心Ａ３は、増速回転中心軸心Ａ１と実質的に同軸である。増速機２４は、増速入力回転部２４Ａの回転速度を増速比に応じて増速して、増速出力回転部２４Ｂから出力するように構成される。
【0052】
増速機２４の増速比は、例えば、増速入力回転部２４Ａの回転速度に対する増速出力回転部２４Ｂの回転速度の比率である。増速機２４の増速比が大きいほど、増速機２４による増速度合いが大きくなる。
【0053】
増速機２４の増速比は、例えば、３以上、かつ、２０以下である。増速機２４の増速比は、例えば、５以上、かつ、１８以下である。例えば、増速機２４の増速比は、例えば、７以上、かつ、１６以下である。増速機２４の増速比は、例えば、９以上、かつ、１４以下である。増速機２４の増速比は、例えば、９．４である。
【0054】
増速機２４の増速比は、３以上、かつ、１１以下であってもよい。増速機２４の増速比は、６以上、かつ、２０以下であってもよい。
【0055】
変速機３０は、例えば、ハウジング３６に設けられる。変速機３０は、変速回転中心軸心Ａ４と、変速入力回転部３０Ａと、変速出力回転部３０Ｂと、を有する。変速入力回転部３０Ａは、変速回転中心軸心Ａ４まわりに回転可能である。変速出力回転部３０Ｂは、変速回転中心軸心Ａ４まわりに回転可能である。変速回転中心軸心Ａ４は、入力中心軸心Ｃ１と実質的に同軸である。変速機３０は、変速入力回転部３０Ａに入力された回転の回転速度を変速機３０の変速比に応じて変速出力回転部３０Ｂから出力するように構成される。変速出力回転部３０Ｂは、合力部５２に人力駆動力を出力するように構成される。
【0056】
変速機３０は、例えば、変速入力部３０Ｃと、変速出力部３０Ｄと、を含む。変速入力部３０Ｃは、例えば、人力駆動力が入力されるように構成される。変速出力部３０Ｄは、例えば、人力駆動力を出力するように構成される。例えば、変速入力部３０Ｃは変速入力回転部３０Ａを含み、変速出力部３０Ｄは変速出力回転部３０Ｂを含む。
【0057】
変速機３０の変速比は、例えば、変速入力部３０Ｃの回転速度に対する変速出力部３０Ｄの回転速度の比率である。変速機３０の変速比は、例えば、変速入力回転部３０Ａの回転速度に対する変速出力回転部３０Ｂの回転速度の比率である。変速機３０は、例えば、最小変速比から最大変速比までの間において変速比を変更可能に構成される。最小変速比は、減速に対応する変速比である。最大変速比は、増速に対応する変速比である。最小変速比は、例えば、０より大きく、かつ、１未満である。最小変速比が小さい程、変速比が最小変速比である場合の増速度合いが小さくなる。最大変速比は、例えば、１より大きく、かつ、５以下である。最大変速比が大きい程、変速比が最大変速比である場合の増速度合いが大きくなる。
【0058】
本実施形態の変速機３０は、変速比を段階的に変更できるように構成される。変速機３０は、例えば、複数の変速ステージを有する。複数の変速ステージは、例えば、それぞれ変速比が異なる。変速ステージが１つの変速ステージから他の変速ステージに変更されることによって、変速機３０の変速比が変更される。変速機３０は、例えば、遊星歯車機構３０Ｘを含む。変速機３０は、遊星歯車機構３０Ｘに代えてまたは加えて、クラッチ板を有するマニュアル変速機を含んでもよい。変速機３０は、変速比を無段階に変更できるように構成されてもよい。変速比が無段階に変更される場合、変速機３０は無段変速機（ＣＶＴ；Continuously Variable Transmission）を含む。変速機３０は、例えば、変速機３０の変速比を変更可能に構成される変速切替部３０Ｙを含む。変速切替部３０Ｙは、電動アクチュエータによって制御されてもよく、ライダが操作可能なシフタと接続される機械ケーブルによって制御されてもよい。変速機３０としては、例えば、特開２０１６－７８６１８号公報に開示される変速機を用いることができる。変速機３０については、複数の変速ステージを有する変速機であれば、遊星歯車式の変速機、ボール式の無段変速機、および、平行軸歯車式の変速機などの、さまざまな方式の変速機を用いることができ、変速機の方式は特に限定されない。
【0059】
複数の変速ステージの変速比のうち最小変速比に対する複数の変速ステージの変速比のうち最大変速比の比は、例えば、１．２以上、かつ、８以下である。最小変速比に対する最大変速比の比は、例えば、１．７以上、かつ、７以下である。最小変速比に対する最大変速比の比は、例えば、２．４以上、かつ、６以下である。最小変速比に対する最大変速比の比は、例えば、２．４である。
【0060】
遊星歯車機構３０Ｘは、例えば、変速比を３段階以上に変更できるように構成される。複数の変速ステージは、例えば、３つ以上の変速ステージを含む。３つ以上の変速ステージは、例えば、変速比がそれぞれ異なる。
【0061】
例えば、複数の変速ステージは、第１変速ステージと、第２変速ステージと、を含む。第１変速ステージは、例えば、変速比が第１比率である。第２変速ステージは、例えば、変速比が第２比率である。例えば、第２比率は、複数の変速ステージの変速比のうち第１比率よりも大きく、かつ、第１比率に最も近い。第１変速ステージおよび第２変速ステージは、例えば、複数の変速ステージのうちの条件を満たす全ての任意の２つの変速ステージと対応する。第１変速ステージは、複数の変速ステージのうち、最も変速比が大きい変速ステージとは異なる変速ステージのいずれか１つの変速ステージに対応する。第２変速ステージは、複数の変速ステージのうち、変速比が第１変速ステージの変速比よりも大きく、かつ、変速比が第１変速ステージの変速比に最も近い変速ステージに対応する。第２比率に対する第１比率の比は、例えば、０．７５以上、かつ、１未満である。第２比率に対する第１比率の比は、例えば、０．８以上、かつ、１未満である。第２比率に対する第１比率の比は、例えば、０．８５以上、かつ、１未満である。第２比率に対する第１比率の比は、例えば、０．８５である。
【0062】
モータ２８は、減速機３４にモータ駆動力を入力するように構成される。モータ２８は、人力駆動力の伝達経路において、増速機２４と減速機３４との間にモータ駆動力を出力するように構成される。モータ２８は、例えば、人力駆動力の伝達経路において、増速機２４よりも人力駆動力の伝達経路の下流にモータ駆動力を出力するように構成される。モータ２８は、例えば、人力駆動力の伝達経路において、増速機２４から出力回転部２６までの間にモータ駆動力を出力するように構成される。
【0063】
モータ２８は、ハウジング３６に設けられる。モータ２８は、モータ回転軸心Ａ５を含む。モータ回転軸２８Ａは、追加中心軸心Ｃ２まわりに回転可能に、ハウジング３６に設けられる。追加中心軸心Ｃ２は、例えば、入力中心軸心Ｃ１と平行、かつ、入力中心軸心Ｃ１とは異なる軸心である。追加中心軸心Ｃ２は、例えば、ハウジング３６の内部空間を通過し、かつ、入力中心軸心Ｃ１と平行な軸心である。モータ回転軸心Ａ５は、例えば、追加中心軸心Ｃ２と実質的に同軸である。
【0064】
モータ減速機３２は、モータ２８から入力されるモータ駆動力を、人力駆動力の伝達経路に出力する。例えば、モータ減速機３２は、歯車、プーリ、および、無端環状部材の少なくとも１つを含む。本実施形態のモータ減速機３２は、歯車を含む。モータ減速機３２は、例えば、ピッチ円直径が異なる複数の平歯車を含むモータ減速機構３２Ｘを含む。モータ減速機構３２Ｘの複数の平歯車は、モータ回転軸２８Ａと合力部５２とを接続する。モータ減速機３２が歯車を含む場合、モータ減速機３２は、遊星歯車機構を含んでもよい。モータ減速機３２がプーリを含む場合、モータ減速機３２は、ベルト式減速機構を含んでもよい。モータ減速機３２が無端環状部材を含む場合、モータ減速機３２は、チェーン式減速機構を含んでもよい。
【0065】
例えば、モータ減速機３２は、モータ減速入力回転部３２Ａと、モータ減速出力回転部３２Ｂと、を有する。モータ減速機３２のモータ減速比は、例えば、モータ減速入力回転部３２Ａの回転速度に対するモータ減速出力回転部３２Ｂの回転速度の比率である。モータ減速機３２のモータ減速比は、例えば、０．１２５以上、かつ、１未満である。モータ減速機３２のモータ減速比は、例えば、０．１５以上、かつ、０．７未満である。モータ減速機３２のモータ減速比は、例えば、０．１７以上、かつ、０．５未満である。例えば、モータ減速機３２のモータ減速比は、例えば、０．２以上、かつ、０．３未満である。モータ減速機３２のモータ減速比は、例えば、０．２５である。
