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特開2024-94348電動弁制御装置および電動弁装置、ならびに、電動弁の制御方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024094348
(43)【公開日】2024-07-09
(54)【発明の名称】電動弁制御装置および電動弁装置、ならびに、電動弁の制御方法
(51)【国際特許分類】
F16K 31/04 20060101AFI20240702BHJP
H02P 8/36 20060101ALI20240702BHJP
【ＦＩ】
F16K31/04 A
H02P8/36
【審査請求】有
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024062620
(22)【出願日】2024-04-09
(62)【分割の表示】P 2022020590の分割
【原出願日】2022-02-14
(71)【出願人】
【識別番号】391002166
【氏名又は名称】株式会社不二工機
(74)【代理人】
【識別番号】110002608
【氏名又は名称】弁理士法人オーパス国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】萩元 大志
(72)【発明者】
【氏名】石塚 勇介
(57)【要約】
【課題】ローターが適切な回転範囲で正常に回転できるか否かを判定できる電動弁制御装置を提供する。
【解決手段】電動弁制御装置は、第２方向回転規制状態Ｓｒ２から第１方向回転規制状態Ｓｒ１までの間または第１方向回転規制状態Ｓｒ１から第２方向回転規制状態Ｓｒ２の間にステッピングモーターに入力されたパルス数（入力数Ｘｉ）が設計数Ｘｄより小さいときまたは入力数Ｘｉが設計数Ｘｄより大きい上限数Ｘｕより大きいとき、ローターが正常に回転できないと判定する。
【選択図】図１７
【解決手段】電動弁制御装置は、第２方向回転規制状態Ｓｒ２から第１方向回転規制状態Ｓｒ１までの間または第１方向回転規制状態Ｓｒ１から第２方向回転規制状態Ｓｒ２の間にステッピングモーターに入力されたパルス数（入力数Ｘｉ）が設計数Ｘｄより小さいときまたは入力数Ｘｉが設計数Ｘｄより大きい上限数Ｘｕより大きいとき、ローターが正常に回転できないと判定する。
【選択図】図１７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
弁口を有する弁本体と、ローターを有するステッピングモーターと、前記ローターが第１方向に回転されると前記弁口に近づきかつ前記ローターが第２方向に回転されると前記弁口から離れる弁体と、前記ローターが基準位置にあるときに前記ローターの前記第１方向への回転を規制する第１ストッパ機構と、前記ローターが全開位置にあるときに前記ローターの前記第２方向への回転を規制する第２ストッパ機構と、を有する電動弁を制御する電動弁制御装置であって、
前記電動弁制御装置が、
（１）前記ステッピングモーターにパルスを入力して前記ローターを前記第２方向に回転させ、
（２）前記ローターを前記第２方向に回転させているときに前記電動弁が前記ローターの前記第２方向への回転が規制された状態（以下、「第２方向回転規制状態」という。）になると、前記ステッピングモーターにパルスを入力して前記ローターを前記第１方向に回転させ、
（３）前記ローターを前記第１方向に回転させているときに前記電動弁が前記ローターの前記第１方向への回転が規制された状態（以下、「第１方向回転規制状態」という。）になると、前記第２方向回転規制状態から前記第１方向回転規制状態までの間に前記ステッピングモーターに入力したパルス数（以下、「入力数」という。）を取得し、
（４）前記入力数が前記ローターを前記全開位置から前記基準位置まで回転させるときに前記ステッピングモーターに入力される設計上のパルス数（以下、「設計数」という。）以上でかつ前記設計数より大きい上限数以下のとき、前記ローターが正常に回転できると判定し、
（５）前記入力数が前記設計数より小さいときまたは前記入力数が前記上限数より大きいとき、前記ローターが正常に回転できないと判定する、ことを特徴とする電動弁制御装置。
前記電動弁制御装置が、
（１）前記ステッピングモーターにパルスを入力して前記ローターを前記第２方向に回転させ、
（２）前記ローターを前記第２方向に回転させているときに前記電動弁が前記ローターの前記第２方向への回転が規制された状態（以下、「第２方向回転規制状態」という。）になると、前記ステッピングモーターにパルスを入力して前記ローターを前記第１方向に回転させ、
（３）前記ローターを前記第１方向に回転させているときに前記電動弁が前記ローターの前記第１方向への回転が規制された状態（以下、「第１方向回転規制状態」という。）になると、前記第２方向回転規制状態から前記第１方向回転規制状態までの間に前記ステッピングモーターに入力したパルス数（以下、「入力数」という。）を取得し、
（４）前記入力数が前記ローターを前記全開位置から前記基準位置まで回転させるときに前記ステッピングモーターに入力される設計上のパルス数（以下、「設計数」という。）以上でかつ前記設計数より大きい上限数以下のとき、前記ローターが正常に回転できると判定し、
（５）前記入力数が前記設計数より小さいときまたは前記入力数が前記上限数より大きいとき、前記ローターが正常に回転できないと判定する、ことを特徴とする電動弁制御装置。
【請求項2】
弁口を有する弁本体と、ローターを有するステッピングモーターと、前記ローターが第１方向に回転されると前記弁口に近づきかつ前記ローターが第２方向に回転されると前記弁口から離れる弁体と、前記ローターが基準位置にあるときに前記ローターの前記第１方向への回転を規制する第１ストッパ機構と、前記ローターが全開位置にあるときに前記ローターの前記第２方向への回転を規制する第２ストッパ機構と、を有する電動弁を制御する電動弁制御装置であって、
前記電動弁制御装置が、
（１）前記ステッピングモーターにパルスを入力して前記ローターを前記第１方向に回転させ、
（２）前記ローターを前記第１方向に回転させているときに前記電動弁が前記ローターの前記第１方向への回転が規制された状態（以下、「第１方向回転規制状態」という。）になると、前記ステッピングモーターにパルスを入力して前記ローターを前記第２方向に回転させ、
（３）前記ローターを前記第２方向に回転させているときに前記電動弁が前記ローターの前記第２方向への回転が規制された状態（以下、「第２方向回転規制状態」という。）になると、前記第１方向回転規制状態から前記第２方向回転規制状態までの間に前記ステッピングモーターに入力したパルス数（以下、「入力数」という。）を取得し、
（４）前記入力数が前記ローターを前記基準位置から前記全開位置まで回転させるときに前記ステッピングモーターに入力される設計上のパルス数（以下、「設計数」という。）以上でかつ前記設計数より大きい上限数以下のとき、前記ローターが正常に回転できると判定し、
（５）前記入力数が前記設計数より小さいときまたは前記入力数が前記上限数より大きいとき、前記ローターが正常に回転できないと判定する、ことを特徴とする電動弁制御装置。
前記電動弁制御装置が、
（１）前記ステッピングモーターにパルスを入力して前記ローターを前記第１方向に回転させ、
（２）前記ローターを前記第１方向に回転させているときに前記電動弁が前記ローターの前記第１方向への回転が規制された状態（以下、「第１方向回転規制状態」という。）になると、前記ステッピングモーターにパルスを入力して前記ローターを前記第２方向に回転させ、
（３）前記ローターを前記第２方向に回転させているときに前記電動弁が前記ローターの前記第２方向への回転が規制された状態（以下、「第２方向回転規制状態」という。）になると、前記第１方向回転規制状態から前記第２方向回転規制状態までの間に前記ステッピングモーターに入力したパルス数（以下、「入力数」という。）を取得し、
（４）前記入力数が前記ローターを前記基準位置から前記全開位置まで回転させるときに前記ステッピングモーターに入力される設計上のパルス数（以下、「設計数」という。）以上でかつ前記設計数より大きい上限数以下のとき、前記ローターが正常に回転できると判定し、
（５）前記入力数が前記設計数より小さいときまたは前記入力数が前記上限数より大きいとき、前記ローターが正常に回転できないと判定する、ことを特徴とする電動弁制御装置。
【請求項3】
前記電動弁制御装置が、
前記ローターの回転により前記ステッピングモーターのステーターに生じる電圧を取得し、
（ｉ）前記電圧の波形の面積、（ｉｉ）前記電圧の波形において周期的に観測される波の振幅、および（ｉｉｉ）前記電圧の波形において周期的に観測される波とは異なる新たな波の周期的な出現、のうちの少なくとも１つに基づいて、前記電動弁が前記第１方向回転規制状態であるか否かおよび前記第２方向回転規制状態であるか否かを判定する、請求項１または請求項２に記載の電動弁制御装置。
前記ローターの回転により前記ステッピングモーターのステーターに生じる電圧を取得し、
（ｉ）前記電圧の波形の面積、（ｉｉ）前記電圧の波形において周期的に観測される波の振幅、および（ｉｉｉ）前記電圧の波形において周期的に観測される波とは異なる新たな波の周期的な出現、のうちの少なくとも１つに基づいて、前記電動弁が前記第１方向回転規制状態であるか否かおよび前記第２方向回転規制状態であるか否かを判定する、請求項１または請求項２に記載の電動弁制御装置。
【請求項4】
前記ステーターが、Ａ相ステーターとＢ相ステーターとを有し、
前記Ａ相ステーターおよび前記Ｂ相ステーターは、前記ステッピングモーターに入力されたパルスに応じた駆動電流が供給され、
前記電動弁制御装置が、前記Ａ相ステーターおよび前記Ｂ相ステーターの一方のみに前記駆動電流が供給されたときに他方に生じる前記電圧を取得する、請求項３に記載の電動弁制御装置。
前記Ａ相ステーターおよび前記Ｂ相ステーターは、前記ステッピングモーターに入力されたパルスに応じた駆動電流が供給され、
前記電動弁制御装置が、前記Ａ相ステーターおよび前記Ｂ相ステーターの一方のみに前記駆動電流が供給されたときに他方に生じる前記電圧を取得する、請求項３に記載の電動弁制御装置。
【請求項5】
前記電動弁と、請求項１～請求項４のいずれか一項に記載の電動弁制御装置と、を有する電動弁装置。
【請求項6】
弁口を有する弁本体と、ローターを有するステッピングモーターと、前記ローターが第１方向に回転されると前記弁口に近づきかつ前記ローターが第２方向に回転されると前記弁口から離れる弁体と、前記ローターが基準位置にあるときに前記ローターの前記第１方向への回転を規制する第１ストッパ機構と、前記ローターが全開位置にあるときに前記ローターの前記第２方向への回転を規制する第２ストッパ機構と、を有する電動弁の制御方法であって、
（１）前記ステッピングモーターにパルスを入力して前記ローターを前記第２方向に回転させ、
（２）前記ローターを前記第２方向に回転させているときに前記電動弁が前記ローターの前記第２方向への回転が規制された状態（以下、「第２方向回転規制状態」という。）になると、前記ステッピングモーターにパルスを入力して前記ローターを前記第１方向に回転させ、
（３）前記ローターを前記第１方向に回転させているときに前記電動弁が前記ローターの前記第１方向への回転が規制された状態（以下、「第１方向回転規制状態」という。）になると、前記第２方向回転規制状態から前記第１方向回転規制状態までの間に前記ステッピングモーターに入力したパルス数（以下、「入力数」という。）を取得し、
（４）前記入力数が前記ローターを前記全開位置から前記基準位置まで回転させるときに前記ステッピングモーターに入力される設計上のパルス数（以下、「設計数」という。）以上でかつ前記設計数より大きい上限数以下のとき、前記ローターが正常に回転できると判定し、
（５）前記入力数が前記設計数より小さいときまたは前記入力数が前記上限数より大きいとき、前記ローターが正常に回転できないと判定する、ことを特徴とする電動弁の制御方法。
（１）前記ステッピングモーターにパルスを入力して前記ローターを前記第２方向に回転させ、
（２）前記ローターを前記第２方向に回転させているときに前記電動弁が前記ローターの前記第２方向への回転が規制された状態（以下、「第２方向回転規制状態」という。）になると、前記ステッピングモーターにパルスを入力して前記ローターを前記第１方向に回転させ、
