特開 2024-94219 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024094219

(43)【公開日】2024-07-09

(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/09 20060101AFI20240702BHJP

   G08G 1/00 20060101ALI20240702BHJP

   G01C 21/26 20060101ALI20240702BHJP

   G16Y 40/60 20200101ALI20240702BHJP

   G16Y 20/20 20200101ALI20240702BHJP

   G16Y 10/40 20200101ALI20240702BHJP

【ＦＩ】

G08G1/09 F

G08G1/00 D

G01C21/26 C

G16Y40/60

G16Y20/20

G16Y10/40

【審査請求】有

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023141898

(22)【出願日】2023-09-01

(62)【分割の表示】P 2022210141の分割

【原出願日】2022-12-27

(71)【出願人】

【識別番号】514235341

【氏名又は名称】株式会社スマートドライブ

(72)【発明者】

【氏名】中村 圭佐

(72)【発明者】

【氏名】岩田 卓也

【テーマコード（参考）】

2F129

5H181

【Ｆターム（参考）】

2F129AA03

2F129BB03

2F129BB26

2F129EE02

2F129EE43

2F129EE78

2F129EE94

2F129FF02

2F129FF11

2F129FF15

2F129FF20

2F129FF51

2F129FF57

2F129FF62

2F129FF71

2F129HH02

2F129HH12

2F129HH18

2F129HH20

2F129HH22

2F129HH35

5H181AA01

5H181BB04

5H181BB05

5H181BB13

5H181FF04

5H181FF10

5H181FF13

5H181FF22

5H181FF27

5H181FF33

5H181MB02

(57)【要約】      （修正有）

【課題】簡易に移動体のステータスを把握可能とする。
【解決手段】情報処理装置は、第１移動体の走行情報を路側機を介して取得する走行情報取得部と、走行情報取得部による第１移動体の走行情報の取得において、最新の走行情報の取得に対応する時刻からの第１経過時間をカウントするカウント部と、第１移動体に対応するアイテムを、第１経過期間が第１所定時間を経過するまでは第１態様で出力し、第１所定期間を経過した後は第１態様とは異なる第２態様で出力する出力部と、を備える。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１移動体の走行情報を路側機を介して取得する走行情報取得部と、
前記走行情報取得部による前記第１移動体の走行情報の取得において、最新の走行情報の取得に対応する時刻からの第１経過時間をカウントするカウント部と、
前記第１移動体に対応するアイテムを、前記第１経過期間が第１所定時間を経過するまでは第１態様で出力し、前記第１所定期間を経過した後は前記第１態様とは異なる第２態様で出力する出力部と、
を備える、
情報処理装置。

【請求項2】

請求項１に記載の情報処理装置は、
地図情報を取得する地図情報取得部と、
前記地図情報における、前記第１移動体が直近に近傍を通過した路側機の位置を特定する路側機位置特定部と、
を更に備え、
前記出力部は、前記特定された路側機の位置に前記アイテムを前記地図情報に重畳して出力し、前記特定された路側機の位置を含む閉領域を前記地図情報に重畳して出力する、
情報処理装置。

【請求項3】

請求項２に記載の情報処理装置は、
前記路側機位置特定部は、前記地図情報における、前記特定された路側機の位置の周辺にある少なくとも１つの路側機である周辺路側機の位置情報を取得し、
前記閉領域は、前記周辺路側機の位置情報に基づいて構成される、
情報処理装置。

【請求項4】

請求項２に記載の情報処理装置であって、
前記経過時間が第２所定時間を経過した後は、前記閉領域の大きさが増加する、
情報処理装置。

【請求項5】

請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記第２態様は、前記第１移動体が停止している状態であるか、または移動中であるが走行情報を取得するに至っていない状態のどちらであるか分からないことと紐づけられている、
情報処理装置。

【請求項6】

請求項１又は５に記載の情報処理装置であって、
前記走行情報取得部は、第２移動体の走行情報を定期的に取得し、
前記カウント部は、前記走行情報取得部による前記第２移動体の走行情報の取得において、最新の走行情報の取得に対応する時刻からの第２経過時間をカウントし、
前記出力部は、前記第２移動体の走行情報に基づいて、前記第２移動体に対応するアイテムを、前記第２経過期間が第３所定時間を経過するまでは第１態様で出力し、前記第３所定期間を経過した後は前記第１態様とは異なる第３態様で出力する、
情報処理装置。

【請求項7】

請求項６に記載の情報処理装置であって、
前記第３態様は、前記第２移動体が停止している状態と紐づけられている、
情報処理装置。

【請求項8】

移動体の走行情報を路側機を介して取得する走行情報取得部と、
前記走行情報が第１の路側機を介して取得された後に、第２の路側機を介して取得されたときは、前記第１の路側機と前記第２の路側機とが紐づけられている旨を出力する出力部と、
を備える、情報処理装置。

【請求項9】

移動体の走行情報を路側機を介して取得する走行情報取得部と、
地図情報を取得する地図情報取得部と、
前記走行情報が第１の路側機を介して取得された後に、第２の路側機を介して取得されたときは、前記第１の路側機の位置に前記移動体が存在したことに対応するアイテムを前記地図情報に重畳して出力する出力部と、
を備える、情報処理装置。

【請求項10】

移動体の走行情報を路側機を介して取得する走行情報取得部と、
地図情報を取得する地図情報取得部と、
前記走行情報が第１の路側機を介して取得された後に、第２の路側機を介して取得されたときは、前記取得された走行情報に基づいて、前記第１の路側機と前記第２の路側機との間の経路の少なくとも一部を前記地図情報に重畳して出力する出力部と、
を備える、情報処理装置。

【請求項11】

第１移動体の走行情報を路側機を介して取得することと、
前記走行情報取得部による前記第１移動体の走行情報の取得において、最新の走行情報の取得に対応する時刻からの第１経過時間をカウントすることと、
前記第１移動体に対応するアイテムを、前記第１経過期間が第１所定時間を経過するまでは第１態様で出力し、前記第１所定期間を経過した後は前記第１態様とは異なる第２態様で出力することと、
を含む、情報処理方法。

