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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024009423
(43)【公開日】2024-01-23
(54)【発明の名称】表示制御装置、表示制御方法およびプログラム
(51)【国際特許分類】
G06Q 50/12 20120101AFI20240116BHJP
G07G 1/12 20060101ALI20240116BHJP
A47G 23/08 20060101ALI20240116BHJP
G06Q 10/08 20240101ALI20240116BHJP
【ＦＩ】
G06Q50/12
G07G1/12 361C
A47G23/08
G06Q10/08
【審査請求】未請求
【請求項の数】20
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022110923
(22)【出願日】2022-07-11
(71)【出願人】
【識別番号】000000295
【氏名又は名称】沖電気工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100140958
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 学
(74)【代理人】
【識別番号】100137888
【弁理士】
【氏名又は名称】大山 夏子
(74)【代理人】
【識別番号】100190942
【弁理士】
【氏名又は名称】風間 竜司
(72)【発明者】
【氏名】村松 敦
【テーマコード（参考）】
3B115
3E142
5L049
【Ｆターム（参考）】
3B115CB05
3B115CB07
3B115DC01
3B115DC16
3B115DC18
3E142AA07
3E142DA08
3E142EA04
3E142FA50
3E142JA01
5L049AA16
5L049CC24
(57)【要約】
【課題】ユーザが自分の取るべき搬送対象物を取り忘れてしまう可能性を低減するための技術を提供することを目的とする。
【解決手段】第１の搬送対象物が搬送される搬送路の第１の範囲が撮像されて得られた第１の撮像映像を表示するように第１の表示部を制御する出力制御部を備え、前記出力制御部は、前記第１の表示部に対応する第１の情報と、前記搬送路における前記第１の搬送対象物の搬送先に対応する第２の情報とが一致すると判定されたことに基づいて、前記第１の撮像映像における前記第１の搬送対象物の位置に応じた領域に、第１の表示オブジェクトを重畳して表示するように前記第１の表示部を制御する、表示制御装置が提供される。
【選択図】図１
【解決手段】第１の搬送対象物が搬送される搬送路の第１の範囲が撮像されて得られた第１の撮像映像を表示するように第１の表示部を制御する出力制御部を備え、前記出力制御部は、前記第１の表示部に対応する第１の情報と、前記搬送路における前記第１の搬送対象物の搬送先に対応する第２の情報とが一致すると判定されたことに基づいて、前記第１の撮像映像における前記第１の搬送対象物の位置に応じた領域に、第１の表示オブジェクトを重畳して表示するように前記第１の表示部を制御する、表示制御装置が提供される。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１の搬送対象物が搬送される搬送路の第１の範囲が撮像されて得られた第１の撮像映像を表示するように第１の表示部を制御する出力制御部を備え、
前記出力制御部は、
前記第１の表示部に対応する第１の情報と、前記搬送路における前記第１の搬送対象物の搬送先に対応する第２の情報とが一致すると判定されたことに基づいて、前記第１の撮像映像における前記第１の搬送対象物の位置に応じた領域に、第１の表示オブジェクトを重畳して表示するように前記第１の表示部を制御する、
表示制御装置。
前記出力制御部は、
前記第１の表示部に対応する第１の情報と、前記搬送路における前記第１の搬送対象物の搬送先に対応する第２の情報とが一致すると判定されたことに基づいて、前記第１の撮像映像における前記第１の搬送対象物の位置に応じた領域に、第１の表示オブジェクトを重畳して表示するように前記第１の表示部を制御する、
表示制御装置。
【請求項2】
前記出力制御部は、前記搬送路による前記第１の搬送対象物の搬送方向と異なる方向への前記第１の搬送対象物の移動が検出されたことに基づいて、成功を示す成功情報を出力するように出力部を制御する、
請求項１に記載の表示制御装置。
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項3】
前記出力制御部は、前記第１の搬送対象物への手の移動、および、前記搬送路による前記第１の搬送対象物の搬送方向と異なる方向への前記第１の搬送対象物の移動が検出されたことに基づいて、前記成功情報を出力するように前記出力部を制御する、
請求項２に記載の表示制御装置。
請求項２に記載の表示制御装置。
【請求項4】
前記成功情報は、視覚によって知覚される所定の視覚情報または聴覚によって知覚される所定の聴覚情報を含む、
請求項２に記載の表示制御装置。
請求項２に記載の表示制御装置。
【請求項5】
前記出力制御部は、前記搬送路による前記第１の搬送対象物の搬送方向と異なる方向への前記第１の搬送対象物の移動が検出されたことに基づいて、前記第１の表示オブジェクトを前記第１の撮像映像から消去するように前記第１の表示部を制御する、
請求項１に記載の表示制御装置。
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項6】
前記第２の情報は、第２の表示部に対応し、
前記第２の表示部は、前記搬送先を含んだ第２の範囲が撮像されて得られた第２の撮像映像を表示する、
請求項１に記載の表示制御装置。
前記第２の表示部は、前記搬送先を含んだ第２の範囲が撮像されて得られた第２の撮像映像を表示する、
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項7】
搬送予定数と同数の第１の搬送対象物が検出された後には、前記第１の搬送対象物に続く第２の搬送対象物が検出されない、
請求項１に記載の表示制御装置。
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項8】
前記第１の表示オブジェクトは、透過性を有する画像である、
請求項１に記載の表示制御装置。
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項9】
前記表示制御装置は、
前記第１の範囲を撮像する複数の搬送路撮像部それぞれによって撮像されて得られた搬送路映像をつなぎ合わせることにより、前記第１の撮像映像を生成する映像生成部を備える、
請求項１に記載の表示制御装置。
前記第１の範囲を撮像する複数の搬送路撮像部それぞれによって撮像されて得られた搬送路映像をつなぎ合わせることにより、前記第１の撮像映像を生成する映像生成部を備える、
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項10】
前記出力制御部は、前記第１の搬送対象物が前記第１の撮像映像における前記搬送路の所定の領域から検出されたことに基づいて、注意喚起を促す情報を出力するように出力部を制御する、
請求項１に記載の表示制御装置。
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項11】
前記注意喚起を促す情報は、視覚によって知覚される所定の視覚情報または聴覚によって知覚される所定の聴覚情報を含む、
請求項１０に記載の表示制御装置。
請求項１０に記載の表示制御装置。
【請求項12】
前記視覚情報は、前記第１の表示オブジェクトに付加される所定の装飾情報を含む、
請求項１１に記載の表示制御装置。
請求項１１に記載の表示制御装置。
【請求項13】
前記表示制御装置は、
前記第１の搬送対象物が前記第１の撮像映像における前記搬送路の所定の領域から検出されたことに基づいて、前記搬送路による前記第１の搬送対象物の搬送を停止するように前記搬送路を制御する搬送制御部を備える、
請求項１に記載の表示制御装置。
前記第１の搬送対象物が前記第１の撮像映像における前記搬送路の所定の領域から検出されたことに基づいて、前記搬送路による前記第１の搬送対象物の搬送を停止するように前記搬送路を制御する搬送制御部を備える、
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項14】
前記出力制御部は、
前記第１の情報と、前記搬送路における第３の搬送対象物の搬送先に対応する第３の情報とが一致しないと判定されたこと、および、前記第３の搬送対象物への手の移動が検出されたことに基づいて、失敗を示す失敗情報を出力するように出力部を制御する、
請求項１に記載の表示制御装置。
前記第１の情報と、前記搬送路における第３の搬送対象物の搬送先に対応する第３の情報とが一致しないと判定されたこと、および、前記第３の搬送対象物への手の移動が検出されたことに基づいて、失敗を示す失敗情報を出力するように出力部を制御する、
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項15】
前記出力制御部は、
前記第３の搬送対象物に移動した手の特徴が所定の条件を満たすことに基づいて、前記失敗情報を出力しないように前記出力部を制御する、
請求項１４に記載の表示制御装置。
前記第３の搬送対象物に移動した手の特徴が所定の条件を満たすことに基づいて、前記失敗情報を出力しないように前記出力部を制御する、
請求項１４に記載の表示制御装置。
【請求項16】
前記所定の条件は、前記第３の搬送対象物に移動した手の向きに関する条件である、
請求項１５に記載の表示制御装置。
請求項１５に記載の表示制御装置。
【請求項17】
前記所定の条件は、前記第３の搬送対象物に移動した手に付された色または模様に関する条件である、
請求項１５に記載の表示制御装置。
請求項１５に記載の表示制御装置。
【請求項18】
前記出力制御部は、
前記第１の情報と、前記搬送路における第３の搬送対象物の搬送先に対応する第３の情報とが一致しないと判定されたこと、および、前記第３の搬送対象物への手の移動が検出されたことに基づいて、前記第１の撮像映像における前記第３の搬送対象物の位置に応じた領域に、前記第１の表示オブジェクトとは異なる第３の表示オブジェクトを重畳して表示するように前記第１の表示部を制御する、
請求項１に記載の表示制御装置。
前記第１の情報と、前記搬送路における第３の搬送対象物の搬送先に対応する第３の情報とが一致しないと判定されたこと、および、前記第３の搬送対象物への手の移動が検出されたことに基づいて、前記第１の撮像映像における前記第３の搬送対象物の位置に応じた領域に、前記第１の表示オブジェクトとは異なる第３の表示オブジェクトを重畳して表示するように前記第１の表示部を制御する、
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項19】
第１の搬送対象物が搬送される搬送路の第１の範囲が撮像されて得られた第１の撮像映像を表示するように第１の表示部を制御することと、
前記第１の表示部に対応する第１の情報と、前記搬送路における前記第１の搬送対象物の搬送先に対応する第２の情報とが一致すると判定されたことに基づいて、前記第１の撮像映像における前記第１の搬送対象物の位置に応じた領域に、第１の表示オブジェクトを重畳して表示するように前記第１の表示部を制御することと、
を含む、表示制御方法。
前記第１の表示部に対応する第１の情報と、前記搬送路における前記第１の搬送対象物の搬送先に対応する第２の情報とが一致すると判定されたことに基づいて、前記第１の撮像映像における前記第１の搬送対象物の位置に応じた領域に、第１の表示オブジェクトを重畳して表示するように前記第１の表示部を制御することと、
を含む、表示制御方法。
【請求項20】
コンピュータを、
第１の搬送対象物が搬送される搬送路の第１の範囲が撮像されて得られた第１の撮像映像を表示するように第１の表示部を制御する出力制御部として機能させるプログラムであって、
前記出力制御部は、
前記第１の表示部に対応する第１の情報と、前記搬送路における前記第１の搬送対象物の搬送先に対応する第２の情報とが一致すると判定されたことに基づいて、前記第１の撮像映像における前記第１の搬送対象物の位置に応じた領域に、第１の表示オブジェクトを重畳して表示するように前記第１の表示部を制御する、
プログラム。
第１の搬送対象物が搬送される搬送路の第１の範囲が撮像されて得られた第１の撮像映像を表示するように第１の表示部を制御する出力制御部として機能させるプログラムであって、
前記出力制御部は、
前記第１の表示部に対応する第１の情報と、前記搬送路における前記第１の搬送対象物の搬送先に対応する第２の情報とが一致すると判定されたことに基づいて、前記第１の撮像映像における前記第１の搬送対象物の位置に応じた領域に、第１の表示オブジェクトを重畳して表示するように前記第１の表示部を制御する、
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、表示制御装置、表示制御方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
近年、搬送対象物を搬送先まで搬送するための各種技術が知られている。かかる技術の中には、搬送先に存在するユーザが搬送対象物を取り忘れてしまうことを防止するための技術も存在する。
【0003】
一例として、ユーザが注文した搬送対象物が搬送され、搬送対象物が搬送先の例としてのユーザに近づくと、搬送対象物がユーザに近づいている旨を示す情報と、搬送対象物のサンプル画像とを画面に表示する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。かかる技術によれば、搬送対象物がユーザの存在する場所にまもなく到着することをユーザに把握させることが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００４－２４２６９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかし、搬送路上には、ユーザ自身が取るべき搬送対象物以外の搬送対象物も存在し得る。そのため、搬送対象物がユーザに近づいている旨を示す情報と、搬送対象物のサンプル画像とが表示されるだけでは、搬送路上のどの搬送対象物を取るべきかをユーザに識別させるのが困難である。したがって、ユーザが自分の取るべき搬送対象物を取り忘れてしまう可能性がある。
【0006】
そこで本発明は、ユーザが自分の取るべき搬送対象物を取り忘れてしまう可能性を低減するための技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、第１の搬送対象物が搬送される搬送路の第１の範囲が撮像されて得られた第１の撮像映像を表示するように第１の表示部を制御する出力制御部を備え、前記出力制御部は、前記第１の表示部に対応する第１の情報と、前記搬送路における前記第１の搬送対象物の搬送先に対応する第２の情報とが一致すると判定されたことに基づいて、前記第１の撮像映像における前記第１の搬送対象物の位置に応じた領域に、第１の表示オブジェクトを重畳して表示するように前記第１の表示部を制御する、表示制御装置が提供される。
【0008】
前記出力制御部は、前記搬送路による前記第１の搬送対象物の搬送方向と異なる方向への前記第１の搬送対象物の移動が検出されたことに基づいて、成功を示す成功情報を出力するように出力部を制御してもよい。
【0009】
前記出力制御部は、前記第１の搬送対象物への手の移動、および、前記搬送路による前記第１の搬送対象物の搬送方向と異なる方向への前記第１の搬送対象物の移動が検出されたことに基づいて、前記成功情報を出力するように前記出力部を制御してもよい。
【0010】
前記成功情報は、視覚によって知覚される所定の視覚情報または聴覚によって知覚される所定の聴覚情報を含んでもよい。
【0011】
前記出力制御部は、前記搬送路による前記第１の搬送対象物の搬送方向と異なる方向への前記第１の搬送対象物の移動が検出されたことに基づいて、前記第１の表示オブジェクトを前記第１の撮像映像から消去するように前記第１の表示部を制御してもよい。
【0012】
前記第２の情報は、第２の表示部に対応し、前記第２の表示部は、前記搬送先を含んだ第２の範囲が撮像されて得られた第２の撮像映像を表示してもよい。
【0013】
搬送予定数と同数の第１の搬送対象物が検出された後には、前記第１の搬送対象物に続く第２の搬送対象物が検出されないことでもよい。
【0014】
前記第１の表示オブジェクトは、透過性を有する画像であってもよい。
【0015】
前記表示制御装置は、前記第１の範囲を撮像する複数の搬送路撮像部それぞれによって撮像されて得られた搬送路映像をつなぎ合わせることにより、前記第１の撮像映像を生成する映像生成部を備えてもよい。
【0016】
前記出力制御部は、前記第１の搬送対象物が前記第１の撮像映像における前記搬送路の所定の領域から検出されたことに基づいて、注意喚起を促す情報を出力するように出力部を制御してもよい。
【0017】
前記注意喚起を促す情報は、視覚によって知覚される所定の視覚情報または聴覚によって知覚される所定の聴覚情報を含んでもよい。
【0018】
前記視覚情報は、前記第１の表示オブジェクトに付加される所定の装飾情報を含んでもよい。
【0019】
前記表示制御装置は、前記第１の搬送対象物が前記第１の撮像映像における前記搬送路の所定の領域から検出されたことに基づいて、前記搬送路による前記第１の搬送対象物の搬送を停止するように前記搬送路を制御する搬送制御部を備えてもよい。
【0020】
前記出力制御部は、前記第１の情報と、前記搬送路における第３の搬送対象物の搬送先に対応する第３の情報とが一致しないと判定されたこと、および、前記第３の搬送対象物への手の移動が検出されたことに基づいて、失敗を示す失敗情報を出力するように出力部を制御してもよい。
【0021】
前記出力制御部は、前記第３の搬送対象物に移動した手の特徴が所定の条件を満たすことに基づいて、前記失敗情報を出力しないように前記出力部を制御してもよい。
【0022】
前記所定の条件は、前記第３の搬送対象物に移動した手の向きに関する条件であってもよい。
【0023】
前記所定の条件は、前記第３の搬送対象物に移動した手に付された色または模様に関する条件であってもよい。
【0024】
