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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024094235
(43)【公開日】2024-07-09
(54)【発明の名称】結束機
(51)【国際特許分類】
B65B 13/18 20060101AFI20240702BHJP
E04G 21/12 20060101ALI20240702BHJP
B65B 13/28 20060101ALI20240702BHJP
【ＦＩ】
B65B13/18 A
E04G21/12 105E
B65B13/28
【審査請求】未請求
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023186612
(22)【出願日】2023-10-31
(31)【優先権主張番号】P 2022209413
(32)【優先日】2022-12-27
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000006301
【氏名又は名称】マックス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001254
【氏名又は名称】弁理士法人光陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】石黒 博樹
(72)【発明者】
【氏名】山▲崎▼ 太一
(72)【発明者】
【氏名】新藤 茂輝
(72)【発明者】
【氏名】吉田 祐介
(72)【発明者】
【氏名】福田 哲郎
(72)【発明者】
【氏名】▲高▼橋 辰伍
(72)【発明者】
【氏名】小菅 誠
【テーマコード（参考）】
3E052
【Ｆターム（参考）】
3E052AA42
3E052BA18
3E052CA18
3E052CB04
3E052CB05
3E052FA01
3E052FA20
3E052HA09
3E052JA01
(57)【要約】
【課題】マガジン内において、ワイヤが送られる方向と交差する方向のワイヤの位置が安定するようにした鉄筋結束機を提供する。
【解決手段】鉄筋結束機１Ａは、ワイヤＷが巻かれたリール２０を収容するマガジン２Ａと、ワイヤＷを送るワイヤ送り部３Ａと、ワイヤ送り部３Ａで送られるワイヤＷを鉄筋Ｓの周囲に巻き回す環状送り経路Ｒｕを構成するカール形成部５Ａと、鉄筋Ｓに巻き付けられたワイヤを捩じる結束部７Ａを備え、マガジン２Ａは、ワイヤＷの送り経路を形成する送り経路形成部２１ｄと、送り経路形成部２１ｄにおいてワイヤＷが送られる方向と交差する方向であって、環状送り経路Ｒｕの軸方向に沿った方向で、リール２０がオフセットされた第１の方向の反対方向である第２の方向にワイヤＷが移動することを規制する規制部２５を備える。
【選択図】図１Ａ
【解決手段】鉄筋結束機１Ａは、ワイヤＷが巻かれたリール２０を収容するマガジン２Ａと、ワイヤＷを送るワイヤ送り部３Ａと、ワイヤ送り部３Ａで送られるワイヤＷを鉄筋Ｓの周囲に巻き回す環状送り経路Ｒｕを構成するカール形成部５Ａと、鉄筋Ｓに巻き付けられたワイヤを捩じる結束部７Ａを備え、マガジン２Ａは、ワイヤＷの送り経路を形成する送り経路形成部２１ｄと、送り経路形成部２１ｄにおいてワイヤＷが送られる方向と交差する方向であって、環状送り経路Ｒｕの軸方向に沿った方向で、リール２０がオフセットされた第１の方向の反対方向である第２の方向にワイヤＷが移動することを規制する規制部２５を備える。
【選択図】図１Ａ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ワイヤを収容するマガジンと、
前記マガジンに収容されたワイヤを送るワイヤ送り部と、
前記ワイヤ送り部で送られるワイヤを結束物の周囲に巻き回す環状送り経路を構成するカール形成部と、
結束物に巻き付けられたワイヤを捩じる結束部を備え、
前記カール形成部は、
前記ワイヤ送り部で送られるワイヤに巻き癖をつけるカールガイドと、
前記カールガイドで巻き癖を付けられたワイヤを前記結束部に誘導する誘導ガイドを備え、
前記マガジンは、
ワイヤの送り経路を形成する送り経路形成部と、
前記送り経路形成部においてワイヤが送られる方向と交差する方向であって、前記環状送り経路の軸方向に沿った方向にワイヤが移動することを規制する規制部とを備えた
結束機。
前記マガジンに収容されたワイヤを送るワイヤ送り部と、
前記ワイヤ送り部で送られるワイヤを結束物の周囲に巻き回す環状送り経路を構成するカール形成部と、
結束物に巻き付けられたワイヤを捩じる結束部を備え、
前記カール形成部は、
前記ワイヤ送り部で送られるワイヤに巻き癖をつけるカールガイドと、
前記カールガイドで巻き癖を付けられたワイヤを前記結束部に誘導する誘導ガイドを備え、
前記マガジンは、
ワイヤの送り経路を形成する送り経路形成部と、
前記送り経路形成部においてワイヤが送られる方向と交差する方向であって、前記環状送り経路の軸方向に沿った方向にワイヤが移動することを規制する規制部とを備えた
結束機。
【請求項2】
前記マガジンは、ワイヤが巻かれたリールが収容され、
前記マガジンは、前記ワイヤ送り部とつながる側にワイヤの送出口を備え、リールの収容位置を挟んで前記送出口の反対側に前記送り経路形成部を備え、
前記規制部は、前記送り経路形成部においてリールの軸方向に沿ってワイヤが移動することを規制する
請求項１に記載の結束機。
前記マガジンは、前記ワイヤ送り部とつながる側にワイヤの送出口を備え、リールの収容位置を挟んで前記送出口の反対側に前記送り経路形成部を備え、
前記規制部は、前記送り経路形成部においてリールの軸方向に沿ってワイヤが移動することを規制する
請求項１に記載の結束機。
【請求項3】
前記マガジンは、前記カールガイドを基準として一の方向にオフセットして配置され、
前記規制部は、前記送り経路形成部においてリールがオフセットされた第１の方向の反対方向である第２の方向にワイヤが移動することを規制する
請求項２に記載の結束機。
前記規制部は、前記送り経路形成部においてリールがオフセットされた第１の方向の反対方向である第２の方向にワイヤが移動することを規制する
請求項２に記載の結束機。
【請求項4】
前記規制部は、前記マガジンの前記第２の方向の側壁部から前記第１の方向に突出する凸部で構成される
請求項３に記載の結束機。
請求項３に記載の結束機。
【請求項5】
前記マガジンは、ワイヤの送り方向に対して交差する方向に回転の軸が延伸する回転部材を前記送り経路形成部に備え、
前記規制部は、前記第２の方向における前記回転部材の端部から、前記第１の方向に向かうに従い、前記回転部材の直径が小さくなる方向に、前記回転部材の外周面が傾斜する斜面で構成される
請求項３に記載の結束機。
前記規制部は、前記第２の方向における前記回転部材の端部から、前記第１の方向に向かうに従い、前記回転部材の直径が小さくなる方向に、前記回転部材の外周面が傾斜する斜面で構成される
請求項３に記載の結束機。
【請求項6】
前記マガジンは、前記カールガイドを基準として一の方向にオフセットして配置され、
前記規制部は、前記送り経路形成部においてリールがオフセットされた第１の方向にワイヤが移動することを規制する
請求項２に記載の結束機。
前記規制部は、前記送り経路形成部においてリールがオフセットされた第１の方向にワイヤが移動することを規制する
請求項２に記載の結束機。
【請求項7】
前記マガジンは、ワイヤの送り方向に対して交差する方向に回転の軸が延伸する回転部材を前記送り経路形成部に備え、
前記規制部は、前記第１の方向における前記回転部材の端部から、前記第１の方向の反対方向である第２の方向に向かうに従い、前記回転部材の直径が小さくなる方向に、前記回転部材の外周面が傾斜する斜面で構成される
請求項６に記載の結束機。
前記規制部は、前記第１の方向における前記回転部材の端部から、前記第１の方向の反対方向である第２の方向に向かうに従い、前記回転部材の直径が小さくなる方向に、前記回転部材の外周面が傾斜する斜面で構成される
請求項６に記載の結束機。
【請求項8】
前記マガジンの前記第２の方向の側壁部から前記第１の方向に突出する規制部をさらに備えた
請求項７に記載の結束機。
請求項７に記載の結束機。
【請求項9】
前記マガジンは、前記カールガイドを基準として一の方向にオフセットして配置され、
前記規制部は、
前記送り経路形成部においてリールがオフセットされた第１の方向にワイヤが移動することを規制する第１の規制部と、
前記第１の方向の反対方向である第２の方向にワイヤが移動することを規制する第２の規制部と、
前記第１の規制部と前記第２の規制部の間に形成される底部とを備えた
請求項２に記載の結束機。
前記規制部は、
前記送り経路形成部においてリールがオフセットされた第１の方向にワイヤが移動することを規制する第１の規制部と、
前記第１の方向の反対方向である第２の方向にワイヤが移動することを規制する第２の規制部と、
前記第１の規制部と前記第２の規制部の間に形成される底部とを備えた
請求項２に記載の結束機。
【請求項10】
ワイヤの送り方向に対して交差する方向に回転の軸が延伸する回転部材を前記送り経路形成部に備え、
前記第１の規制部は、前記第１の方向における前記回転部材の端部から、前記第１の方向の反対方向である第２の方向に向かうに従い、前記回転部材の直径が小さくなる方向に、前記回転部材の外周面が傾斜する斜面で構成され、
前記第２の規制部は、前記第２の方向における前記回転部材の端部から、前記第１の方向に向かうに従い、前記回転部材の直径が小さくなる方向に、前記回転部材の外周面が傾斜する斜面で構成され、
前記底部は、前記第１の規制部と前記第２の規制部の間に、前記回転部材の直径が最も小さくなる部位を設けて構成される
請求項９に記載の結束機。
前記第１の規制部は、前記第１の方向における前記回転部材の端部から、前記第１の方向の反対方向である第２の方向に向かうに従い、前記回転部材の直径が小さくなる方向に、前記回転部材の外周面が傾斜する斜面で構成され、
前記第２の規制部は、前記第２の方向における前記回転部材の端部から、前記第１の方向に向かうに従い、前記回転部材の直径が小さくなる方向に、前記回転部材の外周面が傾斜する斜面で構成され、
前記底部は、前記第１の規制部と前記第２の規制部の間に、前記回転部材の直径が最も小さくなる部位を設けて構成される
請求項９に記載の結束機。
【請求項11】
ワイヤの送り方向に対して交差する方向に回転の軸が延伸する回転部材を前記送り経路形成部に備え、
前記規制部は、前記回転部材の外周面に、前記回転部材の周方向に延伸する凹部を設けて構成され、
前記第１の規制部は、前記規制部の前記第１の方向における端部に設けられ、
前記第２の規制部は、前記第１の規制部と対向して、前記規制部の前記第２の方向における端部に設けられ、
前記底部は、前記第１の規制部と前記第２の規制部の間に、前記回転部材の直径が最も小さくなる部位を設けて構成される
請求項９に記載の結束機。
前記規制部は、前記回転部材の外周面に、前記回転部材の周方向に延伸する凹部を設けて構成され、
前記第１の規制部は、前記規制部の前記第１の方向における端部に設けられ、
前記第２の規制部は、前記第１の規制部と対向して、前記規制部の前記第２の方向における端部に設けられ、
前記底部は、前記第１の規制部と前記第２の規制部の間に、前記回転部材の直径が最も小さくなる部位を設けて構成される
請求項９に記載の結束機。
【請求項12】
前記第１の規制部は、前記マガジンの前記第１の方向の側壁部に対し前記第２の方向に突出する凸部で構成され、
前記第２の規制部は、前記マガジンの前記第２の方向の側壁部に対し前記第１の方向に突出する凸部で構成され、
前記底部は、前記第１の規制部と前記第２の規制部の間に、リールの径方向に沿った外側に向けて凹部を設けて構成される
請求項９に記載の結束機。
前記第２の規制部は、前記マガジンの前記第２の方向の側壁部に対し前記第１の方向に突出する凸部で構成され、
