特開 2024-94457 フォークリフト

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024094457

(43)【公開日】2024-07-10

(54)【発明の名称】フォークリフト

(51)【国際特許分類】

   B66F 9/24 20060101AFI20240703BHJP

   B66F 9/08 20060101ALI20240703BHJP

【ＦＩ】

B66F9/24 Q

B66F9/24 G

B66F9/08 P

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022211000

(22)【出願日】2022-12-28

(71)【出願人】

【識別番号】000003218

【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機

(72)【発明者】

【氏名】円山 尚

【テーマコード（参考）】

3F333

【Ｆターム（参考）】

3F333AA02

3F333AB14

3F333BD02

3F333BD05

3F333FA12

3F333FA36

3F333FD20

3F333FG04

(57)【要約】

【課題】フルフリー３段マストにおけるフロントリフトチェーンへの過度な負荷が生じることを防止するフォークリフトの提供にある。
【解決手段】ストッパ機構は、ストッパ部およびストッパ部が係止される被ストッパ部を備え、フロントリフトチェーン４６の張力を計測するチェーン張力計測器と、チェーン張力計測器と接続されるコントローラ５４と、コントローラにより制御される警告器と、を有し、コントローラ５４は、リヤリフトシリンダ３５の作動によりミドルマスト２０が上昇されたとき、チェーン張力計測器に計測されたチェーン張力計測値が、リヤリフトシリンダ３５の内圧に基づいて算出されるチェーン張力計算値よりも大きいか否かを判別し、チェーン張力計測値がチェーン張力計算値よりも大きいと判別されると、警告器を制御して警告を発する。
【選択図】 図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

一対のアウタマストと、
前記一対のアウタマストに対して昇降可能な一対のミドルマストと、
前記一対のミドルマストに対して昇降可能な一対のインナマストと、
前記一対のインナマストに対して昇降可能なリフトブラケットと、
前記一対のミドルマストを前記一対のアウタマストに対して昇降するリヤリフトシリンダと、
前記リフトブラケットを前記一対のインナマストに対して昇降するフロントリフトシリンダと、
前記一対のミドルマストを介して前記一対のアウタマストと前記一対のインナマストとに連結され、前記リヤリフトシリンダの伸縮により前記一対のインナマストを昇降させるリヤリフトチェーンと、
前記フロントリフトシリンダの伸縮により前記リフトブラケットを昇降させるフロントリフトチェーンと、
前記一対のインナマストに対する前記リフトブラケットを係止するストッパ機構と、を有するフォークリフトにおいて、
前記ストッパ機構は、被ストッパ部および前記被ストッパ部が係止されるストッパ部を備え、
前記フロントリフトチェーンの張力を計測するチェーン張力計測器と、
前記チェーン張力計測器と接続されるコントローラと、
前記コントローラにより制御される警告器と、を有し、
前記コントローラは、
前記リヤリフトシリンダの作動により前記一対のミドルマストが上昇されたとき、
前記チェーン張力計測器に計測されたチェーン張力計測値が、前記リヤリフトシリンダの内圧に基づいて算出されるチェーン張力計算値よりも大きいか否かを判別し、前記チェーン張力計測値が前記チェーン張力計算値よりも大きいと判別されると、前記警告器を制御して警告を発することを特徴とするフォークリフト。

【請求項2】

前記リヤリフトシリンダの作動による前記一対のミドルマストの上昇を検出するミドルマスト上昇検出器を有することを特徴とする請求項１記載のフォークリフト。

【請求項3】

前記フロントリフトチェーンを前記インナマストに固定するチェーンアンカボルトを備え、
前記チェーン張力計測器は、前記チェーンアンカボルトの歪を検出する歪検出センサであることを特徴とする請求項１又は２記載のフォークリフト。

【請求項4】

前記ミドルマスト上昇検出器は、前記一対のミドルマストの揚高を検出する揚高センサであり、
前記コントローラは、前記揚高センサの検出により前記リヤリフトシリンダの伸縮の有無を判別することを特徴とする請求項２記載のフォークリフト。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、フォークリフトに関する。