【請求項12】

コンピュータに、
第１移動体の走行情報を路側機を介して取得することと、
前記走行情報取得部による前記第１移動体の走行情報の取得において、最新の走行情報の取得に対応する時刻からの第１経過時間をカウントすることと、
前記第１移動体に対応するアイテムを、前記第１経過期間が第１所定時間を経過するまでは第１態様で出力し、前記第１所定期間を経過した後は前記第１態様とは異なる第２態様で出力することと、
を実行させる、プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報処理装置、情報処理方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

移動体から取得された走行情報に基づいて、運転の評価に関する情報を行うサービスがある。係るサービスにより、運転品質を認識させ、運転品質の改善を促すことや、また運転品質が改善されることで、燃費の向上、事故の減少等をもたらすことができ、更には、複数の車両の運用効率を改善することが可能である。

【0003】

例えば、特許文献１には、ドライブレコーダ等の車載記録装置から取得した加速度情報等の走行情報を解析することにより得られる運転精度と基準運転精度との比較結果に応じて、運転スタイルの改善を喚起する喚起情報を通知する発明が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１６－１８４３３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、走行情報を移動体から取得するにあたって、各移動体において同一の走行情報取得のための装置を利用できるとは限らず、多様な装置を利用することがありうる。この場合、走行情報を装置にて取得するタイミングや、装置にて取得し蓄積された走行情報をサーバへ送信するタイミングが装置によって異なることがある。

【0006】

走行情報を装置にて取得するタイミングや、蓄積された走行情報をサーバへ送信するタイミングが異なると、リアルタイムまたはそれに準じるタイミングで各移動体のステータスを表示するにあたって、例えば、エンジンを切って停車した状態になったことを表示する場合などにおいて、同じステータスであっても装置の種類によって異なった表示となってしまい、表示を閲覧したユーザが各移動体のステータスを簡易に把握しづらいという課題がある。

【0007】

本発明の目的は、簡易に移動体のステータスを把握可能とすることである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一態様によると、情報処理装置は、第１移動体の走行情報を路側機を介して取得する走行情報取得部と、前記走行情報取得部による前記第１移動体の走行情報の取得において、最新の走行情報の取得に対応する時刻からの第１経過時間をカウントするカウント部と、前記第１移動体に対応するアイテムを、前記第１経過期間が第１所定時間を経過するまでは第１態様で出力し、前記第１所定期間を経過した後は前記第１態様とは異なる第２態様で出力する出力部と、を備える。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、簡易に移動体のステータスを把握可能とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本実施形態における移動体の運転の評価を制御するシステムのシステム構成図である。

【図2】本実施形態における移動体１に備えられた情報処理装置１０の機能構成を示す図である。

【図3】本実施形態におけるサーバ２０の機能構成を示すブロック図である。

【図4】本実施形態における管理者端末３０の機能構成を示すブロック図である。

【図5】本実施形態における走行情報取得・送信処理のフローチャートである。

【図6】本実施形態における運転評価処理のフローチャートである。

【図7】本実施形態における移動体１の経路を地図情報に重畳して表示した例、算出した運転スコアを表示した例、更新された加速度マップを表示した例である。

【図8】本実施形態における様々な態様の表示（他態様表示については後述する）が地図情報上になされたものの例である。

【図9】変形例における閉領域を合わせて表示した場合の例である。

【図10】変形例における、移動体１が移動体１ａであった場合において、直近に近傍を通過した路側機と、その前に近傍を通過した路側機とを紐づけて表示した場合の例である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明を実施するための形態の例として、一実施形態について図面を参照して説明する。
なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付して、重複する説明を省略する場合がある。
また、これらの実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の範囲をそれらに限定する趣旨のものではない。

【0012】

＜機能構成＞
図１は、本実施形態の一態様に係る、移動体の運転の評価を制御するシステムのシステム構成図である。本システムにおいては、各移動体１ａ、１ｂ、１ｃにおいてそれぞれ設けられた情報処理装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃによって各移動体における走行情報がそれぞれの頻度によって収集され蓄積される。そして、各情報処理装置１０において蓄積された走行情報は、それぞれのタイミングでサーバ２０に送信され蓄積される。サーバ２０に蓄積された走行情報に基づいて様々な処理が行われ、例えば、各移動体についての運転評価情報が生成される等の処理が行われて、対応して、管理者端末３０において、運転評価情報に基づいた表示が出力される。

【0013】

ここで、走行情報とは、移動体１の走行に関する任意の情報であってよく、例えば、位置に関する情報、速度に関する情報、加速度に関する情報などが挙げられるが、これらに限られない。また、走行情報は１種類の情報によって構成されることに限られず、複数の情報を含んで構成されてもよく、例えば、走行情報は、位置情報と加速度情報を含んで構成されていてもよい。走行情報は、各情報処理装置１０に固有のタイミングで収集され、また、情報処理装置１０に蓄積された走行情報は固有の方法又はタイミングでサーバ２０に送信される。例えば、ある情報処理装置１０においては、毎秒ごとに走行情報が収集され、収集された走行情報は、毎分ごとに無線ネットワークを介してサーバ２０に送信される。一方で、他の情報処理装置１０においては、走行情報は１０秒ごとに収集され、収集された走行情報は１０分ごとにサーバ２０に送信される。更には、ある情報処理装置１０においては、走行情報は走行が所定条件を満たした際（例えば、２００メートル走行した場合や、４５度以上の方位角の変化があった場合など）に収集され、走行情報のサーバ２０への送信は、情報処理装置１０が搭載された移動体１の位置に応じて、例えば、サーバ２０に接続された路側機の近傍を移動体１が通過した際に路側機を介して行われる（例えば、ＥＴＣ２．０による方式が挙げられる）。