（３）前記ローターを前記第１方向に回転させているときに前記電動弁が前記ローターの前記第１方向への回転が規制された状態（以下、「第１方向回転規制状態」という。）になると、前記第２方向回転規制状態から前記第１方向回転規制状態までの間に前記ステッピングモーターに入力したパルス数（以下、「入力数」という。）を取得し、
（４）前記入力数が前記ローターを前記全開位置から前記基準位置まで回転させるときに前記ステッピングモーターに入力される設計上のパルス数（以下、「設計数」という。）以上でかつ前記設計数より大きい上限数以下のとき、前記ローターが正常に回転できると判定し、
（５）前記入力数が前記設計数より小さいときまたは前記入力数が前記上限数より大きいとき、前記ローターが正常に回転できないと判定する、ことを特徴とする電動弁の制御方法。
【請求項7】
弁口を有する弁本体と、ローターを有するステッピングモーターと、前記ローターが第１方向に回転されると前記弁口に近づきかつ前記ローターが第２方向に回転されると前記弁口から離れる弁体と、前記ローターが基準位置にあるときに前記ローターの前記第１方向への回転を規制する第１ストッパ機構と、前記ローターが全開位置にあるときに前記ローターの前記第２方向への回転を規制する第２ストッパ機構と、を有する電動弁の制御方法であって、
（１）前記ステッピングモーターにパルスを入力して前記ローターを前記第１方向に回転させ、
（２）前記ローターを前記第１方向に回転させているときに前記電動弁が前記ローターの前記第１方向への回転が規制された状態（以下、「第１方向回転規制状態」という。）になると、前記ステッピングモーターにパルスを入力して前記ローターを前記第２方向に回転させ、
（３）前記ローターを前記第２方向に回転させているときに前記電動弁が前記ローターの前記第２方向への回転が規制された状態（以下、「第２方向回転規制状態」という。）になると、前記第１方向回転規制状態から前記第２方向回転規制状態までの間に前記ステッピングモーターに入力したパルス数（以下、「入力数」という。）を取得し、
（４）前記入力数が前記ローターを前記基準位置から前記全開位置まで回転させるときに前記ステッピングモーターに入力される設計上のパルス数（以下、「設計数」という。）以上でかつ前記設計数より大きい上限数以下のとき、前記ローターが正常に回転できると判定し、
（５）前記入力数が前記設計数より小さいときまたは前記入力数が前記上限数より大きいとき、前記ローターが正常に回転できないと判定する、ことを特徴とする電動弁の制御方法。
（１）前記ステッピングモーターにパルスを入力して前記ローターを前記第１方向に回転させ、
（２）前記ローターを前記第１方向に回転させているときに前記電動弁が前記ローターの前記第１方向への回転が規制された状態（以下、「第１方向回転規制状態」という。）になると、前記ステッピングモーターにパルスを入力して前記ローターを前記第２方向に回転させ、
（３）前記ローターを前記第２方向に回転させているときに前記電動弁が前記ローターの前記第２方向への回転が規制された状態（以下、「第２方向回転規制状態」という。）になると、前記第１方向回転規制状態から前記第２方向回転規制状態までの間に前記ステッピングモーターに入力したパルス数（以下、「入力数」という。）を取得し、
（４）前記入力数が前記ローターを前記基準位置から前記全開位置まで回転させるときに前記ステッピングモーターに入力される設計上のパルス数（以下、「設計数」という。）以上でかつ前記設計数より大きい上限数以下のとき、前記ローターが正常に回転できると判定し、
（５）前記入力数が前記設計数より小さいときまたは前記入力数が前記上限数より大きいとき、前記ローターが正常に回転できないと判定する、ことを特徴とする電動弁の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電動弁制御装置および電動弁制御装置を有する電動弁装置、ならびに、電動弁の制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１は、従来の電動弁の一例を開示している。このような電動弁は、エアコンの冷凍サイクルに組み込まれる。電動弁は、弁本体と、弁体と、弁体を移動させるためのステッピングモーターと、を有している。ステッピングモーターは、ローターとステーターとを有している。ステッピングモーターにパルスが入力されるとローターが回転する。電動弁は、ローターの回転に応じて弁体を移動させる移動機構を有する。ローターは、基準位置から全開位置までの間で回転される。ローターが基準位置にあるとき、ローターに取り付けられた可動ストッパが弁本体に取り付けられた固定ストッパに接して、ローターの閉弁方向への回転が規制される。ローターが全開位置にあるとき、弁体が弁本体の弁口から最も離れる。
【0003】
電動弁は、電動弁制御装置によって制御される。電動弁制御装置は、初期化動作において、ステッピングモーターにパルスを入力してローターを閉弁方向に回転させ、ローターを基準位置に位置付ける。ステッピングモーターに入力するパルスの数は、可動ストッパが固定ストッパに接するために十分な数（以下、「初期化数」という。）である。初期化数は、ローターを全開位置から基準位置まで回転させるときにステッピングモーターに入力される設計上のパルス数より大きい数に設定される。ローターが閉弁方向に回転して可動ストッパが固定ストッパに接すると、ローターが基準位置に位置付けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】国際公開第２０１９／１３０９２８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
電動弁制御装置は、初期化動作において、ステッピングモーターに入力したパルス数が初期化数に達するまで、ステッピングモーターにパルスを入力する。しかしながら、例えば、移動機構に冷媒に含まれる異物が進入したり、移動機構が故障したりすると、ローターが基準位置と全開位置との間の位置で停止してしまうことがある。また、可動ストッパおよび固定ストッパは、接触を繰り返すことにより摩耗する。そして、可動ストッパおよび固定ストッパの摩耗が進むと、ローターが基準位置を閉弁方向に大きく過ぎた位置まで回転され、ローターを基準位置に位置付けることができなくなることがある。そのため、電動弁制御装置は、電動弁が正常に動作しないにもかかわらず、初期化動作後に電動弁の制御を開始してしまうという問題がある。
【0006】
そこで、本発明は、ローターが適切な回転範囲で正常に回転できるか否かを判定することができる電動弁制御装置および電動弁制御装置を有する電動弁装置、ならびに、電動弁の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る電動弁制御装置は、
弁口を有する弁本体と、ローターを有するステッピングモーターと、前記ローターが第１方向に回転されると前記弁口に近づきかつ前記ローターが第２方向に回転されると前記弁口から離れる弁体と、前記ローターが基準位置にあるときに前記ローターの前記第１方向への回転を規制する第１ストッパ機構と、前記ローターが全開位置にあるときに前記ローターの前記第２方向への回転を規制する第２ストッパ機構と、を有する電動弁を制御する電動弁制御装置であって、
前記電動弁制御装置が、
（１）前記ステッピングモーターにパルスを入力して前記ローターを前記第２方向に回転させ、
（２）前記ローターを前記第２方向に回転させているときに前記電動弁が前記ローターの前記第２方向への回転が規制された状態（以下、「第２方向回転規制状態」という。）になると、前記ステッピングモーターにパルスを入力して前記ローターを前記第１方向に回転させ、
（３）前記ローターを前記第１方向に回転させているときに前記電動弁が前記ローターの前記第１方向への回転が規制された状態（以下、「第１方向回転規制状態」という。）になると、前記第２方向回転規制状態から前記第１方向回転規制状態までの間に前記ステッピングモーターに入力したパルス数（以下、「入力数」という。）を取得し、
（４）前記入力数が前記ローターを前記全開位置から前記基準位置まで回転させるときに前記ステッピングモーターに入力される設計上のパルス数（以下、「設計数」という。）以上でかつ前記設計数より大きい上限数以下のとき、前記ローターが正常に回転できると判定し、
（５）前記入力数が前記設計数より小さいときまたは前記入力数が前記上限数より大きいとき、前記ローターが正常に回転できないと判定する、ことを特徴とする。
弁口を有する弁本体と、ローターを有するステッピングモーターと、前記ローターが第１方向に回転されると前記弁口に近づきかつ前記ローターが第２方向に回転されると前記弁口から離れる弁体と、前記ローターが基準位置にあるときに前記ローターの前記第１方向への回転を規制する第１ストッパ機構と、前記ローターが全開位置にあるときに前記ローターの前記第２方向への回転を規制する第２ストッパ機構と、を有する電動弁を制御する電動弁制御装置であって、
前記電動弁制御装置が、
（１）前記ステッピングモーターにパルスを入力して前記ローターを前記第２方向に回転させ、
（２）前記ローターを前記第２方向に回転させているときに前記電動弁が前記ローターの前記第２方向への回転が規制された状態（以下、「第２方向回転規制状態」という。）になると、前記ステッピングモーターにパルスを入力して前記ローターを前記第１方向に回転させ、
（３）前記ローターを前記第１方向に回転させているときに前記電動弁が前記ローターの前記第１方向への回転が規制された状態（以下、「第１方向回転規制状態」という。）になると、前記第２方向回転規制状態から前記第１方向回転規制状態までの間に前記ステッピングモーターに入力したパルス数（以下、「入力数」という。）を取得し、
（４）前記入力数が前記ローターを前記全開位置から前記基準位置まで回転させるときに前記ステッピングモーターに入力される設計上のパルス数（以下、「設計数」という。）以上でかつ前記設計数より大きい上限数以下のとき、前記ローターが正常に回転できると判定し、
（５）前記入力数が前記設計数より小さいときまたは前記入力数が前記上限数より大きいとき、前記ローターが正常に回転できないと判定する、ことを特徴とする。
【0008】
上記目的を達成するために、本発明の他の一態様に係る電動弁制御装置は、
弁口を有する弁本体と、ローターを有するステッピングモーターと、前記ローターが第１方向に回転されると前記弁口に近づきかつ前記ローターが第２方向に回転されると前記弁口から離れる弁体と、前記ローターが基準位置にあるときに前記ローターの前記第１方向への回転を規制する第１ストッパ機構と、前記ローターが全開位置にあるときに前記ローターの前記第２方向への回転を規制する第２ストッパ機構と、を有する電動弁を制御する電動弁制御装置であって、
前記電動弁制御装置が、
（１）前記ステッピングモーターにパルスを入力して前記ローターを前記第１方向に回転させ、
（２）前記ローターを前記第１方向に回転させているときに前記電動弁が前記ローターの前記第１方向への回転が規制された状態（以下、「第１方向回転規制状態」という。）になると、前記ステッピングモーターにパルスを入力して前記ローターを前記第２方向に回転させ、
（３）前記ローターを前記第２方向に回転させているときに前記電動弁が前記ローターの前記第２方向への回転が規制された状態（以下、「第２方向回転規制状態」という。）になると、前記第１方向回転規制状態から前記第２方向回転規制状態までの間に前記ステッピングモーターに入力したパルス数（以下、「入力数」という。）を取得し、
（４）前記入力数が前記ローターを前記基準位置から前記全開位置まで回転させるときに前記ステッピングモーターに入力される設計上のパルス数（以下、「設計数」という。）以上でかつ前記設計数より大きい上限数以下のとき、前記ローターが正常に回転できると判定し、
（５）前記入力数が前記設計数より小さいときまたは前記入力数が前記上限数より大きいとき、前記ローターが正常に回転できないと判定する、ことを特徴とする。
弁口を有する弁本体と、ローターを有するステッピングモーターと、前記ローターが第１方向に回転されると前記弁口に近づきかつ前記ローターが第２方向に回転されると前記弁口から離れる弁体と、前記ローターが基準位置にあるときに前記ローターの前記第１方向への回転を規制する第１ストッパ機構と、前記ローターが全開位置にあるときに前記ローターの前記第２方向への回転を規制する第２ストッパ機構と、を有する電動弁を制御する電動弁制御装置であって、
