特開 2024-94155 人力駆動車用のドライブユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024094155

(43)【公開日】2024-07-09

(54)【発明の名称】人力駆動車用のドライブユニット

(51)【国際特許分類】

   B62M 11/14 20060101AFI20240702BHJP

   B62M 6/55 20100101ALI20240702BHJP

【ＦＩ】

B62M11/14

B62M6/55

【審査請求】未請求

【請求項の数】21

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022210933

(22)【出願日】2022-12-27

(71)【出願人】

【識別番号】000002439

【氏名又は名称】株式会社シマノ

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】酒井 正憲

(57)【要約】

【課題】好適に増速できる人力駆動車用のドライブユニットを提供する。
【解決手段】ドライブユニットは、人力駆動車用のドライブユニットであって、ハウジングと、前記ハウジングに設けられ、人力駆動力が入力されるように構成される入力回転部と、前記ハウジングに設けられ、前記人力駆動車に前記人力駆動力を出力するように構成される出力回転部と、前記ハウジングに設けられ、前記入力回転部および前記出力回転部の間において、前記入力回転部の回転速度に対する前記出力回転部の回転速度の第１比率を変更するように構成される変速機と、を備え、前記変速機は、前記第１比率の最小値が、１．５以上、かつ、３０以下であるように構成される。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

人力駆動車用のドライブユニットであって、
ハウジングと、
前記ハウジングに設けられ、人力駆動力が入力されるように構成される入力回転部と、
前記ハウジングに設けられ、前記人力駆動車に前記人力駆動力を出力するように構成される出力回転部と、
前記ハウジングに設けられ、前記入力回転部および前記出力回転部の間において、前記入力回転部の回転速度に対する前記出力回転部の回転速度の第１比率を変更するように構成される変速機と、を備え、
前記変速機は、前記第１比率の最小値が、１．５以上、かつ、３０以下であるように構成される、ドライブユニット。

【請求項2】

前記最小値は、２以上、かつ、２０以下である、請求項１に記載のドライブユニット。

【請求項3】

前記最小値は、３以上、かつ、１５以下である、請求項２に記載のドライブユニット。

【請求項4】

前記最小値は、５以上、かつ、１０以下である、請求項３に記載のドライブユニット。

【請求項5】

前記変速機は、前記第１比率を段階的に変更するように構成される、請求項１に記載のドライブユニット。

【請求項6】

前記第１比率の前記最小値に対する前記第１比率の最大値の第２比率は、１．２以上、かつ、８以下である、請求項５に記載のドライブユニット。

【請求項7】

前記第２比率は、１．７以上、かつ、７以下である、請求項６に記載のドライブユニット。

【請求項8】

前記第２比率は、２．４以上、かつ、６以下である、請求項７に記載のドライブユニット。

【請求項9】

前記変速機は、それぞれが前記第１比率を変更するように構成される複数の変速部を含む、請求項１に記載のドライブユニット。

【請求項10】

前記複数の変速部は、前記入力回転部から人力駆動力が入力されるように構成される第１変速部と、前記第１変速部を介して前記人力駆動力が入力され、前記出力回転部に前記人力駆動力を出力するように構成される第２変速部と、を含む、請求項９に記載のドライブユニット。

【請求項11】

前記変速機は、少なくとも１つの遊星歯車機構を含む、請求項１に記載のドライブユニット。

【請求項12】

前記変速機は、それぞれが前記第１比率を変更するように構成される複数の変速部を含み、
前記複数の変速部は、それぞれが少なくとも１つの遊星歯車機構を含む、請求項１に記載のドライブユニット。

【請求項13】

前記第１変速部は、少なくとも１つの第１遊星歯車機構を含み、
前記第２変速部は、少なくとも１つの第２遊星歯車機構を含む、請求項１０に記載のドライブユニット。

【請求項14】

前記少なくとも１つの第１遊星歯車機構は、第１回転中心軸心を有し、
前記少なくとも１つの第２遊星歯車機構は、第２回転中心軸心を有し、
前記第１回転中心軸心は、前記第２回転中心軸心と平行に配置される、請求項１３に記載のドライブユニット。

【請求項15】

前記第１回転中心軸心は、前記第２回転中心軸心と実質的に一致する、請求項１４に記載のドライブユニット。

【請求項16】

前記第１変速部は、前記第１比率を第１数の段階に変更可能に構成され、
前記第２変速部は、前記第１比率を第２数の段階に変更可能に構成され、
前記第２数は、前記第１数よりも大きい、請求項１３に記載のドライブユニット。

【請求項17】

前記第１数は、２以上、かつ、５以下であり、
前記第２数は、３以上、かつ、１０以下である、請求項１６に記載のドライブユニット。

【請求項18】

前記複数の変速部の全ては、増速機構である、請求項９に記載のドライブユニット。

【請求項19】

前記入力回転部は、前記人力駆動車のクランク軸を含み、
前記変速機は、予め定める回転中心軸心を有し、
前記予め定める回転中心軸心は、前記クランク軸の回転中心軸心と実質的に一致する、請求項１に記載のドライブユニット。

【請求項20】

前記ハウジングに設けられ、前記人力駆動車に推進力を付与するモータをさらに備える、請求項１から１９のいずれか一項に記載のドライブユニット。

【請求項21】

前記ハウジングに設けられ、前記モータの駆動力が入力され、前記モータの駆動力を前記人力駆動力の伝達経路に出力するモータ減速機をさらに備え、
前記モータ減速機の変速比は、０．１２５以上である、請求項２０に記載のドライブユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、人力駆動車用のドライブユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、変速機を備える人力駆動車用のドライブユニットの一例を開示する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－１３６００２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本開示の目的の１つは、好適に増速できる人力駆動車用のドライブユニットを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の第１側面に従うドライブユニットは、人力駆動車用のドライブユニットであって、ハウジングと、前記ハウジングに設けられ、人力駆動力が入力されるように構成される入力回転部と、前記ハウジングに設けられ、前記人力駆動車に前記人力駆動力を出力するように構成される出力回転部と、前記ハウジングに設けられ、前記入力回転部および前記出力回転部の間において、前記入力回転部の回転速度に対する前記出力回転部の回転速度の第１比率を変更するように構成される変速機と、を備え、前記変速機は、前記第１比率の最小値が、１．５以上、かつ、３０以下であるように構成される。
第１側面のドライブユニットによれば、変速機の第１比率の最小値を１．５以上、かつ、３０以下にできる。第１比率が最小値であっても、第１比率が１．５以上、かつ、３０以下であるため、ドライブユニットは、変速機によって好適に増速できる。

【0006】

本開示の第１側面に従う第２側面のドライブユニットにおいて、前記最小値は、２以上、かつ、２０以下である。
第２側面のドライブユニットによれば、第１比率の最小値を２以上、かつ、２０以下にできる。

【0007】

本開示の第２側面に従う第３側面のドライブユニットにおいて、前記最小値は、３以上、かつ、１５以下である。
第３側面のドライブユニットによれば、第１比率の最小値を３以上、かつ、１５以下にできる。

【0008】

本開示の第３側面に従う第４側面のドライブユニットにおいて、前記最小値は、５以上、かつ、１０以下である。
第４側面のドライブユニットによれば、第１比率の最小値を５以上、かつ、１０以下にできる。

【0009】

本開示の第１から４側面のいずれか１つに従う第５側面のドライブユニットにおいて、前記変速機は、前記第１比率を段階的に変更するように構成される。
第５側面のドライブユニットによれば、第１比率を、第１比率の最小値から段階的に大きくできる。

【0010】

本開示の第５側面に従う第６側面のドライブユニットにおいて、前記第１比率の前記最小値に対する前記第１比率の最大値の第２比率は、１．２以上、かつ、８以下である。
第６側面のドライブユニットによれば、第１比率の最大値を、第１比率の最小値の１．２倍以上、かつ、８倍以下にできる。