【0014】

また、走行情報が複数の種類の情報を含む場合は、走行情報として一括で収集及びサーバ２０への送信がなされることとしてもよいし、又はそれぞれ別の頻度又は方法で収集、サーバ２０への送信がなされることとしてもよい。例えば、ある情報においては第１の頻度で収集され、第２の頻度でサーバ２０に送信される一方で、別の情報においては第１の頻度とは異なる第３の頻度で収集され、第２の頻度とは異なる第４の頻度でサーバ２０に送信されることとしてもよい。

【0015】

運転評価情報とは、移動体１の運転の評価に関する情報であり、限定ではなく例として、運転品質をスコア化した情報である運転スコア情報、各移動体の位置情報に基づいて描写された経路情報、急ハンドル、急加速、急減速などの危険運転と思われるイベント情報（例えば、前記経路情報に重畳して表示する）、所定期間において観測された加速度情報の頻度を分布化したもの等が挙げられる。運転評価情報の詳細については後述する。

【0016】

移動体１（本実施形態においては１ａ、１ｂ、１ｃと各種存在するが、包括して説明できる場合は移動体１と表現する）は、本実施形態では、ビジネス上利用される車両とするが、特にそのような車両に限定されない。なお、移動体１には情報処理装置１０（本実施形態においては１０ａ、１０ｂ、１０ｃと各種存在するが、包括して説明できる場合は情報処理装置１０と表現する）が備えられており、その詳細については後述する。

【0017】

図２は、図１の移動体１に備えられた情報処理装置１０の機能構成を示す図である。
本実施形態における情報処理装置１０は、例えば、移動体１のソケット（一例として、シガーソケット、電気供給用ソケット、又は、接続用ソケット）に挿入して、移動体１内に固定することができる（本実施形態においては、「シガーソケット装置」と呼ぶ）。電気供給用ソケット又は接続用ソケットは、たとえばＵＳＢ（Universal Serial Bus）をサポートするソケットである。無論、情報処理装置１０はかかるものに限定されず、例えば、ドライブレコーダー、カーナビゲーション装置、デジタコ等の移動体１に備えられる装置や、スマートフォン等移動体１の乗車者によって保有される機器等の他、ＥＴＣ２．０の方式に基づいて走行情報を収集、送信等する機器等、任意の機器であってよく、少なくとも移動体１の走行情報を収集しサーバ２０に送信することができるものであればよい。情報処理装置１０は、例えば、処理部１１０、記憶部１２０、通信部１３０、表示部１４０、走行情報取得部１５０、時計部１６０、操作部１７０及び音出力部１８０を備えて構成される。

【0018】

情報処理装置１０は、上述したように、走行情報を各情報処理装置１０に固有のタイミングで継続的に取得し、時計部１６０にて取得される時間情報と紐付けて記憶部１２０に記憶する。そして、記憶された取得した走行情報を、固有のタイミングで通信部１３０を通じてネットワークＮＷに接続されたサーバ２０に送信する。

【0019】

処理部１１０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro-Processing Unit）を含む処理演算装置によって構成される。処理部１１０は各データに対する各種処理を行うとともに、記憶部１２０に格納されたプログラムを読み出して実行することで、通信部１３０、及び位置情報取得部１４０の各機能部を制御する。

【0020】

記憶部１２０は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を含み、処理部１１０が処理する制御プログラムや、各種データ、例えば、各機能部によって取得した情報等を記憶する。なお、記憶部１２０は、情報処理装置１０に内蔵されるものに限らず、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等のデジタル入出力ポート等によって接続された外付け型の記憶装置でもよい。

【0021】

本実施形態では、記憶部１２０には、例えば、走行情報取得・送信処理プログラム１２１と、走行情報データベース１２２とが記憶される。

【0022】

走行情報取得・送信処理プログラム１２１は、処理部１１０によって読み出され、後述する走行情報取得・送信処理として実行されるプログラムである。

【0023】

走行情報データベース１２２は、各移動体１について取得された走行情報が蓄積記憶されるデータベースである。
走行情報は後述する時計部１６０によって発行される時刻情報と紐付けられて走行情報データベース１２２に記憶されるため、走行情報がいつ取得されたのかを把握可能な態様で走行情報データベース１２２に蓄積されている。

【0024】

通信部１３０は、例えば、ＬＴＥ（Long Term Evolution)や３Ｇ、４Ｇ、５Ｇ等の移動体通信、ＤＳＲＣ(Dedicated Short Range Communication)等の狭帯域通信を用いて、インターネット等の公共のネットワークに接続し、同ネットワークに接続されたサーバー２０等の各機器とのデータ通信が可能なモジュールである。または、ＤＳＲＣを利用して双方向通信を行うＥＴＣ２．０に対応した通信により、情報のやり取りを行うこととしてもよい。
例えば、通信部１３０を通じて、情報処理装置１０はサーバー２０と走行情報等のデータのやり取りを行う。

【0025】

表示部１４０は、例えば、ＬＣＤ等を有して構成される表示装置であり、処理部１１０から出力される表示信号に基づいた各種の表示を行う。表示部１４０は、タッチパネルと一体的に構成されてタッチスクリーンを形成してもよい。

【0026】

走行情報取得部１５０は、例えば、走行情報が位置情報を含む場合は、任意の位置情報取得手段によって位置情報を取得してよいが、例えば、ＧＮＳＳ衛星（例えばＧＰＳ衛星）から到来する電波に基づいて、情報処理装置１０の位置情報（例えば、緯度経度情報）を所定間隔で取得する。すなわち、情報処理装置１０を備える移動体１の位置情報を取得することができる。転じて、情報処理装置１０を備える移動体１を利用することで、実質的に移動体１の位置情報を取得することができる。また例えば、走行情報が速度情報を含む場合は、任意の速度情報取得手段によって速度情報を取得してよいが、例えば、移動体１に搭載される不図示の車速パルス取得部によって取得される車速パルス情報を取得し、その車速パルス情報に基づいて移動体１の速度情報を所定間隔で取得する。または、別途取得された位置情報に基づいて速度情報を算出することとしてもよい。また例えば、走行情報が加速度情報を含む場合は、任意の加速度情報取得手段によって加速度情報を取得してよいが、例えば、圧電型加速度センサによって加速度を取得する。または、別途取得した位置情報や、速度情報に基づいて、車両の加速度を算出することとしてもよい。
取得された走行情報は、当該走行情報を取得した時刻（現在時刻）に関する情報と紐付けられて、記憶部１２０に格納される。