前記電動弁制御装置が、
（１）前記ステッピングモーターにパルスを入力して前記ローターを前記第１方向に回転させ、
（２）前記ローターを前記第１方向に回転させているときに前記電動弁が前記ローターの前記第１方向への回転が規制された状態（以下、「第１方向回転規制状態」という。）になると、前記ステッピングモーターにパルスを入力して前記ローターを前記第２方向に回転させ、
（３）前記ローターを前記第２方向に回転させているときに前記電動弁が前記ローターの前記第２方向への回転が規制された状態（以下、「第２方向回転規制状態」という。）になると、前記第１方向回転規制状態から前記第２方向回転規制状態までの間に前記ステッピングモーターに入力したパルス数（以下、「入力数」という。）を取得し、
（４）前記入力数が前記ローターを前記基準位置から前記全開位置まで回転させるときに前記ステッピングモーターに入力される設計上のパルス数（以下、「設計数」という。）以上でかつ前記設計数より大きい上限数以下のとき、前記ローターが正常に回転できると判定し、
（５）前記入力数が前記設計数より小さいときまたは前記入力数が前記上限数より大きいとき、前記ローターが正常に回転できないと判定する、ことを特徴とする。
【0009】
本発明において、
前記電動弁制御装置が、
前記ローターの回転により前記ステッピングモーターのステーターに生じる電圧を取得し、
（ｉ）前記電圧の波形の面積、（ｉｉ）前記電圧の波形において周期的に観測される波の振幅、および（ｉｉｉ）前記電圧の波形において周期的に観測される波とは異なる新たな波の周期的な出現、のうちの少なくとも１つに基づいて、前記電動弁が前記第１方向回転規制状態であるか否かおよび前記第２方向回転規制状態であるか否かを判定する、ことが好ましい。
前記電動弁制御装置が、
前記ローターの回転により前記ステッピングモーターのステーターに生じる電圧を取得し、
（ｉ）前記電圧の波形の面積、（ｉｉ）前記電圧の波形において周期的に観測される波の振幅、および（ｉｉｉ）前記電圧の波形において周期的に観測される波とは異なる新たな波の周期的な出現、のうちの少なくとも１つに基づいて、前記電動弁が前記第１方向回転規制状態であるか否かおよび前記第２方向回転規制状態であるか否かを判定する、ことが好ましい。
【0010】
本発明において、
前記ステーターが、Ａ相ステーターとＢ相ステーターとを有し、
前記Ａ相ステーターおよび前記Ｂ相ステーターは、前記ステッピングモーターに入力されたパルスに応じた駆動電流が供給され、
前記電動弁制御装置が、前記Ａ相ステーターおよび前記Ｂ相ステーターの一方のみに前記駆動電流が供給されたときに他方に生じる前記電圧を取得する、ことが好ましい。
前記ステーターが、Ａ相ステーターとＢ相ステーターとを有し、
前記Ａ相ステーターおよび前記Ｂ相ステーターは、前記ステッピングモーターに入力されたパルスに応じた駆動電流が供給され、
前記電動弁制御装置が、前記Ａ相ステーターおよび前記Ｂ相ステーターの一方のみに前記駆動電流が供給されたときに他方に生じる前記電圧を取得する、ことが好ましい。
【0011】
上記目的を達成するために、本発明の他の一態様に係る電動弁装置は、
前記電動弁と、前記電動弁制御装置と、を有する。
前記電動弁と、前記電動弁制御装置と、を有する。
【0012】
上記目的を達成するために、本発明の他の一態様に係る電動弁の制御方法は、
弁口を有する弁本体と、ローターを有するステッピングモーターと、前記ローターが第１方向に回転されると前記弁口に近づきかつ前記ローターが第２方向に回転されると前記弁口から離れる弁体と、前記ローターが基準位置にあるときに前記ローターの前記第１方向への回転を規制する第１ストッパ機構と、前記ローターが全開位置にあるときに前記ローターの前記第２方向への回転を規制する第２ストッパ機構と、を有する電動弁の制御方法であって、
（１）前記ステッピングモーターにパルスを入力して前記ローターを前記第２方向に回転させ、
（２）前記ローターを前記第２方向に回転させているときに前記電動弁が前記ローターの前記第２方向への回転が規制された状態（以下、「第２方向回転規制状態」という。）になると、前記ステッピングモーターにパルスを入力して前記ローターを前記第１方向に回転させ、
（３）前記ローターを前記第１方向に回転させているときに前記電動弁が前記ローターの前記第１方向への回転が規制された状態（以下、「第１方向回転規制状態」という。）になると、前記第２方向回転規制状態から前記第１方向回転規制状態までの間に前記ステッピングモーターに入力したパルス数（以下、「入力数」という。）を取得し、
（４）前記入力数が前記ローターを前記全開位置から前記基準位置まで回転させるときに前記ステッピングモーターに入力される設計上のパルス数（以下、「設計数」という。）以上でかつ前記設計数より大きい上限数以下のとき、前記ローターが正常に回転できると判定し、
（５）前記入力数が前記設計数より小さいときまたは前記入力数が前記上限数より大きいとき、前記ローターが正常に回転できないと判定する、ことを特徴とする。
弁口を有する弁本体と、ローターを有するステッピングモーターと、前記ローターが第１方向に回転されると前記弁口に近づきかつ前記ローターが第２方向に回転されると前記弁口から離れる弁体と、前記ローターが基準位置にあるときに前記ローターの前記第１方向への回転を規制する第１ストッパ機構と、前記ローターが全開位置にあるときに前記ローターの前記第２方向への回転を規制する第２ストッパ機構と、を有する電動弁の制御方法であって、
（１）前記ステッピングモーターにパルスを入力して前記ローターを前記第２方向に回転させ、
（２）前記ローターを前記第２方向に回転させているときに前記電動弁が前記ローターの前記第２方向への回転が規制された状態（以下、「第２方向回転規制状態」という。）になると、前記ステッピングモーターにパルスを入力して前記ローターを前記第１方向に回転させ、
（３）前記ローターを前記第１方向に回転させているときに前記電動弁が前記ローターの前記第１方向への回転が規制された状態（以下、「第１方向回転規制状態」という。）になると、前記第２方向回転規制状態から前記第１方向回転規制状態までの間に前記ステッピングモーターに入力したパルス数（以下、「入力数」という。）を取得し、
（４）前記入力数が前記ローターを前記全開位置から前記基準位置まで回転させるときに前記ステッピングモーターに入力される設計上のパルス数（以下、「設計数」という。）以上でかつ前記設計数より大きい上限数以下のとき、前記ローターが正常に回転できると判定し、
（５）前記入力数が前記設計数より小さいときまたは前記入力数が前記上限数より大きいとき、前記ローターが正常に回転できないと判定する、ことを特徴とする。
【0013】
上記目的を達成するために、本発明の他の一態様に係る電動弁の制御方法は、
弁口を有する弁本体と、ローターを有するステッピングモーターと、前記ローターが第１方向に回転されると前記弁口に近づきかつ前記ローターが第２方向に回転されると前記弁口から離れる弁体と、前記ローターが基準位置にあるときに前記ローターの前記第１方向への回転を規制する第１ストッパ機構と、前記ローターが全開位置にあるときに前記ローターの前記第２方向への回転を規制する第２ストッパ機構と、を有する電動弁の制御方法であって、
（１）前記ステッピングモーターにパルスを入力して前記ローターを前記第１方向に回転させ、
（２）前記ローターを前記第１方向に回転させているときに前記電動弁が前記ローターの前記第１方向への回転が規制された状態（以下、「第１方向回転規制状態」という。）になると、前記ステッピングモーターにパルスを入力して前記ローターを前記第２方向に回転させ、
（３）前記ローターを前記第２方向に回転させているときに前記電動弁が前記ローターの前記第２方向への回転が規制された状態（以下、「第２方向回転規制状態」という。）になると、前記第１方向回転規制状態から前記第２方向回転規制状態までの間に前記ステッピングモーターに入力したパルス数（以下、「入力数」という。）を取得し、
（４）前記入力数が前記ローターを前記基準位置から前記全開位置まで回転させるときに前記ステッピングモーターに入力される設計上のパルス数（以下、「設計数」という。）以上でかつ前記設計数より大きい上限数以下のとき、前記ローターが正常に回転できると判定し、
（５）前記入力数が前記設計数より小さいときまたは前記入力数が前記上限数より大きいとき、前記ローターが正常に回転できないと判定する、ことを特徴とする。
弁口を有する弁本体と、ローターを有するステッピングモーターと、前記ローターが第１方向に回転されると前記弁口に近づきかつ前記ローターが第２方向に回転されると前記弁口から離れる弁体と、前記ローターが基準位置にあるときに前記ローターの前記第１方向への回転を規制する第１ストッパ機構と、前記ローターが全開位置にあるときに前記ローターの前記第２方向への回転を規制する第２ストッパ機構と、を有する電動弁の制御方法であって、
（１）前記ステッピングモーターにパルスを入力して前記ローターを前記第１方向に回転させ、
（２）前記ローターを前記第１方向に回転させているときに前記電動弁が前記ローターの前記第１方向への回転が規制された状態（以下、「第１方向回転規制状態」という。）になると、前記ステッピングモーターにパルスを入力して前記ローターを前記第２方向に回転させ、
（３）前記ローターを前記第２方向に回転させているときに前記電動弁が前記ローターの前記第２方向への回転が規制された状態（以下、「第２方向回転規制状態」という。）になると、前記第１方向回転規制状態から前記第２方向回転規制状態までの間に前記ステッピングモーターに入力したパルス数（以下、「入力数」という。）を取得し、
（４）前記入力数が前記ローターを前記基準位置から前記全開位置まで回転させるときに前記ステッピングモーターに入力される設計上のパルス数（以下、「設計数」という。）以上でかつ前記設計数より大きい上限数以下のとき、前記ローターが正常に回転できると判定し、
（５）前記入力数が前記設計数より小さいときまたは前記入力数が前記上限数より大きいとき、前記ローターが正常に回転できないと判定する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【0014】
本発明によれば、
（１）電動弁のローターを第２方向に回転させる、
（２）電動弁が第２方向回転規制状態になると、ローターを第１方向に回転させる、
（３）電動弁が第１方向回転規制状態になると、第２方向回転規制状態から第１方向回転規制状態までの間にステッピングモーターに入力したパルス数（入力数）を取得する、
（４）入力数が設計数以上でかつ上限数以下のとき、ローターが正常に回転できると判定する、
（５）入力数が設計数より小さいときまたは入力数が上限数より大きいとき、ローターが正常に回転できないと判定する。
（１）電動弁のローターを第２方向に回転させる、
（２）電動弁が第２方向回転規制状態になると、ローターを第１方向に回転させる、
（３）電動弁が第１方向回転規制状態になると、第２方向回転規制状態から第１方向回転規制状態までの間にステッピングモーターに入力したパルス数（入力数）を取得する、
（４）入力数が設計数以上でかつ上限数以下のとき、ローターが正常に回転できると判定する、
（５）入力数が設計数より小さいときまたは入力数が上限数より大きいとき、ローターが正常に回転できないと判定する。
【0015】
または、本発明によれば、
（１）電動弁のローターを第１方向に回転させる、
（２）電動弁が第１方向回転規制状態になると、ローターを第２方向に回転させる、
（３）電動弁が第２方向回転規制状態になると、第１方向回転規制状態から第２方向回転規制状態までの間にステッピングモーターに入力したパルス数（入力数）を取得する、
（４）入力数が設計数以上でかつ上限数以下のとき、ローターが正常に回転できると判定する、
（５）入力数が設計数より小さいときまたは入力数が上限数より大きいとき、ローターが正常に回転できないと判定する。
（１）電動弁のローターを第１方向に回転させる、
（２）電動弁が第１方向回転規制状態になると、ローターを第２方向に回転させる、
（３）電動弁が第２方向回転規制状態になると、第１方向回転規制状態から第２方向回転規制状態までの間にステッピングモーターに入力したパルス数（入力数）を取得する、