【背景技術】

【0002】

フォークリフトには、フルフリー３段マストの荷役装置を備えるものが知られている。このフルフリー３段マストは、アウタマストと、ミドルマストと、インナマストと、ミドルマストを昇降するリヤリフトシリンダと、リフトブラケットを昇降するフロントリフトシリンダと、を有している。また、フルフリー３段マストは、アウタマストとインナマストに連結されるリヤリフトチェーンと、インナマストとリフトブラケットとに連結されるフロントリフトチェーンと、を有する。リフトブラケットに備えられたストッパ部と、インナマストに備えられ、ストッパ部が係止される被ストッパ部と、を有するストッパ機構が備えられている場合がある。ストッパ機構は、リフトブラケットがインナマストから抜け出ないようにするために設けられている。因みに、フロントリフトチェーンの長さの調整が適切でない場合にリフトブラケットを上昇させたり、リフトブラケットに備えられるフォークが棚に支持された状態で、インナマストをミドルマストに対して下降させたりすると、ストッパ部が被ストッパ部に係止される。

【0003】

ところで、リフトチェーンの緩みによるフォークの自由落下を防止し、衝撃による機器の損傷を防止する技術が知られている（例えば、特許文献１を参照）。特許文献１に開示されたフォークリフトには、フォークリフトの車体前方に荷支持具が上下動するマスト装置が立設されている。マスト装置は一対の固定マストと昇降マストにより構成され、固定マストに固定したチェーン装着用ブラケットには穴が形成され、穴にリフトチェーンの一端を連結するアンカーボルトが貫通挿入されている。チェーン装着用ブラケットの下面から下方に突出するアンカーボルトの下端に挿入固定する下部板材とアンカーボルトのブラケットの近傍に挿入する上部板材との間において、アンカーボルトの外周にコイルバネが挿入されている。ブラケットと荷役支持具とにリフトチェーンの両端を固定している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平１０－２６５１９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

従来のフルフリー３段マストを備えるフォークリフトでは、ストッパ部と被ストッパ部とが係止され、リフトブラケットはインナマストから抜け出ることはない。しかしながら、ストッパ部と被ストッパ部とが係止される状態になっても、フォークを上昇させる等の動作を継続すると、フロントリフトチェーンに過度な負荷が生じる。フロントリフトチェーンに過度な負荷が生じると、リフトチェーンが損傷するおそれがある。一方、特許文献１に開示された技術は、コイルばねを用いてリフトチェーンの緩みによる衝撃を単に緩和する技術に過ぎない。

【0006】

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、フルフリー３段マストにおけるフロントリフトチェーンへの過度な負荷が生じることを防止するフォークリフトの提供にある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するために、本発明は、一対のアウタマストと、前記一対のアウタマストに対して昇降可能な一対のミドルマストと、前記一対のミドルマストに対して昇降可能な一対のインナマストと、前記一対のインナマストに対して昇降可能なリフトブラケットと、前記一対のミドルマストを前記一対のアウタマストに対して昇降するリヤリフトシリンダと、前記リフトブラケットを前記一対のインナマストに対して昇降するフロントリフトシリンダと、前記一対のミドルマストを介して前記一対のアウタマストと前記一対のインナマストとに連結され、前記リヤリフトシリンダの伸縮により前記一対のインナマストを昇降させるリヤリフトチェーンと、前記フロントリフトシリンダの伸縮により前記リフトブラケットを昇降させるフロントリフトチェーンと、前記一対のインナマストに対する前記リフトブラケットを係止するストッパ機構と、を有するフォークリフトにおいて、前記ストッパ機構は、被ストッパ部および前記被ストッパ部が係止されるストッパ部を備え、前記フロントリフトチェーンの張力を計測するチェーン張力計測器と、前記チェーン張力計測器と接続されるコントローラと、前記コントローラにより制御される警告器と、を有し、前記コントローラは、前記リヤリフトシリンダの作動により前記一対のミドルマストが上昇されたとき、前記チェーン張力計測器に計測されたチェーン張力計測値が、前記リヤリフトシリンダの内圧に基づいて算出されるチェーン張力計算値よりも大きいか否かを判別し、前記チェーン張力計測値が前記チェーン張力計算値よりも大きいと判別されると、前記警告器を制御して警告を発することを特徴とする。

【0008】

本発明では、コントローラは、リヤリフトシリンダの作動によりミドルマストが上昇されたとき、チェーン張力計測器に計測されたチェーン張力計測値が、リヤリフトシリンダの内圧に基づいて算出されるチェーン張力計算値よりも大きいか否かを判別する。そして、チェーン張力計測値がチェーン張力計算値よりも大きいと判別されると、コントローラは警告器を制御して警告を発する。したがって、フォークリフトのオペレータは、コントローラの判別によりストッパ部と被ストッパ部とが係止されていることを把握できる。その結果、フルフリー３段マストにおけるフロントリフトチェーンへの過度な負荷が生じることを防止できる。