【0011】

本開示の第６側面に従う第７側面のドライブユニットにおいて、前記第２比率は、１．７以上、かつ、７以下である。
第７側面のドライブユニットによれば、第１比率の範囲を、選択できる第１比率の最大値を、第１比率の最小値の１．７倍以上、かつ、７倍以下にできる。

【0012】

本開示の第７側面に従う第８側面のドライブユニットにおいて、前記第２比率は、２．４以上、かつ、６以下である。
第８側面のドライブユニットによれば、第１比率の最大値を、第１比率の最小値の２．４倍以上、かつ、６倍以下にできる。

【0013】

本開示の第１から７側面のいずれか１つに従う第９側面のドライブユニットにおいて、前記変速機は、それぞれが前記第１比率を変更するように構成される複数の変速部を含む。
第９側面のドライブユニットによれば、複数の変速部によって第１比率を好適に変更すことができる。

【0014】

本開示の第９側面に従う第１０側面のドライブユニットにおいて、前記複数の変速部は、前記入力回転部から人力駆動力が入力されるように構成される第１変速部と、前記第１変速部を介して前記人力駆動力が入力され、前記出力回転部に前記人力駆動力を出力するように構成される第２変速部と、を含む。
第１０側面のドライブユニットによれば、第１変速部および第２変速部によって、２つ以上の変速段階を実現できる。

【0015】

本開示の第１から８側面のいずれか１つに従う第１１側面のドライブユニットにおいて、前記変速機は、少なくとも１つの遊星歯車機構を含む。
第１１側面のドライブユニットによれば、少なくとも１つの遊星歯車機構によって変速できる。

【0016】

本開示の第１から８側面のいずれか１つに従う第１２側面のドライブユニットにおいて、前記変速機は、それぞれが前記第１比率を変更するように構成される複数の変速部を含み、前記複数の変速部は、それぞれが少なくとも１つの遊星歯車機構を含む。
第１２側面のドライブユニットによれば、複数の変速部のそれぞれにおいて変速できるため、変速段数を増やすことができる。

【0017】

本開示の第１０側面に従う第１３側面のドライブユニットにおいて、前記第１変速部は、少なくとも１つの第１遊星歯車機構を含み、前記第２変速部は、少なくとも１つの第２遊星歯車機構を含む。
第１３側面のドライブユニットによれば、少なくとも１つの第１遊星歯車機構および少なくとも１つの第２遊星歯車機構によって変速できる。

【0018】

本開示の第１３側面に従う第１４側面のドライブユニットにおいて、前記少なくとも１つの第１遊星歯車機構は、第１回転中心軸心を有し、前記少なくとも１つの第２遊星歯車機構は、第２回転中心軸心を有し、前記第１回転中心軸心は、前記第２回転中心軸心と平行に配置される。
第１４側面のドライブユニットによれば、第１回転中心軸心が第２回転中心軸心に平行に配置されるため、少なくとも１つの第１遊星歯車機構と、少なくとも１つの第２遊星歯車機構との間において、人力駆動力を好適に伝達できる。

【0019】

本開示の第１４側面に従う第１５側面のドライブユニットにおいて、前記第１回転中心軸心は、前記第２回転中心軸心と実質的に一致する。
第１５側面のドライブユニットによれば、第１回転中心軸心が第２回転中心軸心と実質的に一致するため、第１回転中心軸心に対する径方向におけるドライブユニットのサイズの大型化を抑制できる。

【0020】

本開示の第１０、および、１３から１５側面のいずれか１つに従う第１６側面のドライブユニットにおいて、前記第１変速部は、前記第１比率を第１数の段階に変更可能に構成され、前記第２変速部は、前記第１比率を第２数の段階に変更可能に構成され、前記第２数は、前記第１数よりも大きい。
第１６側面のドライブユニットによれば、第２数が第１数よりも大きいため、第１変速部によって変速された後に、第２変速部によって細かく第１比率を変更できる。

【0021】

本開示の第１６側面に従う第１７側面のドライブユニットにおいて、前記第１数は、２以上、かつ、５以下であり、前記第２数は、３以上、かつ、１０以下である。
第１７側面のドライブユニットによれば、６以上、かつ、５０以下の数に、第１比率を変更できる。

【0022】

本開示の第９、１０、および、１２から１７側面のいずれか１つに従う第１８側面のドライブユニットにおいて、前記複数の変速部の全ては、増速機構である。
第１８側面のドライブユニットによれば、複数の変速部によって、段階的に増速できる。

【0023】

本開示の第１から１８側面のいずれか１つに従う第１９側面のドライブユニットにおいて、前記入力回転部は、前記人力駆動車のクランク軸を含み、前記変速機は、予め定める回転中心軸心を有し、前記予め定める回転中心軸心は、前記クランク軸の回転中心軸心と実質的に一致する。
第１９側面のドライブユニットによれば、予め定める回転中心軸心がクランク軸の回転中心軸心と実質的に一致するため、クランク軸の回転中心軸心に対する径方向におけるドライブユニットのサイズの大型化を抑制できる。

【0024】

本開示の第１から１９側面のいずれか１つに従う第２０側面のドライブユニットにおいて、前記ハウジングに設けられ、前記人力駆動車に推進力を付与するモータをさらに備える。
第２０側面のドライブユニットによれば、モータによって人力駆動力の推進をアシストできる。

【0025】

本開示の第２０側面に従う第２１側面のドライブユニットにおいて、前記ハウジングに設けられ、前記モータの駆動力が入力され、前記モータの駆動力を前記人力駆動力の伝達経路に出力するモータ減速機をさらに備え、前記モータ減速機の変速比は、０．１２５以上である。
第２１側面のドライブユニットによれば、０．１２５倍以上に減速したモータの駆動力を人力駆動力の伝達経路に伝達できる。

【発明の効果】

【0026】

本開示の人力駆動車用のドライブユニットは、好適に増速できる。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】実施形態の人力駆動車の駆動機構の側面図である。

【図2】図１の人力駆動車の人力駆動力、および、モータの駆動力の伝達経路を示すブロック図である。

【図3】図２の人力駆動力、および、モータの駆動力の伝達経路のスケルトン図である。

【図4】第１変更例の人力駆動力の伝達経路のスケルトン図である。

【図5】第２変更例の人力駆動力、および、モータの駆動力の伝達経路のスケルトン図である。

【図6】第３変更例の人力駆動力の伝達経路のスケルトン図である。

【図7】第４変更例の人力駆動力、および、モータの駆動力の伝達経路の模式図である。

【図8】第５変更例の人力駆動車の人力駆動力、および、モータの駆動力の伝達経路を示すブロック図である。

【図9】図８の人力駆動力、および、モータの駆動力の伝達経路のスケルトン図である。

【図10】第６変更例の人力駆動車の駆動機構の側面図である。

【図11】図１０の人力駆動車の人力駆動力、および、モータの駆動力の伝達経路を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0028】

＜実施形態＞
図１から図３を参照して、実施形態の人力駆動車用のドライブユニット３０を説明する。ドライブユニット３０は、人力駆動車用のドライブユニット３０である。

【0029】

人力駆動車１０は、少なくとも１つの車輪を有し、少なくとも人力駆動力によって駆動できる乗り物である。人力駆動車１０は、例えばマウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、ハンドバイク、および、リカンベントなど種々の種類の自転車を含む。人力駆動車１０が有する車輪の数は限定されない。人力駆動車１０は、例えば１輪車および２輪以上の車輪を有する乗り物も含む。人力駆動車１０は、人力駆動力のみによって駆動できる乗り物に限定されない。人力駆動車１０は、人力駆動力だけではなく、電気モータの駆動力を推進に利用するＥ－ｂｉｋｅを含む。Ｅ－ｂｉｋｅは、電気モータによって推進が補助される電動アシスト自転車を含む。以下、実施形態において人力駆動車１０を電動アシスト自転車として説明する。

【0030】

人力駆動車１０は、クランク軸１２を含む。クランク軸１２は、一対のクランク１４を介して人力駆動力が入力されるように構成される。一対のクランク１４のそれぞれには、ペダル１６が設けられる。クランク軸１２は、回転中心軸心Ｃ１を有する。クランク軸１２は、人力駆動力によって回転中心軸心Ｃ１まわりに回転する。