【0066】
合力部５２は、人力駆動力の伝達経路において、入力回転部２２と出力回転部２６との間に設けられる。合力部５２は、モータ２８からモータ駆動力が入力され、かつ、人力駆動力が入力されるように構成される。合力部５２は、例えば、モータ２８のモータ駆動力と人力駆動力とを合力して、減速機３４に出力するように構成される。合力部５２は、例えば、変速出力回転部３０Ｂから人力駆動力が入力され、減速機３４に人力駆動力を出力するように構成される。合力部５２は、例えば、モータ減速出力回転部３２Ｂからモータ駆動力が入力され、減速機３４にモータ駆動力を出力するように構成される。
【0067】
ドライブユニット５０は、例えば、第２ワンウェイクラッチ５２Ａを含む。第２ワンウェイクラッチ５２Ａは、例えば、モータ駆動力の伝達経路において、モータ２８から合力部５２までの間に設けられる。第２ワンウェイクラッチ５２Ａは、例えば、モータ２８の回転力を合力部５２に伝達し、合力部５２の回転力がモータ２８に伝達されることを規制する。第２ワンウェイクラッチ５２Ａは、例えば、ローラクラッチおよび爪式クラッチの少なくとも１つを含む。
【0068】
減速機３４は、モータ２８からモータ駆動力が入力され、かつ、人力駆動力が入力されるように構成される。減速機３４には、合力部５２を介して人力駆動力およびモータ駆動力が入力される。減速機３４には、モータ減速機３２を介してモータ２８のモータ駆動力が入力される。
【0069】
減速機３４は、例えば、第１減速中心軸心Ａ７と、減速入力回転部３４Ａと、第２減速中心軸心Ａ８と、減速出力回転部３４Ｂと、を有する。第２減速中心軸心Ａ８は、例えば、第１減速中心軸心Ａ７とは異なる。減速入力回転部３４Ａは、例えば、第１減速中心軸心Ａ７まわりに回転可能である。減速出力回転部３４Ｂは、例えば、第２減速中心軸心Ａ８まわりに回転可能である。第１減速中心軸心Ａ７は、入力中心軸心Ｃ１と実質的に同軸である。第２減速中心軸心Ａ８は、ハブシェル３８の回転中心軸心Ｃ３と実質的に同軸である。減速入力回転部３４Ａには、例えば、人力駆動力が入力される。減速出力回転部３４Ｂは、例えば、人力駆動力を出力する。減速機３４は、減速入力回転部３４Ａに入力された回転の回転速度を減速比に応じて減速して、減速出力回転部３４Ｂから出力するように構成される。
【0070】
減速機３４の減速比は、例えば、減速入力回転部３４Ａの回転速度に対する減速出力回転部３４Ｂの回転速度の比率である。第１減速比例では、減速機３４の減速比は、０より大きく、かつ、０．８以下である。減速機３４の減速比は、例えば、０．１以上、かつ、０．５以下である。減速機３４の減速比は、例えば、０．１５以上、かつ、０．３以下である。減速機３４の減速比は、例えば、０．１５である。
【0071】
第２減速比例では、減速機３４の減速比は、０より大きく、かつ、１未満である。減速機３４の減速比は、例えば、０．１２５以上、かつ、０．７未満である。減速機３４の減速比は、例えば、０．１７以上、かつ、０．５未満である。減速機３４の減速比は、例えば、０．２以上、かつ、０．３未満である。
【0072】
第３減速比例では、減速機３４の減速比は、０．０５以上、かつ、０．５以下である。減速機３４の減速比は、例えば、０．１以上、かつ、０．２以下である。
【0073】
第４減速比例では、減速機３４の減速比は、０よりも大きく、かつ、０．６５以下である。減速機３４の減速比は、例えば、０．０５以上、かつ、０．５以下である。減速機３４の減速比は、例えば、０．１以上、かつ、０．３以下である。
【0074】
例えば、駆動入力回転部４０は、増速機２４を介して人力駆動力が入力されるように構成される。例えば、駆動入力回転部４０は、変速機３０を介して人力駆動力が入力される。例えば、駆動入力回転部４０には、モータ２８のモータ駆動力が入力される。例えば、駆動入力回転部４０は、第１駆動回転中心軸心Ａ９まわりに回転可能に構成される。第１駆動回転中心軸心Ａ９は、入力中心軸心Ｃ１と実質的に同軸である。例えば、第１駆動回転中心軸心Ａ９は、増速回転中心軸心Ａ１と実質的に同軸である。例えば、第１駆動回転中心軸心Ａ９は、変速回転中心軸心Ａ４と実質的に同軸である。第１駆動回転中心軸心Ａ９は、第１減速中心軸心Ａ７と実質的に同軸である。
【0075】
例えば、駆動出力回転部４２は、第２駆動回転中心軸心Ａ１０まわりに回転可能に構成される。第２駆動回転中心軸心Ａ１０は、例えば、第１駆動回転中心軸心Ａ９とは異なる。第２駆動回転中心軸心Ａ１０は、例えば、第１駆動回転中心軸心Ａ９と平行に配置される。例えば、第２駆動回転中心軸心Ａ１０は、人力駆動車１０の車輪１４の車軸１２の回転中心軸心Ｃ３と実質的に同軸である。第２駆動回転中心軸心Ａ１０は、第２減速中心軸心Ａ８と実質的に同軸である。
【0076】
駆動入力回転部４０は、人力駆動力が入力される入力回転軸５４を介して、人力駆動力が入力される単一のピッチ円を有する。駆動出力回転部４２は、人力駆動車１０の車輪１４に人力駆動力を出力する単一のピッチ円を有する。駆動入力回転部４０のピッチ円は、入力ピッチ円直径Ｘ１を有する。駆動出力回転部４２のピッチ円は、出力ピッチ円直径Ｘ２を有する。入力ピッチ円直径Ｘ１は、出力ピッチ円直径Ｘ２よりも小さい。減速機３４の減速比は、例えば、出力ピッチ円直径Ｘ２に対する入力ピッチ円直径Ｘ１の比率である。例えば、駆動入力回転部４０、駆動出力回転部４２、および、無端環状部材４４は、減速機３４を構成する。駆動入力回転部４０は、例えば、減速入力回転部３４Ａを含み、駆動出力回転部４２は、例えば、減速出力回転部３４Ｂを含む。
【0077】
入力ピッチ円直径Ｘ１は、例えば、１０ｍｍ以上、かつ、１０３ｍｍ以下である。入力ピッチ円直径Ｘ１は、例えば、１５ｍｍ以上、かつ、８２ｍｍ以下である。入力ピッチ円直径Ｘ１は、例えば、２０ｍｍ以上、かつ、６２ｍｍ以下である。入力ピッチ円直径Ｘ１は、例えば、２５ｍｍ以上、かつ、３８ｍｍ以下である。入力ピッチ円直径Ｘ１は、例えば、３８ｍｍである。
【0078】
駆動出力回転部４２の出力ピッチ円直径Ｘ２に対する、駆動入力回転部４０の入力ピッチ円直径Ｘ１のピッチ円比率は、例えば、０よりも大きく、かつ、１以下である。出力ピッチ円直径Ｘ２に対する入力ピッチ円直径Ｘ１のピッチ円比率は、例えば、０．０５以上、かつ、０．８以下である。出力ピッチ円直径Ｘ２に対する入力ピッチ円直径Ｘ１のピッチ円比率は、例えば、０．１以上、かつ、０．５以下である。出力ピッチ円直径Ｘ２に対する入力ピッチ円直径Ｘ１のピッチ円比率は、例えば、０．１５以上、かつ、０．２以下である。出力ピッチ円直径Ｘ２に対する入力ピッチ円直径Ｘ１のピッチ円比率は、例えば、０．２である。
【0079】
出力回転部２６は、車輪１４と接続され、減速機３４から入力される人力駆動力を車輪１４に出力するように構成される。出力回転部２６は、増速機２４を介して、人力駆動力が入力されるように構成される。出力回転部２６は、駆動出力回転部４２を介して、減速機３４から人力駆動力およびモータ駆動力が入力されるように構成される。駆動出力回転部４２から入力される人力駆動力およびモータ駆動力によって出力回転部２６のハブシェル３８が回転することによって、人力駆動車１０が駆動する。
【0080】
例えば、増速機２４、変速機３０、および、減速機３４の少なくとも１つは、金属材料を含む。増速機２４、変速機３０、および、減速機３４の少なくとも１つは、例えば、人力駆動力の伝達経路を構成する部品の少なくとも一部に、金属材料を含む。金属材料は、例えば、鉄鋼、ステンレス合金、アルミ合金、マグネシウム合金、および、チタン合金の少なくとも１つを含む。
【0081】