【0027】

ここで、位置情報が走行情報に含まれる場合は、位置情報を取得する際に、その位置情報の精度を示す精度値（例えば、ＤＯＰ値）を取得することとしてもよい。この場合、取得された位置情報及び精度値が現在時刻と紐付けられて、記憶部１２０に格納される。

【0028】

なお、位置情報の取得方式は、上記のものに限られず、任意の位置情報取得方式を適用してよい。例えば、道路脇に設置された路側機により発せられる当該路側機に固有の位置情報を含んだ電波を、情報処理装置１０が備えられた移動体１が近接した際に位置情報取得部１４０が受信することで、情報処理装置１０の位置情報を取得することとしてもよい。

【0029】

時計部１６０は、情報処理装置１０の内蔵時計であり、時刻情報（計時情報）を出力する。時計部１６０は、例えば、水晶発振器を利用したクロック等を有して構成される。
なお、時計部１６０は、ＮＩＴＺ（Network Identity and Time Zone）規格等を適用したクロックを有して構成されてもよい。

【0030】

操作部１７０は、操作ボタンや操作スイッチといった、ユーザが情報処理装置１０に対する各種の操作入力を行うための入力装置を有して構成される。また、操作部１７０は、表示部１４０と一体的に構成されたタッチパネルを有してもよく、このタッチパネルは、ユーザと情報処理装置１０との間の入力インターフェースとして機能してもよい。操作部１７０からは、ユーザ操作に従った操作信号が処理部１１０に出力される。

【0031】

音出力部１８０は、スピーカ等を有して構成される音出力装置であり、処理部１１０から出力される音出力信号に基づいた各種の音出力を行う。

【0032】

本実施形態では、移動体１ａにおいて搭載されている情報処理装置１０ａはＥＴＣ２．０の方式に基づき機能する車載器であり、走行情報（例えば、プローブ情報）の取得は走行に応じた第１タイミング（例えば、移動体１が所定距離として２００ｍまたは所定の方位角として４５度の移動を行うごと）で行われ、蓄積した走行情報のサーバ２０への送信は不定期的な第２タイミング（例えば、移動体１ａがＥＴＣ２．０方式に対応した路側機の近傍を通過するごと）で行われることとする。また、移動体１ｂにおいて搭載されている情報処理装置１０ｂはユーザによって保持されるスマートフォンであり、走行情報の取得は定期的な第３タイミング（例えば、毎１０秒）で行われ、蓄積した走行情報のサーバ２０への送信は定期的な第４タイミング（例えば、毎５分）の間隔で行われることとする。また、移動体１ｃにおいて搭載されている情報処理装置１０ｃはシガーソケット装置であり、走行情報の取得は定期的な第５タイミング（例えば、毎秒）で行われ、蓄積した走行情報のサーバ２０への送信は定期的な第６タイミング（例えば、毎分）で行われることとする。

【0033】

なお、第３?第６タイミングにおいては、定期的に走行情報の取得が行われることとしているが、走行情報の取得は等間隔の頻度で行われることに限られないのはもちろんであり、任意の間隔の頻度であってよい。

【0034】

図３は、図１のサーバ２０の機能構成を示すブロック図である。本実施形態におけるサーバ２０は、処理部２１０、記憶部２２０、通信部２３０を備えて構成される。
サーバ２０は、例えば、インターネット等のネットワークを通じて接続された情報処理装置１０等から位置情報等の様々な走行情報を受信し、記憶部２２０に記憶する。また、サーバ２０においては様々な処理が行われ、例えば、記憶された情報に基づいて、後述する運転ステータス出力処理のほか、加速度情報の算出、運転レポート情報の生成等を行う。

【0035】

処理部２１０は、情報処理装置１０の処理部１１０と同様に、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro-Processing Unit）を含む処理演算装置によって構成される。処理部２１０は各データに対する各種処理を行うとともに、記憶部２２０に格納されたプログラムを読み出して実行する。また、

【0036】

記憶部２２０は、情報処理装置１０の記憶部１２０と同様に、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を含み、処理部２１０が処理する制御プログラムや、各種データ、例えば、機器の識別情報が登録された搭載機器テーブルなどを記憶する。なお、記憶部２２０は、サーバー２０に内蔵されるものに限らず、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等のデジタル入出力ポート等によって接続された外付け型の記憶装置でもよい。

【0037】

本実施形態では、記憶部２２０には、例えば、運転ステータス出力処理プログラム２２１と、総合走行情報データベース２２２とが記憶される。

【0038】

運転ステータス出力処理プログラム２２１は、処理部２１０によって読み出され、後述する運転ステータス出力処理として実行されるプログラムである。

【0039】

総合走行情報データベース２２２は、各移動体１に備えられた情報処理装置１０から送信される走行情報を統合して蓄積記憶したデータベースである。
上述したように、走行情報は時刻情報と紐付けられており、走行情報がいつ取得されたのかが把握できる態様で総合走行情報データベース２２２に蓄積されている。

【0040】

通信部２３０は、有線通信インターフェースを用いて、または、情報処理装置１０の通信部１３０と同様に、例えば、ＬＴＥ（Long Term Evolution)や３Ｇ等の移動体通信、ＤＳＲＣ(Dedicated Short Range Communication)等の狭帯域通信を用いて、インターネット等のネットワークに接続し、同ネットワークに接続された情報処理装置１０等の各機器とのデータ通信が可能なモジュールである。