前記出力制御部は、前記第１の情報と、前記搬送路における第３の搬送対象物の搬送先に対応する第３の情報とが一致しないと判定されたこと、および、前記第３の搬送対象物への手の移動が検出されたことに基づいて、前記第１の撮像映像における前記第３の搬送対象物の位置に応じた領域に、前記第１の表示オブジェクトとは異なる第３の表示オブジェクトを重畳して表示するように前記第１の表示部を制御してもよい。
【0025】
また、上記課題を解決するために本発明の別の観点によれば、第１の搬送対象物が搬送される搬送路の第１の範囲が撮像されて得られた第１の撮像映像を表示するように第１の表示部を制御することと、前記第１の表示部に対応する第１の情報と、前記搬送路における前記第１の搬送対象物の搬送先に対応する第２の情報とが一致すると判定されたことに基づいて、前記第１の撮像映像における前記第１の搬送対象物の位置に応じた領域に、第１の表示オブジェクトを重畳して表示するように前記第１の表示部を制御することと、を含む、表示制御方法が提供される。
【0026】
また、上記課題を解決するために本発明の別の観点によれば、コンピュータを、第１の搬送対象物が搬送される搬送路の第１の範囲が撮像されて得られた第１の撮像映像を表示するように第１の表示部を制御する出力制御部として機能させるプログラムであって、前記出力制御部は、前記第１の表示部に対応する第１の情報と、前記搬送路における前記第１の搬送対象物の搬送先に対応する第２の情報とが一致すると判定されたことに基づいて、前記第１の撮像映像における前記第１の搬送対象物の位置に応じた領域に、第１の表示オブジェクトを重畳して表示するように前記第１の表示部を制御する、プログラムが提供される。
【発明の効果】
【0027】
以上説明したように本発明によれば、ユーザが自分の取るべき搬送対象物を取り忘れてしまう可能性を低減するための技術を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0028】
【図1】本発明の第１の実施形態に係る表示制御システムの概略的な構成の一例を示す図である。
【図2】注文管理装置２０の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図3】注文処理端末３０の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図4】搬送容器４０の機能構成例の一例を示すブロック図である。
【図5】搬送装置５０の機能構成例の一例を示すブロック図である。
【図6】注文端末１０－１の機能構成例の一例を示すブロック図である。
【図7】表示制御システム１が導入される店内の俯瞰図の一例を示す図である。
【図8】本発明の第１の実施形態に係る表示制御システム１のうち顧客によって視認される各構成の位置関係の例を示す図である。
【図9】本発明の第１の実施形態に係る表示制御システム１の動作例を示すフローチャートの前半である。
【図10】本発明の第１の実施形態に係る表示制御システム１の動作例を示すフローチャートの後半である。
【図11】注文情報の例を示す図である。
【図12】搬送容器４０および皿の配置例を示す図である。
【図13】商品到着の通知画面の例を示す図である。
【図14】撮像映像の左端領域の例を示す図である。
【図15】表示オブジェクトの例を示す図である。
【図16】追加の表示オブジェクトの例を示す図である。
【図17】成功情報の例を示す図である。
【図18】本発明の第２の実施形態に係る注文端末１０－２の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図19】本発明の第２の実施形態に係る表示制御システム１の動作例を示すフローチャートである。
【図20】撮像映像の右端領域の例を示す図である。
【図21】皿Ｄ８の移動検出例を示す図である。
【図22】本発明の第３の実施形態に係る注文端末１０－２の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図23】本発明の第３の実施形態に係る表示制御システム１のうち顧客によって視認される各構成の位置関係の例を示す図である。
【図24】注文情報の例を示す図である。
【図25】本発明の第３の実施形態に係る表示制御システム１の動作例を示すフローチャートの前半である。
【図26】本発明の第３の実施形態に係る表示制御システム１の動作例を示すフローチャートの後半である。
【図27】搬送容器４０および皿の配置例を示す図である。
【図28】撮像映像の例を示す図である。
【図30】追随中の皿に手が移動している状態を示す図である。
【図31】メニュー画面の例を示す図である。
【図32】メニュー画面Ｍ３１の上にポップアップ表示された商品到着の通知画面の例である。
【図33】本発明の第３の実施形態に係る表示制御システム１のうち顧客によって視認される各構成の位置関係の例を示す図である。
【図34】商品到着の通知画面の例を示す図である。
【図35】撮像映像の左端領域の例を示す図である。
【図36】追随中の皿に手が移動している状態を示す図である。
【図37】追随中の皿に手が移動している状態を示す他の図である。
【図38】本発明の第４の実施形態に係る注文端末１０－４の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図39】本発明の第４の実施形態に係る表示制御システム１の動作例を示すフローチャートである。
【図40】本発明の第４の実施形態に係る表示制御システム１のうち顧客によって視認される各構成の位置関係の例を示す図である。
【図41】撮像映像の例を示す図である。
【図42】撮像映像に写る手の例を示す図である。
【図43】店員の位置の例を示す図である。
【図44】本発明の実施形態に係る注文端末１０の例としての情報処理装置９００のハードウェア構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0029】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【0030】
（１．第１の実施形態）
まず、本発明の第１の実施形態について説明する。
まず、本発明の第１の実施形態について説明する。
【0031】
（１－１．システム構成）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る表示制御システムの概略的な構成の一例を示す図である。図１に示されるように、本発明の第１の実施形態に係る表示制御システム１は、注文端末１０－１と、注文管理装置２０と、注文処理端末３０と、搬送容器４０と、搬送装置５０と、通信装置６０とを有する。
図１は、本発明の第１の実施形態に係る表示制御システムの概略的な構成の一例を示す図である。図１に示されるように、本発明の第１の実施形態に係る表示制御システム１は、注文端末１０－１と、注文管理装置２０と、注文処理端末３０と、搬送容器４０と、搬送装置５０と、通信装置６０とを有する。
【0032】
なお、本発明の第１の実施形態においては、表示制御システム１が回転寿司店に導入される場合を主に想定する。このとき、搬送容器４０に載せられる皿が搬送対象物の例に該当し、顧客の席にて搬送容器４０に載せられる皿を搬送路から取り、皿の上に載せられた商品（すなわち、飲食物）を飲食する顧客が、搬送路から搬送対象物を取るユーザの例に該当する。
【0033】
しかし、搬送対象物は、搬送容器４０に載せられる皿に限定されないし、搬送対象物を取るユーザは、かかる顧客に限定されない。
【0034】
一例として、表示制御システム１は、工場の生産ラインなどに導入されてもよい。このとき、組み立て作業に用いられる部品が搬送対象物の例に該当し、組み立て作業に用いられる部品を作業場にて搬送路から取り、部品を用いて組み立て作業を行う作業者が、搬送対象物を取るユーザの例に該当する。
【0035】
図２は、注文管理装置２０の機能構成の一例を示すブロック図である。図３は、注文処理端末３０の機能構成の一例を示すブロック図である。図４は、搬送容器４０の機能構成例の一例を示すブロック図である。図５は、搬送装置５０の機能構成例の一例を示すブロック図である。図６は、注文端末１０－１の機能構成例の一例を示すブロック図である。図７は、表示制御システム１が導入される店内の俯瞰図の一例を示す図である。
【0036】
図７に示されるように、店内には、顧客の席の例として、Ａ席からＤ席までの４席が設けられている。ただし、店内に設けられる顧客の席は、４席に限定されず、複数であればよい。また、Ａ席からＤ席までのそれぞれには、着席する顧客から視認され得る場所に、注文端末１０－１が設けられている。
【0037】
図７に示されるように、本発明の実施形態においては、Ａ席に設けられる注文端末１０－１のＩＤ（ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）を「Ａ」と表現する。同様に、Ｂ席に設けられる注文端末１０－１のＩＤを「Ｂ」と表現し、Ｃ席に設けられる注文端末１０－１のＩＤを「Ｃ」と表現し、Ｄ席に設けられる注文端末１０－１のＩＤを「Ｄ」と表現する。なお、注文端末１０－１のＩＤは、注文端末１０－１が備える表示部１０８（図６）に対応する情報の例に該当する。
【0038】
さらに、図７に示されるように、搬送路５００は、「搬送方向」に移動するように搬送装置５０における制御部５０４（図５）によって制御される。搬送路５００の「搬送方向」への移動に伴って、搬送路５００に載せられている搬送容器４０、搬送容器４０上の皿、皿上の商品などが搬送方向に搬送される。Ａ席からＤ席までのそれぞれに存在する顧客は、搬送容器４０が自分の存在する席に近づくと、商品が載せられた皿を取ることが可能である。
【0039】
【0040】
通信装置６０は、注文端末１０－１、注文管理装置２０、注文処理端末３０、搬送容器４０および搬送装置５０のうち、送信元の装置から送信先の装置にデータを中継する機能を有する。以下では、図２～図６を参照しながら、注文端末１０－１、注文管理装置２０、注文処理端末３０、搬送容器４０および搬送装置５０それぞれの機能構成例について説明する。
【0041】
以上、本発明の第１の実施形態に係る表示制御システム１の概略的な構成の一例について説明した。
【0042】
（１－２．注文管理装置の機能構成）
次に、図２を参照して、本発明の第１の実施形態に係る注文管理装置２０の機能構成の一例を説明する。図２を参照すると、注文管理装置２０は、表示部２００、操作部２０１、通信部２０２、記憶部２０３および制御部２０４を備える。
次に、図２を参照して、本発明の第１の実施形態に係る注文管理装置２０の機能構成の一例を説明する。図２を参照すると、注文管理装置２０は、表示部２００、操作部２０１、通信部２０２、記憶部２０３および制御部２０４を備える。
【0043】
（表示部２００）
表示部２００は、各種情報の表示を行う機能を有する。ここで、表示部２００の形態は特に限定されない。例えば、表示部２００は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）装置であってもよいし、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）装置であってもよいし、ランプなどの表示装置であってもよい。
表示部２００は、各種情報の表示を行う機能を有する。ここで、表示部２００の形態は特に限定されない。例えば、表示部２００は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）装置であってもよいし、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）装置であってもよいし、ランプなどの表示装置であってもよい。
【0044】
（操作部２０１）
操作部２０１は、店員によって入力される操作を受け付ける。ここで、操作部２０１の形態は特に限定されない。例えば、操作部２０１は、マウスであってもよいし、キーボードを含んでもよいし、タッチパネルを含んでもよいし、他の入力デバイスを含んでもよい。
操作部２０１は、店員によって入力される操作を受け付ける。ここで、操作部２０１の形態は特に限定されない。例えば、操作部２０１は、マウスであってもよいし、キーボードを含んでもよいし、タッチパネルを含んでもよいし、他の入力デバイスを含んでもよい。
【0045】
（通信部２０２）
通信部２０２は、他の装置と通信を行う。例えば、通信部２０２は、通信装置６０に直接的に接続され、通信装置６０を介して他の装置と通信を行う。なお、通信部２０２は、通信インタフェースにより実現され得る。
通信部２０２は、他の装置と通信を行う。例えば、通信部２０２は、通信装置６０に直接的に接続され、通信装置６０を介して他の装置と通信を行う。なお、通信部２０２は、通信インタフェースにより実現され得る。
【0046】
（記憶部２０３）
記憶部２０３は、各種情報を記憶することが可能なメモリによって構成される。本発明の実施形態では、記憶部２０３が、不揮発性のメモリである場合を主に想定する。しかし、記憶部２０３は、揮発性のメモリであってもよい。
記憶部２０３は、各種情報を記憶することが可能なメモリによって構成される。本発明の実施形態では、記憶部２０３が、不揮発性のメモリである場合を主に想定する。しかし、記憶部２０３は、揮発性のメモリであってもよい。
【0047】
（制御部２０４）
制御部２０４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などを含み、記憶部２０３により記憶されているプログラムがＣＰＵによりＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）に展開されて実行されることにより、その機能が実現され得る。
制御部２０４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などを含み、記憶部２０３により記憶されているプログラムがＣＰＵによりＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）に展開されて実行されることにより、その機能が実現され得る。
【0048】
このとき、当該プログラムを記録した、コンピュータに読み取り可能な記録媒体も提供され得る。あるいは、これらのブロックは、専用のハードウェアにより構成されていてもよいし、複数のハードウェアの組み合わせにより構成されてもよい。制御部２０４は、注文管理装置２０の全体の動作を制御する。
【0049】
制御部２０４は、通信部２０２によって注文端末１０－１から注文情報が受信されたことに基づいて、通信部２０２によって受信された注文情報を記憶するように記憶部２０３を制御する。注文情報については、後に詳細に説明する。
【0050】
また、制御部２０４は、操作部２０１に対して店員から注文情報の表示指示が入力されたことに基づいて、記憶部２０３に記憶されている注文情報を表示するように表示部２００を制御する。
【0051】
さらに、制御部２０４は、通信部２０２によって注文端末１０－１から注文番号が受信されたことに基づいて、注文情報において、注文番号に対応付けられた搬送予定数を、注文番号の送信元の注文端末１０－１に送信するように通信部２０２を制御する。
【0052】
以上、本発明の第１の実施形態に係る注文管理装置２０の機能構成の一例について説明した。
【0053】
（１－３．注文処理端末の機能構成）
次に、図３を参照して、本発明の第１の実施形態に係る注文処理端末３０の機能構成の一例を説明する。図３を参照すると、注文処理端末３０は、表示部３００、操作部３０１、送信部３０２、記憶部３０３、通信部３０４および制御部３０５を備える。
次に、図３を参照して、本発明の第１の実施形態に係る注文処理端末３０の機能構成の一例を説明する。図３を参照すると、注文処理端末３０は、表示部３００、操作部３０１、送信部３０２、記憶部３０３、通信部３０４および制御部３０５を備える。
【0054】
（表示部３００）
表示部３００は、各種情報の表示を行う機能を有する。ここで、表示部３００の形態は特に限定されない。例えば、表示部３００は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）装置であってもよいし、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）装置であってもよいし、ランプなどの表示装置であってもよい。
表示部３００は、各種情報の表示を行う機能を有する。ここで、表示部３００の形態は特に限定されない。例えば、表示部３００は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）装置であってもよいし、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）装置であってもよいし、ランプなどの表示装置であってもよい。
【0055】
（操作部３０１）
操作部３０１は、店員によって入力される操作を受け付ける。ここで、操作部３０１の形態は特に限定されない。例えば、操作部３０１は、マウスであってもよいし、キーボードを含んでもよいし、タッチパネルを含んでもよいし、他の入力デバイスを含んでもよい。
操作部３０１は、店員によって入力される操作を受け付ける。ここで、操作部３０１の形態は特に限定されない。例えば、操作部３０１は、マウスであってもよいし、キーボードを含んでもよいし、タッチパネルを含んでもよいし、他の入力デバイスを含んでもよい。
【0056】
（送信部３０２）
送信部３０２は、搬送容器４０に対して情報の送信を行う。例えば、送信部３０２は、搬送容器４０と無線接続されており、無線通信により、搬送容器４０に対して情報の送信を行う。
送信部３０２は、搬送容器４０に対して情報の送信を行う。例えば、送信部３０２は、搬送容器４０と無線接続されており、無線通信により、搬送容器４０に対して情報の送信を行う。
【0057】
（記憶部３０３）
記憶部３０３は、各種情報を記憶することが可能なメモリによって構成される。本発明の実施形態では、記憶部３０３が、不揮発性のメモリである場合を主に想定する。しかし、記憶部３０３は、揮発性のメモリであってもよい。
記憶部３０３は、各種情報を記憶することが可能なメモリによって構成される。本発明の実施形態では、記憶部３０３が、不揮発性のメモリである場合を主に想定する。しかし、記憶部３０３は、揮発性のメモリであってもよい。
【0058】
（通信部３０４）
通信部３０４は、他の装置と通信を行う。例えば、通信部３０４は、通信装置６０に直接的に接続され、通信装置６０を介して他の装置と通信を行う。なお、通信部３０４は、通信インタフェースにより実現され得る。