例えば、増速機２４、変速機３０、および、減速機３４の少なくとも１つは、樹脂材料を含む。増速機２４、変速機３０、および、減速機３４の少なくとも１つは、例えば、人力駆動力の伝達経路を構成する部品の少なくとも一部に、樹脂材料を含む。樹脂材料は、例えば、熱可塑性部材および熱硬化性部材を含む。熱可塑性部材は、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリスチレン、ＡＳ樹脂、ＡＢＳ樹脂、ポリ塩化ビニル、アクリル樹脂、ＰＥＴ樹脂、ＰＶＡ樹脂、ポリ塩化ビニリデン、ポリフッ化ビニリデンナイロン６、ナイロン６６、ナイロン１２、アセタール樹脂、ポリカーボネート、ＰＢＴ樹脂、ポリフェニレンスルファイド、ポリイミド樹脂、ポリエーテルイミド、ポリスルフォン、ポリテトラフルオロエチレン、ポリクロロトリフルオロエチレン、ポリアミドイミド、アセチルセルロース、ニトロセルロース、プロピオン酸セルロース、および、エチルセルロースの少なくとも１つを含む。熱硬化性部材は、フェノール樹脂、ユリア樹脂、メラミン樹脂、不飽和ポリエステル、ポリウレタン、アリル樹脂、シリコン樹脂、エポキシ樹脂、および、フラン樹脂の少なくとも１つを含む。
【0082】
増速機２４、変速機３０、および、減速機３４の少なくとも１つは、例えば、歯先が樹脂材料によって成形され、歯先以外の部分が金属材料によって成形される歯車を含んでもよい。増速機２４、変速機３０、および、減速機３４の少なくとも１つは、例えば、樹脂材料によって成形される歯車を含んでもよい。増速機２４、変速機３０、および、減速機３４の少なくとも１つは、例えば、金属材料によって成形される歯車を含んでもよい。
【0083】
本実施形態では、人力駆動力は、入力回転部２２、増速機２４、変速機３０、減速機３４、および、出力回転部２６の順に伝達され、モータ駆動力は、変速機３０と減速機３４との間に伝達されるが、増速機２４、変速機３０、モータ２８、モータ減速機３２、および、減速機３４のそれぞれの配置構成および構造の少なくとも１つは、適宜変更できる。
【0084】
図５から図８の表は、増速機２４、変速機３０、モータ２８、モータ減速機３２、および、減速機３４の組み合わせの第１例から第５０例までを示す。図１から図４に示されるドライブシステム２０は、第１例に対応する。
【0085】
図５から図８の表における配置箇所は、増速機２４、変速機３０、モータ２８、モータ減速機３２、および、減速機３４のそれぞれに含まれる回転中心軸心の位置を示す。各例において、増速機２４、変速機３０、モータ２８、モータ減速機３２、および、減速機３４は、それぞれに含まれる回転中心軸心が、配置箇所に示される軸心になるように配置される。図５から図８の表において、配置箇所が－で示される場合、ドライブシステム２０が、－で示される配置箇所と対応する増速機２４、変速機３０、モータ２８、モータ減速機３２、または、減速機３４を備えていないことを示す。
【0086】
第１軸心Ｂ１は、入力中心軸心Ｃ１と実質的に同軸な軸心である。第２軸心Ｂ２は、追加中心軸心Ｃ２と実質的に同軸な軸心である。第３軸心Ｂ３は、回転中心軸心Ｃ３と実質的に同軸な軸心である。第４軸心Ｂ４は、例えば、増速機２４および減速機３４のそれぞれにおいて、入力回転部２２の回転中心軸心と出力回転部２６の回転中心軸心とが異なる場合と対応する。減速機３４の配置箇所が第４軸心Ｂ４である場合、減速機３４は、駆動入力回転部４０および駆動出力回転部４２を含む。増速機２４の配置箇所が第４軸心Ｂ４である場合、増速機２４は、駆動入力回転部４０および駆動出力回転部４２を含む。増速機２４が、駆動入力回転部４０および駆動出力回転部４２を含む場合、駆動入力回転部４０に含まれるスプロケットの歯数は、駆動出力回転部４２に含まれるスプロケットの歯数よりも多い。
【0087】
増速機２４、変速機３０、モータ２８、モータ減速機３２、および、減速機３４のそれぞれの配置箇所が第１軸心Ｂ１または第２軸心Ｂ２である場合、増速機２４、変速機３０、モータ２８、モータ減速機３２、および、減速機３４のそれぞれは、クランク軸１６の付近に設けられる。増速機２４、変速機３０、モータ２８、モータ減速機３２、および、減速機３４のそれぞれの配置箇所が第３軸心Ｂ３である場合、増速機２４、変速機３０、モータ２８、モータ減速機３２、および、減速機３４のそれぞれは、リアハブ４６に設けられる。
【0088】
図５から図８の表における伝達方式は、遊星歯車方式、チェーン方式、ＣＶＴ方式、外装変速方式、および、歯車方式を含む。増速機２４、変速機３０、モータ２８、モータ減速機３２、および、減速機３４のそれぞれの伝達方式が遊星歯車方式である場合、増速機２４、変速機３０、モータ２８、モータ減速機３２、および、減速機３４のそれぞれは遊星歯車機構を含む。増速機２４、変速機３０、モータ２８、モータ減速機３２、および、減速機３４のそれぞれの伝達方式がチェーン方式である場合、増速機２４、変速機３０、モータ２８、モータ減速機３２、および、減速機３４のそれぞれは２つのスプロケットおよびチェーンを含む。増速機２４、変速機３０、モータ２８、モータ減速機３２、および、減速機３４のそれぞれの伝達方式がチェーン方式である場合、増速機２４、変速機３０、モータ２８、モータ減速機３２、および、減速機３４のそれぞれは２つのプーリおよびベルトを含んでもよい。変速機３０の伝達方式がＣＶＴ方式である場合、変速機３０はＣＶＴを含む。変速機３０の伝達方式が外装変速方式である場合、変速機３０は外装変速機を含む。モータ減速機３２の伝達方式が歯車方式である場合、モータ減速機３２は複数の歯車を含む。図５から図８の表において、変速機３０の伝達方式が外装変速方式およびＣＶＴ方式と記載される各例の伝達方式では、変速機３０は外装変速機およびＣＶＴの少なくとも１つを含む。図５から図８の表において、変速機３０の伝達方式が外装変速方式およびＣＶＴ方式と記載される各例の伝達方式では、変速機３０は外装変速機およびＣＶＴの少なくとも１つに加えてまたは代えて、遊星歯車機構を含んでもよい。図５から図８の表において、増速機２４の伝達方式が遊星歯車方式およびチェーン方式と記載される各例の伝達方式では、増速機２４は遊星歯車およびチェーンの少なくとも１つを含む。図５から図８の表において、増速機２４の伝達方式が遊星歯車方式およびチェーン方式と記載される各例の伝達方式では、増速機２４は遊星歯車およびチェーンの少なくとも１つ加えてまたは代えて、複数の歯車を含んでもよい。
【0089】
＜第２実施形態＞
図４、図９、および、図１０を参照して、第２実施形態のドライブシステム２０およびドライブユニット５０について説明する。第２実施形態のドライブシステム２０およびドライブユニット５０は、ドライブユニット５０の構成以外は第１実施形態のドライブシステム２０およびドライブユニット５０と同様であるので、第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
図４、図９、および、図１０を参照して、第２実施形態のドライブシステム２０およびドライブユニット５０について説明する。第２実施形態のドライブシステム２０およびドライブユニット５０は、ドライブユニット５０の構成以外は第１実施形態のドライブシステム２０およびドライブユニット５０と同様であるので、第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【0090】
本実施形態のドライブシステム２０は、例えば、図７の第３１例から第３６例と対応する。本実施形態のドライブユニット５０は、追加軸５６を含む。追加軸５６の中心軸心は、追加中心軸心Ｃ２と実質的に同軸である。本実施形態の増速機２４は、複数の歯車を含む。本実施形態の増速入力回転部２４Ａは、入力中心軸心Ｃ１まわりに回転可能に構成され、本実施形態の増速出力回転部２４Ｂは、追加中心軸心Ｃ２まわりに回転可能に構成される。本実施形態の変速機３０は、変速回転中心軸心Ａ４が追加中心軸心Ｃ２と実質的に同軸であるように、追加軸５６に設けられる。例えば、変速機３０と合力部５２との間には、減速機および増速機は設けられない。本実施形態のモータ２８は、モータ回転軸心Ａ５が入力中心軸心Ｃ１と実質的に同軸であるように、ハウジング３６に設けられる。本実施形態のモータ減速機３２は、モータ減速中心軸心Ａ６が入力中心軸心Ｃ１と実質的に同軸であるように、ハウジング３６に設けられる。
【0091】
本実施形態の変速機３０は、例えば、遊星歯車機構５８を含む。変速機３０は、例えば、複数の歯車を有する。変速機３０は、例えば、複数の歯車を有する遊星歯車機構５８を含む。例えば、複数の歯車の少なくとも一部は、樹脂部材を含む。樹脂部材は、樹脂材料を含む。例えば、複数の歯車のうちのいずれか１つの歯先は、樹脂材料を含む。例えば、樹脂部材は、熱可塑性部材および熱硬化性部材の少なくとも一方を含む。複数の歯車のうちのいずれか１つの歯先は、熱可塑性部材を含む。複数の歯車のうちのいずれか１つの歯は、熱硬化性部材を含んでもよい。