前記底部は、前記第１の規制部と前記第２の規制部の間に、リールの径方向に沿った外側に向けて凹部を設けて構成される
請求項９に記載の結束機。
【請求項13】
前記回転部材の軸方向に沿った前記底部の位置が調整可能に構成される
請求項１０または１１に記載の結束機。
請求項１０または１１に記載の結束機。
【請求項14】
前記マガジンは、前記カールガイドを基準として一の方向にオフセットして配置され、
前記規制部は、リールがオフセットされた第１の方向及び第１の方向の反対方向である第２の方向に沿った位置が調整可能に構成される
請求項２に記載の結束機。
前記規制部は、リールがオフセットされた第１の方向及び第１の方向の反対方向である第２の方向に沿った位置が調整可能に構成される
請求項２に記載の結束機。
【請求項15】
前記マガジンは、ワイヤの送り方向に沿って複数の前記回転部材を備え、
少なくとも１つの前記回転部材に前記規制部を備えた
請求項５、７、１０または１１の何れか１項に記載の結束機。
少なくとも１つの前記回転部材に前記規制部を備えた
請求項５、７、１０または１１の何れか１項に記載の結束機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
鉄筋等の結束物をワイヤで結束する結束機に関する。
【背景技術】
【0002】
コンクリート建造物には強度を向上させるために鉄筋が使用されており、コンクリート打設時に鉄筋が所定の位置からずれないように、ワイヤで結束している。
【0003】
そこで、ワイヤが巻かれた筒状のハブを有し、マガジンに回転可能に支持されるリールからワイヤを送出可能なワイヤ送出部と、ワイヤ送出部から送出されたワイヤを、円弧状の軌跡を描くように塑性変形させるカールアームとを備え、カールアームによって塑性変形されたワイヤを鉄筋の周囲に巻き回した後に捩って鉄筋を結束する鉄筋結束機と称す結束機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特許第６５６６３１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
結束対象の鉄筋の径が大きくなると、鉄筋の周囲に環状に巻き回されるワイヤの送り経路の径を大きくする必要がある。しかし、環状となるワイヤの送り経路の径が大きくなると、ワイヤ送出部によるワイヤの送りでカールアームから送り出されたワイヤの送り経路の中で、環状送り経路の軸方向に沿ったワイヤの位置がばらつく。
【0006】
このばらつきは、マガジン内において、ワイヤが送られる方向と交差する方向のワイヤの位置が偏ると拡大する。このばらつきが拡大すると、カールアームから送り出されたワイヤの先端が、カールアームの下方に位置するガイドに入らない可能性がある。
【0007】
本発明は、このような課題を解決するためなされたもので、マガジン内において、ワイヤが送られる方向と交差する方向のワイヤの位置が安定するようにした結束機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上述した課題を解決するため、本発明は、ワイヤを収容するマガジンと、マガジンに収容されたワイヤを送るワイヤ送り部と、ワイヤ送り部で送られるワイヤを結束物の周囲に巻き回す環状送り経路を構成するカール形成部と、結束物に巻き付けられたワイヤを捩じる結束部を備え、カール形成部は、ワイヤ送り部で送られるワイヤに巻き癖をつけるカールガイドと、カールガイドで巻き癖を付けられたワイヤを結束部に誘導する誘導ガイドを備え、マガジンは、ワイヤの送り経路を形成する送り経路形成部と、送り経路形成部においてワイヤが送られる方向と交差する方向であって、環状送り経路の軸方向に沿った方向にワイヤが移動することを規制する規制部とを備えた結束機である。
【0009】
本発明では、送り経路形成部においてワイヤが送られる方向と交差する方向であって、環状送り経路の軸方向に沿った方向に、ワイヤが移動することが規制される。
【発明の効果】
【0010】
本発明では、送り経路形成部においてワイヤが送られる方向と交差する方向であって、環状送り経路の軸方向に沿った方向に、ワイヤが移動することが規制されることで、マガジン内において、環状送り経路の軸方向に沿ったワイヤの位置が安定する。これにより、カールガイドで巻き癖が付けられたワイヤが、カールガイドから誘導ガイドに入るように送ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1A】第１の実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す側面から見た内部構成図である。
【図1B】第１の実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す正面から見た内部構成図である。
【図1C】第１の実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す正面図である。
【図2A】第１の実施の形態のマガジンの一例を示す側面図である。
【図2D】第１の実施の形態のマガジンの一例を示す斜視図である。
【図3A】第１の実施の形態のマガジンの一例を示す部品を取り外した側面図である。
【図3B】第１の実施の形態のマガジンの一例を示す部品を取り外した斜視図である。
【図3C】第１の実施の形態のマガジンの一例を示す部品を取り外した斜視図である。
【図4A】結束部及び駆動部の一例を示す断面平面図である。
【図4B】結束部及び駆動部の一例を示す断面平面図である。
【図5A】第１の実施の形態の鉄筋結束機の動作の一例を示す要部側断面図である。
【図5B】第１の実施の形態の鉄筋結束機の動作の一例を示す要部側断面図である。
【図5C】第１の実施の形態の鉄筋結束機の動作の一例を示す要部側断面図である。
【図5D】第１の実施の形態の鉄筋結束機の動作の一例を示す要部側断面図である。
【図5E】第１の実施の形態の鉄筋結束機の動作の一例を示す要部側断面図である。
【図5F】第１の実施の形態の鉄筋結束機の動作の一例を示す要部側断面図である。
【図5G】第１の実施の形態の鉄筋結束機の動作の一例を示す要部側断面図である。
【図5H】第１の実施の形態の鉄筋結束機の動作の一例を示す要部側断面図である。
【図6A】第２の実施の形態のマガジンの一例を示す側面図である。
【図6D】第２の実施の形態のマガジンの一例を示す斜視図である。
【図7A】第２の実施の形態のマガジンの他の例を示す側面図である。
【図8A】第２の実施の形態のマガジンの回転部材の一例を示す斜視図である。
【図8B】第２の実施の形態のマガジンの回転部材の一例を示す斜視図である。
【図8C】第２の実施の形態のマガジンの回転部材の一例を示す斜視図である。
【図8D】第２の実施の形態のマガジンの回転部材の一例を示す斜視図である。
【図9A】第３の実施の形態のマガジンの一例を示す側面図である。
【図9E】第３の実施の形態のマガジンの一例を示す斜視図である。
【図10A】第４の実施の形態のマガジンの一例を示す断面図である。
【図10B】第４の実施の形態のマガジンの一例を示す斜視図である。
【図11A】第５の実施の形態のマガジンの一例を示す断面図である。
【図11B】第５の実施の形態のマガジンの一例を示す斜視図である。
【図12A】第６の実施の形態のマガジンの一例を示す側面図である。
【図12D】第６の実施の形態のマガジンの一例を示す斜視図である。
【図13A】第７の実施の形態のマガジンの一例を示す断面図である。
【図13B】回転部材の一例を示す断面図である。
【図13C】回転部材の一例を示す断面図である。
【図13D】回転部材の一例を示す断面図である。
【図14A】第８の実施の形態のマガジンの一例を示す断面図である。
【図14B】第８の実施の形態のマガジンの一例を示す斜視図である。
【図14C】調整部の一例を示す断面図である。
【図14D】調整部の一例を示す断面図である。
【図15A】第９の実施の形態のマガジンの一例を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、図面を参照して、本発明の結束機の実施の形態としての鉄筋結束機の一例について説明する。
【0013】
＜第１の実施の形態の鉄筋結束機の構成例＞
図１Ａは、第１の実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す側面から見た内部構成図、図１Ｂは、第１の実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す正面から見た内部構成図、図１Ｃは、第１の実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す正面図である。
図１Ａは、第１の実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す側面から見た内部構成図、図１Ｂは、第１の実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す正面から見た内部構成図、図１Ｃは、第１の実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す正面図である。
【0014】
鉄筋結束機１Ａは、作業者が手に持って使用する形態であり、本体部１０Ａとハンドル部１１Ａを備える。また、鉄筋結束機１Ａは、ワイヤＷを矢印Ｆで示す正方向に送り、結束物である鉄筋Ｓの周囲に巻き回し、鉄筋Ｓの周囲に巻き回されたワイヤＷを、矢印Ｒで示す逆方向に送って鉄筋Ｓに巻き付けた後、ワイヤＷを捩じり、鉄筋ＳをワイヤＷで結束する。鉄筋結束機１Ａは、１本のワイヤＷまたは複数本のワイヤＷ、本例では、２本のワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する。
【0015】
鉄筋結束機１Ａは、上述した機能を実現するため、ワイヤＷが収容されるマガジン２Ａと、２本のワイヤＷを、ワイヤＷの径方向に並べて送るワイヤ送り部３Ａと、ワイヤ送り部３Ａに送られる２本のワイヤＷをガイドするワイヤガイド４Ａを備える。また、鉄筋結束機１Ａは、ワイヤ送り部３Ａで送られる２本のワイヤＷを鉄筋Ｓの周囲に巻き回す環状送り経路を構成するカール形成部５Ａと、鉄筋Ｓに巻き付けられた２本のワイヤＷを切断する切断部６Ａを備える。更に、鉄筋結束機１Ａは、鉄筋Ｓに巻き付けられた２本のワイヤＷを捩じる結束部７Ａと、結束部７Ａを駆動する駆動部８Ａを備える。
【0016】
マガジン２Ａは、長尺状のワイヤＷが繰り出し可能に巻かれたリール２０が回転、着脱可能に収納される。ワイヤＷは、塑性変形し得る金属線で構成されたワイヤ、金属線が樹脂で被覆されたワイヤ、あるいは撚り線のワイヤが使用される。
【0017】
リール２０は、ワイヤＷが巻かれる筒状のハブ部２０ａ、このハブ部２０ａの軸方向両端側に一体に設けられた一対のフランジ部２０ｂ、２０ｃを備える。フランジ部２０ｂ、２０ｃは、ハブ部２０ａよりも径の大きい略円板状の形状とされており、ハブ部２０ａと同心に設けられている。リール２０は、２本のワイヤＷがハブ部２０ａに巻かれ、リール２０から同時に２本のワイヤＷを引き出せるようになっている。
【0018】
鉄筋結束機１Ａは、図１Ｃに示すように、マガジン２Ａが、カール形成部５Ａの後述するカールガイド５０ａを基準として一の方向である矢印Ｃ１で示す第１の方向にオフセットして配置される。これにより、鉄筋結束機１Ａは、図１Ｂに示すように、ワイヤ送り部３Ａ及びワイヤガイド４Ａなどで規定されるワイヤＷの送り経路ＦＬに対し、ハブ部２０ａの軸方向に沿ったリール２０の軸方向に沿って、矢印Ｃ１で示す第１の方向にオフセットした状態でリール２０が取り付けられる。
【0019】
ワイヤ送り部３Ａは、並列された２本のワイヤＷを挟持して送る一対の送りギア３０（３０Ｌ、３０Ｒ）を備える。ワイヤ送り部３Ａは、送りモータ３１の回転動作が一方の送りギア３０Ｌに伝達される。また、送りギア３０Ｌ及び送りギア３０Ｒの外周に設けられたギア部の噛み合いにより、一方の送りギア３０Ｌの回転動作が他方の送りギア３０Ｒに伝達される。これにより、一方の送りギア３０Ｌが駆動側、他方の送りギア３０Ｒが従動側となる。