通信部３０４は、他の装置と通信を行う。例えば、通信部３０４は、通信装置６０に直接的に接続され、通信装置６０を介して他の装置と通信を行う。なお、通信部３０４は、通信インタフェースにより実現され得る。
【0059】
（制御部３０５）
制御部３０５は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などを含み、記憶部３０３により記憶されているプログラムがＣＰＵによりＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）に展開されて実行されることにより、その機能が実現され得る。
制御部３０５は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などを含み、記憶部３０３により記憶されているプログラムがＣＰＵによりＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）に展開されて実行されることにより、その機能が実現され得る。
【0060】
このとき、当該プログラムを記録した、コンピュータに読み取り可能な記録媒体も提供され得る。あるいは、これらのブロックは、専用のハードウェアにより構成されていてもよいし、複数のハードウェアの組み合わせにより構成されてもよい。制御部３０５は、注文処理端末３０の全体の動作を制御する。
【0061】
制御部３０５は、通信部３０４によって注文端末１０－１から注文情報が受信されたことに基づいて、通信部３０４によって受信された注文情報を記憶するように記憶部３０３を制御する。また、制御部３０５は、操作部３０１に対して店員から注文情報の表示指示が入力されたことに基づいて、記憶部３０３に記憶されている注文情報を表示するように表示部３００を制御する。
【0062】
制御部３０５は、注文情報を視認した店員によって、注文された商品が処理された後（すなわち、注文された商品が皿に載せられ、当該皿が搬送容器４０に載せられ、当該搬送容器４０が搬送路５００に載せられた後に）、操作部３０１に対して店員から処理完了操作が入力されたことに基づいて、当該商品の注文の入力を受け付けた注文端末１０－１のＩＤ（すなわち、搬送先ＩＤ）と当該注文番号とを搬送容器４０に送信するように送信部３０２を制御する。
【0063】
以上、本発明の第１の実施形態に係る注文処理端末３０の機能構成の一例について説明した。
【0064】
（１－４．搬送容器の機能構成）
次に、図４を参照して、本発明の第１の実施形態に係る搬送容器４０の機能構成の一例を説明する。図４を参照すると、搬送容器４０は、受信部４００、記憶部４０１、送信部４０２および制御部４０３を備える。
次に、図４を参照して、本発明の第１の実施形態に係る搬送容器４０の機能構成の一例を説明する。図４を参照すると、搬送容器４０は、受信部４００、記憶部４０１、送信部４０２および制御部４０３を備える。
【0065】
（受信部４００）
受信部４００は、注文処理端末３０から情報の受信を行う。例えば、受信部４００は、注文処理端末３０と無線接続されており、無線通信により、注文処理端末３０から情報の受信を行う。
受信部４００は、注文処理端末３０から情報の受信を行う。例えば、受信部４００は、注文処理端末３０と無線接続されており、無線通信により、注文処理端末３０から情報の受信を行う。
【0066】
（記憶部４０１）
記憶部４０１は、各種情報を記憶することが可能なメモリによって構成される。本発明の実施形態では、記憶部４０１が、不揮発性のメモリである場合を主に想定する。しかし、記憶部４０１は、揮発性のメモリであってもよい。
記憶部４０１は、各種情報を記憶することが可能なメモリによって構成される。本発明の実施形態では、記憶部４０１が、不揮発性のメモリである場合を主に想定する。しかし、記憶部４０１は、揮発性のメモリであってもよい。
【0067】
（送信部４０２）
送信部４０２は、注文端末１０－１に対して情報の送信を行う。例えば、送信部４０２は、注文端末１０－１と無線接続されており、無線通信により、注文端末１０－１に対して情報の送信を行う。
送信部４０２は、注文端末１０－１に対して情報の送信を行う。例えば、送信部４０２は、注文端末１０－１と無線接続されており、無線通信により、注文端末１０－１に対して情報の送信を行う。
【0068】
（制御部４０３）
制御部４０３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などを含み、記憶部４０３により記憶されているプログラムがＣＰＵによりＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）に展開されて実行されることにより、その機能が実現され得る。
制御部４０３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などを含み、記憶部４０３により記憶されているプログラムがＣＰＵによりＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）に展開されて実行されることにより、その機能が実現され得る。
【0069】
このとき、当該プログラムを記録した、コンピュータに読み取り可能な記録媒体も提供され得る。あるいは、これらのブロックは、専用のハードウェアにより構成されていてもよいし、複数のハードウェアの組み合わせにより構成されてもよい。制御部４０３は、注文端末１０－１の全体の動作を制御する。
【0070】
制御部４０３は、受信部４００によって注文処理端末３０から搬送先ＩＤと注文番号とが受信されたことに基づいて、受信部４００によって受信された搬送先ＩＤと注文番号とを記憶するように記憶部４０３を制御する。また、制御部４０３は、記憶部４０３に記憶されている搬送先ＩＤと注文番号とを注文端末１０－１に送信するように送信部４０２を制御する。
【0071】
以上、本発明の第１の実施形態に係る搬送容器４０の機能構成の一例について説明した。
【0072】
（１－５．搬送装置の機能構成）
次に、図５を参照して、本発明の第１の実施形態に係る搬送装置５０の機能構成の一例を説明する。図５を参照すると、搬送装置５０は、搬送路５００、操作部５０１、表示部５０２、通信部５０３および制御部５０４を備える。
次に、図５を参照して、本発明の第１の実施形態に係る搬送装置５０の機能構成の一例を説明する。図５を参照すると、搬送装置５０は、搬送路５００、操作部５０１、表示部５０２、通信部５０３および制御部５０４を備える。
【0073】
（搬送路５００）
搬送路５００は、（商品が載せられた）皿が載せられた搬送容器４０（以下、単に「皿が載せられた搬送容器４０」とも言う。）を搬送する。例えば、搬送路５００は、皿が載せられた搬送容器４０を循環させながら搬送する。したがって、皿が載せられた搬送容器４０は、搬送路５００に一度載せられると、搬送路５００から外されない限り、循環することを繰り返す。
搬送路５００は、（商品が載せられた）皿が載せられた搬送容器４０（以下、単に「皿が載せられた搬送容器４０」とも言う。）を搬送する。例えば、搬送路５００は、皿が載せられた搬送容器４０を循環させながら搬送する。したがって、皿が載せられた搬送容器４０は、搬送路５００に一度載せられると、搬送路５００から外されない限り、循環することを繰り返す。
【0074】
（操作部５０１）
操作部５０１は、店員によって入力される操作を受け付ける。ここで、操作部５０１の形態は特に限定されない。例えば、操作部５０１は、マウスであってもよいし、キーボードを含んでもよいし、タッチパネルを含んでもよいし、他の入力デバイスを含んでもよい。
操作部５０１は、店員によって入力される操作を受け付ける。ここで、操作部５０１の形態は特に限定されない。例えば、操作部５０１は、マウスであってもよいし、キーボードを含んでもよいし、タッチパネルを含んでもよいし、他の入力デバイスを含んでもよい。
【0075】
（表示部５０２）
表示部５０２は、各種情報の表示を行う機能を有する。ここで、表示部５０２の形態は特に限定されない。例えば、表示部５０２は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）装置であってもよいし、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）装置であってもよいし、ランプなどの表示装置であってもよい。
表示部５０２は、各種情報の表示を行う機能を有する。ここで、表示部５０２の形態は特に限定されない。例えば、表示部５０２は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）装置であってもよいし、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）装置であってもよいし、ランプなどの表示装置であってもよい。
【0076】
（通信部５０３）
通信部５０３は、他の装置と通信を行う。例えば、通信部５０３は、通信装置６０に直接的に接続され、通信装置６０を介して他の装置と通信を行う。なお、通信部５０３は、通信インタフェースにより実現され得る。
通信部５０３は、他の装置と通信を行う。例えば、通信部５０３は、通信装置６０に直接的に接続され、通信装置６０を介して他の装置と通信を行う。なお、通信部５０３は、通信インタフェースにより実現され得る。
【0077】
（制御部５０４）
制御部５０４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などを含み、図示しない記憶部により記憶されているプログラムがＣＰＵによりＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）に展開されて実行されることにより、その機能が実現され得る。
制御部５０４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などを含み、図示しない記憶部により記憶されているプログラムがＣＰＵによりＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）に展開されて実行されることにより、その機能が実現され得る。
【0078】
このとき、当該プログラムを記録した、コンピュータに読み取り可能な記録媒体も提供され得る。あるいは、これらのブロックは、専用のハードウェアにより構成されていてもよいし、複数のハードウェアの組み合わせにより構成されてもよい。制御部５０４は、搬送装置５０の全体の動作を制御する。
【0079】
制御部５０４は、搬送路５００の搬送を制御する。例えば、制御部５０４は、操作部５０１に対して店員から搬送装置５０の設定情報（例えば、搬送速度など）が入力されたことに基づいて、設定情報に従って搬送路５００の搬送を制御する。さらに、制御部５０４は、搬送装置５０の状況を示す情報（例えば、搬送動作中、搬送停止中など）を表示するように表示部５０２を制御する。
【0080】
以上、本発明の第１の実施形態に係る搬送装置５０の機能構成の一例について説明した。
【0081】
（１－６．注文端末の機能構成）
次に、図６を参照して、本発明の第１の実施形態に係る注文端末１０－１の機能構成の一例を説明する。図６を参照すると、注文端末１０－１は、制御部１００、撮像部１０１、受信部１０５、記憶部１０６、操作部１０７、表示部１０８、通信部１０９および音声出力部１１０を備える。
次に、図６を参照して、本発明の第１の実施形態に係る注文端末１０－１の機能構成の一例を説明する。図６を参照すると、注文端末１０－１は、制御部１００、撮像部１０１、受信部１０５、記憶部１０６、操作部１０７、表示部１０８、通信部１０９および音声出力部１１０を備える。
【0082】
（撮像部１０１）
撮像部１０１は、搬送路５００の所定の範囲（第１の範囲）を撮像することにより撮像映像（第１の撮像映像）を得る。例えば、撮像部１０１によって撮像される所定の範囲は、注文端末１０－１が備える表示部１０８を視認可能な顧客の席から手の届く搬送路５００の範囲であり得る。
撮像部１０１は、搬送路５００の所定の範囲（第１の範囲）を撮像することにより撮像映像（第１の撮像映像）を得る。例えば、撮像部１０１によって撮像される所定の範囲は、注文端末１０－１が備える表示部１０８を視認可能な顧客の席から手の届く搬送路５００の範囲であり得る。
【0083】
本発明の実施形態においては、撮像部１０１が二つの搬送路撮像部１１２－１、１１２－２（図８）によって構成される場合を想定する。しかし、撮像部１０１は、三つ以上の搬送路撮像部によって構成されていてもよいし、一つの搬送路撮像部によって構成されていてもよい。なお、撮像部１０１は、可視光カメラによって構成されてよい。
【0084】
（受信部１０５）
受信部１０５は、搬送容器４０から情報の受信を行う。例えば、受信部１０５は、搬送容器４０と無線接続されており、無線通信により、搬送容器４０から情報の受信を行う。
受信部１０５は、搬送容器４０から情報の受信を行う。例えば、受信部１０５は、搬送容器４０と無線接続されており、無線通信により、搬送容器４０から情報の受信を行う。
【0085】
（記憶部１０６）
記憶部１０６は、各種情報を記憶することが可能なメモリによって構成される。本発明の実施形態では、記憶部１０６が、不揮発性のメモリである場合を主に想定する。しかし、記憶部１０６は、揮発性のメモリであってもよい。
記憶部１０６は、各種情報を記憶することが可能なメモリによって構成される。本発明の実施形態では、記憶部１０６が、不揮発性のメモリである場合を主に想定する。しかし、記憶部１０６は、揮発性のメモリであってもよい。
【0086】
（操作部１０７）
操作部１０７は、店員によって入力される操作を受け付ける。ここで、操作部１０７の形態は特に限定されない。例えば、操作部１０７は、マウスであってもよいし、キーボードを含んでもよいし、タッチパネルを含んでもよいし、他の入力デバイスを含んでもよい。
操作部１０７は、店員によって入力される操作を受け付ける。ここで、操作部１０７の形態は特に限定されない。例えば、操作部１０７は、マウスであってもよいし、キーボードを含んでもよいし、タッチパネルを含んでもよいし、他の入力デバイスを含んでもよい。
【0087】
（表示部１０８）
表示部１０８は、出力部の一例として機能し、制御部１００による制御に従って、顧客の視覚によって知覚される視覚情報を出力する。例えば、表示部１０８は、情報の表示を行うディスプレイにより実現され得る。ここで、表示部１０８の形態は特に限定されない。例えば、表示部１０８は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）装置であってもよいし、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）装置であってもよいし、ランプなどの表示装置であってもよい。
表示部１０８は、出力部の一例として機能し、制御部１００による制御に従って、顧客の視覚によって知覚される視覚情報を出力する。例えば、表示部１０８は、情報の表示を行うディスプレイにより実現され得る。ここで、表示部１０８の形態は特に限定されない。例えば、表示部１０８は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）装置であってもよいし、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）装置であってもよいし、ランプなどの表示装置であってもよい。
【0088】
なお、表示部１０８は、第１の表示部の例として機能する。さらに、表示部１０８は、搬送路５００における搬送先に移動した皿を取る顧客から視認可能な位置に設けられる第２の表示部の例としても機能する。かかる第２の表示部は、搬送先ＩＤ（第２の情報）に対応する。また、かかる第２の表示部は、搬送路５００における搬送先を含んだ範囲（第２の範囲）が撮像部１０１によって撮像されて得られた撮像映像（第２の撮像映像）を表示する。
【0089】
（通信部１０９）
通信部１０９は、他の装置と通信を行う。例えば、通信部１０９は、通信装置６０に直接的に接続され、通信装置６０を介して他の装置と通信を行う。なお、通信部１０９は、通信インタフェースにより実現され得る。
通信部１０９は、他の装置と通信を行う。例えば、通信部１０９は、通信装置６０に直接的に接続され、通信装置６０を介して他の装置と通信を行う。なお、通信部１０９は、通信インタフェースにより実現され得る。
【0090】
（音声出力部１１０）
音声出力部１１０は、出力部の一例として機能し、制御部１００による制御に従って、顧客の聴覚によって知覚される聴覚情報を出力する。なお、音声出力部１１０は、スピーカにより実現され得る。このとき、音声出力部１１０によって出力される聴覚情報は、スピーカによって出力される音であり得る。
音声出力部１１０は、出力部の一例として機能し、制御部１００による制御に従って、顧客の聴覚によって知覚される聴覚情報を出力する。なお、音声出力部１１０は、スピーカにより実現され得る。このとき、音声出力部１１０によって出力される聴覚情報は、スピーカによって出力される音であり得る。
【0091】
（制御部１００）
ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などを含み、記憶部１０６により記憶されているプログラムがＣＰＵによりＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）に展開されて実行されることにより、その機能が実現され得る。
ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などを含み、記憶部１０６により記憶されているプログラムがＣＰＵによりＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）に展開されて実行されることにより、その機能が実現され得る。
【0092】
このとき、当該プログラムを記録した、コンピュータに読み取り可能な記録媒体も提供され得る。あるいは、これらのブロックは、専用のハードウェアにより構成されていてもよいし、複数のハードウェアの組み合わせにより構成されてもよい。制御部１００は、注文端末１０－１の全体の動作を制御する。
【0093】
図６に示されるように、制御部１００は、映像生成部１０２、画像検出部１０３－１および出力制御部１０４－１を備える。
【0094】
（映像生成部１０２）
映像生成部１０２は、搬送路撮像部１１２－１、１１２－２（図８）それぞれによって撮像されて得られた搬送路映像をつなぎ合わせることにより、撮像映像（第１の撮像映像）を生成する。
映像生成部１０２は、搬送路撮像部１１２－１、１１２－２（図８）それぞれによって撮像されて得られた搬送路映像をつなぎ合わせることにより、撮像映像（第１の撮像映像）を生成する。