（４）入力数が設計数以上でかつ上限数以下のとき、ローターが正常に回転できると判定する、
（５）入力数が設計数より小さいときまたは入力数が上限数より大きいとき、ローターが正常に回転できないと判定する。
【0016】
ローターが基準位置から全開位置までの間で正常に回転できる場合、ローターを第１方向に回転させると第１ストッパ機構によって第１方向への回転が規制され（第１方向回転規制状態）、ローターを第２方向に回転させると第２ストッパ機構によって第２方向への回転が規制される（第２方向回転規制状態）。また、第１ストッパ機構および第２ストッパ機構はローターの回転を規制することにより摩耗し、摩耗が進むと基準位置または全開位置を過ぎた位置までローターが回転可能となる。そのため、ローターが基準位置から全開位置までの範囲を含む適切な回転範囲で正常に回転できる場合、入力数が設計数以上でかつ設計数より大きい上限数以下になる。上限数は、摩耗を考慮して設計数に基づいて設定される。このことから、入力数を設計数および上限数と比較することによって、ローターが適切な回転範囲で正常に回転できるか否かを判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】本発明の一実施例に係る電動弁装置を有するエアコンシステムのブロック図である。
【図5】ローターの磁極とステーターの極歯との位置関係を模式的に示す図である（パルスＰ［１］入力時）。
【図6】ローターの磁極とステーターの極歯との位置関係を模式的に示す図である（パルスＰ［２］入力時）。
【図7】ローターの磁極とステーターの極歯との位置関係を模式的に示す図である（パルスＰ［３］入力時）。
【図8】ローターの磁極とステーターの極歯との位置関係を模式的に示す図である（パルスＰ［４］入力時）。
【図9】ローターの磁極とステーターの極歯との位置関係を模式的に示す図である（パルスＰ［５］入力時）。
【図10】ローターの磁極とステーターの極歯との位置関係を模式的に示す図である（パルスＰ［６］入力時）。
【図11】ローターの磁極とステーターの極歯との位置関係を模式的に示す図である（パルスＰ［７］入力時）。
【図12】ローターの磁極とステーターの極歯との位置関係を模式的に示す図である（パルスＰ［８］入力時）。
【図13】電動弁装置の初期化動作において、ローターの回転によってステーターに生じた電圧の波形の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0018】
【0019】
図１は、本発明の一実施例に係る電動弁装置を有するエアコンシステムのブロック図である。図２は、図１の電動弁装置の断面図である。図３は、図２の電動弁装置が有するローターおよびステーターを示す図である。図３において、ローターおよびステーターを模式的に示している。図４は、図２の電動弁装置が有するコンピュータ、モータードライバおよびステッピングモーターを説明する図である。図４Ａは、電動弁制御装置が有するコンピュータとモータードライバとステッピングモーターとの接続を模式的に示す。図４Ｂは、パルスとモータードライバがステーターに供給する駆動電流との対応の一例を示す。図５～図１２は、ローターの磁極とステーターの極歯との位置関係を模式的に示す図である。図５～図１２は、パルスＰ［１］～Ｐ［８］入力時に対応している。図５～図１２において、ローターおよびステーターを模式的に示している。図１３は、電動弁装置の初期化動作において、ローターの回転によってステーターに生じた電圧の波形の一例を示す図である。図１４は、図１３の電圧の波形の一部（期間Ｔ１）を拡大した図である。図１５は、図１３の電圧の波形の他の一部（期間Ｔ７）を拡大した図である。図１６、図１７は、図２の電動弁装置が有するコンピュータが実行する初期化動作の一例を示すフローチャートである。
【0020】
図１に、車両に搭載されるエアコンシステム１００の一例を示す。このエアコンシステム１００は、配管１０５を介して順に接続された圧縮機１０１、凝縮器１０２、電動弁装置１（電動弁５）および蒸発器１０３を有している。電動弁装置１は、膨張弁である。エアコンシステム１００は、エアコン制御装置１１０を有している。エアコン制御装置１１０は、電動弁装置１と通信可能に接続されている。エアコン制御装置１１０は、電動弁装置１を用いて配管１０５を流れる冷媒の流量を制御する。
【0021】
図２に示すように、電動弁装置１は、電動弁５と、電動弁制御装置９０と、を有している。
【0022】
各図に示すように、電動弁５は、弁本体１０と、キャン３０と、弁体４０と、弁軸５０と、連結機構６０と、ガイドステム７０と、ステッピングモーター８０と、を有している。
【0023】
弁本体１０は、本体部材１１と、弁座部材２１と、を有している。本体部材１１は、円筒形状を有している。弁座部材２１は、円板形状を有している。弁座部材２１は、本体部材１１の下端に接合されている。弁座部材２１は、弁口２２と、弁座２３と、を有している。弁口２２は、弁座部材２１の中央を上下方向（軸線Ｌ方向）に貫通する円形孔である。弁座２３は、弁座部材２１の上面に形成された円環形状のテーパー面である。弁座２３は、弁口２２を囲んでいる。
【0024】
弁本体１０は、弁室１４を有している。本体部材１１には、第１導管１８がろう付けされている。第１導管１８は、本体部材１１を横方向（図２の左右方向）に貫通している。第１導管１８は、弁室１４に接続されている。弁座部材２１には、第２導管２８がろう付けされている。第２導管２８は、上下方向に沿って配置されている。第２導管２８は、弁口２２に接続されている。
【0025】
キャン３０は、上端が塞がれた円筒形状を有している。キャン３０の外径は、本体部材１１の外径と等しい。キャン３０の内径は、本体部材１１の内径より大きい。キャン３０は、本体部材１１の上端面に取り付けられている。具体的には、キャン３０の下端が、本体部材１１の上端面の外周縁に溶接されている。
【0026】
弁体４０は、軸部４１と、弁部４２と、スリーブ４３と、を有している。軸部４１は、円柱形状を有している。弁部４２は、先端が下方を向く円錐形状を有している。弁部４２は、軸部４１の下端に同軸に連設されている。スリーブ４３は、円筒形状を有している。スリーブ４３の内側には、軸部４１が挿通されている。スリーブ４３は、軸部４１に固着されている。
【0027】
弁体４０は、弁室１４において、弁口２２と上下方向に対向している。弁部４２は、弁座２３に接離される。弁部４２が弁座２３から離れると、弁口２２が開いて電動弁５が開弁状態となる。開弁状態では、第１導管１８と第２導管２８とが弁室１４を介して接続される。弁部４２が弁座２３に接すると、弁口２２が閉じて電動弁５が閉弁状態となる。閉弁状態では、第１導管１８と第２導管２８との接続が遮断される。
【0028】
弁軸５０は、第１部分５１と、第２部分５２と、第３部分５３と、を有している。第１部分５１および第２部分５２は、円柱形状を有している。第１部分５１の外周面には、雄ねじ５１ｃが形成されている。第２部分５２の外径は、第１部分５１の外径より小さい。第２部分５２は、第１部分５１の上端に同軸に連設されている。第３部分５３は、円板形状を有している。第３部分５３の外径は、第１部分５１の外径より大きい。第３部分５３は、第１部分５１の下端に同軸に連設されている。
【0029】
第１部分５１の上端には、上ストッパ体５５が取り付けられている。第１部分５１の下端には、下ストッパ体５６が取り付けられている。
【0030】
連結機構６０は、弁体４０を弁軸５０に連結する。連結機構６０は、ホルダー６１と、弁体支持部材６２と、スペーサー６３と、ばね受け部材６５と、閉弁ばね６６と、を有している。
【0031】
ホルダー６１は、上端が塞がれた円筒形状を有している。ホルダー６１は、弁軸５０の第３部分５３に固定されている。具体的には、弁軸５０が第３部分５３の下面から下方に延びる円筒形状の固定部５４を有しており、固定部５４がホルダー６１の上壁部６１ａに形成された貫通孔に挿通されたのち拡径されている。これにより、上壁部６１ａが第３部分５３と固定部５４とに保持される。ホルダー６１の内側空間は、均圧孔６１ｂを介して弁室１４と接続されている。
【0032】
弁体支持部材６２は、円環板形状を有している。弁体支持部材６２の外周縁は、ホルダー６１の下端にかしめられている。弁体支持部材６２の上面には、円環板形状のスペーサー６３が配置されている。弁体支持部材６２の内側およびスペーサー６３の内側には、弁体４０の軸部４１が挿通されている。弁体４０のスリーブ４３は、軸部４１が弁体支持部材６２から脱落することを防いでいる。弁体支持部材６２は、弁体４０を上下方向に移動可能に支持している。
【0033】
ばね受け部材６５は、円筒形状を有している。ばね受け部材６５の下端には、径方向外方に突出するフランジ６５ａが形成されている。ばね受け部材６５は、ホルダー６１の内側に上下方向に移動可能に配置されている。ばね受け部材６５の下面は、弁体４０の軸部４１の上端に接している。
【0034】
閉弁ばね６６は、圧縮コイルばねである。閉弁ばね６６は、ホルダー６１の上壁部６１ａとばね受け部材６５のフランジ６５ａとの間に配置されている。閉弁ばね６６によって、ばね受け部材６５が弁体４０の軸部４１に押し付けられる。閉弁ばね６６は、ばね受け部材６５を介して弁体４０を下方に押している。
【0035】
なお、連結機構６０を介さずに、弁体４０と弁軸５０とが直接的に接続されていてもよい。
【0036】
ガイドステム７０は、円柱部７１と、円筒部７２と、保持部７３と、円板７４と、を有している。
【0037】
円柱部７１の上端には、上ストッパ部７５が形成されている。円柱部７１の下端には、下ストッパ部７６が形成されている。円柱部７１の中央には、上下方向に貫通する雌ねじ７１ｃが設けられている。雌ねじ７１ｃは、弁軸５０の雄ねじ５１ｃと螺合される。
【0038】
円筒部７２は、円柱部７１の下端に連設されている。円筒部７２の内側には、弁軸５０の第３部分５３、下ストッパ体５６および連結機構６０が配置されている。円筒部７２の内径は、ホルダー６１の外径と等しい。円筒部７２は、ホルダー６１を上下方向に移動可能に支持している。
【0039】
保持部７３は、円筒部７２の外周面から径方向外方に突出する環状の突部である。円板７４は、環状に形成されている。円板７４の内周縁は、保持部７３に埋め込まれている。円板７４の外周縁は、本体部材１１の上端面の内周縁に溶接されている。ガイドステム７０は、弁本体１０に固定されている。
【0040】
ステッピングモーター８０は、ローター８１と、ステーター８２と、を有している。
【0041】
ローター８１は、上端が塞がれた円筒形状を有している。ローター８１の外周面には、複数のＮ極および複数のＳ極が形成されている。複数のＮ極および複数のＳ極は、上下方向に延在している。図３に示すように、複数のＮ極および複数のＳ極は、周方向に等角度間隔で交互に配置されている。本実施例において、ローター８１は、Ｎ極を１２個有し、Ｓ極を１２個有している。互いに隣り合うＮ極とＳ極との間の角度は、１５度である。
【0042】
ローター８１は、キャン３０の内側に回転可能に配置されている。ローター８１の上壁部８１ａは、連結体８３を介して、弁軸５０の第２部分５２と連結されている。弁軸５０は、ローター８１とともに回転する。弁軸５０が回転すると、雄ねじ５１ｃとガイドステム７０の雌ねじ７１ｃとのねじ送り作用によって、弁軸５０、連結機構６０および弁体４０が上下方向に移動する。弁軸５０とガイドステム７０とは、ローター８１の回転に応じて弁体４０を移動させる移動機構である。
【0043】
ステーター８２は、円筒形状を有している。ステーター８２は、キャン３０の外側に配置されている。ステーター８２は、Ａ相ステーター８５と、Ｂ相ステーター８６と、を有している。
【0044】
Ａ相ステーター８５は、複数のクローポール型の極歯８５ａ、８５ｂを内周に有している。図３において、Ａ相ステーター８５の径方向外方が上方に対応し、径方向内方が下方に対応する。極歯８５ａの先端は下方に向いており、極歯８５ｂの先端は上方に向いている。極歯８５ａと極歯８５ｂとは、周方向に等角度間隔で交互に配置されている。本実施例において、Ａ相ステーター８５は、極歯８５ａを１２個有し、極歯８５ｂを１２個有している。互いに隣り合う極歯８５ａと極歯８５ｂとの間の角度は、１５度である。Ａ相ステーター８５のコイル８５ｃが通電されると、極歯８５ａと極歯８５ｂとは互いに異なる極性の磁極となる。