【0092】
遊星歯車機構５８は、変速機３０の変速出力部６０に回転力を出力するように構成される。変速出力部６０は、例えば、筒状に形成される。遊星歯車機構５８の少なくとも一部は、例えば、変速出力部６０の内部空間に配置される。変速出力部６０は、合力部５２に回転力を出力できるように、合力部５２と接続される。変速機３０は、例えば、第１遊星アセンブリ６２、および、第２遊星アセンブリ６４を含む。遊星歯車機構５８は、例えば、第１遊星アセンブリ６２、および、第２遊星アセンブリ６４を含む。第２遊星アセンブリ６４は、第１遊星アセンブリ６２と接続される。第２遊星アセンブリ６４は、例えば、変速回転中心軸心Ａ４に平行な方向において、第１遊星アセンブリ６２と異なる位置に配置される。第１遊星アセンブリ６２および第２遊星アセンブリ６４は、例えば、共通の変速回転中心軸心を有する。第１遊星アセンブリ６２および第２遊星アセンブリ６４の共通の変速回転中心軸心は、変速回転中心軸心Ａ４と実質的に同軸である。
【0093】
第１遊星アセンブリ６２は、第１太陽ギア６２Ａ、第１リングギア６２Ｂ、第１遊星ギア６２Ｃ、および、第１キャリア６２Ｄを含む。第１太陽ギア６２Ａは、追加軸５６のまわりに配置される。第１リングギア６２Ｂは、第１太陽ギア６２Ａのまわりに配置される。複数の第１遊星ギア６２Ｃは、第１太陽ギア６２Ａおよび第１リングギア６２Ｂと係合するように、第１太陽ギア６２Ａと第１リングギア６２Ｂとの間に配置される。第１キャリア６２Ｄは、第１遊星ギア６２Ｃに接続される。
【0094】
第２遊星アセンブリ６４は、第２太陽ギア６４Ａ、第２リングギア６４Ｂ、第２遊星ギア６４Ｃ、および、第２キャリア６４Ｄを含む。第２太陽ギア６４Ａは、追加軸５６のまわりに配置される。第２リングギア６４Ｂは、第２太陽ギア６４Ａのまわりに配置される。複数の第２遊星ギア６４Ｃは、第２太陽ギア６４Ａおよび第２リングギア６４Ｂと係合するように、第２太陽ギア６４Ａと第２リングギア６４Ｂとの間に配置される。第２キャリア６４Ｄは、第２遊星ギア６４Ｃに接続される。
【0095】
変速入力回転部３０Ａは、例えば、第１遊星アセンブリ６２の第１キャリア６２Ｄに接続される。変速出力回転部３０Ｂは、例えば、変速出力部６０に接続される。変速出力部６０は、第２遊星アセンブリ６４の第２リングギア６４Ｂと一体に回転する。変速機３０は、少なくとも４つの変速ステージを有する。変速機３０は、例えば、４つの変速ステージを有する。変速機３０は、例えば、変速切替部６６を含む。変速切替部６６は、例えば、４つのクラッチを含む。変速切替部６６は、４つのクラッチを切り替えることによって、変速機３０の変速ステージを切り替え可能に構成される。
【0096】
変速回転中心軸心Ａ４に垂直な方向における変速機３０の最大寸法Ｙ１は、例えば、８０ｍｍ以下であり、かつ、変速回転中心軸心Ａ４に平行な方向における変速機３０の最大寸法Ｙ２は、例えば、３０ｍｍ以下である。最大寸法Ｙ１は、変速回転中心軸心Ａ４から第２遊星ギア６４Ｃの最も遠い部分から、変速回転中心軸心Ａ４から変速回転中心軸心Ａ４の周方向において反対側の第２遊星ギア６４Ｃの最も遠い部分までの寸法である。最大寸法Ｙ２は、変速回転中心軸心Ａ４に平行な方向において、第２遊星アセンブリ６４とは反対側の第１遊星ギア６２Ｃの端部から、第１遊星アセンブリ６２とは反対側の第２遊星ギア６４Ｃの端部までの寸法である。最大寸法Ｙ２は、変速回転中心軸心Ａ４に平行な方向において、第２遊星アセンブリ６４とは反対側の第１キャリア６２Ｄの端部から、第１遊星アセンブリ６２とは反対側の第２キャリア６４Ｄの端部までの寸法であってもよい。
【0097】
変速回転中心軸Ａ４心に垂直な方向における変速機３０の最大寸法Ｙ１は、例えば、７０ｍｍ以下である。変速回転中心軸心Ａ４に垂直な方向における変速機３０の最大寸法Ｙ１は、例えば、６０ｍｍ以下である。変速回転中心軸心Ａ４に平行な方向における最大寸法Ｙ２は、例えば、２０ｍｍ以下である。変速回転中心軸心Ａ４に平行な方向における最大寸法Ｙ２は、例えば、１０ｍｍ以下である。変速回転中心軸心Ａ４に平行な方向における最大寸法Ｙ２は、例えば、６ｍｍ以下である。
【0098】
＜第３実施形態＞
図４および図１１を参照して、第３実施形態のドライブシステム２０およびドライブユニット５０について説明する。第３実施形態のドライブシステム２０およびドライブユニット５０は、ドライブユニット５０の構成以外は第１実施形態のドライブシステム２０およびドライブユニット５０と同様であるので、第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
図４および図１１を参照して、第３実施形態のドライブシステム２０およびドライブユニット５０について説明する。第３実施形態のドライブシステム２０およびドライブユニット５０は、ドライブユニット５０の構成以外は第１実施形態のドライブシステム２０およびドライブユニット５０と同様であるので、第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【0099】
本実施形態のドライブシステム２０は、例えば、図５の第９例から第１１例と対応する。本実施形態のドライブユニット５０は、ハウジング３６と、増速機２４と、変速機３０と、モータ２８と、を備える。本実施形態の増速機２４、変速機３０、および、モータ２８は、ハウジング３６に設けられる。増速機２４、変速機３０、および、モータ２８は、クランク軸１６のまわりに配置される。本実施形態の増速機２４および変速機３０のそれぞれは、クランク軸１６のまわりに配置される少なくとも１つの遊星歯車機構を含む。
【0100】
本実施形態のドライブユニット５０は、モータ減速機３２を備える。本実施形態のモータ減速機３２は、ハウジング３６に設けられる。モータ減速機３２は、クランク軸１６のまわりに配置される。本実施形態のモータ減速機３２は、クランク軸１６のまわりに配置される少なくとも１つの遊星歯車機構を含む。例えば、モータ減速機３２は、モータ減速中心軸心Ａ６と、モータ減速入力回転部３２Ａと、モータ減速出力回転部３２Ｂと、を有する。本実施形態のモータ減速入力回転部３２Ａは、例えば、モータ減速中心軸心Ａ６まわりに回転可能である。本実施形態のモータ減速出力回転部３２Ｂは、例えば、モータ減速中心軸心Ａ６まわりに回転可能である。モータ減速中心軸心Ａ６は、入力中心軸心Ｃ１と実質的に同軸である。
【0101】
本実施形態の増速回転中心軸心Ａ１、変速回転中心軸心Ａ４、および、モータ回転軸心Ａ５は、実質的に同軸である。例えば、増速回転中心軸心Ａ１、変速回転中心軸心Ａ４、および、モータ回転軸心Ａ５は、入力中心軸心Ｃ１と実質的に同軸である。例えば、増速回転中心軸心Ａ１、変速回転中心軸心Ａ４、および、モータ回転軸心Ａ５の少なくとも１つは、モータ減速中心軸心Ａ６と実質的に同軸である。本実施形態では、増速回転中心軸心Ａ１、変速回転中心軸心Ａ４、および、モータ回転軸心Ａ５の全てが、モータ減速中心軸心Ａ６と実質的に同軸である。
【0102】
例えば、増速回転中心軸心Ａ１、変速回転中心軸心Ａ４、および、モータ回転軸心Ａ５は、第１減速中心軸心Ａ７および第２減速中心軸心Ａ８の一方と異なる。本実施形態では、増速回転中心軸心Ａ１、変速回転中心軸心Ａ４、および、モータ回転軸心Ａ５は、第２減速中心軸心Ａ８と異なる。また、増速回転中心軸心Ａ１、変速回転中心軸心Ａ４、および、モータ回転軸心Ａ５は、第１減速中心軸心Ａ７と実質的に同軸である。
【0103】
＜第４実施形態＞
図４および図１２を参照して、第４実施形態のドライブシステム２０およびドライブユニット５０について説明する。第４実施形態のドライブシステム２０およびドライブユニット５０は、ドライブユニット５０の構成以外は第１実施形態のドライブシステム２０およびドライブユニット５０と同様であるので、第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