【0095】
（画像検出部１０３－１）
画像検出部１０３－１は、受信部１０５によって搬送容器４０から搬送先ＩＤと注文番号とが受信されたことに基づいて、搬送先ＩＤと注文端末１０－１のＩＤとが一致するか否かを判定する。画像検出部１０３－１は、搬送先ＩＤと注文端末１０－１のＩＤとが一致する場合に、注文情報において、注文番号に対応付けられた搬送予定数を、注文管理装置２０から取得する。
画像検出部１０３－１は、受信部１０５によって搬送容器４０から搬送先ＩＤと注文番号とが受信されたことに基づいて、搬送先ＩＤと注文端末１０－１のＩＤとが一致するか否かを判定する。画像検出部１０３－１は、搬送先ＩＤと注文端末１０－１のＩＤとが一致する場合に、注文情報において、注文番号に対応付けられた搬送予定数を、注文管理装置２０から取得する。
【0096】
画像検出部１０３－１は、映像生成部１０２によって生成された撮像映像に基づいて、撮像映像における第１の領域から、注文管理装置２０から取得した搬送予定数と同数の搬送容器４０上の皿を検出する。例えば、「搬送容器４０上の皿」は、撮像部１０１を視点として、搬送容器４０のうち皿に遮蔽されない部分に隣接する、皿のうち商品に遮蔽されない部分であってよい。
【0097】
また、本発明の実施形態においては、搬送容器４０および搬送容器４０上の皿が、撮像映像における左端から右端に向かって移動する場合を主に想定する。このとき、第１の領域は、撮像領域における左端領域である。しかし、第１の領域は、撮像映像における搬送容器４０および搬送容器４０上の皿の移動方向に応じて決められてよく、搬送容器４０および搬送容器４０上の皿が撮像映像に写り始める領域であってよい。
【0098】
画像検出部１０３－１は、撮像映像における左端領域から、搬送予定数と同数の搬送容器４０上の皿を検出したことに基づいて、撮像映像において搬送容器４０および搬送容器４０上の皿の追随を開始する。画像検出部１０３－１は、追随中の皿の、搬送方向と異なる方向への移動を検出する。
【0099】
追随中の皿が搬送方向と異なる方向に移動することは、顧客によって搬送路から皿を取る動作が行われたこととみなされ得る。そこで、画像検出部１０３－１は、搬送方向と異なる方向への追随中の皿の移動を検出したことに基づいて、撮像映像において搬送容器４０および搬送容器４０上の搬送容器４０上の皿の追随を終了する。
【0100】
（出力制御部１０４－１）
出力制御部１０４－１は、映像生成部１０２によって生成された撮像映像を表示するように表示部１０８を制御する。さらに、出力制御部１０４－１は、画像検出部１０３－１によって、搬送先ＩＤと注文端末１０－１のＩＤとが一致すると判定されたことに基づいて、撮像映像における搬送容器４０上の皿の位置に応じた領域に、表示オブジェクト（第１の表示オブジェクト）を重畳して表示するように表示部１０８を制御する。
出力制御部１０４－１は、映像生成部１０２によって生成された撮像映像を表示するように表示部１０８を制御する。さらに、出力制御部１０４－１は、画像検出部１０３－１によって、搬送先ＩＤと注文端末１０－１のＩＤとが一致すると判定されたことに基づいて、撮像映像における搬送容器４０上の皿の位置に応じた領域に、表示オブジェクト（第１の表示オブジェクト）を重畳して表示するように表示部１０８を制御する。
【0101】
かかる構成によれば、顧客は、表示オブジェクトが表示された領域に対応する位置の皿を取ればよいことを把握することが可能になる。したがって、かかる構成によれば、顧客が自分の取るべき皿を取り忘れてしまう可能性が低減され得る。
【0102】
本発明の実施形態において、表示オブジェクトが、透過性を有する画像である場合を主に想定する。このとき、出力制御部１０４－１は、画像検出部１０３－１によって、搬送先ＩＤと注文端末１０－１のＩＤとが一致すると判定されたことに基づいて、撮像映像における画像検出部１０３－１による追随中の皿の位置に応じた領域（すなわち、搬送容器４０および搬送容器４０上の皿の領域）に、透過性を有する画像を重畳して表示するように表示部１０８を制御する。
【0103】
かかる構成によれば、撮像映像における搬送容器４０および搬送容器４０上の皿の領域は、表示オブジェクトによって遮蔽されたとしても、顧客によって視認され得る。そのため、顧客が自分の取るべき皿を識別しやすくなり、顧客が自分の取るべき皿を取り忘れてしまう可能性がさらに低減され得る。
【0104】
また、出力制御部１０４－１は、画像検出部１０３－１によって、搬送方向と異なる方向への追随中の皿の移動が検出されたことに基づいて、表示オブジェクトを撮像映像から消去するように表示部１０８を制御する。
【0105】
さらに、出力制御部１０４－１は、画像検出部１０３－１によって、搬送方向と異なる方向への追随中の皿の移動が検出されたことに基づいて、成功を示す成功情報を出力するように出力部を制御する。出力部の一例には、表示部１０８が該当する。また、出力部の他の一例には、音声出力部１１０が該当する。
【0106】
本発明の実施形態においては、成功情報が、視覚によって知覚される所定の視覚情報である場合を主に想定する。かかる場合には、出力制御部１０４－１は、視覚情報（所定の画像）を表示するように表示部１０８を制御する。しかし、成功情報は、聴覚によって知覚される所定の聴覚情報を含んでもよい。このとき、出力制御部１０４－１は、聴覚情報（所定の音）を出力するように音声出力部１１０を制御する。
【0107】
なお、搬送予定数と同数の搬送容器４０上の皿が検出された後には、これらの皿に続いて搬送される、搬送容器４０上の皿（第２の搬送対象物）は、画像検出部１０３－１によって検出されない。また、搬送予定数と同数の搬送容器４０上の皿が検出された後には、画像検出部１０３－１による搬送容器４０および搬送容器４０上の皿の追随が終了する。
【0108】
以上、本発明の第１の実施形態に係る注文端末１０－１の機能構成の一例について説明した。
【0109】
（１－７．システムの動作例）
続いて、本発明の第１の実施形態に係る表示制御システム１の動作例について説明する。まず、図８を参照しながら、本発明の第１の実施形態に係る表示制御システム１のうち顧客によって視認される各構成の位置関係の例について説明する。
続いて、本発明の第１の実施形態に係る表示制御システム１の動作例について説明する。まず、図８を参照しながら、本発明の第１の実施形態に係る表示制御システム１のうち顧客によって視認される各構成の位置関係の例について説明する。
【0110】
図８は、本発明の第１の実施形態に係る表示制御システム１のうち顧客によって視認される各構成の位置関係の例を示す図である。図８を参照すると、搬送路５００には、皿Ｄ１～Ｄ７が載せられている。また、搬送路５００には、皿Ｄ８が載せられた搬送容器４０－１と、皿Ｄ９が載せられた搬送容器４０－２とが載せられている。
【0111】
皿Ｄ１～Ｄ７、皿Ｄ８が載せられた搬送容器４０－１および皿Ｄ９が載せられた搬送容器４０－２は、皿Ｄ１を前方とし、皿Ｄ９が載せられた搬送容器４０－２を後方として列をなし、搬送路５００による搬送方向に搬送されている。
【0112】
なお、皿Ｄ１～Ｄ９それぞれには商品が載せられているが、皿Ｄ１～Ｄ９それぞれに載せられる商品の図示は省略されている。ただし、皿Ｄ８に商品「エビ」が載せられていることが「Ｄ８：エビ」によって示されている。同様に、皿Ｄ９に商品「エビ」が載せられていることが「Ｄ９：エビ」によって示されている。
【0113】
また、図８を参照すると、Ａ席のテーブルが存在しており、Ａ席に存在する顧客から視認される注文端末１０－１（ＩＤ：Ａ）が設けられている。注文端末１０－１（ＩＤ：Ａ）に対応する搬送路範囲は、搬送路５００のうち、Ａ席に存在する顧客から手の届く範囲である。また、注文端末１０－１（ＩＤ：Ａ）の受信部１０５と、注文端末１０－１（ＩＤ：Ａ）の搬送路撮像部１１２－１、１１２－２とが設けられている。
【0114】
搬送路撮像部１１２－１および搬送路撮像部１１２－２それぞれは、搬送路５００の上方に設けられ、注文端末１０－１（ＩＤ：Ａ）に対応する搬送路範囲を上方から撮像する。注文端末１０－１（ＩＤ：Ａ）に対応する搬送路範囲には、皿Ｄ２～Ｄ７が存在している。そして、搬送路撮像部１１２－１の撮像範囲には、皿Ｄ５～皿Ｄ７が存在している。一方、搬送路撮像部１１２－２の撮像範囲には、皿Ｄ２～Ｄ４が存在している。
【0115】
このように、注文端末１０－１（ＩＤ：Ａ）に対応する搬送路範囲には、６皿が存在しているが、注文端末１０－１（ＩＤ：Ａ）に対応する搬送路範囲に存在する皿数は、６皿に限定されない。また、搬送路撮像部１１２－１および搬送路撮像部１１２－２それぞれの撮像範囲には、３皿が存在しているが、搬送路撮像部１１２－１および搬送路撮像部１１２－２それぞれの撮像範囲に存在する皿数も３皿ずつに限定されない。
【0116】
搬送路撮像部１１２－１および搬送路撮像部１１２－２それぞれによって撮像されて得られた搬送路映像は、映像生成部１０２によって、つなぎ合わされることによって一つの撮像映像が生成される。搬送路撮像部１１２－１および搬送路撮像部１１２－２は、当該一つの撮像映像に写る搬送路５００が連続するように、それぞれの撮像範囲が重複せず、かつ、隙間が生じないように設けられるのが望ましい。
【0117】
受信部１０５は、搬送路撮像部１１２－１および搬送路撮像部１１２－２それぞれの撮像範囲よりも搬送方向の後方に設けられる。これによって、受信部１０５は、搬送路撮像部１１２－１および搬送路撮像部１１２－２の撮像範囲に入る前の搬送容器４０－１および搬送容器４０－２それぞれから、搬送先ＩＤを受信することが可能となる。なお、図８に示された例では、受信部１０５は、搬送路５００の上方に設けられているが、受信部１０５は、搬送路５００の下方に設けられていてもよい。
【0118】
図９は、本発明の第１の実施形態に係る表示制御システム１の動作例を示すフローチャートの前半である。図１０は、本発明の第１の実施形態に係る表示制御システム１の動作例を示すフローチャートの後半である。まず、Ａ席の顧客によって、注文端末１０－１（ＩＤ：Ａ）の操作部１０７に対して注文内容が入力される。顧客による１回の注文内容の入力は、１回の注文に該当する。注文内容には、注文商品の種類と、種類ごとの注文商品の個数とが含まれる。
【0119】
制御部１０４－１は、注文内容に注文番号を付する他、注文内容に含まれる注文商品の個数の全種類についての合計数を搬送予定数として算出する。注文番号と、注文端末ＩＤと、注文内容と、搬送予定数とが対応付けられた注文情報は、通信部１０９によって、注文管理装置２０および注文処理端末３０それぞれに送信される。そして、注文情報は、注文管理装置２０の記憶部２０３および注文処理端末３０の記憶部３０３それぞれによって記憶される。
【0120】
図１１は、注文情報の例を示す図である。図１１に示されるように、注文情報は、注文番号と、注文端末ＩＤと、注文内容と、搬送予定数とが対応付けられて構成される。ここでは、注文番号「１」と、注文端末ＩＤ「Ａ」と、注文内容「エビ：２皿」と、搬送予定数「２皿」とが対応付けられた注文情報が、注文管理装置２０の記憶部２０３および注文処理端末３０の記憶部３０３それぞれによって記憶される。
【0121】
注文処理端末３０において、表示部３００は、注文情報を表示する。店員は、表示部３００によって表示された注文情報を見ながら、注文された商品を処理する（すなわち、注文された商品が皿に載せ、当該皿を搬送容器４０に載せ、当該搬送容器４０を搬送路５００に載せる）。
【0122】
図１２は、搬送容器４０および皿の配置例を示す図である。ここでは、図１１に示された注文情報に従って、店員が注文された商品を処理する場合を想定する。このとき、注文情報に含まれる注文内容は、「エビ：２皿」であるため、店員は、搬送容器４０－１に、商品「エビ」が載せられた皿Ｄ８を載せ、搬送容器４０－２に、商品「エビ」が載せられた皿Ｄ９を載せる。
【0123】
なお、搬送容器４０は、撮像映像から検出されやすいように、皿より大きいサイズであるのが望ましい。さらに、搬送容器４０は、皿とは区別して識別されやすい視覚的特徴（例えば、形状または色など）を有しているのが望ましい。
【0124】
図９に戻って説明を続ける。店員は、注文された商品を処理した後、注文処理端末３０の操作部３０１に対して、注文処理完了を入力する（Ｓ１００）。
【0125】
注文処理端末３０において、注文処理完了が入力されたことに基づいて、送信部３０２は、搬送容器４０－１および搬送容器４０－２それぞれに対して、注文情報に含まれる注文番号「１」を送信するとともに、注文情報に含まれる注文端末ＩＤ「Ａ」を搬送先ＩＤ「Ａ」として送信する。
【0126】
搬送容器４０－１および搬送容器４０－２それぞれにおいて、受信部４００は、注文番号「１」と搬送先ＩＤ「Ａ」とを受信し、記憶部４０１は、注文番号「１」と搬送先ＩＤ「Ａ」とを記憶する（Ｓ１０１）。そして、搬送容器４０－１および搬送容器４０－２それぞれは、搬送路５００によって搬送される。搬送容器４０－１および搬送容器４０－２それぞれの送信部４０２は、注文番号「１」と搬送先ＩＤ「Ａ」とを送信する。
【0127】
図８に示されるように、注文端末１０－１（ＩＤ：Ａ）において、受信部１０５は、搬送容器４０－１の送信部４０２によって送信された、注文番号「１」と搬送先ＩＤ「Ａ」とを受信する。そして、注文端末１０－１（ＩＤ：Ａ）において、画像検出部１０３－１は、受信部１０５によって受信された搬送先ＩＤ「Ａ」と、注文端末１０－１のＩＤ「Ａ」とが一致するか否かを判定する（Ｓ１０２）。
【0128】
仮に、受信部１０５によって受信された搬送先ＩＤと注文端末１０－１のＩＤとが一致しない場合には（Ｓ１０２において「ＮＯ」）、Ｓ１０２に再度動作が移行される。一方、受信部１０５によって受信された搬送先ＩＤと注文端末１０－１のＩＤとが一致する場合には（Ｓ１０２において「ＹＥＳ」）、Ｓ１０３に動作が移行される。ここでは、搬送先ＩＤ「Ａ」と、注文端末１０－１のＩＤ「Ａ」とが一致するため、Ｓ１０３に動作が移行される場合を想定する。
【0129】
注文端末１０－１（ＩＤ：Ａ）において、出力制御部１０４－１は、商品到着の通知画面を表示開始するように表示部１０８を制御する（Ｓ１０３）。
【0130】
図１３は、商品到着の通知画面の例を示す図である。図１３を参照すると、商品到着の通知画面Ｎ１１が示されている。商品到着の通知画面Ｎ１１には、商品の到着を示す情報「注文品が到着しました」と注文内容「エビ２皿」とを含んだ、伝達内容情報Ｆ１１と、撮像映像Ｆ１２とが含まれる。撮像映像Ｆ１２は、搬送路撮像部１１２－１および搬送路撮像部１１２－２それぞれによって撮像されて得られた搬送路映像が、映像生成部１０２によってつなぎ合わされて生成された、注文端末１０－１（ＩＤ：Ａ）に対応する搬送路範囲の撮像映像である。
【0131】
注文端末１０－１（ＩＤ：Ａ）において、画像検出部１０３－１は、撮像映像に基づいて、撮像映像の左端領域に移動した搬送容器４０が検出されるかを試みる。
【0132】
図１４は、撮像映像の左端領域の例を示す図である。図１４を参照すると、商品到着の通知画面Ｎ１２における撮像映像の左端領域Ｆ１３が示されている。例えば、左端領域Ｆ１３における搬送方向の幅は、搬送容器４０－１における搬送方向の幅と同程度であってよい。さらに、左端領域Ｆ１３における搬送方向に垂直な方向の幅は、搬送容器４０－１における搬送方向に垂直な方向の幅と同程度以上であってよい。
【0133】
なお、撮像映像の左端領域Ｆ１３に搬送容器４０が移動することは、搬送路５００による搬送容器４０の搬送によって、撮像映像の左端領域Ｆ１３に搬送容器４０の少なくとも一部が入ることを意味し得る。
【0134】
仮に、撮像映像の左端領域Ｆ１３に移動した搬送容器４０が検出されない場合には（Ｓ１０４において「ＮＯ」）、Ｓ１０４に動作が再度移行される。一方、撮像映像の左端領域Ｆ１３に移動した搬送容器４０が検出された場合には（Ｓ１０４において「ＹＥＳ」）、Ｓ１０５に動作が移行される。ここでは、搬送容器４０－１が撮像映像の左端領域Ｆ１３に移動したため、Ｓ１０５に動作が移行される場合を想定する。
【0135】
続いて、注文端末１０－１（ＩＤ：Ａ）において、画像検出部１０３－１は、撮像映像に基づいて、撮像映像の左端領域Ｆ１３に移動した搬送容器４０上の皿が検出されるかを試みる。なお、撮像映像の左端領域Ｆ１３に搬送容器４０上の皿が移動することは、搬送路５００による搬送容器４０の搬送によって、撮像映像の左端領域Ｆ１３に搬送容器４０上の皿の少なくとも一部が入ることを意味し得る。
【0136】
仮に、撮像映像の左端領域Ｆ１３に移動した、搬送容器４０上の皿が検出されない場合には（Ｓ１０５において「ＮＯ」）、Ｓ１０５に動作が再度移行される。一方、撮像映像の左端領域Ｆ１３に移動した、搬送容器４０上の皿が検出された場合には（Ｓ１０５において「ＹＥＳ」）、Ｓ１０６（図１０）に動作が移行される。ここでは、搬送容器４０－１上の皿Ｄ８が撮像映像の左端領域Ｆ１３に移動したため、Ｓ１０６に動作が移行される場合を想定する。
【0137】
図１０に進んで説明を続ける。注文端末１０－１（ＩＤ：Ａ）において、画像検出部１０３－１は、撮像映像において搬送容器４０－１および搬送容器４０－１上の皿の追随を開始する。そして、出力制御部１０４－１は、追随中の領域である、撮像映像における搬送容器４０－１および搬送容器４０－１上の皿Ｄ８の領域上に、表示オブジェクトを重畳して表示するように表示部１０８を制御する（Ｓ１０６）。
【0138】
図１５は、表示オブジェクトの例を示す図である。図１５の商品到着の通知画面Ｎ１３に示されるように、出力制御部１０４－１は、追随中の領域である、撮像映像における搬送容器４０－１および搬送容器４０－１上の皿Ｄ８の領域上に、表示オブジェクトＦ１４－１を重畳して表示するように表示部１０８を制御する。図１５に示されるように、表示オブジェクトＦ１４－１は、透過性を有する画像であるのが望ましい。
【0139】
これによって、撮像映像における搬送容器４０－１および搬送容器４０－１上の皿Ｄ８の領域が、表示オブジェクトＦ１４－１によって遮蔽されたとしても、顧客によって視認され得る。そのため、顧客が自分の取るべき皿を識別しやすくなり、顧客が自分の取るべき皿を取り忘れてしまう可能性がさらに低減され得る。画像検出部１０３－１は、検出済みの搬送容器４０上の皿の数を計数する。
【0140】
注文端末１０－１（ＩＤ：Ａ）において、画像検出部１０３－１は、注文番号「１」に対応付けられた搬送予定数「２」を、注文管理装置２０から取得する。そして、画像検出部１０３－１は、注文管理装置２０から取得した搬送予定数「２」と同数の搬送容器４０上の皿を検出済みであるか否かを判定する。
【0141】