【0031】

例えば、人力駆動車１０は、第１回転体１８と、無端環状部材２０と、第２回転体２２と、リアハブ２４とを含む。第１回転体１８には、クランク軸１２を介して人力駆動力が入力される。第１回転体１８は、人力駆動力によって回転中心軸心Ｃ１まわりに回転するように構成される。無端環状部材２０は、第１回転体１８および第２回転体２２を接続するように構成される。無端環状部材２０は、第１回転体１８から第２回転体２２へ人力駆動力を回転として伝達する。第２回転体２２は、リアハブ２４を介して人力駆動車１０の車輪に人力駆動力を出力するように構成される。例えば、第１回転体１８は少なくとも１つのスプロケットを含み、無端環状部材２０はチェーンを含み、第２回転体２２は少なくとも１つのスプロケットを含む。第１回転体１８がプーリを含み、無端環状部材２０がベルトを含み、第２回転体２２がプーリを含んでもよい。本実施形態では、第１回転体１８はフロントスプロケットを含み、無端環状部材２０はチェーンを含み、第２回転体２２は、リアスプロケットを含む。

【0032】

人力駆動車１０は、例えば、ドライブユニット３０を含む。ドライブユニット３０は、人力駆動車１０のフレームに設けられる。ドライブユニット３０は、ハウジング３２と、入力回転部３４と、出力回転部３６と、変速機３８と、を備える。ハウジング３２は、例えば、人力駆動車１０のフレームに取り付けられる。クランク軸１２は、ハウジング３２に対して回転中心軸心Ｃ１まわりに回転可能に、ハウジング３２に設けられる。

【0033】

入力回転部３４は、ハウジング３２に設けられ、人力駆動力が入力されるように構成される。入力回転部３４の少なくとも一部は、ハウジング３２の内部空間に配置される。入力回転部３４は、回転中心軸心Ｃ１まわりに回転可能にハウジング３２に設けられる。例えば、入力回転部３４は、人力駆動車１０のクランク軸１２を含む。入力回転部３４は、例えば、クランク軸１２である。ドライブユニット３０は、例えば、第１入力伝達部３４Ａを含む。第１入力伝達部３４Ａは、例えば、変速機３８に接続される。第１入力伝達部３４Ａは、例えば、筒状に形成される。第１入力伝達部３４Ａは、例えば、回転中心軸心Ｃ１まわりに回転可能にハウジング３２に設けられる。例えば、第１入力伝達部３４Ａの内部に、クランク軸１２が配置される。ドライブユニット３０は、例えば、第１ワンウェイクラッチ４０を備える。第１入力伝達部３４Ａは、例えば、第１ワンウェイクラッチ４０を介して、クランク軸１２に接続される。

【0034】

第１ワンウェイクラッチ４０は、例えば、クランク軸１２の外周面と第１入力伝達部３４Ａの内周面との間に設けられる。第１ワンウェイクラッチ４０は、例えば、ローラクラッチおよび爪式クラッチの少なくとも１つを含む。第１ワンウェイクラッチ４０は、例えば、内輪および外輪を含む。内輪は、クランク軸１２と一体に形成されてもよく、クランク軸１２と別体に形成され、かつ、クランク軸１２と一体に回転するようにクランク軸１２に取り付けられてもよい。内輪がクランク軸１２と別体に形成される場合、内輪は、例えば、スプラインによってクランク軸１２に取り付けられる。外輪は、第１入力伝達部３４Ａと一体に形成されてもよく、第１入力伝達部３４Ａと別体に形成され、かつ、第１入力伝達部３４Ａと一体に回転するように第１入力伝達部３４Ａに取り付けられてもよい。外輪が第１入力伝達部３４Ａと別体に形成される場合、外輪は、例えば、スプラインによって第１入力伝達部３４Ａに取り付けられる。

【0035】

第１ワンウェイクラッチ４０は、クランク軸１２が予め定める方向に回転し、かつ、クランク軸１２の回転速度が第１入力伝達部３４Ａの回転速度よりも大きい場合、クランク軸１２の回転を第１入力伝達部３４Ａに伝達するように構成される。第１ワンウェイクラッチ４０は、クランク軸１２が予め定める方向に回転し、かつ、クランク軸１２の回転速度が第１入力伝達部３４Ａの回転速度よりも小さい場合、第１入力伝達部３４Ａとクランク軸１２との相対回転を許容するように構成される。第１ワンウェイクラッチ４０は、クランク軸１２が予め定める方向と反対の方向に回転する場合、第１入力伝達部３４Ａとクランク軸１２との相対回転を許容するように構成される。予め定める方向は、人力駆動車１０が人力駆動力によって前進する場合に回転する方向に対応する。

【0036】

変速機３８は、ハウジング３２に設けられ、入力回転部３４および出力回転部３６の間において、第１比率を変更するように構成される。第１比率は、入力回転部３４の回転速度に対する出力回転部３６の回転速度の比率である。変速機３８は、例えば、ハウジング３２の内部空間に配置される。変速機３８は、人力駆動力の伝達経路において、入力回転部３４よりも下流、かつ、出力回転部３６よりも上流に位置する。例えば、変速機３８は、予め定める回転中心軸心を有する。例えば、予め定める回転中心軸心は、クランク軸１２の回転中心軸心Ｃ１と実質的に一致する。本明細書において、実質的に一致するという記載は、完全に一致する場合、または、完全には一致しないものの完全に一致するとみなせる場合を意味する。完全に一致するとみなせる場合は、例えば、一致しないことによって、ドライブユニット３０の機能の発揮が、顕著な影響を受けない場合である。

【0037】

ドライブユニット３０は、例えば、モータ４２をさらに備える。モータ４２は、例えば、ハウジング３２に設けられ、人力駆動車１０に推進力を付与する。モータ４２は、人力駆動車１０の推進をアシストするように構成される。モータ４２は、電気モータを含む。本実施形態では、モータ４２は、人力駆動力の伝達経路において、変速機３８よりも下流に駆動力を出力するように構成される。モータ４２の回転中心軸心は、例えば、クランク軸１２の回転中心軸心Ｃ１と平行に配置される。モータ４２は、出力軸４２Ａから、モータ４２の駆動力を回転として出力する。

【0038】

ドライブユニット３０は、例えば、モータ減速機４４をさらに備える。モータ減速機４４は、例えば、ハウジング３２に設けられ、モータ４２の駆動力が入力され、モータ４２の駆動力を人力駆動力の伝達経路に出力する。モータ減速機４４は、人力駆動力の伝達経路において、変速機３８よりも下流にモータ４２の駆動力を出力する。モータ減速機４４には、モータ４２の駆動力が回転として入力される。モータ減速機４４は、回転速度が減速されたモータ４２の回転を出力回転部３６に出力する。モータ減速機４４は、出力回転部３６および出力軸４２Ａに接続される。

【0039】

ドライブユニット３０は、例えば、第２ワンウェイクラッチ４６を備える。第２ワンウェイクラッチ４６は、例えば、ローラクラッチおよび爪式クラッチの少なくとも１つを含む。第２ワンウェイクラッチ４６は、例えば、モータ減速機４４に設けられる。第２ワンウェイクラッチ４６は、出力回転部３６の回転が、モータ４２の出力軸４２Ａの回転よりも遅い場合に、出力回転部３６とモータ４２の出力軸４２Ａとの相対回転を許容するように構成される。