【0045】
Ｂ相ステーター８６は、複数のクローポール型の極歯８６ａ、８６ｂを内周に有している。図３において、Ｂ相ステーター８６の径方向外方が上方に対応し、径方向内方が下方に対応する。極歯８６ａの先端は下方に向いており、極歯８６ｂの先端は上方に向いている。極歯８６ａと極歯８６ｂとは、周方向に等角度間隔で交互に配置されている。本実施例において、Ｂ相ステーター８６は、極歯８６ａを１２個有し、極歯８６ｂを１２個有している。互いに隣り合う極歯８６ａと極歯８６ｂとの間の角度は、１５度である。Ｂ相ステーター８６のコイル８６ｃが通電されると、極歯８６ａと極歯８６ｂとは互いに異なる極性の磁極となる。
【0046】
Ａ相ステーター８５は、Ｂ相ステーター８６の上に同軸に配置されている。軸線Ｌ方向から見たときに互いに隣り合うＡ相ステーター８５の極歯８５ａとＢ相ステーター８６の極歯８６ａとの間の角度は、７．５度である。つまり、Ｂ相ステーター８６は、極歯８５ａと極歯８６ａとが軸線Ｌ方向に並ぶ位置からＡ相ステーター８５に対して軸線Ｌ周りに７．５度回転した位置にある。図４Ａに示すように、Ａ相ステーター８５のコイル８５ｃの端子Ａ１、Ａ２およびＢ相ステーター８６のコイル８６ｃの端子Ｂ１、Ｂ２は、電動弁制御装置９０のモータードライバ９４に接続されている。
【0047】
ステッピングモーター８０にパルスＰ（Ｐ［１］～Ｐ［８］）が入力されることによりローター８１が回転する。具体的には、ステッピングモーター８０のステーター８２にパルスＰに応じた駆動電流が供給されることによりローター８１が回転する。本明細書において、「ステッピングモーター８０にパルスＰが入力されること」は、「ステッピングモーター８０のステーター８２にパルスＰに応じた駆動電流が供給されること」と同義である。
【0048】
ステッピングモーター８０には、図４Ｂに示すパルスＰ［１］～Ｐ［８］が順番に入力される。図５～図１２に、パルスＰ［１］～Ｐ［８］が入力されたときのローター８１とステーター８２との位置関係の例を示す。図５～図１２において、ローター８１とステーター８２（Ａ相ステーター８５、Ｂ相ステーター８６）との位置関係を把握しやすくするため、基準となる極歯８５ａおよび基準となるローター８１の磁極（Ｓ極）に黒丸を付している。
【0049】
ローター８１を第１方向（図５～図１２において時計方向）に回転させる場合、ステッピングモーター８０にパルスＰを昇順（パルスＰ［１］～Ｐ［８］の順番）で循環的に入力する。ローター８１とともに弁軸５０が第１方向に回転して、弁軸５０の雄ねじ５１ｃとガイドステム７０の雌ねじ７１ｃとのねじ送り作用により、弁軸５０が下方に移動する。弁軸５０とともに連結機構６０および弁体４０も下方に移動する。弁体４０が弁座２３に接し、弁口２２が閉じる（閉弁状態）。このときのローター８１の位置は、閉弁位置Ｒｃである。ローター８１を第１方向にさらに回転させると、閉弁ばね６６が圧縮されて弁軸５０とともに連結機構６０（ホルダー６１、弁体支持部材６２）が下方にさらに移動する。弁体４０は下方に移動しない。そして、上ストッパ体５５がガイドステム７０の上ストッパ部７５に接すると、ローター８１の第１方向への回転が規制される。このときのローター８１の位置は、基準位置Ｒｘである。上ストッパ体５５と上ストッパ部７５とは、ローター８１の第１方向への回転を規制する第１ストッパ機構Ｓ１である。
【0050】
ローター８１を第２方向（図５～図１２において反時計方向）に回転させる場合、ステッピングモーター８０にパルスＰを降順（パルスＰ［８］～Ｐ［１］の順番）で循環的に入力する。ローター８１とともに弁軸５０が第２方向に回転して、弁軸５０の雄ねじ５１ｃとガイドステム７０の雌ねじ７１ｃとのねじ送り作用により、弁軸５０が上方に移動する。弁軸５０とともに連結機構６０（ホルダー６１、弁体支持部材６２）も上方に移動する。弁体支持部材６２とともに弁体４０が上方に移動して、弁体４０が弁座２３から離れ、弁口２２が開く（開弁状態）。ローター８１を第２方向にさらに回転させる。そして、下ストッパ体５６がガイドステム７０の下ストッパ部７６に接すると、ローター８１の第２方向への回転が規制される。このときのローター８１の位置は、全開位置Ｒｚである。ローター８１が全開位置Ｒｚにあるとき、弁体４０が弁口２２から最も離れる。下ストッパ体５６と下ストッパ部７６とは、ローター８１の第２方向への回転を規制する第２ストッパ機構Ｓ２である。
【0051】
電動弁５において、弁本体１０（本体部材１１、弁座部材２１、弁口２２、弁座２３）、キャン３０、弁体４０、弁軸５０、連結機構６０（ホルダー６１、ばね受け部材６５）、ガイドステム７０（円柱部７１、円筒部７２、円板７４）およびステッピングモーター８０（ローター８１、ステーター８２）は、それぞれの中心軸が軸線Ｌに一致する。
【0052】
本体部材１１、弁座部材２１、キャン３０、弁体４０および弁軸５０は、例えば、ステンレス材などの金属製である。ガイドステム７０は、合成樹脂製である。
【0053】
電動弁制御装置９０は、複数の電子部品（図示なし）が実装された基板９１を有している。電動弁制御装置９０は、図１に示すように、不揮発性メモリ９２と、通信装置９３と、モータードライバ９４と、コンピュータ９５と、を有している。電動弁制御装置９０は、エアコン制御装置１１０からの命令に基づいて、電動弁５を制御する。
【0054】
不揮発性メモリ９２は、電源が切断された場合でも保持する必要があるデータを記憶する。不揮発性メモリ９２は、例えば、ＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリである。不揮発性メモリ９２には、設計数Ｘｄと、上限数Ｘｕと、が記憶されている。
【0055】
設計数Ｘｄは、ローター８１を全開位置Ｒｚから基準位置Ｒｘまで回転させるとき（または、ローター８１を基準位置Ｒｘから全開位置Ｒｚまで回転させるとき）にステッピングモーター８０に入力される設計上のパルス数である。そして、第１ストッパ機構Ｓ１および第２ストッパ機構Ｓ２は、ローター８１の回転を規制することにより摩耗する。第１ストッパ機構Ｓ１および第２ストッパ機構Ｓ２が摩耗すると、全開位置Ｒｚを第２方向に過ぎた位置、または、基準位置Ｒｘを第１方向に過ぎた位置、までローター８１が回転可能になり、ローター８１の回転可能範囲が拡大する。そのため、上限数Ｘｕは、摩耗による回転可能範囲の拡大を考慮して、設計数Ｘｄより大きい数が設定される。具体的には、上限数Ｘｕは、第１ストッパ機構Ｓ１および第２ストッパ機構Ｓ２において許容される摩耗量に応じて設計数Ｘｄを大きくした数が設定される。例えば、上限数Ｘｕは、設計数Ｘｄの１０５～１２０％の数が設定される。ステッピングモーター８０に上限数ＸｕのパルスＰが入力されたときのローター８１の回転範囲は、全開位置Ｒｚから基準位置Ｒｘまでの範囲を含む最大回転可能範囲Ｗである。ローター８１が少なくとも全開位置Ｒｚから基準位置Ｒｘまでの範囲で回転可能であり、多くとも最大回転可能範囲Ｗで回転可能であるとき、ローター８１は適切な回転範囲で回転可能である。
【0056】
通信装置９３は、有線通信バス１２０を介してエアコン制御装置１１０と通信可能に接続されている。エアコンシステム１００は、例えば、Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ（ＬＩＮ）やＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ（ＣＡＮ）などの通信方式を採用している。なお、通信装置９３は、エアコン制御装置１１０と無線通信可能に接続されていてもよい。
【0057】
モータードライバ９４は、コンピュータ９５から入力されるパルスＰに基づいてステッピングモーター８０に駆動電流を供給する。図４Ｂに、パルスＰとモータードライバ９４が供給する駆動電流との対応の一例を示す。図４Ｂにおいて、（＋）は、端子Ａ１から端子Ａ２への駆動電流、または、端子Ｂ１から端子Ｂ２への駆動電流を供給することを示し、（－）は、端子Ａ２から端子Ａ１への駆動電流、または、端子Ｂ２から端子Ｂ１への駆動電流を供給することを示し、（０）は、駆動電流を供給しないことを示す。
【0058】
モータードライバ９４は、コンピュータ９５からパルスＰ［１］が入力されると、コイル８５ｃに端子Ａ１から端子Ａ２への駆動電流を供給し（＋）、コイル８６ｃに駆動電流を供給しない（０）。
【0059】
モータードライバ９４は、コンピュータ９５からパルスＰ［２］が入力されると、コイル８５ｃに端子Ａ１から端子Ａ２への駆動電流を供給し（＋）、コイル８６ｃに端子Ｂ１から端子Ｂ２への駆動電流を供給する（＋）。
【0060】
モータードライバ９４は、コンピュータ９５からパルスＰ［３］が入力されると、コイル８５ｃに駆動電流を供給せず（０）、コイル８６ｃに端子Ｂ１から端子Ｂ２への駆動電流を供給する（＋）。
【0061】
モータードライバ９４は、コンピュータ９５からパルスＰ［４］が入力されると、コイル８５ｃに端子Ａ２から端子Ａ１への駆動電流を供給し（－）、コイル８６ｃに端子Ｂ１から端子Ｂ２への駆動電流を供給する（＋）。
【0062】
モータードライバ９４は、コンピュータ９５からパルスＰ［５］が入力されると、コイル８５ｃに端子Ａ２から端子Ａ１への駆動電流を供給し（－）、コイル８６ｃに駆動電流を供給しない（０）。
【0063】
モータードライバ９４は、コンピュータ９５からパルスＰ［６］が入力されると、コイル８５ｃに端子Ａ２から端子Ａ１への駆動電流を供給し（－）、コイル８６ｃに端子Ｂ２から端子Ｂ１への駆動電流を供給する（－）。
【0064】
モータードライバ９４は、コンピュータ９５からパルスＰ［７］が入力されると、コイル８５ｃに駆動電流を供給せず（０）、コイル８６ｃに端子Ｂ２から端子Ｂ１への駆動電流を供給する（－）。
【0065】
モータードライバ９４は、コンピュータ９５からパルスＰ［８］が入力されると、コイル８５ｃに端子Ａ１から端子Ａ２への駆動電流を供給し（＋）、コイル８６ｃに端子Ｂ２から端子Ｂ１への駆動電流を供給する（－）。
【0066】
コンピュータ９５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インタフェースおよびＡ／Ｄ変換器などが１つのパッケージに組み込まれた組込機器用のマイクロコンピュータである。コンピュータ９５は、不揮発性メモリ９２、通信装置９３およびモータードライバ９４を含んでいてもよい。コンピュータ９５は、ＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムを実行することにより、回転制御部９６、電圧取得部９７および状態判定部９８として機能する。
【0067】
回転制御部９６は、ステッピングモーター８０にパルスＰを入力してローター８１を第１方向または第２方向に回転させる。具体的には、回転制御部９６は、エアコン制御装置１１０から受信した命令に基づいて、モータードライバ９４にパルスＰ［１］～Ｐ［８］を入力する。モータードライバ９４は、入力されたパルスＰ［１］～Ｐ［８］に応じて、Ａ相ステーター８５のコイル８５ｃおよびＢ相ステーター８６のコイル８６ｃに駆動電流を供給する。
【0068】
電圧取得部９７は、ローター８１の回転によってステーター８２に生じる電圧（ステーター８２に電磁誘導される電圧）を取得する。具体的には、電圧取得部９７は、回転制御部９６がパルスＰ［１］およびＰ［５］に応じてＡ相ステーター８５のコイル８５ｃのみに駆動電流を供給したときに、Ｂ相ステーター８６のコイル８６ｃの端子Ｂ１、Ｂ２間に生じる電圧ＶＢを取得する。電圧取得部９７は、回転制御部９６がパルスＰ［３］およびＰ［７］に応じてＢ相ステーター８６のコイル８６ｃのみに駆動電流を供給したときに、Ａ相ステーター８５のコイル８５ｃの端子Ａ１、Ａ２間に生じる電圧ＶＡを取得する。なお、電圧取得部９７は、回転制御部９６がパルスＰ［１］～Ｐ［８］に応じてコイル８５ｃおよびコイル８６ｃに駆動電流を供給したときに、電圧ＶＡおよび電圧ＶＢを取得するようにしてもよい。この場合、電圧取得部９７は、駆動電流によって端子Ａ１、Ａ２間に生じる電圧と電磁誘導される電圧ＶＡとを分離し、駆動電流によって端子Ｂ１、Ｂ２間に生じる電圧と電磁誘導される電圧ＶＢとを分離して、電圧ＶＡおよび電圧ＶＢを取得する。
【0069】