図４および図１２を参照して、第４実施形態のドライブシステム２０およびドライブユニット５０について説明する。第４実施形態のドライブシステム２０およびドライブユニット５０は、ドライブユニット５０の構成以外は第１実施形態のドライブシステム２０およびドライブユニット５０と同様であるので、第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【0104】
本実施形態のドライブシステム２０は、例えば、図８の第４９例と対応する。本実施形態のドライブシステム２０およびドライブユニット５０は、モータ減速機３２を含まない。本実施形態のドライブユニット５０は、人力駆動車１０の車輪１４の車軸１２に少なくとも一部が設けられる。本実施形態のドライブユニット５０は、人力駆動車１０の車輪１４の車軸１２に設けられる。ドライブユニット５０は、例えば、ハウジング３６と、増速機２４と、変速機３０と、モータ２８と、減速機３４とを備える。ハウジング３６は、例えば、ハブシェル３８を含む。本実施形態の増速機２４、変速機３０、および、モータ２８は、ハウジング３６に設けられる。減速機３４は、ハウジング３６に設けられる。増速機２４、変速機３０、モータ２８、および、減速機３４は、車輪１４の車軸１２に設けられる。本実施形態の増速機２４、変速機３０、モータ２８、および、減速機３４のそれぞれは、車軸１２のまわりに配置される少なくとも１つの遊星歯車機構を含む。例えば、増速回転中心軸心Ａ１、変速回転中心軸心Ａ４、および、モータ回転軸心Ａ５は、車軸１２の回転中心軸心Ｃ３と実質的に同軸である。
【0105】
本実施形態では、駆動入力回転部４０の入力ピッチ円直径Ｘ１と駆動出力回転部４２の出力ピッチ円直径Ｘ２とが、等しい。本実施形態の駆動入力回転部４０、駆動出力回転部４２、および、無端環状部材４４は、クランク軸１６の回転力を、回転速度を維持したまま、車軸１２に伝達する。
【0106】
本実施形態の減速機３４は、減速回転中心軸心Ａ１１を含む。減速入力回転部３４Ａは、例えば、減速回転中心軸心Ａ１１まわりに回転可能である。減速出力回転部３４Ｂは、例えば、減速回転中心軸心Ａ１１まわりに回転可能である。例えば、増速回転中心軸心Ａ１および減速回転中心軸心Ａ１１は、実質的に同軸である。本実施形態では、増速回転中心軸心Ａ１、変速回転中心軸心Ａ４、および、モータ回転軸心Ａ５は、減速回転中心軸心Ａ１１と実質的に同軸である。
【0107】
増速回転中心軸心Ａ１、変速回転中心軸心Ａ４、減速回転中心軸心Ａ１１、および、モータ回転軸心Ａ５のうち３つ以上は、実質的に同軸である。本実施形態では、増速回転中心軸心Ａ１、変速回転中心軸心Ａ４、減速回転中心軸心Ａ１１、および、モータ回転軸心Ａ５の全てが、実質的に同軸である。例えば、増速回転中心軸心Ａ１、変速回転中心軸心Ａ４、減速回転中心軸心Ａ１１、および、モータ回転軸心Ａ５のうち実質的に同軸である３つ以上の軸心は、車軸１２の回転中心軸心Ｃ３と実質的に同軸である。本実施形態では、増速回転中心軸心Ａ１、変速回転中心軸心Ａ４、減速回転中心軸心Ａ１１、および、モータ回転軸心Ａ５の全てが、車軸１２の回転中心軸心Ｃ３の回転中心軸心Ｃ３と実質的に同軸である。例えば、増速回転中心軸心Ａ１、変速回転中心軸心Ａ４、減速回転中心軸心Ａ１１、および、モータ回転軸心Ａ５は、実質的に同軸である。
【0108】
＜第５実施形態＞
図４、図１３、および、図１４を参照して、第５実施形態のドライブシステム２０およびドライブユニット５０について説明する。第５実施形態のドライブシステム２０およびドライブユニット５０は、ドライブユニット５０および増速機２４の構成以外は第４実施形態のドライブシステム２０およびドライブユニット５０と同様であるので、第４実施形態と共通する構成については、第１実施形態および第４実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
図４、図１３、および、図１４を参照して、第５実施形態のドライブシステム２０およびドライブユニット５０について説明する。第５実施形態のドライブシステム２０およびドライブユニット５０は、ドライブユニット５０および増速機２４の構成以外は第４実施形態のドライブシステム２０およびドライブユニット５０と同様であるので、第４実施形態と共通する構成については、第１実施形態および第４実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【0109】
本実施形態のドライブシステム２０は、例えば、図８の第４５例と対応する。本実施形態のドライブシステム２０は、第１増速機７０と、第２増速機７２と、を備える。本実施形態の増速機２４は、第１増速機７０と、第２増速機７２とを含む。本実施形態のドライブシステム２０は、追加ハウジング７０Ａを含む。追加ハウジング７０Ａは、人力駆動車１０のフレーム１０Ｆに取り付けられる。第１増速機７０は、追加ハウジング７０Ａに設けられる。
【0110】
第１増速機７０は、入力回転軸５４を介して、人力駆動力が入力されるように構成される。第１増速機７０は、入力中心軸心Ｃ１まわりに回転可能に、追加ハウジング７０Ａに設けられる。第１増速機７０は、クランク軸１６のまわりに配置される遊星歯車方式を有する増速機構７０Ｂを含む。第１増速機７０には、入力回転部２２を介して人力駆動力が入力される。第１増速機７０は、第２増速機７２に人力駆動力を出力する。
【0111】
第２増速機７２は、少なくとも一部が追加ハウジング７０Ａに設けられる。第２増速機７２は、第１増速機７０を介して、人力駆動力が入力されるように構成される。第２増速機７２は、増速入力回転部２４Ａと、増速出力回転部２４Ｂと、無端環状部材７２Ａと、を含む。本実施形態の増速入力回転部２４Ａは、第１増速機７０を介して、人力駆動力が入力されるように構成される。本実施形態の増速出力回転部２４Ｂは、人力駆動車１０の車輪１４に人力駆動力を出力するように構成される。無端環状部材７２Ａは、増速入力回転部２４Ａおよび増速出力回転部２４Ｂを連結する。
【0112】
例えば、本実施形態の増速入力回転部２４Ａは駆動入力回転部４０を含み、本実施形態の増速出力回転部２４Ｂは駆動出力回転部４２を含み、無端環状部材７２Ａは無端環状部材４４を含む。本実施形態では、駆動入力回転部４０の入力ピッチ円直径Ｘ１は、駆動出力回転部４２の出力ピッチ円直径Ｘ２よりも大きい。例えば、駆動入力回転部４０、駆動出力回転部４２、および、無端環状部材４４は、第２増速機７２を構成する。
【0113】
第２増速機７２は、チェーン式およびベルト式の少なくとも１つの増速機構７２Ｂを含む。第２増速機７２は、例えば、チェーン式の増速機構７２Ｂを含む。例えば、増速入力回転部２４Ａは、第１スプロケットを含む。例えば、増速出力回転部２４Ｂは、第２スプロケットを含む。例えば、無端環状部材４４は、チェーンを含む。
【0114】
第１増速機７０の中心軸心は、増速入力回転部２４Ａは、回転軸中心軸心Ａ１２を有する。回転軸中心軸心Ａ１２は、入力中心軸心Ｃ１と実質的に同軸である。第１増速機７０の少なくとも一部は、回転軸中心軸心Ａ１２に関して、増速入力回転部２４Ａの径方向の内側に配置される。回転軸中心軸心Ａ１２に平行な方向から見て、第１増速機７０は、増速入力回転部２４Ａの径方向の内側に配置される。
【0115】
増速入力回転部２４Ａは、第１増速回転中心軸心Ａ１３まわりに回転可能に設けられる。増速出力回転部２４Ｂは、第２増速回転中心軸心Ａ１４まわりに回転可能に設けられる。例えば、増速入力回転部２４Ａは、入力取付部７４を有する。入力取付部７４は、例えば、第１増速回転中心軸心Ａ１３まわりに回転可能な入力回転体７６を取付可能である。入力回転体７６は、例えば、駆動入力回転部４０を含む。入力回転体７６は、例えば、増速入力回転部２４Ａを含む。例えば、増速出力回転部２４Ｂは、出力取付部７８を有する。出力取付部７８は、例えば、第２増速回転中心軸心Ａ１４まわりに回転可能な出力回転体８０を取付可能である。出力回転体８０は、例えば、駆動出力回転部４２を含む。出力回転体８０は、例えば、増速出力回転部２４Ｂを含む。例えば、出力取付部７８は、入力取付部７４と同様の形状を有する。出力取付部７８は入力取付部７４と同様の形状を有するため、入力取付部７４は、出力回転体８０が第１増速回転中心軸心Ａ１３まわりに回転可能なように出力回転体８０を入力取付部７４に取り付け可能に構成される。入力取付部７４は出力取付部７８と同様の形状を有するため、出力取付部７８は、入力回転体７６が第２増速回転中心軸心Ａ１４まわりに回転可能なように入力回転体７６を出力取付部７８に取り付け可能に構成される。