【0020】
ワイヤ送り部３Ａは、２本のワイヤＷを、一対の送りギア３０Ｌ、３０Ｒが並ぶ方向に沿って並列させる。ワイヤ送り部３Ａは、一方のワイヤＷが一方の送りギア３０Ｌの溝部に接し、他方のワイヤＷが他方の送りギア３０Ｒの溝部に接し、一方のワイヤＷと他方のワイヤＷ同士が接する。これにより、ワイヤ送り部３Ａは、一対の送りギア３０（３０Ｌ、３０Ｒ）が回転することで、一方の送りギア３０Ｌと一方のワイヤＷとの間に生じる摩擦力、他方の送りギア３０Ｒと他方のワイヤＷとの間に生じる摩擦力、２本のワイヤＷの間で生じる摩擦力により、一対の送りギア３０（３０Ｌ、３０Ｒ）の間に挟持した２本のワイヤＷを、ワイヤＷの延在方向に沿って送る。
【0021】
また、ワイヤ送り部３Ａは、送りモータ３１の回転方向の正逆を切り替えることで、送りギア３０の回転方向が切り替えられ、ワイヤＷの送り方向の正逆が切り替えられる。
【0022】
ワイヤガイド４Ａは、正方向に送られるワイヤＷの送り方向に対し、送りギア３０の上流側及び下流側に配置される。ワイヤガイド４Ａは、進入してきた２本のワイヤＷを、一対の送りギア３０の並ぶ方向に沿って並列させて、一対の送りギア３０の間にガイドする。
【0023】
ワイヤガイド４Ａは、正方向に送られるワイヤＷの送り方向に対して上流側の開口が下流側の開口に比べて開口面積が大きく構成され、開口の内面の一部または全てがテーパ状となっている。これにより、マガジン２Ａに収納されたリール２０から引き出したワイヤＷをワイヤガイド４Ａに挿入する動作が容易に行える。
【0024】
カール形成部５Ａは、ワイヤ送り部３Ａで送られる２本のワイヤＷに巻き癖をつけると共に、２本のワイヤＷが並列する向きを規制するカールガイド５０ａと、カールガイド５０ａで巻き癖を付けられた２本のワイヤＷを結束部７Ａに誘導する誘導ガイド５０ｂを備える。カール形成部５Ａは、ワイヤ送り部３Ａで送られ、カールガイド５０ａを通過する２本のワイヤＷに巻き癖を付けることで、カールガイド５０ａから誘導ガイド５０ｂを通り結束部７Ａに到達する図１に二点鎖線で示すような環状送り経路Ｒｕを形成する。
【0025】
切断部６Ａは、固定刃部６０と、固定刃部６０との協働でワイヤＷを切断する可動刃部６１と、結束部７Ａの動作を可動刃部６１に伝達する伝達機構６２を備える。切断部６Ａは、固定刃部６０を支点軸とした可動刃部６１の回転動作でワイヤＷを切断する。
【0026】
結束部７Ａは、ワイヤＷが係止されるワイヤ係止体７０と、ワイヤ係止体７０を作動させるスリーブ７１を備える。駆動部８Ａは、モータ８０と、減速及びトルクの増幅を行う減速機８１を備える。
【0027】
鉄筋結束機１Ａは、環状送り経路Ｒｕを通り、ワイヤ係止体７０で係止されるワイヤＷの送り経路の終端に、ワイヤＷの先端が突き当てられるワイヤ突き当て部９０を備える。また、鉄筋結束機１Ａは、上述したカール形成部５Ａのカールガイド５０ａと誘導ガイド５０ｂが、本体部１０Ａの前側の端部に設けられる。更に、鉄筋結束機１Ａは、鉄筋Ｓが突き当てられる鉄筋突き当て部９１が、本体部１０Ａの前側の端部で、カールガイド５０ａと誘導ガイド５０ｂとの間に設けられる。
【0028】
鉄筋結束機１Ａは、ハンドル部１１Ａが本体部１０Ａから下方向に延在する。更に、ハンドル部１１Ａの下部にバッテリ１５Ａが着脱可能に取り付けられる。また、鉄筋結束機１Ａは、マガジン２Ａがハンドル部１１Ａの前方に設けられる。鉄筋結束機１Ａは、上述したワイヤ送り部３Ａ、切断部６Ａ、結束部７Ａ，結束部７Ａを駆動する駆動部８Ａ等が本体部１０Ａに収納される。
【0029】
鉄筋結束機１Ａは、ハンドル部１１Ａの前側にトリガ１２Ａが設けられ、ハンドル部１１Ａの内部にスイッチ１３Ａが設けられる。鉄筋結束機１Ａは、トリガ１２Ａの操作で押されるスイッチ１３Ａの状態に応じて、制御部１００Ａが送りモータ３１及びモータ８０を制御する。
【0030】
＜本実施の形態の鉄筋結束機の要部構成例＞
・マガジンの構成例
図２Ａは、第１の実施の形態のマガジンの一例を示す側面図、図２Ｂは、図２ＡのＡ－Ａ線断面図、図２Ｃは、図２ＡのＢ－Ｂ線断面図、図２Ｄは、第１の実施の形態のマガジンの一例を示す斜視図である。さらに、図３Ａは、第１の実施の形態のマガジンの一例を示す部品を取り外した側面図、図３Ｂ、図３Ｃは、第１の実施の形態のマガジンの一例を示す部品を取り外した斜視図である。
・マガジンの構成例
図２Ａは、第１の実施の形態のマガジンの一例を示す側面図、図２Ｂは、図２ＡのＡ－Ａ線断面図、図２Ｃは、図２ＡのＢ－Ｂ線断面図、図２Ｄは、第１の実施の形態のマガジンの一例を示す斜視図である。さらに、図３Ａは、第１の実施の形態のマガジンの一例を示す部品を取り外した側面図、図３Ｂ、図３Ｃは、第１の実施の形態のマガジンの一例を示す部品を取り外した斜視図である。
【0031】
第１の実施の形態のマガジン２Ａは、リール２０をマガジン２Ａに対して回転可能に支持する軸部２１ｆを備える。マガジン２Ａは、軸部２１ｆで規定されるリール２０の回転の軸に沿った一方の側部に側壁部２１ａを備える。側壁部２１ａは、マガジン２Ａにおいて、リール２０がオフセットされた第１の方向の反対方向である矢印Ｃ２で示す第２の方向の側部を閉塞する。また、マガジン２Ａは、側壁部２１ａからリール２０の回転の周方向に沿って立設する周壁部２１ｂを備える。
【0032】
さらに、マガジン２Ａは、リール２０の回転の軸に沿った他方の側部を開閉する蓋部２２を備える。蓋部２２は、マガジン２Ａにおいて、リール２０がオフセットされた第１の方向の側部に設けられ、周壁部２１ｂに設けたヒンジ部２２ａを支点とした回転動作で、マガジン２Ａの開口を開閉する。マガジン２Ａは、蓋部２２を開けることで、リール２０の着脱が可能である。
【0033】
マガジン２Ａは、側壁部２１ａ及び周壁部２１ｂと、閉じた状態の蓋部２２により、リール２０が回転可能な大きさの空間が形成される。
【0034】
また、マガジン２Ａは、ワイヤ送り部３Ａとつながる側にワイヤＷの送出口２１ｃを備える。さらに、マガジン２Ａは、リール２０の収容位置２１ｅを挟んで送出口２１ｃの反対側に、リール２０から引き出されたワイヤＷの送り経路を形成する送り経路形成部２１ｄを備える。送り経路形成部２１ｄは、リール２０と周壁部２１ｂとの間の空間で構成される。
【0035】
マガジン２Ａは、送り経路形成部２１ｄに２３２３を備える。２２３は、マガジン２Ａの側壁部２１ａから送り経路形成部２１ｄに向けて、矢印Ｃ１で示す第１の方向に突出する凸状部２３ｂを備える。凸状部２３ｂは、周壁部２１ｂに沿ってリール２０の軸方向に突出する。
【0036】
マガジン２Ａにおいて、送出口２１ｃの反対側に位置する送り経路形成部２１ｄは、矢印Ｒで示す逆方向にワイヤＷを送る動作で、ワイヤＷの撓みが生じやすい範囲であり、次に矢印Ｆで示す正方向にワイヤＷを送る動作で、撓んだワイヤＷがリール２０に巻かれたワイヤＷに近づく方向に変位しやすい範囲である。そこで、送り経路形成部２１ｄに分離部２３を備える。分離部２３は、マガジン２Ａに収容されたリール２０と、送り経路形成部２１ｄで撓んだワイヤＷを分離する。
【0037】
分離部２３は、凸状部２３ｂに対し、矢印Ｆで示すワイヤＷの送り方向の上流側に回転部材２４ａを備え、矢印Ｆで示すワイヤＷの送り方向の下流側に回転部材２４ｂを備える。回転部材２４ａ、２４ｂは、回転の軸が、ワイヤＷの送り方向に対して交差する方向に延伸し、正方向または逆方向に送られるワイヤＷが外周面に接することで、回転可能に設けられる。
【0038】
分離部２３は、回転部材２４ａ、２４ｂを回転可能に支持する押さえ部材２３ａを備える。押さえ部材２３ａは、凸状部２３ｂの側壁部２１ａと反対側の部位に取り付けられる。回転部材２４ａ、２４ｂは、軸方向に沿った一方の側が側壁部２１ａに回転可能に支持され、軸方向に沿った他方の側が押さえ部材２３ａに回転可能に支持される。なお、分離部２３は、ワイヤＷの装填経路を誘導するような表記が平面または立体で押さえ部材２３ａになされていてもよい。
【0039】
マガジン２Ａは、送り経路形成部２１ｄにおいてワイヤＷが送られる方向と交差する方向であって、リール２０の軸方向及び環状送り経路Ｒｕの軸方向に沿って矢印Ｃ２で示す第２の方向にワイヤＷが移動することを規制する規制部２５を備える。規制部２５は、送り経路形成部２１ｄにおいて分離部２３が設けられる位置に対応して設けられ、側壁部２１ａから送り経路形成部２１ｄに向けて矢印Ｃ１で示す第１の方向に突出する凸部で構成される。規制部２５は、例えば側壁部２１ａと一体で構成される。
【0040】
規制部２５は、回転部材２４ａと回転部材２４ｂとの間で、凸状部２３ｂに対してリール２０の径方向に沿った外側に設けられる。規制部２５は、側壁部２１ａ及び凸状部２３ｂと一体で構成されてもよい。また、規制部２５は、ワイヤＷが回転部材２４ａと回転部材２４ｂの少なくとも一方の外周面に接することで規定されるワイヤＷの送り経路に対し、この送り経路を含み、かつ、リール２０の径方向に沿った外側、または、外側と内側の両方に設けられる。規制部２５は、リール２０の周方向に沿った長さが、回転部材２４ａと回転部材２４ｂとの間の長さより短く構成され、回転部材２４ａと回転部材２４ｂとの間で、側壁部２１ａから周壁部２１ｂに沿ってリール２０の軸方向に突出する。また、規制部２５は、側壁部２１ａからの突出高さが、リール２０の軸方向の長さの半分程度である。
【0041】
【0042】
結束部７Ａは、ワイヤ係止体７０とスリーブ７１を作動させる回転軸７２を備える。回転軸７２は、減速機８１と一体的に回転可能、かつ、減速機８１に対して軸方向に移動可能とする構成を有した連結部７２ｂを介して減速機８１に連結される。連結部７２ｂは、回転軸７２を減速機８１に近づく方向である後方へ付勢し、軸方向に沿った回転軸７２の位置を規制するバネ７２ｃを備える。これにより、回転軸７２は、バネ７２ｃにより後方へ押される力を受けながら、減速機８１から離れる方向である前方へ移動可能に構成される。よって、回転軸７２は、軸方向に沿ってワイヤ係止体７０を前方に移動させる力が加わると、バネ７２ｃにより後方へ押される力を受けながら前方へ移動可能である。
【0043】
ワイヤ係止体７０は、回転軸７２と連結されるセンターフック７０Ｃと、センターフック７０Ｃに対して開閉する第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌを備える。
【0044】
センターフック７０Ｃは、回転軸７２の軸方向に沿った一方の端部である回転軸７２の先端に、回転軸７２に対して回転可能、かつ、回転軸７２と一体的に軸方向への移動が可能な構成を介して連結される。
【0045】
ワイヤ係止体７０は、軸７１ｂを支点とした回転動作で、第１のサイドフック７０Ｒの先端側がセンターフック７０Ｃに対して離接する方向に開閉する。また、第２のサイドフック７０Ｌの先端側がセンターフック７０Ｃに対して離接する方向に開閉する。
【0046】
スリーブ７１は、回転軸７２が挿入される空間の内周面に突出する図示しない凸部を有し、この凸部が、回転軸７２の外周に軸方向に沿って形成された送りネジ７２ａの溝部に入る。スリーブ７１は、回転可能及び軸方向に摺動可能に支持部材７６ｄに支持される。スリーブ７１は、回転軸７２が回転すると、図示しない凸部と回転軸７２の送りネジ７２ａの作用により、回転軸７２の軸方向に沿った方向に、回転軸７２の回転方向に応じて移動する。また、スリーブ７１は、回転軸７２と一体的に回転する。
【0047】
スリーブ７１は、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌを開閉する開閉ピン７１ａを備える。
【0048】
開閉ピン７１ａは、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌに設けられた開閉ガイド孔７３に挿入される。開閉ガイド孔７３は、スリーブ７１の移動方向に沿って延在し、スリーブ７１と連動して移動する開閉ピン７１ａの直線方向の動きを、軸７１ｂを支点とした第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌの回転による開閉動作に変換する形状を有する。