注文管理装置２０から取得した搬送予定数「２」と同数の搬送容器４０上の皿を検出済みでない場合（Ｓ１０７において「ＮＯ」）、Ｓ１０４に再度動作が移行される。一方、注文管理装置２０から取得した搬送予定数「２」と同数の搬送容器４０上の皿を検出済みである場合（Ｓ１０７において「ＹＥＳ」）、Ｓ１０８に動作が移行される。
【0142】
ここでは、検出済みの搬送容器４０上の皿の数が「１」であり、搬送予定数「２」より小さいとして、Ｓ１０４に再度動作が移行される場合を想定する。搬送容器４０－１に続く搬送容器４０－２が左端領域Ｆ１４－１において検出され（Ｓ１０４において「ＹＥＳ」）、搬送容器４０－２上の皿Ｄ９が検出されると（Ｓ１０５において「ＹＥＳ」）、画像検出部１０３－１は、撮像映像において搬送容器４０－２および搬送容器４０－２上の皿Ｄ９の追随を開始する。
【0143】
そして、出力制御部１０４－１は、追随中の領域である、撮像映像における搬送容器４０－２および搬送容器４０－２上の皿Ｄ９の領域上に、追加の表示オブジェクトを重畳して表示するように表示部１０８を制御する（Ｓ１０６）。
【0144】
図１６は、追加の表示オブジェクトの例を示す図である。図１６の商品到着の通知画面Ｎ１４に示されるように、出力制御部１０４－１は、追随中の領域である、撮像映像における搬送容器４０－２および搬送容器４０－２上の皿Ｄ９の領域上に、表示オブジェクトＦ１４－２を重畳して表示するように表示部１０８を制御する。表示オブジェクトＦ１４－１と同様に、表示オブジェクトＦ１４－２は、透過性を有する画像であるのが望ましい。
【0145】
画像検出部１０３－１は、検出済みの搬送容器４０上の皿の数を計数する。そして、画像検出部１０３－１は、注文管理装置２０から取得した搬送予定数「２」と同数の搬送容器４０上の皿を検出済みであるか否かを判定する。ここでは、検出済みの搬送容器４０上の皿の数が「２」であり、搬送予定数「２」と同数であるとして、Ｓ１０８に動作が移行される場合を想定する。
【0146】
搬送予定数と同数の搬送容器４０上の皿が検出された後には、これらの皿に続いて搬送される搬送容器４０上の皿は、画像検出部１０３－１によって検出されない。仮に、皿Ｄ９が載せられた搬送容器４０－２に続いて、注文端末ＩＤ「Ａ」と異なる搬送先ＩＤ「Ｂ」を送信する搬送容器４０上の皿が左端領域Ｆ１３（図１４）に移動したとしても、搬送先ＩＤ「Ｂ」を送信する搬送容器４０上の皿は、画像検出部１０３－１によって検出されない。
【0147】
Ｓ１０７に並行して、画像検出部１０３－１は、搬送方向と異なる方向への追随中の皿の移動の検出を試みる。搬送方向と異なる方向への追随中の皿の移動が検出されない場合には（Ｓ１０８において「ＮＯ」）、Ｓ１１０に動作が移行される。一方、搬送方向と異なる方向への追随中の皿の移動が検出された場合には（Ｓ１０８において「ＹＥＳ」）、Ｓ１０９に動作が移行される。
【0148】
Ｓ１０９に動作が移行された場合、画像検出部１０３－１は、撮像映像において搬送容器４０および搬送容器４０上の搬送容器４０上の皿の追随を終了する。そして、出力制御部１０４－１は、搬送方向と異なる方向への移動が検出された追随中の領域である、搬送容器４０および搬送容器４０上の皿の領域に重畳された表示オブジェクトを消去する。さらに、出力制御部１０４－１は、注文商品の受け取りの成功情報を撮像映像に重畳して表示するように表示部１０８を制御する（Ｓ１０９）。
【0149】
図１７は、成功情報の例を示す図である。図１７に示された例では、搬送容器４０－１から搬送容器４０－１上の皿Ｄ８が、顧客の手によって、搬送方向とは異なる方向に移動されている。このとき、図１７に示されたように、出力制御部１０４－１は、搬送容器４０－１上の皿Ｄ８に重畳された表示オブジェクトＦ１４－１（図１６）を消去する。さらに、出力制御部１０４－１は、成功情報Ｆ１５を撮像映像に重畳して表示するように表示部１０８を制御する（Ｓ１０９）。
【0150】
図１７に示された例では、成功情報Ｆ１５は、「Ｇｏｏｄ」という文字列である。しかし、成功情報Ｆ１５は、かかる文字列に限定されない。例えば、成功情報Ｆ１５は、他の文字列であってもよいし、文字列以外の情報（例えば、成功を示す画像など）であってもよい。あるいは、成功情報は、聴覚によって知覚される所定の聴覚情報を含んでもよい。このとき、出力制御部１０４－１は、聴覚情報（所定の音）を出力するように音声出力部１１０を制御する。
【0151】
出力制御部１０４－１は、所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間が経過していない場合には（Ｓ１１０において「ＮＯ」）、Ｓ１０８に再度動作が移行される。一方、出力制御部１０４－１は、所定時間が経過した場合には（Ｓ１１０において「ＹＥＳ」）、商品到着の通知画面の表示を終了するように表示部１０８を制御して（Ｓ１１１）、動作を終了する。
【0152】
なお、所定時間は、Ｓ１０２において、受信部１０５によって受信された搬送先ＩＤ「Ａ」と、注文端末１０－１のＩＤ「Ａ」とが一致すると判定されてから、搬送予定数と同数の搬送容器４０－１および搬送容器４０－２が、注文端末１０－１（ＩＤ：Ａ）に対応する搬送路範囲を通過するために要する時間であってもよい。
【0153】
例えば、顧客が自分の注文した商品を取り忘れた場合に、所定時間が経過し、商品到着の通知画面が消去された場合を想定する。かかる場合に、顧客の注文した商品が顧客の席に再度移動したときに、Ｓ１０２以降が実行され、商品到着の通知画面が再度表示される。これによって、顧客は、自分の注文した商品が自分の席に再度移動したことを把握しやすくなる。
【0154】
以上、本発明の第１の実施形態に係る表示制御システム１の動作例について説明した。
【0155】
（１－８．効果）
本発明の第１の実施形態によれば、注文端末１０－１の表示部１０８によって搬送路５００における注文端末１０－１に対応する搬送路範囲の撮像映像が表示される。そして、注文端末１０－１のＩＤと、搬送先ＩＤとが一致すると判定されたことに基づいて、撮像映像における搬送容器４０上の皿の位置に応じた領域に、表示オブジェクトが重畳して表示される。かかる構成によれば、顧客が自分の取るべき皿を取り忘れてしまう可能性が低減され得る。
本発明の第１の実施形態によれば、注文端末１０－１の表示部１０８によって搬送路５００における注文端末１０－１に対応する搬送路範囲の撮像映像が表示される。そして、注文端末１０－１のＩＤと、搬送先ＩＤとが一致すると判定されたことに基づいて、撮像映像における搬送容器４０上の皿の位置に応じた領域に、表示オブジェクトが重畳して表示される。かかる構成によれば、顧客が自分の取るべき皿を取り忘れてしまう可能性が低減され得る。
【0156】
（１－９．変形例）
上記では、画像検出部１０３－１が、搬送方向と異なる方向への追随中の皿の移動を検出する場合について主に説明した。しかし、画像検出部１０３－１は、搬送方向と異なる方向への追随中の皿の移動に加えて、追随中の皿への手の移動を検出してもよい。かかる構成によれば、顧客によって皿が取られたことがより精度良く検出され得る。
上記では、画像検出部１０３－１が、搬送方向と異なる方向への追随中の皿の移動を検出する場合について主に説明した。しかし、画像検出部１０３－１は、搬送方向と異なる方向への追随中の皿の移動に加えて、追随中の皿への手の移動を検出してもよい。かかる構成によれば、顧客によって皿が取られたことがより精度良く検出され得る。
【0157】
このとき、出力制御部１０４－１は、画像検出部１０３－１によって、搬送方向と異なる方向への追随中の皿の移動が検出されたことに基づいて、表示オブジェクトを撮像映像から消去するように表示部１０８を制御してもよい。また、出力制御部１０４－１は、画像検出部１０３－１によって、追随中の皿への手の移動、および、搬送方向と異なる方向への追随中の皿の移動が検出されたことに基づいて、成功情報を出力するように出力部を制御してもよい。
【0158】
さらに、上記では、画像検出部１０３－１が、撮像映像に基づいて、搬送容器４０上の皿を検出する場合について主に説明した。しかし、搬送容器４０が皿としての機能を有していてもよい。このとき、画像検出部１０３－１は、皿の機能を有する搬送容器４０を検出すればよい。例えば、皿から商品を配膳するときと同じように、搬送容器４０から商品を配膳しやすく、皿を洗浄するときと同じように、搬送容器４０が洗浄しやすければ、搬送容器４０は、皿としての機能を有し得ることが想定される。
【0159】
以上、本発明の第１の実施形態について説明した。
【0160】
（２．第２の実施形態）
続いて、本発明の第２の実施形態について説明する。以下では、本発明の第２の実施形態に係る表示制御システムが有する構成のうち、本発明の第１の実施形態に係る表示制御システムが有する構成と異なる構成について主に説明する。そして、本発明の第２の実施形態に係る表示制御システムが有する構成のうち、本発明の第１の実施形態に係る表示制御システムが有する構成と共通する構成については、詳細な説明を省略する。
続いて、本発明の第２の実施形態について説明する。以下では、本発明の第２の実施形態に係る表示制御システムが有する構成のうち、本発明の第１の実施形態に係る表示制御システムが有する構成と異なる構成について主に説明する。そして、本発明の第２の実施形態に係る表示制御システムが有する構成のうち、本発明の第１の実施形態に係る表示制御システムが有する構成と共通する構成については、詳細な説明を省略する。
【0161】
具体的に、本発明の第２の実施形態では、表示制御システム１が、本発明の第１の実施形態に係る注文端末１０－１の代わりに、注文端末１０－２を有する。したがって、以下では、本発明の第２の実施形態に係る注文端末１０－２について主に説明する。
【0162】
（２－１．注文端末の機能構成）
次に、図１８を参照して、本発明の第２の実施形態に係る注文端末１０－２の機能構成の一例を説明する。
次に、図１８を参照して、本発明の第２の実施形態に係る注文端末１０－２の機能構成の一例を説明する。
【0163】
図１８は、本発明の第２の実施形態に係る注文端末１０－２の機能構成の一例を示すブロック図である。図１８を参照すると、本発明の第２の実施形態に係る注文端末１０－２は、画像検出部１０３－１および出力制御部１０４－１の代わりに、画像検出部１０３－２および出力制御部１０４－２を有する他、搬送制御部１１１－２を有する点において、本発明の第１の実施形態に係る注文端末１０－１と異なっている。したがって、以下では、画像検出部１０３－２、出力制御部１０４－２および搬送制御部１１１－２について主に説明する。
【0164】
（画像検出部１０３－２）
画像検出部１０３－２は、本発明の第１の実施形態に係る画像検出部１０３－１と同様の機能を有する。さらに、画像検出部１０３－２は、映像生成部１０２によって生成された撮像映像に基づいて、撮像映像における第２の領域（所定の領域）から、搬送容器４０および搬送容器４０上の皿を検出する。
画像検出部１０３－２は、本発明の第１の実施形態に係る画像検出部１０３－１と同様の機能を有する。さらに、画像検出部１０３－２は、映像生成部１０２によって生成された撮像映像に基づいて、撮像映像における第２の領域（所定の領域）から、搬送容器４０および搬送容器４０上の皿を検出する。
【0165】
本発明の実施形態においては、搬送容器４０および搬送容器４０上の皿が、撮像映像における左端から右端に向かって移動する場合を主に想定する。このとき、第２の領域は、撮像領域における右端領域である。しかし、第２の領域は、撮像映像における搬送容器４０および搬送容器４０上の皿の移動方向に応じて決められてよく、搬送容器４０および搬送容器４０上の皿が撮像映像に写り終わる領域であってよい。
【0166】
さらに、画像検出部１０３－２は、映像生成部１０２によって生成された撮像映像に基づいて、右端領域に移動した追随中の搬送容器４０上の皿の、搬送方向と異なる方向への移動を検出する。また、画像検出部１０３－２は、映像生成部１０２によって生成された撮像映像に基づいて、搬送予定数と同数の追随中の搬送容器４０上の皿の、搬送方向と異なる方向への移動を検出する。
【0167】
（搬送制御部１１１－２）
搬送制御部１１１－２は、画像検出部１０３－２によって搬送容器４０上の皿が撮像映像における右端領域から検出されたことに基づいて、搬送路５００による搬送容器４０上の皿の搬送を停止するように搬送路５００を制御する。かかる構成によれば、顧客が自分の取るべき皿を取り忘れてしまう可能性がさらに低減され得る。さらに、搬送制御部１１１－２は、追随中の搬送容器４０上の皿の、撮像映像における右端領域から搬送方向と異なる方向への移動が検出されたことに基づいて、搬送容器４０および搬送容器４０上の皿の搬送を再開するように搬送路５００を制御する。
搬送制御部１１１－２は、画像検出部１０３－２によって搬送容器４０上の皿が撮像映像における右端領域から検出されたことに基づいて、搬送路５００による搬送容器４０上の皿の搬送を停止するように搬送路５００を制御する。かかる構成によれば、顧客が自分の取るべき皿を取り忘れてしまう可能性がさらに低減され得る。さらに、搬送制御部１１１－２は、追随中の搬送容器４０上の皿の、撮像映像における右端領域から搬送方向と異なる方向への移動が検出されたことに基づいて、搬送容器４０および搬送容器４０上の皿の搬送を再開するように搬送路５００を制御する。
【0168】
（出力制御部１０４－２）
出力制御部１０４－２は、本発明の第１の実施形態に係る出力制御部１０４－１と同様の機能を有する。さらに、出力制御部１０４－２は、搬送容器４０上の皿が撮像映像における搬送路５００の右端領域から検出されたことに基づいて、注意喚起を促す情報を出力するように出力部を制御する。かかる構成によれば、顧客が自分の取るべき皿を取り忘れてしまう可能性がさらに低減され得る。
出力制御部１０４－２は、本発明の第１の実施形態に係る出力制御部１０４－１と同様の機能を有する。さらに、出力制御部１０４－２は、搬送容器４０上の皿が撮像映像における搬送路５００の右端領域から検出されたことに基づいて、注意喚起を促す情報を出力するように出力部を制御する。かかる構成によれば、顧客が自分の取るべき皿を取り忘れてしまう可能性がさらに低減され得る。
【0169】
出力部の一例には、表示部１０８が該当する。また、出力部の他の一例には、音声出力部１１０が該当する。
【0170】
本発明の実施形態においては、注意喚起を示す情報が、視覚によって知覚される所定の視覚情報である場合を主に想定する。かかる場合には、出力制御部１０４－２は、視覚情報（所定の画像）を表示するように表示部１０８を制御する。このとき、視覚情報は、表示オブジェクトに付加される所定の装飾情報を含んでもよい。装飾情報は、表示オブジェクトの点滅であってもよいし、表示オブジェクトの色の変更であってもよい。注意喚起を示す情報は、聴覚によって知覚される所定の聴覚情報を含んでもよい。このとき、出力制御部１０４－２は、聴覚情報（所定の音）を出力するように音声出力部１１０を制御する。
【0171】
さらに、出力制御部１０４－２は、追随中の搬送容器４０上の皿の、撮像映像における右端領域から搬送方向と異なる方向への移動が検出されたことに基づいて、注意喚起を促す情報の出力を解除するように出力部を制御する。
【0172】
以上、本発明の第２の実施形態に係る注文端末１０－２の機能構成の一例について説明した。
【0173】
（２－２．システムの動作例）
続いて、本発明の第２の実施形態に係る表示制御システム１の動作例について説明する。図１９は、本発明の第２の実施形態に係る表示制御システム１の動作例を示すフローチャートである。図１９に示されるように、Ｓ１００～Ｓ１０８が実行される。Ｓ１００～Ｓ１０８は、本発明の第１の実施形態に係るＳ１００～Ｓ１０８と同様に実行される。
続いて、本発明の第２の実施形態に係る表示制御システム１の動作例について説明する。図１９は、本発明の第２の実施形態に係る表示制御システム１の動作例を示すフローチャートである。図１９に示されるように、Ｓ１００～Ｓ１０８が実行される。Ｓ１００～Ｓ１０８は、本発明の第１の実施形態に係るＳ１００～Ｓ１０８と同様に実行される。
【0174】
搬送方向と異なる方向への追随中の皿の移動が検出されない場合には（Ｓ１０８において「ＮＯ」）、Ｓ２１０に動作が移行される。一方、搬送方向と異なる方向への追随中の皿の移動が検出された場合には（Ｓ１０８において「ＹＥＳ」）、Ｓ１０９に動作が移行される。
【0175】
Ｓ１０９に動作が移行された場合、画像検出部１０３－２は、撮像映像において搬送容器４０および搬送容器４０上の搬送容器４０上の皿の追随を終了する。そして、出力制御部１０４－２は、搬送方向と異なる方向への移動が検出された追随中の領域である、搬送容器４０および搬送容器４０上の皿の領域に重畳された表示オブジェクトを消去する。さらに、出力制御部１０４－２は、注文商品の受け取りの成功情報を撮像映像に重畳して表示するように表示部１０８を制御する（Ｓ１０９）。Ｓ２１５に動作が移行される。
【0176】
Ｓ２１０に動作が移行された場合、画像検出部１０３－２は、映像生成部１０２によって生成された撮像映像に基づいて、搬送容器４０および搬送容器４０上の皿が、撮像映像における右端領域に移動したことの検出を試みる。
【0177】
図２０は、撮像映像の右端領域の例を示す図である。図２０を参照すると、商品到着の通知画面Ｎ２１における撮像映像の右端領域Ｆ２１が示されている。例えば、右端領域Ｆ２１における搬送方向の幅は、搬送容器４０－１における搬送方向の幅と同程度であってよい。さらに、右端領域Ｆ２１における搬送方向に垂直な方向の幅は、搬送容器４０－１における搬送方向に垂直な方向の幅と同程度以上であってよい。
【0178】
なお、撮像映像の右端領域Ｆ２１に搬送容器４０が移動することは、搬送路５００による搬送容器４０の搬送によって、撮像映像の右端領域Ｆ２１に搬送容器４０の少なくとも一部が入ることを意味し得る。
【0179】
仮に、撮像映像の右端領域Ｆ２１に搬送容器４０および搬送容器４０上の皿が移動したことが検出されない場合（Ｓ２１０において「ＮＯ」）、Ｓ１０８に再度動作が移行される。一方、撮像映像の右端領域Ｆ２１に搬送容器４０および搬送容器４０上の皿が移動したことが検出された場合には（Ｓ２１０において「ＹＥＳ」）、Ｓ２１１に動作が移行される。ここでは、搬送容器４０－１および搬送容器４０－１上の皿Ｄ８が撮像映像の右端領域Ｆ２１に移動したため、Ｓ２１１に動作が移行される場合を想定する。
【0180】
搬送制御部１１１－２は、画像検出部１０３－２によって搬送容器４０－１上の皿Ｄ８が撮像映像における右端領域Ｆ２１から検出されたことに基づいて、搬送路５００による皿の搬送を停止するように搬送路５００を制御する。さらに、出力制御部１０４－２は、搬送容器４０－１上の皿Ｄ８が撮像映像における搬送路５００の右端領域Ｆ２１から検出されたことに基づいて、注意喚起を促す情報を出力するように出力部を制御する（Ｓ２１１）。