【0116】
増速機２４の増速比は、例えば、第１増速機７０および第２増速機７２による増速比と対応する。第１増速機７０および第２増速機７２による増速比は、例えば、第１増速機７０の増速比と第２増速機７２の増速比との乗算値である。第１増速機７０および第２増速機７２による増速比は、例えば、３以上、かつ、２０以下である。第１増速機７０および第２増速機７２による増速比は、例えば、５以上、かつ、１８以下である。第１増速機７０および第２増速機７２による増速比は、例えば、７以上、かつ、１６以下である。第１増速機７０および第２増速機７２による増速比は、例えば、９以上、かつ、１４以下である。
【0117】
＜変更例＞
各実施形態に関する説明は、本開示に従う人力駆動車用のドライブシステム、および、人力駆動車用のドライブユニットが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本開示に従う人力駆動車用のドライブシステム、および、人力駆動車用のドライブユニットは、例えば以下に示される各実施形態の変更例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変更例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変更例において、実施形態の形態と共通する部分については、実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
各実施形態に関する説明は、本開示に従う人力駆動車用のドライブシステム、および、人力駆動車用のドライブユニットが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本開示に従う人力駆動車用のドライブシステム、および、人力駆動車用のドライブユニットは、例えば以下に示される各実施形態の変更例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変更例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変更例において、実施形態の形態と共通する部分については、実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
【0118】
・変速機３０の最小変速比および最大変速比の少なくとも１つは、適宜変更できる。例えば、最小変速比は、１より大きくてもよい。例えば、変速機３０の最大変速比は、１以下であってもよい。例えば、変速機３０の変速比は、１を含むように構成されてもよい。例えば、最小変速比は、１であって、最大変速比は、２．６であってもよい。
【0119】
・無端環状部材４４が駆動入力回転部４０および駆動出力回転部４２を連結できれば、駆動入力回転部４０がプーリを含み、駆動出力回転部４２がプーリを含み、無端環状部材４４がベルトを含んでもよい。
【0120】
・人力駆動力の伝達経路において、合力部５２が増速機２４と変速機３０との間に配置されてもよい。例えば、図１５に示される合力部５２は、モータ２８のモータ駆動力と人力駆動力とを合わせて、変速機３０に出力するように構成される。合力部５２は、増速出力回転部２４Ｂから人力駆動力が入力され、変速入力回転部３０Ａに人力駆動力を出力するように構成される。合力部５２は、モータ減速機３２からモータ駆動力が入力され、変速入力回転部３０Ａにモータ駆動力を出力するように構成される。本変更例では、モータ減速機３２、合力部５２、変速機３０、減速機３４、および、出力回転部２６が、モータ駆動力の伝達経路の一部を構成する。本変更例では、モータ２８のモータ駆動力は、モータ減速機３２、合力部５２、減速機３４の順に伝達され、車輪１４に出力される。
【0121】
・第１実施形態において、ドライブユニット５０がモータ２８およびモータ減速機３２を含まなくてもよい。例えば、図１６に示される合力部５２は、人力駆動力のみが入力されるように構成される。本変更例において、合力部５２は省略されてもよい。
【0122】
・第１実施形態において、入力回転部２２、増速機２４、出力回転部２６、および、モータ２８は、ハウジング３６に設けられてもよい。入力回転部２２、増速機２４、出力回転部２６、および、モータ２８がハウジング３６に設けられる場合、出力回転部２６は、駆動入力回転部４０を含んでもよい。
【0123】
・第１実施形態において、ドライブユニット５０が人力駆動車１０の車輪１４の車軸１２に設けられてもよい。例えば、図４および図１７に示されるように、ドライブユニット５０は、例えば、ハブシェル３８をさらに含む。ドライブユニット５０は、例えば、出力回転部２６を含む。本変更例の出力回転部２６は、ハブシェル３８である。本変更例のハウジング３６は、ハブシェル３８を含む。本変更例の増速機２４、モータ２８、変速機３０、および、モータ減速機３２は、追加ハウジング７０Ａに設けられる。本変更例の減速機３４の少なくとも一部は、ハブシェル３８の内部空間に配置される。例えば、減速機３４は、遊星歯車機構６８を含む。遊星歯車機構６８は、ハブシェル３８の内部空間に配置される。本変更例の減速機３４は、減速回転中心軸心Ａ１１と、減速入力回転部３４Ａと、減速出力回転部３４Ｂと、を有する。例えば、減速回転中心軸心Ａ１１は、車軸１２の回転中心軸心Ｃ３と実質的に同軸である。減速入力回転部３４Ａは、減速回転中心軸心Ａ１１まわりに回転可能である。減速出力回転部３４Ｂは、減速回転中心軸心Ａ１１まわりに回転可能である。減速回転中心軸心Ａ１１は、回転中心軸心Ｃ３と実質的に同軸である。例えば、変速機３０は、入力回転部２２に人力駆動力を出力するように配置される。入力回転部２２は、例えば、駆動出力回転部４２を含む。
【0124】
・第３実施形態において、減速機３４が、ハブシェル３８に設けられてもよい。例えば、図１８に示されるように、減速機３４は、人力駆動車１０の車輪１４の車軸１２に少なくとも一部が設けられる。減速機３４は、減速回転中心軸心Ａ１１と、減速入力回転部３４Ａと、減速出力回転部３４Ｂと、を有する。減速入力回転部３４Ａは、例えば、減速回転中心軸心Ａ１１まわりに回転可能である。減速出力回転部３４Ｂは、例えば、減速回転中心軸心Ａ１１まわりに回転可能である。減速回転中心軸心Ａ１１は、回転中心軸心Ｃ３と実質的に同軸である。本変更例の増速回転中心軸心Ａ１、変速回転中心軸心Ａ４、および、モータ回転軸心Ａ５は、減速回転中心軸心Ａ１１と異なる。例えば、増速回転中心軸心Ａ１、変速回転中心軸心Ａ４、減速回転中心軸心Ａ１１、および、モータ回転軸心Ａ５のうち実質的に同軸である３つ以上の軸心は、入力中心軸心Ｃ１と実質的に同軸である。本変更例では、増速回転中心軸心Ａ１、変速回転中心軸心Ａ４、および、モータ回転軸心Ａ５が、入力中心軸心Ｃ１と実質的に同軸である。
【0125】
・第５実施形態において、例えば、増速入力回転部２４Ａは、第１プーリを含み、増速出力回転部２４Ｂは、第２プーリを含み、無端環状部材７２Ａは、ベルトを含んでもよい。第２増速機７２がベルト式の増速機構を含んでもよい。
【0126】
・第５実施形態において、増速機２４が第１増速機７０を含まなくてもよい。例えば、図１９に示されるように、増速機２４は、増速入力部２４Ｃと、増速出力部２４Ｄと、無端環状部材４４と、を含む。本実施形態の増速入力部２４Ｃは、入力回転軸５４を介して、人力駆動力が入力されるように構成される。増速入力部２４Ｃは、スプロケット８２およびプーリの一方を含む。増速出力部２４Ｄは、スプロケット８２およびプーリの一方を含む。例えば、スプロケット８２およびプーリの一方は、スプロケット８２である。スプロケット８２およびプーリの一方は、複数の歯を有する。スプロケット８２は、複数の歯を有する。複数の歯の数は、例えば、１０以下である。複数の歯の数は、例えば、９以下である。複数の歯の数は、例えば、９である。スプロケット８２およびプーリの一方のピッチ円直径Ｘ３は、例えば、３８ｍｍ以下である。スプロケット８２のピッチ円直径Ｘ３は、例えば、３８ｍｍ以下である。複数の歯の数が１０以下であって、ピッチ円直径Ｘ３が３８ｍｍ以下のスプロケット８２の一例は、例えば、図２の駆動入力回転部４０である。