【0049】
ワイヤ係止体７０は、スリーブ７１が矢印Ａ２で示す下方向に移動することで、開閉ピン７１ａの軌跡と開閉ガイド孔７３の形状により、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌが、軸７１ｂを支点とした回転動作でセンターフック７０Ｃから離れる方向に移動する。
【0050】
これにより、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌが、センターフック７０Ｃに対して開き、第１のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃとの間、第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間に、ワイヤＷが通る送り経路が形成される。
【0051】
第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌが、センターフック７０Ｃに対して開いた状態では、ワイヤ送り部３Ａで送られるワイヤＷは、センターフック７０Ｃと第１のサイドフック７０Ｒの間を通る。センターフック７０Ｃと第１のサイドフック７０Ｒとの間を通るワイヤＷは、カール形成部５Ａに誘導される。そして、カールガイド５０ａで巻き癖が付けられ、誘導ガイド５０ｂで結束部７Ａに誘導されたワイヤＷは、センターフック７０Ｃと第２のサイドフック７０Ｌの間を通る。
【0052】
ワイヤ係止体７０は、スリーブ７１が矢印Ａ１で示す上方向に移動することで、開閉ピン７１ａの軌跡と開閉ガイド孔７３の形状により、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌが、軸７１ｂを支点とした回転動作でセンターフック７０Ｃに近づく方向に移動する。これにより、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌが、センターフック７０Ｃに対して閉じる。
【0053】
第１のサイドフック７０Ｒがセンターフック７０Ｃに対して閉じると、第１のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃとの間に挟まれたワイヤＷが、第１のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃとの間を移動することが可能な形態で係止される。また、第２のサイドフック７０Ｌがセンターフック７０Ｃに対して閉じると、第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間に挟まれたワイヤＷが、第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間から抜けない形態で係止される。
【0054】
スリーブ７１は、ワイヤＷの一方の端部である先端側を所定の方向に押して曲げることで、ワイヤＷを所定の形状に成形する曲げ部７１ｃ１と、切断部６Ａで切断されたワイヤＷの他方の端部である終端側を所定の方向に押して曲げることで、ワイヤＷを所定の形状に成形する曲げ部７１ｃ２を備える。
【0055】
スリーブ７１は、矢印Ａ１で示す上方向に移動することで、センターフック７０Ｃと第２のサイドフック７０Ｌで係止されたワイヤＷの先端側を曲げ部７１ｃ１で押して、鉄筋Ｓ側へ曲げる。また、スリーブ７１は、矢印Ａ１で示す上方向に移動することで、センターフック７０Ｃと第１のサイドフック７０Ｒで係止され、切断部６Ａで切断されたワイヤＷの終端側を曲げ部７１ｃ２で押して、鉄筋Ｓ側へ曲げる。
【0056】
結束部７Ａは、回転軸７２の回転動作と連動したワイヤ係止体７０及びスリーブ７１の回転を規制する回転規制部７４を備える。結束部７Ａは、回転軸７２の軸方向に位置に沿ったスリーブ７１の位置に応じて、回転規制部７４が、回転軸７２の回転に連動したスリーブ７１の回転を規制し、回転軸７２の回転動作でスリーブ７１が矢印Ａ１方向及び矢印Ａ２方向に移動する。
【0057】
これにより、スリーブ７１が回転せずに矢印Ａ１方向に移動することで、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌが、センターフック７０Ｃに対して閉じ、ワイヤＷが係止される。また、スリーブ７１が回転せずに矢印Ａ２方向に移動することで、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌが、センターフック７０Ｃに対して開き、ワイヤＷの係止が解除される。
【0058】
結束部７Ａは、回転規制部７４によるスリーブ７１の回転の規制が解除されると、回転軸７２の回転に連動してスリーブ７１が回転する。
【0059】
これにより、ワイヤＷを係止した第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃが回転し、係止されたワイヤＷが捩じられる。
【0060】
＜第１の実施の形態の鉄筋結束機の動作例＞
図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃ、図５Ｄ、図５Ｅ、図５Ｆ、図５Ｇ及び図５Ｈは、第１の実施の形態の鉄筋結束機の動作の一例を示す要部側断面図である。図５Ａは、鉄筋Ｓが結束可能な位置に入れられたた状態を示す。図５Ｂは、ワイヤＷを正方向に送り、鉄筋Ｓに巻き回す動作を示す。図５Ｃは、鉄筋Ｓに巻き回されたワイヤＷを係止する動作を示す。図５Ｄは、ワイヤＷを逆方向に送り、鉄筋Ｓに巻き付ける動作を示す。図５Ｅは、鉄筋Ｓに巻き付けられたワイヤＷの余剰分を切断する動作を示す。図５Ｆは、鉄筋Ｓに巻き付けられたワイヤＷを曲げる動作を示す。図５Ｇ、図５Ｈは、鉄筋Ｓに巻き付けられたワイヤＷを捩じる動作を示す。
図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃ、図５Ｄ、図５Ｅ、図５Ｆ、図５Ｇ及び図５Ｈは、第１の実施の形態の鉄筋結束機の動作の一例を示す要部側断面図である。図５Ａは、鉄筋Ｓが結束可能な位置に入れられたた状態を示す。図５Ｂは、ワイヤＷを正方向に送り、鉄筋Ｓに巻き回す動作を示す。図５Ｃは、鉄筋Ｓに巻き回されたワイヤＷを係止する動作を示す。図５Ｄは、ワイヤＷを逆方向に送り、鉄筋Ｓに巻き付ける動作を示す。図５Ｅは、鉄筋Ｓに巻き付けられたワイヤＷの余剰分を切断する動作を示す。図５Ｆは、鉄筋Ｓに巻き付けられたワイヤＷを曲げる動作を示す。図５Ｇ、図５Ｈは、鉄筋Ｓに巻き付けられたワイヤＷを捩じる動作を示す。
【0061】
次に、各図を参照して、第１の実施の形態の鉄筋結束機１Ａにより鉄筋ＳをワイヤＷで結束する動作について説明する。
【0062】
鉄筋結束機１Ａは、２本のワイヤＷが一対の送りギア３０（３０Ｌ、３０Ｒ）の間に挟持され、各ワイヤＷの先端が、送りギア３０（３０Ｌ、３０Ｒ）の挟持位置と、切断部６Ａの固定刃部６０との間に位置した状態が待機状態となる。また、鉄筋結束機１Ａは、待機状態では、スリーブ７１及びスリーブ７１に第１のサイドフック７０Ｒ、第２のサイドフック７０Ｌ、センターフック７０Ｃが取り付けられたワイヤ係止体７０が、矢印Ａ２で示す後方向に移動し、図４Ａに示すように、第１のサイドフック７０Ｒがセンターフック７０Ｃに対して開き、第２のサイドフック７０Ｌがセンターフック７０Ｃに対して開いた状態である。
【0063】
図５Ａに示すように、鉄筋Ｓがカール形成部５Ａのカールガイド５０ａと誘導ガイド５０ｂとの間に入れられ、トリガ１２Ａが操作されると、送りモータ３１が正回転方向に駆動され、図５Ｂに示すように、ワイヤ送り部３Ａで２本のワイヤＷが矢印Ｆで示す正方向に送られる。
【0064】
ワイヤ送り部３Ａで正方向に送られる２本のワイヤＷは、ワイヤガイド４Ａによって、環状送り経路Ｒｕの軸方向に沿って並列された向きとなる。
【0065】
正方向に送られる２本のワイヤＷは、センターフック７０Ｃと第１のサイドフック７０Ｒの間を通り、カール形成部５Ａのカールガイド５０ａに送られる。２本のワイヤＷは、カールガイド５０ａを通ることで、環状送り経路Ｒｕに沿って鉄筋Ｓの周囲に巻き回される巻き癖が付けられる。
【0066】
ワイヤ送り部３Ａで正方向に送られ、カールガイド５０ａで環状送り経路Ｒｕに沿った巻き癖が付けられた２本のワイヤＷは、誘導ガイド５０ｂに誘導され、更にワイヤ送り部３Ａで正方向に送られることで、誘導ガイド５０ｂによりセンターフック７０Ｃと第２のサイドフック７０Ｌの間に誘導される。そして、２本のワイヤＷは、先端がワイヤ突き当て部９０に突き当てられるまで送られる。ワイヤＷの先端がワイヤ突き当て部９０に突き当てられる位置まで送られると、送りモータ３１の駆動が停止される。
【0067】
ワイヤＷの正方向への送りを停止した後、モータ８０が正回転方向に駆動される。スリーブ７１は、ワイヤ係止体７０でワイヤＷを係止する動作域では、回転規制部７４により回転軸７２の回転に連動したスリーブ７１の回転が規制される。これにより、図５Ｃに示すように、スリーブ７１は、モータ８０の回転が直線移動に変換され、前方向である矢印Ａ１方向に移動する。
【0068】
スリーブ７１が前方向に移動すると、開閉ピン７１ａが開閉ガイド孔７３を通過する。これにより、第１のサイドフック７０Ｒは、軸７１ｂを支点とした回転動作で、センターフック７０Ｃに近づく方向に移動する。第１のサイドフック７０Ｒがセンターフック７０Ｃに対して閉じると、第１のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃとの間に挟まれたワイヤＷが、第１のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃとの間を移動することが可能な形態で係止される。
【0069】
また、第２のサイドフック７０Ｌは、軸７１ｂを支点とした回転動作で、センターフック７０Ｃに近づく方向に移動する。第２のサイドフック７０Ｌがセンターフック７０Ｃに対して閉じると、第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間に挟まれたワイヤＷが、第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間から抜けない形態で係止される。
【0070】
第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌが閉じる動作でワイヤＷを係止する位置までスリーブ７１を前進させた後、モータ８０の回転を一時停止し、送りモータ３１を逆回転方向に駆動する。
【0071】
これにより、一対の送りギア３０（３０Ｌ、３０Ｒ）が逆転し、図５Ｄに示すように、一対の送りギア３０（３０Ｌ、３０Ｒ）の間に挟持された２本のワイヤＷが、矢印Ｒで示す逆方向に送られる。２本のワイヤＷの先端側が、第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間から抜けない形態で係止されているので、ワイヤＷを逆方向に送る動作で、ワイヤＷは鉄筋Ｓに巻き付けられる。
【0072】
ワイヤＷを鉄筋Ｓに巻き付けて、送りモータ３１の逆回転方向の駆動を停止した後、モータ８０を正回転方向に駆動することで、スリーブ７１を更に矢印Ａ１で示す前方向に移動させる。図５Ｅに示すように、スリーブ７１が前方向に移動する動作が伝達機構６２で切断部６Ａに伝達されることで可動刃部６１が回転し、第１のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃで係止されたワイヤＷが、固定刃部６０と可動刃部６１の動作で切断される。
【0073】