【0040】

モータ減速機４４の変速比は、例えば、モータ減速機４４に入力される回転の回転速度に対する、モータ減速機４４から出力される回転の回転速度の比率である。モータ減速機４４の変速比が小さくなるほど減速度合いが大きくなる。モータ減速機４４の変速比は、例えば、１未満である。モータ減速機４４の変速比は、モータ４２の出力軸４２Ａの回転速度に対する出力回転部３６の回転速度の比率である。例えば、モータ減速機４４の変速比は、０．１２５以上である。モータ減速機４４の変速比は、例えば、０．１２５以上、かつ、１未満である。モータ減速機４４の変速比は、例えば、０．１５以上、かつ、０．７未満である。モータ減速機４４の変速比は、例えば、０．１７以上、かつ、０．５未満である。モータ減速機４４の変速比は、例えば、０．２以上、かつ、０．３未満である。モータ減速機４４の変速比は、例えば、０．２５である。

【0041】

出力回転部３６は、ハウジング３２に設けられ、人力駆動車１０に人力駆動力を出力するように構成される。出力回転部３６は、クランク軸１２を介して、ハウジング３２に設けられる。出力回転部３６は、回転中心軸心Ｃ１まわりに回転可能にハウジング３２に設けられる。出力回転部３６は、例えば、円筒形状を有し、クランク軸１２と同軸に配置される。回転中心軸心Ｃ１の延びる方向において、出力回転部３６の一部は、ハウジング３２から露出する。出力回転部３６は、例えば、第１回転体１８を取り付け可能に構成される。第１回転体１８は、出力回転部３６のうちハウジング３２から露出する部分に取り付けられる。出力回転部３６の回転力が第１回転体１８に出力されれば、出力回転部３６と第１回転体１８とは、一体に構成されてもよい。ドライブユニット３０は、例えば、第２支持部材８２Ｂをさらに備える。第２支持部材８２Ｂは、例えば、出力回転部３６のうちハウジング３２に収容される部分に設けられる。第２支持部材８２Ｂは、例えば、出力回転部３６と一体に回転するように構成される。第２支持部材８２Ｂは、例えば、円筒形状を有し、クランク軸１２と同軸に配置される。

【0042】

ドライブユニット３０は、例えば、トルクセンサを備える。トルクセンサは、例えば、クランク軸１２に入力される人力駆動力を検出できるように、クランク軸１２または第１入力伝達部３４Ａに設けられる。トルクセンサは、例えば、歪みセンサを含む。ドライブユニット３０は、例えば、制御部を備える。例えば、制御部は、予め定める制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。例えば、制御部に含まれる演算処理装置は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む。制御部は、トルクセンサの検出結果に応じて、モータ４２を制御するように構成される。

【0043】

人力駆動車１０は、例えば、減速機４８を含む。減速機４８は、人力駆動力の伝達経路に設けられる。減速機４８には、例えば、人力駆動力が入力される。減速機４８には、変速機３８を介して人力駆動力が入力される。本実施形態では、減速機４８には、人力駆動力およびモータ４２の駆動力が入力される。減速機４８は、人力駆動力の伝達経路のうちの人力駆動力およびモータ４２の駆動力が合わさった後の伝達経路に設けられる。減速機４８は、例えば、人力駆動力、および、モータ４２の駆動力を人力駆動車１０の後輪に出力する。減速機４８は、例えば、第１回転体１８、無端環状部材２０、および、第２回転体２２を含む。減速機４８は、例えば、リアハブ２４に設けられてもよい。減速機４８がハウジング３２に設けられ、ドライブユニット３０が減速機４８を含んでもよい。減速機４８が、第１回転体１８、無端環状部材２０、および、第２回転体２２を含まない場合、第１回転体１８の外径と第２回転体２２の外径とは同じであってもよい。

【0044】

例えば、変速機３８は、複数の変速部５０を含む。複数の変速部５０は、例えば、それぞれが第１比率を変更するように構成される。変速機３８が複数の変速部５０を含む場合、例えば、変速機３８によって変更される第１比率は、それぞれの変速部５０によって変更される第１比率の乗算値として表される。複数の変速部５０は、例えば、２つの変速部５０を含む。複数の変速部５０は、第１変速部５０Ａと、第２変速部５０Ｂと、を含む。複数の変速部５０が３つ以上の変速部５０を含んでもよい。変速機３８は、１つの変速部５０のみを含んでもよい。

【0045】

例えば、変速機３８は、少なくとも１つの遊星歯車機構５２を含む。例えば、複数の変速部５０は、それぞれが少なくとも１つの遊星歯車機構５２を含む。少なくとも１つの遊星歯車機構５２は、複数の太陽歯車、複数のリングギア、複数の遊星ギア、および、複数のキャリアを含む。

【0046】

例えば、第１変速部５０Ａは、少なくとも１つの第１遊星歯車機構５２Ａを含む。例えば、第２変速部５０Ｂは、少なくとも１つの第２遊星歯車機構５２Ｂを含む。本実施形態では、第１変速部５０Ａは、１つの第１遊星歯車機構５２Ａを含み、第２変速部５０Ｂは、１つの第２遊星歯車機構５２Ｂを含む。複数の変速部５０のうちの少なくとも１つは、２つ以上の遊星歯車機構５２を含んでもよい。

【0047】

例えば、第１変速部５０Ａは、入力回転部３４から人力駆動力が入力されるように構成される。例えば、少なくとも１つの第１遊星歯車機構５２Ａは、第１回転中心軸心Ａ１を有する。第１遊星歯車機構５２Ａは、第１太陽ギア５４Ａ、第１リングギア５４Ｂ、第１遊星ギア５４Ｃ、第２太陽ギア５６Ａ、第２リングギア５６Ｂ、第２遊星ギア５６Ｃ、第１キャリア５８Ａ、および、第１支持部材５８Ｂを含む。第１遊星歯車機構５２Ａは、第１キャリア５８Ａに人力駆動力が入力され、第１支持部材５８Ｂから人力駆動力を出力するように構成される。第１キャリア５８Ａは、例えば、第１入力伝達部３４Ａと一体に回転するように第１入力伝達部３４Ａに設けられる。第１キャリア５８Ａは、第１入力伝達部３４Ａと一体に形成されてもよい。

【0048】

第１支持部材５８Ｂは、第１回転中心軸心Ａ１まわりに回転可能に構成される。第１支持部材５８Ｂは、円筒形状を有し、クランク軸１２と同軸に配置される。第１支持部材５８Ｂは、クランク軸１２の径方向の外側に配置される。第１支持部材５８Ｂは、第１回転中心軸心Ａ１まわりにクランク軸１２と相対回転可能に、クランク軸１２に支持される。クランク軸１２の径方向において、第１支持部材５８Ｂとクランク軸１２との間には、スリーブおよびベアリングの少なくとも１つが設けられてもよい。第１太陽ギア５４Ａは、第１支持部材５８Ｂと一体回転するように、第１支持部材５８Ｂに設けられる。第１太陽ギア５４Ａは、第１支持部材５８Ｂと一体に形成されてもよい。第１リングギア５４Ｂは、第１太陽ギア５４Ａまわりに配置される。第１リングギア５４Ｂは、ハウジング３２と相対回転する許容状態と、ハウジング３２に対する回転が規制される規制状態とを含む。第１遊星ギア５４Ｃは、第１太陽ギア５４Ａおよび第１リングギア５４Ｂと係合する。第１遊星歯車機構５２Ａは、第１回転中心軸心Ａ１の周方向に離れて配置される複数の第１遊星ギア５４Ｃを含む。第１遊星ギア５４Ｃは、第１キャリア５８Ａによって、第１回転中心軸心Ａ１まわりに公転可能、かつ、第１キャリア５８Ａのまわりを自転可能に支持される。