【0009】

また、上記のフォークリフトにおいて、前記リヤリフトシリンダの作動による前記一対のミドルマストの上昇を検出するミドルマスト上昇検出器を有する構成としてもよい。
この場合、ミドルマスト上昇検出器は、リヤリフトシリンダの作動による一対のミドルマストの上昇を検出することができる。

【0010】

また、上記のフォークリフトにおいて、前記フロントリフトチェーンを前記インナマストに固定するチェーンアンカボルトを備え、前記チェーン張力計測器は、前記チェーンアンカボルトの歪を検出する歪検出センサである構成としてもよい。
この場合、歪検出センサは、チェーンアンカボルトの歪を検出することで、フロントリフトチェーンの張力を計測することができる。

【0011】

また、上記のフォークリフトにおいて、前記ミドルマスト上昇検出器は、前記一対のミドルマストの揚高を検出する揚高センサであり、前記コントローラは、前記揚高センサの検出により前記リヤリフトシリンダの伸縮の有無を判別する構成としてもよい。
この場合、コントローラは、ミドルマストの揚高を検出する揚高センサを用いてリヤリフトシリンダの伸縮の有無を判別することができる。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、フルフリー３段マストにおけるフロントリフトチェーンへの過度な負荷が生じることを防止するフォークリフトを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の実施形態に係るフォークリフトの側面図である。

【図2】フォークリフトの荷役装置を前方から見た斜視図である。

【図3】フォークリフトの荷役装置の構成を模式的に示す説明図である。

【図4】フォークリフトの荷役装置の要部を後方から見た斜視図である。

【図5】フォークリフトの荷役装置の上部を前方から見た斜視図である。

【図6】ストッパ体の係止を検出する手順を示すフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本実施形態に係るフォークリフトについて図面を参照して説明する。本実施形態のフォークリフトは、フルフリー３段マストを備えるフォークリフトである。なお、方向を特定する「前後」、「左右」および「上下」については、フォークリフトのオペレータが運転席の運転シートに着座して、フォークリフトの前進側を向いた状態を基準として示す。

【0015】

図１に示すように、フォークリフト１０は、車体１１の前部に荷役装置１２を備えている。車体１１の中央付近には運転席１３が設けられている。車体１１の前部には前輪としての駆動輪１４が設けられ、車体１１の後部には後輪としての操舵輪１５が設けられている。車体１１の後部にはカウンタウエイト１６が備えられており、カウンタウエイト１６は車両重量の調整と車体１１における重量バランスを図るためのものである。本実施形態のフォークリフト１０はエンジンフォークリフトである。

【0016】

車体１１には、運転席１３の上部を覆うヘッドガード１７が設けられている。車体１１と荷役装置１２との間には、作動油により作動するティルトシリンダ１８が設置されている。荷役装置１２はティルトシリンダ１８の作動により荷役装置１２の下端部を支点として前後方向に傾動する。

【0017】

図２に示すように、荷役装置１２は、アウタマスト１９、ミドルマスト２０およびインナマスト２１を有するフルフリー３段マスト２２を備えている。左右一対のアウタマスト１９には、アウタマスト１９の内側にて昇降可能な左右一対のミドルマスト２０が備えられている。ミドルマスト２０には、ミドルマスト２０の内側にて昇降可能なインナマスト２１が備えられている。荷役装置１２は、インナマスト２１に沿って昇降するリフトブラケット２３を備えており、リフトブラケット２３は各種アタッチメントの着脱を可能とする。

【0018】

図２に示すように、左右一対のアウタマスト１９の上端はアウタアッパービーム２４によって連結されている。図３に示すように、左右一対のアウタマスト１９の下部はアウタロアビーム２５によって連結されている。左右一対のミドルマスト２０の上端はミドルアッパービーム２６により連結されている（図２を参照）。左右一対のミドルマスト２０の下部はミドルロアビーム２７によって連結されている。左右一対のインナマスト２１の上端はインナアッパービーム２８によって連結されている。左右一対のインナマスト２１の下部は、インナロアビーム２９によって連結されている（図２を参照）。図４に示すように、左右一対のインナマスト２１の中間には、インナ中間ビーム３０によって連結されている。リフトブラケット２３には、左右一対のフォーク３１と、バックレスト３２が備えられている。左右のフォーク３１は荷を掬い上げて支持する。バックレスト３２は、左右一対のフォーク３１が支持する荷の後面を支持する。

【0019】

図３に示すように、アウタマスト１９の上部には、リヤリフトチェーン３３の一端が固定されている。アウタマスト１９には、リフトチェーンアンカブラケット（図示せず）が取り付けられており、リフトチェーンアンカブラケットには、チェーンアンカボルト（図示せず）が固定されている。リヤリフトチェーン３３の一端はチェーンアンカボルトの上端部と連結されている。