モータ８０を正回転方向に駆動することで、スリーブ７１を矢印Ａ１で示す前方向に移動させて２本のワイヤＷを切断するとほぼ同時に、曲げ部７１ｃ１、７１ｃ２が鉄筋Ｓに接近する方向へ移動する。これにより、センターフック７０Ｃと第１のサイドフック７０Ｒで係止された２本のワイヤＷの先端側を、曲げ部７１ｃ１で鉄筋Ｓ側へ押圧して、係止位置を支点として鉄筋Ｓ側へ曲げる。スリーブ７１が更に前方向に移動することで、第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間で係止されたワイヤＷが、曲げ部７１ｃ１で挟まれた状態で保持される。
【0074】
また、センターフック７０Ｃと第１のサイドフック７０Ｒで係止され、切断部６Ａで切断されたワイヤＷの終端側を、曲げ部７１ｃ２で鉄筋Ｓ側へ押圧して、係止位置を支点として鉄筋Ｓ側へ曲げる。スリーブ７１が更に前方向に移動することで、第１のサイドフック７０Ｒとセンターフックとの間で係止されたワイヤＷが、曲げ部７１ｃ２で挟まれた状態で保持される。ワイヤＷを折り曲げて成形する動作域では、回転規制部７４により回転軸７２の回転に連動したスリーブ７１の回転が規制され、スリーブ７１は非回転で前方向に移動する。
【0075】
２本のワイヤＷのそれぞれ先端側及び終端側を鉄筋Ｓ側に折り曲げた後、モータ８０が更に正回転方向に駆動されることで、スリーブ７１が更に前方向に移動する。スリーブ７１が所定の位置まで移動すると、回転規制部７４によるスリーブ７１の回転の規制が解除される。
【0076】
これにより、モータ８０が更に正回転方向に駆動されることで、回転軸７２と連動してスリーブ７１が回転し、図５Ｆに示すように、ワイヤ係止体７０で係止した２本のワイヤＷが捩じる動作が開始される。
【0077】
結束部７Ａは、スリーブ７１が回転してワイヤＷを捩じる動作域では、ワイヤ係止体７０で係止されたワイヤＷが捩じられることで、ワイヤ係止体７０が回転軸７２の軸方向に沿って前方に引っ張られる力が加わる。一方、回転軸７２は、バネ７２ｃにより後方へ押される力を受ける。これにより、ワイヤ係止体７０は、回転軸７２がバネ７２ｃにより後方へ押される力を受けながら前方へ移動し、図５Ｇに示すように、前方へ移動しながらワイヤＷを捩じる。
【0078】
結束部７Ａは、スリーブ７１が回転してワイヤＷを捩じる動作域では、回転軸７２と連動してワイヤ係止体７０が更に回転すると、ワイヤＷの捩じられた部位と鉄筋Ｓとの隙間が小さくなる方向である前方向にワイヤ係止体７０及び回転軸７２が移動しながら、ワイヤＷを更に捩じる。
【0079】
従って、図５Ｈに示すように、捩じられた２本のワイヤＷは、ワイヤＷの捩じられた部位と鉄筋Ｓとの隙間が小さくなり、鉄筋Ｓに沿うような形態で鉄筋Ｓに密着する。
【0080】
２本のワイヤＷを捩じることで、モータ８０に掛かる負荷が最大となったことが検知されると、モータ８０の正転が停止される。次に、モータ８０が逆回転方向に駆動されることで、回転軸７２が逆回転し、回転軸７２の逆回転に追従してスリーブ７１が逆回転すると、回転規制部７４により回転軸７２の回転に連動したスリーブ７１の回転が規制される。これにより、スリーブ７１は、後方向である矢印Ａ２方向に移動する。
【0081】
スリーブ７１が後方向に移動すると、曲げ部７１ｃ１、７１ｃ２がワイヤＷから離れ、曲げ部７１ｃ１、７１ｃ２によるワイヤＷの保持が解消される。また、スリーブ７１が後方向に移動すると、開閉ピン７１ａが開閉ガイド孔７３を通過する。これにより、第１のサイドフック７０Ｒは、軸７１ｂを支点とした回転動作で、センターフック７０Ｃから離れる方向に移動する。また、第２のサイドフック７０Ｌは、軸７１ｂを支点とした回転動作で、センターフック７０Ｃから離れる方向に移動する。これにより、鉄筋Ｓを結束した２本のワイヤＷがワイヤ係止体７０から抜ける。
【0082】
＜第１の実施の形態の鉄筋結束機の作用効果例＞
マガジン２Ａは、リール２０を回転させる駆動手段が設けられていないことから、矢印Ｆで示す正方向にワイヤＷを送る動作で、ワイヤＷの送りに従動してリール２０が回転する。一方、ワイヤＷの正方向への送りが停止すると、リール２０はその慣性で若干回転が継続することから、リール２０に巻かれたワイヤＷが弛んでリール２０の径方向に広がる。
マガジン２Ａは、リール２０を回転させる駆動手段が設けられていないことから、矢印Ｆで示す正方向にワイヤＷを送る動作で、ワイヤＷの送りに従動してリール２０が回転する。一方、ワイヤＷの正方向への送りが停止すると、リール２０はその慣性で若干回転が継続することから、リール２０に巻かれたワイヤＷが弛んでリール２０の径方向に広がる。
【0083】
また、矢印Ｒで示す逆方向にワイヤＷを送る動作で、リール２０はワイヤＷに押される形態で回転するが、ワイヤ送り部３ＡによるワイヤＷの送り速度に対して、リール２０の回転は遅延する。これにより、矢印Ｒで示す逆方向にワイヤＷを送る動作で、リール２０の径方向に沿って広がる方向にワイヤＷが撓む。
【0084】
このため、ワイヤＷの撓みが生じやすい送り経路形成部２１ｄに分離部２３が設けられていない構成では、次にワイヤＷを矢印Ｆで示す正方向に送る動作で、撓んだワイヤＷがリール２０に巻き付けられる力が掛かり、リール２０に巻かれているワイヤＷと絡まる可能性がある。
【0085】
これに対し、送り経路形成部２１ｄに分離部２３を備えることにより、矢印Ｆで示す正方向にワイヤＷを送る動作で、撓んだワイヤＷがリール２０に近づきやすい範囲で、マガジン２Ａに収容されたリール２０と、送り経路形成部２１ｄで撓んだワイヤＷが分離部２３で分離される。
【0086】
従って、矢印Ｒで示す逆方向に送られ撓んだワイヤＷが、次に矢印Ｆで示す正方向に送られる動作でリール２０に近づく方向に変位することが抑制され、リール２０から引き出されたワイヤＷが、リール２０に巻かれたワイヤＷに絡むことが抑制される。
【0087】
また、分離部２３は、ワイヤＷの送り方向の上流側の端部と下流側の端部に回転部材２４ａ、２４ｂを備えることで、主に正方向に送られるワイヤＷが回転部材２４ａ、２４ｂに接して、回転部材２４ａ、２４ｂが回転する。これにより、ワイヤＷが分離部２３に対して摺動する際の摺動抵抗が低減される。
【0088】
リール２０に巻かれたワイヤＷは、矢印Ｆで示す正方向にワイヤＷを送る動作で、リール２０の軸方向に沿って移動しながら引き出される。しかし、リール２０から引き出されたワイヤＷが、マガジン２Ａの内部で、リール２０がオフセットされた第１の方向の反対方向である矢印Ｃ２で示す第２の方向に寄っている場合がある。このような場合、ワイヤ送り部３Ａで正方向に送られ、カールガイド５０ａで巻き癖が付けられたワイヤＷが、カールガイド５０ａから第１の方向に誘導され、誘導ガイド５０ｂから外れることがある。特に、２本のワイヤＷを送る構成において、駆動側の送りギア３０Ｌに接するワイヤＷで顕著に起こる。
【0089】
そこで、マガジン２Ａは、送り経路形成部２１ｄにおいてワイヤＷが矢印Ｃ２で示す第２の方向に向かうことを規制する規制部２５を備える。規制部２５は、側壁部２１ａから矢印Ｃ１で示す第１の方向に突出する凸部で構成されることで、分離部２３の外側を通るワイヤＷが、規制部２５を超えて第２の方向に移動することが抑制される。これにより、リール２０から引き出されたワイヤＷが、マガジン２Ａの内部で第２の方向に寄ることが抑制される。
【0090】
したがって、マガジン２Ａ内において、環状送り経路Ｒｕの軸方向及びリール２０の軸方向に沿ったワイヤＷの位置が、第２の方向に偏らずに安定する。よって、ワイヤ送り部３Ａで正方向に送られ、カールガイド５０ａで巻き癖が付けられたワイヤＷが、カールガイド５０ａから第１の方向に誘導されることが抑制され、誘導ガイド５０ｂに入るように誘導できる。これにより、誘導ガイド５０ｂを大きくする必要がなく、鉄筋結束機１Ａの大型化や重量の増加を抑制し、操作性の悪化を抑制することができる。
【0091】
＜本実施の形態の鉄筋結束機の変形例＞
・マガジンの他の構成例
図６Ａは、第２の実施の形態のマガジンの一例を示す側面図、図６Ｂは、図６ＡのＢ１－Ｂ１線断面図、図６Ｃは、図６ＡのＢ２－Ｂ２線断面図、図６Ｄは、第２の実施の形態のマガジンの一例を示す斜視図である。また、図７Ａは、第２の実施の形態のマガジンの他の例を示す側面図、図７Ｂは、図７ＡのＢ３－Ｂ３線断面図、図７Ｃは、図７ＡのＢ４－Ｂ４線断面図である。さらに、図８Ａ、図８Ｂ、図８Ｃ及び図８Ｄは、第２の実施の形態のマガジンの回転部材の一例を示す斜視図である。
・マガジンの他の構成例
図６Ａは、第２の実施の形態のマガジンの一例を示す側面図、図６Ｂは、図６ＡのＢ１－Ｂ１線断面図、図６Ｃは、図６ＡのＢ２－Ｂ２線断面図、図６Ｄは、第２の実施の形態のマガジンの一例を示す斜視図である。また、図７Ａは、第２の実施の形態のマガジンの他の例を示す側面図、図７Ｂは、図７ＡのＢ３－Ｂ３線断面図、図７Ｃは、図７ＡのＢ４－Ｂ４線断面図である。さらに、図８Ａ、図８Ｂ、図８Ｃ及び図８Ｄは、第２の実施の形態のマガジンの回転部材の一例を示す斜視図である。
【0092】
第２の実施の形態のマガジン２Ｂ、２Ｃにおいて、第１の実施の形態のマガジン２Ａと同様の構成については、同じ符号を付して説明する。マガジン２Ｂは、送り経路形成部２１ｄに分離部２３を備える。分離部２３は、マガジン２Ｂに収容されたリール２０と、送り経路形成部２１ｄで撓んだワイヤＷを分離する。
【0093】
分離部２３は、矢印Ｆで示すワイヤＷの送り方向の上流側に回転部材２４ａを備え、矢印Ｆで示すワイヤＷの送り方向の下流側に回転部材２４ｂを備える。回転部材２４ａ、２４ｂは、回転の軸が、ワイヤＷの送り方向に対して交差する方向に延伸し、正方向または逆方向に送られるワイヤＷが接することで、回転可能に設けられる。
【0094】
マガジン２Ｂは、回転部材２４ｂに規制部２６を備える。規制部２６は、リール２０がオフセットされた方向と反対の矢印Ｃ２で示す第２の方向における回転部材２４ｂの端部から、リール２０がオフセットされた矢印Ｃ１で示す第１の方向に向かうに従い、回転部材２４ｂの直径が小さくなる方向に、回転部材２４ｂの外周面が傾斜する斜面で構成される。
【0095】
規制部２６は、回転部材２４ｂに接したワイヤＷが、回転部材２４ｂの軸方向に沿って第１の方向に誘導される向きに傾斜した円錐形状である。これにより、主に正方向に送られるワイヤＷが回転部材２４ｂの規制部２６に接すると、規制部２６の円錐形状により、ワイヤＷが矢印Ｃ１で示す第１の方向に誘導されながら送られ、送り経路形成部２１ｄにおいてワイヤＷが矢印Ｃ２で示す第２の方向に向かうことが規制される。
【0096】
マガジン２Ｃは、回転部材２４ａと回転部材２４ｂに規制部２６を備える。規制部２６は、リール２０がオフセットされた方向と反対の矢印Ｃ２で示す第２の方向における回転部材２４ａ、２４ｂの端部から、リール２０がオフセットされた矢印Ｃ１で示す第１の方向に向かうに従い、回転部材２４ａ、２４ｂの直径が小さくなる方向に、回転部材２４ａ、２４ｂの外周面が傾斜する斜面で構成される。
【0097】
規制部２６は、回転部材２４ａ、２４ｂに接したワイヤＷが、回転部材２４ａ、２４ｂの軸方向に沿って第１の方向に誘導される向きに傾斜した円錐形状である。これにより、主に正方向に送られるワイヤＷが回転部材２４ａ、２４ｂの規制部２６に接すると、規制部２６の円錐形状により、ワイヤＷが矢印Ｃ１で示す第１の方向に誘導されながら送られ、送り経路形成部２１ｄにおいてワイヤＷが矢印Ｃ２で示す第２の方向に向かうことが規制される。
【0098】
なお、回転部材２４ｂに規制部２６を備える構成では、図８Ａに示すように、矢印Ｃ２で示す第２の方向における回転部材２４ｂの端部から、回転部材２４ｂの軸方向の半分より短い１／３程度の長さの範囲に規制部２６を設けて円錐形状とし、残部を円筒形状とした構成でも良い。また、図８Ｂに示すように、矢印Ｃ２で示す第２の方向における回転部材２４ｂの端部から、回転部材２４ｂの軸方向の半分程度の長さの範囲に規制部２６を設けて円錐形状とし、残部を円筒形状とした構成でも良い。さらに、図８Ｃに示すように、矢印Ｃ２で示す第２の方向における回転部材２４ｂの端部から、回転部材２４ｂの軸方向の半分より長い２／３程度の長さの範囲に規制部２６を設けて円錐形状とし、残部を円筒形状とした構成でも良い。また、図８Ｄに示すように、回転部材２４ｂの軸方向に沿った全体に規制部２６を設けて円錐形状としてもよい。