【0041】

図４は、図１の管理者端末３０の機能構成を示すブロック図である。本実施形態における管理者端末３０は、限定ではなく例として、タブレットやラップトップＰＣなどの電子機器であればよく、例えば、処理部３１０、記憶部３２０、通信部３３０、表示部３４０、操作部３７０、及び音出力部３８０を備えて構成される。
これら各機能部、処理部３１０、記憶部３２０、通信部３３０、表示部３４０、操作部３７０、及び音出力部３８０の構成は、情報処理装置１０の処理部１１０、記憶部１２０、通信部１３０、表示部１４０、操作部１７０、及び音出力部１８０とほぼ同様であってよいため、これらの詳細な説明は省略する。

【0042】

＜走行情報取得・送信処理＞
以下、各情報処理装置１０によって行われる、走行情報取得・送信処理について説明する。図５は、本実施形態における走行情報取得・送信処理のフローチャートである。

【0043】

図５に示すように、まず、走行情報を取得する対象である移動体１における情報処理装置１０が機能しているかどうかを判断する（Ｓ１１）。すなわち、情報処理装置１０が機能していれば、走行情報の取得、蓄積及び送信が可能であるため、それを確認することと基本的に同義である。なお、機能しているとは、電源が入っていて、かつ期待される処理を問題なく行える状態であることを指し、例えば、電源が入っていない状態や、電源が入っていても故障していて期待される処理が行えない状態であれば、機能していないことを意味する。なお、本ステップは省略してもよい。この場合、例えば、電源が入っていない状態であれば、自動的に走行情報の送信等各機能が発揮できない状態となるので、走行情報取得・送信処理を行うことができなくなるため、機能していないと判断される場合と同義となる。

【0044】

ステップＳ１１において、機能していると判断されれば（Ｓ１１；Ｙ）、情報処理装置１０は走行情報取得部１５０を通じて走行情報を取得する（Ｓ１２）。機能していないと判断されれば、（Ｓ１１；Ｎ）、走行情報取得処理を終了する。すなわち、再度走行情報取得処理が開始される（例えば、情報処理装置１０の電源がＯＮになる）まで、走行情報が取得されない状態となる。

【0045】

情報処理装置１０において取得された走行情報は、記憶部１２０に記憶される（Ｓ１３）。この際、時計部１６０において取得された時刻情報と紐づけられて記憶される。すなわち、いつその走行情報が情報処理装置１０において取得されたかが把握可能な態様で記憶される。

【0046】

次に、所定条件を満たすかどうかが判断される（Ｓ１４）。所定条件は、情報処理装置１０における走行情報のサーバ２０への送信に関する設定に応じて異なるものであり、例えば、本実施形態においては、情報処理装置１０ａでは、情報処理装置１０ａから走行情報を収集可能な路側機の近傍に移動体１ａが位置したことを所定条件とし、情報処理装置１０ｂでは、ステップＳ１１にて走行情報の取得を開始してから、又は最後にサーバ２０に走行情報を送信してから第１所定時間（例えば、５分）が経過したことを所定条件とし、情報処理装置１０ｃでは、ステップＳ１１にて走行情報の取得を開始してから、又は最後にサーバ２０に走行情報を送信してから第２所定時間（例えば、１分）が経過したことを所定条件とする。

【0047】

所定条件を満たす場合（Ｓ１４；Ｙ）は、記憶部１２０に蓄積された走行情報をサーバ２０へ送信する（Ｓ１５）。すなわち、Ｓ１２の処理を繰り返し行なって取得され記憶された走行情報をまとめてサーバ２０へ送信する。所定条件を満たさない場合（Ｓ１４；Ｎ）は、ステップＳ１１へ戻りステップＳ１２及びＳ１３の処理が繰り返される。なお、ステップＳ１４において所定条件を満たさない場合において繰り返される頻度、すなわち、情報処理装置１０における走行情報の取得頻度は各情報処理装置１０によって異なっていてよく、例えば上述した通り、情報処理装置１０ａにおいては第１頻度、情報処理装置１０ｂにおいては第３頻度、情報処理装置１０ｃにおいては第５頻度で行われる。

【0048】

ステップＳ１５の後は、記憶部２０に記録された走行情報を削除する（Ｓ１６）。このようにすることで、以降新たに取得した走行情報を改めて蓄積していく仕組みとなっている。

【0049】

ステップＳ１５の後は、ステップＳ１１へ戻り以降の処理が繰り返される。

【0050】

このようにすることで、各情報処理装置１０からは、当該情報処理装置１０が機能している間（例えば、電源が入っている間）は、所定期間蓄積された走行情報がサーバ２０へ所定頻度で継続して送信されることになる。すなわち、走行情報が送信されている限りは、情報処理装置１０は機能していることが区別可能となる。

【0051】

＜運転ステータス出力処理＞
以下、サーバ２０によって行われる、運転ステータス出力処理について説明する。図６は、本実施形態における運転ステータス出力処理のフローチャートである。

【0052】

運転ステータス出力処理とは、各移動体１に搭載された情報処理装置１０から送信されてくる走行情報を用いて、好ましくはリアルタイムに近い態様で、各移動体１の位置、運転ステータス等を出力するものである。
また、運転ステータス出力処理は移動体１について行われるものであるが、複数の移動体１が存在する場合はそれぞれについて並行して行われることが好ましい。以下においては、並行して行われる処理のうち１つの移動体１についての処理について説明する。

【0053】

図６に示すように、まず、サーバ２０は、処理対象となる移動体１に関する走行情報のうち、未処理の走行情報が記憶部２２０における総合走行情報データベース２２２に存在するかどうかを判断する（Ｓ２０１）。未処理であるとは、後述するステップＳ２０２以下の処理の対象とはまだなっていないことを意味する。

【0054】

存在する場合（Ｓ２０１；Ｎ）は、不存在時間カウントをリセットする（Ｓ２０２）。不存在時間カウントについては後述する。また、リセットするとは、例えば、初期化すること、すなわち不存在時間カウントを０とすることを意味する。