【0181】
より詳細に、出力制御部１０４－２は、視覚情報（所定の画像）を表示するように表示部１０８を制御する。このとき、視覚情報は、表示オブジェクトＦ１４－１に付加される所定の装飾情報を含んでもよい。装飾情報は、表示オブジェクトＦ１４－１の点滅であってもよいし、表示オブジェクトＦ１４－１の色の変更であってもよい。注意喚起を示す情報は、聴覚によって知覚される所定の聴覚情報を含んでもよい。このとき、出力制御部１０４－２は、聴覚情報（所定の音）を出力するように音声出力部１１０を制御する。
【0182】
画像検出部１０３－２は、映像生成部１０２によって生成された撮像映像に基づいて、右端領域Ｆ２１に移動した追随中の搬送容器４０上の皿の、搬送方向と異なる方向への移動が検出されるかを試みる（Ｓ２１２）。
【0183】
仮に、右端領域Ｆ２１に移動した追随中の搬送容器４０上の皿の、搬送方向と異なる方向への移動が検出されない場合（Ｓ２１２において「ＮＯ」）、Ｓ２１２に再度動作が移行される。一方、右端領域Ｆ２１に移動した追随中の搬送容器４０上の皿の、搬送方向と異なる方向への移動が検出された場合（Ｓ２１２において「ＹＥＳ」）、Ｓ２１３に動作が移行される。ここでは、右端領域Ｆ２１に移動した追随中の搬送容器４０－１上の皿Ｄ８の、搬送方向と異なる方向への移動が検出されたため、Ｓ２１３に動作が移行される場合を想定する。
【0184】
図２１は、皿Ｄ８の移動検出例を示す図である。図２１を参照すると、商品到着の通知画面Ｎ２２が示されている。商品到着の通知画面Ｎ２２においては、撮像映像における右端領域に移動した搬送容器４０－１から搬送容器４０－１上の皿Ｄ８が、顧客の手によって、搬送方向とは異なる方向に移動されている。
【0185】
このとき、図２１に示されたように、出力制御部１０４－２は、搬送容器４０－１上の皿Ｄ８に重畳された表示オブジェクトＦ１４－１（図２０）を消去する。さらに、出力制御部１０４－１は、成功情報Ｆ１５を撮像映像に重畳して表示するように表示部１０８を制御する（Ｓ２１３）。搬送制御部１１１－２は、搬送容器４０および搬送容器４０上の皿の搬送を再開するように搬送路５００を制御する（Ｓ２１４）。続いて、Ｓ２１５に動作が移行される。
【0186】
画像検出部１０３－２は、映像生成部１０２によって生成された撮像映像に基づいて、搬送予定数と同数の追随中の搬送容器４０上の皿の、搬送方向と異なる方向への移動が検出されるかを試みる。搬送予定数と同数の追随中の搬送容器４０上の皿の、搬送方向と異なる方向への移動が検出されない場合（Ｓ２１５において「ＮＯ」）、Ｓ１０８に再度動作が移行される。一方、搬送予定数と同数の追随中の搬送容器４０上の皿の、搬送方向と異なる方向への移動が検出された場合（Ｓ２１５において「ＹＥＳ」）、Ｓ１１１が実行される。
【0187】
Ｓ１１１は、本発明の第１の実施形態に係るＳ１１１と同様に実行される。
【0188】
以上、本発明の第２の実施形態に係る表示制御システム１の動作例について説明した。
【0189】
（２－３．効果）
本発明の第２の実施形態によれば、本発明の第１の実施形態と同様の効果を奏し得る。さらに、本発明の第２の実施形態によれば、出力制御部１０４－２は、搬送容器４０上の皿が撮像映像における搬送路５００の右端領域から検出されたことに基づいて、注意喚起を促す情報を出力するように出力部を制御する。かかる構成によれば、顧客が自分の取るべき皿を取り忘れてしまう可能性がさらに低減され得る。
本発明の第２の実施形態によれば、本発明の第１の実施形態と同様の効果を奏し得る。さらに、本発明の第２の実施形態によれば、出力制御部１０４－２は、搬送容器４０上の皿が撮像映像における搬送路５００の右端領域から検出されたことに基づいて、注意喚起を促す情報を出力するように出力部を制御する。かかる構成によれば、顧客が自分の取るべき皿を取り忘れてしまう可能性がさらに低減され得る。
【0190】
さらに、本発明の第２の実施形態によれば、搬送制御部１１１－２は、画像検出部１０３－２によって搬送容器４０上の皿が撮像映像における右端領域から検出されたことに基づいて、搬送路５００による搬送容器４０上の皿の搬送を停止するように搬送路５００を制御する。かかる構成によれば、顧客が自分の取るべき皿を取り忘れてしまう可能性がさらに低減され得る。
【0191】
以上、本発明の第２の実施形態について説明した。
【0192】
（３．第３の実施形態）
続いて、本発明の第３の実施形態について説明する。以下では、本発明の第３の実施形態に係る表示制御システムが有する構成のうち、本発明の第１の実施形態に係る表示制御システムが有する構成と異なる構成について主に説明する。そして、本発明の第３の実施形態に係る表示制御システムが有する構成のうち、本発明の第１の実施形態に係る表示制御システムが有する構成と共通する構成については、詳細な説明を省略する。
続いて、本発明の第３の実施形態について説明する。以下では、本発明の第３の実施形態に係る表示制御システムが有する構成のうち、本発明の第１の実施形態に係る表示制御システムが有する構成と異なる構成について主に説明する。そして、本発明の第３の実施形態に係る表示制御システムが有する構成のうち、本発明の第１の実施形態に係る表示制御システムが有する構成と共通する構成については、詳細な説明を省略する。
【0193】
具体的に、本発明の第３の実施形態では、表示制御システム１が、本発明の第１の実施形態に係る注文端末１０－１の代わりに、注文端末１０－３を有する。したがって、以下では、本発明の第３の実施形態に係る注文端末１０－３について主に説明する。
【0194】
（３－１．注文端末の機能構成）
次に、図２２を参照して、本発明の第３の実施形態に係る注文端末１０－３の機能構成の一例を説明する。
次に、図２２を参照して、本発明の第３の実施形態に係る注文端末１０－３の機能構成の一例を説明する。
【0195】
図２２は、本発明の第３の実施形態に係る注文端末１０－２の機能構成の一例を示すブロック図である。図２２を参照すると、本発明の第３の実施形態に係る注文端末１０－３は、画像検出部１０３－１および出力制御部１０４－１の代わりに、画像検出部１０３－３および出力制御部１０４－３を有する点において、本発明の第１の実施形態に係る注文端末１０－１と異なっている。したがって、以下では、画像検出部１０３－１および出力制御部１０４－１および搬送制御部１１１－２について主に説明する。
【0196】
（画像検出部１０３－３）
画像検出部１０３－３は、本発明の第１の実施形態に係る画像検出部１０３－１と同様の機能を有する。さらに、画像検出部１０３－３は、搬送先ＩＤと注文端末１０－３のＩＤとが一致しない場合に、映像生成部１０２によって生成された撮像映像に基づいて、撮像映像における左端領域から、注文管理装置２０から取得した搬送予定数と同数の搬送容器４０上の皿を他端末の注文商品が載せられた皿として検出する。
画像検出部１０３－３は、本発明の第１の実施形態に係る画像検出部１０３－１と同様の機能を有する。さらに、画像検出部１０３－３は、搬送先ＩＤと注文端末１０－３のＩＤとが一致しない場合に、映像生成部１０２によって生成された撮像映像に基づいて、撮像映像における左端領域から、注文管理装置２０から取得した搬送予定数と同数の搬送容器４０上の皿を他端末の注文商品が載せられた皿として検出する。
【0197】
ここで、搬送先ＩＤと注文端末１０－３のＩＤとが一致しない場合は、搬送先ＩＤを注文端末１０－３に送信した搬送容器４０上の皿（第３の搬送対象物）の搬送先が、他端末である場合に該当する。このとき、注文端末１０－３のＩＤと一致しない搬送先ＩＤは、他端末である搬送先に対応する情報（第３の情報）の例に該当する。
【0198】
画像検出部１０３－３は、撮像映像における左端領域から、搬送予定数と同数の他端末の注文商品が載せられた皿を検出したことに基づいて、撮像映像において搬送容器４０および搬送容器４０上の皿を他端末の注文商品が載せられた皿として追随開始する。また、画像検出部１０３－３は、撮像映像に基づいて、他端末の注文商品が載せられた皿として追随中の皿への手の移動を検出する。
【0199】
さらに、画像検出部１０３－３は、搬送方向と異なる方向への他端末の注文商品が載せられた皿として追随中の皿の移動を検出したこと、または、他端末の注文商品が載せられた皿として追随中の皿が撮像部１０１による撮像範囲から外れたことに基づいて、他端末の注文商品が載せられた皿として追随中の皿の追随を終了する。
【0200】
（出力制御部１０４－３）
出力制御部１０４－３は、本発明の第１の実施形態に係る画像検出部１０３－１と同様の機能を有する。さらに、出力制御部１０４－３は、画像検出部１０３－３によって、他端末の注文商品が載せられた皿として追随中の皿への手の移動が検出されたことに基づいて、失敗を示す失敗情報を出力するように出力部を制御する。出力部の一例には、表示部１０８が該当する。また、出力部の他の一例には、音声出力部１１０が該当する。
出力制御部１０４－３は、本発明の第１の実施形態に係る画像検出部１０３－１と同様の機能を有する。さらに、出力制御部１０４－３は、画像検出部１０３－３によって、他端末の注文商品が載せられた皿として追随中の皿への手の移動が検出されたことに基づいて、失敗を示す失敗情報を出力するように出力部を制御する。出力部の一例には、表示部１０８が該当する。また、出力部の他の一例には、音声出力部１１０が該当する。
【0201】
本発明の実施形態においては、失敗情報が、視覚によって知覚される所定の視覚情報である場合を主に想定する。かかる場合には、出力制御部１０４－３は、視覚情報（所定の画像）を表示するように表示部１０８を制御する。しかし、失敗情報は、聴覚によって知覚される所定の聴覚情報を含んでもよい。このとき、出力制御部１０４－３は、聴覚情報（所定の音）を出力するように音声出力部１１０を制御する。
【0202】
さらに、出力制御部１０４－３は、画像検出部１０３－３によって、他端末の注文商品が載せられた皿として追随中の皿への手の移動が検出されたことに基づいて、撮像映像における他端末の注文商品が載せられた皿として追随中の皿の位置に応じた領域に、自端末のＩＤと一致する搬送先ＩＤが受信されたときに表示される表示オブジェクト（第１の表示オブジェクト）とは異なる表示オブジェクト（第３の表示オブジェクト）を重畳して表示するように表示部１０８を制御する。
【0203】
なお、既に商品到着の通知画面が表示されている場合には、出力制御部１０４－３は、既に表示されている商品到着の通知画面に含まれる撮像映像に、表示オブジェクト（第３の表示オブジェクト）を重畳して表示するように表示部１０８を制御する。一方、まだ商品到着の通知画面が表示されていない場合には、出力制御部１０４－３は、商品到着の通知画面を表示するように表示部１０８を制御し、表示された商品到着の通知画面に含まれる撮像映像に、表示オブジェクト（第３の表示オブジェクト）を重畳して表示するように表示部１０８を制御する。
【0204】
（３－２．システムの動作例）
続いて、本発明の第３の実施形態に係る表示制御システム１の動作例について説明する。まず、図２３を参照しながら、本発明の第３の実施形態に係る表示制御システム１のうち顧客によって視認される各構成の位置関係の例について説明する。
続いて、本発明の第３の実施形態に係る表示制御システム１の動作例について説明する。まず、図２３を参照しながら、本発明の第３の実施形態に係る表示制御システム１のうち顧客によって視認される各構成の位置関係の例について説明する。
【0205】
図２３は、本発明の第３の実施形態に係る表示制御システム１のうち顧客によって視認される各構成の位置関係の例を示す図である。図２３を参照すると、搬送路５００には、皿Ｄ２２～Ｄ２８が載せられている。また、搬送路５００には、皿Ｄ２９が載せられた搬送容器４０－３と、皿Ｄ３０が載せられた搬送容器４０－４とが載せられている。
【0206】
皿Ｄ２２～Ｄ２８、皿Ｄ２９が載せられた搬送容器４０－３および皿Ｄ３０が載せられた搬送容器４０－４は、皿Ｄ２２を前方とし、皿Ｄ３０が載せられた搬送容器４０－４を後方として列をなし、搬送路５００による搬送方向に搬送されている。
【0207】
なお、皿Ｄ２２～Ｄ３０それぞれには商品が載せられているが、皿Ｄ２２～Ｄ３０それぞれに載せられる商品の図示は省略されている。ただし、皿Ｄ２９に商品「エビ」が載せられていることが「Ｄ２９：エビ」によって示されている。同様に、皿Ｄ３０に商品「エビ」が載せられていることが「Ｄ３０：エビ」によって示されている。
【0208】
また、図２３を参照すると、Ａ席のテーブルが存在しており、Ａ席に存在する顧客から視認される注文端末１０－３（ＩＤ：Ａ）が設けられている。注文端末１０－３（ＩＤ：Ａ）に対応する搬送路範囲は、搬送路５００のうち、Ａ席に存在する顧客から手の届く範囲である。また、注文端末１０－３（ＩＤ：Ａ）の受信部１０５と、注文端末１０－３（ＩＤ：Ａ）の搬送路撮像部１１２－１、１１２－２とが設けられている。
【0209】
図２４は、注文情報の例を示す図である。図２４に示された例では、注文番号「１」と、注文端末ＩＤ「Ｂ」と、注文内容「エビ：２皿」と、搬送予定数「２皿」とが対応付けられた注文情報、および、注文番号「２」と、注文端末ＩＤ「Ａ」と、注文内容「エビ：２皿」と、搬送予定数「２皿」とが対応付けられた注文情報が、注文管理装置２０の記憶部２０３および注文処理端末３０の記憶部３０３それぞれによって記憶される。
【0210】
図２５は、本発明の第３の実施形態に係る表示制御システム１の動作例を示すフローチャートの前半である。図２６は、本発明の第３の実施形態に係る表示制御システム１の動作例を示すフローチャートの後半である。Ｓ１００～Ｓ１０１は、本発明の第１の実施形態に係るＳ１００～Ｓ１０１（図９）と同様に実行される。
【0211】
（搬送先ＩＤ＝他端末のＩＤである場合）
まず、注文端末１０－３（ＩＤ：Ａ）の受信部１０５によって受信される搬送先ＩＤが、他端末である注文端末１０－３（ＩＤ：Ｂ）のＩＤである場合について説明する。
まず、注文端末１０－３（ＩＤ：Ａ）の受信部１０５によって受信される搬送先ＩＤが、他端末である注文端末１０－３（ＩＤ：Ｂ）のＩＤである場合について説明する。
【0212】
注文処理端末３０において、表示部３００は、注文情報を表示する。店員は、表示部３００によって表示された注文情報を見ながら、注文された商品を処理する（すなわち、注文された商品が皿に載せ、当該皿を搬送容器４０に載せ、当該搬送容器４０を搬送路５００に載せる）。
【0213】
図２７は、搬送容器４０および皿の配置例を示す図である。ここでは、図２４に示された注文番号「１」の行の注文情報に従って、店員が注文された商品を処理する場合を想定する。このとき、注文番号「１」に対応する注文内容は、「エビ：２皿」であるため、店員は、搬送容器４０－３に、商品「エビ」が載せられた皿Ｄ２９を載せ、搬送容器４０－４に、商品「エビ」が載せられた皿Ｄ３０を載せる。
【0214】
店員は、注文された商品を処理した後、注文処理端末３０の操作部３０１に対して、注文処理完了を入力する（Ｓ１００）。注文処理端末３０において、注文処理完了が入力されたことに基づいて、送信部３０２は、搬送容器４０－３および搬送容器４０－４それぞれに対して、注文情報に含まれる注文番号「１」を送信するとともに、注文情報に含まれる注文端末ＩＤ「Ｂ」を搬送先ＩＤ「Ｂ」として送信する。
【0215】
搬送容器４０－３および搬送容器４０－４それぞれにおいて、受信部４００は、注文番号「１」と搬送先ＩＤ「Ｂ」とを受信し、記憶部４０１は、注文番号「１」と搬送先ＩＤ「Ｂ」とを記憶する（Ｓ１０１）。そして、搬送容器４０－３および搬送容器４０－４それぞれは、搬送路５００によって搬送される。搬送容器４０－３および搬送容器４０－４それぞれの送信部４０２は、注文番号「１」と搬送先ＩＤ「Ｂ」とを送信する。
【0216】
図２３に示されるように、注文端末１０－３（ＩＤ：Ａ）において、受信部１０５は、搬送容器４０－３の送信部４０２によって送信された、注文番号「１」と搬送先ＩＤ「Ｂ」とを受信する。そして、注文端末１０－３（ＩＤ：Ａ）において、画像検出部１０３－３は、受信部１０５によって受信された搬送先ＩＤ「Ｂ」と、注文端末１０－３のＩＤ「Ａ」とが一致するか否かを判定する（Ｓ３００）。
【0217】
仮に、受信部１０５によって受信された搬送先ＩＤと注文端末１０－３のＩＤとが一致しない場合には（Ｓ３００において「ＮＯ」）、Ｓ１０３に動作が移行される。一方、受信部１０５によって受信された搬送先ＩＤと注文端末１０－３のＩＤとが一致する場合には（Ｓ３００において「ＹＥＳ」）、Ｓ１０４に動作が移行される。ここでは、搬送先ＩＤ「Ｂ」と、注文端末１０－３のＩＤ「Ａ」とが一致しないため、Ｓ１０４に動作が移行される場合を想定する。
【0218】
図２８は、撮像映像の例を示す図である。図２８を参照すると、撮像映像Ｆ３１－１が示されている。また、撮像映像Ｆ３１－１には左端領域Ｆ１３が設定されている。注文端末１０－３（ＩＤ：Ａ）において、画像検出部１０３－３は、撮像映像Ｆ３１－１に基づいて、撮像映像Ｆ３１－１の左端領域Ｆ１３に移動した搬送容器４０が検出されるかを試みる。
【0219】
仮に、撮像映像Ｆ３１－１の左端領域Ｆ１３に移動した搬送容器４０が検出されない場合には（Ｓ１０４において「ＮＯ」）、Ｓ１０４に動作が再度移行される。一方、撮像映像Ｆ３１－１の左端領域Ｆ１３に移動した搬送容器４０が検出された場合には（Ｓ１０４において「ＹＥＳ」）、Ｓ３０１に動作が移行される。ここでは、搬送容器４０－３が撮像映像Ｆ３１－１の左端領域Ｆ１３に移動したため、Ｓ３０１に動作が移行される場合を想定する。
【0220】
注文端末１０－３（ＩＤ：Ａ）において、画像検出部１０３－３は、受信部１０５によって受信された搬送先ＩＤ「Ｂ」と、注文端末１０－３のＩＤ「Ａ」とが一致するか否かを判定する（Ｓ３０１）。
【0221】
仮に、受信部１０５によって受信された搬送先ＩＤと注文端末１０－３のＩＤとが一致する場合には（Ｓ３０１において「ＹＥＳ」）、Ｓ３０２に動作が移行される。一方、受信部１０５によって受信された搬送先ＩＤと注文端末１０－３のＩＤとが一致しない場合には（Ｓ３０１において「ＮＯ」）、Ｓ３０３に動作が移行される。ここでは、搬送先ＩＤ「Ｂ」と、注文端末１０－３のＩＤ「Ａ」とが一致しないため、Ｓ３０３に動作が移行される場合を想定する。
【0222】
注文端末１０－３（ＩＤ：Ａ）において、画像検出部１０３－３は、撮像映像において搬送容器４０－３および搬送容器４０－３上の皿Ｄ２９を他端末の注文商品が載せられた皿として追随開始する（Ｓ３０３）。画像検出部１０３－３は、検出済みの搬送容器４０上の皿の数を計数する。
【0223】