【0099】
これに対し、回転部材２４ａに規制部２６を備える構成では、図８Ａに示すように、矢印Ｃ２で示す第２の方向における回転部材２４ａの端部から、回転部材２４ａの軸方向の半分より短い１／３程度の長さの範囲に規制部２６を設けて円錐形状とし、残部を円筒形状とした構成とすることが好ましい。回転部材２４ａは、回転部材２４ｂに対して円筒形状の部位の直径を太くしている。回転部材２４ａの直径が細くなると、回転部材２４ａの直径が太い場合と比較して、ワイヤＷが外周面に接してワイヤＷの経路を変える際の曲率が小さくなるので、ワイヤＷに曲げの癖がつく可能性がある。このため、回転部材２４ａの直径を太くしている。一方、回転部材２４ａ軸方向に沿った全体に規制部２６を設けて円錐形状とした場合、円錐形状の径の細い側の直径を太くする必要があるのに対し、円錐形状の径の太い側の直径は、マガジン２Ｃの大きさの制約などにより太くすることに制約がある。このため、テーパの角度が小さくなり、ワイヤＷを回転部材２４ａの外周面の斜面で移動させる効果が減少する。そこで、回転部材２４ａは、軸方向の１／３程度の長さの範囲に規制部２６を設けて円錐形状とし、残部を円筒形状とした構成とすることが好ましい。
【0100】
なお、マガジン２Ｂは、回転部材２４ａを備えず回転部材２４ｂを備え、回転部材２４ｂに規制部２６を備える構成としてもよい。また、マガジン２Ｃは、回転部材２４ａを備えず回転部材２４ｂを備え、回転部材２４ｂに規制部２６を備える構成としてもよい。さらに、１本のワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する構成であっても、マガジン２Ａ、２Ｂ、２Ｃ（リール２０）がオフセットされていることにより、ワイヤＷが矢印Ｃ２で示す第２の方向に向かうという課題が生じる。そして、規制部２５、２６を備えることで、送り経路形成部２１ｄにおいてワイヤＷが矢印Ｃ２で示す第２の方向に向かうことを規制することができる。これにより、上述した実施の形態では、複数本のワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する例で説明したが、１本のワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する構成であってもよく、ワイヤＷの本数は必須の構成では無い。
【0101】
図９Ａは、第３の実施の形態のマガジンの一例を示す側面図、図９Ｂは、図９ＡのＢ５－Ｂ５線断面図、図９Ｃは、図９ＡのＢ６－Ｂ６線断面図、図９Ｄは、図９ＡのＢ７－Ｂ７線断面斜視図、図９Ｅは、第３の実施の形態のマガジンの一例を示す斜視図である。
【0102】
第３の実施の形態のマガジン２Ｄにおいて、第１の実施の形態のマガジン２Ａと同様の構成については、同じ符号を付して説明する。マガジン２Ｄは、送り経路形成部２１ｄに分離部２３を備える。分離部２３は、マガジン２Ｄに収容されたリール２０と、送り経路形成部２１ｄで撓んだワイヤＷを分離する。分離部２３は、マガジン２Ｄの側壁部２１ａから送り経路形成部２１ｄに向けて、矢印Ｃ１で示す第１の方向に突出する凸状部２３ｂを備える。凸状部２３ｂは、周壁部２１ｂに沿ってリール２０の軸方向に突出する。
【0103】
分離部２３は、マガジン２Ｄの送り経路形成部２１ｄに回転部材２４ｂを備える。分離部２３は、凸状部２３ｂを備えず、回転部材２４ｂを備える構成でもよい。分離部２３が凸状部２３ｂを備える構成では、回転部材２４ｂは、凸状部２３ｂに対し、矢印Ｆで示すワイヤＷの送り方向の下流側に設けられる。分離部２３は、マガジン２Ｄの送り経路形成部２１ｄにさらに回転部材２４ａを備えてもよい。分離部２３が凸状部２３ｂを備えない構成では、回転部材２４ａは、回転部材２４ｂに対し、矢印Ｆで示すワイヤＷの送り方向の上流側に設けられる。分離部２３が凸状部２３ｂを備える構成では、回転部材２４ａは、凸状部２３ｂに対し、矢印Ｆで示すワイヤＷの送り方向の上流側に設けられる。回転部材２４ａ、２４ｂは、回転の軸が、ワイヤＷの送り方向に対して交差する方向に延伸し、正方向または逆方向に送られるワイヤＷが接することで、回転可能に設けられる。
【0104】
マガジン２Ｄは、回転部材２４ｂに規制部２７を備える。マガジン２Ｄは、回転部材２４ａを備える構成では、回転部材２４ａにも規制部２７を備えてもよい。回転部材２４ｂの規制部２７は、リール２０がオフセットされた矢印Ｃ１で示す第１の方向における回転部材２４ｂの端部から、リール２０がオフセットされた方向と反対の矢印Ｃ２で示す第２の方向に向かうに従い、回転部材２４ｂの直径が小さくなる方向に、回転部材２４ｂの外周面が傾斜する斜面で構成される。回転部材２４ａをさらに備え、回転部材２４ａに規制部２７を備える構成では、回転部材２４ａの規制部２７も同様に、リール２０がオフセットされた矢印Ｃ１で示す第１の方向における回転部材２４ａの端部から、リール２０がオフセットされた方向と反対の矢印Ｃ２で示す第２の方向に向かうに従い、回転部材２４ａの直径が小さくなる方向に、回転部材２４ａの外周面が傾斜する斜面で構成される。回転部材２４ａをさらに備え、回転部材２４ａに規制部２７を備える構成では、回転部材２４ａと回転部材２４ｂは、軸方向に対する規制部２７の傾斜角度が同じでもよいし、異なっていてもよい。例えば、回転部材２４ｂの規制部２７の方が、回転部材２４ａの規制部２７より傾斜角度が大きくてもよい。
【0105】
マガジン２Ｄは、リール２０の軸方向に沿って矢印Ｃ２で示す第２の方向にワイヤＷが移動することを規制する規制部２５を備えてもよい。規制部２５は、側壁部２１ａに対し矢印Ｃ１で示す第１の方向に突出する形態の凸部で構成される。規制部２５は、側壁部２１ａにねじなどで固定される構成でもよいし、側壁部２１ａと一体に設けられる構成でも良い。また、規制部２５は、送り経路形成部２１ｄと対向する周壁部２１ｂにねじなどで固定される構成でもよいし、周壁部２１ｂと一体に設けられる構成でも良い。
【0106】
規制部２５は、回転部材２４ｂに対し、矢印Ｆで示すワイヤＷの送り方向の上流側に設けられる。規制部２５は、回転部材２４ｂに対し、矢印Ｆで示すワイヤＷの送り方向の下流側に設けられる構成でもよい。また、規制部２５は、回転部材２４ｂに対し、矢印Ｆで示すワイヤＷの送り方向の上流側と下流側に設けられる構成でもよい。規制部２５は、回転部材２４ｂとさらに回転部材２４ａを備える構成では、回転部材２４ａと回転部材２４ｂとの間に設けられる。規制部２５は、分離部２３が凸状部２３ｂを備える構成では、凸状部２３ｂに対してリール２０の径方向に沿った外側に設けられる。規制部２５は、回転部材２４ｂとさらに回転部材２４ａを備える構成では、リール２０の周方向に沿った長さが、回転部材２４ａと回転部材２４ｂとの間の長さより短く構成される。また、規制部２５は、側壁部２１ａからの突出高さが、回転部材２４ａ及び／または回転部材２４ｂの軸方向の長さの半分程度あるいは半分程度より短い長さである。すなわち、規制部２５は、側壁部２１ａからの突出高さが、リール２０の軸方向の長さの半分程度あるいは半分程度より短い長さである。
【0107】
規制部２７は、回転部材２４ｂに接したワイヤＷが、回転部材２４ｂの軸方向に沿って矢印Ｃ２で示す第２の方向に誘導される向きに傾斜した円錐形状である。これにより、主に正方向に送られるワイヤＷが回転部材２４ｂの規制部２７に接すると、規制部２７の円錐形状により、ワイヤＷが矢印Ｃ２で示す第２の方向に誘導されながら送られ、送り経路形成部２１ｄにおいてワイヤＷが矢印Ｃ１で示す第１の方向に向かうことが規制される。回転部材２４ａをさらに備え、回転部材２４ａに規制部２７を備える構成では、回転部材２４ａの規制部２７も、回転部材２４ａに接したワイヤＷが、回転部材２４ａの軸方向に沿って矢印Ｃ２で示す第２の方向に誘導される向きに傾斜した円錐形状である。これにより、主に正方向に送られるワイヤＷが回転部材２４ａ及び／または回転部材２４ｂの規制部２７に接すると、規制部２７の円錐形状により、ワイヤＷが矢印Ｃ２で示す第２の方向に誘導されながら送られ、送り経路形成部２１ｄにおいてワイヤＷが矢印Ｃ１で示す第１の方向に向かうことが規制される。したがって、マガジン２Ｄ内において、環状送り経路Ｒｕの軸方向及びリール２０の軸方向に沿ったワイヤＷの位置が、第１の方向に偏らずに安定する。よって、ワイヤ送り部３Ａで正方向に送られ、カールガイド５０ａで巻き癖が付けられたワイヤＷが、誘導ガイド５０ｂに入るように誘導できる。これにより、結束対象の鉄筋の径が大きくなって、環状となるワイヤの送り経路の径が大きくなっても、状送り経路の軸方向に沿った方向の誘導ガイド５０ｂの長さを大きくする必要がなく、鉄筋結束機１Ａの大型化や重量の増加を抑制し、操作性の悪化を抑制することができる。
【0108】
さらに規制部２５を備える構成では、規制部２５は、側壁部２１ａから矢印Ｃ１で示す第１の方向に突出する凸部で構成されることで、分離部２３の外側を通るワイヤＷが、規制部２５を超えて第２の方向に移動することが抑制される。これにより、リール２０から引き出されたワイヤＷが、マガジン２Ｄの内部で第２の方向に寄ることが抑制される。
【0109】
したがって、マガジン２Ｄ内において、環状送り経路Ｒｕの軸方向及びリール２０の軸方向に沿ったワイヤＷの位置が、第１の方向及び第２の方向に偏らずに安定する。よって、ワイヤ送り部３Ａで正方向に送られ、カールガイド５０ａで巻き癖が付けられたワイヤＷが、誘導ガイド５０ｂに入るように誘導できる。これにより、結束対象の鉄筋の径が大きくなって、環状となるワイヤの送り経路の径が大きくなっても、状送り経路の軸方向に沿った方向の誘導ガイド５０ｂの長さを大きくする必要がなく、鉄筋結束機１Ａの大型化や重量の増加を抑制し、操作性の悪化を抑制することができる。なお、規制部２７は、回転部材２４ｂ及び／または回転部材２４ａに備える構成としたが、マガジン２Ｄの送り経路形成部２１ｄに回転しない部材を一体または別体に備え、この回転しない部材に規制部を備えてもよい。このような規制部は、例えば、送り経路形成部２１ｄに設けた部材において送り経路形成部２１ｄと対向する面が、リール２０がオフセットされた方向と反対の第２の方向から、リール２０がオフセットされた第１の方向に向かうに従い、送り経路形成部２１ｄと対向する周壁部２１ｂとの間隔が狭くなる方向に傾斜する斜面で構成される。
【0110】
【0111】
第４の実施の形態のマガジン２Ｅにおいて、第１の実施の形態のマガジン２Ａ及び第３の実施の形態のマガジン２Ｄと同様の構成については、同じ符号を付して説明する。
【0112】
マガジン２Ｅは、回転部材２４ｂに規制部２７ｂを備える。マガジン２Ｅは、分離部２３に凸状部２３ｂ及び回転部材２４ａを備えず、回転部材２４ｂを備える構成でもよい。回転部材２４ａを備える構成では、回転部材２４ａに上述した規制部２７を備えてもよい。回転部材２４ｂの規制部２７ｂは、第１の規制部２７ｂ１と第２の規制部２７ｂ２と底部２７ｂ３を備える。
【0113】
第１の規制部２７ｂ１は、リール２０がオフセットされた矢印Ｃ１で示す第１の方向における回転部材２４ｂの端部から、底部２７ｂ３に向かうに従い、回転部材２４ｂの直径が小さくなる方向に、回転部材２４ｂの外周面が傾斜する斜面で構成される。
【0114】
第２の規制部２７ｂ２は、リール２０がオフセットされた方向と反対の矢印Ｃ２で示す第２の方向における回転部材２４ｂの端部から、底部２７ｂ３に向かうに従い、回転部材２４ｂの直径が小さくなる方向に、回転部材２４ｂの外周面が傾斜する斜面で構成される。
【0115】
底部２７ｂ３は、第１の規制部２７ｂ１と第２の規制部２７ｂ２の間で、回転部材２４ｂの軸方向の中央付近に、回転部材２４ｂの直径が最も小さくなる部位を設けて構成される。底部２７ｂ３は、回転部材２４ｂの軸方向の中央、あるいは、回転部材２４ｂの軸方向の中央より、例えば第２の方向に寄った部位に設けられる。底部２７ｂ３は、本例では、回転部材２４ｂの軸方向に沿った断面形状をＶ字形状とすることで、回転部材２４ｂの周方向に延伸するＶ字状の溝で構成される。