【0049】

第２太陽ギア５６Ａは、第１支持部材５８Ｂと一体回転するように、第１支持部材５８Ｂに設けられる。第２太陽ギア５６Ａは、第１支持部材５８Ｂと一体に形成されてもよい。第２太陽ギア５６Ａは、第１太陽ギア５４Ａ、および、第１支持部材５８Ｂと一体に形成されてもよい。第１太陽ギア５４Ａ、第２太陽ギア５６Ａ、および、第１支持部材５８Ｂは、例えば、第１太陽ギア５４Ａおよび第２太陽ギア５６Ａを含む段付きギアである。第２リングギア５６Ｂは、第２太陽ギア５６Ａまわりに配置される。第２リングギア５６Ｂは、ハウジング３２と相対回転する許容状態と、ハウジング３２に対する回転が規制される規制状態とを含む。第２遊星ギア５６Ｃは、第２太陽ギア５６Ａおよび第２リングギア５６Ｂと係合する。第２遊星歯車機構５２Ｂは、第１回転中心軸心Ａ１の周方向に離れて配置される複数の第２遊星ギア５６Ｃを含む。第２遊星ギア５６Ｃは、第１キャリア５８Ａによって、第１回転中心軸心Ａ１まわりに公転可能、かつ、第１キャリア５８Ａのまわりを自転可能に支持される。

【0050】

第２遊星ギア５６Ｃは、第１外歯車６０Ａおよび第２外歯車６０Ｂを含む。第１外歯車６０Ａは、第２太陽ギア５６Ａと係合する。第２外歯車６０Ｂは、第２リングギア５６Ｂと係合する。第１外歯車６０Ａのピッチ円直径は、第２外歯車６０Ｂのピッチ円直径よりも大きい。第１外歯車６０Ａおよび第２外歯車６０Ｂは、一体回転するように構成される。第２遊星ギア５６Ｃは、例えば、第１外歯車６０Ａおよび第２外歯車６０Ｂを含む段付きギアである。

【0051】

第１太陽ギア５４Ａのピッチ円直径は、第２太陽ギア５６Ａのピッチ円直径よりも大きい。第１リングギア５４Ｂのピッチ円直径は、第２リングギア５６Ｂのピッチ円直径と等しい。第１遊星ギア５４Ｃのピッチ円直径は、第２遊星ギア５６Ｃの第１外歯車６０Ａのピッチ円直径よりも小さく、第２遊星ギア５６Ｃの第２外歯車６０Ｂのピッチ円直径と等しい。

【0052】

第１キャリア５８Ａが第１回転中心軸心Ａ１まわりに回転すると、第１遊星ギア５４Ｃは、第１太陽ギア５４Ａのまわりを公転し、かつ、第２遊星ギア５６Ｃは、第２太陽ギア５６Ａのまわりを公転する。

【0053】

第１変速部５０Ａは、例えば、第１クラッチ７０Ａおよび第２クラッチ７０Ｂを含む。第１クラッチ７０Ａは、第１リングギア５４Ｂの状態を、許容状態と、規制状態との間において切り替える。第１クラッチ７０Ａは、例えば、規制状態において、ハウジング３２に対する第１リングギア５４Ｂの回転を規制し、かつ、許容状態においてハウジング３２に対する第１リングギア５４Ｂの回転を許容する。第１クラッチ７０Ａは、例えば、ハウジング３２および第１リングギア５４Ｂの一方に設けられる係合部材と、ハウジング３２および第１リングギア５４Ｂの他方に設けられる凹部とを含む。係合部材は、例えば、爪部材を含む。爪部材は、凹部に係合する第１状態と、凹部から離れる第２状態とを切り替え可能に構成される。

【0054】

第２クラッチ７０Ｂは、第２リングギア５６Ｂの状態を、許容状態と、規制状態との間において切り替える。第２クラッチ７０Ｂは、例えば、規制状態において、ハウジング３２に対する第２リングギア５６Ｂの回転を規制し、かつ、許容状態においてハウジング３２に対する第２リングギア５６Ｂの回転を許容する。第２クラッチ７０Ｂは、例えば、ハウジング３２および第２リングギア５６Ｂの一方に設けられる係合部材と、ハウジング３２および第２リングギア５６Ｂの他方に設けられる凹部とを含む。係合部材は、例えば、爪部材を含む。爪部材は、凹部に係合する第１状態と、凹部から離れる第２状態とを切り替え可能に構成される。第１クラッチ７０Ａおよび第２クラッチ７０Ｂとしては、例えば、特開２０１６－７８６１８号公報に開示される変速機のクラッチを用いることができる。

【0055】

第１遊星歯車機構５２Ａは、例えば、複数の第１伝達経路を有する。複数の第１伝達経路は、人力駆動力の伝達経路の一部を構成する。第１キャリア５８Ａに入力された人力駆動力は、複数の第１伝達経路のうちの１つを経由して、第１支持部材５８Ｂから出力される。複数の第１伝達経路は、第１経路および第２経路を含む。

【0056】

第１経路は、第１キャリア５８Ａに入力された人力駆動力が、第１キャリア５８Ａ、第１遊星ギア５４Ｃ、第１太陽ギア５４Ａを経由して、第１支持部材５８Ｂから出力される経路である。第２経路は、第１キャリア５８Ａに入力された人力駆動力が、第１キャリア５８Ａ、第２遊星ギア５６Ｃ、第２太陽ギア５６Ａを経由して、第１支持部材５８Ｂから出力される経路である。第１リングギア５４Ｂが規制状態の場合、複数の第１伝達経路のうち、第１経路が選択される。第２リングギア５６Ｂが規制状態の場合、複数の第１伝達経路のうち、第２経路が選択される。

【0057】

例えば、第２変速部５０Ｂは、第１変速部５０Ａを介して人力駆動力が入力され、出力回転部３６に人力駆動力を出力するように構成される。例えば、少なくとも１つの第２遊星歯車機構５２Ｂは、第２回転中心軸心Ａ２を有する。第２遊星歯車機構５２Ｂは、第３太陽ギア７２Ａ、第３リングギア７２Ｂ、第３遊星ギア７２Ｃ、第４太陽ギア７４Ａ、第４リングギア７４Ｂ、第４遊星ギア７４Ｃ、第５太陽ギア７６Ａ、第５リングギア７６Ｂ、第５遊星ギア７６Ｃ、第６太陽ギア７８Ａ、第６リングギア７８Ｂ、第６遊星ギア７８Ｃ、第７太陽ギア８０Ａ、第７リングギア８０Ｂ、第７遊星ギア８０Ｃ、第２キャリア８２Ａ、および、第２支持部材８２Ｂを含む。第２遊星歯車機構５２Ｂは、第１遊星歯車機構５２Ａの第１支持部材５８Ｂから人力駆動力が入力され、出力回転部３６に人力駆動力を出力するように構成される。

【0058】

第２支持部材８２Ｂは、第２回転中心軸心Ａ２まわりに回転可能に構成される。第２支持部材８２Ｂは、出力回転部３６と一体に形成される。第２支持部材８２Ｂは、出力回転部３６と別体に形成され、セレーションによって連結されてもよい。第２支持部材８２Ｂは、クランク軸１２の径方向の外側に配置される。第２支持部材８２Ｂは、第２回転中心軸心Ａ２まわりにクランク軸１２と相対回転可能に、クランク軸１２に支持される。クランク軸１２の径方向において、第２支持部材８２Ｂとクランク軸１２との間には、スリーブおよびベアリングの少なくとも１つが設けられてもよい。第３太陽ギア７２Ａは、第２支持部材８２Ｂと一体回転するように、第２支持部材８２Ｂに配置される。第３太陽ギア７２Ａは、第２支持部材８２Ｂと一体に形成されてもよい。第３リングギア７２Ｂは、第３太陽ギア７２Ａまわりに配置される。第３リングギア７２Ｂは、ハウジング３２と相対回転する許容状態と、ハウジング３２に対する回転が規制される規制状態とを含む。第３遊星ギア７２Ｃは、第３太陽ギア７２Ａおよび第３リングギア７２Ｂと係合する。第２遊星歯車機構５２Ｂは、第２回転中心軸心Ａ２の周方向に離れて配置される複数の第３遊星ギア７２Ｃを含む。第３遊星ギア７２Ｃは、第２キャリア８２Ａによって、第２回転中心軸心Ａ２まわりに公転可能、かつ、第２キャリア８２Ａのまわりを自転可能に支持される。