状態判定部９８は、ローター８１を基準位置Ｒｘに位置付ける動作（以下、「初期化動作」という。）において、電圧取得部９７によって取得された電圧ＶＡの波形および電圧ＶＢの波形に基づいて、電動弁５の状態を判定する。電動弁５は、回転許容状態Ｓｐと、第１方向回転規制状態Ｓｒ１と、第２方向回転規制状態Ｓｒ２と、を有している。回転許容状態Ｓｐは、ローター８１の第１方向および第２方向への回転が許容される状態である。第１方向回転規制状態Ｓｒ１は、ローター８１の第１方向への回転が規制される状態である。第２方向回転規制状態Ｓｒ２は、ローター８１の第２方向への回転が規制される状態である。
【0070】
状態判定部９８が、電圧ＶＡの波形および電圧ＶＢの波形に基づいて電動弁５の状態を判定する方法について説明する。
【0071】
図１３～図１５は、初期化動作において測定した電圧ＶＡの波形および電圧ＶＢの波形の一例を示す。期間Ｔ１～Ｔ９のそれぞれにおいて、パルスＰ［１］～Ｐ［８］が昇順でステッピングモーター８０に入力される。図１３には記載されていないが、期間Ｔ１より前の電圧ＶＡの波形および電圧ＶＢの波形は、期間Ｔ１における電圧ＶＡの波形および電圧ＶＢの波形と同じ（ほぼ同じを含む）である。本実施例において、パルスＰの周期は８ｍｓであり、１つの期間Ｔは６４ｍｓである。期間Ｔにおいて、パルスＰ［１］～Ｐ［８］が入力される。時刻ｔｃにおいて、弁体４０が弁座２３に接し、ローター８１が閉弁位置Ｒｃに位置付けられる。時刻ｔｘにおいて、上ストッパ体５５が上ストッパ部７５に接し、ローター８１が基準位置Ｒｘに位置付けられる。ローター８１の第１方向への回転は、時刻ｔｘ前は許容され、時刻ｔｘ後は規制される。
【0072】
電圧ＶＡの波形は、Ａ波（ａ１～ａ９）と、Ｂ波（ｂ１～ｂ９）と、Ｃ波（ｃ１～ｃ９）と、Ｄ波（ｄ１～ｄ９）と、Ｅ波（ｅ７～ｅ９）と、を含む。Ａ波およびＢ波は、全ての期間Ｔにわたって周期的に観測される負の電圧（－Ｖ）の波である。Ｃ波およびＤ波は、全ての期間Ｔにわたって周期的に観測される正の電圧（＋Ｖ）の波である。Ｅ波は、時刻ｔｘ後に周期的に観測される正の電圧（＋Ｖ）の波である。
【0073】
期間Ｔ１～Ｔ９におけるパルスＰ［７］に対応する区間の波形（Ｃ波およびＤ波を含む波形）の面積をＳＡ１～ＳＡ９とすると、時刻ｔｘ後の期間Ｔ６～Ｔ９における面積ＳＡ６～ＳＡ９は、時刻ｔｘ前の期間Ｔ１～Ｔ５における面積ＳＡ１～ＳＡ５より小さい。なお、波形の面積とは、電圧０に対応する横軸と波形とによって囲まれる領域の面積である。
【0074】
また、Ｄ波は、時刻ｔｘ前には比較的振幅が大きい正の電圧であり（ｄ１～ｄ５）、時刻ｔｘ後に比較的振幅が小さい正の電圧になる（ｄ６～ｄ９）。
【0075】
また、Ｅ波は、時刻ｔｘ前には観測されず、時刻ｔｘ後に周期的に観測される（ｅ７～ｅ９）。つまり、Ｅ波は、全ての期間Ｔにわたって周期的に観測される波とは異なる新しい波であり、時刻ｔｘ後に周期的に出現する。
【0076】
電圧ＶＢの波形は、Ｆ波（ｆ１～ｆ９）と、Ｇ波（ｇ１～ｇ９）と、Ｈ波（ｈ１～ｈ９）と、Ｊ波（ｊ１～ｊ９）と、Ｋ波（ｋ１～ｋ９）と、Ｍ波（ｍ７～ｍ９）と、を含む。Ｆ波およびＧ波は、全ての期間Ｔにわたって周期的に観測される正の電圧（＋Ｖ）の波である。Ｈ波、Ｊ波およびＫ波は、全ての期間Ｔにわたって周期的に観測される負の電圧（－Ｖ）の波である。Ｍ波は、時刻ｔｘ後に周期的に観測される正の電圧（＋Ｖ）の波である。
【0077】
期間Ｔ１～Ｔ９におけるパルスＰ［１］に対応する区間の波形（Ｆ波、Ｇ波およびＨ波を含む波形）の面積をＳＢ１～ＳＢ９とすると、時刻ｔｘ後の期間Ｔ７～Ｔ９における面積ＳＢ７～ＳＢ９は、時刻ｔｘ前の期間Ｔ１～Ｔ６における面積ＳＢ１～ＳＢ６より小さい。
【0078】
また、Ｇ波は、時刻ｔｘ前には比較的振幅が大きい正の電圧であり（ｇ１～ｇ６）、時刻ｔｘ後に比較的振幅が小さい負の電圧になる（ｇ７～ｇ９）。なお、Ｇ波は、時刻ｔｘ後にＨ波と合わさり１つの波になる（ｇ７～ｇ９）。
【0079】
また、Ｋ波は、時刻ｔｘ前には比較的振幅が小さい負の電圧であり（ｋ１～ｋ５）、時刻ｔｘ後に比較的振幅が大きい負の電圧になる（ｋ７～ｋ９）。
【0080】
また、Ｍ波は、時刻ｔｘ前には観測されず、時刻ｔｘ後に周期的に観測される（ｍ７～ｍ９）。つまり、Ｍ波は、全ての期間Ｔにわたって周期的に観測される波とは異なる新しい波であり、時刻ｔｘ後に周期的に出現する。
【0081】
このことから、電圧ＶＡの波形および電圧ＶＢの波形は、時刻ｔｘの前後で以下の違いがある。
（ｉ）時刻ｔｘ後の期間Ｔにおける波形の面積が、時刻ｔｘ前の期間Ｔにおける波形の面積より小さくなる。
（ｉｉ）時刻ｔｘ後の波の振幅が、時刻ｔｘ前の波の振幅と異なる。
（ｉｉｉ）時刻ｔｘ前に観測された波とは異なる波が時刻ｔｘ後に周期的に出現する。
（ｉ）時刻ｔｘ後の期間Ｔにおける波形の面積が、時刻ｔｘ前の期間Ｔにおける波形の面積より小さくなる。
（ｉｉ）時刻ｔｘ後の波の振幅が、時刻ｔｘ前の波の振幅と異なる。
（ｉｉｉ）時刻ｔｘ前に観測された波とは異なる波が時刻ｔｘ後に周期的に出現する。
【0082】
電圧ＶＡの波形および電圧ＶＢの波形は、第２ストッパ機構Ｓ２によってローター８１の第２方向への回転が規制される前後で図１３～図１５の波形と同様の違いがある。また、例えば、移動機構（弁軸５０とガイドステム７０）に異物が進入したり、移動機構が故障したりした場合も、ローター８１の回転が規制される。このような場合も、電圧ＶＡの波形および電圧ＶＢの波形は、ローター８１の回転が規制される前後で図１３～図１５の波形と同様の違いがある。
【0083】
したがって、状態判定部９８は、電圧ＶＡの波形または電圧ＶＢの波形において、上記（ｉ）～（ｉｉｉ）に示す現象のうちの少なくとも１つを検出することによって、ローター８１の第１方向への回転が規制されたこと、および、ローター８１の第２方向への回転が規制されたことを判定することができる。
【0084】
状態判定部９８は、初期化動作中に、電圧取得部９７が取得した電圧ＶＡの波形および電圧ＶＢの波形において上記（ｉ）～（ｉｉｉ）に示す現象のうちのいずれも検出していないとき、電動弁５が回転許容状態Ｓｐであると判定する。状態判定部９８は、ローター８１が第１方向に回転されているときに、上記（ｉ）～（ｉｉｉ）に示す現象のうちの少なくとも１つを検出したとき、電動弁５が第１方向回転規制状態Ｓｒ１であると判定する。状態判定部９８は、ローター８１が第２方向に回転されているときに、上記（ｉ）～（ｉｉｉ）に示す現象のうちの少なくとも１つを検出したとき、電動弁５が第２方向回転規制状態Ｓｒ２であると判定する。
【0085】
なお、状態判定部９８は、ローター８１が第１方向に回転されているときに、上記（ｉ）～（ｉｉｉ）に示す現象のうちの２つ以上を検出したとき、電動弁５が第１方向回転規制状態Ｓｒ１であると判定し、ローター８１が第２方向に回転されているときに、上記（ｉ）～（ｉｉｉ）に示す現象のうちの２つ以上を検出したとき、電動弁５が第２方向回転規制状態Ｓｒ２であると判定するようにしてもよい。状態判定部９８は、電動弁５が第１方向回転規制状態Ｓｒ１でなく、第２方向回転規制状態Ｓｒ２でもないとき、電動弁５が回転許容状態Ｓｐであると判定するようにしてもよい。
【0086】
以下に、状態判定部９８が、ローター８１が第１方向に回転されているときに、電動弁５の状態が第１方向回転規制状態Ｓｒ１または回転許容状態Ｓｐであるかを判定する一例を示す。
【0087】
状態判定部９８は、ローター８１が第１方向に回転されているとき、パルスＰ［１］～Ｐ［８］が入力される現在の期間Ｔが終了したタイミングで、電動弁５の状態を判定する。具体的には、状態判定部９８は、以下の（１）～（８）を行う。
【0088】
（１）状態判定部９８は、電圧ＶＡの波形に関して、現在の期間ＴにおけるパルスＰ［７］に対応する区間の波形の面積ＳＡを算出する。そして、状態判定部９８は、当該面積ＳＡが、１つ前の期間ＴにおけるパルスＰ［７］に対応する区間の波形の面積ＳＡよりも所定の第１面積判定値以上小さくなったことを検出すると、電動弁５が第１方向回転規制状態Ｓｒ１であると判定する。なお、面積ＳＡは、期間Ｔの一部区間における波形の面積であってもよく、期間Ｔの全区間における波形の面積であってもよい。
【0089】
（２）状態判定部９８は、電圧ＶＡの波形に関して、現在の期間ＴにおけるＤ波の振幅を取得する。そして、状態判定部９８は、当該振幅が、直前の期間ＴにおけるＤ波の振幅よりも所定の第１振幅判定値以上小さくなったことを検出すると、電動弁５が第１方向回転規制状態Ｓｒ１であると判定する。
【0090】
（３）状態判定部９８は、電圧ＶＡの波形に関して、全ての期間Ｔにわたって観測されるＡ波、Ｂ波、Ｃ波、Ｄ波とは異なる新しいＥ波が連続する複数の期間Ｔ（例えば３つの期間）にわたって周期的に出現したことを検出すると、電動弁５が第１方向回転規制状態Ｓｒ１であると判定する。
【0091】
（４）状態判定部９８は、電圧ＶＢの波形に関して、現在の期間ＴにおけるパルスＰ［１］に対応する区間の波形の面積ＳＢを算出する。そして、状態判定部９８は、当該面積ＳＢが、１つ前の期間ＴにおけるパルスＰ［１］に対応する区間の波形の面積ＳＢよりも所定の第２面積判定値以上小さくなったことを検出すると、電動弁５が第１方向回転規制状態Ｓｒ１であると判定する。なお、面積ＳＢは、期間Ｔの一部区間における波形の面積であってもよく、期間Ｔの全区間における波形の面積であってもよい。
【0092】
（５）状態判定部９８は、電圧ＶＢの波形に関して、現在の期間ＴにおけるＧ波の振幅を取得する。そして、状態判定部９８は、当該振幅が、直前の期間ＴにおけるＧ波の振幅よりも所定の第２振幅判定値以上小さくなったことを検出すると、電動弁５が第１方向回転規制状態Ｓｒ１であると判定する。
【0093】
（６）状態判定部９８は、電圧ＶＢの波形に関して、現在の期間ＴにおけるＫ波の振幅を取得する。そして、状態判定部９８は、当該振幅が、直前の期間ＴにおけるＫ波の振幅よりも所定の第３振幅判定値以上大きくなったことを検出すると、電動弁５が第１方向回転規制状態Ｓｒ１であると判定する。
【0094】
（７）状態判定部９８は、電圧ＶＢの波形に関して、全ての期間Ｔにわたって観測されるＦ波、Ｇ波、Ｈ波、Ｊ波、Ｋ波とは異なる新しいＭ波が連続する複数の期間Ｔ（例えば３つの期間）にわたって周期的に出現したことを検出すると、電動弁５が第１方向回転規制状態Ｓｒ１であると判定する。
【0095】
なお、上記（１）、（２）、（４）～（６）で用いる面積および振幅は、連続する複数の期間Ｔにおける移動平均値であってもよい。また、上記（１）～（７）のうちの一部のみ行うようにしてもよい。
【0096】
（８）状態判定部９８は、上記（１）～（７）において、電動弁５が第１方向回転規制状態Ｓｒ１であると判定されなかったとき、電動弁５が回転許容状態Ｓｐであると判定する。
【0097】
状態判定部９８は、同様に、ローター８１が第２方向に回転しているときに、電動弁５の状態が第２方向回転規制状態Ｓｒ２または回転許容状態Ｓｐであるかを判定する。
【0098】
なお、状態判定部９８は、上記（１）～（７）を仮判定とし、電動弁５が第１方向回転規制状態Ｓｒ１であると２以上の所定の回数仮判定した場合に、電動弁５が第１方向回転規制状態Ｓｒ１であると正式に判定し、第１方向回転規制状態Ｓｒ１であると正式に判定しなかった場合に、電動弁５が回転許容状態Ｓｐであると判定するようにしてもよい。
【0099】
【0100】
電動弁制御装置９０（具体的にはコンピュータ９５）は、エアコン制御装置１１０から初期化命令を受信すると（Ｓ１１０）、回転制御部９６として機能し、ステッピングモーター８０へのパルスＰ（降順）の入力を開始して、ローター８１を第２方向に回転させる（Ｓ１２０）。これにより、パルスＰに応じた駆動電流がステーター８２に供給され、ローター８１が第２方向に回転する。
【0101】
電動弁制御装置９０は、電圧取得部９７として機能し、Ａ相ステーター８５のコイル８５ｃの端子Ａ１、Ａ２間に生じる電圧ＶＡおよびＢ相ステーター８６のコイル８６ｃの端子Ｂ１、Ｂ２間に生じる電圧ＶＢを取得する（Ｓ１３０）。
【0102】
電動弁制御装置９０は、状態判定部９８として機能し、パルスＰ［８］～Ｐ［１］が入力される現在の期間Ｔが終了したタイミングで、電圧ＶＡおよび電圧ＶＢに基づいて、電動弁５の状態（第２方向回転規制状態Ｓｒ２または回転許容状態Ｓｐ）を判定する（Ｓ１４０）。
【0103】
電動弁制御装置９０は、電動弁５が回転許容状態Ｓｐであるとき（Ｓ１５０でＮ）、ステップＳ１３０～Ｓ１５０を繰り返す。
【0104】