【0055】

次に、未処理の走行情報を特定する（Ｓ２０３）。特定された走行情報は、ステップＳ２０４以降の処理の対象とする。

【0056】

そして、ステップＳ２０３にて特定された走行情報に基づいた処理処理を実施する（Ｓ２０４）。かかる処理として、例えば、移動体１の経路を地図情報に重畳して表示する、運転スコアを算出する、加速度マップを更新する、等が挙げられる。図７は、移動体１の経路を地図情報に重畳して表示した例、算出した運転スコアを表示した例、更新された加速度マップを表示した例を示す。
なお、ステップＳ２０４は省略してもよい。

【0057】

そして、特定された走行情報のうち最新の走行情報に基づいて、地図情報において対応する位置に、第１態様で示されるアイテムの表示を行う（Ｓ２０５）。第１態様とは、走行情報が大きな遅延なく取得できている状態を示すものであり、本実施形態においては、例えば図８に示すような、自動車の形状の表示とその進行方向の表示と合わせて、車両名をその下部に表示したものが挙げられる。図８は様々な態様の表示（他態様による表示については後述する）が地図情報上になされたものの例であり、第１態様は、例えば、車両名Ａや車両名Ｃについて示されたアイテムが該当する。

【0058】

ステップＳ２０５の実行後は、所定時間待機（Ｓ２０６）した後、ステップＳ２０１に戻る。この所定時間は、例えば１分間等、情報処理装置１０の種類にかかわらず一定でもよい、または、処理対象となる走行情報を取得する情報処理装置１０によって異なっていてよく、例えば、走行情報がサーバ２０に送信されるまでの蓄積される時間に対応するものであってよく、また、情報処理装置１０それぞれについて異なっていてもよい。例えば、情報処理装置１０ａであれば６０秒、情報処理装置１０ｂであれば第４タイミングに対応する期間、情報処理装置１０ｃであれば第６タイミングに対応する期間より短い時間であってよい。この所定時間の長さは任意であってよいが、各情報処理装置１０からの走行情報の送信が２回以上発生しないような時間の長さであることが好ましい。

【0059】

または、ステップＳ２０６は省略してもよい。このようにすることで、表示後すぐにステップＳ２０１の判断が行われるが、不存在時間カウントによって各表示に関する処理は制御可能であるためである。

【0060】

一方で、Ｓ２０１において、未処理の走行情報が存在しない場合（Ｓ２０１；Ｙ）は、不存在時間カウントが０より大きい値であるかどうかを判断する（Ｓ２０７）。この不存在時間カウントは、未処理の走行情報が存在しないと確認された時点から経過した時間に対応するものである。
なお、未処理の走行情報が存在しない場合とは、実質的に、情報処理装置１０からの走行情報の送信が途絶えている状態であり、情報処理装置１０が機能していないか、または、情報処理装置１０からの走行情報の送信のための条件が満たされていない状態であることに対応する。

【0061】

不存在時間カウントが０より大きい値でない場合（Ｓ２０７；Ｎ）、すなわち、不存在時間カウントが０である場合は、不存在時間カウントを開始する（Ｓ２０８）。不存在時間カウントを開始するとは、ステップＳ２０８を起点とした経過時間を不存在時間カウントとすることを意味する。

【0062】

ステップＳ２０８の後はステップＳ２０５に進む。

【0063】

一方で、ステップＳ２０７において、不存在時間カウントが０より大きい値であった場合（Ｓ２０７；Ｙ）は、不存在時間カウントが、所定閾値より大きい値であるかどうかを判断する（Ｓ２０９）。所定閾値とは、その値を閾値として、移動体１が移動中であるか、またはエンジンが切れている等の理由により停止中またはオフラインであるかどうかを決定するためのものである。すなわち、情報処理装置１０が所定の頻度で走行情報をサーバ２０に送信することが期待されているところ、所定閾値に対応する期間待機しても走行情報が取得されない状態である場合は、かかる情報処理装置１０を搭載した移動体１は停車しエンジンが切れている、又は走行情報をサーバ２０へ送信するための所定の条件が満たされていない状態であると推定する。
この所定閾値は、情報処理装置１０の種類によらず同一の値であってもよいし、各情報処理装置１０によって異なる値であってもよい。

【0064】

ステップＳ２０９において、不存在時間カウントが所定閾値より大きい値ではない場合（Ｓ２０９；Ｎ）は、処理はステップＳ２０５に戻る。すなわち、最新の走行情報に対応した位置に第１態様での表示を行いつつ、情報処理装置１０における走行情報の所定量の蓄積に伴うサーバ２０への送信待ちの状態とする。

【0065】

一方で、不存在時間カウントが所定閾値より大きい値である場合（Ｓ２０９；Ｙ）は、情報処理装置１０が走行情報をサーバ２０に送信するにあたり、その頻度が不定期なものであるかどうかを判断する（Ｓ２１０）。頻度が不定期なものであるとは、例えば本実施形態においては、情報処理装置１０が情報処理装置１０ａである場合が該当する。すなわち、移動体１が路側機の近傍に位置することで走行情報のサーバ２０への送信が行われる場合など、サーバ２０への走行情報の送信が定期的なトリガーによるものでない場合である。逆に、頻度が不定期なものでない場合、つまり、頻度が定期的なものである場合とは、例えば本実施形態においては、情報処理装置１０が情報処理装置１０ｂや情報処理装置１０ｃである場合、すなわち、所定の時間が経過する度に蓄積された走行情報がサーバ２０へ送信される場合が該当する。

【0066】

頻度が不定期的なものである場合（Ｓ２１０；Ｙ）は、その時点における最新の走行情報に基づいて、地図情報上の対応する位置に第２態様でのアイテム表示を行う（Ｓ２１２）。第２態様とは、情報処理装置１０から不定期に走行情報がサーバ２０へ送信される仕組み下において、走行情報が所定閾値時間以上取得できていない状態を示すものであり、本実施形態においては、例えば、図８に示すように、車両を正面から見た画像の表示と合わせて、その下部に車両名と不存在時間カウントに対応する情報を表示したものが挙げられる。図８に挙げる例においては、第２態様は、車両名Ｊや車両名Ｌに関するアイテムが該当する。