注文端末１０－１（ＩＤ：Ａ）において、画像検出部１０３－３は、注文番号「１」に対応付けられた搬送予定数「２」を、注文管理装置２０から取得する。そして、画像検出部１０３－３は、注文管理装置２０から取得した搬送予定数「２」と同数の搬送容器４０上の皿を検出済みであるか否かを判定する。
【0224】
注文管理装置２０から取得した搬送予定数「２」と同数の搬送容器４０上の皿を検出済みでない場合（Ｓ１０７において「ＮＯ」）、Ｓ１０４に再度動作が移行される。ここでは、検出済みの搬送容器４０上の皿の数が「１」であり、搬送予定数「２」より小さいとして、Ｓ１０４に再度動作が移行される場合を想定する。
【0225】
図２９は、図２８に示された撮像映像の後に得られる撮像映像の例を示す図である。図２９に示されるように、搬送容器４０－３に続く搬送容器４０－４が撮像映像Ｆ３１－２の左端領域において検出され（Ｓ１０４において「ＹＥＳ」）、搬送容器４０－４上の皿Ｄ３０が検出されると（Ｓ１０５において「ＹＥＳ」）、画像検出部１０３－３は、撮像映像Ｆ３１－２において搬送容器４０－４および搬送容器４０－４上の皿Ｄ３０の追随を開始する。
【0226】
画像検出部１０３－３は、検出済みの搬送容器４０上の皿の数を計数する。そして、画像検出部１０３－３は、注文管理装置２０から取得した搬送予定数「２」と同数の搬送容器４０上の皿を検出済みであるか否かを判定する。ここでは、検出済みの搬送容器４０上の皿の数が「２」であり、搬送予定数「２」と同数であるため、搬送予定数「２」と同数の搬送容器４０上の皿を検出済みであると判定される。
【0227】
Ｓ１０７に並行して、Ｓ３１０が実行される。画像検出部１０３－３は、撮像映像に基づいて、追随中の皿への手の移動の検出を試みる。仮に、追随中の皿への手の移動が検出されない場合には（Ｓ３１０において「ＮＯ」）、Ｓ３１０に再度動作が移行される。一方、追随中の皿への手の移動が検出された場合には（Ｓ３１０において「ＹＥＳ」）、Ｓ３１１に動作が移行される。
【0228】
図３０は、追随中の皿に手が移動している状態を示す図である。図３０を参照すると、撮像映像Ｆ３１－３に写る追随中の皿Ｄ２９に対して、手が移動している。ここでは、追随中の皿への手の移動が検出されるため、Ｓ３１１に動作が移行される場合を想定する。
【0229】
仮に、手の移動先である追随中の皿Ｄ２９が、自端末の商品が載せられた皿である場合には（Ｓ３１１において「ＹＥＳ」）、Ｓ３１２に動作が移行される。一方、手の移動先である追随中の皿Ｄ２９が、他端末の商品が載せられた皿である場合には（Ｓ３１１において「ＮＯ」）、Ｓ３２０に動作が移行される。ここでは、手の移動先である追随中の皿Ｄ２９が他端末の商品が載せられた皿であるため、Ｓ３２０に動作が移行される場合を想定する。
【0230】
仮に、商品到着の通知画面が既に表示部１０８によって表示されている場合には（Ｓ３２０において「ＹＥＳ」）、Ｓ３２１に動作が移行される。一方、商品到着の通知画面がまだ表示部１０８によって表示されていない場合には（Ｓ３２０において「ＮＯ」）、Ｓ３２２に動作が移行される。ここでは、メニュー画面だけが表示部１０８によって表示されており、商品到着の通知画面がまだ表示部１０８によって表示されていない場合を想定する。
【0231】
図３１は、メニュー画面の例を示す図である。図３１を参照すると、メニュー画面Ｍ３１が示されている。メニュー画面Ｍ３１には、顧客によって押下され得るメニューボタンが含まれている。図３１に示された例のように、メニュー画面Ｍ３１だけが表示部１０８によって表示されている場合を想定する。
【0232】
出力制御部１０４－３は、商品到着の通知画面を表示するように表示部１０８を制御する。そして、出力制御部１０４－３は、商品到着の通知画面内に注文商品の受け取りの失敗を示す失敗情報を表示するように表示部１０８を制御する（Ｓ３２２）。
【0233】
一例として、出力制御部１０４－３は、メニュー画面Ｍ３１の上に商品到着の通知画面がポップアップ表示されるように表示部１０８を制御し、ポップアップ表示された商品到着の通知画面内に注文商品の受け取りの失敗を示す失敗情報を表示するように表示部１０８を制御する。
【0234】
図３２は、メニュー画面Ｍ３１の上にポップアップ表示された商品到着の通知画面の例である。図３２を参照すると、メニュー画面Ｍ３１の上に商品到着の通知画面Ｎ３１がポップアップ表示される例が示されている。商品到着の通知画面Ｎ３１には、注文商品の受け取りの失敗を示す失敗情報Ｆ３６－１および失敗情報Ｆ３６－２が含まれている。
【0235】
なお、図３２に示された例では、失敗情報Ｆ３６－１は、「違います」という文字列である。しかし、失敗情報Ｆ３６－１は、かかる文字列に限定されない。例えば、失敗情報Ｆ３６－１は、他の文字列であってもよいし、文字列以外の情報（例えば、失敗を示す画像など）であってもよい。あるいは、失敗情報Ｆ３６－１は、聴覚によって知覚される所定の聴覚情報を含んでもよい。このとき、出力制御部１０４－３は、聴覚情報（所定の音）を出力するように音声出力部１１０を制御する。なお、失敗情報Ｆ３６－１は、手の移動先である追随中の皿Ｄ２９の位置に依存しない位置に表示される。
【0236】
失敗情報Ｆ３６－２は、「「注意」それは他のお客様の注文です」という文字列である。しかし、失敗情報Ｆ３６－２は、かかる文字列に限定されない。例えば、失敗情報Ｆ３６－２それぞれは、他の文字列であってもよいし、文字列以外の情報（例えば、失敗を示す画像など）であってもよい。あるいは、失敗情報Ｆ３６－２は、聴覚によって知覚される所定の聴覚情報を含んでもよい。このとき、出力制御部１０４－３は、聴覚情報（所定の音）を出力するように音声出力部１１０を制御する。なお、失敗情報Ｆ３６－２は、手の移動先である追随中の皿Ｄ２９の位置に依存した位置に表示される。
【0237】
さらに、出力制御部１０４－３は、手の移動先である追随中の領域である、撮像映像における搬送容器４０－３および搬送容器４０－３上の皿Ｄ２９の領域上に、表示オブジェクトＦ３５－１を重畳して表示するように表示部１０８を制御する。このときに表示される表示オブジェクトＦ３５－１は、自端末のＩＤと一致する搬送先ＩＤが受信されたときに表示される表示オブジェクトＦ１４－１（図１５）とは異なる。例えば、表示される表示オブジェクトＦ３５－１は、表示オブジェクトＦ１４－１（図１５）と表示態様（例えば、色または形状など）が異なる。
【0238】
なお、出力制御部１０４－３は、所定の条件が満たされたときに、商品到着の通知画面Ｎ３１を消去する。所定の条件は、商品到着の通知画面Ｎ３１の表示開始から所定の時間が経過したという条件であってもよいし、手の移動先である追随中の領域から手が外れたという条件であってもよい。
【0239】
他端末の注文商品が載せられた皿に対する追随が終了していない場合には（Ｓ３２３において「ＮＯ」）、Ｓ３１０に動作が移行される。一方、他端末の注文商品が載せられた皿に対する追随が終了した場合には（Ｓ３２３において「ＹＥＳ」）、動作が終了される。なお、他端末の注文商品が載せられた皿として追随中の皿に対する追随終了は、搬送方向と異なる方向への他端末の注文商品が載せられた皿として追随中の皿の移動を検出したこと、または、他端末の注文商品が載せられた皿として追随中の皿が撮像部１０１による撮像範囲から外れたことによって判定され得る。
【0240】
（搬送先ＩＤ＝自端末のＩＤである場合）
続いて、他端末である注文端末１０－３（ＩＤ：Ｂ）のＩＤが、搬送先ＩＤとして、注文端末１０－３（ＩＤ：Ａ）の受信部１０５によって受信された後に、自端末である注文端末１０－３（ＩＤ：Ａ）のＩＤが、搬送先ＩＤとして、注文端末１０－３（ＩＤ：Ａ）の受信部１０５によって受信された場合について説明する。
続いて、他端末である注文端末１０－３（ＩＤ：Ｂ）のＩＤが、搬送先ＩＤとして、注文端末１０－３（ＩＤ：Ａ）の受信部１０５によって受信された後に、自端末である注文端末１０－３（ＩＤ：Ａ）のＩＤが、搬送先ＩＤとして、注文端末１０－３（ＩＤ：Ａ）の受信部１０５によって受信された場合について説明する。
【0241】
注文処理端末３０において、表示部３００は、注文情報を表示する。店員は、表示部３００によって表示された注文情報を見ながら、注文された商品を処理する（すなわち、注文された商品が皿に載せ、当該皿を搬送容器４０に載せ、当該搬送容器４０を搬送路５００に載せる）。
【0242】
図３３は、本発明の第３の実施形態に係る表示制御システム１のうち顧客によって視認される各構成の位置関係の例を示す図である。図３３を参照すると、搬送路５００には、皿Ｄ２７～Ｄ２８が載せられている。また、搬送路５００には、皿Ｄ２９が載せられた搬送容器４０－３と、皿Ｄ３０が載せられた搬送容器４０－４とが載せられている。搬送路５００には、皿Ｄ３１～Ｄ３３が載せられている。また、搬送路５００には、皿Ｄ３４が載せられた搬送容器４０－５と、皿Ｄ３５が載せられた搬送容器４０－６とが載せられている。
【0243】
皿Ｄ２７～Ｄ２８、皿Ｄ２９が載せられた搬送容器４０－３、皿Ｄ３０が載せられた搬送容器４０－４、皿Ｄ３１～Ｄ３３、皿Ｄ３４が載せられた搬送容器４０－５、皿Ｄ３５が載せられた搬送容器４０－６は、皿Ｄ２７を前方とし、皿Ｄ３５が載せられた搬送容器４０－６を後方として列をなし、搬送路５００による搬送方向に搬送されている。
【0244】
なお、皿Ｄ２７～Ｄ３５それぞれには商品が載せられているが、皿Ｄ２７～Ｄ３５それぞれに載せられる商品の図示は省略されている。ただし、皿Ｄ３４に商品「エビ」が載せられていることが「Ｄ３４：エビ」によって示されている。同様に、皿Ｄ３５に商品「エビ」が載せられていることが「Ｄ３５：エビ」によって示されている。「Ｄ２９：エビ」および「Ｄ３０：エビ」については、既に説明した通りである。
【0245】
ここでは、図２４に示された注文番号「２」の行の注文情報に従って、店員が注文された商品を処理する場合を想定する。このとき、注文番号「２」に対応する注文内容は、「エビ：２皿」であるため、店員は、搬送容器４０－５に、商品「エビ」が載せられた皿Ｄ３４を載せ、搬送容器４０－６に、商品「エビ」が載せられた皿Ｄ３５を載せる。
【0246】
店員は、注文された商品を処理した後、注文処理端末３０の操作部３０１に対して、注文処理完了を入力する（Ｓ１００）。注文処理端末３０において、注文処理完了が入力されたことに基づいて、送信部３０２は、搬送容器４０－５および搬送容器４０－６それぞれに対して、注文情報に含まれる注文番号「２」を送信するとともに、注文情報に含まれる注文端末ＩＤ「Ａ」を搬送先ＩＤ「Ａ」として送信する。
【0247】
搬送容器４０－５および搬送容器４０－６それぞれにおいて、受信部４００は、注文番号「２」と搬送先ＩＤ「Ａ」とを受信し、記憶部４０１は、注文番号「２」と搬送先ＩＤ「Ａ」とを記憶する（Ｓ１０１）。そして、搬送容器４０－５および搬送容器４０－６それぞれは、搬送路５００によって搬送される。搬送容器４０－５および搬送容器４０－６それぞれの送信部４０２は、注文番号「２」と搬送先ＩＤ「Ａ」とを送信する。
【0248】
図３３に示されるように、注文端末１０－３（ＩＤ：Ａ）において、受信部１０５は、搬送容器４０－５の送信部４０２によって送信された、注文番号「２」と搬送先ＩＤ「Ａ」とを受信する。そして、注文端末１０－３（ＩＤ：Ａ）において、画像検出部１０３－３は、受信部１０５によって受信された搬送先ＩＤ「Ａ」と、注文端末１０－３のＩＤ「Ａ」とが一致するか否かを判定する（Ｓ３００）。ここでは、搬送先ＩＤ「Ａ」と、注文端末１０－３のＩＤ「Ａ」とが一致するため、Ｓ１０３に動作が移行される場合を想定する。
【0249】
注文端末１０－１（ＩＤ：Ａ）において、出力制御部１０４－１は、商品到着の通知画面を表示開始するように表示部１０８を制御する（Ｓ１０３）。
【0250】
図３４は、商品到着の通知画面の例を示す図である。図３４を参照すると、商品到着の通知画面Ｎ３２が示されている。商品到着の通知画面Ｎ３２には、商品の到着を示す情報「注文品が到着しました」と注文内容「エビ２皿」とを含んだ、伝達内容情報Ｆ１１と、撮像映像Ｆ１２とが含まれる。撮像映像Ｆ１２は、搬送路撮像部１１２－１および搬送路撮像部１１２－２それぞれによって撮像されて得られた搬送路映像が、映像生成部１０２によってつなぎ合わされて生成された、注文端末１０－３（ＩＤ：Ａ）に対応する搬送路範囲の撮像映像である。
【0251】
注文端末１０－１（ＩＤ：Ａ）において、画像検出部１０３－３は、撮像映像に基づいて、撮像映像の左端領域に移動した搬送容器４０が検出されるかを試みる。
【0252】
【0253】
仮に、撮像映像の左端領域Ｆ３３に移動した搬送容器４０が検出されない場合には（Ｓ１０４において「ＮＯ」）、Ｓ１０４に動作が再度移行される。一方、撮像映像の左端領域Ｆ３３に移動した搬送容器４０が検出された場合には（Ｓ１０４において「ＹＥＳ」）、Ｓ３０１に動作が移行される。ここでは、搬送容器４０－５が撮像映像の左端領域Ｆ３３に移動したため、Ｓ３０１に動作が移行される場合を想定する。
【0254】
注文端末１０－３（ＩＤ：Ａ）において、画像検出部１０３－３は、受信部１０５によって受信された搬送先ＩＤ「Ａ」と、注文端末１０－３のＩＤ「Ａ」とが一致するか否かを判定する（Ｓ３０１）。ここでは、搬送先ＩＤ「Ａ」と、注文端末１０－３のＩＤ「Ａ」とが一致するため、Ｓ３０２に動作が移行される場合を想定する。
【0255】
注文端末１０－３（ＩＤ：Ａ）において、画像検出部１０３－３は、撮像映像において搬送容器４０－５および搬送容器４０－５上の皿Ｄ３４を自端末の注文商品が載せられた皿として追随開始する（Ｓ３０２）。そして、出力制御部１０４－３は、追随中の領域である、撮像映像における搬送容器４０－５および搬送容器４０－５上の皿Ｄ３４の領域上に、表示オブジェクトを重畳して表示するように表示部１０８を制御する（Ｓ３０４）。
【0256】
図３５の商品到着の通知画面Ｎ３３に示されるように、出力制御部１０４－３は、自端末の注文商品が載せられた皿として追随中の領域である、撮像映像における搬送容器４０－５および搬送容器４０－５上の皿Ｄ３４の領域上に、表示オブジェクトＦ３４－１を重畳して表示するように表示部１０８を制御する。図３５に示されるように、表示オブジェクトＦ３４－１は、透過性を有する画像であるのが望ましい。
【0257】
なお、出力制御部１０４－３は、他端末の注文商品が載せられた皿として追随中の領域である、撮像映像における搬送容器４０－３および搬送容器４０－３上の皿Ｄ２９の領域上、および、撮像映像における搬送容器４０－４および搬送容器４０－４上の皿Ｄ３０の領域上それぞれには、表示オブジェクトＦ３４－１を重畳して表示しないように表示部１０８を制御する。画像検出部１０３－３は、検出済みの搬送容器４０上の皿の数を計数する。
【0258】
注文端末１０－１（ＩＤ：Ａ）において、画像検出部１０３－３は、注文番号「２」に対応付けられた搬送予定数「２」を、注文管理装置２０から取得する。そして、画像検出部１０３－３は、注文管理装置２０から取得した搬送予定数「２」と同数の搬送容器４０上の皿を検出済みであるか否かを判定する。ここでは、検出済みの搬送容器４０上の皿の数が「２」であり、搬送予定数「２」と同数であるため、搬送予定数「２」と同数の搬送容器４０上の皿を検出済みであると判定される。
【0259】
Ｓ１０７に並行して、Ｓ３１０が実行される。画像検出部１０３－３は、撮像映像に基づいて、追随中の皿への手の移動の検出を試みる。
【0260】
図３６は、追随中の皿に手が移動している状態を示す図である。図３６を参照すると、撮像映像に写る追随中の皿Ｄ３０に対して、手が移動している。ここでは、追随中の皿への手の移動が検出されるため、Ｓ３１１に動作が移行される場合を想定する。さらに、ここでは、手の移動先である追随中の皿Ｄ３０が他端末の商品が載せられた皿であるため、Ｓ３２０に動作が移行される場合を想定する。
【0261】
商品到着の通知画面Ｎ３４が既に表示部１０８によって表示されているため、出力制御部１０４－３は、商品到着の通知画面内に注文商品の受け取りの失敗を示す失敗情報を表示するように表示部１０８を制御する（Ｓ３２２）。商品到着の通知画面Ｎ３３には、注文商品の受け取りの失敗を示す失敗情報Ｆ３６－１が含まれている。
【0262】
さらに、出力制御部１０４－３は、手の移動先である追随中の領域である、撮像映像における搬送容器４０－４および搬送容器４０－４上の皿Ｄ３０の領域上に、表示オブジェクトＦ３５－２を重畳して表示するように表示部１０８を制御する。このときに表示される表示オブジェクトＦ３５－２は、自端末のＩＤと一致する搬送先ＩＤが受信されたときに表示される表示オブジェクトＦ１４－１（図１５）とは異なる。例えば、表示される表示オブジェクトＦ３５－２は、表示オブジェクトＦ１４－１（図１５）と表示態様（例えば、色または形状など）が異なる。
【0263】
なお、出力制御部１０４－３は、所定の条件が満たされたときに、商品到着の通知画面Ｎ３４を消去する。所定の条件は、商品到着の通知画面Ｎ３４の表示開始から所定の時間が経過したという条件であってもよいし、手の移動先である追随中の領域から手が外れたという条件であってもよい。
【0264】
他端末の注文商品が載せられた皿に対する追随が終了していない場合には（Ｓ３２３において「ＮＯ」）、Ｓ３１０に動作が移行される。一方、他端末の注文商品が載せられた皿に対する追随が終了した場合には（Ｓ３２３において「ＹＥＳ」）、動作が終了される。一方、Ｓ３１０において「ＹＥＳ」となる場合、かつ、Ｓ３１１において「ＹＥＳ」となる場合を想定する。
【0265】
図３７は、追随中の皿に手が移動している状態を示す他の図である。図３７を参照すると、撮像映像に写る追随中の皿Ｄ３４に対して、手が移動している。ここでは、追随中の皿への手の移動が検出されるため、Ｓ３１１に動作が移行される。さらに、ここでは、手の移動先である追随中の皿Ｄ３４が自端末の商品が載せられた皿であるため、Ｓ３１２に動作が移行される。
【0266】
画像検出部１０３－３によって、搬送方向と異なる方向への追随中の皿の移動が検出されない場合には（Ｓ３１２において「ＮＯ」）、Ｓ３１０に再度動作が移行される。一方、画像検出部１０３－３は、搬送方向と異なる方向への追随中の皿の移動を検出した場合には（Ｓ３１２において「ＹＥＳ」）、Ｓ１０９に動作が移行される。ここでは、画像検出部１０３－３によって、搬送方向と異なる方向への追随中の皿Ｄ３４の移動が検出されるため、Ｓ１０９に動作が移行される。
【0267】
Ｓ１０９に動作が移行された場合、画像検出部１０３－３は、撮像映像において搬送容器４０－５および搬送容器４０－５上の搬送容器４０上の皿Ｄ３４の追随を終了する。そして、出力制御部１０４－３は、搬送方向と異なる方向への移動が検出された追随中の領域である、搬送容器４０－５および搬送容器４０－５上の皿Ｄ３４の領域に重畳された表示オブジェクト３４－１（図３６）を消去する。さらに、出力制御部１０４－３は、注文商品の受け取りの成功情報Ｆ１５を撮像映像に重畳して表示するように表示部１０８を制御する（Ｓ１０９）。