【0127】
・第５実施形態において、増速機２４が第１増速機７０を含まず、かつ、モータ２８を含まなくてもよい。例えば、図２０に示されるように、ドライブユニット５０は、モータ２８およびモータ減速機３２を含まなくてもよい。変更例の合力部５２は、人力駆動力のみが入力されるように構成される。
【0128】
・ドライブユニット５０は、人力駆動車１０の車輪１４の車軸１２に設けられ、人力駆動力が入力されるように構成される入力回転部２２と、入力回転部２２を介して、人力駆動力が入力され、人力駆動車１０の車輪１４に人力駆動力を出力するように構成される出力回転部２６と、人力駆動力の伝達経路において、入力回転部２２と出力回転部２６との間に設けられる減速機３４と、を備え、減速機３４の減速比が０よりも大きく、かつ、０．６５以下であれば、他の構成は省略されてもよい。本変更例では、増速機２４、変速機３０、および、減速機３４のうちの人力駆動力の伝達順は、適宜変更されてもよい。
【0129】
・ドライブユニット５０は、人力駆動車１０の車輪１４の車軸１２に設けられ、人力駆動力が入力されるように構成される増速機２４と、複数の変速ステージを有し、増速機２４を介して人力駆動力が入力されるように構成される変速機３０と、変速機３０を介して人力駆動力が入力されるように構成される減速機３４と、を備えていれば、他の構成は省略されてもよい。
【0130】
・ドライブユニット５０は、人力駆動力が入力されるように構成される増速機２４と、複数の変速ステージを有し、増速機２４を介して人力駆動力が入力されるように構成される変速機３０と、を備え、増速機２４の増速比が３以上、かつ、１１以下であれば、他の構成は省略されてもよい。本変更例では、人力駆動力の伝達経路において、増速機２４の下流に変速機３０が設けられれば、増速機２４、変速機３０、および、減速機３４のうちの人力駆動力の伝達順は、適宜変更されてもよい。
【0131】
・ドライブユニット５０は、人力駆動力が入力されるように構成される増速機２４を備え、増速機２４は、人力駆動力が入力されるように構成される増速入力回転部２４Ａと、人力駆動力を出力するように構成される増速出力回転部２４Ｂと、を含み、増速入力回転部２４Ａは、増速入力回転軸心Ａ２を有し、増速出力回転部２４Ｂは、増速入力回転軸心Ａ２と同軸に配置される増速出力回転軸心Ａ３を有し、増速機２４の増速比は、３以上、かつ、２０以下であれば、他の構成は省略されてもよい。本変更例では、増速機２４、変速機３０、および、減速機３４のうちの人力駆動力の伝達順は、適宜変更されてもよい。
【0132】
・ドライブユニット５０は、人力駆動車１０に推進力を付与するように構成されるモータ２８と、モータ２８から入力されるモータ駆動力を、人力駆動力の伝達経路に出力するモータ減速機３２と、を備え、モータ減速機３２のモータ減速比が０．１２５以上、かつ、１未満であれば、他の構成は省略されてもよい。本変更例では、増速機２４、変速機３０、および、減速機３４のうちの人力駆動力の伝達順は、適宜変更されてもよい。本変更例では、モータ駆動力が増速機２４よりも下流側で合力されれば、モータ駆動力と人力駆動力との合力部５２の構成は適宜変更されてもよい。
【0133】
・ドライブシステム２０は、人力駆動力が入力されるように構成される入力回転部２２と、入力回転部２２を介して、人力駆動力が入力されるように構成される増速機２４と、増速機２４を介して、人力駆動力が入力されるように構成される出力回転部２６と、人力駆動車１０に推進力を付与するように構成されるモータ２８と、を備え、モータ２８は、人力駆動力の伝達経路において、増速機２４から出力回転部２６までの間にモータ駆動力を出力するように構成され、増速機２４の増速比が３以上、かつ、２０以下であれば、他の構成は省略されてもよい。本変更例では、増速機２４、変速機３０、および、減速機３４のうちの人力駆動力の伝達順は、適宜変更されてもよい。本変更例では、人力駆動力の伝達経路において、モータ駆動力が増速機２４よりも下流側で合力されれば、モータ駆動力と人力駆動力との合力部５２の構成は適宜変更されてもよい。
【0134】
・ドライブシステム２０は、人力駆動力が入力されるように構成される入力回転部２２と、入力回転部２２を介して、人力駆動力が入力されるように構成される増速機２４と、増速機２４を介して、人力駆動力が入力されるように構成される減速機３４と、人力駆動車１０に推進力を付与するように構成されるモータ２８と、を備え、モータ２８は、人力駆動力の伝達経路において、増速機２４と減速機３４との間にモータ駆動力を出力するように構成されていれば、他の構成は省略されてもよい。本変更例では、人力駆動力の伝達経路において、増速機２４よりも下流側に減速機３４が設けられれば、増速機２４、変速機３０、および、減速機３４のうちの人力駆動力の伝達順は、適宜変更されてもよい。
【0135】
・ドライブシステム２０は、人力駆動車１０に推進力を付与するように構成されるモータ２８と、モータ２８からモータ駆動力が入力され、かつ、人力駆動力が入力されるように構成される減速機３４と、を備え、減速機３４の減速比が０より大きく、かつ、１未満であれば、他の構成は省略されてもよい。本変更例では、増速機２４、変速機３０、および、減速機３４のうちの人力駆動力の伝達順は、適宜変更されてもよい。本変更例では、人力駆動力の伝達経路において、モータ駆動力が減速機３４よりも上流側で合力されれば、モータ駆動力と人力駆動力との合力部５２の構成は適宜変更してもよい。
【0136】
・ドライブユニット５０は、ハウジング３６と、ハウジング３６に設けられ、人力駆動力が入力されるように構成される増速機２４と、ハウジング３６に設けられ、複数の変速ステージを有し、増速機２４を介して人力駆動力が入力されるように構成される変速機３０と、人力駆動車１０に推進力を付与するように構成されるモータ２８と、を備え、増速機２４は、増速回転中心軸心Ａ１と、増速回転中心軸心Ａ１まわりに回転可能な増速入力回転部２４Ａと、増速回転中心軸心Ａ１まわりに回転可能な増速出力回転部２４Ｂと、を有し、変速機３０は、変速回転中心軸心Ａ４と、変速回転中心軸心Ａ４まわりに回転可能な変速入力回転部３０Ａと、変速回転中心軸心Ａ４まわりに回転可能な変速出力回転部３０Ｂと、を有し、モータ２８は、モータ回転軸心Ａ５を含み、増速回転中心軸心Ａ１、変速回転中心軸心Ａ４、および、モータ回転軸心Ａ５は、実質的に同軸であれば、他の構成は省略されてもよい。本変更例では、人力駆動力の伝達経路において、増速機２４の下流に変速機３０が設けられれば、増速機２４、変速機３０、および、減速機３４のうちの人力駆動力の伝達順は、適宜変更されてもよい。本変更例では、モータ駆動力と人力駆動力との合力部５２の構成は適宜変更されてもよい。
【0137】
・ドライブユニット５０は、ハウジング３６と、ハウジング３６に設けられ、人力駆動力が入力されるように構成される増速機２４と、ハウジング３６に設けられ、複数の変速ステージを有し、増速機２４を介して人力駆動力が入力されるように構成される変速機３０と、ハウジング３６に設けられ、変速機３０を介して人力駆動力が入力されるように構成される減速機３４と、人力駆動車１０に推進力を付与するように構成されるモータ２８と、を備え、増速機２４は、増速回転中心軸心Ａ１と、増速回転中心軸心Ａ１まわりに回転可能な増速入力回転部２４Ａと、増速回転中心軸心Ａ１まわりに回転可能な増速出力回転部２４Ｂと、を有し、変速機３０は、変速回転中心軸心Ａ４と、変速回転中心軸心Ａ４まわりに回転可能な変速入力回転部３０Ａと、変速回転中心軸心Ａ４まわりに回転可能な変速出力回転部３０Ｂと、を有し、減速機３４は、減速回転中心軸心Ａ１１と、減速回転中心軸心Ａ１１まわりに回転可能な減速入力回転部３４Ａと、減速回転中心軸心Ａ１１まわりに回転可能な減速出力回転部３４Ｂと、を有し、モータ２８は、モータ回転軸心Ａ５を含み、増速回転中心軸心Ａ１、変速回転中心軸心Ａ４、減速回転中心軸心Ａ１１、および、モータ回転軸心Ａ５のうち３つ以上は、実質的に同軸であれば、他の構成は省略されてもよい。本変更例では、モータ駆動力と人力駆動力との合力部５２の構成は適宜変更してもよい。