【0020】

ミドルマスト２０の上部には、リヤリフトチェーン３３が掛装されるチェーンホイール３４が設けられており、リヤリフトチェーン３３はチェーンホイール３４に掛装され、リヤリフトチェーン３３の他端は、インナマスト２１の下部に固定されている。したがって、リヤリフトチェーン３３は、ミドルマスト２０を介してアウタマスト１９とインナマスト２１とに連結されている。アウタマスト１９には作動油の給排により作動するリヤリフトシリンダ３５が設けられている。リヤリフトシリンダ３５の作動により、ミドルマスト２０がアウタマスト１９の内側にて昇降するほか、インナマスト２１がミドルマスト２０の内側にて昇降する。

【0021】

図３に示すように、リヤリフトシリンダ３５は、シリンダ本体３６と、シリンダ本体３６の内部で摺動するピストン３７と、ピストン３７と連結され、シリンダ本体３６に対して伸縮するピストンロッド３８と、を備えている。シリンダ本体３６におけるピストン３７の下方には、リフトシリンダ作動油室としての作動油室３９が形成されている。作動油室３９に作動油が供給されることにより、ピストン３７がシリンダ本体３６を上昇し、ピストンロッド３８が伸長する。作動油室３９の作動油が排出されることにより、ピストン３７がシリンダ本体３６において下降され、ピストンロッド３８が収縮する。ピストンロッド３８の上端部は、ミドルマスト２０と連結されている。

【0022】

図３に示すように、インナマスト２１のインナロアビーム２９には、フロントリフトシリンダ４０が立設されている。フロントリフトシリンダ４０は、インナマスト２１に対してリフトブラケット２３を昇降させるための油圧シリンダである。図３に示すように、フロントリフトシリンダ４０は、シリンダ本体４１と、シリンダ本体４１の内部で摺動するピストン４２と、ピストン４２と連結され、シリンダ本体４１に対して伸縮するピストンロッド４３と、を備えている。シリンダ本体４１におけるピストン４２の下方には、フルフリーシリンダ作動油室としての作動油室４４が形成されている。作動油室４４の作動油が排出されることにより、ピストン４２がシリンダ本体４１を下降し、ピストンロッド４３が収縮する。作動油室４４の受圧面積は、リヤリフトシリンダ３５の作動油室３９よりも大きく設定されている。なお、図４では、フロントリフトシリンダ４０に作動油を供給するホースおよびホースプーリの図示を省略している。

【0023】

図４に示すように、ピストンロッド４３の上端部には、左右一対のチェーンホイール４５が備えられている。チェーンホイール４５には、インナマスト２１とリフトブラケット２３を連結するフロントリフトチェーン４６が掛装される。フロントリフトチェーン４６の一端は、チェーンアンカボルト４７を介してインナ中間ビーム３０に連結されている。フロントリフトチェーン４６の他端は、リフトブラケット２３の下部に連結される（図２を参照）。したがって、フロントリフトシリンダ４０のピストンロッド４３が上昇するとき、インナマスト２１およびミドルマスト２０が上昇することなく、リフトブラケット２３が上昇する。アウタマスト１９には、ミドルマスト２０の上昇の有無を検出する揚高センサ４８が備えられている（図３を参照）。揚高センサ４８は、リヤリフトシリンダ３５の伸縮の有無を検出するために備えられており、ミドルマスト２０が上昇したときにＯＮ信号を発信するセンサである。

【0024】

ところで、本実施形態の荷役装置１２は、図３、図５に示すように、ストッパ機構５０を備えている。ストッパ機構５０は、リヤリフトチェーン３３の長さの調整不足によってリフトブラケット２３がインナマスト２１から抜け出さないようにするための機構である。ストッパ機構５０は、リフトブラケット２３の上部に設けた被ストッパ部としての被ストッパ体５１と、インナマスト２１のインナアッパービーム２８に設けた被ストッパ部としてのストッパ体５２と、を有する。

【0025】

被ストッパ体５１は、リフトブラケット２３の上端付近に固定される軸状の部材である。被ストッパ体５１は、インナマスト２１のインナアッパービーム２８側へせり出すように、リフトブラケット２３の後面から突出している。ストッパ体５２は、インナアッパービーム２８の前面に固定されるブロック状の部材である。ストッパ体５２は、被ストッパ体５１の位置に合わせてリフトブラケット２３側にせり出すようにインナアッパービーム２８の前面から突出している。したがって、フロントリフトチェーン４６の長さ調整が不適切であったとしても、被ストッパ体５１がストッパ体５２に係止されることで、リフトブラケット２３のインナマスト２１からの抜け出しが防止される。また、棚等にフォーク３１が載っている状態で、インナマスト２１が下降しても、被ストッパ体５１がストッパ体５２に係止されることで、リフトブラケット２３のインナマスト２１からの抜け出しが防止される。