【0059】

第４太陽ギア７４Ａは、第２支持部材８２Ｂと一体回転するように、第２支持部材８２Ｂに配置される。第４太陽ギア７４Ａは、第２支持部材８２Ｂと一体に形成されてもよい。第４リングギア７４Ｂは、第４太陽ギア７４Ａまわりに配置される。第４リングギア７４Ｂは、ハウジング３２と相対回転する許容状態と、ハウジング３２に対する回転が規制される規制状態とを含む。第４遊星ギア７４Ｃは、第４太陽ギア７４Ａおよび第４リングギア７４Ｂと係合する。第２遊星歯車機構５２Ｂは、第２回転中心軸心Ａ２の周方向に離れて配置される複数の第４遊星ギア７４Ｃを含む。第４遊星ギア７４Ｃは、第２キャリア８２Ａによって、第２回転中心軸心Ａ２まわりに公転可能、かつ、第２キャリア８２Ａのまわりを自転可能に支持される。

【0060】

第５太陽ギア７６Ａは、第２支持部材８２Ｂと一体回転するように、第２支持部材８２Ｂに配置される。第５太陽ギア７６Ａは、第２支持部材８２Ｂと一体に形成されてもよい。第５リングギア７６Ｂは、第５太陽ギア７６Ａまわりに配置される。第５リングギア７６Ｂは、ハウジング３２と相対回転する許容状態と、ハウジング３２に対する回転が規制される規制状態とを含む。第５遊星ギア７６Ｃは、第５太陽ギア７６Ａおよび第５リングギア７６Ｂと係合する。第２遊星歯車機構５２Ｂは、第２回転中心軸心Ａ２の周方向に離れて配置される複数の第５遊星ギア７６Ｃを含む。第５遊星ギア７６Ｃは、第２キャリア８２Ａによって、第２回転中心軸心Ａ２まわりに公転可能、かつ、第２キャリア８２Ａのまわりを自転可能に支持される。

【0061】

第６太陽ギア７８Ａは、第２支持部材８２Ｂと一体回転するように、第２支持部材８２Ｂに配置される。第６太陽ギア７８Ａは、第２支持部材８２Ｂと一体に形成されてもよい。第６リングギア７８Ｂは、第６太陽ギア７８Ａまわりに配置される。第６リングギア７８Ｂは、ハウジング３２と相対回転する許容状態と、ハウジング３２に対する回転が規制される規制状態とを含む。第６遊星ギア７８Ｃは、第６太陽ギア７８Ａおよび第６リングギア７８Ｂと係合する。第２遊星歯車機構５２Ｂは、第２回転中心軸心Ａ２の周方向に離れて配置される複数の第６遊星ギア７８Ｃを含む。第６遊星ギア７８Ｃは、第２キャリア８２Ａによって、第２回転中心軸心Ａ２まわりに公転可能、かつ、第２キャリア８２Ａのまわりを自転可能に支持される。

【0062】

第７太陽ギア８０Ａは、第２支持部材８２Ｂと一体回転するように、第２支持部材８２Ｂに配置される。第７太陽ギア８０Ａは、第２支持部材８２Ｂと一体に形成されてもよい。第３太陽ギア７２Ａは、第４太陽ギア７４Ａ、第５太陽ギア７６Ａ、第６太陽ギア７８Ａ、第７太陽ギア８０Ａ、および、第２支持部材８２Ｂと一体に形成されてもよい。第３太陽ギア７２Ａ、第４太陽ギア７４Ａ、第５太陽ギア７６Ａ、第６太陽ギア７８Ａ、第７太陽ギア８０Ａ、および、第２支持部材８２Ｂは、例えば、第３太陽ギア７２Ａ、第４太陽ギア７４Ａ、第５太陽ギア７６Ａ、第６太陽ギア７８Ａ、および、第７太陽ギア８０Ａを含む段付きギアである。第７リングギア８０Ｂは、第７太陽ギア８０Ａまわりに配置される。第７リングギア８０Ｂは、ハウジング３２と相対回転する状態と、ハウジング３２と一体回転する状態とを切り替え可能に構成される。第７遊星ギア８０Ｃは、第７太陽ギア８０Ａおよび第７リングギア８０Ｂと係合する。第２遊星歯車機構５２Ｂは、第２回転中心軸心Ａ２の周方向に離れて配置される複数の第７遊星ギア８０Ｃを含む。第７遊星ギア８０Ｃは、第２キャリア８２Ａによって、第２回転中心軸心Ａ２まわりに公転可能、かつ、第２キャリア８２Ａのまわりを自転可能に支持される。

【0063】

第３太陽ギア７２Ａ、第４太陽ギア７４Ａ、第５太陽ギア７６Ａ、第６太陽ギア７８Ａ、および、第７太陽ギア８０Ａのピッチ円直径は、第３太陽ギア７２Ａ、第４太陽ギア７４Ａ、第５太陽ギア７６Ａ、第６太陽ギア７８Ａ、第７太陽ギア８０Ａの順に小さい。第３リングギア７２Ｂ、第４リングギア７４Ｂ、第５リングギア７６Ｂ、第６リングギア７８Ｂ、および、第７リングギア８０Ｂのピッチ円直径は、第３リングギア７２Ｂ、第４リングギア７４Ｂ、第５リングギア７６Ｂ、第６リングギア７８Ｂ、第７リングギア８０Ｂの順に大きい。第３遊星ギア７２Ｃ、第４遊星ギア７４Ｃ、第５遊星ギア７６Ｃ、第６遊星ギア７８Ｃ、および、第７遊星ギア８０Ｃのピッチ円直径は、第３遊星ギア７２Ｃ、第４遊星ギア７４Ｃ、第５遊星ギア７６Ｃ、第６遊星ギア７８Ｃ、第７遊星ギア８０Ｃの順に大きい。

【0064】

第２キャリア８２Ａが回転すると、第３遊星ギア７２Ｃは第３太陽ギア７２Ａのまわりを公転し、第４遊星ギア７４Ｃは第４太陽ギア７４Ａのまわりを公転し、第５遊星ギア７６Ｃは第５太陽ギア７６Ａのまわりを公転し、第６遊星ギア７８Ｃは第６太陽ギア７８Ａのまわりを公転し、かつ、第７遊星ギア８０Ｃは第７太陽ギア８０Ａのまわりを公転する。第２キャリア８２Ａは、第１遊星歯車機構５２Ａの第１支持部材５８Ｂに接続される。第２支持部材８２Ｂは、出力回転部３６に接続される。

【0065】

第２変速部５０Ｂは、例えば、第３クラッチ７０Ｃ、第４クラッチ７０Ｄ、第５クラッチ７０Ｅ、第６クラッチ７０Ｆ、および、第７クラッチ７０Ｇを含む。第３クラッチ７０Ｃは、第３リングギア７２Ｂの状態を、許容状態と、規制状態との間において切り替える。第３クラッチ７０Ｃは、例えば、規制状態において、ハウジング３２に対する第３リングギア７２Ｂの回転を規制し、かつ、許容状態においてハウジング３２に対する第３リングギア７２Ｂの回転を許容する。第３クラッチ７０Ｃは、例えば、ハウジング３２および第３リングギア７２Ｂの一方に設けられる係合部材と、ハウジング３２および第３リングギア７２Ｂの他方に設けられる凹部とを含む。係合部材は、例えば、爪部材を含む。爪部材は、凹部に係合する第１状態と、凹部から離れる第２状態とを切り替え可能に構成される。

【0066】

第４クラッチ７０Ｄは、第４リングギア７４Ｂの状態を、許容状態と、規制状態との間において切り替える。第４クラッチ７０Ｄは、例えば、規制状態において、ハウジング３２に対する第４リングギア７４Ｂの回転を規制し、かつ、許容状態においてハウジング３２に対する第４リングギア７４Ｂの回転を許容する。第４クラッチ７０Ｄは、例えば、ハウジング３２および第４リングギア７４Ｂの一方に設けられる係合部材と、ハウジング３２および第４リングギア７４Ｂの他方に設けられる凹部とを含む。係合部材は、例えば、爪部材を含む。爪部材は、凹部に係合する第１状態と、凹部から離れる第２状態とを切り替え可能に構成される。