電動弁制御装置９０は、電動弁５が第２方向回転規制状態Ｓｒ２であるとき（Ｓ１５０でＹ）、ステッピングモーター８０へのパルスＰの入力を停止する（Ｓ１６０）。
【0105】
次に、電動弁制御装置９０は、回転制御部９６として機能し、ステッピングモーター８０へのパルスＰ（昇順）の入力を開始して、ローター８１を第１方向に回転させる（Ｓ１７０）。これにより、パルスＰに応じた駆動電流がステーター８２に供給され、ローター８１が第１方向に回転する。
【0106】
電動弁制御装置９０は、電圧取得部９７として機能し、Ａ相ステーター８５のコイル８５ｃの端子Ａ１、Ａ２間に生じる電圧ＶＡおよびＢ相ステーター８６のコイル８６ｃの端子Ｂ１、Ｂ２間に生じる電圧ＶＢを取得する（Ｓ１８０）。
【0107】
電動弁制御装置９０は、状態判定部９８として機能し、パルスＰ［１］～Ｐ［８］が入力される現在の期間Ｔが終了したタイミングで、電圧ＶＡおよび電圧ＶＢに基づいて、電動弁５の状態（第１方向回転規制状態Ｓｒ１または回転許容状態Ｓｐ）を判定する（Ｓ１９０）。
【0108】
電動弁制御装置９０は、電動弁５が回転許容状態Ｓｐであるとき（Ｓ２００でＮ）、ステップＳ１８０～Ｓ２００を繰り返す。
【0109】
電動弁制御装置９０は、電動弁５が第１方向回転規制状態Ｓｒ１であるとき（Ｓ２００でＹ）、ステッピングモーター８０へのパルスＰの入力を停止する（Ｓ２１０）。
【0110】
次に、電動弁制御装置９０は、電動弁５が第２方向回転規制状態Ｓｒ２であると判定したときから第１方向回転規制状態Ｓｒ１であると判定したときまでにステッピングモーター８０に入力したパルス数（以下、「入力数Ｘｉ」という。）を取得する（Ｓ２２０）。
【0111】
ローター８１が少なくとも全開位置Ｒｚから基準位置Ｒｘまでの範囲で回転可能であり、かつ、多くとも最大回転可能範囲Ｗで回転可能であれば、入力数Ｘｉが設計数Ｘｄ以上でかつ上限数Ｘｕ以下になる。
【0112】
ローター８１が全開位置Ｒｚから基準位置Ｒｘまで回転可能でなければ、入力数Ｘｉが設計数Ｘｄより小さくなる。
【0113】
第１ストッパ機構Ｓ１および第２ストッパ機構Ｓ２の摩耗が進んで、ローター８１が最大回転可能範囲Ｗを超えて回転可能であれば、入力数Ｘｉが上限数Ｘｕより大きくなる。
【0114】
電動弁制御装置９０は、入力数Ｘｉが設計数Ｘｄ以上でかつ上限数Ｘｕ以下のとき（Ｓ２３０でＮ、Ｓ２４０でＮ）、ローター８１が全開位置Ｒｚから基準位置Ｒｘまでの間で正常に回転でき、かつ、ローター８１が基準位置Ｒｘ（基準位置Ｒｘの近傍の位置を含む）に位置付けられたとして、エアコン制御装置１１０に初期化動作が正常終了したことを通知する（Ｓ２５０）。
【0115】
電動弁制御装置９０は、入力数Ｘｉが設計数Ｘｄより小さいとき（Ｓ２３０でＹ）、ローター８１の回転が全開位置Ｒｚおよび基準位置Ｒｘまでの間の位置で規制され、ローター８１が全開位置Ｒｚから基準位置Ｒｘまでの間で正常に回転できないとして、エアコン制御装置１１０に初期化動作が異常終了したことを通知する（Ｓ２６０）。
【0116】
電動弁制御装置９０は、入力数Ｘｉが上限数Ｘｕより大きいとき（Ｓ２３０でＮ、Ｓ２４０でＹ）、ローター８１が最大回転可能範囲Ｗを超えて回転され、ローター８１を基準位置Ｒｘ（基準位置Ｒｘの近傍の位置を含む）に位置付けることができないとして、エアコン制御装置１１０に初期化動作が異常終了したことを通知する（Ｓ２６０）。
【0117】
エアコン制御装置１１０は、電動弁５の初期化動作が正常終了した旨の通知を受けると、配管１０５を流れる冷媒の流量の制御を開始する。また、エアコン制御装置１１０は、電動弁５の初期化動作が異常終了した旨の通知を受けると、エアコンシステム１００を停止したり、エアコンシステム１００を縮退動作させたりするなど、異常発生時の動作を実行する。
【0118】
以上説明したように、本実施例に係る電動弁装置１は、電動弁５と電動弁制御装置９０とを有している。電動弁５は、弁口２２を有する弁本体１０と、ローター８１を有するステッピングモーター８０と、ローター８１が第１方向に回転されると弁口２２に近づきかつローター８１が第２方向に回転されると弁口２２から離れる弁体４０と、ローター８１が基準位置Ｒｘにあるときにローター８１の第１方向への回転を規制する第１ストッパ機構Ｓ１と、ローター８１が全開位置Ｒｚにあるときにローター８１の第２方向への回転を規制する第２ストッパ機構Ｓ２と、を有する。電動弁制御装置９０は、電動弁５を制御する。
【0119】
そして、電動弁制御装置９０は、初期化動作において、
（１）ステッピングモーター８０にパルスＰを入力してローター８１を第２方向に回転させ、
（２）ローター８１を第２方向に回転させているときに電動弁５が第２方向回転規制状態Ｓｒ２になると、ステッピングモーター８０にパルスＰを入力してローター８１を第１方向に回転させ、
（３）ローター８１を第１方向に回転させているときに電動弁５が第１方向回転規制状態Ｓｒ１になると、第２方向回転規制状態Ｓｒ２から第１方向回転規制状態Ｓｒ１までの間にステッピングモーター８０に入力したパルス数（入力数Ｘｉ）を取得し、
（４）入力数Ｘｉが設計数Ｘｄ以上でかつ上限数Ｘｕ以下のとき、ローター８１が全開位置Ｒｚから基準位置Ｒｘまでの間で正常に回転できかつローター８１が最大回転可能範囲Ｗ内で回転されるとして、ローター８１が正常に回転できると判定し、
（５）入力数Ｘｉが設計数Ｘｄより小さいときまたは入力数Ｘｉが上限数Ｘｕより大きいとき、ローター８１が全開位置Ｒｚから基準位置Ｒｘまでの間で正常に回転できない、または、ローター８１が最大回転可能範囲Ｗを超えて回転される、としてローター８１が正常に回転できないと判定する。
（１）ステッピングモーター８０にパルスＰを入力してローター８１を第２方向に回転させ、
（２）ローター８１を第２方向に回転させているときに電動弁５が第２方向回転規制状態Ｓｒ２になると、ステッピングモーター８０にパルスＰを入力してローター８１を第１方向に回転させ、
（３）ローター８１を第１方向に回転させているときに電動弁５が第１方向回転規制状態Ｓｒ１になると、第２方向回転規制状態Ｓｒ２から第１方向回転規制状態Ｓｒ１までの間にステッピングモーター８０に入力したパルス数（入力数Ｘｉ）を取得し、
（４）入力数Ｘｉが設計数Ｘｄ以上でかつ上限数Ｘｕ以下のとき、ローター８１が全開位置Ｒｚから基準位置Ｒｘまでの間で正常に回転できかつローター８１が最大回転可能範囲Ｗ内で回転されるとして、ローター８１が正常に回転できると判定し、
（５）入力数Ｘｉが設計数Ｘｄより小さいときまたは入力数Ｘｉが上限数Ｘｕより大きいとき、ローター８１が全開位置Ｒｚから基準位置Ｒｘまでの間で正常に回転できない、または、ローター８１が最大回転可能範囲Ｗを超えて回転される、としてローター８１が正常に回転できないと判定する。
【0120】
ローター８１が全開位置Ｒｚから基準位置Ｒｘまでの間で正常に回転できる場合、ローター８１を第２方向に回転させると第２ストッパ機構Ｓ２によって第２方向への回転が規制され（第２方向回転規制状態Ｓｒ２）、ローター８１を第１方向に回転させると第１ストッパ機構Ｓ１によって第１方向への回転が規制される（第１方向回転規制状態Ｓｒ１）。また、第１ストッパ機構Ｓ１および第２ストッパ機構Ｓ２はローター８１の回転を規制することにより摩耗し、摩耗が進むと全開位置Ｒｚまたは基準位置Ｒｘを過ぎた位置までローター８１が回転可能となる。そのため、ローター８１が全開位置Ｒｚから基準位置Ｒｘまでの範囲を含む適切な回転範囲で正常に回転できる場合、入力数Ｘｉが設計数Ｘｄ以上でかつ上限数Ｘｕ以下になる。上限数Ｘｕは、摩耗を考慮して設計数Ｘｄに基づいて設定される。このことから、電動弁制御装置９０は、入力数Ｘｉを設計数Ｘｄおよび上限数Ｘｕと比較することによって、ローター８１が適切な回転範囲で正常に回転できるか否かを判定することができる。
【0121】
また、電動弁制御装置９０は、ローター８１の回転によりステッピングモーター８０のステーター８２に生じる電圧ＶＡおよび電圧ＶＢを取得する。電動弁制御装置９０は、（ｉ）電圧ＶＡおよび電圧ＶＢの波形の面積、（ｉｉ）電圧ＶＡおよび電圧ＶＢの波形において周期的に観測される波の振幅、および（ｉｉｉ）電圧ＶＡおよび電圧ＶＢの波形において周期的に観測される波とは異なる新たな波の周期的な出現、のうちの少なくとも１つに基づいて、電動弁５が第１方向回転規制状態Ｓｒ１であるか否かおよび第２方向回転規制状態Ｓｒ２であるか否かを判定する。このようにすることで、電圧ＶＡおよび電圧ＶＢについて比較的簡易な処理を行うことで電動弁５の状態を判定することができる。
【0122】
また、ステーター８２が、Ａ相ステーター８５とＢ相ステーター８６とを有する。Ａ相ステーター８５およびＢ相ステーター８６は、ステッピングモーター８０に入力されたパルスＰに応じた駆動電流が供給される。電動弁制御装置９０が、Ａ相ステーター８５のみに駆動電流を供給したときにＢ相ステーター８６に生じる電圧ＶＢを取得し、Ｂ相ステーター８６のみに駆動電流を供給したときにＡ相ステーター８５に生じる電圧ＶＡを取得する。このようにすることで、電動弁制御装置９０において、駆動電流によってＡ相ステーター８５に生じる電圧と電圧ＶＡとを分離する必要がなく、駆動電流によってＢ相ステーター８６に生じる電圧と電圧ＶＢとを分離する必要がない。そのため、比較的簡易な構成によって電圧ＶＡおよび電圧ＶＢを取得することができる。
【0123】
また、電動弁制御装置９０は、電動弁５が第１方向回転規制状態Ｓｒ１であると判定したとき、ステッピングモーター８０へのパルスＰの入力を停止する。電動弁制御装置９０は、電動弁５が第２方向回転規制状態Ｓｒ２であると判定したとき、ステッピングモーター８０へのパルスＰの入力を停止する。このようにすることで、ローター８１の回転が規制されている状態でステッピングモーター８０へのパルスＰの入力が継続されることを防ぐことができる。そのため、第１ストッパ機構Ｓ１および第２ストッパ機構Ｓ２の摩耗を抑制して、電動弁５の耐久性を向上させることができる。
【0124】
上述した電動弁制御装置９０は、電動弁５が回転許容状態Ｓｐ、第１方向回転規制状態Ｓｒ１または第２方向回転規制状態Ｓｒ２であるかを判定する。電動弁制御装置９０は、これら以外の電動弁５の状態を判定するようにしてもよい。
【0125】
図１３によれば、電圧ＶＡの波形において、Ｄ波は、時刻ｔｃ前の各期間Ｔにおいて振幅が一定の正の電圧であり（ｄ１、ｄ２）、時刻ｔｃから時刻ｔｘまでの間で振幅が漸減している（ｄ３～ｄ５）。また、電圧ＶＢの波形において、Ｋ波は、時刻ｔｃ前の各期間において振幅が一定の負の電圧であり（ｋ１、ｋ２）、時刻ｔｃから時刻ｔｘまでの間で振幅が漸減している（ｄ３～ｄ５）。これらは、ローター８１が閉弁位置Ｒｃを過ぎて閉弁ばね６６が徐々に圧縮されることにより、ローター８１の回転速度が徐々に低下することに起因すると推測される。そのため、電圧ＶＡの波形または電圧ＶＢの波形における波の振幅の漸減を検出することで、ローター８１が閉弁位置Ｒｃと基準位置Ｒｘとの間の位置にあると判定することができる。
【0126】
そこで、電動弁制御装置９０が、ローター８１が第１方向に回転されている場合に、電圧ＶＡの波形において周期的に観測されるＤ波の振幅が漸減したとき、および／または、電圧ＶＢの波形において周期的に観測されるＫ波の振幅が漸減したとき、電動弁５が基準位置Ｒｘの直前の位置にある状態Ｓｑであると判定するようにしてもよい。状態Ｓｑにおいて、ローター８１は閉弁位置Ｒｃと基準位置Ｒｘとの間の位置にある。そのため、電動弁制御装置９０は、ローター８１が第１方向に回転されている場合に、電動弁５が状態Ｓｑであると判定する前に電動弁５が第１方向回転規制状態Ｓｒ１であると判定したとき、何らかの異常が生じてローター８１が基準位置Ｒｘに至る前にローター８１の第１方向への回転が規制されたと判断することができる。
【0127】
上述した電動弁制御装置９０は、初期化動作において、ローター８１を基準位置Ｒｘに位置付ける。電動弁制御装置９０は、初期化動作において、ローター８１を、基準位置Ｒｘに代えて、全開位置Ｒｚに位置付けるようにしてもよい。
【0128】
すなわち、電動弁制御装置９０は、初期化動作において、
（１）ステッピングモーター８０にパルスＰを入力してローター８１を第１方向に回転させ、
（２）ローター８１を第１方向に回転させているときに電動弁５が第１方向回転規制状態Ｓｒ１になると、ステッピングモーター８０にパルスＰを入力してローター８１を第２方向に回転させ、