【0026】

また、本実施形態のフォークリフト１０は、フロントリフトチェーン４６の張力を計測するチェーン張力計測器を備えている。図４に示すように、チェーン張力計測器は、チェーンアンカボルト４７の上端部に貼着した歪検出センサ５３である。歪検出センサ５３はチェーンアンカボルト４７の軸方向の歪を検出する歪ゲージ又はロードセルである。歪検出センサ５３は、フォークリフト１０に搭載されているコントローラ５４と接続されており、歪検出センサ５３が検出する信号はコントローラ５４へ伝達される。

【0027】

コントローラ５４は、フォークリフト１０の各部を制御するほか、歪検出センサ５３を含めた各センサ類からの信号の伝達を受ける。コントローラ５４は、図示はされないが、ＣＰＵと、ＲＡＭ等からなる記憶部と、を備えている。コントローラ５４は、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する専用のハードウェア、例えば、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）を備えていてもよい。コントローラ５４は、コンピュータプログラムにしたがって動作する１つ以上のプロセッサ、ＡＳＩＣ等の１つ以上の専用のハードウェア回路、あるいは、それらの組み合わせを含む回路として構成し得る。記憶部は、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。記憶部には、フォークリフト１０を制御するための種々のプログラムが記憶されている。記憶部、即ち、コンピュータ可読媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆるものを含む。なお、コントローラ５４は、運転席１３に設けられた警告器５５と接続されており、警告器５５は視覚的な表示や警告音の発生によりオペレータに対する警告を行う。

【0028】

リヤリフトチェーン３３には、少なくとも、インナマスト２１、ミドルマスト２０、フロントリフトシリンダ４０およびリヤリフトチェーン３３の重量に基づく荷重が作用する。例えば、フォーク３１が路面に接地していない場合では、インナマスト２１、フロントリフトシリンダ４０およびリヤリフトチェーン３３のほか、リフトブラケット２３およびフォーク３１等の重量がリヤリフトチェーン３３に作用する。リヤリフトシリンダ３５の作動油室３９ではこれらの重量に応じた内圧が生じる。リヤリフトシリンダ３５又はフロントリフトシリンダ４０の内圧を検出する圧力センサ（図示せず）がコントローラ５４と接続されている。圧力センサにより計測された内圧はコントローラ５４に伝達される。

【0029】

フロントリフトチェーン４６には、少なくとも、リフトブラケット２３、フォーク３１、バックレスト３２およびフロントリフトチェーン４６の重量に基づく荷重が作用する。例えば、フォーク３１が棚に接地していない場合では、リフトブラケット２３、フォーク３１、バックレスト３２およびフロントリフトチェーン４６等の重量がフロントリフトチェーン４６に作用する。フロントリフトシリンダ４０の作動油室４４ではこの重量に応じた内圧が生じる。また、フロントリフトチェーン４６には引っ張り方向の荷重が常に生じており、引っ張り方向の荷重は、チェーンアンカボルト４７を引き上げようとするため、チェーンアンカボルト４７には軸方向に伸びる歪が生じる。このため、歪検出センサ５３は、歪を検出して信号をコントローラ５４へ伝達する。

【0030】

ところで、フロントリフトチェーン４６の長さ調整が不適切であると、フロントリフトシリンダ４０の伸長によって、リフトブラケット２３の上昇時に被ストッパ体５１がストッパ体５２に係止することがある。被ストッパ体５１のストッパ体５２への係止により、リフトブラケット２３がインナマスト２１から飛び出ることは防止される。被ストッパ体５１がストッパ体５２に係止した状態でフロントリフトシリンダ４０の伸長が継続されると、フロントリフトチェーン４６に生じる荷重が増大する。また、フロントリフトシリンダ４０の伸長後にさらにリヤリフトシリンダ３５が伸長する。

【0031】

本実施形態では、コントローラ５４は、歪検出センサ５３の計測によりフロントリフトチェーン４６のチェーン張力計測値を取得する。また、コントローラ５４は、フロントリフトチェーン４６およびリヤリフトチェーン３３のチェーン張力計算値をリヤリフトシリンダ３５又はフロントリフトシリンダ４０の内圧に基づいて算出する。コントローラ５４は、リヤリフトシリンダ３５の作動によりミドルマスト２０が上昇されたとき、チェーン張力計測値が、算出されたチェーン張力計算値よりも大きいか否かを判別し、被ストッパ体５１とストッパ体５２との係止を判別する。被ストッパ体５１がストッパ体５２に係止していると判別されるとき、コントローラ５４は警告器５５を作動させる。