【0067】

好ましくは、第２態様は、移動体１が停止している状態であるか、または移動中であるが走行情報を取得するに至っていない状態のどちらであるか分からない旨と紐づけられている。例えば、第２態様のアイコンが、その様な意味であることを説明する文章が提示されていることや、図８にて示すように、移動体の進行方向が特定されておらず、また走行情報が取得できていないオフラインの状態であることを示す点線の円が表示されていることと対応する。

【0068】

頻度が不定期的なものでない場合（Ｓ２１０；Ｎ）は、その時点における最新の走行情報に基づいて、地図情報上の対応する位置に第３態様でのアイテム表示を行う（Ｓ２１１）。第３態様とは、情報処理装置１０から定期的に走行情報がサーバ２０へ送信される仕組み下において、走行情報が所定閾値時間以上取得できていない状態を示すものであり、本実施形態においては、例えば、停車の「停」の文字の画像の表示と合わせて、その下部に車両名と不存在時間カウントに対応する情報を表示したものが挙げられる。図８においては、第３態様は、例えば、車両名Ｇや車両名Ｈに関するアイテムが該当する。

【0069】

すなわち、移動体１に搭載された情報処理装置１０からの走行情報の送信が途絶えた状態が所定閾値時間以上継続した状況下において、情報処理装置１０が、情報処理装置１０ｂや情報処理装置１０ｃのような定期的に走行情報をサーバ２０に送信するタイプのものであれば、移動体１が停車中でありエンジンを切っている等、情報処置装置１０が機能していない状態にあると推測できる。一方で、同状況下において、情報処理装置１０が、情報処理装置１０ａのような不定期に走行情報をサーバ２０に送信するタイプのものであれば、情報処理装置１０が機能可能な状態にないのか、または、機能している状態にありながら、移動体１が路側機の近傍をまだ通過していないのかが区別できない。したがって、前者の場合と後者の場合を区別して表示できるようにするものである。

【0070】

好ましくは、第３態様は、前記第２移動体が停止している状態と紐づけられている。例えば、図８にて示すように、停車の「停」という文字の画像の表示がなされていることと対応する。

【0071】

このような表示とすることによって、その車両の走行情報のサーバ２０への送信方式にかかわらず、サーバ２０への送信タイミングに対応する移動体の位置情報のずれ量が把握できる、ステータスの継続状況がわかるといった効果を奏する。

【0072】

［変形例］
移動体１が移動体１ａである場合、すなわち、情報処理装置１０からサーバ２０へ不定期に走行情報が送信される場合においては、上述したように、情報処理装置１０が機能していない状態であるのか、または、機能している状態にありながら、移動体１が路側機の近傍をまだ通過していないのかが区別できない。
ただしこの場合、最後に走行情報が情報処理装置１０からサーバ２０に送信されてから、周辺にある別の路側機のいずれかの近傍をまだ通過していないことを考慮すると、移動体１はそれら路側機によって構成される閉領域内に存在する可能性が高い。

【0073】

この状況に鑑み、ステップＳ２０９において不存在時間カウントが所定閾値を超える場合であって、情報処理装置１０から不定期にサーバ２０に走行情報が送信される場合においては、最新の移動体１の走行情報に基づく位置、すなわち、最後に近傍を通過した路側機の位置に基づいて、その周辺にある少なくとも１つの路側機の位置、又は、何らかの閉領域を合わせて表示することとしてもよい。またこの際、表示される閉領域をその周辺にある路側機の位置に基づいて生成される閉領域としてもよい。
すなわち、移動体１がそのうち近傍を通過すると期待される路側機群のそれぞれの位置に基づき構成される閉領域を示す。

【0074】

ここで、周辺にある路側機の特定方法は、特に限定されないが、例えば、最後に近傍を通過した路側機の位置から所定範囲内（例えば、２０キロメートル以内）にあるものを抽出することとしてもよいし、最後に近傍を通過した路側機から距離が近い順に所定数抽出することとしてもよい。

【0075】

図９は、閉領域を合わせて表示した場合の例である。図９に示すように、第２態様で表示されている移動体１の位置の周辺にある少なくとも１つの路側機（本例においては４つ）に基づいて構成される閉領域が示されている。
このような閉領域を示すことで、第２態様、すなわち、停車しているか、路側機の近傍をまだ通過していないかが区別できない状態である移動体１がその時点において存在する可能性が高い領域を容易に把握することができる。

【0076】

ここで、周辺の路側機の位置に基づいて構成される閉領域は、図９に示すような、各位置を頂点とした多角形には限定されず、移動体１の最新の位置情報を含む閉領域である限りで任意の形状を取ることが可能である。例えば、最新の移動体１の位置から各周辺の路側機位置までの距離の平均値（または最短、最長の距離）を半径とする円領域としてもよいし、最新の移動体１の位置から道路を考慮しての等距離である範囲としてもよい。

【0077】

またこのような閉領域を示す場合、ステップＳ２０９において不存在時間カウントが所定閾値を超えると判断されてからの経過時間に応じて、閉領域の大きさを徐々に広くすることとしてもよい。例えば、閉領域が円領域である場合は、その半径を大きくしてもよいし、閉領域を構成するための路側機を更に遠い位置のものとしてもよい。より具体的には、例えば、ステップＳ２０９において不存在時間カウントが所定閾値を超えると判断されてから所定期間（例えば、１時間）経過するまでは、最新の移動体１の位置からの周辺の路側機の位置又は狭い閉領域を表示するが、１時間以上経過した場合は、さらに遠くの路側機の位置又は広い閉領域を表示することとしてもよい。すなわち、ある程度の時間が経過した場合、所定期間未満の場合に対応する周辺の路側機の近傍を通過せずに、閉領域の外に移動してしまった場合が考えられることから、対応して移動体１が存在しうる領域が拡大する。従って、さらに大きな閉領域を設定するものである。