【0067】

第５クラッチ７０Ｅは、第５リングギア７６Ｂの状態を、許容状態と、規制状態との間において切り替える。第５クラッチ７０Ｅは、例えば、規制状態において、ハウジング３２に対する第５リングギア７６Ｂの回転を規制し、かつ、許容状態においてハウジング３２に対する第５リングギア７６Ｂの回転を許容する。第５クラッチ７０Ｅは、例えば、ハウジング３２および第５リングギア７６Ｂの一方に設けられる係合部材と、ハウジング３２および第５リングギア７６Ｂの他方に設けられる凹部とを含む。係合部材は、例えば、爪部材を含む。爪部材は、凹部に係合する第１状態と、凹部から離れる第２状態とを切り替え可能に構成される。

【0068】

第６クラッチ７０Ｆは、第６リングギア７８Ｂの状態を、許容状態と、規制状態との間において切り替える。第６クラッチ７０Ｆは、例えば、規制状態において、ハウジング３２に対する第６リングギア７８Ｂの回転を規制し、かつ、許容状態においてハウジング３２に対する第６リングギア７８Ｂの回転を許容する。第６クラッチ７０Ｆは、例えば、ハウジング３２および第６リングギア７８Ｂの一方に設けられる係合部材と、ハウジング３２および第６リングギア７８Ｂの他方に設けられる凹部とを含む。係合部材は、例えば、爪部材を含む。爪部材は、凹部に係合する第１状態と、凹部から離れる第２状態とを切り替え可能に構成される。

【0069】

第７クラッチ７０Ｇは、第７リングギア８０Ｂの状態を、許容状態と、規制状態との間において切り替える。第７クラッチ７０Ｇは、例えば、規制状態において、ハウジング３２に対する第７リングギア８０Ｂの回転を規制し、かつ、許容状態においてハウジング３２に対する第７リングギア８０Ｂの回転を許容する。第７クラッチ７０Ｇは、例えば、ハウジング３２および第７リングギア８０Ｂの一方に設けられる係合部材と、ハウジング３２および第７リングギア８０Ｂの他方に設けられる凹部とを含む。係合部材は、例えば、爪部材を含む。爪部材は、凹部に係合する第１状態と、凹部から離れる第２状態とを切り替え可能に構成される。

【0070】

第２遊星歯車機構５２Ｂは、例えば、複数の第２伝達経路を有する。複数の第２伝達経路は、人力駆動力の伝達経路の一部を構成する。第２キャリア８２Ａに入力された人力駆動力は、複数の第２伝達経路のいずれか１つを経由して、第２支持部材８２Ｂから出力される。複数の第２伝達経路は、第３経路、第４経路、第５経路、第６経路、および、第７経路を含む。

【0071】

第３経路は、第２キャリア８２Ａに入力された人力駆動力が、第２キャリア８２Ａ、第３遊星ギア７２Ｃ、第３太陽ギア７２Ａを経由して、第２支持部材８２Ｂから出力される経路である。第４経路は、第２キャリア８２Ａに入力された人力駆動力が、第２キャリア８２Ａ、第４遊星ギア７４Ｃ、第４太陽ギア７４Ａを経由して、第２支持部材８２Ｂから出力される経路である。第５経路は、第２キャリア８２Ａに入力された人力駆動力が、第２キャリア８２Ａ、第５遊星ギア７６Ｃ、第５太陽ギア７６Ａを経由して、第２支持部材８２Ｂから出力される経路である。第６経路は、第２キャリア８２Ａに入力された人力駆動力が、第２キャリア８２Ａ、第６遊星ギア７８Ｃ、第６太陽ギア７８Ａを経由して、第２支持部材８２Ｂから出力される経路である。第７経路は、第２キャリア８２Ａに入力された人力駆動力が、第２キャリア８２Ａ、第７遊星ギア８０Ｃ、第７太陽ギア８０Ａを経由して、第２支持部材８２Ｂから出力される経路である。第３リングギア７２Ｂが規制状態の場合、複数の第２伝達経路のうち、第３経路が選択される。第４リングギア７４Ｂが規制状態の場合、複数の第２伝達経路のうち、第４経路が選択される。第５リングギア７６Ｂが規制状態の場合、複数の第２伝達経路のうち、第５経路が選択される。第６リングギア７８Ｂが規制状態の場合、複数の第２伝達経路のうち、第６経路が選択される。第７リングギア８０Ｂが規制状態の場合、複数の第２伝達経路のうち、第７経路が選択される。

【0072】

変速機３８は、例えば、第１クラッチ７０Ａ、第２クラッチ７０Ｂ、第３クラッチ７０Ｃ、第４クラッチ７０Ｄ、第５クラッチ７０Ｅ、第６クラッチ７０Ｆ、および、第７クラッチ７０Ｇを制御する変速制御部を含む。変速制御部は、例えば、第１クラッチ７０Ａ、第２クラッチ７０Ｂ、第３クラッチ７０Ｃ、第４クラッチ７０Ｄ、第５クラッチ７０Ｅ、第６クラッチ７０Ｆ、および、第７クラッチ７０Ｇのそれぞれの爪部材を、第１状態と第２状態との間において切り替える。変速制御部は、第１リングギア５４Ｂおよび第２リングギア５６Ｂのいずれか１つのみが規制状態となり、かつ、第３リングギア７２Ｂ、第４リングギア７４Ｂ、第５リングギア７６Ｂ、第６リングギア７８Ｂ、および、第７リングギア８０Ｂのいずれか１つのみが規制状態となるように、第１クラッチ７０Ａ、第２クラッチ７０Ｂ、第３クラッチ７０Ｃ、第４クラッチ７０Ｄ、第５クラッチ７０Ｅ、第６クラッチ７０Ｆ、および、第７クラッチ７０Ｇを制御する。変速制御部は、例えば、第１クラッチ７０Ａ、第２クラッチ７０Ｂ、第３クラッチ７０Ｃ、第４クラッチ７０Ｄ、第５クラッチ７０Ｅ、第６クラッチ７０Ｆ、および、第７クラッチ７０Ｇを制御するための電動アクチュエータを含む。変速制御部は、シフタと連結されるケーブルによって、第１クラッチ７０Ａ、第２クラッチ７０Ｂ、第３クラッチ７０Ｃ、第４クラッチ７０Ｄ、第５クラッチ７０Ｅ、第６クラッチ７０Ｆ、および、第７クラッチ７０Ｇを制御するように構成されてもよい。

【0073】

例えば、第１回転中心軸心Ａ１は、第２回転中心軸心Ａ２と平行に配置される。例えば、第１回転中心軸心Ａ１は、第２回転中心軸心Ａ２と実質的に一致する。例えば、第１回転中心軸心Ａ１は、第２回転中心軸心Ａ２と一致する。第１回転中心軸心Ａ１は、回転中心軸心Ｃ１と一致し、第２回転中心軸心Ａ２は、回転中心軸心Ｃ１と一致する。第１遊星歯車機構５２Ａおよび第２遊星歯車機構５２Ｂは、回転中心軸心Ｃ１の軸方向において、入力回転部３４と出力回転部３６との間に配置される。第１遊星歯車機構５２Ａは、回転中心軸心Ｃ１の軸方向において、入力回転部３４の隣に配置される。第２遊星歯車機構５２Ｂは、回転中心軸心Ｃ１の軸方向において、第１遊星歯車機構５２Ａと出力回転部３６との間に配置される。