【0116】
規制部２７ｂは、回転部材２４ｂに接したワイヤＷが、回転部材２４ｂの軸方向に沿った中央付近の底部２７ｂ３に向けて、矢印Ｃ１で示す第１の方向あるいは矢印Ｃ２で示す第２の方向に誘導される向きに傾斜した円錐形状である。
【0117】
これにより、主に正方向に送られるワイヤＷが回転部材２４ｂの規制部２７ｂに接すると、規制部２７ｂの円錐形状により、ワイヤＷが回転部材２４ｂの軸方向に沿った中央付近に向けて誘導されながら送られる。また、規制部２７ｂの円錐形状により、ワイヤＷが、回転部材２４ｂの軸方向に沿った中央付近から、矢印Ｃ１で示す第１の方向または矢印Ｃ２で示す第２の方向に向かうことが規制される。
【0118】
したがって、マガジン２Ｅ内において、環状送り経路Ｒｕの軸方向及びリール２０の軸方向に沿ったワイヤＷの位置が、第１の方向及び第２の方向に偏らずに安定する。よって、ワイヤ送り部３Ａで正方向に送られ、カールガイド５０ａで巻き癖が付けられたワイヤＷが、誘導ガイド５０ｂに入るように誘導できる。これにより、結束対象の鉄筋の径が大きくなって、環状となるワイヤの送り経路の径が大きくなっても、状送り経路の軸方向に沿った方向の誘導ガイド５０ｂの長さを大きくする必要がなく、鉄筋結束機１Ａの大型化や重量の増加を抑制し、操作性の悪化を抑制することができる。
【0119】
【0120】
第５の実施の形態のマガジン２Ｆにおいて、第１の実施の形態のマガジン２Ａ及び第３の実施の形態のマガジン２Ｄと同様の構成については、同じ符号を付して説明する。
【0121】
マガジン２Ｆは、回転部材２４ｂに規制部２８を備える。マガジン２Ｆは、分離部２３に凸状部２３ｂ及び回転部材２４ａを備えず、回転部材２４ｂを備える構成でもよい。回転部材２４ａを備える構成では、回転部材２４ａに上述した規制部２７を備えてもよい。規制部２８は、矢印Ｃ１で示す第１の方向にワイヤＷが移動することを規制する第１の規制部２８ａと、矢印Ｃ２で示す第２の方向にワイヤＷが移動することを規制する第２の規制部２８ｂと、第１の規制部２８ａと第２の規制部２８ｂの間に形成される底部２８ｃとを備える。規制部２８は、回転部材２４ｂの軸方向の中央付近の外周面に、回転部材２４ｂの周方向に延伸する凹部を設けて構成される。第１の規制部２８ａは、規制部２８の第１の方向における端部に、底部２８ｃから立設する形態で設けられる。第２の規制部２８ｂは、第１の規制部２８ａと対向して、規制部２８の第２の方向における端部に、底部２８ｃから立設する形態で設けられる。底部２８ｃは、第１の規制部２８ａと第２の規制部２８ｂの間に、回転部材２４ｂの直径が最も小さくなる部位を設けて構成される。規制部２８は、回転部材２４ｂの外周面から底部２８ｃまでの深さである回転部材２４ｂの径方向の深さが、ワイヤＷが入り、かつ、回転部材２４ｂに沿って送られるワイヤＷが、規制部２８内で保持できる程度の長さで構成される。また、規制部２８は、第１の規制部２８ａと第２の規制部２８ｂとの間隔である回転部材２４ｂの軸方向に沿った幅が、ワイヤＷが入り、かつ、規制部２８内でワイヤＷが回転部材２４ｂの軸方向に沿って所定量移動できる程度の長さで構成される。規制部２８は、回転部材２４ｂの軸方向の中央、あるいは、回転部材２４ｂの軸方向の中央より、例えば第２の方向に寄った部位に設けられる。
【0122】
ワイヤＷは、主に正方向に送られる動作で、回転部材２４ｂの規制部２８に入る。回転部材２４ａをさらに備え、回転部材２４ａに規制部２７を備える構成では、主に正方向に送られるワイヤＷが回転部材２４ａの規制部２７に接すると、規制部２７の円錐形状により、ワイヤＷが矢印Ｃ２で示す第２の方向に誘導されながら送られる。これにより、送り経路形成部２１ｄにおいてワイヤＷが矢印Ｃ１で示す第１の方向に向かうことが規制される。
【0123】
また、回転部材２４ａの規制部２７で、ワイヤＷが矢印Ｃ２で示す第２の方向に誘導されると、回転部材２４ｂの規制部２８にワイヤＷが入ることが促進される。回転部材２４ｂの規制部２８に入ったワイヤＷは、回転部材２４ｂの外周面の凹凸形状により、規制部２８に入った状態で送られる。これにより、送り経路形成部２１ｄにおいてワイヤＷが、回転部材２４ｂの軸方向に沿った中央付近から、矢印Ｃ１で示す第１の方向または矢印Ｃ２で示す第２の方向に向かうことが、第１の規制部２８ａと第２の規制部２８ｂで規制される。
【0124】
したがって、マガジン２Ｆ内において、環状送り経路Ｒｕの軸方向及びリール２０の軸方向に沿ったワイヤＷの位置が、第１の方向及び第２の方向に偏らずに安定する。よって、ワイヤ送り部３Ａで正方向に送られ、カールガイド５０ａで巻き癖が付けられたワイヤＷが、誘導ガイド５０ｂに入るように誘導できる。これにより、結束対象の鉄筋の径が大きくなって、環状となるワイヤの送り経路の径が大きくなっても、状送り経路の軸方向に沿った方向の誘導ガイド５０ｂの長さを大きくする必要がなく、鉄筋結束機１Ａの大型化や重量の増加を抑制し、操作性の悪化を抑制することができる。
【0125】
図１２Ａは、第６の実施の形態のマガジンの一例を示す側面図、図１２Ｂは、図１２ＡのＢ８－Ｂ８線断面図、図１２Ｃは、図１２ＡのＢ９－Ｂ９線断面斜視図、図１２Ｄは、第６の実施の形態のマガジンの一例を示す斜視図である。
【0126】
第６の実施の形態のマガジン２Ｇにおいて、第１の実施の形態のマガジン２Ａ及び第３の実施の形態のマガジン２Ｄと同様の構成については、同じ符号を付して説明する。マガジン２Ｇは、送り経路形成部２１ｄにおいてワイヤＷが送られる方向と交差する方向であって、リール２０の軸方向及び環状送り経路Ｒｕの軸方向に沿ってワイヤＷが移動することを規制する規制部２９ａを備える。規制部２９ａは、リール２０の軸方向に沿って矢印Ｃ２で示す第２の方向にワイヤＷが移動することを規制する第２の規制部２９を備える。第２の規制部２９は、送り経路形成部２１ｄにおいて分離部２３が設けられる位置より、正方向に送られるワイヤＷの送り方向の下流側に設けられ、側壁部２１ａから矢印Ｃ１で示す第１の方向に突出する凸部で構成される。
【0127】
第２の規制部２９は、回転部材２４ｂに対してリール２０の径方向に沿った外側に設けられる。第２の規制部２９は、側壁部２１ａからの突出高さが、回転部材２４ｂの軸方向の長さの半分程度より短い長さである。また、第２の規制部２９は、所定の間隔で回転部材２４ｂの外周面と対向する。第２の規制部２９は、矢印Ｃ２で示す第２の方向にワイヤＷが移動して、回転部材２４ｂと第２の規制部２９との間にワイヤＷが入ることを抑制するため、ワイヤＷの直径より狭い間隔で、回転部材２４ｂの外周面と対向するようにしてもよい。
【0128】
規制部２９ａは、リール２０の軸方向に沿って矢印Ｃ１で示す第１の方向にワイヤＷが移動することを規制する第１の規制部２２ｂを備える。第１の規制部２２ｂは、マガジン２Ｇの第１の方向の側壁部を構成する蓋部２２に設けられる。第１の規制部２２ｂは、蓋部２２でマガジン２Ｇが閉じられると、送り経路形成部２１ｄにおいて分離部２３が設けられる位置より、正方向に送られるワイヤＷの送り方向の下流側に設けられ、蓋部２２から矢印Ｃ２で示す第２の方向に突出する凸部で構成される。
【0129】
第１の規制部２２ｂは、回転部材２４ｂに対してリール２０の径方向に沿った外側に設けられる。第１の規制部２２ｂは、蓋部２２からの突出高さが、回転部材２４ｂの軸方向の長さの半分程度より短い長さである。また、第１の規制部２２ｂは、所定の間隔で回転部材２４ｂの外周面と対向する。第１の規制部２２ｂは、蓋部２２の開閉の妨げにならず、かつ、矢印Ｃ１で示す第１の方向にワイヤＷが移動して、回転部材２４ｂと第１の規制部２２ｂとの間にワイヤＷが入ることを抑制できる程度に、ワイヤＷの直径より広い間隔で、回転部材２４ｂの外周面と対向するようにしてもよい。
【0130】
これにより、規制部２９ａは、蓋部２２でマガジン２Ｇが閉じられると、第２の規制部２９と第１の規制部２２ｂとの間に底部２９ｂが形成される。底部２９ｂは、第１の規制部２２ｂと第２の規制部２９の間に、リール２０の径方向に沿った外側に向けて凹部を設けて構成される。規制部２９ａは、リール２０の径方向に沿った深さが、ワイヤＷが入り、かつ、ワイヤＷを規制部２９ａ内で保持できる程度の長さで構成される。また、規制部２９ａは、回転部材２４ｂの軸方向に沿った幅が、ワイヤＷが入り、かつ、規制部２９ａ内でワイヤＷが回転部材２４ｂの軸方向に沿って所定量移動できる程度の長さで構成される。規制部２９ａは、回転部材２４ｂの軸方向の中央付近に対向して設けられる。
【0131】
回転部材２４ｂの外周面に接して送られるワイヤＷは、規制部２９ａに入る。回転部材２４ａをさらに備え、回転部材２４ａに規制部２７を備える構成では、主に正方向に送られるワイヤＷが回転部材２４ａの規制部２７に接すると、規制部２７の円錐形状により、ワイヤＷが矢印Ｃ２で示す第２の方向に誘導されながら送られる。これにより、送り経路形成部２１ｄにおいてワイヤＷが矢印Ｃ１で示す第１の方向に向かうことが規制される。
【0132】
また、回転部材２４ａの規制部２７で矢印Ｃ２で示す第２の方向に誘導されるワイヤＷは、規制部２９ａに入ることが促進される。規制部２９ａに入ったワイヤＷは、規制部２９ａに入った状態で送られる。これにより、送り経路形成部２１ｄにおいてワイヤＷが、回転部材２４ｂの軸方向に沿った中央付近から、矢印Ｃ１で示す第１の方向または矢印Ｃ２で示す第２の方向に向かうことが規制される。
【0133】
したがって、マガジン２Ｇ内において、環状送り経路Ｒｕの軸方向及びリール２０の軸方向に沿ったワイヤＷの位置が、第１の方向及び第２の方向に偏らずに安定する。よって、ワイヤ送り部３Ａで正方向に送られ、カールガイド５０ａで巻き癖が付けられたワイヤＷが、誘導ガイド５０ｂに入るように誘導できる。これにより、結束対象の鉄筋の径が大きくなって、環状となるワイヤの送り経路の径が大きくなっても、状送り経路の軸方向に沿った方向の誘導ガイド５０ｂの長さを大きくする必要がなく、鉄筋結束機１Ａの大型化や重量の増加を抑制し、操作性の悪化を抑制することができる。
【0134】
【0135】
第７の実施の形態のマガジン２Ｈにおいて、第１の実施の形態のマガジン２Ａ及び第４の実施の形態のマガジン２Ｅと同様の構成については、同じ符号を付して説明する。
【0136】
マガジン２Ｈは、回転部材２４ｂに規制部２７ｂを備える。マガジン２Ｈは、分離部２３に凸状部２３ｂ及び回転部材２４ａを備えず、回転部材２４ｂを備える構成でもよい。回転部材２４ａを備える構成では、回転部材２４ａに上述した規制部２７を備えてもよい。回転部材２４ｂの規制部２７ｂは、軸方向に少なくとも２分割された構成で、第１の規制部２７ｂ１と第２の規制部２７ｂ２を備える。
【0137】
第１の規制部２７ｂ１は、リール２０がオフセットされた矢印Ｃ１で示す第１の方向における回転部材２４ｂの端部から、リール２０がオフセットされた方向と反対の矢印Ｃ２で示す第２の方向に向かうに従い、回転部材２４ｂの直径が小さくなる方向に、回転部材２４ｂの外周面が傾斜する斜面を有した円錐状の部材で構成される。
【0138】
第２の規制部２７ｂ２は、矢印Ｃ２で示す第２の方向における回転部材２４ｂの端部から、矢印Ｃ１で示す第１の方向に向かうに従い、回転部材２４ｂの直径が小さくなる方向に、回転部材２４ｂの外周面が傾斜する斜面を有した円錐状の部材で構成される。
【0139】
回転部材２４ｂは、軸２４ｃに第１の規制部２７ｂ１及び第２の規制部２７ｂ２が回転可能に取り付けられる。回転部材２４ｂは、軸２４ｃに第１の規制部２７ｂ１及び第２の規制部２７ｂ２が取り付けられると、第１の規制部２７ｂ１及び第２の規制部２７ｂ２の間に底部２７ｂ３が形成される。
【0140】
底部２７ｂ３は、回転部材２４ｂの軸方向の中央付近に、回転部材２４ｂの直径が最も小さくなる部位を設けて構成される。
【0141】