【0268】
仮に、自端末の注文商品が載せられた皿に対する追随が終了していない場合には（Ｓ３１３において「ＮＯ」）、Ｓ３１０に再度動作が移行される。一方、自端末の注文商品が載せられた皿に対する追随が全て終了した場合には（Ｓ３１３において「ＹＥＳ」）、動作が終了される。ここでは、自端末の注文商品が載せられた皿に対する追随が全て終了し、動作が終了される場合を想定する。
【0269】
以上、本発明の第３の実施形態に係る表示制御システム１の動作例について説明した。
【0270】
（３－３．効果）
本発明の第３の実施形態によれば、本発明の第１の実施形態と同様の効果を奏し得る。さらに、本発明の第３の実施形態によれば、出力制御部１０４－３は、画像検出部１０３－３によって、他端末の注文商品が載せられた皿として追随中の皿への手の移動が検出されたことに基づいて、失敗を示す失敗情報を出力するように出力部を制御する。
本発明の第３の実施形態によれば、本発明の第１の実施形態と同様の効果を奏し得る。さらに、本発明の第３の実施形態によれば、出力制御部１０４－３は、画像検出部１０３－３によって、他端末の注文商品が載せられた皿として追随中の皿への手の移動が検出されたことに基づいて、失敗を示す失敗情報を出力するように出力部を制御する。
【0271】
かかる構成によれば、顧客が誤って他人の取るべき皿を取ってしまう可能性がさらに低減され得る。
【0272】
さらに、本発明の第３の実施形態によれば、出力制御部１０４－３は、画像検出部１０３－３によって、他端末の注文商品が載せられた皿として追随中の皿への手の移動が検出されたことに基づいて、撮像映像における他端末の注文商品が載せられた皿として追随中の皿の位置に応じた領域に、自端末のＩＤと一致する搬送先ＩＤが受信されたときに表示される表示オブジェクト（第１の表示オブジェクト）とは異なる表示オブジェクト（第３の表示オブジェクト）を重畳して表示するように表示部１０８を制御する。
【0273】
かかる構成によれば、顧客が誤って他人の取るべき皿を取ってしまう可能性がさらに低減され得る。
【0274】
以上、本発明の第３の実施形態について説明した。
【0275】
（４．第４の実施形態）
続いて、本発明の第４の実施形態について説明する。以下では、本発明の第４の実施形態に係る表示制御システムが有する構成のうち、本発明の第３の実施形態に係る表示制御システムが有する構成と異なる構成について主に説明する。そして、本発明の第４の実施形態に係る表示制御システムが有する構成のうち、本発明の第３の実施形態に係る表示制御システムが有する構成と共通する構成については、詳細な説明を省略する。
続いて、本発明の第４の実施形態について説明する。以下では、本発明の第４の実施形態に係る表示制御システムが有する構成のうち、本発明の第３の実施形態に係る表示制御システムが有する構成と異なる構成について主に説明する。そして、本発明の第４の実施形態に係る表示制御システムが有する構成のうち、本発明の第３の実施形態に係る表示制御システムが有する構成と共通する構成については、詳細な説明を省略する。
【0276】
具体的に、本発明の第４の実施形態では、表示制御システム１が、本発明の第３の実施形態に係る注文端末１０－３の代わりに、注文端末１０－４を有する。したがって、以下では、本発明の第４の実施形態に係る注文端末１０－４について主に説明する。
【0277】
（４－１．注文端末の機能構成）
次に、図３８を参照して、本発明の第４の実施形態に係る注文端末１０－４の機能構成の一例を説明する。
次に、図３８を参照して、本発明の第４の実施形態に係る注文端末１０－４の機能構成の一例を説明する。
【0278】
図３８は、本発明の第４の実施形態に係る注文端末１０－４の機能構成の一例を示すブロック図である。図３８を参照すると、本発明の第４の実施形態に係る注文端末１０－４は、画像検出部１０３－３および出力制御部１０４－３の代わりに、画像検出部１０３－４および出力制御部１０４－４を有する点において、本発明の第３の実施形態に係る注文端末１０－３と異なっている。したがって、以下では、画像検出部１０３－４および出力制御部１０４－４について主に説明する。
【0279】
（画像検出部１０３－４）
画像検出部１０３－４は、本発明の第３の実施形態に係る画像検出部１０３－３と同様の機能を有する。さらに、画像検出部１０３－４は、追随中の皿への移動が検出された手の特徴が所定の条件を満たすか否かを判定する。所定の条件は、追随中の皿への移動が検出された手の向きに関する条件である場合を主に想定する。しかし、所定の条件は、かかる条件に限定されない。例えば、所定の条件は、追随中の皿への移動が検出された手に付された色または模様に関する条件であってもよい。
画像検出部１０３－４は、本発明の第３の実施形態に係る画像検出部１０３－３と同様の機能を有する。さらに、画像検出部１０３－４は、追随中の皿への移動が検出された手の特徴が所定の条件を満たすか否かを判定する。所定の条件は、追随中の皿への移動が検出された手の向きに関する条件である場合を主に想定する。しかし、所定の条件は、かかる条件に限定されない。例えば、所定の条件は、追随中の皿への移動が検出された手に付された色または模様に関する条件であってもよい。
【0280】
（出力制御部１０４－４）
出力制御部１０４－４は、本発明の第３の実施形態に係る出力制御部１０４－３と同様の機能を有する。さらに、出力制御部１０４－４は、追随中の皿への移動が検出された手の特徴が所定の条件を満たすことに基づいて、失敗情報を出力しないように出力部を制御する。ここで、所定の条件を満たす特徴を有する手は、店員の手であることが主に想定される。本発明の第３の実施形態と同様に、出力部の一例には、表示部１０８が該当する。また、出力部の他の一例には、音声出力部１１０が該当する。
出力制御部１０４－４は、本発明の第３の実施形態に係る出力制御部１０４－３と同様の機能を有する。さらに、出力制御部１０４－４は、追随中の皿への移動が検出された手の特徴が所定の条件を満たすことに基づいて、失敗情報を出力しないように出力部を制御する。ここで、所定の条件を満たす特徴を有する手は、店員の手であることが主に想定される。本発明の第３の実施形態と同様に、出力部の一例には、表示部１０８が該当する。また、出力部の他の一例には、音声出力部１１０が該当する。
【0281】
以上、本発明の第４の実施形態に係る注文端末１０－２の機能構成の一例について説明した。
【0282】
（４－２．システムの動作例）
続いて、本発明の第４の実施形態に係る表示制御システム１の動作例について説明する。図３９は、本発明の第４の実施形態に係る表示制御システム１の動作例を示すフローチャートである。図３９に示されるように、Ｓ１００～Ｓ１０７が実行される。Ｓ１００～Ｓ１０７は、本発明の第３の実施形態に係るＳ１００～Ｓ１０７（すなわち、図２５に示された各ステップ）と同様に実行される。
続いて、本発明の第４の実施形態に係る表示制御システム１の動作例について説明する。図３９は、本発明の第４の実施形態に係る表示制御システム１の動作例を示すフローチャートである。図３９に示されるように、Ｓ１００～Ｓ１０７が実行される。Ｓ１００～Ｓ１０７は、本発明の第３の実施形態に係るＳ１００～Ｓ１０７（すなわち、図２５に示された各ステップ）と同様に実行される。
【0283】
図４０は、本発明の第４の実施形態に係る表示制御システム１のうち顧客によって視認される各構成の位置関係の例を示す図である。図４０を参照すると、搬送路５００には、皿Ｄ４１～Ｄ４７が載せられている。また、搬送路５００には、皿Ｄ４８が載せられた搬送容器４０－７と、皿Ｄ４９が載せられた搬送容器４０－８とが載せられている。
【0284】
皿Ｄ４１～Ｄ４７、皿Ｄ４８が載せられた搬送容器４０－７および皿Ｄ４９が載せられた搬送容器４０－８は、皿Ｄ４１を前方とし、皿Ｄ４９が載せられた搬送容器４０－８を後方として列をなし、搬送路５００による搬送方向に搬送されている。
【0285】
また、図４０を参照すると、Ｃ席のテーブルが存在しており、Ａ席に存在する顧客から視認される注文端末１０－４（ＩＤ：Ｃ）が設けられている。注文端末１０－４（ＩＤ：Ｃ）に対応する搬送路範囲は、搬送路５００のうち、Ｃ席に存在する顧客から手の届く範囲である。また、注文端末１０－４（ＩＤ：Ｃ）の受信部１０５と、注文端末１０－４（ＩＤ：Ｃ）の搬送路撮像部１１２－１、１１２－２とが設けられている。
【0286】
ここで、図２４に示された注文情報が、注文管理装置２０の記憶部２０３および注文処理端末３０の記憶部３０３それぞれによって記憶されている場合を想定する。このとき、図２４に示された、注文番号「１」、注文端末ＩＤ「Ｂ」と、注文内容「エビ：２皿」と、搬送予定数「２皿」とに係る注文商品が、注文端末１０－４（ＩＤ：Ｂ）が設けられたＢ席に存在する顧客によって取られずに、注文端末１０－４（ＩＤ：Ｃ）が設けられたＣ席にまで搬送された場合を想定する。
【0287】
図４１は、撮像映像の例を示す図である。図４１を参照すると、撮像映像Ｆ４１－１が示されている。撮像映像Ｆ４１－１には、搬送容器４０－７に載せられた皿Ｄ４８、および、搬送容器４０－８に載せられた皿Ｄ４９が写っている。図２５に示された、Ｓ１００～Ｓ１０７によって、注文端末１０－４（ＩＤ：Ｃ）が、他端末の注文商品が載せられた皿として、搬送容器４０－７に載せられた皿Ｄ４８、および、搬送容器４０－８に載せられた皿Ｄ４９を追随している。
【0288】
図４２は、撮像映像に写る手の例を示す図である。図４２を参照すると、撮像映像Ｆ４１－２が示されている。他端末の注文商品が載せられた皿として追随されている、搬送容器４０－７に載せられた皿Ｄ４８に対して、手が移動されている。注文端末１０－４（ＩＤ：Ｃ）において、画像検出部１０３－４は、追随中の皿Ｄ４８への移動が検出された手の特徴が、所定の条件を満たすか否かを判定する。ここでは、所定の条件が、追随中の皿Ｄ４８への移動が検出された手の向きに関する条件である場合を主に想定する。
【0289】
図４３は、店員の位置の例を示す図である。図４３を参照すると、Ｃ席を基準として、搬送路５００の奥側に、店員Ｐ１が存在している。一例として、このような位置に存在する店員Ｐ１が、追随中の皿Ｄ４８に対して手を伸ばした場合、店員Ｐ１の手は、図４２に示されるように、撮像映像Ｆ４１－２に写る。
【0290】
したがって、画像検出部１０３－４は、所定の条件の例として、追随中の皿Ｄ４８への移動が検出された手の向きが撮像映像Ｆ４１－２の上端から下端に向かっているという条件が満たされるか否かを判定してもよい。しかし、所定の条件は、かかる条件に限定されない。
【0291】
例えば、所定の条件は、追随中の皿Ｄ４８への移動が検出された手に所定の色（例えば、店員が装着する業務用手袋の色など）または所定の模様（例えば、店員が装着する業務用手袋の模様など）が付されているという条件であってもよい。これによって、店員が顧客の席側から顧客と同様に手を伸ばして、皿を回収する場合などにおいても、撮像映像から店員の手が検出され得る。
【0292】
追随中の皿Ｄ４８への移動が検出された手の特徴が、所定の条件を満たす場合には（Ｓ４０１において「ＮＯ」）、Ｓ３０１に動作が移行される（すなわち、Ｓ３１１以降の動作が実行されない）。一方、追随中の皿Ｄ４８への移動が検出された手の特徴が、所定の条件を満たさない場合には（Ｓ４０１において「ＹＥＳ」）、Ｓ３１１以降の動作が実行される。
【0293】
以上、本発明の第４の実施形態に係る表示制御システム１の動作例について説明した。
【0294】
（４－３．効果）
本発明の第４の実施形態によれば、本発明の第３の実施形態と同様の効果を奏し得る。さらに、本発明の第４の実施形態によれば、追随中の皿への移動が検出された手の特徴が所定の条件を満たすことに基づいて、失敗情報を出力しないように出力部を制御する。出力部の一例には、表示部１０８が該当する。また、出力部の他の一例には、音声出力部１１０が該当する。
本発明の第４の実施形態によれば、本発明の第３の実施形態と同様の効果を奏し得る。さらに、本発明の第４の実施形態によれば、追随中の皿への移動が検出された手の特徴が所定の条件を満たすことに基づいて、失敗情報を出力しないように出力部を制御する。出力部の一例には、表示部１０８が該当する。また、出力部の他の一例には、音声出力部１１０が該当する。
【0295】
かかる構成によれば、顧客が取るべき皿を顧客以外の者（例えば、店員など）が手に取った場合に、顧客以外の者によって皿が取られたことを、失敗情報の出力の原因から除外することが可能となる。これによって、例えば、ある顧客によって取り忘れられた注文商品が、店員によって、他の顧客の席に対応する搬送路範囲から回収される場合などに、他の顧客の席に設けられた注文端末１０－４によって、失敗情報が出力されてしまう煩わしさが低減され得る。
【0296】
以上、本発明の第４の実施形態について説明した。
【0297】
（５．ハードウェア構成）
続いて、本発明の実施形態に係る注文端末１０のハードウェア構成例について説明する。以下では、本発明の実施形態に係る注文端末１０のハードウェア構成例として、情報処理装置９００のハードウェア構成例について説明する。
続いて、本発明の実施形態に係る注文端末１０のハードウェア構成例について説明する。以下では、本発明の実施形態に係る注文端末１０のハードウェア構成例として、情報処理装置９００のハードウェア構成例について説明する。
【0298】
なお、以下に説明する情報処理装置９００のハードウェア構成例は、注文端末１０のハードウェア構成の一例に過ぎない。したがって、注文端末１０のハードウェア構成は、以下に説明する情報処理装置９００のハードウェア構成から不要な構成が削除されてもよいし、新たな構成が追加されてもよい。注文管理装置２０、注文処理端末３０、搬送容器４０および搬送装置５０それぞれのハードウェア構成も、注文端末１０のハードウェア構成と同様に実現されてもよい。
【0299】
図４４は、本発明の実施形態に係る注文端末１０の例としての情報処理装置９００のハードウェア構成を示す図である。情報処理装置９００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）９０１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）９０２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）９０３と、ホストバス９０４と、ブリッジ９０５と、外部バス９０６と、インタフェース９０７と、入力装置９０８と、出力装置９０９と、ストレージ装置９１０と、通信装置９１１と、を備える。
【0300】
ＣＰＵ９０１は、演算処理装置および制御装置として機能し、各種プログラムに従って情報処理装置９００内の動作全般を制御する。また、ＣＰＵ９０１は、マイクロプロセッサであってもよい。ＲＯＭ９０２は、ＣＰＵ９０１が使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶する。ＲＡＭ９０３は、ＣＰＵ９０１の実行において使用するプログラムや、その実行において適宜変化するパラメータ等を一時記憶する。これらはＣＰＵバス等から構成されるホストバス９０４により相互に接続されている。
【0301】
ホストバス９０４は、ブリッジ９０５を介して、ＰＣＩ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ／Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）バス等の外部バス９０６に接続されている。なお、必ずしもホストバス９０４、ブリッジ９０５および外部バス９０６を分離構成する必要はなく、１つのバスにこれらの機能を実装してもよい。
【0302】
入力装置９０８は、マウス、キーボード、タッチパネル、ボタン、マイクロフォン、スイッチおよびレバー等ユーザが情報を入力するための入力手段と、ユーザによる入力に基づいて入力信号を生成し、ＣＰＵ９０１に出力する入力制御回路等から構成されている。情報処理装置９００を操作するユーザは、この入力装置９０８を操作することにより、情報処理装置９００に対して各種のデータを入力したり処理動作を指示したりすることができる。
【0303】
出力装置９０９は、例えば、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）ディスプレイ装置、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）装置、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）装置、ランプ等の表示装置およびスピーカ等の音声出力装置を含む。
【0304】
ストレージ装置９１０は、データ格納用の装置である。ストレージ装置９１０は、記憶媒体、記憶媒体にデータを記録する記録装置、記憶媒体からデータを読み出す読出し装置および記憶媒体に記録されたデータを削除する削除装置等を含んでもよい。ストレージ装置９１０は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）で構成される。このストレージ装置９１０は、ハードディスクを駆動し、ＣＰＵ９０１が実行するプログラムや各種データを格納する。
【0305】
通信装置９１１は、例えば、ネットワークに接続するための通信デバイス等で構成された通信インタフェースである。また、通信装置９１１は、無線通信または有線通信のどちらに対応してもよい。
【0306】
以上、本発明の実施形態に係る注文端末１０のハードウェア構成例について説明した。
【0307】
（６．変形例）
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【0308】
１ 表示制御システム
１０ 注文端末
１００ 制御部
１０１ 撮像部
１０２ 映像生成部
１０３ 画像検出部
１０４ 出力制御部
１０５ 受信部
１０６ 記憶部
１０７ 操作部
１０８ 表示部
１０９ 通信部
１１０ 音声出力部
１１１ 搬送制御部
１１２ 搬送路撮像部
１０ 注文端末
１００ 制御部
１０１ 撮像部
１０２ 映像生成部
１０３ 画像検出部
１０４ 出力制御部
１０５ 受信部
１０６ 記憶部
１０７ 操作部
１０８ 表示部
１０９ 通信部
１１０ 音声出力部
１１１ 搬送制御部
１１２ 搬送路撮像部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】
【図42】
【図43】
【図44】