【0032】

図６は、被ストッパ体５１のストッパ体５２との係止を判別するためのフロー図である。コントローラ５４は、揚高センサ４８がＯＮであるか否かを判別する（ステップＳ０１）。揚高センサ４８がＯＮのとき、ミドルマスト２０はリヤリフトシリンダ３５の作動により上昇しているので、リヤリフトシリンダ動作領域の状態である（ステップＳ０２）。なお、ステップＳ０１において、揚高センサ４８がＯＦＦと判別されたとき、リヤリフトシリンダ３５が動作しない状態であり、フロントリフトシリンダ動作領域の状態である（ステップＳ０７）。この場合、ステップＳ０７からステップＳ０１へ戻る。

【0033】

ミドルマスト２０が最下位置であるとき、次に、歪検出センサ５３によりチェーンアンカボルト４７の歪検出を行う（ステップＳ０３）。歪検出センサ５３の歪検出によりフロントリフトチェーン４６の張力が計測されることになる。次に、コントローラ５４は、フロントリフトチェーン４６のチェーン張力計算値Ｔｆｃを算出し、歪検出センサ５３により計測されたチェーン張力計測値Ｔｆａが、算出されたチェーン張力計算値Ｔｆｃよりも大きいか否かを判別する（ステップＳ０４）。

【0034】

チェーン張力計算値Ｔｆｃは、次式により算出することが可能であり、コントローラ５４にはチェーン張力計算値Ｔｆｃを算出するプログラムが格納されている。リヤリフトチェーン３３のチェーン張力計算値Ｔｒｃは内圧Ｐ、リヤリフトシリンダ３５の断面積Ａ１およびミドルマスト２０の重量Ｍｍに基づいて算出可能である。そして、チェーン張力計算値Ｔｆｃは、チェーン張力計算値Ｔｒｃ、インナマスト２１の重量Ｍｉおよびフロントリフトシリンダ４０の重量Ｍｆｃｙｌに基づいて算出可能である。

Ｔｒｃ＝（Ｐ×Ａ１－Ｍｍ）／２ ・・・（式１）
Ｔｆｃ＝Ｔｒｃ－Ｍｉ－Ｍｆｃｙｌ ・・・（式２）
Ｔｆｃ＝（Ｐ×Ａ１－Ｍｍ）／２－Ｍｉ－Ｍｆｃｙｌ ・・・（式３）

Ａ１：リヤリフトシリンダ３５の断面積（左右一対２本分）
Ａ２：フロントリフトシリンダ４０の断面積
Ｍｉ：インナマスト２１の重量
Ｍｍ：ミドルマスト２０の重量
Ｍｆｃｙｌ：フロントリフトシリンダ４０の重量
Ｐ：内圧
Ｔｆａ：計測したフロントリフトチェーン４６のチェーン張力計測値
Ｔｆｃ：フロントリフトチェーン４６のチェーン張力計算値
Ｔｒｃ：リヤリフトチェーン３３のチェーン張力計算値

なお、フロントリフトシリンダ４０とリヤリフトシリンダ３５の内圧Ｐは同一であり、フロントリフトシリンダ４０の断面積Ａ２は、リヤリフトシリンダ３５の断面積Ａ１より大きい（Ａ１＜Ａ２）。

【0035】

チェーン張力計測値Ｔｆａがチェーン張力計算値Ｔｆｃよりも大きい（Ｔｆａ＞Ｔｆｃ）と判別されると、コントローラ５４は被ストッパ体５１がストッパ体５２に係止されている（ステップＳ０５）。このとき、フロントリフトチェーン４６のチェーン張力計測値Ｔｆａは以下の式で示される。

Ｔｆａ＝（Ｐ×Ａ２）／２ ・・・（式４）

チェーン張力計算値Ｔｆｃとチェーン張力計測値Ｔｆａの大小関係は、以下の式から導かれる。

Ｔｆａ－Ｔｆｃ＝｛Ｐ×（Ａ２－Ａ１）＋Ｍｍ＋２Ｍｉ＋２Ｍｆｃｙｌ｝／２＞０
・・・（式５）

Ｔｆａ＞Ｔｆｃ ・・・（式６）

つまり、被ストッパ体５１とストッパ体５２との係止時のフロントリフトチェーン４６のチェーン張力計測値Ｔｆａは、内圧Ｐに基づいて算出したチェーン張力計算値Ｔｆｃより大きくなる。