【0078】

同様に、移動体１が移動体１ａである場合、すなわち、情報処理装置１０からサーバ２０へ不定期に走行情報が送信される場合において、移動体１がある路側機（路側機Ａとする）の近傍を最後に通過した後から、新たに次の路側機（路側機Ｂとする）の近傍を通過するまでの間は、表示上は路側機Ａの位置に第１態様または第２態様によるアイテム表示がなされる。そして、路側機Ｂの近傍を通過した後は、路側機Ｂの位置に第１態様または第２態様によるアイテム表示がなされる。
このことを踏まえると、路側機Ｂの近傍を通過すると、その前はどのような経路で運転がなされていたのかが分からなくなってしまう。

【0079】

このことに鑑み、図１０に示すように、情報処理装置１０からサーバ２０へ不定期に走行情報が送信される場合においては、新たな路側機Ｂの近傍を通過した後は、所定時間（例えば、１０分、または３つ）の新たな路側機の近傍を通過するまでの期間）、路側機Ａの位置に何らかの表示（例えば、路側機画像でもよいし、その路側機の近傍を通過した時刻を表示するものでもよいし、第１態様または第２態様によるアイテム表示を半透明としたものでもよく、任意のものでよい）を行うこととしてもよい。このようにすることで、路側機Ｂを通過する前に近傍を通過した路側機が路側機Ａであることが把握でき、移動体１による過去の運転の経路を把握することができる。

【0080】

更には、同様の期間において、路側機Ａと路側機Ｂが紐づいていることを示す表示（例えば、図１０に示すように、点線で繋いだ表示）を行うこととしてもよい。

【0081】

更には、路側機Ａから路側機Ｂへ移動する間に取得された走行情報（位置情報を含む）に基づいて、図１０に示すように路側機Ａから路側機Ｂまでの経路の少なくとも一部の表示を、所定時間または新たに路側機の近傍を通過するまでの期間、行うこととしてもよい。

【0082】

まとめると、移動体１が移動体１ａである場合、すなわち、情報処理装置１０からサーバ２０へ不定期に走行情報が送信される場合においては、移動体１がある路側機の近傍を通過した後に、新たに別の（または同一の）路側機の近傍を通過するまでの間にしばらく時間が空いてしまうと、停車しているのかそれとも単に路側機の近傍を通過せずに運転がなされているのかが分からないという課題がある。かかる課題に対して、このように、過去に近傍を通過した路側機はどこであるのか、または直近に近傍を通過した路側機に至るまでにどのような経路を辿ったのかを表示することで、移動体１が過去どのような移動をしたのかを把握することができる。

【0083】

また、上記の実施形態では、移動体１が移動体１ａである場合、すなわち、走行情報が非定期的に収集される場合の例として、ＥＴＣ２．０による方式によるものを挙げているが、この方式に限られない。例えば、移動体１が走行上の何らかの条件（例えば、所定の距離を走行した、所定の方位角の変動があった、等）を満たしたときに、路側機経由ではなく無線通信を介して情報処理装置１０が取得した走行情報をサーバ２０に送信するといった方式であってもよく、非定期的に走行情報を収集する方式は任意であってよい。

【0084】

また、上記の実施形態では、各移動体について、ステータスに応じたアイテムを、移動体の位置に応じて地図情報に重畳して表示することを示したが、アイテムの表示方法はこれに限られない。例えば、地図情報なしに、各移動体のステータスを示す表示をすることとしてもよい。

【0085】

また、上記の実施形態では、各種の処理に係る各種のプログラムやデータが、記憶部に記憶されており、処理部がこれらのプログラムを読み出して実行することで、上記の各実施形態における処理が実現された。この場合、各装置の記憶部は、ＲＯＭやＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、ハードディスク、ＲＡＭといった内部記憶装置の他に、メモリカード（ＳＤカード）やコンパクトフラッシュ（登録商標）カード、メモリスティック、ＵＳＢメモリ、ＣＤ－ＲＷ（光学ディスク）、ＭＯ（光磁気ディスク）といった記録媒体（記録メディア、外部記憶装置、記憶媒体）を有していてもよく、これらの記録媒体に上記の各種のプログラムやデータを記憶させることとしてもよい。

【0086】

以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の範囲は上記の実施形態および変形例に限定されない。また、上記の実施形態および変形例は、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更が可能である。また、上記の実施形態および変形例は、組み合わせ可能である。

【符号の説明】

【0087】

１ 移動体
１０ 情報処理装置
２０ サーバ
３０ 管理者端末

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【手続補正書】

【提出日】2023-09-11

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動体の走行情報を路側機を介して時系列的に取得する走行情報取得部と、
前記走行情報が、第１の路側機を介して取得された後に、第２の路側機を介して取得されたときは、
前記第１の路側機と前記第２の路側機とが紐づけられていることに対応する情報、
前記第１の路側機の位置に前記移動体が存在したことに対応する情報、及び、
前記第１の路側機と前記第２の路側機との間の経路の少なくとも一部に対応する情報
のうち少なくとも１つを出力する出力部と、
を備える、情報処理装置。

【請求項2】

請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記出力部による出力は、所定期間、又は前記移動体が新たに所定数の路側機の近傍を通過することに対応する期間行われる、
情報処理装置。

【請求項3】

移動体の走行情報を路側機を介して時系列的に取得することと、
前記走行情報が、第１の路側機を介して取得された後に、第２の路側機を介して取得されたときは、
前記第１の路側機と前記第２の路側機とが紐づけられていることに対応する情報、
前記第１の路側機の位置に前記移動体が存在したことに対応する情報、及び、
前記第１の路側機と前記第２の路側機との間の経路の少なくとも一部に対応する情報
のうち少なくとも１つを出力することと、
を含む、情報処理方法。

【請求項4】

コンピュータに、
移動体の走行情報を路側機を介して時系列的に取得することと、
前記走行情報が、第１の路側機を介して取得された後に、第２の路側機を介して取得されたときは、
前記第１の路側機と前記第２の路側機とが紐づけられていることに対応する情報、
前記第１の路側機の位置に前記移動体が存在したことに対応する情報、及び、
前記第１の路側機と前記第２の路側機との間の経路の少なくとも一部に対応する情報
のうち少なくとも１つを出力することと、
を実行させる、プログラム。