（３）ローター８１を第２方向に回転させているときに電動弁５が第２方向回転規制状態Ｓｒ２になると、第１方向回転規制状態Ｓｒ１から第２方向回転規制状態Ｓｒ２までの間にステッピングモーター８０に入力したパルス数（入力数Ｘｉ）を取得し、
（４）入力数Ｘｉが設計数Ｘｄ以上でかつ上限数Ｘｕ以下のとき、ローター８１が基準位置Ｒｘから全開位置Ｒｚまでの間で正常に回転できかつローター８１が最大回転可能範囲Ｗ内で回転されるとして、ローター８１が正常に回転できると判定し、
（５）入力数Ｘｉが設計数Ｘｄより小さいときまたは入力数Ｘｉが上限数Ｘｕより大きいとき、ローター８１が基準位置Ｒｘから全開位置Ｒｚまでの間で正常に回転できない、または、ローター８１が最大回転可能範囲Ｗを超えて回転される、としてローター８１が正常に回転できないと判定する。
（１）ステッピングモーター８０にパルスＰを入力してローター８１を第１方向に回転させ、
（２）ローター８１を第１方向に回転させているときに電動弁５が第１方向回転規制状態Ｓｒ１になると、ステッピングモーター８０にパルスＰを入力してローター８１を第２方向に回転させ、
（３）ローター８１を第２方向に回転させているときに電動弁５が第２方向回転規制状態Ｓｒ２になると、第１方向回転規制状態Ｓｒ１から第２方向回転規制状態Ｓｒ２までの間にステッピングモーター８０に入力したパルス数（入力数Ｘｉ）を取得し、
（４）入力数Ｘｉが設計数Ｘｄ以上でかつ上限数Ｘｕ以下のとき、ローター８１が基準位置Ｒｘから全開位置Ｒｚまでの間で正常に回転できかつローター８１が最大回転可能範囲Ｗ内で回転されるとして、ローター８１が正常に回転できると判定し、
（５）入力数Ｘｉが設計数Ｘｄより小さいときまたは入力数Ｘｉが上限数Ｘｕより大きいとき、ローター８１が基準位置Ｒｘから全開位置Ｒｚまでの間で正常に回転できない、または、ローター８１が最大回転可能範囲Ｗを超えて回転される、としてローター８１が正常に回転できないと判定する。
【0129】
この構成においても、電動弁制御装置９０は、ローター８１が適切な回転範囲で正常に回転できるか否かを判定することができる。
【0130】
また、上述した電動弁制御装置９０は、ローター８１の回転によりステッピングモーター８０のステーター８２に生じる電圧ＶＡおよび電圧ＶＢに基づいて、ローター８１の回転が規制されているか否かを判定する。電動弁制御装置９０は、例えば、角度センサーによってローター８１の回転角度を検出することにより、ローター８１の回転が規制されているか否かを判定するようにしてもよい。
【0131】
また、上述した電動弁５は、ローター８１が第１方向に回転すると、弁軸５０に取り付けられたホルダー６１が閉弁ばね６６およびばね受け部材６５を介して弁体４０を下方に押す構成である。電動弁５は、ローター８１が第１方向に回転すると、ローター８１と弁軸５０が直接的に弁体４０を下方に押す構成でもよい。この構成において、弁体４０が弁座２３に接するとローター８１の第１方向への回転が規制される。つまり、弁体４０と弁座２３とが第１ストッパ機構であり、弁体４０が弁座２３に接したときのローター８１の位置が、基準位置Ｒｘである。
【0132】
本明細書において、「円筒」や「円柱」等の部材の形状を示す各用語は、実質的にその用語の形状を有する部材にも用いられている。例えば、「円筒形状の部材」は、円筒形状の部材と実質的に円筒形状の部材とを含む。
【0133】
上記に本発明の実施例を説明したが、本発明は実施例に限定されるものではない。前述の実施例に対して、当業者が適宜、構成要素の追加、削除、設計変更を行ったものや、実施例の特徴を適宜組み合わせたものも、本発明の趣旨に反しない限り、本発明の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0134】
１…電動弁装置、５…電動弁、１０…弁本体、１１…本体部材、１４…弁室、１８…第１導管、２１…弁座部材、２２…弁口、２３…弁座、２８…第２導管、３０…キャン、４０…弁体、４１…軸部、４２…弁部、４３…スリーブ、５０…弁軸、５１…第１部分、５１ｃ…雄ねじ、５２…第２部分、５３…第３部分、５４…固定部、５５…上ストッパ体、５６…下ストッパ体、６０…連結機構、６１…ホルダー、６１ａ…上壁部、６１ｂ…均圧孔、６２…弁体支持部材、６３…スペーサー、６５…ばね受け部材、６５ａ…フランジ、６６…閉弁ばね、７０…ガイドステム、７１…円柱部、７１ｃ…雌ねじ、７２…円筒部、７３…保持部、７４…円板、７５…上ストッパ部、７６…下ストッパ部、８０…ステッピングモーター、８１…ローター、８１ａ…上壁部、８２…ステーター、８３…連結体、８５…Ａ相ステーター、８５ａ…極歯、８５ｂ…極歯、８５ｃ…コイル、８６…Ｂ相ステーター、８６ａ…極歯、８６ｂ…極歯、８６ｃ…コイル、９０…電動弁制御装置、９１…基板、９２…不揮発性メモリ、９３…通信装置、９４…モータードライバ、９５…コンピュータ、９６…回転制御部、９７…電圧取得部、９８…状態判定部、１００…エアコンシステム、１０１…圧縮機、１０２…凝縮器、１０３…蒸発器、１１０…エアコン制御装置、１２０…有線通信バス、Ｓ１…第１ストッパ機構、Ｓ２…第２ストッパ機構、Ａ１…端子、Ａ２…端子、Ｂ１…端子、Ｂ２…端子、Ｌ…軸線、Ｐ…パルス、Ｒｃ…閉弁位置、Ｒｘ…基準位置、Ｒｚ…全開位置、Ｓｐ…回転許容状態、Ｓｒ１…第１方向回転規制状態、Ｓｒ２…第２方向回転規制状態、Ｗ…最大回転可能範囲、Ｘｉ…入力数、Ｘｄ…設計数、Ｘｕ…上限数
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【手続補正書】
【提出日】2024-04-09
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ステッピングモーターのローターが第１方向に回転されると弁口に近づきかつ前記ローターが第２方向に回転されると前記弁口から離れる弁体と、前記ローターが基準位置にあるときに前記ローターの前記第１方向への回転を規制する第１ストッパ機構と、前記ローターが全開位置にあるときに前記ローターの前記第２方向への回転を規制する第２ストッパ機構と、を有する電動弁を制御する電動弁制御装置であって、
前記電動弁が前記ローターの前記第２方向への回転が規制された状態を「第２方向回転規制状態」といい、
前記電動弁が前記ローターの前記第１方向への回転が規制された状態を「第１方向回転規制状態」といい、
前記電動弁が前記第２方向回転規制状態から前記ローターが前記第１方向に回転されて前記第１方向回転規制状態になるまでの間、または、前記電動弁が前記第１方向回転規制状態から前記ローターが前記第２方向に回転されて前記第２方向回転規制状態になるまでの間に前記ステッピングモーターに入力されたパルス数を「入力数」といい、
前記ローターを前記全開位置から前記基準位置まで回転させるときに前記ステッピングモーターに入力される設計上のパルス数を「設計数」というとすると、
前記電動弁制御装置が、前記入力数が前記設計数より小さいときまたは前記入力数が前記設計数より大きい上限数より大きいとき、前記ローターが正常に回転できないと判定する、ことを特徴とする電動弁制御装置。
前記電動弁が前記ローターの前記第２方向への回転が規制された状態を「第２方向回転規制状態」といい、
前記電動弁が前記ローターの前記第１方向への回転が規制された状態を「第１方向回転規制状態」といい、
前記電動弁が前記第２方向回転規制状態から前記ローターが前記第１方向に回転されて前記第１方向回転規制状態になるまでの間、または、前記電動弁が前記第１方向回転規制状態から前記ローターが前記第２方向に回転されて前記第２方向回転規制状態になるまでの間に前記ステッピングモーターに入力されたパルス数を「入力数」といい、
前記ローターを前記全開位置から前記基準位置まで回転させるときに前記ステッピングモーターに入力される設計上のパルス数を「設計数」というとすると、
前記電動弁制御装置が、前記入力数が前記設計数より小さいときまたは前記入力数が前記設計数より大きい上限数より大きいとき、前記ローターが正常に回転できないと判定する、ことを特徴とする電動弁制御装置。
【請求項2】
前記電動弁制御装置が、
前記ローターの回転により前記ステッピングモーターのステーターに生じる電圧を取得し、
（ｉ）前記電圧の波形の面積、（ｉｉ）前記電圧の波形において周期的に観測される波の振幅、および（ｉｉｉ）前記電圧の波形において周期的に観測される波とは異なる新たな波の周期的な出現、のうちの少なくとも１つに基づいて、前記電動弁が前記第１方向回転規制状態であるか否かおよび前記第２方向回転規制状態であるか否かを判定する、請求項１に記載の電動弁制御装置。
前記ローターの回転により前記ステッピングモーターのステーターに生じる電圧を取得し、
（ｉ）前記電圧の波形の面積、（ｉｉ）前記電圧の波形において周期的に観測される波の振幅、および（ｉｉｉ）前記電圧の波形において周期的に観測される波とは異なる新たな波の周期的な出現、のうちの少なくとも１つに基づいて、前記電動弁が前記第１方向回転規制状態であるか否かおよび前記第２方向回転規制状態であるか否かを判定する、請求項１に記載の電動弁制御装置。
【請求項3】
前記ステーターが、Ａ相ステーターとＢ相ステーターとを有し、
前記Ａ相ステーターおよび前記Ｂ相ステーターは、前記ステッピングモーターに入力されたパルスに応じた駆動電流が供給され、
前記電動弁制御装置が、前記Ａ相ステーターおよび前記Ｂ相ステーターの一方のみに前記駆動電流が供給されたときに他方に生じる前記電圧を取得する、請求項２に記載の電動弁制御装置。
前記Ａ相ステーターおよび前記Ｂ相ステーターは、前記ステッピングモーターに入力されたパルスに応じた駆動電流が供給され、
前記電動弁制御装置が、前記Ａ相ステーターおよび前記Ｂ相ステーターの一方のみに前記駆動電流が供給されたときに他方に生じる前記電圧を取得する、請求項２に記載の電動弁制御装置。
【請求項4】
前記電動弁と、請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の電動弁制御装置と、を有する電動弁装置。
【請求項5】
ステッピングモーターのローターが第１方向に回転されると弁口に近づきかつ前記ローターが第２方向に回転されると前記弁口から離れる弁体と、前記ローターが基準位置にあるときに前記ローターの前記第１方向への回転を規制する第１ストッパ機構と、前記ローターが全開位置にあるときに前記ローターの前記第２方向への回転を規制する第２ストッパ機構と、を有する電動弁の制御方法であって、
前記電動弁が前記ローターの前記第２方向への回転が規制された状態を「第２方向回転規制状態」といい、
前記電動弁が前記ローターの前記第１方向への回転が規制された状態を「第１方向回転規制状態」といい、
前記電動弁が前記第２方向回転規制状態から前記ローターが前記第１方向に回転されて前記第１方向回転規制状態になるまでの間、または、前記電動弁が前記第１方向回転規制状態から前記ローターが前記第２方向に回転されて前記第２方向回転規制状態になるまでの間に前記ステッピングモーターに入力されたパルス数を「入力数」といい、
前記ローターを前記全開位置から前記基準位置まで回転させるときに前記ステッピングモーターに入力される設計上のパルス数を「設計数」というとすると、
前記入力数が前記設計数より小さいときまたは前記入力数が前記設計数より大きい上限数より大きいとき、前記ローターが正常に回転できないと判定する、ことを特徴とする電動弁の制御方法。
前記電動弁が前記ローターの前記第２方向への回転が規制された状態を「第２方向回転規制状態」といい、
前記電動弁が前記ローターの前記第１方向への回転が規制された状態を「第１方向回転規制状態」といい、
前記電動弁が前記第２方向回転規制状態から前記ローターが前記第１方向に回転されて前記第１方向回転規制状態になるまでの間、または、前記電動弁が前記第１方向回転規制状態から前記ローターが前記第２方向に回転されて前記第２方向回転規制状態になるまでの間に前記ステッピングモーターに入力されたパルス数を「入力数」といい、
前記ローターを前記全開位置から前記基準位置まで回転させるときに前記ステッピングモーターに入力される設計上のパルス数を「設計数」というとすると、
前記入力数が前記設計数より小さいときまたは前記入力数が前記設計数より大きい上限数より大きいとき、前記ローターが正常に回転できないと判定する、ことを特徴とする電動弁の制御方法。