【0138】
・ドライブシステム２０は、増速機２４を備え、増速機２４は、人力駆動力が入力される入力回転軸５４を介して、人力駆動力が入力されるように構成される増速入力回転部２４Ａと、人力駆動車１０の車輪１４に人力駆動力を出力するように構成される増速出力回転部２４Ｂと、増速入力回転部２４Ａおよび増速出力回転部２４Ｂを連結する無端環状部材７２Ａと、を含み、増速機２４の増速比は、３以上、かつ、２０以下であれば、他の構成は省略されてもよい。本変更例では、増速機２４、変速機３０、および、減速機３４のうちの人力駆動力の伝達順は、適宜変更されてもよい。
【0139】
・ドライブシステム２０は、人力駆動力が入力される入力回転軸５４を介して、人力駆動力が入力されるように構成される第１増速機７０と、第１増速機７０を介して、人力駆動力が入力されるように構成される第２増速機７２と、を備え、第２増速機７２は、第１増速機７０を介して人力駆動力が入力されるように構成され、回転軸中心軸心Ａ１２を有する増速入力回転部２４Ａと、人力駆動車１０の車輪１４に人力駆動力を出力するように構成される増速出力回転部２４Ｂと、増速入力回転部２４Ａおよび増速出力回転部２４Ｂを連結する無端環状部材７２Ａと、を含み、第１増速機７０の少なくとも一部は、回転軸中心軸心Ａ１２に関して、増速入力回転部２４Ａの径方向の内側に配置され、第１増速機７０および第２増速機７２による増速比が３以上、かつ、２０以下であれば、他の構成は省略されてもよい。本変更例では、人力駆動力の伝達経路において、第１増速機７０の下流に第２増速機７２が設けられれば、第１増速機７０、第２増速機７２、変速機３０、および、減速機３４のうちの人力駆動力の伝達順は、適宜変更されてもよい。
【0140】
・ドライブシステム２０は、増速機２４を備え、増速機２４は、人力駆動力が入力される入力回転軸５４を介して、人力駆動力が入力されるように構成される増速入力部２４Ｃと、人力駆動車１０の車輪１４に人力駆動力を出力するように構成される増速出力部２４Ｄと、増速入力部２４Ｃおよび増速出力部２４Ｄを連結する無端環状部材７２Ａと、を含み、増速出力部２４Ｄは、スプロケット８２およびプーリの一方を含み、スプロケット８２およびプーリの一方は、複数の歯を有し、複数の歯の数は、１０以下であれば、他の構成は省略されてもよい。本変更例では、増速機２４、変速機３０、および、減速機３４のうちの人力駆動力の伝達順は、適宜変更されてもよい。
【0141】
・ドライブシステム２０は、人力駆動力が入力される入力回転軸５４を介して、人力駆動力が入力される単一のピッチ円を有する駆動入力回転部４０と、人力駆動車１０の車輪１４に人力駆動力を出力する単一のピッチ円を有する駆動出力回転部４２と、駆動入力回転部４０および駆動出力回転部４２を連結する無端環状部材４４と、を備え、駆動出力回転部４２の出力ピッチ円直径Ｘ２に対する、駆動入力回転部４０の入力ピッチ円直径Ｘ１のピッチ円比率が０よりも大きく、かつ、１以下であれば、他の構成は省略されてもよい。本変更例では、増速機２４、変速機３０、および、減速機３４のうちの人力駆動力の伝達順は、適宜変更されてもよい。
【0142】
・ドライブユニット５０は、人力駆動力の伝達経路に設けられる変速機３０を備え、変速機３０は、少なくとも４つの変速ステージを有し、変速機３０は、変速回転中心軸心Ａ４と、変速回転中心軸心Ａ４まわりに回転可能な変速入力回転部３０Ａと、変速回転中心軸心Ａ４まわりに回転可能な変速出力回転部３０Ｂと、を有し、変速回転中心軸心Ａ４に垂直な方向における変速機３０の最大寸法Ｙ１は８０ｍｍ以下であり、かつ、変速回転中心軸心Ａ４に平行な方向における変速機３０の最大寸法Ｙ２は３０ｍｍ以下であれば、他の構成は省略されてもよい。本変更例では、増速機２４、変速機３０、および、減速機３４のうちの人力駆動力の伝達順は、適宜変更されてもよい。
【0143】
・ドライブユニット５０は、人力駆動力が入力される入力回転軸５４を支持するように構成されるハウジング３６と、ハウジング３６に設けられ、入力回転軸５４を介して人力駆動力が入力されるように構成される変速機３０と、を備え、変速機３０は、変速回転中心軸心Ａ４と、変速回転中心軸心Ａ４まわりに回転可能な変速入力回転部３０Ａと、変速回転中心軸心Ａ４まわりに回転可能な変速出力回転部３０Ｂと、を有し、変速回転中心軸心Ａ４に垂直な方向における変速機３０の最大寸法Ｙ１は８０ｍｍ以下であり、かつ、変速回転中心軸心Ａ４に平行な方向における変速機３０の最大寸法Ｙ２は３０ｍｍ以下であれば、他の構成は省略されてもよい。本変更例では、増速機２４、変速機３０、および、減速機３４のうちの人力駆動力の伝達順は、適宜変更されてもよい。
【0144】
・ドライブユニット５０は、人力駆動力の伝達経路に設けられる変速機３０を備え、変速機３０は、第１遊星アセンブリ６２、および、第１遊星アセンブリ６２と接続される第２遊星アセンブリ６４を含み、第１遊星アセンブリ６２および第２遊星アセンブリ６４は、共通の変速回転中心軸心Ａ４を有し、変速回転中心軸心Ａ４に垂直な方向における変速機３０の最大寸法Ｙ１は８０ｍｍ以下であり、かつ、変速回転中心軸心Ａ４に平行な方向における変速機３０の最大寸法Ｙ２が３０ｍｍ以下であれば、他の構成は省略されてもよい。本変更例では、増速機２４、変速機３０、および、減速機３４のうちの人力駆動力の伝達順は、適宜変更されてもよい。
【0145】
・ドライブユニット５０は、人力駆動車１０の車輪１４の車軸１２に設けられ、複数の変速ステージを有し、人力駆動力の伝達経路に設けられ、人力駆動車１０の変速比を変更するように構成される変速機３０と、変速機３０を介して人力駆動力が入力されるように構成される減速機３４と、車輪１４と接続され、減速機３４から入力される人力駆動力を車輪１４に出力するように構成される出力回転部２６と、を備え、減速機３４の減速比が０よりも大きく、かつ、１未満であれば、他の構成は省略されてもよい。本変更例では、人力駆動力の伝達経路において、変速機３０の下流に減速機３４が設けられれば、増速機２４、変速機３０、および、減速機３４のうちの人力駆動力の伝達順は、適宜変更されてもよい。
【0146】
・モータ２８を含む各実施形態のドライブユニット５０は、モータ２８を制御するように構成される制御装置を含んでいてもよい。制御装置は、例えば、ハウジング３６に収容される。制御装置は、予め定められる制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む。制御装置は、例えば、演算処理装置によって制御されるインバータ回路をさらに含む。インバータ回路は、演算処理装置とモータとに電気的に接続される。モータ２８を含む各実施形態のドライブユニット５０は、クランク軸１６に入力される人力駆動力に応じた信号を出力するトルクセンサをさらに含んでいてもよい。制御装置は、例えば、トルクセンサの検出結果に応じて、モータ２８を制御するように構成される。制御装置によるモータ２８の制御方法は、さまざまな制御方法を用いることができ、特に限定されない。トルクセンサとしては、ひずみゲージ、または、磁歪センサなどの公知のセンサを用いることができるので、トルクセンサの詳細な説明については省略される。トルクセンサは、例えば、入力伝達部２２Ａに設けられてもよく、一対のクランクアーム１６Ａに設けられてもよい。
【0147】
本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」または「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」または「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。
【符号の説明】
【0148】
１０…人力駆動車、１２…車軸、１４…車輪、２６…出力回転部、３０…変速機、３０Ａ…変速入力回転部、３０Ｂ…変速出力回転部、３０Ｃ…変速入力部、３０Ｄ…変速出力部、３４…減速機、３６…ハウジング、３８…ハブシェル、５０…ドライブユニット、５４…入力回転軸、５８…遊星歯車機構、６２…第１遊星アセンブリ、６４…第２遊星アセンブリ。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】