【0036】

コントローラ５４は被ストッパ体５１がストッパ体５２に係止されているとき、コントローラ５４は、警告器５５による警告を行う（ステップＳ０６）。ステップＳ０５においてチェーン張力計測値Ｔｆａがチェーン張力計算値Ｔｆｃ以下である場合、被ストッパ体５１がストッパ体５２に係止されていない（ステップＳ０８）。この場合、ステップＳ０１へ戻る。なお、被ストッパ体５１とストッパ体５２との係止がないとき、チェーン張力計測値Ｔｆａとチェーン張力計算値Ｔｆｃとが等しい（Ｔｆａ＝Ｔｆｃ）場合がある。具体的には、フロントリフトシリンダ４０のピストンロッド４３が最大に伸長していないとき、すなわち、フロントリフトシリンダ４０の作動油室４４がリリーフ圧未満のときに、チェーン張力計測値Ｔｆａとチェーン張力計算値Ｔｆｃとが等しくなる。一方、作動油室４４が、フロントリフトシリンダ４０のピストンロッド４３の最大伸長時であるリリーフ圧のとき、チェーン張力計測値Ｔｆａはチェーン張力計算値Ｔｆｃよりも小さくなる（Ｔｆａ＜Ｔｆｃ）。

【0037】

次に、本実施形態のフォークリフト１０による作用について説明する。フォーク３１を上昇させるとき、フロントリフトシリンダ４０の作動油室４４およびリヤリフトシリンダ３５の作動油室３９に作動油が供給される。作動油室４４と作動油室３９は配管により接続されているので、断面積Ａ２が断面積Ａ１よりも大きいフロントリフトシリンダ４０のピストンロッド４３がリヤリフトシリンダ３５のピストンロッド３８よりも先に上昇する。フロントリフトシリンダ４０の上昇時において、フロントリフトシリンダ４０の作動油室４４およびリヤリフトシリンダ３５の作動油室３９は内圧Ｐで等しい。

【0038】

フロントリフトシリンダ４０のピストンロッド４３が最上位置まで上昇すると、リヤリフトシリンダ３５のピストンロッド４３が上昇を開始する。リヤリフトシリンダ３５のピストンロッド４３の上昇によりインナマスト２１およびミドルマスト２０が上昇する。ミドルマスト２０が上昇すると、揚高センサ４８はＯＮ信号をコントローラ５４へ伝達する。リヤリフトシリンダ３５の伸長時において、フロントリフトシリンダ４０の作動油室４４およびリヤリフトシリンダ３５の作動油室３９は内圧Ｐで等しい。

【0039】

本実施形態のフォークリフト１０では、フロントリフトチェーン４６の長さ調整が適切であれば、フォーク３１が上昇してもリフトブラケット２３の被ストッパ体５１がインナマスト２１のストッパ体５２に係止することはない。被ストッパ体５１がストッパ体５２に係止せず、揚高センサ４８がＯＮとなるリヤリフトシリンダ３５の作動領域では、コントローラ５４は、チェーン張力計測値Ｔｆａがチェーン張力計算値Ｔｆｃ以下であると判別する。しかし、フロントリフトチェーン４６の長さ調整が不適切であれば、フォーク３１の上昇時に被ストッパ体５１がストッパ体５２に係止される場合がある。

【0040】

被ストッパ体５１がストッパ体５２に係止した状態で、フォーク３１を上昇させるとフロントリフトチェーン４６の張力が増大する。リヤリフトシリンダ３５のピストンロッド３８が上昇している状態では、揚高センサ４８はＯＮ信号をコントローラ５４へ伝達する。チェーンアンカボルト４７の歪は、フロントリフトチェーン４６の張力の増大に伴い増大する。歪検出センサ５３はチェーン張力計測値Ｔｆａを計測する。コントローラ５４は、チェーン張力計測値Ｔｆａがチェーン張力計算値Ｔｆｃよりも大きいと判別するので、被ストッパ体５１はストッパ体５２に係止されている。コントローラ５４は、被ストッパ体５１がストッパ体５２に係止しているとして警告器５５を作動させる。

【0041】

フォークリフト１０のオペレータは、警告器５５からの警告を受けることで、被ストッパ体５１がストッパ体５２に係止されていることを認識できる。そして、フォーク３１の上昇を止めてフォーク３１を下降させる操作をすることで、フロントリフトチェーン４６に対する過度な負荷の発生が防止される。