【0074】

例えば、変速機３８は、第１比率を段階的に変更するように構成される。例えば、第１変速部５０Ａは、第１比率を第１数の段階に変更可能に構成される。例えば、第１数は、２以上、かつ、５以下である。第１数は、例えば、２以上、かつ、３以下である。第１数は、例えば、２である。例えば、第２変速部５０Ｂは、第１比率を第２数の段階に変更可能に構成される。第２数は、例えば、第１数とは異なる。例えば、第２数は、第１数よりも大きい。例えば、第２数は、３以上、かつ、１０以下である。第２数は、例えば、４以上、かつ、７以下である。第２数は、例えば、５である。第１比率の段階の総数は、例えば、変速ステージの総数である。変速機３８による第１比率の段階の総数は、例えば、変速部５０の数、および、変速部５０に含まれる遊星歯車機構５２の数と対応する。変速機３８による第１比率の段階の総数は、例えば、第１変速部５０Ａに含まれる第１遊星歯車機構５２Ａの数と、第２変速部５０Ｂに含まれる第２遊星歯車機構５２Ｂの数との乗算値である。本実施形態では、第１数は２であり、第２数は、５である。本実施形態では、変速機３８による第１比率の段階の総数は、１０である。

【0075】

変速機３８の第１比率は、複数の第１伝達経路および複数の第２伝達経路の組み合わせによって決定される。本実施形態では、第１比率の最小値は、第１伝達経路において第１経路が選択され、第２伝達経路において第３経路が選択される場合の第１比率である。本実施形態では、第１比率の最大値は、第１伝達経路において第２経路が選択され、第２伝達経路において第７経路が選択される場合の第１比率である。例えば、第１比率の最小値に対する第１比率の最大値の第２比率は、１．２以上、かつ、８以下である。例えば、第２比率は、１．７以上、かつ、７以下である。例えば、第２比率は、２．４以上、かつ、６以下である。第２比率は、例えば、４．５以上、かつ、５．５以下である。第２比率は、例えば、５である。第２比率が大きい程、変速機３８によって実現できる第１比率の範囲を大きくすることができる。

【0076】

例えば、複数の変速部５０の全ては、増速機構である。例えば、第１変速部５０Ａは増速機であり、かつ、第２変速部５０Ｂは増速機である。例えば、第１変速部５０Ａによって変更される第１比率は１より大きく、かつ、第２変速部５０Ｂによって変更される第１比率は１より大きい。変速機３８は、第１比率の最小値が、１．５以上、かつ、３０以下であるように構成される。例えば、第１比率の最小値は、２以上、かつ、２０以下である。例えば、第１比率の最小値は、３以上、かつ、１５以下である。例えば、第１比率の最小値は、５以上、かつ、１０以下である。第１比率の最小値は、例えば、７．５である。

【0077】

本実施形態では、人力駆動力の伝達経路において、変速機３８によって増速した後にモータ４２の駆動力が伝達されるため、モータ減速機４４による減速比を小さくできる。したがって、ドライブユニット３０は、モータ減速機４４を小型化できる。

【0078】

＜変更例＞
実施形態に関する説明は、本開示に従う人力駆動車用のドライブユニットが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本開示に従う人力駆動車用のドライブユニットは、例えば以下に示される実施形態の変更例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変更例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変更例において、実施形態の形態と共通する部分については、実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。

【0079】

・図４に示されるように、ドライブユニット３０は、モータ４２およびモータ減速機４４を含まなくてもよい。ドライブユニット３０がモータ４２およびモータ減速機４４を含まない場合、モータ４２およびモータ減速機４４は、例えば、ドライブユニット３０とは別に設けられる。ドライブユニット３０がモータ４２およびモータ減速機４４を含まない場合、モータ４２およびモータ減速機４４は、例えば、ハブに設けられる。ドライブユニット３０がモータ４２およびモータ減速機４４を含まない場合、モータ４２およびモータ減速機４４は、無端環状部材２０にモータ４２の駆動力を伝達するように構成されてもよい。

【0080】

・第２変速部５０Ｂを、図５のように変更してもよい。図５の第３遊星ギア７２Ｃおよび第４遊星ギア７４Ｃは、段付きギアとして一体に形成される。図５の第２変速部５０Ｂは、第４太陽ギア７４Ａが省略されている。図５の第４リングギア７４Ｂのピッチ円直径は、第３リングギア７２Ｂのピッチ円直径よりも小さい。図５の第４遊星ギア７４Ｃのピッチ円直径は、第３遊星ギア７２Ｃのピッチ円直径よりも小さい。図５の第５遊星ギア７６Ｃ、第６遊星ギア７８Ｃ、および、第７遊星ギア８０Ｃは、段付きギアとして一体に形成される。図５の第２変速部５０Ｂは、第６太陽ギア７８Ａおよび第７太陽ギア８０Ａが省略されている。図５の第６リングギア７８Ｂのピッチ円直径は、第５リングギア７６Ｂのピッチ円直径よりも小さく、かつ、第７リングギア８０Ｂのピッチ円直径は、第６リングギア７８Ｂのピッチ円直径よりも小さい。図５の第６遊星ギア７８Ｃのピッチ円直径は、第５遊星ギア７６Ｃのピッチ円直径よりも小さく、第７遊星ギア８０Ｃのピッチ円直径は、第６遊星ギア７８Ｃのピッチ円直径よりも小さい。

【0081】

・図５のドライブユニット３０は、図６のようにモータ４２およびモータ減速機４４を含まないように変更されてもよい。図６の変更例において、モータ４２およびモータ減速機４４は、例えば、ドライブユニット３０とは別に設けられる。

【0082】

・図７に示されるように、第１回転体１８は、追加回転中心軸心Ｃ２まわりに回転するように構成されてもよい。追加回転中心軸心Ｃ２は、回転中心軸心Ｃ１と異なる軸心である。追加回転中心軸心Ｃ２は、回転中心軸心Ｃ１と平行に配置される。例えば、予め定める回転中心軸心は、追加回転中心軸心Ｃ２と実質的に一致する。第１回転中心軸心Ａ１は、回転中心軸心Ｃ１と一致し、第２回転中心軸心Ａ２は、回転中心軸心Ｃ１と一致する。

【0083】

・図８および図９に示されるように、モータ４２は、人力駆動力の伝達経路において、変速機３８よりも上流に駆動力を出力するように構成されてもよい。図９のモータ減速機４４は、人力駆動力の伝達経路において、変速機３８よりも上流にモータ４２の駆動力を出力する。

【0084】

・図１０および図１１に示されるように、ドライブユニット３０はリアハブ２４に設けられてもよい。ドライブユニット３０がリアハブ２４に設けられる場合、ハウジング３２は、例えば、リアハブ２４のハブシェルを含む。例えば、入力回転部３４は、第２回転体２２を含み、出力回転部３６はリアハブ２４のハブシェルを含む。変速機３８の予め定める回転中心軸心は、例えば、人力駆動車１０の車輪の回転中心軸心Ｃ３と実質的に一致する。

【0085】

・第１遊星歯車機構５２Ａおよび第２遊星歯車機構５２Ｂの少なくとも１つは、追加遊星歯車機構を含んでもよい。追加遊星歯車機構は、例えば、追加太陽ギア、追加リングギア、および、追加遊星ギアを含む。

【0086】

・変速部５０は、遊星歯車機構５２以外の機構を含んでいてもよい。例えば、変速部５０は、無段変速機、および、クラッチ式のマニュアル変速機の少なくとも１つを含む。変速部５０が遊星歯車機構５２以外の機構を含む場合、変速部５０は、遊星歯車機構５２を含まなくてもよい。

【0087】

・変速機３８の第１比率の最小値が１．５以上、かつ、３０以下であれば、複数の変速部５０の全てが増速機構でなくてもよい。変速機３８の第１比率の最小値が１．５以上、かつ、３０以下であれば、例えば、複数の変速部５０が、第３変速部を含み、第３変速部によって変更される第１比率が１未満であってもよい。

【0088】

本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」または「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」または「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。

【符号の説明】

【0089】

１０…人力駆動車、１２…クランク軸、３０…ドライブユニット、３２…ハウジング、３４…入力回転部、３６…出力回転部、３８…変速機、４２…モータ、４４…モータ減速機、５０…変速部、５０Ａ…第１変速部、５０Ｂ…第２変速部、５２…遊星歯車機構、５２Ａ…第１遊星歯車機構、５２Ｂ…第２遊星歯車機構。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】