図１３Ｂ、図１３Ｃ及び図１３Ｄは、回転部材２４ｂの一例を示す断面図である。回転部材２４ｂは、軸方向の長さ、斜面の傾斜角度などが異なる複数種類の第１の規制部２７ｂ１と第２の規制部２７ｂ２の組み合わせが用意される。これにより、第１の規制部２７ｂ１と第２の規制部２７ｂ２の組み合わせで、図１３Ｂ及び図１３Ｃに示すように、底部２７ｂ３が回転部材２４ｂの軸方向の中央より、第１の方向に寄った部位に設けられる形態、底部２７ｂ３が回転部材２４ｂの軸方向の中央より、第２の方向に寄った部位に設けられる形態、図示しないが、底部２７ｂ３が回転部材２４ｂの軸方向の中央に設けられる形態など、所望の形態で回転部材２４ｂを実現できる。
【0142】
また、回転部材２４ｂは、３分割以上された部品を組み合わせる構成でもよく、例えば、図１３Ｃに示すように、底部２７ｂ３を第１の規制部２７ｂ１及び第２の規制部２７ｂ２と独立した部品で構成してもよい。
【0143】
したがって、マガジン２Ｈ内において、環状送り経路Ｒｕの軸方向及びリール２０の軸方向に沿ったワイヤＷの位置を、第１の方向及び第２の方向に偏らずに所望の位置で安定させることができる。
【0144】
図１４Ａは、第８の実施の形態のマガジンの一例を示す断面図、図１４Ｂは、第８の実施の形態のマガジンの一例を示す斜視図である。なお、図１４Ａの断面図における切断面は、図９ＡのＢ５－Ｂ５線と同等である。また、図１４Ｃ及び図１４Ｄは、調整部の一例を示す断面図である。
【0145】
第８の実施の形態のマガジン２Ｊにおいて、第１の実施の形態のマガジン２Ａ及び第４の実施の形態のマガジン２Ｅと同様の構成については、同じ符号を付して説明する。
【0146】
マガジン２Ｊは、回転部材２４ｂに規制部２７ｂを備える。マガジン２Ｊは、分離部２３に凸状部２３ｂ及び回転部材２４ａを備えず、回転部材２４ｂを備える構成でもよい。回転部材２４ａを備える構成では、回転部材２４ａに上述した規制部２７を備えてもよい。回転部材２４ｂの規制部２７ｂは、第１の規制部２７ｂ４と第２の規制部２７ｂ５と調整部２７ｂ６を備える。
【0147】
第１の規制部２７ｂ４は、リール２０がオフセットされた矢印Ｃ１で示す第１の方向における回転部材２４ｂの端部側から、調整部２７ｂ６に向かうに従い、回転部材２４ｂの直径が小さくなる方向に、回転部材２４ｂの外周面が傾斜する斜面を有した円錐状の部材で構成される。
【0148】
第２の規制部２７ｂ５は、リール２０がオフセットされた方向と反対の矢印Ｃ２で示す第２の方向における回転部材２４ｂの端部側から、調整部２７ｂ６に向かうに従い、回転部材２４ｂの直径が小さくなる方向に、回転部材２４ｂの外周面が傾斜する斜面を有した円錐状の部材で構成される。
【0149】
調整部２７ｂ６は、矢印Ｃ１で示す第１の方向における端部側から、軸方向の中央に向かうに従い直径が小さくなる方向に外周面が傾斜する斜面を有した円錐状の部位と、矢印Ｃ２で示す第２の方向における端部側から、軸方向の中央に向かうに従い直径が小さくなる方向に外周面が傾斜する斜面を有した円錐状の部位が連結された形態で構成される。調整部２７ｂ６は、軸方向に沿った中央付近の直径が最も小さくなり、直径が最も小さくなる部位に底部２７ｂ６ａが形成される。底部２７ｂ６ａは、本例では、調整部２７ｂ６の軸方向に沿った断面形状をＶ字形状とすることで、調整部２７ｂ６の周方向に延伸するＶ字状の溝で構成される。
【0150】
回転部材２４ｂは、軸２４ｃに第１の規制部２７ｂ４、第２の規制部２７ｂ５及び調整部２７ｂ６が回転可能に取り付けられる。また、調整部２７ｂ６は、第１の規制部２７ｂ４及び第２の規制部２７ｂ５に対し、軸方向に移動可能に構成される。回転部材２４ｂは、第１の規制部２７ｂ４及び第２の規制部２７ｂ５に対する調整部２７ｂ６の軸方向の位置を調整可能に位置決めする位置決め部２７ｂ７を備える。
【0151】
位置決め部２７ｂ７は、第１の規制部２７ｂ４及び第２の規制部２７ｂ５の内周面に、周方向に沿った溝部２７ｂ８を備える。また、位置決め部２７ｂ７は、溝部２７ｂ８に嵌められる弾性部材２７ｂ９を備える。弾性部材２７ｂ９は、例えばＯリングなどの弾性変形が可能な部材で構成される。さらに、位置決め部２７ｂ７は、調整部２７ｂ６の外周面に、周方向に沿った溝部２７ｂ１０を備える。溝部２７ｂ１０は、弾性部材２７Ｂ９の係合及び係合解除が可能な形状で、調整部２７ｂ６の軸方向に沿った複数個所に形成される。
【0152】
第１の規制部２７ｂ４及び第２の規制部２７ｂ５の内周面に調整部２７ｂ６が挿入されると、弾性部材２７Ｂ９が調整部２７ｂ６の任意の溝部２７ｂ１０に嵌ることで、第１の規制部２７ｂ４及び第２の規制部２７ｂ５に対する調整部２７ｂ６の軸方向の位置が決められる。また、第１の規制部２７ｂ４及び第２の規制部２７ｂ５に対して調整部２７ｂ６を軸方向に移動させると、弾性部材２７Ｂ９が弾性変形することで、弾性部材２７Ｂ９が嵌る溝部２７ｂ１０が変わり、第１の規制部２７ｂ４及び第２の規制部２７ｂ５に対する調整部２７ｂ６の軸方向の位置が、溝部２７ｂ１０が設けられた位置に応じて決められる。
【0153】
これにより、図１４Ｃ及び図１４Ｄに示すように、底部２７ｂ６ａが回転部材２４ｂの軸方向の中央より、第１の方向に寄った部位に設けられる形態、底部２７ｂ６ａが回転部材２４ｂの軸方向の中央より、第２の方向に寄った部位に設けられる形態、図示しないが、底部２７ｂ６ａが回転部材２４ｂの軸方向の中央に設けられる形態など、所望の形態で回転部材２４ｂを実現できる。したがって、マガジン２Ｊ内において、環状送り経路Ｒｕの軸方向及びリール２０の軸方向に沿ったワイヤＷの位置を段階的に調整可能として、同方向におけるワイヤＷの位置を、第１の方向及び第２の方向に偏らずに所望の位置で安定させることができる。
【0154】
【0155】
第９の実施の形態のマガジン２Ｋにおいて、第１の実施の形態のマガジン２Ａ及び第３の実施の形態のマガジン２Ｄと同様の構成については、同じ符号を付して説明する。マガジン２Ｋは、送り経路形成部２１ｄに分離部２３を備える。分離部２３は、マガジン２Ｋに収容されたリール２０と、送り経路形成部２１ｄで撓んだワイヤＷを分離する。
【0156】
マガジン２Ｋは、分離部２３の凸状部２３ｂに対し、矢印Ｆで示すワイヤＷの送り方向の下流側に回転部材２４ｂを備える。また、マガジン２Ｋは、回転部材２４ｂに規制部２７を備える。マガジン２Ｋは、分離部２３の凸状部２３ｂに対し、矢印Ｆで示すワイヤＷの送り方向の上流側に回転部材２４ａを備えてもよく、回転部材２４ｂに規制部２７を備えてもよい。
【0157】
マガジン２Ｋは、リール２０の軸方向に沿って矢印Ｃ２で示す第２の方向にワイヤＷが移動することを規制する規制部材２５ａと、規制部材２５ａの位置を調整可能に位置決めする調整部材２５ｂを備える。
【0158】
規制部材２５ａは、回転部材２４ｂに対し、矢印Ｆで示すワイヤＷの送り方向の上流側に設けられる。規制部材２５ａは、回転部材２４ｂに対し、矢印Ｆで示すワイヤＷの送り方向の下流側に設けられる構成でもよい。また、規制部材２５ａは、回転部材２４ｂに対し、矢印Ｆで示すワイヤＷの送り方向の上流側と下流側に設けられる構成でもよい。規制部材２５ａは、回転部材２４ｂとさらに回転部材２４ａを備える構成では、回転部材２４ａと回転部材２４ｂとの間で、分離部２３に対してリール２０の径方向に沿った外側に設けられる。規制部材２５ａは、側壁部２１ａの側から矢印Ｃ１で示す第１の方向に突出する形態で、調整部材２５ｂに支持される。
【0159】
調整部材２５ｂは、ネジで構成され、側壁部２１ａに形成される穴２５ｃに回転可能に挿入される。穴２５ｃに挿入された調整部材２５ｂは、リール２０の軸方向に沿って矢印Ｃ１で示す第１の方向及び矢印Ｃ２で示す第２の方向に延伸する。また、調整部材２５ｂは、規制部材２５ａに形成される雌ねじ穴２５ｄにねじ込まれる。これにより、規制部材２５ａは、調整部材２５ｂを回転させると、矢印Ｃ１で示す第１の方向及び矢印Ｃ２で示す第２の方向に移動し、側壁部２１ａからの突出高さが、任意に切り替えられる。調整部材２５ｂは、例えば雄ネジと雌ネジとの間の摩擦を増やすなどにより、規制部材２５ａの位置を調整可能に固定する滑落防止構造を備えてもよい。
【0160】
主に正方向に送られるワイヤＷは、回転部材２４ａ及び／または回転部材２４ｂの規制部２７に接すると、規制部２７の円錐形状により、矢印Ｃ２で示す第２の方向に誘導されながら送られ、送り経路形成部２１ｄにおいて矢印Ｃ１で示す第１の方向に向かうことが規制される。
【0161】
一方、規制部材２５ａは、側壁部２１ａから矢印Ｃ１で示す第１の方向に突出する形態で設けられることで、分離部２３の外側を通るワイヤＷが、規制部材２５ａを超えて第２の方向に移動することが抑制される。これにより、リール２０から引き出されたワイヤＷが、マガジン２Ｋの内部で第２の方向に寄ることが抑制される。さらに、規制部材２５ａは、調整部材２５ｂを回転させると、側壁部２１ａからの突出高さが、任意に切り替えられる。したがって、マガジン２Ｋ内において、環状送り経路Ｒｕの軸方向及びリール２０の軸方向に沿ったワイヤＷの位置を任意に調整可能として、同方向におけるワイヤＷの位置を、第１の方向及び第２の方向に偏らずに所望の位置で安定させることができる。
【0162】
上述したように、環状送り経路Ｒｕの軸方向及びリール２０の軸方向に沿ったワイヤＷの位置を調整可能とした構成では、ワイヤ送り部３Ａで正方向に送られ、カールガイド５０ａで巻き癖が付けられたワイヤＷが、誘導ガイド５０ｂに入るように、環状となるワイヤの送り経路の径の大小などに応じて、同方向におけるワイヤＷの位置を調整できる。
【0163】
なお、上述した第３～第９の実施の形態でも、複数本のワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する構成、１本のワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する構成のいずれであってもよく、ワイヤＷの本数は必須の構成では無い。
【符号の説明】
【0164】
１Ａ・・・鉄筋結束機、１０Ａ・・・本体部、２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ、２Ｅ、２Ｆ、２Ｇ、２Ｈ、２Ｊ、２Ｋ・・・マガジン、２０・・・リール、２１ａ・・・側壁部、２１ｂ・・・周壁部、２１ｃ・・・送出口、２１ｄ・・・送り経路形成部、２１ｅ・・・収容位置、２１ｆ・・・軸部、２２・・・蓋部、２２ａ・・・ヒンジ部、２２ｂ・・・第１の規制部、２３・・・分離部、２３ａ・・・押さえ部材、２３ｂ・・・凸状部、２４ａ、２４ｂ・・・回転部材、２５・・・規制部、２５ａ・・・規制部材、２５ｂ・・・調整部材、２５ｃ・・・穴、２５ｄ・・・雌ねじ穴、２６・・・規制部、２７・・・規制部、２７ｂ・・・規制部、２７ｂ１・・・第１の規制部、２７ｂ２・・・第２の規制部、２７ｂ３・・・底部、２７ｂ４・・・第１の規制部、２７ｂ５・・・第２の規制部、２７ｂ６・・・調整部、２７ｂ６ａ・・・底部、２７ｂ７・・・位置決め部、２７ｂ８・・・溝部、２７ｂ９・・・弾性部材、２７ｂ１０・・・溝部、２８・・・規制部、２９・・・第２の規制部、２９ａ・・・規制部、３Ａ・・・ワイヤ送り部、３０（３０Ｌ、３０Ｒ）・・・送りギア、３１・・・送りモータ、５Ａ・・・カール形成部、５０ａ・・・カールガイド、５０ｂ・・・誘導ガイド、６Ａ・・・切断部、７Ａ・・・結束部、８Ａ・・・駆動部、Ｗ・・・ワイヤ
【図1A】
【図1B】
【図1C】
【図2A】
【図2B】
【図2C】
【図2D】
【図3A】
【図3B】
【図3C】
【図4A】
【図4B】
【図5A】
【図5B】
【図5C】
【図5D】
【図5E】
【図5F】
【図5G】
【図5H】
【図6A】
【図6B】
【図6C】
【図6D】
【図7A】
【図7B】
【図7C】
【図8A】
【図8B】
【図8C】
【図8D】
【図9A】
【図9B】
【図9C】
【図9D】
【図9E】
【図10A】
【図10B】
【図11A】
【図11B】
【図12A】
【図12B】
【図12C】
【図12D】
【図13A】
【図13B】
【図13C】
【図13D】
【図14A】
【図14B】
【図14C】
【図14D】
【図15A】
【図15B】
【図15C】