【0042】

本実施形態のフォークリフト１０は以下の効果を奏する。
（１）コントローラ５４は、リヤリフトシリンダ３５の作動によりミドルマスト２０が上昇されたとき、計測されたチェーン張力計測値Ｔｆａが、リヤリフトシリンダ３５の内圧Ｐに基づいて算出されるチェーン張力計算値Ｔｆｃよりも大きいか否かを判別する。そして、チェーン張力計測値Ｔｆａがチェーン張力計算値Ｔｆｃよりも大きいと判別されると、コントローラ５４は警告器５５を制御して警告を発する。したがって、フォークリフト１０のオペレータは、コントローラ５４の判別により被ストッパ体５１とストッパ体５２とが係止されていることを把握できる。

【0043】

（２）リヤリフトシリンダ３５の作動によるミドルマスト２０の上昇を検出するミドルマスト上昇検出器を有する。このため、揚高センサ４８は、リヤリフトシリンダ３５の作動によるミドルマスト２０の上昇を検出することができる。

【0044】

（３）フロントリフトチェーン４６をインナマスト２１に固定するチェーンアンカボルト４７を備え、チェーン張力計測器は、チェーンアンカボルト４７の歪を検出する歪検出センサ５３である。このため、歪検出センサ５３は、チェーンアンカボルト４７の歪を検出することで、フロントリフトチェーン４６の張力を計測することができる。

【0045】

（４）ミドルマスト上昇検出器は、一対のミドルマスト２０の揚高を検出する揚高センサ４８であり、コントローラ５４は、揚高センサ４８の検出によりリヤリフトシリンダ３５の伸縮の有無を判別することができる。また、ミドルマスト２０の揚高を検出する揚高センサ４８をリヤリフトシリンダ３５の伸縮の有無の判別のために用いることができるので、揚高センサを備える既存のフォークリフトに本発明を適用することができる。

【0046】

本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、例えば、次のように変更してもよい。

【0047】

○ 上記の実施形態では、ストッパ検出器がインナ中間ビームに連結されたチェーンアンカボルトの歪を検出したが、これに限らない。ストッパ検出器は、インナマストに連結されているチェーンアンカボルトの歪を検出してチェーン張力計測値を計測するようにしてもよい。
○ 上記の実施形態では、チェーン張力計測値がチェーン張力計算値よりも大きいと判別されると、コントローラは警告器を制御して警告を発するとしたが、これに限らない。チェーン張力計測値がチェーン張力計算値よりも大きいと判別されると、コントローラは、例えば、警告とともにリヤリフトシリンダの作動を停止するように、油圧回路におけるアンロード弁を開放してもよい。また、バッテリ式フォークリフトの場合では、コントローラが荷役ポンプを停止するようにしてもよい。
○ 上記の実施形態では、ミドルマスト上昇検出器を揚高センサとしたが、これに限定されない。ミドルマスト上昇検出器は、例えば、リフトチェーンの移動に基づいてミドルマストの上昇を検出する手段、あるいは、リヤシリンダのピストンロッドの動きに基づいてミドルマストの上昇を検出する手段であってもよい。
○ 上記の実施形態では、フォークリフトとしてのエンジンフォークリフトを例示して説明したが、これに限らない。フォークリフトは電動フォークリフトでもよい。また、フォークリフトは、カウンタウエイトを備えるフォークリフトだけでなく、リーチ式フォークリフトであってもよい。

【符号の説明】

【0048】

１０ フォークリフト
１１ 車体
１２ 荷役装置
１３ 運転席
１９ アウタマスト
２０ ミドルマスト
２１ インナマスト
２２ マスト
２３ リフトブラケット
３１ フォーク
３３ リヤリフトチェーン
３５ リヤリフトシリンダ
４０ フロントリフトシリンダ
４６ フロントリフトチェーン
４７ チェーンアンカボルト
４８ 揚高センサ（ミドルマスト上昇検出器）
５０ ストッパ機構
５１ 被ストッパ体（被ストッパ部）
５２ ストッパ体（ストッパ部）
５３ 歪検出センサ（チェーン張力計測部）
５４ コントローラ
５５ 警告器
Ｔｆａ チェーン張力計測値
Ｔｆｃ チェーン張力計算値
Ｔｒｃ チェーン張力計算値
Ａ１ リヤリフトシリンダ断面積
Ａ２ フロントリフトシリンダ断面積
Ｍｉ インナマスト重量
Ｍｍ ミドルマスト重量
Ｍｆｃｙｌ フロントリフトシリンダ重量
Ｐ 内圧

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】